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变频技术在烧结车间的应用
【摘 要】为了节能降耗，增加设备的自动化程度，烧结车间近年来对风机、配料系统和烧结机等重要设备进行变频改造，取得良好的效果。通过变频技术既有效的节约了电能，降低了维修成本，有效的提高了烧结机的质量和产量。本文首先对变频技术进行了分析，然后具体分析了变频技术在烧结机中的具体应用。
【关键词】变频器；工艺风机；电子秤
现代工业，由于电子技术的应用， 自动化、效率化，节能化和系统化取得了迅速的发展。特别由于集成电路，微处理机等微电子技术的发达，这种发展正在加速。随着电子技术的迅速发展，在交流调速技术中，变频调速技术成为现代电力传动的一个主要发展方向，它在节电、减少维修，提高质量和产量，实现自动化等作用巨大，而在现化工业生产中得到普遍应用。我厂自1993年开始应用变频器，并推广应用，取得了很好的效果
1 变频技术探索
从传统的直流电机、滑差电机传动，过渡到变频技术的应用，电机调速的方法发生了重大变化，有必要对变频器传动的特性和效果进行一番探索。变频器指的是使用变频技术和微电子技术，改变电机工作的电源频率，进而控制电动机的设备。变频器能够调整输出电源的频率和电压，通过电机的需要为其提供适当的电源电压，从而达到调速和节能的目的。变频器是建立在电力电子技术发展的基础上新兴的一种技术。变频器能够通过控制频率来控制转速，进而调节输出的功率，达到了较好的节能效应。变频器的优点主要体现在两个方面，即工艺控制与节能。在烧结车间应用变频器不但能够提高企业的工艺控制能力，而且还能够降低整个企业的用电率，为企业节约能源。
纵观国内外一些品牌的变频器，变频器的特点大致体现在以下几个方面：（1）可以使用标准电机调速，对于其他电机也有用武之地；（2）电机可高速化和小型化（节能）；（3）防爆；（4）可以连续调速；（5）起动电流小；（6）可调速度不受电流影响；（7）可以调节加减速时间；（8）引入矢量控制，实现了快速响应和高精度控制，可以取代直流电机。就变频器的应用效果上看，主要表现为：（1）节能（2）实现控制自动化提高设备的可靠性（3）提高控制的准确性和设备性能。在工矿企业，变频器的这些特性可为企业解决生产上的疑难问题，也为企业创造了巨大的效益。变频器最典型的应用，就是对各种机械节能采用变频器进行调速控制。在我厂主要应用于风机及恒转矩传动的转速控制。
2 变频技术在烧结车间的应用
变频技术在烧结车间的应用主要体现在两个方面，一方面体现在原料配料电子称方面，另一方面体现在烧结工艺风机上。
首先，变频器在原料配料电子称中的应用（富士变频器）。变频器的应用方面。配料是烧结工艺中的一道重要工序，它是将烧结所用的铅锌精矿，石灰等各种原材料按照一定的比例混合在一起，并使混合在一起的物料化学成份达到设定要求并保持稳定，配料的稳定性直接影响着烧结机产量的高低和质量的好坏。使用变频器控制之前，原料配料电子称使用滑差电机控制，使用效率较低，能耗较高而调速结构复杂，维修难度大，生产环境差，设各故障率高、损耗大，给生产带来诸多不利的因素。针对原电子秤存在的问题，结台工艺设备情况，我厂选用富士FRN11G系列变频器进行技术改造，并将变频技术和计算机技术相结合，采用压力传感器实时监测，组成原料配料电子称控制系统。
通过对变频器在原料配料电子称的运行效果进行分析发现，系统投入运行后，通过每月一次的校秤结果表明，改造后的配料控制系统，控制精度大大提高，在实际运行中操作方便，检测准确。在经济效益方面，该系统投入运行后，设备故障大大减小，设各维修强度小，为生产赢得了时间。配料系统的成功改造，为厂带来了可观的经济效益。一方面，该系统运行后有效的减少维修费用， 前每年损坏10台上滑差电机，损坏控制仪3套左右、此项每年节约费用5万元。另一方面，电子秤使用的变频调速方式，可根据负载的变化调节输出功率。在频繁启动的情况下，可节电30%以上；节能费用，每年可节约33万元。此外，该系统正常运行之后，设备故障率为0，而改造前设备故障率为0.9，每年因设备故障率的减少可增产烧结块的经济效益达150万元。
其次，变频器在烧结机工艺风机上的应用。变频器在烧结工艺风机的应用方面。烧结机工艺风机一共有6台，6台电机总功率达到1000KW。主要负责烧结机生产的风量供应，未使用变频技术前，采用直接起动方式控制，运行时靠风机阀门的开度调节风量。由于该系统在起动时冲击电流大，起动时间较长；运行时阀门开度较小，电机全速运行，造成较大的能源浪费；且起停操作步骤繁琐。根据烧结机风机的现状，采用变频技术进行改造。根据工艺要求，以风机管道的压力作监测信号，选用ABB公司的ACS800系列变频器对6台风机电机进行控制，风量调节采用现场和控制室两地操作，并通过仪表控制室DCS的风机运行频率及风机管道压力值进行自动调节。进行变频改造后，对于流程、效益来说具有重要的意义。
通过对变频器在烧结机工艺风机上进行变频改造以后，烧结机的除尘管道内负压不再需要通过风闸开度进行控制，从而简化了整个系统的操作流程。经过改造后风机，在整个起动的过程仅仅需要30秒，大大的缩短了风机的起动时间，而且整个起动的过程的电流在60A以下便可以实现，大大的降低了对电机的影响，从而对电机起到了一定的保护作用。变频器通过设定转速的跟踪起动，从而完成在风机转动的过程中实现再起动，从而为生产赢得了大量的时间。运行一段时间后，通过对烧结机的效益分析，在实行变频改造后，烧结机的节电效果十分明显。按全年作业率94% ，每千瓦时电费0.55元计算，6台风机节电=1000×24×365×38% ×94%=3129072（kWh），变频器投入使用后全年可节约电费172（万元），节能效益果十分明显。
3 结语
综上所述，本文首先对变频技术进行了分析，然后具体分析了变频技术在烧结机中的具体应用。通过分析变频器的工作原理及实际运行情况，随着新设备、新技术在烧结车间和烧结风机的广泛应用，获得了明显的成效。高压变频技术，既符合企业自动化生产的要求，同时又为我厂带来了可观的经济效益，促进了我厂的可持续发展。
参考文献：
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作者：姚镇波
摘 要 纺织车间热能转移是冬季生产过程中可有效综合运用的技术，对节约能量生产成本具有不可替代的重要作用。运用现代化科技合理调配能量，并使各车间保持相对适宜的生产温度，更能够节约生产成本。本文从热能转移技术运用原理和方法深入分析该种方法运用对优化生产过程和提高生产效率所起到的不可替代作用。
关键词 纺织;热能转移;分配
纺织企业在生产过程中，容易产生大量热能，是一笔不可缺少的升温的载体。在不同的季节，尤其在冬季成产过程中，有效保持热能，一方面，能够增加车间的生产温度，为工人提供舒适的生产环境空间;另一方面，通过有效的合理转移运用，能够使得各个车间的温度上升，避免浪费多余的生产热能。这样的方法运用，可减少供热系统而达到工人热感觉要求，起到降低成本的作用。
1 热能转移技术的原理分析
纺织车间中的机械较多，尤其是其中的机器发热远远超过工人所能承受的适宜温度。这种车间之间的热量不平衡现象，不仅需要采取行之有效的策略，还应该通过转移来帮助实现生产所需热量。采用热能转移、风量平衡的方法，把热量剩余车间的热量转移至需要供热的车间，是实现热量温度平衡的有效途径。
据权威资料现实细纱车间(发热量较大)的用电量约占到生产用电的65%，而80%的电功率转化为热能散发到车间中。细纱机的主要产热部件是电机，电机表面温度甚至高达60℃，为缓解温度过高，往往采取排风散热的形式，通过出风口排到室外大气。这是这样热量温度差的存在，使得热能转移成为一种可能。
2 热能转移技术的运用原则
1)落差原则，即根据不同车间的热量温度差来选择相应的转移方式和方法，特别在转移过程中热量温度相差应超过15℃，以此来消除转移过程中的热量消耗。
2)相补原则，即在转移过程中，应该根据注重有温度较高的车间向温度较低车间转移，并通过想补给来实现车间之间的温度相一致，以满足人们的生产需要。
3)节约原则，即通过细纱车间的热量转移至后纺的络筒车间、前纺的并粗车间等产热量较小的车间，在转移过程中能够克服需要外在电子机械设备增温的弊端。
3 热能转移技术的应用
3.1 借助排风通过空调室配送
该种工艺的运用主要是通过一定的排风出口，为热量较高的车间提供可输出的通道，再通过通道输向空调室，形成一定的温度聚集，进而由空调室实现热量配送。这样的模式运用能够使得热量的转移通过中介进行顺利实现。
在转移过程中，可注意如下方面：
1)工艺排风室的排风窗可调，可把工艺排风调小或关闭，以保证在冬季工艺排风可送至其他车间。
2)在主风道内隔出一条风道，连接细纱空调的工艺回风室和产热量较小的车间空调室。在隔出风道的两端，装有调节窗以保证冬季工艺排风可以畅通，而夏季工艺排风不能通过。
3)设计一定的风道口，采用普通的砖墙或玻璃钢风道，以便能够有效实现转化。
当然，在转移过程中把细纱车间的工艺排风送至前纺车间和络筒车间，可充分考虑车间的前后连贯和设计运用的可能性，像我公司在不增加锅炉的前提下，将前纺并粗车间、后防络筒车间的温度提高了8℃，都达到20℃以上，不采用锅炉即可达到人体的热感觉要求。仅这项技术运用可降低生产成本达10万元。
3.2 借助空气传导直接传输
在生产过程中，可根据车间彼此热量相差较大特点，可直接运用空气流动的方法来促使彼此之间的热量温度平衡。在设计运用过程中，需要打通两个车间的隔墙，安装门或者窗。冬季时减少细纱车间的排风量，增加新风量，保证细纱车间相比隔壁车间为正压状态。隔壁车间关闭送风系统，打开回风系统。则打开两个车间之间的门和窗，就让细纱车间的空气直接流通至产热量较小的车间。借助这样的物质进行流通，更能够起到节约成本
作用。
在车间设计过程中，应该采取热量相差较大连接在一起的方法，即将温度较高的细纱车间与热量较低的络筒车间连接在一起，将细纱车间和络筒车间通过门窗来调节冬季热能分配。增加很少的投资费用，就使络筒车间的冬季车间温度提高至20℃，满足生产工艺要求，提高了车间的热舒适性，节能效果明显。该种方法的运用，能够有效解决热量多余问题。
在借助空气直接传输热量过程中，应该注意如下几方面：
1)彼此之间的车间应该体现热量差异设计性，即将热量相差较大的车间设计在一起。
2)注意传导物质的传热作用发挥，便于热量能够直接传输。
3)注意车间之间传输的安全性能，即能够在保证机械争产运转工作情况下，对彼此之间的安全设备予以加固。
总而言之，该种技术的运用，能够有效运用纺织生产过程中的多余热能，能够将部分车间生产较高热能转移到产热量较小的车间，使其相互之间转移分配，节约资源。同时，该种技术的运用对减少环境污染、提供绿色环保的生产的能源及时都具有不可替代的重要作用，符合未来纺织生产技术要求。
参考文献
[1]王晓兰.热能转移技术在纺织车间的有效运用[J].现代营销(学苑版)，2012，02.
[2]王慧.纺织车间热能转移技术[J].中国新技术新产品，2008，10.
[3]蔡来胜，费志伟，郑涛，李国伟.高速喷水室中变频喷淋水泵的节能效果[J].棉纺织技术，2010，06.
[4]李晓英.纺织车间空调系统节能设计的探讨[J].上海纺织科技，2010，03.
作者：韩爱云
摘要：随着智能制造和航空产品的发展，传统的航空产品制造技术已经不能满足航空产品日益发展的需求，随着智能制造技术的出现及发展，以智能物流为基础的智能制造车间逐渐得到了广泛应用。在智能制造车间物流中，自动引导小车(AGV)得到了广泛应用。本文在对AGV关键性技术研究进行綜述的基础上，总结了AGV在物料配送车间的工作流程，阐述了AGV在车间智能控制系统中的应用，提出了将AGV应用于航空制造车间智能物流的方法，并指出了AGV在航空制造车间的应用前景及其发展方向，对AGV的应用及发展具有一定的借鉴和参考意义。
关键词：智能制造;车间物流;路径规划;AGV;航空制造
自动引导小车(AGV)是指能够按照规划的路径行驶的，具有移动、负载等功能的地面机器人。AGV有自动化程度高、灵活性强、安全性高等特点。在制造车间中，AGV可以与各类生产线、装配线、输送线站台、货架、作业点有机结合在一起，最大限度地缩短物料周转周期，提高生产系统的工作效率。由于其突出优势，AGV被广泛应用于制造车间物料配送中，解决制造车间存在的物料转运效率低、智能化程度不高等问题。
随着“智能制造”和航空产品的发展，航空制造车间由于物料种类多、数量大，并且配送效率低的因素，现有的制造技术已经不能满足航空产品发展的需求。因此，将以智能物流为基础的智能制造引入航空制造车间，对推动航空产品的发展具有重要意义。而AGV作为智能物流中最关键的角色，对其关键性技术进行研究，并将其应用于航空制造车间，对航空制造车间的发展有一定推动作用。
1航空制造车间存在的问题
航空作为军事力量的重要组成部分，对于国家和人民至关重要，经过几十年的发展，我国在航空领域已经取得了卓越成就。然而，制造技术的落后限制了航空产品的制造和进一步发展。随着智能制造的发展，智能制造在航空产品制造中的应用，受到了许多学者的关注[1]。
航空产品的制造过程主要为：零部件制造、定位、组件连接、机构装配及总体装配，最重要的装配过程是在装配线上进行的，虽然现有的固定工位式装配线、脉动式移动装配线、移动装配线可以在一定程度上提高装配效率，但是由于涉及的物料种类繁多、数量庞大，现有物流效率仍然不能满足进一步发展的民用航空制造需求，难以保证制造任务按计划完成，并且存在以下问题[2]。
(1)工位物料积压
航空产品由于装配要求高，作业周期较长，工作量大，各工位上一般会存放几个工作日的成品及所需物料，待一个工作周期结束后统一配送，因而，物料会停滞在存储区，造成生产线的物料堆积。
(2)生产线物料短缺
由于航空航天制造车间的物料配送由人工及可操纵的移动设备完成，人为的操作具有随机性，会导致生产线上的物料存储空间不足，出现配送拥堵，使得紧需物料无法及时进入存储区，导致物料短缺。
(3)配送灵活性差
航空产品的物料配送以“点对点”的方式实现，当出现物料缺少时，需要经过多次报备配送，物料才能到达工位，人为的参与就使得物料配送具有随机性和繁杂性，容易造成配送出错，影响装配效率。
针对航空产品的生产装配线存在的上述问题，航空产品制造车间企业需要车间进行自动化和智能化转型升级，并在此基础上研究车间智能物流配送技术，实现物料及时配送和高效生产。智能物流作为智能制造的重要环节，可以实现环境感知、决策判断和路径规划等功能，因此，将智能物流应用于以智能车间为载体的智能制造中，研究复杂环境的车间智能物流配送技术，能够最大程度地提升航空产品制造车间管理的准确性，根据指令互联互通协同作业，高效地完成搬运与输送任务。
AGV是一种能够在已知或未知地图中，根据上位机给定的路径信息和指令，完成物料运输任务的智能装备。在生产车间，AGV由于其灵活、智能化、柔性化等特点，成为车间物流中的重要组成部分，并得到广泛应用[3]。相对于传统的物流方式，采用AGV进行物料配送，在保证同等运输能力的条件下，可至少节约80%以上的劳动力，因此，通过在航空产品制造车间引入以AGV为主体的智能物流对物料的转运过程进行优化，可以提高物料的配送效率，降低生产成本，推动航空制造车间的进步，助力航空装备的发展。
在针对AGV的研究中，关键性的技术包括路径规划和任务调度两方面。本文在对AGV在路径规划和调度两方面进行综述的基础上，对AGV的研究现状进行总结，并对其在航空产品制造车间的应用进行展望。制造车间常见的AGV如图1所示。
2 AGV路径规划
AGV路径规划的目的是为AGV提供最优的行走路径，根据AGV所处的环境的不同可以分为已知环境下的全局路径规划和未知环境下的局部路径规划。根据此种分类方法，国内外学者对AGV路径规划的研究可分为全局路径规划算法和局部避障路径规划算法。
2.1全局路径规划
在全局路径规划算法方面，研究方法主要包括图论法、动态路径规划算法、状态空间法和智能算法等，本文主要对图论法和状态空间法进行介绍。
(1)图论法
将图论法应用在机器人路径规划中是一种新的数学方法，对求解机器人路径具有重要价值，图论法中，最常用的是Dijkstra算法，该方法的基本思想是从起点出发，逐步地向外探寻最短路。Dijkstra算法是一种贪心算法，通过一个数组记录起点到各个顶点的最短距离和已经确定最短路径的顶点集合，在路径规划开始时，将起点的路径权重设为0，对于起点能直接到达的点将其路径权重(长度)记录下来，对于不能直接到达的顶点，将路径长度设为极大。初始的顶点集合只有起点。然后，对周围顶点选择路径长度最短的一点，并将该点加入到集合中，然后确定新加入的顶点是否可以到达其他顶点，并对比该顶点到其他点的距离是否比起点到其他点的距离更短，如果是，就将其路径长度记录下来，并在记录下来的路径长度中选距离最小的顶点，将这一顶点设置为新的起点，重复以上操作，就可以求出最短路径[4-5]。Dijkstra由于采用贪心搜索策略，所以一定可以求解出最短路径，但是由于其搜索的点太多，在障碍物数量大的场合中，求解效率太低，为解决这一问题，赵东雄[6]通过将搜索区域限定在一定的长方形中来减少算法搜索的点，对提高路径规划效率有启发性的意义。
在图论法中，D*算法也是一种常见算法，该算法是Stentz[7]在1994和1995年两篇文章中提出的，由于D*算法是一种启发式的路径搜索算法，适合应用在未知环境或者动态变化场景中，因此适合于机器人探路场合，最早用于火星探测，如美国“索杰纳”火星车，通过利用该算法，完成了在火星复杂地形下的路径规划[8]。
(2)状态空间法
状态空间法是以状态和操作符为基础的问题表示和求解法，可以用来解决复杂环境中的路径规划问题[9]。利用这一方法的路径规划算法主要有全局择优搜索、A*算法、Tabu搜索法、模拟退火算法和爬山算法。
目前在路径规划中采用的最广泛的算法是A*算法，该算法是一种采用启发函数的优先级搜索算法，通过搜索、遍历节点，计算路径来求解最短路径，启发函数的作用是判断在遍历节点时先遍历哪些节点可以使路径最短，以提高搜索节点的效率。
A*算法是P.E.Hart，N.J.Nilsson和B.Raphael在1968年提出的，在静态环境中，A*算法能够针对两点之间的最优距离进行计算，但是在栅格化的地图中进行移动机器人路径规划时，由于复杂环境约束的存在，A*算法规划出的路径可能并不是最优，为了解决这一问题，王利敏[10]将A*算法引入到月球车路径规划中，证明A*算法在静态完全已知地图中能以极快的速度找到最短路径，并对A*算法进行了优化。创造性地将A*算法和B样条函数相结合，使得AGV可以在复杂地图中快速地搜索出最短路径。孙炜等[11]提出了一种改进的A*算法，采用栅格方法建立环境模型并针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷，将规划出的路径分割成较小步长，得到新的路径节点，最后，从起点开始依次用直线连接终点。结果表明，该算法能在复杂环境中，有效地减小路径长度和转折角度。王洪斌等[12]提出了一种改进的A*算法与动态窗口法相结合的混合算法，利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定，进而利用改进的A*算法规划一条经过多个目标点的最优路径，同时采用自适应圆弧优化算法与加权障碍物步长调节算法。此外，提出将改进动态窗口算法与全局路径规划信息相结合的在线路径规划法，采用预瞄偏差角追踪法成功捕捉移动目标点，提升了路径规划效率，仿真实验表明该方法能够在复杂动态环境中更有效地实现路径规划。
2.2局部避障路径规划
在局部避障路径规划方面，研究应用较多的包括人工势场法和构建局部地图避障。本部分主要对两种研究方法进行介绍。
2.2.1人工势场法
人工势场法认为在环境中的机器人运动，是在引力和斥力和合力下引起的，其中引力是由目标点产生的，斥力是由障碍物产生的，通过控制引力和斥力，可以实现对机器人运动的控制的位置的计算。
1986年，Khatib[13]首先将人工势场算法引入到了机器人避障路径规划领域，人工势场路径规划技术由于原理简单，便于控制，在机器人的实时避障方面得到了广泛研究，但人工势场路径规划方法通常存在局部极小点，引力和斥力场设计时存在人为不确定因素，限制了人工势场法的应用，为了解决这些问题，朱毅等[14]设计了一种基于行为的局部极小点的解决方法，通过设计多种合理的转换条件，提高了机器人的决策能力，使机器人能根据场景采取合适行为，避免出现局部极小点。于振中等[15]引入了填平势场，并规定该势场只有当机器人处于局部极小点时才启用，用以解决局部极小点的缺陷。
尽管已经有不少针对人工势场法的改进方法，但到目前为止，动态环境中引力场与斥力场的设计、局部极小问题仍未得到完全解决，另外，由于人工势场法的原理，使其在在障碍物较多时，路径规划的计算量会很大，以上这些问题的存在，使得人工势场路径规划方法的应用受到了限制。
2.2.2构建局部地图避障
要构建地图进行避障，首先要进行的就是构建环境地图，在构建环境地图方面，常用的有两种方式，即基于机器视觉的地图构建和基于SLAM的地图构建。
(1)机器视觉
机器视觉可以看作是从图像中抽取、描述和解释信息，最终用于实际检测、测量和控制，其核心内容是图像的处理和识别。在对图像进行识别前，需要通过预处理对图像进行特征提取和增强，改善图像质量，便于计算机对图像进行分析处理。基于机器视觉的路径规划系统，首先通过视觉和图像处理的方式采集环境信息并进行处理和存储，然后，在运行过程中，对采集到的图像进行分析，采集AGV在行驶中的信息，最后完成AGV的局部路径规划。
国内高校中，吉林大学智能车辆课题组最先开始从事基于视觉导航方式AGV研究，采用射频识别(radio frequency identification，RFI)技术[16]，先后开发了JUTW-1、JUTIV-2型视觉导航车，并开发出面向工厂实际应用的JUTIV-3通用型和装配型视觉导航AGV[17]。范莹莉[18]在采用单目摄像机机器视觉的AGV上，研究了基于图像序列的动态路径识别算法，对路径上的标识符和障碍物分别进行识别，实现了局部避障的功能。哈尔滨工业大学张明明[19]应用低成本视觉传感器，研究一种工厂三维环境的实时重建算法，并利用算法重建的三维环境地图，实现了光伏清洗机器人的路径规划。姚伟等[20]为满足AGV运动对于AGV视觉导航系统实时性和精确性的要求，设计了基于April Tag视觉基准的视觉定位系统，完成了对AGV工作场景标签信息的快速采集、标签识别及位置获取的图像处理算法设计以及基于多核通信的軟件系统设计，试验研究表明，该系统可满足AGV运动对避障系统的实时性、精确性要求。
(2)SLAM
同步定位与建图(simultaneous localization and mapping， SLAM)是指机器人在未知环境中移动时，一边移动，一边根据自身携带的传感器在对自身进行定位，同时利用外部传感器对采集的环境信息进行分析，构件环境地图。国内外高校、公司在SLAM建图避障方面进行了大量的研究，如Google公司研发的全自动驾驶汽车，搭载雷达、激光测距系统、视觉相机、GPS、轮毂传感器等设备，可以实时更新地图，引导汽车准确到达目的地，其原理图如图2所示。
美国Omron Adept公司推出了的一款自主导航的移动机器人平台Adept Lynx，该平台利用自身导航软件进行定位，并且无须安装磁条导轨、色带、信号反射器等外界辅助工具，可以根据自身传感器，结合现场环境自主探测周围环境，完成路径规划和避障[21]，如图3所示。
D. V. Lu等学者研究了环境中行人的存在对路径规划的影响，将行人对路径规划的影响等效为高斯参数，则将行人对路径规划的影响转化为高斯参数对路径规划算法中各参数的影响，图4展示了在同一环境中，不同高斯参数对路径规划的影响[22]。
浙江大学奚婉对电力巡检机器人的导航系统进行了研究，搭建了软件系统，可以实现环境地图显示、路径规划、定位导航控制等功能，不仅可以创建全局地图，还可以求解最短路径，规划最优导航路线[23]。
哈尔滨工业大学的王超研究了一种室内机器人的导航算法，通过激光和视觉传感器进行环境和地图构建，如图5所示，最后通过试验对机器人的室内环境定位、动态环境导航算法进行了验證[24]。
深圳乐行天下科技有限公司研发了一种用于机器人及其他设备的自主导航模块Navi Pack，可以对周围环境进行持续扫描，避开障碍物，选择安全路径，实现精确导航，如图6所示。
通过对国内外学者在车间物流AGV路径规划的研究总结后发现，AGV的物料配送路径规划是AGV在车间物流配送系统的基础，路径的基本流程为：上层系统生成配送任务信息，系统下发任务至待命点的AGV，AGV接收上层系统发送的物料配送信息后开始执行任务。当在路径中遇到冲突障碍时，进行判断，冲突解决后前往下一目标，直到到达任务目标点;若障碍无法避开，则重新生成配送任务信息;到达任务地点后卸下物料，判断是否需要充电，需要充电则进行充电，否则回到待命点。其工作流程图如图7所示。
3 AGV调度
对于应用在车间中的AGV，已有的研究大多是针对单个AGV进行的[25-26]。然而，智能制造车间中会有大量的物料及物料配送任务，因此，单个AGV无法完成这些任务，通常需要多个AGV协同作业，智能制造车间中通常会利用AGV车群来完成运输任务。因此，近年来多个AGV的调度逐渐进入研究者们的视野，研究者们的研究主要集中在多AGV任务规划和多AGV任务调度两方面。多AGV任务规划的目的是完成多个AGV的路径规划，解决多个AGV之间的路径冲突问题。多AGV的任务调度的目的则是完成任务分配，给多个AGV分配运送任务，并确定起点和终点。
3.1 AGV任务规划
在对多AGV任务规划的研究方面，大多数研究的目标集中在解决AGV规划完成的任务之间的冲突和避让问题，目前已有的研究中，主要通过集中式和分布式两种方法来解决这一问题[27]。在集中式方法中，Peasgood[28]，Clark[29]等使用带有特定拓扑的图来搜索路线图的最小生成树，Wang等[30]则将智能制造车间限制为网格世界，问题即转化为在网格世界中寻找不冲突的路径。集中式方法在多路径规划中具有完整性，这一理想特性在多AGV任务规划中非常难得，但这种方法对系统的计算能力有很高的要求[31]。为了提高路径规划效率，企业中一般采用计算效率较为理想的方式(分布式方法)来进行路径规划。例如，Ma等[32]使用了一种分布的多代理运动规划方法，这种方法使用一种算法来查找各个AGV的路径，但这个方法存在的最大问题就是不能处理出现冲突的场景。Erdmann等[33]通过提出优先级规划方法来解决这个问题，并且通过实践证明了这一方法的有效性，并广泛应用于多机器人的运动规划。但Dewangan等[34]指出，在实际应用中，由于环境的复杂性，优该算法可能使AGV发生路径冲突现象，为避免这种现象，Cap等[35]提出了一种改进的优先级规划方法，可应用在系统结构环境较好的工厂中。
对多AGV任务规划的研究除了解决AGV之间的避让问题外，还需要为每一个AGV从起始点到终点找到一条最优路径。目前国内外大多数研究者采用智能化程度更高、更复杂的算法来求解最优路径[36]。例如，Mousavi[37]采用了遗传算法求解AGV的最优路径;王辉等[38]采用了蚁群算法求解最优路径;智能算法具有较好的鲁棒性和随机搜索机制，但随着AGV数量以及配送任务的增加，传统智能算法已经不能解决遇到的问题，目前，更多的研究都集中在算法的改进策略上。例如，Zhang等[39]提出了一种改进的人工鱼群算法，并将其应用于机器人路径规划;Han等[40]研究了一种改进的多AGV路径规划遗传算法并进行了试验，结果表明，改进后的遗传算法缩短了AGV的行驶距离;针对移动机器人的路径规划，Li等[41]将路径规划问题转化为多目标优化问题，开发了一种新的自适应粒子群算法来提高路径搜索能力，并通过试验验证了算法的可行性和有效性。
综上所述，现有的研究在进行多AGV任务规划时，主要解决AGV之间的避让和多条AGV路径的规划这两个问题。研究者们通过集中式和分布式的方法解决AGV动态规划(AGV之间的避让)问题，其中分布式方法应用较为广泛，更加适用于航空制造车间的物料配送;同时，通过智能算法来解决多AGV路径规划(求解最优路径)问题，且多数研究者通过改进传统智能算法来提升算法的效率。
3.2 AGV任务调度
在实际应用中，AGV的任务规划只能解决从起始点到目标点的移动问题，AGV的任务调度技术则为每个AGV分配起始点和终点。AGV的任务调度要考虑到配送的成本和所需的时间，调度方案的优良与否，决定着制造车间的物料配送效率，对制造车间任务的完成时间具有决定性作用，因此，近年来许多学者在进行AGV任务调度的研究。
目前，国内外学者在AGV的任务调度领域已取得一定进展：李岩等[42]采用遗传算法同时调度机器和AGV，使AGV调度成为柔性制造系统集成调度的一部分，提出了一种新的群体控制策略并通过实例进行了验证。孙志峻等[43]提出了一种将遗传算法和分派规则相结合的调度算法。雷定猷等[44]提出了一种混合遗传算法。刘旭等[45]提出了一种改进的遗传算法进行AGV的任务分配和配送路径优化。近年来，对AGV的任务调度问题的研究领域主要集中在制造车间、装配车间和集装箱码头，大部分研究将任务完成时间最短设为优化目标，将模型理想化，并且局限于有轨AGV的任务配送系统，只是单纯解决了生产设备和AGV之间的调度问题[46]。
综上所述，现有的研究中，任务调度模型都是假设AGV按照固定的路线到达各个位置，但是这并不适用在制造车间环境中。在制造车间中，对于没有固定轨道的AGV，在避让障碍物时，行驶路线并不是固定的，并且，实际运行时，AGV并不能作为理想模型来考虑，AGV的电量、负载、充电时间等，都應该作为变量考虑进参考模型中。因此，在现有的研究中，对于AGV调度的理论研究与实际应用还存在一定差距，需要进一步完善。
根据对多AGV调度的国内外现有的研究现状可以看出，大多数学者是对AGV任务调度和任务规划分别进行研究，对两者的集成研究较少，这是由于两个问题本身都是难以解决的复杂问题，集成计算会使得问题解决的难度更大[47]，但是在实际的制造车间中，这两者是分不开的。为了解决这一问题，Xidias等[48-50]在集成调度和路径规划方面做了一些相关的研究，将工厂地图等效成样条曲面[51]，路径规划问题则转化为在地图上寻找满足约束条件的样条曲线的控制点，AGV的路径则等效为通过控制点来生成的样条曲线。在算法上，Xidias等将遗传算法的编码分为整数编码部分和浮点数编码部分，整数编码部分表示任务分配的站点，浮点数编码部分则是路径的控制点。通过这种方式将任务规划和任务调度有效的集成在一起，通过一个算法同时求解出AGV的路线和AGV的调度方案。
随着当前智能制造的发展，多AGV路径规划问题也逐渐变得复杂化，需要考虑的因素日趋多样化和随机化[52]，当下，关于多AGV的理论研究多数从实际出发，并且逐渐得到了较成熟的应用并逐步完善，当然，在面对以智能制造为基础的“智能工厂”的趋势下，这些理论还有待进一步优化和提高。
4应用展望
航空制造车间由于涉及的物料种类繁多、数量庞大，在推进“智能制造”的过程中，车间配送系统由于其系统的复杂性，任务调度存在及时性、计算的复杂性和多约束性、随机性、离散不确定性，会使得车间出现物料转运和配送存在效率低、配送时间长、工作量大、成本高等缺点。近年来，由于AGV具有可靠性好、运输效率高、全自动运行、对物料适应性好、人力成本低、与其他信息化系统接口方便等优势，基于AGV的智能调度控制系统逐渐在航空制造车间和与航空制造车间存在类似问题的装配车间中得到应用。
在基于AGV的装配车间智能调度系统搭建方面，杨耀勇等[53]在总装车间搭建了全自动化的物料配送系统，包括上位控制系统及AGV自身的控制系统，该系统可以实现对物料的精准配送，实现效率、质量、成本的最优化。周鹏飞等[54]在总装车间搭建了AGV智能控制系统，使得总装车间的物料可以实现柔性化供应，降低了生产成本，从而提高了生产效率。
在基于AGV的智能物流系统生产调度与路径规划方面，孙晓顺[55]提出了基于MAS的多AGV任务调度方法和改进A*算法，并将上述方法集成应用到大型生产车间的AGV调度系统的开发中，大大提升了车间物流的自动化水平，从而提高了生产效率。李狮伟[56]结合生产过程中的工艺，对多种路径规划方法和调度方法进行了对比分析，提出了一种AGV动态调度与路径规划的方法。郭亚铭[57]开发了一种AGV路径规划的系统，该系统可以对柔性制造车间的AGV进行路径规划、监控和管理，并且可以将系统在运行中出现的故障及时解决。张辉等[58]针对飞机柔性装配生产线需求，搭建了一个以两台AGV运输车为基础的运输系统并得到了现场应用的验证。蒋倩等[59]在全三维飞机装配虚拟环境中，完成了AGV在飞机装配作业中的路径规划，并消除了AGV在路径中的碰撞干涉，对基于IGPS导航的AGV路径规划有一定的参考意义。
综上所述，由于航空制造车间、装配车间、物流车间所面临的物料配送问题与普通大型产品的制造、装配、物流车间存在极高的相似性，许多学者在逐渐完善的AGV关键性技术研究的基础上，将AGV逐渐应用于航空制造车间，并得到了实践的证明，但是现有的技术仍然不够成熟，在航空制造车间的应用仍处于起步阶段，因此，通过对已有的AGV关键性技术研究进行总结、分析后，将这些技术进一步完善并应用于航空制造车间中，推动AGV关键性技术在航空制造车间的应用，具体实现框图如图8所示。
基于AGV的航空制造车间的智能物流系统采用分布式系统，主要解决的是在物料配送中存在的信息共享、任务分配以及冲突解除等问题[60]。系统分为上层控制系统及下层检测系统，上下层系统之间进行AGV的行驶距离、起点、终点等关键信息的交换;上层控制系统负责给执行任务的AGV发送信息，主要完成包括配送任务信息获取、多AGV初始路径规划、检测多条路径之间的冲突以及解决出现的路径冲突4项任务;下层检测系统负责实现AGV的避障，主要包括局部自主避障及通过与上层的信息交换实现的通信信息避障。
5结束语
AGV作为自动化的搬运设备，应用在中车间中可以大量减少人工劳动，提升车间的工作效率，在很多传统行业里，难以实现的任务，它都能高效快捷的完成。
由于航空制造车间需要大量的劳动力资源，将基于AGV的智能物流系统全面引进航空制造车间中，可以实现自动取存物料，准时配送物料，提升物料配送效率，解决传统航空制造车间存在的问题，助力航空装备的发展。
本文通过对AGV全局路径规划、局部避障路径规划、AGV任务规划、调度的研究进行研究、总结的基础上，提出了将AGV应用于航空制造车间的实现途径。由于航空制造车间的特殊性，未来应用在航空制造车间的AGV将具备以下三个特点：(1)应用在航空制造车间的AGV需要具备高精度的特点;(2)应用在航空制造车间的AGV需要具备高可靠性的特点;(3)应用在航空制造车间的AGV具备信息化和智能控制化的特点。
航空产品制造装配环节需要大量的劳动力资源，在未来，航空制造车间将全面引进配备AGV，实现车间自动化作业，自动取存货物，大大缩短物料配送时间，从而降低航空产品的制造成本。
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作者：吕玉江 孟召军 杨伟 陈燕燕 韩召 谢明苛 王延忠
2016即将过去，为能在下一更好工作、总结经验、坚持优点、改正不足，总结述职如下：
在一年的工作中，由实习电气技术员变为正式的电气技术员，在实习的时候主要是学习技术知识，但转正以后，除了技术还要更多的管理工作，这对我这个刚参加工作不久的毛头小子来说是个不小的难题，但我并不气馁，在工作中虚心的向老师傅们学习请教，以丰富自己的经验。这样才能够更合理的管理，将机电检修工作做的更好。通过总结，虽然取得了一定的进步，但是仍存在很多的缺点和不足。作为机电车间一名电气技术人员，在工作生产中只有不断的总结经验教训，发现不足，才能使自己得到更快的进步。
一、深入现场、扎实工作
作为一名电气技术员，我的主要职责是负责车间电气技术管理工作，制定电气设备的检修安排工作和相应的管理规程、技术操作措施，组织职工搞好业务培训，并且经常深入现场，不断推广新工艺和新技术。
一年来，不论是在实习期间还是转正以后，我都努力工作，认真履行职责，从技术和管理水平上不断提高自己，在各个方面都取得了较大成绩。在车间里我与工人师傅们同上同下，遇到设备出现问题积极到现场处理故障、排除隐患。每天坚持到现场查验设备运转情况，高、低压设备的供配电情况;掌握选煤生产的工艺流程，学习集中控制原理;了解、学习厂里现使用plc集控系统的原理及其程序。现在很多方面都取得了较大的进步，例如：对高压电机带调速系统(ca0
3、ca0
4、ca
39、ca40)、277保护线路短路故障、主厂房以及新厂房洗煤系统等，由浅入深的了解了系统基本控制结构和原理。目前还不能谈到对其说掌握，只能随着进一步的实践学习区逐渐的掌握。一年的工作，把以前学到的知识与实际生产有效的结合，为以后能够更好的理论联系实际，更好的促进生产、更好的减少工人师傅们的劳动强度、更有效的提高劳动生产效率、为企业和社会创造更多的效益打下了坚实的基础。其他方面，一丝不苟的完善和完成电气安全规程措施，并且认真监督实施。在09十一检修中，通过对变压器进行更换，学到了很多平时看不到的东西，而对老重介原煤系统的改造，使我对洗煤厂的电气设备有了更深层次的理解。 在工作中，首先是对自己要求严，不允许职工办的事，自己坚决不干，为现场职工做好表率。在执行贯彻规程措施上，严格现场对号，措施不对号的工作一项不干。对职工的违章行为和不规范行为坚决制止。在生产中出现的安全事故和影响生产的事故认真组织分析，做到了落实责任，教育、警醒大家的目的，杜绝类似事故得再次发生。其次是考虑工作细，做到了统筹兼顾，即有安全教育方面又有具体地工作布置，既考虑到了生产又考虑到了机电和经营，做到了面面俱到无漏控现象，工作做到了有布置、有落实、有检查。三是务实，通过每天坚持学习，不断提高了自己的理论水平、业务水平、实践经验和个人素质。四是工作扎实，工作不停留在表面上，不怕困难、不怕伤人、求实见效，进一步提高了自己的管理水平。
二、投身技改、永于创新
在工作中，认真向老同志学习，不断提高自己，并且利用其他时间，学习更高新的知识。积极参与到厂原煤受煤系统的改造中去，从破土动工一直到受煤系统试运行成功，都一直在受煤坑，从开始的统计到货资料到后来的调试，从中学到了很多知识。这种机会是很少才能有的。
由于到工作时间短，因此在很多方面技术和经验都不足，遇到的问题少，处理问题就不能做到得心应手。在以后的工作中，一定要坚持多跑现场，敢于发现、解决和处理问题，遇到问题，决不逃避，虚心向经验丰富的老工人，老师傅学习;另外，及时组织经验教训，把存在的问题，不懂的问题都记录下来，并且抓紧时间解决处理，做好记录，以便日后遇到同样的问题，能够更快的组织处理好。认真学习管理方式和方法，使自己在今后的生产组织中，能够更好的完成领导布置的工作和任务。在以前的工作中，考虑问题往往不周全，做事不考虑后果，不仅耽误了自己，还影响了别人，在今后的工作学习中，一定加强学习，使自己更快的成熟起来。
完成了领导交给的其他各项任务，盯岗时认真负责，与职工同上同下，认真检查各项工作的完成情况并及时向车间及厂领导汇报，出现机电事故时，能够盯在现场亲自动手或指导解决事故，缩短了事故的处理时间。根据实际工作抓好备品、备件的准备工作，备件到位齐全，没有因为备件而影响生产，并有计划性地投入备品备件和机电的材料消耗，杜绝了浪费，加强了职工的成本意识教育。无遗漏的完成了领导交给的临时任务，对领导交给的任务按质按量的完成。
三、自我评价 思想是人的灵魂，也是企业的灵魂，一个人要进步不仅要从业务上进步，更要从思想上进步，和企业的精神统一。也只有这样的进步才是一个全面的进步。
在生活中，我们遇到了许多打击和挫折，每当此时，心里总是有各种情绪，不能振奋起精神来，可是每次听到学校或者单位里的党校老师们讲解党的思想，党的先进性，党的艰苦奋斗、不屈不挠的精神时，自己就象找到了指路明灯，心胸顿时开阔起来。这使我认识到党的伟大!在开滦，艰苦奋斗的精神在党的指挥下一直在发扬，正是在党的正确知道下，开滦创造了辉煌。共2页，当前第1页12
工作中，有人入职，自然有人辞职，介于某些原因我们会选择离开，这也意味着，需要写辞职报告了。那么如何把辞职报告做到规范、合理呢?以下是小编收集整理的车间技术员辞职报告范文，仅供参考，大家一起来看看吧。
尊敬的领导：
您好!
我是新来车间的技术员xx，下面是我的辞职报告。虽然在试用期是不需要写辞职报告的，然而我觉得还是有必要的，至少给公司，给自已一个交代。
来到车间也快两个月了，开始感觉中心的气氛就和一个大家庭一样，大家相处的融洽和睦，在这里有过欢笑，有过收获，当然也有过痛苦。虽然多少有些不快，不过在这里至少还是学了一些东西。
当您看到这封信时我大概也不在这里上班了。
在这一个多月的工作中，我确实学习到了不少东西。然而工作上的.毫无成就感总让自己彷徨。我开始了思索，认真的思考。思考的结果连自己都感到惊讶――或许自己并不适合车间技术员这项工作。而且到这里来工作的目的也只是让自己这一段时间有些事可以做，可以赚一些钱，也没有想过要在这里发展。因为当初连应聘我都不知道，还是一个朋友给我投的资料，也就稀里糊涂的来到了这里。一些日子下来，我发现现在处境和自己的目的并不相同(一个月工资还不够您扣的，当然也不够我交房贷)。而且当初您好说的网线端口的事情一直没有音信了，开课的事也没有听说。我一直以为没有价值的事情还不如不做，现在看来，这份工作可以归为这一类了。一个多月的时间白白浪费掉了。我想，应该换一份工作去尝试了。
我也很清楚这时候向中心辞职于中心于自己都是一个考验，中心正值用人之际，不断有新项目启动，所有的前续工作在中心上下极力重视下一步步推进。也正是考虑到中心今后在各个项目安排的合理性，本着对中心负责的态度，为了不让中心因我而造成失误，我郑重向中心提出辞职。我也将这几天(8月6号—8月7号)的事情给做完。至于剩下的事，留给其它的同事去做吧。
2009年自己在工厂党政、事业部党政和车间党政的领导下，发扬“万辆精神”、大胆管理、开拓创新、克服困难，同车间其它领导一起，在广大员工的支持下，积极主动地开展工作，认真履行职责，较好地完成了自己所负责的各项工作，积极参加党员先进性教育，思想上有了一定的收获，下面做一汇报：
一 思想政治方面
一年来，自己加强政治理论的学习，积极参加工厂的各项政治活动参加车间中心组学习。认真学习邓小平理论、“三个代表”重要思想和党的十六大文件精神，特别是在开展党的先进性教育活动中，自觉学习和通读了《保持共产党员先进性教育读本》、党章以及相关文章，通过学习，使自己充分理解了“三个代表”重要思想是我们党立党之本、执政之基、力量之源的深刻内涵，深刻认识了“发展是执政兴国第一要务”的精神实质，使自己理论水平、思想觉悟和用“三个代表”指导工作能力有了明显提高和进步。作为车间班子中的一员，清楚地认识到肩上担子的重量，能够承上启下，注重班子成员之间的沟通，搞好团结，树立一盘棋的思想，能够很好地配合协作，无论份内份外的工作，不推诿、不扯皮，相互补充，全方位、全方面地开展工作。工作中从不计较个人得失，积极负责，有较强的事业心和责任感，能够牺牲休息时间、节假日认真组织，夜以继日，保质保量地完成。每天深入到车间、班组、工序之中，了解和掌握生产现场的第一手资料，做到心中有数，从而提高办事效率。考虑问题，能够站在工厂、事业部;、车间的高度统筹思考，从工厂的发展，生产管理组织，技术进步创新，各项指标完成，去采取一切的有效措施，能够为员工的切身利益着想，关心员工疾苦，与员工交心、交流思想，认真做好员工的思想工作，树立全心全意为人民服务的宗旨。
在日常工作中，自己经常以党的执政准则及相关条规，领导干部廉洁自律的各项规定严格对照，自觉遵守，严格要求，规范言行，自觉遵守国家法律、法规和党内廉政建设责任制，在自己职责内开展工作，从不越权，对于员工关心的事情，分配问题、人员调整等，主动汇报，班子成员相互沟通，达成共识才能实施，用廉政准则对照自律，自己没有在工厂以外的经营活动，没有其它单位兼职牟取报酬，没有为哪一位亲属说情办私事，没有违反规定的购车、坐车，没有违法违纪行为，处处以身作则，做廉清自律的表率，勇于接受广大员工的监督。
二 管理创新，勤奋工作，实现目标
1 精心组织、通力协作，完成工厂09年投标3个目标
发扬工厂万辆精神，为完成9493辆货车修理全年生产任务，k2改造车7500辆和军品车制造21辆三个目标，自己能够亲临现场,既当指挥员又当战斗员，精心组织，克服一切困难，特别是k2改造车的制动系统，又增加了nx17a、p6
3、n
17、g车等试修部级质量评审。因车型多，管系不一，较为复杂，空重车调整装置新旧交叉，制动组装工作技术性较高，参数较多，调整试验难度较大。教育员工提高对k2车精品意识，认真组装，逐项逐辆调整试验严格执行工艺要求，结合k2改造车质量控制管理，对关键工序、关键设备，逐项检查，及时采取有效措施，确保k2改造车保质保量完成。截止12月13日，连动车间制动组装工序k2改造车完成7506辆，比原计划提前两天。
对d11和n型平车，以及各型新造车，按照工厂要求时间组织自制件的制造，制动系统和车钩部件的组装，整车试验交验，特别是今年年底，因其它部件原因，整车制动系统的组装试验工作都集中反映在最后的12月左右，我们克服人员少，时间紧、任务重，合理调配人员，抽调精兵强将技术骨干，多次加班加点，发扬连续作战精神，11月到12月底两个月没有休息，12月11号到15号连续几天晚上加班到22点，装车调试车辆。自我加压，采用倒计时算法，制定每天装车调试目标，确保12月20号完成军品车的招标任务。这几天自己和装车一线的员工辛苦一些，多奉献了一些，得到大家和工厂领导的认可，为工厂作出应有的贡献，为完成三个目标再苦再累也心甘情愿，心里也是甜的。
2 质量精品工程
为保证质量精品工程总体目标的实现，结合车间实际，制定连动车间精品工程第三阶段活动计划，并认真组织实施，对车间关键工序关键配件采取不同的方法加以控制，对惯性质量问题，组织攻关，开展有效活动，努力打造精品，为使工厂以及上级的有关检修工艺要求正确贯彻到班组、工序当中，能够创造性的开展工作，制定连动车间技术文件编文下发，以便于正确指导生产。对关键探伤工序，采取每日巡检制度，确保设备正常完好，工艺执行符合要求，员工操作正确，无漏探错探发生，9.14日探伤工发现的钩尾框无周向磁化电流，及时分析研究，为完善我厂关键探伤工序的工艺提升提供了宝贵经验，而且钩舌探伤工序工作认真，探伤准确率高被评为信得过工序，货车事业部唯一获此称号的工序。对电焊作业采取有针对性项目攻关活动，收效很好。对制动电焊作业采取绝缘钳体，使用胶皮等方法，防止工作中的意外电打火发生。在工厂组织的“三查、三对”活动中，组织车间、班组有针对性的进行查对活动，检查34处，提出建议22项，都一一进行整改，一些检修的陋习得到了遏制，促使广大员工充分认识到质量安全的重要性，加深了对“质量是我们的尊严”质量观的认识。09年度，车间结合k2改造车等，共组织不同类型的培训200多人次，有效地提高了员工整体素质和专业技能。
按工厂计量体系自检的要求，组织车间计量体系的审核，确保顺利通过体系审核。
一年一度的三位一体管理体系监督审核，能精心布置，认真组织进行危险源、环境因素的评价和辨识，制定管理方案，对重要因素制定措施加以重点控制，审核中，车间没有出现任何不符合项，为工厂通过审核奠定了基础。
3 技术创新工作
XX年度，车间大胆引进新的焊接工艺，在c级钢钩体裂纹焊修中，使用药芯焊丝的工艺试验，反复研讨，在焊接实验室和货车工艺处的指导下已通过工艺验证，目前正在做推广使用的各项相关工作。技术手段上大量吸收引进技术含量高的微控、程控设备，象关键工序钩尾框探伤工序更新cjw-XX型微机程控尾框磁粉探伤机，kzw型微机控制空重车试验台，集中微控单车试风系统，这些先进设备的投入使用，减轻了员工劳动强度，减少人为控制因素，提高了装备的可靠性、先进性和装备保工艺、保质量的能力，09年组织员工进行技术革新和改进14项。
4 设备管理工作
更新观念，按设备的重要程度、状态情况，组织修理方式，对整体状态不良的采取大修理恢复，对于局部运行不佳的采用项修或局部修理，结合平时的故障修，异常修，及计划列入的小修定保的执行，有效地保证了设备的技术状态，组织车间设备一年一度的状态大检查，按照技术状态情况组织编报年度修理计划，组织每年两次吊钩探伤，对所发现的两次吊钩裂纹和螺帽裂纹，及时更换，消除了安全隐患，制定和加强日常巡检制度，对天车跑轮踏面的空空洞缺陷，及跑轮轮缘裂纹的消除，有效阻止了严重事故的发生，确保了关键架车设备的正常运行和生产的正常进行。
5 创新思维，努力降低修车成本
节约利旧、降低成本是今年各项工作的重头戏，自己能结合车间工艺流程，配合车间主任采取一系列有效措施加以控制：结合车辆结构与工厂事业部一起对p64木结构组织抽拆的工艺改进，进行跟踪调研，组织试拆，多次试验，在不影响质量的前提下，组织工艺实施，通过几个月的批量抽拆，大大降低了木结构紧固件、铁配件的材料支出和单车成本。抓住k2改造车配件更换，一些配件可以加工利用的具体情况组织对法兰体加工和上拉杆的加改等项，减少配件浪费和材料支出。抓住钩舌配件寿命管理的工艺变化，及时调整思路，组织对钩舌年限的筛选，按年限调整使用，节约钩舌210个;组织2#缓冲器的组装利旧，以此减少新品st缓冲器的支出，这种工艺措施大大减少了费用的支出。充分利用报废车的良好配件，如车钩、尾框和制动系统的一些配件，以次降低材料成本。结合车间修车成本，制造费用的总量，结合车间各工序配件的更换情况及时解决波动和异常，及时计算和核算，合理进行调整，加强成本核算人员和细录人员的沟通，降低材料成本，使车间总成本处于受控状态。
6 存在的不足及改进措施
总结一年的工作，反思有许多不尽人意的地方，有时为急于完成某项工作，不冷静，过于急躁，有时对同志们批评过于严厉，太认真了，使员工受不了。
今后要加强学习，完善自我，不断增强自身的理论修养，为工厂发展多做贡献。
三 工作体会
1 思想统一，认识统一,团结协作，为实现共同目标奋力拼搏
09年工作面临k2改造车大部件紧缺的情况，虽经各方努力，生产经营处于打打停停的局面，但11月到12月最后的冲刺阶段，大部件好转后，同志们都能面对现实，按照工厂的要求自觉行动，为工厂的全年生产任务，招标数量的完成，相互配合，克服一切困难，加班加点，毫无怨言，也都清楚知道一是为工厂，也是为自己，认真工作，上下一条心，共同采取一些有效办法，及时解决沟通问题，努力攻克台位紧张，非改k2车交叉进行，天气寒冷等诸多困难，努力拼搏，这种万辆精神值得我们发扬。
2 创新才有出路
创新必须是观念创新，思路创新，路是走出来的。百年老厂一直是修车为主业，这几年我们制定夹缝战略，今年又成立了装备制造事业部，装备制造分厂，在新造领域稍有成绩，企业自备车这种车市场很有潜力，市场经济一定要活，随机应变，各个单位想自己的办法，这样才有出路。
四 工作设想
1 结合新工艺、新技术的应用，加强自身学习，针对车型品种的变化和技术的要求，抓紧培养一批素质较高的技术骨干队伍。适应工厂生产经营和发展要求。
2 各单位结合各自实际，抓紧进行全额计件工资制，体现多劳多得，不劳不得，按劳分配，解决临时工与正式工的一些同工不同酬的突出矛盾，充分调动员工积极性，适应市场经济发展的需要。
3 工厂对外要创新发展，多有几个主导产品，搞活生产经营，目标明确，责任全保。对内理顺关系，不要一个事情，一项工作，几个部门都来管，减少中间环节，责任明确，大家都来为工厂的发展着想和思考。
4 大力发扬节约利旧，修旧利废，工厂可节约的配件零件有很多，应充分利用，有效降低修车成本。
读了三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几，在测控技术与仪器周围缠绕不定，在大二期末学院曾为我们组织了一个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业根本就很难联系起来，在很多同学心里面对于本专业一直很茫然，车间测控技术大学生实习报告。
今年暑假，学院本来是组织我们去上海实习，但由于突如其来的非典型疫症，使得全盘计划不得不重新来定。经过学院的努力，最终选择了顺德作为我们的实习基地。
什么是测控技术与仪器?本专业适合干哪方面的工作?本专业前途如何?带着这些问题，我们参加了这次的生产实习。
本次生产实习由查晓春、黄爱华和黎勉三个老师带领，测控专业总共四个班，150几人参加实习。6月30日出发去顺德，安住在顺德大良风城中学。
三年来第一次来到一个陌生的地方，真是一件令人兴奋的事情，我们住的中学环境很好，由于这是一所中学，又遇暑假，这里很静，真是学习的好地方，本人正好想在实习之余顺便的进行自己的网络工程师计划，这样可以让时间滴水不漏了。
本次实习预定是三个星期，但由于出现些预想不到的事情，最终把行程缩短为两个星期，而本次生产实习在教学计划是四个星期，所以剩下的两个星期必须在下学期补回!
两个星期的生产实习，我们去过了申菱空调设备有限公司、顺特电气有限公司、美的洗碗机公司、联塑科技实业有限公司、广东泓利机器有限公司、顺德科威电子有限公司、广东锻压机床厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在电子工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的两个星期中让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发!
顺德是个美丽的地方，这里的交通路线四通八达,或许这就是顺德为什么一直保持全国百强县之首的原因吧!当然还有其体制是否健全原因,社会保障是否完善原因!这里也是我们初涉社会的开端，迈向美好而残酷的未来，我一直坚信自己的能力，即使人生路如顺德四通八达的公路,但方向只有一个,那就是前进, 永不言弃,永不退缩!
申菱空调设备有限公司
7月1日，这是我们实习的第一天，我们来到了申菱，这是一家生产中央空调的厂家。来到该厂，该厂负责人首先介绍了一下申菱的一些生产情况。
了解到，广东申菱空调设备有限公司于1992年正式建成投产，是集科研、生产、检测、销售、工程服务于一体的现代化企业，是中国500家最大电气机械器材制造企业之一。专业生产“申菱”牌大、中型水冷、风冷单元式空调机，洁净式空调机，恒温恒湿型机房专用空调机，屋顶式空调机，高温环境特种空调机，除湿机，冷水机组成风机盘管、柜式风机盘管和组合式空气处理机等末端设备。其中单元式空调机和洁净式空调机包括冷风型、冷风电热型、热泵型、恒温恒湿型等多个系列和品种。
接着将我们分成五组对其生产车间进行参观。
我们首先来到钣金车间。从车间的定置管理图中，可了解到该车间的生产过程是：
下料区 --> 冲压成型区--> 焊料一库 --> 焊料二库 --> 冲压转型区 --> 散件特检点 --> 铝合金加工区 --> 钣金半成品周转区 --> 焊接 --> 喷涂 --> 成品，实习报告《车间测控技术大学生实习报告》。
在钣金车间，观看了各种机器的生产情况。有M-2023剪板机、J23-25冲床、J23-40冲床、J23-60冲床、J23-80冲床、J28-500四柱油压机、CSW-250冲角床、TA-60T弯板机、RG-80弯板机等等，各种我们熟悉和陌生的机器。
接着是两器车间。
在两器车间，我们观看了压力容器用钻床、翅片冲床的生产过程，以及一些已经记不清名字的机器的生产。
在总装车间，该厂负责人为我们讲解了管壳式换热器和水冷冷凝器的原理。在这个车间，我们已经能够看到完整的中央空调的雏形，在这个庞然大物中, 用到了我们所学过各种各样的知识,有传感器了,有电子技术,精密机器制造等等。从申菱公司生产车间，我们可以看到中国空调技术已经基本成熟，看是它的中央处理芯片还是要靠进口!
在出厂检验车间，师傅为我们讲解了产品检验的过程，并给我示范了检验是如何进行的，所用到的仪器，有精密仪表了，有常用工具了，有一种仪表是我们从来没见过的，那就是利用传感器技术的安培表。
在检测中心。在与师傅的交流中，我们了解到产品检测进行的过程,以及相关的工作。
一天的参观，在学习之余，也对该厂有了一个初步的印象，虽然该厂用了许多先进的机器，但实话说，这里的自动化程度，实在不敢恭维，而工人的工作条件，也实在是一般!同组的同学对我说，你不要要求得太高，他们制造的是中央空调，这么宠大的物品，要想完成自动化生产实在不容易，或许是吧!但作为中国工业中的一员，我想他们也有必要寻找另一种更好的生产办法!
顺特电气有限公司
7月2日一站是顺特电气有限公司，这是一家特种变压厂，一家年产值有10.3个亿的大型企业，厂内还建立有技术开发中心(广东省变压器技术开发中心)，为该厂生产提供了强大的技术支持。
该厂以生产干式变压器为主体。干式变压器，作为“中国变压器行业第一品牌”(中国调查统计事务所评)、国家科委授予的实施火炬计划的高新技术企业，自 1992 年起，顺特电气干式变压器市场占有率连续 10 年位居全国第一，占 35% 以上。 目前，干式变压器已发展了SC-SC3-SCB3-SC8(SCB8)-SC9(SCB9)-SCl0(SCB10) 等六代产品，其中 SC10 系列产品的技术参数水平已全面达到当今国际先进水平。环氧树脂浇注干式变压器，就是顺特第一台干式变压器，也是全中国第一台。
干式变压器产品特点：
1、安全，难燃防火，无污染，可直接安装在负荷中心。
2、免维护、安装简便，综合运行成本低。
3、防潮性能好，可在100%湿度下正常运行，停运后不经预干燥即可投入运行。
4、损耗低、局部放电量低、噪音小，散热能力强，强迫风冷条件下可以150%额定负载运行。
5、配备有完善的温度保护控制系统，为变压器安全运行提供可靠保障。
6、可靠性高。据对已经投入运行的20000多台产品的运行研究，产品的可靠性指标达到国际先进水平。
在干式变压器技术上走上了自我发展创新的道路、达到了国际先进水平的同时，该厂还开发研制了许多其他类型的城网电气产品如电抗器、美式箱变、组合式变电站、SF6 互感器、成套装置、 开关柜等。
参观完展示厅,接着我们去参观了生产车间。
大家都知道变压器的两大部分：①铁芯、②线圈。在铁芯车间和线圈车间我们就分别看到了这两大部分的生产过程，这么宠大的变压器器件也是我第一次看到的，真让人瞠目结舌!
带领我们参观的是一位资深工程师，他一边带领我们参观，一边为我们讲解变压器的相关知识。在线圈车间，他问我们，为了保证附件不生锈，我们应该如何处理?各人各议，但都不全，他接着说，有两种：①热喷金、②热镀金。
接着又去了总装车间。
我觉得本日给我印象最深的莫过于顺特的自动化仓库和成套镀金车间的数控机床。
虽然在很遗憾不能看到自动化仓库的运作，但有幸第一次看到这种自动化仓库实在难得。
而那部从日本进口的数控机床,它的自动化程度,它的精密度,它性能指标也实在令人感叹不矣!而我们中国又什么时候能够生产出这种机器呢?
在顺特参观的时间很短,但每天的新景象都让我们的大脑得到了充实,对于不同知识的了解,不同领域的接触,让我们的眼界也得到了开阔。
美的洗碗机制造有限公司
7月3日，我们来到顺德美的洗碗机制造有限公司。
顺德美的洗碗机制造有限公司座落于顺德市北窖镇工业园内。是1999年顺德市十大招商项目之一，由广东美的集团股份有限公司、意大利普诺泰科有限公司和香港西达有限公司三方共同合资经营。
美的洗碗机制造有限公司投巨资引进意大利梅洛尼公司先进的产品技术及关键的检测设备、制造设备和模具，生产经营洗碗机及其配件，其生产自动化程度在国际同行业中位居前列，在国内更是首屈一指，目前可以年产各式洗碗机50多万台。二期投资完成后，将形成年产100万台各式洗碗机的生产能力。
美的洗碗机制造有限公司坚持以“出口市场支撑为主，带动国内销售为辅”的指导思路，以出口为导向，实现产品的国际化，现在开发出的3大系列近 30款产品通过了全球著名认证机构德国TUV的GS、CE、EMC，美国的UL，加拿大的CSA等多种认证，拿到了产品顺利进入欧洲和美洲市场的有效“通行证”。而且，美的洗碗机公司开发生产的18寸柜式洗碗机的性能指标已达到了AAB级标准。到目前为止，美的洗碗机已成功的销往15个国家和地区，以良好的质量广受欢迎。
美的洗碗机制造有限公司主要生产台式洗碗机和柜式洗碗机。
台式洗碗机的主要参数是：
机械程控器最高水温85℃
最高喷水速度7.8米/秒余热干燥
透明视窗供3-5人使用
柜式洗碗机的主要参数是：
配置软水器配置磁化器
机械程控器三层喷洗
最高水温75℃最高喷水速度7.2米/秒
余热干燥不锈钢碗架
自动排渣供5-8人使用
听负责人说，由于原料补给不及时主要生产线正好停产，所以我们所能看到的就只是部分生产部件的生产了。
在生产车间中最引人注目的莫过于那套全动化控制的内胆中板生产线了。从抓起原料 -à 拉裂 -à 起皱 -à 划伤 -à 成品，全部生产过程由机械手和机器全自动化进行。
在油压机控制点中，可以看到这里由两部分构成。一是单动薄板拉伸液压机，二是闭式双点机械压力机。
接着负责人带领我们参观了正好停产的生产线，并为我们讲解生产线的生产过程，他讲得绘声绘色，让人如身临其境其生产，如果能一目其生产过程，真是可一观其壮美景象。
紧接着我们去了样机组和工艺试验区。领队负责人，很详细地为我们讲解了他自己设计的一款洗碗机的工作情况，如何控制、如何运作、内部构成等等。在工艺试验区，我们可以看到成品后，他们对成品进行检验的过程，这对于他们对产品进行改进，性能进行提高是相当重要的。
洗碗机对我们中国人来说，还是一种很新鲜的东西，而美的能够抢先商机可见其眼光是如何的前卫，但他们也是刚刚起步，大部分的产品是帮别人贴牌出口，中央技术也是靠进口。听负责人讲，如果以美的名字出口，效益可能不是很好，此番话实在令人叹息!但我们来的目的是学习，这些事情与我们也相关不大，而我们任务是在不久的将来将所学知识应用于实际，看那时我们是否可以有所作为吧!
选
读了三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几，在测控技术与仪器周围缠绕不定，在大二期末学院曾为我们组织了一个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业根本就很难联系起来，在很多同学心里面对于本专业一直很茫然，车间测控技术大学生实习报告。
今年暑假，学院本来是组织我们去上海实习，但由于突如其来的非典型疫症，使得全盘计划不得不重新来定。经过学院的努力，最终选择了顺德作为我们的实习基地。
什么是测控技术与仪器本专业适合干哪方面的工作本专业前途如何带着这些问题，我们参加了这次的生产实习。
本次生产实习由查晓春、黄爱华和黎勉三个老师带领，测控专业总共四个班，150几人参加实习。6月30日出发去顺德，安住在顺德大良风城中学。
三年来第一次来到一个陌生的地方，真是一件令人兴奋的事情，我们住的中学环境很好，由于这是一所中学，又遇暑假，这里很静，真是学习的好地方，本人正好想在实习之余顺便的进行自己的络工程师计划，这样可以让时间滴水不漏了。
本次实习预定是三个星期，但由于出现些预想不到的事情，最终把行程缩短为两个星期，而本次生产实习在教学计划是四个星期，所以剩下的两个星期必须在下学期补回!
两个星期的生产实习，我们去过了申菱空调设备有限公司、顺特电气有限公司、美的洗碗机公司、联塑科技实业有限公司、广东泓利机器有限公司、顺德科威电子有限公司、广东锻压机床厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在电子工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅，在短短的两个星期中让我们初步让理性回到感性的重新认识，也让我们初步的认识这个社会，对于以后做人所应把握的方向也有所启发!
顺德是个美丽的地方，这里的交通路线四通八达,或许这就是顺德为什么一直保持全国百强县之首的原因吧!当然还有其体制是否健全原因,社会保障是否完善原因!这里也是我们初涉社会的开端，迈向美好而残酷的未来，我一直坚信自己的能力，即使人生路如顺德四通八达的公路,但方向只有一个,那就是前进,永不言弃,永不退缩!
申菱空调设备有限公司
7月1日，这是我们实习的第一天，我们来到了申菱，这是一家生产中央空调的厂家。来到该厂，该厂负责人首先介绍了一下申菱的一些生产情况。
了解到，广东申菱空调设备有限公司于1992年正式建成投产，是集科研、生产、检测、销售、工程服务于一体的现代化企业，是500家最大电气机械器材制造企业之一。专业生产“申菱”牌大、中型水冷、风冷单元式空调机，洁净式空调机，恒温恒湿型机房专用空调机，屋顶式空调机，高温环境特种空调机，除湿机，冷水机组成风机盘管、柜式风机盘管和组合式空气处理机等末端设备。其中单元式空调机和洁净式空调机包括冷风型、冷风电热型、热泵型、恒温恒湿型等多个系列和品种。
接着将我们分成五组对其生产车间进行参观。
我们首先来到钣金车间。从车间的定置管理图中，可了解到该车间的生产过程是：
下料区>冲压成型区>焊料一库>焊料二库>冲压转型区>散件特检点>铝合金加工区>钣金半成品周转区>焊接>喷涂>成品。
在钣金车间，观看了各种机器的生产情况。有m2023剪板机、j2325冲床、j2340冲床、j2360冲床、j2380冲床、j28500四柱油压机、csw250冲角床、ta60t弯板机、rg80弯板机等等，各种我们熟悉和陌生的机器。
接着是两器车间。
在两器车间，我们观看了压力容器用钻床、翅片冲床的生产过程，以及一些已经记不清名字的机器的生产。
在总装车间，该厂负责人为我们讲解了管壳式换热器和水冷冷凝器的原理。在这个车间，我们已经能够看到完整的中央空调的雏形，在这个庞然大物中,用到了我们所学过各种各样的知识,有传感器了,有电子技术,精密机器制造等等。从申菱公司生产车间，我们可以看到空调技术已经基本成熟，看是它的中央处理芯片还是要靠进口!
在出厂检验车间，师傅为我们讲解了产品检验的过程，并给我示范了检验是如何进行的，所用到的仪器，有精密仪表了，有常用工具了，有一种仪表是我们从来没见过的，那就是利用传感器技术的安培表。1/3123下一页尾页
一、选择题
1、液压站的压力不足的原因有(A)
A溢流阀损坏B料泵压力流量超高C滤板密封面夹有杂物D 滤布不平整
2、压滤过程保压不佳的原因有(C)
A滤布有折叠B进料温度过高C液控单向阀堵塞或磨损 D 安装基础不平整
3、滤液不清的原因有(A)
A滤布破裂B滤布不平整C液控单向阀堵塞或磨损 D 阀块和接头处泄漏
4、压滤机压力不足的处理办法有(C)：
A调整回流阀B整理滤布 C 拧紧或更换O型圈D降低进料速度
5、滤板间漏料的原因有(A)
A压力不足B溢流阀损坏C安装基础不平整D液控单向阀堵塞或磨损
6、液压机构的组成部分有(C)
A止推板B主梁C液压元件D链轮
7、液压机构的组成部分有(B)
A止推板B油泵C过滤机构D主梁
8、压滤机压力不足的处理办法有(A)：
A补充液压油B 调整回流阀C整理滤布D 调整进料压力
9、是自动拉板部分的有(A)
A减速机B止推板 C 主梁D液压元件
10、压滤机的电气原件有(A)
A变频器B减速机C止推板D主梁
11、以下不是压滤机机架的组成部件的是(A)
A油泵B止推板C压紧板D机座
12、液压机构的组成部分有(A)
A油缸B过滤机构C拉板机构D链轮
13、压滤机的电气原件有(C)
A止推板B主梁C继电器D链条
二、填空题
1、电源按电流的种类可分为直流电和交流电。
2、压滤机按滤液的流出方式可分为明流式、暗流式。
3压滤机滤板顶紧方式可分为手动顶紧、机械顶紧、液压顶紧。
4、压滤机的工作过程包括压紧滤板、过滤、松开滤板、卸料四个阶段
5、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件元件构成。
6、影响压滤机工作效果的四个素入料浓度、入料粒度、压滤时间、入料压力。
7、滤板是压滤机的主要部件，它的作用是在压滤过程中进行泄水 和储存滤饼。
8、滤饼干法赤泥堆场可采用(汽车布料)或(胶带输送机布料)等方式。
9、滤饼干法赤泥堆场应采用(干赤泥)填筑堆积坝
10、赤泥浆输送管道沿线宜设置(检修巡视便道)
11、赤泥库有(山谷型)、(傍山型)、(平地型)、(截河型)四种类型
12、三级安全教育是指：公司级、分厂级、班组级安全教育。
13、四不伤害是指：不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害、不让 他人伤害他人。
14、不能攀登吊运中的物件，不准在吊勾下(停留)和(休息)
15、行灯电压不能超过(36)伏，在金属容器内或潮湿场所不能超过(12)伏。工作场所、通道要有足够的照明
16、凡基准面(1.2)米以上的高空作业，要系合格的(安全带)。严禁依靠或坐在窗台、栏杆、爬梯上(休息)
17、氧气瓶和乙炔瓶不能(同车运输)，使用时两者的距离不能小于
(5)米
18、压滤机进料口必须安装回流管和(压力表)，防止压滤机过滤压力超压
三、简答题
1.什么叫泵?
答：通常把提升液体，输送液体或使液体增加压力，即把原动的机械能变为液体能量的机器统称为泵。
2.泵的分类?
答：泵的用途各不相同，根据原理可分为三大类： 1.容积泵 2.叶片泵 3.其他类型的泵
3、离心泵轴封漏料严重什么原因?
一、械密封间隙不当
二、机械密封损坏
三、轴封盘根松动或损坏
4、简述压滤机的液压部分
液压部分是主机的动力装置，在电气控制系统的作用下，通过油缸、油泵及液压元件来完成各种工作。可实现自动压紧、自动补压、及高压卸荷及自动松开等功能。
5、压滤机聚丙烯滤板的主要优点。
机械性能良好，化学性能稳定，具有耐压、耐热、耐腐蚀、无毒、重量轻、表面平整光滑、密封好、等特点。
6、简述压滤机的电气控制部分的工作过程
电气控制部分的工作过程可分为高压卸荷、松开、取板、拉板、压紧、保压和补压等。
7、压滤机主要哪由五大部分组成?
机架部分、自动拉板部分、过滤部分、液压部分和电气控制部
分。
8、泵电机突然停电是什么原因?
①变频器发生故障;②开关有问题;③短路接地;④超负荷;⑤设备问题。
9、螺杆式空压机四个过程：吸气、密封及输送、压缩、排气。
10、 润滑油的作用：润滑、密封、冷却、消声
11、螺杆式空压机的特点：结构简单、体积小、没有易损件、工作可靠、寿命长、维修简单等。
12、按用途，根据阀门的不同用途可分哪几类?
1.开断类阀门，止回类阀门，调节类阀门，分配类阀门，安全类阀门，特殊用途：如疏水阀、放空阀、排污阀等。
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