专利申请流程与高校专利管理分析
摘要：本文对专利的申请前后进行了整理，主要应对策略，结合专利法、专利法实施细则、专利审查指南等，给出专利电子申请、专利检索、专利著录项目变更、答复期限、发明优先审查、复审、专利转让等方面流程事务处理的建议。
关键词：专利申请;流程事务;电子申请;专利转化
一、高校专利管理现状
高校是我国自然科学研究的主力军，是我国原始性创新的主要力量，并且高校专利数量巨大。在日益完善的市场经济下，高校也越发地重视知识产权。本文针对高校专利的管理现状进行整理的分析和讨论，突出高校专利的使用和维护存在的问题，尤其是专利的使用转化率非常低，专利申请前未对专利未来转化做规划，为高校切实做到专利产业化，走真正的“产学研”相结合的道路提供一定的参考。
目前，我国高校的专利申请量及授权量正稳步增加，尤其是发明专利的占比呈现年年递增的趋势。依据《2015年中国有效专利年度报告》可知，国内高校发明专利拥有量在2015年全年达到14.9万件，将近占总量的两成，由此可以看出，我国高校当下的知识产权保护意识正逐步增强，专利的申请数量逐年增多，并且对待专利的热情高涨。而且伴随国家保护和鼓励政策的推行，国家层面及高校的综合创新能力会有一个大的提升，其专利结构和质量也会得到进一步的调整和优化。近年来，各大高校开始大力支持推进“产学研”模式，很多高校开始建立校企联合研究。
二、专利流程简介与申请专利流程
(一)专利的申请类型
专利申请包括发明、实用新型和外观设计。发明比实用新型保护的主体比较多，实用新型专利保护的是结构，但是发明专利可以保护结构还有方法等。外观设计也可以保护产品的形狀，和实用新型的区别在于，实用新型保护的是技术方案，实用新型所涉及的形状是从产品的技术功能角度考虑的;但外观设计是设计方案，外观设计所涉及的形状是从所申报的设计方案美感的角度。
我国高校专利申请类型主要为发明和实用新型，外观设计专利申请比较少，具体来说，申请发明专利的技术主题通常应当是方法或者产品，申请实用新型专利的技术主题必须是产品。
(二)专利的申请流程
发明与实用新型专利申请审查流程不同：发明专利需要实质审查后才能授权，而实用新型仅需要初步审查后可获得授权。发明大概两年授权，而实用新型大概一年授权，这也会让人们认为，发明授权慢，授权率低，但发明审查严格、保护力度强，价值相对较高。不过，近半年开始实用新型的审查越来越严格，很多实用新型专利也会驳回，相信实用新型专利的质量也会越来越高。
1.发明专利申请一般审批流程
(1)发明专利的申请受理。以哈尔滨工程大学为例，该校有一套自己管理专利的系统，系统不仅可以提交专利，也可对申请过的专利进行状态查询和通知书以及证书的下载，这也极大地方便了学校的师生申请专利和查询专利，教师只需要登录自己的办公系统进行申请，按提示填好专利的信息和材料，信息包括发明人的信息、所有发明人顺序以及联系人信息等，材料包括权利要求书、说明书、说明书摘要、说明书附图(如无图可不用提交说明书附图)。该校知识产权中心工作人员会在线上审核，审核通过后仅需教师确认方可，知识产权中心的代理人会修改提交至国家知识产权局，该校采用国家知识产权局的软件CPC提交文件，以CPC系统收到符合规定格式的电子文件的日期为递交日，提交1～3天会接收到国家知识产权局的受理号。
(2)初步审查。在完成受理、缴费后，将对专利进行初步审查，主要是审查格式是否符合标准、信息是否填写准确、是否符合专利法的相关规定、是否缴足申请费、是否存在实质性缺陷。如果在初步审查过程有手续不全、信息填写错误、申请文件存在实质性缺陷，则会在初审中发出补正通知书，申请人需通答复补正通知书进行修改，申请人未答复则视为撤回申请，或者未能克服缺陷则驳回。
(3)公布。申请文件自申请日起满18个月即行公布，一般选择“提前公开”，请求早日公布专利申请，选择了“提前公布”的发明专利通常自申请日起满6个月左右进行公布，可以将申请周期缩短将近1年的时间，这样可以缩短专利的审批周期。
(4)实质审查。实质审查是对发明专利的创造性、新颖性以及实用性等实质性内容的审查。发明专利自申请日起3年内，国家专利局可以根据申请人所提出的请求进行实质审查;申请人未提出实质审查的则申请即被视为撤回。国家专利局必要时可自行对发明专利申请进行实质审查。对于已经申请的实质审查，有的还可采用书面审查，即通过了解申请材料的陈述有关情况，进行审查。
如果申请文件中有不符合授权规定的，审查员会下发审查意见通知书。若申请人在规定答复期内通过答复克服了缺陷，则审查员会同时发出授予专利权通知书与办理登记手续通知书，若多次修改仍未克服上述缺陷，则审查员会发出驳回通知书，若申请人逾期未进行答复，则该专利申请被视为撤回。
(5)授权。申请人应该在收到办理登记手续通知书之日起2个月内办理专利权登记手续，最新的公告发布通知，专利证书均已电子版的方式下发，如需纸质版可申请。申请人取得专利权后，需要定期缴纳专利的年费，若未缴费费用，则被视为放弃本专利的专利权。
2.实用新型专利申请审批流程
实用新型专利的审批流程包括申请受理、初步审查以及授权，与发明专利申请中的流程基本相同，实用新型专利应当提交说明书、权利要求书，说明书，说明书附图以及摘要附图，实用新型专利的申请审批只需要初步审查，因此与发明专利申请相比，实用新型专利的审批流程较为简单，但是初审内容会更为详细。
(三)专利的其他相关问题
1.优先审查
由于发明专利需要经过很长时间的实质审查过程，所以专利的申请到授权的时间非常的长，大概需要两年甚至两年以上的时间，有的甚至四五年才能授权，发明专利的优先审查，申请人应当在提出实质审查请求优先审查并且符合优先审查的申请标准，以哈尔滨工程大学为例，该校经过管理部门审查符合优先审查标准的，将材料统一提交到知识产权中心，并由知识产权中心统一提交。材料包括：发明专利申请优先审查请求书一式两份，现有技术或者现有设计信息材料(可以是现有技术报告)一式两份，相关证明文件(对应请求书中优先审查理由1—6条准备)一式两份，发明专利进入实审通知书复印件，实审缴费收据复印件，企业、大专院校、科研院所介绍信和委托书身份证复印件。
2.著录项目变更
以哈尔滨工程大学为例，该著录项目变更主要为发明人变更(包括发明人增加，发明人书写错误、漏填或错填发明人、发明人顺序错误等)。以上变更都需要全体申请人及变更前的全体发明人签字或盖章，签字或盖章要清楚，另外，证明文件中的内容，如变更前发明人的名字，需认真核实，要与案件中记载的一致。
三、高校专利管理分析
(一)高校专利的现状
目前，依据我国专利的政策，大多高校将专利申请和授权的数量作为评价职称、项目结题、成果申报、奖学金及毕业生落户的考核指标。高校专利申请数量逐年上升，但是也出现了专利质量不高，申请专利不为转化，转化率低等情况，主要有下面几点原因：
(1)实用性不强。大多学生和教师的专利都源于书本或实验室，只能满足学校的实验室成果，不能满足市场的需求，没有实用性。
(2)对转化理解不足，意识不强。學校教师申请专利大部分只是为评定职称，不在乎专利是否可以转化，是否可以将专利转化给企业，对专利转化热情不高，学生大部分为了奖学金，申请论文之前申报专利，毕业学分要求而申报专利，却没有进一步的思考或采取行动，转化意愿不大。
(3)转化渠道不畅，交易平台不成熟。学校科研环境相对单纯，某些前沿性发明，往往是作为国家课题完成的，或者专利授权之后没有引导教师转化，专利脱离市场的根本原因是高校与企业之间缺乏直接沟通的渠道，学校的管理部门也没有在企业和教师之间构成良好的沟通，学校不知道企业需要什么，企业不知道学校有些什么，双方信息不通，导致转化难以成功。
(二)对于促进学校专利发展的总结
1.加强知识产权意识教育，普及知识产权法律知识
学校应该把不断提高广大教师、科技人员的专利意识作为学校管理工作的一项长期的重要的工作来落实。加强专利知识的教育，培养专利意识，在专利申请前提高转化意识，重视专利管理工作：
(1)应在各个学院开展专利科普教育活动提高教师转化的积极性，通过讲座、演讲和答疑的方式，给科研人员普及专利知识并对专利申请前作进一步的技术评定，使科研人员对专利价值得到认同，并在专利申请前提高转化思想。
(2)在知识产权管理中，如何提高专利的质量，是专利转化的关键。高校应正确评估专利的价值，应从专利申请前对专利进行评估，并对未评估通过的专利知道教师如何提高转化意识。
2.改革专利评价指标体系
在评价专利时，建议不能只注重专利数量，还应该注重专利的质量，专利未来转化的方向将专利的质量作为最关键的评价指标。
四、结语
我国高校在专利技术的申请方面所获得的成绩是值得肯定的，但提升专利技术，提高转化率也是不容忽视的，学校管理部门应提高专利转化思想，提升师生对专利质量的理解认识。
参考文献：
[1]林清源.浅谈专利申请中流程事务的应对策略[J].中国发明与专利，2017，14(12)：114119.
[2]崔丽艳，甘文珍.如何撰写涉及GUI的发明专利申请[J].中国发明与专利，2016(8)：104107.
[3]潘志娟，高凌峰，丁志文.专利申请审批流程及优先审查简介[J].中国皮革，2019，48(04)：1418.
作者简介：宫政(1992—)，男，哈尔滨工程大学科研院，本科;杜兴华(1982—)，男，哈尔滨工程大学科研院，副研究员。
作者：宫政 杜兴华
利用专利制度来保护中药的模式已逐渐被国人接受，但什么是中药、专利申请里中药的表现形式这两个基本问题依然存在不少争议
起源于工业时代之前的中药是中华民族文化宝藏中一颗璀璨的明珠，它对中华民族乃至全人类的健康事业发挥着积极作用。产生于工业时代之初的专利法是市场经济的分支制度之一，在经历了排斥、质疑、争议之后，利用专利制度来保护中药的模式已逐渐被国人所接受。但是，什么是中药、专利申请里中药的表现形式这两个基本问题依然存在不少争议，笔者就此进行简要论述。
什么是中药
鸦片战争之后，随着中国历史的变革进程，药物在中国的生产、使用方法发生了巨大改变。此后对于中药的概念一直存在争议，这种争议扩大了对中国文化的不同认识，也扩大了中国药品市场分割方式的深度和广度。
大体说来，药物有两种分类方法：一是按药物组成物质的来源，分为天然药物及人工合成药物。天然药物是动物或植物体合成的以及自然存在的化合物;人工合成药物是由人工制备而得，即非天然化合物的药物。二是按医药学理论体系来区分，以现代科学为基础的西医药学理论体系的药物，被称为现代药物，其他医药学理论体系的药物及各国民间药统称为各国传统药物。中国的传统药物，包括中药、藏药、蒙药、维药、傣药，以及尚未纳入任何医药学理论体系且在民间确实能用来治疗一些疾病的药物。
中药的概念之争，必然会影响到中药的法律地位。上述第一种分类方法接近废医存药派的观点，按照这种分类方法，中医理论没有法律地位，中药必须按照西医的理论来应用。按照第二种分类方法，中医理论具有法律地位，中药不必按照西医的理论来应用。
从历史的角度看，朱素珍先生认为：“在传统的医药典籍中却未见‘中药’一词。‘中药’术语是在西药输入我国时开始出现的。人们为了同传人的西医、西药相区别，将我国传统医药，分别称之为中医或汉医，中药或汉药。”(《试论中药的概念》，《中成药研究》1988年第3期。)
中国科学院院士、生药学家徐国钧先生认为：“中药是依据中医学的理论和临床经验应用于医疗保健的药物。”(《生药学》第2版，人民卫生出版社，1997年6月。)
徐国钧先生立足于“依据中医学的理论和临床经验应用”对中药进行定义，指出判断一个药是不是中药，关键要看这个药如何使用，如果不按中医理论指导应用，就不是中药。在实践中，有人对徐国钧先生对中药的定义作狭义理解，一方面，把不按中医理论使用时的甘草、黄连从中药中排除出去;另一方面，不能把尚未被中医药理论认识和指导应用的民间方药、道地药材的替代品、组合物、化合物、提取物囊括进来，限制了中药概念的外延。这种做法显然不合理，也不符合现实的发展趋势。
中药发明专利申请的IPC分类
在我国专利审查实践中，并没有采用前述第一种分类方法，而是采用第二种分类方法，以务实的态度，将按照中医理论制备得到的药物纳入专利的保护客体范围之中。国家知识产权局在医药生物发明审查部设立西药处、中药处和现代中药处分别专门审查西药、中药的专利申请。同时，采用第二种分类方法时没有绝对化。对于发明点在于药物组成物质来源的专利申请，国家知识产权局在化学发明审查部设立天然药物化学处、合成药物化学处分别专门审查天然药物及人工合成药物。
国际专利分类表(IPC)是根据1971年签订的《国际分类斯特拉斯堡协定》编制的对专利技术分类的唯工具。IPC中没有中医理论的分类号，但是，中药发明专利申请的药效物质的主分类号是根据中药原料的来源确定的，中药治疗效果的分类号借用化合物或药物制剂的治疗活性的分类号来确定，这是对中药两种定义的灵活使用。
按照原料的不同来源，中药发明专利申请主要分布在A61K36、A61K35/78、A61K33、A61K35等主分类号之下，分别涉及含植物药材、动物药材、矿物药材的技术。A61K36之下还有按照林奈分类系统对植物等药材的细分类号。
按照西方医学治疗疾病的实践，IPC给出了化合物或药物制剂的治疗活性的分类号A61P。西方医学系统对治疗活性的细分类号并不能直接套用到中药治疗效果的分类上去，这方面的研究有待深入。
截止到2011年9月15日，含有传统草药、不明结构、无机有效成分的未确定结构的药物制剂的中国发明专利申请共有83374件(其分类号是“A61K36+A61K35/78+A61K35+A61K33/00")，其中涉及治疗活性的发明专利申请共有66658件[其分类号是“fA61K36+A61K35/78+A61K35+A61K33/00)*A61P”]。在这66658件发明专利申请中，究竟有多少件是按照徐国钧先生所述的“依据中医学的理论和临床经验应用”完成的，尚无人统计。中药发明专利申请的技术类型
对于徐国钧先生所述的中药，虽然其发明专利申请的数量尚无人统计，但是，这并不妨碍用专利制度来保护中药发明。在专利制度下公开中药发明技术，能更好地进行技术信息传播，从而有利于我们认识中药的发展和对中药进行保护。笔者根据技术与中西医理论的密切程度对中药发明专利申请进行如下分类：
第一，以现代生产工具生产，按照中医学理论完成的中药发明专利申请。例如，香港理工大学提交的中国专利申请200410031359，其权利要求涉及一种养心安神药物及其制备方法，该药物的活性成分由酸枣仁、合欢花等组成。
第二，以现代生产工具生产，表面上按照西医理论，实际上按照中医学理论完成的中药发明专利申请。例如，耶鲁大学、植物药学公司提交的200880122851，其权利要求涉及治疗肠紊乱的黄芩、甘草、枣和芍药的组合物。黄芩汤首见于东汉张仲景的《伤寒论-辨太阳病脉证并治》第172条黄芩汤证，原文为：“太阳与少阳合病，自下利者，与黄芩汤。”全方由黄芩(三两)、芍药(二两)、大枣(十二枚)、炙甘草(二两)组成。《医方集解》称黄芩汤为“万世治痢之祖”。笔者乐见外国人申请这样的中药专利，这表示他们对中药的认识也是在逐步提高的。
第三，以现代生产工具生产，按照中医理论，参考西医学理论完成的中药发明专利申请。英国植物技术有限公司提交的95194277、03108704，涉及从防风、蒺藜等中药中提取的治疗湿疹或牛皮癣的药物。
第四，以现代生产工具生产，参考一定的中医理论，主要按照西医学理论完成的植物药发明专利申请。例如程书钧、王德昌等发明的由中国医学科学院肿瘤研究所等提交的97122670，其权利要求涉及治疗尖锐湿疣的儿茶素组合物，依据该专利申请已开发出美国第一个植物药Veregen。
第五，以现代生产工具生产，参考一定的中医理论，主要按照西医学理论完成的药材原料发明专利申请。例如ZL 97111856，6的权利要求涉及用生物技术生产鹿茸细胞，对梅花鹿的保护符合可持续利用野生动物资源的原则。总结
完全依靠“细胞——动物I临床”的纯西药开发模式成本过高，效率低下。中药技术领域虽然没有被发达国家占领，但是，也面临剂型老化、质量不稳定、资源匮乏等问题。笔者认同清末民初名医张锡纯先生的观点——“斯编于西法，非汉采其医理，互有采其化学之理，运用于方药者，斯乃合中西而融贯为一”。继续进行中西药结合的技术创新，这才是中药发展战略的最佳选择。
2011年9月14日《北京晨报》报道，获得国际医学大奖的中国药学家屠呦呦就是从中国的古医书中获得灵感而改变提取工艺才发明出青蒿素的。目前，中药专利申请中蕴涵的科技信息尚没有进行系统挖掘，笔者建议，有关企事业单位应当投资开发这些信息，将中药专利进行细分类，考察它们与中医学的理论和临床经验应用的关系，这样能促进中医药的长远发展。(作者系国家知识产权局医药生物发明审查部现代中药处副调研员)
作者：赵明强
摘要：本文针对聚酰胺技术领域的专利申请进行了全面的检索，并从专利申请的时间分布、申请人以及改性方向上對相关专利申请进行了统计分析，揭示了该领域的发展现状、发展趋势以及布局情况，旨在为我国的汽车、电子电器等工业的发展提供参考。
关键词：聚酰胺；改性；专利信息；专利技术
Analysis of Patent Application in Polyamide Areas
LIU Mingxia SHE Sai
（Patent Examination Cooperation Henan Center，State Intellectual Property Office， Zhengzhou Henan 450018）
Key words： polyamide； modify； patent information； patent technology
1 引言
聚酰胺俗称尼龙，是分子链上具有酰胺基（—CONH—）重复结构单元的聚合物，其具有优异的力学性能，兼具耐磨、自润滑、耐腐蚀以及良好的加工性能等优点，缺点是容易吸水，柔韧性差，通常需要经过改性处理。20世纪80年代以来，随着汽车和电子电器等产业的快速发展，聚酰胺树脂的产量急剧增加，成为用量最大、应用领域最广的工程塑料。
2 数据采集和取样
本文针对聚酰胺领域专利申请态势进行了分析，利用国家知识产权局专利检索与服务系统（S系统），以德温特专利文摘数据库（DWPI）为信息来源进行检索。由于我国专利申请的延迟公开，并未完全统计2016年及2017年的申请量数据。
3 数据采集和取样结果分析
3.1 聚酰胺申请量年度分布
由图1可知，聚酰胺领域的专利申请呈现以下几个发展阶段。
1985—2000年，聚酰胺的年申请量呈逐年缓慢递增的态势，聚酰胺的应用还局限于纤维制品，其发展处于萌芽期；2000—2006年，聚酰胺的年申请量突破百件，随着聚酰胺改性方向的多元化，聚酰胺的应用不仅仅局限于纺织领域，其改性组合物以及种类日趋丰富，聚酰胺的性能得到进一步提高，年生产量稳步上升，其处于发展的初期阶段。2006年至今，聚酰胺作为世界主要的工程塑料，其在机械、交通、电子电器、日用工业、涂料等领域得到进一步应用，2013年申请量突破600件/年，聚酰胺的专利申请进入快速发展的活跃期。
3.2 主要申请人分析
根据统计数据分析，从申请量来看，聚酰胺领域的研究主力是企业，占全部专利申请量的69%，高校/科研机构所占份额较小，占全部专利申请量的31%，这主要是因为聚酰胺作为重要的工程塑料，对国民经济的发展具有重大影响，更受企业关注。由图2可知，杜邦和巴斯夫在聚酰胺领域申请量较多，占主导优势，其次是浙江大学和东华大学。国外在聚酰胺这一领域的研究起步早，基础实力雄厚，这是其申请量较大的主要原因。中国是一个制造业大国，纺织工业是我国国民经济的传统支柱产业和重要的民生产业，东华大学前身即为“中国纺织大学”，而聚酰胺工业化之初，主要开发纤维用途，因此，国内纺织领域的高校申请量跻身前列。
4 改性技术方向分析
聚酰胺具有优异的综合性能，但是作为有机材料，其可燃性是明显的缺点。由于分子内具有酰胺键，其分子链刚性强柔韧性不足，吸水性较大。现有技术中使用的聚酰胺材料通常需要经过改性处理，图3和图4显示，改性聚酰胺的专利布局集中在共聚合改性、填充增强改性、阻燃改性和增韧改性。
对于聚酰胺的共聚合改性，1985年到2000年，聚酰胺的年申请量增长缓慢，处于发展的初级阶段；2000年后，聚酰胺的共聚合改性方向日趋多元化，聚酰胺的种类日趋多样化。聚酰胺的共聚合改性技术得到进一步推广，聚酰胺的专利申请量呈现指数递增，共聚聚酰胺作为复合材料的一个组分，与其他高聚物可以实现合金化改性，有望实现材料性能质的飞跃，从而进一步拓宽其应用领域。杜邦和阿克玛在这一领域申请量较多，占主导优势，其次是中国石油化工股份有限公司。
1985年到2000年，增强改性聚酰胺的年申请量增长缓慢，处于发展的初级阶段；2000年后，随着增强填料种类的日益丰富，聚酰胺的强度得到大幅提升，成本日趋降低，应用领域越来越广，聚酰胺的申请量呈现指数递增；2013年后，偶联剂的多样化使得聚酰胺与填料的界面结合更加紧密，增强效果得到进一步提高，然而聚酰胺的用途并没有得到大范围的拓展，其申请量呈现小幅下降趋势。国内的公司在这一领域研究较为集中，申请量占主导优势，尤其是金发科技和杰事杰新材料有限公司，国外涉及该领域申请量最多的是杜邦公司。
随着电子电气及其他特殊行业的迅速发展，聚酰胺在保持高力学性能的前提下开始面临高温、高负荷的使用环境，因此对聚酰胺的阻燃改性研究越來越受到人们的关注。从图5中数据可以看出，1985年到2000年，聚酰胺阻燃改性处于研究的萌芽阶段，专利申请量较低；2000年后，聚酰胺的阻燃改性技术日趋成熟，阻燃聚酰胺的应用领域越来越广，聚酰胺的申请量呈现指数递增；2013年后，聚酰胺的阻燃改性技术逐渐成熟，本领域开始重视聚酰胺的环保阻燃以及对阻燃剂的有效复配上，申请量呈现小幅下降趋势。国内外在这一领域的研究均较为成熟，国内的金发科技股份有限公司在该领域的申请量占主导优势，其次是上海日之升新技术发展有限公司，国外涉及该领域研究最多的是杜邦公司和沙伯基础创新塑料知识产权有限公司。
为了顺应高分子材料高强度高韧性的发展趋势，对聚酰胺材料冲击强度的改善迫在眉睫。1986年到2000年，聚酰胺增韧改性处于研究的初级阶段，专利申请量较低；2000年后，增韧剂的种类日趋丰富，尤其是反应性增韧剂的出现，使得对聚酰胺的增韧改性更加有效，其应用领域越来越广，聚酰胺的申请量呈现指数递增，2013年后，聚酰胺的增韧改性技术逐渐成熟，申请量呈现小幅下降趋势。国内在这一领域的申请量占压倒性优势，以金发科技股份有限公司为首，其次是杰事杰新材料股份有限公司和上海日之升新技术发展有限公司，国外的杜邦公司在该领域的申请量略高于杰事杰新材料股份有限公司。
5 聚酰胺领域专利申请的技术演进
随着聚酰胺连续聚合工艺技术的日渐成熟和广泛应用，越来越多的领域开始使用聚酰胺制品，虽然纺丝用聚酰胺用量增长缓慢，但工程和膜用聚酰胺用量持续增长，年增长率高达8%[1]。就聚酰胺的总申请量来看，专利申请的国外来源主要为杜邦、BASF AG等国外公司，国内主要是金发科技股份有限公司和杰事杰新材料股份有限公司。
图5主要展示了聚酰胺自商品化以来的发展进程，聚酰胺最初出现在纺织领域，聚酰胺66发明之后，聚酰胺制品正式以尼龙袜的形式进入人们的生活；聚酰胺种类的也日益丰富，聚酰胺6、聚酰胺1010、透明聚酰胺、长碳链聚酰胺、聚酰胺合金、阻燃聚酰胺、导热聚酰胺等聚酰胺品种相继问世，我国在坚持自主研发的基础上，引入国外的先进技术，在聚酰胺的发展史上也做出了重要的贡献，聚酰胺的改性技术，就增幅和市场份额而言，阻燃、增韧改性占据主导地位。
下面以聚酰胺的阻燃和增韧改性为例，简要介绍这两方面的技术发展趋势。
聚酰胺的阻燃改性技术主要包括以下方向：低毒环保化、纳米和微胶囊化、阻燃剂的高效化、阻燃剂的多功能化、采用复配技术。其中，采用复配技术制备高性能的阻燃聚酰胺材料是阻燃聚酰胺研究的主流方向[2]。三井石油化学工业株式会社在其专利CN88103022A中使用卤代聚苯乙烯或卤代聚亚苯基氧化物，（III）偏锑酸钠作为阻燃剂，获得的聚酰胺组合物具有良好的阻燃性；MONSANTO CO在其专利GB1253062A 中采用三氧化二锑、多卤代烃以及烃基磷酸酯作为阻燃剂，制备的聚酰胺组合物取得了较好的阻燃效果；TORAY IND INC在其专利JPS5154654A中公开了一种包含三聚氰胺和多元醇的聚酰胺组合物，其具有优异的阻燃性能；DSM有限公司在其专利CN1216562A中公开了一种以含溴苯乙烯聚合物为基础的阻燃聚酰胺组合物，其中含溴的苯乙烯聚合物是溴含量大于61%（重量）的聚合物溴苯乙烯。该组合物具有优良的阻燃性能；CN1174563A DSM有限公司还公开了涉及以蜜白胺为阻燃组分的阻燃聚酰胺组合物，首次以低含量不含卤素的阻燃剂得到高阻燃级别。美国通用电气公司在专利US6815476A中使用由分子量至少为500左右的低分子量磷酸酯和高分子量磷酸酯的混合物构成的阻燃剂，取代卤系阻燃剂，为聚酰胺提供很好的阻燃性能，且不产生环境污染。CN1771292A EMS-化学公开股份有限公司公开了采用含次磷酸盐和/或双次磷酸盐的阻燃剂制备的聚酰胺模塑组合物，该组合物适合生产满足0.4mm测试片厚度时为UL94可燃性等级V0要求的模制品。金发科技股份有限公司在其专利CN101503568A中公开了一种红磷阻燃增强的热塑性聚酰胺组合物，其红磷阻燃增强的热塑性聚酰胺组合物包括无机-有机复合包覆体系，包覆体系引入热塑性聚合物可以起到很好的界面相容和“润滑”作用，能够作为具有工业应用价值的热塑性红磷阻燃聚酰胺，并且成功用于电工、电子、电器等行业。上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司在其专利CN104292818A中采用纳米MCA作为无卤阻燃剂，制得的无卤纳米阻燃PA6，阻燃效果好，阻燃剂添加量少，燃烧发烟量小，环保且力学性能较市面上常见的无卤阻燃PA6高。
目前聚酰胺的增韧改性一般可分为4类：与聚烯烃、烯烃共聚物以及弹性体共混；掺杂高性能工程塑料；与各种聚酰胺共混；与无机非弹性体共混。其中，添加聚烯烃弹性体、接枝聚合物、纳米材料是研发高韧性聚酰胺的主流[3]。DU PONT在其专利US4346194A中公开了采用包含羰基的弹性烯烃共聚物和包含烯烃、羧酸的粒子共聚物作为增韧剂，制备了抗冲击性能优异的增韧聚合物。陶氏化学公司在其专利CN1269815A中采用橡胶状聚烯烃作为抗冲改性剂，得到的聚酰胺共混物取得了优异的抗冲击性能。黄山华塑新材料有限公司在其专利CN106832992A中公开了采用甲基丙烯酸-丁烯-苯乙烯共聚物、核壳型抗冲击改性剂、硅改性的丙烯酸抗冲击改性剂作为增韧剂制备的聚酰胺组合物，取得了优异的抗冲击和抗蠕变性能。杰事杰新材料有限公司在其专利CN1435447A中采用多种聚酰胺以及马来酸酐接枝聚合物共混，得到的材料具有柔韧性优异，可部分替代聚酰胺弹性体和聚氨酯弹性体用于多个领域。
6 结论及建议
聚酰胺的改性集中在增强、阻燃、增韧和共聚合方面，本文主要分析了聚酰胺在年申请量、申请人和上述改进方向的年申请量和申请人分布，并以聚酰胺的阻燃、增韧改性为例，简要分析了聚酰胺的发展进程，聚酰胺改性后可以大幅提升其阻燃性和韧性，扩大应用领域。阻燃聚酰胺的需求量主要集中在电子电器、交通通信等领域。增韧聚酰胺的需求量主要集中在化工、电器、汽车等领域。国内的金发科技在这些领域申请量较多，占主导优势，国外主要是杜邦公司。国内对聚酰胺的研究虽然起步较晚，但是国内对聚酰胺的需求量进一步刺激了国内企业对聚酰胺的研究。着眼于聚酰胺的研究现状，笔者认为，中国聚酰胺的相关企业应尽早开展专利战略研究，做好跟踪和预警，并做好以下几点。
第一，积极引进国外先进的聚酰胺生产技术，扬长避短继续深入开展在生产技术方面的研发投入，不断开发新的聚酰胺品种。
第二，企业应该加强与高校和研究所的交流合作，国内的科研机构应该以企业的需求导向为依托，将基础研究与材料的产业化相结合，为企业的创新提供充分的理论支撑。
第三，结合我国对聚酰胺材料需求量较大领域的产业结构特点，发扬本土优势，不断尝试采用我国现有资源丰富对聚酰胺的改性方式，开发具有地方特色的聚酰胺材料。
参考文献：
[1] 彭治汉，施祖培.塑料工业手册：聚酰胺[M].北京：化学工业出版社，2001.
[2] 秦旭峰，李玲.尼龙阻燃的研究进展[J].化工中间体，2012（2）：6-8.
[3] 陈媛，陈永东，杨桂生.聚酰胺增韧改性研究进展[J].现代塑料加工应用，2000（6）：44-47.
作者：刘铭霞 佘赛
说明书(撰写示例) 试电笔
*[实用新型名称应简明、准确地表明实用新型专利请求保护的主题。名称中不应含有非技术性词语，不得使用商标、型号、人名、地名或商品名称等。名称应与请求书中的名称完全一致，不得超过25个字，应写在说明书首页正文部分的上方居中位置。] [依据专利法第二十六条第三款及专利法实施细则第十八条的规定，说明书应对实用新型作出清楚、完整的说明，使所属技术领域的技术人员，不需要创造性的劳动就能够再现实用新型的技术方案，解决其技术问题，并产生预期的技术效果。说明书应按以下五个部分顺序撰写：所属技术领域;背景技术;发明内容; 附图说明;具体实施方式;并在每一部分前面写明标题。] 所属技术领域
本实用新型涉及一种指示电压存在的试电装置，尤其是能识别安全和危险电压的试电笔。 [所属技术领域：应指出本实用新型技术方案所属或直接应用的技术领域。] 背景技术
目前，公知的试电笔构造是由测试触头、限流电阻、氖管、金属弹簧和手触电极串联而成。将测试触头与被测物接触，人手接触手触电极，当被测物相对大地具有较高电压时，氖管启辉，表示被测物带电。但是，很多电器的金属外壳不带有对人体有危险的触电电压，仅表示分布电容和/或正常的电阻感应产生电势，使氖管启辉。一般试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势，给检测漏电造成困难，容易造成错误判断。
[背景技术：是指对实用新型的理解、检索、审查有用的技术，可以引证反映这些背景技术的文件。背景技术是对最接近的现有技术的说明，它是作出实用技术新型技术方案的基础。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，引证文献、资料的，应写明其出处。] 发明内容 [发明内容：应包括实用新型所要解决的技术问题、解决其技术问题所采用的技术方案及其有益效果。] 为了克服现有的试电笔不能区分有危险的触电电压和无危险的感应电势的不足, 本实用新型提供一种试电笔，该试电笔不仅能测出被测物是否带电，而且能方便地区分是危险的触电电压还是无危险的感应电势。 [要解决的技术问题：是指要解决的现有技术中存在的技术问题，应当针对现有技术存在的缺陷或不足，用简明、准确的语言写明实用新型所要解决的技术问题，也可以进一步说明其技术效果，但是不得采用广告式宣传用语。] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极
电连接，设置一分流电阻支路，使测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。当人手同时接触识别电极和手触电极时，使分流电阻并联在测试触头、限流电阻、氖管、手触电极电路测试时，人手只和手触电极接触，氖管启辉，表示被测物带电。当人手同时接触手触电极和识别电极时，若被测物带有无危险高电势时，由于电势源内阻很大，从而大大降低了被测物的带电电位，则氖管不启辉，若被测物带有危险触电电压，因其内阻小，接入分流电阻几乎不降低被测物带电电位，则氖管保持启辉，达到能够区别安危电压的目的。 [技术方案：是申请人对其要解决的技术问题所采取的技术措施的集合。技术措施通常是由技术特征来体现的。技术方案应当清楚、完整地说明实用新型的形状、构造特征，说明技术方案是如何解决技术问题的，必要时应说明技术方案所依据的科学原理。撰写技术方案时，机械产品应描述必要零部件及其整体结构关系;涉及电路的产品，应描述电路的连接关系;机电结合的产品还应写明电路与机械部分的结合关系;涉及分布参数的申请时，应写明元器件的相互位置关系;涉及集成电路时，应清楚公开集成电路的型号、功能等。本例“试电笔”的构造特征包括机械构造及电路的连接关系，因此既要写明主要机械零部件及其整体结构的关系,又要写明电路的连接关系。技术方案不能仅描述原理、动作及各零部件的名称、功能或用途。] 本实用新型的有益效果是，可以在测试被测物是否带电的同时，方便地区分安危电压，分流支路中仅采用电阻元件，结构简单。 [有益效果：是实用新型和现有技术相比所具有的优点及积极效果，它是由技术特征直接带来的、或者是由技术特征产生的必然的技术效果。] 附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的电路原理图。
图2是试电笔第一个实施例的纵剖面构造图。
图3是图2的i--i剖视图。
图4是试电笔第二个实施例的纵剖面构造图。
图中1.测试触头 ，2.绝缘外壳，3.弹簧 ，4.同心电阻，5.限流电阻，6.分流电阻 ，7.识别电极 ，8.氖管，9.弹簧，10.后盖，11.手触电极，12.绝缘隔离层，13.弹簧。 [附图说明：应写明各附图的图名和图号，对各幅附图作简略说明，必要时可将附图中标号所示零部件名称列出。] 具体实施方式
在图1中，测试触头(1)、限流电阻(5)、氖管(8)与手触电极(11)串联，测试触头(1)与分流电阻
(6)一端相连，分流电阻(6)另一端与识别电极(7)相连。通常限流电阻阻值为几兆欧，为保证人身安全，分流电阻阻值不小于限流电阻阻值，最好取限流电阻阻值1-2倍。
在图2所示实施例中，测试触头(1)在绝缘外壳(2)一端伸入其中空腔，与弹簧(3)接触，弹簧(3)另一端与同心电阻(4)相接触，同心电阻(4)是纵剖面为e形，其中间圆柱部分限流电阻(5)高于作为分流电阻(6)的圆管部分，使氖管(8)的一端与限流电阻(5)接触时不碰到分流电阻(6)，弹簧(9)一端与氖管(8)相接触，另一端与后盖(10)上的手触电极(11)相接触，弹簧压力保证各元件间可靠电连接。如图3所示的环状弹性金属片状识别电极(7)其边缘向中心伸出的接触爪卡住圆管状分流电阻(6)外表面，其外边缘伸出并附于绝缘外壳外表面。
在图4所示的另一个实施例中，测试探头(1)在绝缘外壳(2)一端伸入其中空腔，同时与平行设置的限流电阻(5)和分流电阻(6)的一端相接触，限流电阻另一端通过氖管(8)、弹簧(9)与手触电极(11)电接触，分流电阻通过弹簧(13)与识别电极电接触，两电极之间设置一绝缘隔离层(12)。 [具体实施方式：是实用新型优选的具体实施例。具体实施方式应当对照附图对实用新型的形状、构造进行说明，实施方式应与技术方案相一致，并且应当对权利要求的技术特征给予详细说明，以支持权利要求。附图中的标号应写在相应的零部件名称之后，使所属技术领域的技术人员能够理解和实现，必要时说明其动作过程或者操作步骤。如果有多个实施例，每个实施例都必须与本实用新型所要解决的技术问题及其有益效果相一致。] 说明书附图(撰写示例) [说明书附图：应按照专利法实施细则第十九条的规定绘制。每一幅图应当用阿拉伯数字顺序编图号。附图中的标记应当与说明书中所述标记一致。有多幅附图时，各幅图中的同一零部件应使用相同的附图标记。附图中不应当含有中文注释，应使用制图工具按照制图规范绘制，图形线条为黑色，图上不得着色。] 权利要求书(撰写示例) 1.一种试电笔，在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管和手触电极顺序电连接，其特征是：测试触头与一个分流电阻一端电连接，分流电阻另一端与一个人体可接触的识别电极电连接。
[一项实用新型应当只有一个独立权利要求。独立权利要求应从整体上反映实用新型的技术方案，记载解决的技术问题的必要技术特征。独立权利要求应包括前序部分和特征部分。前序部分，写明要求保护的实用新型技术方案的主题名称及与其最接近的现有技术共有的必要技术特征。特征部分使用“其特征是”用语，写明实用新型区别于最接近的现有技术的技术特征，即实用新型为解决技术问题所不可缺少的技术特
征。] 2.根据权利要求1所述的试电笔，其特征是：分流电阻与限流电阻是一个一体的同心电阻，同心电阻中间圆柱部分为限流电阻，其外部圆管部分为分流电阻，圆柱部分高于圆管部分;识别电极为环状弹性金属片，其边缘向中心伸出的接触爪卡住圆管状分流电阻外表面，其外边缘伸出并附于绝缘外壳外表面。
3.根据权利要求1所述的试电笔，其特征是分流电阻与限流电阻平行设置，其间为绝缘隔离层。
[从属权利要求(此例中权利要求
2、3为从属权利要求)应当用附加的技术特征，对所引用的权利要求作进一步的限定。从属权利要求包括引用部分和限定部分。引用部分应写明所引用的权利要求编号及主题名称，该主题名称应与独立权利要求主题名称一致(此例中主题名称为“试电笔”)， 限定部分写明实用新型的附加技术特征。从属权利要求应按规定格式撰写,即“根据权利要求(引用的权利要求的编号)所述的(主题名称),其特征是??。”] [依据专利法第二十六条第四款和专利法实施细则第二十条至第二十三条的规定，权利要求书应当以说明书为依据，说明要求保护的范围。权利要求书应使用与说明书一致或相似语句，从正面简洁、明了地写明要求保护的实用新型的形状、构造特征，如：机械产品应描述主要零部件及其整体结构关系;涉及电路的产品，应描述电路的连接关系;机电结合的产品还应写明电路与机械部分的结合关系;涉及分布参数的申请，应写明元器件的相互位置关系;涉及集成电路，应清楚公开集成电路的型号、功能等。权利要求应尽量避免使用功能或者用途来限定实用新型;不得写入方法、用途及不属于实用新型专利保护的内容;应使用确定的技术用语，不得使用技术概念模糊的语句，如“等”、“大约”、“左右”??;不应使用“如说明书??所述”或“如图??所示”等用语;首页正文前不加标题。每一项权利要求应由一句话构成，只允许在该项权利要求的结尾使用句号。权利要求中的技术特征可以引用附图中相应的标记，其标记应置于括号内。] 说明书摘要(撰写示例)
一种能够识别安全和危险电压的试电笔。它是在绝缘外壳中，测试触头、限流电阻、氖管、手触电极顺序电连接，并加有一分流电阻支路，使分流电阻一端与测试触头电连接，另一端与识别电极电连接。人体仅与手触电极接触测试被测物是否带电，人体同时与手触电极、识别电极接触测试被测物是否带有危险电压。 [根据专利法实施细则第二十四条的规定，说明书摘要应写明实用新型的名称、技术方案的要点以及主要用途，尤其是写明实用新型主要的形状、构造特征(机械构造和/或电连接关系)。摘要全文不超过300字，不得使用商业性的宣传用语，并提交一幅从说明书附图中选出的附图作摘要附图。] *注释：示例中中括号(“[ ]”)里的内容仅为撰写说明，不属于申请文件的内容。申请文件应使用专利局规定的规格为297mm×210mm(a4)的表格用纸，文字应打字或者印刷，字高应在3.5mm至4.5mm之间，篇二：专利基础知识 1.什么是专利文献? 世界知识产权组织1988年编写的《知识产权教程》阐述了现代专利文献的概念：“专利文献是包含已经申请或被确认为发现、发明、实用新型和工业品外观设计的研究、设计、开发和试验成果的有关资料，以及保护发明人、专利所有人及工业品外观设计和实用新型注册证书持有人权利的有关资料的已出版或未出版的文件(或其摘要)的总称。”该教程还进一步指出：“专利文献按一般的理解主要是指各国专利局的正式出版物。”例如：专利说明书、专利公报、专利文摘、专利索引、专利分类表等。 2.什么是专利说明书?
专利说明书有广义和狭义两种解释。就广义而言，专利说明书是指各国专利局或国际性专利组织出版的各种类型说明书的统称。包括未经过专利性审查的申请说明书，如德国公开说明书、日本公開特許公報，中国发明专利申请公开说明书等;以及经过专利性审查的专利说明书，如美国专利说明书、前苏联发明说明书、中国发明专利说明书等。
专利说明书是专利文献的主体。其主要作用，一方向是公开新的技术信息，另一方面是确定法律保护的范围。只有在专利说明书中才能找到申请专利的全部技术信息及准确的专利权保护范围的法律信息。
据世界知识产权组织(wipo)统计，目前有90多个国家(地区)及组织用大约30种文字出版专利文献，每年出版的专利文献大约有100多万件。其中，以日本、前苏联、德国、美国、法国、英国、加拿大、澳大利亚、欧洲专利局、世界知识产权组织出版量最大，约占世界每年专利文献出版量的80%左右。这些统计数字主要是就专利说明书而言的。
就狭义而言，专利说明书是指经过专利性审查、授予专利权的专利说明书。 3.什么是发明专利申请公开说明书?
这是一种未经实质(专利性)审查、也尚未授予专利权的发明专利申请说明书。根据我国专利法的规定，对发明专利申请实行早期公开、延迟审查制度。发明专利申请提出后，经初步(形式)审查合格，自申请日起满18个月即行公布，出版发明专利申请公开说明书。
其他国家出版的与此类似的说明书有：日本公開特許公報、欧洲专利申请说明书、德国公开说明书等。
4.什么是发明专利申请审定说明书?
这是根据我国1985年专利法出版的一种经过实质(专利性)审查、尚未授予专利权的说明书。1985年专利法规定，发明专利申请自申请日起三年内，专利局可根据申请人随时提出的请求，对其申请进行实质审查。经实审合格的，作出审定，予以公告，出版发明专利申请审定说明书。自公告日起三个月内为异议期，期满无异议或异议理由不成立，对专利申请授予专利权。为减少重复出版，一般不再出版专利说明书。1993年专利法取消了异议程序，发明专利申请审定说明书也停止出版。日本公告特許公報也属此类。 5.什么是专利公报?
专利公报是各国专利局或国际性专利组织报导专利申请审批状况及相关法律、
法规信息的定期出版物。多为周刊，也有旬、半月或月刊形式。
专利公报公报的主要内容有：报导一定期间内专利申请的公开、公告和专利授权信息;专利申请撤消、撤回、驳回或专利失效的有关信息，以及专利局或国际性专利组织业务活动及其他专利事务等项内容。
专利公报可用于掌握专利申请公布和专利权授予的近期信息，也可用于进行专利文献追溯检索，以及了解各国专利工作动态和法律、法规的变更情况。 6.什么是专利索引?
专利索引是以专利说明书的某一著录项目为依据编制的检索目录。专利索引或者刊载在专利公报中作为检索专利公报各种专利信息之用。或者单独出版，成为一种独立的检索工具。
专利索引按照出版周期划分有：专利年度索引、专利季度索引、专利月索引等。例如：中国专利年度索引、美国专利索引、德国专利季度名称索引、德国公开说明书摘要索引(月刊)。
专利索引按照编制依据划分有：专利分类(或主题)索引、专利权人(申请人)索引、号码对照索引、综合性索引等。例如：美国专利索引专利权人目录、中国专利索引申请号/公开(告)号对照表、德国专利年度索引。 7.什么是专利法律信息?
专利法律信息包括：专利申请的发明创造是否获得专利权，专利申请请求法律保护的范围，专利的地域效力，专利的有效期限，专利权的转让或失效等。 包括在专利文献著录项目中有：专利申请号，专利申请日期，专利授权日期，优先权数据，专利申请人，专利权人，专利代理人等。
8.专利说明书由哪几部分组成?
目前各国出版的专利说明书在格式上和内容上趋于统一，各种专利说明书基本上包括：专利文献著录项目、说明书、权利要求书、摘要、附图，有些国家出版的专利说明书还附有检索报告。
专利文献著录项目是刊在专利说明书扉页上的表示专利信息的特征。说明书是清楚完整地描述发明创造技术内容的文件部分。
权利要求书是确定申请人请求专利保护的发明创造技术特征范围的文件，也是判定他人是否侵权的法律依据。
附图是用于补充说明书文字部分的文件。
摘要是对说明书所述发明创造的重点内容或主要技术特征的简明介绍。
检索报告是审查员在对专利申请文件中描述的发明创造进行有关技术水平的文献检索后，报告检索结果的文件
9.什么是专利文献著录项目代码(inid)? 10.什么是专利的文献号?
文献号是各国专利局或国际性专利组织在出版各类专利说明书时给予的顺序编号。人们在长期的专利文献检索实践中形成一种习惯性的称谓，即把文献号称为专利号，这种专利号不是指授权专利的专利号，而是具有泛指性。文献号可以是公开号、公告号、专利号等各种专利文献编号。
文献号通常由一组阿拉伯数字和表示国家(地区)或组织的代码以及表示说明书类型的标识代码构成。如中国发明专利申请公开说明书的文献号为：cn 1030212 a。 11.专利文献公布日期有哪些?
专利文献的公布日期一般用inid代码“(40)文献的公知日期”一项标注，包括： (43)未经审查并在此日或日前尚未授权的文献以印刷或类似方法公布的日期，一般指专利申请说明书的公布日期。
(44)经过审查并在此日或日前尚未授权的文献以印刷或类似方法公布的日期，一般指专利申请审定或公告说明书的公布日期。
(45)此日或日前已经授权的文献以印刷或类似方法公布的日期，一般指专利说明书的公布日期。
(46)仅限于文献权利要求以印刷或类似方法公布的日期，一般指专利公报中登载的权利要求的公布日期。
(48)经过修正的专利文献公布日期 12.什么是优先权数据?
优先权数据在专利文献中一般用inid代码“(30)遵照巴黎公约规定的优先权数据”一项标注，包括四项内容：(31)优先申请号，(32)优先申请日期，(33)优先申请国家或组织代码，(34)依地区或国际协定提交的优先申请中的国家代码，至少有一个地区或国际申请提交的国家是巴黎联盟成员国
优先权是巴黎联盟各成员国给予本联盟任一国家的专利申请人的一种优惠权。某成员国的专利申请人已在该国正式就一项发明创造申请专利，当申请人就该项发明创造在规定的时间内向本联盟内其它国家申请专利时，申请人有权享有第一次申请的日期。
例如：美国一专利申请人于1985年1月14就一项发明创造向美国专利商标局提出专利申请，之后一年内，以该美国专利申请为优先权(优先申请国家：us，优先申请日期：1985.1.14，申请号：690915)，分别于1985年11月30日在日本特许厅、1986年1月3日在英国专利局、1986年1月13日在法国工业产权局提出专利申请，日本特许厅、英国专利局和法国工业产权局均视其在美国的申请日1985年1月14日为该申请人在三国提出专利申请的最早日期。 13.专利文献国家代码
14.pct“最低限度的文献”指哪些文献?
pct“最低限度的文献” 是针对专利合作条约组织的国际检索单位(is a)而言的，是专利合作条约(pct)实施细则第三十四条规定。它规定国际检索单位至少要具备符合“最低限度的文献”规定的可用于审查检索用的专利文献。该规定包括最低限度专利文献和最低限度非专利文献两个部分。其中规定中的专利文献部分包括：
(1)1920年及此后的由法国、德国(第二次世界大战前尚未分为东、西德的旧专利局)、日本、俄罗斯(前苏联)、瑞士(限于英文和法文的)、英国和美国颁发的专利;
(2)德(意志联邦共和)国颁发的专利;
(3)上述(1)、(2)项中提到的国家1920年及此后公布的专利申请(如果有的话);
(4)前苏联(俄罗斯)颁发的发明人证书;
(5)法国颁发的实用证书和已公布的实用证书申请;
(6)1920年及此后在任何其他国家中用英、法、德文或者西班牙文颁发的专利或公布的专利申请，而且这些专利或者专利申请没有要求优先权，但条件是这些有利害关系的国家的专利局分检出了这些文献，并提供给每个pct国际检索单位使用。
据世界知识产权局组织(wipo)的“专利文献和信息”手册，上述第(6)项主要是指澳大利亚、奥地利、加拿大和西班牙等国家出版的专利文献。
除了上述国家专利局出版的专利文献外，专利合作条约规定的“最低限度的文献”还包括专利合作条约组织(pct)、欧洲专利局(epo)、非洲区域工业产权组织(aripo)和非洲知识产权组织(aipo)出版的专利说明书。
事实上，专利合作条约(pct)规定的“最低限度的文献”所包括的国家和国际及地区专利组织的专利文献已经达到全世界专利文献出版总量的约80%以上，而且世界各国的主要发明创造几乎以基本专利或同族专利的方式记载在上述“最低限度的文献”中。再者，据许多专利合作条约组织的国际检索单位(is a)的统计与分析，可作为现有技术的、审查检索时所参考的对比专利文献几乎都在1920年以后出版的。因此，根据专利合作条约“最纸限度的文献”的规定收集专利文献基本可以满足各种需求。
专利合作条约组织(pct)的国际检索单位(is a)必须具备符合“最低限度的文献”规定的，可用于专利申请审查检索用的专利文献。实际上，不仅作为专利合作条约组织的国际检索单位(is a)的中国、美国、俄国(前苏联)、日本、澳大利亚、奥地利、西班牙、瑞典、欧洲专利局、韩国等的专利局都具备符合“最代限度的文献”规定的专利文献馆藏，而且有的国家，如德国、英国、法国的专利局都拥有“最低限度的文献”或更多的专利文献馆藏。 15.什么是同族专利?
人们把具有共同优先权的由不同国家公布或颁发的内容相同或基本相同的一组专利申请或专利称为同族专利。尽管对同族专利有明确的定义，但在专利文献检索系统中，同族专利的概念外延很广，有以下几种类型：
(1)简单同族专利(simple patent family)：指一组同族专利中所有专利都以共同的一个或几个专利申请为优先权;
(3)扩展同族专利(extended patent family)：指一组同族专利中每个专利至少与另一个专利以一个共同的专利申请为优先权;
(4)国内同族专利(national patent family)：指由于增补、继续、部分继续、分案申请等原因产生的由一个国家出版的一组专利文献;
(5)仿同族专利(artificial patent family)：也叫智能同族专利、技术性同族专利或非传统型同族专利，即并非出自同一专利申请，但内容基本相同的一组由不同国家出版的专利文献。在同族专利检索服务中，仿同族专利常作为“其他类型的同族专利”而出现。 16.什么是国际专利分类?
国际专利分类法(international patent classification，简称ipc)是一种国际通用的管理和利用专利文献的工具。1952年，欧洲理事会成立了一个“分类小组”，1954年12月19日，欧洲理事会的一些国家：法国、德国、英国、意大利、瑞士、荷兰、瑞典等签订了《关于发明专利国际分类法欧洲协定》。1967年，birpi(wipo)的前身，接受欧洲专利专家委员会建议，将该欧洲专利分类法作为国际专利分类法。1968年9月，第一版ipc生效。1971年3月24日《巴黎公约》成员国在法国斯特拉斯堡召开全体会议，签署了《国际专利分类斯特拉斯堡协定》，从此，wipo成为ipc的唯一管理机构，确定ipc为《巴黎公约》成员国的统一的专利分类法。国际专利分类法的作用是：
(1)使各国专利文献获得统一的分类工具，以便于对专利文献进行分类管理、使用、查找;
(2)用以在各种检索中使用，如作为为确定专利申请的新颖性、创造性(包括对技术先进性和实用价值作出评价)而进行专利文献检索时的一种有效检索工具;
(3)利用ipc分类表编排专利文献，使用户可方便地从中获得技术上和法律上的信息;
(4)作为对所有专利信息用户进行选择性报导的基础;
(5)作为对某一个技术领域进行现有技术水平调研的基础;
(6)作为进行专利统计工作的基础，从而对各个技术领域的技术发展状况作出评价。 17.国际专利分类表的内容及结构是怎样的?
国际专利分类表的内容设置包括了与发明创造有关的全部知识领域。分类表共分为8个分册，每个分册称为一个部，用英文大写字母a—h表示。ipc分类体系是由高至低依次排列的等级式结构，设置的顺序是：部、分部、大类、小类，主组，小组。
八个部分别为： a部：生活需要 b部：作业;运输 c部：化学;冶金 d部：纺织;造纸 e部：固定建筑物
f部：机械工程;照明;加热;爆破 g部：物理 h部：电学
部的类号：每一个部的类号用一个大写英文字母标示，如a部，b部等。 部的类名：每一个部的类名都概括地指出该部所包含的技术范围，通常对类名的陈述主题不作精确的定义，一个部的类名往往是简要表明该部所包括主题范围的概括性特点。例如c部的类名是：化学;冶金。d部的类名是纺织;造纸。 部的内容：在英文、中文版，部的内容后的参见和附注省略。部的内容只是列出了该部各大类类号、大类类名、小类类号、小类类名的概要。
分部：为了使使用者对部的内容有一个概括性地了解、帮助使用者了解技术篇三：实用新型专利申请书_说明书和权利要求书范文
实用新型专利申请书 说明书和权利要求书范文
点评：专利申请文件的撰写的质量是一项发明能否得到保护的基础。简单的发明内容要写好专利文件较难，要求专利代理人有较高的功底。本专利发明点仅是将木制或水泥预制的斗拱这一传统建筑构件改成金属板材制成的中空建筑构件。该铜质中空的斗拱构件成功地运用于杭州西湖雷峰塔等景点。由此引来了不少造仿者，专利权人为维权诉之于法院。上海、江苏等地的被告为避免赔偿，多次以新颖性、创造性不足为由，组织不同的材料，多方位对该实用新型专利提起专利无效宣告请求。日前，专利权人已收到国家知识产权局专利复审委第三次维持该专利权全部有效的决定。表明该专利申请文件权利要求书、说明书较高质量和保护范围的稳固性。
现将撰写于2002年7月12日的原专利申请文件展现于此，与各位网友分享：
(注：该专利代理人免费咨询热线：13605711946)
权 利 要 求 书
1、一种金属斗拱中的斗，有一个上大下敛的斗体(1)，斗体上有与拱配合的槽(2)，其特征在于所述的斗体是中空敞口的，并有斗底(3)。
2、根据权利要求1所述的斗，其特征在于所述的斗底有1条以上的翻边(3-1)。
3、根据权利要求1或2所述的斗，其特征在于所述的斗体(1)内有支撑条
(4)。
4、根据权利要求1或2所述的斗，其特征在于所述的斗体(1)内壁有连接封板
(6)的搭襻(5)。
5、根据权利要求3所述的斗，其特征在于所述的斗体(1)内壁有连接封板
(6)的搭襻(5)。
6、一种金属斗拱中的拱，有与斗体槽(2)配合的拱身(7)，拱身上方有斗体承台(8)，其特征在于所述的拱身是中空敞口的，拱身的两侧壁间连有支撑条(7-1)。
7、根据权利要求6所述的拱，其特征在于所述的拱身(7)中间的上部有槽(7-2)。
8、根据权利要求6所述的拱，其特征在于所述的拱身(7)中间的下部有槽(7-3)。
9、根据权利要求6所述的拱，其特征在于为半拱身，中端面有支撑条(7-1)。
10、根据权利要求6或7或8或9所述的拱，其特征在于所述的拱身承台部分有翻边(8-1)。
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说 明 书
金属斗拱
技术领域
本实用新型涉及一种建筑结构构件，具体是一种金属斗和金属拱。 背景技术
中国专利cn2206314公开了一种“砼构件装配式斗拱组合”，它的斗拱组合件都是以砼预制构件。它与传统的全木构件相比，具有坚固耐久，建造施工简便，工程造价低等优点。但该砼构件是实心的，自身重量远比木材大，从而增加了对基础和柱梁等其它构件的负荷。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，提供一种结构简单合理，自身重量较轻的金属斗拱。
本实用新型的金属斗拱主要采用了中空结构的构思，从而大大降低了自身重量。
斗的具体技术方案是，有一个上大下敛的斗体，斗体上有与拱配合的槽，其特征在于所述的斗体是中空敞口的，并有斗底。所述的底可以为整底，也可以是1条以上的翻边;薄壁上的翻边，既作为与下方拱承台的连接部，也有利于提高结构强度。为了提高斗体强度，斗内有支撑条;根据承重要求，支撑条可以是一条，也可以是“十”交叉形。
拱的具体技术方案是，有与斗体槽配合的拱身，拱身上方有斗体承台，其特征在于所述的拱身是中空敞口的，拱身的两侧壁间连有支撑。承台部分可以有翻边，它既作为与上方拱底的连接部，也有利于提高结构强度;采用焊接的斗拱可以不设翻边。两侧壁间的支撑，则有利于提高拱身强度，便于整体斗拱安装。所述的拱身有三种基本形状：一种是拱身中间的上部有槽，另一种是拱身中间的下部有槽，此两种拱身上槽下槽配合成“十”字;第三种是半拱身，中端面有翻边和支撑条，翻边用于装配时与另一个全拱固定。
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为了防止斗拱中空部分积累杂物或构筑鸟窝，凡是装配后仍然敞口的部分，其内壁设有搭襻以连接封板，将敞口封住。
本实用新型具有结构简单合理，自身重量较轻的优点。还能在其表面进行各种金属工艺装饰，是对中国古老建筑结构的创新。
附图说明
图1为斗的主视示意图;图2为斗的俯视示意图;
图3为设上槽的拱的示意图;图4为图3的俯视图;
图5为设下槽的拱的示意图;图6为半身拱的示意图。
图7是图6的a向示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。实施例均用铜材制作。
斗实施例1。见图
1、图2，本例的斗有一个上大下敛的斗体1，斗体中空敞口，四壁有4个与拱配合的槽2，斗底3有4条翻边3-1;斗体内有“十”交叉形支撑条4;斗体内壁有4副搭襻5。
斗实施例2。本例的斗壁有2个与拱配合的槽2，斗体内有一条支撑条4，其余同例1。
拱有两种互配的实施例。见图
3、4，例1的拱有与斗体槽配合的船形拱身7，中空敞口，拱身两头各有一个斗体承台8，其承台部分有3条翻边8-1，拱身的两侧壁间连有支撑条7-1，拱身7中间的上部有槽7-2;拱身敞口部内壁有4副搭襻5。见图5，例2的拱身7中间的下部有槽7-3，其余同例1。
装配例1，例2拱身先嵌入实施例1斗中，用连接件将拱底与斗中的支撑条4固定;然后例1拱身下槽再与例2上槽配合成“十”字，再将下槽顶部与上槽底部连接固定。
拱实施例3。见图6，拱身为例1(或例2)的一半，拱身一头有一个斗体承台8，中端面有2个翻边7-4，内壁间有2个支撑条7-1和2副搭襻5。
装配例2，半拱身垂直于平拱身(同例1但无上槽)一同嵌在斗1的槽2中，连接件将半拱身端面的翻边7-4与半拱身固定。平、半拱身再与斗中支撑条4固定。
说明书
1.格式 说明书
(写明要说明的事项)
1.……
2.……
2.说明
说明书是申请专利的重要的法律文书，当事人申请发明或者实用新专利应当提
交说明书，说明应
当说明的事项，说明书一式两份。说明书应当注意的问题是：
(1)发明或者实用新型专利说明书，除发明或者实用新型的性质需要用其他
方式和顺序说明以外，应按下列顺序填写：
发明或者实用新型名称，该名称应与请求书中的名称一致;发明或者实用新型
所属的技术领域;就申请人所知，写明对发明或者实用新型的理解、检索、审查有
参考作用的现有技术，并且引证反映该技术的文件;发明或者实用新型的目的;清
楚完整地写明发明或者实用新型的内容，以所属技术领域的普通专业人员能够实现
为准;发明或者实用新型与现有技术相比所具有的优点或者积极的效果;如有附图，
应当有图示说明;详细叙述申请人认为实现发明或者实用新型的最好方式，但不
得有商业宣传用语。
(2)说明书应当打字或者印刷，字迹整洁清楚，黑色，符合制版要求，不得
涂改。字高在0.3-0.4厘米之间，行距在0.3-0.4厘米之间。四周须
留有空白，左侧和顶部各留2.5厘米，右侧和底部各留1.5厘米。
(3)说明书首页用此页，如写不下，可用白纸续写。续页必须与首页大小、
质量相一致，横向书写，只限于使用正面，反面不得使用，四周应留有空白。发明
或者实用新型名称居中，名称与正文之间空一行。邮寄申请文件不得折叠。
(写明要说明的事项)
1.……
2.……
2.说明
说明书是申请专利的重要的法律文书，当事人申请发明或者实用新专利应当提
交说明书，说明应当说明的事项，说明书一式两份。说明书应当注意的问题是：
(1)发明或者实用新型专利说明书，除发明或者实用新型的性质需要用其他
方式和顺序说明以外，应按下列顺序填写：
发明或者实用新型名称，该名称应与请求书中的名称一致;发明或者实用新型
所属的技术领域;就申请人所知，写明对发明或者实用新型的理解、检索、审查有
参考作用的现有技术，并且引证反映该技术的文件;发明或者实用新型的目的;清
楚完整地写明发明或者实用新型的内容，以所属技术领域的普通专业人员能够实现
为准;发明或者实用新型与现有技术相比所具有的优点或者积极的效果;如有附图，
应当有图示说明;详细叙述申请人认为实现发明或者实用新型的最好方式，但不
得有商业宣传用语。
(2)说明书应当打字或者印刷，字迹整洁清楚，黑色，符合制版要求，不得
涂改。字高在0.3-0.4厘米之间，行距在0.3-0.4厘米之间。四周须
留有空白，左侧和顶部各留2.5厘米，右侧和底部各留1.5厘米。
(3)说明书首页用此页，如写不下，可用白纸续写。续页必须与首页大小、
质量相一致，横向书写，只限于使用正面，反面不得使用，四周应留有空白。发明
或者实用新型名称居中，名称与正文之间空一行。邮寄申请文件不得折叠。
<全文完>
1、实用新型专利申请审批流程
专利申请—受理—初审—授权—公告
2、申请实用新型专利需要提交的文件
1)请求书：包括实用新型专利的名称、发明人或设计人的姓名、申请人的姓名和名称、地址等。
2)说明书：包括实用新型专利的名称、所属技术领域、背景技术、发明内容、附图说明和具体实施方式。
说明书内容的撰写应当详尽，所述的技术内容应以所属技术领域的普通技术人员阅读后能予以实现为准。
3)权利要求书：说明实用新型的技术特征，清楚、简要地表述请求保护的内容。
4)说明书附图：实用新型专利一定要有附图说明。
5)说明书摘要：清楚地反映发明要解决的技术问题，解决该问题的技术方案的要点以及主要用途。
3、所需时间
从申请到授权一般需要8~12个月左右，办理授权手续后三个月内颁发《实用新型专利证书》。
实用新型专利：是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。实用新型专利申请应当是产品专利申请。
授予实用新型专利的条件：
1、新颖性：是指在申请日以前没有同样的发明或者实用新型在国内外出版物上公开发表过、在国内公开使用过或者以其他方式为公众所知，也没有同样的发明或者实用新型由他人向国务院专利行政部门提出过申请并且记载在申请日以后公布的专利申请文件中。
2、创造性：是指同申请日以前已有的技术相比，该实用新型有实质性特点和进步。
3、实用性：是指该实用新型能够制造或者使用，并且能够产生积极效果。
注意事项：
1、专利名称应该简短、准确地表明专利申请请求保护的主题名称，不应含有非技术词语、含糊笼统的词语，一般不超过25个字;
2、要求保护的技术方案所属的技术领域，应当是所属或者直接应用的具体技术领域;
3、背景技术部分尤其要引证包含实用新型专利申请最接近的现有技术文件。此外，还要客观地指出背景技术中存在的问题和缺点，说明存在这种问题和缺点的原因以及解决这些问题时曾经遇到的困难;
4、技术方案是针对现有技术中存在的缺陷和不足，客观而有根据地反映实用新型要解决的技术问题，并进一步说明其效果，清楚、完整地描述发明或者实用新型解决其技术问题所采取的技术方案的技术特征，同时说明有益的效果;
5、有附图的，应当写明各幅附图的图名，并且对图示的内容作简要说明。在零部件较多的情况下，允许用列表的方式对附图中具体零部件名称列表说明;
发明专利名称：电镀阶梯形金刚石锯片及其制造工艺 申请人：中国地质大学(武汉) 发明人：周再盛
说明书摘要
本发明涉及一种电镀阶梯形金刚石锯片及其制造工艺。电镀阶梯形金刚石锯片(图一)是用来切割机场跑道、高速公路等高级砼路面阶梯形伸缩缝的工具，它包括阶梯形锯片基本(1)，其特征在于基体外缘与阶梯处开有与两种刀头形状相符的孔槽，用电镀方法生产的金刚石孕镶刀头包括主刃(2)和付刃(3)，主刃嵌入外缘孔槽，付刃嵌入嵌入阶梯处孔槽。电镀焊接使主付刃与基体牢固连接，镍镀层(4)包容一定浓度的人造金刚石颗粒(5)。本发明能使刀具一次切割出所需要的阶梯形砼伸缩缝，具有高效长寿、成本低廉的特点。
权利要求书
1、电镀阶梯形金刚石锯片，它包括阶梯形锯片基体(1)，其特征在于基体外缘与阶梯处开有与两种刀头形状相符的孔槽;具有一定金刚石浓度的电镀孕镶刀头——主刃(2)和付刃(3)。用机械方法将主付刃嵌入基体相应孔槽后进行镀焊，镀焊物是含有人造金刚石(5)的镍镀层(4)。
2、根据权利要求1所述的产品制造方法，其特征在于包括以下步骤：
a、预制孕镶金刚石刀头——主、付刃：将冲洗干净的刀头模板按图二接入电路，放入电镀槽(15)中电镀，阳极为1#镍板(12)，电流密度为2.5安/分米2。十分钟后在模板孔内撒上一层人造金刚石(46—70目，3—4型)，待金刚石被镍镀层覆盖后再撒第二层金刚石……，主刃金刚石层数为7层，付刃为3层。最后一层金刚石被覆盖后即可敲出待用。
1 b、将锯片基体外缘和阶梯处铣出与主付刃外形相符的孔槽。 c、用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽内。 d、用绝缘涂料绝缘基体主付刃以外的部分。
e、镀前处理后，带电投入电镀槽中电镀，电镀时主付刃处的沉积镍需包容二层人造金刚石。第二层金刚石被完全覆盖后即可出槽。
3、电镀液配制方法：电镀液(13)成分及浓度：硫酸镍300克/升，硼酸39克/升，氯化钠18克/升，糖精0.2克/升，十二烷基硫酸钠0.08克/升，上述物质分别用蒸馏水加热溶解，然后混合过滤。调整酸度：PH为4—4.5，镀液温度为20—35oC。
说
明
书
电镀阶梯形金刚石锯片及其制造工艺
技术领域：
本发明涉及一种金刚石锯片及其制造工艺，特别是涉及一种用于切割机场跑道、高速公路等高级砼路面阶梯形伸缩缝的金刚石锯片及其制造工艺。 背景技术：
混凝土路面切伸缩缝的目的是为了防止路面发生不规则断裂和变形，在伸缩缝里灌沥青是为了防止雨水渗入冲坏路基。沥青类填料不能经久耐用，容易干裂，因此一些高级路面如机场跑道、高速公路的伸缩缝填料已换成了聚胺脂类高级填料，这类填料的特点是性能优良、价格昂贵。为了节省填料，就要改变伸缩缝的形状，使缝下端变窄(为原来宽度的1/2)伸缩缝上端不能变窄，否则不易灌料。这就是阶梯形伸缩缝的来由。目前切这种缝的方法有两种：一是先用厚刀片切出二公分深的宽缝,再用薄刀片在宽缝内切出足够深的窄缝。二是将二片直径不同的薄刀片拼拢旋紧，合二为一，形成所谓的阶梯形锯片进行切割。上述二种方法虽然能切出阶梯形伸缩缝，但却有操作复杂、浪费刀片、缝形不规范的缺点。 发明内容：
针对上述问题，本发明提供了一种能一次切成阶梯形伸缩缝的电镀阶梯形金刚石 2 锯片及其制造工艺。本发明采用常温电镀技术生产金刚石锯片，使锯片的金刚石避免了高温所造成的石墨化和热龟裂(与热压锯片相比)，保持了原有的强度和硬度。本发明采用了二次成型电镀工艺，使产品电镀时间缩短，刀刃结合强度提高。本发明使产品具有厚薄两种金刚石刀刃，这样用户操作方便，缝形规范，切割成本降低，本产品在黄花机场和天河机场的现场施工时，取得了良好的效果。
本发明的目的是这样实现的：电镀阶梯形金刚石锯片，它包括阶梯形锯片基体(1)，其特征在于基体外缘与阶梯处开有与两种刀头形状相符的孔槽，具有一定金刚石浓度的电镀孕镶刀头——主刃(2)和付刃(3)。用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽后进行镀焊，镀焊物是含有人造金刚石(5)的镍镀层(4)。
上述电镀阶梯形金刚石锯片的制造方法，其特征包括以下步骤：
a、预制孕镶金刚石刀头——主、付刃：将冲洗干净的刀头模板按图二接入电路，放入电镀槽(15)中电镀，阳极为1#镍板(12)，电流密度为2.5安/分米2。十分钟后在模板孔内撒上一层人造金刚石(46—70目，3—4型)，待金刚石被镍镀层覆盖后再撒第二层金刚石……，主刃金刚石层数为7层，付刃为3层。最后一层金刚石被覆盖后即可敲出待用。
b、将锯片基体外缘和阶梯处铣出与主付刃外形相符的孔槽。 c、用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽内。 d、用绝缘涂料绝缘基体主付刃以外的部分。
e、镀前处理后，带电投入电镀槽中电镀，电镀时主付刃处的沉积镍需包容二层人造金刚石。第二层金刚石被完全覆盖后即可出槽。
具体实施方式：
1、配制电镀液(13)：按硫酸镍300克/升，硼酸39克/升，氯化钠18克/升，糖精0.2克/升，十二烷基硫酸钠0.08克/升选取化学纯以上纯度的硫酸镍、硼酸、氯化钠、糖精和十二烷基硫酸钠，用蒸馏水分别加热溶解后混合过滤(十二烷基硫酸钠需用蒸馏水煮沸半小时)，调整酸度：PH为4—4.5，镀液温度为20—35oC。
2、预制孕镶金刚石刀头——主刃和付刃：将冲洗干净的刀头模板按图二接入电
3 路，放入电镀槽(15)中电镀，阳极为1#镍板(12)，电流密度为2.5安/分米2。十分钟后在模板孔内撒上一层人造金刚石，(46—70目，3—4型)待金刚石被镍镀层覆盖后再撒第二层金刚石……，主刃金刚石层数为7层，付刃为3层，最后一层金刚石被覆盖后即可敲出待用。
3、将锰钢锯片基体加工成阶梯形，并在基体外缘和阶梯处铣出与主付刃外形相符的孔槽。
4、用机械方法将主付刃嵌入基体相应的孔槽内。
5、用绝缘涂料绝缘基体主付刃以外的部分。引出导线，形成半成品。
6、镀前处理：
a、盐酸除锈——半成品放入浓盐酸内，30秒后取出放入温水中。
b、电化学除油——除油成分：氢氧化钠20克/升，碳酸钠30克/升，磷酸三钠30克/升，硅酸钠5克/升。处理规范：温度50oC，电流密度5—10安/分米2，先用阴极除油2.5分钟，后用阳极除油1分钟(将半成品作为阴极或阳极，另一极为镍板)，处理完毕取出用温水浸泡。
c、弱浸蚀——半成品放入浓度为5%硫酸溶液(常温)中浸泡半分钟
7、电镀操作：
半成品弱浸蚀后，迅速按图二接入电路，带电放入电镀槽(15)中电镀，入槽后先用3安/分米2的电流密度电镀2分钟，然后以2安/分米2的电流密度电镀，半小时后，将人造金刚石(46—70目，3—4型)均匀撒在主付刃周围，十分钟后卸掉多余金刚石继续电镀，待镍镀层覆盖金刚石后再撒第二层金刚石，第二层金刚石被覆盖后即可出槽。产品出槽后冲洗干净，去掉绝缘物与电镀毛刺，涂上防锈油即可包装入库。
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说明书
一种电子导盲犬机器人
技术领域
本发明涉及一种电子导盲犬机器人，具体涉及一种机电一体化、多传感器融合、自动导航及控制的电子导盲犬机器人。
背景技术
世界上一共有3000万盲人，其中我国有500万盲人，我国是世界上盲人最多的国家，还有相当数量的人有视力障碍，失明和视弱极大地影响了这些人群的正常生活和工作。培养一只导盲犬的费用在30万以上，正常家庭难以承受经济负担，而且导盲犬的训练周期相对较长，服务寿命相对较短。因此，导盲犬机器人的研制有着非常实际的意义和广泛的用途。 据查阅相关资料，现在的导盲器具的研究和应用基本上可分为三类：第一类是导盲手杖，在手杖上面加装各种装置来达到探测障碍和导盲的作用，第二类是穿戴设备，在导盲犬或者盲人身上穿戴导航设备进行导盲，第三类是机器人，通过自动或半自动方式导航，实现一定的控制功能，从而帮助盲人，本发明属于这一类。
针对现存的导盲器具研究， 导盲手杖受到自身形状和操作方式的限制，基本只能实现部分导盲功能，穿戴设备更是影响人体美观，造成行动不便，每次使用都需要穿上和脱下，本发明避免了上述问题，并实现了其具有创新性的设计功能，包含丰富的传感器系统和导航系统，能自动处理信息，实现良好的导航和控制效果。
发明内容 发明目的：本发明就是针对上述导盲研究存在的问题，提供一种电子导盲犬机器人，解决盲人和视力障碍人士出行问题。本发明不需要穿戴任何设备或辅助器具，将复杂操作转化为简单操作，利用嵌入式处理器智能化处理信息。针对这部分人的视力障碍问题，利用卫星导航精确定位，同时检测方向和姿态等相关信息，规划出最佳路线，在导航方面为盲人进行有效的服务。在实现导航功能的同时，引入避障和自动控制转弯的功能，用遥控和语音的方式进行人机交互,方便操作。 技术方案：本发明由机械部分和电子部分组成，机械部分是车体为一块木板前部有方形孔，孔内安装有舵机，舵机通过舵机连接机构与定向轮相连，木板后部有定向轮，车体后部有转动关节连接手推杆，车体中部的左侧有天线杆;电子部分是电路底板上的中央处理器通过电路与红外传感器阵列、语音模块、扬声器、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、稳压器、串口电路、GPS模块、GPS信号接收器、遥控器、摄像头相连接;镍氢电池为电子部分提供电能，手推杆由人力推动为机器人提供动力。(本段名词后面要加标号)
所述的舵机的舵盘和方向轮固定在一起，方向轮随着舵机转动，从而改变机器人前进的方向。
所述的手推杆连接在单自由度的转动关节上，作用是提供动力和保持车体平衡。 所述的天线杆高度为30cm,末端同时安装了摄像头和GPS信号接收器。
所述的红外传感器阵列安装在车体前部，用于检测人行道。
所述的光电开关安装在车体前部，用于检测机器人前方障碍物。
所述的遥控器安装在手推杆末端，向遥控接收电路发射操作命令。
所述的中央处理器为MC9S12DG128单片机及其外围电路。
所述的语音模块采用ASR-R8型模块，能发电子女声播报相关的导航信息和提示信息，导航信息有定位信息、航向信息，提示信息有当前位置名称、目的地名称、前方有障碍物、坡度信息，声音通过安装在车体中部的扬声器进行放大。
所述的摄像头为模拟摄像头，采集的图象为黑白图象。
所述的地磁传感器采用的是霍尼韦尔公司的HMC5883L型平面数据电子罗盘，提供的导航精度为1RMS。
所述的加速度计为飞思卡尔公司的MMA7455三轴数字加速度传感器，用于检测重力场从而提示坡度信息，提示前方有坡道。
所述的GPS模块通过RS232串口电路将定位信息传送给中央处理器。 有益效果：(1)能对导盲犬机器人的位置进行GPS卫星定位，在天气良好的情况下，定位精度在20米以内，通过遥控器设定目前所在地和目的地，自动规划行走街道路径，并且用电子女声提示。
(2)红外传感器阵列能对机器人所在地面上的白色人行线进行检测，控制机器人沿着该线前进。
(3)光电开关能对前方50cm范围内的障碍物进行探测，如果有障碍物会提示“前方有障碍，请绕行”女声提示音，并且自动控制舵机改变车体前进方向。
(4)能利用地传感器感应地球磁场，实时检测自身方向，精度为1RMS.
(5)能利用加速度计划感应地球重力场，实时检测自身倾斜角，如果遇到坡道会提示“前方有上坡”女声提示音，并且灯起指示灯。
(6)能存储摄像头采集的图像。
附图说明
图1为本发明电子导盲犬机器人的结构示意图;
图2为本发明电子导盲犬机器人的系统结构框图;
图3为本发明电子导盲犬机器人的程序流程图。
具体实施方式
结合附图说明，下面阐述本发明。
图1为本发明电子导盲犬机器人的结构示意图，本发明由机械部分和电子部分组成，机械部分是车体为一块木板，该木板的尺寸为宽10cm、长30cm，属于硬质模型加工用木板。在木板前部5cm处有方形孔，方形孔尺寸为舵机的截面大小，孔内安装有舵机，舵机采集MG995舵机，舵机的最大力矩为13kg，舵机通过舵机连接机构与方向轮相连，连接机构是将舵机的舵盘与方向轮的末端连接起来。木板后部安装定向轮，定向轮不能绕铅垂线转动。车体后部有单自由度转动关节连接手推杆，手推杆长度为80cm，直径为3cm的铝合金杆，手推杆末端固定安装遥控器，遥控器上有启动按钮和选择按钮，车体中部的左侧有天线杆，天线杆末端安装有摄像头和GPS信号接收器，天线杆高度为30cm。
电子部分是电路底板上的中央处理器通过电路与红外传感器阵列、语音模块、扬声器、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路、稳压器、串口电路、GPS模块、GPS信号接收器、遥控器、摄像头相连接。其中中央处理器、稳压器、串口电路集成在一块电路板上，地磁传感器、加速度计模块、遥控接收电路分别为单个电路板与中央处理器电路板叠放连接;红外传感器含10对发射管与接收管，按直线型均匀排布集成在一块电路板上，安装在车体最前部;语音模块集成在一块电路板上，与扬声器相连;GPS模块为一块集成电路板，与GPS信号接收器相连。
镍氢电池为电子部分提供电能，标称电池为7.2V,电池容量为2000mAh，为所有电路系统供电，其中语音模块、GPS模块、地磁传感器、加速度计模块的工作电压为3.3V,其余电
路系统工作电压为5V。中央处理器外围的稳压电路将电压降压后，稳定输出5V电压，供所有5V芯片及电路工作。机器人行动无须任何能源，盲人推动手推杆为机器人提供动力，由于机器人是两轮结构，节约车轮的设计也带来不平衡的现象，可见，手推杆的设计既可以提供机器人前进的动力，又可以由盲人掌握机器人的平衡。
本发明加装了多个传感器系统，红外传感器系统是利用发射管发射红外线，光线照射在浅色和深色物体上的时候吸收量不同，经物体反射后用接收管测量反射回来的光的强度来判断物体颜色深浅，特别是深浅对比度大的情况下，判别效果更佳。本发明的红外传感器采用10对发射管与接收管，红外线的波长采用700nm至1000nm的红外光，接收管的输出电压比较少，故采用8050三极管的开关特性来进行放大，输出的模拟电压可供中央处理器识别。由于10对红外管排布呈直线，如果机器人下方有深浅对比度大的线条形状时，每对红外管的输出电压会不一样，红外光照射在浅色区反射量大，电压更高，通过在处理器的程序算法里加入阈值比较，可以识别出该线条。光电开关也使用该波段的红外光，但是功率提高，使光能探测的距离提高到半米之内，如果前方无障碍物，光电开关将连续输出电压，如果有电压下降沿，则说明前方有障碍。
语音模块是使用的ASR-R8语音模块，是非特定人声识别系统，可以识别非特定的多人标准普通话发音，但是考虑到在室外复杂的声音环境，以后识别时滞的因素，故命令采用由遥控器来发送，而响应由该模块来执行。语音模块可以反复进行编程，可以存储特定的语句，将固定的地点、导航提示音以及其它提示音，先进行存储。模块内部有单独的处理芯片，对音频数据进行处理，中央处理器只需要进行指令发送即可调用相关的声音文件，使语音模块发出清晰的电子女声，经扬声器放大后，盲人可以清晰辨识。
导航系统则由GPS、地磁、惯性导航三种导航方式组合来得到丰富的导航信息，输出的形式均为可由微型计算机读取的电压信号。GPS信号接收器安装在天线杆的顶端，安排在机器人的最高点更容易接收信号，由于该接收头是带磁性的，工作时频率为1.5GHz高频状态，充分与其它电路部分隔离。GPS信号处理器由REB-3571卫星导航芯片作为处理器，处理后的信息通过74HC573和MAX3232CSA串口转化芯片将数据串行化，数据具有固定的格式，包含时间、经度、纬度信息。地磁传感器采用的是霍尼韦尔公司的HMC5883L型平面数据电子罗盘，测量X和Y两个方向的磁阻传感器感应地球的磁分量，从而得到方位角，提供的导航精度为1RMS。在使用前需要对该传感器进行初始化和标定，以精确匹配地球磁场，初始化方法是上电后缓慢绕中轴旋转一周，旋转时间为一分钟，标定是考虑到当地的纬度不同，地球的磁偏角不同，所以需要上网查询当地磁偏角后，将其标定到数据里，通过一定的导航算法得到精确航向信息。惯性导航由简易的测角系统构成，MMA7455加速度计安装的时候地垂线重合，如果不重合则在软件程序里标定，将其考虑到数据里，计算时再减去该项，测量机器人与地垂线的夹角，从而判断是否遇到了上坡。
摄像头模块使用模拟摄像头OV7620，分辨率640*480，每秒产生30帧图像，每帧两场，1秒钟采集60帧图像，采集的图像为黑白图像，直接由中央处理器存储到SD卡内，记录行动的路径图像，可供盲人外的其它人使用。
中央处理器使用的是MC9S12DG128单片机，由于信息量大的语音和GPS部分均有协处理器，该主处理器的功能主要是完成一些传感器信息融合和控制算法的实现。
本发明操作过程简捷，手握住机器人的手推杆，准备好前进后，上电后，传感器开始初始化，按下遥控器启动按钮，选择当前地点和目的地，然后机器人开始用发出电子女声提示刚才的选择，机器人开始前进。在前进过程中，如果由卫星定位到需要转弯的地方，会发出电子女声提示转弯，然后舵机打舵带动方向轮自动转弯;遇到半米内的障碍物，会自动带盲人绕开该障碍，阈发出电子女声提示有障碍;在遇到上坡时，自动亮起指示灯，用电子女声提示前方有上坡。
本发明在结构上进行了丰富设计，充分利用了各传感器的功能，并综合利用导航和控制算法，实现了当前导盲研究与应用领域的一些新突破，达到了智能导盲的作用。
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《思想品德鉴定表》和《教师资格认定申请表》填写说明06-10
职位说明书审核要点说明05-27
说明文说明方法教学06-09
岗位位说明书05-24
