《教学过程最优化》读书笔记
教学过程最优化
——一般教学论方面
【苏】 尤·克·巴班斯基著张定璋等译人民教育出版社，2007
教学过程内含教和学两个组成要素，他们彼此是有联系的。教学过程不是教和学两种过程的“机械的总和”，而是一种本质上完全新的、具有整体性的现象。
——第6页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教学过程的前提条件是师生个人之间发生某种形式的相互影响。
——第7页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
在教学中，不单纯是教师在影响学生，而是师生之间有着特殊的相互影响，产生一种“教学上的关系”。在教学过程中，教师对学生的教学影响，学生对这些影响的内心反应、领会和主观想法，学生在掌握知识和技能技巧以及其他教养因素方面的独立活动等等，都是统一在一起的。
——第7页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教师的教学影响，学生对它的反映过程和学生反过来对教师活动的影响，这三者是紧密联系在一起的，学生的影响同时导致修正教师施加影响的手段。
第13页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教学过程的这种环节结构，一方面反映了教与学的统一性，另一方面也明确地强调了教师活动在教学过程中指导作用。
第18页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教学过程的组织不容许有标准的、公式化的结构，这要求揭示出这一过程的各种基本规律，遵循这些规律才能保证最优地组织教学过程。
第18页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
只有控制和自我控制辩证地统一，才能成为社会主义学校中控制个性发展的真正的科学的理论基础。
第23页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
为了顺利体现社会主义学校中教学的目的成分，必须遵循教学过程旨在使学生个性全面和和谐发展的方向性原则。
第25页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教学应以人得和谐发展为目标，就是说，要使思想、行为、理想和现实生活之间协调一致。
第27页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
科学性原则的目标是要求教师培养学生具有真正科学的辩证唯物主义世界观，教会学生善于按辩证逻辑的规律科学的思维。
第30页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
应当把改善教学过程的条件看作是组织教学过程，特别是使它最优化的一项极其重要的
原则，而不是什么次要的、附加的、补充的手段。
第31页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教学的自觉性原则致力于防止形式主义地掌握知识，促进将知识转化为学生的深刻信
念。
第33页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
分组活动和全班活动都是集体地组织教学认识活动，在进行实验室作业和实践作业过程
中，以及在学生的教学参观过程中，集体地组织教学认识活动特别有效。
第38页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
改进教学方法的一个重要条件是，深入研究方法选择的理论和实践，使能针对当时条件
选出最好的成套方法，这也就是要深入研究教学方法最优地运用的理论和实践。
第43页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
各种教育方法的不同结合有时可以达到同样的教学目的，但必须要善于看到确定性和可
变性二者辩证地结合,不能采取硬性的、专断的决定，而容许有一定程度的灵活性和可变性。第44页，作者引【兹维列夫，《现代普通学校条件下的教学方法的理论和实践》，1972年】
当教学任务的内容的性质不允许单纯的运用再现的或探究的教学方法，而是要求把他们
结合起来时，就可用再现-探究的教学模式，以便把几种教学方法的优点结合起来。
第49页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
所教材料的内容及其展开的方法应当像叙述研究成果那样，即向学生提出真实的运动，
从他的某种简单的普遍的形式开始。
第50页，作者引【达维多夫，《教学中概括的类型》，第369页，1972年】
在保证使学生理解学习过程和使理论知识起主导作用的条件下，按照高速度、高难度进
行教学的原则来组织教学，乃是一种再现—探究的教学，其目的在于尽力促进人的智力发展。
第51页，作者引【赞科夫，《教学论和生活》，1968】
用辩证法的系统观点评价现有教学任务的各种可能的解决方法，乃是教学过程最优化的
方法论基础。
第53页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教学过程最优化是在全面考虑教学规律、原则、现代教学的形式和方法、该教学系统的
特征以及内外部条件的基础上，为了使过程从既定标准看来发挥最有效的作用而组织的控
制。
第55页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
精力耗费最优化的标志是：学生和教师经过课间休息和在家休息后能恢复正常的工作精
力，减少用于准备教学材料和批改学生作业的精力，减少教师在一周内进行各种各样“准备工作”的次数以及他在上下午都有课的次数，减轻由于课外事务过多的负担过重。
第62页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
机械的、直觉的和联想的决定，是在缺乏信心的状况下作出的。
尝试性的和或然性的决定表现出一种冒风险的心情。
决断性的决定是在最有信心的状况下作出的。
第63页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
正确确定的教学法，应当从科学的实质本身出发，建立在研究该门类知识的发展史的基础上，根据学校的目的来决定取舍，并且要基于科学唯物主义的心理学的成就，基于全面的了解儿童，了解其年龄特征。以及这些特征在适应该时代的环境中所反映出来的新情况。
第64页，作者引【《克鲁普斯卡娅教育文集》，卷三, 第557页，1959年】
教学内容必须是科学的、可接受的、系统的和连贯的，即跟实际生活联系。
第66页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
提高教学效率和教学质量的任务，要求教师更加广泛和大胆地由刻板的、直觉的、联想的和尝试的态度过渡到着眼于选择教学方法的最优方案上。
第107页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
在教学过程最优化的程序中，教师特别感到困难的是：研究学生，进行个别施教和选择最优的教学方法。
第107页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教师在研究学生、对自己的工作进行自我分析等方面利用先进经验的行动，应当成为最优地组织教学教育过程的程序具有新质的现象的因素。
第118页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
苏联心理学家坚决反对个性研究的两个极端——一个极端是机能主义，它把个性分解为一些机械的、彼此脱离的、互不联系的因素;另一个是格式塔心理学，它把个性看作是某种完整而无定型的东西。
第126页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
人的能力对于技巧、技能和知识而言，无非是一种可能性。
第127页，作者引【A·B·彼特罗夫斯基编，《普通心理学》，第404页，1970年】
心里属性总和的这个结构，归根到底是有具体活动的要求所决定的，并且对于各类不同的活动而言是不一样的。
第127页，作者引【A·B·彼特罗夫斯基编,《普通心理学》，第411页，1970年】
区分出本质的技能，乃是人的智力发展的最重要的标志。
第134页，作者引【A·B·彼得罗夫斯基，《普通心理学》，1970年】
最好不是由某一教师或某一班主任来编写学生的评语，而是由该班全体教师通过“小型教育会议”的特殊的“教育会诊”集体的编写。
第137页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教师(特别是文学教师)可以广泛地利用做作文来揭示学生的内心世界。
第146页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教师们交换对学生的看法，可以获得对学生的客观印象，往往可使某些老师对学生的态度向好的方面转变，可消除对他的成见，这种成见在实际工作中是常有的。
第151页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
教师对个别学生的个性所作出的评定的客观性程度，不是不是一种客观的概念，在这里，任何绝对的意见都将是错误的。
第153页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
我们认为教师是否善于在上课时创设良好的精神心理气氛，有着重大的作用，有了这种良好的气氛，学生的学习活动就可进行得特别富有成效，可以发挥他们学习可能性的最高水平。
第157页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007 在提问的最后阶段评分时，要特别明确、精确地提出评分的根据，提出答案的有优点和缺点，要注意指出学生在掌握教材上的进步。
第159页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
条件本身虽不是事件(现象、事物等的变化)的原因，但也可加强或削弱原因的作用，并可将某一个原因突出出来起主要原因的作用。
第164页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
为了不忽视产生不良成绩的条件和原因的这种相当复杂的联系，必须全面的分析原因，既要分析与学生有关的外在原因，又要分析内在的原因。
第164页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
在研究全部原因而不是研究其中的一个原因的条件下，根据对每一种原因可能有的影响程度所做的比较，就是说，在全面、综合地研究个性及其外来的影响的基础上，可以找出在当时是最主要的原因。
第168页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
学生较易疲劳和健康差也往往导致偶尔的不良成绩。
第178页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
绝大部分不良成绩出现在数学、俄语、文学、外语和物理课程里。
第179页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
少年没有正确理解什么是英勇、大无畏、有胆量，乃是搞恶作剧和逞能的另一个原因。少年儿童出于蔑视畏缩和怯弱，常常准备用任何方式证实自己的大胆和无畏。
第184页，作者引【B·A·可鲁捷茨基，《教育心理学原理》，第233页，1972年】
传统的家庭教育性质是受社会因素和生物因素的综合影响，但在前者起决定作用的情况下形成的。
第184页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
低估男孩在完成社会工作方面的可能性，常常会造成他们对班级和学校生活以及对少先队的中队和大队活动表现出一种莫不关心的、冷淡的态度，并增多破坏纪律和犯各种过失的次数。
第187页，作者引【艾利康宁、B·B·达维多夫，《掌握知识的年龄可能性》，1966年】
对于每一种心理机能来说，都有其最佳的发展时期，在这一时期中，其他一切机能似乎都寓于这一机能之中，并通过他起作用。这也就决定了在每一年龄阶段上儿童意识结构的独特性。
第188页，作者引【维果茨基，《高级心理机能的发展》，第369—370页，1960年】
实际练习、解答习题等，通常认为要在学习了它们的理论基础之后来完成才是最特别的。
第204页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
不良成绩的基本原因通过学生的意识折射出来的表现有：对教师不但没有同情心，而且有反感;对课程不但没有兴趣，而且讨厌它;不但不相信学习的重要性，而且请示学习的意义;不但不去努力克服认识上的困难，而且在学习的意志、义务感和责任心上自暴自弃。
第222页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
学生在没有履行要求时，建议教师要有分寸地正确判定他应负的责任，要考虑到学生的特点和改正的可能性。少年时期的部分学生，他们破坏纪律往往是由于意志品质差，他的表现是不能克服学习困难，不能勤奋学习。
第227页，【苏】 尤·克·巴班斯基 著，张定璋 等译，人民教育出版社，2007
XXX总结
2012年7月12日我们终于完成了为期2周的创新设计，对我们来说是成功的，是来之不易的，我们在设计过程中的遇到的难题，都被我们一一解决，为了完美的实现各个步骤的要求，我们一次又一次的实验，最后终于再没有意外出现的情况下完成了此次的设计。
创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用人类已有的相关科技成果进行创新构思,设计出具有科学性、创造性、新颖性及实用性的一种实践活动。机械多米诺的设计就是一连串的机械联动实验过程，但对于我们来说还是一个不小的挑战，因为从没有做过实体设计，所以制作过程才是难中之难，重中之重。
此次创新设计是对我们每一个人在各方面能力的全面锻炼，这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：
1.首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。
2.一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个设计可以得心应手。
3.明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，没有一个明确而有强烈的目标很难取得最后的成功。
在这两周的创新设计实习中我学会了很多，也懂得了很多从生活中没发获得到的知识和道理。从经历的挫折和失败，到现在冷静的我，使我明白了一个道理：人生不可能存在一帆风顺的事，只有自己勇敢地面对人生中的每一个挫折和失败，才能通往自己的罗马大道。在这半年里，我有失落过，烦恼过，悲伤过。有时觉得自己放手让时间在自己的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我知道这是上天对我的一个考验，但在每次失落的时候我都会反省过来，告诉自己清楚自己应该做的是什么，在挫折面前我們应该善用于扬长避短的方法来促进自己，提高自己的综合水平能力。在学习方面虽然自己普通平凡，但是我会努力提高，做到最好，不管遇到什么困扰我都不会跌倒，我会不懈努力。从以前学习情况中，我觉得自己更应该发奋学习。
我们是学机械设计制造及其自动化的，书本上学过良多理论常识，似乎通俗易懂，但从未付诸实践过，也许等到真正需要用时，才会体味到难度，才能意识到自己能力的欠缺和常识的匮乏。在创新设计的这段时间里，我拓宽了视野，增添了见识，体验到社会竞争的残酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的经验，为未来自己走创业之路做筹备。作为我在踏出社会之前的为数不多的几回实践中，此次的实践简直给以了我很多经验。另外，在设计过程中和组员的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。
此后，我将继续拓展自己的思维憬悟，进一步完美和充实自己，争夺在往后的进修中更好的完美自己，在往后的实践中更好的运用自己的常识，做一个及格的机械设计制造及其自动化的学生，未来做一名对社会有用的人。
XXX总结
此次创新设计是对我们每一个人在各方面能力的全面锻炼，这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：1.首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。2.一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个设计可以得心应手。 经过几周的奋战我的创新设计设计终于完成了。在没有做创新设计以前觉得创新设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做创新设计发现自己的看法有点太片面。创新设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
在此要感谢我们的指导王老师我们悉心的指导，感谢他给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。
在这种相互协调合作的过程中。口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心，那种处理和解决分歧的心，因为毕竟我们的出发点都是很好的。 创新设计也是一种学习同学优秀品质的过程，追求卓越的过程。我们过去有位老师说得好，有有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显，那是自己辛苦过程的体现。这种不断上进，认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美，有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的，这就是一种优良的品质，它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步。 在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真，要永远的记住一句话:态度决定一切。
XXX总结
在这两周的创新设计实习中我学会了很多，也懂得了很多从生活中没发获得到的知识和道理。从经历的挫折和失败，到现在冷静的我，使我明白了一个道理：人生不可能存在一帆风顺的事，只有自己勇敢地面对人生中的每一个挫折和失败，才能通往自己的罗马大道。在这半年里，我有失落过，烦恼过，悲伤过。有时觉得自己放手让时间在自己的手里流走，可能是或者我的缺陷和不足。但我知道这是上天对我的一个考验，但在每次失落的时候我都会反省过来，告诉自己清楚自己应该做的是什么，在挫折面前我們应该善用于扬长避短的方法来促进自己，提高自己的综合水平能力。在学习方面虽然自己普通平凡，但是我会努力提高，做到最好，不管遇到什么困扰我都不会跌倒，我会不懈努力。从以前学习情况中，我觉得自己更应该发奋学习。
我们是学机械设计制造及其自动化的，书本上学过良多理论常识，似乎通俗易懂，但从未付诸实践过，也许等到真正需要用时，才会体味到难度，才能意识到自己能力的欠缺和常识的匮乏。在创新设计的这段时间里，我拓宽了视野，增添了见识，体验到社会竞争的残酷，而更多的是但愿自己在工作中堆集各方面的经验，为未来自己走创业之路做筹备。作为我在踏出社会之前的为数不多的几回实践中，此次的实践简直给以了我很多经验。另外，在设计过程中和组员的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。
在这种相互协调合作的过程中。口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心，那种处理和解决分歧的心，因为毕竟我们的出发点都是很好的。创新设计也是一种学习同学优秀品质的过程，我们过去有位老师说得好，有有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显,那是自己辛苦过程的体现。这种不断上进，认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美，有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的，这就是一种优良的品质，它将指引着一个人意气风发,更好走好自己的每一步。 在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真，要永远的记住一句话:态度决定一切。
经过几周的奋战我的创新设计设计终于完成了。在没有做创新设计以前觉得创新设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做创新设计发现自己的看法有点太片面。创新设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
合肥工业大学 研究报告
班级：机设10-5 学号：20100523 姓名：吴亮宏 授课老师：王卫荣 日期：
2012年5月7日
一维搜索程序作业(0.618法 )
a=2，b=6，d=0.00001 y=(x-4)*(x-4)-7 #include #include void main() { float a,b,c=0.618,aa[3],y[3],d; scanf("%f,%f,%f",&a,&b,&d); aa[1]=b-c*(b-a); aa[2]=a+c*(b-a);
y[1]=(aa[1]-4)*(aa[1]-4)-7;
y[2]=(aa[2]-4)*(aa[2]-4)-7;
do{ if(y[1]>y[2])
{ a=aa[1];aa[1]=aa[2];y[1]=y[2]; aa[2]=a+c*(b-a);
y[2]=(aa[2]-4)*(aa[2]-4)-7;
}
else
{ b=aa[2];aa[2]=aa[1];y[2]=y[1]; aa[1]=b-c*(b-a);
y[1]=(aa[2]-4)*(aa[2]-4)-7;
}
}while(fabs((b-a)/b)>d); aa[0]=(a+b)/2;
y[0]=(aa[2]-4)*(aa[2]-4)-7; printf("a*=%f ",aa[0]); printf("y=%f ",y[0]);
}
2、单位矩阵程序作业
#include void main () { inti,j,p ,n; printf("please input a number");
} scanf("%d",&n); for(i=0;i
{
if(i==j) p=1; else p=0; printf("%2d",p); if(j==n-1) printf(" ");
}
3曲柄摇杆机构优化设计(约束随机法)
课本P241例8-5 1程序文本
procedure ffx; //目标函数 var
p0,q0,T,PI,QE,D,AL,BT,QI:real;
K:integer; test:string; begin with form1.hfgd do
begin
NFX:=NFX+1;
p0:=arccos((sqr(1.0+X[1])-sqr(X[2])+25.0)/(10.0*(1.0+X[1])));
//φ0
q0:=arccos((sqr(1.0+X[1])-sqr(X[2])-25.0)/(10.0*X[2]));
//ψ0
T:=90.0/30.0*(3.1415926/180.0); //90度分30等分
FX:=0.0;
For K:=0 To 30 do;
//30次循环计算 begin
PI:=p0+K*T; //φ曲柄转角
QE:=Q0+2.0*sqr(PI-p0)*2/(3.0*3.1415926); //理想输出角
D:=SQRT(26.0-10.0*COS(pI));
//辅助线长度
AL:=ArcCos((D*D+X[2]*X[2]-X[1]*X[1])/(2.0*D*X[2])); //α角
BT:=arccos((D*D+24.0)/(10.0*D)); //β角 IF ((PI>=0.0) AND (PI<3.1415926)) //ψ(i)实际输出角 THEN
QI:=3.1415926-AL-BT ELSE
QI:=3.1415926-AL+BT; IF((K<>0) OR (K<>30)) THEN
FX:=FX+sqr(QI-QE)*T //理想输出角与实际输出角曲线包围面积 ELSE FX:=FX+sqr(QI-QE)*T/2.0; end; end; end; procedure ggx; //约束函数 begin with form1.hfgd do
begin GX[1]:=-X[1]; GX[2]:=-X[2]; GX[3]:=-(X[1]+X[2])+6.0; //3,4,5为曲柄存在条件 GX[4]:=-(X[2]+4.0)+X[1]; GX[5]:=-(X[1]+4.0)+X[2]; GX[6]:=-(1.4142*X[1]*X[2]-X[1]*X[1]-X[2]*X[2])-16.0; //6,7为传动角条件
GX[7]:=-(X[1]*X[1]+X[2]*X[2]+1.4142*X[1]*X[2])+36.0; end; end; 2输入截图
3结果
4工程实例
：制造一体积为200 m3长度不小于5m，不带上盖的箱盒，试确定箱盒的长x1，宽x2，高x3，使箱盒用料最省。 (1)、设计变量的选择与目标函数的建立 设计变量为箱盒的长x1，宽x2，高x3 本设计要求箱盒用料最省，故以箱盒的表面积为目标函数 F(x)=x1x2+2(x2x3+x1x3) (2)、约束条件
根据体积要求---- x1x2x3=200 根据体积要求---- x1>5 x2>0
x3>0 g1(x)=- x1-5≤0 g2(x)=- x2≤0 g3(x)=- x3≤0 g4(x)=x1x2x3-200.001 g4(x)=199.999-x1x2x3
(3)、选择方法 约束随机法 (4)、文本程序
procedure ffx; //目标函数 begin with form1.hfgd do
begin fx:= x[1]*x[2]+2*(x[2]*x[3]+x[1]*x[3]); end; end; procedure ggx; //约束函数 begin with form1.hfgd do
begin gx[1]:=-x[1]+5; gx[2]:=-x[2]; gx[3]:=-x[3]; gx[4]:=x[1]*x[2]*x[3]-200.0001; gx[5]:=199.9999-x[1]*x[2]*x[3]; end; end;
{procedurehhx; begin with form1.hfgd do
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5心得体会
这次对机械优化的学习，学生感受颇多。
通过上机实验，我深深的感觉到机械优化设计是一门实践性很强的课程，它考验了我们的各种能力和素质。首先我们要有一定的编程能力，这样才能把我们所要表达的以程序的形式表达出来。例如以c语言来编写单位矩阵;其次就是对机械优化设计的一些算法如惩罚函数法的了解，这样才能选择合适的算法去解决问题，得出最优解;另外这也是对我们的灵活运用优化设计方法解决工程设计问题的能力的考验。
在刚刚开始学习这门课程时，感觉这门课的数学味道好浓，感觉就是在讲数学课。因为没什么阅历，这不清楚这门课程的应用性。慢慢讲道后面，特别是听过一些例题后，对于其在工程实际中的应用才有些感受。传统的机械设计方法比较粗放，依赖于设计者的经验，往往考虑到安全性等一些原因，而不得不牺牲一些性能和经济性，这对设计产品是不利的。而优化设计将程序化的思想引入了设计工程，借助于计算机的计算，不断优化设计结果，不仅设计结果更优，效率也更高。优化设计是工程设计的发展方向，传统的依赖设计者经验的设计方法已不能适应社会发展了。努力学习这门课，对于我们以后的发展非常有用。
这是我第一次使用delphi语言来编写程序。由于自己在电脑方面的知识匮乏，所以用起来相当吃力。在调试程序的过程中，不断尝试，再用惩罚函数法处理小盒问题时，出现了四个错误，但就是不知道怎么改，于是就慢慢试，最后发现是自己的输入表达出了问题。
通过这次计算机实验，突然感觉其实程序是个挺好玩的东西。以前感觉语言啊，程序啊都是是一种很模糊的概念在我的脑海中，看到他们头皮都发麻。所以昨晚刚刚开始时感觉什么都不懂，无从下手，都不知道怎么打开程序。程序真是一种神奇的东西吧，我想这也是我第一次体会到用程序的乐趣吧。当你用排除一个个错误后，最终程序顺利运行，得出了结果。那在喜不自禁的感觉真是让人很舒服。我喜欢这种小小的成就感。
在这门课的学习中，我被老师深厚的学术功力和风趣的教学方法所折服。本来觉得这门课挺枯燥的，可是在您的课堂上，却欢声不断，这确实是老师的个人魅力。感学老师这些天来对我们的无私教诲，不仅教我们课本上的知识，还和我们交流您出国访问的心得，这扩大了我的视野。还记得您在访问日本的报告中还做了一首小诗，虽然不记得诗句，可还是被老师的人文素养所打动。在我们这些年轻人当中，已经很是见有人会作诗啦。作为一名工科学生，提高自己的人文素质也是同样重要的。 这就是我在做完试验后的一些小小感想。 谢谢王老师!
吴亮宏
20100523
2013
5 7
—、课程名称
机械优化设计
Mechanical Optimize Design
二、学分、学时
2学分，32学时
三、预修课程
高等数学、理论力学、数值分析、机械学、计算机科学等。
四、适用学科领域
机械设计及理论、森林工程、交通工程和控制理论与控制工程等。
五、课程主要内容、重点难点及学时分配
(一)教学基本要求：
通过实用机械优化设计的教学要使专业学生了解优化设计的基本思想，优化设计在机械中的作用及其发展概况。初步掌握建立数学模型的方法，熟练掌握优化方法。并具备一定的将机械工程问题转化为最优化问题并求解的应用能力。
(二)培养能力与素质：
本门课程的教学目的和任务是：通过实用机械优化设计的教学使学生掌握问题转化成最优化问题的方法。并且利用最优化的方法编制计算机程序，用计算机自动寻找 最佳的设计方案。机械优化设计是一种现代设计方法。在有条件的情况下，应在课余时间指导学生上机操作，提高学生独立工作的能力，掌握实例用于解决工程实际 问题。
(三)主要内容和重点、难点
本门课程的主要内容包括：机械优化设计的基本术语和数学模型，优化设计的基本概念和理论;无约束最优化方法，约束优化设计的直接法，约束优化设计人间接解法。
第一章机械优化设计的基本术语和数学模型
通过列举一些实际的优化设计问题，对机械优化设计的数学模型及用到的基本述评作一简要叙述。对主要名词术语进行定义和作必要的解释。使学生了解模型的形式和分类初步掌握数学模型建立的方法，了解设计的一般过程用其几何解释。 1.1几个机械优化设计问题的示例 1.2机械优化设计的基本术语
1.3优化设计的数学模型及其分类 1.4优化设计方法
1.5优化设计的一般过程及其几何解释
第二章 优化设计的某些概念和理论
在讲述机械优化设计方法之前,首先讲述目标函数、约束函数的基本性质。目标函数达到约束最控制的条件及迭代法求解的一般原理和收敛条件等。使得学生掌握和使用优化设计方法。
2.1 目标函数与约束函数的某些基本性质 2.2约束函数的集合及其性质
2.3机械优化设计问题最优解及其极值条件 2.4机械优化设计问题的数值解法及收敛条件
第三章机械优化设计中几种常用的无约束最优化方法
在工程实际中，尽管所有设计问题几乎都是有约束的。但约束优化设计问题可以转化为无约束问题来求解。有些约束优化方法，也可以借助于无约束优化方法的策略思 想来构造。因此，本章着重讲授几种常用的一维搜索的最优化方法和多维的无约束最优化方法。要求学生掌握一维搜索中的黄金分割法、二次插值多维搜索中的 POWELL法。 3.1 一维搜索的最优化方法
3.2 一维搜索的最优化方法和POWELL法 3.3 其它多变量的无约束优化方法 3.4 多变量无约束最优化方法小结
第四章约束优化设计的直接解法
在己经学习过无约束优化设计方法的基本上，本章主要讲授约束优化设计的直接解法。要求学生掌握复合形法。 4.1约束随机方向搜索法 4.2约束优化设计的复合形法 4.3约束优化设计的直接搜索方法
第五章约束优化设计的间接解法
本章着重讲授约束优化设计间接解法，要求学生掌握惩罚函数法 5.1 约束优化设计间接解法的基本思想 5.2内点惩罚函数法 5.3外点惩罚函数法 5.4混合惩罚函数法
5.5约束优化设计问题间接解法小结
第六章 实用机械的最优化设计
6.1杆件及连杆机构的最优化设计 6.2凸轮机构的最优化设计 6.3弹簧的最优化设计 6.4制动器的最优化设计
六、主要参考书目
孙靖民等主编.《机械优化设计》.机械工业出版社 R.L福克斯著.《机械优化设计》.科学出版社 何献忠，李萍等著.《机械优化设计》北京理工大学出版社
姓名：
班级：
学号：
专业：
蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的创新设计
择要：设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上，进行了运动学建模和仿真分析。实验表明，该机器人爬行稳定，工况好。
关键词：爬杆机器人变直杆曲柄连杆凸轮
一、仿生机器人设计需求
现代生活中，高空作业不断增加，市场上少量使用的气动蠕行式爬行器，其上升和下降运动的实现由气压控制，需要气源和气动控制系统，能量损耗大，并且一般伴有较大的噪声。因为连接了大量的支持设备，气动蠕行式爬行器的体积和活动范围都受到限制，而且设备成本较高。
二、仿生设计原理
这是一种新颖的变直径杆仿生爬行机构设计方案，该方案能基本满足我们设定的工作状况。该机器人是模仿人的爬树动作而设计的。人爬树时，两脚夹紧树杆，两腿一蹬，两手抱住树杆，人向上移，然后两手抱紧树杆，收腿提脚上移，一步步向上爬行。该机器人的爬行动作原理示意如下图1所示。
图1 机器人爬行动作原理示意图
图2 机器人结构原理图
既然是仿生尺蠖式蠕动，那么在本机器人的设计中，将以实现机器人躯干的伸缩为往复运动的主要动作为目标。往复运动的实现有很多种，常见的机构有：不完全齿轮齿条双侧停歇机构、曲柄连杆机构、圆柱齿轮齿条机构、螺旋丝杆机构等。这几种机构各有自己的优缺点，曲柄连杆机构可以很好地协调好机器人的整体工作。
从图1中可以看出，机器人的爬行动作原理可分为以下5步： 1) 在初始状态1时，下机械手夹紧、上机械手松开见图2所示)
2)电机回转，驱动曲柄及和曲柄固接在一起的下并联盘形凸轮顺时针转动，推动下机械臂摆动，与此同时带动和连杆固接在一起的上移动凸轮向下移动，推 动上机械臂摆动，当下并联盘形凸轮转过升程角时，下机械手松开;与此同时上移动凸轮向下移动过空行程，上机械手抓紧，即状态2。
3) 电机继续回转，此时上机械手夹紧、下机械手松开，机器人下部在电机的提升拉力作用下向上移动，当曲柄和连杆重叠共线时，机器人下部被提升到极限位置，即状态3。
4) 电机继续回转，当下并联盘形凸轮转过回程角时，下机械手夹紧;与此同时上移动凸轮向上滑过空行程，上机械手松开，即状态4。
5) 电机继续回转，因为下机械手夹紧、上机械手松开，所以机器人上部在电机的提升推力作用下向上移动，当曲柄和连杆拉直共线时，机器人上部提升到极限位置，即状态5。
从图2和图1可看出，减速电机每转动一圈，机器人整体向上爬行一次，重复状态1~5就可以准确实现机器人机械手之间的协调动作和机器人整体的蠕行爬行。通过实验，证明了该机器人的可用性和稳定性。
由该例我们可以发现，在机械设计中，只有具有创新性的思维方式，才能克服目前机械产品的缺陷，实现既定的设计目的，承载能力大、接触面积小、速度适中，适应能力强，能越障碍物，机构方案选择才能合理、经济。
三、参考文献
《蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计》 王晓光 陈明森 文献标识码：A
江苏大学本科毕业设计——读书笔记
【1】 张春红，裘晓峰，夏海伦，马涛·物联网技术与应用·人民邮电出版社，2011年1月
自从1999年提出物联网(The Internet of Things)这个词汇以来，物联网的概念一直在不断地发展和扩充。最早的物联网概念来自于RFID(射频识别)领域，被认为是将每个物品打上电子标签，然后通过射频识别技术和通信技术形成信息网络，实现物品的智能识别、定位和监控。但是物联网的发展很快就突破了这个狭窄的定义，席卷了包括传感网、互联网在内的传统IT领域，研究团体、大型企业、国际组织、政府都给予了高度的关注。物联网所蕴含的内容在不断地丰富，人们对物联网的认识也不断加深，甚至有人预测物联网将成为人类社会的第三次信息化浪潮。究竟物联网是什么，到现在还没有一个统一的定义，而且随着发展不断涌现出新的解释，也许只有等物联网应用广泛普及，才会有一个全面的解答。
在“数字世界泛在化”和“物理世界智能化”的融合过程中，物联网被赋予多个维度的内涵，具有多重含义。为了全面了解物联网，我们从领域(横向)和层次(纵向)两个维度来探讨物联网的概念和定义。
从领域的维度，物联网覆盖了信息技术和通信技术的众多领域，包括RFID、传感器、互联网、嵌入式、移动通信等，每个领域都能够从领域自身的视角给出物联网的定义。例如对RFID领域来说，每一个物品上都贴电子标签，通过后台信息系统构成一个借助于互联网，所有物品都能够互相联系起来的网络就称为物联网。对互联网领域来说，物联网就是互联网的延伸，就是物物相连的互联网，与传统互联网不同的只是能让物品也能接入互联网。对无线传感器网络领域来说，物联网就是一个广域的传感网。所有的理解都只是物联网的一个侧面，如果以更广泛的角度来说，物联网就是以“物”的信息的感知、传输、处理为特征，利用包括移动通信、传感网等在内的通信技术使“物”具有通信能力，利用包括嵌入式、中间件编程等在内的信息技术使“物”具有信息处理能力，形成的一个物物、人人、人物都能通信的系统。“物”既包括电器设备和基础设施，例如家电、传感器、移动终端等，也包括生产和生活环境中诸如温度、光线等可感知的因素。
从层次的维度，物联网是一个层次化的网络。第一层是感知网络，负责利用RFID、摄像头、传感器、GPS等识别物体、采集信息;第二层是传输网络，负责利用移动通信系统、互联网等将感知层获取的信息进行处理和传递;第三层是业务和应用网络，负责把感知网络和传输网络获取的信息进行分析和处理，作出正确的控制和决策，实现智能化的管理、应用和服务，该层次的网络是与生产生活需求密切结合的业务和应用系统，包括现有的各种智能物流、智能交通、M2M(Machine-to-Machine,机器对机器通信)等应用。从层次上看，物联网可以认为是包含了这三种层次的网络，并以此实现感知、互联、智能三重功能的智能信息系统。
心得体会：本书从原理到应用，从理论到实验，从硬件到软件，从学术到产业 1
标准，全面覆盖了物联网领域的最新知识，在阅读完本书后，大概在脑子里形成了物联网的知识体系，具备了基本的物联网专业背景，掌握了开启物联网大门的钥匙。物联网作为信息化浪潮新的代表，作为我国的重要战略，综合了技术和产业的未来趋势，需要大家的共同的智慧，共同的努力奋斗，共同创造出一个生机勃勃的智慧家园，让我们的生活更加美好。
【2】赵国安·物联网/传感网实验教程·科学出版社·2011年6月 本书有以下四部分组成：
第一部分为概述，主要介绍物联网系统中重要的组成部分无线传感网络的相关概念及体系结构，并对无线传感器网络所包含的协议作一个简要的介绍和分析，目的在于使读者对物联网体系有一个初步的认识。
第二部分为平台基础，着重介绍ATOS物联网系统中的软硬件开发环境的安装和使用，并介绍ATOS实验平台实验平台中的相关硬件设备，在该部分的最后，读者将会动手实验第一个ATOS平台上的代码，了解和掌握无线传感网络重要的操作系统TinyOS及编程语言nesC。
第三部分基础实验和第四部分提高训练是本硕的核心内容，包括ATOS实验系统上所有基础组件的实验讲解，并对无线传感器网络中的射频部分进行重点讲解，最后给出了一个综合实验，通过该部分的学习，读者能够完全掌握ATOS物联网实验系统的所有功能，并可以实现一个具有实用价值的物联网的应用系统。
心得体会：通过本书，在实践的基础上，了解了物联网的感知层、网络层和应用层中具有典型的实验，包括数据感知层、物联网网络层、数据采集层、数据汇聚层和应用层各项关键技术。对物联网有了个清晰的认识。
【3】王志良，王新平·物联网工程实训教程·机械工业出版社·2011年9月
本书是一本讲述物联网工程实训的教材，从物联网实验和案例两大方面入手，它与《物联网工程概论》一书联合使用，构成了物联网工程的完善知识体系。包括三个部分：第一部分讲述物联网实验，包括系统仿真和物联网基础实验;第二部分讲述物联网应用案例。实验包括TinyOS、NS2仿真及云计算的系统实验和RFID、ZigBee和M2M的基础实验。案例包括认识案例和设计案例两部分，最主要的有：智慧城市、灾害监测、智能电网、车联网、智慧校园、智能家居和基于ZigBee的老年人身体状态监测。
心得体会：本书内容完整，层次分明，课件丰富。使我对物联网的基础知识有了更进一步的了解。同时，为我这次所研究的课题打下坚实的基础和提供了研究方法。让我对物联网在环境监测中的应用有了初步的了解。
我国基于物联网的解决方案虽然在环境保护中得到了初步的应用，但仍存在标准 不统
一、系统规模小、设备成熟度低、信息处理平台不完善等问题。传统的坏境保
护方式必将由环境保护的物联网所替代。现阶段我国对于运用物联网来保护环境的 发展已经具有一定的技术储备，同时也有相当的应用和产业化基础，但是，总体而 言，仍处于起步阶段，在关键技术、标准体系、应用和产业化方面仍存在着一些亟 待解决的问题，这些问题的解决需要政府、企业、科研部门以及各个行业的共同努 力。但是，利用物联网来保护环境是一个持续长效的工程，也是一个利国利民的工程，我们坚信，在各方力量的不懈努力下，我们必将构建出远大宏伟的、面向环境保护的物联网，使其施惠于国，惠利于民。
【4】张德干·物联网支撑技术·科学出版社·2011年9月
物联网的特点包括无处不在的数据感知、以无线为主的信息传输、智能化的信息处理等。物联网是由多种类型、多种应用业务网络组成的一个互联网络。
物联网的发展是一个系统工程，从政府到产业界，从技术标准到推进应用，发展物联网需要从多个方面入手。协同发展是物联网的开门钥匙。从技术的角度来看，物联网是技术发展的必然趋势，是在现有技术的基础上综合应用传感、通信、计算机等多个方面技术。作为一个新兴的高科技产业，物联网的发展离不开产业链的发展，更离不开大批企业和研究单位的努力和支持。
物联网与普适计算和云计算一样，其发展也是一个不断演进的过程。物联网的体系结构可粗略地分为感知层、网络层和应用层三层。针对每一层，目前还有许多不同方面的关键技术需要研究、开发和实现。物联网的支撑技术设计到上述三层的多个方面。这里主要阐述了与如下几个方面的相关的技术：基于有限状态机的USB输出流控制协议、无线传感器网络一系列技术、基于位置的感知技术、网络自适应控制技术、基于语义的服务发现技术、面向物联网应用的无缝迁移技术等。这些都是物联网技术的一个子集。这些支撑技术可对物联网的发展及应用起到一定的作用。心得体会：物联网是下一代Internet的重要组成部分，它有助于实现任何时刻、任何地点、任何人、任何物体之间的互联，提供普适服务。它对普适计算和云计算提供了有力的支持。物联网将服务对象从人扩展到物，深入社会的各个方面，应用的领域十分广泛。物联网应用的普及将会极大地提高人们的工作效率和生活质量。【5】张铎·物联网大趋势·清华大学出版社·2010年8月
随着2009年美国总统奥巴马确定“物联网”作为美国今后发展的国家战略方向之一，物联网一词立刻变得炙手可热起来，世界各国，都把目光投向了物联网。2009年对中国而言，“物联网”空前火暴。
2009年8月7日，国务院总理温家宝来到中科院无锡高新微纳传感网工程技术研发中心考察并发表重要讲话后，“物联网”这一概念在中国迅速走红。各地相继成立了各种与物联网相关的组织，例如2009年11月1日成立的中关村物联网产业联盟。除此之外，2009年9月，无锡市与北京邮电大学就传感网技术研究和产业发展签署合作协议，2009年9月10日，全国高校首家物联网研究院在南京邮电大学正式成立。
沪深股市一夜间打造出了新的板块——“物联网板块”，与物联网相关的公司股票也一涨再涨，甚至涨停，掀起了一股物联网狂潮。
在举国振奋的大好形势下，我们给物联网赋予了新的内涵——中国网/物联网。当然，物联网之所以能在中国掀起如此之狂潮，并非仅仅考温家宝总统的几句话所能带来的。在过去的一些年，各种技术的大力发展，为物联网的迅速走红打下了坚实的技术基础。
在计算机技术初始阶段，我们一直是落后的;进入网络时代，我们已经开始与世界水平接近;在RFID时代，我们不在落后，我们的应用甚至超过国外;到了物联网，我们也是与世界同步。。
心得体会：经过十多年的发展，物联网从最初的新生事物已经变成了热点话题，并在多个领域和行业得到了良好的运用，“使人类对客观世界具有更透彻的感知能力，更全面的认识能力和更智慧的处理能力”。据悉，我国物联网的“十二五”规划将明确未来产业发展的整体架构，并针对物联网涉及的具体应用领域进行专项规划。相信在不久的将来，物联网将会在产业链的建立和完善、重大应用示范和推广等方面取得显著成效，并将在智慧城市的发展中扮演至关重要的角色。
【6】洪利，章扬，李世宝·MSP430单片机原理与应用实例详解·北京航空航天大学出版社·2010年7月
MSP430系列超低功耗单片机是TI公司于1996年开始推出的超低功耗16位单片机，自推出以来，凭借其自身优良的性能、方便灵活的开发方式、丰富的技术资料和应用案例以及TI中国代理利尔达公司的大力推广，MSP430系列单片机在国内得到了非常广泛的应用。
MSP430系列单片机的迅速发展和应用范围的不断扩大，主要取决于以下特点： 强大的处理能力。MSP430系列单片机是一个16位的单片机，在8MHz晶体驱动下指令周期为125ns，并在内部集成了硬件乘法器，有较高的处理速度，这些特点保证了其可编制出高效率的源程序。
MSP430系列单片机的中断源较多，并且可以任意嵌套，使用时灵活方便。当系统处于省电的备用状态时，用中断请求将它唤醒只用6us。
超低功耗。MSP430系列单片机通过降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟来保证其高低功耗特性。在系统中共有一种活动模式和五种低功耗模式。在等待方式下，耗电为0.7uA。
④系统工作稳定。MSP430系列单片机默认使用内部集成的数字控制振荡器DCO来运行，如果晶体振荡器在用做CPU时钟时发生故障，DCO会自动启动，以保证系统正常工作;如果程序跑飞，还可以利用内部集成的看门狗将其复位。
⑤丰富的片上外围模块。MSP430系列单片机的各成员都集成了较丰富的片内外设。它们分别是看门狗(WDT)、模拟乘法器A、定时器A(Timer_A)、定时器B(Timer_B)、
串口0和1(USART0、1)、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位ADC、I2C总线直接数据存取(DMA)、端口0(P0)、端口1~6(P1~P6)、基本定时器(Basic Timer)等的一些外围模块的不同组合。MSP430系列单片机的这些片内外设，为简化系统设计提供了极大的方便。
⑥方便高效的开发环境。目前，MSP430系列有OPT型、Flash型和ROM型三种类型的器件，这些器件的开发手段不同。对于OPT型和ROM型的器件，使用仿真器开发成功之后再烧写或掩膜芯片;对于Flash型，则有十分方便的开发调试环境，因为器件片内有JTAG调试接口，还有可电擦写的Flash存储器，因此采用先下载程序到Flash内，再在器件内通过软件控制程序的运行，由JTAC接口读取片内信息供设计者调试使用的方法进行开发。
心得体会：在实际的项目开发过程中，需要应用单片机的辅助。所以我们应该不断深化单片机应用技术，不断积累应用行业的专业知识。单片机是一门很有学问的高级应用技术。有了扎实的单片机应用相关的基础知识，并且熟悉掌握了几款不同类型单片机的开发方法，再结合实际的应用背景，那么就可以随心所欲，设计出性能最优、结构最合理的单片机应用系统。
【7】孙萍·电子技术专业英语·机械工业出版社，2001年6月 本教材涉及电子器件、集成电路、基本放大电路、数字电路等课程的基本知识，旨在逐步提高学生的阅读、理解和翻译电子技术专业书刊资料的能力，为学生今后能够以英语为工具，获取和交流专业技术信息打下良好的基础。注重选用各种不同类型的资料，有教材、说明书、广告、科普资料，并附有较多的插图，以达到比较好的教学效果，同时可以拓宽学生的知识面。
心得体会：现在的电子产品更是更新速度越来越快，我们只有很好的掌握更多的电子专业知识才能很好的与各方面的专业认识探讨与研究，才更可以为国家的电子产业做出更重要的贡献。
【8】 自石宗义·电路原理图与电路板计，北京希望电子出版社，2002年6月
“按实物画电路原理图的方法与技巧”一文，使我更深刻的懂得了正确区分印刷电路板上的地线、电源线和信号线。如电源变压器次级所接的整流二极管是负端为电源正极，它与地线两端一般接有大容量的滤波电容器，且电容器外壳上有极性标志。
心得体会：只要有电路板的地方就得应用PROTEL99se与PCB技术，可以这样说，这门技术是我们电子专业学生最基本最实用也是很有学问的一门技术，也是以后我们立足与专业领域的一门最基本的技术，通过这次毕业设计，让我们更加了解这个软件，也让我们温习了一遍老师以前传授的知识。但是我觉得这些是不够的，我还应该更加努力的去探讨这门技术，学以致用。
【9】 魏海新，李燕，盘莉莉·C语言程序设计实用教程·机械工
业出版社，2007年8月
目前最著名、最有影响、应用最广泛的windows、linux和UNIX三个操作系统都是用C语言编写的。0S是计算机系统(由软硬件两个子系统构成)的核心和灵魂，它是软件中最庞大最复杂的系统软件。既然如此庞大复杂的0S都可以用c语言编写，从狭义而言，还有什么系统软件和应用软件不能用c语言编写呢?由此可以肯定的说，c语言是一门十分优秀而又重要的语言。
心得体会：我觉得咱们学习C语言应该以Visual C++ 6.0(不是VisualC++ .NET)或者Dev C++作为主要的学习环境，而且千万不要在IDE的使用技巧上过多纠缠，因为今后很有可能要转向Unix环境的。Visual C++ 6.0使用很方便，调试也很直观，但其默认的编译器对C标准的支持并不好，而Dev C++使用gcc编译器，对C99的标准都支持良好。使用顺带提一下，很多大学的C语言课程还在使用Turbo C 2.0作为实验环境，这是相当不可取的，原因其一是TC 2.0对C标准几乎没有支持，其二是TC 2.0编译得到的程序是16位的，这对今后理解32位的程序会造成极大的困扰。当然,用djgpp之类的东西可以使TC 2.0编译出32位程序，不过那过于复杂了。
【10】 陈永甫主编.用万用表检测电子元器件.北京:电子工业出版社.2008年3月
本书以使用万用表检测电子元器件为主线，介绍了各种常用电子元器件的基础知识和测量方法、操作技能。全书共12章，第1章简明扼要地介绍了针式万用表和数字万用表的组成、测量原理检测方法和使用技巧。第2章至第12章则介绍了元器件的常见种类、组成、工作原理、性能特点，着重列举了大量应用万用表进行性能检测的实例。
心得体会：学习了这本书，我觉得对于学习电子技术的学子，电测仪器是必不可少的，我掌握了用万用表检测常用元器件的方法，这是一个电子从业人员必备的专业素质。万用表价格低廉、操作简单、携带方便、容易维修，是大众化的电测仪表。用它检测元器件是一种既经济又便捷的测量方法。因此，掌握使用万用表检测各种元器件的方法是作为应电专业的基本技能。为毕业设计的顺利完成奠定了基础，为走向工作岗位打下了坚实的基础。
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