常用变频器介绍及应用领域
摘要 目前,在工业中使用的变频器可以分为通用变频器和专用变频器两大类,衡量通用变频器性能的主要指标有控制方式、启动转矩、转矩控制精度、速度控制精度、控制信号种类、速度控制方式、多段速度设定、载波频率、频率跳跃功能、通信接口等。新型的通用变频器基本都具备这些功能,其功能、操作、维护及应用方面均基本相似,差别仅在于不同品牌的通用变频器有其特定的定义及独特之处,但用户不一定全用到这些性能指标。而是根据需要选择能满足需要的功能及指标,并以此作为衡量选择通用变频器的标准。
关键词 交流变频器;应用领域;性能
通用变频器的性能虽然日臻完善,但从产品和实际应用上看,中小容量通用变频器的主流仍以U/f控制方式为主,目前市场上销售的通用变频器大都将其列为通用型机型。广泛采用了32位数字信号处理器,将采样时间缩短到100um以下,针对转子电阻的影响,采用了新的控制策略和参数自动识别,即具有参数自整定功能。无速度传感器矢量控制方式通用变频器在某些场合以达到可代替直流电动机调速的需要,应用领域包括各行业的输送机、给料机、搅拌机、研磨机、粉碎机、切纸机、压延机、挤压机、阀门、压缩机、冷却塔、塑料机械、电梯、起重机、输油管道、各种纺织机械等。带速度传感器矢量控制方式通用变频器主要应用于大容量电动机的低速控制及一些有特殊要求的应用场合。
1 变频器在化工行业的应用
变频器应用到自动提取液化气系统设备改造上,解决了对电网冲击大,人工操作的繁琐,而最重要的是节能节电以及实现自动化提取液化气系统。据统计,每个月可节电40%左右,照此推算半年就可以回收成本,效果十分显著。
2 变频器在塑胶机械上的应用
在塑料产品的生产过程中,由于塑料的特性,产品的规格繁多和生产工艺的要求不同,所以,很多的地方都需要对生产机械进行调速,随着电力电子技术的迅速发展,变频调速的技术已经成熟,变频调速器已广泛应用在国民经济各行业之中,它的平滑的无级调速,高可靠性,高精度,而且节约电能,可以提高自动化水平等优点,在一定的程度上提高了塑胶机械的自动化水平,推动了塑胶行业的发展。
3 变频器造纸机械上的应用
造纸企业是高能耗企业每吨纸所耗电能在500度以上,电能消耗十分严重,从设备和类型看50%以上为风机、泵类负载,而这些设备目前基本上是采用阀门或挡板来调节风量或液体流量的,大量的能量消耗在阀门或挡板上,采用变频器进行调节,可以大量减少损耗,节约电能经济利益十分明显,值得企业大力推广。
4 变频器在注塑机节能中应用
注塑机是对各种塑料进行加热、融熔、搅拌、增压后,将塑料流体注入模具控内,完成工件一次注塑成型的设备,它的工序过程基本是相同的,大致可分为7个工序过程:锁模、射胶、保压、熔胶、冷却、开模、顶针每一个工序都需要不同的压力和流量,也就是说被加工的工件不都是在最大压力或流量下工作的,其压力和流量是靠压力比例阀和流量比例阀来调节的,通过调整压力或流量比例阀的开启度来控制压力和流量大小。然而,油泵电机在恒速运转、各工序中油泵的输入功率并没有多大变化,若用变频器来调节电机(油泵)的转速,来实现对压力和流量的调节,这样既经济又实用。
5 锅炉变频调速技术应用
锅炉变频调速的鼓(引)风控制系统:为了提高锅炉风量的控制水平,又能达到节能的效果,采用变频调速方式对风量进行调节,是首选的方案。由于,应用变频调速技术可根据用汽量的变化,随时调整鼓(引)风机的转速,减少了噪音对环境的污染(电机均运行于额定转速以下,风的噪音随之下降),对提高工业卫生水平起到一定的作用。由于鼓(引)风机长期低于额定转速的状态之下运行,电机及风机的轴承不易损坏,延长了使用寿命,电机的发热量也减少了,维修量下降,停机时间减少,节约了大量的维修费用。
6 变频调速器在油田采油井油机中的应用
其一、变频器具有软起动功能,起动时电流较小,对电网冲击小,起动时能耗大为降低。
其二、引进变频器控制,可实现设备上、下行程自动识别从而控制抽油机上、下行程的电机运行频率分别可调,以改变抽油机上、下行程的运行速度。亦可对变频器能耗制动进行准确控制,以使变频器更适应该运行工况。加上抽油机冲次的任意调节,可使用抽油机的抽汲参数对不同油进而言更趋合理,当调节适当时,可提高泵的充满系数,减少泵的漏失,从而提高泵效达到增产目的。
7 变频器在中央空调冷却泵上的应用
中央空调基本工作原理为采用压缩机强迫制冷循环,将建筑物中的热量通过冷媒(通常为水)转移到制冷剂中,通过冷却塔再将热量转移到大气中,其中循环水的冷却泵和冷冻泵所消耗的能量约占总耗能的60%。空调设备均按设计工况的最大制冷量来考虑的,绝大多数的时间在低负荷情况下工作,因此,使用变频器进行驱动将节约大量的能量。
8 变频器在恒压供水上的应用
用变频调速和PLC来实现恒压供水,与用调节阀门来实现恒压供水相比较,节能效果十分显著。其优点是:起动平稳,起动电流可限制在额定电流以内,从而避免了起动时对电网的冲击;由于泵的平均转速降低了,从而可延长泵和阀门等的使用寿命;可以消除起动和停机时的水锤效应;在锅炉和其他燃烧重油的场合,恒压供油可使油的燃烧更加充分,大大地减轻了对环境的污染。本系统经多年应用与完善,性能优越,安全方便,深得用户好评。
9 结语
交流变频器在我国经过了十几年的发展,在产品种类、性能和应用范围等方面都有了很大的提高。目前,国内市场上流行的通用变频器品牌多大十几种,(如欧美国家的品牌有西门子、ABB、Vacon(瓦控)、DANFOSS(丹佛斯)、Lenze(伦茨)、KEB(科比)、C.T.(统一)、欧陆、Moeller(金钟默勒)、Schneider(施耐德)、SIEI(西威)等,日本的品牌有富士、三菱、安川、三垦、日立、松下、东芝、明电、春日、东洋等;韩国LG、三星、现代;港澳台地区的品牌有普传、台达、台安、东元、正频、宁茂、九德松益、爱德利等;国产的品牌有康沃、安邦信、惠丰、森兰、阿尔法、时代、格立特、海利、佳灵、富凌、英威腾等。欧美国家的产品以性能先进、适应环境性强而著称;日本产的产品以外形小巧、功能多而出名;港澳台地区的产品以符合国情、功能简单实用而流行;而国产的产品则以大众化、功能简单、功能专用、价格低廉的优势广泛应用。
参考文献
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作者简介
王丽莉(1980—),女,河南新乡。大专、助理工程师、主要从事机械设计工作。
作者：王丽莉,孙晓娜
类 型
短
效
诺和灵R
人 中性单峰胰岛素
猪 正规胰岛(RI)
猪
静脉 皮下 肌肉 静脉 皮下 肌肉 静脉 皮下 肌肉
常规优泌林
中
效
低鱼精蛋白锌胰岛素(NPH) 诺和灵N
中效优泌林
长
效
预
混
诺和灵30R 诺和灵50R
优泌林 70/30 优泌林 50/50
人 人 人 人
皮下 肌肉 皮下 肌肉 皮下 肌肉 皮下 肌肉
0.5 0.5 0.5 0.5
2～8 2～8
16～20 16～20 鱼精蛋白锌 胰岛素(PZI) 优泌林u
人
皮下 肌肉
4～6
8～20
20～30
猪
皮下 肌肉
4～6
14～20
24～36
人 人
皮下 肌肉 皮下 肌肉
1.5 1～2
4～12 4～10
24 16～20
猪
皮下 肌肉
3～4
6～12
24～28
人
皮下 肌肉
即刻 1/2～1 即刻 1/2～1 即刻 1/2～1 1/2
1/2
2～4 1/2
2～4 1～3 2～4
2 6～8
2 6～8 8 6～8 品
种 来源
注射途径
开始
作用时间(小时) 最强
持续
B28Asp胰岛素
B28Asp胰岛素与常规人胰岛素作用的比较(Heinemann,1993) 胰岛素品种 B28Asp 人胰岛素 常规人胰岛素
P值
到达输注葡萄糖 半最大速率之时间
(min) 45 ± 11
葡萄糖输注率增加量mg/(min*kg)
及占最大增加量*的% 注射I后45min 注射I后60min 6.3 ± 2.7 (64 ± 28%) 3.4 ± 1.8 (30 ± 15%) <0.001
7.9 ± 2.8 (81 ± 26%) 4.8 ± 2.3 (42 ± 17%) <0.001
葡萄糖输 注率高峰 明显较高， 较快 明显较低， 较慢 <0.05,<0.001 58 ± 25 <0.05 1922年加拿大著名糖尿病专家Banting(班亭)和Best、Macleod、Collip等人合作，从动物胰脏提取胰岛素成功，并用来治疗一个糖尿病患儿，成功的挽救了该患儿
1 的生命。从此，胰岛素给糖尿病人带来福音。为了缅怀班亭的光辉业绩，1991年国际糖尿病大会将班亭出生的确11月14日定为世界糖尿病日，号召世界各国在这一天广泛开展糖尿病宣传、教育和防治工作，以推动国际糖尿病防治事业的发展。
胰岛素可有效控制高血糖和纠正高血糖所引发的一系列代谢紊乱及多脏器损害，降低糖尿病患者的死亡率，提高其生活质量。迄今为止，胰岛素疗法为治疗糖尿病的核心疗法，在糖尿病的治疗中占有极其重要的地位。
一.胰岛素的适应症
(一)1型糖尿病：由于此类糖尿病人胰岛分泌功能严重受损或完全丧失，必须终生依赖外源性胰岛素治疗。
(二)迟发免疫源性糖尿病(1.5型糖尿病)：此类糖尿病人同样存在胰岛功能严重受损，一经诊断，需立即采用胰岛素治疗，以保护尚残存的β细胞。
(三)2型糖尿病：此型糖尿病在出现下述情况时，应及时应用胰岛素治疗：①糖尿病发生酮症酸中毒，非酮症高渗性昏迷、乳酸性酸中毒等急性并发症者，均应采用胰岛素治疗。待急性并发症控制后，视情况可改回原治疗方法。②非胰岛素依赖型糖尿病患者应激状态时，如严重感染、外伤、手术、急性心肌梗塞等情况下发生酮症酸中毒者，宜暂用胰岛素治疗，直至应激反应消除，病情好转后可酌情停用。③糖尿病人合并严重的心、脑、肝、肾、眼、神经的病变、肝硬化、下肢坏疽等宜采用胰岛素治疗。④糖尿病人，经饮食疗法、运动疗法及口服降糖药物治疗而得不到满意控制或治疗失效者。⑤糖尿病病程较长，胰岛素及c-肽释放曲线低平者。⑥糖尿病妇女妊娠、分娩时;妊娠妇女有糖尿病或妊娠期糖尿病患者。⑦糖尿病人体重明显减轻，伴营养不良，生长发育迟缓，消瘦明显者，宜采用胰岛素治疗，若伴有结核病等长期消耗性疾病者须联合抗痨治疗。⑧继发性糖尿病如垂体性糖尿病、胰源性糖尿病等均须采用胰岛素治疗。
二.胰岛素的分类
目前临床常用的胰岛素分类如下：
(一)按来源不同分类
1.动物胰岛素
70年代以前临床广泛使用的是动物胰岛素。其来源主要是从猪和牛的胰腺提取。猪胰岛素与人胰岛素仅相差一个氨基酸，牛胰岛素与人胰岛素相差3个氨基酸。使用牛胰岛素比猪胰岛素易于产生抗体，但药效相同。
2.化学合成胰岛素
1965年我国成功合成了具有生物活性的结晶牛胰岛素。由于成本高，批量生产困难，一直局限于实验室，未用于临床。
3.半合成人胰岛素
采用生物酶切技术，将猪胰岛素β链第30位丙氨酸一次性臵换成苏氨酸，此即半合成人胰岛素。
4.生物合成人胰岛素
近年来，由于生物科学技术突飞猛进的发展，生物合成人胰岛素已被广泛应用临床。应用重组糖尿病肾病A技术，获得高纯度的生物合成人胰岛素已不再是神话。人工合成人胰岛素与人体内源性胰岛素的结构及生物活性完全相同，给糖尿病的治疗带来又一次革命。目前国内应用的有两种：丹麦生产的“诺和灵”，和美国生产的“优泌林”。
(二)按药效时间长短分类
1.短效型(或速效型)胰岛素
为可溶性，可供皮下、肌内、静脉注射的胰岛素。一般皮下注射30分钟后开始起效，高峰浓度在2～4小时，持续作用5～8小时，随剂量增大其作用时间可延长。按其pH值又可分为酸性及中性两种：
(1)酸性可溶性胰岛素
包括最早应用的普通(或正规)胰岛素(简称RI)和后来研制的结晶锌胰岛素酸性溶液(简称CZI)。临床上常将此两种胰岛素统称为普通(或正规)胰岛素(RI)。胰岛素是一种酸性蛋白，等电点(最低溶解度的pH)为5.3，在pH7.4的溶液中虽然会形成一些沉淀，但仍呈高度溶解状态。RI与CZI的pH为2.5～3.5，当其与液体一起注射时，由于pH的改变，会在输液瓶底部沉淀，使其作用很不均匀。
(2)中性可溶性胰岛素
为高度提纯制剂，不但在pH7.4时极少沉淀，且在体温及常温下，均比前两者稳定。本品与液体一起注射不会产生沉淀。
1. 中效型胰岛素
低鱼精蛋白锌胰岛素(简称NPH)，呈中性的白色混悬液，只供皮下和肌肉注射。注射后2～4小时起效，高峰浓度在6～12小时，以后作用渐减可持续约24小时。本品中的鱼精蛋白锌全部与胰岛素结合在一起，没有多余的部分。胰岛素与鱼精蛋白分离后，才能被吸收。这种分离是逐渐的，所以吸收的速度很慢，维持时间较长。本品可单独应用，也可和短效胰岛素混合在一起应用。混合时，短效和中效胰岛素按各自吸收的速度发挥作用。
3.长效型(慢效型)胰岛素
鱼精蛋白锌胰岛素(简称PZI)，呈中性的白色混悬液，只供皮下和肌肉注射。注射后4～6小时起效，高峰浓度在14～20小时，作用持续约24～36小时。本品含鱼精蛋白锌比中效胰岛素为多，吸收速度更慢，维持时间更长。本品所含的鱼精蛋白锌大部分和胰岛素相结合。当和短效胰岛素混合使用时，游离部分的鱼精蛋白锌和加入的短效胰岛素结合，使其变成鱼精蛋白锌胰岛素。
按胰岛素纯度分类
1.结晶胰岛素
从牛或猪的胰腺中提取并经结晶方式生产的胰岛素制剂，称为结晶胰岛素，纯度约为95%。目前国内常用的普通(正规)胰岛素(RI)、结晶锌胰岛素(CZI)、鱼精蛋白锌胰岛素(PZI)、低鱼精蛋白锌胰岛素(NPH)均属此类。此类胰岛素有胰岛素原的含量很高，而且含有胰多肽、生长激素、舒血管肠肽及胰蛋白酶等杂质，具有一定致敏性和抗原性的缺点。部分患者长久使用，可导致皮下脂肪萎缩，过敏反应和胰岛素抵抗。
2. 纯化胰岛素 主要有以下3种：
(1)单峰胰岛素：如将国产正规胰岛素进行层析，可有A、B、C三个峰。A峰含胰蛋白酶等;B峰含胰岛素原及将解胰岛素;C峰为胰岛素。将从动物胰腺中提取的胰岛素反复经过凝胶、过滤层析、沉淀、结晶等一系列纯化而得到的C峰胰岛素称为“单峰胰岛素”。
3 其胰岛素原含量极低，并且无胰腺内其它激素等杂质，纯度为98%。此类胰岛素杂质少，副作用减少;免疫原性低，抗胰岛素抗体也相应较少。
(2)单组分胰岛素：将C峰用离子交换树脂处理后而得到的更纯的胰岛素为单组分胰岛素。其纯度在99%以上，抗原性极弱。
(3)人胰岛素：如前所述半合成人胰岛素及生物合成的人胰岛素。由于其氨基酸含量、结构及生物活性均与天然人胰岛素完全一致，故免疫原性小，注射后吸收快，半衰期短。
B28Asp胰岛素
B28门冬氨酸人胰岛素同类物(human insulin B28 Aspart，B28Asp)是丹麦诺和诺德公司80年代开始研究，90年代上临床的另一种基因工程合成的速效短效人胰岛素同类物。由于胰岛素B链第28位脯氨基酸被天门冬氨酸所取代，降低了胰岛素自身聚合性。与常规人胰岛素比较，此胰岛素具有注射于人体后吸收快，起作用快，代谢快的特点。目前，常用于正常血糖葡萄糖钳夹试验，在维持血糖在5mmol/L的水平，一次性按0.15～0.3U/kg体重皮下注射胰岛素后，观察比较输注葡萄糖的若干参数，以评价药物的作用时间快慢、作用的强弱等。
甘精胰岛素
甘精胰岛素(Glargine)是第一个通过重组糖尿病肾病A技术生产的长效胰岛素类似物，已被美国FDA批准。其具有很好的稳定性，注射后1.5～2小时起效，持续作用时间为24小时。吸收速率比较恒定，没有作用峰值。用葡萄糖胰岛素钳夹试验比较，Glargine、NPH(中效胰岛素)和长效胰岛素的作用，结果显示Glargine在24小时的作用过程中基本呈平坦的曲线，相同的血糖控制，夜间症状性低血糖发生率，比应用NPH者明显降低。尤其适合低基础胰岛素者的胰岛素替代治疗。
口服胰岛素
胰岛素是治疗糖尿病的一种重要药物，尤其是治疗1型糖尿病的必备药物。1997年的统计资料表明，胰岛素的给药方式最主要的是通过皮下注射途径，另外大约有2万左右的病人是通过胰岛素泵途径。胰岛素经皮下和静脉注射后，通过毛细血管、静脉系统汇心脏，在经动脉系统到达肝脏代谢及全身各效应细胞发挥作用，使胰岛素在外周血管滞留较长，不能模仿生理性胰岛素分泌。体内胰岛素从胰岛β细胞分泌后经门脉系统到肝脏代谢，经下腔静脉回心脏，再经动脉系统到全身各效应细胞发挥作用。胰岛素注射具有创伤性，其吸收也因注射部位、深浅、皮温、运动甚至烟酒等因素而受影响，临床上病人依从性也较差。因此，新的给药途径研究成了热门话题。
4 鼻吸入胰岛素
胰岛素皮下或肌肉注射毕竟需要皮肤局部消毒和注射穿破皮肤，因此，人们早在60年代就猜想能否发明一种胰岛素，只要通过鼻嗅、滴鼻或鼻饲的方式就能够吸收，起到皮下或肌肉注射同样的生物效应。可是多次的实验表明，胰岛素对鼻黏膜有刺激性，鼻黏膜对胰岛素也几乎完全不吸收，达不到应有的生物效应。究竟通过何种介质或添加剂才能达到上述目的，70年代以来，科学家进行了不懈的探索，有代表性的研究有如下3种：①添加胆盐和其他活性剂，使胰岛素能够向鼻黏膜扩散;②发现胆酰基皂酚磷脂胆碱系统的月硅基-L-a皂酚磷脂胆碱(LLPC)可作为鼻腔胰岛素吸收促进剂;③用卵磷脂作为鼻腔胰岛素吸收促进剂，制造胰岛素鼻腔喷雾剂。尽管上述方法，已被临床或动物实验证实有效，但是，距离让人们真正使用还有较长的研究历程，我们翘首以待。
这个种类有很多了，一般来说这种薄膜都很薄的，大部分塑料都可以彩印，就算本身不可以，表面做下处理或是用专用的油墨也可以到达很好效果。
首先比较常用的是PETG、PP、PE;PETG就是PET的改性，PET用在包装材料上很多，一般来说PET相比PP、PE有一定的硬度，而PP、PE的价格就比较低廉，大部分的塑料袋也是PE的，聚乙烯。
再者就是相对来说硬度高的，例如PVC、PET、PC;他们用在手机屏幕阿，绝缘片阿，手机按键冲型阿，很多的，属于高档的应用，都是可以印刷很多图案的，例如IMD技术。
另外还有一些不常用的但是也可以彩印，例如PPE、PBT、PPO、PA等等，这个你可以看看相关的书籍，如果厚一些的话就称之为片材甚至板材了，希望对你有帮助。
PE 聚乙烯 LDPE<中压聚乙烯> HDPE <高压聚乙烯> 印刷性能方面讲，表面极性小，油墨粘附性差，低密度比高密度的较好，吹塑,处理,印刷联动效果好。(塑料袋方面比较多)
PP聚丙烯 未拉伸聚丙烯CPP 定向拉伸聚丙烯 OPP(消光膜简称哑膜)。印刷性能比较好，吹塑 处理联动工艺虽用水冷却，但油墨附着性不好，最好先吹塑冷却再进行电晕处理。双向拉伸聚丙烯BOPP。系纵横同时拉而定向，强度，透明度比未拉伸的大，可取代玻璃纸，油墨粘附不好，用量比PE稍小。
PET 聚酯薄膜，也叫涤纶薄膜，印刷性能好，用理正在增加。(包装材料方面比较多)
PVA 维尼纶薄膜 比聚乙烯(PE)强度和伸长性都大，且耐溶剂型优良。除酮，醇以外的有机溶剂气体具有小的渗透性。水蒸气渗透性在所有塑料膜是最高，耐水极差。物化性能随温度和温度影响变化大，是纤维包装材料，印刷性好，不适用食品包装。
PVC 聚氯乙烯 不能用于食品包装。其中包括软质聚氯乙烯薄膜，非可塑性薄膜，热可塑薄膜。E/VAC 乙烯醋酸乙烯共聚薄膜。因配比不同，性能不同，用在复合薄膜上，印刷性较好。
PT 玻璃纸，印刷性能很好，但吸水基大《高达70%》，易亲水软化，伸缩性大，不能热封，要被OPP代替
。
AL 铝箔 光泽性性好，印刷性亦好。
PA 尼龙薄膜 PS 聚苯乙烯薄膜 PVDC 偏二氯乙烯薄膜 用量较小。
{2}
《1》。 印刷性好，可再加工的薄膜：PT 玻璃纸PVC聚氯乙烯PVA维尼纶 PET 聚酯E/VAC乙烯-醋酸乙烯共聚物
《2》。 防潮性，透明性，光泽好，热封合性好的薄膜：PE 聚乙烯 PP 聚丙烯 PS聚苯乙烯
《3》。 强度大，耐溶剂型好，耐药品性好的膜：PET聚酯 PA 尼龙膜
《4》。 耐寒性，耐热性好，伸长撕裂强度好的膜：PP聚丙烯PET 聚酯PA尼龙膜
《5》。 气体透过性差，保香性好的膜：PVA维尼纶膜PET聚酯 PA 尼龙膜PVC聚氯乙烯 PVDC聚偏二氯乙烯。PVDC--用于保鲜膜，PVC含DEHA增塑剂。
(一般程序案件)
一、《执法文书卷宗》
1、“案由”依据《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行规定》准确填写，当事人+违法行为+案。
2、“当事人”是公民的，填写姓名;是单位或其他组织的，应写明其全称。
3、“承办人”填写具体承办本案执法人员姓名。
4、“自XX年X月至XX年X月”填写办案开始日期及结案日期。“保管期限”一般程序案卷填写为“十年”。
二、《卷内文件目录》
1、“案由”依据《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行规定》准确填写，当事人+违法行为+案。
2、“办案日期”应准确填写案件受理时间及案件结案时间。
3、“1-20条”栏目中填写执法案件相应文书名称及其页数。
4、“承办人”填写具体承办本案件执法人员姓名。
5、“立卷日期”按结案日期填写。
三、《行政违法案件受理登记表》
1、“X城管执受字”(XX年)第XXXXX号。
2、“报告人”一栏，应逐项准确填写，姓名、性别、年龄、单位、住址、举报时间、举报方式。
3、“当事人”一栏当事人是公民的，“单位(人)”填写姓名，是单位或其他组织的，应写明全称，并填写负责人、职务、住址、邮政编码、电话。
4、“发案时间”应准确至“分”;“发案地点”应详细准确填写。
5、“案件经过性质”，填写的经过要详细，性质要明确，可表述为XX年X月X日，执法人员XXX巡查至XX路时，发现XXX(当事人)的行为违反了XXX(法规、规章名称)第X条第X款第X项。
6、“受理人建议”填写是否同意受理，然后在“签字”栏填写承办案件的执法人员姓名及填写日期。“部门意见”填写是否同意受理，部门负责人签字，填写日期;“领导批示”由中队长填写批示后签字，并填写日期。
四、《行政违法案件立案呈批报告》
1、“X城管执立字”(XX年)第XXXXX号。
2、案由”填写当事人+违法行为+案;“当事人”是公民的，填写姓名，地址(住址)，是单位或其他组织的，应写明其全称，并填写法定代表人姓名、性别、年龄、职务。
3、“案件来源”填写“群众举报”、“巡查发现”等。详细填写“受理时间”、“发案时间”及“发案地点”。
4、“案情摘要”填写时必须以违法行为的构成要件即违法主体、客体、主客观方面为指导，抓住案件发生时间、地点、人物、手段、经过和结果等事实要素。
5、“违反了”可表述为：“违反了XXX(法规、规章名称)第X条第X款第X项”。“经办人签名”填写承办案件执法人员姓名及日期。
6、“负责人审批意见”由执法人员所在的部门领导签署审批意见，填写签名及日期。
五、《现场勘验笔录》
1、“X城管执勘字”(XX年)第XXXXX号。
2、被检查单位(人)是公民的，填写姓名及地址;是单位或其他组织的，应写明“法定代表人”姓名全称、性别、年龄、职务。
3、“勘验场所”和“时间”应准确填写。“被邀参加人”一栏填写有关专业人员姓名、单位、职务。“勘验人”和“记录人”分别填写执法人员的姓名。
4、“勘验情况及结论”一栏可表述为：XX年XX月XX日，XX中队执法人员XX、XX巡查至XX路段时，发现当事人XX的违法行为。结论：该行为违反了《XX条例》第XX条的规定。“被检查单位(人)对勘验的意见”填写被检查单位(人)对现场勘验笔录有无异议。
5、“被检查单位代表人或被检查人签名”、“被邀参加人
(注明所在单位)签名”，“勘验人签名”，“记录人(签字)”均为本人签名。
六、《责令停止行政违法行为通知书》
1、“X城管执责停字”(XX年)第XXXXX号。
2、第一栏填写违法的单位名称或个人姓名。“以下行为”一栏填写违法行为发生的时间、地点，及违法行为的内容。“违反了”一栏填写违法行为违反的法律依据。“现根据”一栏填写具体法律条文条款。
3、“执法人员”填写承办人员姓名(2人或2人以上)。“地址”填写执法单位详细地址。“电话”填写承办人员的联系电话。“收件人”由收件人或代收人核对无误后签名。
七、《限期整改通知书》
1、“X城管执整字”(XX年)第XXXXX号。
2、第一栏填写违法的单位名称或个人姓名。
3、“你(单位)于”填写违法行为发生的准确时间。“在XX的行为”一栏填写违法行为发生的具体地点及违法行为的内容。
4、“违反了”一栏填写违法行为违反的法律依据。
5、“要求整改”根据违法案件的行为填写整改内容。“整改时限”填写准确年、月、日。
6、“执法人员”填写承办人员姓名(2人或2人以上)。“地址”填写执法单位详细地址。“电话”填写承办人员的
联系电话。“收件人”由收件人或代收人核对无误后签名。
八、《调查询问笔录》及《笔录纸》
1、“X城管执调字”(XX年)第XXXXX号。
2、被检查单位(人)是公民的，填写姓名及地址;是单位或其他组织的，应写明“法定代表人”姓名全称、性别、年龄、职务。
3、“调查场所”和“时间”应准确填写。“调查人”填写负责调查的执法人员的姓名;“记录人”填写负责记录人员的姓名。
4、“调查询问情况”按八个方面的内容填写：
(一)同志，您好，我们是XX区城管执法局XX中队执法人员XXX、XXX，这是我们的执法证件(出示执法证件)，请确认。
(二)现在我们将按照XX规定(法律、法规、文件)，依法对您进行(常规、专项、涉案)检(调)查，请你积极配合。
(三)请你介绍您的个人身份及参与本案的关系。请问您是否能够全权处理此案?请问您是否要求执法人员回避?
(四)请您详细说明XX行为的具体情况。
(五)你(或你单位)的XX行为违反了XX(法律、法规名称)第X条“XXX”(法律法规具体条文)的规定，我们
报请上级后将按照有关法律法规的规定对您进行行政处罚。
(六)您对我们确认的违法事实享有陈述申辩的权利，请问您还有需要陈述和申辩吗?
(七)以上调查询问笔录请您过目。请问是否需要补充解释?确认无误后请您签字。
(八)您可以拒签，但您拒签不影响我们依法继续进行调查，请您合作。
5、笔录制作完毕由调查人在“调查人”位置签名，记录人在“记录人”位置签名，交由被调查人阅读，并由被调查人逐页在“被调查人”位置签名。
6、在笔录纸结尾部分写上“记录属实”等字样，笔录中若有漏记或错记，应允许被调查人补充或更正，并让其在补充或更正处盖章或摁上指印。被调查人拒绝签名或盖章的，应在笔录上说明。并由调查人在“调查人”位置签名，记录人在“记录人”位置签名，被调查人在“被调查人”位置签名。
九、《行政违法案件处理意见报告》
1、“X城管执处字”(XX年)第XXXXX号。
2、“案由”依据《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行规定》准确填写，当事人+违法行为+案。
3、“当事人”是公民的，填写姓名及地址(住址);是单位或其他组织的，应写明“法定代表人”姓名全称、性别、
年龄、职务。
4、“案件来源”选填“群众举报”、“检查发现”等。“受理时间”及“立案时间”应按发案的时间准确填写。
5、“案情调查情况”填写时必须以违法行为的构成要件即违法主体、客体、主客观方面为指导，抓住案件发生时间、地点、人物、手段、经过和结果等事实要素。
6、“此案”可表述为：“违反了XXX(法规、规章名称)第X条第X款第X项”。“建议”写明违法依据，处罚依据和处罚决定。
7、“法制机构意见”对符合听证条件的“应写明当事人不要求听证”或“已组织听证”并附听政报告。对案件记定事实不清，证据不足的，应写明“事实不清，证据不足，建议发回重查”。对事实清楚，证据确凿，但依据适用错误的，应重新确定依据，写明建议处理意见。对事实清楚、证据确凿，依据正确的，写明同意上报。属应上报上级部门审批的应写明“建议上报”。
8、“负责人审批意见”及“负责人签名”由局分管领导填写审批意见后签字，填写日期。
十、《行政处罚预先告知书》
1、“X城管执告字”(XX年)第XXXXX号。
2、第一栏填写违法的单位名称或个人姓名。
3、“你单位(或个人)”一栏填写违法行为发生的时间、
地点及违法行为的内容。
4“违反了”可表述为：“违反了XXX(法规、规章名称)第X条第X款第X项”。“我局拟根据”可表述为：“依据XXX(法规、规章名称)第X条第X款第X项”。
5、“行政处罚”以《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行办法》为依据，填写具体的罚款金额或其他处罚种类。
6、“我局地址”和“邮政编码”应详细准确填写。“联系人”和“电话”填写负责本行政处罚的执法人员姓名、电话。
十一、《行政处罚决定书》
1、“X城管执罚字”(XX年)第XXXXX号。
2、“被处罚人”是公民的，填写姓名及地址(住址);是单位或其他组织的，应写明“法定代表人”姓名全称、性别、年龄、职务。
3、“违法行为”和“证据为证”填写违法行为发生的时间、地点、内容和证据。
4、“违反了”可表述为：“违反了XXX(法规、规章名称)第X条第X款第X项”。“我局根据”可表述为：“依据XXX(法规、规章名称)第X条第X款第X项”。
5、“行政处罚”以《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行办法》为依据，填写具体的罚款金额或其他处罚种类。
6、“之日起缴至”及“地址”应详细准确填写。
十二、《送达回证》
1、“X城管执送字”(XX年)第XXXXX号。
2、“被送达人”是公民的，填写姓名;是单位或其他组织的，应写明全称。“送达地点”应准确详细填写。
3、“案由”依据《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行规定》准确填写，当事人+违法行为+案。
4、“送达方式”可选择“当场送达”、“委托送达”、“留置送达”等方式填写。
5、“签收人身份”填写签收人本人身份以及被送达人的关系。
6、“送达文件名称”应填写文件全称。“编号”填写文件的文号。“收到时间”应准确填写。“签收人签名”收送达回证人签字”。
7、“不能送达理由”和“拒收理由”应详细填写。“见证人”一栏写明见证人身份并签字。“送达人”由经办人填写姓名、身份。
十三、《行政处罚(处理)决定履行笔录》
1、“X城管执履字”(XX年)第XXXXX号。
2、“履行人”是公民的，填写姓名及地址(住址);是单位或其他组织的，应写明“法定代表人”姓名全称、性别、年龄、职务。
3、“案由”依据《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行
规定》准确填写，当事人+违法行为+案。
4、“行政处罚(处理)决定书编号”填写本案《行政处罚决定书》编号。“送达时间”应准确填写送达的时间。
5、“履行内容及时限”严格按《行政处罚决定书》的内容填写。“履行日期”应准确填写。“履行情况及执行结果”要按当事人履行情况如实填写。
6、“承办人签名”由具体承办人员签名，填写日期。“记录人签名”有具体执笔人员签字，填写日期。
十四、《行政违法案件结案报告》
1、“X城管执结字”(XX年)第XXXXX号。
2、“案件名称”依据《XX市城市管理相对集中行政处罚暂行规定》准确填写，当事人+违法行为+案。
3、“当事人”是公民的，填写姓名及地址(住址);是单位或其他组织的，应写明“法定代表人”姓名全称、性别、年龄、职务。
4、“案件来源”选择填写“群众投诉、巡查发现、上级交办、其它部门移送等”。“受理时间”和“立案日期”应准确填写。
5、“行政处罚(处理)决定编号”填写本案行政处罚决定书编号。“送达时间”应准确填写。
6、“行政处罚(处理)决定”应以《行政处罚(处理)决定书》的内容填写。
7、“行政复议或行政诉讼情况”应以行政复议决定和行政诉讼判决的内容填写。
8、“行政处罚(处理)决定执行情况”和“执行结果”根据本案执行完结时情况填写。“执行日期”应准确填写。“执行方式”选择填写“自动履行或强制执行”。
9、“承办人签字”由承办本案的执法人员签字，填写日期。“负责人审批意见”及“负责人签名”由局分管领导填写审批意见后签字，填写日期。
按照用途主要可以分为：
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人，
信息 机器人， 人机机器人
按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人
按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人
主要介绍以下五种机器人:
1.工业机器人
这里指的工业机器人，特指工业机械手臂，其他类型的工业机器人日后再讨论。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作都交给机器人!
2.娱乐机器人
故名思议，就是用机器人作为娱乐用途。机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人(仿动物)，还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球!
当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞!
看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球!游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
回到现实，这一切都不再是幻想了，目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落，只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等，都会出现机器人的身影，吸引无数好奇的眼光。
3.家庭机器人
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。
现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。
现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了!目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，之于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代真的要来啦!
4.竞赛机器人
其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。
机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的不足，并进行改进。
5.军用机器人
顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。
军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。
地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。
水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。
空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境中运动并自主导航;几乎不能够停留;必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。
网上有人说，机器人(Robot)是按照既定程序，执行相应任务的智能化机械设备。它可以接受人类指挥，可以协助或取代人类工作的工作，也可以根据以人工智能技术制定的规则来运行，在生产业、建筑业、服务业等行业可以发挥重要作用。根据用途不同，机器人大致可以被归类为5大种类：
1、家庭机器人
家用机器人是为人类服务的特种机器人，可代替部分家政服务工作，主要从事简单的家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。
现代生活节奏快，很多家长都忙于工作。在家里搞卫生，教孩子做功课，为家里阳台上的花草淋水，这些本来家长们日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家还要打理家常，做父母都不容易。
现在这些繁琐的事情都可以交给家庭机器人去完成了!目前市面上也出现了各式各样的家务机器人，主要功能都是打扫卫生为主，部分机器人还拥有监控功能，由于价格方面也逐渐下降，机器人走进生活的时代快要到来!
2、工业机器人
工业机器人，广泛熟知的是工业机械手臂，生产监控型机器等其他类型的工业机器人亦在不断运用于工业生产。
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
目前，国内也有不少生产企业开始安装工业机器人来逐步代替人工操作，如富士康，美的集团等。可以预计，在不久的将来，当我们进入工厂一线生产
车间时，将会看到一排整齐的机械手臂在进行复杂的生产工作，生产车间只有少部分的工作人员在值班，一切的高强度工作和高危工作都交给机器人!
3、娱乐机器人
娱乐机器人，就是用可以达到娱乐目的机器人。这类机器人的形态也多种多样，有人形机器人、仿生机器人(仿动物)，还有各种各样可爱卡通造型的机器人。
让机器人达到娱乐效果，吸引观众眼球，外形设计是非常重要的，设计一款外形可爱/酷炫的机器人，能留住90%观众的眼球!
当然，机器人的功能也必须足够满足观众的要求，从功能上来区分，娱乐机器人可以归类为：舞蹈机器人、迎宾机器人、运动机器人等。
让我们设想一下，在一个娱乐公园里，当我们走进大门，会有一个美女外形的机器人向你靠近，并为游客介绍公园的特色项目，机器人还能够与游客互动回答问题。
然后经过舞台，我们会看到机器人在舞台上跳舞，这是真真正正的机械舞! 看完舞蹈表演，在公园里，我们还会看到各种各样的机器人互动区域，有机器恐龙、机器蛇、还有机器人与孩子们打球!游客们可以近距离接触高科技的机器人，并拍照留念。
回到现实，这一切都不再是幻想了，目前娱乐机器人已经陆续出现在各大城市角落，只要留心观察，一些商业广场活动、游乐园、房地产活动、大型展会等等，都会出现机器人的身影，吸引无数好奇的眼光。
4、军用机器人
顾名思义，就是军事用途机器人，主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。
军用机器人可分为3大类：地面机器人、水下机器人、空间机器人。 地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆。通过远程监控，使机器人独立完成危险任务，如拆弹。
水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类：其中有人潜水器机动灵活，便于处理复杂的问题，担任的生命可能会有危险，而且价格昂贵。
空间机器人是一种低价位的轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。为此，它必须克服许多困难，例如它要能在一个不断变化的三维环境
中运动并自主导航;几乎不能够停留;必须能实时确定它在空间的位置及状态;要能对它的垂直运动进行控制;要为它的星际飞行预测及规划路径。
5、竞赛机器人
其实几乎所有机器人都是从科研机构出生的，某些机器人技术成熟了，并可以应用于生活细节上，就出现了以上我们提到的工业机器人、娱乐机器人、家庭机器人。人类对机器人的追求永远也不会停止，正如我们看到的科幻电影，
里面的高科技机器人，正因为人类对未来世界充满幻想，才逐步促进了机器人产业的发展。
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界杯是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器人和传感器融合。
机器人只是一个平台，通过机器人竞赛，能促进技术交流，并发现现有的不足，并进行改进。
[2010-01-18]来源：慧聪纺织网资源搜索社区讨论我要投稿
花边既是服装的完美点缀，也可以用于窗帘，床品等家纺品，用途广泛。花边的历史非常久远，很早以前就用于服装的装饰，到近代它已经演变成一门艺术。它已不仅仅是一个简单的装饰辅料，而早已与服装整体设计融为一体了。花边的种类多种多样，但是大致可以分为以下几种：
1.刺绣花边
刺绣即绣花。它是在很长的历史时期里由世界各国的手工艺逐渐发展起来的，刺绣花边可分为机绣花边和手绣花边两类，机绣花边是在手绣花边的基础上发展起来的大生产花边品种。在各民族中都有很独特的配色和图案纹样。中国的刺绣艺术历史悠久，在民族传统手工艺中占有重要的地位。手绣花边是我国传统手工工艺，生产效率低，绣纹常易产生不均现象，绣品之间也会参差不齐。但是，对于花纹过于复杂、彩色较多，花回较长的花边乃非手工莫属，而手绣花边比机绣更富于立体感。在我国，手绣工艺具有悠久的历史，除了家喻户晓的中国四大名绣苏绣、湘绣、蜀绣、粤绣，还有汉绣、鲁绣、发绣、绒绣、秦绣、黎绣、沈绣，以及少数民族刺绣等卓越的技艺。关于刺绣我们在后面的章节中还会介绍，这里主要讲的是刺绣花边。
机绣花边采用自动绣花机绣制，即在提花机构控制下在坯布上获得条形花纹图案，生产效率高。各种原料的织物均可作为机绣坯布，但以薄型织物居多，尤以棉和人造棉织物效果最好。有小机绣与大机绣两类，并以大机刺绣最为常见。大机绣花边有效绣花长度为13.7米(15码)，在13.5米长的面料上绣花，可制成满幅绣花或裁成花边条。根据不同要求可以采用不同的绣花底布，从而制造出不同的花边种类，如水溶花边、网布花边、纯棉花边、涤棉花边及各类薄纱条子花边等。
花型可根据需要随意调整。2bw.Megx机绣水溶花边是刺绣花边中的一大类，它以水溶性非织造布为底布，用粘胶长丝作绣花线，通过电脑刺绣机锈在底布上，再经热水处理使水溶性非织造底布溶化，留下有立体感的花边。它可以根据使用要求做成条状与特别形状的花型，后者被广泛应用于服装领子与文胸的装饰。绣花机配有多色自动选色换色装置，可进行单色机绣也可多色机绣。一般花回最长可达650㎜，花边宽度在10㎜以上，下机后终处理开条后即成。机绣花边的花型繁多，绣制精巧美观，均匀整齐划一，形象逼真，富于艺术感和立体感。目前，我国的机绣产地主要集中在山东、广东及浙江萧绍地区。机绣生产效率高，成本低，已被大多数厂家推广使用。
经过长时间的发展，刺绣花边的种类越来越多，有特种刺绣花边、涤棉连片花边、盘带绣花、条子刺绣花边、水溶刺绣、印花刺绣花边、喷花刺绣花边、镂空刺绣花边、彩绣花边、金银花边、段染刺绣花边、扎染刺绣花边、贴花刺绣花边、边条刺绣花边、珠绣花边等类型。
2.经编花边
经编花边由经编机编织而成，它是针织花边的一个重要门类。采用33.3—77.8dtex(30—70旦)的锦纶丝、涤纶丝、粘胶人造丝为原料，俗称经编尼龙花边。其制作过程是舌针使用经线成圈，导纱梳栉控制花经编织图案，经过定形加工处理开条即成花边。底组织一般采用六角网眼，独幅编织。坯布经漂白、定形后分条，分条宽度一般在10mm以上。也可色织成各种彩条彩格，花边上无花纹图案。这种花边的特点是质地稀疏、轻薄，网状透明，色泽柔和，但多洗易变形。主要用作服装、帽子、台布等的饰边。经编花边主要原料成分为锦纶(尼龙)，根据是否使用氨纶弹力纤维又有经编弹力花边与经编无弹花边之分。同时，在锦纶中加入部分人造丝以后，通过染色加工(双染)可以获得多彩色的花边效果。
3.钩编花边
我们把采用钩编机(crochetmachine)生产的花边叫做钩编花边，这种机械常用来编织花边带、流苏带、松紧带等狭幅经编针织物。流苏一种下垂的以五彩羽毛或丝线等制成的穗子，常用于舞台服装的裙边下摆等处。
4.纯棉编织花边(torchonlace)
纯棉花边由于花型清晰整洁、花型变换方便、生产批量没有太多的限制，因此在服装中有广泛的应用。早期的纯棉花边大多是手工制造的产品，如梭子花边，棒槌花边等。这里我们所指的纯棉编织花边是指使用纯棉圆盘编织机编织的花边种类。为了对纯棉花边有一个比较清楚的认识，我们这里简单介绍一下两种手工编织花边。
梭子花边是一种以梭子为工具的编织花边。又称格子花边。流行于15世纪的欧洲，尤以英国、法国、德国最著名。梭子花边的编织工艺是：先将线球装入用牛骨或金属制成的梭子的梭腔内;然后从梭子顶端的小孔里拉出线头，左手拇指和食指紧捏线头,右手操纵梭子,通过穿引、圈结、扣锁等技法，可编结成各种图案的花边。
棒槌花边(bobbinlace)以木制小棒槌为绕线工具，将棉线、麻线等手工编织成的花边。又称绕线管花边。棒槌花边原是欧洲传统的手工花边。它是由编结工艺发展而来的。棒槌花边制作有以下工序：①将花边图纸置于圆盘形草垫上。②将金属别针扎刺在图案的各部位，以固定编结的位置和方向。③在长约10cm、直径约10mm的小棒槌上端缠以棉线,将线头拉出,固定在图纸的一定部位。棒槌的数量根据产品的规格和图案而定，少则10多个，多则100多个。④手执小棒槌,根据图案形状，以别针为支点;将棉线进行扭绞、缠结,编织成花边。不同的图案要运用不同的编织技法。艺人们以手指操纵众多棒槌，使其左右翻滚，上下跳跃，循序渐进，不断变换位置，从而编织出各种图案。编织技法有平织、隔织、稀织、密织等。⑤拔去别针，将花边从草垫上取下，经过整烫，便成花边单片。我国通常所说的纯棉花边就是在棒槌花边的基础上发展起来的一种机械花边。
纯棉编织机又叫圆盘机，目前主要规格有64锭、96锭与128锭三种机型。圆盘机的工作原理是走钉式编织，它以纯棉为主要原料，当然这种机械也可以编织部分其它纤维品种的花边。
2.钩编花边
我们把采用钩编机(crochetmachine)生产的花边叫做钩编花边，这种机械常用来编织花边带、流苏带、松紧带等狭幅经编针织物。流苏一种下垂的以五彩羽毛或丝线等制成的穗子，常用于舞台服装的裙边下摆等处。
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