在充满活力、日益开放的今天，制度的使用频率呈上升趋势。制度是各种行政法规、章程、制度和公约的总称。如何制定一般制度？下面是小编整理的《管制刀具管理制度》相关资料，欢迎阅读！
浅谈盾构刀具使用及维修管理
摘要：盾构刀具管理是要把盾构机刀具的养、用、管、修提高到管理的高度上，有统筹、有计划、有反馈、有分析和总结，建立一个良性的、闭式循环的管理系统。加强盾构机刀具管理对有效地利用刀具以及对刀盘进行有效的保护、对降低刀具的使用成本有重要意义。
关键词：盾构刀具;使用;维修
一、刀具管理内容
盾构刀具在具体使用过程中可分为两个闭式循环管理系统，其一是大循环闭式管理系统，使用步骤为：选择盾构刀具、分析实际使用环节、对比分析道具的可用性、反馈对比信息、制定使用方案;其二是小循环闭式巡航管理系统，使用步骤为：使用环境测试、根据测试结果选择盾构刀具、检查更新、修理维护、试验。在具体运行过程，大循环闭式管理系统是小循环闭式管理系统运行的基础和核心。只有控制好大循环闭式管理系统的运行效率，才能确保盾构刀具持续稳定运行。
二、刀具管理流程
(一)测试及检查
盾构刀具根据具体现状不同，可分为两大类：一类齿刀，另一类是盘型滚刀。在具体应用过程中，齿刀主要应用在土质结构强度在20MPa以下的土层开挖施工中，而盘型滚刀则主要应用在强度和比较高的土层开挖。盾构齿刀具测试时，要注重对齿刀刀体结构测试中，刀头和盾构刀体的连接方式有三种，包括：焊接连接、螺栓连接、镶嵌连接，其中螺栓连接的应用最为广泛，便于拆卸和更换。
盘型滚刀在测试时，要先进行目测，查看刀圈中是否存在裂纹，刀具是否存在渗油和漏油等问题，然后再利用工具装置进行盾构刀具气密性测验，最后对刀具的启动扭矩进行合理调整，大量应用实例表明，如果启动扭矩过大，则在进行粘性土层掘进过程中，地层无法为刀具的扭转提供足够的扭矩力容易增加刀具弦的磨损速率，降低使用寿命。而如果启动扭矩过小，则在施工中容易引发刀具轴承松动，难以保证刀具在运行中的受力状态。因此，在使用前需要对刀具的启动扭矩进行全面系统的检测，合理调整扭矩。此外，刀具的气密性是盾构刀具检测的重中之重，如果气密性不足，就会引发渗油和漏油的问题，甚至会损坏轴承。在盾构刀具安装过程中，刀具装配的密封性可能存在问题，后或者导致一些杂物进入，从而引起降低盾构刀具的气密性，因此，在具体施工中必须确保密封性。盾构刀滚刀圈采用国内较先进的扩孔及模煅技术，具有良好的抗退火性和材料的热稳定性，能保证盾构刀滚刀圈在热装和滚压过程中不降低硬度。选用优质的合金材料，使盾构滚刀刀圈具有较高的硬度和耐磨性，从而有效地提高刀具的使用寿命。超高的屈服强度，抗高应力下发生压溃变形良好的抗冲击的韧性，杜绝内部裂纹和刀圈断裂。轴承均选用世界顶尖品牌，承载负荷达8–30吨，精良的密封圈件系统能最大限度地减少轴承、受污损失效的可能性，盾构刀具零部件由优化选材，具有高强度和高耐用性，可快速拆卸和再装配，零件可更换性。
(二)刀具使用
盾构刀具在掘进过程中，合理选择掘进方法对盾构刀具使用情况有非常重要的影响，在施工前要根据工程特性，选择与之相适的掘进模式和掘进参数，在保证挖掘速度的基础上，提升盾构刀具使用寿命。目前在盾构掘进过程中，常用的模式有两种，一种是扭矩控制方式，另一种是推力控制方式，其中扭矩控制掘进方式主要应用在土质结构比较柔软的工程施工中，而推力控制掘进模式则主要应用在硬质土质结构施工中。在具体施工过程中，需要根据不同的控制方式，选择与之相适的参数，并对各项参数进行全面系统的监控，并对各项参数进行全面记录，为后期施工提供数据支持，并避免盾构刀具因为操作不当而发生损坏。
(三)刀具检查、更换
在施工前，需要对工程地质结构进行系统、全面的勘察，并确定施工的重难点，掌握特殊地质结构对盾构刀具的影响，挖掘到特殊地质结构时，立即停机，更换刀具。
(四)刀具修理
1.轴承与密封的更换。轴承与密封是刀具上的两种重要装置，对刀具掘进运转的可靠性和刀具的消耗具有特别重要的影响。采用以下方法维修：
所有解体维修组装刀具时都必须更换橡胶圈;维修拆卸刀具时，若发现润滑油中含有金属末或油量减少，则金属环同时更换;若发现漏油或进泥，刚需要同时更换密封与轴承;更换轴承时不能单件(内圈或外圈)更换。
2.刀体的维修。刀具严重偏磨使刀体外表面部位严重损坏时刀体应报废;边刀刀体的刀圈轴向定位挡肩部位被磨损，高度小于3mm时应报废;刀体内表面变形应报废;内表面的端面密封圈安装位置表面受伤，一般情况可打磨修复，如受伤情况严重需报废;内表面轴承外圈的配合面，如拉毛时，经打磨可使用，若轴承外圈压入时过松，应报废;刀圈安装面如出现凸出点，可对其进行打磨修复。
3.端盖的维修。端盖出现明显缺损或裂纹需报废;端面出现磨损可继续使用端盖边缘磨损严重须报废;端盖变形须报废。端盖孔(刀轴安装位)表面受伤，可修复使用;轴承定位架位置受伤可修复使用;螺纹孔出现变形，可用丝攻修复，如螺纹损坏两丝以上或两个以上螺纹孔变形需报废;中心刀端盖安装“O”形圈位置在不影响密封性能的情况下可使用。
4.刀轴的维修。刀轴出现变形或裂纹需报废;刀轴与轴承、端盖接触面受伤，打磨后可使用;刀轴两端螺纹孔有断螺栓不能取出需报废。
5.刀具记录。从盾构刀具更换时，要选择遵循从上到下的更换方式，并对表面渣土进行进行全部处理，对密封腔体也要进行仔细清理，清理完成后再进行逐一记录。
6.气密性的检查。滚刀的气密性是检验密封效果的指标。气密性不好，会导致滚刀润滑油泄漏，最终导致刀具轴承损坏。刀具维修(无论刀具采用解体或不解体维修)装配完成后，对总成内部加压气体0.3MPa，保持此压力10min，通过观察气压表指针对数据来检测刀具的密封性能，最后对刀具加(或更换)齿轮油。
三、盾构机刀具管理发展方向
(一)带压换刀技术的普及
长期以来，盾构机刀具因材质特殊、制造工艺复杂，目前世界上只有少数几家知名企业能够制造。盾构机刀具属于易损件，需经常更换，国外进口刀具价格昂贵，且制作周期较长。国内盾构机刀具发展较晚，无论是刀具材料还是刀具设计都与国外有一定的差距，因此这也制约了我国盾构机产业的发展。
在盾构机刀具的设计与制造过程中，应使刀圈的耐磨性与冲击韧性更好地结合，使盾构机适应长距离以及复合地层的掘进要求;研究刀具的磨损、寿命检测方法及探查工作面坍塌和装置，防止刀具过度磨耗、损坏而磨损刀盘;寻求耐磨、耐热、耐腐蚀、高硬度材料制作刀头。另外，重点还要研究盾构机刀体与土体相互作用的机理，开发适用于不同土质和地下水状况、掘削速度的刀具与刀盘，研究刀具数量、刀具形式、在刀盘上的布设及其优化组合方式。特别是随着高新科技的发展，我国盾构机刀具的研发设计应向信息化、智能化发展。
(二)国产化
在生产工艺上，我们采用整体锻压，整体热处理的优化加工工艺，使产品具有更高的可靠性和良好的切割性能。同时，为提高刀具的耐磨性能，在刀具合金周围及刀具在正常使用过程中极易磨损的部位加焊高强度合金耐磨堆焊层。另外，盾构刀具在机械加工完成后，出厂时每件都进行耐压测试，最大限度的保证出厂产品的合金焊接性能。
四、结束语
盾构机刀盘刀具样机具有宽泛的地质适应能力，具有足够的强度、刚度和稳定性，能很好地协调稳定开挖面与排碴效率两者之间的关系;采用国产耐磨材料及热处理工艺研制的盾构刀具，对土体具有良好的切削性能，可适应不同地层的变化，耐磨性及强韧性良好。盾构刀盘刀具样机整体性能优良，工作可靠。
參考文献
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盾构机刀盘的应急修复[J].邹积波，朱华锋.工程机械与维修，2003(6).
盾构机的刀盘和刀具[J].何小娥.建设机械技术与管理，2010(5).
南京地铁盾构机刀具配备维修与管理[J].房海军.设备管理与维修，2015(3).
作者：李小玲
摘 要：探讨了目前中小型离散制造企业存在的共性問题以及实施MES的必要性，给出了一个刀具管理系统模型，分析了它们内部之间的联系及特点，以及采用B/S结构的刀具管理系统实施方案。
关键词：中小型离散制造企业 制造执行系统 刀具管理系统 B/S
1 引言
美国先进制造研究机构AMR将MES定义为“位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统”，它为操作人员/管理人员提供计划的执行、跟踪以及所有资源(人、设备、物料、客户需求等)的当前状态。中小型离散制造的企业生产主要集中在车间层，车间不仅是企业生产计划的执行者，也是最终制造信息的反馈部门。因此，我们可以认为车间生产相关信息是否能够有效反馈是MES运行成功的一个重要标志。车间生产将企业的各个部门联系起来，将与生产相关的人、物料、在制品全面的集成起来，实现对整个车间制造过程的优化，而不是单一的解决某个生产瓶颈。MES需要与计划层和控制层进行信息交互，通过企业的连续信息流来实现企业信息全集成。
2 离散型制造企业车间MES功能
离散型制造企业的产品各零部件的加工装配过程是彼此独立(或相对独立)的,制成的零件通过部件装配和总装配，最终成为成品，生产要求除了要保证及时供料和零部件的加工质量外，重要的是控制零部件的生产进度，保证生产的完整性、同步性。离散型制造企业主要面向订单生产，特点是多品种小批量。客户个性化需求多，产品品种日趋多样性。产品结构复杂，零部件多且外协自制兼有，工艺过程经常变更，生产计划的计算和安排非常复杂。临时插单现象多，生产计划的灵活性和严肃性难以兼顾。由于生产计划的不确定性及对库存物料的即时情况把握的缺乏，往往造成库存物料呆滞和生产所需物料缺件，不齐套现象的发生。
MES是离散型制造企业信息化建设过程中非常重要的组成部分，对企业的合理有效发展起着至关重要的作用，MES系统通过对生产一线数据的实时采集，获得有效的生产数据，对生产作出及时有效的调整，并且及时反馈调整后的信息。通过这种方法来合理调整制造型企业的生产计划、物料配置等。上下连通现场控制设备与企业管理平台，实现数据的无缝连接与共享;前后贯通所有生产线，实现全过程的产品质量跟踪、物流调度、生产控制与管理，从而实现企业MES的有效利用，实现企业效益的提升。
3 离散型制造企业刀具管理系统
对于MES系统来讲，刀具管理系统是一个很重要的组成模块，通过对国内中小型制造企业进行研究，建立一个适合中小型离散制造企业的刀具管理模型。刀具管理系统主要由以下几部分组成：企业中心刀具库、车间刀具库、刃磨车间、刀具预调车间构成。它们与MES的其他模块并存在一个局域网内，实现信息的共享，并且预留有接口，可以实现与整个企业网或者外网的连接。刀具管理系统模型如图1所示。
(1)企业中心刀具库
从图1中我们可以看到企业中心刀具库是一个企业管理的核心。主要功能：接收新采购的刀具，并按照企业对刀具的编码规则进行编码，将刀具信息录入数据库，对刀具记录台帐;刀具信息维护与变更，实现对刀具库已有信息的修改和删除。
(2)车间刀具库
刀具的使用主要集中在离散制造企业的生产车间，因此我们对车间刀具库设置更加详细的功能，以此采集详细的刀具使用信息。
车间刀具库包括入库模块、出库模块、刀具台帐模块以及刀具寿命管理模块。入库模块包括刀具的接收和归还的管理。管理各种刀具入库，为库存管理人员与使用者提供一个互相协作的平台，实现刀具入库处理以及贵重刀具归还的记录及信息的修改。出库模块刀具的领取和调拨。管理各种刀夹具物料出库事务，为车间生产人员刀具领取以及车间之间刀具调拨提供资源共享。刀具台帐模块，包括台帐的查询、出入库流水账查询、刀具报废统计等。通过此模块实现对车间刀具台帐、出入库信息等查询，包括库品种类、数量、所在仓库、库位信息等，以及管理过程中产生的各种报表，为企业管理人员和生产人员随时了解库存现状提供了帮助。刀具寿命管理模块，通过对车间刀具使用信息的采集，以此预测各类刀具的使用寿命，为企业采购刀具提供依据，优化刀具库存管理。
(3)刀具刃磨车间模块
刀具预调和刃磨主要是为了生产和加工准备所需的刀具。一方面，刀具磨损或破损后，在这里进行刃磨加工;另一方面，刀具组装或者与调整也在这里进行。因此,刀具由于刃磨或预调后，刀具相应信息必然发生变化，刀具维修人员通过刀具数据修改模块，完成刀具库的刀具信息修改。
刀具管理模块与其他子模块一块构成了MES，其中生产计划的制定以及车间作业调度是MES的核心，系统通过接受任务，编排生产计划，根据工段的作业排序结果，在核实刀具需求信息后，刀具管理中心提供可以使用的刀具信息。同时，刀具管理模块与其他例如质量、NC加工等模块产生联系，提供刀具信息，接收刀具信息，在车间内形成信息环路，使刀具信息在整个MES系统内实现共享。
4 离散型制造企业MES刀具管理系统的实现
离散型制造企业MES系统采用B/S结构，B/S结构(Browser/Server，预/服务器模式)是目前很流行的一种网络结构模式，客户端简单方便，主要采用WEB浏览器。这种统一的客户端模式，将所有的功能都集中在WEB游览器上，方便简洁，便于后期的维护，同时也减轻了系统负担。开发软件我们采用ASP.net，ASP是微软公司开发的一种应用，它可以与数据库和其它程序进行交互，是一种简单、方便的编程工具，利用ASP可以向网页中添加需要输入的内容。客户通过INTERNET来进行远程访问，向数据库中添入内容，简单方便，并且能够同步刷新。
数据库我们采用SQL Server 2000，SQL Server 2000是微软公司开发的一款适合企业运行或者个人学习的数据库管理系统，它采用可视化图形用户界面，提供多样的数据编程接口工具，为编程者前台编程软件的提供了不同的选择。SQL Server 2000与Windows 平台有着完美的兼容性，而且目前大部分企业都采用windows操作系统进行办公，因此，采用SQL Server 2000能够使用户很容易地将数据库中的数据发布到Web页面上。
由此我们进行系统的开发，配置企业局域网、浏览器及数据库服务器，Web接收信息同时录入信息，实现企业信息的全集成。
5 结束语
从制造企业信息化建设的角度上看，刀具管理是对离散制造企业MES系统的运行能力的一种测试，而且刀具的计划和分布对制造成本有着直接的影响。因此，通过刀具管理系统对企业刀具进行更加科学的配置，提高企业资源利用率，最大程度提高企业效益。
参考文献：
[1] 张新聚,岳彦芳,檀润华.制造执行系统中工具管理的研究[J].江苏机械制造与自动化,2001(4):48-50.
[2] 续永钢,张新聚.面向机械加工车间MES的刀具管理系统[J].工具技术,2009,43(No.3).
[3] 李海清.离散型制造企业设备管理系统研究与开发[J].中国高新技术企业,2010(3).
作者：杨升 陈小瑞 王翔
摘要： 目前，垂直式回转库以其操作方便，定位准确，占地面积小，安全可靠的优势，逐渐取缔传统的药架，货架而被广泛应用于药房、厂房等场所。本文设计的基于PLC控制的刀具库管理系统，基于.net平台，采用C#语言，设计了一套图形化的人机操作界面，通过串口与PLC进行通信，采用最优路径规划控制箱斗转动从而完成对刀具的自动出库，入库等操作。选用欧姆龙公司的CP1E PLC做控制器，可以有效地控制电机的起、停、到位。该系统同时可以与企业上层管理系统进行无缝对接，达到远程操作控制的效果，且简单、安全。我所自行研发的垂直式回转库目前已被应用于我所车间，此车间对刀具的使用量很大，传统的人为管理方式问题较多，采用此系统可以有效地解决这一问题。
关键词： 垂直式1;刀具库2;控制3;PLC 4
The Design of Vertical Carousel Management System Based on PLC Control
LIANG Chen-yan，GAO Fang， ZHAO Lei， SHI Yao
(The.16th Institute， China Aerospace Science and Technology Corporation， Xi’an 710100， China)
Key words： vertical carousel; management system of tool magazine; man-machine operation; PLC
垂直式回转库又称为单元式立体仓库，属于物流仓储设备中垂直式旋转货架[1]。随着现代化工业的发展，对于现代仓储设备需求越来越大，一个现代化的企业要做到精益生产和管理，必须统合整个供应链，包括从原材料、半成品、成品、生产、销售等各个环节的信息，实时掌控每个节点各物料的需求、消耗和储备情况，由于对信息化程度的高要求，及对厂房空间利用率的需求，致使人工管理的货架已经很难满足现代厂房的要求。各个企业迫切的需要实现车间现场级经济实用的生产仓储管理和监控系统和设备，同时又能利用通信网络，实现企业上层生产管理系统与底层过程控制系统之间的衔接[2]。
垂直式回转库作为典型的物料自动存取设备，可以提高空间的利用率，具有高效率、高效益、安全性、智能型、定位准确，移动迅速等特征，将刀具存放于垂直式回转库里不仅可以节省空间，更重要的是大大提升了存取的效率，同于又能与企业上层管理系统进行对接，形成一体的控制。
1 工作原理
垂直式回转库刀具库结构部分是以机械传动为主要原理的存储机械，回转原理采用弗里斯轮转原理，以箱斗为储存单元，以链条传动为主、通过电机转动带动链条循环转动，实现 “由货到人”的物流存储方式[3]，并进行最优路径的选择，货柜管理人员通过刀具库管理系统提供的操作界面，点击相应的出入库操作，通过电机驱使链条传动，将刀具所在层的箱斗自动运转到操作者面前，而不是人为费力地去寻找货物，同时也可结合单位的物资管理系统实现企业联网控制，将物资与刀具管理系统连接起来，构建基于单位内部网络的从领料人下出库单，到领导批准，再到库房管理人员出库的一个完整的取件过程。
2 系统结构
整个系统分为以下四部分，上层管理层，操作管理层，控制层，被控对象层，如图1所示：
图1 控制系统结构图
上层管理层：主要为单位物资管理系统，这一层不属于必须层(属于可选层，依据单位的实际情况而定，如果单位具有管理层，则刀具管理系统端则不需要数据库，所有的数据来自物资管理系统，两者通过中间表进行数据的交互)其主要是将单位的物资管理系统与刀具库管理系统连接起来，进行数据交互。
操作管理层：是人机交互的界面，处于中间层，即可与管理层进行信息交互，接收管理层信息，也可自身单独运行对各执行装置进行任务调度。用户通过上位机操作界面将出库、入库等操作指令发送给执行层，完成刀具的出入库操作，同时也可通过与执行层通讯，读取反馈数量值，监控各种标志状态并做出逻辑判断处理。操作层可依赖于管理层存在，也可独立作为管理层存在，进行刀具管理。
控制层：PLC端接收到上位软件指令，按照操作层发送的指令调用相应的底层控制程序，利用I/O开关量控制执行级各部件。主要功能有：控制变频器调速，控制电机正反转，采集编码器脉冲，控制各开关、按钮和指示灯动作，执行层接收控制层发送的指令，控制设备执行各种操作，达到控制要求，其主要功能事通过交流电机实现回转库箱斗的正反转，通过变频器控制电机运行速度，通过编码器反馈系统当前位置。执行级硬件组成为：变频器、交流电机、编码器和各种开关及指示灯。
被控对象层：即指垂直式回转库结构本体。
2.1上位机软件设计
上位机软件部分主要是提供图形化的操作管理界面进行刀具的出库入库操作及其他管理操作功能，整个上位软件一方面与企业上层系统进行信息交互获取物资系统的数据情况，一方面与执行层通过RS422串口通信进行控制指令的分发。
上位软件包括系统管理，库存管理，入库管理，出库管理，报表管理五大模块。系统管理层是对用户权限密码的管理，从信息保密和数据安全的角度考虑，必须保证只有授权的用户才可以登录系统，还必须限制每个用户可访问信息的范围和可以执行的操作，不同权限人员使用的功能不同，管理员可以增删用户，用户只能修改自身密码。刀具入库时，由操作人员扫描条码根据数据库返回的信息来确定入库位置，将入库指令给PLC执行机构，垂直式回转库按照最优路径转动到入库层，然后人工将刀具放在相应的位置，在完成入库作业后，返回作业完成信息，等待下一作业指令，出库时接收到物资管理系统的出库命令，回转库自动按照最短路径正转或者反转，将刀具所在层旋转到操作者前，等待确认货物正确，服务器接收到货物出库完成信息后，管理系统更新库存数据库中的刀具信息。库存管理是对刀具信息，出入库记录查询。报表管理主要是进行信息的跟踪与记录方便追溯。
整个上位软件架构如图2所示：
图2 刀具管理系统软件架构图
2.2 PLC控制设计
本系统选用的PLC为欧姆龙公司的CP1E型PLC，采用欧姆龙公司提供的CX-Programmer软件进行编程，主要通过编制的梯形图程序，完成对电机的控制，采用PLC控制变频器，用变频器来控制变频电机，进行电机的启动、停止以及速度切换，设计电器安全回路，采用零位控制法和最有路径法，实现设备的运行。
CP1E系列PLC与上位计算机之间的通信支持HostLink通信协议，在PLC段采用CP1W-CIF11选件板作为RS-422端口，上位机与PLC进行通信，再由PLC发给变频器数字信号，由PLC直接控制变频电机的启动、停止、正转、反转以及速度切换[4] ，PLC控制系统的框图如图3示：
图3 PLC控制系统图
PLC通过控制继电器的开通和关断，来直接控制变频电机的启动、停止、正转、反转以及速度切换[5]。
图4 PLC与变频器的接线图
2.2.1 零位控制方法
在结构上，一侧十二个塑料隔套中，将一个设计为铁质隔套，在控制上，当接近开关接近铁质隔套的时候，产生信号，将此信号作为零位信号传给PLC，来进行零位控制，从而来进行平层的位置的精确控制，在运行过程中，每当经过零位时，采取对编码器值清零的方式，可消除运动过程中叠加误差。
2.2.2 最优路径法
为了使得回转库每次在旋转时达到路径最短设计了以下的计算方法，通过选择最优路径算法公式，从而实现路径最优法，DetNum为目标仓位层号，PresNum为当前仓位层号，MaxNum为总仓位层数。
垂直回转库正转选址计算公式：
[0<(DetNum-PresNum)≤MaxNum2]
[(DetNum-PresNum)≤MaxNum2]
垂直回转库反转选址计算公式：
[(DetNum-PresNum)>MaxNum2]
[-MaxNum2<(DetNum-PresNum)<0]
2.3 通信设计
上位软件与PLC之间的通信过程采用HostLink通信，上位机发送的指令主要是对PLC的DM区进行操作，设计对PLC的D区地址进行位置的控制，W区对电机回零，完成标志，急停标志的控制。
上位机与下位机的通信可以实现一对一控制，也可实现一对多控制，采用RS422串口通信，RS422通信是一种基于串口的一对多协议。协议遵守MODBUS协议，帧格式为：
报头(即@)+ 机号 + 命令 + 起始地址 + 长度 + FCS校验 + 报尾(即 *+回车符 )
例如：发：@01RD0020001155*
收：@01RD00 0001 300E 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 55*
01：一号机为01，二号机为02，在PLC设置里面下传时设定，需对应起来。
命令：常用到的是读命令RD和写命令WR、WD。
起始地址：表示本帧的读或者写操作的对象区域开始处。
长度：要进行读或者写操作区域的长度。
FCS校验：本报文遵循异或校验，PLC硬件自动响应上传报文及自动计算和校验FCS校验码，不用PLC程序进行额外的编写。
通信部分主要设计的函数有：
public string WriteToDM(string Port，Int32 DMposition， Int32 DMContents)
通过串口向DM区写数，Port为端口号， DMposition为位置，DMcontents为内容其要转换成16进制。
public string ReadDM1(string Port， Int32 DMposition， Int32 DMContents)
通过串口读DM区的数据。
public string SendString(string s)
指令发送函数。
public string CheckFcs(string s)
串口效验函数。
3 结论
实践证明基于PLC控制的垂直式回转刀具库管理系统以极小的代价即可实现刀具的存储控制管理，这种方式简单、安全，可靠，，节省空间。这一研究对后续基于PLC控制的设备管理设计研究提供了一定的参考价值，同时对刀具的管理提供了一套新的思路，新的管理方式，改变了传统的刀具库存放方式，垂直式回转库以其极大的优势及便宜的价格必将在以后的物流仓储行业得到大力的发展与应用，成为物流行业的新宠。
参考文献：
[1] 张建军.自动化立体仓库控制系统设计与实现[J].工业仪表与自动化装置，2003(6).
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[5] 钱昕.基于PLC的自动化立体仓库设计与组态监控[D].苏州：苏州大学，2009.
作者：梁晨艳 高芳 赵磊 师垚
黔西县永燊彝族苗族乡中心幼儿园
管制刀具收缴制度
为了保证在园幼儿的人身安全，维护正常的教育教学秩序，幼儿园开展每月一次的“禁止管制刀具进校园”宣传收缴活动。为把本活动深入开展，打造平安永燊，特制定以下工作措施：
1.本规定所指的管制刀具及危险物品包括：匕首、三棱刀、弹簧、刀、带锁单刃或双刃刀、牛角刀，形似尖刀的可伤人物具、钢管、棍棒、酒瓶、危险化学品、易燃易爆物品等。
2.各班利用课余时间及安全教育、社会、健康活动课等，结合《安全规范》中有关规章制度，教育幼儿树立“安全第一”的思想，利用多种形式广泛宣传携带管制刀具进校园的危害，并针对携带管制刀具进校园情况进行自查和互查。
3.学校协管员要严把大门关，严禁学生携带管制刀具等进入校园。 4.对携带管制刀具进入园的幼儿进行严肃批评教育，没收刀具，并及时向家长通报情况。
5.加强对幼儿携带的其他危险物品如打火机、有毒化学药品、危险玩具等管理，上缴有关违禁物品，坚决杜绝校园幼儿之间恶意伤害事件的发生。
6.各班要把“禁止管制刀具进校园”活动作为一项长期任务，常抓不懈，切实抓出成效。
永燊彝族苗族乡中心幼儿园
2015年9月 黔西县永燊彝族苗族乡中心幼儿园
管 制 刀 具 收 缴 制 度
二零一五年十月
1、各班利用班队会、思品课时间，结合有关规章制度，教育学生树立“安全第一”的思想，利用多种形式广泛宣传携带管制刀具进校园的危害，并针对携带管制刀具进校园情况进行自查和互查。
2、对携带管制刀具进入校园的同学进行严肃批评教育，没收刀具，上交政教处，并及时向其家长通报情况。
3、各班每周要认真填写管制刀具检查收缴统计表，并按时上交政教处。
4、加强对学生携带的其他危险物品如打火机、有毒化学药品、危险玩具等管理，上缴有关违禁物品，坚决杜绝校园学生之间恶意伤害事件的发生。
5、各班要把“禁止管制刀具进校园”活动作为一项长期任务，常抓不懈，切实抓出成效。
6、各级部主任要高度重视，督促检查，抓好落实。
盱眙县观音寺中心小学
管制刀具收缴制度
为了保证在校学生的人身安全，维护正常的教育教学秩序，学校开展每月一次的“禁止管制刀具进校园”集中宣传收缴统一活动。为把本活动深入开展，打造平安观小，特制定以下工作措施：
1、各班利用班会课、思品课时间，结合《安全规范》中有关规章制度，教育学生树立“安全第一”的思想，利用多种形式广泛宣传携带管制刀具进校园的危害，并针对携带管制刀具进校园情况进行自查和互查。
2、对携带管制刀具进入校园的同学进行严肃批评教育，没收刀具，上交政教处，并及时向家长通报情况。
3、加强对学生携带的其他危险物品如打火机、有毒化学药品、危险玩具等管理，上缴有关违禁物品，坚决杜绝校园学生之间恶意伤害事件的发生。
4、各班要把“禁止管制刀具进校园”活动作为一项长期任务，常抓不懈，切实抓出成效。
二〇一一年二月
息烽县绿化小学校园管制刀具安全管理制度
1、管制刀具包括匕首、三棱刀、带有自锁装置的弹簧刀;无弹簧但有自锁装置的单刃，双刃刀;形似匕首但长度超过匕首的单刃、双刃刀;其他相类似的单刃、双刃刀、三棱尖刀等。
2、严禁非法携带管制刀具进入学校，对不听劝阻强行进入、扰乱校园秩序或者造成后果的，一律按移交相关部门处理。
3、严禁在校园及周边佩带、销售藏刀、腰刀、靴刀等民族刀具，违者一律移交相关部门处理。
4、在校园周边非法制造、运输、储存管制刀具，向学校师生非法销售、贩卖、邮寄管制刀具，在校园及周边非法携带、持有以及私自保存管制刀具的人员学校一律相关部门处理。
5、学生违反规定，尚不够治安或刑事处理的，在收缴交管制刀具的同时，由学校按校纪校规从严处理。
6、班主任时时提防学生携带管制刀具进校园，要经常进行管制刀枪具的搜缴工作并做好登记记录。
7、广大师生员工应当积极向公安机关举报涉及管制刀具的违法犯罪活动和线索。
息烽县绿化小学
为全面保障全校师生人身安全，根据我校实际情况，现制定白马湖中学管制刀具定期检查收缴制度：
1、任何学生不得携带管制刀具和学习用卷笔刀以外任何刀具及有危险性的器械。
2、值班老师对每天入校学生携带物品进行定期检排查，并做好检查记录，发现管制刀具立即没收。
3、班主任老师要经常对学生进行管制刀具方面的教育，并每周不定期对学生携带物品进行检查，一量发现，随即没收，并通知其家长。
3、老师要密切关注学生状况，发现有异常情况，尤其涉及刀具方面的情况及时报告给学校。
4、同学之间要互相监督，高度重视，本着为同学负责的态度关注学生的举动，出现不安全因素，特别是有人赡藏刀具主动地报告给老师。
5、对携带管制刀具及其他危险品的学生可加强教育与监督。
中 学
2010年9月1日
为了进一步加强学校对学生携带管制刀具及危险物品的管理，切实保证学生的生命安全。我校根据市教育局和中心校有关文件精神和我校实际情况，特制定管制刀具及危险物品管理制度。
一、利用集会、班会等各种会议及活动教育学生不携带管制刀具及其它危险品，教育学生懂得携带管制刀具的危害性。
二、护导值周教师在学生安全护导中加强对学生的督查和正确导向，禁止学生携带、玩耍管制刀具和危险品，一经发现立即收缴。不得麻痹大意，否则由此产生的不良后果，将根据情况按责任追究制度和首问责任制度进行处理、处罚。
三、学校坚持每天早上的晨检工作。值日教师、之日学生干部、班主任，在晨检工作中认真负责、履职到位，发现有异常情况，应立即进行清理清查，及时向学校行政汇报，以便及时采取措施，消除不安全隐患。
四、各班充分发挥班级安全巡视员和班干部的作用。要求他们随时了解本班学生中是否带有管制刀具和其它危险品，一经发现立即向班主任和配班老师汇报，班主任或配班老师必须立即清查清缴。同时，及时与家长联系。
五、召开好家长会。通过家长会了解学生在校外的表现，通过教师、家长、社会的共同关心教育，使学生及家长了解携带管制刀具及其它危险品的危害，教育家长收藏好家里的管制刀具及其它危险品。
六、加强对后进生的帮教转化工作。每个班对本班学生中思想品质和行为习惯差的学生要经常性找他们谈心，纠正他们的不良行为，并经常性的进行家访，做好个案教育。
七、定期对学生进行法制教育，通过法律知和案例宣讲，达到帮助和教育学生的目的。
八、利用校刊、板报、校园广播站等多种形式向学生宣传学生携带管制刀具及其它危险品的危害，对学生进行行为后果的意识教。
石门小学校行政
