无线传感器网络概述

第1篇：无线传感器网络概述

无线传感器网络安全技术概述

摘 要：目前，传统的网络安全机制并不完全的适用于无线传感网络，因此在保障无线网络传感器安全方面应当进行重点的研究，本文在探究了无线传感器的安全目标的基础上提出了几点改善传感器安全的策略。

关键词：无线传感器;网络安全

一、无线传感器网络的安全问题分析

无线传感器网络的安全协议主要有物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。其中物理层主要是用来处理传输信号，对信号进行调制、发射以及接受。链路层主要是负责数据流的多层面传输，数据帧检测、媒介访问控制以及错误控制，网络层主要是控制数据路由，而传输层主要是用来维持给定数据流，在不同的网络层面上，面临着或大或小的传感器安全问题。

1.在物理层中，安全问题主要是由于无线通信干扰和节点的运行状况导致的。在无线网络中，攻击者可以通过K个节点去干扰另N个节点(K<

2.当链路层发生受到攻击的时候，常常是因为为邻居节点提供可靠信道导致的，攻击者通过监测邻居节点而展开对于通信信道的攻击，一旦发生信道冲突，攻击者只需要制造一个简单的字节冲突就破坏整个数据包的传递，导致部分数据冲突会出现数据包检验失败的状况，使得发送节点的二进制指数倒退算法反复出现，导致数据传输出现阻塞的状况，节点的能量也会很快消耗。

3.网络层的路由协议是无限传感器正常工作的关键，攻击者一旦对整个网络进行攻击，必然会导致整个无线网络的功能失效，安全路由器的算法也因此成为了无线网络传感器的安全性和可用性的关键。

4.在传输层，无线传感器的安全常常会受到网络节点的限制，节点无法正常的存储大量的信息，且使得节点消耗超出正常范围的能浪，使得节点以及传感器的安全都受到一定的限制，尤其是传输层上的传统的网络协议的安全问题与无线传感器的安全问题存在差异，在进行安全保障工作的时候很难兼顾。

5.无线传感器网络的应用层也蕴藏着大量的网络安全问题，在应用层数据聚集、任务分发、目标跟踪等都需要完整的激保密措施，也成为保障无线传感器网络安全保障的重要部分，安全管理的关键点在于密钥的管理，由于无线传感器网络的复杂性，传统的密钥管理的方法不能很好的适应无线传感器网络，导致网络密钥管理的安全性成为亟待解决的问题之一、

二、无线传感器的网络安全技术对策

1.改善无线传感器使用的密钥管理技术

密钥管理技术是管理无线传感器最为重要的一部分，也是安全通讯机制的核心，对密钥的管理主要分为两部分：对密钥的管理和对组密钥的管理。

其中，对于密钥的管理主要是因为无线传感器的网络受到了传感器节点的限制，传统的技术手段并不能适应，因此在对无线传感器的密钥进行管理的时候，通常使用的方法有预先配置的密钥管理方法，这类方法在使用的时候不需要特殊节点KDC，而另一种预先配置的密钥管理方法需要KDC技术的辅助。而基于KDC技术的密钥管理主要是在KDC的辅助下在通信双方中建立共享密钥的对话机制，以此实现减少内存占用量并支持网络的动态变化。

同时，在进行组密钥管理的时候常用的方式也是基于预配置或者是基于KDC。基于预配置的组密钥管理不需要借助可信第三方进行，密钥的分发耗时较短，但是同时需要进行大量的计算传感器负担较大。

而基于KDC方式的组密钥的管理是最简单的，由基站点计算产生并分布给组密钥中的成员，使得每个成员能够及时得到更新过后的密钥，但是基于KDC组密钥的管理方式需要占据大量的通信资源，因此在进行管理的时候应当尽可能的优化资源，减少基于KDC方式的组密钥的通讯成本。

2.安全数据聚合

在无线传感器的网络中，存在着大量的数据节点，数据节点中的数据众多，传感器的自身能力会受到限制，因此需要一个较强的功能来处理大量的数据，数据聚合技术就是辅助完成的，在数据聚合技术的辅助下，数据能够从各个节点上传递到基站之中，使得节点内的辅助数据能够得到初步的处理，产出占据过多空间的冗杂数据，尽可能的减少数据的传输，从而节省网络中各个节点的资源。为此应当在数据聚合的部分强调安全性，使用哈希函数确保数据聚合的安全性是在单向性方面确保了数据的保密性，使得网络节点中的数据可以在不知道数据明文的情况下掌握执行数据聚合，实现安全性。

3.安全路由技术

路由协议是无线传感器保护无线网络安全性的必不可少的技术，主要通过以数据为中心的路由协议、层次式路由协议以及基于位置的路由协议。

其中，以数据为中心的路由协议考虑到了无线网络中的众多的节点数量，在数量庞大以复杂的数据中，尽可能的节省来节点的能量，根据数据的内容建立路由链路。减少了维护网络拓扑结构的精力，提高安全保障效率。

而层次路由协议增加了单层节点的扩展性，减少了一个区域内的节点向中心节点传递信息的次数，节省了传感器节点的能源消耗，拓展了数据融合的可能性。

最后，基于位置的路由协议在传输信息的时候需要准确的知道无线传感器的节点的位置信息，通过传感器的位置信息准确计算节点之间的距离，估计能量的消耗，构建更有能力的路由传输协议，减少不必要的网络查询，节省了能量的开销，维护了无线传感器的安全传输。

三、结语

本文针对无限传感器在无线网络中面临的安全问题进行了探究，指出了目前无线网路中无线传感器进行安全维护的策略。

参考文献：

[1]陈渊，叶清 无线传感器网络安全认证方案综述 [J]计算机与数学工程 2014，(02).

[2]朱政坚 谭庆平 朱培栋 无线传感器网中线性网络编码安全检查 武汉大学学报 2010 (01).

[3]陈子平 钱松荣 一种适用于无线传感器网络的安全认证方案 [J] 计算机工程 2013 (07) .

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[5]屈峰 王旭辉 徐海湄 浅析无线传感器网络的安全问题[J] 科技广场 2014(03).

[6]胡克满 徐兴华 陶军 无线传感器网络路由的比较[J] 宁波职业技术学院学报2008(05).

作者简介：刘侃(1983-4-9)，女，籍贯：河北石家庄，单位：河北师范大学信息技术学院，专业：管理科学与工程硕士，研究方向：信息技术。

基金支持：河北师范大学校内青年基金L2012Q06

作者：刘侃

第2篇：高校无线网络概述

摘要：本文是以高校校园无线网络的构建与应用为背景，无线校园网络是一个复杂的网络系统，在设计建设过程中有很多问题要考虑。首先考虑高校建设无线校园网络采用什么技术模式，其次要对将搭建无线校园网络的区域进行实地勘察，确定覆盖范围、AP分布数量、设备类型等。最后就是具体施工部署阶段，在这个阶段要考虑设备布放、设备配置、管理策略等问题。校园无线网络的建设对网络资源、教学、科研、学术交流有着至关重要的作用，所以高校搭建无线网络是非常有必要的。

关键词：高校;无线网络;AP;搭建

1 背景

20世纪90年代以来，计算机网络技术得到了飞速的发展，各行各业结合自己的需求建立了自己的计算机网络。在教育部的大力提倡下，全国高校也都实现了对自己校园有线网络系统的建设和完善。使校内信息的发布、共享、传递得到飞快的发展，并推进教学及管理信息化，拓展学生的知识面。而在校园网中有线网络有着很多弊端：1.人员密集区域网络信息点不够用;2.休闲的地方无信息点可用;3.管理维护投入人力物力多。并且其有着很强的固定性、局域性。

随着老师学生对网络信息的越来越多的需求，他们不愿再受有限网络的束缚。不愿只能在实验室，办公室，寝室才能将计算机连上网络。加之笔记本电脑、智能手机、平板电脑等无线终端的逐渐的普及，使无线网络的发展越来越受大众的关注。对于高校来说，它作为培养高科技全面人才的基地，进行信息化教学是尤为重要的。怎样设计和建设一个满足自身的无线校园网络?如何让校园无线网络合理的运用在教学和办公中?如何管理、维护校园无线网络使其高速稳定的运行?成为高校建设无线网络非常关注的问题。

2 无线网络的发展状况和趋势

伴随着人类的进步科学的发展我进入了21世纪，21世纪是一个高速发展的时代、是一个全新的时代、更是一个信息化的时代。在这个时代里谈论最多的就是网络，网络作为时代的宠儿每天发生着翻天覆地的变化，从开始的局域网发展到城域网再到互联网，有线网络发展到无线网络。据专家预测，无线网络将成为网络未来发展的大趋势。为此，各个国家、各个地区的教育机构和院校都在大力推进无线网路的建设和发展。那么无线网络现今在高校的发展状况和未来的发展趋势是怎么样的呢?

在国际上，很多高等院校有着资金和技术的优势，已经建立了体制完全的校园无线网络，并且得到学校师生的一致好评。截止到2018年，已有2000多所高校建设了校园无线网络。据悉，美国的所有高等院校都已建立了校园无线网络。

我国高等院校无线网络的建设与发达国家相比较为落后。作为国内高校的龙头清华大学是1999年才开始初步架设搭建基于IEEE802.11b标准的高校无线网络，受清华大学校园无线网络的成果影响，国内很多高校开始建设自己的高校无线网络。据统计，国内已有80%的高校已经或正在建设自己的无线网络。

3 高校无线网络建设的意义

随着生活工作的方式的多元化发展，学习和工作地点的移动越来越频繁，作为现代生活的必须品的智能手机、平板电脑、笔记本电脑也会紧伴身旁。虽然有线网络在国内已经普及。但随着无线终端的数量越来越多，只能提供有限且固定的信息点的有线网络已经不能满足想要随时随地共享网络资源、办公和学习的大众。无线网络的高速发展、WI-FI的普及、校园无线网络的建设很好的解决了这个问题。

在我们学习和生活中，虽说有线网络已经普及，但有线网络不是全能的它只能在教学楼、实验楼、办公楼和宿舍等人流量大的区域建立信息点。这样就出现了很多“网络盲点”，例如：操场、草地、体育馆等没有信息点的场所。如何实现随时随地共享网络资源已经成为有线网络发展的瓶颈。其次，有线网络的搭建时施工繁琐、布线不便、投入资源过多，中期维护困难，管理复杂等问题。然而无线网络较有线网络优势明显：1.充分使用教学资源，在校园师生可以随时随地访问校园网进行学习交流。2.方便扩展、调试，办公区域或拓扑网络结构的改变对于有线网络而言意味着重组，而无线网络则不会这么麻烦。3.覆盖范围广，充分合理的设计布置无线网络接入点可以轻松的覆盖想要覆盖的区域。4.方便管理，有线网络中途维护过程中会出现再次投入资金，维修困难等问题。但无线网络则不会，无线网络维护既方便又快捷。为了解决这些问题，为了满足学校师生的迫切需求，建设校园无线网路是很有意义的。

信息化技术应用水平是一个国家国力强盛与否的重要表现。教育信息化是其中重要的组成部分之一，它能深入的挖掘各种教学资源的无限潜能，不断的推进学生理论和技术的不断创新，从而提高教学水平，提高教学质量，培养高素质全面人才。自90年代以来，我们的生活、学习、工作发生了翻天覆地的变化，一些不敢想象的东西，笔记本、智能手机、平板等逐渐融入我们生活当中。在这飞快发展的时代里，高校作为国家培养未来人才的基地必须走在科技的前沿建立一个完善的校园无线网络是至关重要的。

4 结束语

从现在社会的发展趋势上看，无线网络将来的发展前景一片大好。它的应用将不只在教育、军事、办公上，随着时代的发展，它将逐渐成为人们生活的一部份。在未来，用户不论是在家里、街上、公园都能随时随地的体验网络服务，了解最新的国际资讯，真正的达到“便知天下事”的效果，在工作方面也为固定式办公提出了新的挑战。人们的生活将因为它而丰富多彩。

现今几乎所有的高校都已覆盖了校园无线网络，高校师生也深刻的体会到校园无线网络的方便、快捷、实用。有了它对师生的校园生活的有着多大的变化。所以不久校园无线网络将会运用到中学、小学乃至幼儿园，让人们从小就可以接触网络，通过网络更直观的认识了解这个世界，使孩子能更好的成长。总之无线网络在教育领域的发展具有无限的潜力。

参考文献：

[1].钱进.无线局域网技术与应用(3)[M].北京.电子工业出版社，2004：65-76

[2].(美)Theodore S.Rappaport.无线通信原理与应用(2)[M].北京.电子工业出版社，2012： 36-58

[3].黎連业， 王安， 李龙.无线网络与应用技术.(5).[M].北京.清华大学出版社，2013：53-66

作者：田明

第3篇：无线传感器网络的发展

中国科学院计算技术研究所

宁波中科集成电路设计中心无线传感器网络事业部　徐勇军　杨　宇

摘要：无线传感器网络作为信息科学领域中一个全新的发展方向，同时也是新兴学科与传统学科进行领域间学术交叉的结果，已经引起了学术界和工业界的广泛关注。本文将简单介绍一下无线传感器网络学术领域的发展历程，并就制约其大规模应用的主要因素进行简单的分析，与国内广大学术同仁及工业界的朋友共同探讨。

关键词：无线传感器网络、研究进展、产业化

研究起源

无线传感器网络(wireless Sensor Networks)是由大量分布式传感节点组成的面向任务的网络，它综合了微机电技术、传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等多种领域技术，通过各类微型传感器对目标信息进行实时监测，由嵌入式计算资源对信息进行处理，并通过无线通信网络将信息传送至远程用户。传感器网络技术具有十分广阔的应用前景，在军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境监测、抢险救灾、防恐反恐、危险区域远程控制等许多领域都有重要的科研价值和实用价值(其概念模型如图1、图2所示)。

无线传感器网络起源于1994年加州大学伯克利分校的William J.Kaiser教授向DARPA提交的“Low Power Wireless IntegratedMicrosensors”研究计划书。该计划书不但给出了基于微机电系统(MEMS)的微小节点的概念设计模型，还描绘出了无线传感器网络的广泛诱人而极具想象力的应用背景，特别是在军事领域。于是相关研究在各大高校迅速展开，最具代表性的是UC/Berkeley大学和Intel联合成立的智能尘埃(smart Dust)实验室。该项目的目标是为美国军方提供能够在一立方毫米的体积内完成自动化的感知和通信功能设备的原型系统(Autonomous sensing and communication in acubic millimeter)，也就是无线传感器网络节点的研制。在随后的几年里，UCB的多个实验室开始了关于无线传感器网络及其相关的工作，如：NEST(Network Embedded SystemsTechnology)、WEBS(Wireless Embeded System)、BARWAN(Bay Area Research Wireless AccessNetwork)、BWRC(Berkeley Wireless ResearchCenter)等实验室，从不同的角度对无线传感器网络进行了大量具有开创性的研究。于是学术界风起云涌，传感器网络技术已经在全世界范围内掀起了理论研究和应用研究的高潮。

国外发展现状

国外很多大学在无线传感器网络方面开展了工作。如美国加州大学洛杉矶分校(UCLA)的CENS(Center for Embedded Networked Sens.ing)实验室、WINS(Wireless Integrated NetworkSensors)实验室、NESL(Networked and Embed.d ed s y stem s Labo rato ry)实验室、LECS(Laboratory for Embedded Collaborative Svs.tems)实验室、IRL(Intemet Research Lab)等。另外，麻省理工学院(MIT)获得了ARPA的支持，从事着极低功耗的无线传感器网络方面的研究，被业界广泛关注的SPINfSensor Protocols for Information viaNegotiation)协议也是出自MIT;奥本大学(Aubum University)也获得DARPA支持，从事了大量关于自组织传感器网络方面的研究，并完成了一些实验系统的研制;宾汉顿大学(Binghamton University)计算机系统研究实验室在移动自组织网络协议、传感器网络系统的应用层设计等方面做了很多研究工作;州立克利夫兰大学(俄亥俄州)(Cleveland State University，Ohio—CSU Ohio)的移动计算实验室在基于IP的移动网络和自组织网络方面结合无线传感器网络技术进行了研究。另外，北亚利桑那大学(Northern ArizonaUniversity)的无线网络研究实验室(WirelessNetwork Research Lab，WNRL)、莱斯大学(RiceUniversity)多媒体通信实验室的无线个人局域网工作组;斯坦福(Stanford)大学的无线传感器网络实验室、新泽西(New Jersey)州立大学的无线传感器网络实验室、伊利诺伊大学厄本那一香槟分校(UIUC)的TIMELY实验室、南加州大学的RESL(The Robotic Embedded SystemsLaboratory)实验室、佛蒙特大学(University of Vermont)的无线自组织网络实验室、西密西根大学(Westem Michigan University)的无线传感器网络实验室。此外，欧洲及亚洲的很多大学研究所也开始了这方面的研究，如：新加坡国立大学(NUS)的无线传感器网络实验室等也有关于无线传感器网络方面的研究。

特别是2000年以后，无线传感器网络技术的研究开始进入蓬勃发展的时期，随着硬件体系结构的逐步稳定，无线传感器实用节点的硬件开发逐渐从研究所和大学转向了公司。Crossbow，MotelV等一批以传感器网络节点为产业的公司开始为大家所熟知，他们的产品mica2、micadot、micaz、telos等为很多研究机构搭建起了硬件平台，方便的开发平台使得大部分研究机构开始转而研究大规模无线组网、传感信息融合、时间同步与定位、低功耗设计技术等关键技术，而同时又有很多团队也开始了相关应用产品的开发。

国内发展状况

国内在无线传感器网络技术方面的起步稍晚，但是国家和研究机构投入的力度很大，在推动无线传感器网络技术的自主知识产权方面，很多研究所和大学都做出了相当大的贡献。在无线传感器网络节点方面，考虑到软件(TinyOS)的兼容性及硬件平台的可比性，国内研究机构也和国外研究机构一样，绝大多数的设计方案都是研习国外著名的节点硬件平台，如mica和telos系列节点，而主要专注于无线通信协议栈、同步和定位中间件、数据融合、低功耗与高可靠高安全性设计、网络管理、质量保证技术以及特定行业的应用研究，这也是无线传感器网络的知识产权的关键所在。

中科院上海微系统与信息技术研究所凭借其在微系统和MEMS技术方面良好的基础，自

从1998年就开始对无线传感器网络进行了跟踪和研究，已经通过系统集成的方式完成了一些终端节点和基站节点的研发，在国内处于领先地位;中科院电子技术研究所和沈阳自动化所也分别从传感器技术和控制技术两种角度入手研究节点设计和应用技术;浙江大学现代控制工程研究所成立了“无线传感器网络控制实验室”，联合相关单位专门从事面向传感器网络的分布自治系统关键技术及协调控制理论方面的研究，也是无线传感器网络方面很重要的一部分;山东省科学院也看到了无线传感器网络这一极具前景的领域，并且于2004年10月正式启动了关于无线传感器网络节点操作系统的研究;另外中科院计算技术研究所、中科院自动化所、中科院软件所、国防科技大学、清华大学，北京交通大学、中国科学技术大学、哈尔滨工业大学、电子科技大学、华中理工大学、西北工业大学、北京邮电大学、山东大学、东南大学等等高校及研究单位在无线传感器网络方面也进行了大量的工作。

同时传感器网络技术的发展开始为国家所重视。从2003年开始到现在，国家自然科学基金设立了不下20个与传感器网络关键技术相关的研究项目和重点项目，并带来了传感器网络技术研究的热潮。2004年底，国家发改委开始关注传感器网络的发展，并从2005年开始展开将传感器网络纳入下一代互联网络试验与应用示范项目中，一方面推进传感器网络本身的技术发展，另一方面直接支持传感器网络与IPv6网络融合的路由等相关技术(如图3所示)，有包括中科院计算所在内的数家单位获得了本项目的支持，2006年国家发改委再次启动专项予以支持。除此之外，国家863计划、973计划也开始筹划对传感器网络的研究支持，特别是2006年均有大量支持项目。但从整体上看，在研究问题的深度和投入的科研力量上，由于起步较晚，国内在无线传感器网络领域的研究水平相对国外落后，缺少对整个系统的创新性研究，具有关键性自主知识产权较少。

国内的无线传感器网络节点的研究是应用驱动的，这一点与国外发展模式不同。应用驱动更能够发现实际部署和运行中存在的问题，并且通过产学研用相结合的方法对现实的问题进行有针对性的解决，有利于更快将传感器网络技术推向产业。

市场化进程

不仅在大学和研究所，国外很多公司也纷纷开始将传感器网络技术纳入其研究和产品。Cros sbow、SenselT等经营传感器的公司，Ember、Freescale等经营RF芯片的公司，都开始把传感器网络作为其非常重点的推广项目;还有一些公司，如Dust、MotelV，以及Sensicast公司，都是以传感器网络应用系统为背景成立的。在这些公司中应该首推Crossbow公司和DUST公司，它们都是由UC/Berkeley技术发展而来。前者主要针对航空电子、交通运输、无人探测、环境监控、测控测量等具体应用定制相应无线传感器网络节点和应用方案，传感器网络相关产品每年达到数千万美元的产值;后者主要提供了可靠的、可管理的和易于安装的SmartMesh传感器互联方案，该网络方案被RedHerring组织评为2004年度TOPl00发明奖。另外，MicroStrain公司基于无线传感器网络技术提供了在航空航天、国防军事、汽车电子、城市工程、生物制造等方面的应用。另外，IBM、Intel等公司也十分看好无线传感器网络这一新兴领域，也开始进行了与之相关的理论研究和产品开发。2006年1月日立公司WirelessinfoVenture Company开始销售小型无线传感器“日立AirSense”。该产品分为轻便型和表带型两种。轻便型用于楼宇、工厂空调管理;表带型用于戴在身上进行健康管理。产品分为传感器、路由器、网关等系列产品。

目前国内也有越来越多的企事业开始关注传感器网络技术的发展，宁波中科集成电路设计中心提供了GAINS、GA/NZ及GMesh三个系列的产品及应用解决方案，成都无线龙科技、成都浩迪科技、深圳微智系统技术、深圳旭昂等公司也开始推出针对无线传感器网络及ZIGBEE的解决方案，北京巨钟实业、安徽科力信息、成都西谷曙光等公司也提供了面向一定产业应用的系统方案，北京智创立得公司在智能停车场管理方面，北京讯飞公司在安全监控前报警网络部署方面都曾对传感器网络技术表示关注。此外，赫立讯科技、XBOW、MotelV等也在国内应用市场伸开了触角，呈现出一片蓄势待发的局面。

产业化障碍

为了能够将无线传感器网络尽快推向市场，并按照当初所预期的在各大领域中进行应用，这些大学院所及企业公司都做出了巨大的努力。然而，无线传感器网络设备并没有按照想象中迅速进入实用和市场，这其中有从关键技术、产品形态到商业模型之中的产业链中的一系列问题，其最主要因素在于真正限制市场应用的若干重大难题其实没有得到有效解决，著名的无线产品咨询公司OnWorld用图4给出了一个较为精辟的解释。

图4所揭示的易用性、可靠性、抗干扰性、低功耗、低成本、互操作性、安全性等问题也是无线传感器网络发展的关键性技术问题，笔者所在的中国科学院计算技术研究所及宁波中科集成电路设计中心也和广大业界同仁正在致力于这方面的工作。结合当前国内的研究及市场背景，笔者认为我们的产业化障碍主要包括：

1)大规模组网问题

大规模组网问题一直是阻碍传感器网络走向大规模应用的关键问题。现有无线通信协议虽然在仿真效果上看起来都很好，可以支持到成千上万的节点还能够很好工作，但在实际应用中并非如此。试验表明，将网络规模扩展到上百节点，当网络具有一定数据流量的时候，网络的吞吐量会急剧下降，甚至无法工作。

2)高可靠性及安全性

由于无线信道竞争、节点外界自然环境等的影响，高可靠性设计成为无线传感器网络在工业应用中的重中之重的问题，特别是随着网络规模的扩大及应用环境的多样而复杂，必须采用轻量的而又可信的安全机制，以保证通信系统的机密性、完整性和可验证性，这一切在微小的节点上实现无疑是具有极大挑战的。

3)实用化低功耗技术

传感器网络节点非常多，部署后不可能经常充电维护，为了让网络长时间不间断工作，需要在协议、调度、能量供给方面进行多方面的精细设计。除了考虑降低占空比方式延长网络生存期外，通过进一步的低功耗软硬件协同设计是十分必要的，这又给节点的其他技术的研究增加了一个重要的约束。当然，也可以探索使用高容量的燃料电池或者太阳能电池来提高节点续航能力。

4)微型化加剧信号串扰

无线传感器网络节点是一个多功能的、模数混合、射频电路的集成设备。无线射频与传感电路部分的模拟电路非常容易互相干扰，并受到数字信号的干扰。这种矛盾在实现多功能集成芯片时更为突出。在设计中对每个设计环节进行充分的仿真实验，通过电路元件尺寸、位置和取值的精确控制实现多功能模块的集成设计。

5)可靠性提高资源需求

高可靠性往往意味着较高的处理及存储资源的消耗，为提高可靠性可能涉及的冗余设计、安全处理模块、低电压保护、敏感数据备份、可靠通信协议等都对节点的软硬件能力提出很高的要求，要在保证可靠性的同时，不提高软硬件成本，需要对与可靠性有关的信息进行全面了解，并通过规划模型设计指导硬件设计过程，缓解可靠性与资源限制之间的矛盾。

6)其他不可忽视的问题

其他影响无线传感器网络的产业化因素还包括：低成本高精度的时间同步机制、有效的带宽限制、昂贵的硬件产品成本、不同应用子网的信道相互干扰、与传统网络或系统的融合、大规模网络的测试及调试、无线通信牌照问题(小功率)等。随着无线传感器网络应用的逐步深入，以上问题必须加以细致的解决。

第4篇： 无线传感器网络概况

摘 要 无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术。因其巨大的应用前景而受到科学界越来越广泛的重视。本文介绍了无线传感器的定义及其特点，并着重分析了无线传感器网络研究的一些关键问题，最后探讨了无线传感器网络的应用前景以及发展方向。

关键字 无线传感器网络;体系结构;关键技术;应用

一、无线传感器网络的定义

无线传感器网络就是部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络的网络系统，其目的是协作感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。

二、无线传感器网络的特点

目前常见的无线网络包括移动通信网、无线局域网、蓝牙网络、Adhoc网络等，无线传感器网络在通信方式、动态组网以及多跳通信等方面有许多相似之处，但同时也存在很大的差别。无线传感器网络具有许多其鲜明的特点：(1)电源能量有限(2)通信能量有限(3)计算能力有限(4)网络规模大，分布广(5)自组织、动态性网络(6)以数据为中心的网络(7)应用相关的网络。

三、无线传感器网络的主要研究领域

无线传感器网络目前研究的难点涉及通信、组网、管理、分布式信息处理等多个方面。无线传感器网络有相当广泛的应用前景，但是也面临很多的关键技术需要解决。下面列出部分关键技术：

(1)网络拓扑管理：无线传感器网络是自组织的，如果有一个很好的网络拓扑控制管理机制，对于提高路由协议和MAC协议效率是很有帮助的，还能有利于延长网络寿命。目前这个方面主要的研究方向是在满足网络覆盖度和连通度的情况下，通过选择路由路径，生成一个能高效的转发数据的网络拓扑结构。 (2)网络协议：因为传感器节点的计算能力、存储能力、通信能力、携带的能量有限，每个节点都只能获得局部网络拓扑信息，在节点上运行的网络协议也要尽可能的简单。目前研究的重点主要集中在网络层和MAC层上。网络层的路由协议主要控制信息的传输路径。好的路由协议不但能考虑到每个节点的能耗，还要能够关心整个网络的能耗均衡，使得网络的寿命尽可能的保持的长一些。 (3)网络安全：无线传感器网络除了考虑上面提出的两个方面的问题外，还要考虑到数据的安全性，这主要从两个方面考虑：一个方面是从维护路由安全的角度出发，寻找尽可能安全的路由以保证网络的安全。另一方面是把重点放在安全协议方面，在此领域也出现了大量研究成果。典型的安全问题可以总结为：信息被非法用户截获;一个节点遭破坏;识别伪节点;如何向已有传感器网络添加合法的节点等四个方面。

(4)定位技术：位置信息是传感器节点采集数据中不可或缺的一部分，没有位置信息的监测消息可能毫无意义。节点定位是确定传感器的每个节点的相对位置或绝对位置。节点定位在军事侦察、环境检测、紧急救援等应用中尤其重要。节点定位分为集中定位方式和分布定位方式。定位机制也必须要满足自组织性，鲁棒性，能量高效和分布式计算等要求。定位技术也主要有两种方式：基于距离的定位和距离无关的定位。

(5)时间同步技术：传感器网络中的通信协议和应用，要求节点间的时钟必须保持同步。J.Elson和D.Estrin曾提出了一种简单实用的同步策略。这种同步机制应用在确定来自不同节点的监测事件的先后关系时有足够的精度，设计高精度的时钟同步机制是传感网络设计和应用中的一个技术难点。普遍认为，考虑精简NTP(network timeprotocol)协议的实现复杂度，将其移植到传感器网络中来应该是一个有价值的研究课题。

(6)数据融合：传感器网络为了有效的节省能量，可以在传感器节点收集数据的过程中，利用本地计算和存储能力将数据进行融合，取出冗余信息，从而达到节省能量的目的。

四、无线传感器网络的应用

无线传感器网络的应用前景非常广阔，随着无线传感器网络的深入研究和广泛应用，无线传感器网络将逐渐深入到人类生活的各个领域。

1.军事应用：传感器网络具有可快速部署，可自组织，隐蔽性强和高容错等特点，因此非常适合在军事上应用。利用生物和化学传感器，可以准确地探测到生化武器的成分，及时提供情报信息，有助于正确防范和实施有效的反击。 2.环境科学：随着人们对于环境的日益关注，环境科学所涉及的范围越来越广泛。通过传统方式采集原始数据是一件困难的工作。传感器网络为野外随机性的研究数据获取提供了方便，此外，传感器网络也可以应用在精细农业中，以监测农作物中的害虫、土壤的酸碱度和施肥状况等。传感器网络还有一个重要应用就是生态多样性的描述，能够进行动物栖息的生态监控。

3.智能家居：无线传感器网络还能够应用在家居系统中。智能家居网络系统是将家庭中各种与信息有关的通讯设备、家用电器和家庭保安装置通过家庭总线技术连接到一个家庭智能化系统上进行集中的或者异地的监视、控制和家庭事务性管理，并保持家庭设施与住宅环境的和谐与协调的系统。

4.医疗健康：传感器网络为未来的远程医疗提供了更加方便、快捷的技术实现手段。

5.空间探索：探索外部星球一直是人类梦寐以求的理想，借助于航天器布撒的传感器网络节点实现对星球表面长时间的监测，应该是一种经济可行的方案。 6.其他商业应用：自组织、微型化和对外部世界的感知能力是传感器网络的三大特点，这些特点决定了传感器网络在商业领域应该也会有不少的机会。

由于具有覆盖区域广阔、监测高精度、可远程监控、可快速部署、可自组织和高容错性等特点，尽管目前无线传感器网络仍处于初步应用阶段，网络安全研究等方面还面临着许多不确定的因素和有待解决的问题，但已经展示出了非凡的应用价值。相信在不久的将来，会对人们的生产生活起到不可估量的作用。 参考文献

[1]滑楠.无线传感器网络相关理论与应用研究.电子学报,2007 [2]肖俊芳. 无线传感器网络的若干关键技术研究. 上海交通大学工学博士学位论文,2009 [3]马建庆.无线传感器网络安全的关键技术研究.上海:复旦大学计算机信息与技术系,2007 [4]李建中,高宏.无线传感器网络的研究进展.计算机研究与发展,2008 [5]颜振亚,郑宝玉.无线传感器网络.计算机工程与应用,2005 [6]康启涛,陶滔.无线传感器网络综述.应用安全,2008.2

第5篇：无线传感器网络综述(网安).

2008.2 80 网络安全技术与应用 无线传感器网络综述 唐启涛

陶滔

南华大学计算机科学与技术学院

湖南

421001 摘要:本文介绍了无线传感器网络的概念、特点、通信结构及其安全需求,并对其应用过程中可能遇到的攻击方式和相 应的抵御方法做了简单介绍。指出了无线传感器网络今后的研究方向及最新研究动态。

关键词:无线传感器网络;网络协议栈;传感器节点;多跳路由 0

引言

近年来随着传感器、计算机、无线通信及微机电等技术 的发展和相互融合,产生了无线传感器网络(WSN, wireless sensor networks。 无线传感器网络技术与当今主流无线网络 技术使用同一个标准——802.15.14, 它是一种新型的信息获 取和处理技术。无线传感网络综合了嵌入式计算技术、传感 器技术、 分布式信息处理技术以及通信技术,能够协作地实时 监测、感知和采集网络分布区域内的不同监测对象的信息。 它的应用极其广泛, 当前主要应用于国防军事、 智能建筑、 国 家安全、环境监测、医疗卫生、家庭等方面。

无线传感器网络系统(WSNS, wireless sensor networks system通常由传感器节点、聚节点和管理节点组成。 它的结 构图如图1。 传感器节点负责将所监测的数据沿着其他传感器 节点逐跳地进行传输, 经过多跳路由, 然后到达汇聚节点, 最 后通过卫星或者互联网到达管理节点, 然后, 用户1通过管理 节点对传感器网络进行管理, 发布监测任务及收集监测数据。 通过无线传感器网络可以实现数据采集、数据融合、任务的 协同控制等。

图

1无线传感网络系统结构图 1

无线传感器网络特点

目前常见的无线网络包括移动通信网、 Ad Hoc 网络、 无 线局域网、蓝牙网络等,与这些网络相比,无线传感器网络 具有以下特征: (1硬件资源有限

由于受到价格、硬件体积、功耗等的限制,WSN 节点的 信号处理能力、计算能力有限,在程序空间和内存空间上与 普通的计算机相比较,其功能更弱。

(2电源容量有限

由于受到硬件条件的限制,网络节点通常由电池供电, 电池能量有限。同时,无线传感网络节点通常被放置在恶劣 环境或者无人区域,使用过程中,不能及时给电池充电或更 换电池。

(3无中心

无线传感器网络中没有严格的中心节点,所有节点地位 平等,是一个对等式网络。每一个节点仅知道自己邻近节点 的位置及相应标识,无线传感器网络利用相邻节点之间的相 互协作来进行信号处理和通信,它具有很强的协作性。

(4自组织

网络的布设和展开不需要依赖于任何预设的网络设备, 节点通过分层协议和分布式算法协调各自的监控行为,节点 开机后就可以快速、自动地组成一个独立的无线网络。

(5多跳路由

在无线传感器网络中,节点只能同它的邻居直接通信。 如果想与其射频覆盖范围之外的节点进行数据通信,则需要 通过中间网络节点进行路由。无线传感器网络中的多跳路由 是由普通网络节点来完成的,没有专门的路由设备。

(6动态拓扑

无线传感器网络是一个动态的网络,节点能够随处移 动;一个节点可能会因为电池能量用完或其他故障原因,退 出网络运行;一个节点也可能由于某种需要而被添加到当前 网络中。这些都会使网络的拓扑结构发生变化,因此无线传

感器网络具有动态拓扑组织功能。 (7节点数量多,分布密集

为了对一个区域执行监测,往往需要很多的传感器节点 被放置到该区域。传感器节点分布非常密集,通常利用节点 之间高度连接性来保证系统的抗毁性和容错性。

2无线传感器网络协议栈

无线传感器网络协议栈由以下五部分组成:物理层、数 据链路层、网络层、传输层、应用层,与互联网协议栈的五 层协议相对应,其结构如图

2。

作者简介:唐启涛(1982- ,男,南华大学计算机科学与技术学院 2006级硕士研究生,研究方向:计算机网

络与信安全。陶滔(1969-

,男,网络教研室主任、副教授,硕士生导师,研究方向:计算机网络安全。 2008.2

81

网络安全技术与应用 图

2无线传感器网络协议栈 2.

1物理层

物理层主要负责感知数据的收集,并对收集的数据进行 采样、信号的发送和接收、信号的调制解调等任务。在物理 层中的主要安全问题是建立有效的数据加密机制。由于对称 加密算法的局限性,它不能在 WSN 中很好的发挥作用,因而 如何使用高效的公钥算法是 W S N 有待解决的问题。

2.

2 数据链路层

数据链路层主要负责媒体接入控制和建立网络节点之间 可靠通信链路,为邻居节点提供可靠的通信通道,主要由介 质访问控制层组成。介质访问控制层使用载波监听方式来与 邻节点协调使用信道,一旦发生信道冲突,节点使用相应的 算法来确定重新传输数据的时机。无线传感器网络的介质访 问控制协议通常采用基于预先规划的机制来保护节点的能量。

2.

3网络层

网络层的主要任务是发现和维护路由。正常情况下,无 线传感器网络中的大量传感器节点分布在一个区域里,消息 可能需要经过多个节点才能到达目的地,且由于传感器网络 的动态性,使得每个节点都需要具有路由的功能。节点一般 采用多跳路由连接信源和信宿。

2.

4传输层

由于无线传感器网络节点的硬件限制,节点无法维持端到 端连接的大量信息传输,而且节点发送应答消息也会消耗大量 能量,因而,目前还没有成熟的关于传感器节点上的传输层 协议的研究。汇聚节点只是传感器网络与外部网络的接口。

2.

5应用层

应用层主要负责为无线传感器网络提供安全支持,即实 现密钥管理和安全组播。无线传感器网络的应用十分广泛, 其中一些重要的应用领域有:军事方面,无线传感器网络可 以布置在敌方的阵地上,用来收集敌方一些重要目标信息, 并跟踪敌方的军事动向:环境检测方面,无线传感器网络能 够用来检测空气的质量,并跟踪污染源;民用方面,无线传 感器网络也可用来构建智能家居和个人健康等系统。

3安全性需求

基于无线传感器网络的特殊性,形成了与其他网络系统不 同的网络安全特性, 并能直接应用到实际的无线传感网络中。 归纳为以下几个方面: 3.

1鲁棒性

传感器网络一般被放置在恶劣环境、无人区域或敌方阵 地中,环境条件、现实威胁和当前任务具有不确定性,它需 要设计具有抵抗节点故障的机制。一种常用方法是部署大量 节点。网络协议应该具有识别发生故障的相邻节点的能力, 并根据更新的拓扑进行相应的调节。

3.

2扩展性

WSN 节点会随着环境条件的变化或恶意攻击或任务的变 化而发生变化,从而影响传感器网络的结构。同时,节点的 加入或失效也会导致网络的拓扑结构不断变化,路由组网协 议和 W S N S 必须适应 W S N 拓扑结构变化的特点。

3.

3机密性

传感器网络在数据传输过程中,应该保证不泄露任何敏 感信息。应用中,通过密钥管理协议建立的秘密密钥和其他 的机密信息,必须保证只对授权用户公开。同时,也应将因 密钥泄露造成的影响尽可能控制在一个较小范围,不影响整 个网络的安全。解决数据机密性的常用方法是使用会话密钥 来加密待传递的消息。

3.

4数据认证

由于敌方能够很容易侵入信息, 接收方从安全角度考虑, 有必要确定数据的正确来源。数据认证可以分为两种,即两 部分单一通信和广播通信。

3.

5数据完整性

在网络通信中,数据的完整性用来确保数据在传输过程 中不被敌方所修改,可以检查接收数据是否被篡改。根据不 同的数据种类,数据完整性可分为三类:选域完整性、无连 接完整性和连接完整性业务。

3.6

数据更新

表示数据是最新的,是没有被敌手侵入过的旧信息。 网络 中有弱更新和强更新两种类型的更新。弱更新用于提供局部 信息排序,它不支持延时消息;强更新要求提供完整的次序, 并且允许延时估计。

3.7

可用性

它要求 WSN 能够按预先设定的工作方式向合法的系统用 户提供信息访问服务,然而,攻击者可以通过信号干扰、伪 造或者复制等方式使传感器网络处于部分或全部瘫痪状态, 从而破坏系统的可用性。

3.8

访问控制

W S N 不能通过设置防火墙进行访问过滤;由于硬件受 限, 也不能采用非对称加密体制的数字签名和公钥证书机制。 WSN 必须建立一套符合自身特点的、综合考虑性能、效率和 安全性的访问控制机制。

4攻击方式及采取的相应措施

无线传感网络可能遭遇多种攻击。攻击者可以直接从物

2008.2 82 网络安全技术与应用 理上将其破坏。另一方面,攻击者可以通过操纵数据或路由 协议报文,在更大范围内对无线传感网络进行破坏。具体的 攻击类别如下: 4.

1欺骗、 篡改或重发路由信息

攻击者通过向 WSN 中注入大量欺骗路由报文,或者截取 并篡改路由报文,把自己伪装成发送路由请求的基站节点, 使全网范围内的报文传输被吸引到某一区域内,致使各传感 器节点之间能效失衡。对于这种攻击方式的攻击,通常采用 数据加密技术抵御。

4.

2选择转发攻击

攻击者在俘获传感器节点后,丢弃需要转发的报文。为 了避免识破攻击点,通常情况下,攻击者只选择丢弃一部分 应转发的报文,从而迷惑邻居传感节点。通常采用多路径路 由选择方法抵御选择性转发攻击。

4.

3DoS拒绝服务攻击

攻击者通过以不同的身份连续向某一邻居节点发送路由 或数据请求报文,使该邻居节点不停的分配资源以维持一个 新的连接。对于这种攻击方式,可以采用验证广播和泛洪予 以抵御。

4.

4污水池攻击

攻击点在基站和攻击点之间形成单跳路由或是比其他节 点更快到达基站的路由,以此吸引附近的传感器以其为父节 点向基站转发数据。污水池攻击“调度”了网络数据报文的 传输流向,破坏了网络负载平衡。可以采用基于地理位置的 路由选择协议抵御污水池攻击。

4.

5告知收到欺骗攻击

当攻击点侦听到某个邻居节点处于将失效状态时,冒充 该邻居节点向源节点反馈一个信息报文, 告知数据已被接受。 使发往该邻居节点的数据报文相当于进了“黑洞” 。可以调控 全球知识以抵御告知收到欺骗。

4.6

女巫攻击

攻击点伪装成具有多个身份标识的节点。当通过该节点 的一条路由破坏时,网络会选择另一条完全不同的路由,由 于该节点的多重身份,该路由可能又通过了该攻击点。它降 低了多经选路的效果。针对这种攻击方式,可以采用鉴别技 术抵御。

5今后的研究方向

目前,有关传感器网络的研究还处于初步阶段,由于无 线传感网络的体系结构和模型没有形成最后的标准,无线传 感器网络安全研究方面还面临着许多不确定的因素,对于 W S N 而言,仍然存在着如下有待进一步研究的问题。

5.

1安全的异常检测和节点废除

在传感器网络中,由于被盗用节点对网络非常有害,因 而希望能即时检测和废除被盗用节点。 Chan 提出使用分布式

投票系统来解决这个问题。 5.2

安全路由

安全的路由协议应允许在有不利活动的情况下,继续保 持网络的正常通信。传感器网络中的许多类型的攻击方式的 抵御可以通过提高路由的安全设计来实现。如何设计一种高 效、安全的路由有待进一步的研究。

5.

3 有效的加密原语

Perrig 提出了 SPINS 协议族, 通过该协议, 使用有效的 块加密,对于不同块进行不同的加密操作。Karlof

设计了 TinySec,在效率与安全性之间折中。 在密钥建立和数字签名 时,如何使用有效的非对称加密机制,是一个值得进一步研 究的方向。

5.

4入侵检测问题

在数据认证和源认证之前,有必要设计相应的方案来确 认通信方是不是恶意节点。目前有些无线传感网络都是假设 网络节点具有全网惟一标识,这其实是不符合现实的。

5.

5传感器安全方案和技术方案的有机结合

根据 W S N 的特点,其安全解决方案不能设计得过于复 杂,并尽可能的避免使用公钥算法。如何在不明显增加网络 开销的情况下,使性能和效率达到最佳,并设计出相应的协 议和算法有待于进一步的研究。

5.6

管理和维护节点的密钥数据库

在传感器网络中,每个节点需要维护和保持一个密钥数据 库。 在网络节点存储能力有限的情况下, 如何保证密钥建立、 撤 消和更新等阶段动态地维护和管理数据库需要进一步的研究。

6总结

无线传感器网络在军事和民用领域都有着广泛的潜在用 途,是当前技术研究的热点。本文从无线传感器网络的特点、 无线传感网络的协议栈、安全需求、可能受到的安全攻击及 相应的防御方法及今后有待进一步研究的问题等方面对目前 国内外开展的研究进行了较为系统的总结,有助于了解当前无 线传感器网络研究进展及现状。

参考文献

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工业大学出版社 .1999. [4]遗传算法结合FANN实现加速度传感器动态特性补偿[J].计 量学报.2005. [5]郎为民,杨宗凯,吴世忠,谭运猛.无线传感器网络安全研究.计 算机科学.2005.

第6篇：无线传感器网络实验感想

无线传感实验感想

本次实验我们进行的是无线传感器网络综合实验。在实验中，我们小组成员学习了无线传输的基本原理，合作完成实验系统的安装、调试与数据分析，在这一过程中我受益良多。

无线传感器网络系统是基于ZigBee技术。ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。

现在无线传感网络技术广泛用于很多方面，如农业物联网、工业自动化以及智能家居等。无线传感的使用使传感器和自动化技术得到了空前的发展，并给人们的生活带来了很大的便利。

我们平时的实验课更多注重对理论的验证，但是没有创新性和自主研发性，虽然这次的实验我们大部分也是照着实验说明书进行连接、烧录程序、演示等，但是此次的实验增加了我对电子设计的浓厚兴趣。只要有兴趣，我相信化兴趣为动力，我肯定能更加努力加强电子专业的学习，努力提高专业素养。

当然实验中还有注重团队的协作，我们分工明确，合作愉快，因此更快、更好地完成了实验。现在的项目工程，凭一己之力几乎不可能完成，所以企业也十分注重员工的团队意识，我们想要进入好的企业，对这块不能等闲视之，必须加以重视。

最后，通过这次的传感器技术实验我不但对理论知识有了更加深的理解，对于实际的操作和也有了质的飞跃。经过这次的实验，我们整体对各个方面都得到了不少的提高，希望以后学校和系里能够开设更多类似的实验，能够让我们得到更好的锻炼。

第7篇：无线传感器网络课后习题答案

1-2.什么是无线传感器网络? 无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络。目的是协作地探测、处理和传输网络覆盖区域内感知对象的监测信息,并报告给用户。 1-4.图示说明无线传感器网络的系统架构。

1-5.传感器网络的终端探测结点由哪些部分组成?这些组成模块的功能分别是什么? (1)传感模块(传感器、数模转换)、计算模块、通信模块、存储模块电源模块和嵌入式软件系统

(2)传感模块负责探测目标的物理特征和现象，计算模块负责处理数据和系统管理，存储模块负责存放程序和数据，通信模块负责网络管理信息和探测数据两种信息的发送和接收。另外，电源模块负责结点供电，结点由嵌入式软件系统支撑，运行网络的五层协议。

1-8.传感器网络的体系结构包括哪些部分?各部分的功能分别是什么?

(1)网络通信协议：类似于传统Internet网络中的TCP/IP协议体系。它由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。

(2)网络管理平台：主要是对传感器结点自身的管理和用户对传感器网络的管理。包括拓扑控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。

(3)应用支撑平台：建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上。包括一系列基于监测任务的应用层软件，通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。

1-9.传感器网络的结构有哪些类型?分别说明各种网络结构的特征及优缺点。

(1)根据结点数目的多少，传感器网络的结构可以分为平面结构和分级结构。如果网络的规模较小，一般采用平面结构;如果网络规模很大，则必须采用分级网络结构。 (2)平面结构：

特征：平面结构的网络比较简单，所有结点的地位平等，所以又可以称为对等式结构。 优点：源结点和目的结点之间一般存在多条路径，网络负荷由这些路径共同承担。一般情况下不存在瓶颈，网络比较健壮。

缺点：①影响网络数据的传输速率，甚至造成网络崩溃。②整个系统宏观上会损耗巨大能量。③可扩充性差，需要大量控制消息。 分级结构：

特征：传感器网络被划分为多个簇，每个簇由一个簇头和多个簇成员组成。这些簇头形成了高一级的网络。簇头结点负责簇间数据的转发，簇成员只负责数据的采集。

优点：①大大减少了网络中路由控制信息的数量，具有很好的可扩充性。②簇头可以随时选举产生，具有很强的抗毁性。

缺点：簇头的能量消耗较大，很难进人休眠状态。

1-13.讨论无线传感器网络在实际生活中有哪些潜在的应用。

(1)用在智能家具系统中，将传感器嵌入家具和家电中，使其与执行单元组成无线网络，与因特网连接在一起。 (2)用在智能医疗中，将传感器嵌入医疗设备中，使其能接入因特网，将患者数据传送至医生终端。 (3)用在只能交通中，运用无线传感器监测路面、车流等情况。 2-2.传感器由哪些部分组成?各部分的功能是什么?

2-5.集成传感器的特点是什么? 体积小、重量轻、功能强、性能好。 2-7.传感器的一般特性包括哪些指标? 灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、重复性、漂移、精度、分辨(力)、迟滞。 2-15.如何进行传感器的正确选型?

1.测量对象与环境：分析被测量的特点和传感器的使用条件选择何种原理的传感器。 2.灵敏度：选择较高信噪比的传感器，并选择适合的灵敏度方向。

3.频率响应特性:根据信号的特点选择相应的传感器响应频率，以及延时短的传感器。 4.线性范围：传感器种类确定后观察其量程是否满足要求，并且选择误差小的传感器。

5.稳定性：根据使用环境选择何时的传感器或采用适当的措施减小环境影响，尽量选择稳定性好的传感器。 6.精度：选择满足要求的，相对便宜的传感器。 2-17.简述磁阻传感器探测运动车辆的原理。

磁阻传感器在探测磁场的通知探测获得车轮速度、磁迹、车辆出现和运动方向等。使用磁性传感器探测方向、角度或电流值，可以间接测定这些数值。因为这些属性变量必须对相应的磁场产生变化，一旦磁传感器检测出场强变化，则采用一些信号处理办法，将传感器信号转换成需要的参数值。 3-2.无线网络通信系统为什么要进行调制和解调?调制有哪些方法? (1)调制和解调技术是无线通信系统的关键技术之一。调制对通信系统的有效性和可靠性有很大的影响。采用什么方法调制和解调往往在很大程度上决定着通信系统的质量。

调制技术通过改变高频载波的幅度、相位或频率，使其随着基带信号幅度的变化而变化。

解调是将基带信号从载波中提取出来以便预定的接收者(信宿)处理和理解的过程。 (2)根据调制中采用的基带信号的类型。可以将调制分为模拟调制和数字调制。

根据原始信号所控制参量的不同，调制分为幅度调制、频率调制和相位调制。 3-4.试描述无线传感器网络的物理层帧结构。

3-6.根据信道使用方式的不同。传感器网络的MAC协议可以分为哪几种类型? 时分复用无竞争接入方式、随机竞争接入方式、竞争与固定分配相结合的接入方式。 3-7.设计基于竞争的MAC协议的基本思想是什么?

当结点需要发送数据时，通过竞争方式使用无线信道。如果发送的数据产生了碰撞，就按照某种策略重发数据，直到数据发送成功或放弃发送。

3-8.试写(画)出CSMA/CA的基木访问机制。并说明随机退避时间的计算方法。

3-9.IEEE802.11MAC协议有哪两种访问控制方式?每种方式是如何工作的? (1)分布式协调功能(DCF)、点协调功能(PCF)，期中DCF是基本访问控制方式。

3-10.通常有哪些原因导致传感器网络产生无效能耗? 空闲侦听、数据冲突、串扰、控制开销 3-11.叙述无线传感器网络S-MAC协议的主要特点和实现机制。

(1)S-MAC协议的适用条件是传感器网络的数据传输量不大，网络内部能够进

行数据的处理和融合以减少数据通信量，网络能容忍一定程度的通信延迟。它的设计目标是提供良好的扩展性，减少结点能耗。

(2)周期性侦听和睡眠机制、流量自适应机制、冲突和串音避免机制、消息传递机制。 3-12.简述路由选择的主要功能。

(1)寻找源结点和目的结点间的优化路径。 (2)将数据分析沿着优化路径正确转发。

3-14.常见的传感器网络路由协议有哪些类型?并说明各种类型路由协议的主要特点。 (1)能量感知路由协议、基于查询的路由协议、地理位置协议、可靠的路由协议。

(2)能量感知路由协议：从数据传输的能量消耗出发，讨论最少能量消耗和最长网络生存期等问题。

基于查询的路由协议：主要用于需要不断查询传感器结点采集的数据，通过减少通信流量来节省能量，即数据融合技术与路由协议的设计相结合。

地理位置协议：主要应用于需要知道目的结点的精确或大致地理位置的问题中，把结点的位置信息作为路由选择的依据，从而完成结点的路由选择功能，并且降低维护路由协议的能耗。 可靠的路由协议：应用在对可靠性和实时性等方面有特别要求的问题中。 3-15.如何设计传感器网络的定向扩散路由协议? 4-2.传感器网络常见的时间同步机制有哪些? RBS、Ting/Mini-Sync、TPSN 4-3.简述TPSN时间同步协议的设计过程。

TPSN时间同步协议采用层次结构，实现整个网络结点的时间同步。所有结点按照层次结构进行逻辑分级。表示结点到根结点的距离，通过基于发送者-接收者的结点对方式。每个结点与上一级的一个结点进行同步。从而最终所有结点都与根结点实现时间同步。 TPSN协议包括两个阶段: 第一个阶段生成层次结构，每个结点赋予一个级别。根结点赋予最高级别第0级。第i 级的结点至少能够与一个第(i-1)级的结点通信; 第二个阶段实现所有树结点的时间同步。第1级结点同步到根结点。第i级的结点同步到第(i-1)级的一个结点，最终所有结点都同步到根结点，实现整个网络的时间同步。

4-6.简述以下概念术语的含义:锚点、测距、连接度、到达时间差、接收信号强度指示、视线关系。

锚点：指通过其他方式预先获得位置坐标的结点，有时也称作信标结点。网络中相应的其余结点称为非锚点。 测距：指两个相互通信的结点通过测量方式来估计出彼此之间的距离或角度。

连接度：包括结点连接度和网络连接度两种含义。结点连接度是指结点可探测发现的邻居结点个数。网络连接度是所有结点的邻结点数目的平均值，它反映了传感器配置的密集程度。

到达时间差：两种不同传播速度的信号从一个结点传播到另一个结点所需要的时间之差。 接收信号强度指示：结点接收到无线信号的强度大小。

视线关系：如果传感器网络的两个结点之间没有障碍物，能够实现直接通信，则称这两个结点问存在视线关系。 4-9.RSSI测距的原理是什么?

4-10.简述ToA测距的原理。

4-11.举例说明TDoA的测距过程。

4-12.举例说明AoA测角的过程。

4-13.试描述传感器网络多边定位法的原理。

4-14.简述Min-max定位方法的原理。

4-15.简述质心定位算法的原理及其特点。

★4-16.举例说明DV-Hop算法的定位实现过程。

4-17.什么是数据融合技术?它在传感器网络中的主要作用是什么? (1)数据融合也被称作信息融，是一种多源信息处理技术。它通过对来自同一目标的多源数据进行优化合成，获得比单一信息源更精确、完整的估计或判断。

(2)①节省整个网络的能量②增强所收集数据的准确性③提高收集数据的效率 4-18.简述数据融合技术的不同分类方法及其类型。

(1)依据融合前后数据的信息含量进行分类：无损失融合、有损失融合

(2)依据数据融合与应用层数据语义的关系进行分类：依赖于应用的数据融合、独立于应用的数据融合、结合以上两种技术的数据融合

(3)依据融合操作的级别进行分类：数据级融合、特征级融合、决策级融合 4-19.什么是数据融合的综合平均法?

4-20.常见的数据融合方法有哪些? 综合平均法、卡尔曼滤波法、贝叶斯估计法、D-S证据推理法、统计决策理论、模糊逻辑法、产生式规则法、神经网络方法。

4-21.无线通信的能量消耗与距离的关系是什么?它反映出传感器网络数据传输的什么特点? (1)通常随着通信距离的曾加，能耗急剧增加。

(2)在传感器网络中要减少单跳通信距离，尽量使用多跳短距离的无线通信方式。 4-22.简述节能策略休眠机制的实现思想。

当结点周围没有感兴趣的事件发生时，计算与通信单元处十空闲状态，把这些组件关钟或调到更低能耗的状态，即休眠状态。该机制对于延长传感器结点的生存周期非常重要。但休眠状态与工作状态的转换需要消耗一定的能量。并且产生时延。所以状态转换策略对于休眠机制比较重要。如果状态转换策略不合适，不仅无法节能，反而会导致能耗的增加。

4-23.简述传感器网络结点各单元能量消耗的特点

传感器结点中消耗能量的模块有传感器模块、处理器模块和通信模块。随着集成电路工艺的进步。处理器和传感器模块的功耗都很低。无线通信模块可以处于发送、接收、空闲或睡眠状态。空闲状态就是侦听无线信道上的信息，但不发送或接收。睡眠状态就是无线通信模块处于不工作状态。 4-24.动态电源管理的工作原理是什么? 当结点周围没有感兴趣的事件发生时，部分模块处于空闲状态。应该把这些组件关掉或调到更低能耗的状态(即休眠状态)。从而节省能量。

4-25.传感器网络的安全性需求包括哪些内容? 结点的安全保证、被动抵御入侵的能力、主动反击入侵的能力。 4-26.什么是传感器网络的信息安全?

4-27.简述在传感器网络中实施Wormhole攻击的原理过程

4-28.SPINS安全协议簇能提供哪些功能? SPINS安个协议簇是最早的无线传感器网络的安全框架之一。包含了 SNEP和μTESLA两个安全协议。SNEP协议提供点到点通信认证、数据机密性、完整性和新鲜性等安全服务;μTESLA协议则提供对广播消息的数据认证服务。 6-3.低速无线个域网具有哪些特点? 低速无线个域网是一种结构简单、成本低廉的无线通信网络，它使得在低电能和低吞吐量的应用环境中使用无线连接成为可能。与无线局域网相比。低速无线个域网网络只需很少的基础设施。甚至不需要基础设施。IEEE 802. 15. 4标准为低速无线个域网制定了物理层和MAC子层协议。 6-7.简述ZigBee的技术特点

(1)数据传输速率低。数据率只有lokb/s~250kb/s，专注十低速传输应用。

(2)有效范围小。有效似盖范围10~75m之间，具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定。 (3)工作频段灵活。使用的频段分别为2.4GHz,868MHz(欧洲)及915MHz(美国)，均为无需申请的ISM频段。

(4)省电。由于工作周期很短。收发信息功耗较低，以及采用了休眠模式，ZigBee可确保两节5号电池支持长达6个月至2年左右的使用时间，当然不同应用的功耗有所不同。

(5)可靠。采用碰撞避免机制。并为需要固定带宽的通信业务预留专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。MAC层采用完全确认的数据传输机制。每个发送的数据包都必须等待接收方的确认信息。

(6)成本低。由于数据传输速率低，并且协议简单。降低了成本，另外使用ZigBee协议可免专利费。

(7)时延短。针对时延敏感的应用做了优化。通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。设备搜索时延的典型值为30ms.休眠激活时廷的典型值是15ms。活动设备信道接入时延为15ms。 (8)网络容量大。一个ZigBee网络可容纳多达254个从设备和一个主设备，一个区域内可同时布置多达100个ZigBee网络。

(9)安全。ZigBee提供了数据完整性检查和认证功能。加密算法采用AES-128，应用层安全属性可根据需求来配置。

第8篇：无线传感器网络典型路由协议分类比较

常清

摘 要：无线传感器网络是继因特网之后对人类生活产生重大影响的技术，它在逻辑上将虚

幻的信息和真实的物理世界联系起来。无线传感器网络是由大量无处不在的、具有通信与计 算能力的微小传感器节点密集地布设在无人值守的监控区域而构成的能够根据环境自主完 成指定任务的智能自治测控网络系统。它能为人类生活带来不可估量的好处，所以，传感器 网络的路由协议的设计也是对人类的一项挑战，需要利用节点有限的能量更好的为人类服 务。目前已有多种路由协议，但其分类方式不是很清晰，本文以节点的传播方式为出发点， 对几种典型的路由协议给予重新分类，并对其进行分析，最后选出相对好的类别。

1. 引言

随着微电子技术、计算技术和无线通信技术的进步，多功能传感器快速发展，进而使无 线传感器网络(wireless sensor network, WSN)成为目前研究热点。WSN 是由部署在检测区域内的大量廉价微型传感器节点组成，形成一个多跳的自组织网络系统，使其在小体积内集成信息采集、数据处理和无线通信等功能，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并提供给终端用户。WSN 能够广泛应用于军事、环境检测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管理、以及机场、大型工业园区的安全检测和其他商业等领域，且将逐渐深入到人类生活的各个领域。本文首先简要说明衡量路由协议的四个标准，然后就WSN 中路由协议的几种路由协议提出新的分类方法并利用标准加以比较。

2. 路由协议的衡量标准

无线传感器网络的路由协议不同于传统网络的协议，它具有能量优先、基于局部的拓扑 信息、以数据为中心和应用相关四个特点，因而，根据具体的应用设计路由机制时，从四个 方面衡量路由协议的优劣【1】： (1)能量高效

传统路由协议在选择最优路径时，很少考虑节点的能量问题。由于无线传感器网络 中节点的能量有限，传感器网络路由协议不仅要选择能量消耗小的消息传输路径，更要 能量均衡消耗，实现简单而且高效的传输，尽可能地延长整个网络的生存期。 (2)可扩展性

无线传感器网络的应用决定了它的网络规模不是一成不变的，而且很容易造成拓扑 结构动态发生变化，因而要求路由协议有可扩展性，能够适应结构的变化。具体体现在 传感器的数量、网络覆盖区域、网络生命周期、网络时间延迟和网络感知精度等方面。 (3)鲁棒性

无线传感器网络中，由于环境和节点的能量耗尽造成传感器的失效、通信质量的降 低使网络变得不可靠，所以在路由协议的设计过程中必须考虑软硬件的高容错性，保障 网络的健壮性。

4)快速收敛性

由于网络拓扑结构的动态变化，要求路由协议能够快速收敛，以适应拓扑的动态变 化，提高带宽和节点能量等有限资源的利用率和消息传输效率。

3. 路由协议的分类

针对不同传感器网络的应用，研究人员提出了不同的路由协议，目前已有的分类方式主 要有两种：按网络结构可以分为平面路由协议、分级网络路由协议和基于位置路由协议;按 协议的应用特征可以分为基于多径路由协议、基于可靠路由协议、基于协商路由协议、基于 查询路由协议、基于位置路由协议和基于QoS 路由协议。但这种分类方式太过分散，没有 整体概念，本文就各个协议的不同侧重点提出一种新的分类方法，把现有的代表性路由协议 按节点的传播方式划分为广播式路由协议、坐标式路由协议和分簇式路由协议。下面进行详 细的介绍和分析。

4. 广播式路由协议

4.1 扩散法(Flooding)

扩散法是一种传统的网络通信路由协议。它实现简单，不需要为保持网络拓扑信息和实 现复杂的路由算法消耗计算资源，适用于健壮性要求高的场合。但是，扩散发存在信息爆炸 问题，即能出现一个节点可能得到数据多个副本的情况，而且也会出现部分重叠的现象，此 外，扩散法没有考虑各节点的能量，无法作出相应的自适应路由选择，当一个节点能量耗尽， 网络就死去。

具体实现：节点 A 希望发送数据给节点B，节点A 首先通过网络将数据的副本传给其 每一个邻居节点，每一个邻居节点又将其传给除A 外的其他的邻居节点，直到将数据传到B 为止或者为该数据设定的生命期限变为零为止或者所有节点拥有此副本为止。

4.2 定向路由扩散DD(Directed Diffusion)

C. Intanagonwiwat【2】等人为传感器网络提出一种新的数据采集模型，即定向路由扩散。 它通过泛洪方式广播兴趣消息给所有的传感器节点，随着兴趣消息在整个网络中传播，协议 逐跳地在每个传感器节点上建立反向的从数据源节点到基站或者汇聚节点的传输梯度。该协 议通过将来自不同源节点的数据聚集再重新路由达到消除冗余和最大程度降低数据传输量 的目的，因而可以节约网络能量、延长系统生存期。然而，路径建立时的兴趣消息扩散要执 行一个泛洪广播操作，时间和能量开销大。

具体实现：首先是兴趣消息扩散，每个节点都在本地保存一个兴趣列表，其中专门存在 一个表项用来记录发送该兴趣消息的邻居节点、数据发送速率和时间戳等相关信息，之后建 立传输梯度。数据沿着建立好的梯度路径传输。

4.3 谣传路由(Rumor Routing)

D. Braginsky【3】等人提出的适用于数据传输量较小的无线传感器网络高效路由协议。其 基本思想是时间监测区域的感应节点产生代理消息，代理消息沿着随机路径向邻居节点扩散 传播。同时，基站或汇聚节点发送的查询消息也沿着随机路径在网络中传播。当查询消息和 代理消息的传播路径交叉在一起时就会形成一条基站或汇聚节点到时间监测区域的完整路 径。

具体实现：每个传感器节点维护一个邻居列表和一个事件列表，当传感器节点监测到一 个事件发生时，在事件列表中增加一个表项并根据概率产生一个代理消息，代理消息是一个 包含事件相关信息的分组，将事件传给经过的节点，收到代理消息的节点检查表项进行更新 和增加表项的操作。节点根据事件列表到达事件区域的路径，或者节点随机选择邻居转发查 询消息。

4.4 SPIN(Sensor Protocols for Information via Negotiation)

W. Heinzelman【4】等人提出的一种自适应的SPIN 路由协议。该协议假定网络中所有节 点都是Sink 节点，每一个节点都有用户需要的信息，而且相邻的节点拥有类似的数据，所 以只要发送其他节点没有的数据。SPIN 协议通过协商完成资源自适应算法，即在发送真正 数据之前，通过协商压缩重复的信息，避免了冗余数据的发送;此外，SPIN 协议有权访问

每个节点的当前能量水平，根据节点剩余能量水平调整协议，所以可以在一定程度上延长网 络的生存期。

具体实现：SPIN 采用了3 种数据包来通信：ADV 用于新数据的广播，当节点有数据 要发送时，利用该数据包向外广播;REQ 用于请求发送数据，当节点希望接收数据时，发 送该报文;DATA 包含带有Meta-data 头部数据的数据报文;

当一个传感器节点在发送一个 DATA 数据包之前，首先向其邻居节点广播式地发送ADV 数据包，如果一个邻居希望接收该DATA 数据包，则像该节点发送REQ 数据包，接着节点向其邻居节点发送DATA 数据包。

4.5 GEAR(Geographical and Energy Aware Routing)

Y. Yu 等人提出了GEAR 路由协议，即根据时间区域的地址位置，建立基站或者汇聚节 点到时间区域的优化路径。把GEAR 划分为广播式路由协议有点牵强，但是由于它是在利 用地理信息的基础上将数据发送到合适区域，而且又是基于DD 提出，这里仍然作为广播式 的一种。具体实现：首先向目标区域传递数据包，当节点收到数据包时，先检查是否有邻居比它更接近目标区域。如有就选择离目标区域最近的节点作数据传递的下一跳节点。如果数据包已经到达目标区域，利用递归的地理传递方式【3】和受限的扩散方式发布该数据。

5. 坐标式路由协议

5.1 GEM(Graph Embedding)

J. Newsome 和D. Song 提出了建立一个虚拟极坐标系统(VPCS, Virtual Polar 的

Coordinate System)GEM 路由协议，用来代表实际的网络拓扑结构。整个网络节点形成一 个以基站或汇聚节点为根的带环树(Ringed Tree)。每个节点用距离树根的跳数距离和角度 范围两个参数表示。

具体实现：首先建立虚拟极坐标系统，主要有三个阶段：由跳数建立路由并扩展到整个 网络形成生成树型结构，再从叶节点开始反馈子树的大小，即树中包含的节点数目，最后确 定每个子节点的虚拟角度范围。建立好系统之后，利用虚拟极坐标算法发送消息，即节点收 到消息检查是否在自己的角度范围内，不在就向父节点传递，直到消息到达包含目的位置角 度的节点。另外，当实际网络拓扑结构发生变化时，需要及时更新，比如节点加入和节点失效

5.2 GRWLI(Geographic Routing Without Location Information)

A. Rao【3】等人提出了建立全局坐标系的路由协议，其前提是需要少数节点精确位置信 息。首先确定节点在坐标系中的位置，根据位置进行数据路由。关键是利用某些知道自己位 置信息的信标节点确定全局坐标系及其他节点在坐标系中的位置。

具体实现：A. Rao 等人提出了3 中策略确定信标节点。一是确定边界节点都为信标节 点，则非边界节点通过边界节点确定自己的位置信息。在平面情况下，节点通过邻居节点位 置的平均值计算。二是使用两个信标节点，则边界节点只知道自己处于网络边界不知道自己 的精确位置消息。引入两个信标节点，并通过边界节点交换信息建立全局坐标系。三是使用 一个信标节点，到信标节点最大的节点标记自己为边界节点。

6. 分簇式路由协议

6.1 LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)

MIT 的Chandrakasan【5】等人为无线传感器设计的一种分簇路由算法，其基本思想是以 循环的方式随机选择簇首节点，平均分配整个网络的能量到每个传感器节点，从而可以降低 网络能源消耗，延长网络生存时间。簇首的产生是簇形成的基础，簇首的选取一般基于节点 的剩余能量、簇首到基站或汇聚节点的距离、簇首的位置和簇内的通信代价。簇首的产生算

法可以被分为分布式和集中式两种【6】，这里不予介绍。

具体实现：LEACH 不断地循环执行簇的重构过程，可以分为两个阶段：一是簇的建立， 即包括簇首节点的选择、簇首节点的广播、簇首节点的建立和调度机制的生成。二是传输数 据的稳定阶段。每个节点随机选一个值，小于某阈值的节点就成为簇首节点，之后广播告知 整个网络，完成簇的建立。在稳定阶段中，节点将采集的数据送到簇首节点，簇首节点将信 息融合后送给汇聚点。一段时间后，重新建立簇，不断循环。

6.2 GAF(Geographic Adaptive Fidelity)

Y. Xu【3】等人提出的一种利用分簇进行通信的路由算法。它最初是为移动Ad Hoc 网络 应用设计的，也可以适用于无线传感器网络。其基本思想是网络区被分成固定区域，形成虚 拟网格，每个网格里选出一个簇首节点在某段时间内保持清醒，其他节点都进入睡眠状态， 但是簇首节点并不做任何数据汇聚或融合工作。GAF 算法即关掉网络中不必要的节点节省 能量，同样可以达到延长网络生存期的目的。

具体实现：当划分好固定的虚拟网格之后，网络中每个节点利用 GPS 接受卡指示的位 置信息将节点本身与虚拟网格中某个点关联映射起来。网格上同一个点关联的节点对分组路 由的代价是等价的，因而可以使某个特定网格区域的一些节点睡眠，且随着网络节点数目的 增加可以极大地提高网络的寿命，在可扩展性上有很好的表现。

7. 比较与分析

经过上面的简单介绍，每个协议在其设计的时候都有各自的侧重点和最优的方面，按照 衡量标准可以把以上协议做简略的比较并找出相对较好的一类协议。其中，如何提供有效的 节能，即能量有效性是无线传感器网络路由协议最首要注重的方面，可扩展性和鲁棒性是路 由协议应该满足的基本要求，而快速收敛性和网络存在的时间有紧密的联系。依据上述四个 标准，对本文所列举的路由协议的比较见表1。

由上表可见，广播式总是存在一种矛盾，当具有好的扩展性时势必以差的鲁棒性和能量 高效为代价，即以牺牲鲁棒性换取扩展性和高能量，这同时也严重影响了节点的快速收敛性。 而坐标式弥补了广播式的不足，可以同时达到四个衡量标准。分簇式相对于前两种方式来说， 具备了较好的性能，可以满足人们对传感器网络的一般要求。所以，以能量高效、可扩展性、 鲁棒性和快速收敛性四个基本标准来衡量路由协议，分簇式是最佳的选择。

8. 总结

本文首先确定了四个衡量路由协议的标准，并按一种新的方法把现有一些协议分成三 类，之后进行比较，最后得出分簇式是相对来讲最优的路由协议类。但是，分簇式只是相对 较好的协议类别，由于分簇式总是依附簇首节点的能量，即使簇首在不断的更替选出，仍有 最后某个簇首节点能量耗尽的情况，因此势必影响整体网络的生存时间。再者，由于衡量标 准的局限性，本文未能考虑安全性等方面的要求，因此得出的结论仅仅是一定的范围内比较 结果。由此，一种尽可能考虑多方面要求的路由协议仍是被期望的。 参考文献

[1] 孙利民，李建中，陈渝，朱红松著. 无线传感器网络[M]. 北京：清华大学出版社， 2006. [2] 周东清，葛午未，朱娜. 基于QoS 的无线传感器网络路由[J]. 计算机工程与应用. 2007，43(23)：157-160. [3] 宋文，王兵，周应宾等著. 无线传感器网络技术与应用[M]. 北京：电子工业出版社，2007. [4] 范武，李力. 无线传感器网络SPIN 路由协议改进的方法[J]. 计算机与现代化. 2007，139：93-96. [5] 于海斌，曾鹏等著. 智能无线传感器网络系统[M]. 北京：科学出版社，2006. [6] 沈波，张世永，钟亦平. 无线传感器网络分簇路由协议[D]. 上海：复旦大学，2006.

第9篇：基于无线传感器网络调光系统设计研究论文

1系统工作原理及结构设计

系统核心处理模块基于CC2530开发设计，选用星型拓扑结构组建无线传感器网络，具有容量大、低成本和低功耗等特点，且相邻两个节点传输距离可达10～150m，完全满足温室内无线调光系统设计需求。其中，主控节点实现网络构建、环境信息采集、数据处理分析、人机交互及调光命令下发等功能;驱动节点主要实现控制命令接收、数据解析及调光数据输出等功能;植物LED执行器实现LED灯组调控及亮度输出。主控节点采用全功能设备FFD(FullFunctionDe-vice)，具备网络协调功能，可联结其他FFD或精简功能设备(RFD)，组建无线传感器网络，可双向传输信息，具有协调作用;同时，根据系统设计要求，主控节点具有控制功能。电路设计增加环境光照与温度信息采集模块、人机交互模块(即液晶显示及按键)、工作指示灯、时钟模块以及复位模块，分别完成数据采集、人机交互和复位等控制功能。驱动节点采用简化功能设备RFD(ReducedFunc-tionDevice)与主控节点进行信息传输，同时完成控制命令输出;植物LED执行器基于植物光合作用分析，选用中心波长为660nm、半波带宽度为40nm的红光LED，以及中心波长为450nm、半波带宽度为40nm的蓝光LED两种特定波段LED作为光源，可根据驱动节点输出不同的调光命令，实现不同配光比的光环境调节。

2系统硬件设计

2.1主控节点结构及硬件设计

主控节点主要负责构建及启动网络、网络参数选择、当前环境信息监测、控制方式选择、计算调光值、调光命令下发、人机交互等功能，包括电源模块、核心处理模块、无线模块。

2.1.1核心处理模块

系统选用CC2530作为中央处理器，内含高性能低功耗8051微控制器，工作电压3.3V，外设21个I/O口。其中，P1.0接入系统正常工作信号LED指示灯;P0.1接入手动按钮;人机交互模块电路为液晶分别与P0.0，P1.2，P1.5和P1.6连接，按键与P0.6和P2.0口连接;P0.2，P0.4，P0.5与时钟芯片DS1302相连;P1.4口与温度传感器连接，P1.1和P1.3口与光照传感器相连。具体电路根据CC2530芯片手册设计开发，降低了开发难度。

2.1.2人机交互模块

系统选用DB12864-16C作为液晶显示，采用普通复位按键作为设备按键，在满足系统工作要求的条件下，为节省I/O口使用，液晶与CC2530连接采用串行SPI方式进行通信，按键电路利用SN74HC32或门和LM358运放共同实现。具体电路根据SPI方式及运放典型电路开发设计。

2.1.3其他模块

电源模块采用5V适配器为主控节点供电。电源输入后，经过降压芯片ASM-1117典型电路为系统提供3.3V直流电压。数据采集模块包括环境温度采集和光照采集两种。其中，温度采集选用DS18B20作为温度传感器和ISL29010作为光照传感器，通过在光照传感器上覆盖红蓝光滤光片以及软件修正，实现对光合作用有效波段监测。时钟模块根据DS1302芯片手册中典型电路设计，可实现系统时间设制以及定时控制功能。同时，为满足系统后期扩展需求，将剩余I/O口作为备用扩展口使用，以提高系统实际应用及二次开发能力。

2.2驱动节点及植物LED执行器设计

驱动节点属于精简功能设备，只完成调光控制命令接收与信号输出功能，可减少外围电路设计，降低了智能调光系统的成本。驱动节点包括核心处理模块、无线接收模块、电源模块和继电器模块。具体电路为:P1.0连接红光LED驱动电路，P1.1连接蓝光LED驱动电路，P1.5连接红光信号继电器，P1.6连接蓝光信号继电器。LED执行器包括驱动模块及红蓝光LED灯组，由24V电源供电。驱动模块选择PT4115驱动芯片，是一款连续电感电流导通模式的降压恒流源，可用于驱动一颗或多颗LED串联。LED灯组根据植物生长所需光环境由若干红蓝光LED按比例组成。

3系统软件设计

本系统以IAR为软件开发平台，可以直接对Zig-Bee2007协议栈进行开发移植，生成高效可靠的可执行代码，并对代码进行调试。代码采用C语言开发，不仅有利于软件代码的可读性，而且能够满足对硬件功能的调试和控制，大大缩短了系统开发周期。系统软件主要包括节点间数据传输和节点功能软件两个部分。节点数据传输过程:首先，通过主控节点进行信道扫描，选择合适的信道组建网络。在IEEEE802.15.4协议中，将2.4G频段划分16个信道，编号为11-26。本系统选择默认值11信道。构建成功后，驱动节点以直接方式加入网络，即驱动节点作为主控节点的子节点，由主控节点向驱动节点发送，作为其子设备命令。主控节点在网络中起协调器作用，负责网络构建。为确保系统安全可靠工作，系统采用分布式分配机制为每个节点分配自己的地址，主控节点在组网以后使用0x0000作为自己的短地址，在驱动执行节点加入系统网络后，由主控设备随机分配一个不重复的16位短地址作为自己唯一的地址来进行通讯。主控节点控制软件包括两类传感器解析函数、计算决策程序、参数设定程序、液晶显示程序和时钟程序等子程序;驱动节点作为终端节点，在完成调光控制命令接收后，将控制信号输出给继电器和驱动电路;LED执行器根据调光控制命令实时调节红蓝光LED灯组状态，实现温室光环境的多种方式以及无线控制。

4运行结果

本设备已通过实验测试，并应用于西北农林科技大学某实验基地。试验证明，系统可根据用户实际需要实现手动控制、定时控制、阈值控制以及定量控制等多种控制方式调光，且所有控制命令均可采用无线传输方式进行准确传输。其中，在阈值控制方式下，主控节点可完成温室实时温度、红蓝光光强等环境因子检测，并基于光合作用机理精确决策温室作物实际需光量;驱动节点可稳定接收实际调光数据，并准确输出给驱动电路和继电器，LED执行器可根据控制命令准确调节LED灯组输出状态。

5结论

(1)本文设计了一种基于无线传感器网络的设施农业调光系统，可通过用户实际需求选择多种控制方式对温室作物光环境进行无线调控。其中，阈值控制方式综合考虑作物光合作用影响因素，根据温室温度、红蓝光光强等环境因子精确计算作物实际需光量，实现了温室光环境的实时按需调节。

(2)系统结合温室实际生产条件，采用无线传感器网络技术传输调光命令，有效降低了系统部署难度与维护成本;采用新一代LED光源，减少了生产成本，节约了能源。

(3)经过实际部署和运行证明，系统具有稳定性好、准确性高、部署简单和能耗少等优点。