【摘要】不断更新的计算机、通信等专业技术，促进我国无人机产业迅速发展，成就举世瞩目。在航空遥感测绘这一传统科技领域，无人机平台已有大量辅助性应用，航测市场化的程度较高，为各大行业提供了更快、更优的测绘服务。无人机遥感作为航空遥感测绘领域的新型应用技术，其优势主要体现为机动性、灵活性显著，同时完成任务的效率高、精度可靠、经济性好，可以满足各种对地调查测绘的快速、实时的要求。论文基于技术应用角度，结合工程测量范畴，围绕无人机遥感技术的优势、流程、方法进行了分析。
【关键词】无人机遥感;工程测量;高新技术
引言
我国正在推进现代化建设，项目数量逐步增加，测绘工作为工程的设计和施工提供重要的数据及资料支撑，保障施工质量和安全，起到了有效的辅助性作用。随着相关科学技术的飞速发展，工程测量领域获以革命性的技术更新。特别是近年来，无人机遥感技术在各种工程测量活动中已得到广泛应用，方便测量内外业的开展，同时，保证了测绘生产质量。
无人机遥感技术的应用优势
操作灵活
航测型的无人机灵活度高、可控性强、自动化程度高、飞行需求条件低，只需要根据项目的具体测绘要求，做好飞行航线的规划设计，则可远程操控设备的起飞、航行及降落，并能针对高山、丛林等险峻的地形完成数据采集，突破外界环境的限制。有的测区树林遮挡严重，可以应用无人机机载激光雷达技术，这是目前最优的解决方案，主要利用的是其主动探测地面能力强、采集覆盖尺度大的优点。
测量效率高
将无人机遥感技术分解，是以无人机为平台，携带具有摄影测量功能的设备，在工作人员的操控下，无人机飞行至测区上空进行摄影作业，并依据项目地形实际情况进行飞行速度、高度的实时调整。鉴于航飞自身的高速作业特点，大范围、大面积测区还能实现高速监测。从另一角度分析，航测无人机系统装备了专门的数据传输设备，在第一时间快速完成数传作业，能够以系统性的工序动作保障测量效率。
数据精确度高
对于无人机携带的成像器材来说，一般采用了高精密型彩色数字摄影机，可以避免测区地物要素的遗漏，获取高清晰、多角度、多重叠的地表影像。地面控制系统对此进行快速接收，在保证数据精确度的同时，极大地节省了外业的人力成本和生产成本。无人机遥感技术所具有的推广应用价值，集中体现为造价低、运行成本低、经济适用性好，这在工程测量领域更是毋庸置疑与否定。但是，经过长期的实践，发现无人机遥感技术存在旋偏角偏大、姿态稳定性欠缺、行带排列不整齐、地面分辨率不足等现象，并且属于不可彻底避免的技术弱点，尤其是在山区应用该技术测绘地形图，上述问题总是存在着较高的发生概率，最终会影响数据成果的精确度，有待改进。
3无人机遥感技术的应用流程
运行调试
无人机遥感技术的应用，运行调试是第一位的工作，具有准备性。无人机的运行调试并不复杂，主要包括以下三个步骤：首先，根据无人机的机型特征、飞行轨迹及控制状态进行运行调试，确保各项工作指标正常，为飞行质量提供基本保证;其次，对产生的误差、精度问题进行处理，常规手段是结合专题软件、地形地貌图等进行校准，并对无人机的运行坐标进行测试评定;最后，由于电池电量的不足会影响作业要求与完整性，故在飞行作业之前，应对无人机电池的存量进行检查。总之，虽然航测无人机的品牌多、款式多，运行调试操作则大同小异，具有测量系统普遍具备的高精密性，这也符合操作规程的要求，反映运行调试是航测外业实施的基础准备之思想。
航空摄影
航测无人机在测区上空飞行，测量质量比较容易得到保证，原因在于所受到的外界环境干扰普遍较小。但从减少测量粗差以及不必要的误差影响角度看，应该提前掌握测区的地形地貌信息，水系、交通、管线、地貌、植被、居民地等地形图要素，将其概略分布情况进行明确;然后再设置合理的飞行航线，选择合适的工作时间。关于工作时间，需要结合测区的风力、风向、降雨、起雾、云系高度、光照强度、太阳高度角等信息进行选择，一般最适宜在晴朗、风阻低、云雾少、无尘沙飞扬、大气透明度高的天气进行航空摄影作业。为了获取最佳的航拍影像效果，航测无人机在飞行的过程中，还应不断地对其摄影设备的焦距、像幅进行调整。
数据传输及归类
从无人机遥感技术的整个工作流程来看，数据传输是重要环节，其关键在于如何借助航测无人机的设计程序及装置内发射出的信号，将必要的数据信息快速、稳定地传递至处理终端。现阶段，整个无人机遥感技术系统采用的数传技术、网络传输方法有待优化提升，常规的电台传输方法稳定性较高，但其控制范围有限。鉴于此，在航空摄影这一外业的过程中，应控制无人机飞行的速度，保持匀速前行，以保证数据传输的质量，为测绘数据的准确性奠定基础。数据传输完成之后，再进一步提升测绘质量，利用专业配套的数据处理软件对数据进行分析、归类等处理。不难看出，基于软件的应用、高新技术人机交互式的操作，测绘生产成本中的人员成本项可以得到优化、控制。
无人机遥感技术的具体应用方法
在城市规划中的应用
随着城镇化建设的稳步推进，建筑物及构筑物也在不断地更新。应用无人机遥感技术，能够充分掌握管辖区域内土地开发利用的现状，进而可以调整区域规划，依据长期发展规划，深度优化城镇空间的布局。从提升土地资源利用率及利用效益的视角看，无人机遥感技术起到了基础支撑性的作用，正在以先进的技术手段加快城镇可持续发展的进程。无人机遥感技术与GNSS、GIS等技术进行联合应用，综合效益更显著。例如，工程建设的前期规划当中，获取施工区域的地质、水文、气象等地理信息的数据，有助于相关部门的精准施政。再如，市政道路的工程施工当中，前期勘测获取施工区域的大比例尺地形图，有助于策划施工部署，在过程中依据航片信息反映的进度情况，可为工程监管工作提供重要参考，一方面起到实时监测的作用，另一方面起到精确组织的作用。施工计划的调整能够更加精确化，由此加大工程监管力度，确保工程按时、保质完成。
在复杂地区中的应用
在地形条件较为复杂的地区，环境恶劣、信息交错，传统的测绘技术难以发挥作用，测绘结果也难以保证较高的精确度。目前，解决这类问题的优秀方案中，应用无人机遥感技术当属首选。航测无人机可以不受目标区域地形地貌的复杂多变性之影响，低空测量性能突出，能够满足多种测绘需求。但是，航测无人机在复杂环境下的应用还是有一定的难度，需要注意以下两个要点：一是加强测量系统的保护意识，工作人员应采取一些必要的措施，避免无人机的意外损坏、丢失等，以确保测绘工程顺利完成;二是加强测量系统和相关设备的升级意识，例如，装备倾斜摄影测量系统或增配机载激光雷达系统，如此储备测绘技术力量，测量系统时刻保持较强的灵活性、适应性，更便于测绘活动的应急性开展。
无人机航摄数据后期处理
事实上，对外业影像数据所反映的信息进行分析、归类等处理的过程，始终具有人机交互特点，充分折射后续生产的智能化程度，这要求在提高信息处理质量的同时，兼顾提高信息处理的效率。例如，在当前工程测量活动中，矿山测量较为常见，对整个矿区应用无人机遥感技术进行数据采集，可以高效地获取地面信息，事后使用配套的商业软件进行数据处理，可以高质量地生成DOM、DEM、DLG等产品，体现现代测绘手段的便捷性、精确性。与传统的工程测量技术比较，数据信息的后期处理环节所采用的技术手段变化大，基本上取代了大量的人工操作。传统技术的缺点较多，效率之低造成时间浪费，同时，精度还不完全得到保证，明显不利于测绘任务的顺利完成;现代技术的针对性较强，特别是云端协同、智能共享，充分加速技术融合，有效避免这类问题的发生。所以，无人机遥感技术后期处理的本质，是专业软件开发与应用的具体实现，反映软件执行功能深化、算法优化、操作简化的技术路线。另外，工作人员需要适当地接受航测理论基础培训，有助于保证后期处理的专业性，以及测绘成果的及时性。
结语
综上所述，工程测量专业领域的范围较广，具体包括地形测量、规划定线与拨地测量、市政工程测量、水利工程测量、建筑工程测量、线路工程测量、矿山测量和竣工测量等，普遍具有大面积作业的特点，可以从不同的任务方向、需求细节等维度融合无人机遥感技术。与此同时，考虑工程测量行业健康、持续发展的意义，测绘单位应在广泛的生产实践中，以保证作业安全、提升工作效率、保障成果质量、控制生产成本作为基本出发点，开展各种应用场景的规律研究，推动技术实施方案与质量控制方案朝着更加深入、具体的方向发展。
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