gps原理与应用试题（推荐8篇）
2、GPS系统的空间部分由颗备用卫星组成，它们均匀分布在个近似圆形轨道上。
3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
4、GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系。
5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。
6、GPS卫星星历分为预报星历(广播星历)和后处理星历（精密星历）。
7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地（量）型接收机和授时型接收机。
8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变（周跳）
9、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。
10、卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。
11、我国目前常采用的两个国家坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。
12、GPS接收机的天线类型主要有：单板天线；四螺旋形天线；微带天线和锥形天线。
13、GPS接收机主要由GPS接收机天线单元、GPS接收机主机单元和电源三部分组成。
14、单站差分按基准站发送信息的方式来分，可分为、位置差分伪距差分和载波相位差分。
15、与信号传播有关的误差有电离层折射误差、对流层折射误差及多路径效应误差。
16、GPS的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、基线结算、GPS网平差。
17、GPS卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
一、GPS技术原理及组成部分
GPS技术的工作原理:GPS的接收装置通过测量无线电信号的运输时间来测量距离, 判断出卫星在太空中所处的位置。巧妙地运用了基本三角定位的原则。GPS卫星定位系统有两大类, 一类是全国或全球性的高精度型GPS网, 用于作为高精度坐标框架, 服务于地球运动等的科学研究。另一类是包括GPS城市网、工网等的区域性GPS网, 主要用于服务国民经济建设。由于GPS的卫星信号的载波和调制码可以用于测量, 所以观测量常为伪距离或是载波相位。在地籍测绘中, GPS的测量方式主要有RTK定位及差分GPS定位。RTK定位基于载波相位观测值的实时动态定位技术, 可实现厘米级的精度效果。差分GPS定位由基准站发出改正数, 通过移动站接受和修正结果来活动精确定位。
二、GPS技术在工程测绘中的应用
(一) GPS数据。
当前主要有手扶跟踪数字化和扫描矢量化、GPS数据输入三种方法, 手扶跟踪数字化需要的仪器为计算机, 数字化仪及相关软件, 是较早的一种数字化输入方法, 输入速度较慢, 劳动强度也较大。扫描大量化是通过扫描仪输入扫描图像, 然后通过大量跟踪, 确定实体的空间位置。随着扫描仪的普及和大量化软件的不断升级, 其作业方法越来越趋于自动化, 它是一种省时, 高效的数据输入方法。GPS输入是依据GPS工具能确定地球表面图形精确位置, 由于它测定的是三维空间位置的数字, 因此不需作任何转换, 可直接输入数据库, 目前主要是应用RTK技术, 它是在GPS基础上发展起来的、能够实时提供流动站在指定坐标系中的三维定位结果, 并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量方式, 通过将1台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测, 将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上, 再通过基准站电台发射出去;流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时, 也接收由基准站电台发射的信号, 经解调得到基准站的载波相位观测量, 流动站的GPS接收机再利用0TF (运动中求解整周模糊度) 技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求解整周模糊度, 最后求出厘米级精度流动站的位置。应用这种测量方法测量可以不布设各级控制点, 仅依据一定数量的基准控制点, 便可以高精度快速地测定图根控制点、界址点、地形点、地物点的坐标, 利用测图软件可以在野外一次生成电子地图。下面简单介绍MAPCAD软件的原图数字化处理作业流程。
(二) MAPCAD软件。
MAPCAD软件扫描矢量化输入方法具有图像清晰、编辑方便、易于转换等特点, 一般外设精度都能满足, 而人工跟踪精度主要取决于作业人员的技能掌握熟练程度和工作态度, 所以必须在加强作业人员基本技能培训上下工夫, 要求工作人员严格按矢量化方案作业, 确保图件的精度和质量高于国家现行数字化测图规范所规定的数字化精度和质量。在工程测量实践中, 要做好地形图外业测点与数字化图缩放相结合、符号图层的划分子图、线型符号库的设计等工作保证满足工程进度的同时又节约项目经费, 设计出的数字地图简单易用、美观整洁、易于使用地形图的工作人员判读。
三、GPS技术在土地测绘中的应用
(一) GPS地籍控制网点的精度和密度。
全地区的控制测量, 是地籍测量的主要工作, 也是测绘数据和图件的基础。按测区范围和先后次序来讲, 网点的密度一般分为加密网和基本网两种, 通过控制网点的密度和其精度, 提供界址点服务。根据需要, 各级网可以分期布设, 或者一次性地布设到指定的密度, 同时, 根据需求的变化进行相应的调整。考虑到城镇地区界址点的密度较大, 在有需要的时候, 可以在GPS网下再加密一级图根导线, 从图根点测定相应的界址点, 以满足测绘的要求。如《山西省地籍调查实施细则》中要求界址点对邻近图根点点位中误差为5cm~7.5cm, 也只有应用GPS网络才能达到如此高的几何精度。
(二) 位置基准点的偏差对GPS网络的影响。
由于传统测量技术的落后, 目前, GPS定位技术已经全面取代常规的测量, 来以此建立地籍控制网络。GPS定位得到的是三维坐标差, 所以, 其在参考椭球面上的网形与其位置基准有关。一般而言, 当位置基准在经纬度上的偏差在100m以内时, 其在椭球上的投影是可以忽略的。当高度差大于100m的时候, 则GPS网会要求较精确的起算数据。
(三) GPS地籍控制网的优化设计。
GPS具有多样而且灵活的布网方式、精度高以及速度快等特点, 但由于GPS观测系统有更加复杂的随机模型和函数, 所以GPS地籍控制网的设计也存在优化问题。点对点之间可以不受通视这个条件的限制给GPS网的优化提供了可实现的条件。目前, GPS网的主要误差是粗差以及系统模型的误差造成的。所以在进行优化设计的过程中, 要考虑网的可靠性准则、仪器标称精度、规程要求精度以及人员配备与预支成本费用等条件。可采用机助模拟法或者其它可行的方法对GPS网络进行优化设计, 提高其定位的精度, 增加其产生的效益, 使GPS网络在地籍测量中发挥越来越重大的作用。
四、GPS数字化绘图
(一) GPS-RTK数字化成图。
目前, 数字化成图技术主要有内外业一体化和电子平板两种模式。内外业一体化是一种外业数据采集方法, 主要设备是RKT、全站仪、电子手簿等, 其特点是精度高、内外业分工明确、便于人员分配, 从而具有较高的成图效率。具有以下的特点:
1. 测多用。
如在一些综合性较强的工程中需要对同一地形图绘制不同比例尺的地形图, 过去的平板测图方法则需要重复工作, 而数字化测图则可以同时根据完成的地形图绘制不同比例尺的多个地形图, 因为往往小比例尺包含了大比例尺地形图测图范围。仅需先测大比例尺图范围, 再补充小比例尺测图范围即可满足各不同专业人员对不同比例尺的地形图的需要。
2. 精度高。
数字化成图系统在外业采集数据时, 利用RTK现场自动采集地形地物点的三维坐标, 并自动存储, 在内业数据处理时, 完全保持了外业测量的精度, 消除了人为的错误及误差来源, 而且外业工作省略了读数、计算、展点绘图等外业工序, 减少了作业人员, 外业工效大大提高, 时间缩短, 直接生产成本大幅度下降。
(二) 采集数据。
采集数据时, 采集人员要准确应用地物代码, 以免在内业成图时出现错误;在观测开始时, 相关工作人员需严格按照要求应对测站点进行检查, 跑尺人员应严格按照自动成图的要求作业, 确保能完整地描述地形地貌的特征点, 必须通过绘制草图来表明各个地物碎部点的属性及相互关系, 测量坎子时, 要量取坎子比高, 坎下也要进行地形点采集。当一个测区完成后, 如果有必要可把数据备份。
五、结语
关键词：GPS－RTK；输配电线路；测量
中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1000－8136（2012）06－0027－02
全球定位系统GPS是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间，因其具有自动化程度高、观测速度快、定位精度高、经济效益显著等诸多优点而被广泛应用。
利用GPS技术不仅可以建立各种精密的城市控制网和工程控制网，而且GPS技术还具有经纬仪、全站仪等传统方法不能实现的功能和应用领域。同时GPS－RTK技术具有实时厘米级的定位精度，目前已在电力、水利、道路、林业和勘界测量等领域得到了很好的应用。而将GPS－RTK技术应用于输电线路测量中，特别是定线、测距、高程测量、断面测量以及杆塔定位测量等工作，可以大大提高工作效率和勘测精度。
1 GPS简介
（1）GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面的倾角为55°，卫星的平均高度为20 200 km，运行周期为11 h58 min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。
（2）GPS地面监控站主要由分布在全球的1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。主控站根据各监测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站，再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。
（3）GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机）等组成，GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心（测站点）的三维坐标。
2 GPS－RTK技术
GPS－RTK技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS（GPS－RTK）技术。实时动态定位（RTK）系统是由基准站和流动站组成的，进行RTK定位时，需要基准站和流动站之间的配合。首先，基准站通过数据链，将其观测值和测站已知数据一起传送给流动站；然后流动站通过数据链接收来自基准站的数据，同时再采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，整个过程历时不到1 s。RTK定位技术实现的关键在于数据的传输和数据的实时处理，而建立无线数据通讯是实时动态测量的保证。
GPS－RTK技术其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。这样，用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少多余的观测，提高工作效率。
3 GPS－RTK技术应用于工程测量的优缺点
3.1 GPS－RTK技术的优点
第一，GPS测量可以精确测定测站点的三维坐标，可以提供较为准确的数据，其高程精度已达到四等水准测量的要求。
第二，测量时间短，进行GPS测量时，动态相对定位仅需几秒钟就可以了，而静态相对定位虽然所需时间多一些，但也
最多超不过20 min。随着GPS测量技术的不断完善，软件的不断更新，时间还会进一步缩短。
第三，仪器操作简单，目前观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接收机即可进行自动观测和记录。
第四，测站间无需通视，GPS测量使得选点工作更加灵活方便，它可根据实际需要确定点位，不需要测站间相互通视。
第五，无时间限制，GPS测量可以实现全天候作业。它可以在任何地点、任意时间连续进行观测，它具有分布均匀，卫星点数目多的特点，且它一般不受天气状况影响，可以在任意时间段观测。
3.2 GPS－RTK技术的缺点
GPS－RTK技术有以下缺点：①测量结果会受到卫星可见度的影响；②外界干扰也可能对测量结果产生影响；③需要有合适的电力供应（电源）等。
4 GPS－RTK技术在输电线路测量中的应用
4.1 应用于选线测量
影响线路走径的因素很多，必须遵循一些基本原则，如尽量少拆房屋；避开重要的建筑；避开地质条件不好的内涝区、矿区等地区；按规划部门、铁路、公路部门的要求跨越铁路、公路；与通讯光缆、一、二级通讯线的交叉角要符合电信部门的要求等。因此，线路走径的优化设计越来越重要，合理、经济的路径方案能带来一定的经济效益和社会效益。线路路径方案优化设计可以通过航测资料、高分辨率的卫片等手段来实现，但在一般输配电线路工程中并无这些资料。利用GPS－RTK技术并参照收集的地形图可以实现选线及路径优化。
在选线时，对线路路径有影响的地方均用GPS进行测量，测出坐标，利用软件生成CAD图，在微机上进行路径调整，确定线路走径及各转角坐标。特别提出的是，在选线时各预计转角位置应测量一到两个点，以控制转角的位置，使用室内调整路径时转角躲开坟、井、坎子等落在合适的位置。具体作业时在1∶5万或其他比例尺走径图上预设好参考站点，使其能被合理有效利用，每一参考站应能完成一个以上直线段的定线及定位工作，同一直线段应使用同一参考站。
4.2 应用于定线定位测量
利用GPS－RTK的实时动态测量的功能，将各转角坐标输入，然后利用两个转角点定义直线，再在实地放样该直线，直接测出各直线桩、断面点的里程、高程。利用GPS数据处理软件生成一定格式的数据文件，输入到线路成图软件中绘制平断面图。
在设置直线桩时，首先进行初步测量，观察相对于直线的偏移量，若偏离直线较多时，不记录此点，经调整后再进行观测、记录。直线桩按控制点观测，一般记录10个以上历元（GPS操作手簿可以自动设定点位误差限差，操作过程中可以自动判定解算值符合限差要求并给予提示）。一个直线段应在同一参考站上完成。每次换参考站时均对上一参考站确定的直线桩进行校测，校测结果点位在5 cm以内，高程在7 cm以内。直线桩
距离一般不少于200 m。
5 RTK技术在输电线路测量中存在的问题
RTK技术在输电线路中的应用大大提高了工作效率，降低了劳动强度。但由于诸多不利因素降低了采集数据的质量。在应用过程中，存在着3部分误差：一部分是对每一个用户接收机所公有的，例如卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等。第二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差。第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术，第一部分误差完全可以消除。第二部分误差大部分可以消除，其主要取决于基准接收机和用户接收机的距离，可以控制RTK的有效作业半径来控制这部分误差。第三部分误差则无法消除。
6 RTK技术优化探讨
网络RTK技术：在一定区域内建立多个（一般为3个或3个以上）的GNSS基准站，对该地区构成网状覆盖，并以这些基准站中的一个或多个为基准，计算和发播GNSS改正信息，对该地区内的GNSS用户进行实时改正的定位方式，形成GNSS网络RTKCORS系统与常规RTK相比具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点，主要体现在：改进了OTF初始化时间，扩大了有效工作的范围；高效精度高，连续的基准站能提供实时的高精度动态定位服务，用户能实时观测，提高工作效率：可靠性更高，抗干扰更强，拥有完善的数据监控系统以及固定可靠的数据链通讯，能有效地消除系统误差、周跳和减少噪声干扰；成本更低，不需要架设基准站，实现单机作业；扩大应用范围，提供远程INTERNET服务，实现数据共享。建设永久性连续运行参考站系统CORS，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控、矿山测量等多种现代化、信息化管理的社会要求。
7 结束语
由于GPS－RTK技术在输电线路的测量中有着诸多优点，它有着广阔的应用前景。利用GPS－RTK进行输电线路测量凸显优势，是输配电线路测量的一项突破性的技术革新，作为一种全新的测量方式，它必将在输配电线路等工程测量中发挥巨大的作用。
参考文献：
［1］孔祥元.大地测量学基础［M］.武汉：武汉大学出版社，2010.
［2］邓利平.论GPS系统在建设工程测量中的运用分析［J］.广东科技，2008（3）.
［3］管国斌.全球定位系统（GPS）在工程测量中的运用［J］.中国科技信息，2007（24）.
［4］刘付林.GPS系统在工程测量中的应用实例分析［J］.科技致富向导，2011（17）.
（编辑：王昕敏）
GPS－RTK Principle and its Application in the
Measurement of Transmission and Distribution Lines
Wang Lin
Abstract: This paper outlines the basic structure of Global Positioning System（GPS）and the measurement principle of GPS－RTK technology, introduces the advantages and disadvantages of GPS and GPS’ application in the measurement of transmission and distribution lines.
Key words: GPS－RTK; transmission and distribution lines; measurement
1、GPS卫星信号是由三部分组成的。
2、GPS卫星信号调制采用法，当信号为“0”时载波的相位,当信号为“1”时载波的相位。
3、利用IGS精密星历进行单点定位时，所求得的站坐标属坐标系。
4、GPS观测值在卫星间求差后，可消除。
5.全球定位系统是由、和 部分组成的。其中地面监控部分是
由、、、和组成的。
6.GPS卫星信号是由、和
7.GPS卫星是采用 来进行信号调制的。
8.测码伪距观测值所受到的电离层延迟与成反比。
9.在软件控制下能依次对多个卫星进行观测，且循环观测一次的时间大于20ms的通道称
为。
10.在接收机间求一次差后可消除 参数，继续在卫星间求二次差后可消除参数，再在历元间求三次差后可消除参数。
二、单项选择题
1.GPS卫星之所以要发射两个频率的信号，其主要目的是为了。
A、消除对流层延迟 B、消除电离层延迟
C、消除多路径误差 D、增加观测值个数
2.组成宽巷观测值（wide lane）的主要目的是为了
A、消除电离层延迟 B、提高定位精度 C、便于确定整周模糊度 D、检核
3.未经美国政府特许的用户不能用
A、C/A码 B、Ll 载波相位观测值 C、载波相位观测值 D、Y码
4.利用广播星历进行单点定位时，所求得的站坐标属于
A、1954北京坐标系 B、1980年西安坐标系 C、WGS-84 D、ITRF
5.在一般的GPS 短基线测量中，应尽量采用
A、单差解 B、三差解 C、双差固定解 D、双差浮点解
6、载波相位观测值和用C/A码测定的伪距观测值所受到的 __是相同的。
A、电离层延迟 B、对流层延迟 C、多路径误差D、测量噪声
7、GPS观测值在接收机间求差后可消除 __。
A、电离层延迟 B、接收机钟差 C、卫星钟差 D、对流层延迟
三、名词解释
1、被动式测距 ：
2、单点定位：
3、静态定位：
4、卫星星历误差：
5、宽巷观测值 ：
6、整周跳变：
7、整周跳变；
8、接收通道；
9、导航电文；
10、重建载波；
12、天线平均相位中心偏差。
四、问答题
1、什么叫载波相位测量？载波相位测量的实际观测值是什么？
2、列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层延迟？
3、为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值？
4、什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或削弱多路径误差？
5．在全球定位系统中为何要用测距码来测定伪距？
6．为什么说快速而准确地确定整周模糊度是载波相位测量中的关键问题？
7．什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或消弱多路径误差？
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共10分)
1.MCS-51单片机有片内ROM容量( )
A. 4KB B. 8KB
C. 128B D. 256B
2.MCS-51单片机的位寻址区位于内部RAM的( )单元。
A. 00H—7FH B. 20H—7FH
C. 00H—1FH D. 20H—2FH
3.MCS-51单片机的.串行中断入口地址为( )
A. 0003H B. 0013H
C. 0023H D. 0033H
4.MCS-51单片机的最小时序定时单位是( )
A. 状态 B. 拍节
C. 机器周期 D. 指令周期
5.若MCS-51单片机的晶振频率为6MHZ，定时器/计数器的外部输入最高计数频率为( )
A. 2MHz B. 1MHz
C. 500KHz D. 250KHz
二、填空题(每空1分，共10分)
1.MCS-52单片机片内共有______字节单元的RAM.
2.若MCS-51单片机的程序状态字PSW中的RS1，RS0=11，那么工作寄存器R0-R7的直接地址为______.
3.对于指令SJMP $，其操作码为80H，其操作数(即偏移量)为______.
4.当EA接地时，MCS-51单片机将从______的地址0000H开始执行程序。
5.微处理器包括两个主要部分即____________.
6.单片机的工作过程就是______的过程。
7.I/O编址技术有______和______两种。
8.I/O数据传送的控制方式有______、程序查询方式、______.
三、名词解释(每小题2分，共8分)
1.数据总线
2.相对寻址
3.中央处理单元
4.内堆栈
四、简答题(每小题4分，共20分)
1.单片机是如何区分片内片外RAM的?
2.简述单片机的接地系统。
3.MCS51单片机的伪指令有哪些?
4.串行通信有哪几种制式?各有>5.D/A转换器有哪些主要性能指标?
五、读程序(阅读程序后填空。每小题4分，共20分)
1.已知(SP)=60H，(DPTR)=3456H，在执行下列指令后，(SP)=______，内部RAM(61H)=______.
PUSH DPH
PUSH DPL
2.执行下列程序后，(A)=______，(B)=______.
MOV A，#0AH
MOV B，#20H
MUL AB
3.请分析下面程序执行后的操作结果，(A)=______，(R0)=______.
MOV A，#60H
MOV R0，#40H
MOV @R0，A
MOV 41H，R0
XCH A，R0
4.内部RAM从list单元开始存放一单字节正数表，表中之数作无序排列，并以-1作结束标志。编程实现表中找出最小值。
MOV R0，#LIST
MOV A，@R0
MOV MIN，A
LOOP5：INC R0
MOV A，@R0
________，LOOP3
RET
LOOP3：CJNE A，MIN，LOOP1
LOOP1：________ LOOP2
MOV MIN，A
LOOP2：SJMP LOOP5
5.设两个十进制数分别在内部RAM40H单元和50H单元开始存放(低位在前)，其字节长度存放在内部30H单元中。编程实现两个十进制数求和，并把求和结果存放在40H开始的单元中。
MOV R0，#40H
MOV R1，#50H
MOV R2，#30H
_________
LOOP：MOV A，@R0
ADDC A，@R1
_________
MOV @R0，A
INC R0
INC R1
DJNZ R2，LOOP
RET
六、综合题(共32分)
1.设单片机晶振频率FOSC=6MHZ，使用定时器0以工作方式1产生周期为800μs的等宽方波，用中断方式实现编程，并在P1.0输出。(10分)
2.用8255A设计一个微型打印机接口电路。
(1)完整打印机接口电路(4分)
(2)写出8255的控制字及初始化程序，假设片选地址为4000H.(4分)
(3)写出打印字符串“ABC”程序(4分)。
1.RESET信号到来后8088/86的CS和IP 分别为 _FFFF_H 和_0000_H。2.在特殊全嵌套方式下，8259可响应 同级或高级 中断请求。3.CPU与外设接口通过¬ 数据 总线传送状态信号与命令信号。4.8255有3种工作方式, 其中 方式2 只允许A口使用。5.有地址重迭现象的译码方式为 部分译码 和 线选法。
6.外设端口的编址方式有 I/O端口独.立编址 和 I/O端口与存储器统一编址。7.INT8253采用BCD码计数时，其最大计数值为__10000__，此时的计数初值为__0000__。
8.8088/8086的AD7-AD0是地址数据复用引脚，在T1时传送__地址信号__。9.8259A作为主片时其引脚CAS0-CAS2的信息传送方向是_向外_。
10.RS-232C是适用于__数据终端设备DTE__和__数据通信设备DCE__间的接口。
二、单项选择题(每小题1分，共20分)得分 评阅人
1.8086CPU寻址I/O端口最多使用(4)条地址线。(1)8(2)10(3)12(4)16 2.CPU执行IN指令时有效的信号组合是(1)。(1)=0, =1(2)=0, =0(3)=0, =1(4)=0, =0
3.某计算机的字长是16位，它的存储器容量是64KB，若按字编址那么它的最大寻址范围是(2)。
(1)64K字(2)32K字(3)64KB(4)32KB 4.某一SRAM芯片的容量是512×8位，除电源和接地线外，该芯片的其他引脚最少应为(4)根。
(1)25(2)23(3)21(4)19 5.8088/8086的基本总线周期由(2)个时钟周期组成。(1)2(2)4(3)5(4)6 6.在8086系统中中断号为0AH，则存放中断向量的内存起始地址为(2)。(1)0AH(2)28H(3)4AH(4)2AH 7.采用两片8259A可编程中断控制器级联使用，可以使CPU的可屏蔽中断扩大到(1)。
(1)15级(2)16级(3)32级(4)64级
8.当IF=0，8088/8086CPU不响应(2)中断请求。(1)INT N(2)INTR(3)NMI(4)INTO 9.8253可编程定时器/计数器中，其二进制的最大计数初值为(3)。(1)65536(2)7FFFH(3)0000H(4)FFFFH 10.8086/88CPU在响应中断时要执行(2)个中断响应周期。(1)1个(2)2个(3)3个(4)4个
11.中断向量表是存放(2)的存储区域.(1)中断类型号(2)中断服务程序入口处地址(3)中断断点地址(4)程序状态字
12.INT8255中可用置位/复位控制字对(3)的各位进行按位操作以实现某些控制功能。
(1)A口(2)B口(3)C口(4)数据总线缓冲器
11.RS-232C标准规定信号“0”和“1”的电平是(3)。(1)0V和+3V～+15V(2)-3V～-15V和0V(3)+3V至+15V和-3V～-15V(4)+3V～+15V和-0V 12.对于开关型设备的控制，适合采用的I/O传送方式是(1)。(1)无条件(2)查询(3)中断(4)DMA 13.传送数据时，占用CPU时间最长的传送方式是（1）。（1）查询（2）中断（3）DMA（4）IOP 14.既然是在数据传输率相同的情况下，那么，又说同步字符传输速度要高于 异步字符传输其原因是（2）。
（1）发生错误的概率少（2）附加位信息总量少（3）双方通信同步（4）字符之间无间隔
15.巳知DRAM2118芯片容量为16K×1位, 若组成64KB的系统存储器,则组成的芯片组数和每个芯片组的芯片数为(4).(1)2和8(2)1和16(3)4和16(4)4和8 16.INT 8259中断屏蔽寄存储器的作用是(2).(1)禁止CPU响应外设的中断请求(2)禁止外设向CPU发中断请求(3)禁止软中断请求(4)禁止NMI中断请求
17.在正常EOI方式下, 中断结束命令是清除(2)中的某一位.(1)IRR(2)ISR(3)IMR(4)程序状态字
18.软中断INT N的优先级排列原则是(3).(1)N值愈小级别愈高(2)N值愈大级别愈高(3)无优先级别(4)随应用而定
19.串行异步通信传输的主要特点是(2).(1)通信双方不必同步(2)每个字符的发送是独立的
(3)字符之间的传送时间长度应相同(4)字符发送速率由波特率决定 20.8位D/A转换器的分辨率能给出满量程电压的(4).(1)1/8(2)1/16(3)1/32(4)1/256
三、判断说明题(正者在括号内打“√”，误者在括号内打“×”，均需说明理由。每小题2分，共10分)得分 评阅人
1.8086CPU在读/写总线周期的T3状态结束对READY线采样,如果READY为低电平,则在T3与T4状态之间插入等待状态TW。（×）应改为：8086CPU在读/写总线周期的T3状态开始对READY线采样,如果READY为低电平,则在T3与T4状态之间插入等待状态TW。
2.在8253的方式控制字中,有一项计数锁存操作,其作用是暂停计数器的计数。（×）
应改为：锁存计数器的当前值到锁存器，但不影响对计数器的计数工作。
3.8250的溢出错误指示CPU还未取走前一个数据,接收移位寄存器又将接收到的一个新数据送至输入缓冲器。（√）
4.在8088系统（最小组态）中,执行指令”MOV [2000H],AX”需1个总线周期。（×）
应改为：需2个总线周期
5.DMA控制器8237A现行字节数寄存器的值减到0时,终止计数。（×）应改为：DMA控制器8237A现行字节数寄存器的值减到0，再由0减到0FFFFH时,终止计数。
四、简答题(每小题5分，共20分)得分 评阅人
1.试述8250的数据接收时钟RCLK使用16倍比特率的时钟信号接收异步通信信号的原因以及接收过程。
答：主要是为了确定起始位避免传输线上的干扰。
其接收过程为：接收器检测到串行数据输入引脚SIN由高电平变低后,连续测试8个RCLK时钟周期,若采样到的都是低电平,则确认为起始位;若低电平的保持时间不足8个RCLK时钟周期,则认为是传输线上的干扰。
2.8255A工作于方式2,采用中断传送,CPU如何区分输入中断还是输出中断？ 答：CPU响应8255A的中断请求后,在中断服务程序的开始可以查询8255A的状态字,判断～OBFA（PC7）和IBFA（PC5）位的状态来区分是输入中断还是输出中断，并据此转向相应的输入或输出操作。
3.用2K×4位RAM构成64KB的存储系统,需要多少RAM芯片？需要多少位地址作为片外地址译码？设系统为20位地址线,采用全译码方式。答：64片。
9位。其中A16～A19固定，A10～A15译码形成组选信号。
4.请说明Intel8253各个计数通道中三个引脚信号CLK，OUT和GATE的功能。答：CLK为计数时钟输入引脚，为计数器提供计数脉冲。
GATE为门控信号输入引脚，用于启动或禁止计数器操作,如允许/禁止计数、启
动/停止计数等。
OUT为输出信号引脚以相应的电平或脉冲波形来指示计数的完成、定时时间到。
五、简单应用题(每小题5分，共15分)得分 评阅人
1.Intel8253的通道0按方式3工作,时钟CLK0的频率为1兆,要求输出方波的频率为40KHz,采用BCD码计数，设通道0的地址为PORT0，请对它写入计数值。解：n(计数初值)=1MHz/40KHz=25 写入计数值的程序段： MOV AL,25H OUT PORT0,AL
1 GPS网络RTK定位原理概述
传统RTK的建立需要将流动站和基准站误差强相关作为基础, 同时要求流动站应与基准站保持10~15km左右的距离, 并在其中加入一个或多个历元观察资料, 这样就可以将定位结果精确到厘米。但如果流动站与基准站的间距增加, 就会导致两者之间的误差相关性变得逐渐复杂。为确保将定位结果精确到厘米。通常可以采用两种方式, 一种是减少用户站和基准站之间的差距或适当增加一定数量的基准站;另一种是将特殊方法与措施应用其中, 也就是网络RTK技术[1]。
网络RTK一般指在一定区域内可以适当的增加基准站, 数量至少为三个, 这样就能形成基准站网, 将其中的一个或几个作为基准, 用于计算与发播最新信息, 主要是为了实时更正卫星定位用户信息。这样新型技术具有超大覆盖面、在定位上精准度极高, 同时要具有较强可靠性[2]。典型代表有香港与深圳的连续运行卫星定位系统。
2 内插法数学模型
在内插法数学模型研究中, 首先应做好高精度静态数据信息采集工作, 通过平差处理获得精准坐标, 并按照网络RTK所提出的相关要求, 确定部分控制点作为主要基准站点, 其余的点作为流动站点。同时将其中一个控制点作为主要参考基准点, 在GPS观测数据与控制点的作用下就可以计算出各个已知基线双差误差的更改数。网络RTK内插法数学模型所采用的是事后数据处理办法, 在内插计算中可以将流动站相对参考基准站双差改正计算出来, 并将其与基线已知双差误差改正数加以比较。然后还要运用内插双差改正数完成更改双差相位观测值的工作, 再根据线性化双差观测方程确定误差方程[3]。此外, 还要获得流动站最初坐标改正数, 即利用内插法获得坐标和精准坐标之间的所存在的差值。如果发现坐标改正数相对较小, 说明其精度相对较好, 也在证明网络RTK内插法较为有效, 可以极大的满足实际工程需要。
3 GPS网络RTK线性组合法的数学模型
要构建网络RTK线性组合法数学模型, 首先, 各个基准站需要将历元所获观测资料通过通信链及时传递给数据处理中心, 并利用流动站的中的伪时距观测值结合卫星星历实现单点定位。这样就可以获得概略坐标, 同时也可以将其转换为高斯平面坐标, 然后将这些信息一同传送到数据处理中心中完成分析工作。其次, 当数据处理中心在接到这些信息以后, 就会根据流动站中的近似坐标加以判断, 确定流动站在哪个三角形中最为合适。再者, 数据处理中心也会从基准站所提供的相关资料出发解算基线向量, 并根据实际情况确定计算常数项。最后, 数据处理中心也将根据流动站与基准站中的载波相位了解观测值, 这样也可以获得常数项, 构成双差观测方程式, 进而实现解算工作, 同时, 也需要根据数据通信链将获得的流动站坐标传输给动态用户。
4 网络RTK模糊度解算数学模型
4.1 OTF模糊度解算的主要原理
要实现高精度GPS动态定位目标就要注重将相位观测量的应用。对于GPS的信号结构来说具有一定限制性, 但在相位观测量中经常会含有未知初始相位调整周数, 这就是常说的相位模糊度。因此, 一定要确定相位观测值, 不仅能够将其转化成站星间距离, 这样也就可以获得高精度定位, 以便减少模糊度的存在。从理论角度讲, 模糊度只是整数的一种, 但在观测期间就要将站钟与星钟中的相关数据联系在一起, 这样就使偏差增多, 难以从诸多误差中分离出来, 因此, 在解算模糊度阶段主要目的是消除全部非整数偏差, 以便增强整数模糊度特性。一般来讲, 解算模糊度的方法有很多, 但有些方法只能用于静态定位以及快速静态定位, 而对于OTF解算方法来说则由很多种, 分别为双频法、卡尔曼滤波法等多种方法[4]。
4.2 网络RTK流动站单历元整周模糊度搜索法
为进一步提升模糊度的可靠性, 一定要将观测历元应用其中。对于内插法与线性组合法数学模型来说, 能够很好的将轨道误差与电离层延迟误差消除, 这样也就大大降低了流层延迟误差, 因此, 需要有一种既简单又方便的方法来确定流动站整周模糊度, 这就是网络RTK流动站单历元整周模糊度搜索法。它主要是借助模糊度在整数与双频模糊度之间进行线性关系转换, 并完成搜索工作, 但它也需要一定的前提, 即与频率误差相关联, 这样就可以是电离层在延迟中逐渐将误差消除, 进而减少误差的存在。这种方法的整周模糊度备选值个数相对较少, 同时其中的双差卫星整周模糊度也可以实现单独搜索的目标。究其原因主要是由于单历元模糊度实现了搜索, 这样就不会受到周跳的影响。此外, 这种方式还能在差分改正以后将双差观测值确定好, 并确定最大残差, 这样就可以在坐标初值精度不是特别高的情况下实现正常解算。因此, 要利用网络RTK差分信号对流动站中的双差伪距与观测值加以改正, 选择最优模糊度备选值, 最后确定好模糊度, 如利用伪距初值法, 在坐标初值达到相应精度时, 就要将直接取整法应用其中, 或通过其他模糊度方法加以判定。
5 结论
之所以能够产生GPS网络RTK技术, 还要归功于常规RTK技术的发展, 有了常规RTK技术才促进了高精度GPS网络RTK技术的诞生, 这一定位技术将多个基准站整合在一起构成了基准站网, 并将局域差分技术应用其中, 进而成为了一种高精度定位技术。这种技术具有常规RTK不具有的优点, 其覆盖面十分广阔, 在定位上精准度也很高, 具有超强可靠性, 随着经济的发展其应用范围也在逐渐扩大, 因此, 本文从多角度对其数学模型展开研究, 希望能为相关人士带来指引。
摘要：随着经济的发展GPS定位技术被广泛应用, 为了满足人们对GPS所提出的高精度要求, GPS网络RTK定位也逐渐发展起来, 它将多个基准站联系在一起建成基准站网, 并在各种方法的作用下削弱GPS测量误差所造成的不良影响, 这样也就可以实现增加流动站, 延长距离提升定位精度的目标。为进一步研究GPS定位技术未来发展前景, 本文从GPS网络RTK定位原理基本情况入手, 研究内插法数学模型、网络RTK线性组合法的数学模型以及网络RTK模糊度解算数学模型。
关键词：GPS,网络RTK定位原理,数学模型
参考文献
[1]姚晓燕.巡线机器人GPS网络RTK定位系统在线路巡检中的应用研究[D].兰州理工大学, 2010.
[2]郑艳丽.GPS非差精密单点定位模糊度固定理论与方法研究[D].武汉大学, 2013.
[3]刘文娟.GPS在地籍测量中应用的研究[D].燕山大学, 2014.
一、判断题：
（）
1、管理是任何组织集体劳动所必需的活动，因此任何社会的管理性质都是相同的。（）
2、泰罗是科学管理学派的杰出代表人物。
（）
3、我们将管理层次少而管理幅度大的组织结构称作直式结构，它可以密切上下级之间的关系。（）
4、根据菲德勒的权变理论，在情境较好的情况下，采用高LPC领导，效果较好。
（）
5、计划工作之所以是一项普遍的工作，是因为一个组织无论大小，它的管理过程都是完整的。（）
6、根据公平理论，当获得相同结果时，员工会感到他们是被公平对待的。（）
7、当重要细节必须被传递时，非语言沟通是最适宜的方式。（）
8、衡量绩效是控制活动的最终目的。
答案：
1、×
2、√
3、×
4、×
5、√
6、×
7、×
8、×
1、（）科学管理对人性的假设是“社会人”的假设。
2、（）经验管理学派认为学生和管理者通过研究各种成功与失败的管理案例，就能理解管理问题，但并不能因此学会有效地进行管理。
3、（）目标并不决定未来，但它们是动员企业中各种资源和力量去创造未来的手段。
4、（）在计划中体现的灵活性越大，则所制定的计划越实际，越能保证得到切实完成。
5、（）决策就是要选择一个最好的方案去实现组织的目标。
6、（）当组织处于不稳定的环境之中，较宽的管理幅度能确保更有效的管理。
7、（）赫茨伯格认为企业政策、工资水平、人际关系都属于保健因素。答案：
1、×
2、√
3、√
4、√
5、×
6、√
7、√ 1.管理既是一门科学，又是一门艺术.（）2.管理者权力比权威更重要。（）
3.未来企业竞争将主要是企业文化的竞争。（）
4.霍桑实验证明：人是“经济人”，不是“社会人”。（）
5.管理效益原理认为现代管理的核心是使人性得到最完美的发展。（）6.管理原理和管理原则基本没什么区别，可以等同。（）
7.按决策的重要程度可将决策分为高层决策、中层决策和基层决策。（）8.头脑风暴法、德尔菲法和哥顿法属于集体决策方法。（）9.运用期望值法进行决策时，期望值大的方案较优。（）10.经济批量模型中库存费用与订货费用是成反比的。（）11.决策是计划的前提，计划是决策的逻辑延续。（）12.边际分析法是制订计划时经常采用的一种方法。（）13.力求维持最少部门是部门划分的原则之一。（）14.领导者不一定是管理者，但管理者一定是领导者。（）
答案：1~5 √ × √ × × 6~10 × × √ × √ 11~14 √ × √ × 1.管理的双重性是指不确定性和复杂性。（）2.管理者权力比权威更重要。（）3.企业文化源于美国，发展于日本。（）4.科学管理理论的产生源于霍桑实验。（）
5.管理责任原理认为服务于人是管理的根本目的。（）
6.管理原理是具有普遍指导意义的结论，因此不用因时、因地、因事而变。（）7.按决策所处的层次可将决策分为战略决策、战术决策和业务决策。（）8.法律方法的缺点是横向沟通困难。（）
9.运用决策树法进行决策时，期望值大的方案较优。（）10.经济批量模型中库存费用与订货费用相等时，总费用最低。（）11.决策是计划的前提，计划是决策的逻辑延续。（）12.线性规划方法是制订计划时经常采用的一种方法。（）
13.部门是组织的细胞，部门设置直接关系着组织的运作绩效。（）
14.沟通包括信息源、信息内容、信息的接受者和沟通渠道四个方面的要素。（）答案：1~5 ××√× × 6~10 × ×××√ 11~14 √ × √√ 二。单项选择题：
1、以下不属于管理职能的是——。A、组织活动B、控制活动
C、有效获取资源 D、计划与决策
2、——是科学管理理论的杰出代表人物。A、泰罗 B、法约尔 C、韦伯 D、孔茨
3、——提出了著名的需求层次理论。A、梅奥 B、韦伯 C、麦格雷戈 D、马斯洛
4、——可以很好地说明组织中有一些颇具吸引力的目标却无人问津。A、公平理论 B、期望理论 C、双因素理论 D、需求层次理论
5、某企业生产某种产品，固定成本为160000元，单位变动成本为10000元，每台售价12000元，试计算该产品的盈亏平衡点是——。
A、14台 B、12.5台 C、7.3台 D、80台
6、统一命令原则是指——。A、每人只能有一个上司 B、权责对等
C、责任不可委任 D、反映组织系统的互关系
7、以追随者对领导的认同感为基础的权力是属于以下哪种权力——。A、专家权力 B、个人影响权力 C、奖励权力 D、强制权力 E、合法权力
8、外在的成就象征，比如职称、专用车位等可以满足以下哪种需要——。A、生理需要 B、安全需要 C、社会需要 D、自尊需要 E、自我实现需要
答案：
1、C
2、A
3、D
4、B
5、D
6、A
7、B
8、D
1、赫茨伯格提出了——理论
A、需求层次 B、双因素 C、激励需求 D、期望
2、管理控制系统实质上也是一个——系统
A、自动控制 B、完全开放 C、信息反馈 D、完全封闭
3、反馈控制方法中，最重要的，又是最困难的是—— A、财务报告分析 B、标准成本分析 C、质量控制分析 D、工作人员成绩评定
4、最普遍采用的划分部门的方法是按——划分
A、时间 B、职能 C、产品 D、设备
5、将管理活动分为计划、组织、指挥、协调、控制的是—— A、法约尔 B、韦伯 C、德鲁克 D、巴纳德
6、直线型组织结构一般适用于——
A、大型企业 B、跨国公司 C、现场作业管理 D、实行专业化管理的组织 7“知人善任”体现了人员配备的——原理
A职务要求明确 B公开竞争 C 用人之长 D 不断培养 8.主管人员考评最常见的方式是——
A自我考评 B 群众考评 C上级考评 D 同事考评 答案：
1、B
2、C
3、D
4、B
5、A
6、C
7、C
8、C
1、被称为“组织理论之父”的是（）
A.马克斯.韦伯 B.切斯特.巴纳德 C.亨利.法约尔 D.梅奥
2、计划工作中的＿＿针对的是如何确定合理的计划期限等问题。（）A.灵活性原理 B.限定因素原理 C.改变航道原理 D.许诺原理
3、赫茨伯格提出的双因素论中，被称作激励因素的是（）A.薪金 B.人际关系 C.赏识 D.职业安定
4、利克特的管理模式认为，有成就的管理者采用的管理方法是（）A.利用——命令 B.温和——命令 C.集体参与 D.商议
5、行为科学理论对人的假设是（）A.经济人 B.复杂人 C.社会人 D.自我实现人
6、管理审核的目标是评价（）
A.主管人员的管理成效 B.主管人员的管理能力 C.组织的管理质量 D.组织的经营成效
7、主管人员的用人艺术之一就是知人善任，这也反映了人员配备工作的＿＿原理要求。A.权责一致 B.不断培养 C.职务要求明确 D.用人之长
8、法约尔管理理论的代表作是———
A《车间管理》 B《工业管理和一般管理》 C《社会和经济理论》 D《科学管理理论》 答案：
1、A
2、D
3、C
4、C
5、C
6、C
7、C
8、B
七、案例分析题：
1、A公司是一家软件开发企业，员工大多都是刚毕业
一、两年的年轻人。A公司人力资源经理认为，刚毕业的年轻人应该比较喜欢挑战，因此他向公司领导提出制订关于强调表彰、提升、给予更大的个人责任和股票期权计划等更具挑战性的员工激励计划，但计划交由员工讨论时，员工们却对此不感兴趣，他们向公司抱怨他们加班太多、薪水不够高、休假太少等。问题：
a)请根据马斯洛的需要层次理论分析员工的抱怨 b)公司要激励员工，目前应着手的行动是什么？
答：（1）马斯洛需要层次理论认为，人的需要是分层次的，当某一级的需要获得满足以后，这一级的需要便中止了它的作用，而且只有当低层次的需要已经满足时，高层次需要才能对人起激励作用。A公司有人抱怨薪水太少，加班太多等这都表明了他们的较低层次的需要社会需要、安全需要甚至生理需要都还没有满足，这样人力资源程序经理所提计划涉及的这些高层次需要就没有办法激励员工。（2）应立即解决员工提出的的问题，满足其较低层次的需要，然后再设计满足较高层次需要的激励方案。
2、美国西北航空公司董事长H..凯莱赫力图在公司员工中营造家属感情，他记住了员工的姓名，亲自送生日贺卡给员工。为了设法保持本公司在放宽了管制的航空业中的地位，他还经常接受工会和员工们的合理要求与建议，他的这种作风赢得了员工对他的尊敬。此外他还将自己的办公室设在了兵营式的大楼内，作为领导者和下属的榜样，使全体员工团结一心，为了公司的发展主动献计献策，公司的业务蒸蒸日上，在同行业中一直处于领先的地位。请用领导的行为与领导的作风的管理理论分析该领导属于哪种领导作风，并说明这种领导作风的主要观点和方法。答：要点：
（1）、这位领导的作风属于利克特提出的四种管理方式之一：群体参与式。
（2）、采取这种管理方式的领导（主管）人员对下属在一切事务上抱有充分的信心和给予信任，总是从下属那儿获取设想和意见，并且积极地加以采纳。
（3）、对于确定目标和评价实际目标都是从亲身的实战出发，组织群众参 与，并给予奖赏，从而得到员工的尊敬和追随。
（4）、更多的从事上下级之间与同事之间的沟通。鼓励各级组织做出决策，本人也作为群体成员同其他的下属一起工作。他属于既关心任务又关心为他工作的人们的领导。
3、甲研究所设备先进，人才济济，但却一直没有很高水平的科研成果。该所负责人王所长采用“重金悬赏”的方法。他坚信“重赏之下必有勇夫”，但收效甚微。为了更好地管理研究人员，他制定了严格的考勤制度，迟到3分钟要罚款100元。为此，员工有时为准时到达，不惜打出租车上班，该所员工的出勤率一直保持较高水平。在一次行业研讨会，规模相近的乙研究所发布了几项重要科研成果，并介绍了经验。他们认为每个员工都希望做好工作，为此推行了“弹性工作制”以及研究人员自主组合、自主管理的方法。问题：
（1）甲研究所对人性的假设是经济还是自我实现的？
（2）这种假设的基本观点是什么？持有这种假设的主管人员的管理特点是什么？（3）乙研究所对人性的假设是经济的还是自我实现的？ 答：（1）甲研究所是“经济人”假设。
（2）人的行动总是理性的，并从物质报酬中得到满足。具有这种观点的主管人员，把金钱看作是管理的主要手段，并以此方法促使下属人员努力工作。同时，这些主管人员，还会创造一种促使人们只关心个人利益的竞争环境。
（3）“自我实现人”假设。
4、某服装制衣公司原总经理被撤换，新到任的总经理走访调查发觉之所以公司上下情绪低落，产品质量下降，有如下三方面主要问题存在：
（1）自外地农村的女缝纫工对原总经理非但从不关心她们的工作生活，还擅自将原定三个月的试用期延长至半年，对试用期内的极低工资待遇牢骚满腹；
（2）总经理对各大小管理岗位的空缺从不从内部员工提拔而热衷去人才时常觅人才，致使员工普遍觉得在公司“没奔头”；
（3）总经理专制独断，遇事一人说了算，对各部门管理人员极不尊重，训斥、漫骂为家常便饭，大家都感到工作环境极不舒畅。
面对这些问题，你认为新到任的总经理应如何运用激励学说来逐步改观公司的不良面貌
答：（1）对工资收入低的外地女缝纫工，新到的总经理应满足她们最低层次的生活需要的基本要求： 第一，恢复原先承诺的三个月试工期； 第二，适当增加她们试工期的过低工资；
第三，不应把她们当“机器”看待，而应主动关心她们的工作生活情绪方面情况。
（2）新总经理应把人事用人方法从先向人才市场招聘而转向首先注意提拔本公司员工替代空缺的各管理岗位，以满足人们自我实现的需要，充分激励员工的上进心。
（3）新总经理应该把公司管理人员当作“社会人”看待，主动关心与体恤他们，以满足他们受尊重的心理需求。特别要注意公司大小决策要主动征求各级管理人员乃至听取普遍员工的意见，尽量让职工参与管理，以增加对员工的激励程度
5、某厂有一位青年工人，平时表现不太好。其父母是高干，对他要求很严，非常关心他在厂里的表现。有一次，他在一项工作中表现得很好，厂里决定鼓励他。在这项工作完成后，评比中给他评了个三等奖，奖金为100元钱，厂领导决定用100元钱买一个印上“奖”字的皮包，作为奖品奖给他。结果，从此以后他刻苦学习、积极努力工作，年年都被厂里评为劳动模范。针对这个青年工人的实际情况，请你运用期望理论来分析。答：（1）根据激励的期望理论：激励==效价*期刻率
（2）这位青年工人家中有钱（父母为高干），100元的奖金，作为钱的效价对他并不高，对他就不会有多大的激励力而印有奖字的奖品满足了他对重的需要，这个效价高。
（3）另外，作好了一项工作，就受到奖励，使他感到只要自己努力，作好工作的期望是很高的。（4）所以从此就大大提高了他工作的积极性，同时受到人们的尊重。
6、哈特索波斯1956年创建了热电子公司。随着公司的成长壮大，热电子公司不断开发出新产品，且通常涉及不相关领域的产品，为了更好地对公司进行管理，哈特索波斯提出了创建分部式结构，将公司划分为若干小单位，每个单位都是一个具有自己的首席执行官和董事会的独立上市公司。到1992年，已经设立了8个这样的独立公司，预计到2000年将达到20个，不过这些公司的大股东都是热电子公司。
将事业部转换为上市公司后，具有企业家精神的经理们拥有了更大的独立性，同时也给母公司保留了一种控制手段。举例来说，由于其强大的财力基础，热电子公司得以低息借入资金，然后再以低于银行的利息贷给它旗下的公众持股的“分部”。另外，这种结构安排也在各分部的管理费用得以降低，分部经理们在将他们的分部作为独立公司运作，从而享受其股票升值的利益的同时，还能从热电子公司的行政管理和管理服务、技术支持、公共关系、会计和法律服务等方面共享所需的资源。你认为这种新的组织结构形式有什么优点？又存在哪些不足？ 答：他提出的新组织结构形式的优点包括：
（1）因为每个事业部生产的产品没有很大的相关性，所以把它们独立开来经营不会影响公司整体目标的实现；
（2）每个事业部集中生产、营销和财务职能的力量来经营特定的产品，便于协调，有针对性，效率高；（3）把事业部转换为上市公司，使经理拥有了更大经营自主权与独立性，有利于他们发挥企业家精神；而且变为上市公司后要接受公众的监督，要为经营业绩负责任，有利于激励经理们为本事业部创造更高利润。
（4）事业部独立出来变为上市公司后，互相的经营业绩不用加总计算到总部的业绩里去，使经营好的事业部不用承担经营不好的事业部的亏损结果，经理更有动力经营。
（5）减少了各公司的管理费用，因为总公司可以低息借入资金，然后贷给各子公司，减少了财务费用；子公司可从总公司获得行政管理、技术支持、公共关系、会计与法律服务等方面共享所需的资源，可以降低这些费用。
该组织结构形式的不足之处在于：上市公司是有法人资格的公司，总公司与之协调需要有正式的程序和手续，尽管可以低成本供应子公司资源，但易被指责为关联交易。作为事业部，总部协调他们的关系可通过行政命令，但成为独立公司后，总部只能起指导与建议作用，而不能强制它们执行，所以总部的意志难以在子公司体现。总部负责提供由子公司共享的资源，但其收入较模糊与不确定，总部可能受到损失。
7、联合汽车公司最高层主管人员所长期关心的问题之一，是部件车间和汽车最后装配线车间的工人对他们的工作缺乏兴趣，其结果，产品质量不得不由检查科来担任。在公司总裁催促下，分公司总经理召集部门经理开会研究如何解决产品质量问题。
生产经理认为，产品质量的问题有些是属于工程设计方面的。他指出装配工人的流动率每月高达5%以上，且星期一的旷工率高达20%，用这样一种劳动力，没有哪个生产部门能够有效地运转。
人事经理特纳从多方面来说明人事问题。首先，她对公司雇用和留用工人很少或没有控制权。其次，好观察到装配线上的工作是单调的、苦得要命的工作，所以
公司不应该期望人们除了领取工资支票以外对该工作会有更多的兴趣。
但是特纳女士说，她相信公司能够开发更多工人的兴趣，如果能够丰富和扩大装配线工作的话，必然会出现较高的工作质量以及较低的缺勤率和流动率。当问到她的建议是什么时，特纳女士向公司推荐做两件事。一是要工人在装配线上掌握几种操作，可承担小组里的所有工作，而不只做一项简单工作；二是工人每星期轮流换班，从装配线的一个位置换到一个完全不同的位置上，这是给他们新的和更有挑战性的工作。这些建议被采用并付诸实践。使每个人觉得意外，工人对新计划表示极大不满。一星期后，装配线关闭罢工。他们声称新计划只是一种管理上的诡计，使他们要做比以前更多的工作，并且训练他们去替代其他工人而不增加任何工资。
分公司经理和人事经理觉得惊奇。当分公司经理问人事经理发生了什么事情时，特纳女士说：“这对我是不可思议的。我们要使他们工作得更有兴趣，而他们却罢工了！” 问题：
你认为这个计划有什么不合理之处？
答：这个计划试图使工作丰富化并激励工人，但陷入了误区，主要问题是一方面最高主管人员（分公司经理）和人事经理用他们自己对挑战性和成就感的价值准则去衡量员工的个性特征，另一方面把工作丰富化强加于员工。此外，该计划采取的措施是职务内容的扩大，只是把一种单调的工作换为另一种单调的工作，而工作丰富化的要求是不仅扩大工作的内容，还要增加员工的责任，使他们对自己的工作有较大的控制权，员工才会更加努力地工作。
1.有人认为泰勒的科学管理理论是“胡萝卜加大棒”，强调理性，忽视人性，而行为科学思想是最好的管理思想，你认为正确的观点是：D A 行为科学以人为本，才是最好的。
B 还是科学管理思想好，凡事都要讲科学嘛。C 两者同出一辙，只是表现方式不同罢了。
D 每种思想产生都是根植于当时的历史背景，只要能推动社会进步就是好思想。1.在决策中，自然状态不止一种，决策者不能知道哪种自然状态会发生，但能知道有多少种自然及每种自然状态发生的概率，这类决策属（A）。A、风险型决策
B、确定型决策 C、定性决策
D、不确定型决策 1.某商场经理为了提高商场的服务质量，聘请有关专家在售货现场对销售人员的销售活动进行指导，这是一种：A A 现场控制
B 预先控制
C 事后控制
D 前馈控制 1.赫茨伯格提出，影响人们行为的因素主要有两类，它们是：C A 满意因素与不满意因素
B 满意因素与保健因素 C 保健因素与激励因素
D 满意因素与激励因素 1.下述关于决策的描述中，哪一种说法是正确的？C A 绝大多数管理人员都愿意冒险，并勇于冒险。B 绝大多数管理人员都力求稳妥，决不轻易冒险。C 对风险的态度因人而异。
D 应用定量决策方式可以排除决策中人的因素，保证决策的科学性。1.国际政治风云变化，战争与和平力量的消长，国内外重大政治事件和社会政治热点问题的发生、发展等，都会影响组织的运营，这是组织所面对的：B A 一般环境，经济因素
B 一般环境，政治因素 C 特殊环境，社会因素
D 特殊环境，政治因素 1.随着主管人员由低到高的升迁过程，其工作性质也逐渐变得：B A 具体，技术性强
B 抽象，战略性强 C 模糊，技术性强
D 具体，战略性强 1.根据领导生命周期理论，领导者的风格应该适应其下属的成熟度而逐渐调整。因此，对于建立多年且员工队伍基本稳定的高科技企业的领导来说，其领导风格逐渐调整的方向应该是：C A、从参与型向说服型转变
B、从参与型向命令型转变 C、从说服型向授权型转变
D、从命令型向说服型转变 1.哪种组织机构具有权责分明，指挥统一，人员精干，信息沟通方便，反应快速灵活，对管理者要求很高，决策高度集中的特点？A A 直线制
B 直线—职能制
C 事业部制
D 矩阵制 1.根据布莱克和穆顿提出的管理方格理论，他们认为哪种领导方式是最理想的，会带来组织较高的“战斗力”？E A 贫乏型管理
B 中庸之道型管理
C 任务型管理 D 乡村俱乐部型
E 团队型管理
二、判断题（每小题2分，10小题，共计20分。请将答案统一填写在题目前面的表格中，正确画“√”，错误画“×”。）1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.所谓管理的权变观，指的是管理方式应随着权力的变化而变化X。
2.管理学的研究对象是适用于各类社会组织的共同管理原理和一般方法，是存在于共同管理活动中的客观规律性。Y 3.规章制度越多、越细、越全，就越好。X 4.俄亥俄州立大学提出的“领导寿命周期理论”专门研究了领导者在不同生命阶段所具有的特征，以及这些特征对领导行为的影响。X 5.程序化决策与非程序化决策相比，决策者所面对的难度后者更大。Y 6.“运筹帷幄之中，决胜千里之外”，这里的“运筹帷幄”反映了管理的决策职能。X 7.由于中国文化与西方文化不同，基本的管理假设也不同，因此，学习西方的管理理论没有什么价值。X 8.组织文化的形成与变化是一个组织内部的事情，与外部环境无关。X 9.目标管理精髓在于：由管理者制定目标和标准，下达给下属完成，其间管理者监督、指导，以完成目标。X 10.由于管理层次越多，相应地各层次的管理幅度就越小，管理活动越精细，管理者的负担也越轻，管理的效果自然也越好。所以，管理层次还是多些好。X
三、简答题（每小题3分，10小题，共计30分）1.管理的七大职能分别是什么？
计划 组织 控制 领导 协调人事 创新
2.霍桑试验的主要发现是什么？ 人是社会人而非单纯的经济人 企业中存在正式和非正式组织
管理要以人为中心，全面提高职工需求得以满足的程度
3.领导者影响力主要来自哪些方面？
奖励、强迫、专家权力，个人魅力和职权
4.组织的一般（宏观）环境包括哪些因素？
政治法律，经济，社会文化，自然因素，技术。。
5.俄亥俄四分图与管理方格论的本质区别是什么？
最本质的区别前者认为非此即彼，四个变化区间代表所有领导行为；后者认为领导行为的两维（关心人和关心工作）可以在不同程度上互相结合形成多种领导方式（对领导行为的认知假设不同：离散和连续行为）
6.什么是程序化决策？举一个例子。
在日常管理实务中以相同形式重复出现的决策
7.管理中关于人性的假设有哪些，具体含义是什么（请举出至少三种）。经济人（人都是自私的，为了个人利益的最大化）；社会人（决定生产力的不仅仅是经济利益，还有人的情感和社会需要）；复杂人（人性是多变的，在不同的情况下显现不同的特征，因此要区别对待）
X:人天性懒惰，需要
Y ：人是很积极的，只要给予相应鼓励措施，人们就会女里工作
超Y：人有各种各样的需要，管理形式和方法需要根据不同员工的需要而作出相应改变
8.计划的层次有哪些？
企业层次 经营层次 职能层次
9.控制的一般过程包括哪些步骤？
建立衡量标准
对实际工作结果进行评估，并与标准相比较；根据比较结果作出判断，并采取相应措施
10.什么是360度考评？
就是在人员考评中，上级，下级，同级，自评客户 纷纷参与考评
四、计算题（共计15分。请写清计算步骤，否则没有得分）1.一位电脑销售商，几年前购进的100台单价为8000元/台电脑，可现在已经过时了；某学校愿意以4000元/台的价格买下，他应该卖吗？阐述你的理由。（3分）
几年前购机电脑时的花销已经是沉没成本，不考虑。现在应该看市场上桶内产品的价格在却得那个
1.某企业产品的销售单价为10万元/台，单位变动成本为6万元，固定成本为400万元，求：临界产量为多少？（2分）临界（保本）产量的销售额为多少？（2分）若计划完成200台，能否盈利？盈利额多大?(3分)
10Q=6Q+400 Q=100
某企业拟开发某时尚新产品。若开发成功，则能获利600万元；若失败，则将损失300万元。若实际预测的成功概率为0.4，应该开发这个新产品吗？
设成功概率为P，获益为E,有 E=600P-300(1-P)》0 P=0.33为转折概率 敏感性系数=0.33/0.4
五、案例分析（每小题5分，3小题，共计15分）金果子公司的组织结构设计
金果子公司是一家种植和销售黄橙和桃子两大类水果的家庭式农场企业，由王老头30年前开办，拥有一片肥沃的土地和明媚的阳光，特别适合种植这些水果。公司长期以来积累了丰富的水果存储、运输和营销经验，能有效地向海内外市场提供保鲜、质好的水果。经过几十年的发展，公司已初具规模。王老头五年前感到自己体衰，将公司的管理大权交给儿子王大明。孙子王凯前两年从农学院毕业后，回到农场担任了父亲的助手。金果子公司大体上开展如下三个方面的活动：一是有相当一批工人和管理人员在田间劳动，负责种植和收获橙和桃；另一些人员从事发展研究，他们主要是高薪聘来的农业科学家，负责开发新的品种并设法提高产量水平；还有一些是市场营销活动，由一批经验丰富的销售人员组成，他们负责走访各地的水果批发商和零售商。公司的销售队伍实力强大，而且他们也象公司其他部门的员工一样，非常卖力地工作着。
王大明和儿子王凯对金果子公司的管理一直没有制定出什么正式的政策和规则，对工作程序和职务说明的规定也很有限。王大明相信，一旦人们对工作有了亲身了解后，他们就应当而且能够有效地开展工作。
不过，金果子公司目前规模已经发展得相当大了。王大明和儿子王凯都感到有必要为公司建立起一种比较正规的组织结构。王大请来了他年轻时的朋友，现在已成为一名享有知名度的管理咨询人员张慧来帮助他们。张慧指出，他们可以有两种选择：一是采取职能结构形式；另一是按产品来设立组织结构。这两类不同相识的组织设计如下图所示。那么，该选取哪种组织设计呢？
王大明
种、收人员 销售人员 研究部 生产部 销售部 王凯
科研人员
A 职能部门结构
王大明
橙事业部 桃事业部 王凯
销售 人员（桃）科研 人员（桃）种、收 人员（桃）销售 人员（橙）科研 人员（橙）种、收 人员（橙）
B 产品事业部结构
问题：
1．职能结构和事业部结构各有什么优缺点和适用的条件？
2．你认为，金果子公司在经营规模扩大到要求建立起正规化的组织结构时，职能形式还是产品事业部形式对它更为合适？为什么？
3．预想不久后该公司的规模获得进一步的迅速扩大，那么在目前选择的组织形式基础上如何调整其结构设计呢？你认为可以增加什么样的管理层次？
第一套试题参考答案：
一、选择题（每小题2分，共20分）
1、D
2、A
3、A
4、C
5、C
6、B
7、B
8、C
9、A
10、E
二、判断题（每小题2分，共20分）
1、×
2、√
3、×
4、×
5、√
6、×
7、×
8、×
9、×
10、×
三、简答题（每小题3分，10小题，共计30分）1.计划，组织，人事，领导，控制，协调和创新 2.人除了追求经济利益以外，还有其他社会及情感方面的需要，个人的观点和行为受到其所处的社会群体，社会群体的接受度等群体规范的影响。3.奖励、强迫、专家权力，个人魅力和职权。4.政治法律、经济、社会文化、技术、自然因素。5.最本质的区别前者认为非此即彼，四个变化区间代表所有领导行为；后者认为领导行为的两维（关心人和关心工作）可以在不同程度上互相结合形成多种领导方式（对领导行为的认知假设不同：离散和连续行为）6.在日常管理工作中以相同或基本相同的形式重复出现的决策。7.经济人（人都是自私的，为了个人利益的最大化）；社会人（决定生产力的不仅仅是经济利益，还有人的情感和社会需要）；复杂人（人性是多变的，在不同的情况下显现不同的特征，因此要区别对待）8.企业层次、经营层次、职能层次。9.建立控制标准，测量实际工作成果并与衡量标准比较，根据比较结果，作出判断，采取相应行动。
10.让被考评者的上级、同级、下级、客户参与到考评过程中，同时要求被考评者进行自我考评。
四、计算题（共计15分。请写清计算步骤，否则没有得分）1.电脑销售商这时不应该再考虑以前的单价（8000元/台），因为那已经是沉没成本了。现在她（他）应该看现在市场上同类产品的价格，以此为标准来判断卖与不卖。
1.临界产量：400/(10-6)=100(台)；销售额：100x10=1000（万元）；200台>100台，所以可以盈利，盈利额为200x(10-6)-400=400(万元)
1.转折概率=300/900≈0.33，敏感系数=0.33/0.4=0.825，敏感系数较大，风险较大，需暂缓开发或另辟它途。
五、案例分析（每小题5分，3小题，共计15分）
案例分析没有正确答案可言，所以这里只提供参考答案要点
1．职能结构是最常见的一种组织结构，适用于广大的中小型企业，它体现了专业化分工、控制幅度及统一指挥等各项组织原则的结合。而事业部结构主要适用于组织复杂的大型或特大型的企业，使其具有良好的灵活性，但失去了规模经济。
2．职能形式对目前的金果子公司更合适，它的结构更精简，能更充分地利用公司全部资源。
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