时间的停止作文参考（精选12篇）
人有的时候总是会后悔、抱怨自己错过的时光，可这是于事无补的。可以说：老天对每个人都是公平的，因为它给了你努力的机会；可同时，老天也是不公平的，因为它给我们考验却是不同的。
在时间这场游戏中，谁能努力坚持挺过这多变的考验，那最后的那个人便是游戏的赢家，你付出的多少，决定着你能得到的多少！我们只有不停地追逐着，有时候，我们还要比时间更胜出，人生就是如此拼搏奋斗。
而对于现在的我们，时间更为宝贵，我们主要是要努力学习，将来为社会、他人做出贡献。而现在有些同学却不懂得珍惜时间，任凭时间的流失！他们沉迷于网络游戏和一些不健康的网站，是最不值得提倡的，他们自己是觉得这样没什么，可这会导致他们无心学习，学习下降，也会危害青少年的身心健康，对现在的我们无益。还有关心我们的人，特别是父母，父母辛辛苦苦挣的血汗钱就是为了让我们变得有文化，以后做个对社会有用的人，而不是为了让我们把钱和时间一起“献”给了网络游戏！时间在你一个不经意间溜走，也不管你事后如何挽留，它都不会再回来，有些东西，一旦失去，就无法再回来，那一切都是因为你不珍惜的结果。
机器人运动控制可分为轨迹跟随、路径跟随与定点跟踪控制。轨迹跟随是指机器人从给定的状态出发, 在特定控制逻辑下, 小车沿预定期望轨迹到达期望状态, 该轨迹是以时间为变量的函数。路径跟随是指机器人从给定状态出发, 在一定控制规律下, 小车沿预定期望路径到达目标状态, 该路径为几何曲线, 不包含时间变量, 与时间无关。定点跟踪也称位姿镇定, 是指机器人在一定控制规律作用下, 从任意初始状态到达给定目标位姿, 并在目标点保持静止, 因此, 机器人定点跟踪控制可先进行初始状态与目标状态的轨迹或路径规划, 然后通过轨迹跟随或路径跟随实现定点跟踪。
国内外学者已对受非完整运动学约束的机器人系统做了大量研究工作。Sordalen[1]采用非线性反馈与近似线性化方法对机器人控制进行了研究。Solea等[2]、Yang等[3]采用滑模控制方法进行了轮式机器人路径跟踪控制, 但其控制策略要求机器人速度不能为0, 影响了控制策略的实际应用。Han等[4]考虑执行器的动态特性, 对轮式机器人进行了路径跟踪控制器设计, 但其控制器的参数过多, 不易整定。Moret[5]建立了移动机器人动态模型, 并对机器人路径跟踪进行了研究。Wu等[6]、Aguiar等[7]对带有不确定参数的机器人模型进行了轨迹与路径跟踪控制研究。Artus等[8]对受非完整约束移动机器人全方位目标跟踪进行了研究, 但未对速度饱和限制进行研究。郁伉等[9]提出斜率算法与曲率半径算法, 进行了机器人路径跟踪的研究, 但未考虑机器人速度饱和与加速度饱和对跟踪结果的影响。董文杰等[10]把机器人运动学模型和动力学模型的跟踪问题化成统一标准型, 提出了具有低维数且无奇异点的动态跟踪器, 但该控制器控制较繁琐, 在工程应用中不易实现。吴卫国等[11]、孙棣华等[12]基于backstepping方法, 设计了移动机器人跟踪控制器。郑泽伟等[13]根据制导路径跟踪理论, 提出一种机器人全局路径跟踪控制方法, 但均未考虑小车的速度约束。李杰等[14]、王栋耀等[15]以机器人运动路径长度为非时间参考量, 摆脱了时间因素的影响, 并给出了跟踪任意路径的分段控制策略。王越超等[16]采用人工场的方法引导和控制方向角, 并考虑系统速度约束设计出控制定律, 实现了移动机器人的点镇定、轨迹跟踪与路径跟踪控制。文献[14-16]提出的3种方法, 在路径跟踪控制过程中机器人检测到前方有障碍便停止运动, 障碍消失后才能恢复路径跟踪, 不能进行临时路径规划, 未能实现在线避障。罗志凡等[17]采用遗传算法对自主移动小车点镇定控制参数进行了优化, 但优化后的控制参数受初始位姿影响较大, 当初始位姿改变后, 控制参数需重新优化。王牛等[18]基于动觉图式的仿人智能控制理论, 设计出两轮式机器人点镇定分段比例智能控制器, 但其控制方法控制参数过多、不易整定, 且初始状态发生变化时, 参数需重新优化。Maaref等[19]采用TS模糊控制逻辑对移动机器人路径跟踪进行了研究。Keighobaid等[20]结合滑模控制与模糊逻辑控制对轮式机器人进行了跟踪控制研究, Sampei[21]、刘金琨[22]提出的方法需根据大量实际操作经验建立模糊控制规则, 模糊规则不易获取。
为避免移动机器人速度与加速度的饱和限制, 本文采用非时间参考的控制策略, 对移动机器人定点跟踪控制进行研究, 并将该控制策略应用于轮式机器人单点跟踪控制与多点跟踪控制。
1 类车机器人运动学模型
如图1所示[1], 类车机器人的前轮为转向轮, 后轮为驱动轮, 以后轴中点运动轨迹为研究对象, 其运动学方程为
式中, (x, y) 为小车位置;θ为小车方向角;v为车速;φ为前轮转角;L为前轮到后轴的距离。
非完整约束为
2 非时间参考的定点跟踪控制
2.1 定点跟踪数学模型的建立
类车机器人非时间参考的定点跟踪控制问题可描述为:对于任意给定的初值位姿 (xo, yo, θo) 与目标位姿 (xr, yr, θr) , 寻找与时间无关的反馈控制输入φ的变化律, 系统 (式 (1) ) 在该变化律的作用下, 小车姿态逐渐接近目标姿态, 即位姿偏差向量模长满足:
其中, ξ为一小正数。
记小车跟踪定点为Q, Q点位姿为 (xr, yr, θr) 。根据图2, 建立小车跟踪偏差描述方程:
由式 (1) 、式 (3) 得到位姿偏差微分方程:
定义一个非时间参考标量S, S为时间t的单调递增函数, 设s=S (t) , 则。非时间参考的小车跟踪偏差函数为
2.2 定点跟踪控制律设计
由式 (3) 、式 (4) 可知:t=0时, 若θe∈ (-π/2, π/2) 且xe<0, 小车则需要前进行驶, 即v>0, 才能接近目标位置, xe单调递增, 因此选择xe为非时间参考量, 即s=xe;t=0时, 若θe∈ (-π/2, π/2) 且xe>0, 小车则需要后退行驶, 即v<0, 才能接近目标位置, xe单调递减, 所以选择-xe为非时间参考量, 即s=-xe。
t=0时, 若θe∈ (-π/2, π/2) 且xe<0, 则选择xe为非时间参考量, 小车跟踪偏差函数可表示为
令x1=ye, x2=tanθe, 由式 (6) 可得以xe为参考的点镇定跟踪偏差状态方程:
取前轮转角变化律为
φ=-arctan (L (k1ye+k2tanθe) cos3θe) (8)
将式 (7) 转化为
取k1>0, k2>0, 由李雅普诺夫第一稳定定理可知, 系统 (式 (7) ) 渐近稳定, 原点为系统平衡点, 即
t=0时, 若θe∈ (-π/2, π/2) 且xe>0, 则选择-xe为非时间参考量, 小车跟踪偏差函数可表示为
令x1=ye, x2=-tanθe, 由式 (11) 可得以-xe为参考的点镇定跟踪偏差状态方程 (同式 (7) ) 。采用前轮转角变化律:
得到系统平衡点方程:
综合式 (8) 、式 (12) 可得前轮转角变化律:
t=0时, 若xe<0, s=1;若xe>0, s=-1。
2.3 定点跟踪控制策略
由上述分析可知, 当小车初始方位角与目标方位角夹角在-π/2~π/2范围内即θe|t=0∈ (-π/2, π/2) 时, 小车跟踪偏差平衡点为 (0, 0) ;当不满足该条件即 (-π/2, π/2) 时, 需先改变定转角。当小车方位角与目标方位角的夹角小于π/2时, 再采用定点跟踪控制方法, 使小车逐渐接近目标位姿。
若小车初始位姿与目标位姿偏差xe=0, 式 (6) 、式 (11) 不成立。因此, 当xe=0时, 若ye≠0或θe≠0, 控制器先控制小车直线行驶一段距离, 然后采用定点跟踪控制律, 控制小车跟踪目标位姿。
综上分析, 对于任意初始位姿与目标位姿, 定点跟踪控制器工作流程如图3所示, 图中, η为小车定点跟踪时, |xe|的最小初始值。
3 实例仿真及结果分析
3.1 建立控制器模型
在Simulink中建立仿真模型, 使用有限状态机图形实现工具Stateflow, 实现控制器各控制状态间的切换。考虑转向电机的动态响应特性, 参考文献[2]选择转向系为一阶惯性系统, 响应时间为0.1s, 传递函数为
仿真模型中, 小车轴距为1m, 前轮转角范围为-π/3~π/3, 车速为1m/s, 车速波动范围为-0.5~0.5m/s, 控制器模型如图4所示。图4所示的控制逻辑模块中, Judge、Turn、Straight、Forward、Back、Off状态模块分别表示控制逻辑的判断状态、定圆回转控制、直线行驶控制、前进点跟踪控制、后退点跟踪控制与控制完成状态。
3.2 案例仿真
3.2.1 单点跟踪控制仿真
不失一般性, 选择小车初始位姿为 (0 m, 0m, 0rad) , 目标位姿分别为 (-4m, -2m, π/4rad) , (-4m, 3m, 5/4πrad) , (0, -1m, πrad) 。取ξ=0.1, η=1m。若控制器参数k1、k2取值过小, 则不能使跟踪偏差快速收敛;若取值过大, 则会导致前轮转角振荡。根据经验选择控制参数k1=15, k2=6。设定控制状态flag取值0、1、2、3、4、5, 分别表示控制逻辑的停车判断状态、定圆回转控制、直线行驶控制、前进点跟踪控制、后退点跟踪控制、结束状态。
(1) 目标1跟踪结果分析。由小车初始位姿与目标位姿的相对关系可知, 小车方位角与目标方位角的夹角为锐角, 图5a显示flag=4, 控制逻辑进入后退点跟踪控制状态, 小车后退行驶;如图5b所示, 小车速度为负值, 小车X轴坐标随时间递减。
由图5c可知, t=4s时, 小车位姿为 (-3.146m, -1.146 m, 0.787rad) , |ye|=3.5×10-5m, |θe|=0.003rad, 系统 (式 (9) ) 接近平衡状态, 如图5b中车轮转角曲线所示;4s后, 前轮转角接近0, 小车近似直线行驶。系统到达平衡状态后, 小车直线行驶, 在5.1s时, 到达目标点, 控制逻辑进入控制结束状态, flag=5, 小车停止。最终位姿为 (-4.005 m, -2.005 m, 0.785rad) 。小车由初始点到达目标点路径如图5d所示。
(2) 目标2跟踪结果分析。由小车初始位姿与目标位姿知, 小车方位角与目标方位角偏差|θe|>π/2, 控制器先控制小车定圆回转, 方位角差|θe|<π/2时, 再进行点跟踪控制。
如图6a所示, flag=1, 小车先进行定圆回转。1.4s时, 控制逻辑结束控制小车的定圆回转状态, 此时小车位姿为 (0.525 m, -0.961 m, -2.274rad) , xe=-0.399m, flag=2, 控制器进入控制小车的直线后退行驶状态。如图6c所示, 2.9s时, 小车位姿为 (1.587 m, 0.248 m, -2.291rad) , xe=-2.004m, ye=-5.8963m, θe=0.066rad, 控制逻辑进入前进点跟踪状态, flag=3, 如图6a所示。10.64s时, 小车位姿为 (-4.311 m, 3.313 m, -2.187rad) , xe=-0.002m, ye=0.441 m, θe=0.169rad。因|xe|<η, 控制逻辑进入控制小车的直线后退状态, 即v<0, 此时控制器控制状态显示为flag=2。
12.69s时, 控制逻辑退出控制小车的直线后退状态, 进入控制小车的后退行驶点跟踪控制状态, flag=4。15.06s时, 小车位姿为 (-3.995m, 3.005m, -2.357rad) , 跟踪偏差:xe=-0.007m, ye=-2.243×10-4m, θe=-0.169×10-4rad, 控制器进入结束状态, flag=5。小车由初始点到达目标点路径, 如图6d所示。
(3) 目标3跟踪结果分析。由小车初始位姿与目标位姿可知, 该情况的定点跟踪属于小车侧向平移控制与方向调转控制, 小车初始方位角偏差θe=πrad, 纵向初始偏差xe=0, 故需先控制小车进行定圆回转。
如图7a、图7b所示, 控制器控制状态值flag=1, 控制器进入定转角旋转状态。t=1.875s时, 小车位姿为 (0.1978 m, -1.1683 m, -3.0561rad) , xe=-0.198m, 因|xe|<η, 控制器控制小车直线行驶。t=3.725s时, 小车位姿为 (2.0042m, -0.8472m, -2.9606rad) , 此时跟踪偏差:xe=-2.004 m, ye=0.153 m, θe=0.181rad, 因xe<-η, 控制器进入前进定点跟踪状态, flag=3。5.79 s时, 小车位姿为 (-0.002m, -1.000m, -3.141rad) , 跟踪偏差:xe=0.002m, ye=3.528×10-4m, θe=2.701×10-4rad, 控制器完成定点跟踪。小车运动过程如图7c、图7d所示。
3.2.2 多点连续跟踪控制仿真
采用定点跟踪控制方法, 对正弦曲线路径进行跟踪仿真, 在路径上选取均匀分布的40个控制点。设q=kπ/20 (k=0, 1, 2, …, 40) , 曲线连续点坐标及姿态为 (3q, 4sinq, arctan (4cosq/3) ) 。小车的初始状态为 (-2m, 0m, 0rad) , 仿真结果如图8所示。
由曲线连续点坐标可知, 小车初始方位角与所跟踪的第一个点的方位角夹角小于90°, 因此控制逻辑直接进入前进点跟踪状态, 依次跟踪正弦曲线上的点, 在连续多目标点跟踪过程中, 车轮转角如图8b所示, 小车位姿随时间变化如图8c所示, 小车路径如图8d所示。
受前轮转角范围的限制, 小车具有一定的转向灵活度, 所以当小车跟踪小曲率曲线上的多个点时, 需要控制状态多次切换操作才能依次跟踪多个目标点。同时, 受小车转向电机与转向系统的动态响应特性影响, 速度不能过高, 若小车前轮响应较快, 可适当提高车速, 以缩短小车到达目标状态的时间, 否则, 需适当降低车速以保证跟踪精度。
4 结论
(1) 提出了非时间参考的类小车机器人点镇定控制策略, 并根据机器人运动函数建立了控制逻辑。采用状态流Stateflow建立了控制器模型, 实现了各状态之间的转换, 并在Simulink中进行了仿真。仿真结果表明, 小车在该控制策略作用下, 最终到达目标点, 且位姿偏差小。
(2) 小车移动过程中, 车轮载荷或地面摩擦因数的变化会造成小车所需驱动力变化, 从而增加了轨迹跟踪控制中车速控制的难度。本文提出的方法不需对小车速度进行控制, 降低了对驱动电机性能的要求。同时, 该方法不需进行轨迹或路径规划, 控制逻辑模块只需根据实际方位与目标方位的差, 进行控制状态的切换与前轮转角控制, 降低了控制器的工作量与工作难度, 且控制器参数较少、易调整。
泊美的活力焕颜系列采用取自天然的自然力量，恢复肌肤活力，缔造充满弹性和光泽的年轻肌肤，能为你达成梦想。
来自资生堂中国研究所的研究结果表示：他们研发的各种新植物活性成分，能促进肌肤细胞的活性化。让我们进入泊美的高科技纯美世界，分享泊美护肤的愉悦感受。
冬瓜籽精华的妙用：冬瓜种子（冬瓜籽又称冬瓜仁）的提取液，可以促进对于维持肌肤弹力相当重要的胶原纤维的生成。据说冬瓜籽自古以来，“就被应用于美容，能令肌肤润泽，增加肌肤光泽与白皙”，而且，冬瓜籽被用于维持肌肤机能的功效，在医药用书中也有过记载。
此次，资生堂中国研究所发现的冬瓜籽精华中的纤维芽细胞,具有促进胶原纤维生成的效果，已经被日本资生堂研究所确认,并可能是首次被安定地配合使用于化妆品中。是由真皮层的纤维芽细胞生成的纤维。约占真皮纤维的90％，如弹簧般支撑着肌肤，维持着肌肤的弹力，但会随着年龄的增长而减少。
玫瑰精华的奇效：从生长于欧洲的玫瑰（ROSA ? CANINA）的果实中的提取液。资生堂的研究已证实，它能促进保持肌肤润泽的重要的透明质酸的生成。这种玫瑰的叶子曾被作为止泻药、收敛药、创伤治愈药使用；种子曾被作为利尿药品；果实除了食用外，还被作为强壮药剂来使用。所谓透明质酸：它存在于皮肤中，能防止达到自身重量的6,000倍的水分不流失,具有优异的保湿能力。随着年龄的增长，该成分会逐渐减少。（60岁女性肌肤的透明质酸量是婴儿的1/3）此前,透明质酸被认为只存在于真皮层,但近年来的科学研究发现，透明质酸也可被表皮细胞合成于表皮层。而且,由于透明质酸作为皮肤的构成成分,以极快的速度完成代谢,它的产生在真皮层和表皮层的促进和补给,对保持水分起到了非常重要的作用。大豆发酵精华的新功能：保持肌肤表面滋润的植物精华又称大豆精华。它能提升肌肤防御机能，不断赋予肌肤活力。
应用日本传统的发酵技术，用纳豆菌对大豆种子进行发酵，制成纳豆。大豆精华就是从纳豆中获得的提取物。（主要成分为聚麸胺酸）通过良好的保湿效果，在角质层储存充足的水分,保持正常的滋润平衡,提升肌肤防御机能，保持肌肤滋润。所谓肌肤的防御机能就是指“保护肌肤内部，免受外部刺激的入侵”、“防止体内水分向外流失”这两大功能。保持处于肌肤最外层的角质层的滋润平衡与健康是非常重要的，但是外部的刺激和干燥，也会造成该机能的衰退。
“东流逝水日月如梭”。伴随着时光的脚步这短暂的秋季也到了秋收的时候了。
冬末春初之时我在和蔼的校长你这寻得了创立文学社的机会我倍感欣荣，而今古老的钟声已浅唱完了这段短暂的时日，我们也将步入高二的殿堂同时无论寒凝是否创立成功我想也是该对你有个交待的时候了。
虽然没有创社路途艰辛、但是只要分针还在转动我就不曾停止。
我是一个文学爱好者、也是一个文学追逐者，成为一诗人、作家是我的理想。在这条漫长坎坷的路途上我以文学素养为本、高呼伟大旗帜万岁。正是携着这些触动我心灵的锐刺、扞卫我心灵额支柱我战胜了心中的恶魔走出了歧途来到了美丽的县域之校四中。
初中三年的浪荡学崖让我成为了中考的失败者，前途堪忧、面对着前有豺狼后有虎的我感到了仕途的无望、人生的危机、生命的危险。脑子一片茫然，看到的之时足前的万丈深渊而不是一丝生的希望，我感觉道死神离我只有一趾之遥别说我的脚趾稍稍一动哪怕就是一滴无情的泪水从我遍体鳞伤的残体间滑落我都得步入地狱之门。山头斜照一丝微亮的光刺痛了我的眼睛但却让我看到了明早的晨曦，是它、我知道是它，除了它没有任何人愿意给我带来这夕阳西下的余辉，虽然微弱但对于我来说却犹如万丈光芒足以挽回我垂危的生命。他就是我人生的半录一块意义非凡的里程碑—文学、父母是我前进的动力、老师是我成功的伴奏，而它却是我生命的延续。
是文学让我浪子回头永踏正途、是它让我收起胆小放出勇气振翅长空与蓝天搏击与白云共舞，是它让我收起懦弱化茧为蝶，也是它让我学会了笑对挑战永不言弃，更是它让我知道了世界上没有做不到的事、就看你是否有发自内心的去做。
文学熏陶了我的心、净化了我的灵魂，改变了我的人生。可是看着我身边这些行尸走肉的.同学们仍执迷在青春的叛离、行走在迷漫的路途中找不到前进的方向我于心不忍;我想用文学去净化他们、让他们感受到在他们没注意的时候青春在消逝、但当他们注意到时青春已离去。因为青春是不赖藏的东西。更想对他们说：“当你终于无视的走过，在你背后落了一地的、朋友啊!那不是花瓣、是你父母凋零的心”。古人说：“花有重开日、人无再少年”这不单单只是一句话而已，而是实实在在的公理。而我们自己就是一个鲜活的列子，我们都盼望着拽住时间的缰绳回到那个金色的童年、可我们却只能望洋兴叹。
时间是朝前走的钟不可能倒着转。
没有过不了的独木桥，无论成功与否我都不会放弃至少我在努力、在坚持。人生或许此时的努力没有换取到我们所追求的目标;但当我们回首环顾以往的痕迹时你会发现其实：那时我们已经成功了只是当时太执着于眼前以至于忘了回头。
“花有重开日，人无在少年”。同学们，你们听说过《时间老人和流浪汉》的故事吗?从前有一个流浪汉，他少年时代玩玻璃球，青年时代玩纸牌，中年时代打麻将，老了一事无成。他恳求时间老人给他一次返老还童的机会，可是机会来了，他依然是玩下班球/纸牌和麻将，最终又变成了流浪汉。从此以后，时间老人再也不会多给任何人一分一秒，也不会少给任何人一分一秒。
“明日复明日，明日何其多”。同学们，你们听说过寒号鸟的故事吧!从前有只寒号鸟，一到冬天的晚上，它就喊：“寒风冻死我，明天就垒窝。”到了早上，红红的太阳高高地挂在天空，寒号鸟又说：“明天在垒窝。”说完就呼呼大睡，日子一天天过去了，寒号鸟终于在一场纷纷扬扬的大雪天里冻死了。
关于时间的寓言小故事1：这些箱子都是你虚度的日子
一位富翁买了一幢豪华的别墅。从他住进去的那天起，每天下班回来，他总看见有个人从他的花园里扛走一只箱子，装上卡车拉走。
他来不及叫喊，那人就走了。这一天他决定开车去追。那辆卡车走得很慢，最后停在城郊的峡谷旁。
陌生人把箱子卸下来扔进了山谷。富豪下车后，发现山谷里已经堆满了箱子，规格式样都差不多。
他走过去问：“刚才我看见你从我家扛走一只箱子，箱子里装的是什么?这一堆箱子又是干什么用的?”
那人打量了他一番，微微一笑说：“你家还有许多箱子要运走，你不知道?这些箱子都是你虚度的日子。”
“什么日子?”
“你虚度的日子。”
“我虚度的日子。”
“对。你白白浪费掉的时光、虚度的年华。你朝夕盼望美好的时光，但美好时光到来后，你又干了些什么呢?你过来瞧，它们个个完美无缺，根本没有用，不过现在……”
富豪就走过来，顺手打开了一个箱子。
箱子里有一条暮秋时节的道路。他的未婚妻踏着落叶慢慢走着。
他打开第二个箱子，里面是一间病房。他的弟弟躺在病床上等他回去。
他打开第三只箱子，原来是他那所老房子。他那条忠实的狗卧在栅栏门口眼巴巴地望着门外，已经等了他两年，骨瘦如柴。
富豪感到心口绞疼起来。陌生人像审判官一样，一动不动地站在一旁。
富豪痛苦地说：“先生，请你让我取回这三只箱子，我求求您。我有钱，您要多少都行。”
陌生人做了个根本不可能的手势，意思是说：“太迟了，已经无法挽回。”说罢，那人和箱子一起消失了。
关于时间的寓言小故事2:爱唱歌的蟋蟀
很久以前，在一个池塘边住着一只小蟋蟀。这只小蟋蟀会唱歌，所以它每天都站在一块大石头上唱歌。
夏天，烈日炎炎，这只小蟋蟀站在那块大石头上唱歌，一只青蛙跳到它身边，对它说：“蟋蟀哥哥，现在夏天是食物最丰富的时候，你应该准备一下过冬的粮食了，不然你冬天就没有吃。”但小蟋蟀摇摇头说：“冬天还早着呢，不用这么着急!”说完，它又唱他的歌，不理睬青蛙了。
秋天，凉风习习，这只小蟋蟀又站在那块大石头上唱歌。一只猫头鹰飞来了。它对小蟋蟀说：“蟋蟀哥哥，冬天快到了，你该准备过冬的食物了!”小蟋蟀说：“原来你也是为此事而来的呀!前面已经有青蛙提醒我了!冬天还早着呢，不用这么着急!”猫头鹰惊讶地说，“那你快去做呀!你现在就去做还来得极，再不抓紧时间的话，到冬天就没粮食了。那时候你后悔也来不及了!”“去去去!别来烦我，你去干你的事情吧!”
冬天很快就来临了，寒风瑟瑟，小蟋蟀才想起自己还要运粮食，匆匆跑去找食物了。可是这么冷的天气，到哪里有食物呢?池塘边，到处连一颗果子都找不到。它这才后悔当初没有听青蛙和猫头鹰的话，没有珍惜时间去储存粮食。但世界上没有后悔药，他又冷又饿，很快就冻死了。
关于时间的寓言小故事3:去看时间的飞虫
有一只飞虫,整天浑浑噩噩,虚度时光。别人就劝它,珍惜时间吧,否则等你失去的时候,你就会后悔莫及的。于是飞虫觉得奇怪,什么是时间啊,它怎么没听说过?别人不知道该怎么给它解释,就对它说,你看见那个钟表了吗?那里面走动的就是时间。
飞虫还是不明白什么是时间,就想飞进钟表里看个究竟。它来到钟表前面,上下寻觅一番,终于发现了一个窟窿,于是它就飞了进去。飞虫在钟表里飞来飞去,只听到“滴答滴答滴答”的声音,看到几根指针在走动。飞虫就想这就是时间吗?我浪费再多又怎么了?它本来就不属于我吗。
飞虫准备飞离钟表,却发现原来的那个窟窿被人用一块塑料板给堵上了。飞虫大喊大叫,四处乱撞,却也没有引起人们的注意。最后,它死在了钟表里。
临死前,飞虫才恍然大悟:我终于知道什么是时间了,原来就是我的生命啊!
排序就是根据一组物体的某一差异，接顺序进行排列，最初的排序活动表现在物体的大小、长短的比较上。
当宝宝学会将物体按一定的特征分类后，逐渐地，他开始懂得比较物体之间的大小，在3岁左右，宝宝就已经可以比较两个或三个物体之间的大小和长短了，这时，父母应引导宝宝进行大小的比较，父母可以将宝宝与自己的衣服、鞋等放在一起，让宝宝把自己的衣服与爸爸妈妈的分开，这其实就是一个比较大小的过程。同时父母也可以用游戏的方法对宝宝进行训练。
1、准备四个从大到小的杯子。 将四个杯子随意放在桌上，问孩子：“你知道哪个杯子最大吗？”在孩子找出后，再问：“哪个杯子第二大？”；“哪个杯子第三大？”；“哪个杯子最小？”将杯子按大小顺序排列。当然，也可以用其他有大小型号玩具代替，重要的是东西是宝宝有兴趣的，玩具之间除了大小其他都很相似。
2、取大小不同的皮球，让孩子从大到小或从小到大排序。
3、用筷子教宝宝认识长短。筷子是宝宝非常熟知而且每天都会接触很多次的物品。每天吃饭时妈妈拿出长短不一的筷子，让宝宝从长到短排开。妈妈先让宝宝找出最长的那一双递给爸爸，再让他找出最短的，留给自己。每天让宝宝练习两三次，很快他就能辨别筷子类棍棒的长短了。其次也可以用小木棍、小铅笔等等进行同样的`练习。
4、取不同厚度的书让孩子从厚到薄；从薄到厚排序。
5、让孩子比一比家人的高矮，从高到矮或从矮到高排(序)队。排序后并让孩子说出哪个是第一，哪个是第二。
6、准备各种花色的扑克牌A～5，和孩子一起观察一种花色的扑克牌。让孩子数数每张扑克牌中间的花各有多少？大人与孩子分别给一种花形扑克牌按数序排队，看谁排得对。在孩子玩熟悉后，和孩子比赛，看谁排得快。可结合扑克牌上的花色数量，让孩子感知数字，在孩子认识数字后，也可按数字进行排序。
7、在磁性黑板上出示10个大小不一的园片(全是红色)，请宝宝从大到小的顺序。
一选择题（1－12题）（分值36分）
用时：30-32分钟
40－45分钟
1－2题
2×1分钟＝2分钟
3－11题
9×2.5分钟＝22.5分钟
12题（先放弃)
1×6分钟＝6分钟
二填空题（13－16题）（分值12分）
用时：10-13分钟
13－15题
3×2.5分钟＝7.5分钟
16题
1×4分钟＝4分钟
三简答题（基础题和中档题）（分值50分）
用时：35－40分钟
35－40分钟
17－18题
2×2.5分钟＝5分钟
19－21题
3×4分钟＝12分钟
22题
1×6分钟＝6分钟
23题
1×12分钟＝12分钟
四 压轴题（分值22分）
用时：35分钟
35－30分钟
24题
1，2问
2×4分钟＝8分钟
3问
1×8分钟＝8分钟
25题
1，2问
2×4分钟＝8分钟
3问
1×10分钟＝10分钟
考试时间分配
顶尖生
有能力做压轴题第三问，希望得分116分及以上
总115分钟
人数比例1％；压轴题用时35分钟
优秀生
放弃做压轴题第三问，希望得分112分及以上
内容来源：凯程考研集训营
《国际金融》是财经类核心课程之一，许多有关经济类的专业考研都要求考此门课程。有些人认为，无非是些条条框框，背背就可以了不起。其实不然，在应付各类题目时，我们不难发现，仅仅记住了条条框框并不能应付自如。要想考好该门考试，首先要了解其命题思想和原则，避免走弯路;其次要全面系统地掌握课本的基本内容，做到心中有数，最后还要掌握正确的解题思路，形成体系，有的放矢。
一、复习方法
1.课本的研读：理解到位
一切以课本为根本，总体把握课本的脉络，不放过和知识点相关的每句话，特别注意图形的解读和变换，不轻视小注的内容。
2.笔记的整理：注意条理
每个概念的整理都有结构性，定义-公式-图形-图线变换-图形解释-举例等，删除课本重复说明性的语言，小注中的重要内容提到笔记正文中，笔记的作用关键在于记忆时的便利。
3.真题的运用：抓住重点
通过真题把握重点章节，每本书的占分比重，每章节的考试频率，通过真题调整掌握方法，有无客观题，有无计算题，通过真题检测复习漏洞。
二、专业课答题思路与技巧
答题完整性，能想到的在允许时间下全答上，多答不错答，形式主义的妙处，分条写清序号，即使内容没有条理，形式也要有条理，答题工整，提高印象分。
三、另外从开始复习的时间规划也很重要，下面为大家列出一个复习时间表仅供大家参考：
基础阶段：5月—8月
5月—6月：初识课本7月——8月：整理笔记
强化阶段：9月—11月上旬
对照笔记，反复研习
冲刺阶段：11月中旬—12月
对照真题，把握重点
4年前的一个夏天，我跟着爷爷出来玩。我们来到了少年宫门卫，看到一位老爷爷和许多年纪跟我差不多的小孩，他们正在练毛笔字。当时年纪小，不懂得这是干什么的。我便问爷爷：“这是干什么的呀？〝爷爷说：“这是在练毛笔字，叫做书法，书法可以修饰人写字好看”，我说：“看起来好有意思呀，我也想学学，”爷爷说：“这是书法呀，不是因为一时的热爱，才会让你喜欢上的。学书法，很难很难的，但是只要你坚持就会能，到达成功的彼岸。”说完拉着我便走了。当时一个书法的念想，使得我开始“好高骛远了。过了几天，我们又到了少年宫门口。我对爷爷说：”爷爷，我想学书法。“爷爷说：“你确定吗？这个很难的。“我对爷爷说：”确定！我已经想好了。“”想好了，就行！别到时候别又不学了。”
接下来开始学的时候，我非常认真。上课时对老师说的话言听计从，课下以及周末大家都会抽空去练习，觉得学习书法是一件非常有意思的事情。每当听到有人说说话枯燥无味的时候，我都会反驳他们。但随着时间地推移，我居然也认同他们说的话了，也开始觉得书法枯燥无味了。当初对书法的热情也逐渐消失了，仿佛一切都像是三分钟的.热度。我开始不再练字，连少年宫也不去了。爷爷也看出了我的阴影，和蔼地对我说：“我说这还没几天呢，怎么就放弃了呢？”我对爷爷说：“书法确实枯燥无味，学起来一点意思也没有。”爷爷听后也没有说什么，只是为了我又来到了少年宫。这天的天气格外的热，我看着门口正在练字的老爷爷，他手上布满老茧。头上滚动着大量的汗珠，可他依旧没有停下手中的笔。听爷爷说他已经练了30年字了，我问爷爷：“书法，这么枯燥无味，这天又这么热，他为什么能坚持这么久呢？”爷爷说：“因为热爱”，“为什么要热爱呢？热爱不是三分钟的热度吗？”爷爷说：“是你筋疲力尽，却还要去做的事情。”我还是不明白。爷爷说：“你还小，不懂就算了，不想学咱就不学了。”说完便拉着我就走，想起这天练书法虽然有些枯燥无味，但也不是完全没有意思。我对爷爷说：“不了，我要好好学一下。”就走了，从那以后我再没有放弃过书法，一直在努力学习书法。
直到现在，我才明白：认爱就比如谷爱凌热爱滑冰，从而成为中国优秀的花滑选手，因为热爱，我练书法坚持了四年之久，仍未从停止。
教学设计思路： 本节内容是
悉．这里要创设情境，帮助学生认识和理解什么是质点，什么情况下物体可以看成质点，为什么要把物体看成质点，以及看成质点后的研究结果和真实情况的一致性．
教学目标：
一、知识与技能
1．理解质点的概念，知道在什么情况下可以把物体看成质点． 2．认识到运动和静止是相对的，理解参考系概念，会正确选择参考系． 3．了解空间和时间是描述物体运动的基本要素．会表示时间、时刻．
二、过程与方法
1．体会物理模型在探索自然规律中的作用，了解物理学的这一重要研究方法．学生在学习建立质点概念的过程中，体会建立物理模型的必要性，并从中感悟物理学的一些研究方法和思想．
2．学生在对参考系的辨析过程中理解运动的绝对性和运动描述的相对性． 3．学生在对时间、时刻的辨析过程中，学会用科学的语言描述时间和时刻．
三、情感态度与价值观
1．认识到运动是宇宙中的普遍现象，体会运动和静止的相对性的哲学思想． 2．体验抓住主要因素、忽略次要因素的辩证唯物主义方法． 3．领略自然界的奇妙，热爱自然，勇于探索．
教学准备： 视频1：汽车驶过；视频2：太阳系课件；视频3：“地心说”课件；大钟表、火车时刻表图片．
教学过程：
一、机械运动和参考系
课件展示：一辆汽车急速驶过
问题： 你看到了哪些物体？哪些物体是运动的？哪些物体是静止的？请你对运动的物体进行描述．
学生讨论„„
小结，提出机械运动和参考系概念．
（一）机械运动： 一个物体相对于另一个物体位置的改变 请你举一个机械运动的实例． 请你举一个不是机械运动的实例． 机械运动的分类
1．按运动形式分：平动和转动
平动特点：（1）物体上所有点的运动情况是一样的．（研究清楚其上一点的运动情况就可以知道整个物体的运动情况，所以常常可以把这样运动的物体当成一个点来处理．）
（2）做平动的物体运动轨迹不一定是直线．
转动特点：做转动的物体上的各点都绕轴做圆周运动． 任何复杂运动都可以看成是平动和转动这两种运动合成的． 2．按运动轨迹分：直线运动和曲线运动 3．按速度分：匀速运动和变速运动
（二）参考系
为了确定一个物体的位置和描述它的运动，要选择另外的物体作为标准，这个被选做参考标准的物体叫做参照物，也称为参考系．
请你举例说明一个运动，并指出参考系是什么．
同一个物体的运动，选取的参考系不同，对运动的描述也不同． 例：（1）研究太阳系的运动 以太阳为参考系——日心说 播放视频 以地球为参考系——地心说 播放视频（2）研究升降机内人的运动 以地面为参考系——人是运动的 以升降机为参考系——人是静止的．（3）在火车上将水倒入杯子
火车上的乘客看——向下的直线运动，地面看——曲线运动 物体的运动是确定的，对物体运动的描述可以是不同的．
问题：哪些物体可以作为参考系，哪些物体不可以作为参考系呢？习惯以地面为参考系，有时为了方便，也会选运动的物体做参考系．
例： 人以 2m/s的速度从长200米的火车的头走到火车的尾，需要多长时间？（火车静止未动）
t＝s/v＝200/2＝100s 人再从车尾以相同的速度走回车头需要多长时间呢？
类比思考：逆水而行的船行至某一桥头之下时，一人不小心被刮掉了帽子．一分钟后发现，掉头去追，若船速不变，多长时间后才能追上帽子？
二、质点
问题： 我坐火车去天津，时刻表里这样写着——12：05北京站发车，12：55到达天津南站．谁能帮我分析一下——这个12：55指的是火车头到达的时刻还是火车尾到达的时刻呢？
学生讨论．
1．定义： 如果物体的大小和形状在所研究的问题中可以忽略不计，则把它简化为一个有质量的点，称为 质点．
请你举例说明生活中我们在什么情况下是把一个物体当成质点看待的．（1）两朋友打电话时，有一方说：“我现在在家呢．”（2）我们说某运动员跳高成绩是2.15m，你
2．什么情况下可以把物体看成质点？ 根据学生所举的实例分析得出：
1）平动的物体（各点运动情况一样）用质心代替；
2）物体的尺寸远远小于所要研究的距离，各点速度、位移和加速度的差别可以忽略时； 3．同一个物体，在研究不同问题时，有时可以看成质点，有时不可以看成质点．不存在一个物体永远可以看成质点，也不存在一个物体永远不能看成质点．
例： 地球 公转——质点 自转——不能看成质点 研究物体下滑过程中速度变化时——质点 研究物体何时翻转时——不能看成质点 请你举例说明能够看成质点的物体； 请你举例说明不能看成质点的物体．
我们所说的质点概念的准确内容是：没有形状、大小，而具有物体全部质量的点．但严格意义上的有质量的点实际上是不存在的，它是一种科学抽象，是对实际物体的近似，是一个理想化的模型．科学抽象是指抓住主要因素，忽略次要因素，要对具体问题具体分析，这种研究方法在我们今后的研究中还会经常用到．
三、空间、时间、时刻
早上 7 点我从家出发，用了 35分钟从家走到了学校，走进办公室抬头一看，刚好是7点35分．
问题：以上叙述中有三次提到时间，你能否辨别一下这三个时间的说法有什么不同？ 问题： 谁能举例说明时间和时刻的区别？ 展示大挂钟，请学生指出时刻和时间． 问题：如何用坐标轴表示出 时间、时刻？ 请你说明集合时间 3 点10分的含义． 请你说出下周前三天的含义． 请你说出最后一秒的含义．
时刻：指的是某一瞬时．在时间轴上用一个点来表示．
时间：是指物体在某处存在或变动过程的长短．即两时刻间的间隔，在时间轴上用一段长度来表示．
问题：你学过的物理量中哪些是和时刻对应的？哪些是和时间对应的？（1）讨论辨别生活中“时间”的不同含义．（2）画出时间轴，辨别点与线的含义． 问题：哪些工具可以测量时间？ 秒表，滴漏，打点计时器，频闪照相仪．
在前边的叙述中提到“我从家到了学校”，这是我的活动范围．其中涉及了一个概念——空间．
四、指导阅读资料：空间与时间的关系 教学流程：
学习效果评价：（略．请根据实际情况设计，注意可操作性）
转眼间，匆匆十五年已逝去，我也逐渐有了自己的独立思维，有了自己的人生方向。在这过去的十五年中，我要感谢一直陪伴我一起成长的父母，他们记录着我这十五年间的欢笑与泪水，他们给予了我最好的呵护，他们引导我敢于冲破艰难险阻，他们是我人生中最为重要的人，他们的尽心尽力无人能及。快乐长大，就是对他们最好的回报。
十五年，我学会了坚强，也明白了坚持。或许我这样的心理蜕变也更能体现出我的成长吧!
渐渐地，我的梦想越来越清晰，并且我想去坚持实现它。即使它遥不可及且深不可测，我也仍然想要去创造奇迹!不去管最后是否能梦想成真，即使荆棘丛生，我也不会后悔。
梦想的确是那么的美好，可若不敢去拼，去搏，又怎么知道有没有实现的可能性呢?梦想虽然是虚幻的，可万一成为现实了呢?
即使头破血流，也会毫无怨言，因为背后给我鼓励和温暖的人，让我懂得了为梦想去拼的人是世界上最幸福的人。
我的梦想承载着我的羽翼，所以我从不愿轻易言弃!人生不拼也不搏，又怎么能出彩?有许多人因胆怯与懦弱，放弃了自己的梦想随波逐流，这样的人生就注定不会完美，更可悲的是，有些人连梦想都不敢有，他们害怕困难挫折，他们害怕遍体鳞伤，这样的人生注定被人所不齿。持之以恒，坚持梦想的人，是最勇敢的人。伟大的梦，勇敢的心，世界因你而不同。
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