定向越野规则（推荐7篇）
（一）定向运动的定义
定向运动是运动员借助地形图和指北针，按规定的顺序独立地寻找若干个标绘在地图上的地面检查点，并以最短的时间完成全赛程的运动。
（二）竞赛形式与项目
本次竞赛为传统的山地定向越野赛。竞赛项目为中远距离团体定向越野赛。
（三）竞赛的参加者
1、运动员凡符合竞赛规程要求的选手均可参加竞赛。要求每支运动队由两男两女组成。运动员的义务和权力：
（1）熟悉并遵守定向运动竞赛规则、规程及有关规定。（2）尊重裁判员、服从裁判、积极支持和协助大会工作。（3）在竞赛中有权向裁判员对竞赛、裁判工作提出建议和意见。（4）竞赛期间，运动员的安全问题由本人负责。运动员不得使用任何违禁药物，裁判委员会有权在赛前及赛后进行检查。
（5）运动员自备指北针,禁止携带各类通信器材和其他辅助器材，禁止提供或接受他人协助。
（6）运动员应佩戴组委会颁发的号码布。
（7）参加竞赛人员应爱护竞赛场地设施，保护自然环境，运动员不得损害群众利益，不得移动检查点标志，必须在规定时间内完成竞赛。
2、领队
领队是代表队的领导人（也可由教练员兼任），其职责如下：（1）熟悉并带领代表队全体人员遵守竞赛规则、规程和各种规定。（2）负责运动员与主办者及组委会之间的联系，及时向本队传达组委会及裁判委员会等部门的通知和决议。
（3）对竞赛和裁判工作的意见，应以口头或书面形式提出，凡提出与成绩有关的意见，不得超过成绩正式公布后一小时。
3、教练员
参加竞赛的单位应派教练员（可由领队或运动员兼任）在技术上指导运动员，并协助领队工作。
（四）竞赛路线的设计
1、路线设计充分体现公正比赛和定向运动的性质。竞赛路线的设计同时考验运动员识图和奔跑两种技能。
2、寻找检查点的顺序必须按规定顺序依次进行找点，在比赛现场的起点、运动途中和终点都安排了裁判和工作人员随时对参赛者进行监督，运动员应遵守该规定。
3、路线在地图上的表示
（1）起点用等边三角形，检查点用圆圈，终点用同心圆。（2）三角形或圆圈的中心表示某地物的准确位置，但中心不绘出。（3）检查点按规定顺序注记编号。
（4）除必经路线外，起点到检查点及检查点之间按编号顺序用直线连接。（5）竞赛路线、起点、检查点、终点符号、检查点编号一律用红紫色标绘。
（五）检查点标志
1、每个检查点安放检查点标志（简称点标）。检查点标志由三面标志旗连接成三棱体，每面标志旗的尺寸为30×30厘米，沿正方形的对角线分开，左上部为白色，右下部为橙红色。
2、检查点标志悬挂在图上标明的地点，一般距地面50-100厘米。
3、检查点标志上有代号，代号用英文字母或两位数字表示，颜色为黑色。
4、检查点标志的设置，使运动员在寻找时具有一定的难度，但无需隐藏。
5、每个检查点备有打卡器，打卡器上用阿拉伯数字进行注迹，并指示运动员确认点标是否正确。
（六）出发顺序的编排
运动员的出发顺序由裁判员在比赛当天公布。
（七）出发
1、出发意味着计时开始。运动员分批次出发，每批次出发间隔时间为2分钟（秒表）。运动员在出发点领取各自的地图。
2、起点处悬挂起点横幅，上标“起点START”字样。
3、除有关裁判人员外，任何人不得进入运动员预备区。
4、如果由于主办者的原因，运动员错过出发时间，则应重新给定一个出发时间。
（八）终点计时及名次排列
1、通向终点的跑道，应用两条带彩旗的绳子引导，并向终点线逐渐收拢。绳长50至100米。终点线宽3米，并应与终点跑道方向垂直。
2、终点横幅，上标“终点FINISH”字样。横幅设置在终点线的正上方。使运动员在远处就能看见终点线的位置。
3、通过终点线后，运动员应主动交地图和号码布。通过终点的运动员，不得再进入竞赛区。
4、终点计时，以裁判员计时为准。
5、依据每支运动队全队运动员完成全赛程所用时间排列名次，时间短者为胜，如有二队以上所用时间相同，他们的名次并列，并空出下一名次，在成绩单上排在同一位置，前后顺序按出发表的顺序排列。
6、如运动员漏找或找错检查点，则运动员的成绩无效。
7、终点处设置有医疗站。
（九）裁判机构及方法
1、裁判委员会由总裁判长、副总裁判长和各组裁判长组成，裁判委员会直接领导竞赛工作，负责竞赛实施和确定竞赛成绩，并监督领队、教练员、运动员遵守竞赛规则。
2、根据竞赛具体情况，在不违背竞赛规则的原则下，赛前可制定有关规定及提出注意事项。
3、竞赛前，协同有关部门检查场地及竞赛用品，进行裁判人员的分工和训练，做好竞赛的技术准备。
（十）裁判职能机构及人数
总裁判长1人，副总裁判2人。起点裁判组：裁判长1人，裁判员若干人。检查点裁判组：裁判长1人，裁判员若干人。终点裁判组：裁判长1人，裁判员若干人。裁判员严格履行《裁判员守则》，严肃、认真、公正、准确地执行裁判法。
1、起点裁判组
（1）竞赛前排列出运动员出发顺序表。
（2）备齐打卡器、地图等竞赛用品，并负责起点地区场地布置、区域划分。（3）运动员进入预备区后，负责点名、宣布竞赛规定及注意事项。（4）组织运动员出发，维护起点秩序，适时传呼运动员，分发地图，负责发令和监督犯规行为。
2、检查点裁判组
（1）准备检查点标志、通信工具等器材，并按路线设计图准确布点。（2）视情况在检查点附近隐蔽设置检查点裁判员，监督犯规行为，并保护检查点标志不被破坏。
（3）及时与指挥台联络、报告竞赛进展情况及发生或发现的问题，保证竞赛顺利进行。
（4）终点关闭后，组织检查点裁判员撤回，并清点器材，收容迷路、退赛、超时或受伤的运动员。
（5）裁判员不得在竞赛方面给予运动员任何帮助和暗示。
3、终点裁判组
（1）备齐终点所需各类竞赛器材，布置终点场地，维持终点秩序。（2）准确记录运动员通过终点线的时间，验证运动员是否经过规定的检查点。
（3）收集运动员犯规情况，提出处理意见，报总裁判长裁决。（4）负责竞赛成绩的统计和公布。（5）回收地图和运动员的号码布。
（6）宣布终点关闭，通过指挥台通知检查点裁判组，清点终点器材。
（十一）犯规与处罚
1、下列情况给予警告处罚
（1）代表队成员擅自出入预备区，但未造成后果者；（2）在出发区提前取图和抢先出发者；（3）接受他人帮助者；（4）为他人提供帮助者；
（5）为从对手的技术中获利，故意在比赛中与对手同跑或跟跑者；（6）不按规定佩戴号码布者。
2、下列情况判运动员成绩无效（1）受到两次警告者；
（2）比赛中丢失检查卡、地图、号码布者；（3）冒名顶替参加竞赛者；（4）竞赛中使用交通工具者；（5）在比赛中妨碍裁判员正常工作者；（6）未通过全部检查点者；
（7）竞赛结束前（指终点关闭），未返回终点者；
3、下列情况取消比赛资格（1）弄虚作假者；（2）有意妨碍他人者；
（3）蓄意破坏点标、打卡器和其他竞赛设施者；（4）通过技术和不正当手段伪造成绩者；（5）未佩戴大会颁发的号码布者；（6）丢失检查卡者。
4、其他处理
（1）运动员途中因伤病不能继续完成竞赛时，以退赛论处，退赛后应尽快向就近裁判员报告。
（2）出发前运动员因故退赛，领队或教练员应向起点裁判说明情况。（3）运动员迟到，且按竞赛顺序下批运动员已进入出发线时，该运动员按弃权处理。
（4）运动员在竞赛中损害群众利益，视情节给予处罚，影响竞赛由本人负责，造成的后果及经济损失由本队负责。
（十二）解释权
组委会保留对上述所有规则的最终解释权，并根据情况对本规则进行修改或补充。
定向越野竞赛规则
（一）定向运动的定义 定向运动是运动员借助地形图和指北针，按规定的顺序独立地寻找若干个标绘在地图上的地面检查点，并以最短的时间完成全赛程的运动。
（二）竞赛形式与项目本次竞赛为传统的山地定向越野赛。竞赛项目为短距离定向越野赛（个人赛、团体赛）。
（三）竞赛分组分为女子组（W）和男子组（M）。
（四）竞赛的参加者
1、运动员凡符合竞赛规程要求的选手均可参加竞赛。运动员的义务和权力：（1）熟悉并遵守定向运动竞赛规则、规程及有关规定。（2）尊重裁判员、服从裁判、积极支持和协助大会工作。（3）在竞赛中有权向裁判员对竞赛、裁判工作提出建议和意见。（4）竞赛期间，运动员的安全问题由本人负责。运动员不得使用任何违禁药物，裁判委员会有 权在赛前及赛后进行检查。（5）运动员自备指北针，禁止携带各类通信器材和其他辅助器材，禁止提供或接受 他人协助。（6）运动员应佩戴组委会颁发的号码布。（7）参加竞赛人员应爱护竞赛场地设施，保护自然环境，运动员不得损害群众利益，不得移动 检查点标志，必须在规定时间内完成竞赛。
2、领队领队是代表队的领导人（也可由教练员兼任），其职责如下：（1）熟悉并带领代表队全体人员遵守竞赛规则、规程和各种规定。（2）负责运动员与主办者及组委会之间的联系，及时向本队传达组委会及裁判委员会等部门的通知和决议。（3）对竞赛和裁判工作的意见，应以口头或书面形式提出，凡提出与成绩有关的意见，不得超过成绩正式公布后一小时。
3、教练员参加竞赛的单位应派教练员（可由领队或运动员兼任）在技术上指导运动员，并协助领队工作。
（五）竞赛路线的设计
1、路线设计充分体现公正比赛和定向运动的性质。竞赛路线的设计应能同时考验运动员识图和奔跑两种技能。
2、寻找检查点的顺序必须按规定顺序依次进行找点，在比赛现场的起点、运动途中和终点都安排了裁判和工作人员随时对参赛者进行监督，运动员应遵守该规定。
3、路线在地图上的表示（1）起点用等边三角形（边长7毫米），检查点用圆圈（直径5-6毫米），一般最后一个检查点至终点为必经路线，必经路线用虚线表示。（2）三角形或圆圈的中心表示某地物的准确位置，但中心不必绘出。（3）检查点按规定顺序注记编号，编号数字不压盖图上重要目标。（4）除必经路线外，起点到检查点及检查点之间按编号顺序用直线连接；遇有重要目标又不能避开时，连线应断开或划得更细些。（5）竞赛路线、起点、检查点、终点符号、检查点编号一律用红紫色套印或标绘。
（六）检查点说明
1、检查点说明的作用是具体描述地图上标示的检查点位置。检查点说明应用专门的符号表示。
2、检查点说明表，在比赛出发前随地图一同发给运动员。
3、比赛使用国际定联制定的《检查点说明符号》。
（七）检查点标志
1、每个检查点应安放检查点标志（简称点标）。检查点标志由三面标志旗连接成三棱体，每面 标志旗的尺寸为30×30厘米，沿正方形的对角线分开，左上部为白色，右下部为橙红色。
2、检查点标志应悬挂在图上标明的地点，一般距地面50-100厘米，实际位置应与检查点说明表一致。
3、检查点标志上有代号，代号用英文字母或两位数字表示，颜色为黑色。
4、检查点标志的设置，使运动员在寻找时具有一定的难度，但无需隐藏。
5、每个检查点备有打卡器，打卡器上用阿拉伯数字进行注迹，并指示运动员确认点标是否正确。
（八）出发顺序的编排运动员的出发顺序由计算机排序软件在比赛当天自动生成，出发时间表在赛前公布。
（九）出发
1、出发意味着计时开始。运动员应分批次出发，每批次出发间隔时间为2分钟。运动员在出发点领取各自的地图。
2、起点处悬挂起点横幅，上标“起点START”字样。3 除有关裁判人员外，任何人不得进入运动员预备区。
4、如果由于主办者的原因，运动员错过出发时间，则应重新给定一个出发时间。
（十）终点计时及名次排列
1、通向终点的跑道，应用两条带彩旗的绳子引导，并向终点线逐渐收拢。绳长50至100米。终点线宽3米，并应与终点跑道方向垂直。
2、终点横幅，上标“终点FINISH”字样。横幅设置在终点线的正上方。使运动员在远处就能看见终点线的位置。
3、通过终点线后，运动员应主动交地图和号码布。通过终点的运动员，不得再进入竞赛区。
4、终点计时，以裁判员计时为准。
5、依据运动员完成全赛程所用时间排列名次，时间短者为胜，如有二名以上的运动员所用时间相同，他们的名次并列，并空出下一名次，在成绩单上排在同一位置，但姓名的前后顺序按出发表的顺序排列。
6、团体成绩以各队参赛的选手成绩相加评定。
7、如运动员漏找或找错检查点，则运动员的成绩无效。
8、终点处设置有医疗站。
（十一）裁判机构及方法
1、裁判委员会由总裁判长、副总裁判长和各组裁判长组成，裁判委员会直接领导竞赛工作，负责竞赛实施和确定竞赛成绩，并监督领队、教练员、运动员遵守竞赛规则。
2、根据竞赛具体情况，在不违背竞赛规则的原则下，赛前可制定有关规定及提出注意事项。
3、竞赛前，协同有关部门检查场地及竞赛用品，进行裁判人员的分工和训练，做好竞赛的技术准备。
（十二）裁判职能机构及人数 总裁判长1人，副总裁判2人。起点裁判组：裁判长1人，裁判员若干人。检查点裁判组：裁判长1人，裁判员若干人。终点裁判组：裁判长1人，裁判员若干人。裁判员的人数视竞赛规模酌定，裁判员应严格履行《裁判员守则》，严肃、认真、公正、准确地执行裁判法。
1、起点裁判组（1）竞赛前组织抽签，排列出运动员出发顺序表。（2）备齐打卡器、地图等竞赛用品，并负责起点地区场地布置、区域划分。（3）运动员进入预备区后，负责点名、宣布竞赛规定及注意事项。（4）组织运动员出发，维护起点秩序，适时传呼运动员，分发地图，负责发令和监督犯规行为。
2、检查点裁判组（1）准备检查点标志、通信工具等器材，并按路线设计图准确布点。（2）视情况在检查点附近隐蔽设置检查点裁判员，监督犯规行为，并保护检查点标志不被破坏，必要时还可设巡回裁判员。（3）及时与指挥台联络、报告竞赛进展情况及发生或发现的问题，保证竞赛顺利进行。（4）终点关闭后，组织检查点裁判员撤回，并清点器材，收容迷路、退赛、超时或受伤的运动员。（5）检查点裁判员不要穿着色彩鲜艳的服装，裁判员不得在竞赛方面给予运动员任何帮助和暗示。
3、终点裁判组（1）备齐终点所需各类竞赛器材，布置终点场地，维持终点秩序。（2）准确记录运动员通过终点线的时间，验证运动员是否经过规定的检查点。（3）收集运动员犯规情况，提出处理意见，报总裁判长裁决。（4）负责竞赛成绩的统计和公布。（5）回收地图和运动员的号码布。（6）宣布终点关闭，通过指挥台通知检查点裁判组，清点终点器材。
（十三）犯规与处罚
1、下列情况给予警告处罚（1）代表队成员擅自出入预备区，但未造成后果者；（2）在出发区提前取图和抢先出发者；（3）接受他人帮助者；（4）为他人提供帮助者；（5）为从对手的技术中获利，故意在比赛中与对手同跑或跟跑者；（6）不按规定佩戴号码布者。
2、下列情况判运动员成绩无效（1）冒名顶替参加竞赛者；（2）竞赛中使用交通工具者；（3）有证据表明在竞赛前勘察过路线者；（4）未通过全部检查点者；（5）竞赛结束前（指终点关闭），未返回终点者。
3、下列情况取消比赛资格（1）弄虚作假者；（2）有意妨碍他人者；（3）蓄意破坏点标、打卡器和其他竞赛设施者；（4）通过技术和不正当手段伪造成绩者；（5）未佩戴大会颁发的号码布者；（6）丢失指卡者。
土壤参数的识别是软地面越野机器人运行性能进行优化的关键要素,因此,土壤参数识别的相关研究就成为该领域的热门话题。基于Bekker土壤力学理论的土壤参数识别涉及到的土壤参数至少有八个,通过不同的耦合方法可以把这些土壤参数分解为垂直方向的接地压力相关参数三个,和土壤推力相关的参数三个以及和推土阻力相关参数两个,其中对气垫式越野机器人运行性能影响最大的是土壤推力,所以对土壤推力相关参数的相关研究比较多,土壤推力相关参数包括土壤内摩擦角、土壤粘聚系数以及切变模量。本文就是结合气垫式越野机器人对机器行走机构垂直方向接地压力的自由控制情况,设计土壤推力相关参数的识别算法,不需要通过力学方程进行简化就可以把气垫式越野机器人运动中的很多难题解决掉。另外, 经过大量实验研究证明,参数估值的准确性也是参数算法过程中必须考虑到的问题。
1土壤参数识别g 算法简析
1.1垂向力控制自由度介绍
气垫式越野机器人的全部车重由两部分承载,越野机器人的行走机构承担承担着部分车重,以提供推进力,为了防止行走机构沉陷,另一部分车重由气垫承担。气垫和履带(即行走机构)之间的比例调整可以调节风机转速来实现,也就是改变土壤和履带间的垂向作用力。在Bekker土壤力学理论基础上,对作用于气垫式越野机器人单侧履带的土壤推力进行分析,可以得出作用于气垫式越野机器人单侧履带的土壤推力F相关方程式如下:(驱动轮滑转率为i,单侧履带承重为W,履带长为l,履带接地面积为A,G, c, tanφ为需要识别的土壤参数, tanφ代表简化运算。)
1.2 g 算法过程
在实施g算法之前需要根据垂向力控制自由度确定三个名义采样点,分别把三个采样点在土壤推力F相关方程式中展开,之后结合这3个采样点完成采样,然后利用相关测量值在求解方程组中对土壤参数识别进行识别。
调节驱动轮滑转率i和履带承重W获取三个采样点(F1,W1 ,i1 )、(F2 , W2 ,i2 )、(F3, W3 , i3),WP、FP、ip表示第p个采样点的单侧履带承重、土壤推力以及驱动轮滑转。采样点1.2.3分别在土壤推力F方程式中展开:
方程组无解析解,可以通过构建g函数进行求值:(Gt代表瞬时G值,是自变量。)
G的取值范围Gmin到Gmax,从Gmin开始对G赋值,g=1的情况下Gt就是G的估计值,用Gest表示,把Gest带入三个采样点中,就可以得到c以及tanφ的估计值Cest和tanφest。
以上的研究计算过程中没有涉及到测量噪声和状态噪声的情况,这种理想假设在现实当中是不存在的,g算法的可靠性也就受到影响。在参数估计值远超出正常取值范围的特殊情况下,参数估计值无效,那么此次土壤参数的识别就算不成功。所以g算法需要进一步改进,通过减小噪声影响的方式, 以便提高估值准确性。其实利用一个比较简单的方法就可以实现,就是把所选取的每个名义采样点作为中心基准点,进行多次重复采样(用Sn表示),以便创建样本容量为Sn样本集,通过g算法对估计值进行Sn次计算,最终结果就是得到的有效解的均值。另外,在选取名义采样点的过程中,尽可能的增大三个采样点之间的距离,这样可以扩大样本集间的差别,由噪声引起的样本集内差别的影响也会相对减小。所以,采样点进行规则的选取很重要。
2选取采样点的规则介绍
2.1减小估值误差的方法介绍
从公式4和公式5中可以看到,识别c以及tan?的关键基本是识别G,整个探究过程围绕识别G来展开,用△Gest表示估计值误差,△Gest的估计值误差示例图如下,无噪声干扰的理想状态在图1中用虚线表示,实际曲线用点画线表示,G的估计值Gest和G名义值Gnom分别是实际曲线和理想曲线与水平参考线的交叉点;瞬时G值Gt在横坐标上表示,g函数值在纵坐标上表示,有实际曲线上的Gt和理想曲线上的g Gt ;实际曲线和理想曲线两条曲线之差就是噪声对g函数的影响表现,Gt—g Gt =△g Gt。求解起始点用左端点的Gt =0来表示,用0和g0表示相应值,△g0= 0—g0为初始误差。
在采样点进行选取时需要注意到可以减小估计值△Gest的三个问题:
第一,减小△g0/(g0—1),用|△g0%|表示,也就是减小初始相对误差的幅值;
第二,通过增大g0—1,来到达增大噪声影响的安全边际;
第三,为了让噪声在所有Gt值处(包括估计值Ges在内)的影响不超过初始值处的影响,要确保△g0的变化绝对值大于△g Gt的变化绝对值,也就是在图1中相对于初始值两条曲线间隔变小。
最大程度地增大三个采样点的距离,可以减小噪声对g算法的影 响 ,确定W3<<W2<<W1。一般情 况下令 (W1—W2)/(W2—W3)=1. 在此可得出第一条采样点规则:W3<<W2<<W1, (W1—W2)/(W2—W3)=1。
2.2以增大g0为目标选取采样点
结合公式4可以得出关于Gt的等效土壤推力如下所示:
Gt等于0时,F0定义为F t(0)且等于F,F0∝W, F0∝i。F0和F t在三个采样点上记为F0P和F t P ,在全文中P值范围均为 {1、2、3}。由公式4可以得出:
ip的取值分析:公式7中证明g0与F01和F03成正相关关系,与F02成负相关关系。因为F0p∝ip,所以g0与,i1和i3成正相关,与i2成负相关。由此可以证明,要使g0增大,就需要令i2 << i1 ,i2<< i3。因此,为了增大g0 ,需要尽可能增大分子值,减小分母值,g0的分子设为g0,n ,
公式8中等号后的第一部分为正值常数,保证分子不小于0,在第二部分中定义f(i)为(1—exp(—il/G))/i ,f是关于i的减函数。所以必须在i1大于i2的时候第二部分才不会小于零。在第三部分中把f(i1,i2 )定义为W2[1—exp(—i2l/G)]/i2—W1[1—exp(—i1 l/G)]/i1 ,然后得出
以上过程证明第三部分和i1是正相关,与i2是负相关。但在i1=i2以及i1=i2W1 /W2的情况下,它的值都小于零。然后综合考虑上述情况,i1和i2之间的关系规则确定为第二条:i2 <<i1,至少是i1不小于i2W1 /W2。
从减小g0分母的角度考虑,可以建立i2和i3的规则关系,也就是第三条规则:i2 << i3 ,至少是i3大于i2。
2.3以减小|△g0%|为目对采样点进行选取
鉴于噪声因素的影响,Gt=0的时候g的函数值为
公式11中e1 ,e2 ,e3为土壤推力的误差率,值综合了测量噪声和状态噪声的影响,可以大于0也可小于0,e0为最大幅值,且e0大于0。初始相对误差的幅值如下:
上式中|△g0%|n代表|△g0%|的分子;|△g0%|d代表|△g0%|的分母。因为|△g0%|n属于随机噪声,要减小|△g0%|就需要对F0P进行合理选择从而增大|△g0%|d。从上面的几个公式里分析,ip间的理想关系还是可以满足第二条和第三条采样点选取规则的。如果F02和F03的差值过小,随机噪声e2和e3可能会导致|△g0%|会趋近于无穷大,特别是当e2小于0、,e3大于0时更明显。所以,F02要尽可能的大于F03 ,起码需要满足F03(1+e0)/(1-e0)要小于F02 ,那么结合采用点选取的第三条规则,应该修改成i2稍小于i3。
下面分析怎样减小相对初始误差的最大幅值|△g0%|max , 根据上述公式分析,当e1=e0、e2 e0、且e3略等于e0的情况下, 可以实现|△g0%|分母最小化,分子最大化,进而可以得出:
要想使相对初始误差的最大幅值|△g0%|max减小,就需要尽可能的增大分母中的两个因子,也就是减小F0 3/F02以及 (F02—F0 3)/(F01——F02),而且采样点1.2.3条规则都符合这个要求。
经过验证和具体分析,|△gGt|代表理想曲线和实际曲线之间的间隔,按照以上三种采样点的选取规则进行取样,|△g Gt|在任何Gt处都小于间隔|△g0|。因为估计值Gest要在Gt处完成取值,这样可以确保Gest处的g函数差值的幅值缩小。
2.4气垫式机器人行动机构承重的影响
以上的研究论述都是在机车承重差比(W1—W2)/(W2—W3)等于1的假设情况下进行的,如果承重差比(W1—W2)/(W2—W3)=1的假设不成立,那么承重差比在上述公式中也只是一个系数而已,对上述g0、|△g0%|、以及△g Gt—△g0的推理并不会有什么影响。鉴于采样点选取时噪声对理想条件造成的影响,可以把其中的一些相等关系修改成近似于相等的关系,所以第一条采样点选取规则可修改为(W1—W2)/(W2—W3)略等于1,并且W3<<W2<<W1。
2.5采样点的选取规则总结
g算法的估值准备性要得到提高,就需要按照一定的规则对三个名义采样点进行选取。依据减小初始相对误差幅值,收缩g函数曲线间隔以及增大噪声安全边际的实际情况,为了限制驱动轮滑转率ip与履带承重WP之间的关系(P的取值范围是1.2.3),给出以下三条规则:
第一条规则:(W1—W2)/(W2—W3)略等于1,并且W3<<W2<<W1。
第二条规则:i2 << i1 ,至少W1 i2/W2小于i1。
第三条规则:i2略小于i3。
3 结语
本文通过对不同程度测量噪声以及状态噪声情况下的估值准确性进行的试验证明,在不同程度的噪声状态下,虽然不能排除误差值的存在,但通过g算法都可以对三个土壤推力参数进行识别;在不同程度的噪声状态下,与随机状态下确定采样点相比,按照一定选取规则得到的比较理想的采样点表现出很大的优势,这也证明了采样点选取规则的合理性和必要性;g算法的估值准确性明显受到测量噪声以及状态噪声的影响,这也证明了为减小噪声对g算法的估值准确性的影响而对采样点进行合理选取的必要性。另外,对土壤参数识别的研究目前主要停留在对三个土壤推力参数的研究,还需要向两个推土阻力相关参数以及三个垂向接地压力相关参数的研究方向发展; 而且土壤参数估值的准确性对气垫式越野机器人运动性能的造成的影响以及土壤参数估值准确性的提高措施和方法都是未来的主要研究方向。
摘要：对土壤参数的识别是软地面越野机器人运行性能进行优化的关键要素,而且在实施的过程中还要对准确性问题以及多解问题进行处理。根据气垫式越野机器人的垂向力控制自由度,通过g算法可以对土壤推力的个别的参数进行识别,这样就解决了软地面越野机器人运行的各种问题。另外,要实现g算法就需要有三个采样点,还要对测量噪声以及状态噪声导致的土壤参数估值误差进行限制,所以设立采样点的选取规则非常必要。本文通过对不同测量噪声以及状态噪声水平下的估值准确性试验结果的介绍,论述了气垫式越野机器人参数识别算法及其采样点选取规则的必要性和可行性。
2011-5-26 15:53:27
第一章 总则
第一条为推动金融市场发展，加快多层次资本市场体系建设，提高直接融资比重，拓宽非金融企业融资渠道，根据中国人民银行《银行间债券市场非金融企业债务融资工具管理办法》（中国人民银行令[2008]第1号）及相关法律法规，制定本规则。
第二条本规则所称非公开定向发行是指具有法人资格的非金融企业（以下简称企业），向银行间市场特定机构投资人（以下简称定向投资人）发行债务融资工具，并在特定机构投资人范围内流通转让的行为。
第三条在银行间债券市场以非公开定向发行方式发行的债务融资工具称为非公开定向债务融资工具（以下简称定向工具）。
第四条中国银行间市场交易商协会（以下简称交易商协会）依据相关规定，对定向工具的发行、登记托管、结算和流通转让实施自律管理。
第五条定向工具不向社会公众发行。
第六条定向投资人是指具有投资定向工具的实力和意愿、了解该定向工具投资风险、具备该定向工具风险承担能力并自愿接受交易商协会自律管理的机构投资人。
第七条定向投资人由发行人和主承销商在定向工具发行前遴选确定。定向投资人投资定向工具应向交易商协会出具书面确认函（确认函示范样本见附件1）。
第八条定向工具投资人应自行判断和承担投资风险。
第九条定向工具发行与流通转让应遵循平等、自愿、公平、诚信、自律的原则。
第二章 注册
第十条企业发行定向工具应在交易商协会注册。交易商协会只对非公开定向发行注册材料进行形式完备性核对。接受发行注册不代表交易商协会对债务融资工具的投资价值及投资风险进行实质性判断。注册不能免除企业及相关中介机构真实、准确、完整、及时披露信息的法律责任。
第十一条 非公开定向发行的注册工作应遵循公平、公正、公开原则。
第十二条企业发行定向工具应提交相应注册材料（注册材料清单见附件2）。
第十三条交易商协会根据相关自律规则指引接收非公开定向发行注册材料，对形式完备的非公开定向发行注册材料办理注册手续。
第十四条 对形式不完备的非公开定向发行注册材料，交易商协会通过主承销商一次性书面告知发行人予以补正。在交易商协会书面通知发出后10个工作日内未补正材料的，视作发
行人放弃本次注册。补正材料后，形式仍不完备的，视作发行人放弃本次注册；交易商协会以合理方式及时通过主承销商告知发行人。
第十五条 非公开定向发行注册材料形式完备性核对实行核对人和复核人双人负责制，主要流程包括：
（一）企业或相关中介机构应提交非公开定向发行注册材料正式件一份。
（二）核对人根据相关自律规则指引对非公开定向发行注册材料进行核对。若核对人认为非公开定向发行注册材料形式完备，则直接交由复核人进行复核；若核对人认为非公开定向发行注册材料形式不完备，经复核人复核后，核对人可通过主承销商向企业出具补充信息的建议函。
（三）复核人对核对人工作进行复核，复核人可根据需要通过主承销商向企业出具补充信息的建议函。复核人认定非公开定向发行注册材料形式完备，则按照规定程序办理相关后续工作。
第十六条 交易商协会接受发行注册的，应向企业出具《接受注册通知书》，注册有效期2年。企业在注册有效期内需更换主承销商或变更注册金额的，应重新注册。
第十七条 《接受注册通知书》发出后，已注册的《定向发行协议》不得修改。否则，《接受注册通知书》自动失效。
第十八条 企业在注册有效期内可分期发行定向工具，首期发行应在注册后6个月内完成。
第三章 发行、登记、托管、流通
第十九条 企业向定向投资人发行定向工具前，应与拟投资该期定向工具的定向投资人达成《定向发行协议》。《定向发行协议》的内容包括但不限于：
（一）发行人的基本情况；
（二）发行人对定向工具的募集资金用途合法合规、发行程序合规性的声明；
（三）拟投资定向工具的机构投资人名单及基本情况；
（四）发行人与拟投资定向工具的机构投资人的权利和义务；
（五）定向工具名称、发行金额、期限、发行价格或利率确定方式；
（六）募集资金用途及定向工具存续期间变更资金用途时的告知方式和时限；
（七）信息披露的具体标准和信息披露方式；
（八）定向工具的流通转让范围及约束条件；
（九）投资风险提示；
（十）法律适用及争议解决机制；
（十一）保密条款；
（十二）协议生效的约定。
第二十条 企业发行定向工具应由符合条件的承销机构承销。企业自主选择主承销商。需要组织承销团的，由主承销商组织承销团。
第二十一条 承销机构承销定向工具应遵守相关规定和规则，勤勉尽责、诚实守信。
第二十二条 定向工具的发行价格按市场化方式确定。
第二十三条 定向工具采用实名记账方式在中国人民银行认可的登记托管机构登记托管。
第二十四条 定向工具应在《定向发行协议》约定的定向投资人之间流通转让。
第二十五条 企业应在定向工具发行完成后的次一工作日，通过主承销商向交易商协会书面报告发行情况。
第二十六条 为定向工具提供登记托管、流通转让服务的机构，应按照交易商协会的要求，及时向交易商协会提供定向工具相关信息；应于次月的5个工作日内，将本月定向工具托管结算和流通转让情况书面报送交易商协会。
第四章 信息披露
第二十七条 企业发行定向工具应向定向投资人披露信息。信息披露应遵循诚实信用原则，不得有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
第二十八条 企业向定向投资人发行定向工具，信息披露的具体标准和信息披露方式，应在《定向发行协议》中明确约定。
第二十九条 企业应在定向工具完成债权债务登记的次一工作日，以合理方式告知定向投资人当期定向工具实际发行规模、期限、利率等情况。
第三十条 企业在定向工具完成债权债务登记后，可通过交易商协会认可的网站公告当期定向工具实际发行规模、期限、初始投资人数量、流通转让范围等基本信息。
第三十一条 企业应在定向工具本息兑付日前5个工作日，以合理方式告知定向投资人本金兑付及付息事项。
第五章 自律管理与市场约束
第三十二条 企业发行定向工具所募集资金的用途应符合法律法规和国家政策要求。
第三十三条 为定向工具提供服务的承销机构、信用评级机构、注册会计师、律师等专业机构和人员应勤勉尽责，严格遵守执业规范和职业道德，按国家法律规定、行业自律标准及合同约定履行义务。上述专业机构和人员所出具的文件含有虚假记载、误导性陈述和重大遗漏的，应当就其负有责任的部分承担相应的法律责任。
第三十四条 为定向工具提供登记托管、结算、流通转让服务的机构，应按相关法律法规和交易商协会的自律规则履行职责。
第三十五条 定向工具发行和流通转让中，任何商业机构不得以欺诈、操纵市场等行为获取不正当利益。
第三十六条 交易商协会对定向工具发行、登记托管、结算和流通转让中违反自律管理规则的会员机构及其工作人员，有权采取警告、诫勉谈话、公开谴责等处理措施。
第六章 附则
第三十七条 定向工具信用评级和跟踪评级的具体安排由发行人与定向投资人协商确定，并在《定向发行协议》中明确约定。
第三十八条 本规则由交易商协会秘书处负责解释。
时光像白驹过隙般悄悄地从你我身边划过，转瞬间大一的生活就要结束，各科课程都将争先恐后地完成，又要开始准备新一轮的复习考试了。
一年的时间结束了，我明白了定向越野是一项智力与体力并重的智慧型体育运动项目，集群众性、趣味性、知识性、竞争性和国防教育于一体。它不仅可以增强学生体质，培养学生独立分析、解决问题的能力，而且能培养学生的生存能力、竞争意识、团队合作精神等。
我们在野外进行了两次训练，一开始的时候真的很担心自己不能准确无误地找到那些老师们精心布置的点标，怕自己的体力不足。现在回想起来，其实只要上课的时候认真听老师讲课，完成任务也不是当时我们想的那么难。
某个星期六上午，我们外出训练。当我拿到地图后，根据上课时老师给我们说的知识点，看了一会地图并认真地思考，并根据地图的整体形势和目标点来确定接下来将要奔走的方向。在训练中，每个人走的路线可能不尽相同，所以要相信自己做出的判断并找到最佳路径，切误随波逐流，这样才能使自己能够更快和顺利地完成活动。
分析图后，意识到那些点标的大概位置，确定要走的路线，于是开始向第一个点的方向奔去。第一个点比较好找，也很近，然后接着是第二个、第三个……同学们都在不停地往下一个目标跑去。半小时很快就过去了，感觉自己已经筋疲力尽，可是我不能停，因为我不服输的心不允许我这么做，于是告诉自己：要坚持下去，因为我的任务还没有完成。继续前进……
在经过千万苦后，我们终于完成了今天的训练，此是已是气喘吁吁，腿也软软的，毫无一点力气，感觉自己体力真的又待增强了。又是步行回到学校。
一、比赛宗旨
放松一下学习中紧张的心情，锻炼同学间的合作能力！定向越野运动是一种智慧型的体育项目，在休闲，郊游，交友，放松的同时，还可以培养思维，分析，解决问题的能力。
二、定向越野运动：
定向越野就是运动员借助地形图和指北针按规定的顺序独立完成寻找若干个标绘在地图上的地面检查点并以最短的时间跑完全赛程的运动它可训练人们识图、用图能力，野外定向能力并锻炼人们的奔跑能力是一项娱乐性、实用性极强的体育运动项目尤其可以提高成年人的野外生存与团队合作能力。它分为五日定向，专线定向，计分定向，夜间定向，滑雪定向，接力定向等。
三、定向运动的益处
由于定向运动时融健身性、知识性、趣味性和国防教育于一体的一项体力与智力并重的体育项目。非常适
合在、中、小学各级各类学校开展，经常参与参加定向运动不仅能强健体魄，还能
让学生在轻松愉快的游
玩过程中增长识图、用图知识，同时对培养学生独立性、意志品质、自信心等非智
力因素还具有独特的作
用。当前，在学校大力开展定向运动主要有以下意义：
（1）促进学生耐力发展
随着现代化的飞速发展，生活节奏不断加快，现代社会对人体抗疲劳能力提出了更高的要求。然而，作为提高耐力的有效手段——长跑运动，由于其枯燥无味的特点、很难吸引广大学生积极参与。
定向运动所有的趣味性是学生乐于坚持长时间的耐力锻炼，角逐着体力、较量着智力，学生在不断的判断地形和选择路线中，快乐的接受野外生存训练，不知不觉中锻炼了耐力，也提高了意志力。
（2）拓展学校体育内容和空间
定向运动这种新兴体育项目非常有利于增进学生的身心健康。他不用太多投资，只要绘制定向地图和很少的器材，就可以充分利用校园、公园、郊外田野、森林等现有地形条件，有效地拓展学校体育课程的内容和空间，扩大学生体育空间。
（3）培养学生心理品质
定向运动参与性非常好，当学生独立处理比赛中发生的各种问题，寻找到一个一个点标时，当学生克服种种困难胜利到达终点时，会有非常强烈的成功地感觉，对培养学生顽强的意志力沉着冷静、坚韧不拔和自信的心理品质有力良好作用。
四、定向越野时怎么玩的？
一条标准的定向越野比赛路线在图上表示成一个三角形（起点）、一个双圆圈（终点）再加上若干数量的单圆圈（检查点）。你的任务就是要在尽可能短的时间内，在野外山林地中把这些点都找出来。在现场。每个检查点都有一个独特的“密码钳”——一种用许多钢针排列成不同图案的夹子，你只要找到检查点后，在随身携带的“检查卡”上相应的位置“打孔”就行了。
五、器材设备及使用
1、定向地图（由学校提供）
地图是定向越野最重要的器材之一，它的质量的好坏直接影响到运动员比赛的成绩和关系到比赛是否公正。
2、定向计时设备，打卡器（可用印章代替）
打卡器：为了证实运动员通过了比赛中各个检查点，运动员必须在到达的每一个检查点时，使用打卡器打卡，以此证明其确实到达此点。
4、运动员服装
定向越野比赛对运动员的服装没有特殊要求。要求服装应该选择轻便、舒适，易于活动者为佳。服装过紧或太厚均不适合野外跋涉。通常，运动员服装的选择应该是： 衣裤——紧身而又不影响呼吸与运动，为防止树枝刮伤和害虫侵害，最好穿用面料结实的长袖衣和长裤。
鞋——轻便、柔软而又结实，为便于上下陡坡、踩光滑的树叶或走泥泞地，鞋底的花纹最好是高凸深凹的。以防止在路上滑倒。
5、号码布
号码布一般不超过24x20厘米，号码数字的高不小于12厘米，字迹要清晰，字体要端正。正规的比赛还要求将号码布佩戴与前胸和后背两处。
六、定向越野比赛规则
1．除赛会提供或建议自备的装备外，不得使用任何其他有助于提高竞赛成绩的器具。
2．比赛以小组方式进行，所有成员必须同时出发、行进、返回；小组成绩以最后一
名成员到达时间计
算。
3．赛员应在找到各检查点之后，在检查卡上正确的方格内打孔，并要始终保持其清
晰可见。若发生错打、重打或模糊等问题，应在返回终点后及时向工作人员说明，不然成绩可能会无效。
4．赛员若移动或损坏检查点将被取消参赛资格；损坏还须照价赔偿。
七、具体规则：
1．每个小组会有一张校园平面图，里面会有要找的点所在的位置标注；
2．暂定每班5队，每队3人
3．每次、每个班分别派出一队同时参加，分5次进行比赛。各小组并按照要求找到相应的点，并做好标记；
4．规定时间为20分钟，超时要相应扣分；
5．能说出奥运承办城市的可以相应加分。
八、犯规
有下列行为之一者即为犯规，应取消比赛资格：
1．有意妨碍他人比赛者；
2．蓄意损坏比赛设施者；
3．比赛中搭乘交通工具行进者；
4．未通过全部检查点。
九、违例
1．在出发区越位（提前）取图和抢先出发者；
2．接受别人的帮助，如指路、寻找点标等；
3．为别人提供帮助，如指路、寻找点标等；
4．为从对手的技术中获利，故意在比赛中与对手同路或跟进者；
5．故意不按比赛规定顺序行进者；
6．有其他违反比赛规则行为者。
十、基本比赛方式：
出发：按惯例，地图一般是在比赛开始前一两分钟才发给你。拿到地图后，你首先应该仔细分析地形，选择出至第一个点的最佳行进路线，然后迅速离开出发点。
行进：切记，取得定向越野胜利的关键并非是跑得快！通过运动中的集中精力和持续的观察思考，始终清楚目标的方向与距离、你所在位置才是最重要的！
返回：你的比赛成绩由到达终点的时间决定。
切记：所有参加定向越野的人员，无论是否找到全部点标、无论是否取得名次，都必须返回终点并将地图、指北针和检查卡交给工作人员。以便清点安全返回的人
十一、主办单位：广州大学计算机科学与软件教育学院
十二、竞赛时间：2008年12月
十三、竞赛地点：广州大学校园（具体再作安排）
十四、竞赛分组：大一，大二，大三（或不分组别）
十五、运动员资格
1、所有在校的学生身体健康、思想进步均可代表本班参加比赛
2、参加比赛的学生要具备一定的识图能力
十六、报名办法：
1、各班以小组为单位报名2男1女报或两女一男为1组（具体视各班情况更改）
2、各班要认真填写报名表。
十七、运动员号码
初一一班甲1——8号
初一二班甲9——16号
初二一班乙1——8号
初二二班乙9——16号
初三一班丙1——8号
初三二班丙9——16号
各班以后号码以此类推
十八、运动员的录取
1、以先到完全通过点标者名次列前，漏一个点标扣一分（小组）
2、整体录取前二十名按21、19、18、17、16、以此类推计分
3、班级按分数多者名次列前
备注：十分有趣的运动，可行性非常强，强烈要求举行！
计算机体育部干事
一、定向越野运动
定向运动通过将运动内容确定展开有机运动,而定向越野便是其中的重要组成[1]。参赛者通过自己选择指南针,然后通过地图确定目标地点,自己寻找行走路线,从出发的时间确定到最后的时间,耗时最短者获胜。此项运动对人的要求较高,不仅要求人具有对应的运动能力,同时需要要求一定的野外运动能力,某种意义上而言,此种运动具备了一定的军事特质。此种运动非常适合我国当代大学生的基本特点,他们热爱大自然热爱户外运动,并且大学生群体正处于年龄较小的阶段,对于冒险的渴望非常强,因此,当定向越野运动进入到我国后,便受到了大学生的好评。
二、定向越野运行的训练方法
1. 体能训练
在现代定向越野活动中,体能可以说是运动的基础,因此,为了有效的开展定向越野运动,应该从体能训练做起[2]。实际的体能训练应该包含以下内容:(1)有氧训练。定向越野仍然属于一种有氧运动,因此运动员的有氧耐力可以说是决定运动的基础,通过有效的有氧训练展开,建立运动员心肺呼吸能力,对整体耐久力有着大幅度提升。实际训练中可以采取定时定距跑,通过大量的有氧运动来建立相关有氧训练强度;(2)肌肉耐力训练。在定向越野中,参与者需要拥有良好的肌肉力量,保证力量处于时时紧绷的状态,进而可以保证运动员的自身耐力,针对定期越野项目而言,可以让运动员具有更强的荷载能力。实际工作中,肌肉的前度很多时候直接代表了运动员自身的抗疲惫能力,并且在定向越野中存在很多需要肌肉力量的项目,此类项目需要运动员具有良好的运动体魄和运动能力,而肌肉耐力训练便是最为良好的锻炼运动能力的相关运动项目。(3)无氧运动训练[3]。在定向越野中,一旦行程进入到后期阶段,此时间点人必然感觉到自身的疲惫,主要原因便是由于人体的能源被大量消耗,而在行进的过程中尚且不能得到补充,一些由于疲劳所带动的代谢产物会使得肌肉出现收缩现象,降低了人体整体的运动能力,无氧运动训练便是针对此阶段的训练,减少训练中的有氧运动同时让人真正的体能得到提升。定向越野中需要人员拥有对应的野外运动能力,因为很多越野活动需要具有良好外界运动能力,通过不断的走向野外可有效的提升定向越野运动能力,并且野外所具有的综合环境更加富有对应的环境,使得运动员适应的环境更加多样化。
2. 技能训练
定向越野运动需要运动员自身拥有良好的奔跑技能,很多时候定向越野所面临的环境复杂多变,因此在不同的区域同样应该选择不同的奔跑技术,在探讨定向越野运动员的奔跑技能时,需要考虑对应的各项奔跑技术,通过其良好的克制进而提升自我运动能力。当探讨多种地形时,需要了解定向越野所能遭遇的各种地形,通常情况下,具体的训练科目应该是:(1)上坡跑训练。保证身体在奔跑的过程中处于前倾的状态,此种姿势的后登力量最强,同时上坡跑不能整体步幅过大,必要时可以通过手部的支撑来辅助奔跑;(2)下坡跑训练。定向越野中会遭遇下坡,因此,需要有效的通过下坡奔跑训练展开对应的训练模式,同时要保证自身不会出现加速过快的情况,保证整体的平衡性。另外还有一些其他专项训练,通过此类训练,使得运动员自身具有良好的奔跑技能,并且有效的针对各种地形。
3. 心理训练
定向越野中,不仅仅是单单对运动员身体素质的训练,更应该帮助运动员建立对应的心理素质。笔者结合个人工作经验,认为心理训练主要包括以下几个内容:(1)培养个性。个性属于个人性格的棱角,也是一种独特气质,定向越野运动属于竞技体育项目,需要相关运动员具有一定的竞技心理能力,因此个性的培养在心理素质中比较重要;(2)培养态度。所谓胜不骄败不馁,良好的态度可以一方面帮助运动员在训练中具有更加良好的对应训练态度,另外一方面在应对比赛时可以更好的应对紧张情绪等,抱有正常的信心和良好的内心储备;(3)培养坚强的意志品质。定向越野运动更是一种考验运动员意志品质的运动,在训练中便应该注意磨炼运动员的意志品质,使得运动员自身更加具有坚强的品性,建立应对困难的自我心理素质,使得运动员在真正的定向越野活动中拥有更加良好的成绩和效果。
总结
总上所述,定向越野运动中通过训练方法良好的利用,可有效提升参与人员的身体素质和心理素质,并且更好的完成定向越野运动。针对我国大学生而言,应该有效的明确训练的重要性,日常采取良好的训练,以利于更好的展开该项运动。
参考文献
[1]高文强.定向越野运动技能的特征与练习方法[J].佳木斯职业学院学报,2014(12):132-133.
[2]申德山.高职学生野外定向越野运动星形训练方法的研究[J].赤子,2014(10):195-195.
同学们：
你们好,定向越野（Cross-Country Orienteering）是定向运动
（Orienteering）的主要比赛项目之一。参赛者要依靠标有若干检查点和方向线的地图并借助指北针，自己选择行进路线，依次寻找各个检查点，用最短时间完成比赛者为优胜。
调查问题如下：
1、你的性别A男B.女
2、你对定向越野的了解
A.非常了解B.不是很清楚C.完全不知道
3、定向越野有如下项目，你更倾向与哪些（可多选）
A,校园定向B.公园定向C.接力定向D.百米定向E．徒步定向F.自行车定向
4、对于学院正筹备的定向越野活动你是否感兴趣？
A.很感兴趣B.会参加，但不是很有兴趣C.完全没兴趣
6、对于我们学院学生会举办的校园文化活动，你的总体感觉？（可多选）
A.丰富多彩，我非常喜欢B.还不错，比较有我院特色C.大多难度太大，没有亲和力
D.参加活动耗费的时间太多E.没什么感觉，我不太关心F.活动的形式内容一般，为举办而举办G.活动的宣传力度不够，经常不知道有活动H.其他
7、您平时参加的体育活动有哪些（可多选）
A.田径类（如跑步，跳高，跳远等）B.球类（篮球，足球，乒乓球，网球等）C.休闲类（跳绳，游泳，武术等）
8、您参加体育活动的原因是(可多选)
A.兴趣所致B.争取荣誉C.可以加学分D.丰富学生生活E.跟随同学参加F、规定要参加G.其他
9、限制您参加体育类活动的最大因素是什么(可多选)
A.没有掌握运动技能B.没有志同道合的玩伴C.课业太繁重
D.身体素质的限制E.活动的形式内容不够吸引F.难度太大G.其他
10、你更倾向于参加什么类型的校园文化活动？（可多选）
A.学术比赛B.艺术竟赛C.专题讲座D.公益性活动
E.各个社团的特色活动F.节日庆祝活动G.晚会演出等表演类活动H.讨论会(交流会,研讨会)I.游园活动J.专题展示会
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