机器人演讲稿（推荐15篇）
我们的创意是福岛核电站，我们都知道日本遭遇了特大海啸和地震，导致了福岛核电站的核辐射，很多国家都在灾后派出了无数救援队到日本采取进行救援，中国也排除了救援小队，但是辐射对身体伤害很大，很多救援人员都受到了核辐射的伤害，为了不让我们救援人员受到核辐射的伤害，我们派出了一个特别的救援队，他是一个机器人，评判老师你们看，这就是我们的机器人，现在机器人所在的现场就是日本福岛核电站，评判老师看到的场景就是福岛核电站受灾后的景象，这是报废的核电站，这边有很多破损的房屋，场景真是满目疮痍。我们的机器人就是在这样的环境下工作的。为什么我们要派一个机器人去救援呢？
因为这样机器人就能代替我们人类，让人类免受核辐射的伤害，我们的机器人是用卫星定位系统，通过无线遥控设备在中国国内就能完成日本的救援工作。评判老师你们看：我们的救援机器人主要是由四个NXT机器人大脑，四个马达，八个触感和圆梁组成。通过蓝牙无线遥控的，我们的机械手臂上面有齿轮传到和链条传动，还有减速装置，这个机械手是两个马达来控制的，我们的机器人行走是靠另外两个马达连接轮胎带动机器人行走的，这个机器人后面有一个能装很多东西的容器，当机器人机械手把废料捡起来的时候会放到我们的容器里面，然后把这些废料统一处理。
11月23日上午, 国家会议中心主报告厅, 中共中央政治局委员、国家副主席李源潮, 全国政协副主席、中国科协主席韩启德, 国际机器人联盟主席Arturo Baroncelli, 电气与电子工程师协会 (IEEE) 机器人与自动化学会主席Raja Chatila、工业和信息化部部长苗圩、北京市市长王安顺共同启动2015世界机器人大会。中国和世界一起, 共同见证与推动全球智能时代的来临, 展望与预测机器人产业的发展趋势。
除了上述主管部门负责人和专家的演讲之外, ABB、新松机器人、哈工大机器人等企业也对当前的机器人产业发展现状进行了分析和预测。在发言中, ABB机器人负责人Daniel Wappling表示, 机器人产业的发展有一些潜在推动因素, 但是也面临较大挑战。新松机器人曲道奎则担心中国机器人产业的“大干快上”会导致产业悲剧。
星期六，是阳光明媚的一天。真想在床上多睡一会儿，可是又被我家的保姆机器人给闹醒了。
我家的保姆机器人，身子雪白，大眼睛，小鼻子，虽然个子不高，但干事特别勤劳。但是我家的那只机器猫也不赖。尖尖的鼻子，大大的眼睛，小巧玲珑的身体，看起来挺像吉娃娃的。
我家最能干的是厨房机器人了。它是妈妈最喜欢的机器人了，因为厨房机器人能教妈妈做许多点心、蛋糕、菜肴之类的美食。
爸爸说最能干的是清洁的机器人。因为它能把垃圾回收成为自己的电能。虽然它和保姆机器人差不多但是保姆机器人不能把垃圾转化为能量，反而需要很多电，非常浪费。
我觉得最能干的不是家用机器人，而是在公路上指挥交通的交通机器警察。因为它们不管风吹雨打都在工作，在那交通堵塞的时候管理秩序，在发生交通事故时救护人员。
还有教师机器人。虽然教师机器人只是真正老师的助教，但是在放学时、深夜时在拼命改作业的是教师机器人。
看，那是我们最常见的分类垃圾桶，你是不是觉得很普通?其实这种垃圾桶的功能很多，如果你把不可回收的垃圾放进可回收的垃圾桶里，垃圾桶会响起音乐，同时垃圾桶下方会出现小抽屉，让你把垃圾重新取出，再投放到正确的分类桶中。垃圾桶旁边有个小机器人，不要以为它小，其实它的能力超凡，像路边这些随手被人丢弃的垃圾，它都会过去把垃圾吸干净。科学家怕这小机器人被来往的车辆压坏了，就把它的外壳换成了最先进的纳米科技，小机器人还有一个功能更是让人们惊讶，当它检测到马路附近的二氧化碳以及汽车排放的尾气超标的话，它就会吸收百分之八十的有毒气体，还人们一个安全整洁的生活环境。
道路的南面是片大森林，只要你仔细观察就会发现有许多的机器人，那些机器人的主要工作就像动画片《熊出没》中的熊大熊二一样保护森林，当发现有人砍伐树木时，机器人就会发出三维激光把砍伐者电晕，同时发出警报，通知警察将不法分子绳之以法。
森林的尽头是一条迂回的明如玻璃的带子――河，你应该会问这是什么河?哈哈，这就是我们的母亲河――黄河。经过科学家的不断努力，母亲河已变得异常美丽，绿水加上四周的绿树、红花，已然成了一幅独一无二的水墨画。最神奇的是水下机器人，那是科技的最新发明，它可以把水下有害的物质分解成有益物质，让海底世界更加明亮，更加健康。
不知不觉中，天空飞来机器侦察兵，机器侦察兵专门巡视世界各地的安全状况，一旦发生危险，它都会在第一时间内报警并拍摄实时情况传送到信息库中，以便救援部队及时了解情况，做出准确判断，尽最大可能避免或减少损失。这种机器人它还有个名称叫天气预判兵，每当天空发生了一点变化，它都会通过自己的主机来判断这是什么天气，判断完毕后就会发送到天气预报台那里。
机器人这么火 全球工业机器人公司你知道几家？
根据国家统计局的数据,今年1月份-9月份工业机器人产量达到9.54万台,同比增长69.40%。从各大国产机器人厂商的销售情况来看,今年均实现了大幅的增长,埃斯顿预计全年销量将达到2000台,相比去年增幅达到100%。从而可以说明工业机器人行业迎来黄金发展期，但是工业机器人到底是什么？相信很多人都没有一个特别清晰的概念。1、工业机器人是什么？工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。2、全球十大工业机器人公司综合企业技术水平、品牌知名度、配置水平以及财务状况所列出的全球排名前十的工业机器人公司（来源“中国新闻网”）但与井喷式爆发的工业机器人生产、销售市场相比，中国工业机器人专业人才的培养却相对滞后。3、多院校蜂拥开设工业机器人专业却犯了难1.工业机器人设备费用高昂2.实验与实训资源建设周期长3.资源库建设难度高4.学生实训次数少且实训危险系数高5.知识过于抽象化，学生想象条件受限难以消化4、院校工业机器人专业人才培养助推神器5、凤凰创壹机器人仿真实训系统支持FANUC/KUKA/ABB/安川/松下等多种常见的.工业机器人品牌，通过虚拟现实技术能够模拟控制机器人的各类操控实验，如装调、编程、控制等。解决院校在工业机器人专业授课、实训、考核过程中的各种难题，为院校培养应用型人才提供强大的技术支持。一、搭建机器人机械结构
1. 机械部件清单
制作寻迹机器人所需的机械部件如表1所示。
2. 机械结构分析
寻迹机器人机械结构主体是三轮小车。前二个车轮分别由电机驱动, 后面的万向轮起支撑和从动作用。
3. 制作过程
寻迹机器人制作过程, 见图1所示。
二、准备电路部件
1. 准备电路部件
寻迹机器人需要的电路部件有中夏II型控制电路主板1块、连接式电机驱动板1块、信号输入缓冲板1块、单光反射传感器板 (简称光电传感器) 2块、连接线若干。
2. 光电传感器结构及工作原理
光电传感器有两个接口, 红色为电源接口, 白色为信号接口。光电传感器板上有一个红外发光管 (或红外发射管) 和一个红外接收管。结构如图2所示。
光电传感器板工作时, 红外发光管能发射红外线, 当它遇到障碍物时反射到红外接收管上, 红外接收管受到红外线的照射后阻值发生变化, 形成高电位和低电位。不同颜色的物体表面的反射能力不同, 一般白色物质反射能力强, 黑色物质反射能力弱, 这样为物质识别提供了基础。在这里, 遇到黑色时光电传感器返回的信号为高, 遇到白色时返回的信号为低。其原理图如图3所示。
3. 信号输入缓冲板
信号输入缓冲板主要作用是抗干扰, 提高输入信号可靠性。信号输入缓冲板最多可以接收4组输入信号, 每一组信号输入时都要分别连接信号输入端口和电源端口。最后信号输入缓冲板将这四组信号用一个六针输出接口输出。其结构图如图4所示。
准备好电路部件后, 分析实施方案。经过分析研究, 要想完成寻迹任务利用一个光电传感器和利用二个光电传感器都能实现, 并且结构的不同导致程序的编写也不相同。下面就分别讲解这两套方案的具体实施方法。
三、实施方案1
利用1个光电传感器完成寻迹任务。
1. 电路连接过程
第一步:光电传感器的信号接口和信号输入缓冲板的端口1连接, 光电传感器的电源接口和信号输入缓冲板的电源1连接。
第二步:信号输入缓冲板的输出接口与主板输入接口1连接。
第三步:主板的输出接口1与电机驱动板的输入接口连接
第四步:左边电机引线与电机驱动板输出接口1连接, 右边电机引线与电机驱动板输出接口2连接。
第五步:电池盒的电源线与主板的电源接口相连, 电池盒的扬声器引线与主板的喇叭接口相连。
装上电池, 打开电源开关, 使用主板自检程序对机器人进行测试。此时, 电机开始转动, 用手挡住光电传感器, 信号输入缓冲板指示灯1的变亮, 这表示电路部件工作正常, 电路连接正确。
电路连接示意图, 如图5所示。
连接好电路部分, 将光电传感器固定在车身前端的传感器支架上, 其他电路部件放置在车身相应位置。
2. 编写程序
寻迹机器人的工作过程:首先是光电传感器识别地面颜色, 然后将信号传输给主板。主板接收信号后, 根据信号的不同 (即颜色的不同) 发出不同动作指示。在这里, 我们指定识别到黑色时做右转动作, 识别到白色时作左转动作。工作示意图如图6所示。
为了让机器人右转, 需要产生向右转的力矩, 我们可以让左边电机正转, 右边电机停转。同样道理, 机器人左转可以通过让左边电机停转, 右边电机正转来实现。
根据刚才的分析, 编写程序, 如图7所示。
3. 下载程序并运行
将程序下载到机器人的主板后, 去除下载线, 按运行开关, 将下载状态调整到运行状态。此时观察到机器人可以沿黑线行走, 但是它的速度很慢, 行进路线呈Z字形, 左右摇摆。怎么能够让寻迹机器人速度更快一些呢?我们可以再增加一个光电传感器。
四、实施方案2
利用2个光电传感器完成寻迹任务。
1. 电路连接
将第二个光电传感器与信号输入缓冲板的第二组接口相连。并将它固定在传感器支架上, 让两个传感器并列放置, 如图8所示。
2. 编写程序
寻迹机器人的工作过程, 首先是两个光电传感器识别场地颜色, 并将信号传输给主板。主板再相应做出动作指令。两个光电传感器可能出现的状态有4种, 主板相应做出的动作指令也有4种, 如表2所示。编写程序如图9所示。
3. 下载程序并运行
将程序下载到机器人的主板后, 运行机器人。观察发现:根据方案2制成的机器人不仅沿黑线行走, 而且速度比方案1快, 运行起来也比较平稳。
五、调试机器人
一般来说, 刚制作的机器人, 需要进行调试。调试过程中, 寻迹机器人出现的问题大多集中在传感器和电机编号及程序编写上。
表3中给出了寻迹机器人可能出现的问题及解决方法, 供大家参考。
21世纪发展最迅速的，一个是互联网，一个就是人工智能了。从幼时动画片里的机器猫，到如今各式各样智能的机器人真真正正地出现在我们眼前，它们已经在无形中改变了我们的生活。扫地机器人、机器人送餐员，乃至无人机、无人驾驶技术为我们提供了很大的便利。与此同时，超智能、高灵敏度的机器人自动化生产线能够大大提高生产效率和质量，更可以用来制造飞机、航母所需要的高精度部件……
机器人的“智商”和能力已经远超人类水平，而科学家们对于机器人的研发才刚刚起步。在不久的将来，人类社会将真正进入机器人时代，越来越多的职位会被机器人取代。那么机器人会代替人类吗?显然不会，因为它们没有情感、无法思考。
苹果公司总裁库克说：“我不担心人工智能会让计算机像人类一样思考，我更担心人类像计算机一样思考，失去了价值观和同情心，罔顾后果。”的确，虽然现在有根据用户回答做出相应反应的机器人，那也只是机械地在执行开发者输入的一系列程序指令，它并不会真正地拥有、表达某种情感。然而，不容忽视的是，现代人的内心似乎有向机器靠近的趋势，人们似乎比以前更冷漠了。现代人更喜欢对着屏幕敲打键盘，而不是与人面对面地交流;当一些事情发生时，人们首先想到的是拍照、录像、上传到网络上并发表自己的看法。
库克显然是注意到了这些现象，才会提出这样的担忧。但是，我认为“机器”人并不会真的出现。人们或许已经变得比从前冷漠一些，但绝不会变得冷酷、冷血，至少大部分人是这样。在每年的感动中国十大人物颁奖典礼上，我们总能看到一个个感人肺腑的故事。获奖者或是支教山区，或是火场救人，或是为国献身……这些无不是人间真情的体现，也无不体现着人与机器的区别。
一、比赛主题：星际足球
足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。发展振兴足球事业从娃娃抓起，从基层抓起，从基础抓起，从群众性参与抓起。要让校园足球、新型足球学校、职业俱乐部、社会足球等各种培养途径衔接贯通，使足球事业发展动力更足、活力更强。体育界特别是足球界要抓住时机，大胆改革，大胆探索，不仅要为我国足球发展振兴探索新体制，而且要趟出一条深化体育管理体制改革的新路来。
本项目以足球运动为比赛构想，又打破传统足球进球方式，通过学生制作机器人模拟足球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及足球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。
二、竞赛场地
2.1 竞赛场地依标准足球场等比例缩小，场地为240CM*120CM,比赛选用1对1方式进行比赛。
2.2 竞赛场地周围以直径不小于3CM的PVC管作为围挡，以防止指定球跑出场地，不设定界外区，比赛期间将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。
2.3 竞赛用球为发泡足球，大小为5CM-7CM之间。2.4 球门长40cm、宽20cm、高25cm，球门与地面接触处有不高于1CM的挡板条，球无法自动滚动进入球门，只有远距离踢入球门才能进球。场地示意图。
三、机器人要求
3.1 机器人使用创智遥控足球竞赛套装中的锂电池，锂电池电池不得高于7.4V标定电压，其它电池（含无正规商标产品）一概不得使用。推荐使用各种塑料结构件搭建，铁皮、亚克力、铝合金等硬质材料如对对方机器人造成明显损坏将被要求更改或停止使用。
3.2 机器人将在直立和所有部件完全伸直的状态进行测定，直立的机器人必须能自由纳入直径为25cm的开口圆筒中，机器人在竞赛中的总重量不大于2公斤。
3.3 机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。竞赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/2，约为3厘米。
3.4 机器人有主控器和遥控器组成，机器人通过蓝牙、WIFI等方式进行遥控，队员确保自己的机器人你不受别人干扰，同时不恶意干扰比赛场地上的机器人。
3.5 机器人组成不能超过4个马达（含伺服电机之类在内），其他传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
3.6机器人设计制作指定器材为创智遥控足球竞赛套装。
四、对抗比赛
4.1 比赛采取一对一小组循环赛，竞赛前依抽签决定分组，掷硬币决定球权，每场竞赛两支队伍，每支队伍一台机器。每个参赛队伍1名队员进行遥控。小组循环计分方式，赢得3分，平局双方各得1分，输得0分。每个参赛队伍仅限1名参赛队员。参赛学校不限参赛队伍数量。
4.2 竞赛分上下半场各1分钟，下半场交换场地。竞赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。
4.3每场竞赛开始和进球后需要开球；开球时，开球机器人在中圈开球，防守机器人投影必须在大禁区内，由裁判开球开始竞赛。竞赛期间，球被踢出场地之外，那么机器人采用原地争球的办法开球。将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。
4.4竞赛期间，除进球后、开球前、电力耗尽参赛者不得以手触摸遥控车。如果机器人因损坏或电池耗尽而阻碍竞赛正常进行，裁判可即时暂停竞赛，选手在一分钟之内进行检修，超过时间则以0比3判负，机器人完成维修后由对方开球进行比赛。
4.5 竞赛过程中，遥控车如遭推倒或卡在边界，可由裁判员原地自行扶正后继续竞赛。两队僵持不动 5秒钟(以裁判哨音为准)，将由裁判员将球拿到中圈开球的点位，双方机器人退回大禁区，裁判员示意后继续开始，期间不停止计时。
4.6竞赛过程中，不得恶意攻击敌方遥控车使之不能正常动作，一经发现，裁判可要求遥控分开。恶意破坏敌方遥控车者，裁判可直接要求该遥控车退场，参赛者蓄意以频道干扰，致竞赛暂停者，将取消竞赛资格。
4.7竞赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球。
水果采摘机器人原理的研究始于20世纪80年代初。这些原理的研究开辟了农作物收获的新途径。然而, 为了全面研究水果采摘机器人技术, 必须寻求高新技术、农产品商业组织和农业设备制造商方面的通力协作。
水果采摘机器人必须采摘成熟的果实并且不能损伤果树的枝叶。灵活性是一个需要优先考虑的因素, 机器人必须能够伸入到果树的各个方位来采摘果实。当然这要求机器人必须“聪明”, 并拥有类似于人的感觉, 通过触觉、视觉以及图像处理的方法与周围的环境沟通。水果采摘机器人的结构如图所示。
水果采摘机器人可以利用图像采集技术来区分果实和树叶。摄像头安装在机器人的手臂上, 获得的图像颜色与存储器中的色彩特征数据进行比较, 如果数据相匹配, 则采收果实。如果水果被树叶挡住, 就可以用空气喷射器将叶子吹开, 以便得到更加清晰的果实画面并进行采收。
机器人手臂用橡胶材料进行了包裹, 使它对果树的破坏降到最小程度。它可以向里外、上下移动, 并且能够360°旋转以及按球面轨迹运动。采摘的压力必须适当, 能够成功地将水果从树上摘下又不至于将水果压坏, 这是通过夹钳反馈的信息来完成的。夹钳由电机、液压系统以及气动系统进行驱动。夹钳的形状取决于需要的水果, 比如像李子这样的水果, 很容易压坏;而像柑橘这类水果就不容易被压伤。
21世纪以来,国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,就一直备受瞩目。40余年来,有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世,而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。欧盟在第七框架计划(FP7)中规划了“认知系统与机器人技术”研究、美国启动了“美国国家机器人计划”、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究计划,我国在国家高技术研究发展计划(863计划)、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视.国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望.由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义。
你初印象中的机器人是什么样子的呢?是不是说一个长的像机器人样子的玩意就是机器人呢?其实说起机器人,我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。人们提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。可以说与人类类比的话,机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的智能程序化及自动化设备。近些年来,机器人技术研究和应用取得了突出的进展,但仍面临着巨大挑战。
作为人类20世纪最伟大的发明之一,机器人在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。一直以来,机器人就在逐步融入我们的生活中,每一年我们都可以看见新的机器人面世,也可以看到越来越多的机器人应用到各个领域。机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。
机器人从面世到进入本世纪,发展不可以不谓之快,各国对其的研究与投产从未间断。据国际机器人联盟调查,2004年,全球个人机器人约有200万台,到2008年,还将有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划,到2013年,韩国每个家庭都能拥有一台机器人;而日本机器人协会预测,到2025年,全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20世纪70年代PC行业的情况相仿,我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来,机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图,或许还可以帮助残疾人四处走走,并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。
目前,我国从事机器人研发和应用工程的单位200多家,拥有量为3500台左右,其中国产占20%,其余都是从日本、美国、瑞典等40多个国家引进的。2000年已生产各种类型工业机器人和系统300台套,机器人销售额6.74亿元,机器人产业对国民经济的年收益额为47亿元,我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。
在计算机技术、网络技术、MEMS技术等新技术发展的推动下,机器人技术正从传统的工业制造领域向医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等领域迅速扩展,适应不同领域需求的机器人系统被深入研究和开发。机器人技术所涉及的应用领域众多,其中包括工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人领域等。
工业机器人已广泛应用于汽车工业的点焊、弧焊、喷漆、热处理、搬运、装配、上下料、检测等作业.在物流、码垛、食品和药品等领域,工业机器人正逐步代替人工从事繁重枯燥的包装、码垛、搬运作业.工业机器人研究的运动学标定、运动规划、控制等已有成熟的控制方案.但由于工业机器人是一个非线性、多变量的控制对象,而制造业也对机器人性能提出新需求,机器人的控制方法仍是研究重点,工业机器人技术也朝着智能化、重载、高精度、高速、网络化等方向发展.结合位置、力矩、力、视觉等信息反馈,柔顺控制、力位混合控制、视觉伺服控制等方法得到大量研究,以适应高速、高精度、移动机器人的应用广泛,覆盖了地面、空中和水下,乃至外太空.机器人利用航迹推算、计算机视觉、路标识别、无线定位、SLAM等技术进行定位;基于地图完成机器人运动路径的规划和运动控制;结合语音识别、图像识别,实现友好的人机交互,提供引导、解说、物品递送等服务.为家庭、老人、残障人服务的,具有单臂或多臂的移动机器人研究得到重视。
机器人技术的研究和应用已从传统的工业领域快速扩展到其他领域,如医疗康复、家政服务、外星探索、勘测勘探等.而无论是传统的工业领域还是其他领域,对机器人性能要求的不断提高,使机器人必须面对更极端的环境、完成更复杂的任务,因而,也为机器人研究提供了新的动力。过去的工业机器人又聋又哑,灵活性差,但是它们精确性好,效率也高。放弃了传感器,视觉系统等零部件后,可视化机器人正变的越来越普遍,功能也多了起来,这个行业正在经历急剧性的改变。通过对最近创业公司、机器人新应用以及技术发展的分析,可以发现这些改变在中国的发展趋势中已初见端倪,他们正不断的投资以及收购机器人公司。在过去的 50 多年里,制造业的工业机器人轻松地干着又脏又枯燥又危险的活,但是今天的顾客想要更加个性化的产品,想要有更快的机器人,同时成本在下降,公司高管们也希望自动化带来了更高的效率,在这个条件下,很多新的领域都出现并雇佣了移动和可视化机器人,尤其是中小企业和物流业,政府,农业,调查,建设和医疗也是如此。过去几年中,工业机器人领域的收入已经占了整个行业的销售额的 75%(据国际机器人联合会(IFR)报道)。在未来的几年里,据包括 IFR 等机构的预测,工业机器人领域将会出现两位数的年均复合增长率。无论如何,在研究工业机器人的五个最大用户国的数据中,除了中国外,其他四国的年复合增长率预测将达到 6% 到 9%,而中国则有望超过 25%。在政策刺激和自我驱动下,中国经济已经持续通过了工业化、城镇化和消费驱动增长的所有经济阶段。在机器人领域,驱动增长的因素有很多:出口汽车的质量水平要求达到能够被证明实现机器人自动化;政府 5 年多种激励计划培育本土机器人产业;不断增长的薪资改变了工人与工业机器人雇佣结构;高端工业机器人技术人才的大量需求。
如此看来,中国正在吞并买卖双方市场。不管怎样,对中国公司来说,占领国内的机器人市场需要他们支撑起当下缺失的部分,这很难,需要提高整体质量和精确度。如臂端工具,减速器和谐波传动这类零部件将需要实现本土制造,不再进口。中国风投公司正并购国际公司,同时投资国内致力于尝试完善零部件的公司和国际公司,并重新定位自己在国内的销售和制造方向。
工业机器人中在汽车领域应用的最多,多家汽车公司采用与人类和共同协作的机器人替代了旧式工业机器人,获得所需要的灵活性。这是一个由优傲开启的充满活力正在增长的的机器人领域,同时也充满了来 Kuka,ABB 和其他国际机器人公司的竞争。
这些协作机器人的主要优势是它们灵活、安全和能快速应用,还有便于训练。购买协作机器人投入生产可能不利于利润增长,但确是很好的业务,尤其是对于那些想要使用机器人的企业来说。在最近的针对农业这个对成本非常敏感的产业的调查中,我们发现很多公司都偏向于向农民提供机器人使用服务,而不是向他们售卖机器人。稀释、播种、灌溉、航空成像和分析就是这些农业机器人服务的典型案例。提供服务而不是销售产品的观念一直以来都是向市场推广未经测试过的产品的一个好方法,而相关创业公司也从中发现了规模经济的好处。分析利用无人机航拍的数据并规划出可以付诸实施的计划,这已经跨越了产业的边界,不仅仅是大型企业需要这项技术,还有石油和天然气公司、非政府组织,以及政府也希望利用这项技术来监控人类难以进入的区域。安全公司也将「机器人即服务」这一理念应用在了安保等领域。性能越来越好、价格越来越低的视觉系统,特别是低成本的 3D 视觉系统、导航系统和运动系统让很多创业公司能够为工厂、仓库和分发中心提供高效的物料搬运服务。在金融危机期间,物流行业的资本支出没有大幅增加,因为已有的系统似乎能够处理所有的载负。但是我们知道,消费者只想更快地拿到自己的货物,但物流仓库不会持续对新技术、新方法投入太多资金。进一步来说,这些新技术需要和物流行业现有的设施和系统兼容;很少有公司会为了新技术而重新建一个仓库,或者改变自己的方法和系统。中国同时也在刺激着国内的机器人产业增长。但中国在核心技术方面仍处于落后地位,所以需要一些公司成为拓荒者,用创新将产业向前推进。
通过分析已有的机器人技术研究工作,机器人技术的应用和研究显现出从工业领域快速向其他领域延伸扩展.而传统工业领域对作业性能提升的需求、其他领域的新需求,极大促进了机器人理论与技术的进一步发展.在工业领域,工业机器人的应用已不再仅限于简单的动作重复.对于复杂作业需求,工业机器人的智能化、群体协调作业成为解决问题的关键;对于高速度、高精度、重载荷的作业,工业机器人的动力学、运动学标定、力控制还有待深入研究;而机器人和操作员在重叠的工作空间合作作业问题,则对机器人结构设计、感知、控制等研究提出了确保人机协同作业安全的新要求.在工业领域以外,机器人在医疗服务、野外勘测、深空深海探测、家庭服务和智能交通等领域都有广泛的应用前景.在这些领域,机器人需要在动态、未知、非结构化的复杂环境完成不同类型的作业任务,这就对机器人的环境适应性、环境感知、自主控制、人机交互提出了更高的要求.1)环境适应性.机器人的工作环境可以是室内、室外、火山、深海、太空,乃至地外星球,其复杂的地面或地形、不同的气压变化、巨大的温度变化、不同的辐照、不同的重力条件导致机器人的机构设计和控制方法必须进行针对性、适应性的设计.通过仿生手段研究具有飞行、奔跑、跳跃、爬行、游动等不同运动能力的、适应不同环境条件的机器人机构和控制方法对于提高机器人的环境适应性具有重要的理论价值.2)环境感知.面对动态变化、未知、复杂的外部环境,机器人对环境的准确感知是进行决策和控制的基础.感知信息的融合、环境建模、环境理解、学习机制是环境感知研究的重要内容.3)自主控制.面对动态变化的外部环境,机器人必须依据既定作业任务和环境感知结果利用内建算法进行规划、决策和控制,以达到最终目标.在无人干预或大延时无法人为干预的情况下,自主控制可以确保机器人规避危险、完成既定任务.4)人机交互.人机交互对于提升机器人作业能力、满足复杂的作业任务需求具有重要作用.实时作业环境的三维建模,声觉、视觉、力觉、触觉等多种人机互的实现方式、人机交互中的安全控制等都是人机交互中的重要研究内容.针对上述问题的研究,通过与仿生学、神经科学、脑科学,以及互联网技术的结合,可能将加速机器人理论、方法和技术研究工作的进展.机器人技术与仿生学的结合,不仅可以促进高适应性的机器人结构设计方法的研究,对于机器人的感知、控制与决策方法的研究也能够提供有力的支持.机器人学与神经科学、脑科学的结合,将使得人–机器人间的应用接口更加方便,通过神经信号控制智能假肢、外骨骼机器人或远程遥操控机器人系统,利用生物细胞来提升机器人的智能,为机器人研究提供了新的思路.机器人学与互联网技术的结合,使机器人可以通过互联网获取海量的知识,基于云计算、智能空间等技术辅助机器人的感知和决策,将极大提升机器人的系统性能.机器人是人类的得力助手,能友好相处的可靠朋友,将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边,成为一个互相的助手和朋友。随着社会的发展,机器人将使人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来,给人们带来更好的生活环境,使人们有更好的岗位去工作,去创造更好的精神财富和文化财富。展望21世纪,机器人将会与20世纪计算机的普及一样,深入地应用到各个领域。所以很多专家预测,在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期,也是智能机器人发展的一个关键时期。目前国际上很多国家,也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识,同时,我们也可以看到机器人技术,涉及到多个学科,机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等,它是一个国家高技术实力的一个重要标准。
我想发明一个万能机器人。我想让它代替妈妈做家务。比如：买菜，做饭，炒菜，洗碗，拖地……等，各种各样的家务活，从买菜到收拾干净，真可谓是一条龙服务，这样妈妈就不用太辛苦了。
我发明的机器人它会做五花八门的各色美食。比如：法国的鹅肝，鱼子酱，松茸蘑，法式羊排，意大利的披萨饼，日本的寿司，韩国的泡菜，美国的奶香爆米花，中国的美食更是不在话下。
它做的菜色香味俱全，更令人惊奇的是它的速度，比如：几百双筷子几秒钟之内就洗得干干净净，摆得整整齐齐，它的速度比龙卷风有过之而无不及，这样就能大大节省我们的时间。我们可以利用这些时间做更多有用有意义的事。
最最称奇的是它的智慧，它有一个超级因特网脑袋，只要你一说要查什么资料。它就会自动输入程序，然后像放电影似地在你面前一一演示出来。分门别类，既清楚又生动的讲解可以大大提高我们的学习成绩。我们可以一边娱乐一边学习，这样心情也会变得非常的快乐。
梦然丝语
很多人幻想, 当家用型机器人得到普及的时候, 能在清晨睡梦中, 就有机器帮佣在厨房里为你切一盘早餐沙拉———不过, 万一它程序错乱, 认为床上那一颗才更像是卷心菜, 该怎么办?
换句话说, 你放心让机器人在背后举起刀吗?答案肯定是“不”。但若它们已将阿西莫夫第一定律烂熟于心呢?
早在1940年, 阿西莫夫提出了著名的“机器人三定律”, 规定所有机器人程序上必须遵守:一、机器人不得伤害人类, 或袖手旁观坐视人类受到伤害;二、除非违背第一法则, 机器人必须服从人类的命令;三、在不违背第一及第二法则下, 机器人必须保护自己。1985年, 三大法则又得到扩充, 加入第零法则:机器人要保护人类整体族群利益不受伤害, 其它三条定律须以此为前提。
其中的第一定律读起来简单, 足以为我们所充分理解, 却很难“教”给一个机器人。
机器人对难易的判断很有自己的一套。譬如说, 我们大多数人都可以轻松堆起满满的一盘食物并保持平衡, 又或者在不砸坏冰箱里其它鸡蛋的情况下再放一个鸡蛋进去———但就是类似这种微妙程度的动作, 机器人在学会它们的过程中, 充满了不堪回首的沉痛教训。
计算机专家就像苦恼的初中数学老师:“机器人不笨, 但是不好教。”
其实, 现今的专家已可以采取有效的手段来让大多数机器人来完成人类想要的动作, 一般是通过预先写好的编程命令———但这种方法并不能针对所有行为, 因此有时也用一个非常精确的演示, 让机器人来仿效动作。
但康奈尔大学计算机工程师们接过了重新训练机器人的任务:用一种新技术让人类可以“修正”机器人的行为。
由其团队开发出的一套协作式学习系统, 就能让高自由度的机械臂机器人去从事对它们来说极其复杂的任务, 譬如说在杂货店收银———这对机器人来说, 难度不亚于在国际空间站当助手;又或者能让“非专家”的普通人, 很随意的用不甚完美的指令去训练家用帮佣机器人。
通过新技术, 当你把一个家用机器人领回家, 可以亲切而刁蛮的告诉它:我喜欢这个、我不喜欢那个。甚至是“嘿机器人, 别挡着我看芒果台”, 或者“你敢把那盘子碰翻试试, 里面可有我最爱的至尊田园披萨”又或者“好了, 吃完披萨就把空盘子收了吧”, 诸如此类。
当然只要你愿意, 也可以给它来一节如何区别卷心菜和你的头颅这种无聊的小课堂。
其是否已淡化了你关于清晨杀人狂的恐怖画面联想?
但老实讲, 机器人的安全性并不取决于它们能不能拿刀。“机器人三定律”虽然只是科幻小说里的创造, 但后来已成为默认的机器人研发原则, 第一铁律似乎也成为机器人能安全为人所用的保障。然而, 随着技术的演化, 机器人被认为并不只是当年按照冯·诺依曼思想设计出一套确定性的系统, “机器人三定律”也不断接受着“适用性”的讨论。很多人指出, “三定律”更类似是一种技术上的保证, 而非逻辑上的———从人工智能的设想可以得知, 机器人具有修改自身程序, 或者说自我学习的可能性。而在战场上携带武器可直接攻击敌方人类的军用机器人的出现, 已经是对“三定律”的一种颠覆。
很遗憾的说, 技术的进步甚至也不会对此有所帮助。HAL9000, 在影史上最恶劣机器人排行榜上从来掉不出前五。《2001:太空漫游》中它是人类科技文明发展的顶端, 零缺陷, 但为了完成任务抑或有预谋地铺设陷阱, HAL9000让太空船员们失去了生命。表面上, 这台机器人假装自己仍旧是人类控制着所谓的工具, 但在深层次的地方, 工具已经成为未知。
《终结者》系列中, “天网”是一个人类20世纪后期创造的以计算机为基础的人工智能防御系统, 最初是研究用于军事的发展, 但在产生自我意识之后, 它倒戈相向, 用核武器让30亿人一天丧生, 幸存者们称这天为审判日。
而根据阿西莫夫作品改编、探讨人类生存危机的电影《我, 机器人》中表达出的含义是:机器人并没有问题, 技术也不是问题, 人类逻辑的局限才是最大的问题。
是这样吗?
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“反思”程序可给机器人行为纠偏
科技日报讯据美国全国广播公司 (NBC) 及“生命科学”网站11月6日一则消息称, 康奈尔大学一个新的机器人训练技术正日臻完善, 可以很容易让普通人修正机器人的行为, “培养”家用机器人去执行精细或危险的任务。而通过这一“反思”程序, 科学家已能让“手持”尖刀的机器人学习不去伤害旁边的人。
最近的一次演示中, 研究人员向机器人收银员展示了如何正确的操作刀具这样的危险对象:这位特殊“收银员”从柜台上拿起一把尖刀, 却险些伤及附近的人。训练师立即“告诉”它这种行为是错误的, 机器人之后通过试错过程进行学习, 最终让误伤达到了最小化。对使用者来说, “训练”机器人的操作很简单, 当机器人手持刀具, 而一个人类处于一定范围内, 机器人将得到这一信息反馈, 其屏幕会给出选项, 使用者凭视线即可继续细化指令。
我开门一看，吓了一跳。河水呈黑色，早已浑浊不堪，还不时漂上一堆垃圾。地面上，厚厚的一层摆在眼前，行人走过，一个个清晰的脚印，呈现出来，让人触目惊心。到处光秃秃的，没有一棵小树苗，大概是被人当柴烧了吧!远远望去，这个小城如同沙漠一般。“不好，按这样下去，沙尘暴很快就会来的。”我在心里暗叫不好。
我也顾不上散步了，又一次钻进了实验室。经过七七四十九天的研究，八八六十四天的采集，一台目前最先进的机器人做好了――种树机器人。我高兴的一晚没睡，第二天一早，我就拿着种树机器人来到院子前，按下自动操纵键。不到一分钟，一棵大树种好了。我高兴的跳起来，还一边大叫：“太好了，太好了，这里有救了，有救了。”
这个机器人四肢都要有机关。比如：两个手臂可以伸出手、各种工具、各种武器，还可以伸缩。腿也可以伸缩，能伸出脚，脚能变成水上行走器、起飞降落器、可以在墙上行走的机器。
这个机器人还可以和人类说话，而且会全世界的语言，它的智慧和聪明谁都比不上。
它的鼻子是个按钮。快没电时，他自己只要按一下鼻子，它的鼻子就会伸出来，吸取被污染了的空气。它的肚子里有一种机器，可以把吸进去的空气变成铁，然后变成电。当空气不够吸时，它会自动吸垃圾。
TAKARATOMY公司最新推出的超萌机器人“Smapon”,凭借可爱的外形和讨喜的设定赢得了一致好评。Smapon是仅有手掌大小的迷你机器人,只要将其放置在智能手机上它便可说话、变换表情,甚至还能够对提问做出反应。
其实Smapon的构造非常简单,甚至没有用到语音识别以及人工智能的技术,内部连电池和电子线路都没有。它仅仅是让智能手机屏幕的光透过来而已。专用的免费软件可以识别Smapon所放的位置,在对应位置显示亮点,随着亮点的变化Smapon的表情也仿佛在不断变换。
Smapon拥有六种性格可供选择,包括普通性格、小恶魔、宅男、大叔、撒娇王、人妖。在使用初始时玩家可以选择自己喜欢的性格,不同的“养育”方法会让Smapon的性格不断变化。
这个遥控机器人能远程录制VR
我们都知道,VR视频内容拍摄挺困难的,因为想要在360度的镜头下不穿帮,基本上不可能,所以只能依靠于机器或者设备来完成拍摄,但这样依然限制很大。所以,这款名叫多利德的机器人能够帮我们的大忙。多利德机器人能够进行360度无死角拍摄,除此之外呢,你还能远程遥控它进行拍摄,也就是说,你不需要本人到现场就能完成录制,多爽啊。另外,为了防抖,多利德机器人还带着有自平衡装置的底座,能够支撑4.35公斤以内的VR摄像机。
英国研发新人工智能:可以回答任何工作相关问题
近日,英国科学家首次造出了能够理解、并回答任何工作相关问题的人工智能。这款计算机软件名叫Starmind,能够利用机器学习技术理解问题,然后从之前员工针对某一话题的对话中寻找答案,或者找到公司中能前来帮忙的专家。
该人工智能的创造者将其称作“大脑技术”(brain technology),并声称它的目标是成为任何公司中的中央知识“银行”,即一个可以被任何人访问的即时信息数据库。该系统使用的算法由瑞士研发。这种算法的使用次数越多,就会变得越强大。它能够记住企业的员工,并记下他们是哪些领域中的专家,或者在哪些领域能够提供相关信息。
Facebook聊天机器人服务周到可提供订餐付费服务
7月27日消息,订餐应用Allset面向旧金山、帕洛阿尔托和纽约用户推出了一款Facebook Messenger聊天机器人。该聊天机器人不仅可为用户订餐、付费、预定餐桌,还可以寻找附近餐厅,提供就餐建议。目前已有180家餐馆参与其中。
