无人机控制操作手册（精选9篇）
目录
第一部分 总则........................................2 第二部分 无人值守机房的分区............................3 第三部分 安全规范......................................3 第四部分 设备监控规范..................................4 第五部分 环境监控规范..................................5 第六部分 装修规范......................................5 第七部分 布线规范....................................7 第八部分 机房照明规范..................................8 第九部分 器具配备规范..................................8 第十部分 配套设备规范................................9 第十一部分 无人值守机房管理规定........................10
第一部分
总则
第1.1条 为保证无人值守机房内设备处于最佳运行状态，使其运行服务质量满足用户使用需求，根据《中国移动机房安全管理规定》及《江苏移动机房安全管理实施细则》要求，结合江苏移动机房实际情况，特制定本规范。
第1.2条 本规范适用于江苏移动通信无人值守的交换、传输、数据等机房。
第1.3条 无人值守机房原则上不安排维护人员值班，但应配备少量巡视人员２４小时定时巡视，以保证机房安全。
第1.4条 本规范的解释权和修改权属于江苏移动通信有限责任公司网络部。
第二部分
无人值守机房的分区
第2.1条 无人值守机房一般分为三个区域，即设备区、操作区和缓冲区。
第2.2条 设备区主要摆放各类通信设备、空调设备和消防设备等。第2.3条 操作区主要摆放各种操作终端、告警板、常用备品备件、机房原始记录、常用工具、仪器仪表等。
第2.4条 缓冲区主要摆放衣柜、鞋柜及防尘设备等。
第2.5条 操作区、设备区、缓冲区之间的隔断材料应符合消防要求，三个区域应用明显标志标明。
第三部分
安全规范
第3.1条 机房应配置消防报警系统，新建机房应配置符合消防安全的灭火系统。
第3.2条 机房内应根据设备数量和机房面积配置一定数量的灭火器。灭火器必须安放在固定、醒目位置，方便拿取，人人会用。各种灭火器材应明确责任人，保证各种灭火器材的完好、有效。
第3.3条 机房内主要部位、通道、出入口应设置火灾应急照明和疏散指示标志。
第3.4条 机房内无特殊需要，严禁使用明火。若确实因工作需要动用明火，必须按照动火管理流程，经有关部门批准，并采取相应严密措施后，方可动用明火。
第3.5条 机房内禁止吸烟，严禁存放和使用易燃易爆及腐蚀性物品。
第3.6条
机房内一旦发生火情，巡视人员应按规定流程进行处理，并立即上报。
第3.7条
机房的防雷接地设备应定期检测。
第3.8条 机房周围环境要保持清洁和安全可靠，不能有易燃易爆 物品堆放，杂物也应及时清除，以预防火灾发生，保持消防通道的畅通。
第3.9条
机房内由于外接线缆等各种原因造成的孔洞应及时用防 火泥完全封堵，做好防水、防火、防潮、防虫等措施。
第四部分
设备监控规范
第4.1条 集中操作维护中心能够对机房内所有通信设备实施远程操作维护。机房内所有通信设备的告警、统计报告、监控等信息要能迅速准确地传送到集中操作维护中心。
第4.2条 各种通信设备应具备两种以上远程接入手段，并定期检测，保证完好。
第4.3条 集中操作维护系统发生中断，维护人员必须立即到现场值守，直至系统恢复。
第五部分
环境监控规范
第5.1条 机房应安装动力环境监控系统。在监控中心能观察到整个机房和通信设备的动态状况。
第5.2条 机房主要通道的门禁应与机房内摄像系统、照明、红外联动。
第5.3条 摄像系统具备告警图像联动功能，当机房内某些告警信号产生时，能自动进行视频切换，供监视或存储。
第5.4条
机房内应有温度、湿度、烟雾采集点并实时将信息传送 到监控中心。
第5.5条
机房空调、整流设备、ＵＰＳ、油机等低压配电设备应 有智能接口，能实现集中监测、集中监控。
第5.6条
机房内监控点的选取应符合《中国移动机房动力环境监 控系统技术规范》的第三条“监控系统的对象及内容”的相关要求。
第六部分 装修规范
第6.1条 机房应有供人员正常出入的通道及供搬运设备出入的通道。供人员出入的通道口必须建有缓冲防尘区，供搬运设备的出入口应考虑防尘。
第6.2条 机房主要通道的门应安装钢制密闭性能较好的并带有电控锁的防盗门，防盗门一律为外开门。
第6.3条 防盗门上应有“机房重地、闲人免进”的警示语，同时可用不干胶张贴“中国移动通信 CHINA MOBILE”标志（该标准为可选项）。
第6.4条 机房墙面和顶棚的面层应采用光洁耐磨、耐久、不易起灰、非燃性、非粉质的材料。墙面和顶棚应保持整洁，无明显印记和脱落现象。墙面和顶棚颜色一般为白色。
第6.5条 机房一般为水磨石地面。已用防火、防静电地砖铺设的，应采取防止地砖缝隙水泥脱落或风化起尘的措施。已用防静电地板铺设的，应保持地板完好。
第6.6条 新建机房设备区一律为上走线，空调采用上送风。特殊情况需采用下走线方式，必须申报省公司批准。
第6.7条 老机房如下走线，应将电源线和信号线分设，做好标签工作，保持地板下清洁，无杂物。
第6.8条 机房屋面构造应具有防渗漏、保温、隔热、耐久等性能，屋面保温层应采用轻质、隔热保温性能好的材料。老机房应做好各项防漏工作，包括顶漏、墙漏、窗漏，一旦发现立即处理。
第6.9条 机房必须密闭环境，在不影响建筑物外观的前提下，机房窗户必须用防火材料进行封堵，如果窗外安装空调室外机组而无其它检修通道的，封窗时应留检修通道。底层机房的外门窗应采取严格的安全管理措施。
第6.10条 机房的耐火等级应达到一级标准（原邮电部“电信专用房屋设计规范”），建筑物所用材料应采取符合上述要求的耐燃或阻燃材料。
第七部分
布线规范
第7.1条 新建机房设备区内、外所有传输线、电源线、信号线必须按工程施工规范要求，从规定的走线槽和配线架上走，禁止线缆乱拉乱挂。
第7.2条 设备区内电源线和信号线应分开。若电源线与信号线不可避免有交叉，电源线必须穿管。
第7.3条 机房内墙壁电源插座应带有保护接零措施，其电源不应与照明电源同一回路。机房内不得有插座复接的现象，照明和插座用电必须坚持一路一闸的原则。
第7.4条 机房内各种线路（包括电力、照明、弱电等布线）宜选用绝缘阻燃导线穿管敷设。室外导线的敷设宜采用电缆直埋式或在管道内敷设。
第7.5条 机房内的电话、监控、集中告警以及火灾报警和灭火控制系统等弱电电路宜采用暗设方式。
第7.6条 老机房内已废弃的插座、电源线和其他电缆线必须立即拆除，不能拆除的要封掉，并做好标签工作。维护人员应每半年检查一次，防止插座漏电和短路现象发生。
第八部分
机房照明规范
第8.1条 设备区应配置电子整流器的日光灯，机房亮度应满足机房照明的有关要求。
第8.2条 日光灯的排放应根据设备走向来定，一般为平行于设备，便于维护。
第8.3条 地下进线室应采用具有防潮性能的安全灯，灯开关装在门外。
第8.4条 机房应配置应急照明设备。
第九部分
器具配备规范
第9.1条 操作区内应根据监控终端的数量配置统一的防火操作台及工作椅。
第9.2条 操作区内应配置资料柜、备品备件柜、仪器仪表及常用工具柜。
第9.3条 设备区可配置便于移动的电脑桌、椅，供调测设备用。第9.4条 缓冲区应配置鞋柜、衣柜、防尘等设备。
第9.5条 机房内至少应配置固定电话两部。其中一部有国内长权功能（加密）。
第9.6条 机房应配置常用工具、常用仪表、温、湿度计。
第十部分
配套设备规范
第10.1条 蓄电池应采用阀控式密闭电池，电池室的楼面、墙面、顶棚、门窗、温度等应按照机房的要求设计。
第10.2条 油机机房宜与主楼分开建设，必要时也可将柴油发电机安装在主楼内。油机房应采取隔声、隔震措施，应有较好的通风措施，出入口设置坡道。
第10.3条 市电电源供给通信设备、正常照明、电梯、采暖、通风、空调和给排水用电设备等用电；油机保证通信设备、局部照明、消防控制室、消防水泵、消防电梯、火灾自动报警器、火灾灭火设备以及保证常年需要空调的机房的空调用电。
第10.4条
操作终端应配备专用ＵＰＳ供电，ＵＰＳ容量应根据操 作终端的数量决定。
第10.５条 建筑物的顶部应安装避雷针、避雷网或避雷带，在建筑物的各层中应有均压网。突出屋面的天线、铁塔等应安装避雷针。
第10.６条 防雷装置的引下线不应少于二根，引下线应与各层均压网连通。室外的电缆、金属管道等进入建筑物之前应先进行接地。第10.７条 建筑物的接地宜采用联合接地系统。联合接地系统应将工作接地、保护接地、防雷接地连在一起。联合接地的接地电阻值必须按电信各种设备接地体的接地电阻标准要求中的最小值设计。
第十一部分
无人值守机房管理规定
第11.1条 机房内必须挂有《火灾处理流程图》、《设备紧急故障处理流程图》、《机房平面布置图》以及相关联系人及联系电话等资料。在紧急情况时，值班人员必须按照有关流程认真执行。
第11.2条 值班人员必须按机房平面布置图中所标的巡视路线对设备定时巡视，并作好记录。
第11.3条 严格执行机房安全进出制度，外来人员未经许可不得擅自进入机房，因工作需要必须进入机房，由分公司批准，相关人员陪同方可进入。
第11.4条 机房应防尘，门窗要严密，做到地面清洁、设备无尘、排列正规、布线整齐、仪表正常、工具就位、资料齐全、设备有序、使用方便。
第11.5条 机房内严禁吸烟、饮食、睡觉、闲谈；各种与工作无关的书刊、报纸和其它物品不准带入。
第11.6条 严禁在终端上运行游戏程序及其它与工作无关的程序；值班人员不得擅离工作岗位。
第11.7条 各种图纸、资料、文件、工具、仪表未经允许不准擅自带出机房，使用后归还原处。
1对植保无人机接货的检查
当植保无人机到货后,应开箱检查,首先检查设备外观是否有破损,如发现破损,应立即与运输单位联系,理清责任;按照设备装箱清单清点随机设备和工具,如有问题,应及时与厂家联系;植保无人机在出厂时齿轮箱油是放干净的,在使用前必须注入润滑油,否则将造成齿轮箱的损坏。
2对植保无人机使用要求
植保无人机有电动多旋翼无人机和油动单旋翼无人机。电动多旋翼无人机是用锂电池提供动力,每次用前需充足电即可;油动单旋翼无人机使用93号汽油,并添加一定比例的机油,汽油和机油配比为50∶1(即汽油50份,机油1份),最好现用现混合,以免混合时间太长影响发动机性能。油动无人机首次飞行50 h后就要将齿轮箱润滑油全部换掉,以后每飞行150 h要更换一次。每次起飞前必须检查齿轮箱润滑油是否足够,否则应添加,每次起飞前要将尾轴和尾螺距控制部位涂上润滑油,每飞行15 h要清洗一次空气滤清器和汽油滤清器。
3对植保无人机启动前和飞行结束后的检查
飞机操作人员在每次启动植保机前必须对植保无人机各部位进行例行检查,从前到后,从上到下,从外到内,检查完毕后方可启动发动机;每次飞行完毕后要对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理,同时检查直升机各主要部件的螺丝是否牢固,活动部件晃动量是否过大,推杆是否牢固,机身是否有明显裂缝等。
4对植保无人机操作人员的要求
操作员在酒后、睡眠不足、生病时不能操作,孕妇、未满18周岁、未获得资质证书人员不允许操作;操作员不能穿容易卷入部件的宽松衣服作业;在周围1亩范围无安全降落点的稻田内不能进行作业;作业结束后应停止发动机,关闭遥控器电源,并将遥控器置于工具箱内,取出钥匙;当植保机出现紧急状况时,应将无人机以最快方式飞离人群,并尽快降落或迫降。
5对植保无人机飞行作业要求
(1)飞行作业要低。飞行作业高度应离作物叶尖1 m左右距离,要求飞行水平精度在分米级。(2)飞行作业直线度要高。植保无人机作业必须保持直线飞行,以确保不漏喷、不重喷。(3)飞行作业速度要均匀。植保无人机作业效果与飞行速度关系密切,切不可过快,应慢速匀速飞行,一般作业时应保持在4~6 m/s的匀速飞行。(4)飞行作业距离要确定。无人机的一个起落最好是飞行一个往返,回到起点换电池(电动无人机)和加药,应根据田块大小确定。(5)确定起降地点。植保无人机飞行作业要选好起降地点,起降地点要平,地面要实,以防起降时损坏机器。
6植保无人机飞行作业安全注意事项
【关键词】曲柄摇杆机构；打包扣自动切割机
1.打包扣自动成形切割机的总体结构主要包括以下几部分
1.1打包扣自动成形机
主要包括可调压辊装置、万向联轴器、齿轮箱、同步带轮1等。其中可调压辊装置中有上、下两对压辊，上、下两对压辊之间装有弹簧，通过上面固定钢板上的螺栓来调上、下两对压辊间的距离。
1.2打包扣自动切割机
主要包括大锯罩、小锯罩、锯片、锁紧螺母、轴、轴承座、深沟球轴承、大带轮、小带轮、锯切电机，皮带，凸轮从动件，导轨等。其中锁紧螺母的锁进方向应与锯片旋转方向一致，使锯片越转越紧。
1.3打包扣自动成形切割机机架
主要包括打包扣自动成形机底座，打包扣自动切割机导轨底座，大锯罩底座、减速电机底座，间歇机构底座，电气开关箱底座等，这些底座都是直接焊接在机架上的。
1.4间歇机构
主要包括大转盘、同步带轮、单向轴承、唇形密封圈、轴、轴承盖，轴承座，圆锥滚子轴承、深沟球轴承等。
1.5连杆机构
主要包括球铰链、左旋螺母、螺母、自制螺杆、连接套等。
1.6凸轮传动机构
主要包括凸轮圆锥滚子轴承，轴承盖、带轮、唇形密封圈、限位板等。
1.7校直导向机构
上导向块、下导向块，导向支架等。
1.8落料支架
1.9电气控制系统
主要包括开关箱、旋转开关、急停开关、24V电源装置、限流保护开关、接触器等。
2.打包扣自动成形切割机的工作原理
将外径Φ12.7的一卷铜管的一端送入导向套，经第一对压辊初压4.5mm并将铜管往前送，再经第二对压辊终压4.2mm并将铜管往前送，再经校直导向机构校直导向，出导向口30mm后两对压辊停止，随即成形后的铜管也停止，等待锯片自动切割后返回起始点归位，一个循环结束，随即进入下一个循环，两对压辊又同时起动压送铜管，如此周而复始，就实现了全自动化生产。
3.打包扣自动成形切割机的设计原则
此套设备设计严格遵循以下设计原则：
3.1以市场需求为导向的原则
在达到预先设想的功能情况下，严格遵循设计结构最简，设计费用最低，维修维护最方便，维修维护费用最低，同时设计最省时，最省力的原则。
3.2创造性原则
本次设计，创造性地利用曲柄摇杆、间歇机构、凸轮槽等工作原理对两个机械动作（一个是铜管进给动作，一个是切割机锯切动作）实现了机械联动。
3.3标准化，系列化，通用化原则
本次设计中，所有零部件设计严格遵循国家标准。其中另一台设备打包带自动卷取机复用了打包扣自动成形机。
3.4整体优化原则
设计时贯彻了“系统化”和优化的思想。因为性能最好的机器其内部零件不一定是最好的；性能最好的机器也不一定是效益最好的机器；只要是有利于整体优化，机械部件也可以考虑用电子或其他元器件替代。总之，设计时是将设计方案放在大系统中去考虑，寻求最优，从经济，技术，社会效益等各方面去分析，计算，权衡利弊，尽量使设计效果达到最佳。
3.5联系实际原则
所有的设计都没有脱离实际。设计时特别考虑当前的原材料供应情况，企业的生产条件，用户的使用条件和要求等。
3.6人机工程原则
机器是为人服务的，但也是需要人去操作使用的。如何使机器适应人的操作要求，人机合一后，投入产出比率高，整体效果最好，这是此次设计时考虑的一个重要课题。很多地方的设计要符合人机工程学原理，譬如铜管的操作高度约1.2米，更换锯片（易损件）的位置、高度等都是非常方便的，需要调打包扣长度的连杆一侧机架没有用钢板封起来，便于随时调节打包扣长度等。
3.7安全标准化设计原则
本设备设计都符合安全标准化设计，有锯片的地方有小锯罩，打包扣自动切割机上设计有大锯罩，齿轮箱旁的同步带论1也设有锯罩等。
4.打包扣自动成形切割机的设计思想
4.1可持续设计思想
可持续设计思想是现代设计的一个重要趋势和特点，它考虑如何充分利用现代科技，大力开发绿色产品，改善和优化生态环境，使人与自然和谐发展，并且可以持续发展。本设备所有易损件都是标准件例如轴承，齿轮，锯片，唇形密封圈，电机（都为普通电机）等，损坏了容易买到配件替换，没有用液压传动控制，因液压传动需要消耗液压油，液压油是一种不可再生资源等，因此本设备设计可持续发展。
4.2以人为本思想
自20世纪80年代开始，设计越来越强调人性化，既要满足人的生理需求，又要满足人的心理需要。本设备设计以人为本，本设备设计操作简单，起动设备后可以无人化操作；人操作的高度，空间、维修空间等符合人机工程学参数等。
4.3整体和谐思想
现代设计十分强调整体的和谐统一，例如环艺设计、展示设计、装潢设计、产品设计等都讲究整体的和谐统一。本设备设计遵循设备与人和谐，设备操作的高度符合人机工程学参数等；设备与周围环境和谐，整套设备漆成环保色绿色等；整套设备结构紧凑，节约空间等。
5.打包扣自动成形切割机的主要技术参数
（1）所有除打包扣自动成形切割机外机械传动比为1：1。
（2）打包扣规格：长度30mm，高度6mm。
（3）凸轮最大行程34mm，凸轮每转一圈，实现1个循环，切下1颗打包扣。
（4）减速电机输出转速68转/分。
（5）设备打包扣产量速度68个/分。
（6）锯切电机转速2900转/分，大带轮与小带轮传动比为1.413，锯片转速4098转/分。
（7）压辊外径为110mm。
6.结束语
非常感谢公司领导和同事们对我的工作的大力支持，给我提出了许多宝贵的意见。在平时的工作当中，我也从他们那里学到了许多新知识，新方法等。相信在今后的工作中我会更加刻苦努力工作，不辜负领导和同事们对我的期望，更快更好地提升自己的设计能力和各方面业务技能，为公司的高速大发展提供一份力！ [科]
【参考文献】
[1]成大先.机械设计手册（第4版）化学工业出版社，2002，1，1.
[2]成大先.机械设计手册（第4版）化学工业出版社，2002，1，2.
[3]成大先.机械设计手册（第4版）化学工业出版社，2002，1.
跟踪地面目标的小型无人机飞行控制仿真研究
对无人机跟踪地面目标时的飞行控制问题进行了研究.首先对某小型无人机跟踪地面目标时的.运动状态进行了建模分析,利用自动控制理论知识设计了相应的控制律,然后采用六自由度非线性运动模型进行了控制律的仿真验证,并且分析了风的扰动对跟踪精度的影响.仿真结果表明,设计的控制律能够控制无人机对地面目标进行可靠跟踪,且对侧风扰动具有较好的抑制能力.
作 者：李志宇 徐烨烽 杨国梁 LI Zhi-yu XU Ye-feng YANG Guo-liang 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 8(5) 分类号：V249.1 关键词：无人机 飞行控制 目标跟踪提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的.高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础.
作 者：黄成功 邵琼玲 王勇 HUANG Cheng-gong SHAO Qiong-ling WANG Yong 作者单位：黄成功,HUANG Cheng-gong(中国人民解放军63892部队,河南,洛阳,471003;装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)
邵琼玲,SHAO Qiong-ling(装备指挥技术学院,航天装备系,北京,101416)
王勇,WANG Yong(防空兵指挥学院,信息控制系,河南,郑州,450052)
水下无人潜航器航向H∞鲁棒容错控制器设计
In order to improve the security and reliability for autonomous underwater vehicle (AUV) navigation, an H∞ robust fault-tolerant controller was designed after analyzing variations in state-feedback gain. Operating conditions and the design method were then analyzed so that the control problem could be expressed as a mathematical optimization problem. This permitted the use of linear matrix inequalities (LMI) to solve for the H∞ controller for the system. When considering different actuator failures, these conditions were then also mathematically expressed, allowing the H∞ robust controller to solve for these events and thus be fault-tolerant. Finally, simulation results showed that the H∞, robust fault-tolerant controller could provide precise AUV navigation control with strong robustness.
作 者：程相勤 曲镜圆 严浙平边信黔 Xiang-qin Cheng Jing-yuan Qu Zhe-ping Yan Xin-qian Bian 作者单位： 刊 名：船舶与海洋工程学报（英文版） 英文刊名：JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION 年，卷(期)： 9(1) 分类号：U6 关键词：AUV navigation control robust H∞ fault-tolerant control gain variations LMI1 遥控操作过程概述
通常, 遥控操作过程包括两个部分:遥控预置与遥控执行。在遥控预置过程中, 依据“返送校核”的原理, 简单来说就是主站端的遥控预置命令传到无人值班变电站端, 并被综合自动化系统接收, 然后变电站端校核该命令, 并把校核过的命令返送到主站端的过程。变电站端的“返送校核”命令被主站端接收并确认后, 显示完成遥控预置, 这就是遥控预置过程。在遥控预置完成时会出现一个对话框, 显示遥控可执行, 这时工作人员能发出遥控执行命令, 也可以取消执行, 在遥控执行操作发出后, 主站端会接收到变电站端依据遥信变位技术发送的报告, 通常, 主站端会在20S内获得此遥控对象的遥信变位, 并且显现遥控成功信息, 否则显示遥控失败信息。
2 无人值班变电站遥控操作常见故障
随着电力企业的发展, 无人值班变电站日益增多。依据遥控理论, 对无人值班变电站遥控操作技术进行分析, 并对在此过程中经常出现的问题进行总结, 分析此类故障出现的原因, 提出有效的解决方案, 从而提高变电站操作正确率。无人值班变电站遥控常见故障有以下几种。
2.1 无人值班变电站遥调失败故障分析与处理
1) 主变档位设置信号不成功, 导致无法执行遥调程序, 实施遥控操作只能在明确信号位置以后。转换开关的正确位置应该在“远方”。
2) 变电站的分站或主站的参数库被操作员进行了错误定义。
3) 主变保护屏中的遥调压板接触不良或者由于工作人员的疏忽没有投入, 常会出现一些异常的情况。
2.2 无人值班变电站遥控拒动故障分析与处理
遥控拒动的变电站开关进行遥控操作时会出现两种故障:一种是相应的开关没有响应, 是在主站接收到“返校正确”的信息后, 发动“执行命令”时发生的。另一种是主站有可能会接收到“返校超时”信息, 通过多次操作才可能成功。下面对变电站遥控拒动的故障进行分析。
1) 通信管理机出现故障, 通信管理机中通信端口芯片存在击穿或老化等问题, 发生这类故障会出现主机收到“返校正确”的信息, 但是不会发出执行操作或收到“返校超时”的信息。此故障能通过通信软件测试发现, 并可通过更换集成块进行处理。
2) 主变档位设置信号不成功, 导致无法执行遥调程序, 遥控操作只能在明确信号位置后。转换开关的正确位置应在“远方”, 设置在“就地”是不正确的。
3) 远程测控终端遥控出口继电器损坏的情况有两种, 一种是继电器被损坏, 另一种是继电器触点接触不良。另外, 也许是遥控输压板没投。
4) 在遥控操作中, 由于操作员的疏忽开关储能机构的电源开关未合, 致使操作机构弹簧的储能不能正常进行, 从而使遥控操作不成功, 导致遥控拒动。而且合闸次数多了易导致线圈烧坏。可以通过把弹簧未储能的信号接到主站端接线图中, 处理故障, 使无人值班变电站可靠运行, 提高遥控操作的正确率。
5) 通道故障, 通道信号发生巨大衰减, 或变电站下行通道接线端接触不良, 电磁干扰了模拟通道, 导致下行电平减小较大, 提高通信误码率, 致使执行命令或选择报文丢失, 对站端继电器闭合产生影响, 导致长时间收不到“执行命令”的操作, 导致对象继电器触点自动复归, 遥控操作不成功。
6) 有部分变电站的保护装置被设置了不正确的地址号, 致使整个变电站遥控拒动。此类故障极不容易被发现, 只有通过增强操作员的技能和责任感, 认真且仔细巡查, 才能发现问题并及时解决, 可以通过这种方式提高遥控操作的正确水平。
7) 电源控制操作故障, 倘若电压在直流控制电源中过小, 导致蓄电池组容量不足。遥控超时的故障通常表现为控制回路断线过程时导致开关拒动。这种情况通常有保护信息发出, 工作人员一般靠测量电压来发现这类故障, 从而提高无人值班变电站遥控操作的正确率。
上述现象都会导致遥控拒动故障, 只有及时检测, 及时发现问题, 并找到有效的解决方法。才能避免故障发生, 提高变电站遥控操作正确率。
2.3 无人值班变电站遥控误动故障分析与处理
在电力系统运行时, 子站系统程序混乱或人为原因皆可引发遥控误动故障, 致使变电站段的遥控序号填写错误或地址号更换不及时。导致主站执行“返校校核”命令时, 遥控对象错误致使遥控误动。此故障可通过完善反校校核机制实现, 对操作人员进行培训避免。需要注意的是在变电站必须设置防雷装置。因为到雷雨季节雷电感应或电压易在芯片选择过程中发生误差, 虽然进行正确的返校, 也可能导致误动, 甚至可能引发严重电力事故。故而在雷雨天气, 应保持设备继电器可以正常工作, 进行规范的遥控闭锁, 从而减少遥控误动现象的发生, 提高遥控操作的准确性。
电力企业应通过加大远动装置的日常维护, 尽量保证远动数据的正确率, 提高操作员的技能水平等方式来提高遥控操作的正确率。工作人员应认真且反复巡检, 定期检查远动数据, 确保数据的及时、完整与可靠, 及时发现问题并及时解决。周期性对遥控设备进行维护, 提高遥控操作的准确性。
无人值班变电站是一种现代化的管理模式, 工作人员利用计算机技术、电子通讯技术及网络技术等, 来获得变电站内的电气信息, 并及时分析所获得的信息, 发现故障并及时且有效地解决。其中无人值班变电站遥控常见故障是较常见的故障, 遥控操作的正确与否对变电站的可靠运行起着重大的作用。因而, 认真且仔细分析无人值班变电站出现的各种故障, 找出有效地解决方法, 才能避免故障的发生, 提高变电站遥控操作的正确率。
摘要：随着经济的高速发展, 技术的进步, 推进了我国电力行业的发展, 变电站数量的日渐增多。如何迅速且准确地分析变电站遥控操作故障, 并及时有效的处理, 从而提高变电站操作正确率, 实现全面自动化, 是电力企业一直关注的问题。
关键词：无人值班变电站,遥控操作,故障,正确率
参考文献
1、目的
为使生产顺利进行，确保产品质量和连续生产，提高顾客满意度，确保生产过程中相关的自然环境得到保护，人身安全得以保证。
2、适用范围
适用于搅拌站生产过程中微机自动化控制、设备保养和维修，产品出厂前的检验。
3、职责
3．1 在生产办公室的指导下，利用计算机对生产过程中的机组设备、计量系统，各辅助设备进行控制与监测，生产出合格产品。3．2 负责对仪器设备的维护、保养和修理。
3．3 负责对出厂混凝土拌合物的和易性及坍落度进行目测检验。
4、工作程序 4．1 交接班
4．1．1 交班前把“砼生产及各种材料使用情况日报表”和各仓剩余材料量计算并填写好，于交班后报经理室、统计室、生产办公室和仓库。把生产情况、设备运行情况和保养维修情况在‘交接班记录’上注明，有些特殊事项除在记录上注明外，还应再口头说明并强调重视。认真打扫自己的卫生区，准备交班。
4．1．2接班后对上一班的生产设备、微机运行状况和生产任务完成情况进行了解。并到砂石料场察看砂石的含水率情况，确定使用哪一套配合比。4．2 开机生产
4．2．1开机前检查仪器设备各部件是否处于良好状态：如料仓阀门、皮带轮等是否损坏，主机油泵是否缺油，水泵、外加剂泵、空压机是否运转正常等。
4．2．2 对于实验室提供的新配合比应有一人输入，另一人进行校对，做到输入数值正确，材料仓位相符。对于常用的配合比在使用前也要
进行核对，发现更改时要问明原因。防止错把粉煤灰或矿粉当成水泥 使用。杜绝把32.5级水泥当成42.5级水泥使用。
4．2．3 在确认无任何不良情况下，开启平皮带和主机。具体操作程序详见各厂家的操作说明书。
4．2．4 各种材料投放完毕后，在搅拌机内搅拌35秒左右，开动放料门卸料。在搅拌过程中要注意观察搅拌电流的大小，若发现搅拌电流超出正常范围时，应在下一锅打料前调整用水量或泵送剂用量。当用水量加至最大用水量还不能达到要求坍落度时，必须增加泵送剂掺量，可增加0.2～0.4%的掺量；若和易性还不好时，必须立即与实验室主任联系后再进行调整。4．3 主机清理
4．3．1 当生产任务已完成，经过向调度室确认短时间内（夏天1小时，春秋天1.5小时，冬天2小时）没有生产任务时应对主机进行清洗，先把皮带关掉，然后向主机内加水进行搅拌冲洗2分钟，将污水放入装载机的铲斗内，倒入沉淀池；然后关掉空压机；最后退出系统。4．3．2 当生产任务完成1万方或时间累计达1个月时，必须对搅拌主机内部进行清理, 清理程序如下：
(1)关闭电脑及操作台，主控电柜处挂上“禁止合闸”的警示牌。钥匙由进入主机缸体人员保管
（2）把主控电柜内的主机开关和料斗提升电机开关拉下来，并把主控电柜的门锁上，钥匙由进入主机缸体人员保管。
（3）将控制室防盗门锁紧，把该钥匙拔出由进入主机缸体人员保管。
（4）打开主机检修门，并保证各安全开关处于断开状态，再次确认无法启动后方可进入主机进行清理工作。在清理过程中，必须有一人在主机外协助主机内人员进行清理；另外设一人在控制室外看守，防止其他人员接近清理区域。
（5）作业完毕后，确认主机缸体内无人或其他异物（如工具、零配件等）后，方可接通主机电源。
（6）合上主机和其它开关，打开电脑，点转主机，排净废渣。（7）进入主机内的人员必须穿上工作服，戴好安全帽，穿上绝缘鞋，带上单面粘胶的线手套后方可进入主机内实施清理。照明灯具必须设有安全防护网，电源线必须用三芯电缆，其中一根为保护线。4．4 认真接听调度室生产口令，有疑问时及时与调度员核对，做到方量、混凝土强度等级，施工要求坍落度，生产时间等相关内容准确无误。
4．5 车辆进入接料部位前，必须提醒司机进行反转罐体排除罐体内的污水，否则，由此带来的质量问题要负连带责任。
4．6 每一项生产任务所发的第一车要出厂时，必须请司机快速旋转罐体30秒，然后上车察看混凝土拌合物的和易性及坍落度情况，符合要求后方可出厂。
4．7 将地磅室所报进料数量准确输入电脑，计算出材料库存量，并进行敲罐确认；当实际数量与计算量差距较大时，以实际数量进行修正。在每天交班时把材料库存量抱给材料负责人。
4．8 认真做好生产情况过程记录，记录内容如下：工程名称、混凝土强度等级、车次、车号、方量、生产时间、出机坍落度、结束时间。每个工程的生产记录应记在一起，严禁混记。可根据计划方量预计需要几行，然后再预留出两行，再记下一个工程。若出现非正常的生产情况，必须记录并说明原因。
4．9 在生产过程中出现意外事故，致使产品质量可能有问题时，必须马上向值班领导回报，迅速查明原因，再向实验室主任报告，确定该车混凝土是否出厂。严禁瞒报，私自处理。
4．10 每月对外加剂称进行一次自校，并作好校验记录。当抽查所生产混凝土的密度与生产配合比的密度误差超过20公斤时应先检查是否忘记了减水加砂，否则应对配料秤进行检定（可采取称量2～3人对较大量程的配料秤进行应急自校）。
4．11 在生产过程中，每天必须有一人对仪器设备进行两次巡查，发现问题要及时检修。对需要注油及保养的部位应根据使用说明书要求实施。
4．12 对主机底部撒落的废料应每隔8小时清理一次，在交班前清理干净，然后再交班。5． 安全操作注意事项
5．1 搅拌机在运行时严禁中途停机，如遇突然停电，应立即手动打开混凝土出料门，放尽搅拌筒内的拌合物，以防凝结。
5．2 如果出现意外情况时，可按控制台上的紧急停车按钮，总电源即被切断，故障排除后，打开主控电柜门，合上总电源开关。5．3 在搅拌站生产时，出料区域内不准站人。
5．4 搅拌机械检修时，必须断开电源，并指定专人看守，按4.3.2条执行。
5．5 严禁带载启动皮带机和主机。
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应用手册——对子公司的控制
（经公司二〇〇九年六月三十日第一届董事会第六次会议审议通过 二○一二年三月二十三日第二届董事会第六次会议审议通过修订）
1．目的 为加强本公司对子公司的管理，保证投资资产安全、完整，确保企业合并财务报表的真实可靠，确保子公司业务发展符合公司的战略发展方向，促进子公司规范运作，有效控制子公司的经营风险，根据国家有关法律法规和《企业内部控制基本规范》、本公司章程以及《企业层面内部控制－基本制度》，制定本应用手 册。2．适用范围 本应用手册之规定，适用于本公司及其子公司的投资管理控制。3．定义 3.1 本公司，是指杭州前进齿轮箱集团股份有限公司； 3.2 母公司，是指本公司母体； 3.3 子公司，是指被母公司控股的子公司； 3.4 控股股东，是指其持有的股份占公司股本总额百分之五十以上的股东；持有股份的比例虽然不足百分之五十，但依其持有的股份所享有的表决权已足以对 股东大会的决议产生重大影响的股东。3.5 实际控制人，是指虽不是公司的股东，但通过投资关系、协议或者其他安 排，能够实际支配公司行为的人。3.6 关联关系，是指公司控股股东、实际控制人、董事、监事、总经理及其他高级管理人员与其直接或者间接控制的企业之间的关系，以及可能导致公司利益转移的其他关系。但是，国家控股的企业之间不仅因为同受国家控股而具有关联1
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关系。
4．职责与授权 4.1 组织结构图
4.2 主要职能机构职责 4.2.1 董事会 A.批准对子公司的控制政策和管理程序； B.批准子公司股权变动、对外担保、对外捐赠、筹资和重大交易事项，但 法律法规、交易所规则及本公司其他制度另有规定的除外； C.在股东大会授权范围内，决定对子公司的控制的其他重大事项。2
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4.2.2 投资评审小组
A.根据董事会决议和本公司发展战略和经营目标，讨论批准子公司的 经营目标； B.审议子公司预算和经营计划； C.讨论并向总经理建议外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人 的任免； D.负责对子公司管理控制政策的制定、监督执行和检查工作，并将有关情
况向公司总经理、董事会战略委员会报告； E.总经理交办的其他工作。4.2.3 投资发展部 投资发展部是本公司对子公司控制的归口管理职能部门，具体负责对子公司的股权管理工作；投资发展部行使母公司出资人的各项权利，并负责对子公司进 行日常管理控制工作，包括：
A．收集外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人报告；
B．调查子公司情况并将有关情况向投资评审小组报告； C．负责外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人的推荐和任职考
核工作；
D．参与子公司高级管理人员考核管理工作； E．审议子公司重大事项或交易内容； F．检查和考核子公司预算执行情况；
G．制定子公司资产置换和重组等资本运作方案并参与实施；
H．投资评审小组、总经理交办的其他工作。4.2.4 计划财务部 A.负责统一制定母子公司会计政策； 3
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B.负责编制合并财务报表； C.审查子公司财务预算执行情况； D.建议子公司财务负责人或其他会计人员的委派，实施对上述外派财务人
员的管理工作； E.负责对子公司的资金控制与资产管理工作； F.参与审议子公司重大事项或交易内容； G.负责对关联交易价格的制定与管理； H.投资评审小组、总经理交办的其他工作。4.2.5 人力资源部 A.负责对外派专业技术（管理）人员的聘用及绩效评价工作； B.投资评审小组、总经理交办的其他工作。4.2.6 党委工作部 A．参与外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人中属本公司中层
干部以上职级人员的推荐和绩效考核工作。4.2.7 证券部 A.负责对子公司重大事项的内部报告、信息汇集备案及对外披露的管理控 制工作； B.对子公司重大事项信息对外报送及宣传、证券投资等方面进行管理监督。4.2.8外派董事 A.代表母公司对子公司进行科学有效管理，及时向母公司汇报子公司的经 营管理现状，并对其存在的问题提出相应的改善建议； B.代表母公司参与制定子公司战略规划、经营目标、投资方案和其他 重要管理决议； C.代表母公司指导和监督子公司经营层实施战略规划、经营目标、投4
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资方案和其他重要管理决议； D.代表母公司参与制定子公司组织结构方案； E.代表母公司提出子公司其他高级管理人员候选人； F.对子公司经营班子成员的任职资格进行审议和表决； G.参与制定子公司基本管理制度，并监督实施； H.母子公司赋予的其他职责。4.2.9 外派监事 A.检查子公司财务，并及时向母公司汇报子公司的财务现状； B.监督子公司董事、经营层成员在经营管理中是否合法合规，当子公司董事、经营层成员的行为损害公司利益时，要求其予以纠正，并及时向母公司投资 评审小组和子公司董事会汇报； C.母子公司赋予的其他职责。
4.2.10 外派财务负责人 A.负责子公司日常财务管理和会计核算管理，并及时向母公司财务负责人、投资发展部等部门汇报子公司的财务现状、经营成果和现金流量情况； B.负责编制和执行子公司和月度财务预算和资金计划等； C.监督子公司经营层成员在经营管理中是否合法合规，当子公司经营层成员的行为损害公司利益时行使子公司董事会授予的财务否决权，并要求其予以纠 正，及时向母公司总经理和子公司董事会汇报； D.母子公司赋予的其他职责。5
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4.3 职能授权表
投资评审人力资源部等外派董监外派财务 项 目 董事会 总经理 投资发展部 计划财务部 子公司 小组 其他职能部门事和经理负责人 起草 参与起草 参与起草 监督执行 监督执行 执行 对子公司控制政策和管理程序 批准 审核 提名审核 提名审核 提名审核 对子公司外派人员的任免和考核 决定 审核
审核、汇总 参与审核 参与审核 报告 报告 报告 对子公司重大事项和交易管理 批准审核
审核、汇总 审核财务部分 审核相关部分 报告 报告 报告 外派人员定期报告 备案
审核、备案 审核财务部分 审核相关部分 报告 报告 报告 外派人员不定期报告 审核 审核报告 审核报告 审核报告 监督 监督 报告 对子公司日常经营活动管理 审核报告 审核报告 监督 报告与监督报告 对子公司财务管理 参与管理 参与管理 参与管理 报告 报告 报告 对子公司经济责任制考核 审核 6
杭齿前进 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 5．管理控制程序 I 对子公司的组织及人员控制
5.1 对子公司控制的组织职能管理 5.1.1 本公司董事会是对子公司控制的主要决策（根据股东大会授权）机构；投资评审小组是对子公司控制的主要管理机构；投资发展部是对子公司控制的归 口管理职能部门。5.1.2 投资发展部根据对子公司的管理控制需要，应当定期向子公司董事会和高 层管理人员及有关职能部门索取下列资料，这些资料包括但不限于： A.综合类文件：半年和工作总结、计划；重要工作会议纪要；重大经 营活动的法律文件等； B.财务类文件：财务预算（计划）报告、财务决算报告、内外部审计报告、定期财务会计报表及其相关资料； C.重大决策决议文件：重大事项的分析报告、可行性研究文件和决策文件 等所有重要文件； D.其他认为重要的报告和文件。5.2 本公司有权依法制定和参与建立子公司的治理架构，确定子公司章程的主 要条款。7
杭齿前进 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 5.3 本公司选任代表母公司利益的董事、监事、其他高级管理人员，并通过子 公司的治理机构行使出资者权利。5.4 子公司董事会应当形成决议，授予（外派）财务负责人对子公司经营管理负责人的财务监督权，对子公司超预算、超权限的财务事项、财务支出事项的具 有否决权。5.5 对于子公司董事会、股东会的议案在会议形成决议之前应当提交母公司（投资评审小组/董事会/股东大会）审核，母公司授权的股东代表、外派子公司的董事须根据母公司（投资评审小组/董事会/股东大会）的意见在会议上按权限 进行表决。5.6 外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人的主要职责、任职资格 和任命程序 5.6.1 外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人除根据《中华人民共和国公司法》、子公司章程和相关管理制度履行职务之外，还应严格履行以下职责： A.代表母公司对子公司进行科学有效管理，及时向本公司汇报子公司的经 营管理现状，并对其存在的问题提出相应的改善建议； B.代表母公司参与制定子公司战略规划、经营目标、投资方案和其他 重要管理决议； C.外派董事、监事应代表母公司指导和监督子公司经营层实施子公司战略 规划、经营目标、投资方案和其他重要管理决议； D.代表母公司参与制定子公司组织结构方案； E.代表母公司提出子公司经理候选人； F.对子公司经营班子成员的任职资格进行审议和表决； G.代表母公司参与制定子公司基本管理制度，并监督实施； H.本公司赋予的其他职责。5.6.2 外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人的任职资格 A.根据国家相关法律法规具备担任公司董事、监事和高级管理管理人员的 资格； B.承认并信守母子公司章程，承诺根据母子公司章程及有关的管理制度忠 实、诚信、勤勉地履行职责； 8
杭齿前进 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 C.具备现代公司治理的基本知识，熟悉相关法律法规和内部管理制度； D.具备所任职子公司的行业背景和行业知识； E.具备较高的管理能力和专业能力，其中，管理能力包括决策能力、沟通协调能力和人际交往能力等；专业能力包括研究分析能力、问题解决能力、表达 能力等； F.外派其他高级管理人员需具备企业领导能力、组织能力、计划能力；外 派财务负责人还需具有会计师以上职称和较为丰富的财务管理经验； G.其他必要条件。5.6.3 外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人的任命程序 A.投资发展部根据子公司的实际情况，向投资评审小组提出委派外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人的需求计划； B.投资发展部和党委工作部根据经批准的外派董事、监事和其他高级管理人员需求计划组织初步选拔，根据初步选拔结果提出外派董事、监事和其他高级 管理人员、财务负责人候选人名单； C.公司召集相关会议对外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人 候选人名单进行审核，经审核同意后报公司总经理任命； D.根据公司总经理的任命，子公司根据章程规定对外派董事、监事和其他 高级管理人员、财务负责人提名议案进行表决，通过之后正式任命； E.外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人在收到任命通知之后 前往子公司就职。5.7 外派董事、监事定期/不定期报告 5.7.1 外派董事应当定期（不少于每半年）向投资发展部报告子公司经营管理有关事项；对于重大风险事项或重大决策信息，外派董事应当在知晓信息的同时上报本公司董事长、总经理、投资评审小组、证券部，有关报告文件应在报告后送 投资发展部、证券部备案。5.7.2 外派董事定期报告包括但不限于以下内容： A.汇报期内个人主要的工作内容及其取得的工作业绩； B.汇报期内子公司的重要决策信息及其实施情况； C.汇报期内子公司经营管理现状和预算（计划）执行情况及其存在的问题； 9
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D.汇报期内子公司主要人事变动及其对经营管理的影响； E.汇报期内子公司主要财务状况、经营成果和现金流量的情况及其分析； F.本公司要求子公司执行管理制度的实施情况； G.本人对子公司改进经营管理的各项建议； H.子公司下一汇报期的经营管理情况的预测和计划等； I.本公司所要求的其他汇报内容。5.7.3 外派监事应当定期（不少于每半年一次）向投资发展部报告子公司经营管理有关事项；对于重大风险事项或重大决策信息，外派监事应当在知晓信息的同时上报本公司董事长、总经理、投资评审小组、证券部，有关报告文件应在报 告后送投资发展部、证券部备案。5.7.4 外派监事报告内容除比照外派董事定期报告内容外，还应当重点反映企业财务状况、经营成果和现金流变化情况和分析情况，揭示是否面临重大财务风险、是否存在财务舞弊、管理层侵占企业资产等导致企业重大财务报表差错情况。5.8 外派财务负责人的定期/不定期报告制度 5.8.1 外派财务负责人应定期（不少于每季度一次）向投资发展部、计划财务部报告子公司的资产运行和财务状况；对于重大财务风险事项或重大财务决策信息，外派财务负责人应当在知晓信息的同时上报本公司董事长、总经理、投资评审小组、证券部，有关报告文件应在报告后送投资发展部、计划财务部、证券部
备案。5.8.2 外派财务负责人定期报告包括但不限于以下内容： A.汇报期内个人主要的工作内容及其取得的工作业绩； B.汇报期内子公司的财务会计报表及其财务分析报告； C.汇报期内子公司财务预算或资金计划执行情况及其存在的问题； D.本公司所要求的其他汇报内容。5.9 提名和罢免子公司经理人员 5.9.1 本公司外派董事可以根据子公司章程规定和生产经营需要，向子公司董事会提名子公司经理人选。但是，在提名或者表决前，应当向投资发展部、投资评审小组、总经理书面报告候选人情况，在得到明确指示后方可行使提名权和表决10
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权。
5.9.2 子公司经理未能履行其职责并对企业利益造成重大损害的，本公司有权向子公司董事会提出罢免建议；同时，投资发展部根据投资评审小组、总经理的指示应当书面通知外派董事，外派董事应当根据本公司意志投票表决。5.10 计划财务部根据公司章程规定或董事会授权，对子公司财务报告相关活动 实施管理控制。5.11 本公司应当不断地建立健全对子公司委派董事、选任经理和财务负责人的 绩效考核与薪酬激励机制，充分发挥其积极性，维护整个企业的利益。5.12 本公司对外派财务负责人实行定期轮岗制度，具体规定另行制定。5.13 外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人有下列行为之一的，本 公司可以责令限期纠正、通报批评、经济处分、行政处分和职务撤换： A.子公司股东会、董事会召开前后，未按规定报告或故意报告虚假情况的； B.对应由母公司决定的事项未经母公司审查批准，擅自在子公司股东会、董事会上表决或决定的； C.董事会决议违反法律、法规、企业章程，致使母子公司遭受损失的，但在表决中明确表示反对意见并记载于会议记录的董事除外； D.不按时参加股东会、董事会，无正当理由放弃表决权的； E.发现企业违反法律、法规、企业章程或侵害母公司合法利益时，未及时提出纠正意见并上报母公司的；其他违反法律、法规、企业章程或公司有关规定、决定的行为。II 对子公司业务层面的控制 5.14 业务范围控制 本公司通过子公司董事会决议的方式，在子公司章程中明确约定子公司的业务范围和审批权限。子公司不得从事法定业务范围以外或审批权限之外的交易或 事项。5.15 重大交易或事项控制 对子公司超逾业务范围的经营项目（尤其是高风险业务）和重大交易或事项，11
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子公司董事会应当建立上报审批制度；同时，本公司各职能部门有责任对子公司上述重大交易和决策事项提供决策支持。子公司董事会必须上报本公司审批事项包括但不限于： A.子公司超越业务范围的经营项目； B.子公司发展计划及预算； C.超过子公司截至上年末经审计资产总额10％以上的重大投资项目、重大资产收购、出售及处置、重大筹资活动； D.对外担保和互保、对外捐赠； E.子公司与关联自然人发生30万元以上的关联交易；与关联法人发生超过子公司截至上年末经审计资产总额10%以上或绝对金额300万元以上的关联交易； F.其他本公司认为的重大交易事项。5.16 外派人员培训 本公司应当建立外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人的培训制度。外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人应当接受本公司组织的每年至少一次有关企业管理、生产管理、财务管理、营销管理、人力资源管理等相关知识培训，培训考核结果纳入外派董事、监事和其他高级管理人员、财务负责人的绩效考核指标。5.17 经济指标考核控制 本公司根据合理的投资回报率，定期考核子公司经营业绩，核定子公司经营业绩考核指标，促进子公司资产保值增值。具体管理办法另行颁布。5.18战略与计划控制 A.子公司应当制定适合自身发展目标的企业发展战略、长期计划等； B.子公司计划或预算应当报本公司审批后执行； C.子公司有责任定期向母公司投资发展部、计划财务部报告计划或预算的执行情况，以确保企业整体和子公司责任目标的实现。
5.19 重大投资项目控制 A.本公司对超过子公司上期末经审计资产总额10％以上的、风险较高的重12
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大投资项目实施审核监督； B.子公司的重大投资项目在其董事会审议前，应进行可行性研究，提出投资申请报告，提交母公司投资评审小组或董事会、股东大会审核。C.外派董事、监事和本公司投资发展部有权对重大投资项目的进展情况实施监督检查，并会同子公司有关人员对投资项目进行后评估，重点关注投资收益是否合理、是否存在违规操作行为、子公司是否涉嫌越权申请等事项。5.20 重大合同协议以及重大资产收购、出售及处置事项比照重大投资项目实 时控制。
5.21
重大筹资活动控制 A.凡是引起注册资本变动的筹资活动以及重大的负债筹资活动，子公司应当提出方案，提交母公司董事会或股东大会审议通过后，再经子公司董事会批准后方可实施； B.单笔借款筹资或新增借款总额超过上期末经审计负债总额10％以上，或子公司资产负债率超过70％以上，必须上报母公司计划财务部审核后方可执行； C.子公司绩效考核指标中应当包括资产负债率等内容。5.22
收益分配控制 本公司应当按照公司章程的约定，审核子公司利润分配方案和亏损弥补方案。本公司审核子公司利润分配方案和亏损弥补方案，应当充分考虑下列因素： A.母公司利益分配要求和子公司未来发展需要； B.盈余和现金是否充足； C.出资人的出资比例； D.有关法律法规和国家统一的会计准则制度规定的法定程序。5.23 对外担保或互保控制 未经母公司董事会或股东大会批准，子公司不得对外提供担保或互保。经批准的担保事项，子公司应当建立备查账簿，逐笔登记贷款企业、贷款银行、担保 金额、时间、经办人、批准人等信息，母公司负责组织专人定期检查。5.24 对外捐赠资金或资产控制 子公司对外捐赠资金或资产，超出一定限额的，应当经母公司董事会或总经13
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理批准。经批准的对外捐赠事项，子公司应当建立备查账簿，逐笔登记捐赠对象、捐赠资产、捐赠金额、时间、经办人、批准人等信息，母公司负责组织专人定期 检查。具体管理办法另行制定。5.25 关联交易控制 母子公司关联交易及其控制应当符合国家法律法规、监管规则和《关联交易 管理制度》有关规定。5.26 子公司重大交易或事项信息披露控制 A.子公司应当制定重大交易或事项的内部报告和对外披露制度； B.子公司重大交易或事项经子公司董事会审议前，须提交母公司董事会或股东大会审核。对子公司重大交易或事项内部报告和对外披露流程及控制，应当符合本公司《企业层面内部控制应用手册——内部报告》、《业务流程层面内部控制应用手册——财务报告编制与披露》、《信息披露管理制度》、《内幕信息知情人登记制度》 及中国证券监督管理委员会和证券交易所的有关规定。5.27 子公司内部控制 子公司应当根据业务特征及所在地有关法律法规的特殊要求，协调有关风险 管理和内部控制策略，建立健全本企业的内部控制制度。
5.28 对子公司内部审计 本公司建立对子公司的内部审计制度，明确内部审计的目标、范围、内部审 计部门的职责分工等。子公司内部审计报告应提交本公司审阅。III 母子公司合并财务报表及其控制
5.29
为了真实全面反映母公司及其子公司形成的企业整体财务状况、经营成果和现金流量，本公司根据国家统一的会计准则制度的规定，编制合并财务报表。
5.30
计划财务部应当制定合并财务报表编制方案，明确纳入合并财务报表的 合并范围。14
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5.31 计划财务部应当对内部整合、外部并购、股份划转等交易事项进行判断，确定纳入合并财务报表的合并范围；本公司将所控制的所有子公司纳入合并财务 报表的合并范围。5.32 计划财务部统一纳入合并范围的子公司所采用的会计政策和会计期间，使子公司采用的会计政策和会计期间与母公司保持一致。对于出现海外上市子公司确实难以保持一致的情形，应当经由本公司董事会及其董事会审计委员会审议 批准。5.33
计划财务部负责制定重大事项的会计核算办法。对于需要专业判断的重大会计事项，应当统一制定合理合法的会计核算办法，经计划财务部审核、总会 计师审批后下达各相关子公司执行。5.34 计划财务部应当定期审核与纳入合并范围的子公司之间的内部交易及往来会计科目，确保内部交易和往来业务已准确完整地进行账务处理并核对一致。5.35 计划财务部应当定期审核纳入合并范围的子公司的会计报表，对于审核发现的差错应通知相关人员按规定程序及时进行纠正。有条件的情况下，可利用 计算机信息系统实现对会计报表的自动检查。5.36 计划财务部应当及时汇总合并范围内全部子公司的会计报表。子公司上报的会计报表须经本单位财会部门负责人审核，总经理和法定代表人签章，确保 其真实、完整并符合编报要求。5.37 计划财务部应当及时归集、整理合并抵销基础事项和数据，编制合并抵销分录，并依据与纳入合并范围的子公司之间的内部交易及往来对账结果，对抵 销分录的准确性进行审核，并保留书面记录。5.38 计划财务部可以依据纳入合并范围的子公司的会计报表及相关资料数据, 对纳入合并范围的子公司的股权投资项目和其它项目的准确性进行审核。
5.39
采用计算机信息技术的情况下,计划财务部可以将合并财务报表抵销分录工作底稿的数据与财务会计信息管理系统中的数据逐项核对，保证数据的一致 性。
5.40
计划财务部应当根据合并范围内的子公司会计报表、合并抵销分录以及有关调整事项等资料，按照国家统一的会计准则制度的规定，编制合并财务报表。15
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合并财务报表需要进行审计并对外披露的，应当符合《业务流程层面内部控 制应用手册——财务报告编制与披露》的有关规定。
5.41
计划财务部应加强对子公司财务部门的业务指导力度，尤其应加强对子 公司财务人员的法规和财务技术和财务技能培训。
6．相关文件和记录 ¾ 外派董事定期/不定期报告 ¾ 外派监事定期/不定期报告 ¾ 外派财务负责人定期/不定期报告 ¾ 企业合并会计报表 ¾ 子公司财务会计报表 7．附件 流程图 无 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司董事会
