三菱plc知识
一直发现站内的人尤其是新手都经常问几个同样的问题，于是写下下面的一些内容，就当是给新手们扫扫盲吧，支持的加分，不支持的拍砖。1.进制问题
在三菱PLC中有运用2进制，8进制，10进制，16进制，2-10进制（BCD）等
需要掌握2-8进制的转化，2-----8时，将2进制数从后想起，每3个分成一组，每组分别化为8进制，如1110111-----1 110 111-----167 8-----2时，将8进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如157---------1 101 111----1101111 2-16进制转化，2------16时，将2进制数从后想起，每4个分成一组，每组分别化为16进制，如1011111-----101 1111-----5F 16-----2时，将16进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如47-----0100 0111------1000111 在FX系列PLC中X,Y采用的是8进制，即X0---X7，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的软元件采用10进制。
在A,Q系列PLC中X,Y采用16进制，即X0----XF, X10---X1F ,Y0----YF
2.编程软件
FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用
GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 GX-WORK2适合FX , Q , L系列PLC编程使用
GX-Developer安装时，请先安装环境即安装文件夹下的ENVMEL中的SETUP，安装完毕再点安装文件夹下的SETUP。安装时注意在中途会有选项，注意不要点取安装成监视模式。
看到还有很多的问是否支持WIN7，我说，目前来说想要稳定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位，但不支持WIN7--64位。
3.编程线问题
经常看到怎么电脑和PLC通讯不上之类的问题，除了极个别的不给PLC通电的同志外，大部分的应该是通讯线的端口设置问题。
编程线主要有几种 SC-09 , USB-SC-09, USB（打印机线）。
在使用SC-09时，如果电脑没有RS232接口，需配置USB/RS232转换器，购买该转换器时，请一定跟商家讲明是用于PLC编程的（我曾买过，用于单片机的不能使用）。需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。
使用USB-SC-09线时，需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。
Q系列PLC使用USB线连接时，第一次连接会发现新硬件，驱动在安装目录MELSECEasysocketUSBDrivers。
4.数组问题
经常看见有人问像这个问题 MOV H0003 K1Y000 首先你要理解H 和K H一般是16进制数值，K是十进制数值。
在你要理解KmXn, KmYn, KmMn等的意思，这个我个人叫它数组，一个数组由4位相邻的元件组成，它可以表示2进制的0----1111，即十进制的0---15，16进制的0----F。Km表示有几个数组，Xn，Yn等表示数组的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3，其中Y0是低位，y3是高位，写相应数据时应该Y3Y2Y1Y0来写。
结合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16进制3，即0011，所以Y1，Y0工作
5.脉冲输出的问题
经常也看见问MR的能否输出脉冲
要输出脉冲，需要MT机型，当然MR机型如果你水平够将Y0,Y1等继电器改成晶体管也可以。
今天暂时写这些，后面再补充。
第1更在13楼(并到一起吧）今天接着写2点 6.外围模拟电位器问题 FX0N 外围有一个模拟电位器，对应电位器地址为D8013，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。
FX1N/FX1S外围有两个模拟电位器，对应电位器地址为D8030/D8031，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。FX2N外围无模拟电位器。外围电位器可以通过扩展板扩展。
外围电位器应用，譬如定时时间可调的定时器等，如需要定时时间为2--8S，那么需要如下转化 LD M8000 MUL D8030 K60 D0 D0的数值为0-----255*60 DIV D0 K255 D1 D1的数值为0-----60 ADD D1 K20 D2 D2的数值为20----80，对应T的定时时间2----8S 然后再需要用的T后的参数为D2即可
7.关于当前时间 FX0N中无当前时间
FX1N/1S, FX2N 当前时间，秒 D8013 , 分 D8014 , 时 D8015 ,日 D8016，月 D8017，年 D8018，星期几 D8019 当前时间的应用，定时开关机的，如需8:00开机，17:00关机 LD>= D8015 K8 SET Y0 LD>= D8015 K17 RST Y0
另网友说需要2进制和10进制的相互转化，其实这个可以归类到N进制和10进制的转化 先看10进制转化为N进制，采用除数取余法，即10进制数除以N，得到商和余数，商再除以N，得到商和余数。。一直重复，直到得到的商为0，然后将所有余数从后得到的余数排左边，先得到的余数排右边，得到的一组数字即是该10进制数的N进制数。例如把10进制数12化为7进制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7进制数为15.再例如把10进制数9化为2进制数，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2进制数位1001。
再看N进制数转化为10进制数，先将每一位的数值*该位的权得到积，然后每一位的积相加所得到的和就是该数的10进制数。N进制的M位的权=N的（M-1）方。例如7进制的23转化为10进制=2×7(2-1)+3×7(1-1)=2×7+3×1=17.再例如8进制的37转化为10进制=3×8(2-1)+7×8(1-1)=3×8+7×1=31
第三更在35楼
8.关于扩展相关，型号说明
FX 1 N-30 MR-001 FX为系列号三菱微型PLC 为系列序列，N为可扩展，如S不可扩展
30表示输入输出总点数为30点
M为主机，如E为扩展
R为继电器输出，T为晶体管输出（前面为E时，X为输入，YR为继电器输
出，YT为晶体管输出，YS可控硅输出）
001为交流电源，D直流电源
虽然S为不可扩展产品，但实际若只需扩充4点以下的X，2点以下的Y，2点以下的AD，1点以下的DA可选用功能扩展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.详情见FX1S使用说明。
输入点/输出点扩展时，编号接着主机的下一个8位开始，如FX1N-30MR,扩展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主机的输入为X0--X7, X10--X17,输出为Y0---Y7, Y10-Y15, 扩展的输入为X20---X27, 输出为Y20---Y27
9.编程软件使用上的问题
三菱编程软件在梯形图编辑时可以直接用语句表的形式输入指令不需要用[ ]去一个个选取。
编辑时注意输入法用英文，并注意0和O的区别。
10.山寨品牌
三菱PLC可以说是在中国影响最大的一个品牌，因此有很多的品牌其实都是基于三菱PLC的技术基础上，再加上点自己的内容而形成的。
主要有，台达，信捷，丰炜，士林，其中士林完全是三菱的OEM厂商，士林的PLC完全可以用三菱的编程软件进行编辑，用三菱的通讯线进行通讯。而其他的品牌大部分功能及指令与三菱相同，可能就特殊继电器及特殊寄存器的地址不同。最近比较忙，也不会再写东西了
一、读懂原理, 提高理解能力
电气线路图的工作原理对于从事维修电工相关工作或学习相关知识的人来说, 这非常重要。很多初次学习PLC编程的学生在学习前都有一个误区, 普遍认为PLC与电气线路是两个不同的概念, 是不个独立的个体。如果这样想, 那就错了。要学好PLC编程, 就要先从电气原理开始。电气线路的工作原理及设计思路与PLC所编写的程序工作原理基本一致, 学好电气线路的原理对学习PLC程序编程有很大的帮助。有助于学生在编程设计时理清思路, 增加对程序的理解能力, 使学生更容易学会程序的编写。在平常的生产实习教学中, 有部份的学生错误的认为动手能力才重要, 期它的方面都不愿意多花心思, 多花时间去学习。这样学习起来非常的机械化, 很难得到提高。所以在生产实习中, 学生一定要学习好工作原理, 为学习PLC编程铺路。
二、了解原理, 提高学习能力
PLC是如何认识各种类型的编程程序呢?如它是如何识别不同的输出时间长短, 计算的次数等。这一点是每个初学PLC的人所应关注的话题, 也是每位从事PLC编程教育者应该清楚的。对于该问题, 我在教学时, 首先做的是让学生知道PLC内部控制除了开关还是开关。除了开关的“开”与“关”之外, PLC什么也不懂, PLC就只能控制开关量。因为它的控制状态, 控制的先后顺序等问题, 都是人事先设定好的。比方说, 开关闭合, 就可以把它认定为“1”, 开关打开, 就可以把它认定为“0”;所以我们对PLC进行编程时, 其实就是为了控制PLC输出量的开与关, 只是在控制过程中所使用的方法千变万化, 这就在于你所使用的程序了。因为程序指令同样已经被生产厂商规定好PLC所能识别的指令, 通过不同的指令去控制PLC输出。例如:SET Y0则表示输出Y0固定在1的状态, 让Y0连续输出, 好比电气线路中的自锁控制方式。而RST Y0则表示让输出Y0复位为0的状态, 让Y0停止输出。
三、举例说明, 提高学习兴趣
绝大部分教师在向学生传授知识时, 往往是授之以“鱼”而非“渔”也。这样的结果一方面使学生只是机械地被动接受, 另一方面是即使学生接受了, 也只会是知其表, 不知其意。不知道该程序有什么作用, 从而使学生在很短的时间内就可能将其忘记, 或者是碰到实际问题时, 往往不能采取有效的应对措施, 机械的套用知识, 使简单的任务复杂化。比方说, 在学习PLC编程的相关指令时, 学生可能知道PLC编写的程序是由输入输出组成, 用于对应PLC的X与Y。只知道有这样的一个控制方式, 却不知道为什么只有X与Y, 其它相对应的时间控制, 计算的次数控制等中间环节呢。为什么只有Y可以有外部输出, 而C、T、M等却没有外部输出。显然不利于学生记住相关指令的定义, 而学生只是处于一种假懂的状态。为了改变这种局面, 在课堂上我用很多与实际生活相关的实例来说明“编程”是怎么一回事。其中最典型的例子就是“交通灯”。“交通灯”学生都认识, 都知道它的动作过程, 但是它是如何控制“红、绿、黄”三种灯的启停顺序、时间、闪烁的次数等。通过实例, 我们可以从中归纳出使用PLC编程的几个特点:1) 程序的多元化, 可塑性高。2) PLC编程语言多样, 直观易懂。3) 编程原理与电气线路的工作原理基本一致。
四、融合教法, 提高教学质量
PLC编程是一门理论与实际相结合, 随机性较强的课程。其目的是使学生在认识程序这个概念的基础上, 同时掌握程序的设计、编辑、调试与控制。若采用以讲解为主要手段的理论课程教学方法进行教学, 往往很难激发学生的学习兴趣。对教学的实施带来一定的困难, 所以在教学过程中应采用不同的教学方法。将有效的教学方法融合起来, 慕求让学生在课堂学习中获得更多的知识, 掌握得更牢固, 更熟练。
(一) 任务驱动教学法
所谓“任务驱动”是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法。适用于培养学生的创新能力和独立分析问题、解决问题的能力。从学习者的角度来看, 任务驱动法是一种学习方法, 适用于学习操作类的知识和技能, 在教学过程中, 通过教师精心设计的教学情景, 会话与协作等环境下, 学生对任务进行分析、讨论, 找出解决问题的方法。明确要涉及到哪些知识点, 同时在教师的指导下, 紧紧围绕着共同的任务活动中心, 由表及里, 由浅入深地完成有一定梯度的各个任务, 进而建构知识的一种学习实践活动。该教学方法能消除学生畏难情绪, 能提高学生的学习效率, 激发学生的学习兴趣。并能在学习过情中使学生懂得团队合作及讨论学习能有效提高学习效率的益处。
(二) 发散性教学法
要了解该教学法就要先了解发散性思维, 它又称扩散性思维, 辐射性思维。它是一种从不同的方向途径和角度去设想、探求多种答案, 最终使问题获得圆满解决的思维方法。该教学方法能使学生在学习解决某一种任务时, 通过扩散学习, 懂得更多解决问题的方法。能提高学生的思维能力及创造能力, 大大增强学生遇到问题时的应变能力。
1) 融合教学方法。教学方法种类烦多, 各有各的特点、长处。作为教育工作者, 应该能够熟练应用一种或多种教学方法, 这样有助于教学工作者在教学工作中能够运筹帷幄。2) 举例说明。如前面所提到的任务“交通灯”。在教学过程中我们可能将该任务先通过任务驱动法让学生进行分析、讨论找出如何解决该任务, 想出合理的方法。然后再通过发散性教学将学生认为唯一的解决方法通过不同的办法来完成, 能让学生在学习中懂得解决任务的办法并不是唯一的。如下结构图1:
五、结束语
关键词：PLC；异步；多重；执行
在现代自动化工业中，PLC自动循环生产控制功能的应用无处不在，然而我们在实验过程中遇到了一个问题：当我们写入一个自动循环彩灯程序以后，我们按一下启动按钮，过一段时间再按一下启动按钮，我们发现会有两个相同的程序同时运行，这种现象是为违背我们自动化生产的控制理念的，我们以三菱PLC为例对这个问题进行了深入的研究。
一、三菱PLC同一程序异步多重执行的现象
当我们按一下启动按钮后，彩灯Y0亮2s，然后Y1亮、Y2亮、Y3亮、Y4亮完跳回Y0重新开始亮，不断自动循环。
在程序运行过程中，当我们第二次按下启动按钮时，我们发现在Y2亮的同时Y0也在亮，Y3和Y1同时亮，Y4和Y2同时亮，这就是两个相同的循环，前后差两步同时在运行。这种现象我们可以称之为异步多重执行。
二、原因探讨
造成这种异步多重执行现象的原因是多方面的，第一是PLC控制器智能化识别能力不够强，第二是程序设计本身不够完善，第三是硬件启动按钮被误操作。
在工业化自动生产控制之中，同一个输入继电器和输出继电器会被重复使用很多次，而且自動循环程序也会重复执行，所以控制器无法识别到底有几个循环程序正在运行。而每一个继电器元件都可能在不同状态器S里面被重复使用，所以也无法识别启动元件的位置。
所以程序需要设计得更加完善来去避免这种现象发现，而我们通常都不会重复去按启动按钮，所以往往容易忽略这种漏洞的存在。但是在实际生产之中，操作员不可避免会出现违规操作，所以我们需要在设计上避免这种事情的发生。解决办法有以下几种：
三、解决方案1
我们主要从程序设计上解决这个问题，第一种方法是增加初始状态器，让启动按钮包含在初始状态器S0中，并使用特殊辅助继电器M8002作为激活初始状态器S0的激活开关。后面的状态器编号整天往后推移一位。并把自动循环往回跳转点设置在S0之后，这样的程序中，只有当初始化开机的时候启动按钮才有效，当程序启动以后，初始状态器S0始终没有被激活，所以状态器S0里面存放的梯形图均失效，修改以后的程序如下表：
四、解决方案2
我们也可以利用功能指令计算启动按钮被按的次数，来去控制启动按钮信号是否有效。
1.利用特殊功能辅助继电器M8002激活数据传送指令MOV，对存储器D10赋予初始值1，表示启动按钮最多只能按一次。
2.利用启动按钮的上升沿检测激活比较功能指令CMP D10 K1 M10，将储存器D10里面的数据和常数1进行比较：如果D10大于1，则M10等于1；如果D10等于1，则M11等于1；如果D10小于1，则M12等于1。
3.并利用启动按钮下降沿激活减法功能指令SUB，使每次按启动按钮时，D10的数据就减少1个。
4.在启动按钮中加下降沿错开程序计算时间点，并与比较指令结果的M11常闭开关串联，达到计算启动按钮被按次数的计算控制。
五、结语
除了在程序上进行完善外，我们也可以把启动按钮设计成非点动按钮，并使用下降沿触发。以上两种方法成功解决了三菱PLC同一程序异步多重执行的问题，在实际生产中也是通过程序的完善去避免这些事故的发生。
参考文献：
三菱PLC软件应用非常广泛，其中很多软件我也是第一次使用，比如AD/DA/SC等等，不过这些都只能用于Q系列，FX系列还是得用原来的指令，比如DA/AD的话，只能使用FROM 和 TO。下面就是三菱可程序设计控制器系列软件介绍[。
FXGP-WIN-C:
三菱FX系列PLC程序设计软件(不含FX3U),支持梯形图、指令表、SFC语言程序设计,可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。
GX Developer:
三菱全系列PLC程序设计软件,支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，结构化程序的编写(分部程序设计)，可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用。
GX Simulator:
三菱PLC的仿真调试软件，支持三菱所有型号PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模拟外部I/O信号，设定软件状态与数值。
GX Explorer:
三菱全系列PLC维护工具,提供PLC维护必要的功能。类Windows操作，通过拖动进行程序的上传/下载，可以同时打开几个窗口监控多CPU系统的资料，配合GX RemoteService-I 使用网际网络维护功能.GX RemoteService I :
三菱全系列PLC远程访问工具，安装在服务器上，通过网际网络/局域网连接PLC和客户。将PLC的状态发EMAIL给手机或计算机，可以通过网际网络流览器对软组件进行监控/测试。在客户机上，可使用GXExplorer软件通过网际网络/局域网进入PLC。
GX Configurator-CC:
A系列专用，cclink单元的设定，监控工具。用于A 系列CC-Link主站模块的CC-Link网络参数设定,无需再编制顺控程序来设定参数，在软件图形输入屏幕中简单设定。可以监控, 测试和诊断CC-Link 站的状态(主站/其它站)，可以设置 AJ65BT-R2的缓存寄存器
GX Configurator-AD:
Q系列专用，A/D转换单元的设定，监控工具。用于设置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模数转换模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现A/D模块的初始化功能。
GX Configurator-DA:
Q系列专用，D/A转换单元的设定，监控工具。用于设置Q62DA、Q64DA、Q68DAV和Q68DAI 数模转换模块的初始化及自动刷新数据。不用编制
顺控程序即可实现D/A模块的初始化功能。
GX Configurator-SC:
Q系列专用，串行通信单元的设定，监控工具。用于设置串行通信模块QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的条件资料。不用顺控程序即可实现1.传送控制，2.MC 协议通讯，3.无协议通讯，4.交互协议通讯，5.PLC 监视功能，6.调制解调器设置参数设定。
GX Configurator-CT:
Q系列专用，高速计数器单元的设定，监控工具。用于设置QD62、QD62E 或QD62D 高速计数模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现初始化功能。
GX Configurator-PT:
Q系列专用，QD70单元的设定，监控工具。用来设定QD70P4 或QD70P8 定位模块的初始化数据。省去了用于初始化资料设定的顺控程序，便于检查设置状态和运行状态。
GX Configurator-QP:
Q系列专用，QD75P/DM用的定位单元的设定，监控工具。可以对QD75□□进行各种参数、定位资料的设置、监视控制状态并执行运行测试。进行（离线）预设定位资料基础上的模拟和对调试和维护有用的监视功能，即以时序图形式表示定位模块I/O 信号、外部I/O 信号和缓冲存储器状态的采样监视。
GX Configurator-TI:
Q系列专用，温度输入器单元的设定，监控工具。用于设置Q64TD 或Q64RD 温度输入模块的初始化数据和自动刷新资料，不用编制顺控程序即可实现初始化功能。
GX Configurator-TC:
Q系列专用，温度调节器单元的设定，监控工具。用于设置Q64TCTT、Q64TCTTBW、Q64TCRT 或Q64TCRTBW 温度控制模块的初始化数据和自动刷新数据。
GX Configurator-AS:
Q系列专用，AS-I主控单元的设定，监控工具。用于设置AS-i主模块QJ71AS92自动读出/写入的通信资料、CPU软组件存储的自动刷新设置、配置资料的注册/EEPROM保存等的软件工具。
GX Configurator-DP:
MELSEC-PLC系列专用，Profibus-DP模块的设定，监控工具。用于设置Profibus-DP主站模块QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D网络参数（包括主站参数设定、总线参数设定、从站设定等）的软件工具。使用QJ71PB92D时可以实现自动刷新功能，可以通过网络线上远程登入模块。
GX Converter:
GX Converter软件包用于将GX Developer的资料转换成Word或Excel 资料使文文件的创建简单化。把Excel资料(CSV格式)或文本资料(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和软组件注释转换为Excel资料(CSV格式)或文本资料(TXT文件).MX Component:
MX Component支持个人计算机与可程序设计控制器之间的所有通信路径，支持VisualC++、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考虑各种通信协议的不同，只要经简单处理即可实现通信。不用连接PLC，和GX Simulator同时使用，实现仿真调试。
MX Sheet:
VB源代码下载
http:///download.action?t=40&k=MTQzOTcxMTM=&pcode=LCw1NTkwMzYsNTU5MDM2&rＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的协议进行了详细的介绍，并以ＶＢ为开发工具实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通信。１ 前言
ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件
带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：
（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线元”变换之后才能互联。
（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。
（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。程。
３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯 ３．１ 硬件连接
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－接关系：
３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议
在ＰＣ机中必须依据互联的ＰＬＣ的通信协议来编写通信程序，因此先介绍ＦＸ系列ＰＬＣ的通信（１）数据格式
ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波Ｉ码。（２）通信命令
ＦＸ系列ＰＬＣ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器。（３）通信控制字符
ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。*当ＰＬＣ对ＰＣ机发来的ＥＮＱ不理解时，用ＮＡＫ回答。（４）报文格式
ＰＣ机向ＰＬＣ发送的报文格式如下：
其中ＳＴＸ为开始标志：０２Ｈ；ＥＴＸ为结束标志：０３Ｈ；ＣＭＤ为命令的ＡＳＣＩＩ码；Ｓ字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭ数据段格式与含义如下：
*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。读／写字节数为０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）个。ＰＬＣ向ＰＣ机发送的应答报文格式如下：
*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位： 对写命令的应答报文无数据段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作为应答内容。（５）传输过程
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发。其传输过程如下：
ＰＬＣ根据ＰＣ机的命令，在每个循环扫描结束处的ＥＮＤ语句后组织自动应答，无需用户在ＰＬ４ 利用ＶＢ６．０编写通信程序
下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设ＰＣ机要求从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：
命令报文中１０Ｆ６Ｈ为Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要读入４个字节的数据。校验和ＳＵＭ＝３＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋
０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为＇７＇，ＳＵＭＬ为‘４’，相应的ＡＳＣＩＩ中４个字节的十六进制数，其相应的ＡＳＣＩＩ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节。根据ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。
利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之ｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。（１）通信口初始化
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅ ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（２）请求通信与确认
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ()Ａｓ Ｂｏｏｌｅａｎ Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６)Ｔｈｅｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ Ｔｒｕｅ Ｅｌｓｅ
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ Ｉｆ Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）发送命令报文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０
ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ｅｎｄ Ｓｕｂ（４）读取应答报文
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ Ｓｔｒｉｎｇ Ｄｏ
ＤｏＥｖｅｎｔｓ
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２ ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．Ｉｎｐｕｔ Ｅｎｄ Ｓｕｂ ５ 结束语
以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙现了ＰＣ机对ＰＬＣ的监视和控制。同时，本程序对ＰＣ机与其它型号ＰＬＣ之间的通信也有一定下面是我自己写的一个VB与三菱FX系列PLC通讯的软件，如果想学习的可以下下来看看，下载地要源代码的留下邮箱！有什么不懂得也可以给我留言。我会做出解答的。下载地址
如何判断用PNP 还是NPN 的个人工作心得
10～30VDC 接近开关与PLC 连接时，如何判断用PNP 还是NPN 的个人工作心得: 对于PLC 的开关量输入回路。我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC 都要实用和可*！其主要原因是三菱等日本PLC 从欧美那儿学来技术并优化设计，作到：
1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不
会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！
2、采用源输入，是共电源输入端。在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的
相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。因此可能
断路电源供应回路。造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。除非，每个输入回路加保险„„应用成本较高也容易出现其他故障！可编程控制器与变频器连接时应注意的问题 可编程控制器与变频器连接时应注意的问题
摘要：介绍可编程控制器（PLC）与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器
或变频器的误动作或损坏。
关键词：可编程控制器；变频器；信号；连接 引言
可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC 作为传统继电器的替代产品，广泛
应用于工业控制的各个领域。由于PLC 可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程
简单，抗干扰能力强及可*性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC 和变频器相配合使用，例如我
厂二催化的自动吹灰系统。PLC 可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC 系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。本文介绍变频器和PLC 进行配合时所需注意的事项。
1.开关指令信号的输入
变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。
变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1 所示。
在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶 体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可*性。
在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器 的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来 的噪音有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。图2 与图3 给出了正确与错误的接线例子。当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC 电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。如图4 所示。2.数值信号的输入
图1 运行信号的连接方式 图2 变频器输入信号接入方式 图3 输入信号的错误接法 输入信号防干扰的接法
变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。
数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给
定，通常通过0～10V/5V 的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而
异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择PLC 的输出模块。图5 为PLC 与变频器之间的信号连接 图。
当变频器和PLC 的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC 的输出电压信号
范围为0～5V时；或PLC 的一侧的输出信号电压范围为0～10V 而变频器的输入电压信号范围为0～
5V 时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分
压方式，以保证进行开闭时不超过PLC 和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V 及
0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC 一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压
和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可*性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互
不相同，有不清楚的地方应向厂家咨询。
另外，在使用PLC 进行顺序控制时，由于CPU 进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故
在较精确的控制时应予以考虑。
因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC 不因为变频器主电路断路器及开关器件等
产生的噪音而出现故障，将变频器与PLC 相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC 本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的
接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源条件不太好时，应在PLC 的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降
低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。
（3）当把变频器和PLC 安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC 有关的
电线分开。
（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。3 结束语
PLC 和变频器连接应用时，由于二者涉及到用弱电控制强电，因此，应该注意连接时出现的干扰，避免由于干扰造成变频器的误动作，或者由于连接不当导致PLC 或变频器的损坏。电机的无速度传感器控制
无论是矢量控制系统，还是直接转矩控制系统，都需要转速闭环控制，所需的转速反馈信号来自与
电机同轴的速度传感器，对于高性能系统一般都用光电码盘，其成本、安装、可*性都有问题。如
果能取消光电码盘而保持良好的控制性能，显然会大受欢迎，这就是无速度传感器的高性能调速系
统。作为高性能的通用变频器都希望采用无速度传感器控制。
这时，可以通过容易测量的定子电压和电流信号间接求得转速。常用的方法有:(1)利用电机模型推导出转速方程式，从而计算转速;(2)利用电机模型计算转差频率，进行补偿;(3)根据模型参考自适应控制理论，选择合适的参考模型和可调整模型，同时辨识转速和转子磁链;(4)利用其它辨识或估计方法求得转速;(5)利用电机的齿谐波电势计算转速;等等。
但是，无论哪一种方法，计算或辨识精度都有限，动态转速的准确度更有限，因此目前实用的无速
度传感器调速系统只能实现一般的动态性能，其高精度调速范围达到10 就算不错的了。目前，已
有若干品种的无速度传感器高性能通用变频器问世，但研究工作仍在继续。PLC 在小型专用设备自动化控制中的应用 PLC 在小型专用设备自动化控制中的应用
摘要：介绍了小型PLC 在自动化控制中的应用，给出了PLC 与各控制对象的方框连接方法。关键词：设备.PLC.驱动.自动控制
1、概述
在小型专用设备中，经常参与控制的对象除感知元件、开关量外，一般是伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机。而一般小型专用设备则大多是单轴或者是双轴系统，即上述单电机的开 环、闭环系统或者双电机的相互配合运动系统。在这些系统中，只要解决了PLC 和电机驱动系 统的连接，就解决了这个系统的控制部分。
2、硬件系统构成
随着现代科技的发展，PLC 已具备两路PIO（方波脉冲输出）或PWM（占空比调节），这就为 整个系统的控制提供方便。
对于一般伺服电机、步进电机，它们的驱动系统接收的是PIO 信号，对于伺服电机、步进电机 的速度或定位，仅需改变单位时间的脉冲个数。硬件连接框图如下：对于小功率交流电机的驱 动系统即变频器，现在有许多厂商开发了具有接收PWM 信号功能的变频器，这样交流电机的 控制就迎刃而解。硬件连接框图如下： 此主题相关图片如下：
一般直流电机的控制有两种方法：移相法和PWM 法。因此可用PLC 所提供的PWM 信号，自行设 计一种PWM 方法的驱动系统来控制直流电机。硬件连接框图如下：
解决了控制部分，监控部分又怎么解决？我们可采用单片机、触摸屏、PC 等上位机与PLC 的通讯
来解决整机的监控部分。并对应于不同的专用设备，仅须改变上位机及PLC 的软件部分。从而使整
机的设计周期就得到缩短，同时使整机的可*性得到了提高。
3、应用
由于小型PLC 具备两路PIO 或PWM 输出，四路高速计数输入，所以对于二轴系统，可用高速计数
输入口定时采样当前电机码盘运行的速度，通过PLC 内部强大的数字处理及PID 调节功能，使二
轴间以一定的运动关系相互配合，以完成整机的要求。对于许多三轴控制系统，如果对这种方法加
以变形使用，也会很方便解决。此主题相关图片如下：
PLC 在数控车床的侧面加工中的应用 PLC 在数控车床的侧面加工中的应用
车床CincomB12 型是一种轻型，高精密数控车床。主要适用于钟表精密零件的加工，但它只能进
行外圆的车削加工，从而限制了它的加工范围。
我公司现有此种型号的数控车床几十台，如果对其进行改造增加一些配制，就可以加大其加工范
围，那么将会提升公司的经济效益。
我们现在机床刀板的右下则有一定的空间，加装一台小型马达进行侧面加工是可行的。而且在其
电器说明书中可以看到其机床的控制系统有空余开关量输出，分别是M61.M62.M63.M64.M65，那 么我们可以利用这些输出来控制侧面加工。为了配合机床本身的高精密度我们选择了三菱的伺服马
达，其型号为HC-KSF23 及伺服驱动器，其型号为MR-J2S20A。
用PLC 构成的控制系统可以把主要精力用于软件编程，实现系统的控制功能。现在市面上的各种
PLC 都有比较强的软件功能，尤其是各类功能指令，其功能更为丰富。三菱FX 系列用以替代继电
器控制系统的基本逻辑指令有20 条，但其功能指令就有100 条之多，可以直接进行各种数据的算
术运算，逻辑运算，传送比较，移位，循环等，还有一些直接的外部I/O 指令。编程的灵活性不比
单片机逊色，而且由于采用梯形编程，程序的编制，检查，调试极为方便。在本系统中我们采用了
型号为FX1S-20MR 的PLC。其梯形图如下：（见另一附加文件）说明： X0 ALM X1 M61 速度1 X2 M62 速度2 X3 M63 速度3 X4 M64 马达反转 X5 M65 马达停止
Y 1 OVER 外部准备完了 Y 2 机台内部过载保护 Y 3 伺服开启 Y 4 SP1 Y 5 SP2 Y 6 ST1 正向启动 Y 7 ST2 反向启动 由于空间有限，本系统用一台伺服马达带动两把NSK 小型高速主轴，两轴同时运转，及两把铣刀
只能同时旋转，其缺点是降低了主轴的使用寿命，但相对于能够加大机床的加工范围还是利大于弊 的。我们设定M61.M62.M63 为伺服马达的三段速度，M64 为反转，M65 为马达停止。经过试运行
三段速度可以满足加工的要求。
PLC 因其性能可*，操作方便，程序修改简单等特点，深受控制行业和维护人员的青睐。变频器选型注意事项
1.负载类型和变频器的选择：变频器不是在任何情况下都能正常使用，因此用户有必要对负载、环
境要求和变频器有更多了解,电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。
A:风机和水泵是最普通的负载：对变频器的要求最为简单，只要变频器容量等于电动机容量即 可（空压机、深水泵、泥沙泵、快速变化的音乐喷泉需加大容量）。
B:起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在 重物下放肘，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线方式。
C:不均行负载：有的负载有时轻，有时重，此时应按照重负载的情况来选择变频器容量，例如 轧钢机机械、粉碎机械、搅拌机等。
D:大惯性负载：如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此启动时可能会振 荡，电动机减速时有能量回馈。应该用容量稍大的变频器来加快启动，避免振荡。配合制动单元消
除回馈电能。
2.长期低速动转，由于电机发热量较高，风扇冷却能力降低，因此必须采用加大减速比的方式 或改用6 级电机，使电机运转在较高频率附近。
3.变频器安装地点必需符合标准环境的要求，否则易引起故障或缩短使用寿命；变频器与驱动 马达之间的距离一般不超过50 米，若需更长的距离则需降低载波频率或增加输出电抗器选件才能
正常运转。电机节能的方法
要电机节能的最好方法是采用目前国际上己广泛运用于风机节能和恒压供水领域的先进变频 调速技术和智能控制技术变频器：多电平直接高压变频器、模糊控制器。
1、多电平直接高压变频器有如下优点：高质量的功率输入、高功率因数、高效率、高质量的 功率输出和最大限度的不间断运行。
2、采用模糊控制器有如下优点：最大限度地适应被控对象的复杂性、控制精度高、响应快、超调小、控制规律简单。
国内外多项应用实例证明采用上述技术后与原系统相比节电20—60%： 3、1600kw 锅炉供水水泵应用上述技术后，经测算年节电13824036kwh,节电效率为36%，以每 度电0.45 元计，年效益为220 万元人民币。
4、高炉400kw 除尘风机应用上述技术后，经测算年节电1175040kwh,节电效率为34%，以每 度电0.45 元计，年效益为53 万元人民币。
由于变频器每千瓦的成本随着其功率增大而减少，变频调速装置的经济性也随着电机功率的增 大而提高。变频调速装置投资回收期为一年左右，使用寿命约10 年。总之交流变频调速技术，具
有十分显著的经济效益和社会效益，应用变频调速技术不仅是当前推进企业节能降耗的重要技术手
段，也是实现经济增长方式转变的重要途径。要节能用变频 目前，我国的风机、水泵在运行中普遍存在以下三个问题：
1、单机效率低，国内产品比国外的效率约低5%～10%。这是市场竞争条件下制造厂应提高产 品技术质量的问题。
2、系统运行效率低。这是因为系统单机选型匹配不当、系数裕度过大和不合理的调节方式所 造成。参数裕度过大由两方面造成：一是设计规范的裕度系数过大，“宽打窄用”；另一是系统中单
机选型过大，向上*档、宁大勿小。最终造成整套系统“大马拉小车”欠载运行的不合理匹配状况。
3、由于第2 项原因，多数风机、水泵都要*风门或闸阀来节流，人为地增加管网阻力以减小流 量，因此阻力损失相应增加，而此时风机和水泵的特性曲线不变，叶片转速不变，系统输入功率并
无减少，而是白白地损失在节流过程中。所以当风量变化时，就风机系统而言，会浪费大量的电能。
另外，在节流调节方式中，电动机、风机、水泵等长期处于高速、大负载下运行，造成维护工作量
大，设备寿命低，并且运行现场噪声大，影响环境。
经测算，当机泵的流量由100%降到50%时，若分别采用出口和入口阀门的节流调节方式，则 此时电机的输入功率分别为额定功率的84%和60%，而此时机泵的轴功率仅为12.5%，即损失功 率分别为71.5%和47.5%，这说明即使机泵的设计效率为100%，在不采用先进的调节措施时，其 实际的运行效率可能只有百分之十几或更低。
改变这种状况的最好方法是采用目前国际上己广泛运用于风机节能和恒压供水领域的先进变 频调速技术和智能控制技术变频器：多电平直接高压变频器、模糊控制器。矢量变频器之应用
一、变频器在恒压供水自动控制系统中的应用：
变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使供水行业的技术装备水平从90 年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变
化自动调节系统的运行参数，在用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持
水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。变频恒压供水自动控制系统工作原理如下：
系统正常运行时，用户用水管网上的压力传感器对用户的用水水压进行数据采样，并将压力信 号转换为电信号，传输至PID 调节器，然后与用户设定的压力值进行比较和运算，并将比较和运算 的结果转换为频率调节信号和水泵启动台数信号分别送至变频器和可编程控制器（PLC）；变频器据
以调节水泵电机的电源频率，进而调整水泵的转速；可编程控制器械根据PID 调节器传输过来的水
泵启动台数信号控制水泵的运转。通过对水泵的启动和停止台数及其中变频泵转速的调节，将用户
管网中的水压恒移稳于用户预先设计的压力值，使供水泵组“提升”的水量与用户管网不断变化的用
水量保持一致，达到“变量恒压供水”的目的。
以下威科矢量变频器在某市市政供水工程中的应用系统由可编程控制器，威科变频器和电动机 组成，采用可编程序控制器（PLC）控制变频调速器，具有控制水泵恒压供水的功能。通过安装在
管网上的压力传感器，把水压转换成4～20mA 的模拟信号，通过PLC 内置的PID 控制器，来改变
电动水泵转速。当用户用水量增大，管网压力低于设定压力时，变频调速的输出频率将增大，水泵
转速提高，供水量加大，当达到设定压力时，电动水泵的转速不在变化，使管网压力恒定在设定压
力上；反之亦然。这样通过闭环PID 控制就达到恒压供水的目的。
当电机出现故障（即：过压、过流、过载、电机过热保护）后，系统会自动停止运行，当系 统恢复后，再重新按操作步骤进行操作。
二、变频器在纺织机械中的应用
棉纺织设备的大部分机器采用了变频调速技术、可编程控器(PLC)技术，也已有相当一部分的 产品采用了工控机、单片机、交流伺服系统、触摸屏人机界面以及现场总线技术，实现了纺机产品 的机电一体化，变频器在纺织设备上应用很普及，从清花、梳棉、并条、粗纱、细纱、络筒、整经、浆纱、无梭织机等均已采用。按使用情况可分为三种类型：
第一类：一台主机选用一台变频器控制一台电动机，如并条机、粗纱机、细纱机等。
第二类：一台主机选用一台变频器控制多台电动机，如并纱机、气流纺机(单锭单电机传动型)等。
第三类：一台主机用多台变频器分别控制多台电动机，并由计算机控制多电机协调同步，和实 现卷绕成形功能，如取消锥轮的新型粗纱机、取消长边轴传动和无级变速器的新型浆纱机，分条整 经机等。
纺织设备上应用的变频器的容量范围：
0.37KW～500KW，90%以上为0.37KW～37KW。威科矢量变频器在梳棉机中的应用。
某棉纺厂使用的梳棉机老机在设计方面由于受到当时的技术条件、设备制造成本，市场需要等 因素的限制不可避免的存在着一些缺陷。如A186D 型梳棉机道传动系统中的电磁离合器由于故障
较高，经常造成停机，不时出火警，给生产效率与产品质量造成一定的损失，要保持与维护需投入
大量的人力与物力。惯性轮电磁离合器被弃用。这样在由慢转快的过程中产生细条，严重时出现破
边，棉网拉断的现象影响生产质量。为避免这种现象，操作工用不当的操作办法来弥补以上设备缺
陷，但要造成大量的废条，同样是不可取的。
使用威科矢量变频器改善梳棉机运行状态的过程：A186D 梳棉机为了使道夫达到升、降速平滑，在机械传动中设计双速电机，惯性轮、电磁离合器，用电气加机械的手段来实现。A186E、A186F、FA201 梳棉机设计中又增加了电动机的星-三角转换这一控制环节，从而进一步改善了升、降速频率。
FA201B、FA212 梳棉机采用了威科矢量变频器调速，从而实现了道夫升速斜率的任意调节，道夫工
艺转速的任意可变的功能。为老机改造提供一个好的范例。
对A186D 老机进行矢量变频器调速改造，不但提高设备性能，降低故障停机。还能提高生产 效率与生产质量。
三、变频器在提升设备中的应用
威科变频调速器以32 位微处理器为核心，内部包括控制和驱动两大部分。变频器可通过其外 部控制端子实现启停、正反转、S 曲线加减速及多段速度控制。矢量控制运算中要用到的电机本身 的一些参数，可由变频器自动测出。此外，该变频器还具有过流、过载、电动机过热、过压及欠压，超速及失速等保护功能。变频器还能提供运行停止信号，零速信号，速度到达信号及运行准备信号
等，可编程控制器综合外部信号和变频器给出的控制信号，经分析及逻辑运算向外部设备及变频器
给出控制命令。电梯调速控制的关键是启动加速和减速平层，对其控制时要掌握以下几点：
1、启动控制
为使电梯启动时平稳无冲击，无反向溜车，启动控制应按以下顺序：
（1）首先向变频器发出预励磁命令，给电动机建立磁场(此时速度给定为零)；（2）经第一级延时后发出打开抱闸指令；
（3）再经第二级延时确认抱闸打开后给出速度指令。
2、减速平层控制
电梯减速按照距离直接停车平层，即要求各层站的减速距离完全一致。减速到平层时无爬行过 程，由运行速度直接向零速减速。为保证停车时的舒适感，应确认电梯到达零速时(此信号由变频器
给出)才给出合抱闸命令，再经一级延时，给出停止励磁指令。若停车后电梯没有平层，应进行再平层控制。
3、再平层控制
若电梯停车后没有准确平层，或平层后因钢丝绳形变使轿厢移位，应进行再平层。再平层应在 较低的速度下进行(通常为运行速度的1%)，且应在电梯门打开，电梯处在平层区内的情况下进行。
变频器有很好的低频转矩扭力，我们测得电梯在110%额定载重下仍能可*地进行再平层。
由于控制系统采用了脉冲编码定位控制技术，故井道内省略了减速感应器，只在轿顶留下了一 套平层感应装置，并具有再平层功能。
实践证明，改造后的电梯运行舒适感好，启动、减速、平层的舒适感不因轿厢负载的变化而变 化，取得了令人满意的效果。改造中应注意的几个问题
电梯技术改造并没有固定模式，一切应根据现场实际情况来定。但我们在将旧式交流双速梯和 调压调速梯改造成变频调速电梯过程中觉得以下几个常遇到的问题应特别引起注意，以确保改造后
电梯的安全使用。
1、货梯改全自动集选控制方式时，应补装安全触板或光电保护装置，无测重装置的应设法补 装。
2、保持原额定载重量，额定速度不变，保持钢丝绳原曳引比方式不变。
3、应用线路或软件保证轿顶行慢车时，轿内和机房不能走车，以确保轿顶操作人员的安全。
4、层门无自动关闭装置的应在每层层门上增设可*的层门自动关闭装置。
5、层门门扇是由绳、链联接时，被动门扇应补设电气安全装置。
6、检查测试限速器、安全钳及其联动情况，不合格的限速器必须更换。
7、制动器应作全面分解，闸带上不允许有油垢，电磁铁可动铁芯与铜套间要干净，并用石墨 粉润滑。
四、变频器在水泥机械中的应用
变频调速技术在我国水泥行业的应用日趋广泛。在生产工艺需要调速的许多环节，如回转窑、单冷机、喂料机、配料系统、风机、水泵等，以交流变频调速取代调压调速、滑差调速以及直流调
速已成为一种必然趋势。
在水泥粉磨工艺中，球磨机入磨物料粒度的大小，对其台时产量影响较大，预破碎工艺作为提 高磨机台时产量、降低粉磨电耗的重要途径，引起了许多水泥企业的重视。根据工艺要求，水泥立
窑放料每次持续2～3 min，间隔2～3 min，但目前几乎所有水泥企业中破碎机处于工频恒速运行状 态，24 h 连续运转，造成电能的巨大浪费，并影响电机和破碎机的使用寿命。另一方面，由于破碎
机具有十分大的惯性，不易频繁启停，所以即使使用变频器也难以解决系统制动时产生的泵升电压
引起保护电路动作，使系统无法正常工作。
针对系统的以上特点，利用系列变频器实现破碎机的变频调速和软启动；利用再生能量回馈单 元克服破碎机制动过程中产生的过高的泵升电压；利用PLC 实现系统的逻辑闭环控制，使破碎机的
工作与立窑放料同步，实现间歇运行。从而在改善工艺控制质量的同时，最大限度地节约了电能，降低了生产成本。现场调试和运行结果表明，系统运行可*，节电率可达60%以上。
上述系统已在某水泥厂投入实际运行。系统根据送料信号自动实现启制动运行，破碎机运行速 度连续可调。电机可以实现频繁软启动，基本无启动电流冲击，启动力矩足够。系统在变频运行条
件下，若变频器突然故障，则自动切换至“工频”状态继续运行，同时发出声光报警信号(内部可选)。
根据现场工况需要，将有放料信号时变频运行给定频率设为43 Hz，系统运行电流为27 A，运行电 压280 V，改造后的系统平均每年耗电5.7 万度。根据现场记录，系统在改造前工作频率为工频50 Hz，运行电流为32 A，运行电压400 V，平均每年耗电19.42 万度。改造后的节电率为70.6%。该系统 的突出优点如下：
1、利用变频调速技术改造了水泥熟料破碎机的拖动系统，满足了破碎机的低速、间歇运行特 点，保证了工艺控制质量，节能效果明显，并有利于延长破碎机和电机的使用寿命。
2、利用能量回馈控制技术克服破碎机大惯性引起的泵升电压，有效地保证了变频器的安全运 行。系统除了变频器和能量回馈装置所具有的20 余种保护功能和故障自诊断功能外，还增设了电
机过热、控制回路保护及报警。
3、利用可编程控制器PLC 实现了各种逻辑控制、变频器启制动自动控制及手动/自动、工频/ 变频转换和故障自切换等功能，使系统控制灵活方便，功能齐全。
五、系列变频器在物流机械中的应用
调速皮带秤是一种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时连续计量装置，广泛应 用散装固态原料的计量控制和输送。
当电机驱动时，物料随着皮带的运动输出，经荷重传感器Ｗ检测并将其转换成电信号，送 入控制器中；同时速度传感器也将检测的电动机转速信号送入控制器中。速度信号和荷重信号经控
制器进行变换和处理，计算出物料的瞬时流量和累计流量等，并与设定值进行比较后，通过ＰＩＤ
等方式调节输出控制信号，以控制电动机转速，使物料的流量稳定在设定值上。由于皮带秤是一个集控制、计量与输送为一体的设备，采用变频器可以确保其在工业环境下的 稳定、可*的工作。
实践证明，在工业环境比较恶劣的情况下，采用滑差电机调速时，由于滑差离合器密封性不好，离合器容易被灰尘或异物堵死而造成飞车(失控)现象。滑差调速电动机的低速性能很差，当皮带秤
在低速运行时，皮带机的速度往往处于一种不稳定状态，严重时会影响到皮带秤的正常工作和计量
精度。另外，当要求皮带秤的设定值变化范围较大时，滑差调速电动机的调速范围就显得不够。采用变频器除了能很好的解决上述问题外，还可以利用变频器调速时机械特性很硬、转差率小 的特点。通过对皮带秤的荷重信号检测，采用预置控制与ＰＩＤ控制相结合的控制方法，大大提高
系统的响应时间。这对于皮带秤上物料忽然变化很大时，确保皮带秤的控制和计量精度是非常重要 的。
应用变频器在节能方面应用效果亦十分显著。它在水泵和风机上的应用，与传统的阀门、档板 相比可节电约40%。以１个100kW 的风机为例，按年工作时间8000h 计算，一年可节省32 万kWh。
六、变频器其余应用实例
1、中央空调变频调速：
采用变频器对中央空调系统中的冷冻水泵组、冷却水泵组进行调速，可实现一台变频器同时控 制多台水泵，高效节能，避免了“大马拉小车”现象，节电率30%~60%。同时能实现多点温、湿 度检测及集中监控、达到最佳舒适度控制。
2、注塑机变频调速控制：
注塑过程一般分为以下步骤：锁模→注射保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。每个步骤的 负荷是不同的，采用变频器对油泵进行控制，可以对应每个步骤输出相应功率，从而显著节约电能，节电率30%~60%
3、行车电机变频调速控制：
行车一般有多台电机，分别控制大车、小车及吊钩上下，这几台电机都可用变频器加以改造。改造后具有以下明显优点：
（1）.电机启动电流小，转矩大，避免了大电流冲击，节电显著。（2）.节约备件，无需更换接触器等低压电器。（3）.无需人工维护，可*性极高。
4、风机，水泵变频调速改造：
传统的风机、水泵是通过风门档板或阀门来调节流量，由于流量与转速成正比、功率与转速 的3 次方成正比。因此采用变频器通过调节转速来调节流量，其功率（耗电量）会呈3 次方下降，节能效果非常明显，节电率可达30--70%.5、在绕线机、拉丝机上应用变频器：
有启动平稳、启动力矩大、无级调速的特点，能提高产量、降低故障率。
6、锅炉风机变频调速：
锅炉风机包括引风机及鼓风机，一般是通过调节风门档板改变送风量、采用变频器后，可将 风门档板调节至最大，通过变频器进行调速。一般节电率都在40%以上。
7、空压机变频调速：
通过一台变频器能同时控制多台空压机，避免电机空转耗能，无需专人值守，自动实现恒压 供气，高效节能。
用三菱编成的一个小程序
我于这个月参加了本市维修电工技术比武，其中有练习题，选拔题，竞赛题。而难度却是由难至易，竞赛题是一星---三角启动，就这一要求编制控制程序并不难，难的是整个工程你都要尽善尽美，符
合电器控制要求，从选材到安装，直到远转正常，意义是在工人当中普及PLC，以考PLC 为主，50 分，兼顾其他，50 分。其间必要的外部保护也必须考虑周到，进入PLC 内部进行连锁保护，选
材和安装不是我们这里主要讨论的，我把我编制的程序上传，大方之家见教，或对大家有抛砖引玉
之用。我只能用文本，梯形图无法上传，我将语句表传上来，给大家添麻烦了，后面再将选拔题和
练习题的语句表传上，LD X000 OR Y001 ANI X001 ANI X002 OUT Y001 输出至（KM1）主电源接触器 LD Y001 OUT T0 K50 LD Y001 ANI T0 ANI Y003(PLC 内部互锁)ANI X003 外部互锁输入点,来自三角形接触器常开触点.OUT Y002 输出至(KM2)星形接触器 LD T0 ANI Y002(PLC 内部连锁)ANI X004 外部互锁输入点, 来自星形接触器常开触点.OUT Y003 END 这个程序本身一点不难,要考虑的是外部的两个连锁输入,否则会发生当外部接触器烧粘住,内部PLC 照样远转.其他如何选材这里就不赘述了.就这题我要强调的是,PLC 内部的软接触器的动作不是我们常规的理解,同时动作,而是从上到下的动
作.在比赛是就出现了一例,他把三角形放在星形前面,由一个T0 控制,工作的顺序是先上三角形,后切
星形,造成主电路短路,应该是先切星形,再上三角形,这还是对PLC 不是很了解.给大家提个醒,下次再
把那两个的语句表传上来.變頻器基礎知識------供初學者參考
1、什麼是變頻器？
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM 和PAM 的不同點是什麼？
PWM 是英文Pulse Width Modulation(脈衝寬度調製)縮寫，按一定規律改變脈衝列的脈衝寬度，以調
節輸出量和波形的一種調值方式。PAM 是英文Pulse Amplitude Modulation(脈衝幅度調製)縮寫，是
按一定規律改變脈衝列的脈衝幅度，以調節輸出量值和波形的一種調製方式。
3、電壓型與電流型有什麼不同？
變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波
是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。
4、為什麼變頻器的電壓與電流成比例的改變？
非同步電動機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過電流之間相互作用而產生的，在額定頻率下，如果
電壓一定而只降低頻率，那麼磁通就過大，磁回路飽和，嚴重時將燒毀電機。因此，頻率與電壓要
成比例地改變，即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓，使電動機的磁通保持一定，避免弱磁和磁
飽和現象的產生。這種控制方式多用於風機、泵類節能型變頻器。
5、電動機使用工頻電源驅動時,電壓下降則電流增加;對於變頻器驅動,如果頻率下降時電壓也下降，那麼電流是否增加？
頻率下降(低速)時,如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉矩一定的條件下,電流幾乎不變。
6、採用變頻器運轉時，電機的起動電流、起動轉矩怎樣？
採用變頻器運轉，隨著電機的加速相應提高頻率和電壓，起動電流被限制在150%額定電流以下(根
據機種不同，為125%~200%)。用工頻電源直接起動時，起動電流為6~7 倍，因此，將產生機械電
氣上的衝擊。採用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5 倍，起動轉矩為70%~120%額定轉矩；對於帶有轉矩自動增強功能的變頻器，起動轉矩為100%以上，可以帶全負載起動。
7、V/f 模式是什麼意思？
頻率下降時電壓V 也成比例下降，這個問題已在回答4 說明。V 與f 的比例關係是考慮了電機特性
而預先決定的，通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開關或標度盤進行選擇。
8、按比例地改V 和f 時，電機的轉矩如何變化？ 頻率下降時完全成比例地降低電壓，那麼由於交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產生地
轉矩有減小的傾向。因此，在低頻時給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動轉矩,這種
補償稱增強起動。可以採用各種方法實現,有自動進行的方法、選擇V/f 模式或調整電位器等方法。
9、在說明書上寫著變速範圍60~6Hz，即10:1，那麼在6Hz 以下就沒有輸出功率嗎？
在6Hz 以下仍可輸出功率，但根據電機溫升和起動轉矩的大小等條件，最低使用頻率取6Hz 左右，此時電動機可輸出額定轉矩而不會引起嚴重的發熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據機種
為0.5~3Hz.10、對於一般電機的組合是在60Hz 以上也要求轉矩一定，是否可以？
通常情況下時不可以的。在60Hz 以上(也有50Hz 以上的模式)電壓不變，大體為恒功率特性，在高
速下要求相同轉矩時，必須注意電機與變頻器容量的選擇。
11、所謂開環是什麼意思？ 給所使用的電機裝置設速度檢出器(PG)，將實際轉速反饋給控制裝置進行控制的，稱為“閉環”，不
用PG 運轉的就叫作“開環”。通用變頻器多為開環方式，也有的機種利用選件可進行PG 反饋。
12、實際轉速對於給定速度有偏差時如何辦？
開環時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉速在額定轉差率的範圍內(1%~5%)變動。對於要求調速精度比較高，即使負載變動也要求在近於給定速度下運轉的場合，可
採用具有PG 反饋功能的變頻器(選用件)。
13、如果用帶有PG 的電機，進行反饋後速度精度能提高嗎？
具有ＰＧ反饋功能的變頻器，精度有提高。但速度精度的植取決於ＰＧ本身的精度和變頻器輸出頻
率的解析度。
14、失速防止功能是什麼意思？
如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速(電角頻率)的變化，變頻器將因流
過過電流而跳閘，運轉停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉，就要檢出電流的大小
進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速功 能。
15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種，和加減速時間共同給定的機種，這有什麼意義？
加減速可以分別給定的機種，對於短時間加速、緩慢減速場合，或者對於小型機床需要嚴格給定生
產節拍時間的場合是適宜的，但對於風機傳動等場合，加減速時間都較長，加速時間和減速時間可
以共同給定。
16、什麼是再生制動？
電動機在運轉中如果降低指令頻率，則電動機變為非同步發電機狀態運行，作為制動器而工作，這
就叫作再生（電氣）制動。、是否能得到更大的制動力？
從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中，由於電容器的容量和耐壓的關係，通用變頻
器的再生制動力約為額定轉矩的10%~20%。如採用選用件制動單元，可以達到50%~100%。18、轉矩提升問題
自控系統的設定信號可通過變頻器靈活自如地指揮頻率變化，控制工藝指標，如在煙草行業的糖料、香料工序，可由皮帶稱的流量信號來控制變頻器頻率，使泵的轉速隨流量信號自動變化，調節加料
量，均勻地加入香精、糖料。也可利用生產線起停信號通過正、反端子控制變頻器的起、停及正、反轉，成為自動流水線的一部分。此外在流水生產線上，當前方設備有故障時後方設備應自動停機。
變頻器的緊急停止端可以實現這一功能。在SANKEN、MF、FUT 和FVT 系列變頻器中可以預先設 定三四個甚至多達七個頻率，在有些設備上可據此設置自動生產流程。設定好工作頻率及時間後，變頻器可使電機按順序在不同的時間以不同的轉速運行，形成一個自動的生產流程。简述FX2N 系列PLC 在玻管生产中的应用(网友“肖岩”的文章)简述FX2N 系列PLC 在玻管生产中的应用
本公司现有拉管机系统为80 年代的技术，随着时代的发展已经不能适应生产的需要。对于生产中
所需要调节的拉速、旋转管转速、拉管长度的调整，原来都采用机械变速的方式来调整。现采用
FX2N 系列PLC 根据生产中的不同需要进行电气化改造。
1.对于旋转管转速的调整：由于生产操作人员在机尾（牵引机处）随时要根据生产情况调整旋转管 的转速，两地相距约40 米必须对旋转管电机采用变频器远程控制。将FX2N 主机+2DA 模块同 变频器安置于机头控制柜内，用模拟量输出模块的电压输出（0~10V）控制变频器的转速。通过
导线将PLC 输入信号引到机尾控制柜内用按钮给PLC 输入信号，通过程序将输入信号转变成数 字量的增加或减少从而改变模拟量输出模块输出电压的大小。达到远程控制的目的。同时将变频器 的FM 频率输出信号输入到显示仪表经过转换以后用来观察旋转管的转速。
2.对于拉速和拉管长度的调整：同样采用FX2N+4DA 模块+ 变频器（控制拉速）+ 伺服放大器（控制切割机）。拉速的调整可以类似于旋转管转速的调整，通过按钮来调整模拟量输出模块数值 的增减，改变4DA 通道1 输出电压输入到变频器从而改变拉管机转速。将增量型编码器（1000p/r 开路集电极型）安装于一定的位置测量拉管机电机的转速，将此信号（A 相脉冲）输入到FX2NPLC 的高速输入端子，利用FNC56 SPD 指令来检测牵引机速度（调整拉管长度计算用）；将B 相脉冲
输入到频率计用以显示拉速。对于拉管长度的调整可将上述输入到PLC 的拉速信号（经过计算转
换成单位为毫米/ 秒的数值），与通过按钮输入到PLC 的长度信号数字值（单位毫米）相除，得
到切割机割刀每转的时间（单位秒/ 转）。然后计算出割刀的转速，根据割刀与割刀电机传动比计
算出割刀电机的转速。通过电机转速与伺服放大器输出频率的对应关系，以及伺服放大器输出频率
与输入电压的对应关系计算出PLC 输出电压数字量。此计算的数值为伺服电机的初始速度，由于
计算时可能存在误差以及电压波动等原因的影响此时的速度并不能精确的控制切割长度，还需要通
过与伺服放大器集电极开路输出脉冲数值（根据要求通过参数设定脉冲输出数）输入到PLC 高速
技术端子进行比较，将其差值乘以系数放大后叠加到初始速度数值上，不断地通过偏差调整以达到
精确控制拉管长度的目的。最后将此数字量输出到4DA 通道2，作为伺服放大器转速控制的输 入电压（0~10V）。将切割长度数值输出到4DA 通道3，用数显表显示拉管长度设定值。这样，不管操作者改变拉管长度设定值，或者改变拉速，PLC 都可以随时调整伺服电机的转速保证切割
长度的精确控制。
FX2NPLC 在单级同步系统中的应用(网友“肖岩”的文章)利用FX2NPLC+2DA 模块+ 变频器+ 增量型编码器（1000P/R 三相开路集电极型）可以方便 的在由两个不同的动力驱动的系统中实现同步。具体应用时根据所要实现的同步要求在合适的位置 安装主、从编码器，以方便主、从编码器信号比较，即在需同步的每个单位主、从编码器转1 圈。当安装好编码器以后，分别将主、从编码器的三相脉冲用双绞屏蔽线引到FX2NPLC 的6 个高速 计数器端子上。输入端子X0 作为速度检测（FNC56）的指定端口，X1~X5 分别对应 C236~C240 ； X1 C236 主编码器B 相码道脉冲（比较用）X2 C237 主编码器Z 相零点脉冲 X3 C238 从编码器A 相码道脉冲（比较用）X4 C239 从编码器Z 相零点脉冲 X5 C240 从编码器B 相码道脉冲（调整相位用）
在程序中，首先用速度检测指令（FNC56）检测主编码器在单位时间内的脉冲数，然后根据前级
速度推算后一级的速度给定值。同时用主、从编码器（C236、C238）的比较脉冲进行比较（C237、C239 分别用于复位C236、C238），将他们的差值乘以一定的系数放大以后在叠加 到速度给定值上（用以消除累积误差）。然后通过2DA 输出0~10V 电压到变频器的速度控制输入
端子上。此时即可实现主、从编码器的零点同步，由于机械零点与电气零点会不同步。此时就必须
调整相位即调整电气零点。在调整相位时，将C240 的设定值用数据寄存器设定为一定的值（数值
大小可调整），用零点脉冲首先复位调整相位用的高速计数器C240，再用C240 复位比较用的高
速计数器C238 即可。
网友liaoleo 的文章:变频器维修 变频器：
最近维修一台三菱A540-55K 变频器，是一位维修新手维修不好才拿到我们这里来，这台机本 来是坏了一个模块，换好模块后，这位新手想测量驱动是否正常，把模块触发线拨掉，结果一通电
就跳闸，检查后发现又烧掉一个模块！他想很久都弄不明白为什么会这样！原来IGBT 模块的触发
端在触发线拨掉后有可能留有小量电压，此时模块处于半导通状态，一通电就因短路而烧坏，GTR 模块没有这特性，才可这样测试！最近维修不少三菱A240-22K 变频器，都是坏模块！原因是保养 不好，如散热器尘多堵塞、电路板太脏、散热硅脂失效等，这变频器的输出模块（PM100CSM120）是一体化模块，就是坏一路也要整个换掉，维修价格高！好的模块也难找！如果你的变频器还没坏，则要多加小心保养！特别是这几天天气炎热！
最近维修一台安川616G5-55KW 变频器，损坏严重，其原来是有一个快熔断了（三相各有一个 快熔），电工可能是没有经验，没有检查模块是否有问题，又一时找不到快熔，就用一条铜线代替，开机后发出一声巨响，两个模块炸裂，吸收回路坏，推动板也无法维修，换新板，造成重大损失！
按我们经验，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔不一定断！铜线代替快熔的做法我们
已见过不少次！
我们发现经常有人在把三菱A240-5.5KW 变频器换成A540-5.5KW 时把A540-5.5KW“N”线接 地！一送电变频器就发出巨响！变频器损坏严重！一方面是A540-5.5KW 的“N”线与A240-5.5KW 变频器的地线的位置相似！有的电工没看清楚就把地线接上去；有的电工则误认为“N”线就是地线！
请三菱变频器用户小心接线！
很多人打来电话问到外观一样的模块怎样测出其电流的大小，其实很简单，只要用电容表，测 出模块G-E 或C-E 结的电容量，电流大的电容量也大！注意要在同类型的模块中比较！今天有一位电工打来电话，说他在给变频器试机时发现变频器输出电压有1000 多伏（输入 380V），问是否是变频器故障？是否会烧电机？他还不明白变频器只会降压，不会升压！原来他是
用数字万用表测量，由于变频器输出电压是高频载波，普通没防干扰的数字表在这里测量是很不 准！
有此粗心的电工在给三菱A540 变频器的辅助电源（R1、T1）接线时没有拿掉短接片，结果在 把变频器烧掉后还弄不明白其道理，原来当短接片没拿掉时，变频器内部R 与R1、T 与T1 是已连
在一起，电工以为从R、T 引来两条线没有分别，结果把R 接到S1、T 接到R1，造成相间短路，由于R 与R1、T 与T1 的连线是通过电源板的中间层，结果把电源板烧掉，爆开成两层！一般情况
下没必要接辅助电源（R1、T1）！
有的维修新手在维修变频器时不懂利用假负载，一当驱动有故障，烧掉模块后就说模块质量不 好！假负载就是用一个几百欧的电阻（电灯炮也可以），串在主回路上，如有快熔就把它拿掉，装
上电阻；没有快熔则可在主回上任何地方断开，串上这电阻！这个电阻起到限流作用，当模块有
短路时也不会把模块烧掉，等开机后测量变频器输出正常，才把这假负载撤掉！
很多工厂供电是发电机发电，当发电机有故障时，输出高压电常把变频器及电子仪器烧坏！这种情况是我们经常见过的，去年深圳就有一家拉丝厂一次就坏了二十几台30KW 变频器，停产十
几天，造成重大损失，工厂在发电机搞了很多保护方法可效果不太明显！
后来我们想了一个被动的保护方法，就是在变频器或仪器的输入端的空气开关上加了压敏电阻（380V 用821K，220V471K），这样当有高压电时压敏就会短路，空气开关跳闸，保护了变频器，变频器故障率大大减小，压敏电阻很便宜，这个方法可说是花小钱办大事！FX2 系列PLC 构成电梯控制系统特性分析 电梯 2004-3-15 摘要；文中分析了电梯的负载特性，阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线，结合变频 器和PLC 的性能，论述了电梯控制系统的构成和工作特性。阐述了电梯速度曲线产生的方法，归纳
了由PLC 构成的控制系统软件设计的特点。
关键词：负载特性理想速度曲线控制系统软件设计
1.概述随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼
叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运
行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种
控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种
方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制
造微机控制装置成本较高；而PLC 可*性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可*等特
点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
2.电梯理想运行曲线根据大量的研究和实验表明,人可接受的最大加速度为am≤1.5m/s2, 加速度
变化率ρm≤3m/s3,电梯的理想运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形
加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率
均大于梯形曲线，即+ρm 跳变到-ρm 或由-ρm 跳变到+ρm 的加速度变化率，故很少采用，因梯形曲
线容易实现并且有良好加速度变化率频繁指标，故被广泛采用，采用梯形加速度曲线电梯的理想运
行曲线如图1 所示：
智能变频器是为电梯的灵活调速、控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专用变频器，可配用
通用的三相异步电动机，并具有智能化软件、标准接口、菜单提示、输入电梯曲线及其它关键参数
等功能。其具有调试方便快捷，而且能自动实现单多层功能，并具有自动优化减速曲线的功能，由
其组成的调速系统的爬行时间少，平层距离短，不论是双绕组电动机，还是单绕组电动机均可适用，其最高设计速度可达4m/s，其独特的电脑监控软件，可选择串行接口实现输入/输出信号的无触点
控制。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到控制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的
速度及加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，控制器发
出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减速运行过程中，变频器 的能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使
低速爬行时间缩短至0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精
度。即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或减少制动斜坡值，反之则减少低速度值或增大制
动斜坡值，在电梯到距平层位置4—10cm 时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现
高精度的平层，从而达到平层的准确可*。
3.电梯速度曲线电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度a 和加速度变化率p 的大小，过大 的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。同时，为保证电梯的运行效率，a、p 的值不宜过小。
能保证a、p 最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。电梯运行的理想曲线应是抛物线-直线综合速度曲线，即电梯的加、减过程由抛物线和直线构成。电梯给定曲线是否理想，直接影响
实际的运行曲线。
3.1 速度曲线产生方法采用的FX2-64MR PLC，并考虑输入输出点要求增加了FX-8EYT、FX-16EYR、FX-8EYR 三个扩展模块和FX2-40AW 双绞线通信适配器，FX2-40AW 用于系统串行通 信。利用PLC 扩展功能模块D/A 模块实现速度理想曲线输出，事先将数字化的理想速度曲线存入
PLC 寄存器，程序运行时，通过查表方式写入D/A，由D/A 转换成模拟量后将速度理想曲线输出。3.2 加速给定曲线的产生8 位D/A 输出0～5V/0～10V，对应数字值为16 进制数00～FF，共255 级。若电梯加速时间在2.5～3 秒之间。按保守值计算，电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超
过10ms。由于电梯逻辑控制部分程序最大，而PLC 运行采用周期扫描机制，因而采用通常的查 表方法，每次查表的指令时间间隔过长，不能满足给定曲线的精度要求。在PLC 运行过程中，其
CPU 与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的
顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式
不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信
息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一
个周期内，CPU 对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描
时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，最大限度地缩短CPU 的周期
扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的
程序扫描时间已超过10ms，尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到
10ms 以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足
系统的实时性要求，在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC 扫描机制的
限制。起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关，一旦设定，就
一直按设定时间间隔循环中断，所以，起动运行条件需放在中断服务程序中，在不满足运行条件时，中断即返回。
3.3 减速制动曲线的产生为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。
在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到
对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中
断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务
程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。在PLC 的内部寄存器
中，减速曲线表的数值由大到小排列，每次中断都执行一次“表指针加1”操作，则下一次中断的查
表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出，以保证减速过程的可* 性。
4.电梯控制系统
4.1 电梯控制系统特性在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节,而舒
适感又与加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制,对于电
梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈,根据电动机的力矩方程 式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化，控制加速度就控制系
统的动态转距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值 的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速
度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的精确平层创造条件。
在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI 调节器控制，但两段的PI 参数是不同的，以提高系统的
动态响应指标。在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按
电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min 之前，为了
使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速 的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L 处，速度应降为Vm/s，而
实际转速高为V′m/s，则说明所加的制动转距不够，因此计算出此处的给定减速度值-ag 后，使其再
加上一个负偏差ε，即使此处的减速度给定值修正为-（ag+ε）使给定减速度与实际速度负偏差加大，从而加大了制动转距，使速度很快降到标准值，当电动机的转速降到120r/min 以后，此时轿厢距
平层只有十几厘米，电梯的运行速度很低，为防止未到平层区就停车的现象出现，以使电梯能较快
地进入平层区，在此段采用比例调节，并采用时间优化控制，以保证电梯准确及时地进入平层区，以达到准确可*平层。
4.2 电梯控制构成由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和
轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控
制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢 的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC 的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近
开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED 和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。为了提
高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求PLC 能对轿厢的加、减速以及制动进行有效的控制。根
据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可*的
故障保护和相应的显示。采用PLC 实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。
4.2.1PLC 控制电路；PLC 接收来自操纵盘和每层呼梯的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井
道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC 在输出显示和监控信号的同
时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯等信号。
4.2.2 电流、速度双闭环电路；变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴
联接的旋转编码器，产生a、b 两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度 闭环。
4.2.3 位移控制电路；电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可*外，还要求运行
平稳，乘坐舒适，停*准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求，利用现有旋转编码器构成速
度环的同时，通过变频器的PG 卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数，将其引入PLC 的高
速计数输入端口，通过累计脉冲数，经式（1）计算出脉冲当量，由此确定电梯位置。电梯位移h=SI 式 中I—累计脉冲数；S—脉冲当量；S=plD/(pr)（1）l—减速比；D—牵引轮直径；P—旋转编码器每
转对应的脉冲数； r—PG 卡分频比。
4.2.4 端站保护；当电梯定向上行时，上行方向继电器、快车辅助接触器、快车运行接触器、门锁继
电器、上行接触器均得电吸合，抱闸打开，电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关时，PLC 内部锁
存继电器得电吸合，定时器Tim10、Tim11 开始定时，其定时的时间长短可视端站层距和梯速设定。
上强迫换速开关动作后，电梯由快车运行转为慢车运行，正常情况下，上行平层时电梯应停车。如
果轿厢未停而继续上行，当Tim10 设定值减到零时，其常闭点断开，慢车接触器和上行接触器失电，电梯停止运行。在骄厢碰到上强迫换速开关后，由于某些原因电梯未能转为慢车运行，及快车运行
接触器未能释放，当Tim11 设定值减到零时，其常闭点断开，快车运行接触器和上行接触器均失
电，电梯停止运行。因此，不管是慢车运行还是快车运行，只要上强迫换速开关发出信号，不论端
站其他保护开关是否动作，借助Tim10 和Tim11 均能使电梯停止运行，从而使电梯端站保护更加可 *。
当电梯需要下行，只要有了选梯指令，下行方向继电器得电其常开点闭合，锁存继电器被复位，Tim10 和Tim11 均失电，其常闭点闭合为电梯正常下行做好了准备。下端站的保护原理与上端站保护类似
不再重复。
4.2.5 楼层计数；楼层计数采用相对计数方式。运行前通过自学习方式，测出相应楼层高度脉冲数，对应17 层电梯分别存入16 个内存单元DM06～DM21。楼层计数器（CNT46）为一双向计数器，当到达各层的楼层计数点时，根据运行方向进行加1 或减1 计数。运行中，高速计数器累计值实
时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较，相等时发出楼层计数信号，上行加1，下行减1。为防止
计数器在计数脉冲高电平期间重复计数，采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。
4.2.6 快速换速；当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时，若电梯处于快速运行且本层有
选层信号，发快速换速信号。若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号，则不发换速信号。
4.2.7 门区信号；当高速计数器CNT47 数值在门区所对应脉冲数范围内时，发门区信号。4.2.8 脉冲信号故障检测；脉冲信号的准确采集和传输在系统中显得尤为重要，为检测旋转编码器和
脉冲传输电路故障，设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路，通过实时检测确保系统正常运行。
为消除脉冲计数累计误差，在基站设置复位开关，接入PLC 高速计数器CNT47 的复位端。5.软件设计特点
5.1 采用优先级队列根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上
行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其中，上行优先级队列
为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的
楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的阵列。上行次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所
处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄
存器所构成的队列。控制系统在电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供 了基础。
5.2 采用先进先出队列根据电梯的运行方向，将同向的优先级队列中的非零单元(有呼叫时此单元
为七零单元，无呼叫时则此单元为零)送入寄存器队列(先进先出队列FIFO)，利用先进先出读出指
令SFRDP 指令，将FIFO 第一个单元中的数据送入比较寄存器。
5.3 采用随机逻辑控制当电梯以某一运行方向接近某楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向 的呼叫信号(上行呼叫标志寄存器、下行呼叫标志寄存器、有呼叫请求时，相应寄存器为l，否则为
0)，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车：如果
不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。
该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。
5.4 采用软件显示系统利用行程判断楼层，并转化成BCD 码输出，通过硬件接口电路以LED 显 示。
5.5 对变频器的控制PLC 根据随机逻辑控制的要求，可向变频器发出正向运行、反向运行、减速
以及制动信号，再由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。同时，当系统出现故障时，PLC 向变频器发出信号。
6.结束语采用MIC340 电梯专用变频器构成的电梯控制系统，可实现电梯控制的智能化，但由于 候梯和电梯轿内的人到达各层的人数是智能电梯无法确定的，即使采用AITP 人工智能系统，传输 的交通客流信息也是模糊的，为解决电梯这一垂直交通控制系统的两大不可知因素，需要我们在今
后的工作中去不断的研究和探索。
CC-Link 现场总线的通信初始化设置方法和应用比较分析 2004-3-15 CC-Link 现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC 系统的现场总线，这是目前在世界现
场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。它在实际工程中显示出强大的生
命力，特别是在制造业得到广泛的应用。在CC-Link 现场总线的应用过程中，最为重要的一部分 便是对系统进行通信初始化设置。目前CC-Link 通信初始化设置的方法有三种，本文将对这三种不
同的初始化设置方法进行比较和分析，以期寻求在不同的情况下如何来选择最简单有效的通信初始
化设置方法。这对CC-Link 现场总线在实际工程中的使用具有重要的现实意义，一则为设计人员在
保证设计质量的前提下减少工作量和节省时间，二则也试图探索一下是否可以进一步发挥和挖掘
CC-Link 的潜力。实验系统简述为了便于比较通信初始化设置方法，我们首先在实验室中建 立了这样一个小型的CC-Link 现场总线系统.整个系统的配置如图1 所示。图1 系统配置
在硬件连接设置无误之后，就可开始进行通信初始化设置。三种设置方法的使用
图2 通信初始化程序的流程
首先采用的是最基本的方法,即通过编程来设置通信初始化参数。编制通信初始化程序的流程如图2 所示。首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU 瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的信息写入到存储器相应的地址中。在执行刷新指令之后缓冲
存储器内的参数送入内部寄存区，从而启动数据链接。如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到E²PROM。这是因为一旦断 电内部寄存区的参数是不会保存的，而E²PROM 中的参数即使断电仍然保存。同时通信参数
必须一次性地写入E²PROM，即仅在初始化时才予以执行。此后CPU 运行就通过将
E²PROM 内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。值得注意的是，如果通信参数设置有误
（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬件上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要纠正只有*自己细心而又耐心地检查，别无它法。反过来，如果通信
参数设置正确而硬件上的设置有错，CC-Link 通信控制组件会提供出错信息，一般可通过编程软件
包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link 通信 配置的组态软件GX-Configurator for CC-Link。该组态软件可以对A 系列和QnA 系列的PLC 进 行组态，实现通信参数的设置。整个组态的过程十分简单，在选择好主站型号之后就可以进行主
站的设置，此后再陆续添加所连接的从站，并进行从站的设置，包括从站的型号和其所占用站的个
数。最后组态完成的画面如图3 所示。
在组态过程中的各个模块的基本信息都会显示在组态完成的画面上，整个画面简单直观，系统配置
一目了然。然而在组态完成后启动数据链接时出现了问题。图3 组态完成画面
当选择“Download master parameter file”之后，弹出一对话框，要求选择是将参数写到 E²PROM 还是缓冲存储器。无论选择其中任何一种，软件都会提示“是否现在执行数据链接?”，如果选择“是”，各站点的LED 灯指示正常。然而当把此时运行正常的PLC 复位后重新运行，各站
点均出错。这种情况说明组态文件并未能真正写入到E²PROM 中，也就是说该组态软件并不
具备将参数写入E²PROM 这部分功能。因此在这种情况下为了能使用E²PROM 启动数 据链接，就必须在主站中再写入“参数寄存到E²PROM”这段程序，*组态和编程共同作用来正
常启动数据链接。显而易见，这种方法是利用组态软件包设置通信参数，再利用编程将这些参数写
E²PROM，这才得以完成数据链接所必须的最后步骤。当然这在实际使用时会带来某些不便，但它毕竟可以省略将通信参数写入缓冲寄存区的一段程序，在这个意义上也给CC-Link 的使用者带
来许多便利。最后一种方法是通过CC-Link 网络参数来实现通信参数设定。由于这是小Q 系列的
PLC 新增的功能，而A 系列和QnA 系列PLC 并不具备这项功能。因而在进行这种设置方法的实验
就必须将原先使用的主站模块换成Q 系列的PLC。整个设置的过程相当方便。只要在GPPW 软 件的网络配置菜单中，设置相应的网络参数，远程I/O 信号就可自动刷新到CPU 内存，还能自动设
置CC-Link 远程元件的初始参数。如下图所示。如果整个CC-Link 现场总线系统是由小Q 系列和
个远程I/O 模块构成的，甚至不须设置网络参数即可自动完成通信设置的初试化。比较和分析
在使用过这三种不同的方法之后，对它们的优点和弊端都有了一个更为全面地认识和理解。编制
传统的梯形图顺控程序来设置通信参数最为复杂，编程时耗费的时间长。并且在调试时一旦发现错
误，就需要一条条指令校对，寻找出错误所在，因此有着很大的工作量。然而它仍然有着其他方法
所没有的优势。首先，在编完整个设置的程序之后就能非常清晰的了解整个设置过程，掌握PLC 是如何运作，启动数据链接的。其次，整个编程的思路非常清晰，而且要编制正确的程序必须建立
在熟练的掌握各种软元件的使用条件的基础之上，因而在这个过程中能够对各个软元件的功能，接
通条件都能有非常好的理解，并能熟练使用。对初学且有志牢固掌握CC-Link 通信设计者最好从这 里入手。
采用的组态软件进行设置的最大的优势就在于简单直观，在画面上能够明了地看到整个系统的配
置，包括主站所连接的从站个数，各从站的规格和性能，一目了然。而且一旦发生错误或是要更改
参数，都能够很快地完成，节省了很多时间和工作量。然而它也有一个最大的缺陷，就是无法将参
数寄存到E²PROM 中，在复位之后，刚写入的组态内容将不复存在。倘若在实际的应用中，现场的情况错综复杂，会遇到很多预想不到的问题，如果中途需要复位，那么组态软件将无能为力，必需重新设置再写入，这样会影响工作进度。因此，在这种情况下采用组态软件，并辅以将通信参
数从缓冲积存区写入E²PROM 的程序，就能完成整个系统的初始化设置。此外，组态软件目
前还不支持小Q 系列的PLC。最后，利用网络参数设置的方法简单有效，只要按规定填写一定量 的参数之后就能够很好的取代繁冗复杂的顺控程序。在发生错误或是需要修改参数时，同组态软件
一样，也能很快地完成，减少设置时间。然而它的不足之处，在于设置过程中跳过了很多重要的细
节，从而无法真正掌握PLC 的内部的运作过程，比较抽象。例如在填写了众多参数之后，虽然各站 的数据链路能正常执行，但是却无法理解这些参数之间是如何联系的，如何作用的，如何使得各站 的数据链接得以正常完成。
小结总之，三种方法各有千秋，适用于在不同的目的和不同的情况下（譬如不同的PLC 系列）供
使用者灵活选用。如果旨在清晰地了解PLC 内部的运作，可以用编程的方法；如果旨在节省设计人
员的工作量，减少设计调试时间，可以用网络参数的方法。组态软件的方法可以算是这两种的结合。
在实际的应用中，通过网络参数来进行通信初始化设置的方法不失为一种最为优越的方法，方便、可*、功能全面这三点就已经很好的满足了系统的需求，缩短了CC-Link 现场总线在应用于各种不
同的工控场合时设计和调试的时间，降低了工作的难度，更方便了以后的故障检修和维护。遗憾的
我公司生产液晶显示器,生产过程中需贴付偏光板。由于产能的波动,有时,现有的自动贴付装置不能满足生产需要,为此,我们设计制造了简单型贴付装置。贴付装置结构示意图如图1所示。各部分名称及作用见表1。
2 电气控制系统
简易贴付装置采用PLC控制器作电气控制系统,其I/O信号如表2所示。PLC配线图如图2所示。
图2中K1为开关电源,输入AC220V,输出+24V,3A。
装置的工作流程如下:
(1)偏光板依定位件放置,按偏光板吸着按钮,将偏光板吸着;
(2)手工用胶带将偏光板表面的保护膜剥离;
(3)玻璃基板放置到玻璃基板吸着平台,然后按玻璃基板吸着按钮,将其吸住;
(4)擦拭玻璃基板表面异物后,按贴付偏光板开始;
(5)翻转平台向下翻,直到下限位,延时1s;
(6)气动滑台拖动玻璃基板向前滑动,直到前限位,同时玻璃基板吸着平台真空破坏;
(7)偏光板吸着平台真空破坏,翻转平台向上翻转,回起始位置;
(8)在玻璃基板到前限位后,延时1s,气动滑台回起始位置待机。
控制PLC梯形图如图3所示。
3 结束语
此简易贴付装置的制作费用,1套仅1.6万元,而购买1台自动贴付机则需198万元。我们自制了20台上述简易装置。6月份,公司产量环比(与5月份产量相比)增长100万枚,其中60万枚是靠这20台装置完成的。同时,此自制的偏光板贴付装置的生产良品率接近自动贴付装置的良品率。
参考文献
[1]日立显示器件有限公司.LCD制造工业以及装置教程
本书有以下特点：
1、内容覆盖面上，书中内容包括PLC应用、中断应用、模拟量扩展模块应用、变频器和触摸屏的应用。
2、贯穿在动手中学习的方法，本书是理论与实践一体化的教材，有电路、指令和程序都有相应的操作内容，经过编写程序——上机理论——修改——通过的实践过程，使读者能较快掌握PLC、变频器和触摸屏应用技术。
3、内容新颖，书中介绍的PLC、变频器和触摸屏都是目前国内常用的较强型号。
通过学习本书进一步理解项目教学方法坚持的是“以行为为导向，以能力为本位”的职业教育发展方向，主张围绕项目学习知识，强调学习知识的有效性和应用能力。尝试教育教学法倡导先试后导，先练后讲，在尝试中发现问题，带着问题学，学习目的明确，课提高学生分析问题的能力。其中，根据职业学校机电专业学生特点和电气安装与维修专业中PLC专业教学的特点，我们必须要改变以往“弦理论，后实践”的教学模式，采用项目教学方法和学生先尝试操作实践，教师在进行对应理论指导，既让学生先搞清楚“做什么”然后在学习“怎么做”。真正让学生手动、脑动，获得技能与理论知识的丰收而全面提升学生的综合职业能力，为学生的可持续发展做充分的铺垫。
下面是我学习本书结合自己实践的教学经验设计的一个教学案例以供大家参考。
一、项目教学法在三菱PLC控制三项异步电动机正反转为例来说的项目教学法在PLC教学的应用中
（一）組建合作学习小组
在教师的指导下，按照学生实际性能把全班同学分成几个小组或者按照同学们的自由组合分成几个小组，对每个小组的每个同学给予明确的分工，各负其责，严格小组课堂纪律，以及做工时间性。同时，每个小组长由教师选定，并进行先指导，在学习过程中尊敬指导员。
（二）明确项目
第一步和学生观看运料小车的左右运动第二步、电动机正反转控制电路实物展示并进行功能演示。在演示的过程中让学生了解PLC的作用及本次实训课的实训目标——完成PLC控制三项异步电动机正反转电路安装调试。通过实物展示让学生尽快进入状态，为下一步操作做好充分准备。
（三）使用三菱PX软件编程及调试
这一环节是PLC实训课的重点，也是难点。PLC采用了三菱FX2N系列程序采用梯形图，有教师先提供。采用三菱MELSOFT应用程序绘制梯形图，变换后导线导入PLC。开始时可先由老师指导部分优秀学生操作，等部分优秀学生基本掌握以后在由他们指导其他学生。（图略）
输入电源后进行调试，调试时用指示灯代替接触器线圈，并如下图接线，正常情况下按下正传启动按钮SB2，指示灯L2亮；按下停止按钮SB1，指示灯L2灭；再按下反转按钮SB3时，指示灯L1亮；按下停止按钮SB1，指示灯L1灭。如果出现问题有学生自行分析解决，教师可适当提示。（图略）
在学生尝试操作中通常会出现如下状况：按下启动SB2，指示灯L2不亮，则检查正转梯形图中常闭触点X1、X2、Y1是否变成常开或者字母标注是否错误。按下停止按钮SB1，指示灯不灭，则检查图中X2常闭触点是否变成常开或者字母下标注是否错误。按下启动按钮SB3，指示灯L1不亮，则检查正转梯形图中常闭触点X0、X2、Y0是否变成常开或者字母标注是否错误。按下启动按钮SB1或SB2，指示灯L2或L1亮，但松开按钮灯就灭，则检查并联常开触点Y0或Y1字母标注是否错误。
根据任务报告要求，要求学生将调试结果及体会填入任务报告中，在变成输入与调试过程中，老师可以请小组内动手能力强的同学帮助动手能力相对较差的同学，这有利于培养学生的合作意识和团队合作能力。
1、动手操作实施控制电路接线
第一步、通过对照实物图识别低压电器及符号和作用，并填入任务表格中。第二步、通过电路图了解电路的结构和组成，清楚各电器元件符号及它们之间的连接关系，并掌握如何使用进行下图所示正反转接线。（图略）
通过学习自己查资料及相互讨论提问等方法，让学生了解安全操作教程，电路由哪些器件组成？如何进行接线等等。最后教师可适当提示和补充让学生在动手操作前对所要安装的PLC控制电动机正反转电路有初步的认识和了解。
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