烟草生产合作社

烟草生产合作社（精选8篇）

烟草生产合作社 篇1

烟草制品生产企业为扩大生产能力进行基本建设或者技术改造，必须经国务院烟草专卖行政主管部门批准。

省、自治区、直辖市的卷烟、雪茄烟年度总产量计划由国务院计划部门下达。烟草制品生产企业的卷烟、雪茄烟年度总产量计划，由省级烟草专卖行政主管部门根据国务院计划部门下达的计划，结合市场销售情况下达，地方人民政府不得向烟草制品生产企业下达超产任务。烟草制品生产企业根据市场销售情况，需要超过年度总产量计划生产卷烟、雪茄烟，必须经国务院烟草专卖行政主管部门批准。

烟草生产合作社 篇2

1 歙县烟草生产种植情况

近几年歙县烟草生产稳步发展, 全县种植烟叶面积稳定在200 hm2左右, 烟叶种植大户不断增加, 2011年该县有9户种植烟草的面积超过6.67 hm2, 23户超过2.00 hm2, 平均户种植面积在2.83 hm2。2012年有10户种植烟叶面积超过6.67 hm2, 12户种植面积为4.00~6.67 hm2, 12户种植面积为1.33~4.00 hm2, 3户种植面积为0.67~1.33 hm2。种植面积最大的一户种植烟叶超过13.33 hm2, 最少的一户种植面积为0.67 hm2, 平均户种植面积为4.17 hm2。2013年歙县3户种植烟叶面积在13.33 hm2以上, 12户种植面积在6.67~13.33 hm2, 6户种植面积为3.33~6.67 hm2, 17户种植面积为1.33~3.33 hm2, 平均户种植面积为5.24 hm2;其中种植面积最多的一户为16.67 hm2。2014年1户种植面积超过13.37 hm2, 10户种植面积为6.67~13.33 hm2, 10户种植面积为3.33~6.67 hm2, 18户种植面积为1.33~3.33 hm2, 户均种植面积在4.67 hm2。

2 经济效益

歙县烟叶生产适度规模化发展, 烟草生产机械化耕作程度、规范化管理水平大大提高, 标准化技术措施落实到位, 烟叶质量也得以提升, 烟叶种植大户也普遍获取了较好的经济效益[1,2]。2011年度全县收购的烟叶总量达到304 991.0 kg, 烟叶税总额为1 036 726.96元, 15户种植户的收入超出10万元, 5户收入超过20万元。2012年歙县烟农烟叶总产量367 748.98 kg, 产值达到7 741 259.06元, 平均价格为21.05元/kg (不含各种补贴和返税) , 全县上缴的烟草税总收入接近300万元 (含烟叶增值税) 。全县种植户中有2、14、14、7户的烟叶单项总收入分别达到2万~5万、5万~10万、10万~20万、>20万元。2013年歙县烟农共出售烟叶371 035.2 kg, 烟农收入金额达8 916 567.56元, 收购均价达24元/kg (不含各种补贴和返税) , 烟叶税收 (不包括增值税) 达200万元左右。其中4户烟农大户出售烟叶收入达50万元以上, 11户收入在20万~50万元, 8户收入在10万~20万元, 13户收入在5万~10万元, 2户收入在2万~5万元。2014年歙县烟农共出售烟叶245 978.15 kg, 烟农收入金额达6 614 859.61元, 收购均价达27元/kg (不含各种补贴和返税) , 烟叶税收 (不包括增值税) 达163万元左右。其中2户烟农大户收入达40万元, 8户收入在20万~30万元, 7户收入在10万~20万元, 16户收入在5万~10万元, 2户收入在2万~5万元。

3 采取的主要措施

3.1 推广适度规模化种植模式

近几年在上级有关部门及烟草行业正确引导和大力支持下, 歙县极力推广烟叶适度规模化种植模式, 种植烟叶大户、专业户稳定发展增多, 并推广烟菜连作等多种生产模式, 提高了种植大户的综合经济效益[3,4]。

3.2 烟草生产机械化耕作程度大大提高

近几年歙县烟叶种植大户在烟叶生产中实现机械化耕作程度不断提高, 在烟苗育种、烟田耕作、起垄、起沟、地膜覆盖、烟叶烘烤等各生产环节, 都不同程度实现了生产机械化, 从而降低了生产成本, 提高了生产效率[5]。

3.3 做到规范化管理和生产技术标准化

为了歙县烟草生产健康发展, 保证烟叶种植大户烟叶生产的产量和质量, 该县对烟叶生产统一实行规范化管理, 要求各项生产技术达到标准化, 各烟技人员分片包干, 各种烟大户专人负责。各项服务工作和生产技术措施落实到位, 从而保证了该县烟农取得较好的经济效益[6]。

3.4 制定烟叶生产有效激励措施

根据有关各项惠农政策和烟草行业的实际扶持条件情况, 加大对对烟叶生产的投入, 建立长效机制;借助国家基础设施建设和现代烟草农业建设, 对歙县烟叶种植大户、专业户重点、集中投入, 达到烟路、烟水、烟炕、烟机配套, 保持适度的生产规模;设立烟叶发展基金、储备烟叶风险基金, 重点支持烟田规划、规模种植。

3.5 把烟叶生产纳入农业政策性保险

为有效促进歙县烟叶规模化种植生产, 为烟农种烟提供保障, 在各有关部门的协调支持下, 歙县全部的烟叶种植户均参加了农业政策性保险, 全县的种烟面积均被纳入到农保的范围。

3.6 建立健全专业服务队

目前, 歙县已建立多个农机机耕服务队、大棚育苗服务区 (点) 、多个烟叶移植服务组、病虫害统防统治服务队、多个采收烘烤服务队、多个烟叶分级服务队, 为歙县烟叶种植大户提供方便服务, 从而切实解决了种烟大户在生产中的实际困难和问题, 保证烟农取得很高的经济效益[6]。

参考文献

[1]张会娟, 胡志超, 谢焕雄.我国烟草的生产概况与发展对策[J].安徽农业科学, 2008 (32) :14161-14162.

[2]陈顺辉, 黄一兰, 巫升鑫, 等.我国烤烟生产发展几个问题的探讨[J].中国烟草科学, 2001 (3) :34-37.

[3]陈恩明, 朱志伟, 张晓辉.我国烟草田间生产机械化现状及发展对策[J].农机化研究, 2008 (10) :227-230.

[4]代飞, 徐铭, 朱俊.安顺当前烟叶生产存在的问题及对策———兼论安顺烟草发展[J].新西部:理论版, 2008 (7) :42-43.

[5]郭霞.明清时期福建烟草生产的历程、原因及对策[J].黑龙江农业科学, 2007 (2) :84-85.

加强烟草企业安全生产管理的思考 篇3

【关键词】消防管理；安全生产；烟草企业

0.前言

安全生产管理作为烟草企业发展战略的一个重要组成部分，它既体现了对卷烟产品的保护，更强调了对烟草职工的保护，这是一个谋求发展的永恒话题在市场经济条件下，一个企业生产经营的好坏，产品在市场上占有份额的高低，最终取决于经营管理水平和科学技术含量。而烟草企业的安全生产管理，作为实现烟草企业经营目标和提高企业经济效益的重要保证，同样具有十分重要的意义。如果烟草安全生产管理工作搞不好，事故频频发生，但严重影响职工的安全、健康和生产积极性，造成不良的社会影响，而且极大的消耗人力、物力和财力，给企业带来不必要的经济损失。随着烟草企业发展规模的不断扩大以及生产技术的不断发展，烟草企业的安全标准化规范不断完善，传统的消防工作模式已经不能适应现代企业发展的要求，因此加强烟草企业的消防安全管理工作是确保烟草企业安全生产的头等大事。

1.加强烟草企业消防管理工作的重要性

随着烟草企业生产技术的不断发展，烟草企业的消防安全管理工作成为企业安全生产管理工作头等大事，做好消防管理工作具有重要的作用：一是加强消防管理工作能够保障企业职工的生命安全。二是有利于提高企业的经济效益。随着烟草企业之间竞争的不断加剧，如何降低生产成本，降低各种费用支出成为烟草企业获得经济效益的重要途径，加强消防安全管理，避免火灾的发生，就可以避免企业因为发生火灾而产生的巨大损失，因此加强消防安全管理是烟草企业提高经济效益的重要手段；三是能够建立清晰的安全生产责任制度。通过强化消防安全管理，可以将具体的安全生产责任制度落实到实处，强化具体责任人的职责，从而实现“预防为主、防治结合”的消防管理制度。

2.当前烟草企业消防安全管理工作的现状

我国2011年4月1日实施颁布了《烟草企业安全生产标准化规范》，明确了消防管理工作的地位，但是由于在实践管理工作中由于各种因素的限制，烟草企业的消防安全管理工作还有许多不完善的地方，其主要表现在：

2.1烟草企业的消防设施建设还不完善

虽然近些年国家相关部门、企业安全监督部门等加强了对烟草企业的消防安全检查力度，企业也加大了对消防安全设施的建设，但是由于烟草企业发展规模的不断扩大，烟草企业的消防设施建设在某些方面出现了滞后性，比如烟草企业发展规模的不断扩大，烟草企业的仓库存储量不断地增加，仓库的烟叶存放量已经超过仓库防火区的面积，不仅违反了《烟草行业消防安全管理规定》，而且也会为消防安全埋下隐患。

2.2消防管理制度不能满足烟草企业发展的要求

烟草企业的消防管理制度不能满足企业发展的要求其主要体现在：一是烟草企业的消防管理制度建设存在滞后性。虽然我国及时颁布与实施了《烟草行业消防安全管理规定》、《烟草企业安全生产标准化规范》等制度，但是由于烟草企业的不重视等导致烟草企业的消防管理制度没有及时的进行更改；二是消防管理制度没有得以彻底的贯彻执行。为了前面执行消防安全管理制度，相应的法规明确了各部门、各人员的职责，但是在具体的实践中由于相应岗位职责划分不科学导致很多制度在企业中没有得以执行。

2.3消防管理人员的责任心不强

一是消防管理人员在日常的消防管理中缺乏较强的责任心，他们在检查企业的消防工作时，存在敷衍了事的心态，将工作重点放在表面工作，比如只是查看灭火器是否过期，而不看灭火器是否能够正常使用等具有实质性的工作；二是消防安全管理部门与其它部门之间缺乏有效的沟通。安全保卫部门与企业的其他部门缺乏有效的沟通，导致消防安全管理责任落实不到实处，影响消防管理工作的效率。比如技改部门只是负责对消防设施的技术改造，而不会考虑消防设备的使用性能，而安全保卫部门在技改工作实施过程中也不会主动地参与，导致技改后的消防技术缺乏高效的实用性。

3.加强消防安全管理，提高烟草企业安全生产的具体对策

3.1完善消防安全责任制，将消防安全工作落实到实处

建立完善的消防安全责任制度是保障各项消防安全预防制度落实到实处的有效保障。烟草企业生产产品的易燃性，要求烟草企业必须要加强消防安全管理工作，完善各项消防安全管理制度：一是积极将国家制定的各项安全管理制度与企业的生产相结合，将消防安全责任制度落实到具体的部门、具体的岗位中；二是烟草企业的消防安全责任制度一定要本着从企业实际生产的现状出发，认真研究，制定切实可行的消防安全责任制度；三是建立完善的消防安全管理机构。建立以厂长为责任主体、副厂长为主抓、保卫科长具体执行的消防管理制度，并且要建立义务消防队。

3.2加强对烟草企业职工的宣传教育，提高他们的消防安全意识

消防工作离不开烟草企业全体职工的支持，因此烟草企业要加强对职工的安全教育，加大对消防安全管理工作重要性的宣传：一是企业积极开展各种消防安全技能比武活动，通过技能比武活动，提高职工对消防安全管理工作的认识；二是企业要积极发挥工会、党支部等组织职能，强化对党员干部的消防安全管理教育，发挥他们的示范带动作用；三是要积极加强对专职消防管理人员的教育，加强岗位培训力度。

3.3企业要重视消防安全管理工作，构建完善的消防安全设施

烟草企业的管理者要高度认识到消防安全管理工作的重要性，增加对消防安全管理工作的支持力度：首先要增加资金投资，加大对消防安全设施的建设力度，提高消防安全设施的使用性能；其次要积极购买先进的设备，比如基于烟草企业的生产特性，烟草企业可以购买一些小型的灭火设备，保证在发生火灾后，可以第一时间进行自救；最后要提高消防管理人员的薪酬待遇，尽可能满足企业义务消防人员的各种需求，以此激发员工参与到义务消防队伍中的积极性。

4.结语

安全生产管理已经成为现代企业文明生产的重要标志，而消防安全管理是烟草企业安全生产的重要保障之一。消防安全是每个企业的头等大事，关系着企业的生存和发展，水火无情，讲的就是消防安全的重要性。消防工作重点主要以预防为主，防消结合，才能提高消防安全管理效果，確保烟草企业安全生产，安全运行。火灾的发生一般都离不开三个要素：点火源（火柴棍、烟头、电火花）、可燃物（木材、棉花、纸张）、助燃物（氧气、氧化剂），其中点火源是一切火灾事故的源头，如果从源头抓起，我们就能尽最大的可能防止火灾的发生；从而达到烟草企业安全生产的目的。 [科]

【参考文献】

[1]孟繁强.烟草企业消防安全工作存在的问题研究及对策[J].商，2013（07）.

烟草生产合作社 篇4

在县局（分公司）的正确领导下，在各股、室通力协作下，通过各站的共同努力，加大烤烟惠农政策宣传力度，加强生产技术指导，克服各种困难，使我县烤烟生产的整体水平有了一定提高，质量有了明显的改善，但也还存在很多不足之处。为推动下半年工作更好的开展，现对上半年生产股工作总结如下：

一、上半年全县烤烟生产的基本情况

今年地局下达我县的计划为种植1.288万亩，收购烟叶3万担。全县种植农户860户，签订种植合同面积1.288万亩，户均面积14.98亩，共发放基肥16312包，追肥8041.5包。目前烟株长势良好，即将进入烘烤阶段，预计全年可收购烟叶3.3万担。

（一）、取得的主要经验

1、统一思想，提高认识，加大宣传力度。

为了完成地局下达我县的烤烟生产任务，面对农村外出务工人员增多，物价上涨等诸多不利因素的影响，我们将今年的烤烟生产优惠政策进行梳理，结合本县实际，将发展10-20亩的主体烟农作为重点，适宜发展50亩以上大户，带动10亩以下的种植户。同时把今年烤烟生产优惠政策制作

成宣传提纲，通过召开群众会，张贴宣传标语，走村窜户等多种形式广泛宣传到位。给烟农讲道理，算细帐，讲政策，使其种放心烟。全县种烟农户860户，合同种植面积1.288万亩（其中10亩以上烟农户422户，合同面积10777亩，占总面积的83.67％），较好的完成地局下达的烤烟生产任务。

2、加大培训、督查力度，确保标准化生产技术方案落实到位。一是召开四次全县10亩以上的种植农户和15以上的大户进行生产技术和管理水平培训，提高他们生产技术水平，通过大户带动小户全面推行标准化生产技术方案，使全县烤烟生产技术方案的落实和烟农执行较过去有了较大提高。二是利用多媒体影视技术，对辅导员、烟农进行培训，达到直观的可操作示范和引导作用，取得了良好效果。三是加强对各站督查力度，对发现的问题限期进行整改。

四、加强对烤烟从业人员技术服务痕迹管理，落实标准化生产技术措施，提高对烟农的管理和服务水平。

4、严格最佳移栽时令，努力提早移栽时期，避开伏旱，减少后期病害等造成烟叶损失。虽然受雪凝天气影响，但我县仍然在地局（公司）规定的时间内全面完成移栽任务。

5、切实搞好密集型烤房的修建。烟叶烘烤是我县烤烟生产的薄弱环节，为此我县紧紧抓住地局（公司）夯实烤烟基础设施建设的契机，积极向地局（公司）申请增加建设计划。全县XX年共新建密集型烤房150座，重点解决新烟区，种

烟大户和烘烤能力严重不足的老烟区。目前土建工作已基本完成，正在进行设备安装，共可解决3750余亩的烤烟烘烤问题。

（二）、存在的问题

1、种植水平尚有一定差距，难以满足烤烟标准化生产需要。一是土地难以优化轮作，种烟农户自己的土地面积有限，难以实现全面轮作。二是种烟农户难优化，需要花大量的精力去做生产动员工作，导致有的烟农种应付烟，难以推行烤烟标准化生产技术。三是我县土地较为分散，海拔相差大，难以大面积集中规模种植。四是部分大户管理水平较差，资金困难，难以适应现代烟草农业的发展。

2、漂浮育苗管理不够精细，发现问题没有及时采取措施予以解决。为了节约投入成本，没有超前意识，育苗不充分，在部分基质出现问题后未得到有效的解决，导致烟苗不能满足大田移栽的需求。

3、规范化移栽和移栽质量没有彻底规范到位。今年移栽密度较往年有了很大的进步，但部分地方移栽密度不够，移栽质量不高，未达到烤烟标准化生产技术方案的要求。

4、田间管理不够精细、及时。栽后7天左右的第一次管理不够及时，对早松窝、早施提苗肥、早培土、防止烟株形成铁杆苗认识不足，有部分烟农没有及时加强田间管理，有的烟农把第一次管理推迟到栽后10天以后才进行，影响了

烟苗前期的早生快发和后期的生长发育。另外有的烟农在上高厢时培土不饱满或培土过晚，导致烟株长势不整齐，影响烟叶产量、质量。

二、下半年工作打算

二0一一年的烤烟生产形势决不能盲目乐观，形势依然严峻，困难较多，因此我们必须树立信心和决心抓好下半年烤烟生产工作，初步的安排是：

1、加强田间管理和病虫害防治，科学打顶，彻底抹芽做到采完“一棵桩”。

2、认真搞好成熟采收、科学烘烤，大力推广上部烟叶4—6片一次性砍烤，努力提高烘烤水平。

3、加强对各站预检工作的考核与管理，切实搞好初分预检。

4、要强化预算管理，按生产规模合理安排人员和费用，把费用控制在预算范围内。

5、根据地局对烤烟收购要求，加强对各站的收购指导和管理，全面完成今年烤烟生产任务，确保烟农效益。

XX县烟草专卖局（分公司）生产股

广东烟草安全生产标准化考试试卷 篇5

安全生产教育培训考试

试

卷

考试注意事项：

一、本考试由四部分组成，第一部分为判断题，共20题（每道题1分）；第二部分单项选择题，共30题（每道题1分），第三部分为多项选择题，共15题（每道题2分）；第四部分案例分析题，共2题（每道题10分）；满分100分。

二、请将每题的答案书写在规定的空白处，否则答题无效。

三、本考试全部时间为120分钟，终了时间一到，应考人员一律停笔，等候监考人员收点试卷及答题卡，全部考试结束后，须待监考人员将全部试卷收点无误，并宣布本考试结束，方可离开考场。

一、判断题（下列各题中，正确的打√，错误的打×。每题1分，共20分）

1．（）进入深度大于1.2 m封闭或敞口的通风不良空间进行作业属于有限空间作业。

2．（）事故隐患是指在生产经营活动中存在可能导致事故发生的物的危险状态、人的不安全行为和管理上的缺陷。

3．（）烟草企业安全中长期规划可单独制定，也可在企业中长期规划中单列篇章。4．（）烟草企业职业健康安全目标，应由企业安全主管领导的负责人批准。5．（）危险源描述应包括危险发生的根源，还应包括危险发生的直接原因和过程。

6．（）风险控制措施应以消除、工程控制、取代、管理控制和（或）标识、警告、个体防护用品的顺序进行选择。

7．（）烟草企业安全生产委员会会议可全部委托安全主管领导主持。8．（）烟草企业应当制定企业注册安全工程师岗位工作制度。

9．（）烟草企业安全操作规程必须单独制定，不得与设备操作规程、作业指导书等整合。10．（）烟草企业安全管理人员和专职安全员的任职要求宜具有中专以上学历。11．（）烟草企业部门（车间）级安全教育培训的主要内容应包括安全操作规程。12．（）烟草企业使用剧毒化学品的，应当向县级人民政府公安机关申请领取购买许可证 13．（）烟草企业应在当地政府主管部门办理辐射安全许可证后，方可使用放射源

14．（）烟草企业中，对于具有作业资格的高处作业人员从事作业高度（2～5）m的高处作业及5m以上有固定平台作业，应当进行审批。

15．（）烟草企业驾驶员应取得国家公安交通管理机关核发的《中华人民共和国机动车驾驶证》和国家烟草专卖局颁发的《烟草系统机动车驾驶员上岗证》。

16．（）烟草企业每年至少组织一次现场处置方案的演练。

17．（）烟草企业在应急预案演练结束后必须编制并保存应急预案演练评估报告或评审记录。18．（）烟草企业库区应设专人巡查，有人值守的库区，至少每2小时巡查一次。19．（）烟草企业库房不应使用碘钨灯和超过60 w以上白炽灯等高温照明灯具。

20．（）烟叶工作站的车辆停放和装卸活动应距离存储区至少1.5 m以上，并划定警戒线。

二、单项选择题（在下列各题中，选择一个最合适的答案；每题1分，共30分）

21.安全生产标准化工作的基本宗旨是：（）A．建立安全生产责任制，制定安全管理制度和操作规程 B.排查治理隐患和监控重大危险源

C．使各生产环节符合有关安全生产法律法规和标准规范要求

D.建立风险分析和预控机制

22.烟草企业下属职工超过（）人（含外来务工人员）的部门应配备专职安全员。

A.200

B.300

C.400

D.500 23.烟草企业专职安全管理人员和专职安全员数量应不低于企业职工总数的（）。

A.2‰

B.3‰

C.4‰

D.5‰

24.烟草企业主要负责人和安全生产管理人员初次安全培训时间不得少于（）学时，每年再培训时间不得少于（）学时。

A.32，12

B.28，10

C.48，16

D.32，16 25.烟草企业其他领导和中层干部任职（）内进行培训，培训时间不应少于6学时；每年再培训时间不应少于4学时；培训由上级单位或由企业组织，也可委外培训。

A.三个月

B.四个月

C.五个月

D.六个月

26.烟草企业班组长教育由企业教育培训主管部门会同安全主管部门组织进行，一年至少（）。

A.一次

B.二次

C.三次

D.四次

27.烟草企业应对建设项目中职业安全健康防护设备设施和装置的采购、安装和施工等全过程进行监控，建立相应的记录，索取相关的档案资料和资质证明。企业（）应参与监督。

A.设备管理部门

B.基建管理部门

C.纪检监察部门

D.安全管理部门

28.烟草企业的班组每月至少组织（）安全活动，内容可包括传达上级有关会议和文件精神等。

A.一次

B.二次

C.三次

D.四次

29.下列关于企业安全生产责任制的说法不正确的是：()

A.企业安全生产责任制应以主要负责人的安全生产责任为核心制定

B.企业安全生产责任制包括岗位安全职责、安全责任和责任追究制度

C.企业安全生产责任制必须贯彻“管生产必须管安全”、“谁主管谁负责”的原则

D.企业安全生产责任制不是企业生产经营经济责任制的组成部分

30.烟草企业危险作业审批，每次审批的时限在人员和作业条件不变的前提下，宜不超过（）；更换人员或条件变动时，应重新审批。

A．1天

B．2天 C．3天

D．4天

31.烟草企业的生产性车间/部门的主要负责人（）至少参加一次所在车间/部门的综合安全检查。

A.每月度

B.每季度 C.每半年

D.每一年

32.距地面高度大于等于2m并小于20m时，防护栏杆高度应不低于（）。

A．900mm

B．1050mm C．1100mm

D．1200mm

33.烟草企业的（）每季度对安全装置维护保养情况监督检查不少于一次，并保存记录。A.安全管理部门或专兼职安全员 B.设备管理部门或维修人员 C.部门、车间或操作人员 D.消防管理部门或消防员

34.烟草企业的面积超过（）的烟草库房应安装火灾自动报警装置；每年检查检测合格。

A.5000m²（含5000m²）或建筑面积超过10000m²（含10000m²）B.1000m²（含1000m²）或建筑面积超过5000m²（含5000m²）C.500 m²（含500 m²）或建筑面积超过1000 m²（含1000 m²）D.800 m²（含500 m²）或建筑面积超过2000 m²（含1000 m²）

35.烟草企业库房的照明灯具垂直下方与储存物品水平间距不应小于（）。

A.0.2m

B.0.3m C.0.4m

D.0.5m 36.烟草企业的露天、半露天烟叶堆场的最大储量不应超过（），超过部门应分场堆放。

A.20000t

B.25000t C.30000t

D.35000t 37.熏蒸作业现场及周边应配备（）气体检测仪；检测仪应经过校准检定，并在有效期内使用。

A.硫化氢

B.磷化氢 C.可燃气

D.氯化氢

38.临时低压电气线路期限宜为（），如需要延长应办理延期手续；当预期超过（）临时低压电气线路，应按固定线路方式进行设置；

A.10天；一个月

B.15天；一个月 C.10天；三个月

D.15天；三个月

39.所有防雷装置与道路或建筑物出入口距离不应大于（），并有防止跨步电压触电措施与标识。

A.1m

B.2m C.3m

D.4m 40.灯箱、广告牌、室外霓虹灯的电源及照明灯具接线应符合规范，店内安装的密闭式灯箱、广告牌的箱体应留有（）。

A.散热孔

B.观察孔 C.通风孔

D.线路孔

41.生产现场的微波设备泄漏、噪声、粉尘、化学物、高温等场所应对职业危害因素控制情况进行日常监视，（），并保存记录；宜配备检测设备进行日常测量。

A.每半月至少一次

B.每月至少一次 C.每季度至少一次

D.每半年至少一次 42.下列关于烟草企业专项应急预案的说法，错误的是（）。

A.针对企业具体的紧急情况或事件事故类别而制定 B.专项应急预案应明确救援程序和具体的应急救援措施 C.专项应急预案作为综合应急预案的附件

D.专项应急预案应由企业安全主管领导批准后下发

43.当法规、紧急情况或事件事故及应急组织和职责、应急资源、应急措施等发生变化时，应及时对预案进行评审和修订；正常情况下，应急预案应至少（）修订一次；保存修订和重新批准的记录。

A.每二年

B.每三年 C.每四年

D.每五年

44.烟草企业的生产性车间/部门的综合安全检查每月不少于一次，由（）组织实施。

A.部门主要负责人

B.部门分管安全领导 C.部门安全主管人员

D.部门专兼职安全员 45.下列关于职业健康安全管理体系管理评审的说法错误的是（）。

A.管理评审的周期，每年不少于一次 B.当内外部情况发生变化时，应追加管理评审 C.管理评审可由最高管理者委托分管安全领导主持

D.管理评审宜与企业或定期的职业健康安全管理总结同时进行 46.下列关于烟草企业安全生产标准化自评的说法，错误的是（）。

A.自评应在单位主要负责人、安全主管领导的领导下进行

B．应组成自评组，安全管理部门及相关职能部门、工会或员工代表、注册安全工程师等参加 C.自评组可下设各专业自评小组，组长由取得烟草企业安全生产标准化考评员资质的人员担任 D.各专业组长由组长根据需要选定

47.烟草企业安全生产标准化复评每三年进行一次；当年不进行复评的应由上级公司进行安全检查，对自评情况进行（）。

A.全面核准

B.抽样核准 C.全面复核

D.抽样复核

48.烟草企业安全生产标准化复评组应根据各考评单位考评要素、自评及整改结果，确定复评组内部分工和复评计划，并在现场考评（）前将计划下发考评单位，做好各项准备。

A.五天

B.七天 C.十天

D.十五天

49.烟草企业安全生产标准化达标评级以复评得分为基础，当年未完成省级公司下达的事故控制指标，下降一个等级；当年发生（）不得评为达标单位。

A.重伤生产安全事故

B.死亡生产安全事故 C.较大生产安全事故

D.重大生产安全事故

50.烟草企业安全生产标准化一级达标单位：达标评级实得分不少于（）。

A．800分

B．850分 C．900分

D．950分

三、多项选择题（在下列各题中，至少有一个选项是错的。请选出全部正确的选项，错选、漏选均不得分。每题2分，共30分）

51.烟草企业安全中长期规划的内容应包括（）。

A．中长期安全目标 B.经营发展目标 C．人力和资金等资源 D.企业安全文化建设

E．技术和管理等配套措施

52.企业安全工作计划应符合的要求包括（）。

A.安全工作计划应包括安全生产、消防安全、交通安全、职业危害等工作内容，并包括安全费用预算

B．应形成文件，经过企业主要负责人批准后下发各部门执行

C．计划需变更时，应经企业主要负责人批准

D.重点部门或较大的车间，宜单独编制安全工作计划

E．企业安全计划完成情况每年至少检查一次，并形成记录 53.烟草企业宜配备专职安全员的重点部门有（）。

A．卷烟制造企业的制丝、膨丝、卷包、薄片等车间 B.动力部门 C．仓储部门 D.卷烟销售专卖执法部门

E．烟草配送或物流运输企业的运输车队

54.烟草企业应列为消防安全重点部位的场所有（）。

A．烟草制品仓库及露天堆场

B.危险化学品仓库、油库、加油站、加油点 C．变配电站、锅炉房

D.计算机和信息系统房、档案室

E．办公大楼

55.烟草企业的动火作业应实行分级管理，下列动火中属于高风险动火的有（）。

A．室内动火

B.屋顶、各类仓库库内动火

C．消防安全重点部位及其他易燃易爆场所动火 D.营销店面门前动火

E．办公楼检修水管动火

56.烟草企业驾驶员的安全教育和考核应符合的要求包括（）。

A．每年应与驾驶员签定交通安全责任承诺书或交通安全告知书 B.所在班组组织每月至少一次的驾驶员日常安全教育，并保持记录 C．所在部门组织每季度至少一次的驾驶员安全教育，并保持记录 D.每年分析企业安全行车现状并保持记录

E．制定交通安全考核细则，进行驾驶员考核，并保持记录

57.对产生严重职业危害的作业岗位，应当在其醒目位置，设置警示标识和中文警示说明；警示说明应当载明（）等内容；

A．产生职业危害的种类 B.产生职业危害的后果 C．预防以及应急救治措施 D.职业病防治的规章制度

E．职业病防治的操作规程

58.烟草企业的下列（）等现场应有现场处置方案。

A．烟草制品库房和露天堆场 B.变配电站、电梯、起重机械 C．烟叶工作站、烟草营销 D.车队

E．档案室

59.企业安全主管部门和其他主管部门组织的各类安全检查，应保存每次检查的记录，内容应包括（），并由参加人员签字。

A．检查目的和意义 B.检查参加人 C．检查内容 D.检查结果

E．对发现问题的整改要求或建议

60.烟草及烟草制品堆放应当符合的要求包括（）。

A．每垛占地面积不应大于50 m

2B.垛与垛的间距不小于1 m C．垛与柱、梁间距不小于0.3 m D.垛与墙的间距不小于0.5 m E．高架库内堆放不宜超过三层

61.打叶复烤机及作业应符合的要求包括（）。

A．设备防护门安全联锁装置完好 B.蒸汽管道隔热层、阀门等完好，无泄漏 C．插片或联锁开关有专门的防护罩 D.设备观察窗距蒸汽管道保持1 m的间距

E．操作人员开启蒸汽阀门时，应侧身，防止蒸汽灼伤

62.下列关于烟叶工作站区环境及管理要求的描述，恰当的有（）。

A．烟叶工作站应与居民区宜距离30 m以上

B.站区车辆停放和装卸活动应距离存储区至少15m以上，并划定警戒线 C．站区内宿舍与存储区宜距离15 m以上，并有区域护栏、围墙隔开 D.烟叶工作站应列为消防安全重点部位

E．站区必须设专职安全员，应同时承担消防安全工作 63.卷烟配送运输应符合的要求包括（）。

A．建立天气预警制度，向驾驶人员通报每日配送区域天气状况 B.发现异常气象条件，应采取措施或停止运输

C．驾驶人员和押运人员应携带配送路线相关派出所报警电话号码 D.配送车辆不准捎带无关人员

E．车辆必须安装GPS系统，对车辆运输进行全程监控

64.烟草营销场所严禁使用煤气炉、电炉、电暖气等电加热器具；经过企业相关部门批准方可使用的用电设备由（）并保存批准记录。

A．电水壶 B.微波炉 C．充电器 D.电饭煲 E．饮水机

65.下列关于烟草企业安全生产标准化考评的说法不正确的有（）。

A．无安全技术和现场规范的某些模块或要素，可删减

B.基础管理部分的模块不得删减，如模块中无某些要素，视同得分 C．基础管理部分的模块可以删减，如模块中无某些要素，视同得分 D.自评已经发现的不符合，复评时已完成整改的，不再扣分

E．自评已经发现的不符合，复评时已制定了整改计划还未完成的，按原扣分标准扣分

四、简答题（第一题为8分，第二题为8分，第三题为4分，三题共20分）

66.现中山市烟草专卖局（公司）职业健康安全体系里的安全方针是什么？管理者代表是谁？员工代表是谁？

烟草生产合作社 篇6

一、基本案情

2006年元月6日上午，通许县烟草专卖局根据线人的举报，由公安机关的大力配合下，在通许县城关镇邢岗村查获一非法生产烟草薄片的窝点。当场查获烟草薄片生产线一条，原料粉碎机一台，烟草薄片原料2500公斤左右，抓获涉案人员9人，案值（标）约20万元。

二、案件查处

元月6日8时30分，通许县局稽查人员接到线人举报，报称在城关镇邢岗村有一生产烟草薄片的窝点，由于案情重大，该局立即联系公安机关有关负责人一起召开紧急会议，研究制订行动方案，决定立即出动人员前去查处，10时30分，县局局长的亲自指挥下，与公安部门共出动12台车辆合计60余人迅速赶到被举报窝点，到达举报地点后，该局稽查人员立即四下散开将厂房团团围住，公安部门人员从正门冲了进去，将有关人员予以控制，随后，经稽查人员进入院内仔细搜查，共查出涉案人员9人，烟草薄片生产线一条，原料粉碎机一台，烟草薄片原料约2500公斤及有关当事人的相关营业执照、税务登记证、组织机构代码证等相关证件。

经初步审问，该窝点共有涉案人员9人，其中主要负责人有2人，其余7人是生产工人，这7名工人均是通许县人。两名主 １

要负责人：赵学彬，男，现年53岁，系通许县棉麻公司刘庄油厂退休职工；方镇权，男，32岁，家住福建省云霄县莆美镇阳下村，是生产烟草薄片的技术人员，被赵学彬聘请到通许当技师。据赵学彬交待，2003年4月22日自己注册了一家名为通许县丰溢卷烟材料有限公司，以经营销售甲胶嘴棒粘合剂、甲纤薄片胶为主。

由于效益不好，于2005年12月份从禹州市一名叫王东升的人处以17.2万元的价格购进了一条90型号的烟草薄片生产线，又从许昌市五女店一名叫王笑辉的人处购进相关原材料，准备进行烟草薄片的生产，机器正在调试阶段，还未进行生产。

该窝点位于通许县城关镇邢岗村西头，原来是一所废旧学校，2003年被赵学彬租赁作为公司地点。厂房有两个，分别在南北两个院内，有一道门将其隔开，厂房均为东西走向，共有20余间大小，北院的厂房生产甲胶嘴棒粘合剂、甲纤薄片胶。南院的厂房放置有烟草薄片生产线一条、粉碎机一台及相关原料。

自出现12·22卷烟制假案以后，县局党组多次召开会议，研究专卖工作，总结12·22制假案的经验教训，分析当前烟草打假新形势，并借助“打网络”活动和“双节”市场整顿的契机，要求全体专卖人员对所管辖区进行一次彻底的排查摸底，大力发展线人，扩大案件来源线索，誓不让烟草制假者在通许县辖区立足。终于在2006年元月6日，将这起立足未稳的非法生产烟草薄片窝点成功捣毁，在“打网络”活动和“双节”市场整顿中营造出一个亮点，为进一步净化通许县烟草市场、树立烟草执法威信及为

“打网络”活动和“双节”市场整顿的顺利开展打下了良好基础。

2006年元月28日（农历除夕），通过“01.06”专案组经过20天辛苦的调查取证，通许县城关镇邢岗村非法生产烟草薄片案的两名主要案犯被送往开封市劳动教养所执行劳动教养一年的处罚。

在查处过程中，开封市烟草专卖局副局长邓俊同志、专卖办主任杨景云同志等市局领导亲临现场指导查处工作，极大地增强了我局专卖稽查人员的工作动力，提高了对专卖工作的积极性。

我国烟草生产机械化的现状及思考 篇7

近年来, 我国的社会经济条件发生了显著地变化, 农民外出经商、务工已经形成一种潮流, 农民的收入水平随之迅速提高。但是烟农种烟的经济收入与种植其他农作物并外出务工相比, 其收入水平明显偏低, 导致烟农的种烟积极性下降, 种烟规模逐年萎缩。要实现烟草生产沿着稳定、健康、生态、安全的方向良性发展, 必须解决好“烟草三农”问题。对于广大烟农来说, 单位种烟面积的收入虽然比较高, 但是由于烟草生产的机械化程度低, 投入工时相对较多, 劳动强度较大, 导致每户烟农种植规模普遍较小, 总的收入并不高。要有效地遏制烟草种植面积萎缩的困难局面, 必须进行烟草产业结构的调整, 改变当前的烟草种植模式, 实现劳动力的合理转移, 不断提高烟草种植全过程的机械化程度, 使烟草生产逐步从粗放经营向集约经营过渡, 确保种烟规模和烟草质量逐步提高。

目前, 国内的烟草生产形势发生了可喜变化, 现代烟草生产示范园区迅速兴起, 烟草种植从农户小面积分散种植逐步过渡为种烟能手、种烟大户的规模种植。随着每户种烟规模逐年扩大, 在烟草生产环节如若继续沿用手工操作, 必然导致烟农的劳动力工时投入多、生产率低、生产成本提高、经济收入减少。种烟大户渴望实现从种植到烘烤的全过程机械化, 以提高生产效率, 增加收入。

2 烟草生产机械化现状

以美国、日本为代表的烟草生产技术发达国家, 其烟草生产从播种育苗、翻田整地、土壤消毒、施肥起垄、移栽铺膜、培土、中耕除草、田间管理 (施肥、喷药、打顶和化学抑芽等) 、采摘揭膜、拔根碎秆、烘烤和扎把等各个环节都实现了农业机械化, 而且机械化普及率相当高, 具有很强的适应性。

我国烟草农业机械化水平和美国、日本等发达国家相比, 充其量只能算半机械化, 且普及程度很低。现有烟草机械只能进行耕地、整地、施肥起埂、漂浮育苗和小苗期田间管理等作业, 无法进行移栽、中后期的中耕、植保、打顶、采摘、编秆、烘烤和分级等的机械化作业。总体来看, 烟草生产的机械化水平较低, 适应性差, 且普及推广面积较小。烟草种植机械化程度低已经成为阻碍我国烟草质量和生产效率进一步提高的主要因素, 这个问题若不能得到有效解决, 必将严重影响“扩大示范规模, 实现批量生产”的工作落实。国内许多烟草分公司为满足烟草生产的需要, 先后开展了对国外烟草生产机械的引进与推广工作。但是, 引进的烟草生产机械不适宜国内烟田情况, 广大烟农难以接受, 导致高价引进的机具闲置, 出现了投资大、实际效果差的问题。究其原因有以下几方面。

2.1 不同地域对烟草生产机械的需求差别巨大

我国的东北种烟区, 地广人稀, 种烟地块面积大, 他们需要生产效率较高的大型烟草生产机械;黄淮种烟区由于人口密度较大, 烟农习惯分散种植, 每户的种烟地块面积不大, 大型机械虽然作业效率高, 但价格昂贵, 转弯半径大, 转弯对烟草的损伤率较高, 烟农难以接受, 他们对价格较低, 转弯半径小的小型机械却情有独钟;对于丘陵种烟区, 由于地面起伏较大, 地块微小, 因此烟农需要机动性更好, 适应于山地的微型烟草生产机械。

2.2 烟草机械的质量不高, 造成使用费用较高

由于烟草机械与其他农业机械相比, 市场份额较小, 烟草生产机械的推广应用时间较短, 在设计方面和使用方面的经验积累较少, 大的企业和研究机构不愿参与烟草机械设备的研发, 小型企业或个人愿意参与, 但是其研制开发力量薄弱, 导致研发出来的烟草生产机械存在结构设计不够合理、产品质量低、故障率高、使用寿命短、可靠性差和使用成本高, 这在一定程度上阻碍烟草生产机械化进程。

2.3 种植规模小, 实现机械化作业成本高

目前, 大部分地区烟草生产模式仍然是小规模分散种植, 这必然导致种烟时条块分割严重, 每户烟农的种烟地块面积较小, 烟垄长度短, 在这种情况下若实现烟草生产全过程机械化, 首先需要烟农购买种类齐全的烟草生产机械, 投入巨大的机具购置费用。其次, 由于农业机械受农时、种植规模大小等因素的影响, 实际利用率很低。此外, 由于现有的烟垄长度短, 在进行中耕除草、喷撒农药、烟草采摘等机械化作业时, 农机具在地头转弯时造成烟苗损伤率相对较高, 采用机械化作业的成本比手工操作还高, 烟农采用机械化作业从经济方面考虑不合算, 因此烟农对实现烟草生产机械化积极性不高, 除整地起埂外, 仍然喜欢采用手工作业方式生产。

2.4 烟草生产机械种类少, 配套不齐全, 机械化程度低

当前, 我国还不能实现烟草生产全过程的机械化, 一些关键环节还需要靠人工完成。如烟苗移栽、植保、打顶、化学抑芽、烟草采摘和分级等环节, 由于缺乏作业机械, 必须靠人力去完成作业, 烟草生产只能部分实现机械化。这种现状导致种烟大户即便想采用机械化作业, 但考虑到只能部分环节进行机械化作业, 大部分环节 (烟苗移栽、田间管理、采摘、编秆和分级等) 仍然需要手工作业, 其作业成本并没有因为采用机械化作业而降低, 反而略有升高, 这是因为雇用短期劳动力价格相对较高。

2.5 缺乏与套作模式配套的烟草生产机械

目前, 多数烟农喜欢套作种烟, 这样既可以提高烟农收入, 又可以在烟草病害大规模发生年份减少损失;但是烟草公司认为套作会影响到烟草品质, 所以表示坚决反对, 这在一定程度上阻碍了与套作相配套的烟草生产机械研发与生产。

2.6 现行烟草种植农艺没有考虑到机械的适应性

烟草生产较其他农作物生产过程更为复杂, 技术要求更高, 导致烟草生产机械结构复杂, 价格昂贵且自适应差。以烟叶采摘为例, 农艺要求烟叶采摘必须以成熟为标准, 而从机械的角度考虑, 以采用等高采摘工艺, 可简化采摘机的结构, 降低制造成本, 若采摘机械必须满足烟叶成熟的农艺要求, 结构上就需要有视觉传感器和微处理器, 通过具有人工智能的机械手完成采摘任务, 这样一来, 必然导致采摘机结构复杂、成本高、作业效率低, 难以在生产中推广应用。对烟草分级设备也存在同样的问题, 现行的烟草等级标准规定等级高低不仅与烟草生长的部位、叶片的大小、色泽等因素有关, 还与它的化学成分、香气等因素有关, 由于分拣标准过严、过高, 导致烟草机械设备的结构复杂、制造成本高, 为设计、制造、推广应用带来一定的困难。

3 对于烟草生产机械化问题的思考

针对烟草生产机械化存在的问题, 笔者经过认真的调查研究, 积极寻求解决问题的对策, 认为有必要采取下列措施加以鼓励和引导。

(1) 政府出面组织牵头, 烟草公司积极参与, 重新进行烟田规划建设, 调整现有的烟草生产模式。目前, 河南省烟草公司在不少地方开展了现代烟草生产示范园区试验, 采取“烟草公司在实行土地联产承包责任制30年不变的条件下, 积极改变现有烟草分散种植的模式, 实行土地的合理流动, 有偿转租, 把烟农手中分散的土地集中起来, 重新进行规划设计, 实现土地成方, 道路、水网、电网配套齐全, 然后再将土地有偿转租给种烟能手”, 使承包土地的种烟能手有条件采用机械化作业, 实现规模种植, 这样既有利规范烟草种植农艺, 采用统一测土施肥、统一灌溉等, 又有利于根据烟草病虫害的预测预报情况, 对烟草病虫害实行统防统治, 减少烟草病虫害给烟草生产带来的波动, 确保我国烟草的质量和经济效益逐年提高。

(2) 建议烟草公司加大与高校、科研机构和企业等横向联合。由烟草公司出资, 高校、科研机构和企业等出力, 组建一只实力强大的科研团队, 对影响烟草生产机械化的关键设备进行技术攻关, 然后把研究成果迅速投入到企业进行生产, 使科研迅速转化为生产力, 为实现烟草生产机械化奠定物质基础。

(3) 对现行的烟草单一种植模式进行改革, 研制出新的烟草种植模式。现行烟草种植模式每年只能种植一季烟草, 烟农经济效益不高, 若能研制出与烟草种植相适应的间隔套种模式, 既可以减少烟草病虫害的发生, 又可以增加烟农的收入。目前, 也有一些套作模式, 如烟麦套作、烟薯套作等, 这些套作模式增加了烟农的收入, 受到烟农的欢迎, 但是套作农作物与烟草共同生长, 与烟草抢光抢肥, 在一定程度上影响了烟草的品质。如何有效地解决这个矛盾, 笔者认为烟草公司应积极加以引导, 如积极探索烟草与冬季蔬菜的轮作技术, 蔬菜的生产周期短, 既可以增加烟农的收入, 又可以保证不与烟草抢光抢肥。烟草公司应加强与科研机构的合作, 组织科研机构积极研究满足烟草优质生产的套作模式及适应该套作模式需要的机具设备。

(4) 建议国家扩大对农机购置补贴的范围, 把烟草生产的机械设备也列入补贴对象, 使烟农也能享受到改革开放的成果, 提高烟农购买烟草生产机械设备的积极性, 为实现烟草生产全过程机械化创造条件。

烟草生产合作社 篇8

[摘要] 本文研究了AGV移动机器人对周边环境信息感知和获取技术，分析并研究了AGV机器人在烟草企业生产现场的应用流程。

[关键词] AGV 光学导引 卷接包机组

一、概述

AGV自动导引小车属于搬运机器人，AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、烟草等企业自动化生产和仓储系统，AGV是自动化柔性生产线、自动化高架立体仓库等现代化生产物流系统的关键设备之一。自动导引是AGV控制的核心技术，它决定了AGV的导引方式。按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引。固定路径导引是AGV运动路径周边部署信息标志装置，车载传感器在运动过程中实时检测并控制正确的运动方向，信息标志有导线、色带、反光板等。自主路径导引是AGV车载计算机预先设定运动路径的座标信息，运动过程中车载传感器实时检测当前坐标信息并与预定位置比较、判别，从而控制AGV机器人的运动。

二、AGV 机器人总体结构

AGV机器人由车辆本体、驱动、转向、控制、通信、安全保护、蓄电充电等模块组成。

AGV车辆本体模块由车体由车身和相关机械装置组成，是其它部件安装配置的平台。AGV驱动模块由车轮、变速、制动、驱动电机、控制电路等组成。AGV控制模块是系统的神经中枢，它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起，完成接收中央计算机命令完成AGV运动方向、速度、装卸、停靠等控制，以及避障、安全等控制。AGV的驱动模块由车轮、减速器、制动器、驱动单元、步进电机等组成，是控制AGV正常运行的装置。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。AGV通信模块主要由无线数据通信实现AGV机器人和中央计算机的通信，AGV机器人和中央计算机均配置无线数据通信卡。AGV的转向包括中间轮速差转向、前轮转向和前后轮转向，转向模块直接决定了AGV的运动性能。安全模块包括对AGV机器人本身、对人或其它设备等的保护装置。蓄电和充电模块一般采用24V或48V直流蓄电池，能够快速充电，并保证连续工作8小时以上。

三、AGV 机器人周边环境感知技术

1.光学导引

光学导引属于固定路径导引。AGV运动路面配置色带，利用地面颜色和色带颜色的反差，确定AGV机器人的位置偏差，AGV运动如地面明亮配置黑色色带，如地面黑暗配置白色色带。AGV 机器人配置光源主动扫描色带光学传感器接收色带反射光线，并经数模转换为数字信号提交AGV车载处理器实时处理，车载处理器将处理结果提交驱动模块，由驱动回路控制驱动系统工作。当AGV偏离导引路径时，AGV检测到的亮度不同，经过处理器运算回路计算出相应偏差值，然后由控制回路对AGV的运行状态实时修正，使其回到导引路径上来，保证ＡＧＶ能够始终沿着色带的导引轨迹运行。图1是光学导引的原理图。

光学导引原理简单，运动路径地面设置简单易行，技术比较成熟，成本低，应用比较广泛。在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，灵活性比较好，，但对色带的污染和机械磨损敏感，对环境要求高，导引可靠性较差，且很难实现精确定位。

图1 光学导引原理

2.激光导引

激光导引属于自主导引。激光导引AGV机器人利用激光器感知和获取周边环境信息。激光导引机器人由中央计算机、无线网络、激光器、直线驱动电机、旋转驱动电机、控制器等组成，中央计算机负责AGV机器人的调度，无线网络负责中央计算机和控制器之间的信息传输，直线电机驱动AGV机器人的X、Y方向的运动，旋转电机驱动激光器做回转运动以进行周边环境的360o扫描，控制器控制机器人具体动作。激光导引AGV结构见图2。

图2激光导引机器人结构

在AGV机器人移动路径沿途的墙壁或支柱配置具有反光特性的定位标志，安装在AGV机器人上的激光扫描器按照一定频率自动扫描并识别设置在运动路径周边的定位标志，激光扫描器实时地从3个以上定位标志采集反射光信号，AGV车载处理器根据这些定位标志的位置坐标、反射光线和扫描器的夹角、AGV当前运动方向，计算AGV当前位置，并和AGV内置数字地图进行比较，计算偏差量，控制下一步需要达到位置，并将命令发送控制器直接控制电机动作。

激光导引具有定位精度高，自主性强，智能化程度高，适应性、灵活性强等特点。采用激光导引，AGV机器人可在导引区内精确定位, 并根据生产工艺变化灵活改动运行路径。

3.惯性导引

惯性导引属于自主导引。AGV机器人利用惯性导航技术感知和获取周边环境信息。惯性导引（惯性导航）是一种自主导航技术，惯性导引利用牛顿运动定律原理，通过加速度计、陀螺仪等惯性组件测量并自动计算载体的瞬时速度和加速度等信息，由此，在载体运动过程中惯性组件能够连续不断地提供载体的全部导航和制导信息，从而实现自动导引。惯性导引它与周围物理环境无关，不靠辐射能量和无线电等的辅助，不受外界干扰，导航精度完全取决于元器件本身及其定位方法的组合。图3是AGV机器人惯性导引原理图。

AGV 机器人直接安装加速计、陀螺仪等惯性组件，并在AGV机器人运动路径安装定位标志行驶地面上安装定位标志， AGV 机载计算机实时采集惯性组件及其地面定位标志信号，采用陀螺仪检测AGV的方向角，通过驱动轮转数经编码器反馈来累积计算直线距离，初步确定AGV的当前位置；同时，通过检测光电信号进行纠偏定位，实现AGV的精确定位，导引机器人按照正确的路径运动，并停靠在正确的工作位置。

图3惯性导引原理

惯性导引具有定位精度高，便于灵活组合，柔性好，同时，惯性导引对机器人运动路径和周边环境适应性强等特点。

4.AGV机器人在烟草生产现场应用

烟草企业的卷烟生产主要包括制丝(原料加工)、卷接(卷制成型)、包装(包装成品)等工艺过程。AGV机器人能实现自动导向、自动停车、自动装卸、自动避障、安全保护等功能，AGV机器人能方便灵活地自动出入各类生产、装配线、输送线、工作台、工位、货架等，充分适应了卷烟生产中卷接、包装等自动化生产线柔性高、物料流动量大，生产线路径复杂等要求。因此，AGV机器人在烟草企业自动化生产线、高架立体仓库中具有广泛应用。

烟草企业卷烟工艺是以卷接包机组为生产核心，以主料和辅料多途径输送为基础的生产模式，AGV机器人主要应用于配方原料、卷包辅料、成型原辅料、生产废料等的输送和装卸。AGV机器人在烟草企业生产现场的主要作业流程如下：

(1)当卷接包装生产线某个工位需补充物料时，工作人员按动计算机上补料按钮并通过无线网络自动发送补料请求。

(2)中央计算机通过无线网络自动接收补料请求，根据当前所有AGV的状态、任务、位置等要素进行排队计算，选择一个最近的空闲AGV；如当前所有AGV都处于工作状态，则选择距离工作结束时间最短的机器人进入排队状态。

(3)根据需补充物料起始位置、目标位置、AGV机器人当前位置，规划AGV机器人运动路径，并将规划路径等命令发送AGV机器人。

(4)AGV车载计算机对任务进行分析，根据运动过程中周边环境的变化自动计算并调整路径，自动装卸物料。

(5)AGV车载计算机按照一定的频率通过无线网络向中央计算机发送当前的位置和状态;中央计算机通过无线网络接收各工位发送补料请求。重复第(1)到(5)的过程。

引导方式不同，AGV机器人的灵活性、精确性、自主性和成本会有很大不同。烟草生产现场要求AGV机器人系统能高效、准确地采集卷接包机组生产线上各工位补料信息，高效准确地将辅料、废料等物料送达目标工位。

参考文献:

[1]周徐昌沈建森:惯性导航技术的原理和应用[J].兵工学报．2006，25（9）:55～58

[2]尤辉樊进跃杜晶:卷烟辅料自动运送系统研究[J]．物流科技．2002，12:51～57