温度控制课程设计报告（共9篇）
过程控制系统课程设计报告S7-300PLC与200PLC主-从站的单回 流量过程控制系统设计姓名：班级：自09A-2学号： 同组人：时间：2012年11月 地点：过程控制系统实验室 指导老师：
目录
1.概述····························································1
2.S7-300PLC与200PLC主-从站单回路流量过程控制系统硬件设计方案····2
2.1主-从站单回路流量过程控制系统硬件组成原理····················2
2.2主-从站单回路流量过程控制系统硬件电气接线图设计··············3
3.S7-300PLC与200PLC主-从站单回路流量过程控制系统闭环系统控制设计·4
3.1主-从站单回路流量过程控制系统闭环控制原理····················4
3.2主-从站单回路流量过程控制系统PLC硬件组态论述················4
3.3主-从站单回路流量过程控制系统控制程序流程图论述··············5
3.4主-从站单回路流量过程控制系统控制程序功能实现················6
4.S7-300PLC与200PLC主-从站单回路流量过程控制系统上位监控系统设计·8
4.1主-从站单回路流量过程控制系统建立通讯························8
4.2主-从站单回路流量过程控制系统变量数据词典建立················8
4.3主-从站单回路流量过程控制系统工艺图形主画面组态··············9
4.4主-从站单回路流量过程控制系统历史趋势组态···················10
4.5主-从站单回路流量过程控制系统实时趋势组态···················10
4.6主-从站单回路流量过程控制系统数据报表组态···················11
5.S7-300PLC与200PLC主-从站单回路流量过控系统系统调试及结果分析·12
5.1主-从站单回路流量过程控制系统系统调试中解决的问题···········12
5.2主-从站单回路流量过程控制系统结果分析与总结·················12
结束语····························································12
1 以项目为一定的载体来实施一体化的教学
机床的操作工以及维修电工岗位对机电类和电气类等专业技能有一定的要求, 应针对这些特定的要求进行课程设计, 按照以项目为实际的载体, 教学应该做到工学有效结合这样的基本设计思路, 严格以应用为目的来重点教授基本的知识, 加强相关技能的培养, 有效整合课程的内容。
在实施教学的实际过程中, 应该在课程教学中引入工作的真实情境, 课堂中将以往的老师为主转变成以学生为主。设计了四个主要的学习项目, 具体是PLC控制系统的设计、安装以及调试, 比较典型的低压电器的拆装、检修和调试, 典型的机床线路的调试和故障的相关处理, 异步的电动机的相关控制系统的安装、调试以及故障的有效处理, 这几个项目形成了从基础性训练到能力方面训练的课程模块。其中, 项目又能够更加细致地分成16个具体的训练任务, 所有的任务都是由任务的目标、基本的相关知识、任务的具体实施、技能方面的训练、知识的相关拓展以及思考和练习这六个部分构成。在实际的项目教学过程中, 老师应该对课后作业以及作品等提出比较具体的要求, 使学生能够在课堂中按照相关的案例来完成, 所有的子任务都应该在规定的时间内完成, 老师应该进行巡视并做个别指导。当达到规定的时间之后, 老师应该根据学生提出的一些问题以及巡视过程中的观察进行难点的分析, 并进行演示讲解, 之后学生再继续去做, 多次反复之后, 按照原来的计划来完成相应的项目。这种教学模式产生了非常好的教学效果, 学生存在问题时基本都可以及时地进行询问, 同学之间也会相互学习, 进行比赛, 学生将学习的过程当作是展示自己的才华以及衡量自身能力的难得的机会。
2 在课堂中, 始终贯穿实践教学
之前, 工厂电气的控制技术这门课程中的理论和实践是相互分开的。相对来讲, 高职院校中的学生有着比较薄弱的文化课基础, 在理论课的教学过程中, 老师讲授得非常累, 学生听得也非常累, 教学的效果不是很理想。要想有效改变这种现状, 就需要在教学的计划当中将理论课的实际课时进行压缩, 将有关的一些理论知识放到实践课程中来进行讲解与指导。比如, 在安装电动机的正反转的控制线路时, 应该正确地引导学生观察这种控制线路的实际组成, 让学生积极地思考控制线路当中具体需要什么元器件、实际运用了元器件的什么特性等。学生心中存在这些问题就会积极地去查阅相关的理论知识, 这就会促使学生在运用当中进行学习, 促进学生自主学习。学生能够在实际的应用中熟练地掌握所用到的一些理论知识, 提高自身知识水平。
3 有效结合证书来进行嵌入式教学
“工厂电气控制技术”这门课程是帮助学生取得中级以及高级维修电工相关资格证书的一门非常核心的课程。高职院校应该积极创造条件, 尽可能购买考证中实际操作需要的考核装置, 并且还应该免费为学生报名, 积极鼓励学生申报国家级别的维修电工职业技能的相关鉴定。在教学过程中, 老师应该根据考取证书的要点来进行教学的具体实施, 使教学有非常强的针对性, 学生完成这门课程的学习之后能够马上参加职业技能的相关鉴定, 从而有效保证通过率。这在一定程度上提高了学生的学习自主性以及积极性, 让学生可以熟练掌握这门课程的基本操作以及技能的运用, 有助于学生进入到社会之后找到最合适的工作, 除此之外, 还能有效地评估学生的实际学习效果与老师的教学质量水平。
4 综合运用多种教学手段
在这门课程的实际教学中, 应该运用多种多样的教学手段, 来有效激发学生的激情。一方面, 在实际的教学过程中, 应该充分利用现代化的多种教学手段。在介绍低压电器时, 使用彩色的图片以及多媒体的课件, 让学生能够比较清楚地看到电器内部的具体结构, 形象生动的低压电器会给学生留下深刻印象。对基本的控制线路进行介绍时, 可以利用多媒体当中的动态效果进行工作原理的展示, 这样有助于学生更好地理解线路的工作原理, 还可以有效提高教学效果。另外一个方面, 运用现场教学的方式, 使学生真正参与分析常用的机床或工程图纸中电气的控制环节。还可在课堂上, 通过拆分实物来进行讲解, 从而很好地激发学生的好奇心, 在一定程度上增强学生的学习兴趣。
5 结语
综上所述, 利用四种方式来具体实施“工厂电气控制技术”课程改革, 可以充分调动学生的主动性以及积极性, 在很大程度上提高学生分析和解决问题的相关能力, 有效培养学生的自我学习能力以及创新能力, 具有非常良好的教学效果, 可在一定程度上提高老师的教学质量水平。
摘要：在高等教育的发展过程中, 职业教育是一个非常重要的类型, 担负着培养技能型、高素质人才的重要使命。所以, 高职院校的老师除了应该让学生熟练掌握专业的知识之外, 还应该让他们熟练掌握职业的相关岗位技能。本文根据工厂电气控制技术这门课程的实际特点, 提出了一些有效的改革措施, 可在一定程度上调动学生的自主性以及积极性。
关键词：工厂电气,控制技术,改革,实践教学
参考文献
[1]张红涛.《工厂电气控制技术》课程改革探讨[J].科技信息, 2013 (16) :131-132.
[2]汪全美.高职高专工厂电气控制技术与应用课程改革的探索与实现[J].科教文汇, 2011 (3) :52-53.
关键词：顺序控制 教学策略 教学流程 教学反思
随着人类和社会的快速发展，各种各样的机械在我们的生活和工作中扮演着越来越重要的角色。无论是简单还是复杂的机械，其动作的动力都是由各种各样的电动机提供的。
电器及PLC控制技术课程是机电专业的重要课程。这门课程知识程度掌握得好坏，直接影响到许多后续课程的学习，PLC选择一些实际应用的设计内容以提高学生的学习兴趣、拓展其知识面。
其中“顺序控制线路”为第二章第二节的第四部分电路，其主要内容是顺序控制线路的组成与工作原理。教材的该教学内容使学生由浅入深、由简到繁过渡，突出了对基本线路的分析，应用知识的迁移、组合的规律，引导学生去认识、掌握新的线路，提高分析和解决问题的能力，以便为后期PLC的学习打基础。本次课程属于承上启下的内容，是分析多电机控制电路的基础，对生产实践具有重要指导意义，是本课程的重要章节之一。
一、学情分析
要上好一堂课，不仅要备教材，更要备学生。教师只有对学生的知识结构、学习能力和心理特征分析和掌握，才能制订出合理的教学目标和教学方法。本次授课班级前面已经学习了单电机的基本控制电路，对电机控制电路有了一定的感性认识，已经具备探究本次课程内容的理论基础。我们面对的是中职学校的学生，这些学生普遍存在着学习基础较差、抽象思维薄弱、有厌学情绪，学习主动性不高的情况，但通过对电动机点动控制、连续控制和多地控制的学习，发现学生已经入门，对这门课产生浓厚的兴趣。
结合以上分析，制订本次课程的教学目标如下。
教学目标
根据教学目标和学生知识结构特点，确定了本次课程的教学重难点。由于顺序控制的工作原理广泛应用于各行各类的机械中，对生产实践具有重要意义，因此把顺序控制的工作原理作为重点内容；而要掌握顺序控制的过程尤其是多电机控制的分析，需要学生对点动、正反转等知识比较熟悉，对初中起点的学生具有一定的难度，所以把这部分知识点定为教学难点。
二、教学策略
根据本节课的内容和学生的实际水平，主要采用的是提问法、讲授法，讲练结合法等等。通过教师引导思路，学生积极思考，一起完成教学任务。采用启发式教学，引导学生探索顺序控制线路的设计思路，从而得到顺序控制的工作原理和操作过程。这样特别能培养学生思维的灵活性、严密性、批判性等，渗透电器原理图的设计思想。通过讲练结合法，结合之前知识，使学生完成线路图的设计，正确地画出线路图，并分析其工作原理。
结合学生的学习能力和基础，将顺序控制分两部分来讲，第一部分根据情景要求完成主电路的分析和构思，通过控制要求，引导学生理解工作原理。第二部分是通过主电路和控制电路进一步分析顺序控制的工作原理和操作过程。同时根据学生的回答来发现问题，了解学生对知识的掌握情况。
三、教学流程
为了更好地完成教学目标，将课堂教学过程分为：新课导入——创设探究氛围；协作交流——进行思维碰撞；探索研究——积极突破难关；精彩展示——知识内化拓展，归纳总结——建立整体框架。整个过程注重体现“教为主导，学为主体”的教学理念。
课前要求学生观看微课视频，完成自学任务单，为课堂学习做好准备。
1.新课导入
在实际生产生活中，很多地方都用到了顺序控制。X62W型卧式万能铣床要求主轴电动机启动后，进给电机才能启动，磨床的砂轮电动机要求在冷却泵电动机启动后才能启动。这些都需要顺序控制来实现。通过展示X62W型卧式万能铣床的工作视频，提出问题，创设情境，导入新课，丰富学生对现实生产、生活的认识，激发学生的学习兴趣，为新课教学做好铺垫。
2.协作交流
以小组为单位，依据自主学习任务单，进行协作交流。结合图片，带领学生了解顺序控制电路的组成。根据三相电动机顺序控制原理图的组成、工作过程的分析，得出电路的特点以及设计电路的规律。学生通过本节课的学习，能够根据新的题目要求设计新的电路，并能分析其工作原理和操作过程，提高学生的感性认识和直观认识。声、像、文、图并茂的教学信息，增强了教学的艺术效果，加深了学生对学习内容的认识和理解。
通过动画演示不同类型的顺序控制电路，观察各类型顺序控制电路的特点并加以比较，引导学生自己总结出顺序控制的实现方法。通过“观察—比较—归纳”，使学生能够对顺序控制形成一定的理性认识。通过学习伙伴的讲解交流，双方都得到了不同程度的提高。
在教学过程中，师生之间、生生之间的信息交流和反馈得以加强。通过“演示动画提出问题—观察比较发现规律—共同讨论得出结论”三步教学法，将难点分解，层层递进，深化重点的同时，变难点为趣点，提高学生学习兴趣。
3.任务评价
多电机顺序控制的实现既是本次课程的重点也是难点，教学中可以采取演示法和讲解法相结合，教师启发引导与学生自主探究相结合的方法：教师对每种类型的顺序控制电路分析一种，总结出结论后，让学生尝试其余实例的分析，给学生表现的机会并予以肯定，使学生体验到成功的快乐。
通过本节课的学习，先让学生领会顺序控制的原理，然后学生自己进行分析，最后教师根据学生的分析找出问题。
4.归纳总结
知识的归纳总结最好是框架式结构。指定一名本次课上表现出色的学生，对本节内容的知识点进行归纳、总结。教师予以适当补充和完善，帮助学生建立清晰明确的知识框架。
课后作业是课堂的延伸，布置独具特色的作业，能够起到画龙点睛的作用，再次激发学生学习本课程的兴趣。基础作业能够使学生对所学内容加深理解，为下次课做好铺垫。
四、教学反思
利用多媒体将本课所学内容事先做好，通过讲授，让学生理解工作原理，在用事先做好的动画为学生演示其工作过程，使之一目了然，更加清晰明白。
本次课注重调动学生学习积极性、注重突出专业特征、注重直观教学、注重理论联系实际，将“枯燥乏味”的课堂变得使学生兴趣盎然。
课堂上的时间是有限的，笔者会在课后及时批阅任务单和学案，对部分不能很好掌握知识点的学生有针对性地单独辅导，帮助他们巩固过关。指导学生课后借助网络平台，反复观看微课视频，复习、重学直到掌握知识点为止。
课堂上，学生通过交流、阐释、质疑、争论、展示中实现知识的内化和拓展。教师通过倾听和讨论，提出建设性意见，给出针对性评价。这样的课堂才是师生平等交流、共同成长的乐园。
五、小结
在整个课堂中，笔者引导学生回顾前面学过的低压电器的图形符号，举例说出生产生活中用到的顺序控制的实例，并把它导入到本节课，使学生了解了顺序控制的应用，使学生的认知活动逐步深化，既了解了用途，又掌握了知识。
总之，对课堂的设计，笔者始终努力贯彻以教师为主导，以学生为主体，让学生动脑、动手、动口，积极参与，感受自我获取知识的过程，课堂气氛比较活跃，并加强了师生间的交流、互动，发展了学生的思维能力和创造能力。只有这样，学生才能真正在教学舞台上处于主体地位，成为学习的主人。
要求：
1.对运动控制这门课程的主要学习内容进行总结；
2.通过资料的查询，每位同学分别找一实际运动控制系统进
行分析介绍，包括该运动控制系统可实现的功能，基本结构组成和工作原理，以及相关行业背景介绍等，要包含相关图片。
3.双闭环直流调速系统综合设计及仿真
附：运动控制系统的主要应用领域
机械加工，冶金，交通运输，石油加工，航天航空、国防工业、家电生产、轻工、农业等领域。
具体应用例子：
工业领域：数控机床；
印刷电路板生产线：表面贴焊，快速打孔，机械手放置器件；
国防领域：雷达跟踪，自动武器，飞行器控制、火星探测车等； 家电领域：冰箱，空调，洗衣机，电脑光驱，电风扇等；
课题
一、篮球竞赛24秒计时器设计
一、设计要求
二、总体参考方案
三、单元电路设计
１.秒脉冲发生器 ２.计数器
３.译码显示模块 ４.报警电路 ５.控制电路
四、附图说明各部分功能的实现
１.开始状态
２.启动、置数。３.保持 ４.灭显示器 ５.报警
五、整体电路图
六、实验室调试1.元件清单2.调试过程
3.调试结果(照片)4.调试心得体会
课题
二、数字抢答器设计
一、设计要求
二、总体参考方案
三、单元电路设计
１.定时电路 ２.门控电路 ３.报警电路 ４.显示电路
四、整体电路图
五、附图说明各部分功能的实现
一、设计要求
二、总体参考方案
三、单元电路设计
1.秒脉冲发生器 2.秒、分、时计数器
3.秒、分、时译码显示模块 4.校时电路
四、附图说明各部分功能的实现
1.开始状态
2.时、分、秒分别校时
1.按下S1启动定时30s，开始抢答，ＬＥＤ灯亮。
２.某位选手抢答有效（如３号选手）３.清零、灭灯、复位
六、实验室调试1.元件清单2.调试过程
3.调试结果(照片)4.调试心得体会
课题
三、数字电子钟设计
3.满60秒向分钟进位状态。4.满60分向小时进位状态。5.23:59:59向00:00:00进位状态
五、整体电路图
六、实验室调试1.元件清单2.调试过程
班 级：社会工作131 学 号：1325012029
姓 名：蒋叶青
指导老师：钱雪飞老师
一.简介
时间：2015.5.26-5.28
地点：中国杭州
人物：南通大学社会工作131全体学生 钱雪飞老师 吴祁老师
二．摘要
步入大学两年，我已经深深系喜欢上了社会工作专业，同时，在大二的课程学习中，我也了解到一些关于老年人社会工作的相关知识，让我对社会工作专业有了更详细的认知。而在我们的课程实践周中，我们拜访了杭州市社会福利中心，更是让我充分了解了有关老年人社区工作的一些细节，为我以后的社工之路做了良好的铺垫。而后我们参观了拥有上百亿资产的娃哈哈集团，领略了作为大企业的风采。在杭州的第三天，我们集体参加了三墩镇社区服务中心的讲座，参观了该社区的一些福利项目，可以说该社区是以人性化为主，环境优良，设施齐全，治安良好的典范。
三．主要内容
（一）．杭州市社会福利中心
拱墅区和睦路451号
（1）简介
前往杭州的第一天，我们集体拜访了位于拱墅区的杭州市社会福利中心。杭州市社会福利中心是经市委、市政府确定的庆祝建国50周年重点建设项目和1999年市政府为民办实事工程之一。工程按国家级福利院标准建设，占地60亩，环境优越、清雅幽静，绿化率达60%以上，建筑面积为57200平方米，总投资1.6亿元，于1999年11月正式开业。而在2005年，该中心为了满足不同老年人服务的需求，重修2期，新增8号楼 350张床位，帮助了更多需要护理入住的老年人，让他们安享晚年。随着杭州市社会福利中心的发展，在2009年，该中心又新增了特护专区，专门为缺乏自理能力的老年人设立了558张床位，大部分为合订床位，解决了因人数太多造成的拥挤问题，同时，也便于护理人员的管理。开业至今，杭州市社会福利中心以其优良的环境，科学化的社区管理机制，人性化的服务，吸引了杭州市2000多名老年人前来入住。现在入住老人的平均年龄达到84岁，大部分均为有自理生活能力的健康老人。
参观期间，我们了解到，该中心是市民政局所属的国办社会福利事业单位，以自费寄养为主，具有生活、医疗、康复、文化娱乐等多种功能。我们参观了一楼的活动区，小卖部，医务室，健身房，康复理疗室等不同功能的活动室，我发现这些活动室环境干净整洁，设备齐全，布局合理，尤其是各个走廊均设有挂靠在墙面上的扶手，便于老年人搀扶同行，是非常人性化的设计。
通过讲解员与我们对话，沿途我们参观了一些老人的住所，我们了解到，中心设休养楼7栋，床位共1458张，分套间、单人间、双人间和多人间，内设有彩电、电话、壁柜及单独卫生间，每栋楼均配有空调和电梯。医疗护理设有诊断、检验、治疗、康复、观察室和护理病床。中心内有为老年人提供服务的健身房、阅览室、棋牌室、台球室、乒乓球室、网球（羽毛球）场、电脑室、歌舞厅等集体娱乐场所，另设有餐厅、洗衣房等老年人生活服务设施。本中心坚持休养、保健、康复并重的服务方向，本着为老年人服务的宗旨，按老年人的不同年龄、不同需要开展各项生活和医疗护理。
后来，我们自由活动参观时，我和一些同学遇到了住在该中心的一堆老夫妻，老爷爷在悠闲的荡秋千，老爷爷面容和善，已经90岁高龄，脸上洋溢着幸福的笑容，而老奶奶则在一旁陪着老爷爷。然后，我们和老奶奶进行了简单的对话。据老奶奶介绍，老奶奶是江苏常州人，她老伴是江苏无锡人，她随老伴来杭州工作，从退休后就应经搬过来了，自己的子女会抽空来看望自己。关于该中心的服务，老奶奶表示自己还算满意，护理人员会每天帮助他们清洁生活用品，对于该中心的收费服务，老奶奶表示能接受，在合理范围内。
（二）.哇哈哈集团
杭州市上城区清泰街160号
第二天，我们一行人参观了杭州娃哈哈集团，这次体验给了我很深的感受。娃哈哈创建于1987年，前身是杭州市上城区的一个校办企业经销部，从3个人、14万元借款白手起家，创始人宗庆后在30多岁时仍然很贫困，家庭非常贫困，共有兄妹5人，家庭成分差，父亲迁回杭州后找不到工作，全家只靠在杭州做小学教师的母亲的工资度日。后来他顶替母亲教职入工农校办纸箱厂做推销员，一步一步从推销员做到业务员，经销部经理，后来又做到了厂长，在他的一步一步努力下，他成为了娃哈哈集团董事长。在创始人宗庆后的领导下，现已发展成为一家集产品研发、生产、销售为一体的大型食品饮料企业集团，为中国最大的饮料生产企业，产量位居世界前列。在中国29个省市自治区建有80多个生产基地、180多家子公司，拥有员工3万名、总资产近400亿元。
我们随着讲解员的带领，参观了娃哈哈的饮料身生产过程，先进的生产设备和科学化的工作管理，让我深深感受到作为一家大型企业的风范魄力。
娃哈哈超越同行的科研开发能力、世界领先的自动化生产设备、厂商一家的市场销售网络、家喻户晓的品牌优势锻造了企业的核心竞争力，所有这些使娃哈哈成为目前中国饮料行业最具有活力、实力及发展潜力的企业。同时，娃哈哈也致力于通过自身的技术创新和努力，带动整个饮料行业的发展，与国际饮料发展水平接轨。
28年来，娃哈哈的发展得到了国家和社会的高度评价，先后获得了1000多项国家、省、市级荣誉称号，被国家有关部门授予“全国五一劳动奖状”、“全国食品工业科技进步优秀企业”、“全国质量管理先进企业”、“全国质量效益型先进企业”、“中国企业管理杰出贡献奖”、“全国对口支援三峡工程移民工作先进单位”、“全国东西扶贫协作先进集体”、“全国守合同重信用企业”、“全国工商企业信用评级AAA级信用单位”、“中国最受尊敬企业”、“中华慈善奖”、“国家西部大开发突出贡献集体”、“全国模范劳动关系和谐企业”、“全国就业先进企业”、“全国社会扶贫先进集体”等荣誉称号。
（三）.杭州市西湖区三墩镇西苑社区
第三天上午我们参观了位于杭州市西湖区的三墩镇西苑社区，虽然它不在市中心，但是一进大门我就能感受到作为一个高档社区的魅力。这里环境优美，社区干净整洁，防止外来不良人员入内，设有门禁系统，保安认真负责。该社区共有7000多人，作为学区房，这里房价高达2万/平米，该社区老年人较少，主要为中青年人。
该社区的附近学校是九年制义务教育，满足了大多数家庭的求学需求，它毗邻浙江大学，有良好的学风氛围。该社区设置有地下车位，住户需要交纳26万才能获得一个车位，虽然价格高，但是对于杭州市普遍的社区来讲，这是很低的价位了。儿它的地下车位等于小区面积，满足了住户需求，充分保证了住户的停车需要。
该社区注重文化娱乐多元发展，设立十多支文体队伍，每逢重要节日，社区居民自发排练表演节目，其中文体团队包括武术队，太极拳队，音乐队等，丰富了社区人员的日常生活，提升了整个社区的活力。
社区设有专门的保安队伍，24小时巡逻，社区的案发率较低。让我感到惊奇的是，社区设有专门人员，通过人民调解的方法，来解决关于社区内违规搭建，婆媳关系，教育，计划生育等问题，帮助社区人员调解内部矛盾，创造良好的社区生活环境。社区设有劳动保障，包括企业管理，安排企业退休人员工作，开展养生讲座，组织社区人员出门游玩等活动。
我们了解到企业退休人员可以获得政府社区提供的专款，2400元/年，另外还包括130元退休经费。
社区设有运动场地，包括足球场，篮球场，排球场等，方便社区居民开展多种多样的问题活动。而今年是《中小学场地对外开放 》第一年实施，这项规定的提出，方便了社区居民的健身运动，同时也给管理造成极大不便。为了防止外来人员擅自入内，社区设立了专门的监管人员，为市民开办运动卡，通过摄像录像记录的方式严格监管，为了支持该项政策的实行，市政府也拨款了2万元用于建设。
为了社区孩子的健康成长，社区开办了雏鹰乐园，培养孩子的兴趣爱好，组织孩子们积极参加各项活动。社区通过捐赠，开展图书漂流活动，设立电子阅览室使社区孩子们有了学习的动力。
同时，社区积极开展民政工作，为老年人办老年卡帮助他们生活出行。在城市管理工作中，社区部门专门跟物业探讨，积极解决社区内部的卫生状况，还社区居民良好的生活环境，（四）.杭州黄龙洞
我们参观了杭州黄龙洞，它位于栖霞岭后的山麓上，从岳庙边上一条山径上去全程行山路约1公里即到黄龙洞。
从马路上走到黄龙洞“福”字雕刻之间的沿途风景很好，有很多人在游玩，附近有黄龙体育中心，也是一个大的旅游集散中心，像上海原来的万体馆。从黄龙洞门口经过，不必买票，直接上山，可以上到栖霞岭，路上会经过牛皋墓，白沙泉，紫云洞，一路上风光不错。栖霞岭上可以看到西湖全景，视野很好，很多老人在上面锻炼。有次国庆从上面看断桥和苏堤，密麻麻一条蠕动的黑线，人真是多。从栖霞岭下来可以直接到岳庙门口，沿途有些小饭店，价格很便宜，据说栖霞岭的村民大部分都姓岳，是岳飞的后代。
它以缘为主题，龙为主景，将“缘景”和“龙景”有机结合，这就是黄龙洞圆缘民俗园，新西湖十景之一的“黄龙吐翠”。相传南宋年间，1247年，杭州出现大旱天气，宋理宗请来了江西黄龙山的慧开禅师到此作法求雨。有一天，雷声震地，山后一块石头突然裂开，裂口犹如龙嘴，喷出一股清泉流入碧池，民间传言黄龙随慧开前来解救干旱，于是便称此地为“黄龙洞”。清末时，黄龙洞才由寺院改为道观，规模不大，还是山林水洞名气更大。
黄龙洞很有古意，进门但见松篁交翠，山径幽深。主景有池，池后有山，水石交融。其山虽由人作，但却宛若天开，山崖之上饰有一龙头，泉水由龙嘴泻入池中，地中立石，上刻“有龙则灵”，洞边岩石上刻有“水不在深”，这是一座叠理很好的水假山，池边有亭有廊，可满足游人“常倚曲栏贪看水”的心理。池的对面有一组小庭院，植有各种竹类植物，其中以方竹最为著称，是一种名贵的观赏竹。池右假山的半腰有一人工造就的山洞即黄龙古洞，过去洞内有一座石刻的黄龙祖师像，即为慧开和尚。沿山径而上可至卧云洞，洞壑宽敞，常有雾气弥漫，因名卧云洞。
近几年来，黄龙洞接待人员全部古装打扮，池边亭檐上斜挂着“太白遗风”的酒旗，游人可入内小酌，凭栏观看前面亭子里的戏文。也可在黄龙古洞前聆听国乐古曲，音响经古洞反射十分宏亮，曲毕大有余音绕梁的感觉。黄龙洞已成为现代人寻古探幽的好去处。这里既有幽奇洞壑，精巧亭台；又有茂林修竹，怪石清泉，整座园林覆盖于森森的浓萌之中，显示出一派“藏龙卧虎”的神幽
（五）.杭州西湖
西湖，位于浙江省杭州市西面，是中国大陆首批国家重点风景名胜区和中国十大风景名胜之一。它是中国大陆主要的观赏性淡水湖泊之一，也是现今《世界遗产名录》中少数几个和中国唯一一个湖泊类文化遗产。
西湖三面环山，面积约6.39平方千米，东西宽约2.8千米，南北长约3.2千米，绕湖一周近15千米。湖中被孤山、白堤、苏堤、杨公堤分隔，按面积大小分别为外西湖、西里湖、北里湖、小南湖及岳湖等五片水面，苏堤、白堤越过湖面，小瀛洲、湖心亭、阮公墩三个小岛鼎立于外西湖湖心，夕照山的雷峰塔与宝石山的保俶塔隔湖相映，由此形成了“一山、二塔、三岛、三堤、五湖”的基本格局。
古往今来，不知有多少文人墨客浏览过西湖，写过多少令人痴醉的文章，千百年来广为流传，而我也独恋那西子湖畔的一潭令人心旷神怡，宠辱偕忘的水„„ 西湖之水是很绿的，也许是周围环绕着层层叠叠的苍翠欲滴的树木的缘故吧，使得这水那么绿，使人不敢相信自己的眼睛，仿佛春姑娘就住在湖底，摇动的水草呈现出翠绿颜色，闪亮闪亮的，太阳光一照，便活跃起来了，像一群舞者穿着闪亮的裙子在跳舞，舞姿那样整齐。那样优美，令人沉醉。“欲把西湖比西子，淡妆浓抹总相宜”想必大家都知道这一描写西湖美景的名句吧。的确，我也喜欢这句诗，因为同作者一样深恋着那西子湖畔，深恋着西子湖畔那一潭无以伦比的水。
（六）.塘栖古镇
塘栖古镇位于浙江省杭州市余杭区，在杭州市北部，与湖州市的德清县接壤，距市区中心约20公里，距区政府所在地临平约13公里，著名的京杭大运河穿镇而过，使其成为苏、沪、嘉、湖的水路要津，历朝历代以来，塘栖均为杭州市的水上门户。
以前河运盛行之时塘栖乃是江南十大名镇之首，由此就可以知道塘栖的繁华程度，并且可想而知的是塘栖已经距离京杭大运河终点站杭州市已经很近，它的繁荣也是必然的。另外，可以看的亮点还有乾隆御碑。
塘栖，地处杭嘉湖平原南端，是浙北重镇、江南水乡名镇、属杭州临平副城副中心。是闻名遐迩的“鱼米之乡、花果之地、丝绸之府、枇杷之乡”。
后记
一课程设计的题目
哈尔滨工业大学自动控制原理课程设计的题目均来自实际课程。主要类型有两种：一种是给出系统设计参数及其具体的系统性能指标。一种是直接给出系统的数学模型及其具体的系统性能指标，直接开展系统校正设计工作。第一类题目无论是在难度上还是在工作量上都较第二类题目大。为此，将题目由难到易划分为A、B、C三个级别，供同学们选择使用。例如，以系统设计参数及其系统性能指标形式给出的设计题目形式为：
1已知控制系统直流电机的主要参数如下：
(1)电机转动惯量Jm=1.1 B·FTS2
(2)负载转动惯量Jl=35 kg·m2
(3)电机转矩灵敏度Kt=6B·FT/A
(4)反电势系数Ke=8.1 V/rad/s
(5)电机电枢电阻Ra=4Ω
(6)电机电枢电感La=0.03H
(7) 堵转电压US=
(8) 堵转电流IS=
(9) 堵转转矩TS=
(10) 空载转速n=
2性能指标A
(1) 开环放大倍数K≥60
(2) 剪切频率40≤ωc<90
(3) 相位裕度γ≥50°
(4) 谐振峰值tS≤
(5) 超调量σp≤
(6) 过渡过程时间Mr=
(7) 角速度
(8) 角加速度
(9)稳态误差ess≤0.5°
3性能指标B
(1)开环放大倍数100≤K<400
(2) 剪切频率50≤ωc≤100
(3) 相位裕度γ≥60°
(4) 谐振峰值Mr=
(5) 超调量σp≤
(6) 过渡过程时间ts=
(7) 角速度
(8) 角加速度
(9) 稳态误差ess≤0.2°
根据毕业设计的要求，给出的性能指标一般分为A、B两组，或难或易，或单纯以时域指标的形式给出，或单纯以频域指标的形式给出，或以时域频域综合指标的形式给出。
二课程设计的要求
自动控制原理课程设计的主要任务是依据给定的系统设计参数或系统数学模型，初步构成一个控制系统，然后按照给定的一组或多组控制系统性能指标要求，再考虑控制系统实际上的限制与约束，设计校正装置以使控制系统的性能指标满足要求。其具体的课程设计要求与课程设计步骤如下：
1设计系统，分别满足性能指标A和B。
2人工设计。
利用半对数坐标纸手工绘制系统校正前后及校正装置的Bode图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。
3计算机辅助设计。
利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试。
4确定校正装置的电路形式及其参数。
5撰写设计报告。具体内容包括如下五个部分。
(1)设计任务书
(2)设计过程
人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的Bode图(在半对数坐标纸上)、校正装置传递函数、性能指标验算数据。计算机辅助设计过程包括Matlab/Simulink仿真框图、Bode图、阶跃响应曲线、性能指标要求的其他曲线。
(3)校正装置电路图
(4)设计结论
(5)设计后的心得体会
三课程设计的方法
一般意义上的课程设计方法有两层含义，一是指教师用于指导学生进行课程设计的方法;一是指学生用于完成课程设计任务所使用的方法。本文从方法论层面与实践角度详细介绍后一方法。学生完成课程设计的方法应以课程内容体系中提供的技术原理与方法为主，其他技术原理与方法为辅。利用校正装置来改善控制系统的性能，从模型论角度来看，其本质是利用校正装置所具有的数学模型去改变所建构的或给定的原始控制系统的数学模型，表现为函数上的数学变换或几何上的图形变换与剪裁。在几何方面，图形变换与剪裁具有明显的试凑特征。改变的方向是使控制系统的原始数学模型朝着有利于改善控制系统性能的方向变化，改变的方式有串联形式的超前校正、滞后校正、滞后超前校正、期望频率特性校正以及反馈校正等，改变的结果是使原始控制系统满足或优于所要求的性能指标。由于控制系统具有明显的不确定性和多元决定论特点，因此，在具体的校正设计过程中，影响正确选择校正设计方法的因素很多，需要具体问题具体对付。其中需要重点强调的是各种校正设计方法的使用特点与适用范围。
（一）超前校正设计原理与步骤
1绘制固有 (待设计) 部分开环幅频特性20lg|G0H}。
2确定设计好的系统应满足的频域指标ωc, γ等。
3若20lg|G0H}在要求的ωc, 频段为-40dB/dec，可用超前补偿。
4绘制补偿后的对数幅频特性图20lg|Ge}=20lg|GeG0H|及补偿网络对数幅频特性图20lg|Ge}，并求出补偿网络数a, T或ω1, ω2。
5校核设计后的系统是否满足指标要求。
（二）滞后校正设计原理与步骤
利用对数幅频特性20lg|Ge}中、高频段的衰减作用，使补偿后系统的对数幅频特性曲线以-20dB/dec的斜率通过0dB线，同时保证低频段的Bode图不变。
利用Bode图在低频段的放大作用提高系统的开环放大系数，减小稳态误差，改善稳态性能，同时不改变中、高频段的Bode图，对系统的动态性能改变很小。此法适用场合是系统穿越频率和相角裕度符合要求，但精度不符合要求。
滞后补偿使系统的相角裕度减小。若取棕1<<棕c滞后网络的相角对γ的影响就很小。一般取。
校正设计的步骤如下：
绘制固有部分的开环对数幅频特性20lg|Ge}。
求出希望的穿越频率ωc及相角裕度γ。
绘出补偿后的开环Bode图并求出补偿网络的传递函数郧c (s) 及参数。
（三）滞后超前校正设计原理与步骤
1使用郧c (s) 进行校正。待补偿的开环传递函数(放大系数满足要求)幅频特性穿越频率高于要求值，且在要求的穿越频率附近的斜率是-40dB/dec。先用滞后补偿使幅频特性以-40dB/dec过0dB线，穿越频率稍低于要求值。再用超前补偿使幅频特性以-20dB/dec过0dB线，使穿越频率满足要求。
2使用郧c (s) /a进行校正。当放大系数低于要求值，用超前补偿满足动态指标，相位裕度留3°至5°余量。再用滞后补偿满足放大系数指标。滞后补偿转折频率应远远低于穿越频率。
（四）期望频率特性校正原理与步骤
1该方法适用于最小相位系统。
2首先由性能指标确定出郧c (s) 。
3再由关系式Ge (s) =Gc (s) G0 (s) 确定出Gc (s) 。
校正设计的步骤如下：
绘固有部分对数幅频特性。
绘期望幅频特性低频部分。
绘期望幅频特性中频部分：过穿越频率作-20dB/dec直线，初选两端转折频率。
连中频段与低频段，常用-40dB/dec直线。
绘期望频率特性高频部分，与固有部分相同或平行。
（五）反馈校正原理与步骤
1可以实现串联补偿的功能。
2比例负反馈可以减小环节的时间常数。
3可以减弱参数波动和非线性对系统的不利影响。
4可以用一个希望的环节代替不希望的环节。
校正设计的步骤如下：
绘固有部分开环对数幅频特性。
绘期望频率特性。
利用下述两个关系式确定出反馈补偿网络郧c (jω) 。
校核性能指标。
需要指出，在控制系统校正设计中，无论采用哪一种校正方法，都是对下述对应关系的修正。这一对应关系是：对控制系统的基本要求经量化后可形成一组控制系统性能指标，这组性能指标决定控制系统应该具有什么样的结构参数(或闭环系统的零极点)。从这一对应关系来看，系统校正设计的本质就是设法改变系统的结构参数。此外，还有一点需要注意：上述提及的各种校正方法虽然能在很大程度上解决控制系统的稳定性、快速性和精确性问题，但在某些参数被限定的情况下，上述校正方法并不总是有效的。此时，应该考虑校正方法与其他方法的综合应用问题。
四课程设计的评价
自动控制原理课程设计成绩的评定依据是平时考核与最终相结合的方式，成绩分为A(优秀)、B(良好)、C(中)、D(及格)和E(不及格)五个等级。其中，选择C级题目的同学，其成绩不能得A(优秀)。该考核方式为过程性评价与结果性评价相结合的方式，较好地体现了公平，公正与客观。
参考文献
[1]史小平, 金晶, 宁永臣.素质教育理念下的自动控制原理课程设计[J].教书育人, 2012 (11) :62-64.
【关键词】控制系统仿真 ； 教学研究 ； 实践教学改革
【基金项目】内容：院级教学改革“控制系统计算机辅助设计”，编号：201402。
【中图分类号】G64 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2015）15-0265-01
1.引言
仿真技术是一门利用物理模型或数学模型模拟实际环境进行科学实验的技术，近年来在研究及工程设计中也发挥了越来越重要的作用。用仿真来代替实际系统的试验，在计算机上进行研究和设计系统，不仅经济、可靠、实用、安全、灵活并且还可以获得更加丰富、详细的数据资料，因此仿真成为了分析、综合各种复杂系统的一种强有力的工具和手段。
2.课程性质及教学内容
2.1课程性质及要求
“控制系统计算机辅助设计”是我院自动化专业本科生的一门方向选修专业课，通过本课程的学习，使学生认识到控制系统数字仿真在系统设计中的重要性，学习并掌握仿真中的系统建模、数值积分方法、MATLAB编程等基本内容，能针对不同的系统编写仿真程序。为学生的进一步理论研究和实际应用打下一个良好基础。
2.2教学内容的改革
该课程内容涉及计算机技术，计算数学与控制理论，系统辨识，控制工程等，具有一定的广度和难度。具体包括：控制系统计算机辅助设计概述，仿真工具MATLAB与SIMULINK；控制系统的数学模型及其转换；控制系统数字仿真的实现；控制系统的实验分析方法以及仿真实验的分类与性能比较等；控制系统计算机辅助分析和设计；仿真技术的综合应用。总学时32，其中实验学时8。
2.2.1教材的选用
选用的教材为《计算机仿真技术与CAD—基于MATLAB型的控制系统》，该教材强调教学实践的重要性，有利于学生自主学习和动手实践能力的培养。由于该课程实践性较强，因此尽量在有限的课时内，引导学生很好的进入该课程的学习，并培养实验动手能力，本人对教学内容及教学方式进行了一定的探索和實践。
2.2.2教学内容学时安排
理论知识部分主要讲该课程的背景、应用及其发展趋势，控制系统建模的基本方法，数学模型之间相互转换及其实例，常微分方程和差分方程基本的数值积分求解方法，面向系统传递函数的仿真，面向系统结构图的仿真，仿真工具Matlab与Simulink基础及其在控制系统仿真过程中的应用和控制系统仿真的具体实现。
该部分知识主要使学生对控制系统仿真这门课程有一个基本的认识和了解，结合实践课程能够对控制系统进行分析，建模，设计，仿真。该部分知识的重点在于仿真概念，仿真方法以及如何使用仿真工具进行仿真。
其中重中之重是仿真工具的介绍，此部分课程安排学时为8，为上机实践做好重要准备，主要讲解MATLAB的操作与使用，MATLAB的矩阵运算、图形的绘图、数据处理、流程控制、控制工具箱，MATLAB编译器，SIMULINK基础。这一部分内容是学生能够运用仿真工具，授课时，理论联系实际，列举实际案例帮助学生更好地理解理论知识和掌握仿真工具的使用。
实践课时安排：Matlab的基本操作，数值运算，符号运算安排为2个，Simulink工具箱的使用及操作、PID工具箱的应用为2个；验证及工程仿真类的实践课时为4个。如：液位控制或其它控制系统的仿真，直流电机双闭环调速系统的参数仿真优化等等。
3.教学方式的改革
该课程内容涉及内容很广，前续课程有自动控制原理，计算机控制系统等，同时，又为课程设计，毕业设计打下基础。既涉及仿真算法，数值积分方法，又涉及到MATLAB仿真工具的使用，程序的编制。因此在课堂知识的讲解中采用多媒体和板书相结合的方式，同时利用仿真工具进行演示，将理论和实际进行结合，使学生对仿真有一个初步的认识。
实践课程的安排，每次上机实验之前提前一天布置题目，要求上机之前先交实验报告，上机实验时，布置的题目有难有易，针对学生掌握知识的不同程度，要求每个人下课之前必须以电子作业形式交上课堂作业，较难的题目可以留给程度较好的同学练习，有老师进行指导。这样使每个学生都能力通过实践上机巩固自己所学的知识，验证自己的程序。
4.考核方式的改革
该课程采用开卷考试的方式，卷面成绩占总评成绩的70%，结合平时实验上机作业及出勤率给出平时成绩，占总评成绩的30%。这种考核方式在每个环节对学生进行督促，注重理论知识和实际编程能力的考核。
5.结束语
通过对教学内容及教学方式进行改进，利用案例演示激发学生的兴趣，加深了学生对授课内容的理解。通过课堂讲授与实验上机相结合，培养了学生分析与解决工程实际问题的能力。通过学生的反馈，进过该课程的学习，提高了计算机的编程能力，加深了对许多知识的感性认识，提高了实践动手的能力。
参考文献
[1]李国勇，程永强.计算机仿真技术与CAD-基于Matlab的控制系统[M].高等教育出版社，2012（2）.
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主题课程的设计有着什么样的要点呢？下面就随小编一起去阅读主题课程设计报告，相信能带给大家帮助。
从目前“研究性学习”课程实施的现状来看，与教育部《基础教育课程改革纲要》(试行)中关于“从小学到高中设置综合实践活动”的内容和要求仍相距甚远，表现在：
一是观念滞后，依然延续传统学科课程的教育方式，主题设计由教师包办代替，学生缺少自主权，只能被动接受，体现不出学生独立思考、动手操作、探索和创新等特征；
二是课程内容单一，学科课程的拓展或延伸，综合性、实践性特点不够突出；
三是不按要求设置课程，或以课外活动充当；
四是没有课程设计，师生随心所欲进行活动。
基于上述认识，确立“研究性学习”主题设计的指导思想是：必须实现传统教育向素质教育的过渡，围绕培养学生创新精神和实践能力开展活动，把“研究性学习”与应对全球科技革命和知识经济挑战这一战略性问题结合起来，培养具备科学态度、科技创新精神和实践能力的人才；要因地制宜地开发和利用广泛的教育资源，从自然、社会和生活中选择和确定专题进行研究，充分利用图书馆、实验室、多媒体和远程教育等，开展以学生为主体自主的、开放的、探究式的研究活动，并在研究中主动获取知识，综合运用相关知识解决实际问题；改变教师传统的教学方式和学生的学习方式，由学生单纯地接受教师传授知识变为学生多渠道获取知识；强调多元化的评价主体和多样性的评价手段，关注学生的学习过程和由此过程所获得的直接体验，把评价与反馈指导结合起来，要通过评价激励学生发挥自己的个性特长和创造性才能；在知识与技能、过程与方法以及情感、态度、价值观诸方面，为学生创造发展空间。
1.开放性。主题内容建构与普通学科应有显著的区别，它不再是由专家预先规划设置的特定知识体系的载体，因此，在主题研究内容和视角的选择、方法和手段的取舍、资料收集和调研方式的途径、结果的表达和交流、时间和场地的安排等方面，应有较大的灵活性，要为学生主动探究、自主参与和师生合作探究，发挥其个性特长和创造才能提供广阔的空间。
2.自主性。必须明确学生是主体，教师是组织者和指导者。因此，在确立主题活动的内容和形式上，要克服主观性、盲目性和随意性。在有计划、有步骤地开展研究的同时，给学生更多的选择活动和自己设计、组织和主持研究的机会，在情感、态度、价值观、个性品质、创新精神和实践能力等方面都能得到充分发展。
3.整体性。做好课程资源的开发利用的积累工作，注重主题研究的整体规划，由浅入深、逐步递进、形成序列。主题设计的内容是由师生共同参与建构完成的，由于不同学生在目标定位上各有侧重，指导者在服从整体规划的同时，还应从实际出发，让不同的学生都有和他的年龄、思维水平及知识基础相适应的研究课题。
4.实践性。主题涉及的内容应面向生活和社会实践，要通过实践获得直接经验，并综合运用相关知识解决问题。包括收集和处理信息、设计过程和选择方法、表达和展示研究结果等。从实践出发，改变学生的学习方式、学习过程，增加问题解决过程中的体验和感受，在培养研究性学习能力的同时，认识自然、了解社会、关心现实和体味人生。
5.综合性。研究内容是源于社会、生产、生活和学生经验的综合性内容，其内容有利于学生多渠道获取知识或跨学科知识的综合运用；应体现时空开放的组织形式，不局限于学校教室，要课内课外、校内校外相结合。
根据教育行政部门对研究性学习课程的有关要求，我们在强调从实践出发，培养学生研究性学习能力的同时，对不同学段进行了统一规划，立求各有侧重。在高中侧重“研究”。这个年龄段，学生的自我意识和控制能力较强，具备一定的观察、分析、抽象、概括等思维能力。因此，主题设计侧重于理论、方法和能力的形成，适当增加其科技含量，在倡导团结合作、集体攻关的同时，鼓励个人发明创造；在初中侧重“探究”。这个年龄段，学生有一定的自我意识和自控能力，思维水平由形象思维向抽象思维过渡，主题设计应侧重于引导学生进行探究式学习，让学生经历问题的提出、设计、操作、成果表达和检验等探究过程，关注其情感和态度的变化，强调过程体验和经验积累，逐步掌握问题探究的策略与方法，发展科学态度和创新精神；在小学侧重“操作”。这个年龄段，学生善于直观、形象思维，主题设计侧重在观察、了解基础上的动手操作，以发展兴趣、爱好，形成良好的行为、习惯，进行初步的科学方法和实践能力训练。在具体设计研究性学习课程时，主要从以下几个方面展开：
1.引导学生认识生活、社会和自然。培养学生观察生活、探索社会和自然问题的兴趣，获得参与研究探索的体验。在变化的社会生活中，学会生活，增强社会责任感，担负起国富民强的历史重担；在探索大自然奥妙的过程中，正确认识和理解人类的发展和生存空间与自然环境的相互关系，建立保持自然系统处于动态平衡状态的理念，增强生活质量意识、自然环境保护意识等。
2.学会思考，培养学生发现问题和解决问题的能力。能在具体情境中，综合运用所学知识解决问题。学会收集、选择、处理信息，作出大胆的猜想或合理的推断，并进行检验，从而增加猜想的可信度，证明猜想或推翻猜想。
3.培养学生的合作意识和合作能力。体会在认识问题和解决问题的过程中与他人合作的重要性。能主动地与他人交流，同时又能借鉴他人、社会和人类智慧，求得个体生存、发展和自我实现。通过合作小组等形式，开展师生之间、生生之间的多边合作互动，增加讨论、交流几率，掌握合作方法，提高合作能力。
4.培养学生的科学精神、科学态度和科技创新能力。通过社会调查、课题研究和科学实践等活动，建立国家、社会与个人必须依靠科学发展和科技进步才能持续发展的观念，形成正确的科学观念和学科学、爱科学、用科学的内在动机。学习科学家探求真理的献身精神，培养旺盛的求知欲，强烈的好奇心，丰富的想象力，善于观察、勇于探索和实践，不断地激发学生的创造欲，提高创新能力。
根据研究性学习的课程目标，结合研究性学习的内容特点和学生的学习特点，我们把研究性学习分成了课题型、专题型、实验探索型、现状调查型、作品研制型、文献型等，并针对不同类型，提出了相应的主题设计方法。
1.课题型。课题包括某一学科的某个问题、涉及多学科的综合性问题、社会生活和科技发展中的问题。课题设计应以问题为中心，以创新为目标，但必须使探究性学习水平处于学生的最近发展区，构建起一个阶梯状的系列问题系统。围绕问题根据学生在探究过程中所遇到的困难，提供必要的科学和技术概念及原理性知识。课题研究所需的经验和能力具有综合性，因此，一般适应于中学高年级。课题研究的基本过程：
①知识背景准备；
②选题立题；
③组织课题小组；
④制定研究方案，确立假设；
⑤实施论证并得出结论；
⑥结果展示和总结反思。
2.专题型。围绕社会生活和科技发展中的某一专题，在教师、学生互动交流中学习研究，从而解决问题或对该问题进一步了解。由于专题研究、讨论需要学生具备一定的知识和经验基础，因此适应于小学高年级或中学。专题设计应选择多元价值取向的问题或现实中已经存在但其结论尚不清楚的问题。如“哪种颜色的面料更保暖”、“怎样才能减少雨中的含酸量”等专题。专题研究应以学生个体自主活动和小组活动为中心，让学生在研究中，不仅学会收集、阐述各种观点，而且学会仔细分析和评价这些观点，从而确立自己的见解。
3.实验探索型。一般有两种情形：一种是教师提出若干条件，学生针对教师提供的条件，进行开放性实验，从中发现现象或找到新规律；另一种是教师直接给出命题，学生围绕命题进行假设和实验证明，实验探索型学习过程能充分体现学生的主体性学习，有利于培养学生的动手实验能力和探索能力，发展假设论证能力等。如：“植物侵蚀预防、让草坪变绿”等。实验探索设计不同于传统学科课程中的实验设计，不再是既定实验程序的机械模仿和验证，而是让学生自己对命题进行假设论证或利用条件探索发现，从而获得实验研究经验，增进兴趣，培养科学的态度和价值观。实验探索法的学习结果是书写实验报告。一般说来一个完整实验报告应包括实验假设、实验过程的理论指导、实验步骤、仪器和资料的选用、实验过程的观察记录、实验结果与测量、实验报告等内容。
4.调查研究型。调查研究是指教师指导学生对与科学知识有关的种种社会问题或社会现象进行调查，弄清其状态及可能的原因，找出其间的联系或发展趋势，进而对蕴含的知识、观念获得较为深刻理解的研究活动。适应于中小学各年级。如:“生活中的噪音”、“解题心理研究”等。现状调查设计一般分现状研究、相关研究、因果关系比较和发展研究四种，可帮助学生学会多渠道采集和占有信息，获得信息加工处理的经验，培养学生了解现状、分析和把握现状的能力。其调查结果是在学生明确调查报告基本格式的基础上，撰写调查报告。
5.作品研制型。作品研制是在教师指导下，使用相关设备工具，仿制或重新设计作品的研究活动。作品研制设计可分为工艺美术、电动模型、雕刻、编结等。作品研制所需工具和材料可就地取材，如木工器材、手工制作用的泥巴、树叶、野花、布头、毛线、各种粮食等，作品制作有利于培养学生动手操作能力、想象力和创造力。由于制作活动具有做做玩玩的儿童活动特点，更适合小学低年级应用。
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