管理沟通考试复习重点（共5篇）
单选题(10✕1.5分)
二、多选题(5✕3分)
三、判断题(5✕1分)演讲的节奏把握，时间分配。国家的跨文化模型。(人)
名词解释(5✕4分)
1、管理沟通：是指在一个组织的范围内，为了达到组织的目标，围绕组织的管理活动而进行的沟通。(P1~2)
2、物体的操纵：是人们通过物体的运用和环境布置等手段进行的非语言沟通。(P15)
3、面谈：是指任何有计划的和受控制的、在两个人或多个人之间进行的、参与者中至少
有一个人是有目的的，并在进行过程中互相有听和说的谈话。(P195){面谈是指两个或两个以上的人的谈话或对白。}
4、书写：是书面沟通主体将自己或自己所代表的团体的意志用文字表述出来的一个创造
性过程。(P206)
5、述职报告：是管理者向所属部门和员工以及上级组织和领导对自己在一定时期内的任职情况进行自我评述性质的报告。(P220)
6、团队行为规范：是团队成员共同遵守的行为准则，是团队内部的法律。(P276)
7、文化模式:实际是文化要素的内在结构及其活动规律的表象形态。(P291)
8、不确定性规避:是指一个社会感受到的不确定性和模糊情景的威胁程度，并试图以提供较
大的职业安全，建立更正式的规则，不容忍偏离观点和行为，相信绝对知识和专家评定
等手段来避免这些情景，其强弱是通过不确定性规避指数来体现的。(P295)
9、差别化管理：是指以实现多元化文化的优势最大化和劣势最小化为目标，对组织活动
中内部运作系统、政策和计划的制定和实施进行有效设计。(P304)
10、文化创新策略：即母公司的企业文化与国外分公司当地的文化进行有效的整合，通过
各种渠道促进不同文化相互了解、适应、融合，从而在母公司和当地文化基础之上构 建一种新型的国外分公司企业文化，以这种新型文化作为国外分公司的管理基础(P309)简答题(5✕6分)
1、简要分析“听”与“倾听”的区别。
答：“听”是人体用感觉器官来接受声音，是人的感觉器官对声音的生理反应，只要耳朵
能够听到别人说话，就表明在“听”别人。而倾听虽然也以听到声音为前提，但更重要的是人们对声音必须有所反馈。也就是说，倾听必须是人主动参与的过程，在这个过程
中，必须思考、接受、理解说话者传递的信息，并作出必要的反馈。
同时，倾听的对象不仅仅局限于声音，还包括更广泛的内容，如语言、声音、非语言等。(P145)
2、倾听的意义和作用。(P146~147)
答：
1、倾听能够产生激励作用。
2、倾听是获得信息的重要渠道。
3、倾听能够给人留下良好的印象。
4、倾听可以掩盖自身的弱点和不足。
5、倾听能激发对方的谈话欲望。
6、倾听是说服对方的关键。
3、演讲的准备包含哪几要素，并简要分析要素的内容。(P175～179)
答：
1、演讲的论题。内容：a题目富有建设性 b题目要新奇醒目 c远离冗长、深奥、空泛的标题。
2、演讲的接收者。内容：a接受者背景：同事接收者、上级接收者、混合接收
者、国际接收者。b接收者人数 c接收者年龄 d接收者层次 e接收者的观点。
3、演讲的环境。内容：a固定因素 b可变动因素。
4、演讲选材。内容：a材料选择原则：材料要服务于主题、要选择针对性强的材
料、要选择演讲者力所能及的材料。b使用材料。
5、演讲结构安排。内容：a开场白要巧妙 b主题要层次清楚，重点突出 c结尾要
精彩。
6、演讲时间结构。内容：演讲者要根据总的时间限制，有效分配时间，准备好发
言内容。
4、演讲过程中常用的技巧。(P180～186)
答：
1、控制紧张情绪，克服怯场。内容：熟悉讲稿、确立自信、使用积极的心理想
象、做一些有益的动作、一种安慰。
2、把握有声语言的运用技巧。内容：发声技巧、巧用重音、停顿的技巧、把握节
奏、语气与语调技巧。
3、合理运用体态语言。内容：表情技巧、眼神技巧、手势技巧、站姿技巧、着装
技巧。
4、处惊不慌，灵活控场。内容：发现内容多、时间少时的处置方法；演讲过程中
记忆中断时的处置方法；演讲者讲话失误时的处置方法；接收者缺乏配合时的处置
方法；接收者对演讲者的观点持反对态度时的处置方法；遭遇干扰和尴尬时的处置
方法。
5、即兴插说的技巧。内容：联想、举例、取譬、设问。
6、充分利用直观教具。内容：直观教具的种类、直观教具的作用、使用直观教具的注意事项。
5、根据团队建立和存在的目标，将团队分为三类，简要分析三类团队形式各自的优缺点。
(P266~268)
答：
1、问题解决型团队。
优点：是为了解决某些具体的问题，来自同一个部门的员工组织在一起，每周用几
个小时的时间聚集在一起，商讨组织存在的问题和探索改善组织的方法。
缺点：在调动员工积极性和作用发挥方面的力度不足。
2、自我管理型团队。
优点：更好地调动员工的积极性，提高团队的效率。
缺点：团队成员的缺勤率和流动率偏高。
3、跨职能团队。
优点：能够促进组织内部不同部门和领域的员工之间进行信息的沟通和交流，有助
于开拓组织的视角，激发出新的观点和解决问题的办法，保证复杂项目的协调和顺
利运作。
缺点：由于跨职能团队涉及众多的部门，团队成员具有不同的背景和观点，且需要
面对各种复杂的工作任务，因此从其最初的建立到成员之间的充分协作需要消耗大
量的时间。
6、书面沟通的优缺点。(P204~205)
答：优点：
1、书面沟通可供阅读，可长期保留，并可作为法律凭证。
2、书面沟通可使下属放开思想，避免由于言辞激烈与上级发生正面冲突。
3、书面沟通的内容易于复制，有利于大规模地传播。
4、书面沟通讲究逻辑性和严密性，说理性更强。
5、书面沟通可以反复推敲、修改，直到满意为止。
缺点：
1、书面沟通耗费时间较长。
2、容易产生沟通的障碍。
3、信息反馈速度较慢。
4、无法运用情景和非语言要素。
7、团队决策的方法和步骤。(P277~282)
答：方法：
1、议会讨论法。
2、冥想法。
3、头脑风暴法。
4、德尔菲法。
步骤：
1、相互了解情况。
2、明确组织对团队承担的责任。
3、明确团队应承担的责任。（a营造分享式的管理氛围 b制定时间进度规则
c建立双向沟通机制
d及时向组织汇报工作进展情况
4、设定团队目标。a弄清组建团队的原因
b明确组织对团队的要求
c了解团队成员的想法和愿望。d制定团队目标。e制订行动方案）
5、建立信息反馈机制。（a运用反馈表。b对团队运作流程进行观察和诊断
c制作录像带和录音带
d应用计算机系统
e对反馈系统进行评论）
6、培养团队精神。（a强烈的归属感和一体感
b运作上的默契。）
7、维护关系和履行任务。
8、一般成功的团队有哪些特征。(P269~270)
答：
1、规模较小。
2、有共同的愿望和目标。
3、成员具有强烈的团队意识。
4、具有
良好的行为规范。
5、有效的技能互补。
6、能够开展有益的竞争。
7、通畅的沟通
渠道。
8、互相帮助和激励。
9、绩效报告。
9、简要说明价值观取向模型包含哪些维度，这些维度包含哪些内容。(P292~293)
答：包含：与环境的关系、时间取向、人的本质、活动取向、责任中心和空间概念。
内容：
1、与环境的关系：人们是服从于环境还是与环境保持和谐的关系，或者能
够控制环境？针对不同的态度，可以将一种文化区分为宿命的、和谐的进取。
的三种。
2、时间取向：一种文化注重的是过去、现在还是未来？不同的社会对时间的价值观也是不一样的。
3、人的本质：人究竟是善、恶还是两者的结合。
4、活动取向：一些文化重视做事和活动，强调成就；而另外的一些文化则
倾向于存在和及时享乐。
5、责任中心：文化还可以按照对他人幸福的责任来划分。
6、空间概念：这个文化的维度是说明在不同的文化中行为和活动是公开进
行还是私下进行。
10、跨文化管理有哪些策略，并做简要的解释。(P303~304)(自己在做相应的总结，书上太散了，不知从何下手)
1》本土化策略
要本着“思维全球化和行动当地化”的原则来进行跨文化管理。2》文化相容策略
。文化的平行相容策略。隐去两者的主体文化，和平相容策略。3》文化创新策略。4》文化规避策略。5》文化渗透策略。
6》借助第三方文化策略。7》占领式策略。
{{{{{答：
1、取长补短，兼收并蓄。具有较高跨文化沟通素质的人，一般具有一下特征：
既懂得宣传自身文化的特点，又懂得怎样赞美其他文化优点；碰到文化差异时，既有能力设法消除文化差异，并积极面对挑战和变化。
2、兼顾多元，差别管理。跨文化沟通时，由于文化多元，导致方法和途径的多
样化。在多元化日益明显的背景下，差别化管理将是跨文化沟通中的一个有效的 途径选择。总体来说，跨文化沟通的差异化管理策略中，管理者要结合不同工作
地的特征，理解和明白文化冲突产生的根源，有的放矢，把主流文化、非主流文
化和个人偏好等方面结合起来考虑，选择相应的沟通方式和方法。}}}}}
案例分析(15～20分)
(一) 标准差:标准差是反映概率分布中各种可能结果对期望值的偏离程度的一个数值。其计算公式是:
标准差是以绝对数来衡量待决策方案的风险, 在期望值相同的情况下, 标准差越大, 风险越大;相反, 标准差越小, 风险越小。标准差的局限性在于它是一个绝对数, 只适用于相同期望值决策方案风险程度的比较。
(二) 标准离差率:标准离差率是标准差与期望值之比。其计算公式是:V=×100%
标准离差率是以相对数来衡量待决策方案的风险, 一般情况下, 标准离差率越大, 风险越大;相反, 标准离差率越小, 风险越小。标准离差率指标的适用范围较广, 尤其适用于期望值不同的决策方案风险程度的比较。
(三) 风险与收益的一般关系:
必要收益率=无风险收益率+风险收益率
=Rf+b×V
风险价值系数b的大小取决于投资者对风险的偏好, 对风险的态度越是回避, 风险价值系数的值也就越大;反之则越小。标准离差率V的大小则由该项资产的风险大小所决定。
例1:现有两个投资项目甲和乙, 已知甲、乙方案的期望值分别为20%、28%, 标准差分别为40%、55%。那么 () 。 (单选)
A.甲项目的风险程度大于乙项目的风险程度
B.甲项目的风险程度小于乙项目的风险程度
C.甲项目的风险程度等于乙项目的风险程度
D.不能确定
【答案】A
【解析】标准差仅适用于期望值相同的情况, 在期望值相同的情况下, 标准差越大, 风险越大;标准离差率适用于期望值相同或不同的情况, 在期望值不同的情况下, 标准离差率越大, 风险越大。
例2:可用下列指标 () 来计量投资组合中投资项目收益率之间的相互关系。 (多选)
A.标准差
B.相关系数
C.协方差
D.标准离差率
【答案】BC
【解析】通常利用协方差和相关系数两个指标来计量投资组合中投资项目收益率之间的相互关系。
二、投资组合的风险与收益
(一) 相关概念
1.相关系数:相关系数是协方差与两个投资方案投资收益标准差之积的比值, 其计算公式为:
相关系数总是在-1到+1之间的范围内变动, -1代表完全负相关, +1代表完全正相关, 0则表示不相关。
2.协方差:协方差是一个用于测量投资组合中某一具体投资项目相对于另一投资项目风险的统计指标。其计算公式为:COV (R1, R2) =ρ12σ1σ2
当协方差为正值时, 表示两种资产的收益率呈同方向变动;协方差为负值时, 表示两种资产的收益率呈相反方向变化。
(二) 投资组合的收益与风险
例3:已知某种证券收益率的标准差为0.2, 当前的市场组合收益率的标准差为0.4, 两者之间的相关系数为0.5, 则两者之间的协方差是 () 。
A.0.04
B.0.16
C.0.25
D.1.00
【答案】A
【解析】协方差是一个用于测量投资组合中某一具体投资项目相对于另一投资项目风险的统计指标。其计算公式为:COV (R1, R2) =ρ12σ1σ2=0.5×0.2×0.4=0.04。
例4:A、B两种证券的相关系数为0.4, 预期报酬率分别为12%和16%, 标准差分别为20%和30%, 在投资组合中A、B两种证券的投资比例分别为60%和40%, 则A、B两种证券构成的投资组合的预期报酬率和标准差分别为 () 。
A.13.6%和20%B.13.6%和24%
C.14.4%和30%D.14.6%和25%
【答案】A
【解析】对于两种证券形成的投资组合:
投资组合的预期值=12%×60%+16%×40%=13.6%
投资组合的标准差=
例5:股票A和股票B的报酬率的概率分布如下:
要求计算:
(1) 股票A和股票B的期望报酬率;
(2) 股票A和股票B的标准差;
(3) 股票A和股票B的标准离差率;
(4) 假设股票A的报酬率和股票B的报酬率的相关系数为0.8, 股票A的报酬率和股票B的报酬率的协方差。
【答案】本题的主要考点是有关期望值、标准差、标准离差率和协方差的计算。
(1) 股票A和股票B的期望报酬率:
(2) 股票A和股票B的标准差:
(3) 股票A和股票B的标准离差率:
股票A的标准离差率=21%/13%=1.62
股票B的标准离差率=18%/7%=2.57
(4) 股票A的报酬率和股票B的报酬率的协方差:
股票A的报酬率和股票B的报酬率的协方差=0.8×21%×18%=3.02%。
三、β系数与资本资产定价模型
(一) β系数:单项资产的β系数是指可以反映单项资产收益率与市场上全部资产的平均收益率之间变动关系的一个量化指标, 即单项资产所含的系统风险对市场组合平均风险的影响程度, 也称为系统风险指数。其计算公式是:
对于投资组合来说, 其系统风险程度也可以用β系数来衡量。投资组合的β系数是所有单项资产β系数的加权平均数, 权数为各种资产在投资组合中所占的比重。计算公式为:
(二) 资本资产定价模型 (即证券市场线) :证券市场线反映股票的预期收益率与β值 (系统性风险) 的线性关系。其计算公式是:
Ki=Rf+β (Rm-Rf) ,
(Rm-Rf) 称为市场风险溢酬, 它反映的是市场作为整体对风险的平均“容忍”程度。对风险的平均容忍程度越低, 越厌恶风险, 要求的收益率就越高, 市场风险溢酬就越大;反之, 市场风险溢酬则越小。
投资组合的必要收益率也受到市场组合的平均收益率、无风险收益率和投资组合的β系数3个因素的影响。其中:在其他因素不变的情况下, 投资组合的风险收益率与投资组合的β系数成正比, β系数越大, 风险收益率就越大;反之就越小。
例6:假定甲、乙两只股票最近3年收益率的有关资料如下:
市场组合的收益率为12%, 市场组合的标准差为0.6%, 无风险收益率为5%。假设市场达到均衡。
要求:
(1) 计算甲、乙两只股票的期望收益率;
(2) 计算甲、乙两只股票收益率的标准差;
(3) 计算甲、乙两只股票收益率的标准离差率;
(4) 计算甲、乙两只股票的β值;
(5) 计算甲、乙股票的收益率与市场组合收益率的相关系数;
(6) 投资者将全部资金按照30%和70%的比例投资购买甲、乙股票构成投资组合, 计算该组合的β系数、组合的风险收益率和组合的必要收益率;
(7) 假设甲、乙股票的收益率的相关系数为1, 投资者将全部资金按照60%和40%的比例投资购买甲、乙股票构成投资组合, 计算该组合的期望收益率和组合的标准差。
【答案】
(1) 甲、乙两只股票的期望收益率:
甲股票的期望收益率= (10%+6%+8%) /3=8%
乙股票的期望收益率= (7%+13%+10%) /3=10%
(2) 甲、乙两只股票收益率的标准差:
(3) 甲、乙两只股票收益率的标准离差率:
甲股票收益率的标准离差率=2%/8%=0.25
乙股票收益率的标准离差率=3%/10%=0.3
(4) 甲、乙两只股票的β值:
由于市场达到均衡, 则期望收益率=必要收益率
根据资本资产定价模型:
甲股票:8%=5%+β (12%-5%) , 则β=0.4286
乙股票:10%=5%+β (12%-5%) , 则β=0.7143
(5) 甲、乙股票的收益率与市场组合收益率的相关系数:
(6) 组合的β系数、组合的风险收益率和组合的必要收益率:
组合的β系数=30%×0.4286+70%×0.7143=0.6286
组合的风险收益率=0.6286× (12%-5%) =4.4%
组合的必要收益率=5%+4.4%=9.4%。
(7) 组合的期望收益率=60%×8%+40%×10%=8.8%
组合的标准差=60%×2%+40%×3%=2.4%。
组织结构设计的基本理论
组织结构是组织内部分工协作的基本形式或框架。随着组织规模的扩大，仅靠个人指令或默契远远不能高效实现分工协作，它需要组织结构提供一个基本框架，事先规定管理对象、工作范围和联络路线等事宜。
组织结构设计是指以企业组织结构为核心的组织系统的整体设计工作。它是企业总体设计的重要组成部分，也是企业管理的基本前提。组织设计虽然是一项操作性较强的工作，但它是在企业组织理论的指导下进行的。
(一)组织设计理论的内涵
组织设计是在组织设计理论的指导下进行的，组织设计理论是企业组织理论的一部分。
1.组织理论与组织设计理论的对比分析
组织理论又被称作为广义的组织理论或大组织理论，它包括了组织运行的全部问题，如组织运行的环境、目标、结构、技术、规模、权力、沟通等，都属于其研究对象。组织设计理论则被称作为狭义的组织理论或小组织理论，它主要研究企业组织结构的设计.而把环境、战略、技术、规模、人员等问题作为组织结构设计中的影响因素来加以研究。由此可见，组织理论与组织设计理论在外延上是不同的，从逻辑上说，组织理论应该包括组织设计理论。
2.组织理论的发展
组织理论的发展大致经历了古典组织理论、近代组织理论和现代组织理论三个阶段。组织理论的发展同整个管理理论的发展，基本是一致的。古典组织理论主要是以马克思?韦伯(MaxWeber)、亨利?法约尔(HenriFay01)等人的行政组织理论为依据的，强调组织的刚性结构;近代组织理论则是以行为科学为理论依据，甚至作为行为科学的一部分而存在，它着重强调人的因素，从组织行为的角度来研究组织结构;现代组织理论则是从行为科学中分离出来，主要是以权变管理理论为依据，它既吸收了以前各种组织理论的有益成果，又强调应按照企业面临的内外部条件而灵活地进行组织设计。现代组织理论还在发展中，它的理论体系还有待进一步完善。
3.组织设计理论的分类
组织设计理论又被分为静态的组织设计理论和动态的组织设计理论，静态的组织设计理论主要研究组织的体制(权、责结构)、机构(部门划分的形式和结构)和规章(管理行为规范)。古典组织学派在这一方面，已经做过大量研究。而动态的组织设计理论除了包含上述基本内容之外，还加进了人的因素，加进了组织结构设计，以及组织在运行过程中的各种问题，诸如协调、信息控制、绩效管理、激励制度、人员配备及培训等。现代组织设计理论，无疑地属于动态的组织设计理论。但是在动态组织设计理论中，静态设计理论所研究的内容仍然占有主导的地位，依然是组织设计的核心内容。动态组织设计理论是静态组织设计理论的进一步发展，两者是相互依存的包容关系。
(二)组织设计的基本原则
在长期的企业组织变革的实践活动中，西方管理学家曾提出过一些组织设计基本原则，如管理学家厄威克曾比较系统地归纳了古典管理学派泰罗、法约尔、韦伯等人的观点，提出了8条指导原则：目标原则、相符原则、职责原则、组织阶层原则、管理幅度原则、专业化原则、协调原则和明确性原则;美国管理学家孔茨等人，在继承古典管理学派的基础上，提出了健全组织工作的15条基本原则：目标一致原则、效率原则、管理幅度原则、分级原则、授权原则、职责的绝对性原则、职权和职责对等原则、统一指挥原则、职权等级原贝4、分工原则、职能明确性原则、检查职务与业务部门分设原则、平衡原则、灵活性原则和便于领导原则。我国企业在组织结构的变革实践中积累了丰富的经验，也相应地提出了一些设计原则，现可以归纳如下：
1.任务与目标原则
企业组织设计的根本目的，是为实现企业的战略任务和经营目标服务的。这是一条最基本的原则。组织结构的全部设计工作必须以此作为出发点和归宿点，即企业任务、目标同组织结构之间是目的同手段的关系;衡量组织结构设计的优劣，要以是否有利于实现企业任务、目标作为最终的标准。从这一原则出发，当企业的任务、目标发生重大变化时，例如，从单纯生产型向生产经营型、从内向型向外向型转变时，组织结构必须作相应的调整和变革，以适应任务、目标变化的需要。又如，进行企业机构改革，必须明确要从任务和目标的要求出发，该增则增，该减则减，避免单纯地把精简机构作为改革的目的。
2.专业分工和协作的原则
现代企业的管理，工作量大，专业性强，分别设置不同的专业部门，有利于提高管理工作的质量与效率。在合理分工的基础上，各专业部门只有加强协作与配合，才能保证各项专业管理的顺利开展，达到组织的整体目标。贯彻这一原则，在组织设计中要十分重视横向协调问题。主要的措施有：
(1)实行系统管理，把职能性质相近或工作关系密切的部门归类，成立各个管理子系统，分别由各副总经理(副厂长、部长等)负责管辖。
(2)设立一些必要的委员会及会议来实现协调。
(3)创造协调的环境，提高管理人员的全局观念，增加相互间的共同语言。
3.有效管理幅度原则
由于受个人精力、知识、经验条件的限制，一名领导人能够有效领导的直属下级人数是有一定限度的。有效管理幅度不是一个固定值，它受职务的性质、人员的素质、职能机构健全与否等条件的影响。这一原则要求在进行组织设计时，领导人的管理幅度应控制在一定水平，以保证管理工作的有效性。由于管理幅度的大小同管理层次的多少呈反比例关系，这一原则要求在确定企业的管理层次时，必须考虑到有效管理幅度的制约。因此，有效管理幅度也是决定企业管理层次的一个基本因素。
4.集权与分权相结合的原则
企业组织设计时，既要有必要的权力集中，又要有必要的权力分散，两者不可偏废。集权是大生产的客观要求，它有利于保证企业的统一领导和指挥，有利于人力、物力、财力的合理分配和使用。而分权是调动下级积极性、主动性的必要组织条件。合理分权有利于基层根据实际情况迅速而正确地做出决策，也有利于上层领导摆脱日常事务，集中精力抓重大问题。因此，集权与分权是相辅相成的，是矛盾的统一。没有绝对的集权，也没有绝对的分权。企业在确定内部上下级管理权力分工时，主要应考虑的因素有：企业规模的大小，企业生产技术特点，各项专业工作的性质，各单位的管理水平和人员素质的要求等。
5.稳定性和适应性相结合的原则
稳定性和适应性相结合原则要求组织设计时，既要保证组织在外部环境和企业任务发生变化时，能够继续有序地正常运转;同时又要保证组织在运转过程中，能够根据变化了的情况做出相应的变更，组织应具有一定的弹性和适应性。为此，需要在组织中建立明确的指挥系统、责权关系及规章制度;同时又要求选用一些具有较好适应性的组织形式和措施，使组织在变动的环境中，具有一种内在的自动调节机制。
经济管理专业复习重点
一、名词解释
1、管理的人本性：任何管理都要以人为中心，把提高人的素质、处理人际关系、满足人的需求、调动人的积极性、创造性的工作放在首位。
2、管理的创新性：管理本身是一种劳动，不仅能参与创造价值，而且能够推动社会生产力的发展。在一定条件下，可以创造新的生产力。
3、管理主体：是管理活动中按一定规则建立起来，掌握并实施公共权力的国家机构体系。
4、管理的战略观念：指管理主体在管理实践中从全局和长远出发，对管理客体和管理过程进行总体谋划的管理观念体系。包含全局性观念、综合性观念、长远性观念、创新性观念。
5、协调：指管理者对管理活动中各个要素之间的问题和关系进行协商和调节，使之相互配合，步调一致地实现管理目标的活动。
6、激励：指管理者通过各种方法去激发人的动机，使人产生一种内在的动力，迸发积极性和创造性，朝着组织确定的目标奋发努力的过程。
7、国内生产总值(GDP)：指一个国家或地区所有常住单位在一定时期内生产活动的最终成果。
8、金融监督：指中央银行对货币流通和资金融通状况的监测、预警和督导。
9、财政政策：指一国政府行为为实现一定的宏观经济目标而调整财政收支规模和收支平衡的指导原则及其相应的措施。
10、货币政策：是指中央银行为实现其特定的宏观调控目标而采取的各种控制和调节货币供应量及利率，进而影响宏观经济的方针和措施的总和。
11、“精神革命”：泰罗认为工人和雇主双方必须认识到提高劳动生产率对双方都有利。为此要解决管理部门和工人的良好合作关系，共同为提高劳动生产率而互相合作。
12、例外原则：是指企业的高级管理人员把一般的日常事务授权给下级管理人员去处理，而自己保留对例外事项的决策权和控制权，如有关企业的重大决策和重要人事任免权等。
13、行为科学：是指应用心理学、社会学、人类学及其它相关学科的成果，来研究管理领域中人的行为和人与人之间的关系的规律性的一门科学。研究人类行为产生的原因及人的行为动机的发展的变化规律，目的在于有效调动人们的积极性，推动人们努力实现组织目标；研究个人与个人、个人与群体、群体与群体的关系，目的在于创造一个良好的工作环境，使人们的主观能动性得到充分的发挥。
14、非正式组织：以感情逻辑为标准，要求遵循人群关系中形成的不成文的非正式的行为准则，并强调它与正式组织相互依存，对生产效率有很大影响。
15、公平理论：美国行为科学家亚当斯提出来的一种激励理论。侧重研究工资报酬分配的合理性、公平性及其对职工生产积极性的影响。认为对一个职工的激励是他的投入对报酬砼他了解的其他职工的投入对报酬的比率的函数。
16、“诱因”：是指组织为了补偿个人牺牲而提供的各种刺激，包括物质、社会（威望、权力、参与决策等）。“牺牲”：是指个人为实现组织的目标而提供服务、时间等。
17、系统：是处于一定的相互关系中的与环境发生关系的各组成部分的总体。集合性、相关性、目的性、层次性、整体性、环境适应性。
18、权变理论：是指以系统观点为依据，研究一个组织如何根据所处的内外部环境可变因素的性质，在变化的条件下和特殊的情境中，采用适用的管理理论和技术，提出最适合于具体情境的组织设计和
管理活动的一种管理理论。
19、“经济人”：人是理性的动物，追求经济上的利益，会由于经济的激励而为达到组织的目标努力工作，同时自己也达到满足。
20、“社会人”：不仅是单纯追求经济收入的“经济人”，而且追求人与人之间的友情、安全感、归属感和受人尊敬等。必须从社会、心理方面寻找提高工人劳动生产率的方法。
二、简答题
1、什么是管理的目的性？
提出全面深化改革的总目标，即完善和发展中国特色社会制度，推进国际治理体系和治理能力现代化。
2、管理主体在管理过程中能够其主动支配作用的条件。
①具有一定的权力，即支配权、职权、公共权力、影响权。
②具有一定的能力，即协调、控制能力，组织、指挥能力，影响、号召能力。
③管理主体要在管理活动的各要素中处于主导地位。
3、管理客体的人的特性与作用。
管理客体的人的特性主要表现在个性、社会性、能动性。
作用表现：是管理决策的参与者与执行者；反馈信息的原发者和传递者；管理文化的创造者和体现者。
4、经济系统与其他系统的区别
重要区别是具有生产性，是生产物质产品、创造物质财富的系统。使生产为人民造福，满足人民日益增长的物质文化生活水平的需要。
5、权变思想在管理中的作用。
①有利于管理思想的不断更新
②有助于指导管理者的管理实践活动
③有利于管理理论的不断完善。
6、从上个世纪90年代以后，党的十四大到十八大，都提出了要建立以公有制为主体，多种所有制经济共同发展的基本经济制度。这种基本经济制度被界定为中国特色社会主义制度的重要支柱，也是社会主义市场经济体制的根基。我国经济之所以走得快，走得稳就是因为既有公有制又有非公有制这两条腿。
7、社会主义市场经济条件下搞好宏观调控的必要性
①为了弥补“市场缺陷”，有必要搞好宏观调控。
②为了维护市场秩序，有必要搞好宏观调控。
③为了维护公有制的主体地位，有必要搞好宏观调控。
④为了维护公正分配和国家整体利益，有必要搞好宏观调控。政府的调控既不能越位，也不能缺位。市场的作用既要发挥，又要加以驾驭和调控。
8、十八届三中全会提出深化财税体制改革的目标
稳定税负、透明预算、提高效率，建立事权和支出责任相适应的制度。
9、影响社会总需求的因素
社会总供给水平、货币供应量、财政收支状况、价格水平、人均收入水平、对未来经济发展和经济水平的预期。
10、经济周期中复苏阶段的主要特征
市场逐步活跃，生产持续恢复，物价稳步攀升，资本周转加快，利润不断增加，就业日益增多。
11、现代企业管理理论的主要特征
理论研究中充分吸收和运用了现代自然科学和社会科学研究成果，如系统论、控制论、信息论、运筹学及电子计算机。对于管理理论的研究不在局限于一些企业管理人员、技术人员或其他专家，形成了一只庞大的职业队伍。各类专家从不同的领域、不同的角度对管理理论所形成的学派，说法和叫法不统一。
12、简述泰罗的科学管理理论。
①谋求最高的工作效率，②谋求取得最高效率的重要手段，③要求管理人员和工人双方实行重大精神变革。
13、简述差别工资制度
包括3个方面内容：①通过对工时研究和分析，制定出一个标准定额。②采取一种“差别计件制”的刺激性报酬制度，按照工人是否完成定额而采取不同的工资率。③工资支付的对象是工人而不是职位，即根据工人的实际工作表现而不是根据工作类别来支付工资，这样既可以克服磨洋工的现象，又可以调动工人的工作积极性。
14、简述非正式组织的积极作用。
促进信息传递。影响非正式组织成员协作意愿，维护正式组织内部团结。保护个人人格和自尊心。
15、简述梅奥的人际关系论观点。
①工人是复杂的社会系统的成员，是“社会人”，②在企业里，除了正式组织之外，还存在非正式组织。③生产效率与工作条件、工作方法没有直接关系，生产效率的高低主要决定于人的工作态度即士气，士气越高生产效率越高。管理当局要通过对职工满足度的提高来激励职工的士气。
16、简述五项修炼基本内容
①自我超越，包括建立个人“愿景”、保持创造性张力、看清结构性冲突、诚实地面对真相、运用潜意识。②改善心智模式，③建立共同愿景，④团体学习，⑤系统思考。
17、简述制定企业经营目标的原则
可行性原则，关键性原则，激励性原则，④调节性原则。
18、简述企业经营管理基础工作的内涵及特点。
企业经营管理基础工作是指企业各项生产经营业务中最基本的记录、数据、标准和制度。特点：科学性、客观性、全面性、前期性。
三、论述题
1、论述宏观调控的基本原则
①充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，并为市场机制充分发挥作用创造条件。
②管理的主体必须遵循一定的法律规范、法定的程序进行管理，明确界定各级政府的职责与管理权限。③要保证各种所有制经济依法平等使用生产要素、公开公平公正参与市场竞争。
④管理目标和政策必须体现公众利益，并与公众的接受程度相适应。
⑤决策必须建立在民主化与科学化、法制化的基础上。
⑥宏观调控必须突出重点，抓住主要矛盾和矛盾的主要方面。
⑦政府各系统、各部门、各要素之间要协调一致。
2、简述宏观经济运行规律
①组织构成的总体性。宏观经济具有复杂的组织构成。包括各个产业、部门、各经济单位；各个地区、各个城镇及经济单位；包括生产、交换、分配、消费等各个环节；包括国有集体、私有等各种经济成分；包括企业、市场、居民户、政府部门。
②经济总量的平衡性。在宏观经济运行中的所谓总量平衡，主要是指社会总供给与社会总需求在总量和结构上的基本平衡。
③产业结构的比例性。产业结构是指一个国家各个产业间及其内部各部门间生产规模的比例关系和投入产出的关系。一般包括一、二、三次产业的结构、产业间及各次产业内部的部门结构、地区结构、产业组织结构和产品结构等。
④经济发展的周期波动性。宏观经济运行不可能总是保持高速增长或平稳运行，总会产业一定程度的周期波动。尽可能减少经济周期波动的震幅和损失，是政府应发挥的作用。
3、论述宏观调控服务。
在市场经济条件下，政府的核心职能是服务。宏观调控服务，是指国家政府为弥补市场缺陷、为促进市场发育、为维护市场秩序，为企业平等竞争，为尽可能地发挥每个人的能动性和创造性、为不断提高广大人民的物质和文化生活水平创造良好的环境和条件，从而提供安全、信息、科研、教育、公共产品、环境保护和社会保障等多方面的调节、调控与服务。
4、论述我国政府的经济职能转变（为什么说在经济转变中，关键的转变是政府职能的转变？）我国有计划经济体制向社会主义市场经济体制的转变中，面临着许多重大的转变，其中包括政府职能的转变、企业经营机制的转变、资源配置方式的转变、经济增长方式的转变等。在这些诸多转变中，最关键的转变的政府职能的转变。
十二五规划指出，进一步转变政府职能，深化行政审批制度改革，加快推进政企分开，减少政府对微观经济活动的干预，加快建设法治政府和服务型政府。健全科学决策，民主决策，依法决策机制，推进政务公开，增强公共政策制定透明度和公众参与度，加强行政问责，改进行政复议和行政诉讼，完善政府绩效评估制度，提高政府公信力。
5、论述“十二五”规划建议中指出的战略内容要求。
①坚持把经济结构战略性调整作为加快转变经济发展方式的主攻方向，构建扩大内需长效机制，促进经济增长向依靠消费、投资、出口协调拉动转变。②坚持把科技进步和创新作为加快转变经济发展方式的重要支撑。深入实施科教兴国战略和人才强国战略，充分发挥科技第一生产力和人才第一资源作用。③坚持吧保障和改善民生作为加快转变经济发展方式的根本出发点和落脚点。④坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快经济发展方式的重要着力点。⑤坚持把改革开放作为加快转变经济发展方式的强大动力。
6、论述法约尔的一般管理理论。
①经营和管理是两个不同的概念。经营是指导和引导一个整体趋向一个目标，企业经营包括技术活动、营业活动、财务活动、安全活动、会计活动、管理活动。管理只是其中一种，包含计划、组织、指挥、协调、控制。②管理的一般原则：劳动分工、权力和责任、纪律、统一指挥、统一领导、个别利益服从整体利益、人员报酬、集中、等级制度、秩序、公平、稳定、创新、团结。
7、联系实际谈谈法约尔一般管理理论的实际意义。
答：
1、人员的团结。法约尔指出：团结就是力量、企业的领导人员应努力保持职工队伍的融洽和谐团结。
2、权力和责任。权力与责任应当对等，有了责任就必须给予权力，否则这项工作也难以顺利完成。
3、统一领导。未达到同一个目的，各项活动只能在一位领导和一项计划下进行，它是保证行动的统一，力量协调和集中努力方向的关键。
4、公平。法约尔把公平理解为亲切、友好和公正。用
这种态度对待职工，可以激励职工热忱地履行他们的职责。
5、首创精神。法约尔指出，企业职工的主动性和创造性是企业力量的源泉，必须鼓励职工发挥主动性和创造性。
8、结合实际分析人的需要层次理论及管理对策
马斯洛把人的需要分成五种：生理的需要、安全的需要、社会交往的需要、尊重的需要、自我实现需要。马斯洛需要层次论认为，人们需求是依次要求、依次满足的，是递级上升的。这种需要是按先后顺序发展的，满足了的需要不再是激励因素。以上五种需要，人们并不能都得到满足，往往是等级越低者越容易得到满足，等级越高者越不容易满足。马斯洛认为人们在特定时期总有某些个别的需要发挥特别作用，并处于主导地位，其他级别的需要处于从属地位。
9、论述巴纳德的组织平衡论（试用组织平衡理论论述企业深层发展的条件）
①组织的对内平衡。它是指通过把创造出来经济和非经济诱因有效地配给各个成员，保持各个成员的“诱因”和“牺牲”的平衡，从而确保成员协作积极性的过程。
②组织的对外平衡。它是指组织作为一个整体不断应对外部环境的变化的过程。
③组织的对内平衡和对外平衡相辅相成。组织平衡时，组织才能生存和发展。否则，组织成员就会离开组织自寻出路，其结果将导致组织的瓦解。所以，组织平衡是组织生存发展的必要条件。
10、当前我国企业发展受到哪些突出矛盾的制约？基于这些矛盾，我国企业的转型升级需要实现哪些最主要的目标？
⑴制约：①资源和环境约束日益加深。②劳动力、土地等要素综合成本上升导致传统优势迅速下降。⑵①通过进一步实施创新驱动战略，实现企业增长动力转型。改变以往主要依靠扩大要素投入和生产规模的粗放式增长模式，通过技术创新、工艺创新和产品创新不断提高企业创造附加价值的能力。②通过进一步提高管理水平、加强企业形象和品牌建设、提高生产效率等途径，全面提高企业核心竞争力，形成以技术、品牌、质量、服务为核心的竞争新优势，实现企业发展能力转型。
自动控制原理
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
4.ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
6.若系统的开环传
递函数为，则它的开环增益为（）
A.1
B.2
C.5
D.10
7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）
A.临界阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
8.若保持二阶系统的ζ
不变，提高
ω
n，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
9.一阶微分环节，当频率
时，则相频特性
为（）
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（）
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为，则此系统
（）
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当
k
=
（）时，闭环系统临界稳定。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0
B.1
C.2
D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后
—
超前校正
D.相位滞后校正
16.稳态误差
e
ss
与误差信号
E
（s)的函数关系为（）
A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后
超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45
°弧线
19.开环传递函数为
G
（s)
H
（s)
=,则实轴上的根轨迹为（）
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-
∞，-3)
D.(-3，0)
20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
二、填空题（每小题
分，共
分）
21.闭环控制系统又称为
系统。
22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为
0.707。
29.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
_
_
越好。
三,计算题（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分）
41.求图示方块图的传递函数，以
X
i
（s)
为输入，X
0
（s)
为输出。
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为
20%，峰值时间为
秒，试确定
K
和
K
值。
44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。
（设系统是最小相位系统)。
自动控制原理
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优设计
2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
4.主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）
A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t
=0
处的切线斜率为（）
A.7
B.2
C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
10.二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
（）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）
A.0
B.1
C.2
D.3
12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量
为（）
A.0
～
B.15
～
C.30
～
D.60
～
13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为
5%，则其调整时间为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）
A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）
A.0
B.0.25
C.4
D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位超前校正
B.相位滞后校正
C.相位滞后
—
超前校正
D.反馈校正
17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件
+
幅角条件
18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.(0，j
0)
B.(1，j
0)
C.(1，j
1)
D.(10，j0)
19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）
A.(-2，-1)
和（0，∞）
B.(-
∞，-2)
和
(-1，0)
C.(0，1)
和
(2，∞)
D.(-
∞，0)
和
(1，2)
20.A、B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
二、填空题（每小题
分，共
分）
21.“经典控制理论”的内容是以
为基础的。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。
23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和
来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是
和反馈校正
29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。
30.若系统的传递函数在右半
S
平面上没有，则该系统称作最小相位系统。
三、计算题（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分）
41.根据图示系统结构图，求系统传递函数
C(s)/R(s)。
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode
图。
44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：
(1)
若，对应最佳响应，问起搏器增益
K
应取多大。
(2)
若期望心速为
次
/min，并突然接通起搏器，问
1s
后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。
自动控制原理
1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）
A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
A.允许的稳态误差
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的峰值时间
9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t
=0
处的切线斜率为（）
A.7
B.2
C.D.10.若系统的传递函数在右半
S
平面上没有零点和极点，则该系统称作（）
A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统
11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量
为（）
A.0
～
B.15
～
C.30
～
D.60
～
12.某系统的闭环传递函数为：，当
k
=
（）时，闭环系统临界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）
A.（－
4，∞)
B.（－
4，0）
C.（－
∞，－
4)
D.（0，∞)
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）
A.0
B.0.25
C.4
D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为
（）
A.5，2
B.5/4，2
C.5，4
D.5/4，4
16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.相位滞后
—
超前校正
D.反馈校正
17.进行串联超前校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率的关系，通常是（）
A.=
B.C.D.与
无关
18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K
*=
（）
A.0
B.2
C.4
D.6
19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）
A.(0，j
0)
B.(1，j
0)
C.(1，j
1)
D.(10，j0)
20.A、B
是高阶系统的二个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点
A。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
21.对控制系统的首要要求是系统具有。
22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其
越好。
23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化。
25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。
26.反馈控制原理是
原理。
27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.超前校正主要是用于改善稳定性和。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是
所引起的输出位置上的误差。
41.求如下方块图的传递函数。
Δ
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为
时所对应的K
值，并计算此
K
值下的。
44.单位反馈开环传递函数为，(1)
试确定使系统稳定的a
值；
(2)
使系统特征值均落在S
平面中
这条线左边的a
值。
自动控制原理
1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
2.开环控制系统的的特征是没有（）
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
3.主要用来产生偏差的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。
A.比例、延时
B.惯性、导前
C.惯性、延时
D.惯性、比例
5.已知，其原函数的终值
（）
A.0
B.∞
C.0.75
D.3
6.在信号流图中，在支路上标明的是（）
A.输入
B.引出点
C.比较点
D.传递函数
.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为
2%，则其调整时间为（）
A.1
B.1.5
C.2
D.3
8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
9.若保持二阶系统的ζ
不变，提高
ω
n，则可以（）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率
ω
d、无阻尼固有频率
ω
n
和谐振频率
ω
r
比较（）
A.ω
r
＞
ω
d
＞
ω
n
B.ω
r
＞
ω
n
＞
ω
d
C.ω
n
＞
ω
r
＞
ω
d
D.ω
n
＞
ω
d
＞
ω
r
11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）
A.0
B.1
C.2
D.3
12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定性不确定
13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。
A.B.C.D.任意
T
和
14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）
A.2
B.0.2
C.0.25
D.3
15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
II
型系统其稳态误差为（）
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）
A.圆
B.上半圆
C.下半圆
D.45
°弧线
18.在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的（）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）
A.B.C.D.20.直流伺服电动机
—
测速机机组（型号为
70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）
A.8.4
ms
B.9.4
ms
C.11.4
ms
D.12.4
ms
21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。
22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。
23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。
24.描述系统的微分方程为，则频率特性。
25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。
26.二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
+2s+4)，其固有频率
n
＝。
27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。
28.PID
调节中的“
P
”指的是
控制器。
29.二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为。
30.误差平方积分性能指标的特点是：
41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
42.求如下方块图的传递函数。
Δ
43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode
图。
44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)
求使系统稳定的开环增益
k的取值范围；
(2)
求
k
=1
时的幅值裕量；
(3)
求
k
=1.2，输入
x
（t)=1+0.06
t
时的系统的稳态误差值
e
ss。
自动控制原理
1.随动系统对（）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。
A.传递函数模型
B.状态空间模型
C.复变函数模型
D.线性空间模型
3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.校正元件
4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分
5.已知，其原函数的终值
（）
A.0
B.∞
C.0.75
D.3
6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）
A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）
A.输入
B.引出点
C.比较点
D.传递函数
8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性
L
（）
随
K
值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值
A
（）=
（）
A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定性不确定
13.二阶系统的传递函数，其阻尼比
ζ
是（）
A.0.5
B.1
C.2
D.4
14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）
A.右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）
A.0
型系统，开环放大系数
K
为
B.I
型系统，开环放大系数
K
为
C.I
型系统，开环放大系数
K
为
D.0
型系统，开环放大系数
K
为
16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率
之间的关系，通常是（）
A.=
B.C.D.与、无关
17.在系统中串联
PD
调节器，以下那一种说法是错误的（）
A.是一种相位超前校正装置
B.能影响系统开环幅频特性的高频段
C.使系统的稳定性能得到改善
D.使系统的稳态精度得到改善
18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）
A.-45
°
B.45
°
C.-90
°
D.90
°
19.实轴上分离点的分离角恒为（）
A.45
B.60
C.90
D.120
20.在电压
—
位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为
II
型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
A.比例微分
B.比例积分
C.积分微分
D.微分积分
21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。
22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。
23.二阶系统的传递函数
G(s)=4/(s
+2s+4)，其固有频率
n
＝。
24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和
_____
__
图示法。
25.描述系统的微分方程为，则频率特性。
26.乃氏图中当
ω
等于剪切频率时，相频特性距
π
线的相位差叫。
27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。
28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。
29.二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为。
30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。
41.一反馈控制系统如图所示，求：当
=0.7
时，a=
?
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)
画出系统开环幅频
Bode
图。
(2)
计算相位裕量。
44.求出下列系统的跟随稳态误差
和扰动稳态误差。
自动控制原理
.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.系统辨识
B.系统分析
C.最优设计
D.最优控制
.系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
.主要用于产生输入信号的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）
A.B.C.D.6
.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为
5%，则其调整时间为（）
A.1
B.2
C.3
D.4
.若二阶系统的调整时间短，则说明（）
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
.以下说法正确的是（）
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
10.二阶振荡环节
乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为
（）
A.最大相位频率
B.固有频率
C.谐振频率
D.截止频率
11.II
型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）
A.–60
（dB/dec）
B.–40
（dB/dec）
C.–20
（dB/dec）
D.0
（dB/dec）
12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当
k
=
（）时，闭环系统临界稳定。
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）
A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差
e
ss
=
（）
A.0.1/k
B.1/k
C.0
D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位超前校正
B.相位滞后校正
C.相位滞后
—
超前校正
D.反馈校正
17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
18.主导极点的特点是（）
A
距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）
A.（-2，-1）和（0，∞）
B.（-
∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞）
D.（-
∞，0）和（1，2）
20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件
+
幅角条件
21.自动控制系统最基本的控制方式是。
22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。
23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.实用系统的开环频率特性具有的性质。
25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。
26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。
27.系统闭环极点之和为。
28.根轨迹在平面上的分支数等于。
29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。
30.若系统的传递函数在右半
S
平面上没有，则该系统称作最小相位系统。
41.求如下方块图的传递函数。
Δ
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。
44.设控制系统的开环传递函数为
G(s)=
试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K
值范围。
自动控制原理
1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A.滤波与预测
B.最优控制
C.最优设计
D.系统分析
2.开环控制的特征是（）
A.系统无执行环节
B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节
D.系统无放大环节
3.ω从
0
变化到
+
∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）
A.10
B.2
C.1
D.5
5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
6.二阶系统的传递函数，其阻尼比
ζ
是（）
A.0.5
B.1
C.2
D.4
7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
8.比例环节的频率特性相位移
（）
A.0
°
B.-90
°
C.90
°
D.-180
°
9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）
A.0
45°
B.0
-45°
C.0
90°
D.0
-90°
10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。
A.s
左半平面
B.s
右半平面
C.s
上半平面
D.s
下半平面
11.系统的特征方程，可以判断系统为（）
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.稳定性不确定
12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
14.系统型次越高，稳态误差越（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.无法确定
15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后
—
超前校正
D.相位滞后校正
16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率
与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）
A.=
B.C.D.与、无关
17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角
为（）
A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）
A.（-2，∞）
B.（-5，2）
C.（-
∞，-5）
D.（2，∞）
19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后
超前
20.PWM
功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）
A.脉冲宽度调制
B.幅度调制
C.脉冲频率调制
D.直流调制
21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。
23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。
24.设一阶系统的传递
G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0
处的切线斜率为。
25.当输入为正弦函数时，频率特性
G(jω)
与传递函数
G(s)的关系为。
26.机械结构动柔度的倒数称为。
27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为。
28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为
。即不能跟踪加速度信号。
29.根轨迹法是通过
直接寻找闭环根轨迹。
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
越好。
41.求如下方块图的传递函数。
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示，求：
(1)
系统稳定时
K
f的取值范围；
(2)
求输入为
时，系统的静态加速度误差系数
K
a；
(3)
说明系统的局部反馈
K
f
s
对系统的稳态误差
e
ss的影响。
44.伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。
自动控制原理
1.输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）
A.最优设计
B.系统辨识
C.系统分析
D.最优控制
2.对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。
A.微分
B.相乘
C.加减
D.相除
3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.比较元件
B.给定元件
C.执行元件
D.放大元件
4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后
B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后
D.比例、积分、微分
5.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）
A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
7.一阶系统
G
(s)=的放大系数
K
愈小，则系统的输出响应的稳态值（）
A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大
8.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是
（）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调整时间
D.最大超调量
9.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
10.设开环系统频率特性
G
（j
ω)=，当
ω
=1rad/s
时，其频率特性幅值
A
(1)=
（）
A.B.C.D.11.一阶惯性系统的转角频率指
（）
A.2
B.1
C.0.5
D.0
12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中
K
>0，a
>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
A.K
值的大小有关
B.a
值的大小有关
C.a
和
K
值的大小无关
D.a
和
K
值的大小有关
13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.707
B.0.6
C.1
D.0
14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）
A.它只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为
0
16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于
I
型系统其稳态误差为（）
A.0
B.0.1/
k
C.1/
k
D.17.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。
A.滞后
B.超前
C.滞后
超前
D.减小增益
19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为
（）
A.-1
B.1
C.±
(2
k
+1)
π
/2
（k
=0,1,2,…)
D.±
(2
k
+1)
π
（k
=0,1,2,…)
20.主导极点的特点是（）
A.距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
21.对控制系统的首要要求是系统具有。
22.利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。
23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与
无关。
24.若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。
25.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率
_
_
__。
26.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使
发生变化
27.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上
能使静态误差降为
0。
29.微分控制器是针对被调量的来进行调节。
30.超前校正主要是用于改善稳定性和。
41.系统方框图如下，求其传递函数。
Δ
42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode
图。
44.单位反馈系统的开环传递函数为，求
:
1)
系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少；
2)
当系统的输入信号为,系统的稳态输出？
自动控制原理
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
.C
.A
.C
.A
.B
.C
.B
.B
.A
10.D
11.A
12.C
13.C
14.C
15.D
16.B
17.A
18.B
19.C
20.B
二、填空题
（每空
分,共
分)
21.反馈控制
22.传递函数
23.时间常数
T
（或常量)
24.偏移程度
25.开环幅
频特性
26.阶跃信号
27.相位
28.45
29.比例
30.远
三、计算题
（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分)
41.解：
（5
分）
42.解：
（2.5
分）
（2.5
分）
43.解：
（2
分）
（2
分）
（2
分）
（2
分）
（2
分）
44.解：
由图知该系统的开环传递函数为
（2
分）
其中
T
=
（1
分）
由低频渐近线与横轴交点为，得
（2
分）
修正量，得
（2
分）
故所求开环传递函数为
（3
分）
或记为
（）
自动控制原理
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
.A
.B
.D
.B
.C
.A
.C
.B
.D
0.D
11.C
12.C
13.C
14.D
15.A
16.A
17.D
18.D
19.B
20.A
二、填空题
（每空
分,共
分)
21.传递函数
22.越高
23.0.5
24.相频特性
25.幅值裕量
26.匀加速度
27.小
28.串联校正
29.1.25
30.零点和极点
3)
离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1
分）
4)
要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存
5）在偶极子；（1
分）
5)
如有主导极点的话，可利
用主导极点来估算系统的性能指标。（1
分）
五、计算题
（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分)
41.解
（5
分）
42.解：
（2.5
分）
（2.5
分）
43.解：
系统有一比例环节：
（1.5
分）
积分环节：
（1
分）
惯性环节：
转折频率为
1/T=10
（1.5
分）
20Log
G(j
ω)
[-20]
[-40]
0
0.1
ω
∠
G
（j
ω）
0
0.1
ω
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图（3
分）
直接画出叠加后的对数相频图（3
分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分）
44.解：
(1)
传递函数
（4
分）
得，（2
分）
当
时，K
＝
20，ω
n
=20
（1
分）
(2)
由以上参数分析得到其响应公式：
得
C
（1）＝
1.0
次每秒，即
次每分钟，（1
分）
当
时，超调量，最大心速为
69.78
次。
（2
分）
自动控制原理
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
.B
.B
.D
.C
.A
.C
.C
.A
.B
10.B
11.C
12.C
13.C
14.A
15.B
16.C
17.B
18.D
19.D
20.A
二、填空题
（每空
分,共
分)
21.稳定性
22.加速性能
23.0.5
24.相频特性
25.2
ζ
/
n
（或常量)
26.检测偏差并纠正偏差的27.1.25
28.积分环节
29.快速性
30.静态位置误差系数
五、计算题
（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分)
41.解
:
（5
分）
42.解
:
（2.5
分）
（2.5
分）
43.解
:
（2
分）
＝
10，＝
0.5，得
K
＝
500
（2
分）
＝
0.24
（2
分）
＝
0.16
（2
分）
＝
0.36
（1
分）
＝
0.6
（1
分）
44.解
:
(1)
得特征方程为：
（2
分）
S
S
10a
S
(360-10a)/12
S
0
10a
得
:(360-10a)>0，10a>0，从而
0<
a<36。
（3
分）
(2)
将
d-1=s
代入上式，得
（2
分）
d
d
10a-19
d
(81-10a+19)/9
d
0
10a-19
同理得到
:0.9<
a<10
（3
分）
自动控制原理
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
.C
.C
.A
.C
.C
.D
.C
.A
.B
10.D
11.C
12.B
13.B
14.B
15.A
16.D
17.B
18.D
19.D
20.D
二、填空题
（每空
分,共
分)
21.数字控制系统
22.偏差信号
23.偏移程度
24.25.稳态
26.2
27.相同
28.比例
29.0.707
30.重视大的误差，忽略小的误差
五、计算题
（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分)
41.解
:
（2.5
分）
（2.5
分）
42.解
:
（5
分）
43.解
:
系统有一比例环节
:K=10
20log10=20
（1.5
分）
积分环节
:1/S
（1
分）
惯性环节
:1/(S+1)
转折频率为
1/T=1
（1.5
分）
20Log
G(j
ω)
[-20]
[-40]
0
0.1
ω
∠
G
（j
ω）
0
0.1
ω
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接画出叠加后的对数幅频图（3
分）
直接画出叠加后的对数相频图（3
分）。（若叠加图不对，但是画出了比例环节、积分环节、惯性环节的对数幅频图各给
分，画出积分环节、惯性环节的对数相频图各给
1.5
分）
44.解
:
1)
系统的特征方程为：
(2
分)
由劳斯阵列得
:0<
k
<1.5
(2
分)
2)
由
得
:
(2
分)
(2
分)
3)
(2
分)
286134801
控制工程基础
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
.A
.B
.D
.B
.C
.B
7.D
.A
.B
10.A
11.A
12.B
13.C
14.B
15.C
16.C
17.D
18.A
19.C
20.B
二、填空题
（每空
分,共
分)
21.偏差信号
22.零极点
23.2
24.对数坐标
25.26.相位裕量
27.单位反馈
28.幅值衰减
29.0.707
30.瞬态响应
五、计算题
（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分)
41.解
:
（2
分）
当
（3
分）
42.解
:
（2.5
分）
（2.5
分）
43.解
:
1)
系统开环幅频
Bode
图为：
（5
分）
2)
相位裕量
:
（5
分）
44.解
:
（5
分）
（5
分）
自动控制原理
试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题
分，共
分）
.D
.C
.B
.C
.A
.B
.C
.A
.C
10.B
11.B
12.B
13.C
14.D
15.B
16.A
17.D
18.A
19.B
20.D
二、填空
（每空
分,共
分)
21.反馈控制
22.越高
23.输入量（或驱动函数）
24.低通滤波
25.26.小
27.常数
28.闭环特征方程的阶数
29.谐振频率
30.零点和极点
五、计算题
（第41、42
题每小题
分，第43、44
题每小题
分，共
分)
41.解
:
(5
分)
42.解
:
(2.5
分)
(2.5
分)
43.解
:
(1)G(j
ω)=
该系统为Ⅱ型系统
ω
=0
+
时，∠
G
（j
ω）
=
－
(1
分)
当
a
时，∠
G
（j
ω）
=
－
(1
分)
当
a
时，∠
G
（j
ω）
=
－
(1
分)
两种情况下的奈奎斯特曲线如下图所示；
(3
分)
由奈氏图判定：
a>0
时系统稳定；
a<0
时系统不稳定
(2
分)
2)
系统的闭环特征多项式为
D
（s）
=s
+as+1，D(s)
为二阶，a>0
为
D
（s）稳定的充要条件，与奈氏判据结论一致
(2
分)
44.解
:
(1)
三条根轨迹分支的起点分别为
s
=0,s
=-2,s
=-4
；终点为无穷远处。
(1
分)
(2)
实轴上的0
至
和
至
∞间的线段是根轨迹。
(1
分)
(3)
渐近线的倾角分别为±
°，180
°。
(1
分)
渐近线与实轴的交点为σ
a
=
=-2
(1
分)
(4)
分离点
:
根据公式
=0,得
:s
=-0.85，s
=-3.15
因为分离点必须位于
0
和
之间可见
s
不是实际的分离点，s
=-0.85
才是实际分离点。
(1
分)
(5)
根轨迹与虚轴的交点
:
ω
=0,K=0;
ω
2,3
=
±
2,K=48
(1
分)
根据以上结果绘制的根轨迹如右图所示。
(2
分)
所要求系统稳定的K
值范围是
:0 (2 分) 自动控制原理试题 答案及评分参考 一、单项选择题 （每小题 分，共 分) .C .C .A .D .D .A .B .A .D 10.A 11.B 12.C 13.C 14.A 15.D 16.B 17.A 18.C 19.A 20.A 二、填空题 （每空 分,共 分) 21.传递函数 22.偏差 23.开环幅 频特性 24.225.s=jω 26.动刚度 27.正穿越 28.1/K 29.开环传递函数 30.远 五、计算题 （第41、42 题每小题 分，第43、44 题每小题 分，共 分) 41.解： (5 分) 42.解 : (2.5 分) (2.5 分) 43.解 : 1) 系统的开环传递函数为： (2 分) 系统的特征方程为： (2 分) 由劳斯稳定性判据 （略) 得： (2 分) 2) (2 分) 3) 由上式可知：只要 >0，系统的稳态误差 e ss 就增大，说明利用局部负反馈改善系统稳定性是以牺牲系统的稳态精度为代价的。 (2 分) 44.解 : 1) 绘制系统根轨迹图 已知系统开环传递函数为： 将其变换成由零、极点表达的形式： (1 分) （其中，根轨迹增益 K * =2 K，K 为系统的开环增益，根据上式可绘制根轨迹图) (1) 根轨迹的起点、终点及分支数： 三条根轨迹分支的起点分别为 s =0，s =-1，s =-2 ；终点为无穷远处。 (1 分) (2) 实轴上的根轨迹： 实轴上的0 至 和 至 ∞间的线段是根轨迹。 (1 分) (3) 渐近线 : 渐近线的倾角分别为± °，180 °。渐近线与实轴的交点为 σ a = =-1 (2 分) (4) 分离点 : 根据公式，得： s =-0.42，s =-1.58，因为分离点必须位于 0 和 之间，可见 s 不是实际的分离点，s =-0.42 才是实际分离点。 (1 分) (5) 根轨迹与虚轴的交点： ω =0,K * =0; ω 2,3 = ± 1.414,K * =6 根据以上结果绘制的根轨迹如下图所示。 (2 分) 2) 由根轨迹法可知系统的稳定范围是 :0< K * <6。 (2 分) 自动控制原理试题 答案及评分参考 一、单项选择题 （每小题 分，共 分) .B .C .C .D .A .C .C .D .B 10.D 11.A 12.C 13.D 14.C 15.B 16.D 17.C 18.A 19.D 20.A 二、填空题 （每空 分,共 分) 21.稳定性 22.稳态值 23.输入量 （或驱动函数)24.增大阻尼比 25.1.25 26.相频特性 27.0.5 28.积分环节 29.变化速率 30.快速性 五、计算题 （第41、42 题每小题 分，第43、44 题每小题 分，共 分) 41.解 : (5 分) 42.解 : (2.5 分) (2.5 分) 43.解 : 系统有一比例环节： K=10 20log10=20 (1 分) 微分环节： 转折频率 1/10=0.1 (1.5 分) 惯性环节： 转折频率为 1/T=1 (1.5 分) 20Log G(j ω) 0 0.01 0.1 直接画出叠加后的对数幅频图 (3 分) 直接画出叠加后的对数相频图 (3 分)。 （若叠加图不对，但是画出了比例环节、微分环节、惯性环节的对数幅频图各给 分，画出微分环节、惯性环节的对数相频图各给 1.5 分) 44.解 : (1)0 型系统 (2 分) (2) (2 分) 频率特性为 (1 分) 幅频特性 (1 分) (1 分) 相频特性 (1 分) 系统的稳态输出为 (2
