心理健康协议书
甲方：庆阳市公安局交通警察支队 乙方：________________________
甲方聘请乙方为心理危机干预顾问，为甲方提供心理健康辅导、心理问题咨询、心理危机干预服务。经甲乙双方平等、友好协商，就具体事宜达成如下协议，以期共同信守。
一、合同期限。即从______年_____月____日起至_________年____月____日止。合同期满，如需继续合作，经双方协商后另行签订。
二、付费方式。乙方为甲方提供免费咨询服务；乙方为甲方举办心理知识讲座时，按照小时付费，______元/时。如果甲方民警职工确诊需要接受心理干预治疗，则按照乙方相关收费标准执行。
三、甲方义务与责任
1、甲方应配备专职人员以配合乙方工作。
2、甲方应有专门用于个案咨询的场所。
3、甲方负责组织提供乙方用于培训和讲座的所有条件（场地、设备、人员等）。
四、乙方义务与责任
1、乙方应严格保守有关甲方的心理健康辅导隐私及秘密。
2、乙方基本不涉及甲方业务机密。如因干预服务需要而涉及，承诺严格保守秘密。
3、乙方每年为甲方举办1-2次讲座，普及心理科学知识、疏导心理问题（或团体咨询或授课）。
4、乙方为甲方开通健康热线免费为民警职工提供心理健康咨询。
5、如甲方需建立全员心理健康档案，乙方应尽力配合。
6、乙方有义务协助甲方处理各类突发心理危机事件。
7、甲方个体可通过电话、微信、邮件、QQ、视频、信件、手机短信等方式和乙方保持咨访联系。
五、本合同一式两份，合同双方各执一份，自签订之日起生效。
合同双方签章
甲方：_____________________
乙方：_____________________
时间： 年 月
附件：
1、个人简历
2、乙方专业资质复印件心理咨询师资格证书
3、各类专业培训证书
4、基本学历证书
5、身份证书
6、原住地址和现住地址
7、联系方式
根据该协议, 中国标准化研究院与中国心理学会将在约定框架内, 秉承“资源共享、优势互补”的原则, 利用5年时间, 围绕心理咨询、心理辅导、心理评估、心理援助与危机干预、心理教育与培训、国际心理评估服务标准化以及相关科学技术普及等方向紧密联合, 开展标准化科研、标准制修订、标准宣贯与实施等工作, 共同开发心理测评工具, 推动测评工作深入开展。
该协议的签署将有效推动心理服务标准化科研成果与市场的全方位对接, 着力构建优质心理服务模式与环境, 为规范心理服务市场、提升心理服务质量、加强服务行业监管、维护消费者权益提供重要技术支撑, 将对提升人民幸福指数、实现全民健康发展目标、构建和谐社会、增进人民福祉发挥重要作用。
中国标准化研究院现代服务标准化研究中心是我国最早开始服务标准化研究的团队之一, 亦是目前全球少数几个掌握国际服务标准制定技术的团队, 业务基本涵盖我国国民经济行业分类中涉及服务业的所有行业门类, 曾实现我国服务标准化发展史上多个“零”的突破, 是我国服务标准化工作的领跑者。作为全国服务标准化技术委员会心理咨询分技术委员会秘书处承担单位, 2011年与中国科学院心理研究所联合牵头完成了我国首批3项心理咨询服务国家标准制定工作。
中国心理学会是由中国心理学工作者组成的公益性、学术性社会团体, 是中国科学技术协会的组成部分。近年来, 中国心理学会充分利用自身的学术先导优势和组织资源优势, 围绕心理援助与危机干预、心理科学的普及技术、心理教育与培训、心理咨询服务等方面的规范化实施开展了大量的探索性工作, 尤其重视对儿童和青少年心理发展和心理健康评估的标准研究和推广。此次与中国标准化研究院的战略合作, 将在更高层次上和更广范围内, 大力推动心理科学技术和心理健康服务的标准化和规范化建设, 促进我国心理学事业的繁荣和发展。
NO：
甲方：
乙方：张家港市疾病预防控制中心
根据《中华人民共和国职业病防治法》、《职业健康监护管理办法》和GBZ188–2007《职业健康监护技术规范》等国家有关法律法规要求，为预防和控制职业病危害因素，保护劳动者的健康，甲方委托乙方对其接触职业病有害因素的职工进行职业健康体检，并支付相应的体检服务费用。
1、甲方向乙方提供如下资料以供乙方作为工作依据：有毒有害作业工人健康监护卡、参加职业健康检查职工个人信息一览表、职业病危害因素监测资料；生产工艺和主要原材料；职业病危害防护设施及乙方需要的其它工作资料等，需加盖单位公章，并对提供资料的真实性负责。
2、乙方根据甲方提供的资料，对照国家有关法律法规要求在一个月内安排职业健康体检工作。乙方依据职业健康检查的工作质量和规范，遵循医学资料的保密性和安全性原则，在七个工作日内完成健康检查结果报告。乙方出具的职业健康检查结果以发现疑似职业病、职业性损伤、职业禁忌症为目的，其检查结果不作为临床诊断依据，不承担其他责任。如甲方对乙方出具的职业健康检查结果存在异议请在十五天内提出，逾期不再受理。
3、甲方必须如实提供乙方所需资料，如有隐瞒乙方不负任何责任。甲方应及时将职业健康检查结果如实告知劳动者，并安排复检、临床诊疗、疑似职业病送诊。及时将职业禁忌、职业损伤、职业病患者调离原工作岗位，并妥善安置。
本委托协议一式两份，甲、乙双方各一份。
甲方负责（授权）人：乙方负责（授权）人：
联系电话联系电话：58152907
单位盖章单位盖章
妇幼健康信息安全保密协议书
甲方：法人代表：乙方：，科室：
为了加强医院孕产妇保健、儿童保健、预防接种、《出生医学证明》发放和信息技术管理等涉密人员的管理，根据《中华人民共和国侵权责任法》、《中华人民共和国保守国家秘密法》、《计算机信息系统保密管理暂行规定》、《国家秘密载体保密管理的规定》等相关法律法规，按照省卫计委《关于进一步加强妇幼健康信息安全管理的紧急通知》（卫妇幼[2014]X号）文件精神要求，结合我院实际情况，在双方平等协商、诚实守信的基础上就协议内容达成共识，特签订本协议：
一、本协议涉及的保密内容：
本协议涉密内容是指乙方在甲方从事孕产妇保健、儿童保健、预防接种、《出生医学证明》发放、信息技术管理、办理出入院等工作过程中涉及到的个人信息资料记录、相关统计数据等（包括但不限于以上内容）。其信息存在形式包括但不限于书面、计算机磁盘、会议和其他口头形式。
二、甲方义务
1、甲方信息管理部门有义务对从事妇幼健康信息采集、录入、保管的人员和信息公司进行准入审核，落实相关计算机信息安全管理制度，对孕产妇保健档案和儿童保健手册、孕产妇和新生儿等出入院的诊疗信息录入安排专人管理，对电脑内保存的信息资料设置管理权限，做好日常监管，1
排除安全隐患。
2、甲方信息管理部门有义务维护乙方使用的计算机正常运转，安装必要的防火墙或内外网的物理隔离，保障信息系统的安全。
3、甲方信息管理管理部门有义务对乙方掌握的重要涉密信息进行定期安全备份，安全存放。
4、甲方有义务对涉密岗位人员进行相关法律法规、信息安全方面的专业培训，使乙方了解并落实相关制度，掌握相关安全防控的知识和技能。
三、乙方保密义务
1、乙方作为甲方的工作人员，必须严格遵守甲方的相关保密制度，恪守职业道德，未经甲方同意，乙方不得将在甲方涉密岗位上掌握的涉密内容在保密期内泄露给未经甲方授权的其他人员，不得将信息提供给未经授权的向第三方进行满意度测评，不得买卖信息，谋取不正当利益。
2、乙方不得利用甲方提供的电脑和网络系统，私自连接外网，发送垃圾邮件、攻击网络和计算机系统，不得私自使用外来移动硬盘、U盘、光盘等移动存储介质，防止计算机病毒传播，危害网络信息安全。
3、乙方不得在在运行的信息系统上私自开发、挂靠与业务工作无关的软件或系统，不得在内网、外网、QQ、微信、论坛等之上擅自发布涉密信息资料。不得私自通过运行的信息系统发布通知或广告等。
4、乙方要对涉密计算机设置加密口令并严格保密，定期更换。禁止将登陆口令泄露给其他人，防止他人私自使用计算机或允许他人复制涉密信息资料。
5、禁止以盗窃、利诱、胁迫他人或者其他不正当手段获取甲方相关
涉密内容。禁止故意或过失向他人披露、打听、超越岗位职责范围接触、获取甲方涉密资料。
6、乙方未经批准禁止私自带领外来人员观看、复制、摄像、记录等涉密资料。
7、乙方在调换工作岗位或离职时，应当向甲方相关部门交回全部涉密资料，不得私自保管或带走。乙方保证把自己的掌握或控制的所有载体（包括但不限于设备、光盘、磁盘、磁带、笔记本、图文、客户名单、报告报表、清单、影像资料或其他书面、图示记录等）无条件移交甲方，并履行交接手续。若涉密信息可以从载体上消除或复制出来时，在甲方复制后负责把原载体上的秘密信息消除。
四、保密期限
甲方安排乙方在涉密岗位工作开始之日起至甲方涉密资料公开之日止，即乙方是否在职，不影响保密义务的承担。
五、违约责任
1、乙方若违反国家和甲方相关保密制度，一经发现，视情节轻重，甲方有权利依据相关规定按程序给予乙方交回全部资料、警告、通报批评、扣罚绩效、调离原岗位、承担赔偿责任、记过、缓聘或解除劳动合同等处理，并依法追究乙方违约责任，情节特别严重的移交司法部门处理。
2、乙方因违犯协议，存在侵权获利的，获利的不正当利益归甲方所有。
3、由于乙方泄露涉密信息造成公民个人财产损失、人身伤害等案件发生构成犯罪的，在移交司法机关追究刑事责任的同时，甲方保留对乙方
解除劳动关系、追究乙方责任而支付的律师费、取证费、差旅费等全部违约追究成本的权利。
4、本协议作为双方《劳动合同》的有效组成部分，与其具有同等效力；但本协议同时具有独立法律效力，劳动合同的解除或终止不影响本协议的效力。
5、本协议一式两份，甲、乙双方各执一份，自双方签字或盖章之日生效。
甲方（章）：
法人签字：
年月日
在收获的季节里，我们迎来了20xx年xx市中小学生心理健康教育月。依循此次活动“真诚交往，和-谐相处”的主题，让我们从心开始，从心出发，建立良好的人际关系圈，掌握恰当的沟通技巧，拒绝孤单，走向幸福。
我们都经历过黯然的惆怅，难耐的孤寂，压抑的委屈，落空的期盼，留不住的甜美!生命中也许有太多不能承受之重，让我们常常在失望和痛苦中挣扎。而真诚的人际关系，乐观的生活态度，自信的学习心态，与朋友和家人的健康互动……这些幸福生活的标志，许多我们正在追求，许多我们还未曾拥有。为此，我们向全体同学倡议：
一、积极投入于心理健康教育月的各项活动，为心灵寻找一个出口。发挥自己的特长，和同学、老师合作，参与主题海报制作、黑板报评比、主题班会，派遣不开心的情绪，找回阳光的温暖;
二、学会欣赏身边的同学，发现他人的优点并大方的给予赞美。了解他人的闪光之处往往是友谊开始的起点，抱着愉快和学习的态度与人交往自然能够顺利沟通。
三、勇敢地向同学、父母、老师敞开心扉，让你信任的他们帮助你承担压力并为你指引方向。
本次心理健康教育月由我校心理健康教育中心举办，将从xx月1日开始至30日结束。我们诚挚邀请每一位同学，以自己独特的方式种下真诚的种子，用你的爱心、耐心和关心来浇灌;以青春的力量唤醒生命的阳光，让快乐和温暖写满和-谐校园的每一个角落。
真诚交往，和-谐相处，20xx年xx一中心理健康教育月活动期待我校所有同学的参与!
xx一中心理健康教育中心
1 资料与方法
1.1 资料
医保分会调集了28份省会城市医疗保险局、医疗保险管理中心与当地三甲医院所签定的2010年度医疗服务协议书为样本。
1.2 方法
本文数据主要来源于全国28份省会城市三甲医院与当地医疗保险局、医疗保险管理中心签定的医疗服务协议书,主要运用深入访谈、描述性统计方法进行分析,通过EPIDA3.1数据录入,SPSS2.0整理分析。
2 结果
2.1 甲乙双方共同执行的条款
在绝大部分协议书中,第一条:“甲乙双方应认真执行贯彻国家、省的有关规定及当地政府相关政策。”第二条:“甲乙双方应教育参保人和医务工作者自觉遵守医疗保险的各项规定;甲乙双方有权向对方提出合理化建议;有权检举和投诉对方工作人员的违法行为。”其中第一条的内容在27份协议书中都有表述,占总数的96.43%,天津市制定的协议书分别列出甲方的责任和乙方的责任,更为合理。
第二条内容在有的协议书中有表述,也有没有表述的。协议书是属于合同范畴,签订的原则应是平等互惠、共同遵守、相互监督。目前协议书中对乙方要求的条款居多,对甲方的要求遵照执行的条款太少,这就造为争取平等所采取的不正当措施。平等协商,自愿签订协议书是实现医保管理共赢的最佳途径。
2.2 甲方查实乙方违约的处理
各地区医保经办单位都制定了医疗机构医保管理考核办法或考核标准,这对加强医保基金安全、规范医疗行为、控制不合理检查、不合理用药以及医患联手骗取医保基金管理十分必要。在协议书中有明确的扣分条款表述,但在实际执行中反映最多的问题是医保经办机构检查人员业务素质和医疗知识水平参差不齐,以查代罚行为过多,没有事前告知和事后申诉的程序,查处问题以扣分为准,这就造成乙方被动接受检查。沈阳市医疗保险管理中心协议书第五条第八款“甲方对乙方日常检查时,至少两人以上,并出示有效证件。要秉公办事,严禁徇私舞弊、谋取私利,自觉接受乙方的监督。”这一条款受到医院医保管理人员的称赞。考核抽查的目的是促进医院不断纠正过错提高管理质量和持续改进,甲方应通过考核检查帮助医院查找过错的原因,提出解决的办法,一味扣分罚款不利于问题的解决和矛盾的化解。
成都市医疗保险管理局制订的协议书第二十条、重庆市医疗保险管理中心协议书第十四条“甲方审核住院费用后查出乙方有违反本协议的费用时,应及时通知乙方,乙方若有异议应在接到通知后5个工作日内到甲方提出申诉和举证说明,并提供相应的病历检查(甲方对抽查的病历承担保密责任),经甲方复核认可,可予以更正。乙方如在5个工作日内不进行申诉视为认可违规扣款。”重庆市医疗保险管理中心协议书第十六条:“甲方对符合基本医疗保险统筹基金支付规定的医疗费用,必须按规定及时向乙方拨付。”这些条体现出人性化管理的愿景,既有事前告知和事后申诉的程序,也符合合同属性的要求,遵循了平等合作的原则。
2.3 乙方自费占医疗总费比例
在医疗服务协议管理中,患者自费比例条款中各地区要求不尽相同。共有15个地区有明确要求,占53.57%,13个地区在定点协议管理中没有要求。自费比例制定最高如广州市要求,人次平均自费率,肿瘤专科医疗机构或肿瘤单病种为20%;银川市则要求三级医疗机构自费比例为20%,这是较为科学合理的。西安市则要求药品自费比例为4%是否过低可以通过谈判来确定。患者自费比例的商定还要考虑患者病情严重程度和临床治疗必需等因素。患者自费比例管理各地区在照顾患者经济承受能力的同时,也要防止侵占和浪费医保基金的倾向。全民医保制度的建立不是看病吃药不要钱,吃大锅药。医疗保险规则要求个人必需负担一部分费用,而不是参加医保后看病吃药就不要钱了。新闻宣传有时夸大了医保制度的作用,误导老百姓,参加医保后就得全额报销。要让患者知道参保后看病吃药也是要个人负担一定比例费用,要珍惜医保基金,而不能侵占和浪费医保基金。要坚持费用分担机制,没有费用分担机制,就没有节约,就形不成费用节约意识。否则就会使一人看病全家吃药、不看白不看、不吃白不吃的现象成风。根据国际经验,医疗费用的自付比例一般在20%~30%之间,过高了个人负担重,过低了不能形成节约意识[1]。
2.4 甲方每月扣留乙方保证金比例
从各地区医疗服务协议书分析可以看出,有18个地区有甲方每月扣留乙方保证金比例占64.29%,有10个地区没有扣留保证金条款占35.71%。商洛市社会保障事业管理局协议书第三十五条:“甲方依据协议内容,每年度末组织相关管理人员对乙方年度服务情况进行考核,并依据考核结果兑付所扣10%的服务质量保证金。”返还标准为考核得分90分以上(含90分)100%返还,80~90分返还90%,70~90分返还70%,60~70分返还50%,考核得分60分以下全部扣除。保证金的制定是当初经办机构在实施定点医疗机构管理时,为规范医疗机构的医疗服务行为,保证医保基金安全运行,防止基金透支是必要的。但随着时间的迁移,服务协议书管理的不断完善和规范,甲方扣留乙方保证金的条款比例到底是多少合适?是否取消扣留保证金的条款?是医疗服务协议书谈判的最为重要的内容。甲方扣留乙方保证金是一种管理手段,可以说是强制性行政手段,对医疗机制可以起到强制管理的目的。但效果如何评估,把管理的责任完全压给医院,会造成医院流动资金的巨大压力,实践中越是医疗业务能力强,业务量大的医院,压力就越大。如三甲医院每月医保费用为1000万,以违约就扣10%计算,就是100万,而这100万是真金白银纯收入。以药品收入加成15%计算,相当于这所医院每月就要多卖出1000万的药品。而且扣留保证金并没有规定要一定返还给乙方,扣留保证金的去向和用途甲方也没有明确规定。医疗服务协议管理应当执行人力资源和社会保障部[2010]9号《关于实行基本医疗保险定点医疗机构分级管理的意见》文件[2],“建立基本医疗保险对医疗服务的监督评价体系,形成对定点医疗机构有效的激励约束机制。”从制度上加强对医疗行为的科学管理。
2.5 甲乙双方都应加强法律意识
协议执行过程中如发生争议,乙方可按照《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼》的有关规定,向同级劳动保障行政部门申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼。19个地区服务协议书中有明确条款占67.86%,9个地区服务协议书中没有明确条款占32.14%。服务协议书既然归属合同的范畴,甲、乙双方都有权维护自身的合法权益,发生争议时都有权依法向同级人社行政部门申请行政复议或向人民法院提起行政诉讼。这个权利不单是乙方独享而是甲乙双方共享。乙方拒不执行协议条款,甲方有权依法维护自身的权益和利益。但在实践中,甲、乙双方都未拿起法律武器维权自律,而是采取找熟人、拉关系或采取硬碰硬等方式来解决争议。法律意识淡薄,维权能力不强。增强依法办事的意识,维护双方的合法权益也是服务协议书谈判的内容之一。
2.6 甲乙双方应承担的义务和责任
在服务协议书单独明确甲方权利义务、乙方权利义务的条款有8个地区占28.57%。这样分开明确甲、乙各方的权利义务的条款,符合合同的书写规范,体现平等互利的原则,是医疗服务协议管理的一大进步,也为完善医疗服务协议书的谈判机制打下好的基础。武汉市医疗保险中心是唯一在协议书中体现甲方承担相应责任的经办单位。
该协议书第三十二条规定:“甲方应从每月11日起向乙方办理结算费用拨付手续(节假日顺延),未按规定完成费用审核拨付,给乙方造成损失的,由甲方承担相应责任。”
第四十条“甲方违反社会保险医疗服务管理规定和本协议约定给乙方造成损失的,由甲方承担相应责任;乙方违反社会保险医疗服务管理规定和本协议约定给甲方造成损失的,由乙方承担相关责任;由于系统故障造成数据和基础资料缺失,影响到费用结算的,由甲、乙双方协商解决。”
第四十二条“甲方主动接受乙方的监督,搞好行风建设,提供优质服务,对多次受到乙方投诉的工作人员进行批评教育,情节严重一经查实的,依法依纪给予处理。”
从上述条款中可以看到武汉市医疗保险中心制定的协议书体现了甲乙双方平等、公开、公平的原则,并且甲方勇于承担责任,同时主动接受乙方和社会的监督,这一举措和制度应该作为示范样本在全国推广,如果全国的医疗服务协议书都能按照这个样本执行,就能够达到构建和谐医保的预期目标;就能够营造经办单位和医疗机构互相支持、友好合作、共同发展的良好氛围;就能够为广大保民提供优质服务,让医保政策的成果与人民群众共享。
现对28个省市的定点医疗机构服务协议内容进行分析、总结,详见表1、2。
3 定点医疗协议书谈判机制的建议
3.1 遵循平等、诚信、互相监督原则
服务协议书的属性是合同,它以国家医保政策和地方政府法规政策为蓝本,服务协议书条款的内容和签定要求甲乙双方平等协商。目前协议书条款对医院要求多,对经办机构责权利要求少。谈判不仅是一个很好的利益协调机制,也是平等协商的良好心态。平等是一种凝聚力,是甲乙双方相互信任、携手合作的基础,平等协商既是谈判各方都必然遵循的原则,也是利益各方达到为保民提供优质服务的美好愿景。
3.2 履行诚实守信原则
诚信是指能够认真履行双方约定的事情而取得的信任。诚信是一种不需要提供物质保证的软约束,而对于讲诚信的谈判各方,它比任何刚性约束更为珍贵,在经济社会发展和构建和谐社会中,诚实守信是无价之宝。诚信是一个人、一个单位、一项事业的生命,不讲诚实守信无异于失去了生命的价值和被世人所抛弃,就不可能在社会生活中得到尊重和尊严。服务协议书中所签定的条款,甲乙双方都应该严格执行,但在实际执行中,双方都有问题。
3.3 加强法律意识
医疗服务书的政策依据有国家政策,协议书的争议处理或仲裁有《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼法》等法律文件。实践中医院医保管理工作者并没有很好地学习和运用国家法律和医保政策,遇到不合理情况或发生争议时,也不会用法律武器保护自己,而是靠找熟人、拉关系或硬碰硬来解决问题。在执行服务协议书时甲乙双方都要严格遵守国家法律,营造学法、懂法、遵法、用法的良好氛围。
3.4 提高谈判技巧和谈判能力
谈判机制在我国还是新生事物,无论是医保经办机构还是医院都不熟悉,甚至出现不敢谈、不会谈、不习惯谈。不敢谈是自身医保政策、法律知识、专业知识和技巧不完备、不理解、不掌握,不能做到运用起来得心应手。在谈判技巧中有效的沟通最为重要。要克服不想谈、不敢谈的心理障碍,学习相关知识,在谈判中学习谈判,在实践中不断升华,要从观念上认识到提高谈判能力是一个理论知识和人文知识、实践经验和操作技能积累的过程。只有刻苦学习、勇于实践、不断总结,就能够提升谈判能力和技巧,就能够胜任这项工作。各级医保管理工作者都要把谈判机制建设作为提升自身能力、提高医保管理水平、促进全民医保制度可持续发展的一项重要内容抓好、抓实、抓出成效。
3.5 发挥医院医保分会作用
鉴于上文中描述的现状,我们积极呼吁各省(区、市)医院医保分会代表医院与经办机构进行谈判。在充分调研的基础上,根据医院发展的现状,结合当地经济发展趋势、疾病诊治的变化、医疗新技术的应用,实事求是地向当地医保经办机构提出自己的主张,反映医院的诉求。如医保费用预留金(保证金)的额度,目前陕西省西安市最少为5%。返款时间、拒付争议、双方的权责利等内容都可以谈判。经办机构也可对医务人员的医保违规行为提高到法律追究的高度。没有成立医保分会地区的医院也要积极主动与经办单位进行谈判。只要遵循依法协商、平等合作、诚实守信的原则,会达到谈判预期的效果。
3.6 完善考核评价体系和标准
各地区医保经办机构对医院医保管理都有考核标准,尽管考核标准有这样和那样的不足和缺陷,但总是有考核内容和惩罚措施。而医保经办机构工作考核标准和内容也应该向社会公开,最低限度也应该接受医院和参保人员的监督。
3.7 政府作为第三方仲裁机构的作用
医保费用拒付是医院医保管理最难解决的问题。能否借鉴台湾地区健保局的作法,发生医保纠纷或争议时,由医保仲裁委员会进行仲裁解决,仲裁结果不服才可向法院提请诉讼。台湾保健局仲裁委员会由社会名流、律师、医师、民众代表组成。大陆是否也可请人大代表、政协委员、律师、医师、官员、保民代表组成仲裁委员会进行仲裁,目的就是找到适合国情的解决医保争议的出口和有效途径。
3.8 做好谈判机制的基础调研和宣传引导工作
既然党中央国务院已明确提出探索和建立谈判机制,我们就应当积极响应,以实际行动来落实和完善这项艰巨而光荣的任务。社保中心能否设立这一课题,双方进行基础数据的调查研究,用数据和事实作为支撑,找出共性的问题和特殊问题的解决办法,使之服务协议书内容更趋合理合法、科学有效、考核严谨、便于操作。同时,还要做好宣传引导工作,教育双方的工作人员保持良好的心态和期望值。谈判不是谁输谁赢、谁胜谁败、谁强谁弱的问题,而是要达到合作共赢、共同发展的最佳目标。
3.9 制定全国统一的医疗服务协议书标准制式
签于服务协议书内容、格式、文字表述不统一、不规范的现状,人社部社会保险事业管理中心应制定全国统一的服务协议书标准制式(因各地经济状况不同,报销比例、自费比例等不同,但可将协议书内容等作统一要求,具体的数额由当地主管部门决定)。即使全国不能统一,最起码也要求各省(市、区)统一制式,使服务协议书从内容、格式、文字表述符合合同的书写要求,使服务协议书管理走向规范化、标准化、科学化的轨道。
3.10 服务协议书的谈判机制渐次推进
目前,一些单位和地方对探索建立谈判机制表现出积极的态度和高涨的热性,但从实际操作来看,还有相当大的差距。当前,要防止有些单位和媒体不讲客观条件和具体情况一哄而上,给医疗保险制度的可持续发展带来不利影响。对少数单位和地方的探索,一要热情帮助,二要冷静分析,三要规范指导,沿着正确的方向在正确轨道上积累经验,减少盲动和冒进。
参考文献
[1]何平.积极探索建立医保谈判机制[J].中国医疗保险,2009(12):5.
甲方：华瑞大酒店有限公司
乙方：管小雨
经双方协商及相互了解，在自愿、平等、互利的前提下，为了更好的开发市场，以双方共赢为原则，经甲乙双方协商一致同意，签订本协议：
一、合作期限
1、本协议有效期为三年。
2、本协议自年月日起至年月日止。
3、本协议经双方签字后，立即生效。
4、本协议期间任何一方不得以任何理由单方解除协议。（除不可抗拒的自然灾害）违约方应赔偿对方经济及一切损失。
5、协议期满后，乙方有优先续签协议权。
6、如甲乙双方不再继续合作，乙方应在协议到期时将所有发出卡上剩余的余款已分成全额退还甲方。
二、经营场所
1、甲方免费提供华瑞休闲会所、VIP3楼美容美发部的经营场所。
2、免费提供男浴场，供男顾客使用。额外项目另外收费。（均按优惠结算）
三、甲方责任和权利
1、甲方免费提供经营场地和员工食宿安排（伙食费另算）。
2、甲方负担全部的水、电、暖费用及税务交纳。
3、甲方提供相关的美容美发服务配套设备，以交接表为准。
4、甲方按时免费清洗美容美发部美容被、毛巾、床单等。卫生消毒剂、纸巾、卫生纸及一次性用品的提供。
5、甲方有义务监督乙方的管理与经营。如有建议和意见可直接与负责人联系，不直接参与管理和处置。
6、甲方享有美发单项50%的利润分成，焗油和美容美体项目35%的利润分成，另扣除乙方分成款的5%的招待费。
四、乙方责任和权利
1、乙方全权负责男士美容美发及健康养生会所的一切日常事物管理及其它。
2、乙方负责美容部人员选配及技术培训，并负责员工工资的发放。在服务过程中因服务质量和服务态度引起顾客投诉，经查属实一切损失由乙方全部承担。
3、乙方负责美发及美容的产品的选购，如出现质量问题，责任由乙方全部承担。
4、乙方遵守甲方会馆的有关规章制度。如有违规按会馆有关制度处罚，严禁
私自收取现金，一经发现，以一罚十。
5、乙方应爱护甲方会馆的各种相关设施设备，如有人为损坏或丢失，应根据具体折价赔偿（正常磨损除外）。
6、乙方享有美发单次50%的利润分成，焗油和美容美体项目65%的利润分成。
7、乙方制定各种活动方案，须经甲方同意方可执行。
五、结算方式
1、甲方负责收费及刷卡事宜，每日与乙方负责人核对并签字确认，一式三份，十五天结算一次，不得以任何理由拖延。
2、对使用一卡通在男士健康养生会所消费的营业收入，按7.7折折算后，甲乙双方再按本协议分成比例计算分成。
3、为充分调动甲乙双方的工作积极性，创造更好的效益，从五月份起下达月度任务（根据3、4月份经营情况，经双方协商核定），并进行考核。乙方完成当月任务100%时，按协议分成，完不成或超额完成任务时，按实际完成比例计算分成。
六、本协议未尽事宜，应由双方平等互利协商解决。
本协议一式两份甲乙双方各执一份。
甲方签字盖章：
法人代表签字：
电 话：
传 真：
年月日
5·25是大学生心理健康日，这个节日是1992年由世界精神病学协会发起，并于20x年时由北京师范大学心理系团总支、学生会倡议，十多所高校积极响应，并经有关部门批准后成立的专属于大学生的节日。
长久以来，5月本身就被人们赋予了和年轻人一样的活力和激情。作为新一代的年轻人，更要做到关爱自我，了解自我，接纳自我。然而，许多在校大学生因缺乏对心理健康知识的了解，进而对自己存在的心理问题也缺乏深层次的认知。所以心理健康节的宗旨便是提醒广大学生要珍惜生命，关爱自己，把握每一次机会为自己创造更好的成才之路，并由珍爱自己发展到关爱他人，关爱社会。
为了进一步普及心理健康知识，帮助同学们正确地认识自我，了解自身存在的问题，形成正确的心理健康观念，引导学生快乐学习、快乐生活、快乐成长。为此，我们向全校师生倡议：
给心灵多一份关注——在人生的旅途中，我们需要不断审视自我、完善自我，才能拥有纯净的心灵、美好的人生。一本好书，一首好歌，一部好电影……让我们用心去挖掘心灵深处的感动与震撼，为我们指点出一种积极的人生态度。
给生命多一点关爱——爱在左，情在右，行走在生命的两旁，随时播种，随时开花，菁菁校园，青葱岁月，我们相伴同行，畅诉衷肠，分担痛苦，分享幸福，用我们彼此的爱心浇灌生命之花，弥散花的芬芳，绽放青春的亮丽。
给自己多一些勇气——勇敢地面对自己，面对他人，敞开心扉，让心理健康教育的阳光洒满你的心灵，带你拨云见日，赶走心灵的阴霾，迎接灿烂的生活。
自20x年××学院心理学系举办第一届心理健康节以来，“5·25”已经陪着承医莘莘学子走过了7个春秋。xx年5月25日即将到来之际，我们将利用所学到的心理健康知识，奉献我们的一腔热情来引领全校师生体验一次“心灵之旅”。让我们相约5·25，伸出温暖之手，让我们的校园充满爱，让我们的生活处处开满真、善、美的花朵。
倡议人：xx
案情回放
王某为某大学教授, 平日里与学生关系很好, 业余生活非常喜欢跳舞, 不少人向他学习舞蹈, 他与舞伴的绯闻一直没有间断。结婚3年, 为了王某跳舞的事情, 妻子李某没少与他争吵, 终于在一次“排雷”过程中, 李某发现了王某出轨的事实。勃然大怒的李某当即提出离婚, 经王某苦苦哀求, 考虑到孩子才两岁, 李某同意暂时不离婚, 但要求其签下“夫妻忠诚协议书”。该份协议约定: (1) 夫妻双方应当互敬互爱, 对家庭、对子女要有基本的道德观念; (2) 自协议签订之日起, 一方违反夫妻忠诚义务出轨 (发生婚外情) 的, 出轨方必须同意另一方的离婚要求, 二人婚后购买的房产不再作为夫妻共同财产分割, 而是无过错方的个人财产; (3) 出轨一方在离婚时放弃孩子的抚养权, 且每月向无过错方支付3000元作为孩子的抚养费。
有了这份协议的保障, 李某自认为可以高枕无忧了。然而, 就在3个月后, 李某再次发现王某发生婚外性行为, 一场激烈的争吵不可避免, 甚至通过民警才让这场家庭保卫战平息下来。冷静下来的李某想到了之前那份夫妻忠诚协议, 当即一纸诉状诉至法院, 要求离婚, 同时要求按照协议约定将房产作为李某的个人财产, 并确定孩子的抚养权。
法院经审理之后, 准许二人离婚, 但驳回了李某按照夫妻忠诚协议分割夫妻共同财产的请求。
律师解析
夫妻间的忠实义务有广义和狭义之分, “狭义的忠实义务, 主要是指夫妻贞操义务, 也就是夫妻婚后互负专一的性生活义务, 不得有婚外性行为。广义的夫妻忠实义务, 除指夫妻贞操义务外, 还包括不得恶意遗弃配偶, 不得为第三人的利益而损害或牺牲配偶他方的利益”, 本文所讨论的夫妻忠实义务主要是指狭义的忠实义务, 即夫妻不得为婚外性行为。
在实践中, 签订忠诚协议主要有以下两种情形:一种是新婚夫妻本着平等自愿的原则, 以保障婚姻的纯洁为目的, 由夫妻双方共同拟定, 此时的协议带有更多的浪漫色彩。而另一种是婚后一方出轨被另一方发现以后签订的协议, 这时的协议绝大多数为书面形式, 基本都是由无过错方拟定, 过错方对协议内容只能默默服从、被动签字。在这种协议中通常会约定高额的违约金, 如果一方再次出轨, 那么其将承担巨额的财产损失, 例如此案中的房产。有些人甚至在协议中约定, 一方出轨的, 必须同意另一方的离婚要求, 并且放弃孩子的抚养权、探视权。
对于上述协议的效力问题, 法律界观点不一, 主张认定其有效的一方认为“对于婚姻契约之类的纠纷, 关键是审查有关协议是否违反法律禁止性规定。如果没有违反法律禁止性规定, 则应当尊重婚姻当事人的意思自治, 按照当事人之间的约定处理”;有的认为“《婚姻法》第4条规定了‘夫妻之间应当相互忠实’, 而夫妻忠诚协议的内容正是对法律抽象义务的具体化, 完全符合了婚姻法所倡扬的文明家庭秩序。”
而主张认定其无效的一方认为:“通过人为约定的方式来限制公民的人身自由是不合法的, 夫妻忠诚协议实际上就是通过协议方式, 将夫妻双方的一些基本人身权利特别是人身自由、性自由给予限制甚至是剥夺, 就其本质而言, 是违背宪法的, 是不可能产生法律效力的”;“损害赔偿是以损害事实为基础, 其数额不能由双方当事人预先约定。损害赔偿适用填补原则, 数额上应依照法律规定的标准进行计算, 而不是凭空想象。夫妻忠诚协议通过协议预先确定今后可能发生的违反协议后的损害赔偿额, 是与基本法理相违背的”。针对该问题, 《江苏省高级人民法院关于适用<中华人民共和国婚姻法>及司法解释若干问题的讨论纪要 (征求意见稿) 》也给出了截然对立两种观点。
根据多年实践, 本律师认为, 对于夫妻忠诚协议的效力不能一概而论。夫妻忠诚协议应当分为:以忠诚为义务的财产协议、以忠诚为义务的人身协议、以忠诚为义务的财产人身协议。
对于以忠诚为义务的人身协议, 以忠诚为义务的财产人身协议, 如:“一方发生婚外性行为的, 必须同意另一方的离婚要求”“因一方出轨而离婚的, 必须放弃孩子的抚养权、探视权”“一方出轨的, 必须同意另一方的离婚要求, 同时在离婚时将房产无条件给予对方作为赔偿”等等, 像这样限制一方离婚自由、剥夺孩子抚养权、探视权的条款因其涉及人身关系, 违反了我国《婚姻法》等民事法律的基本原则, 法院一般都不会予以支持。
而对于以忠诚为义务的财产协议, 尽管其不涉及人身关系, 也不能一概认定其有效。只有双方当事人出于真实意愿, 在平等、自愿的前提下签订, 没有违反法律的禁止性规定, 也不损害他人的合法权益, 约定的数额具有可行性, 未影响另一方的基本生活, 并且在判决准予离婚的前提下, 法院才可能谨慎地认定该协议有效。
前文所述案例中, 双方对房产属于夫妻共同财产没有争议, 但该房产是否能够按照夫妻忠诚协议分割, 则取决于该份忠诚协议的效力。法院之所以没有支持李某按照忠诚协议分割共同财产的请求, 是因为该份协议剥夺了王某的离婚自由权、抚养权等人身权利。若该份协议未涉及人身权利, 仅对房产做出约定, 根据司法实践, 不排除法院认定该份协议有效的可能性。
亲爱的同学：
五月，山花烂漫、艳阳高照。在这青春似火、激情四溢的五月，我们迎来了属于自己的节日——“5.25”大学生心理健康日，迎来了我校第十三届大学生心理 健康宣传周。
“5.25”，即“我爱我”。意思是大学生首先应自爱，由爱自己而推广为爱他人，拥有健康的心理，给自己创造成功的机会，充分发挥自己的潜能。因此，我校第一届大学生心理
健康宣传周的主题是：“与心灵相约，与阳光同行！”
作为社会的精英、时代的骄子，当代大学生肩负着历史的重任，然而生命的困惑、成长的烦恼、失败的苦痛却如影随形，时刻困扰着一颗颗年轻的心灵。关注自身心理健康，增强心理健康意识，提高心理调适能力，是我们走向成熟、承担社会责任的前提和基础。因此，在宣传周到来之际，我们向全校同学倡导这样一种生活理念：珍爱自己，关爱他人，努力构建和谐心灵、和谐校园、和谐社会。用自己年轻的心去感受生命的活力、心灵的宁静，去体会社会交往的和谐、人间真情的温暖，去享受身心健康的快乐和社会生活的美好！
为此，我们向全体同学倡议：
* 多学习心理保健知识——阅读心理保健的书籍、参加心理健康知识讲座以及参与心理
健康社团活动。
* 多读好书——我们不能掌握生命的长度，但可以挖掘生命的深度；我们不能控制生命的外延，但可以丰富生命的内涵。好的书籍正如一只温柔的手指，为我们的人生指点出一种
诗化的神圣。
* 多倾听好歌——有没有这样一首歌，能让你轻轻跟着唱和？清新的歌词，优美的旋律
绕过我们心灵深处的角落，暖暖栖息在心头，让我们的心灵得到净化。
* 多进行交流——菁菁校园，青葱岁月，畅诉衷肠，分担痛苦，分享欢乐，不论年龄，不论专业，不论流泪还是微笑，让我们并肩走过。
* 给生命多一点关爱——爱出者爱返，福往者福来，爱在左，情在右，走在生命的两旁，随时播种，随时开花，将这一长径点缀的花香烂漫，使穿枝拂叶的行人，踏着荆棘，不觉痛
苦，有泪可落，却不是悲凉。
* 给心灵多一份关注——在人生的旅途中，我们需要不断检视自我、塑造和谐心灵，才能拥有美丽心情、淡薄个人名利、主动关爱他人、积极回报社会、笑对风云人生。* 勇敢寻求心理帮助——心情郁闷时，勇敢的敞开心扉，让心理咨询中心的老师开导你
拨云见日。
朋友，有谁不是一边受伤一边学会长大？让我们的心灵多一份宽容，多一种感动，多一点坚强，让我们对生命充满信心和敬意，让我们越过彷徨，抛掉苦恼，释放悲伤，正视失败；让心坚若磐石，矢志不渝；让心韧若缆绳，百折不挠；让心纯若水晶，涤去污秽；让心烈如
火焰，点燃生命！
来吧，相约“5.25”，共度心理健康宣传周！
关爱自我，和谐心灵！
协
议 书
甲方：
XXX 乙方：
XXX
学院二级心理健康辅导站是我校心理健康教育工作网络的重要组成部分，应协助校级心理健康教育指导中心开展各项工作，还要充分发挥院系层面心理健康教育的主体作用，能够及时发现存在心理问题的学生，迅速开展辅导工作，尽早解决问题，避免事态严重化；能够结合专业特点及学生特点，开展特色心理活动，营造心理健康教育的良好氛围，提升学生的心理素质。
一、合作原则
本着院校共建、资源共享、优势互补、共同发展的原则。
二、合作方式及内容
（一）二级心理健康辅导站出资建设事宜 1.由甲方出资XXX
万元；
2.乙方负责协助提供技术支持、招投标和初建资金
XXX
万元；
3.二级工作站设立于XXX学院，甲方根据工作需要，提供场地，和建设用房；
4.乙方负责提供技术支持和对甲方管理人员的培训工作； 5．甲方负责心理健康辅导站的整体运营及日常行政事务及财务管理工作，负责对本院系班级心理委员、宿舍心理委员的管理与培训工作，协调与校级心理健康教育指导中心的工作等；
（二）二级心理健康辅导站内部完善及发展
1.二级心理健康辅导站职责
⑴ 负责组织开展学院心理健康教育工作； ⑵负责实施学院学生心理健康知识的宣传与普及；
⑶负责学院心理健康协会和班级心理健康宣传员的指导、培训与管理；
⑷负责学院心理危机预警库的动态管理，以及发展性咨询为主的心理辅导服务；
⑸协助校心理健康指导中心参与心理危机干预；
⑹面向学生广泛开展专业学习、人际交往、恋爱婚姻、成长发展、就业择业等问题的咨询和教育活动。
2.甲方负责二级心理辅导站内部相关规章制度的完善 ⑴ 辅导站成员职责 ⑵ 班级心理委员职责 ⑶学生心理组织工作职责 ⑷心理辅导老师的职责 ⑸辅导站管理使用制度
三、工作宗旨
“以学生为本、立足教育、重在预防”的工作理念，以增强学生的心理素质为目的，以普及心理健康知识，帮助学生解除心理困扰，增强心理适应能力，努力开发个人潜能，促进学生全面成长为宗旨，组织开展面向全院学生的心理健康教育的相关活动。
四、工作范围
1.随时接受同学们的咨询，并对咨询对象进行适当辅导； 2.为同学们解惑答疑，包括生活，学习，专业发展，职业规划等； 3.定期开展心理健康知识宣传普及活动；
4.建立和整理学生心理档案，定期对重点关注的学生进行归档整理；
5.定期参加学校心理培训，组织内部成员交流和培训；
6.指导各班心理委员收集资料，并对重点关注学生定期跟踪记录，发现有特殊心理问题的学生及时逐级上报，经批准后方能进行干预； 7.经团体商议后由心理辅导站自行组织团体心理辅导活动、拓展活动。
五、规章制度
1．学院二级心理辅导站实行双重管理，在本学院学生工作领导小组的领导下，接受学校心理健康教育中心的指导和考核，将日常工作开展情况作为考评指标；
2.遵守心理辅导站的工作宗旨，明确心理辅导站的工作范围； 3.心理辅导站成员应热爱心理辅导站工作，提高自己的专业素养，并推动这以事业得发展；
4.心理辅导站成员应与心理辅导站指导老师建立良好的关系，尊重指导老师；
5.心理辅导站成员必须严格遵循保密原则，不得泄露学生的档案。在工作的时候应以满腔的热情、真诚的态度对待每一位同学。工作中能以心理学等理论为指导，尊重科学，实事求是，摒弃个人好恶，禁止宣扬和采用迷信、虚幻、神灵等一切非科学的理论和方法。心理辅导站成员应及时更新特殊问题学生的档案；
6.心理辅导站成员应按时完成规定的任务，不断改进工作办法，创造性地开展工作。成员间要团结互助，不做任何有损心理辅导站的声誉的事情。
六、本协议未尽事宜，由甲乙双方友好协商解决，可订立补充协 议；
七、本协议自双方签字盖章之日起生效。
甲方：
乙方：
代表（签章）：
代表（签章）：
2016年
月
日
2016年
月
1 Modbus/UDP协议
1.1 Modbus协议介绍
Modbus协议采用请求/应答的方式进行客户端和服务器的应用层通信,协议规定了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元PDU,PDU帧结构包括功能码、数据域和差错校验域;特定的现场总线在PDU的基础上引入一些头部信息构成应用数据单元ADU。图1所示为一个通用的Modbus帧。
首先对于不同物理介质上实现的Modbus协议,其PDU单元是统一的,而附加地址域及差错校验域需根据不同总线或网络的特定要求和格式组织实施。其次Modbus定义了三类功能码:公共功能码、用户定义的功能码和保留功能码。
1.2 UDP上Modbus协议介绍
与Modbus/TCP协议类似,Modbus/UDP是在TCP/IP协议的基础上应用层使用Modbus数据,传输层采用UDP协议,网络层采用IP协议。UDP/IP协议上的Modbus应用数据单元MBAP采用与TCP/IP同样的结构,包括2字节的事务处理标识符、2字节的协议标识符、2字节的长度字节和1字节的单元标识符。UDP协议是面向非连接的,通信时不需要与对方建立连接,适用于可靠性要求不是非常高的场合,实时性高,通信效果好。采用UDP来发送Modbus消息帧,正是为了利用UDP协议简洁和高效的通信效果。实际应用中把封装好的Modbus消息帧作为UDP的数据部分直接发送到服务器的502端口,服务器端解析收到的Modbus/UDP数据报 ,将Modbus响应帧回转给请求数据的客户端。
2 性能分析
工业环境对现场总线提出多种特定的要求,如开放性、协议简单、互操作性好、灵活方便等,而实时性和可靠性则是总线发展最为关键的两个特性,Modbus协议能有今天的成就也正是牢牢地抓住了这两点特性。以下将从两个方面对在UDP/IP上运行Modbus协议进行分析。
2.1 实时性分析
国际上采用多种性能指标来对现场总线的性能作出分析和评价,如协议效率Pinf、吞吐量Qthr、网络效率Peff、网络利用率Putil、数据包丢失率Ploss。现场总线的报文传输延迟Tdelay定义为源节点欲开始发送报文时Ts起,至目的节点完成报文接收时Td为止,所需的时间。它由三部分组成,分别为源节点的发送总延时Tsst,通道传播延时Ttran和目的节点的接收延时Tdrv,如图2所示。
根据上图可得传输延迟的数学模型为:
Tdelay=Td-Ts
=Tsst+Ttrans+Tdrv
=Tqueue+Tblock+Tframe+Ttrans+Tdrv
在一个系统中,系统中N个节点进行一次完整的周期性通信的总的报文传送总延迟为:
undefined
式中:N—节点个数
Nnode—节点集合
M(i)—节点i的报文数量
使用UDP传送MODBUS协议,相比使用MODBUS/TCP协议,在每个通信的应用前不用通过三次握手进行连接,通信过程中无需用保活帧进行连接的维持,通信结束后无需连接4次握手进行连接终止。系统中N个节点进行一次完整的周期性的通信, Tundefined总的报文传输延迟减少,通信中相当数量的无效帧被滤除,因此协议的吞吐率Qthr上升、网络效率Peff提高、网络利用率Putil下降。程序中无需设计TCP连接状态图,单个节点的响应速度得到提升,处理时间进一步缩短,协议的实时性得到增强。此外设计配置UDP的广播帧和Modbus协议的0功能码,可以快速重新初始化整个系统。设计UDP/IP协议时考虑到上层Modbus协议设置数据长度最大为512字节,因此IP层没有数据的分片机制,相应地也不进行数据的组装和失序丢弃;设置多个512字节的缓冲区,用于接受多个客户端的数据请求,并且在数据接收中断响应时就检查数据的完整性和重复性,如果接收到的数据不完整就丢弃此帧等待下一次的数据请求,如果接收到的数据是同一客户端的重复请求,就丢弃旧的数据响应最新的请求减轻终端和网络负荷。Modbus协议中保留读写线圈、读写寄存器、读取异常等基本的功能(包含01、02、03、04、05、06、07、15、16功能码),舍弃回送诊断、编程、读取事件记录、设置设备参数等设备控制功能码。从以上这些方面改进Modbus/UDP提高协议效率,增强整个系统的实时性。综上所述,使用UDP协议比使用TCP协议发送Modbus数据有更好的实时性,系统的响应速度明显提高,而且UDP协议简单,开发方便易配置。
2.2 可靠性分析
以太网是一种不确定性网络,对实时性要求很高的工控网络而言,非确定性成为制约以太网应用到工业控制网络的最主要的因素。传统上,以太网是专为办公自动化设计的局域网标准,没有考虑工业要求,诸如对高温等恶劣环境的适应性、防尘防爆安全措施等。一个系统的可靠性以它完成规定功能的能力来度量,现场总线系统的可靠性涉及总线协议的不同层次和外界干扰等方方面面的因素。Modus/UDP的可靠性涉及到以太网物理层、链路层、传输层、网络层和应用层的可靠性。Modbus/TCP协议的可靠性由TCP协议保证,TCP通信是面向连接的,通信双方通过发送确认的方式保证数据正确无误的传输,但是随着以太网各个层次上抗干扰技术和协议的不断完善,只要组织好上层应用软件,采用无连接的UDP协议同样可以达到可靠传输的目的。
Modbus/UDP协议传输层使用UDP协议,可靠性通过应用层协议实现。要求UDP/IP协议必须打开IP首部检验和字段和UDP检验和字段,接收端对这两个字段进行重复检验,保证数据传输的可靠性。MODBUS协议是一种请求/应答方式的协议,也就是如果没有请求,服务器端不自动返回数据。设计上位机客户端软件时,严格按照一问一答的方式依次轮询各个前端Modbus服务器端获得各个站点的检测数据。同时设置超时重传机制,如果在发出Modbus/UDP帧6s内没有相应的数据返回就重新发送该帧,重复多次后仍没有数据返回,就过3分钟后再请求该测控终端,保证通信的确定性和可靠性。这样做的一个好处是将复杂的程序设计向上位机转移,减轻对嵌入式系统开发的负担。设计中还可使用自定义功能码来扩展读取终端保存的历史数据,对上位机接收的数据进行检验保证数据的可靠存储。
3 Modbus/UDP测试系统设计
测试系统主要由监控上位机和前端测控终端组成,系统框图如图3所示。监控上位机负责通过MODBUS/UDP协议轮询各个前端基站,分别获得各个站点的实时检测数据,并将其保存到数据库中,上位机程序部分主要采用组态王来实现。前端测控终端为该系统实现的重点,是基于实验室的一个RTU开发项目,但是这里主要讨论MODBUS/UDP协议实现测试部分。
3.1 测控终端硬件设计
本测控终端的数据通信采用了2路的以太网接口。以太网接口电路主要由MAC控制器和物理层接口(Physical Layer,PHY)两大部分构成。LPC2388内部包含以太网MAC控制,但并未提供物理层接口,需外接一片物理层芯片以提供以太网的接入通道。本设计选用DP83848C作为以太网物理层接口芯片,通过RMII接口与LPC2388进行连接。以太网模块的连接框图如图4所示。区别于通常的实现,设计中物理层芯片与HUB芯片FH3308连接,配合带隔离变压器的双RJ45接口构成了2个以太网硬件接口。这样设计的好处在于一方面有利于大坝现场的组网,减少网络中交换机的数量;一方面便于对应采集不同数据的两套设备构建为系统中配对设置的远端组合结点。
网络模块硬件设计需要注意一些问题:①芯片之间传输的是高频信号,原理图设计时各个芯片不用的管脚应可靠的上拉或下拉,模拟地和数字地要单点连接,每个集成电路块附近应设置高频退耦电容;PCB设计时尽量缩短各芯片之间连线长度,尽量铺设大面积的地线等措施避免高频干扰。②DP83848与FH3308连接时,要注意芯片间连接引脚的电平和电流匹配,在本设计中不需要电平变换(需要时加电平转换隔离电路),但PHY芯片输出引脚必须加上拉电阻提高驱动电流的大小,否则输出信号波形失真。③FH3308具有8个10BASE-T以太网收发器,一个AUI接口和一个级联接口,此设计只使用了2个10BASE-T接口,其余接口差分输入的端子间应设置电阻消除干扰否则丢包比较严重。
3.2 MODBUS/UDP软件设计
完整的 TCP / IP协议栈实现过于复杂,需占用大量的系统资源,而且为了保证数据传送的可靠性以及数据流量的可控制性,数据传输实时性不好,无法满足对实时性要求比较高和系统资源有限的嵌入式工业领域。在此我们根据本设备的特点简化设计了TCP/IP协议,确切的说是简化为UDP/IP协议,应用层使用Modbus协议。简化设计后的协议结构如图5所示。
3.2.1 从协议层次上进行纵向裁剪
网络接口层的作用是为上层协议发送或接收以太网数据包,必须实现IEEE802.3规定的CDMA/CD协议,由于LPC2388已经集成了MAC控制芯片,配合物理层芯片DP83848,通过编写网络接口芯片的驱动程序,利用RMII接口对DP83848的寄存器进行操作就能满足UDP/IP协议对链路层的协议要求。标准的TCP/IP协议包括:IP协议、ICMP协议、ARP协议、RARP、UDP、TCP协议、IGMP协议等。鉴于此系统仅实现IP、ARP、ICMP、UDP协议,应用层使用Modbus协议。
UDP/IP协议每个协议层都有自己的数据格式。各个协议层从自己的上层或者下层协议接受数据, 然后加上本层的报头信息或者解释本层的协议信息再交给自己的上层或下层。其中,本层的报头协议信息只能由其他主机上的同层协议才能正确解释。用户数据在发送或者接受的过程中需要不断的添加各个层次的报头协议或者拆包打开本层的协议数据向上层提供数据,如果各协议层次之间的数据是通过动态复制传递的,那将大大增加系统运行的内存和数据处理的开销,从而降低系统的实时性能。因此,笔者巧妙地利用嵌套的结构体分段设计以太网数据结构,如ETHFRAMEHEADER、ETH_UDP_FRAME、ETH_ICMP_FRAME等,整个协议只设置静态的共享的数据缓冲区,各层通过上述数据结构定义的指针作为功能函数的参数操作提交数据,避免层间数据的频繁复制移动。结构原理如图6。
首先以太网帧格式采用6字节的目的地址和源地址,紧随其后的是类型字段确定后续数据的类型。ETHFRAMEHEADER结构体定义如下:
其次IP头部包含版本号、首部长度、服务类型、总长度、检验和、源和目的IP地址等字段,IP_HEADER定义如下:
用以上结构体定义的指针格式化指向共享数据区中接受到的以太网数据,可使用结构体指针访问成员的方法轻松获得帧结构中特定字段的确切数据。利用上述嵌套的思想设计协议的帧结构,不仅简单方便,而且具有扩展性,可扩展到其他协议类的程序设计中。
3.2.2 从协议内容上进行适当的横向裁剪
该测控终端通常作为服务器接收上位机的请求信息并处理、输出数据,所以应该保留UDP/IP协议服务器端通信必需的部分,删减或者修改其中冗余的内容。
ARP协议负责IP地址和实际的物理地址的映射,服务器仅需响应以太网数据链路层提交的ARP请求帧、按照协议数据的格式填充本主机的物理地址、实现ARP响应函数。设置一个循环缓冲列表ARP_CACHE,用于存放一定数量的源MAC与源IP地址的映射。需要实现的相关函数有:ARP_Cache_Init(),ARP_Cache_AddItem(),ARP_Cache_FindItem(),ProcessARPFrame()。
IP是TCP/IP协议组中最为核心的协议,负责数据的路由选择和数据分段传输等。该数据采集终端传输的数据量较小,而且局域网内的网络环境比较理想,因此本主机服务器IP协议只简单地负责接收经检验符合本地IP地址的数据包并根据协议类型(TOS)将其提交给上层协议,将数据分段、动态路由等功能裁剪掉。ICMP协议负责传递差错报文以及其他需要注意的信息,如目的不可达、端口不可达等,其中非常重要的一个功能就是Ping实现,这将有利于现场设备的调试。通常情况下Ping请求帧是从上位机发出的,下位机仅能响应该请求就可以了,所以我们在软件结构中设计了Ping响应程序,对其他类型的ICMP报文信息不做处理。
UDP协议提供的数据传输是不可靠的,可靠性由上层应用层保证,而且用UDP协议交换终端采集的数据系统负荷小、速度更快。这个模块主要包含两个函数:UDP_Send()和ProcessUDP()。UDP_Send()函数用于将一定长度的数据发送到目的IP的目的端口;ProcessUDP()函数用于接收IP通道的数据,经过验证UDP检验和,然后将数据放入UDP数据缓存区提交给上层Modbus应用层。另外由于上位机有超时重传的功能,可能两个或者多个数据帧同时到达被监控终端,UDP处理函数要根据数据帧的序号自动舍弃多余的旧帧,及时响应最新的请求保证通信的合理正常运行。
该终端的应用层使用Modbus协议,将Modbus数据帧封装在UDP协议中作为UDP协议的数据进行交换,实现了Modbus协议的部分功能,包括:读写IO、读写单个寄存器和读写多个寄存器。需要特别指出的是设计中使用用户功能码字段用于读取历史数据,使用UDP和Modbus的广播帧可进行多主机的配置应用。本设计将标准的Modbus协议扩展到UDP协议上实现,应用更灵活,数据传输实时性显著提高。
4 系统测试与应用
实验室内,组建系统对Modbus/UDP进行测试验证,上位机使用Modbus/UDP协议依次轮询各个前端测控终端,UDP终端服务器的端口号为502,读取终端测得的各种数据,如数字量输入和模拟量输入等。结果表明:利用改进后的Modbus协议在UDP/IP协议的基础上组建系统,采用问答的方式避免网络结点发送数据冲突,保证通信确定性的情况下,数据交换的实时性增强,整个系统的通信效率提高。UDP是面向无连接的,通信双方不建立连接,通信的可靠性由上层应用层Modbus协议保证,但是UDP通信实时性好、开销低、效率高,利用Modbus协议中用户可自定义的功能码,可实现系统中较大容量历史数据的传输等,扩展Modbus性能。
5 结束语
本文提出一种改进的Modbus实现方式,基于UDP的Modbus应用。文章首先介绍Modbus/UDP协议,直接在现有的工业以太网上实施;然后从实时性和可靠性两个方面对该协议进行深入的分析,最后在一个项目的基础上对该协议实现并进行相关的测试。采用UDP发送Modbus数据帧,协议简单、效果好,已被应用到现有各种大型系统中。相比于Modbus/TCP协议,这种改进无需进行连接的建立、维护和断开,可以极大地提高系统的实时性;结合以太网技术的发展和协议研究的完善,安全性和可靠性得到增强,特别在数据监控、历史数据读取、系统配置等方面有广阔的应用前景。
摘要：工业以太网中Modbus/TCP已经成为以太网通信行业事实上的标准。本文对该通信标准进行深入的研究并进行改进,提出在UDP/IP协议上实施Modbus协议,随后从实时性和可靠性两个方面分析了Modbus/UDP协议栈的优点,然后结合实验室开发的一个测控终端组建测试系统对该协议栈进行实验检验。理论和实际表明:Modbus/UDP协议可操作性好容易实现、实时性和可靠性高,组网方便灵活。
关键词：Modbus/UDP,实时性,可靠性
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