单片机课程教学大纲（通用9篇）
（Single—Chip Microcomputer Technology）
课程类型： 专业选修 课程代码： 课程学时： 68 学分： 4 适用专业： 电类各专业 开课时间： 3 年级 2 学期 开课单位： 电子与信息学院 大纲执笔人： 大纲审定人：
本课程是电类各专业必修的专业技术基础课，是一门实践性很强的课程。本课程的教育目标及任务是：使学生掌握一般单片机的基本原理、51系列单片机的基本性能和采用单片机构成应用系统的基本方法。为今后采用单片机构成的应用系统提供必要的技术基础。
一、教学目的与要求
本课程的任务是从应用的目的出发，通过对MCS－51系列单片机的剖析，使学生获得有关单片机的硬件、软件的基本概念，基本知识和单片机应用系统的设计和编程知识。用汇编语言进行程序设计的基本技能。培养学生分析和解决实际问题的能力。
二、教学重点与难点
1、教学重点：单片机的基本构成、基本接口原理和采用单片机组成实际系统的原理和方法。
2、教学难点：串行接口，中断系统及其应用，单片机的扩展原理和方法。
三、教学方法与手段
以教师讲授为主，有重点的讲授，开展少量课堂讨论。结合实验及实训，要求学生每人自制一个基本完整的、并能够运行的单片机实用小系统。
四、教学内容、目标与学时分配
教学内容 教学目标 课时分配
绪论 了解 1
1． 计算机技术基础 3 1．1 计算机的发展与分类 了解 1．2 计算机的应用概况 了解 1．3 计算机中数码的表示 掌握 1．4 单片机概况与应用 掌握 1 1．5 单片机的组成结构及指令执行过程 掌握 1 1．6 单片机应用系统的开发 了解 1 2． 单片机组成原理2．1 MCS-51单片机结构 掌握 2 2．2 单片机复位电路设计 掌握 2 2．3 MCS-51存储器配置 掌握 2 3． 单片机指令系统 3．1 MCS-51指令简介 3．2 指令系统 4．汇编语言程序设计 8 4．1 汇编语言概述 4．2 简单程序设计 4．3 分支程序设计 4．4 循环程序设计 4．5 查表程序设计 4．6 散转程序设计 4．7 子程序设计 5．定时器／计数器和中断系统 10 5．1 定时器／计数器 5．1 中断系统 6．单片机应用系统扩展设计 8 6．1 存储器的扩展 6．2 I／O接口扩展电路设计 7．键盘、显示接口技术 13 7．1 键盘与计算机接口 7．2 独立式按键接口设计 7．3 矩形式键盘接口设计 7．4 LED显示器及接口设计 7．5 LCD显示器 掌握 2 掌握 4 了解 1 掌握 1 掌握 1 掌握 1 掌握 1 掌握 1 掌握 2 掌握掌握 5 掌握 掌握 掌握 掌握 掌握 2 掌握 4 了解 64 3 2 2
8．串行通信接口技术 2 8．1 串行口通信方式
五、实践教学内容要求与说明
参见单片机技术实训大纲
六、考试范围与题型
1、考试范围与分数比例 微型计算机的基本概念
5％
单片机硬件结构
MCS-51指令系统
35％
35％
MCS-51单片机系统扩展 10％ MCS-51单片机的接口
实验内容
2、试题类型与分数比例
软件分析题 硬件分析题 单项选择题
26％ 14％ 30%
10％
5％
实训及综合 30％
七、教材与参考资料 1．教材
吴黎明主编.单片微机原理及应用技术．科学出版社2005．
丁元杰主编.单片微机原理及应用.机械工业出版社.2005 2．参考资料：
（1）何立民编著．2001．MCS-51系列单片机应用系统设计．北京航空
航天大学出版社
1 高职院校教学中存在的问题
1.1 理论教学枯燥抽象
目前, 高职院校的单片机课程大多是先讲单片机的内部结构、外部引脚和汇编指令, 在此之前也会介绍单片机的各种用途, 学生在刚开始上课时还能具有浓厚的兴趣。但是随着课程的深入, 存储器空间的分布、不同的存储器使用不同的寻址方式, 系统外围电路、CPU执行指令的过程、中断、接口电路设计等等, 概念多、散且抽象, 不易理解, 指令枯燥, 部分同学将它看成最难学习的专业课程之一。慢慢的学生学习兴奋度降低, 很难激起学生的学习热情和积极性, 甚至会产生畏惧感。
单片机课程与数电、模电、C程序设计、微机原理等课程具有紧密联系, 一般是先学习数电、模电、C程序设计、微机原理 (现在有些高职院校机电控制类专业的教学计划已经不安排微机原理课程了) 之后学习单片课程, 大部分学生不能将已经学习过的知识和单片机课程相关知识点进行联系, 知识联想, 知识融会贯通能力欠缺, 这种能力需要时间与知识的积累, 或者需要教师的引导。
1.2 实践教学内容、手段单一
大多数高职院校的单片机课程包括理论授课和实践授课, 由于课时的限制导致实践课时偏少, 教师只能安排一些验证性实验和简单的设计性实验, 学生动手机会偏少。实验大多是使用传统的实验箱来实现, 学生只需按照要求接线, 参照提供的范例程序, 按部就班的用编程软件输入程序、编译、下载和运行。编程序要依据硬件电路, 学生对实验电路没有全局性的概念, 不知道程序为什么要这样写, 也不知道电路为什么这样接, 只要验证程序是否正确, 学生做完实验对单片机的作用还是不了解, 不利于学生系统设计能力的培养。
2 应对策略
2.1 以主线带知识的理论教学
单片机教材一般在开始章节部分安排单片机内部结构、外部引脚等比较抽象的内容, 内容杂、概念多, 大多数学生是不能将这些知识像穿珠子一样联系起来的, 又缺乏感性的认识, 只能被动的死记硬背, 教学效果不理想。
课程教授时就需要时时注意各个知识点的联系, 找出一条逻辑主线, 将散落一盘的知识点串起来, 学生理清了知识点之间的逻辑关系后, 会更加深刻的理解知识点、掌握知识点、而不是死记硬背。根据这条主线, 对所讲授的内容做出相应调整, 有些与主线关系不大的内容可以暂时不讲, 留待以后学习, 与主线有紧密关系的可以提到前面讲。教材的目录就是一条最大的主线, 每一章再找出一条主线。图1就是知识点的逻辑关系图, 限于篇幅没有太细。比如在讲解片外数据存储器的空间范围是多少时, 应先询问学生片外数据存储器的地址是使用哪个寄存器, 该寄存器的位数是多少, 由位数就可以自然的得出片外数据存储器的空间的大小。很多知识点之间都有一个逻辑因果关系, 把这个关系找出来, 锻炼的就是学生的知识联系能力。这种能力对于学生学习任何一门专业课程都具有重要意义。
课程教授过程中根据需要利用回忆式提问、理解式提问、应用式提问、专题讨论等手段, 积极引导学生主动思考。而不是一味的灌输, 由原来的教师主动带动教学改为教师引导带动学生主动学习。
2.2 多层次、多模式的实践教学
单片机是一门实践性很强的课程, 要学好单片机, 必须要有充足的实践时间, 因此应采用实验课独立设课的授课方式。人的认知是一个循序渐进的过程, 实验内容就应当具有层次性。单片机的实验内容按层次划可分为4个层次, 即基础验证性实验、设计性实验、综合性实验和课程设计。单片机实验具有多种实验模式, 目前主要有实验箱、PROTEUS虚拟仿真实验和自制模块电路。这三种实验模式各自具有优缺点, 应当三者有效结合、灵活选择、扬长避短。实验箱模式提供现成成熟电路, 利用已开放资源进行实验, 具有配套编程软件和下载软件, 我们要学习的是它的电路;PROTEUS是英国Labcenter Electronics公司研发的EDA工具软件, 能仿真单片机构成的硬件电路, 编程使用KEIL软件, KEIL还可以和PROTEUS实现联机调试, 也可在仿真单片机上装载需要运行的程序, 利用PROTEUS可以让学生对实验目标电路有一个全局性认识, 不仅可以学习自己设计电路、更锻炼编写程序能力。PROTEUS毕竟只是软件仿真, 与实际电路还是有差别, 这时就需要学生将自己设计的电路通过PCB板或者面包板焊接、装器件来真正的实现自己的设计。
4个层次的实验内容灵活的使用3种模式实验, 经过实践达到理想的教学效果。基础性实验是对单片机的基本知识进行认知、学习和操作, 涉及的电路也是基本的电路, 例如发光二极管、按键、点阵LED、矩阵键盘、数码管等等, 对于这些基本电路应讲解为什么是这样连接的, 为以后设计电路打好基础, 宜采用PROTEUS软件仿真, 同时参考实验箱, 让学生对实物具有感性认识;对于程序不要一古脑把完整程序给学生, 应当把编程序的整个过程完整的展示给学生, 怎么画流程图, 怎么编程、怎么调试。在讲的过程中要善于提问引导学生主动思考。对接受能力强实验做的快的学生就要增加实验要求, 进一步提高难度。
设计性实验和综合性实验中如红外收发、I2C总线器件实验、温度传感器实验、电机实验、IC卡读写实验等等电路比较复杂的, 就需要先使用实验箱实现, 然后模仿现成电路使用PROTEUS仿真实现, 让学生真正掌握电路原理和编程。
课程设计就是一个小型应用系统开发, 应采用实际单片机开发过程来进行设计。先使用PROTEUS设计电路原理图, 编程, 软件仿真实现后再生成PCB, 制版, 安装焊接器件, 下载程序, 运行。整个流程, 如图2所示。
3 结语
单片机具有综合性、应用性强的特点, 而且不断涌出各种新技术, 在教学中把最基本的知识讲透了, 关系理清了, 再结合实际应用调整增加新技术新内容, 以开阔学生视野。采用多层次、多模式的实践教学, 在实验中还要动态跟踪学生掌握情况, 并适当做出调整。将各种新技术、新手段有效结合, 与时俱进, 切实提高学生系统开发设计能力。
参考文献
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[4]王利平, 王荣荣, 侯新刚.单片机课程改革探索[J].当代教育论坛, 2009, 11.
传统的单片机教学一般以教材章节顺序为教学进程，配以少量实验课，并且实验课多是在实验箱上做教师事先设计好的实验 [3]。如此模式下，易让学生感觉知识点太多，理论知识枯燥,且硬、软件设计能力没有提高。
因此，必须在单片机课程教学上进行新尝试，将课堂教学改革与课外活动结合起来，进行改革探索。
课堂教学的改革
1.以实际应用项目为核心开展教学
坚持以应用为目标，放弃传统的以硬件结构为主线的教学方法，改为以实际项目的开发过程和方法为主线。
在不同章节的授课中，引用一些与该章节内容相关的单片机应用实例。同时以课后作业的形式布置该章节的设计题目，例如，挑选一些任课教师本人科研项目中实际的单片机应用题目或比较有实用价值的题目，要求学生以小组的形式，通过团队合作，提出自己的解决方案。教师对各小组的作业进行评讲，指出设计中所存在的问题，然后教师介绍已经完成的实际项目，并作出对比。这样做可以达到以下目的：
（1）学生在完成项目作业的过程中，加强团队合作精神，提高资料检索的技能，培养独立思考的能力；
（2）学生可以从教师讲评中，获得教师科研中的很多宝贵经验；
（3）让学生参与实际应用的设计，培养学生的学习兴趣。
2.强调单片机系统设计的基本理念和设计思想
目前的单片机课程多以51系列为例进行教学，由于51系列单片机片上资源相对较少，在应用时经常需要在片外扩展各种芯片。而对于单片机系统来说，最好是将整个系统都集成在一个芯片上，才能达到高可靠性、低成本的目标。不得已的情况下，才进行片外扩展。因此在教学中除了讲授51系列8位单片机，还要介绍16位单片机和32位单片机典型芯片及其应用。并且要告诉学生，虽然本课程主要以51单片机为例来介绍单片机应用，但针对不同的应用需求，应采用不同档次的单片机。
因此，教学中始终以单片机应用的基本方法为目的，而不仅单纯地学习某种或某几种单片机。教师在授课时要注意向学生灌输单片机系统设计的基本理念，教给学生正确和规范的系统设计理念和思想，不至于碰到新型号的单片机就束手无策。
3.调动学生学习的兴趣
只有将理论联系实际，强调课程的实用性才能调动学习兴趣。授课时尽量结合一些平常生活、学习中能接触到的应用对象为例进行介绍，通过这些实例的介绍能让学生认识到本课程有很强的实用性。
4.充分发挥计算机辅助教学的作用
通过制作图文、声、动画结合的课件，达到刺激学生感官的目的，可以强化学生对新知识点的理解和记忆。利用PROTEL、Keil C51、PROTEUS等软件，教师在课堂上可以进行设计实例演示。在课堂上用PROTEL软件，演示硬件设计的基本方法。用Keil C51和PROTEUS软件结合，在课堂上现场演示编程、调试、仿真的整个过程。
5.课程考核方式改革
在课程考核方式上，采取理论笔试成绩、项目成绩、实验课成绩棕合评定的办法给出期末成绩，学生的理论笔试成绩不再作为唯一计入期末成绩的部分，这也是对传统的死记硬背式的应试教育模式的一种改革尝试。
与课外活动结合
1.与大学生科技竞赛相结合
组织优秀学生参加有针对性的训练，并挑选出部分学生参加全国大学生电子设计大赛等比赛，将课堂上所学习的知识充分地应用到比赛项目中，这样做可以充分满足优秀学生的学习要求，更激发学生主动学习的热情。
2.与课外兴趣小组相结合
组织学生成立单片机应用课外兴趣小组，定期组织活动，并举办单片机应用竞赛，对于优胜者给予奖励。
结束语
通过对单片机课程课堂教学的改革，以实际应用项目为核心开展教学、强调单片机系统设计的基本理念和设计思想、充分发挥计算机辅助教学的作用。这些手段充分调动了学生的学习积极性和培养了学生的学习兴趣，课程考核方式的改革改变了传统的应试教育模式，注重培养学生动手实践的能力。课余时间将单片机课程教学与竞赛及课外兴趣小组相结合，既激发了学生的学习热情，也满足了不同层次学生的学习要求。通过对单片机课程教学模式的改革，激发了学生的学习兴趣、注重实用性、提高了教学效果。
参考文献:
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[5]涂立,杨格兰.单片机的现代教学方法研究[J].科技创新导报,2008,17:231.
单片机课程的实践教学探索
本文介绍了我院在单片机原理及应用课程教学中贯彻以应用需求为中心,系统培养学生的综合实践能力的指导思想所进行的一些尝试,包括以应用案例组织教学内容、设置多层次的`课程实验、引入先进的仿真开发工具、布置综合性的大作业及鼓励学生参加科技创新活动等措施.实践证明这些措施取得了较好的教学效果.
作 者：唐鸿儒 夏扬 黄亚忠 吴远网 李敏燕 蒋步军 TANG Hong-ru XIA Yang HUANG Ya-zhong WU Yuan-wang LI Min-yan JIANG Bu-jun 作者单位：扬州大学,能源与动力工程学院,江苏,扬州,225009刊 名：电气电子教学学报英文刊名：JOURNAL OF ELECTRICAL & ELECTRONIC EDUCATION年，卷(期)：31(1)分类号：G642.42关键词：单片机 应用需求 实践能力
一、基本信息
1、课程中文名称：单片机与外围电路设计课程设计
2、课程英文名称：Course Design of Single-Chip Microcomputer
and its Peripheral Circuit Design3、课程编号：XX X XXX6位，1-2位为开课学院代码，3位为开课层次（研究生0、本科
1、专科2），4-6位为课程序号。在不同学期开设的课程应设置不同的代码。非单独设置的实验课程依所属课程代码。课程编号应与教务综合管理系统中所用编号一致。
4、课程类别：专业课（专业理论课、专业技术课、专业实验课）。
5、课程性质：专业选修课
6、适用层次：汉族本科
7、适用专业：计算机科学与技术、通信工程
8、开课学期：第5学期
9、学时：两周10、学分：1
二、实践教学目标与基本要求
随着就业形势日趋严峻，大学生的动手能力、实践能力和综合素质越来越受到学校和用人单位的重视，在大学期间，课程设计是培养和锻炼动手、实践能力和综合素质的一个重要环节，通过本课程设计能使学生对所学到的单片机知识进行一次综合实践，掌握单片机各主要知识点。
学生应了解单片机技术在家用电器以及自动控制工程中的应用，熟悉单片机的原理与结构。通过实验、实训和一些单片机项目的制作，掌握单片机指令系统、结构原理、接口技术，以及单片机应用系统开发、设计的基本技能。
三、选题
可供选题如下：(每三人一组，要求同时用汇编、C语言实现，并画出电路图；总课程设计时间为两周，在结束时须提交作品和课程设计论文)
（1）万年历设计（LCD显示）
（2）定时闹铃（LCD显示）
（3）定时闹钟（ds1302）
（4）音乐倒数定时器
（5）密码锁控制
（6）可存储式电子琴
（7）电子抢答器设计
（8）串行通信设计
（9）数显交通灯设计
（10）步进电机控制设计
（11）I2C总线器件使用（LCD显示）
（12）用12864设计的指针式电子钟
（13）用1602与ds18b20设计的温度报警器
（14）用ADC0808设计的调温报警器
（15）温度控制直流电机转速
（16）用DAC0808设计的直流电机调速器
（17）用74LS595与74LS154设计的16*16点阵屏
（18）用数码管设计的可调式电子钟
（19）简易计算器设计
（20）多路数字温度测量系统
（21）直流电动机的转速检测与脉宽调速
（22）基于单片机的交通灯控制器设计
（23）基于单片机的路灯控制器设计
（24）基于51单片机的广告灯设计
（25）基于单片机的USB接口设计
（26）PC机与单片机的串口通信
四、仪器设备配置
硬件工具：计算机基本的焊接工具万用表
软件工具：WINDOWS操作系统 汇编编译器及连接器
高级语言编译器 单片机仿真程序
五、教材与教学参考书
建议实验指导书：
单片机C语言程序设计实训100例，彭伟，北京：电子工业出版社，2009.6，第四次印刷
单片机课程设计指导，楼然苗，北京：北京航空航天大学出版社，2007.1，第五次印刷
六、实验（实习）报告
课程设计报告是课程设计工作的总结和提高，课程设计报告应该反映出学生在课程设计过程中所做的主要工作和取得的主要成果，以及心得体会。学生必须以积极认真、严谨求实的态度完成课程设计报告的撰写。
课程设计报告编写基本要求：
1、每个学生必须独立完成课程设计报告；
2、课程设计报告应书写规范、文字通顺、图表清晰、数据完整、结论明确；
3、课程设计报告应附参考文献；
4、课程设计报告不少于5000字，必须附有必要的结构图、流程图及测试结果等项内容。
(一)格式要求：
1、封面（统一格式）
2、课程设计任务书（统一格式）
3、报告内容：
（1）题目
（2）姓名###，专业###，年级###，学号###
（3）摘要
（4）方案论证及概述
①所作题目的意义、本人所做的工作；②系统的主要功能。
（5）电路设计
原理简述:①应用系统的基本原理；②电路原理；③外围设备器件工作原理。
（6）调试及性能分析
（7）结果（分析、讨论）
（8）参考文献
4、附件：
附A、原理图
附B、课程设计的体会（想法与建议）
附C、学生反映意见表
（二）课程设计报告文字编写格式和装订要求
1、设计报告一律要使用A4纸打印成文。
2、字间距设置为“标准”；
3、段落设置为“固定值22磅”；
4、字号设置为：
标题：宋体二号加粗；
正文一级标题：宋体四号加粗；
正文二级标题：宋体小四号加粗；
其余汉字均为宋体小四号；
正文中所有非汉字均为Times New Roman 体；
5、设计报告装订的顺序是：封面、正文、封底（留有指导教师的评阅空间）。
七、考核
课程设计成绩考核，应以学生对待设计的态度，设计中的动手能力和水平，课程设计说明书、设计总结报告的质量及实际动手能力几个方面的情况，对学生进行综合考核，按优、良、中、及格和不及格五个等级评分。成绩通过课程设计表现、动手能力和课程设计报告综合评定学生设计成绩。其中考勤占15%，动手能力和课程设计效果占50%，课程设计报告和总结占35%。
1、优秀（成绩＞90）
课程设计态度端正，无缺勤和违纪，劳动刻苦、勤奋，工作积极主动；全面完成大纲要求，实际操作能力强，理论联系实际好，作业质量高，内容正确，课程设计报告全面系统，考试中回答问题正确完满。
2、良好（80＜成绩≤90）
课程设计态度端正，无违纪现象，工作积极主动，较好完成大纲要求，有一定的实际操作能力，能理论联系实际，虚心学习，作业内容正确，课程设计报告全面系统，考试中能较完满正确地回答问题。
3、中等（70＜成绩≤80）
学习态度基本正确，无违纪现象；有一定的实际操作能力，能理论联系实际，作业内容基本正确，达到课程设计大纲的要求，考核中能正确回答基本问题。
4、及格（60＜成绩≤70）
课程设计态度基本正确，达到课程设计大纲的基本要求。能完成课程设计作业和课程设计报告，内容基本正确，考试中能回答基本问题。
5、不及格（成绩＜60）
凡属下列条件之一者，均以不及格处理。
①未达到及格要求者；
关键词：中职教育;理实一体;单片机;教学改革;课程教学
1引言
单片机开发技术已成为通信专业、信息处理专业、自动控制专业等电子学相关专业的技术人员必须掌握的技术。
一、微机原理与单片机课程的教学特点
(一)课程内容简介
单片机原理与接口技术课程内容主要包括:MCS-51系列单片机的系统结构组成、寻址方式、指令系统、外扩设备、中断系统机制、定时器、计数器、串行通信接口技术等。课程详细地讲述了MCS-51系列单片机C语言的编程技巧,重点阐明单片机外设的扩展方法及组成单片机应用系统的设计技术。
(二)课程内容的教学特点
从单片机原理与接口技术课程内容可以看出有以下几个方面特点:
1. 单片机课程为技术基础类课程,其先修课为电子技术基础课、C语言编程基础课,可以说是同步时序逻辑电路的应用,应归属于电子技术应用范畴,所以学好电子技术基础、C语言编程基础两门课程将有助于这门课程的学习。一个为硬件设计打下基础,一个为软件编程打下基础,缺一不可。
2. 单片机课程体现着强烈的概念性、抽象性和原理性,强调硬件结构与软件执行构成的整体。
3. 单片机课程同时也是实践性很强的课程,有一定的实用性,在学习运用过程中应充分注重理论与实践相结合,软件与硬件相结合,接口与外设相结合,只有这样才能真正学到知识。为以后的系统开发技术打下扎实的基础。
二、微机原理与单片机课程的教学方法、手段探讨
(一)合理取舍与实际运用相关的教学内容、注重培养学生学习开发的能力
单片机原理与接口技术课程内容很多,应合理取舍与实际运用相关的教学内容、注重培养学生学习开发的能力,以弥补技术基础课学习时间短、相关内容多,学生难以在课堂内准确理解、全面接受教学内容之不足。课程讲授的内容要分清主次、重点、难点,哪些内容是目前暂时可以不学而留待以后自行学习的,哪些内容是核心必须学习的,哪些内容是非核心不必要学习的。决不能“眉毛胡子一把抓”,不加分析、不分主次、不分重难点,使学生学习单片机入门困难。
(二)建设课程的理论教学环节,增加课程的实践教学环节
对于单片机课程相关知识的学习有两种不同的学习方法:一种是侧重理论知识的学习,从原理入手,注重理论和概念的学习;另一种是侧重实际应用的学习,从实际入手,注重掌握其应用方法和技能的学习。不同的教学对象要根据其具体情况选择不同的教学方法。对于非计算机专业的学生显然应当采用后一种学习方法。为了提高学生的实际应用能力,课程教学应尽量增加实践教学环节的教学课时。有一些问题,在黑板上写半天,讲半天学生也是一知半解,而让其自己上机练习,亲自做个实验,结果显示出来就清楚了。这也就是增加实践教学环节教学课时的目的所在。
(三)增加实例、案例教学课时以拓宽学生的知识面
在机电一体化系统课程,以及机电方向学生的毕业设计等教学环节中,需要大量典型的微机知识、接口以及编程技术。为此在以下几个方面进行改进:
1. 改革单片机原理及接口技术课程的教学,开设电子CAD设计教学,针对单片机接口外设连接绘制电路图,同时生成PCB图。
2. 加强单片机原理及接口技术课程的实践教学环节,完善和
开放单片机实验室,注重培养学生自己动手的能力,同时培养学生举一反三的意识。
3. 针对单片机教学内容的各个模块,设计制作单片机应用系统的典型实验,如A/D、D/A、键盘、数码管和LCD显示、通信、步进电机控制及通用I/O口设计等模块,让学生体验单片机实际软件与硬件相结合的运行情况。
4. 力争多开设单片机原理及接口技术课程的综合实验课,例如搞一个综合设计,同时用到单片机的各个接口,运行相关软件来控制设备,为后续的课程设计与毕业设计以及机电方面的学生就业打下坚实的基础。
(四)单片机原理及接口技术的具体教学方案改革探讨
单片机课程的教学不能生搬硬套照本宣科地按照内容顺序讲解,现在硬件的集成度很高,使硬件设计变得简单化、模块化。而相应的软件配套要跟上才能发挥其高性价比的特点。
1. 教学方法改革:任务驱动式教学。教学中以前多采取生搬硬套照本宣科的教学:第一部分介绍单片机的内部资源;第二部分是指令学习;第三部分是编程;第四部分是中断系统等内容。整个教学过程下来,大多数学生都只是对汇编语言有一定的理解,而对单片机的实际应用操作却非常生疏。
鉴于以上这些教学情况,只有转变教学方式才能改变现状,可以尝试运用任务驱动法来进行教学。它以任务为核心,每个任务都不是以单一内容存在的,而是与单片机课程内容多个相互联系存在的。其都需要单片机相关接口知识的运用以及与外设连接和配套的软件等。第一部分就简单介绍单片机中最小的应用系统,并通过一些简单的接口实验,让学生了解单片机的工作环境、工作方式以及部分引脚功能,特别是一些特殊的复用引脚具有两个功能的重点讲解,还有就是单片机内部的特殊寄存器的功能控制,以及其内部所存的数据位所代表的含义也要重点介绍,这为以后用软件编程寄存器赋值打下基础。同时还要介绍一些经常使用的外围设备:例如键盘、显示屏、数据采集模块、内存扩展模块等;第二部分则重点进行实例操作教学。通过完成具体的任务设计,这样既巩固了第一部分所学的理论知识,又在此基础上介绍了与任务相关的单片机的内部资源、接口功能、指令和编程。这里的编程重点运用C语言进行编程而非汇编语言。针对汇编语言只需简单介绍其几类指令集即可,不需要详细讲解和举例说明,重点讲解C语言编程,这样学生对单片机编程会很容易上手,而以后走上相关工作岗位也大多用的是C语言编程。许多时候多条汇编语言语句表达的功能其实就一条C语言语句就完成了,而且程序的可读性特别强。
2. 加强实践操作教学:强调自己的动手能力。单片机是一门实践操作很强的课程,书上的实验内容多围绕相关的汇编语言指令和程序设计而开设,而且仅仅是在单片机的实验箱上进行操作,所有的实验都是固定死的,就那么几个实验,不能体现单片机灵活多样的设计理念。由于平时的理论教学搬硬套照本宣科,且实验教学的实用性不强,造成了学生对单片机实验兴趣不高而无法达到实际教学目的的局面。建议从以下几个方面进行改革:
(1)使实践操作与理论学习紧密结合,并由浅入深、由简入难,循序渐进地完成教学任务。如讲授第一部分时,就可以先做一个简单的应用系统的电路板,并以此电路板为基础做几个LED灯和按键与单片机的I/O口连接上,实现简单的应用单片机控制按键输入与LED灯的亮灭。而且用C语言编程几条语句就可以实现,简单方便且效果直观,既容易上手学习实操,还能引起学生对单片机实验的兴趣。同样的硬件电路,通过不同的要求,让学生思考,可以简单修改或添加相应的C语言语句来实现不同的效果,培养学生举一反三的能力。例如:先简单讲解C语言程序让每个按键按下去,相对应的LED灯点亮,按键松开LED灯熄灭。做完实验后,同样的电路连接,改变程序来控制第一个按键按下所有LED灯点亮,第二个按键按下所有LED灯每隔一秒闪烁一次,第三个按键按下奇数LED灯点点亮偶数LED灯点熄灭每隔一秒交互一次闪烁。这样就可以让学生通过实际实验操作了解到同样的电路,可以通过软件来实现不同的功能需求,为以后设计打下基础。
(2)由于单片机是一门实践性较强的课程,所以必须强调“动手”能力。只有自己动手去做,才会印象深刻,对单片机的应用才会有一个感性的认识。例如,在做简单的LED灯与按键实验时,可以让学生自己动手操作硬件的连接,培养学生的动手能力,提高学生的积极性。
(3)培养学生的系统设计能力。课程教学应把这个理念贯穿在平时的讲授课程中。在理论授课环节就以任务设计的理念步骤讲授,针对不同的功能,先设计需求,再根据需求设计接口与外设连接,最后通过C语言软件编程来实现。尽量各个功能模块化设计,好调试、好修改、好移植。
在单片机原理与接口技术课程教学中,使学生侧重实际应用操作的学习,不能只注重理论学习,要理论与实际相结合,从实际入手,注重掌握其设计方法与技能。设计制作单片机应用系统与外设的连接时,如:A/D、D/A、键盘、数码和LCD显示、通信、步进电机控制等模块,注重培养学生运用软件编程结合硬件工具实现具体系统功能的技能,为今后走上相关工作岗位打下良好的基础。
参考文献
[1]李晓荃.单片机原理与应用[M].北京:电子工业出版社,2000-08.
[2]李文英.微机原理与接口技术[D].清华大学,2001.
[3]林全新.单片机原理与接口技术[D].人民邮电大学,2002.
关键词：教学方法；项目式教学；过程考核；单片机课程
中图分类号：G642文献标识码：A文章编号：1671-864X（2015）11-0152-01
一、概况
通过近几年的高职类教学实践发现，学生在课堂上的学习积极性越来越差，玩手机、睡觉、旷课等情况突出，分析原因除了与学生基础较差外，与教师课堂的组织形式也有很大关系。因此为了改变传统的比较形式化的课堂教学方式、提高教学质量，学校积极推动过程考核和项目式教学，利用先进的教学方式提高课上互动性、课下主动性。该方法在几个学期的单片机课程教学中实践中，取得了良好的效果。
二、教学目标
通过项目式教学及过程考核方法，实现以下主要目标：1.充分调动学生的学习积极性；2.活跃课堂气氛；3.提高学生自学的积极性；4.通过完成学习项目，达到理论实践结合，知识与兴趣结合，提高学习质量。
辅助目标：1.锻炼学生制作和使用PPT的能力；2.锻炼学生资料检索能力；3.通过进行项目汇报，锻炼学生演讲能力。
三、教学组织
采用学习布置项目任务评价再学习的教学组织方式。教师进行初步教学后，对知识掌握情况提出目标、设定好项目实践内容，把知识隐含在每个项目训练之中，通过训练巩固、掌握知识。具体过程组织上包括以下几个方面。
（一）互动式的教学组织方法。
理论和实践交替进行，突出学生动手能力和专业技能的培养，充分调动和激发学生学习兴趣。采用讲授、演示、小组项目操练、学习汇报、互动答疑的教学过程组织。
讲授：在课堂上，以项目为目标，通过演示操作及相关的基础知识概括性讲解后，进行总结并与项目进行结合分析和论证，突出知识的框架，引导学生在较短的时间内获得构建的系统知识，抓住重点，忽略细节。讲课的过程是说理的过程，提出问题，分析问题，解决问题，做到由浅入深，由易到难，即符合知识本身的系统性，又符合学生的认识规律。
演示：通过示范性操作等手段使学生观察获得感性知识。给大家一个操作的模板，使学生获得具体、清晰、生动、形象的感性知识，加深对学习书本知识，抽象理论和实际事物及现象联系起来，帮助学生形成正确的概念，掌握正确的操作技能。
小组项目操练：让学生分成若干个小组，以3-4人为宜，以小组为单位进行项目任务，让学生在完成任务过程中掌握巩固相应的知识及技能、技巧，把理论知识通过操作练习进行验证，系统地了解所学的知识，项目实施过程中教师要给予学生必要的指导，让其要掌握正确的方法，强调操作安全，提高项目的效果，发现错误及时纠正，保证练习的准确性，并对学生在项目进行过程中遇到的挫折及时给予鼓励和方法指导。
学习汇报：项目练习完成后，让学生对学习的过程和内容进行总结，梳理知识点，总结经验，并通过PPT展示自己学习成果。项目训练后必须结合项目的汇报总结进行，这即是让学生更进一步巩固学习知识的方法，同时也使得学生的学习程度更进一步：知识不仅要掌握，还要能讲出来。同时也通过汇报交流的方式，促进不同小组之间的对比和互相学习，大大促进教学的效果。学习汇报法还要求学生为了完成汇报进行锻炼知识梳理的能力、演讲汇报的能力等。另外，为了增加课堂活跃气氛，要求在汇报时提供课下学习和讨论的照片和视频，增强同学们的参与感。
互动答疑：结合项目汇报形式，让同学们摆出自己遇到的问题，其他同学可以解答，最后由教师给出全面的指导，增强学习过程的互动性。同时，在项目汇报中，学生们还可以互相提问，形成小组竞争、互相学习的方法。
（二）过程考核策略。
因为专业能力、方法能力、社会能力整合后形成的综合职业能力是课程教学的总体目标，因此对学生的评价不仅重视专业能力学习目标，还重视包括道德品质、安全意识、学习愿望与方法能力、交流与合作等素质的一般性发展目标。
教师评定内容：包括完成项目任务情况（1-5分），方法步骤正确准确（1-5分），符合操作/安全规程（1-5分），纪律性/合作性（1-5分），PPT质量（0-5分），汇报质量（0-5分），发现/提出问题数量，回答/解决问题数量。
教师评定按项目进行，每次一评，针对项目组每个成员量化打分。
（三）项目汇报及考察与考试结合的验收方法。
采用项目教学的过程考核方法，按照教学进度，将课程分成几个大的部分，由浅入深安排项目训练，每次进行项目汇报并评价考察学习情况。同时，还可以组织小型的知识点测验或考试，考察学生的知识点的掌握情况。
四、过程控制技巧
在实际课程组织中，也需要注意一些教学技巧，以便对项目教学过程进行有效的控制。
分组策略：对班级进行分组进行项目训练是教学方案中的重要一环，安排优秀学生做组长，通过成绩好的学生来带动其他同学，效果较好。
验收方法总结：细化内容、规定好验收方式是需要事先充分考虑的内容。本课程采用的验收方式是PPT汇报项目内容，主讲一人，其余分别回答问题，根据对项目的熟悉、分工等进行量化打分。
建立单片机课程学习群：作为辅助手段，建立专门的课程学习交流群，每次项目实践同学们都会在群里充分讨论、交流，起到良好的学习辅助效果。同时各种资料也通过群及时分发，同学们可以通过电脑、手机实时下载、参考。
五、教学效果
通过项目教学+过程考核的教学方法，在几个学期的单片机教学中取得了良好的效果。首先，同学们普通接受这种形式，对实践性操作表现出很高的热情，在课下讨论、课上交流上都非常积极，提高了课堂的参与度。其次，学习效果良好、通过合理的项目设计，同学们亲自动手完成产品功能，非常有成就感，带动了学习的积极性。最后，通过项目汇报，提高了大家PPT制作能力、演讲能力，为今后工作打下了良好的基础。
六、存在的问题
工作量增大：提高了学生兴趣的同时需要更用心的指导。一方面，积极性调动起来如果很快收获挫折容易前功尽弃，另一方面，学生经验不足容易走弯路，也需要进行指导。而手机、QQ、课程群等多种交流途径，使课下答疑量剧增。
大班教学组织难度大：高职教育中大班教学始终是难点，人多指导不足，并且管理组织难度大。
教学进度、实验条件要同步考虑：教学方式的改变需要同步解决实训设备、综合实训时间安排等各方面的，才能达到较好的效果。
七、结束语
通过几个学期的单片机课程教学实践，项目式教学+过程考核的方式，非常适合高职类理论+实践型课程的教学组织，同时在教学中也创新了一些方法，总结了一些技巧，促进了课程教学效果，值得进一步推广。
参考文献：
[1]张季良.任务驱动教学法在计算机教学中的使用[J].中国科技信息，2005，（13）.
[2]代蕊华.课堂设计与教学策略北[M].北京师范大学出版社，2005.
[3]田吉凤.理实一体化在高职网络综合布线技术教学中的探索应用[J].福建电脑》，2014，（08：122-123）
一 课程设计的主要内容 1 设计思想 1.1硬件设计思想 1.1.1电路设计思想
电路原理图见图1，由动态数码显示组成时、分、秒的显示。把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.7端口用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中的A－H端口上；把“单片机系统：区域中的P3.0－P3.7端口用8芯排线连接到“动态数码显示”区域中S－S8端口上；“单片机系统”区域中的P0.0/AD0、P0.1/AD1、P0.2/AD2端口分别用导线连接到“独立式键盘”区域中的SP3、SP2、SP1端口上。
1.1.2键盘设计思想
键盘是微机的主要设备，按键的读取容易引起错误动作。可采用软件去抖动的方法处理，软件的触点在闭合和断开的时候会产生抖动，这时触点的逻辑电平是不稳定的，如不采取妥善处理的话，将引起按键命令错误或重复执行，在这里采用软件延时的方法来避开抖动，延时时间20ms.1.2软件设计思想
本系统的主程序主要完成时间显示和修改时间的功能。而时间单元进位，时间设定时，调定时间设定时等功能全部在中断服务程序中完成。
1.2.1数据与代码转换
由前述可知，从P2口输出位选码，从P0口输出段选码，LED就会显示出数字来。但P0口的输出的数据是要BCD码，各存储单元存储的是二进制数，也就是和要显示出的字符表达的含义是不一致的。可见，将要显示的存储单元的数据直接送到P0口去驱动LED数码管显示是不能正确表达的，必须在系统内部将要显示的数据经过BCD码行转换后，将各个单元数据的段选代码送入P0口，给CD4511译码后去驱动数码管显示。具体转换过程如下：
我们先将要显示的数据装入累加器A中，再将A中的数据转换成高低两位 的BCD码，再放回A中，然后将A中的值输出。如：有一个单元存储了45这样一位数，则需转换成四位的BCD码：（0100）（0101）然后放入A中。A中BCD码，高位四位代表¡4¡低四位代表¡5¡同时送给两个译码器中，译码后¡ 45¡ 字就在两个LED中显示出来。
1.2.2计时功能的实现与中断服务程序
时间的运行依靠定时中断子程序对时钟单元数值进位调整来实现的。计数器T0打开后，进入计时，满100毫秒后，重装定时。中断一次，满一秒后秒进位，满60秒后即为1分钟，分钟单元进位，60分到了后，时单元进位。得到时、分、秒存储单元的值，并经译码后，通过扫描程序送LED中显示出来，实现时钟计时功能。累加是用指令INC来实现的。进入中断服务程序以后，执行PUSH PSW和PUSH A将程序状态寄存器PSW的内容和累加器A中的数据保存起来，这便是所谓的¡ 保护现场¡.以保护现场和恢复现场时存取关键数据的存储区叫做堆栈。在软件的控制之下，堆栈可在片内RAM中的任一区间设定，而堆栈的数据存取与一般的RAM存取又有区别，对它的操作，要遵循¡ 后进先出¡ 的原则。
1.2.3时间控制功能与比较指令
系统的另一功能就是实现对执行设备的定时开关控制，其主要控制思想是这样的：先将执行设备开启的时间和关闭时间置入RAM某一单元，在计时主程序当中执行几条比较指令，如果当前计时时间与执行设备的设定开启时间相等，就执行一条CLR指令，将对应的那路P3置为高电位，开启；如果当前计时时间与执行设备设定的关闭时间相等，就执行SETB对应的P3置低电位，二极管截止。实现此控制功能用到的比较指令为CJNE A，#direct，rel，其转移条件是累加器A中的值与立即数不等则转移。
二 课程设计的目的
实现的功能：
①开机时，电子钟从12：00：00开始自动计时。②设置按键，能对时、分、秒进行调整。
三设计方案的论证
3.1电路原理与电路图 3.1.1电路原理
电路原理图见图1，由动态数码显示管组成时、分、秒的显示。P0口的8条数据线P0.0至P0.7分别与两个CD4511译码的ABCD口相接，P2口的P2.0至P2.2分别通过电阻R10至R13与VT1至VT3的基极相连接。这样通过P0口送出一个存储单元的高位、低位BCD显示代码，通过P2口送出扫描选通代码轮流点亮LED1至LED6，就会将要显示的数据在数码管中显示出来。从P0口输出的代码是BCD码，从P2口输出的就是位选码。这是扫描显示原理。
电路原理图
C130pFU1X119CRYSTAL18XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD*********617S-0S-1S-2S-3S-4S-5S-6S-7C230pFXTAL2R210kR310kR410kR110k9RSTC310uF293031PSENALEEARP1987654321RESPACK-***78P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89C51时分秒S-7S-6S-5S-4S-3S-2S-1S-001234567
图 1 电路原理图
3.2 流程图与算法描述 3.2.1流程图
3.3软件设计
SECOND
EQU 30H;MINITE EQU 31H;HOUR
EQU 32H;HOURK
BIT P0.2 MINITEK BIT P0.1 SECONDK BIT P0.0 DISPBUF EQU 40H DISPBIT EQU 48H 流程图
秒寄存器
分寄存器
時寄存器 图
T2SCNTA
EQU 49H
T2SCNTB EQU 4AH TEMP
ORG 00H;
程序执行开始EQU 4BH 地址
LJMP
START;
执行
ORG
0BH;T0
LJMP
INT_T0;
;主程序
START: MOV
SECOND，#00H;
得单元
MOV
MINITE，#00H
MOV
HOUR，#12
MOV
DISPBIT，#00H
MOV
T2SCNTA，#00H
MOV
T2SCNTB，#00H
MOV
TEMP，#0FEH
LCALL
DISP;
子程序
MOV
TMOD，#01H
MOV
TH0，#(65536-2000)/ 256;
MOV
TL0，#(65536-2000)/ 256
SETB
TR0;
SETB
ET0;
SETB
EA;
WT:
跳转到标号START
中断程序入口
跳至IN-T0执行
清0存放秒分时值
在2KB范围内长调用 显示2毫秒
允许TO中断
开启T0定时器
总中断开放
按键扫描子程序及校时调整
JB
SECONDK, NK1;SECONDK为1（sp1建按下）时跳到
LCALL
DELY10MS
JB
SECONDK，NK1
INC
SECOND;
对计数器加1
MOV
A，SECOND
CJNE
A，#60, NS60;沒到60秒返回，到60秒清0;判断计数器是否满59
MOV
SECOND，#00H NS60:
LCALL
DISP
JNB
SECONDK,$;
NK1: JB
MINITEK，NK2;
LCALL
DELY10MS
JB
MINITEK，NK2;
INC
MINITE
MOV
A，MINITE
CJNE
A，#60, NM60
MOV
MINITE，#00H NM60:
LCALL DISP
JNB
MINITEK, $;
NK2:
JB
HOURK，NK3
LCALL
DELY10MS
JB
HOURK，NK3
INC
HOUR
MOV
A, HOUR
CJNE
A, #24，NH24
MOV
HOUR，#00H
不满60秒就循环执行 分控制键按下时跳转
分控制键按下时跳转
不满60分就循环执行
NH24:
LCALL
DIS
JNB
HOURK，$;
不满24小时就循环执行
NK3 LJMP
WT DELY10MS:;
延时1毫秒的子程序
MOV D1:
MOV
;显示子程序
DISP:
;
地址
MOV
ADD
DEC
MOV
MOV
MOV
DIV
MOV
DEC
MOV
MOV
DEC
MOV
MOV
DEC
MOV R6, #10 R7, #248 DJNZ
R7, $ DJNZ
R6, D1 RET
A, #DISPBUF;
A, #8 A R1, A A, HOUR;
B, #10;
AB @R1, A;
R1 A, B @R1, A R1;A, #10 @R1, A R1 A, MINITE;
将得出的时间存入40H(DISPBUF)之后的将temp中的十六进制数转换成10进制 時送A
10进制/10=10进制 累加器送内部RAM单元
分送A
MOV B, #10
DIV
AB;
十進制調整
MOV @R1, A
DEC
R1
MOV
A, B
MOV
@R1, A
DEC
R1
MOV
A, #10
MOV
@R1，A
DEC
R1
MOV
A, SECOND;
MOV
B, #10
DIV
AB;
MOV @R1, A
DEC
R1
MOV A, B
MOV @R1, A
DEC
R1
RET INT_T0:;T0
MOV TH0,#(65536-2000)/ 256;
MOV TL0,#(65536-2000)/ 256
MOV A, #0FFH
MOV P3, A
MOV A, #DISPBUF
ADD
A, DISPBIT;
MOV R0, A
MOV A, @R0;
MOV DPTR, #TABLE;
MOVC A，@A+DPTR;
秒送A
十进制调整 TIME子程序 2毫秒 地址加，并将时间的各位送到p1 取显示数据到A 取段码表地址
查显示数据对应段码
中断服务子程序，即计时
MOV
P1, A;
分十位送P1口显示
MOV
A, DISPBIT
MOV
DPTR, #TAB;
表地址送数据指针
MOVC A，@A+DPTR
MOV
P3, A
INC
DISPBIT
MOV A, DISPBIT
CJNE A, #08H, KNA
MOV
DISPBIT, #00H KNA:
INC
T2SCNTA;
MOV A, T2SCNTA
CJNE
A, #100, DONE
MOV T2SCNTA, #00H
INC T2SCNTB
MOV A, T2SCNTB
CJNE A, #05H, DONE
MOV T2SCNTB，#00H
INC
SECOND;秒加一
MOV A, SECOND;
CJNE A, #60, NEXT;
MOV SECOND, #00H;
INC
MINITE;分加1
MOV A, MINITE;
CJNE A, #60, NEXT;
MOV
MINITE, #00H;
INC
HOUR;
時加1
MOV A, HOUR
CJNE A, #24, NEXT;
MOV
HOUR, #00H
时间的增加与进位 到60秒了吗？ 到60秒清0 到60分了吗？ 到60分清0 到24小時了吗？
NEXT:
LCALL
DISP DONE:
RETI TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,40H TAB:
DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,07F
四 系统调试
系统由AT89C51、SEG数码管、按键、电容、晶振、电阻等部分构成，能实现时间的调整、时间校对、定时时间的设定，输出等功能。系统的功能选择由按键‘时’、‘分’、‘秒’、完成。开机时，显示12：00：00的时间开始计时；按键P0.0/AD0控制“秒”的调整，每按一次加1秒；P0.1/AD1控制“分”的调整，每按一次加1分；P0.2/AD2控制“时”的调整，每按一次加1个小时；系统的主程序主要完成时间显示和定时输出判断功能。而时间单元进位，时间设定时，调定时间设定时等功能全部在中断服务程序中完成。该电子钟的精确度在仿真软件中效果良好。
五 心得体会
计算机控制技术是一门很综合的课程。任何一个计算机系统都是一个复杂的整体，学习计算机控制技术是要涉及到整体的每一部分。讨论某一部分原理时又要涉及到其它部分的工作原理。这样一来，不仅不能在短时间内较深入理解计算机的工作原理，而且也很难孤立地理解某一部分的工作原理。所以，在循序渐进的课堂教学过程中，我总是处于“学会了一些新知识，弄清了一些原来保留的问题，又出现了一些新问题”的循环中，直到课程结束时，才把保留的问题基本搞清楚。
学习该门课程知识时，其思维方法也和其它课程不同，该课程偏重于工程思维，灵活知识运用，具体地说，在了解了计算机编程后，剩下的是如何将它们用于实际系统中，其创造性劳动在于如何用计算机的有关技术和厂家提供的各种芯片，设计实用的电路和系统，再配上相应的应用程序，完成各种实际应用项目。
这次课程设计较为综合，主要的困难来自对程序的编写和校对，功夫不负有心人，经过我的虚心求学和查找资料，最终对实验的原理有了较清晰的认识。但是仍然存在很多的不足，今后需要加强的地方还是很多，所以在今后的求学路上我会更加努力。望老师批评改正。
六 参考文献：
【单片机课程教学大纲】推荐阅读：
单片机课程实践教学的论文07-16
课程小结单片机11-22
单片机课程设计任务01-01
单片机课程设计报警器07-13
单片机课程设计流水灯11-23
《数字电路与单片机课程设计》课程设计报告11-01
单片机原理教学思路11-18
单片机编程经验07-23
单片机编程心得10-12
51单片机论文01-27
