《跟踪台风的卫星》读后感（精选8篇）
小星星笑了笑说：“我是第三代气象卫星，人们叫我时刻跟踪你，监视你，直到你消失为止。”
“小东西!”台风狂怒的嚷着，你可知道我的厉害?鱼儿见我躲到深水，船儿见我躲到港湾，树儿见我把腰弯。嘿嘿……
可你却偏偏爱跟着我走……”这不是找死台风狂怒的跳起来向气象卫星扑去，可他哪里知道，气象卫星在离地面300千米的高空，他再蹦跳也不管用。
“哼，我要把你甩掉!”台风呼呼呼地朝大海的深处奔去，不知奔了多长时间，眼前突然出现一座美丽城市。台风觉得有点累了，正歇歇脚，无意中发现气象卫星还在紧紧地跟着他，嘴里还说：“想甩掉我?没们儿!”
台风暴跳如雷，像头疯狂的巨兽，呼呼地向城市扑去。可是，他很快发现，堤坝筑高了，树木撑牢了人们谈笑风生一点也不惊慌。
台风泄气了，只好懒洋洋的朝着海洋的另一个方向奔去，气象卫星迅速地转过身，又紧紧的跟踪着，监视着……
临近空间指距海平面20~100 km的空域[1],部署在临近空间的飞行器(气球、气艇、升浮体和可操纵浮空器等)信息系统与空基或地基信息系统相比具有滞空时间长,信息收集持续时间长,距离地面较近可以获得更高分辨率、更为真实准确的信息等独特优势,有效填补航空装备和天基装备之间的空白。在高效、可靠的卫星通信手段的保障下,可形成“空天一体”的信息交互系统。卫星通信是支持全球的主要超视距通信手段,临近空间任务的特点决定了其必须具备利用卫星进行通信的能力[2]。基于临近空间的特殊使用环境,对临近空间飞行器卫星通信伺服跟踪方案进行了分析,以期为临近空间卫星通信应用提供参考。
1 临近空间卫星通信天线关键技术
临近空间飞行器的卫星天线波束受飞行器航向、姿态变化扰动而偏离卫星,必须采取波束稳定措施予以隔离[3];同时,飞行器的平移运动、上下运动都将造成天线波束对卫星的指向偏离,因此,对于长期滞空并连续工作的临近空间卫星通信系统,如何实现天线波束的稳定跟踪成为临近空间卫星通信天线的关键技术。
2 跟踪方案分析和确定
2.1 典型天线跟踪方案分析
典型的天线跟踪方案主要有引导跟踪、步进跟踪以及单脉冲跟踪等,其特点及适应性分析具体如下。
2.1.1 惯导引导跟踪
其原理是根据飞行器上安装的定位、导航设备(惯导)提供的信息(地理经度、纬度、载体航向角、横摇角和纵摇角)和卫星的经度,实时计算出天线指向卫星的方位、俯仰地理角度,经过坐标变换,控制天线对准卫星。
惯导引导跟踪是开环工作方式,对星精度主要取决于惯导的精度。要达到天线对星的精度要求,在每次系统加电时(或系统断电重新加电时)必须对惯导进行航向角标校,且这个标校过程通常在静态条件下完成。另外,惯导的航向存在漂移误差,而且随时间积累而增大(这是惯导所固有的),为了减小这个误差,就需要实时或定时校正航向。对于长期滞留于临近空间的飞行器来说,滞留时间可达几个月,由于飞行器一直处于运动状态,惯导不具备自动标校功能时,随着工作时间的延长,惯导漂移误差逐渐积累增大,使天线对星精度逐渐降低并最终失去目标。要在运动状态下完成惯导标校,需借助第三方导航数据才能完成,目前最常用的是借助双GPS导航数据消除惯导航向漂移误差,该方案完全依赖于GPS数据,一旦GPS数据不能获取或数据不正确时,GPS导航数据将出现偏差,使惯导航向数据出现偏差,造成天线无法准确对准卫星。故该方案不太适于在临近空间长期滞留的飞行器卫星通信天线。
2.1.2 陀螺稳定步进跟踪
该方案就是在天线座架上的适当位置安置2只惯性元件-陀螺,分别用来敏感车体姿态变化对天线波束在方位方向和俯仰方向产生的扰动,其输出反馈至相应的伺服环路,构成负反馈稳定环路,控制天线向着扰动相反的方向运动。
陀螺负反馈稳定系统是一种自身稳定系统,陀螺作为反馈敏感元件,在惯性空间也会产生零点漂移,造成伺服环路漂移,从而使天线指向偏离目标,因此,有必要引入对卫星的自跟踪措施,克服陀螺漂移,同时对飞行器位置变化引起的指向角变化进行自动调整。
步进跟踪是地球站卫通天线常用的跟踪技术,它是利用卫星信号强度随天线指向误差增大而减小的特征,控制天线方位、俯仰轴交替步进、采样比较、判断方向,不断搜索信号使天线保持在正确的方向上(即信号最强处)。这种方法使用的设备少、成本低,但如果用于飞行器卫星天线,由于其实时性差,陀螺稳定剩余误差影响信号采样准确性,容易造成方向判端错误而丢失信号,因而不满足临近空间飞行器卫星通信天线应用。
2.1.3 陀螺稳定单脉冲跟踪
该方案是在陀螺稳定基础上引入单脉冲跟踪来克服陀螺漂移,同时对飞行器位置变化引起的指向角变化进行自动调整。
单脉冲自跟踪是一种高精度的零值自动跟踪体制,它是利用差模电磁场的天线方向图以轴向为零值,偏轴有极性的特点来实现自动跟踪的。单脉冲自跟踪技术通常使用在跟踪高速移动目标(低轨卫星、飞机等) 、移动卫星通信地球站以及要求跟踪精度高的测控系统中。作为单脉冲跟踪的重要技术指标,交叉耦合直接影响到天线的跟踪精度[4,5,6]。然而,由于天线电轴飘移、环境温度变化或天线极化跟踪等多种因素的影响而引起的和差通道相对相移,使得交叉耦合指标不断恶化,为保证地球站天线始终保持高的跟踪精度,就需要经常对和差通道的相对相位进行标校(即校相)。若跟踪接收系统不具备自动校相功能或校相不理想时,将造成通信故障或性能劣化,故该方案也不太适于在临近空间长期滞留的飞行器卫星通信天线。
2.2 跟踪方案确定
综上所述,对于在临近空间长期滞留的飞行器卫星通信天线,步进跟踪方案实时性差、受姿态扰动影响容易丢失目标;惯导引导跟踪方案因属于开环跟踪,跟踪性能较差,同时又依赖于具有航向自动校正功能的惯导系统,其漂移误差的积累会使天线丢失目标;单脉冲自跟踪方案要求接收机须具备校相功能,若不能在载体运动状态下进行校相,和差通道的相对相移使得交叉耦合指标不断恶化,不能保证天线的跟踪精度。因此,有必要采用新的跟踪方法来解决上述矛盾,相控波束倾斜跟踪能够很好的解决上述跟踪方案的不足,满足临近空间飞行器卫星通信天线的跟踪要求。
3 相控波束倾斜跟踪
图1是采用四喇叭阵列馈源构成的相控电子波束倾斜跟踪天线馈电及跟踪实现原理框图。
馈源由4个正方形喇叭构成(4个喇叭分别称为S1、S2、S3和S4)。馈源的发射和接收采用正交馈电的方式,分别耦合正方形波导腔体内的2个极化信号。发射使用探针馈电,采用带状线馈电网络进行直接合成,耦合给馈电波导,通过波导传输网络连接发射功放。
馈源的接收信号由正方形波导侧壁耦合,通过波导连接阻发滤波器,进入一体化设计射频前端组件:4路射频经低噪声放大器
放大后,进行功率分配,4路合成后进行射频输出。另4路经信号切换矩阵,输出给天线跟踪接收模块。通过脉冲信号控制微波开关可以使主波束在4个方向倾斜,如图2所示。
馈源通过后端微波组件把天线接收到的信号分成了和支路和差支路,分别送给通信接收机和跟踪接收机如图3所示。跟踪接收机通过2路正交的脉冲信号(方位基准、俯仰基准)控制微波开关依次导通来实现天线波束的倾斜和扫描。
由于四喇叭阵列馈源的极化调整是通过馈源的整体旋转来实现,当天线处于斜极化工作状态时,跟踪接收机解调出来的方位误差信号和俯仰误差信号同时包含了天线在方位面和俯
仰面的误差分量,因此要通过一个绕P轴(极化轴)的欧拉旋转,把误差信号分解到A、E轴上,如图4所示,旋转角度为当前信号的极化甲板角。
馈源沿极化轴P旋转矩阵为:
其中:cε=cos(P);sε=sin(P)。
解调出的2个方向的误差信号通过旋转矩阵分配到方位、俯仰上:
图5为采用四喇叭馈源相控波束倾斜自跟踪天线,经过摇摆台动态跟踪试验,实测结果跟踪精度与单脉冲相当。
4 结束语
相控波束倾斜跟踪,结合圆锥扫描跟踪原理[5],采用相控技术使波束产生倾斜并作圆锥扫描,克服了机械扫描的滞后,具有构成简单、功能独立性好、采样频率高以及波束控制精准等特点,且不存在相移影响的问题,不需校相,其跟踪精度与单脉冲跟踪接近,而设备的复杂性较单脉冲体制大大降低使可靠性得到提高,造价比单脉冲体制低。可以作为长期滞空的临近空间卫星通信天线跟踪的一种新的优选方案。
摘要：在临近空间飞行器卫星通信系统中,为了隔离天线载体姿态变化对天线指向的扰动,天线伺服控制需采取波束稳定和跟踪措施,典型的步进跟踪、惯导引导跟踪及单脉冲跟踪体制都难以满足飞行器长期滞空的使用要求,需要研究一种新的跟踪方法。通过分析,给出了相控波束倾斜跟踪方案。采用相控技术使波束产生倾斜和圆锥扫描,实现了高精度的圆锥扫描跟踪,具有独立性好、不需校相等优点,能够适应临近空间飞行器卫星通信天线长期滞空的跟踪要求。
关键词：临近空间,姿态扰动隔离,波束倾斜,阵列馈源
参考文献
[1]柴霖.临近空间测控技术需求分析[C]//第25届飞行器测控学术年会论文集,2010:99-102.
[2]杨秉,杨健.临近空间飞艇运行环境及其影响分析[C]//2008年中国浮空器大会论文集,2009,11:395-398.
[3]王聪,汪名扬.高动态条件下的“动中通”稳定跟踪系统[J].指挥信息系统与技术,2011,2(3):23-25.
[4]李靖,李强,李硕.单脉冲跟踪接收机相位自动校正的研究[J].无线电工程,2008,38(5):56-58.
[5]赵来定,胡正飞,曹伟,等.卫星通信圆锥扫描跟踪[J].现代雷达,2006,28(3):76-78.
1.今天，老师给大家带来几张图片，想不想看看？
谁来说说，你都看到了什么？（资源卫星、侦探卫星……）
师：同学们看得真仔细，今天这节课，我们一起去认识跟踪台风的卫星。请同学们伸出右手和老师一起写课题。
2.质疑：读了课题，你有什么想问的？（台风是什么样子的？怎样跟踪？为什么要跟踪？）
二、初读课文，学习字词
师：下面就请同学们自由朗读课文。出示要求：
（1）读准生字新词。
（2）把课文读正确，不添字，不漏字。
（3）将难读的句子多读几遍。
1.出示词语。（指名读）
气象卫星 盯住 跟踪 监视
波浪滔滔 狂怒 厉害 泄气
师：这些生字中有哪些字的读音要提醒大家注意的？请你来做小老师带领大家读。（生领读）
师：我们一起来读一读这些词语，注意：汪老师指到哪个词，你就读哪个词，看谁反应最快。
师：词语光会读还不行，还要理解词意，读出感情。在第一行词当中，有两个词都有看的意思，你找到了吗？
师：“狂怒”这个词是什么意思？（很生气；生气地都发狂了……）课文中还有几个和狂怒意思相近的词语，出示词语，并指名读。
狂怒 怒吼 狂暴 暴跳如雷
师：怒吼什么意思？（很生气，而且发出了吼叫声）对，所以“吼”字是“口”字旁。暴跳如雷是什么意思？生活中你都见到谁暴跳如雷？能表演给大家看看吗？
3.课文中还有一些词语也要求我们认识的。
避 狂暴 惊慌
隔 嘲笑 懒洋洋
4.那把这些词语放到课文当中，你能把课文读好吗？
师：谁来读第一小节？如果读得正确，掌声通过。如果有问题，请同学们提出来。
师：第四小节中有句话比较长：“可他哪里知道……他再蹦跳也不管用。”同学们自己先试着读一读，怎样才能读好。（自由读）提醒：气象卫星站是一个词，表示地点，我们应该连在一起读。
三、再读课文，感知大意
师：读完了课文，你知道文中一共写了几个人物？（2个）哪两个人物？（板书：卫星台风）课文主要写的是台风和卫星之间的对话。
1.请同学们快速地读课文，用横线画出台风说的话，用波浪线画出卫星说的话，然后再读一读。
2.台风都说了什么呢？谁来说一说。
卫星又说了什么呢？谁来把卫星的话读一读。
3.先来看这两句（一、二小节）。第一句话比较长，谁来读一读？
谁来读读台风的话？他读得怎么样？（他读得很好，读出了“嚷”。）
你真聪明！那小星星这句话该怎么读？（笑了笑说）你真聪明，就请你来笑着读一读小星星的话。
谁再来读读这句话？
好，请两位同学来读一读这段对话。
4.这时台风和卫星的第一次对话，第二次对话呢？谁来读？同桌分角色练一练。哪组同学来试试？
……
师：他读得怎么样？（好。读出了感情。）你们想看看狂怒的台风时什么样的吗？（看录像。）告诉老师，台风狂怒时是什么样的？（提醒学生把话说完整）
师：那现在你能把这段对话读好吗？
5.台风生气极了，一心想甩掉卫星，谁来读读这两句话？（指两对学生练读，请男生读台风的话，女生读卫星的话。）
师：那么卫星到底是怎样工作的呢？（放录像。）看到这儿，我们知道了，正是因为卫星及时向人们报告台风的行踪，人们才能有效预防台风，减少损失。
四、课堂回顾，指导写字
1.课文读到这儿，这些词语你还记得吗？
气象卫星 盯住 跟踪 监视
波浪滔滔 狂怒 厉害 泄气
你能用上这里的一些词语，说说课文的主要内容吗？
2.接下来的时间，我们要写字啦。一起来读一读这些字。你觉得哪些字比较难写，要提醒大家注意的？
（1）“厉害”的“厉”字怎样写才好看呢？请同学们伸出右手，我们一起来写一写。“厉”先写横撇，厂子头。接下去写被包围的万字，起笔横要伸出厂子头一点。下面一笔写什么？横折钩的起笔要写在横中线上，最后写一撇。记住了吗？
（2）“监”字我们怎样记住它。
（3）“设”这个字你在哪儿见过？这个字还可以怎样组词？
（4）用习字纸写字。
（5）投影仪展示学生作业，学生点评。
五、课后作业
1.完成《习字册》。
2.搜集你最感兴趣的一种人造卫星的资料。尤其关注一下最近我国刚刚发射升空的北斗导航卫星。
他们来到了太平洋，台风转过身对着气象卫星坏笑地说：“你刚才看到的只是我的热身运动，现在才是我真正的本领，你害不害怕呀？”说完台风就鼓起劲，对着气象卫星猛扑过去，可他不知道气象卫星在300千米的高空，任他再蹦再跳也无济于事。
气象卫星对着台风说：“你就这么点能耐吗？你也太弱小了吧！”
台风听了气象卫星的话，更加生气、更加恼火，便使出吃奶的劲，尽最大力量飞快地向着气象卫星猛扑过去。这时，刚刚还是湛蓝的天空，现在已变得乌云密布，天空中顿时下起了倾盆大雨，海面上翻滚着巨大的海浪。在这种情形下，气象卫星迅速对准焦距开始拍照，立即将拍到的照片发给了总部，并向总部报告说：“太平洋黄海海域发生了12级名叫“玉兔”的台风，目前正向东面移动，他的前进速度为每小时36千米，请准备好撤离”。
沙月娥
一、教学目标
1.结合语境和上下文理解 “暴跳如雷、谈笑风生”等词语的意思，能用“谈笑风生”造句。
2.正确、流利、有感情地朗读课文，理清文章脉络，并能用自己的话说出气象卫星跟踪台风的经过。
3.通过台风和卫星的对话，神态及动作中了解第三代气象卫星的特点和作用。激发学生从小学科学，长大用科学为人类、为社会造福的志趣。
二、教学重难点
通过台风和卫星的对话、神态及动作使学生了解第三代气象卫星的特点和作用，并激发学生从小学科学，长大用科学为人类造福的志趣。
三、教学过程
第二课时
一、复习导入
1.齐读课题
2.通过上节课的学习，台风和卫星给你留下什么印象？
卫星-----自信 台风-----狂怒
二、部分理解——精读感悟
（一）小组合作学习默读课文的三——七自然段
1、台风厉害在哪里？
2、面对台风的威胁，卫星是怎么说的？怎么做的？
3、小组成员分角色朗读。
（二）学生交流
1.出示： “小东西！”台风狂怒地嚷着，“你可知道我的厉害？鱼儿见我钻入深水，船儿见我避进港湾，树儿见我把腰弯。嘿嘿„„”
过渡：台风如此凶猛，鱼儿、船儿、树儿甚至我们人类都对它望而生畏，难怪它会这么狂妄自大。你们看，台风可生气了，书上哪个词语写出了台风的恼怒？（板书：狂怒）
2.这台风自以为天下无敌，从没想过有颗小星星敢盯住他呀，所以他说——生读“鱼儿
见我钻入深水，船儿见我避进港湾，树儿见我把腰弯。”，你还能继续替他说说吗？ 句式练习：
鸟儿见我，兔儿见我，见我，见我。3.面对台风的威胁，卫星有没有害怕？（没有）让我们来看看他是怎样面对台风的威胁的。
“可我偏偏爱跟着你走„„”气象卫星还想说下去，可是话音早给台风的怒吼声打断了。
关键词语是（偏偏），从这个词你能看出什么？
4.真是一个态度坚决的卫星啊！面对如此厉害的台风，他们之间的对话该怎么读呢？指名读。指导朗读，读出卫星的执着和坚定。
过渡：台风会善罢甘休吗？台风是这么说的，他又是怎么做的呢？
师生接读：台风狂暴地跳起来,对准气象卫星猛扑过去。
这一句可抓住一个最关键的词来概括台风对气象卫星做了什么。（板：扑）5.他有没有成功啊？卫星又用什么办法对付他的？
“可他哪里知道，气象卫星站设在离地面300千米的高空，他再蹦跳也不管用。”学生谈体会。应对方法——（板：离地300千米高）。
补充：我们常见的飞机飞行高度也只能达到12千米，而气象卫星站设在300千米高，它居高临下，把台风盯得紧紧的，任凭你台风怎样地猛扑，气象卫星一点都不怕，还偏偏爱跟着台风走，气象卫星的态度是多么坚定啊！
6.台风想到了什么招啊？（板：甩）台风甩掉卫星了吗？从哪句话中看出来的？
出示：他感到有点累，正想歇歇脚，无意中发现气象卫星仍然紧紧地跟踪着自己。“想甩掉我？没门儿！”气象卫星用嘲笑的口气对他说。
体会“无意中、仍然、紧紧、嘲笑”
7.台风想逃又逃不掉，还被嘲笑一番，他实在忍无可忍了，他要干坏事了！让我们继续交流（第6自然段）。
出示：台风暴跳如雷，像头疯狂的巨兽，呼呼地向着城市扑去。
从这一句话中你知道了什么？（你觉得这一句中哪个词最能表现出台风此时此刻的心情？）（板：暴跳如雷、扑向城市。）什么是暴跳如雷？谁能读好这个词？
8.台风的阴谋得逞了吗？你怎么知道的？请一位同学读书上的话。人类有没有面对这 2
么可怕的台风而感到惊慌？从哪看出？“谈笑风生”你能说说它的意思吗？在文章中什么意思？再读。
总结：是啊，在欢乐祥和的日子里人们会谈笑风生，而如今，在台风疯狂地扑向城市的时候，人们却能谈笑风生，为什么？（都是气象卫星的功劳。）真是一颗本领高强，工作负责的卫星。一起自豪地读一读第七自然段。
你这么自豪是为什么啊？采访小卫星。
所以说当台风想袭击城市，甚至想毁灭城市的时候，小卫星早就向人们报告了他的行踪，人们做好了防御工作，做到有备无患，防患未然。（板：早报告）
（三）分角色朗读对话。
1、角色分配：台风、卫星、旁白、小评委。
2、抓住提示语----人物的动作、语调、心理、神态等细节。
3、可以加上相应的动作表演。
（四）板书设计：
台风 卫星
扑 高
甩 跟
泄气 监视
教后反思
一、感受语言，注重积累
《语文课程标准》特别强调：“语文教学要注重语言的积累、感悟与运用。”本设计教师通过多种形式充分地落实语言文字训练，抓住“狂怒”“狂暴”“疯狂”“跟踪”等关键词，引导学生品味感悟课文内容。
二、发展语言，注重创造。
语文教学的重要目标是促进儿童的语言发展。而语言发展的唯一途径就是语言实践活动。
文中有这样一段话：“‘小东西！’台风狂怒地嚷着，‘你可知道我的厉害？鱼儿见我钻入深水，船儿见我避进港湾，树儿见我把腰弯。嘿嘿„„’”我将最后一词的理解交给学生去争论，便问道：“这里的‘嘿嘿’一词可以看出台风是怎样想的呢？”热烈的争论促使学生全身心地投入，不但发展了学生的思维及语言表达，更重要的是体现了学生的主动参与精神。
三、自主学习，突出主体
新课标倡导自主、合作、探究的学习方式。本教例教师安排学生自由读、合作读、齐读、分角色读、同桌互说、小组讨论等，让学生人人都有动脑、动口的机会。整节课运用多种学习方式，毫不吝啬地把读书的时间还给学生，让学生在读中求解、读中感悟、读中明理、读中品味，真正成了学习的主人。
不足之处：
1、能有感情地朗读课文，并能分角色读好课文。
2、在朗读中感受第三代气象卫星的独特作用，感受科技的力量。
主要教学理念及选用的教学方法：
“阅读是学生、教师文本之间对话的过程。”在阅读中，尽可能以学生为本，以读为本，让学生充分地读，在读中感悟，在读中培养语感，在读中感受第三代气象卫星的独特作用，感受科技的力量，体会人定胜天的思想。同时在活化教材的基础上，注意调动学生已有的生活体验和知识经验，引导学生与文本进行创造性的对话，让学生在生活化活动化的语文课堂中提高语文素养。
教学过程：
一、复习导入
出示词语：第三代气象卫星 监视 跟踪 台风 报告
1、谁来流利地为大家朗读这些词语？指名读
2、你能用上这几个词语来说一说课文的主要内容吗？指名两、三人说
3、总结，板书：台风 卫星
二、整体感知
那么，气象卫星在监视跟踪台风的过程中，一共与台风进行了几次战斗？那就让我们走进课文，去好好地观战一番吧！请大家自由读文，边读边用自己喜欢的符号划出台风说的话。
1、指名读
2、大屏幕出示三句话，指名一人读，其他同学思考，听了台风的话，你对台风有怎样的印象？交流，总结
三、讲读课文
（一）第一次战斗
1、引读“在波浪……”出示“你是谁？竟敢盯住我！”
这颗蛮不讲理的台风在哪儿呢？指名朗读
（评价：哟，这么温柔，连树都吹不动，还想把卫星吓跑？大点声，再试一试）
2、台风的声音这么大，气象卫星是不是被吓跑了呢？
出示气象卫星的话，读。（瞧，这颗卫星可真欢乐）
3、从它的回答中，你知道气象卫星的本领了吗？
交流，板书：跟踪监视
4、同桌两个练读台风和卫星的话
（二）第二次战斗
过渡：这次台风没能占到上风，他可狂怒起来了！
1、出示“小东西……”
指名读，说说你觉得他读得怎么样？学生评价
2、台风真的这么厉害吗？播放视频
说一说，台风给人们带来了哪些危害？
出示说话训练：
鸟儿见我
人们见我
见我
3、自由练习朗读这句话，指名读，评价（这么厉害的台风，真让人心惊胆颤）
加动作读（瞧，那儿有个小朋友还情不自禁地做起动作来了呢）
4、气象卫星被台风吓住了吗？你从哪里知道的？
出示“可我偏偏爱跟着你走……”指名读一读
如果你就是气象卫星，此时你还会说些什么？
5、总结：这小小的卫星，可真是胆子不小。引读“台风狂暴地跳起来……”
（三）第三次战斗
1、除此之外，台风又有哪些举动呢？请大家自由读课文5-8小节，找一找台风又做了什么？
2、出示“哼，我要把你甩掉！”指名读（板书：甩掉）
3、台风是否就把卫星给甩掉了呢？你从哪里知道的？
交流：他感到有点累……紧紧地跟踪着自己。指导读
4、气象卫星可一点儿也不害怕，他用嘲笑的口气对台风说：（引读）
5、这下，卫星可把台风给激怒了呢！齐读第6小节
从这一小节中，你知道了什么？
交流：①台风的表现（相机板书：扑去）
②人们的表现
生活中，你见过谁在什么情况下谈笑风生吗？（造句训练）
那么，在这个美丽的城市里，台风来袭，人们却谈笑风生，他们会说些什么？
6、面对谈笑风生的人们，台风很是疑惑，而气象卫星自豪的回答也让台风明白了原因。
出示“哈……”
谁来自豪地读一读？
从卫星的回答里，你知道了它还有什么本领吗？（板书：报告行踪）
7、此时此刻，你最想对气象卫星说些什么呢？练习说话，出示词语，齐读。
8、他们之间的战斗结束了吗？你从哪里知道的？读一读。
这里的台风发生了什么变化了呢？
四、总结全文
1、出示全部对话
同学样都喜欢这颗卫星吗？可惜它设在离地面300千米的高空，我们没有办法近距离地送去我们的谢意，幸好，我们还可以用自己的朗读来感谢它。同桌练习分角色朗读对话。
指名读，评价。男女生对话。
2、介绍各种卫星
大屏幕出示各种卫星图
气象卫星能跟踪、监视台风，让我们足不出户就可以了解台风的行踪。像这样身怀绝技的卫星还有许多。侦察卫星，探测卫星，广播卫星……科学日益发达，它让我们的生活发生了天翻地覆的变化。同学们，热爱科学，努力学习吧，将来有一天，你们也能送卫星上蓝天！
船载自动跟踪系统由稳定跟踪平台伺服传动机构、惯性测量传感器、稳定跟踪控制台 (自动跟踪天线控制器) 、及显示控制软件 (系统管理软件) 、玻璃钢天线罩、罗经接口转换器、GPS等组成。天线控器可根据系统加载的卫星数据和GPS以及罗经送来的航向数据在加电后自动跟踪卫星, 并自动记忆接收站的经纬度、指北偏差、极化角等。天线控制器都配有计算机接入接口, 可为用户和设计人员提供一个操作控制程序控制调用界面、文字、数值显示伺服电平状态参数的工作平台。
二、三轴架构的船载卫星自动跟踪系统
船载自动跟踪系统较为典型也是最为常用的是一种三轴架构体系。中海油的移动船舶上安装的自动跟踪天线系统均采用的均是这种体制。它把用于驱动天线跟踪卫星的机构和隔离船摇的伺服机构融为一体, 通过安装在PCU (支架控制单元) 中的高精度、高灵敏度的惯性测量元件敏感船摇, 通过坐标变换计算得到船摇补偿角, 利用天线本身的伺服机构改变天线指向隔离船摇, 构成一个数字跟踪平台。
系统采用X-Y的混合装架形式, 对应在方位和俯仰两个轴上, 另外还在俯仰轴上增加了一个交叉轴 (Z轴) , 它与俯仰轴垂直, 俯仰轴和交叉轴构成了一个小角度范围的X-Y装架系统, 这就构成了稳定的三轴稳定架构系统。这种组合充分利用了各自的优点, 既可实现快速响应, 又具有高的跟踪精度和高隔离比。这三个轴在三维空间中可自由运动, 当船处于摇摆、滚动状态时, 这种三轴平衡装置就会使天线处于相对静止的状态, 起到隔离载体的功能。
三、船载卫星自动跟踪系统的核心部件 (IMU)
对于卫星自动跟踪系统来说, 每个部件都会听从控制器的指令来运转, 每一个部件都非常关键, 但其核心部分是IMU (惯性测量单元) 。它主要是由霍尔传感器组成的, 其利用惯性敏感器 (霍尔元件) 、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算系统。这也可以认为是一种捷联式惯导系统, 捷联式惯性导系统是指将惯性敏感器直接安装在运载体上, 不需要稳定平台和常平架系统的惯性导航系统。
惯性导航是一种自主式的导航方法, 惯性导航系统通过精确测量载体的旋转运动角速率和直线运动加速度信息, 然后送至数字计算机中进行实时的姿态矩阵解算, 通过姿态矩阵把惯性导航系统中加速度计测量到的船体沿船体纵、横轴的加速度信息, 转换到导航用的动参考坐标系轴向, 然后再进行导航计算;并从姿态矩阵的有关元素中提取船体的姿态角 (航向角、滚动角、俯仰角) 。
四、船载卫星自动跟踪系统的关键技术 (NBR)
现代高精度的船载卫星自动跟踪天线系统, 每个生产厂家的技术不尽相同。目的都只有一个:更快更精准的锁定并长期跟踪你所需要的卫星。这里将以在中海油系统应用广泛的ORBIT Ku天线为例说明这项关键技术:卫星识别技术 (NBR) 。移动载体上的动中通系统在跟踪卫星期间, 天线跟踪锁定到不正确的目标上是可能发生的, 例如: (1) 在自动跟踪天线跟踪的频率范围内, 临星产生了同样的信号; (2) 在你使用的频率范围内, 由陆地产生的电磁干扰信号; (3) 来自高大建筑物的强反射信号, 产生了宽带噪声覆盖了相关的部分频谱。
那么这个时候怎样才能锁定上真正你需要的卫星信号呢?ORBIT天线系统采用了窄带信标识别技术来实现目标跟踪、锁定。也就是通常我们所说的NBR功能, 其全称为:Narrow Band Receiver (窄带信标接收机) 。这种识别功能主要是针对Ku频段的特点, 天线尺寸小的特点开发的。由于天线尺寸相对来说非常小, (大约3.5°波束带宽) , L-Band NBR电路就可以达到锁定窄波束信号的要求, 可以避免锁定在临近卫星频率上, 可以加强步进跟踪的计算准确性。它是通过窄带接收机中产生的Go/No-go信号来对卫星信号进行监测。
五、结束语
卫星测高波形重跟踪算法在南极应用的比较
在阈值法的基础上提出了一种新的波形重跟踪算法--改进阈值法;采用Envisat数据计算,从数据利用率及距离改正标准差两方面,根据波形宽度分区对阈值法、OCOG以及Beta-5等3种算法作了比较,证实了改进阈值法在南极区域更为有效.
作 者：鄂栋臣 杨元德 E Dongchen Yang Yuande 作者单位：武汉大学中国南极测绘研究中心,武汉,430079;武汉大学极地科学国家测绘局重点实验室,武汉,430079刊 名：大地测量与地球动力学 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS年，卷(期)：200727(1)分类号：P228关键词：卫星测高 南极 Envisat 波形重跟踪 改进阈值法
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