自动生产线调试与维修

自动生产线调试与维修（精选8篇）

自动生产线调试与维修篇1

第一篇项目开篇：典型自动化生产线介绍

自动化生产线安装与调试竞赛主要内容：自动线的装配和自动线的运行与调试。

本次自动线安装与调试大赛融合了机械工程与电子工程的核心技术，主要包括：机械机构及气动部件安装；控制线路布线、气动电磁阀及气管安装；PLC应用与编程；变频器控制技术应用；运动控制技术应用；机电安装、连接、故障诊断与调试等。

任务一：了解自动线及其应用

图1-3所示是应用于正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线，包括自动上料、自动铆接、5次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用可编程控制器控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。

图1-4所示是某汽车配件厂的制动器自动化装配线，该生产线考虑到设备性能、生产节拍、总体布局、物流传输等因素，采用标准化、模块化设计，选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制与管理。

图1-5所示是某饮料厂的自动灌装线，主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。

1、什么是自动线

自动线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行工作。人们把这种自动工作的机械电气一体化装置系统称为自动生产线（简称自动线）。

自动线的任务就是为了实现自动生产，怎样才能达到这一要求呢？

自动线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术等，通过一些辅助装置按工艺将各种机械加工装置连成一体，并控制夜、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。

2、自动线的发展

首先，是可编程控制器的出现。

其二，是机械手、机器人技术的飞速发展。

其三，是传感技术的形成。

其四，就是液压和气压传动技术。

第五，就是网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工业以太网络，使得自动线的各个控制单元构成一个协调运转的整体。

任务二：认识YL-335A型自动线

1、YL-335A型的基本结构认知

亚龙YL-335A型自动线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元这5个单元组成。各工作站均设置一台ＰＬＣ承担起控制任务，各ＰＬＣ之间通过RS-485串行通讯实现互连，构成分布式的控制系统。

YL-335A自动线的工作目标是：将供料单元料仓内德工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色

两种不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元拣输出。

其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS-485串行通讯的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS-485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可以根据需要选择不同的厂家的PLC及其所支持的RS-485通讯模式，组建成一个小型的PLC网络。掌握基于RS-485串行通讯的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等知识打下良好的基础。

2、供料单元的基本结构功能认知

供料单元主要由工作库、工件紧锁装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送到物料台上，以便树东单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。其外观如图1-7所示。

3、输送单元的基本结构功能认知

输送单元主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电动机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。

输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元的装配外观图如图1-8所示。

4、加工单元的基本结构功能认知

加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。其外观如图1-9所示。

5、装配单元的基本结构功能认知

装配单元主要包括：装配工件库和装配工作搬运装置。装配装置主要配置有：工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。

装配单元的的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。其外观如图1-10所示。

6、分拣单元的基本结构功能认知

成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有：直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。

分拣单元的基本功能：将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。其外观如图1-11所示。

7、YL-335A的特点、参数及实训项目认知

YL-335A 设备是一套半开放式的设备，学习时在一定程度上可以根据自己的需要选择

设备组成单元的数量、类型，最多可由5个单元组成，最少时1个单元即可自成1个独立的控制系统。对由多个单元组成的系统而言，采用PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。

YL-335A 主要技术参数如下：

1)交流电源：三相五线制，AC380×（1±10%）V/220（1±10%）V50Hz；

2)温度：-10~+40℃；环境温度：≤90%（25℃）；

3)实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm；

4)整机功耗：≤1.5kVA；

55)气源工作压力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=10Pa）

6)安全保护措施：具有接地保护、漏电保护动能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

利用YL-335A 可以完成以下实训任务：自动检测技术使用实训；气动技术应用实训；可编程控制器编程实训；PLC网络组建实训；电气控制电路实训；变频器应用实训；步进电动机驱动和位置控制实训；自动控制技术教学与实训；机械系统安装和调试实训；系统维护与故障检测实训。

8、大赛主要完成的工作任务

（1）设备安装

完成YL-335A 自动线供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335A 的工作桌面上。

（2）气路连接

根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路。

（3）电路设计和电路连接

 根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。 按照给定的I/O分配表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给

定I/O分配表预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。

 根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。

（4）程序编制和程序调试

 根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设

置步进电动机驱动器参数及变频器参数。

 调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的PLC控制程序，满足设备的生产和

控制要求。

小结

第二篇项目备战：自动线核心技术应用

PLC就像人的大脑；软件就像大脑的中枢神经；光电传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通信总线就像人的神经系统。

任务一自动线中传感器的使用

如图2-2所示，当工件进入自动线中的分拣站，人的眼睛可以清楚地观察到，但自动线是如何来判断的呢？如何是自动线具有人的眼睛的功能呢？

传感器就像人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动线中的检测元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。在YL-335A 自动线中主要用到了磁性开关、光电开关、光纤传感器3中传感器。

子任务一磁性开关及应用磁性开关介绍

在YL-335A自动线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测。图2-3所示是用两个磁性开关来检测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。

自动生产线调试与维修篇2

1 对于自动化生产线安装与调试的简单介绍

自动化生产线是一种很典型机电一体化的装置, 它是关于机电一体化和自动化等相关专业的教学和培训。这种装置采用的是型材结构, 它的安装有井式供料、切削加工、多工位装配, 以及气动机械手工搬运等工作站和相应的电源模块、按钮模块, PLC模块等和各种不同的工业传感器等孔子检测单元。它采用的系统是PLC的工业网络通信技术, 并且通过这个来实现系统的联动。以此来真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、装配、输送, 以及分拣的过程。它接近工业的生产制造现场, 并且在这个的基础上针对教学和实训进行专门的设计。以此来强化自动化生产线的安装与调试功能, 从而可以很好的满足工学的完美结合。也可以更好地满足机电的一体化和自动化的学生的实训和模拟工业制造的现场条件。

通过自动化生产线的这种的模拟学习, 可以锻炼我们自身的团队协作能力和自动先拆装与调试能力。除此之外还可以提高我们的工程实施能力和安全意识, 以及慢速机电一体化合自动化技术专业的核心能力训练要求, 强调技术的综合运用。

自动化生产线装置与工业县城的要求最为贴近, 它是最典型的自动生产线。它从实际的工业现场出发, 考虑工学结合的要求, 有机融合机械、电气、气动、传感器等等诸如此类的技术, 展开任务驱动的项目教学法。

整体的结构采用的是开放式和拆装式, 它具有很明显的动手拆装的实训功能。它既可以拆装到各零部件以及每个细小的螺丝, 也能很好的锻炼我们的动手能力, 从而可以很快的适应工作。这种设备是具备很强的重组性能的。它可以根据不同的需要然后对各种不同的模块进行组合, 然后可以以此实现教学目的。

2 自动化生产线装置的组成以及功能

自动线装置总共有十三部分组成。其中不仅包括工料站、加工站、装配站, 还有成品分拣站、搬运站、电源模块、按钮模块, 以及PLC模块、变频器弄快、步进电机驱动器模块、各种传感器、近视等、电磁阀和进出口接口 (I/O) 。

这些组成部分不仅可以完成工件的上料、加工的功能, 还能装配、分拣, 输送等功能。

2.1 搬运站组成和功能

搬运站一般是由步进电机驱动器、直线导轨, 还有定位开关、形成开关, 以及支架、机械零部件, 四自由度搬运机械手这七部分组成。

搬运站的功能主要是工件的搬运。

2.2 工料站的组成以及功能

工料站主要是由井式工件库、推料气缸, 还有物料台、光电传感器, 以及电磁阀、支架、机械零部件这七部分组成。

工料站的主要功能包括提供生产所必要的原料。

2.3 加工站的组成以及功能

加工站由十一部分组成。其中包括, 物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置, 还有主轴电机、刀具、相应的传感器、磁性开关, 以及电磁阀、步进电机、驱动器、滚珠丝杆、支架、机械零部件。

加工站的主要功能就是完成工件模拟的钻孔和切屑加工。

2.4 装配站的组成以及功能

装配站共由十三部分组成。主要包括:井式供料单元、三工位旋转工作台、平面轴承, 还有冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机以及旭东器、警示灯、支架、机械零部件。

装配站的主要功能就是:完成工件的紧合装配。

2.5 分拣站的组成以及功能

分拣站由十二部分组成。其中包括:传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸, 还有磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤广安器, 以及对射传感器、支架、机械零部件。

分拣站的功能主要是:完成来料检测、分类和入库。

3 安装与调试

3.1 供料单元的安装与调试

供料单元是自动化生产线中的最开始的单元。它主要给系统中的其它单元提供原料。供料单元结构简单、原理易懂和代表性强。通过对供料单元的安装与调试, 可以让学生学会使用电工工具和仪表, 熟练地掌握电气原理图和气路控制图的识读原则。并且在控制要求、结合本单元工作流程, 对供料单元进行安装与调试。

3.2 加工单元的安装与调试

加工单元主要由手爪、气动手指、伸缩气缸和磁感接近开关, 以及漫反射式光电传感器五个部分组成。其主要作用是把有待加工的工件从物料台移传送到加工区域冲压气缸的正下方, 从而对工件的冲压加工后把加工完成的工件重新送回物料台。通过对加工单元的安装与调试这个环节, 可以使学生了解自动化生产线中常用的冲压操作过程。从而学会气动手指的基本动作和工作原理以及安装调试方法。

4 总结

采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量;对于产品设计和工艺, 也保持先进、稳定、可靠的状态, 并能够在较长时间内维持基本不变。在大批量的生产中采用自动化生产线可以提高产品的质量, 以及改善工作者劳动的条件。除此之外, 还可以减少生产占地的面积, 减少生产的成本。虽然生产周期短, 但是, 保证生产的均衡性, 可以有效地提高经济效益。

摘要：20世纪20年代以来, 机械制造业中开始慢慢的出现了自动线。在最早的组合机床自动线出现之前, 在汽车工业中就出现了流水生产线还有半自动类型的出产线。随后不久, 半自动生产线就慢慢发展成为了全自动线。二战以后, 在一些工业比较发达的国家中, 在机械制造业中出现了数量巨大的自动线。采用自动线生产, 不仅可以提高工作人员的劳动生产率, 还可以提高产品的质量以及优化劳动的条件等等。笔者本文将谈谈自动化生产线的安装与调试的基本内容、组成与功能。

关键词：自动化生产线,自动控制,安装与调试

参考文献

[1]李虹.如何利用项目教学法开展“自动化生产线的调试与维护”教学[J].科技信息, 2010 (29) .

[2]汤德荣.浅析“自动线安装与调试”模块化教学课程改革[J].长春理工大学学报, 2009 (3) .

[3]李鹏辉.高职院校开展机电类专业顶岗实习的现状与对策研究[J].教育长廊, 2009 (8) .

自动生产线调试与维修篇3

一、传感器在自动生产线安装与调试中的具体应用

（一）光电式接近开关。光电传感器是以光电器件为检测元件，配上相应的光源和光学系统，把被测非电量的变化转换成光信号的变化，然后再将光信号的变化转换成电信号变化的一种传感器。由光源、光学通路和光电器件三部分组成的。具有非接触、检测速度快、检测精度高、性能可靠、可遥测、结构简单等优点。按输出信号形式分类有开关型和模拟型两种。而开关型光电传感器的输出信号是脉冲型电信号，它要求光电器件应具有较高的灵敏度，主要用于转速测量、光控开关和位置开关等。光电式接近开关就属于这类型，由发光元件和感光元件组合而成，通常采用波长接近于可见的红外线光束，通过光束是否被物体遮挡或反射来检测被测物体。光电式接近开关具有体积小、速度快、非接触等特点，可直接与TTL、MOS等电路连接，因其检测距离大、灵敏度高，被广泛应用于工业控制、自动化包装线及安全装置中。

（二）磁性传感器。磁性传感器（即磁电感应式）传感器，是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的原理进行工作的。是一种机-电能量变换型传感器，属于有源型传感器，直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出，不需供电电源。具有电路简单、性能稳定、输出阻抗小、输出电压灵敏度高等优点，适用于转速、振动、位移等测量。磁性传感器主要包括一个具有阻磁成分的感应芯片，这个感应芯片可以感应磁矢量。除此之外，还包括一个磁铁，这个磁铁可以磁化磁矢量以防其被阻磁成分感应到。例如，磁性传感器可以控制行程，当其遇到磁场时就会自动打开开关传感器相通，从而起到作用，磁性传感器的作用需要磁场，所以在设计过程中，我们应该将磁场设置到传感器附近。

（三）电感式接近开关。电感式接近开关是电感式传感器中的一種，其应用原理是根据电涡流效应制成的传感器。以高频振荡器中的电感线圈为检测对象，通过其特有的原理，从而达到检测目的。最大的特点是可以实现非接触测量，可以测量振动、位移、厚度、转速、温度和硬度等。因具有结构简单、频率响应宽、灵敏度高、测量线性范围大、体积小等优点，得到广泛应用。在自动生产线安装和调试中是不可缺少的。

（四）电容式传感器。电容式传感器具有结构简单、适应性强，温度稳定性好，耐高温，耐辐射，灵敏度高，分辨率高，动态响应特性好等优点，广泛应用于压力、差压力、位移、振动、角度、加速度、液位、厚度、成分含量等测量之中，并受到各界人士的高度重视，它们都适用于不同的工作应用中，并具有各自的应用优势能给我们的自动生产线带来很多好处，有利于自动生产线的安装和调试能顺利、有效地进行。但是，由于电容式传感器具有输出阻抗高、负载能力差，寄生电容影响大，输出特性非线性、电容量小、易受外界干扰产生不稳定现象等缺点，在应用时要注意以下方面对检测结果的影响：减小环境温度、湿度变化，减小边缘效应，减少寄生电容，使用屏蔽电极并接地，注意漏电阻、激励频率和极板支架材料的绝缘性。

二、传感器在自动生产线安装与调试中的应用现状

（一）传感器技术的应用起步晚、水平低

在传感器的实际应用中，传感器技术被应用到自动生产线的安装与调试工程中的时间比较晚，其技术水平较低。传感器技术在自动生产线安装与调试中的应用还处于初期时期，技术人员对传感器技术的应用掌握还不是很好，从而导致传感器的应用水平一直处在较低的水平，无法提升。自动生产线安装与调试在应用到传感器时不能够有效发挥传感器的优势，而是简单的利用其某一部分功能，只能一直停留在初期的阶段，不能从一个更高的高度实现对传感器技术的应用操控，不能有效的对传感器的应用进行改进完善，导致自动生产线安装与调试中的传感器只能简单的运行，不能有效的进行优化组合。因此，在自动生产线安装与调试中的传感器应用技术一直处在一个很低的水平。

（二）传感器应用不成熟。目前，传感器技术在自动生产线安装与调试中的应用基础还比较薄弱，不能有效的发挥传感器的优势。第一，在自动生产线安装与调试中不能够全面的实现传感器的最大利用率，使得自动生产线安装与调试中的一些生产信息不能及时反馈到各个环节中，从而降低工作效率。第二，在自动生产线安装与调试中工作的技术工作人员的技术水平低，不能高效有序的应用传感器技术，且自动生产线安装与调试也没有利用传感器进行有效的监督管理，不能够严格地按照规定的制度工作。我国自动化生产线工作中使用的传感器绝大部分是从国外引进，而传感器技术引入我国的时间比较短，因此，我国的技术人员对传感器的应用体系并不熟练，不能够完全掌握传感器的应用操作。

三、传感器在自动生产线安装与调试中应用的优化策略

（一）提高信息技术的管理水平。自动生产线安装与调试中的设备先进化是自动生产线发展的核心，高技术的传感器应用水平能够很大的提高自动生产线安装与调试的技术水平。因此，应该有效的提高传感器的应用技术水平。第一，要非常熟悉的掌握生产线内的各种信息，如生产线项目中的成本、进度、安全、技术等各个环节，只有熟悉这些环节的信息以及运行模式，才能够有效利用传感器进行系统化的应用，从而提高传感器在自动生产线安装与调试中的应用水平。第二，应该从以生产线的技术管理为核心进行全面改革，由此来提升传感器在自动生产线安装与调试中的应用水平。

（二）加大传感器技术的改革开发。应加大传感器技术的改革开发，就应该对生产线的改革开发加大投入。第一，高价购买一些先进传感器技术，并让新技术全面投入到自动生产线安装与调试中，让其能够系统的高效的应用到自动生产线的安装和调试之中，进而提高自动生产线安装与调试工作的效率和质量，第二，定期对相关技术工作人员进行培训，培养他们扎实的知识底功，并提供机会让他们能够参与更多的实践活动，让他们得到更多的经历，以提高他们的实践能力和科技水平，使他们能够熟练掌握传感器技术的应用，并能高效系统的进行自动生产线的安装与调试工作。

四、结束语

自动生产线调试与维修篇4

一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）

1、MPU与外设之间进行数据传输由__方式。A．程序控制 B．控制中断控制 C．

D．以上都是

2、根据题图所示的滑台向后控制梯形图，下列指令正确的是（）。A．ANI100 B．AND100 C．ORI100 D．OR100

3、接地体多采用__制成，其截面应满足热稳定和机械强度的要求。A．任一种金属材料 B．铜铝材料 C．型钢

D．绝缘导线

4、桥式起重机的调速常采用（）来实现。A．串电抗

B．串频敏电阻器 C．凸轮控制器 D．变极调速

5、交流电压的量程有10V、100V、500V三挡。用完后应将万用表的转换开关转到__，以免下次使用不慎而损坏电表。A．低电阻挡 B．高电阻挡 C．低电压挡 D．高电压挡

6、频敏变阻器串接在__电动机的转子绕组中，作为起动设备。A．鼠笼式 B．线绕式 C．同步 D．直流

7、收音机发出的交流声属于__。A．机械噪声 B．气体动力噪声 C．电磁噪声 D．电力噪声

8、两极三相异步电动机定子绕组的并联支路数为__。A．1或2 B．3或4 C．2 D．4

9、穿越线圈回路的磁通发生变化时，线圈两端就产生__。A．电磁感应 B．感应电动势 C．磁场

D．电磁感应强度 10、5t桥式起重机因为是在断续工作制下，起动频繁，故电动机不使用__，而采用带一定延时的过电流继电器。A．接触器 B．熔断器 C．热继电器 D．按钮

11、__是适用于现代制造企业的组织管理方法。A．精益生产 B．规模化生产 C．现代化生产 D．自动化生产

12、欲控制容量为31kW三相异步电动机的通断，若选脱扣器额定电流Ir=6.5A、型号为DZ5—20/330的自动空气开关进行控制，（）安装熔断器作为短路保护。A．需要 B．不需要

C．可装也可不

D．视环境确定是否

13、变压器具有改变__的作用。A．交变电压 B．交变电流 C．变换阻抗 D．以上都是

14、直流电动机是把直流电能换成__输出。A．直流电流 B．机械能 C．直流电压 D．电场力

15、电磁系测量仪表的铁心，应选用__类型的磁性材料。A．软磁 B．硬磁 C．特殊用途 D．铁氧体

16、F系列可编程序控制器常闭点用__指令。A．LD B．LDI C．OR D．ORI

17、在市场经济条件下，职业道德具有__的社会功能。A．鼓励人们自由选择职业 B．遏制牟利最大化

C．促进人们的行为规范化

D．最大限度地克服人们受利益驱动

18、电阻器的阻值及精度等级一般用文字或数字直接印于电阻器上，允许偏差为±5%，用__表示。A．无色 B．银色 C．金色 D．白色

19、工作接地的接地电阻每隔半年或一年检查__。A．四次 B．三次 C．两次 D．一次

20、电气技术中文字符号由__组成。A．基本文字符号和一般符号 B．一般符号和辅助文字符号 C．一般符号和限定符号

D．基本文字符号和辅助文字符号

21、三相鼠笼式异步电动机，可以采用定子串电阻降压起动，由于它的主要缺点是__，所以很少采用此方法。A．产生的起动转矩太大 B．产生的起动转矩太小 C．起动电流过大

D．起动电流在电阻上产生的热损耗过大

22、定子绕组串电阻的降压启动是指电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来__定子绕组上的启动电压。A．提高 B．减少 C．加强 D．降低

23、锯齿波的形成则主要靠晶体管V12、电容C2、电阻R5、电位器RP组成的__电路。A．微分 B．积分 C．RC耦合 D．RC并联

24、Z535型钻床由热继电器FR1对电动机M1和M2进行__。A．短路保护 B．失电压保护 C．欠电压保护 D．过载保护

25、如果只有EJP而无CJP指令时，则作为__指令处理。A．NOP B．END C．OUT D．AND

二、多项选择题（共25 题，每题2分，每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有1 个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得 0.5 分）

1、__是使用最普遍的电气设备之一，一般在70%～95%额定负载下运行时，效率最高，功率因数大。A．生活照明线路 B．变压器

C．工厂照明线路 D．电动机

2、电磁抱闸断电制动控制线路，当电磁抱闸线圈__时，电动机迅速停转。A．失电 B．得电 C．电流很大 D．短路

3、三相六拍脉冲分配逻辑电路由FF1、FF2、FF3三位D触发器组成。其脉冲分配顺序是__。A．A→B→C→…

B．AB→BC→CA→…

C．A→AC→C→CB→B→BA→A→… D．A→AB→B→BC→C→CA→A→…

4、单相变压器并联运行时必须满足的条件之一是（）。A．原、副边电压相等 B．负载性质一样 C．负载大小一样 D．容量必须相等

5、GP－100C3型高频设备电路由工频电源输入电路、__、灯丝供电电路、测量电路、控制保护电路六部分组成。A．高频振荡电路 B．低频振荡电路 C．高压电源输入 D．低压电源输入

6、型号为2AP9的晶体二极管表示__。A．N型材料整流管 B．N型材料稳压管 C．N型材料开关管 D．N型材料普通管

7、进行20/5t桥式起重机电动机转子回路的测试时，在断电情况下扳动手柄，沿正方向旋转手柄变速，将__各点之间逐个短接，用万用表R×1Ω挡测量。A．R1～R2 B．R1～R4 C．R1～R5 D．R1～R6

8、在要求零位附近快速频繁改变转动方向时，位置控制要求准确的生产机械，往往用可控环流可逆系统，即在负载电流小于额定值__时，让α＜β，人为地制造环流，使变流器电流连续。A．1%～5% B．5%～10% C．10%～15% D．15%～20%

9、电子管水套内壁的圆度，要求公差不超过__mm。A．±0.25 B．±0.5 C．±0.75 D．±1

10、停车时产生振荡的原因常常由于__环节不起作用。A．电压负反馈 B．电流负反馈

C．电流截止负反馈 D．桥型稳定

11、双窄脉冲的脉宽在__左右，在触发某一晶闸管的同时，再给前一晶闸管补发一个脉冲，作用与宽脉冲一样。A．120° B．90° C．60° D．18°

12、线绕电阻器用__表示。A．RT B．RPJ C．RJ D．RX

13、根据题图1-14所示的主轴控制梯形图，下列指令正确的是__。A．ORI 31 B．LD 31 C．LDI 31 D．OR 31

14、中性线的作用就在于使星形联结的不对称负载的__保持对称。A．线电压 B．相电压 C．相电流 D．线电流

15、非编码键盘接口一般通过__或8255、8155等并行I/O接口和MPU相连。A．与门 B．与非门 C．或非门

D．三态缓冲器

16、三相鼠笼式异步电动机，当采用延边三角形起动时，每相绕组的电压__。A．比Y—△起动时大，比全压起动时小 B．等于全压起动时的电压 C．是全压起动时的3倍 D．是全压起动时的1/3倍

17、当电池电压降到一定值时，__接通。A．M71 B．M72 C．M76 D．M77

18、实现三相异步电动机的正反转是__。

A．正转接触器的常闭触点和反转接触器的常闭触点联锁 B．正转接触器的常开触点和反转接触器的常开触点联锁 C．正转接触器的常闭触点和反转接触器的常开触点联锁 D．正转接触器的常开触点和反转接触器的常闭触点联锁

19、__回路的管线尽量避免与可编程序控制器输出、输入回路平行，且线路不在同一根管路内。A．弱供电 B．强供电 C．控制 D．照明 20、车床加工的基本运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转，溜板带动刀架作__。

A．圆弧运动 B．纵向运动 C．夹紧运动 D．直线运动

21、在三相半波可控整流电路中，其最大移相范围为__，每个晶闸管最大导通角为120°。A．60° B．90° C．120° D．150°

22、三相异步电动机能耗制动时，电动机处于__运行状态。A．电动 B．发电 C．起动 D．调速

23、属于气体放电光源的是__。A．白炽灯 B．磨砂白炽灯 C．卤钨灯

D．照明高压汞灯

24、门极可关断(GTO)晶闸管构成高性能的变速调速系统。但目前由于器件的制造水平，只限于__容量。A．大、中 B．大 C．中、小 D．较小

自动生产线调试与维修篇5

经过咨询，李彬大概了解到了可编程序控制系统设计师主要工作内容无非就是对控制器进行控制系统的设计、整体集成、调试与维护。“调试与维护还行，系统设计、集成我就说不准了，电脑编程自己学的不好。”

“事实上，PLC应用从业人员从事现场维护的占一半以上；而从事程序设计的占总体的20%；其后依次是从事销售和系统设计的人员。”昨天，上海职业技能鉴定中心相关人士表示，“然而作为一个合格的可编程序控制系统设计师不仅要能对系统进行调试与维护，还需要能对应用系统进行总体设计和编程；此外能确定相关产品的技术规格、能进行外围设备参数设定及配套程序设计也是可编程序控制系统设计师不可缺少的重要技能。”

李彬告诉记者，自己目前做“电工”一个月收入在2000元左右，尽管不知道花掉近一半的月工资去学可编程序控制系统设计是否能学到“真经”，但他还是坚持要学，“自己今后始终要搞这一行，今天用不上，总有一天会用上的。”

何为可编程序控制系统设计师

职业定义：

从事可编程序控制器(PLC)选型、编程，并对应用系统进行设计、整体集成和维护的人员。

职业概况：

可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置，其应用越来越广泛。据估算，2004年PLC应用从业人员数量达7.96万人，到2010年将发展到14.3万人。从需求分析，2006年和2010年对PLC应用人员的新增需求将分别是1.1万和1.4万。

全国可编程序控制系统PLC报考中心010-52489590

杨老师，QQ：2210795771 ***

官方博客：http://blog.sina.com.cn/plcshejishi

2012（PLC）设计师职业资格认证的考试培训，完全根据中共中央办公厅、国务院办公厅《关于进一步加强高技能人才工作的意见》文件要求，进一步贯彻落实人保部及住建部相关文件精神，加快施行行业内重要岗位持证上岗，全面提升服务能力与服务水平！据权威机构统计，PLC的从业人员到2012年已达到80万人，规范可编程序控制系统设计人员的从业行为，提高行业职工队伍的整体素质显得尤为重要。老技师肯定都应该明白，祝大家尽早通过可编程序PLC设计师职业资格报考为后期打下更坚实的平台。

尤其学PLC编程技术，是一个长期积累的过程，首先要有兴趣和对自己有信心，不管你只是初中文凭还是没有电工基础，都没关系都可以学习，每个人都是从基础从零学起，循序渐进，从不懂到懂，从懂到熟练，从熟练到精通。PLC这一块的潜力是非常巨大的，在国内的自动化普及率才刚开始严格起来你可以去咨询杨老师看看保证是你所需要的可编程序控制系统PLC设计师培训项目由人力资源和社会保障部中国就业培训技术指导中心主办，是继国家试点第11批采购师、建造师、智能楼宇师后又一重点项目。此次的国家级培训学习，权威性很高，专家教授都是国家人保部职业鉴定基地的老师，并且可以通过国家国家可编程PLC二级设计师职业资格认证证书，国家统一编号联网查询。对于后期在工作中得心应手的发展，是不可多得的机会。通过整合全国 PLC 教育资源，打造真正的技证相互结合。全国PLC职业培训认证办公室电话：010-52489590

官方播客：

自动生产线调试与维修篇6

课题名称院/专业

自动变速器检测与维修机械工程学院/汽车检测与维修

班级

汽维0823 学号 0801413208 学生姓名

傅银龙

指导教师：

周立

2011 年月日

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概要

自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。

汽车自动变速器早在1940年已经应用在美国通用的奥兹莫比尔汽车上，这是一台串联式行星齿轮结构的液控变速器。时距60多年的今天，汽车自动变速器已经发生了重大的变化。这种变化主要体现在以下几个方面。

一是汽车自动变速器向多档位方向发展，5档或者6档自动变速器将逐步取代4档自动变速器的主导地位。档位多使变速器具有更大的速比范围和更细密的档位之间的速比分配，从而改善汽车的动力性、燃油经济性和换档平顺性。但是，档位越多意味着变速器越复杂，执行元件和齿轮数目会随之增加，不但成本增加，体积和重量也会增大，对于前轮驱动的汽车而言还会增加动力传动系统布置的困难。因此，为了缩小体积和减轻重量，要采用紧凑化设计，简化内部结构，引入电子控制系统，采用轻质材料。

二是采用多电磁阀方式控制换档，明显改善换档质量。以前的自动变速器的执行器只有一两个电磁阀，现在许多自动变速器已有多个电磁阀。尤其是换档电磁阀数量的增加使得换档电磁阀完全取替了节气门油压和速度油压对D档位升降档的控制。变速器上各种新的电磁阀相继出现，例如正时电磁阀、倒档电磁阀、扭力转换电磁阀、扭力缓冲电磁阀、强制降档电磁阀等大量涌现使得电控系统对变速器的控制范围进一步扩大。现在，一些变速器的换档电磁阀完全负责了对D档、手动模式、倒档的控制，被称为全电子控制自动变速器。模糊控制技术的设置使变速器电脑可以学习、模拟驾驶者的驾驶习惯，自动修正控制指令，使汽车进一步体现人性化。

三是通过改造油泵、优化液压控制系统提高变速器传动效率。自动变速器在结构上主要由液力变矩器、油泵和机械齿轮传动机构组成。由于液力变矩器通过液力使泵轮、涡轮和导轮工作，油泵运转会消耗能量，加之换档执行元件的摩擦又会消耗能量，使得自动变速器的传动效率低于手动变速器，因此耗油也会高于手动变速器。采用现代控制理论的电控技术，自动变速器的机械效率已经大大提高。通过降低油泵的轴向和径向泄漏来提高油泵效率，同时对整个油泵系统设计进行改进，可以进一步提高油泵高转速时的传动效率。

另外，通过传动机构类型多样化设计，结构细部的设计改进，多排行星齿轮组合机构，优化齿轮特性参数和支承结构等技术改进，今天的自动变速器技术已有重大发展，但是从整体看自动变速器的传动效率与手动变速器相比仍存在近10%的差距。

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自动变速器检测与维修

概要 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 第1章自动变速器的介绍 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 第2章自动变速器系统组成 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.1 工作原理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2.2 工作过程 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5 2.3 结构分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6 2.4 常见类型 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 第3章解码器和万用表的使用 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3.1 解码器的介绍及使用 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3.2 万用表的使用 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第4章自动变速器常见故障的检测与维修 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„5.1 六大误区 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„5.2 自动变速器各机件的更换周期 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第6章

常见问题及案例分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6.1 常见问题 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 6.2 案例分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总结

„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„共 23 页第 2 页

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答谢词„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22 参考文献 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„23

第1章自动变速器的介绍

自动变速器是现时使用得最为广泛的变速器之一，市面上销售的汽车很多(包括那些宣称手自一体的)都采用自动变速器。自动变速器由于使用湿式的耦合(离合)器，也被称为液力变矩器。AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。

自动变速器常见结构图（1）

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优点：

操作容易，驾驶舒适，能减少驾驶者疲劳，提高行车安全性。消除了驾驶员手动换挡技术的差异性，并能根据发动机的负荷和车速等工况自动变换传动系统传动比，可让整车获得良好的燃油经济性、动力性、安全性和排放情况，起步加速更加平稳，提高乘坐舒适性。

缺点：

结构复杂，制造成本高，维修保养不便；传动效率低；驾驶员对车辆的操控不及时。

汽车自动变速器常见的有四种型式

液力自动变速器(AT)分别是液力自动变速器(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)、双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission--DCT）。目前轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。

液力自动变速器(AT)是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。

第2章自动变速器的组成

液力传动系统：液力变矩器或液力耦合器连接发动机和齿轮变速系统，在功能上相当于机械式离合器。由于液力耦合器不能改变转矩的大小，且不能使发动机与传动系彻底分离，现在已基本被淘汰。

机械式齿轮变速系统：多数是行星齿轮机构，也有少数是固定轴线式齿轮机构。一般具有三、四个档的自动变速器至少需要两排行星齿轮机构。

液压操纵系统：液压油在油泵的驱动下，推动各种离合器和制动器，使变速器自动地换入各个档位。

电子控制系统：传感器测出车速、发动机负荷等参数，转换为电信号。电子控制单元（ECU）根据这些信号做出是否需要换挡的判断。

2.1、液力自动变速器工作原理

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液力自动变速器工作原理图（2）

液力自动变速器（AT）传动系统的结构与手动档相比，在结构和使用上有很大的不同。手动档主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT传动系统是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中，液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，它直接输入发动机动力，并传递扭矩，同时具有离合作用。

泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转，风力成了动能传递的媒介，如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮来提高效率，液压操纵系统会随发动机工作的变化而自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。辅助机构自动换档不能满足行驶上的多种需要，例如停泊、后退等，所以还设有干预装置(即手动拨杆)，标志P(停泊)、R(后位)、N(空位)、D(前进位)，另在前进位中还设有“2”和“1”的附加档位，用以起步或上斜坡之用。由于将其变速区域分成若干个变速比区段。只有在规定的变速区段内才是无级的，因此AT实际上是一种介于有级和无级之间的自动变速器。

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液力变矩器图（3）

液力自动变速器通常有两种类型：一种为前置后驱动液力自动变速器；另一种为前置前驱动液力自动变速器。液力自动变速器电子控制通过动力传动控制模块(Power-transmissionControlModule，PCM)接收来自汽车上各种传感器的电信号输入，根据汽车的使用工况对这些信息处理来决定液力自动变速器运行工况。按照这些工况，动力传动控制模块给执行机构发出指令，并实现下列功能：变速器的升档和降档；一般通过操纵一对电子换档电磁阀在通／断两种状态中转换；通过电子控制压力控制电磁阀(PressureControlSolenoid，PCS)来调整管路油压；变矩器离合器(TorqueConverterClutch，TCC)用以控制电磁阀的结合和分离时间。

自动变速器主要是根据车速传感器(VehicleSpeedSensor，VSS)、节气门位置传感器(17hrottlePositionSensor，TPS)以及驾驶员踩下加速踏板的程度进行升位和降位控制。

2.2、工作过程

自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。

传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变速挡位。其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。

电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入

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到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。

2.3、结构分析

自动变速器的自动控制是靠液压系统来完成的。液压系统由动力源、控制机构、执行机构三部分组成。

动力源是被液力变距器驱动的油泵，它除了向控制器提供冷却补偿油液，并使其内部具有一定压力，除此之外还向行星齿轮变速器供润滑油。

控制机构大体包括主油系统、换档信号系统，换档阀系统和缓冲安全系统。根据其换档信号系统和换档阀系统采用的是全液压元件还是电子控制元件可将控制机构分为液控式和电控式两种。

执行机构包括各离合器制动器的液压缸。

2.3.1 泵

自动变速器中油泵是重要总成之一，它技术状况的好坏，对自变器的性能及使用寿命有很大影响。油泵通常装在变距器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位都是变距器的泵通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。

常见泵的型式有内啮合轮泵，摆线转子泵，和叶片泵等定量泵，也有少数车型采用变量泵（叶片）。

1）内啮合齿轮

内啮合齿轮在自动变速器应最为普遍，它具有尺寸小、重量轻、流量脉动小、噪声低特点。内啮合齿轮主要由起主动作用的小齿轮，从动的内齿轮、月牙隔板、泵壳、泵盖等组成2）摆线转子泵摆线转子泵具有结构简单、尺寸紧凑、噪声小，运转平稳高速性能良好等优点；其缺点是流量脉冲大，加工精度要求高。它是由一对内啮合的转子及泵壳、泵盖等组成。

2.3.2 主油路系统

自动变速器油从油泵泵出，既进入主油路系统。由于油泵是发动机直接驱动的，因此它的输出流量和压力都受到发动机运转状况的影响。发动机运行过程中，转速从1000r/min变化，从而使得油泵的输出流量和压力变化很大。当主油路压力过高时，会引起换档冲击和增加功率消耗，当主油路压力太低时，又会引起离合器制动器的打滑，二者都会影响液压系统的工作，因此在主油路系统中必须设置主油路调压阀。

主油路调压阀：作用是将油泵输出压力精确调节到所需的油压后再输入主油路，多余的油返回油底壳。是系统压力稳定在一定范围内。

主油调压阀还应能满足主油路系统在不同工况，不同档位时，具有不同油压的功能要求：

1）节气门开度小时，自变器所传距较小，离合器制动器不易打滑，主油路压力可以降低一些与之相反，应使油压升高。

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2）自变器处于抵挡行驶，所需转距较大，主油压要高而在高档时，自变器所传距小，可降低主油压。

3）倒档使用时间较少，为减少自变器尺寸，倒档执行机构做得较小，为避免打滑应提高油压。

2.3.3 换档信号系统

给自变器提供换档操纵的有两个信号，就是所谓的两发控制参数：发动机的负荷和离心速控阀提供信号。

1）节气门阀

节气门阀反应节气门开度大小变化时的油压。根据输入方式的不同可分为机械式节气门哈真空式节气门阀两种。

（1）机械式节气门阀

一种常见的机械式节气门阀，它由上部是节气门阀体、回位弹簧、下部的强制低档柱塞和调压弹簧等组成。节气门阀和强制低档柱塞并不直接接触，而是通过调压弹簧联系在一起，强制低档柱塞下装有滚轮，与节气门阀凸轮接触。节气门阀凸轮经钢丝绳与加速踏板相连。

来自油泵的压力油由节气门阀的进油口进入，需经阀口后方能从出油口接至换档阀。另外节气门上还有两个控制油口，分别与来自断流阀的油压及出油口油压相通，使阀体在A、B处受到向下的油压作用力。当发动机怠速运行时，阀上进油口处的节流口开度很小，输出的油压很低。

当踩下加速踏板时，节气门缆绳被拉动，将强制低档柱塞上推，压阀压弹簧，调压弹簧则推动节气门阀体向上，使节流口开大，从节气门输出的油压增高。加速踏板往下踩，就是节气门开度越大，节气门阀凸轮转动角度也越大，强制低档柱塞上移越多，节气门阀体向上移动也就越多，节流口也就越大，使得节气门的开度大小与自变器节气门阀输出的油压有了对应关系。

(2)真空式节气门阀

真空式节气门由真空气室、推杆和润滑等组成。

膜片作用在推杆的力即与膜片的弹簧力大小有关，也与真空度有关。当节气门开度较小时进气管真空度较大，真空气室膜片对阀芯的推力减小，节气门阀输出油压较低；当节气门开度较大时，进气管真空度小，真空气室膜片对阀芯推力变大，节气门阀输出油压较高。也就是说，真空节气门阀所产生的控制信号油压随负荷大小而变化。

2）离心式速控阀

也叫离心调速阀或离心调速器其作用：为自变器换档阀提供一个随车速变化的控制油压。原理是利用轴旋转时，重块所产生的离心力来控制润滑阀芯的位置故称离心式速控阀和中间传动复合式双级速控阀。

（1）普通复合式双级速控阀

来自油泵的主油路压力油由速控阀盖左端面上的小孔A，经盖上的轴向油道,速控阀外壳左

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端面上油道，从阀入口P进入速控阀内，再由阀出口O经外壳左端面油道，盖上轴向油道及轴颈外槽中的经向小孔B输出。

离心速控阀输出油压的大小由主油路压力油入口P的开度即滑阀的轴向位置决定。变速器输出轴旋转时，滑阀自身的离心力及油压使滑阀向外移动(甩开)；而另一侧重块组件的离心力却通过速控阀轴力使滑阀向内(内收)移动。当变速器输出轴转速很低时，离心力很小，不足以平衡油压作用力，于是滑阀外移,并通过速控阀轴把另一侧的重块组件往内拉，入口P开度减小，输出油压相应减小。当输出转速逐渐生高时,重块组件的离心力迅速增大，拉动滑阀内移，使主油压入口P开度增大,阀输出油压随车速的提高而内急剧增大。

（2）中间传动复合式双级速控阀。

前驱变速器，普通复合式双级速控阀难以布置，而中间传动复合式双级速空阀因其体积小，可放开在变速器的轴管内，由装在变速器输出轴上的齿轮间接驱动。因此在自动驱动桥中较多采用中间传动复合式双级速控阀。

当来自主油路的压力油由进油口A进入后，经阀芯左端，将阀芯向右推，使A口关小，泄压口C增大，速控阀输出压力减消。当从动齿轮带动阀芯，阀体及保持架旋转时，重块组件在离心力的作用下可绕销孔向外摆动。

在输出轴转速低时，重块所受离心力小，阀芯在油压的作用下处于较右的位置A D开度减小，速控输出油压速随之降低，输出轴转速越高，重块组件所受离心力越低阀芯被向左推移得越，速控阀输出油压就越高。从而使速控输出油压能随着输出轴转速的增大而增高。

2.3.4换档阀系统

换档阀组根据换档信号系统提供的信号，控制自动变速器中液压操纵油路的方向，由此决定所处不同档位。换档阀组主要由手动阀、换档阀组成。

五、换档阀组根据换档信号系统提供的信号，控制自动变速器中液压操纵油路的方向，由此决定所处不同档位。换档阀组主要由手动阀、换档阀组成。

1)手动阀

手动阀是安装于控制系统阀板总成中的多路换向阀，由驾驶室内的自动变速器操纵受柄控制。操纵手柄的作用与普通手动变速器的换档手柄不同。手动变速器换档手柄的工作位置就是变速器的档位。变速器有几个档位，手柄就有几个工作位置。而自动变速器操纵手柄的位置是自动变速器的工作方式，与档位数并不对应。如手柄置于前进档（D）位置时，对三档自动变速器而言，变速器可根据换档信号在1至3档之间自动变换；对四档自动变速器而言，变速器则可根据换档信号在1至4档之间自动换档。当手柄置于前进低档2位（或S位）时自动变速器只能在1至2档间自动变换。当手柄置于前进低档1位（或L位）时，自动变速器被限制在1档工作。手动阀还提供倒档（R）、空挡（N）、停车档（P）等功能。

2）换档阀

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换档阀是弹簧液压作用式的方向控制阀，它有两个工作位置，可以实现升档或降档的自动变换。

3)强制低档阀

通常，只有车速降低一定数值时，自动变速器才能正常的回低档。但在绝大多数自动变速器中都装有强制低档阀，其作用是：当汽车已在较高车速下行驶，而此时把发动机油门踩到底仍觉加速不够强烈，则将自动变速器瞬时强制性的降低一档，即“强制低档”。由于此时的车速较高，液压变矩器已在偶合器工况或者闭锁工况工作，变矩比为1，无增矩作用，而发动机油门几乎已踩到底，功率输出接近最大。若将自动变速器降低一档，则由于传动比增加，输出转矩增大，在短暂的时间内，能起到极其强烈的加速作用，这是在非常情况下的迅速加速时所必需的。结合低一档后，车速的下降可通过发动机转速的增加得到弥补，因此可用于短时的超车。当加速的要求得到满足后，应立即松开油门踏板，否则在加速到接近发动机最大转速时再松油门升档，会对高档摩擦元件工作不利。强制低档阀的工作原理是，从阀输出来自主油路的压力油，作用于各换档阀的与节气门阀油压作用相同的一端，其共同作用结果是将换档阀阀芯向降档方向移动，从而使自动变速器降档。

2.3.5 缓冲安全系统

为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓冲和安全作用的液压阀和减振器。这类装置统称为缓冲安全系统。

1）冲阀

下面先从一个两档的自动变速器看缓冲阀的工作原理。该变速器在高档时需结合离合器，松开制动器；而低档时则制动器工作，离合器分离。

2)蓄压减振器

自动变速器中也常用蓄压减振器来缓冲换档冲击，蓄压减振器也称蓄能减振器或减振器，一般由减振活塞和弹簧组成。

3)倒档离合器顺序阀

在一些自动变速器中装有倒档离合器顺序阀，它用于自动变速器换倒档时减小换档冲击。4)调整阀

换档阀动作时，如主油路压力被立即加至执行元件，将会产生较大的冲击。为进行缓冲，油路中设置了一些调整阀，如中间调整阀、滑行调整阀等。其工作原理大体上相同。

5）液力变距器控制装置

自动变速器在液力工况下工作时，其内部的工作油液要传递发动机的大部分功率，而由于液力变矩器效率不够高，损失的功率转化成热的形式，使得油液的温度升高，过高的油温会加速油液的老化变质，破坏密封，甚至产生沸腾，影响正常工作。另外，变矩器工作轮中有些区域，工作液体的流速高，压力低，往往出现气蚀，使得传递的转矩减小。因此，液力变矩器控制装置的共 23 页第 10 页

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作用就是把变矩器中的高温油引出加以冷却，然后加压送回到变矩器进行补偿，如果是闭锁式液力变矩器，控制装置则还要控制变矩器中的闭锁离合器。

液力变矩器控制装置有压力调节阀、锁止信号阀、锁止继动阀（也称锁止中继阀）等阀及响应的油路组成。

6）压力调节阀

变矩器压力调节阀的作用是将主油路的压力减压后送人变矩器，因为油泵输出的油压较高，而变矩器的补偿油压只需要0.2Mpa~0.5Mpa。不少自动变速器的压力调节阀与主油路调压阀做为一体，直接调节由主油路输出的压力油，然后送往变矩器。液力变矩器内的热油从导轮与泵轮之间或导轮与涡轮之间的通道引出，经冷却器冷却后用于行星齿轮变速器齿轮和轴承的润滑，然后流回油底壳。

7）止信号阀及锁止继动阀

液力变矩器中闭锁离合器的工作是由锁止信号阀和锁止继动阀共同控制。

2.4 常见类型

汽车自动变速器常见的有三种型式：分别是液力自动变速甜(AT)、机械无级自动变速器(CVT)、电控机械自动变速器(AMT)。轿车普遍使用的是AT，AT几乎成为自动变速器的代名词。

AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中液力变扭器是AT最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。

按传动比变化形式可分为有级式、无级式和综合式三种。

在无级式（和综合式）中，按变速的种类可分为：

a.液力变矩式无级变速器

b.机械式无级变速器

c.电力式无级变速

按齿轮变速系统的控制方式分为：

a.液控液动自动变速器在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀把节气门开度和车速转变为液压信号。在换档点，这些液压信号直接控制换挡阀进行换档。

b.电控液动自动变速器在手控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和车速转变为电信号。这些电信号输入电子控制单元（ECU），由电子控制单元控制液压阀和液压执行机构进行换档。

第3章解码器和万用表的使用

3.1、解码器的介绍及使用

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3.1.1 解码器的介绍

汽车解码器又称汽车故障诊断仪，现代汽车都是由电脑控制工作的，如果哪个电控系统有故障，此电控系统的控制电脑就会存储故障记忆，用此仪器检测就会读出相关的故障记忆，以便于快速、准确的查找故障并进行维修。汽车解码器是专业的汽车维修，汽车检测工具。

汽车故障检测器除了提供检测汽车故障码、清除故障码，数据流、元件测试、保养灯归零、读电脑版本、基本设定、匹配调整，甚至还提供汽车故障诊断流程和电路资料（比如奔驰、宝马专用检测仪）,为汽车维修提供众多的方便。而部分解码器自带了示波器功能，从而更准确地提供发动机工作参数，如果熟悉标准波形数据与实际波形数据进行分析，从而使维修工作更加准确快捷。现在绝大多数解码器已经用网络升级、甚至还有汽车字典、客户档案管理等功能。

3.1.2 使用方法

解码器要看对应什么车系，不同的车系对应不同的插头，目前市面多为OBD2和OBD2带CAN的插头，选对插头，找到车辆诊断插头（一般大部分在方向盘下面左右两侧）然后进入系统，里面如何操作需要看操作手册，并不是每一种检测仪器的操作都一样，而且不同车系在诊断仪器里面显示的操作也不一样，需要选对车型，和药所要进入的系统，有的比较直观一看就明白是什么比如ABS 气囊发动机控制系统等，有的比较麻烦比如大众系列的需要记得通道号，当然手册里面也有注明，这些都需要你对汽车的了解和对诊断仪器的了解才可以做到，并不是会用诊断仪器即可。

3.1.3 汽车解码器种类

汽车解码器一般可分为两种，一种就是上面所讲的汽车故障检测仪，针对的汽车发动机或电路故障的检修。另外一种解码器是主要针对车门中控的。又称之为汽车中控拦截解码器。主要是运用于汽车遥控器的匹配与测试检修。或者称为汽车遥控拦截解码器。在汽车钥匙丢失或者损坏的情况下，对汽车遥控进行匹配维修。目前市场上面长见的有66位码汽车遥控拦截解码器和89位码汽车拦截解码器。89位码汽车遥控拦截解码器就有人用作非法开车门。

真正的汽车解码器需要特许才可以购买的哦。网上乱七八糟的解码器出售很多是骗子。骗几百定金。有的货到付款，快递到达你面前时需要付款签字才能收货，搞不好包裹里是一块石头，嘿嘿。现在骗术防不胜防啊。

3.2 万用表的使用

万用表万用表由表头、测量电路及转换开关等三个主要部分组成。

3.2.1 表头

它是一只高灵敏度的磁电式直流电流表，万用表的主要性能指标基本上取决于表头的性能。表头的灵敏度是指表头指针满刻度偏转时流过表头的直流电流值，这个值越小，表头的灵敏度愈高。测电压时的内阻越大，其性能就越好。表头上有四条刻度线，它们的功能如下：第一条（从

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上到下）标有R或Ω，指示的是电阻值，转换开关在欧姆挡时，即读此条刻度线。第二条标有∽和VA，指示的是交、直流电压和直流电流值，当转换开关在交、直流电压或直流电流挡，量程在除交流10V以外的其它位置时，即读此条刻度线。第三条标有10V，指示的是10V的交流电压值，当转换开关在交、直流电压挡，量程在交流10V时，即读此条刻度线。第四条标有dB，指示的是音频电平。

3.2.2 测量线路

测量线路是用来把各种被测量转换到适合表头测量的微小直流电流的电路，它由电阻、半导体元件及电池组成它能将各种不同的被测量（如电流、电压、电阻等）、不同的量程，经过一系列的处理（如整流、分流、分压等）统一变成一定量限的微小直流电流送入表头进行测量。

3.2.3 转换开关

其作用是用来选择各种不同的测量线路，以满足不同种类和不同量程的测量要求。转换开关一般有两个，分别标有不同的档位和量程。

使用方法

（1）熟悉表盘上各符号的意义及各个旋钮和选择开关的主要作用。

（2）进行机械调零。

（3）根据被测量的种类及大小，选择转换开关的挡位及量程，找出对应的刻度线。

（4）选择表笔插孔的位置。

（5）测量电压：测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清楚被测电压的大小时，应先选择最高量程挡，然后逐渐减小到合适的量程。a交流电压的测量：将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡，另一个转换开关置于交流电压的合适量程上，万用表两表笔和被测电路或负载并联即可。b直流电压的测量：将万用表的一个转换开关置于交、直流电压挡，另一个转换开关置于直流电压的合适量程上，且“+”表笔（红表笔）接到高电位处，“-”表笔（黑表笔）接到低电位处，即让电流从“+”表笔流入，从“-”表笔流出。若表笔接反，表头指针会反方向偏转，容易撞弯指针。

（6）测电流：测量直流电流时，将万用表的一个转换开关置于直流电流挡，另一个转换开关置于50uA到500mA的合适量程上，电流的量程选择和读数方法与电压一样。测量时必须先断开电路，然后按照电流从“+”到“-”的方向，将万用表串联到被测电路中，即电流从红表笔流入，从黑表笔流出。如果误将万用表与负载并联，则因表头的内阻很小，会造成短路烧毁仪表。其读数方法如下：实际值＝指示值×量程/满偏

（7）测电阻：用万用表测量电阻时，应按下列方法作：

a机械调零。在使用之前，应该先调节指针定位螺丝使电流示数为零，避免不必要的误差。

b选择合适的倍率挡。万用表欧姆挡的刻度线是不均匀的，所以倍率挡的选择应使指针停留

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在刻度线较稀的部分为宜，且指针越接近刻度尺的中间，读数越准确。一般情况下，应使指针指在刻度尺的1/3~2/3间。

c欧姆调零。测量电阻之前，应将2个表笔短接，同时调节“欧姆（电气）调零旋钮”，使指针刚好指在欧姆刻度线右边的零位。如果指针不能调到零位，说明电池电压不足或仪表内部有问题。并且每换一次倍率挡，都要再次进行欧姆调零，以保证测量准确。

d读数：表头的读数乘以倍率，就是所测电阻的电阻值。注意事项

a在测电流、电压时，不能带电换量程。

b选择量程时，要先选大的，后选小的，尽量使被测值接近于量程。

c测电阻时，不能带电测量。因为测量电阻时，万用表由内部电池供电，如果带电测量则相当于接入一个额外的电源，可能损坏表头。

d用毕，应使转换开关在交流电压最大挡位或空挡上。

e注意在欧姆表改换量程时，需要进行欧姆调零，无需机械调零。

第4章自动变速器常见故障的检测与维修

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4.1 六大误区

误区1 自动变速器车辆长时间停车时，换挡杆仍挂在D挡

装备自动变速器的车辆在等待通过信号或堵车时，一些驾驶员常将换挡杆保持在D挡，同时踩下制动踏板，若时间很短，这样做是允许的。但若停车时间长最好换入N挡(空挡)，并拉紧驻车制动。因为换挡杆在D挡时，自动变速器汽车一般有微弱的前移，若长时间踩住制动踏板，等于强行制止这种前移，使得变速器油温升高，油液容易变质，尤其在空调系统工作时，发动机怠速较高的情况下更为不利。

误区2 自动变速器车辆高速行驶或下坡时，把换挡杆拨在N挡位滑行

有些驾驶员为了节油，在高速行驶或下坡时，将换挡杆拨到N挡滑行，这很可能烧坏变速器。因为此时变速器输出轴转速很高，而发动机怠速运转，变速器油泵供油不足，润滑状况恶化，而且对变速器内部的多片离合器来说，虽然动力已经切断，但其被动片在车轮带动下高速运转，发动机驱动的主动片转速很低，两者间隙又很小，容易引起共振和打滑现象，产生不良后果。当下长坡确需滑行时，可将换挡杆保持在D挡滑行，但不可使发动机熄火。

误区3 在自动变速器P或N以外挡位起动发动机

有些驾驶员在P或N以外挡位起动发动机，虽然发动机不能运转(因为连锁机构保护，只能在P和N挡才能起动)，但有可能烧坏变速器的空挡起动开关。因为自动变速器上装有空挡启动开关。使得变速器只能在P或N挡才能起动发动机，避免在其他挡位误起动时使汽车立刻起步往前窜。因此，起动发动机前一定要确认换挡杆是否在P或N挡。

误区4 装备自动变速器或三元催化转换器的汽车用推动车辆法来起动发动机

装备自动变速器和三元催化转换器的汽车因蓄电池缺电不能起动，而采用人推或其他车辆拖动的方法起动，这是非常错误的。因为，采用上述方法是不能把动力传递到发动机上，反而会损坏三元催化转换器。

误区5 自动变速器车辆坡道停车时不使用驻车制动

装有自动变速器的汽车在坡上停车时，有些驾驶员只是使用P挡，而不使用驻车制动，这样做极容易引发事故。因为虽然装有自动变速器的汽车在P挡位设有的停车锁止机构一般是很少失效的，但一旦失效就会造成意外事故。因此，在坡道停车时，还是应该使用驻车制动器。

误区6 自动变速器汽车只要D挡起步，一直加大油门就可以换到高速挡

有些驾驶员认为只要D挡起步，一直加大油门就可以换到高速挡，殊不知这种做法是错误的。因为换挡操作应是“收油门提前升挡，踩油门提前降挡”。也就是在D挡起步后，保持节气门开度5%，加速到40km／h，快松油门，能提高到一个挡位，再加速到75km／h，松油门又能提高一个挡位。降低时按行车车速，稍踩油门，即回到低挡。但必须注意，油门不能踩到底。否则，会强行挂入低速挡，可能造成变速器损坏。

总之，自动变速器汽车相对于手动变速器汽车而言，省去了离合器踏板，不必频繁地踩踏板，共 23 页第 15 页

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使汽车驾驶变得简单、轻松。但若操作不当，会人为地增加自动变速器的故障发生率，降低其使用寿命。正确使用自动变速器，不仅可以避免或减少故障的发生，还会降低油耗，减少污染。

4.2 自动变速器各机件的更换周期

1、汽车每行驶5万公里，将设备和汽车的电源连接，使用配套的接头将设备和变速器冷却管相接。然后，在发动机怠速状态下，加入自动变速器清洗剂，用脚踩住刹车，逐一更换自动变速器的各个档位，以清除有害的物质，然后借助于设备全面更换自动变速器油液。

2、向自动变速器中兑入自动变速器保护剂，添加比例为5%，对老旧车的自动变速器，最好加入一瓶自动变速器止漏剂，以恢复变速器密封件的老化，防止渗漏。

3、效果：可以把系统内的漆膜等沉积物完全排出自动变速器，避免污染新ATF液。恢复自动变速器油封和垫的弹性，增强密封性能，防止并制止自动变速器的渗漏。提高ATF液的性能，延长ATF和自动变速器的寿命。

变速器油分手动变速器油、自动变速器油，每6万公里必须更换一次。

自动变速器油简称ATF油。ATF油对自动变速器的工作、使用性能以及使用寿命都有非常大的影响。汽车自动变速器的保养主要就是对ATF的检查和更换。由于ATF工作特点的不同，在性能上有别于其它油液，主要有较高的粘温性。粘度过大过小都会使变速器传动效率下降，而粘度又随温度而变化。因此，要求ATF低温时粘度不要太大，高温时粘度不能太小。

自动变速器具有以下特性：

（1）较高的氧化安定性：自动变速器在工作中其离合器等零件温度高达300摄氏度，在高温下油液与空气作用生成一种胶质粘附在阀体及各运动零件上，影响系统的正常工作。

（2）防腐防锈性：零件腐蚀或锈蚀会造成系统工作失灵以至损坏。

（3）良好的抗泡沫性：油液的泡沫影响传动油的正常循环，并有可能使离合器在各档一直处于不能彻底分离或不能接合的状态，使自动变速器无法正常工作。

（4）抗磨性：要求ATF能良好的润滑各运动副，但摩擦系数又不能太小，否则离合器难以接合。

（5）剪切稳定性：液力变矩器中，传动油受到强大的剪切力，如油的剪切稳定性差，变矩器则会出现打滑，不仅降低了变矩器的传递效率，而且会出现换档不平衡，脱档等现象。用于自动变速器的油液应通过严格的台架试验和道路试验。

ATF的功用在自动变速器中，ATF有下列功用：

（1）通过液力变矩器将发动机动力传递给变速器，通过电控，液控系统传递压力和运动，完成对各换档元件的操纵；

（2）冷却：将变速器中的热量带出传递冷却介质；

（3）润滑：对行星齿轮机构和摩擦副强制润滑；

（4）清洁运动零件并起密封作用。

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在更换自动变速器时，一定要检查油质、颜色、气味和杂质。加变速器油时不能加的过多或过少，因为油面的高低对变速器性能影响很大。若油面过高，旋转机件时剧烈搅动油液并产生气泡，气泡混入ATF内，会降低回路的油压，影响控制阀的正常工作。同时，还会引起离合器、制动器打滑，加剧磨损。若油面过低，油泵吸入空气或油液中渗入空气，同样导致产生前述类似的问题。另外，油面过低还会使润滑冷却条件变差，加速ATF的氧化变质。一般加入自动变速器中的油液数量，应保证在液力变矩器及操纵油缸充满以后，变速器中油面高度低于行星齿轮等旋转件的最低点，高出阀体与变速器壳体的接合面。

捷达、红旗、宝莱都用专用的原装变速器油。捷达手动变速箱换油量为1.8L。宝莱手动变速箱必须使用专用的自动变速箱差速器油，换油量为1.8L。宝莱自动变速箱换油量为3L。红旗手动变速箱换油量为2.5L。

宝莱自动变速器每换一次ATF油时，都要换一次滤芯。

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第6章

常见故障及案例分析

6.1 常见故障

自动变速器结构复杂，故障形式也较多。在没有专用诊断设备时，可通过观察和必要的试验等手段进行简易诊断。

1)汽车不能前进或倒退。

首先进行基本检查，包括外表是否漏油、线路连接是否可靠、各操纵机购是否正常等，尤其要注意手动选档机构有无脱落，工作是否可靠等。

无异常时，应进行时间滞后试验，应有档位结合感觉。若以上正常，则应检查油量、油质颜色等。油质检查，较准确的方法是卸下油店壳，若池底壳及滤网上粘有金属屑、离合器碎片时，则应对变速器进行解体检修。

2）自动变速器打滑。

即前进或倒车时有滑转、起步或换档时，发动机出现空转现象。首先检查油量、油质和颜色及节气门等操纵机构有无异常。若正常，可进行时间滞后试验，时间滞后过长，说明变速器内部磨损严重，应解体修理。解体前若能通过路试确定何种条件下有打滑现象，将使维修更具针对性。苦时间滞后试验正常，可进行失速试验确诊。失速试验前应仔细检查发动机的工作状况，如节气门能否全开、点火时刻等，防止将发动机无力误诊为变速器打滑。

3）自动变速器换档规律不正确。

此故障原因很多，且故障率大，因此诊断和修理也较困难。首先进行基本检查，特别应注意节气门阀操纵机构是否正常，再进行路试，确定不能换入的档位、换档时的车速等是否符合规定。若四档自动变速器不上四档时，还应检查超速档控制是否符合规定。若四挡自动变速器换不上四档时，还应检查超速档控制开关和水温传感器的工作状况是否正常。

根据路试结果，再做油压试验。先检测调速器油压，油压结果正常时，应通过失速试验检查液力变矩器。当油压低于标准值时，说明故障不在变速器，只需拆下离心调速器修复。对于利用车速传感器产生车速信号的(没有离心调速器)，应检查传感器和有关电路是否正常。若上述正常时，换档规律仍不正常，一般是因为主油路压力不正常引起的，可调整调压阀或节气门阀操纵机构。若调整后仍不正常时，应检修或更换控制阀体。

6.2 案例分析

自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。

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以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。

也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。

自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。

以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU（电控单元）借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油。

自动变速器故障诊断与检测

1、故障现象

(1）起步时踩下油门踏板，发动机转速很快升高但车速升高缓慢。（2）行驶中踩下油门踏板加速时，发动机转速升高但车速没有很快提高。（3）平路行驶基本正常，但上坡无力，且发动机转速很高。

2、故障原因（1）液压油油面太低。

（2）液压油油面太高，运转中被行星排剧烈搅动后产生大量气泡。（3）离合器或制动器摩擦片、制动带磨损过甚或烧焦。（4）油泵磨损过甚或主油路泄漏，造成油路油压过低。（5）单向超越离合器打滑。

（6）离合器或制动器活塞密封圈损坏，导致漏油。（7）减振器活塞密封圈损坏，导致漏油。

3、故障诊断与排除

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自动变速器检测与维修

打滑是自动变速器中最常见的故障之一。虽然自动变速器打滑往往都伴有离合器或制动器摩擦片严重磨损甚至烧焦等现象，但如果只是简单地更换磨损的摩擦片而没有找出打滑的真正原因，则会使修后的自动变速器使用一段时间后又出现打滑现象。因此，对于出现打滑的自动变速器，不要急于拆卸分解，应先做各种检查测试，以找出造成打滑的真正原因。

（1）对于出现打滑现象的自动变速器，应先检查其液压油的油面高度和品质。若油面过低或过高，应先调整至正常后再做检查。若油面调整正常后自动变速器不再打滑，可不必拆修自动变速器。

（2）检查液压油的品质。若液压油呈棕黑色或有烧焦味，说明离合器或制动器的摩擦片或制动带有烧焦，应拆修自动变速器。

（3）做路试，以确定自动变速器是否打滑，并检查出现打滑的挡位和打滑的程度。将操纵手柄拨入不同的位置，让汽车行驶。若自动变速器升至某一挡位时发动机转速突然升高，但车速没有相应地提高，即说明该挡位有打滑。打滑时发动机的转速愈容易升高，说明打滑愈严重。

根据出现打滑的规律，还可以判断产生打滑的是哪一个换挡执行元件： ①若自动变速器在所有前进挡都有打滑现象，则为前进离合器打滑。②若自动变速器在操纵手柄位于D位时的1挡有打滑，而在操纵手柄位于L位或1位时的1挡不打滑，则为前进单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或L位或1位时，1挡都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。③若自动变速器只在操纵手柄位于D位时的2挡有打滑，而在操纵手柄位于S位或2位时的2挡不打滑，则为2挡单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或S位或2位时，2挡都有打滑现象，则为2挡制动器打滑。④若自动变速器只在3挡有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。⑤若自动变速器只在超速挡时有打滑现象，则为超速制动器打滑。⑥若自动变速器在倒挡和高挡时都有打滑现象，则为倒挡及高挡离合器打滑。⑦若自动变速器在倒挡和1挡时都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。

（4）对于有打滑故障的自动变速器，在拆卸分解之前，应先检查自动变速器的主油路油压，以找出造成自动变速器打滑的原因。自动变速器不论前进挡或倒挡均打滑，其原因往往是主油路油压过低。若主油路油压正常，则只要更换磨损或烧焦的摩擦元件即可。若主油路油压不正常，则在拆修自动变速器的过程中，应根据主油路油压，相应地对油泵或阀根据进行检修，并更换自动变速器的所有密封圈和密封环.共 23 页第 20 页

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自动变速器检测与维修

总

结

时光荏苒，2011年很快就要过去了半年，回首过去的半年，内心不禁感慨万千„„时间如梭，转眼间又将跨过一个之坎，回首望，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的考验和磨砺。非常感谢。

公司给我这个成长的平台，令我在工作中不断的学习，不断的进步，慢慢的提升自身的素质与才能，回首过往，公司陪伴我走过人生很重要的一个阶段，使我懂得了很多，领导对我的支持与关爱，令我明白到人间的温情，在此我向公司的领导以及全体同事表示最衷心的感谢，有你们的协助才能使我在工作中更加的得心应手，也因为有你们的帮助，才能令到公司的发展更上一个台阶，在工作上，围绕公司的中心工作，对照相关标准，严以律己，较好的完成各项工作任务。

在作风上，能遵章守纪、团结同事、务真求实、乐观上进，始终保持严谨认真的工作态度和一丝不苟的工作作风，勤勤恳恳，任劳任怨。在生活中发扬艰苦朴素、勤俭耐劳、乐于助人的优良传统，始终做到老老实实做人，勤勤恳恳做事，勤劳简朴的生活，严格要求自己，在任何时候都要起到模范带头作用。今后努力的方向：随着公司各项制度的实行，可以预料我们的工作将更加繁重，要求也更高，需掌握的知识也更高更广。为此，我将更加勤奋的工作，刻苦的学习，努力提高文化素质和各种工作技能，为公司做出应有的贡献。即将过去的这一年，在公司领导及各部门经理的正确领导与协助下，我们的工作着重于公司的经营方针、宗旨和效益目标上，紧紧围绕重点展开工作，在紧张的工作之余，加强团队建设,打造一个业务全面，工作热情高涨的团队。作为一个管理者，要充分发挥自己的主观能动性及工作积极性。

提高团队的整体素质，树立起开拓创新、务实高效的部门新形象。我充分认识到自己既是一个管理者，更是一个执行者。要想带好一个团队，除了熟悉业务外，还需要负责具体的工作及业务，首先要以身作则，这样才能保证在人员偏紧的情况下，大家都能够主动承担工作。

虽然我的工作岗位和角色发生了很大变化，凭着自己刻苦钻研和学习，很快适应了工作环境，并取得了较好成绩。现将工作情况简要总结如下：

1、严格遵守公司各项规章制度。上班伊始，我认真学习了《基本管理制度》、《岗位职能说明书》等各项规章制度，并将其牢记于心，时刻提醒自己要严格遵守公司的各项规章制度，维护公司形象。如坚持每天上班提早到公司，打扫工作岗位卫生，为同事创造一个干净的工作环境。

2、认真学习各种工具一起的用途及使用方法，虽然在学校学习了不少理论知识，但在工作当中发现光理论是不够的，一定要理论联系实践再加上一丝不苟的精神才能够把工作做好。因此，我首先对各种仪器的资料进行了认真系统的学习，并坚持边工作边学习，很快就掌握了其中的要领，已能独立完成领导交给的任务；与此同时，我还利用业余时间学会了使用“DSERP”和“ERP”

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这两个软件，工作效率得到极大提高。在今后的工作中，我将不断的摸索和钻研，把工作做得更加精细、完美。

其他方面：

①积极向领导提出合理化建议，如成本控制、资料管理方面；

②与同事积极探讨索赔控制、辅料管理、资料管理等内容。通过讨论既增进了同事间的友情，又提高了自身的业务能力；

③主动与同事交流，热情帮助他人；

④积极参加公司组织的各项活动，如参加党员学习、新春联欢演出。

三、努力的方向

1、充分利用通过全国高等维修工

执业资格的优势及以往的工作经验，积极主动接触各种相关业务，提高自身的实际操作能力，为公司的建设作出自己应有的贡献！

2、积极参加自学本科考试，钻研专业技术，提高业务能力和专业水准。

3、发挥预备党员的模范带头作用，争当先进。

新的一年里我为自己制定了新的目标，那就是要加紧学习，更好的充实自己，以饱满的精神状态来迎接新时期的挑战。明年会有更多的机会和竞争在等着我，我心里在暗暗的为自己鼓劲。要在竞争中站稳脚步。踏踏实实，目光不能只限于自身周围的小圈子，要着眼于大局，着眼于今后的发展。我也会向其它同事学习，取长补短，相互交流好的工作经验，共同进步。征取更好的工作成绩。

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感谢词

本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品。我首先要感谢我的导师郑晨升教授，对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成论文的同时也深受启发和教育。

而在公司中我则要感谢我的领导，我的师傅以及我的同事。正是因为领导的关怀，我才能在机修方面有了长足的发展，使我有了充分发挥我才能的机会。而我师傅的言传身教使我的专业知识得到了长足的进步，同时他的教导也使我全面的了解了自己使我，确定了学习以及发展的方向。我的同事们给予了我非常大的帮助，我在此表示深深的感谢，尤其是李明，是我的好榜样啊！

感谢在我大学三年学习生活中，给予我淳淳教诲的所有的老师们，谢谢您们曾经给予我的一切。

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自动变速器检测与维修

参考资料

1、徐寅生、汪立亮、赵晓忠等，现代汽车自动变速器原理与检修，北京：电子工业出版社，2000。

2、何凤、陈燕，新款广州雅阁轿车维修手册，北京：人民交通出版社，2004。

3、戴焯，汽车电子控制装置，北京：北京理工大学出版社，1999。

4、司利增，汽车防滑控制系统——SANTANA3000自动变速器与ASR，北京：人民交通出版社，1996。

5、简晓春、杜仕武，现代汽车技术及应用，北京：人民交通出版社，2004。

6、交通部汽车节能技术服务中心，汽车节能与环保实用技术，北京：人民交通出版社，1999。

7、陈文华，汽车发动机构造与维修，北京：人民交通出版社，2001。

8、陈开考.《自动变速器原理与检修》.浙江大学出版社, 2007

9、王惜慧, 叶佳旬, 陈龙编著.《汽车自动变速器原理与检修》.华南理工大学出版社, 2007.8

10、汪立亮, 艾春萍编著.《轿车自动变速器维修技能实训》.北京理工大学出版社, 2005.1

11、葛安林.《车辆自动变速理论与设计》.北京：机械工业出版社,1991

12、马文星.《液力传动在汽车上的应用与展望》.汽车技术,1991

13、庄野欣司，四轮驱动汽车构造图解，刘茵等译，长春：吉林科学技术出版社，香港万里机构联合出版，1995。

14、李春明，宝来轿车维修手册，北京：北京理工大学出版社，2003。

自动生产线调试与维修篇7

关键词：自动化生产线安装与调试,教学设计,优化思考

1课程建设方向

《自动化生产线安装与调试》课程建设的主要方向主要是吸收国外先进的教学理念,企业全方位参与课程开发,构建基于工作过程的项目教学体系。

通过对自动化相关企业调研,与企业技术骨干访谈,与毕业生座谈,专业骨干教师与企业专家共同研讨,专业教学团队研究总结,《自动化生产线安装与调试》课程主要培养学生的核心职业能力是自动化生产线的安装、调试和维护,学生应掌握的核心技术有机械技术、电工电子技术、电机与电气控制技术、PLC控制与组网技术、传感器技术、变频技术等。本课程将上述技术整合在一起,真正实现了机电融合。

相应的课程设计方案是根据企业需求和高职学生基础较差的特点,减少高深理论知识的讲解,理论讲解以必需够用为原则,增加实践教学比例,采用与企业接轨的教学载体(亚龙公司生产的YL-335A自动线实训考核装备),将课程划分为若干项目,每个项目创设若干学习情境,每个学习情境又设置若干学习任务,每个任务均按基于工作过程的六步法(资讯、计划、决策、实施、检查、评估)来开展教学,学生在一个非常接近于生产实际的教学环境中以直接的实践经验的形式,做中学,学中做,教学做一体化,真正掌握机电融合技术,同时从工作过程中培养学生的职业素养,特别是团队协作精神,职业道德、安全意识等,从而实现与企业零距离对接。

2《自动化生产线安装与调试》课程教学设计方案

相应的课程教学设计方案最大的特点就是采取项目教学法,以亚龙YL-335A实训考核装备为教学载体,将整体教学系统划分为四个教学项目分阶段进行教学,每个项目设计出若干个学习情境,每个学习情境设计出若干个学习任务,每个任务都有相关的任务书和评价标准,采取基于自动化生产线安装与调试工作过程的六步教学法,以教学做思四位一体教学模式设计教学过程,教师通过下发任务书引导学生了解和理解相应的知识点,教师进行必要的讲解,促使学生积极参与到教学过程中,真正体现了学生在教学过程中的主体地位,从而《自动化生产线安装与调试》课程培养目标。

项目一自动线核心技术应用

任务1、自动线中传感器的使用;任务2、自动线中异步电动机及控制;任务3、自动线中步进电动机及控制;任务4、气动技术在自动线中的使用;任务5、PLC在自动线中的使用;任务6、通信技术在自动线中的使用。[1]

通过该项目学习,学生了解掌握自动线中常用技术,如传感器技术、电机技术、气动技术、伺服驱动技术、通信技术。

项目二自动线个单元安装与调试

学习情境1供料单元的安装与调试

任务1、认识供料单元;任务2、供料单元的控制;任务3、供料单元安装与调试。

供料单元是自动生产线中的起始单元,主要向系统中的其它单元提供原料,主要由料仓、推料气缸、顶料气缸、磁性开关、光电开关和各种机械零件等组成。该单元结构简单,工作过程简单,适合作为学习的第一个学习情境。通过本学习情境的学习,学生对工作过程有了初步的认知,能读懂电气原理图、气动控制回路图,会编写简单PLC程序,掌握设备安装、运行、调试方法。

学习情境2加工单元的安装与调试

任务1、认识加工单元;任务2、加工单元的控制;任务3、加工单元安装与调试。

加工单元主要由气动手指、光电开关、磁性开关、气缸等构成,其作用是把要加工的工件从物料台送到冲压气缸正下方,完成冲压加工之后,再将其送回物料台。通过本单元的学习,学生更好地了解自动线生产过程中的冲压操作过程,学会相应的操作技能。

学习情境3装配单元的安装与调试

任务1、认识装配单元;任务2、装配单元的控制;任务3、装配单元的安装与调试。

装配单元主要由简易料仓、供料机构、回转物料台、机械手、半成品工件定位机构、气动系统及其阀组、传感器等部分组成,其主要作用是模拟两个物料的装配过程,并通过旋转工作台模拟物流传送过程。通过对装配单元的安装与调试,学生熟悉了装配单元的结构,亲身实践气动机械手的功能、回转气缸控制特点、多种类型传感器功能及PLC控制技术的融合能力,体验机电一体化技术的生命力。

学习情境4分拣单元的安装与调试

任务1、认识分拣单元;任务2、分拣单元的控制;任务3、分拣单元的安装与调试。

分拣单元是自动线中的最末单元,主要结构包括:传送和分拣机构、传动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC、底板等。其主要功能是传送已经加工、装配好的工件,由光纤传感器监测到并进行分拣。通过该单元学习,学生熟悉了分拣单元的结构,亲身实践了变频器控制方式,了解光纤传感器的功能,相应PLC控制技术。

3教学优化思考

《自动化生产线安装与调试》是一门综合性实践课程,以培养学生机电融合技能为主,新授知识较少。故考核方式去掉了理论考核,全部为实践考核。而实践考核则采取过程性考核和综合性考核相结合的方式。过程性考核是每完成一个项目或任务,都随堂根据任务书完成情况填写任务评价表,给出相应成绩。

结束语

综上所述,依据高职院校相关专业的人才培养目标,与相关企业密切合作,跟踪自动生产线技术的发展,结合不断发展的新技术、新知识,不断学习国际先进的课程开发方法,精心设计教学内容、教学模式、教学方法和手段,不断优化自动化生产线安装与调试课程的教学方案,培养紧跟时代步伐的高技能型人才,从而确保了高职教学目标的实现,为社会和企业提供了有效的人才,实现了培养人才的有效性和实践性,并且对未来高职院校的课程发展也有一定的影响力,有助于高职院校为社会和企业培养全面发展型人才,更为学生未来的发展奠定坚实的基础。

参考文献

售出生产线的安装与调试篇8

关键词:生产线安装调剂

0 引言

一个企业的对外售出生产线,一般会经过项目筹建、相关专门机构的设立、方案规划设计、市场调研、招标签约、安装调试、验收等环节。设备的安装调试,直接影响到产品的质量、加工精度,也是安全生产的关键,本文就安装和调试环节的技术问题作进一步的研究和探讨。

1 安装前的技术问题

1.1 设备地基

购买外协设备时厂家会提供设备地基图,对地基的深度、宽度、钢筋粗细及密度、混凝土标号等已有明确标定,一般情况下应按照外协厂家的标准施工,如果根据现场需要改动,应做好技术论证,确实保证设备主体与地面的稳固连接,防止地基下沉、设备工作震动发生移位等状况的发生。

1.2 对地沟的要求

地沟是水电气路的通道。水路、气路的地沟和电路地沟要分开,信号线与动力线应分开保持一定距离,避免信号受到干扰;地沟电气出线与电控柜、电缆桥架等处的连接都要做密封处理,地沟盖板可以采用花纹钢盖、一般不做通行考虑,地沟边缘可略高于地面、防止雨水流入地沟。

1.3 对水、电、气的要求

冷却用水一般没有特殊要求,一般要求是洁净采用自来水管子循环使用,有些地区水质硬,使用后容易使管路结垢、生锈、堵塞,因此应使用软化水效果较理想。

设备配电总容量的选择,一般情况下企业计算用电负荷时,是将设备上所有电气负载的功率相加,并加上适当的办公用电量,简单汇总出用电总负荷,并配置高于该数值的供电设备,如:变压器、电容补偿柜、开关柜、计量装置、高低压电缆、不间断电源等。

在计算用电总负荷时,如果只考虑功率标定值简单的相加,而不考虑设备的运转率和同时启动率、一般现在厂家设定的功率的保险系数比较高等因素,都会造成企业的用电运行成本较高、造成浪费。例如:一个单位负载总功率不到800KW,配置1000KWA的变压器,如果实际负载只有400KW的所用功率,变压器自身损耗功率就会占很大比例,每月为此需要多支付电费上万元左右。

一般说来,设备配电容量的选择我们采用辽宁省吉林省黑龙江省技术监督局统一发的电气技术规程来执行,热带地区按工作实际温度适当选择。

压缩空气的压力、杂质、水分等影响到生产线的正常运行,应根据生产线设备的用气量、压力等要求,选购正规厂家生产的空压机、油水分离器、干燥机、储气罐和安全装置等。

2 安装中技术问题

2.1 选择安装队伍

售出生产线的安装一般有几种方式:自行安装、委托厂家安装、指导外方安装等。自行安装的优点是可以锻炼自己安装队伍,缺点是存在风险,调试中一旦出现问题,国外买方会把责任推卸给安装方。委托安装需要额外的经费支持,优点是作为专业厂家会有更丰富的安装经验,设备的安装效果比较好。指导安装是折中的安装方式,优点:安装费用相对较低,为较通用的安装方式,缺点:在技术上与外方沟通不方便,安装工作有些界面很难分清。

2.2 设备的吊装就位

设备的吊装就位通常需要吊车、铲车、滚杠等设备工具,根据现场空间,设备重量等选择合适的吊装方式。设备上出厂标有吊装点位置,严禁在非吊装点处吊装,按照设备就位位置图确定设备就位基线,比如:离墙500mm便于日后维修等。

2.3 电气连接

电气连接要有高低压分离、动力线与信号线分离、屏蔽与接地良好,控制电缆进配电盘要留有一定余量。

电缆和控制柜、设备、地沟等接触处必须有良好的绝缘和接地保护,这点在防爆设备中尤为重要。

作为指导安装的技术人员应在现场根据安装的电气连接图纸,参与现场识图和关键点接线工作,并做好图纸改动记录。同时保持良好的工作心态和清醒的头脑。

3 调试工作

3.1 调试工作准备

调试工作由我方的机械电气工程师和专业工程师完成,应提出调试的进度表,调试所需工具、资料、加工件等,提前列出清单告知外方。参与人员一般包括:机械电气技术人员、生产操作人员等。

3.2 调试过程

调试的程序:单机通电、单机空载试车、单机加料试车、整体联动空车加电,整体生产线投料试车。整体生产线的控制系统比较复杂、技术比较先进,这要求电气工程师应有一定工作经验,对强电、弱电、控制与驱动等有整体意识。

单机通电运行前,对电气部分重新检查,确保无短路和断路、接地良好等;使设备独立的工作状态,断开与相关设备的联接。