智能制造与物流的应用

智能制造与物流的应用（精选6篇）

智能制造与物流的应用篇1

会议背景

中国是世界机器人需求增长率最高的国家之一，去年销量为2.26 万台，同比大增51%,而美德等国的比例均在40%以下，预计2014 年中国的工业机器人销量将成为全球第一。国内市场上已有5 万台左右工业机器人在服役，占全球总量的4.5%,保有量位居日、韩之后排亚洲第三，市场需求增速位列全球第一。

随着我国产业结构不断调整升级，全球制造业中心向中国转移，我国的机器人市场将会进一步扩大。有统计显示，2004 年以来，国内机器人市场年平均增长率达到40%以上;2011年增长率达到51%,机器人新安装量达到23000 台。国际机器人联合会预测，到2014 年中国将成为全球最大的机器人市场。国家有关部门加大了对工业机器人产业的关注程度，“十二五”规划中明确了对工业机器人产业予以重点扶持。

中国碰到非常尴尬的情况是，整机可以做出来，但是整体价格下不来，在成本上面根本没有竞争优势，所以走成本优势出路不大。中国机器人生产企业面临着机遇与挑战：一方面是巨大的市场空间;另一方面则是要与狼共舞，跟国际巨头短兵相接，争夺市场。

会议组织机构

主办：重庆市人民政府

重庆市商委

重庆市经信委

MMI现代机械工业杂志协办：重庆市立嘉会议展览有限公司承办：上海信闻信息科技有限公司

会议议程

9：00—9：10 开幕致词

把加快发展智能制造放在突出位置工业和信息化部装备工业司相关领导

机器人产业规划与政策导向，倾力打造“机器人之都” 重庆市领导（经信委/商委/两江新区主管领导）

主题：工业机器人产业发展趋势及应用领域案例解析

9：10—9：40

第一讲中国机器人产业发展及国产化趋势解析蔡鹤皋院士

9：40—10：10 第二讲

计算机模式识别与智能系统在机器人应用中的最新技术与趋势郑南宁院士所长西安交通大学人工智能与机器人研究所 10：10—10：30 茶歇或自由交流时间

10：30—10：50 第三讲

IT软件服务商与机器人生产商之间无缝合作，实现真正的智能制造赞助商发言

10：50—11：20 第四讲

新型机器人及其应用领域前景、许礼进

奇瑞汽车

11：20—11：40 第五讲

打造匹配中国市场需求的机器视觉产品及服务赞助商

11：40—12：30 领袖对话: 分享机器人在汽车行业的最新应用与经典案例

※ 汽车制造中冲压/涂装/焊接生产线上的机器人成功应用案例，汽车及汽车发动机总装中的整体解决方案

※ 汽车厂商对工业机器人的需求及要求

※ 工业机器人在汽车领域应用的常见故障/问题及其解决方案 ※ 工业机器人厂商的产品线规划及新推出机器人的应用优势李刚

机器人部总经理，中国区

ABB Alwin Berninger

董事总经理，亚太区

库卡自动化设备（上海）有限公司李世航

规划总监

江淮汽车

Breuillot Marc

焊接经理，亚洲区

雪铁龙汽车有限公司胡昌华

制造工程部总装技术总师

东风汽车公司技术中心

12：30—14：00 午宴

主题：工业机器人前沿技术与先进加工工艺

14：00—14：30 第五讲

全球领先电机技术助力工业机器人制造赞助商（电机技术企业）如：减速机、伺服电机、控制器 14：30—15：00 第六讲

机器人关键零部件制造技术发那科

15：00—15：30 茶歇或自由讨论时间

15：30—16：00 第七讲

借鉴前沿机热处理加工以及相关防锈经验，增加工业机器人控制精度

16：00—16：30 第八讲

3D测量技术在工业机器人制造中的应用赞助商

16: 30—17：30

技术讨论：分享工业机器人研发难点及制造工艺徐方

院长

中央研究院，沈阳新松机器人自动化股份有限公司李伯基副总经理

广州数控设备有限公司

后藤英树总经理

安川電機（中国）有限公司朱世强

副主任

浙江大学机器人研究中心

诚邀赞助企业

赞助商向主办方交纳30000元（人民币；叁万元整）会议赞助费，赞助商冠名享受以下优惠条件。

A、享受独家冠名权(AAA第X届海峡两岸功能材料科技与产业峰会)会前，赞助商公司名称、商标和演讲题目将展示在会议相应的媒体广告上，包括第十四届重庆立嘉机械展览会会刊杂志和网站上。B、赞助企业领导拥有15-30分钟演讲时间；

C、会前，赞助商的公司名称、商标和演讲题目、将通过直邮、传真及电子

邮件等方式通知到与会单位；

D、赞助商宣传资料可由会议主办方夹放至会议资料中； E、赞助商的公司名称、商标将出现在会场背景上；

F、赞助商的公司名称、商标、产品图片和演讲内容将出现在会议资料上； G、会后，赞助企业名称和大体演讲内容将出现在与之合作的网站和杂志上； H、赞助商将得到会议参会人员的名单和具体联系方式； I、赞助企业有5人免费午餐供应和出席酒会资格； J、赞助商有可享受4星级酒店2个标间住宿两晚。

K、会后，赞助企业将获得立嘉机械展相关展报、会刊杂志及精美礼品；

重庆立嘉会议展览有限公司

联系电话：023—86308309 传真：023--86308301

智能制造与物流的应用篇2

如今,智能制造被视为新一轮产业革命的核心,成为全球制造业的发展趋势。各国纷纷推出了相应的发展规划,以便搭上这次产业革命的快车。如,美国制定的“工业互联网”发展战略;德国提出的“工业4.0”。今年5月国务院发布的《中国制造2025》,被视为中国版“工业4.0”规划。以数字化、网络化、智能化为特征的智能制造被置于“中国制造2025”的核心位置。未来,无论是工厂还是物流,都将在自动化的基础上向智能化发展。这不仅是制造企业面临的重要课题,也对支撑生产的物流系统提出了巨大挑战。不仅要求单体设备是智能的,而且设备之间还要实现互联互通,满足智能生产和智能物流要求,进而打造智能工厂、实现智能制造。

在本期专题中,我们将为读者深入解读“智能制造”、“工业4.0”等概念,分析智能工厂、智能生产对物流系统的要求,以及如何实现智能物流。

智能制造与物流的应用篇3

编号：DFB2002GXYY0001

存货方（甲方）：广东××制造有限公司

保管方（乙方）：芜湖××物流有限公司

根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，合作双方就双方责、权、利等有关事项，经双方协商一致，达成如下协议。

仓储合作条款：

第一条：储存货物的品名、品种、规格、数量、质量、包装。

1、货物名称：

2、品种规格：

3、数量：按照计划指令

4、质量：按照国家标准

5、货物包装：按照国家标准

第二条：货物验收的内容、标准、方法、时间、资料。

1、货物验收时，乙方或乙方委托仓库业主保管员核对货物与单据（随货同行联、送货单）型号、数量是否相符，产品包装是否完好，是否受损。

2、如有包装破损、短少、损坏等，乙方仓库填写货物验收一览表，详细准确注明。

3、送货车辆到达乙方仓库，乙方必须安排卸车收货（乙方提供24小时装卸服务）。

4、乙方按照产品台数清点核收，以台（套）计量。不允许以件计算。

5、乙方凭借甲方的入库单，严格按甲方的入仓单开出的数量、品种一一对应的产品入库单，以便双方进行核对（并注明甲方的单号）。

6、乙方收货后，填制产品入库单，第二天上午将收货信息反馈给甲方。

第三条：货物保管条件和保管要求。

1、乙方选用的仓库必须具备防火、防雨的基本功能，提供必要的地台板防潮设施，具备雨天等不良天气作业的条件。

2、乙方必须严格按照包装箱标示要求的高度、层数、方向堆码，产品摆放整齐有序，便于清点、盘存和日常检查。货位堆垛科学，有效利用仓库库容。

第四条：货物入库、出库手续、时间、地点、运输方式。

1、产品入库由甲方开出产品入库通知单，乙方签名确认。

2、甲方及乙方客户提货，必须持有甲方规定有效的提货单。提货单必须具备甲方指定的提货专用章、财务签名。

3、甲方及其代表口头通知、白条，乙方不得受理。

4、乙方必须保证收到提货单后60分钟内准确发货完毕。

5、产品退换甲方必须有书面有效通知，甲方指定负责人签字。乙方在产品上标示原货主单位，单独存放退货。

6、退货产品乙方必须严格验收，列明包装破损、残次品，编制备查流水帐。在货物退货单上退货单位签字确认。必要时由甲方代表现场确认。对于货物质量确认，由甲方售后服务代表负责。

第五条：货物的损耗标准和损耗处理。

1、除原有包装、经甲方批准退货、运输等损坏外，所有保管责任所引起的损坏，产品短缺由乙方负责。

2、在包装箱完好无损、无开启痕迹的情况下，客户开箱后发现产品型号不符、部件短缺、有质量问题等情况，乙方不承担任何责任。但有义务配合存货方查明原因。

3、应由乙方承担的货物损失，按照甲方相关规定进行赔偿。

4、甲乙双方共同设立货物差异调节账户，全国网点的差异（包括短少、窜型号）可汇总调剂，月度调剂差额部分由乙方负责赔偿。第六条：信息反馈及报表要求。

1、乙方每月上报库存报表及进出存明细表，并在明细表上有对应的甲方单号。如甲方有必要可以要求免费安装乙方的库存管理软件，处理即时库存查询。

2、乙方必须提供详细的仓库地址和具体联络人电话，保证能够随时联系。

3、对于甲方条形码系统所要求的各项信息，乙方必须保证及时处理并上传相关数据。

4、乙方负责对甲方的条形码信息进行维护、编辑、处理等工作，以方便甲方相关人员的查询。第七条：计费项目、标准、费用确认及结算方式。

1、甲方需要支付乙方仓租、装卸、条形码费用；

2、甲方规划全国月度库存总额为46万台（与产品配套销售的赠品视为成品的一部分，不单独计算作赠品或促销品），其中残次品按照正品的2.5倍计算，甲方批准同意的委托代管品视同甲方货物。

3、库存数据根据甲方系统数据取得，每月选取10日、20日、30日三个时点库存的平均值作为结算依据，时点库存数据须由甲方物流经理、乙方客户经理签名确认。

4、甲方每月向乙方支付仓租费用12.8万元，月低于平均库存按照12.8万元结算仓租；超出46万台时，超出部分按照1.5倍结算（即单台仓租标准为0.417元/台）。

5、推广品、促销品全年固定面积为500平方米，按月支付，每月支付5000元。

6、顺德本部按台计装卸费，装卸费按照双边结算（含进、出仓），计费标准为电饭煲0.072元/台，电磁炉、电火锅0.066元/台。异地仓库按实际入库时货物体积计算，计费标准为6元/立方（含进、出仓）。

7、条形码扫码费用按月支付，每月4万元（含条形码维护人员费用，乙方必须保证1—2人专人负责甲方条形码数据的维护和处理工作）。

8、中转费用按照实际中转入库台数计算，计费标准为0.064元/台。

9、乙方负责甲方相关单证处理业务，每月单证费用3000元。

10、上述费用，甲方收到乙方发票和结算明细单后，二十天内应予承付。如遇特殊情况应由甲乙双方友好协商解决。第八条：违约责任

1、乙方的责任

（1）在货物保管期间，未按合同规定的储存条件和保管要求保管货物，造成货物丢失、短少、变质、污染、损坏的，应承担赔偿责任。

（2）对于危险物品和易腐物品等未按国家和合同规定的要求操作、储存，造成毁损的，应承担赔偿责任。

（3）乙方提供24小时服务，节假日能正常工作，在甲方销售旺季，乙方必须保证配备足够的仓管人员、装卸人员，做到及时、有效、安全的收发工作。

（4）在合同期内，如甲方因政策变化需要撤换仓库，应提前1个月通知乙方，以便乙方做撤仓准备。另因城市规划的需要，须强制性搬迁仓库的，新址须经过甲方相关部门同意，费用由乙方承担。

（5）每月25日乙方须协助甲方盘点和对帐，并根据盘点报表和库存台帐与甲方电脑帐进行

对帐，双方签名确认，如有差异，根据当月发生的进出仓单据进行差异分析并注明原因。（6）乙方必须保证产品按照先进先出的原则出货，如因乙方未能按要求满足甲方要求，造成的货物滞销损失由乙方承担。正常业务作业中，甲方抽查结果将作为处罚乙方的依据。

2、甲方的责任

（1）超议定面积标准储存量储存的，甲方应向乙方交纳超面积部分的仓租，或双方协议办理。

（2）易燃、易爆、易渗漏、有毒等危险货物以及易腐、超限等特殊货物，必须在合同中注明，并向乙方提供必要的保管运输技术资料，否则造成的货物毁损、仓库毁损或人身伤亡，由甲方承担赔偿责任直至刑事责任。

（3）货物临近失效期或有异状的，在乙方通知后不及时处理，造成的损失由甲方承担。（4）未按国家或合同规定的标准和要求对储存货物进行必要的包装，造成货物损坏、变质的，由甲方负责。

（5）乙方已通知出库或合同期已到，由于甲方（含用户）的原因致使货物不能如期出库，甲方按合同的规定交付保管费，但乙方必须事前通知甲方相关人员。（6）其它约定责任。第九条：合同效力与期限：

本合同自存货方和保管方双方签字盖章之日起生效，经存货方和保管方确认的附件视为本合同的组成部分。

本合同有效期为1年，即从2002年10月1日至2003年9月30日为止。第十条：变更和解除合同的期限。

由于不可抗力事故，致使直接影响合同的履行或者不能按照约定的条件履行时，遇有不可抗力事故的一方，应立即将事故情况书面通知对方，并应在两天内，提供事故详情及合同不能履行、或者部分不能履行、或者需要延期履行的理由的有效证明文件，此项证明文件应由事故发生地区的地级机构出具。按照事故对履行合同影响的程度，由双方协商解决是否解除合同，或者部分免除履行合同的责任，或者延期履行合同。第十一条：解决合同纠纷的方式。

执行本合同发生争议，由当事人双方协商解决。协商不成，双方同意由甲方所在地仲裁委员会仲裁。

第十二条：货物保险、运输等其它约定事项。

1、甲方负责办理货物保险，支付相应费用。

2、运输破损根据甲方要求决定是否予以接收，相关事项根据需要另行约定。第十三条：仓储考核条款

1、具体考核条例见《仓储管理考核细则》。

2、甲方可授权其相关业务人员、分销财务人员对各地所属仓库进行考核，考核结果作为处罚的依据。

3、在正常的业务操作过程中，甲方将对乙方的管理进行随机抽查并及时处理。

4、仓储考核实行例外管理，凡违反《仓储管理考核条例》中相关条款，如接客户或服务商投诉、收发货物出现重大差错、违反仓储作业流程操作等，甲方将对乙方作出适当的处罚。第十四条：未尽事项。

本合同未尽事项，一律按《中华人民共和国合同法》和《仓储保管合同实施细则》执行。本合同一式四份，双方各持两份。附：〈仓储管理考核条例〉

托运方（章）：承运方（章）：芜湖××物流有限公司地址：地址：法定代表人：法定代表人：电话：电话：开户行：开户行：帐号：帐号：邮政编码：邮政编码：

仓储管理考核条例

条款

考核项目（内容）

处罚措施

每个仓库处以500元罚款并要求限期整改短少部分由乙方按照出产价赔偿后冲减帐面库存乙方承担

每发现一次（或投诉一次）处以1000元的罚款库房条件不能满足合同约定的仓库违反双方约定的进出货流程式进行仓储作业给甲方造成的经济损失由乙方承担 3 仓储作业过程中造成成货物短少或帐物不符 4

仓储作业过程中造成货物损坏（不可抗力除损坏产品由乙方限期维修，造成的连带损失由外）违反产品堆码标准和装卸、搬运规范不能按照协议要求免费为客户提供装卸服务每接受一次投诉处以1000元的罚款 7 不得向送货人、提货人索取任何形式的费用每接受一次投诉处以5000元的罚款 8 9

退换货、代保管、残次品、促销品未按规定单独存放作业

每次处以1000元罚款

因乙方的作业能力造成不能及时完成进出库甲方另外对乙方罚款2000元并要求乙方增加

智能制造与物流的应用篇4

2010-12-10 来源:安徽物流公共信息平台作者:佚名

标签: 物流发展制造业物流业物流外包物流企业

摘要：改革开放30年来，安徽省制造业与物流业得到了快速发展。2007年，安徽制造业增加值占全部工业增加值的比重达80.4%，制造业物流总额占社会物流总额的比重高达约86%。因此，制造业是我省国民经济活动的主体产业，制造业物流是物流业发展的需求基础和强大动力。

改革开放30年来，安徽省制造业与物流业得到了快速发展。2007年，安徽制造业增加值占全部工业增加值的比重达80.4%，制造业物流总额占社会物流总额的比重高达约86%。因此，制造业是我省国民经济活动的主体产业，制造业物流是物流业发展的需求基础和强大动力。

一、制造业与物流业联动发展的理论基础

1.交易费用理论的解释

交易费用理论是西方经济学的一个分支，其核心是交易费用的节省。威廉姆森将交易费用的产生归结为三个原因：有限理性和机会主义行为、环境的不确定性和信息的复杂性以及资产专用性，而区分各种交易的主要标志是资产专用性、不确定性及其发生的频率。

从交易全过程来看，可减少搜寻交易对象费用、降低履行合同的风险与成本以及消除因交易频率较高带来的负面影响。从交易主体行为来看，可减少因交易主体的有限理性而产生的交易费用，并抑制双方机会主义行为。从交易特性来看，资产专用性越高意味将有越多的不可收回的成本或沉没成本，制造业与物流业长期关系的建立以及对专用性资产的共同占有成为解决这一矛盾的有效选择。制造业与物流业联动发展实质上是两业在能力上的互补从而形成一种持续的依赖关系，这就是威廉姆森所称的“双边依赖”，这种治理结构反而有助于降低交易成本。

2.博弈论的解释

当博弈只进行一次时，每个参与人都着眼于短期利益，只考虑一次性的收益，若背叛者受到的惩罚太小，则博弈双方合作的可能性是比较小的。如果博弈重复多次，参与人会为了长远利益而牺牲眼前利益从而选择不同的均衡战略，使得在一次性博弈中，不可能存在的合作成为可能，实现更为有效的均衡。

假设有制造业A和物流业B，如果A不外包物流业务，此时双方均可获收益（2，2）。如果A将物流外包给B，B又能够全力合作，则联盟组织运行良好，双方均可获收益（10，10）。如果A将物流诚意外包给B，而B作为代理方因拥有更充分的信息而有可能采取机会主义行为，则A的资产受损，此时的收益为-6，B则因采取机会主义行为而得到更多的好处8。如果A外包物流业务后；在B充分合作的情况下有败德行为而导致合作中断；此时A收益8，B收益为-6。

在有限次多重博弈中纳什均衡存在的必要条件是每一阶段博弈的纳什均衡都成立，现假定在市场上每次交易的费用相等，用P来表示，那n次博弈成功的总费用是n×p，如果这一系列交易由一次交易I达成，而这一次交易的费用P

3.核心竞争力理论的解释

物流企业从事的是专业化的物流服务，物流经营就是它的核心业务，在物流方面的专业能力就是它的核心竞争力。制造业与物流业风险共担、联动发展是已被国际经验所证明了的经济发展规律。即：在工业化初期，制造业是产业的主体；而在工业化中后期，服务业逐步成为产业主体。

二、安徽省物流业发展现状和存在的问题

1.安徽物流业发展现状

（1）物流业规模快速增长。1978——2007年，安徽物流业增加值年均增长14.8%，高于全国年均增速0.8个百分点，高于地区生产总值的年均增速4.4个百分点。2007年，安徽物流业增加值为535.6亿元，占全部服务业增加值的比重为18.6%，占地区GDP的比重为7.3%，均高于全国的平均值。煤炭、矿建材料、水泥、钢铁、金属、非金属矿石、粮食等大宗物资是安徽货运和货物周转的主体。

（2）物流业发展水平有所提高。省内一些大型制造企业，已开始采用现代物流管理理念、方法和技术，实施流程再造和服务外包；传统运输、仓储、货代企业开始实行功能整合和服务延伸，加快向现代物流企业转型；一批新型的物流企业开始成长，形成多种所有制、多种服务模式、多层次的物流企业群体。

（3）物流基础设施有所改善。一是综合交通体系逐渐完善。“十一五”期间，新建铁路1000公里以上、高速公路2000公里、新增港口吞吐能力1.3亿吨。二是物流信息平台更加巩固。

（4）物流业发展环境明显好转。国家“十一五”规划纲要明确提出“大力发展现代物流业”，2009年3月10日，国家出台了第一个物流业专项规划——《物流业调整和振兴规划》。

2.安徽物流业发展存在的问题

（1）社会物流成本与地区生产总值的比值呈增长趋势。2007年，安徽省社会物流总成本约为1467亿元，与地区生产总值的比值约为19.2%，比2002年提高了近2.2个百分点，高于同期全国平均值18.4%，更高于发达国家水平。

（2）物流产业投入产出的比例不合理。物流生产能力增长速度与物流基础建设增长速度不成比例，投入产出效率低于全国平均水平；物流业附加值较低，物流活动处于低水平、粗放型发展阶段。物流业增值服务太少。

（3）适应现代物流发展的宏观管理体制尚未形成。运用现代物流理念对企业内部物流资源进行整合或业务外置认识不足，省级物流综合协调机制尚未进入实质性运转阶段，物流工作仍存在各行其是、政出多门的现象。

（4）工商企业仍以自营物流、自我服务的物流模式为主。

（5）物流技术、人才培养和物流标准还不能完全满足需要，物流服务的组织化和集约化程度不高。

三、安徽省制造业与物流业联动发展现状和制约因素

1.制造业物流外包比例不高，且物流外包层次较低。安徽制造企业中，2008年物流外包的比例为37.3%，其中运输及配送业务外包的占39%，仓储及库存管理外包的占16%，销售物流外包的占14%。没有企业将供应、生产、回收、物流信息系统和订单处理等物流业务外包。

2.物流业服务能力和服务水平不高，满足不了制造业需求。安徽制造业和物流业还是两个相隔离的行业，中间的通道并没有有效打通。制造业与物流业尚没有在同一层面上进行合作，两业协同相生能力弱。

四、制造业与物流业联动发展策略建议

1.制造业和物流业要解放思想、转变观念，打破两业联动瓶颈。首先，更新观念主动寻求社会化的物流服务；其次，结合安徽制造业的特点，创新物流服务模式，多角度地参与企业供应链的管理。

2.地方政府要积极推动两业合作，为两业联动发展创造有利的政策环境。加强对制造业物流分离外包的指导和促进，对分离外包物流业务的制造企业给予一定的政策优惠措施。二是建立联系，为两业合作搭建平台、创造机会。三是做好产业引导。促进两业渗透和融合。四是出台具体扶持政策支持物流企业发展。在土地、税收、资金等方面支持现代物流业发展，给物流企业的发展提供更为宽松的环境，扶持鼓励物流企业走规模化、品牌化的发展道路，为两业合作培养对等的主体。五是打破分割封锁，整合现有资源。

先进制造技术论文智能制造篇5

作者：王玉石

湖北文理学院机械与汽车工程学院工业工程1311班学号2013123106

摘要：介绍了智能制造提出的背景、主要研究内容和目标,人工智能与IMT、IM的关系,IMS和CIMS,智能制造的物质基础及理论基础,智能制造系统的特征及框架结构,并简要介绍了智能加工中心IMC,智能制造技木的发展趋势，以及智能制造系统研究成果及存在问题。

关键词：智能制造，IMS,IMC,IMT。1.主要研究内容和目标

智能制造在国际上尚无公认的定义。目前比较通行的一种定义是, 智能制造技术是指在制造工业的各个环节,以一种高度柔性与高度集成的方式,通过计算机来模拟人类专家的制造智能活动。因此,智能制造的研究开发对象是整个机械制造企业, 其主要研究开发目标有二: ①整个制造工作的全面智能化,它在实际制造系统中首次提出了以机器智能取代人的部脑力劳动作为主要目标,，强调整个企业生产经营过程大范围的自组织能力;②信息和制造智能的集成与共享, 强调智能型的集成自动化。目前,IMT和IMS的研究方向已从最初的人工智能在制造领域中的应用(AiM)发展到今天IMS,研究课题涉及的范围由最初仅一个企业内的市场分析、产品设计、生产计划、制造加工、过程控制、信息管理、设备维护等技术型环节的自动化,发展到今天的面向世界范围内的整个制造环境的集成化与自组织能力,包括制造智能处理技术、自组织加工单元、自组织机器人、智能生产管理信息系统、多级竞争式控制网络、全球通讯与操作网等。2.人工智能与IMT，IMS 人工智能的研究一开始就未能摆脱制造机器生物的思想,即“机器智能化”。这种以“自主”系统为目标的研究路线,严重地阻碍了人工智能研究的进展。许多学者已意识到这一点, Feigenbaum、Newell、钱学森从计算机角度出发,提出了人与计算机相结合的智能系统概念。目前国外对多媒体及虚拟技术研究进行大量投资,以及日本第五代智能计算机研制计划的搁浅等事例, 就是智能系统研究目标有所改变的明证。人工智能技术在机械制造领域中的应用涉及市场分析、产品设计、生产规划、过程控制、质量管理、材料处理、设备维护等诸方面。结果是开发出了种类繁多的面向特定领域的独立的专家系统、基于知识的系统或智能辅助系统,形成一系列的“智能化孤岛”。随着研究与应用的深入,人们逐渐认识到, 未来的制造自动化应是高度集成化与智能化的人—机系统的有机融合, 制造自动化程度的进一步提高要依赖于整个制造系统的自组织能力。如何提高这些“孤岛”的应用范围和在实际制造环境中处理问题的能力, 成为人们的研究焦点。在80 年代末和90年代初,一种通过集成制造自动化、新一代人工智能、计算机等科学技术而发展起来的新型制造工程—— IMT和新——代制造系统—— IMS 便脱颖而出。人工智能在制造领域中的应用与 IMT 和IMS 的一个重要区别在于, IMS 和 IMT 首次以部分取代制造中人的脑力劳动为研究目标, 而不再仅起“辅助和支持”作用,在一定范围还需要能独立地适应周围环境, 开展工作。四IMS和CIMS发展的道路不是一帆风顺的。今天,CIMS的发展遇到了不可逾越的障碍,可能是刚开始时就对CIMS提出了过高的要求,也可能是CIMS本身就存在某种与生俱来的缺陷,今天的CIMS在国际上已不像几年前那样受到极大的关注与广泛地研究。从CIMS的发展来看,众多研究者把重点放在计算机集成上,从科学技术的现状看,要完成这样一个集成系统是很困难的。CIMS作为一种连接生产线中的单个自动化子系统的策略,是一种提高制造效率的技术。它的技术基础具有集中式结构的递阶信息网络。尽管在这个递阶体系中有多个执行层次,但主要控制设施仍然是中心计算机。CIMS存在的一个主要问题是用于异种环境必须互连时的复杂性。在CIMS概念下,手工操作要与高度自动化或半自动化操作集成起来是非常困难和昂贵的。在CIMS深入发展和推广应用的今天,人们已经逐渐认识到,要想让CIMS真正发挥效益和大面积推广应用,有两大问题需要解决:①人在系统中的作用和地位;②在不作很大投资对现有设施进行技术改造的情况下亦能应用CIMS。现有的CIMS概念是解决不了这两个难题的。今天,人力和自动化是一对技术矛盾,不能集成在一起,所能做的选择,或是昂贵的全自动化生产线,或是手工操作,而缺乏的是人力和制造设备之间的相容性,人机工程只是一个方面的考虑,更重要的相容性考虑要体现在竞争、技能和决策能力上。人在制造中的作用需要被重新定义和加以重视。

3．智能制造的物质基础及理论基础

3.1.智能制造系统的物质基础主要有：

(1)数控机床和加工中心美国于1952年研制成功第一台数控铣床,使机械制造业发生一次技术革命。数控机床和加工中心是柔性制造的核心单元技术。(2)计算机辅助设计与制造提高了产品的质量和缩短产品生产周期,改变了传统用手工绘图、依靠图纸组织整个生产过程的技木管理模式。

(3)工业控制技术、微电子技术与机械工业的结合———机器人开创了工业生产的新局面,使生产结构发生重大变化,使制造过程更富于柔性扩展了人类工作范围。

(4)制造系统为智能化开发了面向制造过程

中特定环节、特定问题的“智能化孤岛”,如专家系统、基干知识的系统和智能辅助系统等。

(5)智能制造系统和计算机集成制造系统用计算机一体化控制生产系统,使生产从概念、设计到制造联成一体,做到直接面向市场进行生产,可以从事大小规模并举的多样化的生产;近年来,制造技术有了长足的发展和进步,也带来了很多新问题。数控机床、自动物料系统、计算机控制系统、=机器人等在工业公司得到了广泛的应用,越来越多的公司使用了“计算机集成制造系统(CIMS)”、“柔性制造系统(FMS)”、“工厂自动化(FA)”、“多目标智能计算机辅助设计(M1CAD)”、“模块化制造与工厂(MXMF)、并行工程(CE)”、“智能控制系统(ICS)”以及“智能制造(IM)”、“智能制造技术(IMT)”和“智能制造系统(IMS)”等等新术语。先进的计算机技术、控制技术和制造技术向产品、工艺和系统的设计师和管理人员提出了新的挑战,传统的设计和管理方法不能再有效地解决现代制造系统提出的问题了。要解决这些问题、需要用现代的工具和方法,例如人工智能(AI)就为解决复杂的工业问题提出了一套最适宜的工具。3.2.智能制造技术的理论基础

智能制造技术是采用一种全新的制造概念和实现模式。其核心特征强调整个制造系统的整体“智能化”或“自组织能力”与个体的“自主性”。“智能制造国际合作研究计划JIRPIMS”明确提出:“智能制造系统是一种在整个制造过程中贯穿智能活动,并将这种智能活动与智能机器有机融合,将整个制造过程从订货、产品设计、生产到市场销售等各个环节以柔性方式集成起来的能发挥最大生产力的先进生产系统“。基于这个观点,在智能制造的基础理论研究中,提出了智能制造系统及其环境的一种实现模式,这种模式给制造过程及系统的描述、建模和仿真研究赋予了全新的思想和内容,涉及制造过程和系统的计划、管理、组织及运行各个环节,体现在制造系统中制造智能知识的获取和运用,系统的智能调度等,亦即对制造系统内的物质流、信息流、功能决策能力和控制能力提出明确要求。作为智能制造技术基础,各种人工智能工具,及人工智能技术研究成果在制造业中的广泛应用,促进了智能制造技术的发展。而智能制造系统中,智能调度、智能信息处理与智能机器的有机融合而构成的复杂智能系统,主要体现在以智能加工中心为核心的智能加工系统的智能单元上。作为智能单元的神经中枢——智能数控系统,不仅需要对系统内部中各种不确定的因素如噪声测量、传动间隙、摩擦、外界干扰、系统内各种模型的非线性及非预见性事件实施智能控制,而且要对制造系统的各种命令请求做出智能反应。这种功能已远非传统的数控系统体系结构所能胜任,这是一个具有挑战性的新课题。对此有待研究解决的问题有很多,其中包括智能制造机理、智能制造信息、制造智能和制造中的计算几何等。总之,制造技术发展到今天,已经由一种技术发展成为包括系统论、信息论和控制论为核心的、贯穿在整个制造过程各个环节的一门新型的工程学科,即制造科学。制造系统集成与调度的关键是信息的传递与交换。从信息与控制的观点来看,智能制造系统是一个信息处理系统,由输入、处理、输出和反馈等部分组成。输入有物质(原料、设备、资金、人员)、能量与信息;输出有产品与服务;处理包括物料的处理与信息处理;反馈有产品品质回馈与顾客反馈。制造过程实质上是信息资源的采集、输入、加工处理和输出的过程,而最终形成的产品可视为信息的物质表现形式。4．结语

制造业是国家经济和综合国力的基础,被称为“立国之本”。而我国的制造工业与发达国家相比,差距很大,主要表现为自主开发能力和技术创新能力薄弱,核心技术、关键技术仍依赖进口。对此,我国已引起重视,在“九五”科技规划和15年科技发展规划中,将先进制造技术列为重点发展领域之一。进入21世纪,经济全球化的进程日益加快,制造业领域的竞争日益加剧,而竞争的核心是先进制造技术。在此环境下,我们只有抓住机遇,迎接挑战,利用先进制造技术改造传统产业,实现技术创新、机制创新、管理创新及人才创新,才能实现我国跻身世界制造强国的目标。

参考文献

公司智能制造规划篇6

制：

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核：

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期：

目录 1.概述..........................................................2.需求分析......................................................

2.1 仓储....................................................2.2 生产....................................................2.3 其他....................................................3.企业信息化现状分析............................................

4.智能制造方案..................................................

4.1 系统架构................................................4.2 子系统耦合关系分析......................................4.3 工业大数据中心方案......................................4.3.1 工业大数据平台框架..................................4.3.2 工业大数据平台特点..................................4.4 现场层系统..............................................4.4.1 数据采集方案........................................4.4.2 机器视觉检测系统....................................4.4.3 生产测试管理平台....................................4.5 应用层系统..............................................4.5.1 智能仓储系统方案....................................4.5.2 项目管理系统方案....................................4.5.3 设备管理系统方案....................................4.5.4 PLM 系统方案.........................................4.5.5 能耗管理系统........................................4.5.6 CRM 系统方案.........................................4.5.7 GIS+BIM 构建虚拟车间.................................5.系统建设路线..................................................

5.1 实施策略................................................5.2 实施路线（建议）

........................................版本信息日期作者版本备注 2016.10.24 蒋中能 PA1 初版方案 2016.10.25 蒋中能 PA2 修改实施路线内容；在第一章前增加“阅读说明”

阅读说明

1.概述：简述背景和本案的基本内容； 2.需求分析：主要描述现场调研情况及简要分析； 3.企业信息化现状：描述企业现阶段的信息化系统及使用情况，作出简要分析； 4.智能制造方案：描述总体架构；按照三个层级（数据层、现场层、应用层）进行系统方案描述； 5.系统建设路线：阐述天衡电科的智能制造实施策略，针对九州实际情况给出简要的实施路线建议。

1.概述在工业 4.0、互联网+以及大数据、机器人和人工智能等技术日趋成熟的背景下，智能工厂建设的可能性逐渐明朗。

根据目前的技术成熟度，当前制造业转型的现实目标应当是建设数字化工厂、探索数字化管理和重构优化工作流程以满足数字化的要求。其主要原因有二：

其一：人工智能方法的成熟度上不能完全被可靠的利用到制造过程中，在当前只能通过数据感知获取一些知识，而判断的工作依然需要人来完成。因此，希望一步到位的实现智能工厂还不现实。但实现全数字化的工厂，将所有环节的数据采集和流转全部实现虚拟化并提供交互功能是完全可以做到的，这种形态的工厂即数字化工厂。

其二：数字化工厂是走向智能化工厂的必经道路。目前科学界普遍的共识是通过数据感知是获取智能的途径，因此数据是智能工厂最为核心和关键的部分，也是实现智能的基础。

而数字化工厂建设最为核心的内容是数据平台的建设。包括了数据的采集、传输、预处理、分类、规约、访问控制、相干性保证等诸多方面的内容；需要动用传感器技术、信号处理技术、数据通信技术、分布式计算技术、数据存储技术、软件技术、WEB 技术等众多 ICT 领域的关键技术。

数据平台的建设是一个有意义而又有挑战的工作。

在这一背景下，本案拟对数字化工厂的数据平台建设作一个方案规划。为数据平台建设的实施提供指导和依据。

本案的主要内容包括：

1.数据平台架构介绍：一般意义上的框架性介绍，建立一个基本的广泛适应性的数据平台框架，并标明其关键技术。

2.数据平台的应用背景：针对实际的应用，对企业的规模、业务过程、数据采集的类型和要求、数据量等具体应用相关情况进行描述。

3.数据平台方案规划：依据框架和具体的应用背景，具体给出某企业的数据平台的方案，指明需要的数据类型、数量以及实现方法等。

4.软硬件部署设计：对系统部署实施阶段所需的软件和硬件环境做出规定。

2.需求分析

2.1 仓储调研情况：

1.储藏类型有三种：器件、半成品（原材料）、成品 2.所有三种类型的产品都存在外购和自产。

3.入库流程为：待验——检验——入库。其中待验环节主要是核对物料信息（外包装铭牌）以及抽样检查数量；检验为全检。

4.出库分为领料和销售出库两种。

5.领料流程为：技术中心下发 BOM 清单——PMC 部做计划单，发送领料单——库管发料——生产配套区 6.销售流程为：营销公司——运输中心——库管 7.入库数据为人工在 ERP 软件中录入对应号码。

分析：

1.出入库数据需人工在 ERP 软件中录入，较繁琐。

2.仓库堆料为人工，存在摆放不合理以及快速查找响应慢等问题。

2.2 生产调研情况：

1.有 11 条产线，每条产线独立工作。

2.每条产线的生产情况由人工统计，在现场表现为小黑板展示，在后台为人工输入电脑。

3.华为专线生产线有 MES 系统，并配套扫码枪。

4.PCM 部向生产部门下发总生产计划，生产部门根据实际产线情况制定排产计划。

5.PCM 部下发的 BOM 清单会在生产部做一次比对，如果发现有问题则反追溯；如果没问题，则实施配料。

6.新产线数据目前已做到在上位机进行数据读取，使用的是设备配套的软件，读取的信息类型较丰富；旧产线数据能否读取尚不清楚。

7.新产线设备的数据传递口为 LAN 口。

分析：

1.PLM 系统产生的 BOM 清单在修改时，由于系统间传递信息的时间不对称，会造成生产部门的 BOM 清单与最新的 BOM 清单不匹配的问题，使配料环节产生问题。

2.华为专线的 MES 系统据现场工作人员反应，并不好用，原因有几点：

a)数据统计不准确，主要原因为扫码枪有时读取不到产品信息。

b)MES 系统上线仓促，在流程和功能匹配度上存在问题。

2.3 其他 1.提供制造前端的物理量数据采集；如各类传感器数据。

2.提供制造前端各种设备（装备）的状态数据、过程数据和工艺数据等关心的数据采集（针对现阶段没有的设备）

3.提供制造前端所需的数据录入和搜集所需的人机交互界面，实现人工录入信息的采集。

4.保证数据采集过程中的数据传输安全。

5.保证设备接入网络后的工作状态可靠和信息安全。

6.提供数据存储、查询、分析等所需的软件。

7.提供该数据平台与其他应用系统集成时所需的软件接口。

8.数据采集前端的类型、数量能够在不影响原有数据平台的基础上扩展。

9.数据接口完全开发，具备自生长和可扩展性。

3.企业信息化现状分析现状：

1.具备五个系统，分别是：ERP（金蝶 K3，12.3 版）、OA（大通 2015）、PLM（金蝶 13.1 版）、条形码系统、MES 系统。

2.ERP 系统上线于 2007 年，功能：

a)供应链 b)生产制造（生产计划、BOM 清单、车间管理）

c)财务结算 d)基础数据（与 PLM 系统的 BOM 清单同步）

3.OA 系统上线于 2015 年，功能：

a)审批流 b)财务报销

c)初步的 BI 分析（财务报表）

d)集成应用（物资借用、付款申请、基础资料）

4.PLM 系统上线于 2014 年，功能：

a)资料电子化（审批流程）

b)资料数据化（BOM）

c)物料申请（与 ERP 系统同步）

d)项目管理（下一步目标）

5.条形码系统上线于 2005 年，功能：

a)成品下线、质检、出入库、售后 b)物料信息、出入库单与 ERP 系统同步 6.MES 系统上线于 2015 年，功能：

a)SMT 管理（追溯物料，板卡与批次绑定）

b)DIP（插件）追溯 c)组测包（生产过程管控）

d)库存发货管理 e)物料信息、出入库单、BOM 与 ERP 系统同步分析：

1.所有系统以 ERP 系统为核心，其余系统与 ERP 系统进行部分数据交互，由于各系统中有自己独立的流程，所以在数据共时性上会存在数据同步的问题。

2.每个系统有独立的数据库和自身的数据格式，在进行系统间数据传递时有报错的风险（目前九州内部采用各系统中加审批流程来进行规避）。

4.智能制造方案 4.1 系统架构

工业人工智能引擎生产计划管理平台集中采购管理平台物料管理平台生产过程管理平台生产质量管理平台生产测试管理平台用电侧能耗管理平台MES系统自动化运维平台……存储服务计算服务工业大数据中心工业网络安全系统机器视觉检测系统现场电子测量系统智能装备自动化设备机器人现场数据采集系统应用层数据层现场层图 4-1 数字化制造系统架构图按照工业大数据平台构建数字系统的思路，数字化工厂的总体框架和子系统划分定义如下图所示：

图 4-2 数字化工厂的总体框架上图给出了该车间可能用到的系统模块。按照功能关系划分为三大部分，每一个部分的功能也稍作了细化。

子系统 1.1~1.8 都是部署在现场的各种软硬件系统。

子系统 2.1 是大数据平台。

子系统 3.1~3.7 是应用软件系统。

需要指出：1.1~1.8 之外，还可以扩展其他的现场应用系统，只要其数据接口和通信协议与大数据平台的要求相符即可；3.1~3.7 之外，还可以扩展其他应用管理系统，包括 ERP、OA 等相关功能都可以在这一层实现扩展。

4.2 子系统耦合关系分析表 4-1 子系统耦合关系表

从耦合关系可以看出，前端系统（1.x）各个部分之间耦合很小，应用系统（3.x）各个部分之间的耦合也很小。所有的耦合关系都集中在大数据平台，因此大数据平台的建设是最为关键的步骤。

4.3 工业大数据中心方案 4.3.1 工业大数据平台框架 4.数据中心各类数据库（关系、非关系数据库）网络服务器计算服务器3.数据网1.前端数据采集系统2.工业防火墙1.前端数据采集系统2.工业防火墙1.前端数据采集系统2.工业防火墙1.前端数据采集系统2.工业防火墙 …… …… 企业网其他应用系统（MES、ERP、CRM、PDM、PLM等）图 4-3 工业大数据平台一般性框架工业大数据平台分为三部分：

1.前端数据采集系统：包括数据采集器、嵌入式软硬件、已经必要的数据调理设备等。实现前端的各种数据提取，并进行传输编码、协议封装等

预处理工作。

2.工业防火墙：实现前端设备与数据网中其他设备之间的隔离，以保护设备本身工作状态稳定可靠，不受威胁。PLC、RTU 等设备在过去一般是不接入网络的，自然也不需要安全防护，但在数字化工厂建设的大背景下，设备接入网络是不可回避的问题，因此安全隔离自然也成为必须要考虑的要素。

3.数据网：指工业现场的各种传输协议，常见的有 RS485、MODBUS 等总线形式，大多数采用通用的协议控制器连接即可，技术很成熟，不再赘述。

4.数据中心：数据中心的主要任务是:1）数据的存储 2）数据计算 3）数据请求服务响应。在数字化工厂建设的背景下，要求各个业务端的数据能够实现实时流转、实时交叉分析，对数据的逻辑关系和时间关系的正确性提出了严格的要求，只有用大数据技术的方法来实现数据的整体统筹才能解决这个问题。同时，鉴于数字化工厂网智能工厂进化的过程中，需要不断的增加各种数据，添加系统功能等，这要求数据平台具有可扩展性，或者称之为自生长性。因此，本案采用大数据架构来搭建数据中心，可以保证系统良好的开放性，为未来扩展做好准备。

4.3.2 工业大数据平台特点该数据平台架构的主要特点有：

1.采用大数据平台架构，保证系统的开放性。如此一来，其他的数据应用系统都可以随时方便的接入到该平台上。同时，也可以保证整个系统的功能可扩展性。因此，这是一个可生长的平台。

2.引入工业防火墙。在保证数据采集全面的情况下，兼顾设备运行的安全性。制造型企业设备运行可靠性一旦受到威胁，其后果和损失十分巨大，因此必须仔细考虑前端的信息安全防护。

3.采用分布式计算架构。有两层含义：1）采集前端部署计算资源，对现场数据采集所需的信号处理、协议封装、数据预处理或必要的实时处理进行直接计算，将结果直接反馈给数据中心；2）数据中心中，采用虚拟化的方法，实现并行的分布式计算，提高系统运行和计算效率。

4.平台软件采用 SOA 架构。以服务为中心，将数据与应用软件剥离开，在软件功能增加、修改的时候不影响数据；使系统的可维护性和可扩展性大大增强。

4.4 现场层系统 4.4.1 数据采集方案 4.4.1.1 生产数据采集生产数据包括但不限于：

1)产品型号 2)产品批次号 3)产品原料来源 4)产品数量 5)产品质检结论 6)产品生产时间戳数字化工厂生产数据的采集来源于四种：

1)设备自读取：具备通信接口的设备有自带软件将产品生产信息导出，该数据的格式存在不确定性，可能需要规约之后放入系统数据库。

2)传感器采集：在生产关键节点加装传感器进行数据采集，这种方式应科学规划传感器的部署，否则可能会造成数据记录遗漏或错误。

3)电子计数设备：例如扫码枪等，其原理与(2)类似。

4)其他系统导入：通过开放的数据接口，从其他系统导入或导出。

4.4.1.2 设备数据采集设备数据包括但不限于：

1)设备运行数据：来源于设备本身，以时间戳来标示 2)设备状态数据：异常信息记录 3)设备档案数据：设备 PDM 系统 4)设备维护数据：设备保养、维修数据记录 4.4.1.3 环境数据采集环境数据的采集有三种：

1.无线传感模块

无线传感模块集成了大量传感器，如：烟雾传感器、灰尘传感器、湿度

传感器、温度传感器、热释电传感器、光线传感器、气体传感器等。其通信方式采用 WIFI、ZigBee、MQTT 等，根据需要也可采用有线以太网通信的方式。

模块由嵌入式处理器控制，尺寸小巧，架设方便。在接入网络后直接将现场环境数据采集上传至数据中心，数据的应用场景不限于安防、环境监控、工厂虚拟再现等。

图 4-4 无线传感器模块 2.生物识别

生物识别技术，常见的是指纹、虹膜、脸相等一系列生物特征提取和识别方法。本案中，采用人体手掌静脉识别技术作为身份识别和授权依据，具有更高的安全性。

该技术的主要优点如下：

1)活体识别：掌静脉图像只有活体才有，非活体是得不到掌静脉特征的；因此无法伪造。

2)无损伤：采用非接触式被动方法获取生物内部特征，对生物体无任何损害。

3)安全级别高：由于无法伪造，且提取的是生物体的内部特征，其总体安全级别是目前所有生物识别技术中安全级别最高的一种。

生物识别技术可用于车间出入人员管理，设备使用授权等，其授权记录也被纳入大数据平台中。

3.室内定位

Position 室内定位系统采用超宽带技术，对现场人员动行动轨迹进行记录。其接入点可达上万个，选用多维定位模式，定位精度达到厘米级并提供开放的软件接口。

在车间安防应用中，其采集的数据可用轨迹回溯、互监放单，多样报警等。在保密性较高的场合尤为适用。

4.4.1.4 数据服务  数据库

制造现场属离散制造，其数据基数适中，可采用 Orale 或 Mssql 数据库

作数据存储。Mssql 可搭建于 Windows Server 操作系统上，便于后期维护管理。

数据库采用主备架构，该架构可提供了一个高效、全面的灾难恢复和高可用性解决方案。自动故障切换和易于管理的转换功能允许主数据库和备用数据库之间的快速角色转换，从而使主数据库因计划中和计划外的中断所导致的停机时间减到最少。主备数据库可在两台服务器上分别布置，见下图：

图 4-5 Oracle Data Guard 系统  工业防火墙

在工业现场，对智能设备的安全防护是必不可少的，在通信技术高速发展，设备智能化不断提高的同时，也带来了安全隐患。

尤其是在自动化程度较高的制造现场，如果设备受到恶意代码的攻击，其带来的损失将不堪设想。所以，在设备与网络接口之间架设工业防火墙是十分必要的。

工业防火墙的目的是提供一套可控、可靠、可管理的工控网络纵深安全防御体系。工控防火墙可信网络管理平台的功能包括：检测流经的异常数据，收集、管理黑白名单、智能学习、漏洞挖掘和制定相应安全策略。结合监控、审计模块，有效组织恶意攻击的渗透，实现整个工作站的“白环境”。

图 4-6 工业控制系统安全保障体系 4.4.2 机器视觉检测系统 4.4.2.1 总体架构完整的视觉检测系统主要由三部分构成：现场工作站、视觉算法层以及数据中心。

首先是现场工作站，它是视觉检测的一个关键环节，也是整个软件系统的基础。现场工作站主要由一些光学设备及自动化运行系统构成。光学系统一般包括工业相机、光源、棱镜等。工业相机一般采用触发式，由检测平台发出的信号触发拍照。自动化设备主要负责传送带运行和筛选环境，这部分可以根据实际情况简化。光学系统的选型和布置是和待测件密切相关的，应根据待测件的状态选择合适的光学配置，这样就可以减少软件系统在处理过程中的压力，提高系统运行效率。

高性能电脑则是视觉算法的载体，它将负责与现场工业相机通信，获取图片，并执行检测。除此之外，它还负责将检测结果反馈给控制器，并如对实时性要求较高，则可能需要高性能的处理器及 GPU。视觉检测系统总体方案见下图：

图 4-7 视觉检测系统总体方案 4.4.2.2 工作流程当物料经过相机时，传感器将触发一个脉冲信号通知相机进行拍照。视觉软件的数据接收线程将通过千兆以太网或 USB 从相机中异步获取图片数据。在实时性要求较高的场合，相机应根据需要慎重选择。图片的分辨率、清晰度、物体在图中的大小、图像曝光度及图像的颜色通道等都应该被综合考虑，拍摄的照片应尽可能的减少图像算法的预处理工作量，以保证对运行时间的优化集中在软件层面，下图为 LED 视觉检测流程示意：

图 4-8 LED 视觉检测软件流程图软件将在现场终端上实现。在收到图片信息后，接收线程准备异步读取下一张图片，并等待残次检测完毕。同时，缺陷检测线程池内的线程将被激活，开始对图片数据进行分析，图形算法的主体将在此过程中完成。

线程池采用等待句柄保持同步，即当某一线程执行完毕后将结果放入传输队列，随即被挂起，等待其他所有线程进入终止态。当所有检测线程进入终止态后，数据处理线程被激活，同时触发下一次图像采集。

数据处理线程将在第一时间判断是否存在瑕疵，根据瑕疵优先级向 PLC 发出对应 NG 信号，数据同时被送往其他线程。这些数据包括每项检测的基本参数指标、瑕疵品的细节参数、时间戳以及产品批次等信息。这些数据将存放在大数据中心，供其他系统调用，向企业管理者和工艺人员提供产线状态报告。

4.4.2.3 数据集成图 4-9 视觉系统在企业生态圈示意图机器视觉核心是视觉算法，而经过的复杂算法产出的珍贵数据应该被充分的利用起来。将检测结果发给自动化设备完成视觉筛选是视觉系统的主要职责，但是这样并没有对产品出现残次的根源进行进一步的挖掘。所以视觉算法产出的数据应当被放入企业数据中心，从中提取有用数据。

例如，对于每件检测到的残次品，它的批次、产品制造工艺、原料供应商、缺陷类型、缺陷程度、生产人员等信息都将在数据中心中体现。其中视觉系统提供与缺陷相关的参数，这便和企业原有的产品管理、供应商管理、客户管理、制造执行等系统互联起来。通过分布式计算从中发掘出有用的信息，从而进一步提升产品的质量及生产效率。

4.4.2.4 实际应用激光 IO 触发的方式通常要求机械臂在抓取待测件前待测件的姿态保持固定。因为系统中不存在反馈，机械臂只知道有待测件进入测试区域，并不知道待测件的姿态，这就要求在传送带末端设计相应的机械结构是的 IO 触发时被测件处于特定姿态，让机械臂进行准确的抓取和放置。

图 4-10 待测物体识别图 4-11 抓取位置获取引入机器视觉系统可以很好的解决这个问题。机器人和工业相机的结合使整套系统形成了一个闭环网络。无论待测件以什么姿态进入，工业相机和机械臂都可形成一条的反馈回路，实时追踪被测件的位置和姿态，从特定的位置抓起被测件并插入测试槽中。即使有多个被测件进入，视觉系统也能从容应对。如有杂物进入识别区，还可将其识别触发报警，避免可能带来的损失。

针对本案，测试平台可采用固定式相机搭配线性光源的结构，易于安装和配置。视觉系统同样采用千兆以太网通信，其数据吞吐量大，不但可以与机械臂协同工作，还可以将出现的异常或测试不过的图像信息经工业以太网发送至云端数据中心。

视觉机器人系统可以充分发挥信息自动化的优势，实现与大数据平台和 MES系统对接，为技术人员提供完备的数据流，从而形成更加系统的测试体系。

4.4.3 生产测试管理平台 4.4.3.1 总体框架图 4-12 测试互联网架构从图中可以看到，每个测试台被当做一个数据生产终端，通过互联网进行连接，构成测试互联网。

测试台之间通过通用的工业互联网协议实现数据交互，而每一个测试台内部则采用 VISA（Virtual Instrument Software Architecture）协议实现控制指

令和数据交互，而支持的主要总线形式包括 RS232、RS485、USB、GPIB、TCP/IP等。

系统的功能逻辑关系见下图：

测试台1测试上位机及自动测试软件VISA测试仪器温箱其他测试设备测试台2测试上位机及自动测试软件VISA测试仪器温箱其他测试设备测试台n测试上位机及自动测试软件VISA测试仪器温箱其他测试设备… … 交换机安全隔离数字化工厂数据平台测试数据库产品数据库其他数据库服务器图 4-13 测试互联网功能逻辑框图 4.4.3.2平台功能在数字化工厂的测试管理平台不能单纯的当做一个个独立工作的测试台来考虑，另外，测试管理平台的软件功能也不再只是实现简单的自动化测试和数据采集，而是应当把被测产品的信息、测试工具管理、测试数据管理、测试任务管理等功能进行融合，满足测试工作在数字化工厂运作方式中的要求。

本案的测试管理平台软件的主要功能有：

1.测试任务管理功能：根据生产的需要，对指定型号的产品进行测试任务定义和下发，并跟踪测试过程，检查测试任务进展的状态。

2.被测产品信息管理：将被测产品与测试数据进行融合，便于未来对测试数据与产品之间的交叉分析。如果企业已有 PDM 系统，则可以与之对接，直接使用其提供的产品信息。

3.测试软件工具集成化管理：该软件平台提供一个综合的集成图形界面，将测试过程中需要使用的各种测试工具都“包”在该界面中，类似于一

个软件容器，用户可以通过该用户界面对测试工具进行访问，避免测试工具的碎片化，易于管理。且测试工具的添加和删除可以根据用户的需求进行增减。

4.测试设备状态管理：产线中的测试设备由于使用频率高，维护频率也远高于研发使用场景。该软件同时提供测试设备的健康状态管理，以协助用户对测试设备进行维修、校准等维护。

5.测试数据管理：该软件以大数据架构的工业数据平台作为数据管理支撑，为用户提供数据的存储、查询、导出、计算等功能。

6.测试数据分析功能：为用户提供数据的常见统计、交叉、可视化等处理软件工具。

7.自动报表功能：自动生成用户需要的测试报告，并自动存入数据平台中，便于未来查阅和追溯。

测试数据管理平台软件界面截图如下：

图 4-14 测试数据管理平台软件截图 4.4.3.3平台特点 1.是一个完全按照数字化工厂需求设计的基于互联网架构的测试平台。

2.采用 VISA 架构设计测试工具软件，对仪器设备的型号有广泛的支持性。

3.采用分布式部署架构，特别适合生产测试场景。

4.集成化的测试工具和数据管理客户端软件，将生产测试过程中的各种过程数据采集工具都进行了整合，避免了工具的碎片化。

5.以大数据架构的数据平台支撑测试数据的后处理，可以很方便的与工厂的数据平台进行对接和融合。

6.系统架构为开放式。可以不影响原有系统工作的情况下自由的增加测试台或测试软件工具。

7.是一个以测试数据为核心设计的测试管理平台。一开始的时候就是为测试数据的采集和利用设计的，数据的后处理功能和可扩展性好。

8.仪器驱动层为开放式设计。可以很方便的添加新的仪器型号，或利用原有的仪器设备，而不需要对测试流程管理软件进行修改。

9.SOA 软件架构。

4.4.3.4 操作自动化方案操作自动化的主要目标是实现将待测件从传送带入口到测试平台再到传送带出口的过程。整个过程无需人工干预，结合自动化测试设备，最终实现无人测试。

图 4-15 自动测试流程图当被测件加工完毕后，从传送带上被分配到测试子系统，在进入测试系统范围后通过激光或机器视觉发出一个就位信号。这时机械臂开始动作，将待测件抓起，准确放置到指定地点，测试过程启动。测试完成后将返回测试结果，如果不通过则机械臂将其分配到残次品流水线，合格则分配到良品流水线。在这期间产生的所有流程数据、测试数据都将被记录。

图 4-16 自动测试平台结构示意图采用工业机器人作为生产与自动测试平台间的桥梁，不仅可以提高效率，还为今后进一步升级改造打下了基础，其带来的优势主要有：

1)快速、准确、高效； 2)便于集成，提供以太网口，可与大数据平台及 MES 系统高效融合； 3)安装角度自定； 4)编程门槛低，灵活度高，可根据具体需求进行二次开发； 5)可搭配机器视觉等子系统，持续升级。

工业领域中使用的四轴、六轴的小型机器人已具有很高的灵活性和快速性，同时兼顾了准确性，其重复定位精度通常可达±0.02mm，可满足九州公司中对测试件抓取、放置，甚至接插的需求。

小型机器人的负载通常在 3KG 至 10KG，可根据待测件类型进行考虑，如成品测试通常比板测要求负载量更大。末端的抓取结构可根据被测件选用机器爪或真空气泵，在对空气气体洁净度需求较高的场合，通常选用前者，当然也可以选用实验室级别的机械臂。

4.4.3.5 测试自动化方案测试台的自动化主要通过两个渠道来实现：

1.通过矩阵开关和适配器实现被测件和测试设备之间连线关系的自动化切换。

2.通过软件控制被测件、矩阵开关、适配器和测试仪器实现测试流程，完成自动化的测试和数据采集，并通过数据通信接口将测试数据上传到数据中心。

测试台的系统逻辑构成框图如下：

图 4-17 测试台系统构成逻辑框图测试平台为面向各种不同型号的被测件，需要充分考虑被测信号与测试仪表的连接和路由问题。通常采取通用开关矩阵解决测试信号与仪表的路由问题、采取专用适配器解决被测件信号与通用开关矩阵连接问题。示意图如下：

图 4-18 通用开关矩阵及适配网络路由方式示意图开关矩阵采用 MxN 的网络形式，可以将开关矩阵两侧的任意两个端口或多个端口进行路由和导通。为控制矩阵规模和可靠性考虑，将测试信号按频率的高低进行划分，高频信号配备高频开关矩阵网络，低频信号配备低频开关矩阵网络。开关一般由 TTL 电平进行控制，而 TTL 电平的产生由控制电路板构成。控制电路板的输入接口是 RS232、GPIB、USB 或 TCP/IP 等常见的 VISA 协议，其输出口是GPIO，可以配置为需要的 TTL 电平输出。

专用适配器作为被测件与通用开关矩阵的接口转换匹配模块，可以将不同被测件的借口类型转换为高频、低频信号连接端口集合，与通用开关矩阵相连。因此，针对不同型号的被测件，需要专门设计专用适配网络，以匹配不同信号被测件的不同接口形式和数目的要求。专用适配网络的设计示意如下：

图 4-19 接插线适配器设计示意图航空电子设备模块的接口类型和数量较多，更换被测模块时相关的连线操作较为繁琐和浪费时间。适配器的接口设计和特定模块的接头类型、位置、数量相对应的相匹配，将模块的所有接头集成在适配器上，通过操作适配器，一次性完成对整个模块的接插线操作。通过适配器内部的转换，可以将各个信号经由相对比较统一的接线簇与通用开关矩阵相连。同时，可以将各模块测试所需的一些外部配件，如衰减器、功分器、合路器、滤波器等集成在专用适配盒内，最大程度避免接线难度。

4.5 应用层系统 4.5.1 智能仓储系统方案

4.5.1.1 仓储管理仓库管理的目标如下：

1.系统联网运行，仓库的库存信息能够实时地、准确地共享,方便各部门、科室、人员的查询和使用。

2.实现仓库对物料的信息化管理,将区位化和等精细化管理思想运用于系统中，相关人员通过对系统的查询，均能够得到所需查询物料准确的数量信息和精确的位置信息。

3.系统的库存信息可以实时反馈给数据流上游的采购部门、财务部门等,具体信息由系统按规范格式自动生成，从而减少相关人员对物料信息的人工输入，大大降低由人工二次输入引起的错误。

4.系统能够保证信息的安全性，区分各类人员对系统的使用范围和操作权限，权责明晰。

仓库管理可分为 5 个主要功能模块：出入库管理、库存管理、盘存管理、库存预警管理。

 出入库管理主要分为出库管理和入库管理两个部分。入库管理又可以分为入库和入库记录查询。入库是指对库存进行一次增加操作，入库记录查询指的是对历史的入库操作信息进行查询。出库管理与入库管理类似，也包括出库和出库记录查询。

图 4-20 出入库管理用例图  库存管理库存管理模块主要是对仓库信息、物料信息的维护,以及库存信息的展示。仓库信息、物料信息的维护主要包括仓库信息和物料信息的添加、删除、修改等功能。库存信息的展示包括当前库存状态以及库存查询统计和各种报表生成。其中当前库存状态能提供即时库存；信息查询要提供对各类信息的综合查询功能，主要包括仓库基本信息查询，物料基本信息查询，库存信息查询以及出入库记录查询。

图 4-21 库存管理用例图其中信息查询又包括仓库基本信息查询，货物基本信息查询，库存

信息查询以及出入库记录查询。

图 4-22 库存信息查询用例图  盘存管理：

：

库存盘点是库存管理的日常工作。该模块主要分为库存盘点和物料报损两部分，其中库存盘点又包括冻结盘点和循环盘点两种。库存盘点提供年终、月终结算处理；支持按数量、单价、金额的明细核算及统计分析；完成物料收发存的成本核算，能够正确及时的核算出材料成本；提供暂估入出库成本计算、差异核算、出库差异分摊、凭证生成等业务处理；提供业务和财务的对帐功能能与业务及财务系统实时集成，保证业务财务信息的一致。

图 4-23 盘存管理用例图  库存预警管理：

适量的库存是保证生产不间断进行的重要保证,随着生产过程的持续进行,物料不断的被消耗。由于物料的采购通常要受到供方生产周期、货运周期等诸多因素的影响,因此从采购指令下达到物料进入库房之间存在着一个提前期。所以,物料补充指令的下达应该在提前期之前做出。因此,为了确保在最合适的时间发出物料补充指令,从而保证供应安全,必须对库存进行监测。另一方面,如果有库存过量,会造成资金的极大占用和浪费,因此在库存管理过程中,一方面要预防缺货的发生,另一方面还要防止出现库存积压状态。

图 4-24 库存预警管理用例图关于库存的控制有多种方法,其中定期订货法需要对库存进行固定周期的监测,由于这种检测方法的固有周期性,其监测结果经常会出现尚未到达临界订货点即进行补充的状况；MRP 对库存的控制则是基于对物料需求进行统筹、有效的科学分析基础之上的；JIT 则是在库存管理高度有效运转的前提下追求零库存控制策略。

4.5.1.2 备料辅助传统的仓库具有空间利用率低、灵活性差、差错率高、扩展性能差、联动性差等缺点。

在数字化仓库建设中，备料辅助系统（可看做是仓储物流系统）的作用是快速存放和取用所需的器件或产品。其结构如下图：

备料辅助系统自动化高架库自动化输送自动物料追踪人机交互仓储综合管理端拾器具存储端拾器具输送端拾器具追踪人员操作指示仓库管理相关内容图 4-25 备料辅助系统结构图  自动化高架库：用自动化堆垛机、货架系统实现物料存取；  自动化输送系统：用自动化输送装备实现物料的交接和搬运；  自动物料追踪系统：用 RFID 实现物料操作过程的追踪；下图为一个自动化备料系统仿真设计图：

图 4-26 自动化备料系统仿真示意图在系统设计中需要考虑的因素有如下：

 托盘物品：存放对象、物料重量、物料尺寸等  空托盘垛：存放位置、顶层高度等  组合式货架：材料、尺寸、间隙等  堆垛机：载荷参数、控制方式、速度  输送机：AGV 小车参数、传送带参数下图为一个备料系统硬件组成示意图：

图 4-27 自动化备料系统物理组成示意图自动化备料系统的软件设计以物料管理系统提供的信息为参考，在生产计划阶段，下发命令到仓库，取料，并更新仓储数据；在采购阶段，物料入库数据自动更新，并反馈给生产计划部门以准备生产。

4.5.2 项目管理系统方案 4.5.2.1 项目管理项目管理的一般流程见下图：

图 4-28 项目管理一般流程

项目管理包括如下内容：

1.项目任务管理根据企业情况，项目任务的来源分为订单来源和生产预估计划来源。订单来源指企业接收到新产品订单后，成立项目管理小组，任命项目经理对该项目的全过程进行管理，其过程包括研发规划、设计定型、产品试制、生产准备、小批量生产、批量生产。生产预估计划来源，指企业根据往年情况，能预估其固化产品在今年的需求量，从而指导生产计划的制定，对于这种项目来源，项目流程一般仅为批量生产。

2.项目状态管理项目立项之后，项目组成员即可根据对应权限对项目状态进行管理。包括项目状态及进度查询、项目状态更新、项目暂停、项目终止、项目内容更改、项目负责人更改、项目合并等。

4.5.2.2 成本管理成本控制是企业的一项重要的工作内容。企业通过对成本的计划、控制、监督、考核和分析等来促使企业各单位与部门加强管理，不断优化资源的利用，努力降低成本，提高经济效益。成本管理系统就是通过对于成本的不同方式的确认、计量、分析和比较，确保这种系统控制能最终落实到资源消耗上。使得企业的管理者能够得到更加准确和及时的数据。

成本管理 ER 关系见如下几图：

图 4-29 成本用例示意图图 4-30 成本核算分析用例示意图图 4-31 多系统集成管理用例示意图成本管理系统承担的工作是计算出生产计划中，成本消耗和产品的产出之间的投入产出比。针对产品和项目核算出产品料工费，可以统计出单位产品的材料成本消耗。另外成本管理系统还可以根据采购的原材料而把成本细分，根据产品的工序和结构，对产品进行成本细化分析。

图 4-32 项目成本信息 ER 图同时，根据产品的常规投入，制定产品的成本标准，这个标准是在一定的物价水平和劳动力价格下制定的成本标准，而根据标准成本，在每一批次的产品中

计算出实际成本在各项之间，计算出实际成本和标准成本之间的数据差额，从而改进成产工序等，从而更好的实现产品成本或者项目成本的更好控制。

图 4-33 产品成本信息 ER 图在项目的成本核算分析中，根据项目的周期，首先进行事前成本分析，根据项目的程度，对项目进行事前的成本的预估计，对包括劳动力、原材料成本、车床损耗、生产损耗等进行预先的成本估计，以期对项目的成本进行大概的预估计。

然后在项目进行的过程中，分阶段，分周期的对项目成本进行阶段性分析，对之前的成本花费进行汇总，并且根据原先制定的计划，对成本花费与以后的花费进行修正或者调整，以使其按照预先估计的方向进行发展。最后，项目的完成阶段，对成本进行事后分析，对项目成本的事后分析，包括多方面的分析，包括对项目中花费的汇总和总结，对项目进行完整的成本分析。

同时，每一个产品是由多个工序实现的，在计算整体生产成本的同时，还需要对每一步骤，或者分产品进行投入产出分析，以使其达到最高的成本效率控制。同时，对产品成本和项目的成本分析结果都应该在多系统子模块之间进行数据共享。使各个模块都可以对产品或者项目的成本进行更好的把握和掌控，最终实现整个生产效率的完美提高。

4.5.2.3 风险管理项目风险管理是指对项目风险从识别到分析乃至采取应对措施等一系列过程，它包括将积极因素所产生项目风险管理流程的影响最大化和使消极因素产生的影响最小化两方面内容。

风险管理的主要内容是风险识别，包含两方面内容：

1.识别哪些风险可能影响项目进展及记录具体风险的各方面特征。风险识别不是一次性行为，而应有规律的贯穿整个项目中。

2.风险识别包括识别内在风险及外在风险。内在风险指项目工作组能加以控制和影响的风险，如人事任免和成本估计等。外在风险指超出项目工作组控制力和影响力之外的风险，如市场转向或政府行为等。

风险管理的工具和方法如下：

1.核对表一般根据风险要素编纂。包括项目的环境，其它程序的输出，项目产品或技术资料，以及内部因素。

2.流量表能帮助项目组易于理解风险的缘由和影响。

3.风险量化。

风险控制的基本措施为：

1.对风险对策控制的输入项  风险管理方案。?  实际风险事件。有些已识别了的风险事件会发生，有些则不会。发生了的风险事件是实际风险事件或说是风险的起源，而项目管理人员应总结已发生的风险事件以便进行进一步的对策研究。?  附加风险识别。当项目进程受到评价和总结时，事先未被识别的潜在风险事件或风险的起源将会浮出水面。

2.风险对策实施控制的工具和方法  工作区：对消极的风险事件而言，工作区是一种不列入方案的对策。所谓不列入方案是指在感觉上它并未定义在风险事件发生前。?  附加风险策略研究。如果风险事件未被预料到，或后果远大于预料，那么计划的风险策略将会不充分，这时就有必要再次重复进行风险对策研究甚至风险管理程序。

3.风险对策实施控制输出项  校正行为：校正行为首先包括实施已计划的风险对策（比如实施预防性计划或工作区计划）。

实时调整风险管理计划。一个预料之中的风险事件发生或没发生，对实际风险事件后果的评估，对风险系数和风险机率的评估，以及风险管理方案的其它方面，都应进行实时的更新调整。

4.5.3 设备管理系统方案设备状态管理主要包括：设备档案管理、运行监控、保养及维修管理等。

 设备档案管理设备档案管理将基础信息分类与查询-型号，采购价格，供应商信息，设备折旧信息，关键参数信息，产品说明书，维修手册，提供设备档案与之关联，形成数字化模型进行设备的档案管理。同时提供计算设备在其全生命周期过程中发生的采购费用、折旧费用、保险费用、保修费用，为财务提供全面的成本信息。

 设备运行监控设备运行监控包括运行相关数据，便于实时掌握各类设备的运行状态，发生故障时及时报警，统计设备运行负荷信息，实现保养提醒。

该功能为一线的生产运行人员提供设备运行情况的数据记录与查询功能，使运行管理人员准确记录设备的运行情况，发现设备故障时及时报修。

其方式包括：

1.调取视频监控画面和现场数据采集设备运行监控与现场的视频监控集成，同时与众多工程现场的自动控制系统进行集成。视频监控的调取不但可以立体显示标定所有视频监视设备的安装位置，而且可以远程遥控视频设备的云台控制视角和景深，通过网络链接使控制中心能及时了解现场的情况。

2.设备运行数据直观展示与分析通过对设备运行数据的分析，可以通过相应设备对应的三维模型进行颜色的区分，以及设备运行曲线等直观方式展示设备运行状态，对于处于亚健康以及报警预警设备进行及时的提醒和分析。

3.设备运行健康状态自诊断、自适应该功能利用设备，环境，操作，维修，保养，供应商等多个类型的数据，准确预测设备故障，提升设备效能，降低维护成本。正是因综合不同数据源的数据，并自动检测故障模式，主动部署维护和维修资源，可大大节省下游成本。

自适应自诊断，包括电子系统自动诊断和模块式置换装置，把远距离设备的传感器数据连续提供给中央工作站。通过这个工作站，维护专家可以得到专家系统和神经网络的智能支持，以完成决策任务。然后将向远方的现场发布命令，开始维护例行程序，这些程序可能涉及调整报警参数值、启动机器上的试验振动装置、驱动备用系统或子系统。

 保养及维修管理设备保养及维修管理贯彻“预防为主”和“维护与计划检修相结合”的原则，通过平台设备保养和维修管理，做到正确使用、精心维护，使设备经常处于良好状态，以保证设备的长周期、安全稳定运转，并可通过历史数据对设备进行保养和维修周期提示。

4.5.4 PLM 系统方案 4.5.4.1 数据关系管理图 4-34 产品数据 ER 图产品数据包括：

1.需求数据：主要指产品在设计前期从各渠道得到的技术需求，包括功能及技术指标等。

2.设计数据：产品在实际开发过程中的所有数据。包括文档、图纸、技术参数、BOM 清单等。

3.质量数据：产品在开发完成之后的质检数据，一般以报表的形式展现。

文档数据版本管理规则文档作为 PLM 系统中最为常见的数据形式，其生命周期管理是最为关键的部分。而实现其生命周期管理的途径是版本管理。

图 4-35 文档版本管理流程产品分层编号规则

在常见的 PLM 系统中，为了实现产品的层级管理，一般需要按照一定的规则对本单位所使用的各种产品按照层级编号，这样才能按照 BOM 有序的索引到所有的产品，并进行管理。

一般而做法是通过前缀来实现产品的分级区分，而为了控制系统的复杂度，产品的层级划分一般不超过 4 级。下图是一个 4 级结构的产品层级划分示意图：

图 4-36 产品层级划分数据关系管理规则

一般而言，在 PLM 系统中，以产品和项目两种实体作为数据关系实体的纲领，这种方法是十分清晰和易于管理的方式。所有的工程数据以文档的形式体现，因此在 PLM 系统中的 Data 指的就是文档，这一点首先需要明确。至此，已经可以明确的确定 PLM 系统的任务是处理产品、项目和文档三者之间的关系。其逻辑关系见下图：

图 4-37 产品、项目、文档逻辑关系图

PLM 系统中，产品和文档都有版本跟踪，项目需要有状态变化和跟踪；也就是说，产品、项目和文档的状态都随时在发生改变，怎样实现版本关系的跟踪是系统设计中需要考虑的问题。详细的处理过程见下图：

图 4-38 版本跟踪处理其中的基本原则如下：

 在项目或产品状态开放时间区间内才能建立或修改文档与之对应的关系；  项目或产品状态一旦锁定，关联关系同时被锁定；  只有被批准过的文档才能与项目状态或产品状态相关联； 4.5.4.2 PLM 系统 PLM 系统设计原则包括：功能定制化、开放性、易维护性和可靠性。

产品数据管理系统，主要任务是管理如下数据：

1.产品相关技术文档，包括但不限于：设计需求、CAD 图纸、工艺要求规范、BOM 表、验证规范、验证报告； 2.零部件相关技术文档，包括但不限于：零部件规格资料、零部件图纸； 3.项目文档，包括但不限于：项目预算、项目结算报告、项目时间计划、项目风险管理、项目总结；（该部分主要针对以研发项目进行开发设计的企业）

4.运维文档，包括但不限于：维修记录、产品缺陷报告、产品使用反馈调查表。

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