数字图像处理介绍(精选8篇)
作为2008年奥运标志性建筑之一的数字北京大厦,位于奥体中心核心区,水立方北侧。整个建筑物地下二层,地上十一层,总建筑面积为104605平方米。数字北京大厦内含北京联通、北京移动、北京联通、北京电信四大运营商的通信机房及首都信息发展股份有限公司办公、机房和奥组委指挥中心。数字北京大厦分为A、B、C 共3座,联通北京分公司机房设在B座和C座,机房分布在地下一层至地上十一层。
数字北京机房面积约2800平方米,分别建设于大厦6层和8层,每层由一条40米长、2米宽的走廊分为东、西2个机房分区,每一分区均划分了2个IDC机房,共4个机房。
数字北京机房为客户提供标注开放式机架托管服务,电信级高端路由器双归上联,单链路负荷不超过50%,网络接入设备双机热备连接网络核心节点。双路市电接入2+1备份双总线UPS系统,柴油发电机后备保障(1800KW油机采用双机备份的形式)。机房地板承重大于600kg/㎡,抗震烈度8级,梁下高度大于3.2 m。机房环境温度22±2℃,湿度30~70%。7x24网络技术支持及安消防服务。
【优质的网络资源保障】
数字北京机房保证用户服务器高速稳定地接入Internet;保障网络的稳定性和高速性;增强了网络的可靠性,可以为用户提供99.9%的网络连通率保障;可以为用户提供解析域名的服务。
受到技术水平的限制,早期的数字仿真以离线仿真为主,尤其是较大规模网络的电磁暂态仿真。随着通信、数值计算和计算机技术的飞速发展,数字仿真技术得到很大的发展,使大规模电力系统的实时数字仿真得以实现。
本文介绍了江苏省电力试验研究院有限公司与中国电力科学研究院合作开发的江苏电网实时数字仿真系统,能够进行全国联网背景下的江苏电网实时数字仿真,包括机电暂态仿真、电磁暂态仿真以及机电暂态和电磁暂态的混合仿真。
1 数字仿真技术
电力系统动态物理模拟仿真是基于相似理论,将电力系统实际元件,如发电机、变压器、输电线等,用参数成倍缩小的真实物理元件来模拟动态过程。其缺点是:设备昂贵,占地面积大,可模拟的电力系统规模较小,可扩展性差,设备维护工作量大,建模工作较为复杂。基于上述原因,其主要用途受到限制,只能用于考核继电保护和自动控制装置的动态性能。
电力系统全数字仿真技术具有众多优点,成为近几年仿真技术发展的主流。按照计算时间与系统实际过程的关系,数字仿真可以分为离线数字仿真和实时数字仿真。
1.1 离线数字仿真
电力系统离线数字仿真是在计算机上建立电力系统物理过程的数学模型,用求解数学方程的方法来进行仿真研究。根据动态过程中仿真方法的不同,离线数字仿真可以分为电磁暂态过程仿真、机电暂态过程仿真和中长期动态过程仿真。
电磁暂态数字仿真是用数值计算方法对电力系统中从数微秒至数秒之间的电磁暂态过程进行仿真模拟。电磁暂态仿真程序普遍采用的是电磁暂态程序(EMTP),中国电力科学研究院在EMTP基础上开发了EMTPE。另外,EMTDC、Micro Tran和NETOMAC都具有与EMTP相似的软件功能。机电暂态数字仿真主要研究电力系统受到大扰动后的暂态稳定和受到小扰动后的静态稳定性能。国际上常用的机电暂态仿真程序有PSS/E、ETMSP、SYMPOW和NETOMAC,国内主要采用PSASP和中国版的BPA。电力系统中长期动态过程仿真是电力系统受到扰动后较长过程的动态仿真,主要用来分析电力系统内较长时间的动态特性。国际上主要采用的中长期动态过程仿真程序有EUROSTAG、LTSP和EXTAB,另外PSS/E和MODES也具有长过程动态稳定计算的功能。
1.2 实时数字仿真
电力系统实时仿真必须按照实际系统运行的时序要求来完成仿真过程的每一个步骤,要求仿真模型的时间比例尺完全等于原始模型的时间比例尺。与非实时数字仿真相比,实时数字仿真算法有4个要求[2]:(1)算法的快速性;(2)算法执行中数据的可取性,即算法所用的信息与实时输入是一致的;(3)算法的鲁棒性;(4)算法的相容性。
在20世纪90年代初,加拿大RTDS公司率先推出国际上第一台电力系统实时数字仿真系统(RTDS),其核心软件是EMTDC。随后,加拿大魁北克水电研究所的TEQSIM公司也开发了电力系统实时仿真系统(HYPERSIM),主要用于电力系统电磁暂态仿真,其核心软件是EMTP。法国电力公司开发的ANENE实时仿真系统,其核心软件也是EMTP。
由殷图科技发展有限公司、东北电力调度通信中心和清华大学联合研制、开发的数字动态实时仿真系统(DDRTS),是国内自主研发的实时数字仿真系统[3]。DDRTS集系统仿真和实时测试功能于一体,利用实时数字仿真技术,可以对实际装置进行全面的闭环测试。DDRTS的主要功能是对线路和元件保护进行测试。
电力系统全数字实时仿真装置(ADPSS)是世界上首套可模拟大规模电力系统(1 000台发电机、10 000条母线)的实时数字仿真装置。该装置采用网络并行计算技术,实现了大规模复杂交直流电力系统的机电暂态实时仿真和机电、电磁暂态混合实时仿真以及外接物理装置试验。该装置可与调度自动化系统相连取得在线数据进行仿真,可进行继电保护、安全自动装置、柔性交流输电系统(FACTS)控制装置和直流输电控制装置的闭环仿真试验,可接入MATLAB等商用软件进行局部和子任务计算,接入用户自定义模型以完成用户指定功能和任务。
以ADPSS为基本的软硬件平台,江苏省电力试验研究院有限公司与中国电力科学研究院合作开发了江苏电网实时数字仿真系统,该系统在ADPSS基础上,根据江苏电网的特点和实际需求,进行了实用化改进和完善。
2 江苏电网实时数字仿真系统结构
江苏电网实时数字仿真系统的硬件结构如图1所示,采用了高性能PC机群和通用通信网络,具有很强的适应性和良好的扩充性。
硬件的核心部分是商用计算机机群,机群之间通过计算网络交换机来协调相互之间的计算过程。通信网络系统采用通用局域网连接。管理网络对数据通信速度的要求较低,采用了低速廉价的百兆以太网,而数据计算对网络速度要求较高,采用了高速的千兆网或Myrinet网络。
以继电保护装置的检测试验为例来说明该仿真系统的工作过程,其闭环仿真示意图见图2。仿真系统将计算出的数字量通过D/A转换后经过电压、电流功率放大器,放大后的模拟信号输入到待测装置;待测装置将输出的模拟量经A/D转换传到仿真系统,输出的开关量经开关量输入输出单元返回给仿真系统。
仿真系统提供16路模拟电压输入、输出,提供32路模拟电流输入、输出,提供128个数字量输入单元和128个数字量输出单元。图3中,物理接口箱用于将仿真机群与外部装置进行信号交换和传输,同时给外部装置提供弱工作电源。
3 江苏电网实时数字仿真系统功能
3.1 仿真系统实时仿真规模
江苏电网实时数字仿真系统最大的功能特点是能对超大规模网络的机电、电磁以及电磁-机电混合模型进行全数字实时仿真。
机电暂态的仿真步长为10 ms,电磁暂态的仿真步长为100μs,系统能达到如下的实时仿真规模。
(1)机电暂态实时仿真的仿真规模为10 000节点的网络。
(2)作电磁暂态实时仿真,其仿真规模为:
①发电机采用Park方程模型,达到5台发电机和20条线路的网络规模;
②若发电机采用简单模型,仿真规模为100节点、600条线路和20台发电机的仿真规模;
③双极直流输电线路的电磁暂态仿真;
(3)作机电暂态和电磁暂态的混合实时仿真,机电暂态网络规模为10 000节点,电磁暂态网络中发电机采用Park方程模型,规模为5台发电机和20条线路。
3.2 仿真系统功能
3.2.1 电网故障分析
根据江苏电网系统当前网架和参数,可以得到其稳定性评估结果。在故障后取得故障录波数据后,将录波数据放入仿真系统进行反演,得到实际故障情况下网络稳定性情况。对上述两种结果进行比较和对照,可以判断出仿真系统对网络安全性的评估是否准确以及评估的可信度。在取得较高可信度后,可以用于不同系统稳定性的验证。
3.2.2 系统安全评估
围绕江苏电网的安全稳定,进行电网中长期规划校核,针对江苏电网的薄弱环节,开展电网电压稳定、无功电压优化等计算分析,提出降低短路电流和提高电力输送能力等技术措施。
3.2.3 动态安全评估和预警
仿真系统取得在线实时数据,在5~15 min时间间隔内完成全面的动态安全评估,通过评估得出系统稳定性的相关结论,包括系统稳定性、系统稳定裕度、稳定裕度对主要变量的灵敏度分析、输电容量限制、稳定预防和紧急控制措施等。
3.2.4 继电保护和安全自动装置的检验和研究
(1)按照继电保护装置动作性能指标的要求,对各种线路保护、母线保护、发电机保护、变压器保护、电抗器保护等装置的动作行为进行检测,在此基础上对各种继电保护进行试验研究;
(2)按照安全自动装置的性能指标要求,对该类装置进行检测和试验研究。
3.2.5 FACTS、HVDC控制装置的试验研究
(1)对仿真系统接入直流输电换流系统的实际控制装置,进行控制策略研究分析和性能测试;
(2)交直流混合系统中,高压直流输电(HVDC)控制装置对交流网络、交流网络对HVDC控制装置的影响研究;
(3)对静止无功补偿系统(SVC)、可控串补(TCSC)、静止同步补偿器(StatCom)等FACTS装置进行控制策略仿真研究、多套FACTS装置间的协调控制研究以及计及这些装置的系统电磁暂态及机电暂态仿真研究。
3.2.6 励磁系统仿真和装置的试验研究
按照发电机励磁系统的性能要求,对励磁系统的控制装置进行实时闭环测试和仿真分析,可模拟电力系统稳定器(PSS)的参数整定过程和整定效果。
通过仿真试验和研究,对大型发电机及其励磁系统的故障诊断和处理提供技术支持,分析励磁系统对电网低频振荡的影响,研究通过励磁系统提高电网稳定性的措施。
3.2.7 电力系统故障的再现和分析
对电力系统中的线路、发电机、母线、电抗器和变压器等元件发生故障后,能根据当时的系统运行方式、负荷情况以及故障录波数据,进行故障再现和分析,并验证保护装置的动作行为。
3.2.8 专业人员的仿真培训
可进行电力系统机电、电磁暂态、设备特性、运行方式、设备模拟操作、系统故障机理、保护及安全自动装置动作行为等方面的仿真培训。
4 系统应用情况
基于该实时数字仿真系统,已经开展了如下两方面的试验和研究工作。
4.1 电网故障分析和故障重现
4.1.1 同杆双回线保护误动事故
以2006年江苏省网架结构为基础,模拟2006年04月04日武南变220 kV南戚2Y31线和2Y32线保护的动作情况,并分析2Y31线纵联零序方向保护误动作的原因。
模拟的情形参见图4。武南变2Y32线运行在充电状态,由本侧向对侧充电,与其同杆架设的2Y31线则运行在38.6万k W的满负荷状态。充电线路2Y32线发生B相故障后,由于同杆假设的线间零序互感,在2Y31线感应出零序电压,使得2Y31线两侧的零序电压反方向,而穿越性零序电流两侧也是反方向,因此,两侧零序功率方向元件均判为正方向,纵联零序方向保护误动作。
仿真系统模拟的结果和现场实际的录波波形完全符合,两侧零序功率方向保护发生误动作,与现场保护动作行为一致。
4.1.2 利用混合仿真进行故障回放
参见图5,以江苏电网2005年网架结构为基础,模拟2005年01月04日11点58分,武南变电站发生单相接地故障,运行在抽水状态沙河抽水蓄能机组无故障跳闸的原因。
模拟的情形是:t=0.04 s时武南侧发生TA与断路器之间的单相接点短路,母差保护动作并启动失灵,t=0.34 s时,武南至梅里线5280两侧开关全部跳开,故障清除。由于抽水蓄能机组当时运行在抽水状态,机组功率发生大幅振荡,振幅达到80 MW,t=0.69 s时发电机低功率保护动作出口切除沙河两台机组。
仿真结果如图6所示,图中给出武南发生单相接地故障0.3 s切除故障,沙河机组的功率波形及与录波数据的比较。从图中可以看出,仿真波形和实际的故障波形基本吻合。
4.2 保护装置的检测
4.2.1 光纤电流差动保护装置的检测
建立220 kV单机对大系统模型,被模拟的线路为盐城220 kV金东变到国华风力发电厂的金风2W31线,线路长度为32.2 km,系统侧采用等值参数,2W31线路和电厂侧变压器参数均为实际参数。试验接线如图7所示。
采用上述电磁暂态模型,考虑轻负荷和重负荷2种情况,按照“DL/T 871—2004电力系统继电保护产品动模试验”的实验要求,用实时数字仿真系统来全面考核光纤电流差动保护的动作行为和动作性能。装置试验结果合格,但存在如下值得思考的问题:
(1)轻载运行时,负荷电流没有达到断线判断定值,保护不能判断出TA断线。区内非断线相单相接地故障时,会引起保护误跳三相;区外接地故障时,会引起两侧保护误跳断线相;
(2)TA饱和判据受非周期分量影响较大。如果非周期分量衰减时间常数达到80~100 ms,则区外故障TA饱和转区内故障时,保护动作时间比较长,比正常动作速度约慢30 ms。
4.2.2 双回线母差保护装置的检测
对于220 kV双母线系统,采用图8所示的试验接线方案。L1、L4线路接I段母线,L2、L3线路接II段母线,保护动作跳开关,实时修正仿真系统网络拓扑。
采用上述电磁暂态模型,考虑空载、轻负荷和重负荷3种情况,依据“DL/T 871—2004电力系统继电保护产品动模试验”和“DL/T 670—1999微机母线保护装置通用技术条件”的实验要求,用实时数字仿真系统来全面考核母差保护装置的动作行为和动作性能。试验项目包括:区内外金属性短路、区外转区内短路故障、两母线相继短路故障、两母线同时短路故障、死区短路故障、倒闸过程中短路故障、刀闸辅助触点开路试验、TA断线试验、TA饱和试验、TV断线试验、经过渡电阻短路、母线分裂运行、充电保护试验、母联失灵、振荡中短路故障、系统频率偏移、手合于故障、解合环试验和暂态超越试验等等。装置试验结果合格,但存在如下值得思考的问题:
(1)做刀闸辅助触点开路试验。空载运行时如果线路中负荷电流很小,保护无法判断刀闸位置,故障后小差不能跳开该线路,而只能由大差后备延时跳开;
(2)母联非全相保护,若母联负荷电流小于非全相零序和负序整定值,则母联单相断线后保护无法识别出非全相状态,非全相保护无法跳开母联开关;
(3)TA饱和判据受非周期分量的影响。
5 结论
江苏电网电力系统实时数字仿真系统采用高性能商用计算机和通用的通信网络,具有可扩展性好、仿真规模大和系统模型齐全等优点。基于该仿真系统,成功进行了江苏电网的故障分析和重现,实际的故障波形基本吻合;成功按照相关规程要求进行了多套线路和母线保护的检测。由于该仿真系统开发完成时间不长,系统功能还存在需要补充完善的内容,仿真系统整体输出精度还有进一步提高的空间和措施。
参考文献
[1]汤涌.电力系统数字仿真技术的现状与发展[J].电力系统自动化,2002,(17):66-70.
[2]刘德贵,宋晓秋.动力学系统实时仿真数值方法研究[J].计算机工程与设计,2002,23(12):4-8.
关键词:Nios;图像采集;采集控制;图像处理
中图分类号:TP751 文献标识码:A文章编号:1007-9599 (2010) 04-0000-02
Digital Image Processing Based On Nios
Ma Maofen1,Li Pinghui2
(1.Physical & Electronic Engineering College,Nanyang Normal University,NanYang473061,Chian;2.Advanced Technical School,Nanyang473000,China)
Abstract:The thesis construct SOPC system in FPGA based on NIOS soft core CPU to realize the image processing which only could be finished by DSP device.This system adopts the technology including soft core CPU,soft core of DSP,FPGA and digital video.The image signal comes from a digital camera,then sent to FPGA and deal with digital image signal.It is displayed on industry VGA monitor at last.
Keywords:Nios;Image collects;Collection control;Image processing
一、概述
Nios嵌入式处理器是FPGA生产厂商Altera推出的软核(Soft Core)CPU,是一种面向用户,可以灵活定制的通用RISC(精简指令集架构)嵌入式CPU。Nios以软核的方式提供给用户,并且为在Altera的FPGA上实现作了优化,用于SOPC(片上可编程系统),最后在FPGA上实现。通俗地讲Nios是一个可由用户定义外围电路的处理器,硬件上相当于集成于FPGA中的一个IP核,SOPC是对其开发的软件环境,可以用C语言编程,而FPGA其他资源可以通过编程(VHDL/Verilog HDL/AHDL/Perl)实现其外围电路。
Nios具有在FPGA上实现一系列不同于普通嵌入式CPU系统的特性,它的外设可以灵活选择或增删、自定制用户逻辑外设、允许用户定制自己的指令集,设计者可以使用Nios加上外部的Flash、Sram等来构成一个嵌入式处理器系统。简单地说只要设计者遵循Nios的总线协议(Avalon)规范,编写出Nios外部器件或算法模块所对应的程序(IP),就可以集成到SOPC中,形成一个Nios系统。
SOPC_Builder是Altera公司专门为硬件设计人员开发的一套系统设计工具,通过它可以创建Nios CPU设计项目,从而为设计人员提供SOPC设计必需的软硬件设计平台,利用SOPC_Builder创建Nios系统。当用户使用SOPC_Builder创建一个新的Nios系统时,SOPC_Builder会为该系统自动生成一个后缀为PTF的文件,所有的系统设计信息都存储在该PTF文件中。当使用SOPC_Builder重新打开一个已有的系统时,SOPC_Builder会从并且只会从该PTF文件中读取系统具体设计信息。SOPC_Builder可以帮助设计者从IP库中寻找合适的IP并很快地集成一个系统,它采用图形用户界面(GUI)显示和组织IP模块,能够自动生成IP模块互连逻辑,并生成用于综合和模拟的文件,使设计者不需要考虑IP模块间的内部联系,可以轻松地完成整个系统设计。图1是采用nios CPU的系统框图。
二、系统结构
鉴于Nios的功能特点,系统的图像处理和时序控制均使用高性价比的FPGA芯片APEX-EP20K200E完成。该芯片有52个ESB块,总RAM位数为106496Bit,以Nios为核心处理器,构成SOPC。系统处理的图像是彩色图像,它是通过CMOS摄像头采集的8位差分信号的彩色图像,经过FPGA的处理后,再经过VGA控制器模块转换形成图像显示。所以,在FPGA运算过程中可以使用8位数据,其灰度级为0到255之间。图像视场大小为:640×480,即每行有480个像素,共有640行,视场内共有307200个像素数据。
系统工作过程如下:CMOS摄像头对外界景物摄像,输出8位数字信号。图像数据经过锁存之后进入外扩Sram进行存储,等待FPGA进行处理。FPGA处理完成后,图像信号进入VGA控制器模块转换,然后送到VGA显示器进行显示.系统使用JTAG边界扫描方式下载。
三、IP设计
该部分IP设计分为六个模块:图像采集模块、采集控制模块、图像存储模块、图像处理模块、VGA控制器模块、系统应用程序。
(一)图像采集模块
该模块选用OmniVision公司的OV7649摄像头作为图像采集设备。OV7649是30万像素的CMOS数字摄像头,体积小,价格便宜。OV7649具有丰富的编程控制功能,其图像帧频、曝光时间、增益控制、伽马校正等均可通过对芯片内部寄存器的读写进行设置。OV7649通过SCCB(遵循IIC协议)串行接口对芯片内部寄存器进行读写设置,进行初始化。以确定采集图像的开窗位置、开窗大小、彩色(黑白)工作模式等等。因此需要模拟IIC编写对应的摄像头控制IP。
(二)图像存储模块
该模块选用IDT71V424(512Kbit)。在Nios开发板上配有256Kbit的Sram(IDT71V016),因为每帧的图像容量大于256Kbit,所以需要外扩Sram。因为OV7649的输出数据是8位数据宽度,所以Sram选用了与OV7649数据宽度相同的IDT71V424,作为存储图像的缓冲区,共使用了两块,用来实现乒乓交换。因为该Sram是外部设备,所以要给它编写接口程序,使其与Nios通讯。在SOPC_Builer中有IDT71V016的免费IP,对其进行修改就可写出控制IDT71V424的IP,并将其集成到SOPC_Builder中。
(三)采集控制模块
根据图像信号中含有行同步(vsync)、场同步(href)、像素时钟(pclk)等信号,并配合Sram的工作时序及控制信号we、oe、cs等,利用FPGA的资源用VHDL语言编写了图像采集控制模块,对图像数据进行时序控制。使两块Sram能够轮流工作,即当一块Sram正在存储图像数据时,另一块Sram内的图像数据被FPGA读取。
(四)图像处理模块
图像处理的算法只使用了初级处理算法:
1.FIR滤波:FIR滤波器是在DSP_Builder中搭建的,使用Matlab和DSP_Builder这两个工具来设计一个16阶的Fir滤波器,首先设计一个4阶的Fir滤波器,再以该4阶Fir滤波器为基础,设计16阶Fir滤波器。使用DSP_Builder可以方便地在图形化环境中设计Fir滤波器,而滤波器系数的计算可以借助Matlab强大的计算能力和现成的滤波器设计工具来完成。滤波器设计成功后,经仿真验证正确,利用SignalCompiler将其转化为VHDL语言,再次编译仿真正确后,即可下载到FPGA中。
2.中值滤波:中值滤波则是用VHDL语言编写。在本文中,采用二维中值滤波来消除图像中的噪声。因为二维图像中窗口内的各点,在RAM中并不是连续存放的,从RAM中读取数据时必须分行读取;如果采用直接排序取中值,只能进行顺序处理,需要较多时间,可以采用并行处理算法提取窗口内各点的中值。本文中采用3×3窗口,对象素进行并行处理,经比较,在相同时钟的情况下,此算法所用时间大约是直接排序所用时间的四分之一。
(五)VGA控制器模块
因为在FPGA中处理的图像信号是数字信号,而VGA显示器接收的是模拟信号,这就需要AD转换器进行DA转换,为了降低成本及电路复杂度,设计中决定不使用AD转换器。而且显示器的扫描是顺序的,下一个扫描点是可以预知的,完全可以把需要送出的像素信息排成一行,顺序送出,可以把它想像成一个数据流(Streaming)。于是可以实现一个Avalon流模式的VGA控制器,利用DMA控制器在流模式VGA控制器和Sram之间建立一个DMA传送通道,让硬件来完成像素信息的自动读取,而Nios CPU可以仅仅通过操作Sram中对应的区块完成VGA图像的更新。
(六)统应用程序模块
因为以上5个模块是接口程序,主要是为了与Nios通讯,为了让这5个模块能够协调工作,所以需要编写一个系统应用程序,控制各个模块的工作,这个应用程序是用C语言编写的。图3是系统IP构成图
四、结束语
本设计采用Nios软核处理器来进行图像处理,经过实验验证,在FPGA中是可以实现对图像信号的处理,达到了设计的目的,系统具有小型化、集成化而且实时性好的特点,符合当今流行的SOPC(System On Programmable Chip,片上可编程系统)思想。
参考文献:
[1]Altera,Corp.“Nios Software Development Tutorial”
[2]Altera,Corp.“DSP Builder Reference Manual”
[3]Omnivision,Corp.“OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB) Functional Specification Document Version: 2.1”
[4]Altera,Corp.“QuartusII Handbook”
[5]潘松等.SOPC实用技术教程.北京:清华大学出版社,2005
[6]刘宏杰.基于FPGA的iiC总线接口及其控制技术研究,中国工程物理研究院,硕士论文,2001,5
[7]宋千.基于FPGA的FIR滤波器高效实现.信号处理,2001,10
数字媒体艺术专业:
数字媒体艺术专业(专业代码:******)属于管理学大类,旅游管理类。学制四年,授工学学士学位。
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项目实训课:二维卡通角色设计和表情动画实训,二维动画短片制作实训,三维初级动画短片制作实训,2.5D动画短片制作实训,三维高级动画短片制作实训,三维高级动画短片制作实训,创意动画短片制作。
专业特色:
1、本专业践行PST-CCE即以岗位能力形成为核心的实景化的人才培养模式,用国际化教育理念构造课程体系,培养能够掌握数字媒体高级技术的高端设计类人才。
2、本专业以行业标准和行业需求作为教学计划的修订与课程内容的重要依据,注重学生职业素养和在课程设置中强化学生的岗位实际操作能力等专业能力的培养。
3、坚持实践教学与理论教学并重的原则。每个学期期末学生都会在专业教师的指导下,运用所学习的知识制作动画短片实战项目,通过模拟动画公司的真实项目制作流程,使学生巩固所学到的知识并加以熟练运用,使学生毕业即可达到公司的用人标准,达到学习与就业的无缝链接。提高学生理论联系实际、学以致用的能力。
荣昌区数字化城管运行以来,一直在市政局试运行,采集的案件信息仅仅局限于市政局职能职责范围,由于城市管理涉及部门较多,对于信息采集员巡查发现的非市政局管理范围内的问题,数字化城管终端未延伸到相关单位,采集的信息无法通过数字化城管系统派遣处置,而通过电话方式通知相关单位,由于处置单位看不到现场照片的前后比对以及详细的地址相关信息,为及时有效地处置带来一定难度,处置效果不是很理想。根据渝市政委〔2015〕89号文件要求,2016年全面完成系统升级,拓展延伸“纵到街道、横到部门、外延公共、统筹直管单位”的处置终端,切实提升市政管理数字化工作效率。下一步荣昌区数字化城管平台将接入市级数字化城管平台,市级数字化城管平台将对发展新区数字化城管平台全面进行监管、考评,直接关系到市对我区的城市目标考核。区市政园林局负责将数字城管系统专线接入到各处置单位,各处置单位需要配备1台电脑和1名系统操作人员进行案件处置。终端接入部门涉及的部件事件(立案标准:缺失、破损、脱落等;结案标准:修复、拆除等)
交巡警大队:部件(交通设施类):交通标志牌、交通信号灯、交通信号设施;监控电子眼(公用设施类)等。
环保局: 部件(市容环境设施类):环保监测站、污水口监测站、污水监测器、噪声显示屏等
交 委:事件(市容环境类)道路破损—昌州大道及城区范围外的道理
规划局: 事件(市容环境类)私搭乱建等
建 委:部件:未移交给市政局的市政设施部件。
工业园区:部件:园区范围内的未移交给市政局的设施部件及事件。
黄金坡管委员:未移交给市政局的市政设施部件。区消防大队:事件(突发事件类)火灾
通讯公司(移动、电信):部件(公用设施类)通信井盖,通信交接箱;事件(突发事件类)架空线脱落
重庆市电力公司荣昌供电局:部件(公用设施)电力井盖,电力设施,电力设施标示牌,电力立杆,高压线铁塔、变压箱 ;事件(突发事件类)架空线脱落
众友天然气公司:部件(公用设施类)燃气井盖,燃气调压箱;事件(突发事件类)燃起管道破裂
渝荣水务: 部件(公用设施)上水井盖,消防设施
昌元、昌州街道:涉及街道管理范围的部件:市政设施等相关部件:
协议编号:
双方本着公平、平等、互惠、互利共赢的原则,就双方共同开拓儿童产品市场,共同获利的前提下,推动双方事业的繁荣和发展,达成如下合作协议:
一、合作方:罗兰数字音乐(中山旗舰店)
&
xxx(xx教育中心)
二、合作期限:(6个月,自2017年09月-2018年03月)
三、合作宗旨:公平、平等、互惠、互利共赢
四、合作条例:
1、转介绍客户对象:双方各自学员、双方非学员;
2、转介绍客户界定:
1)
非学员转介:已到访双方其中一方进行试听课程,转介方通过报备后,非学员到访对方中心进行试听体验课;
²
备注:如转介绍前,非学员已到对方中心试听,凡通过转介绍后成功签单,即算转介绍成功;
2)
学员(含已不续报学员)转介:已到访双方其中一方进行试听,转介方通过报备后,学员到访对方中心进行试听;
²
备注:如转介绍前,学员已到对方中心试听,凡通过转介绍后成功签单,即算转介绍成功;
3、转介绍报备方式:
1)
报备渠道:微信或短信文字报备(报备日期+学员姓名(全名或小名)+家长手机号码+预计到访日期);
2)
报备对象:双方机构中心主任(校长);
4、转介绍时间规则:报备日-签单日(2个月内);
5、转介绍激励政策:
1)
转介绍方提成奖励:
u
罗兰数字音乐中山校区:按实际签单金额奖励提成10%(1年及以上课程);到访体验即场签单,额外奖励100元(1年及以上课程);
u
xxx(xx教育中心):
2)
转介绍方陪同到访奖励:
u
罗兰数字音乐中山校区:如对方(课程顾问、老师)陪同到访,且最终成功签单(此条列不限定即场签单),额外奖励50元(1年及以上课程);
u
xxx(xx教育中心):
3)
转介绍签单学员奖励:
u
罗兰数字音乐中山校区:凡在对方门店报名参加课程班1年及以上,即可赠送罗兰1个月音乐课程(4次电鼓或电钢琴体验课+1次实践课),仅限本人固定使用;赠送课时不兑换现金,不退款;
u
xxx(xx教育中心):
²
备注:
1)
转介绍签单后,需发送签单凭证(收据或协议)到转介绍方,均可确认有效;
2)
报名学员如需分期付款,需缴纳半年及以上学费后,方能结算提成;
3)
提成结算:转介绍学员签单后1个月内结算(罗兰数字音乐中山校区:每月10号前);
五、法律效力
1、保密条款:在双方合作共赢关系存续期间,必须对有关的信息保密,信息包括:产品价格、销售计划、客户清单、财务信息、技术秘密等。未经双方书面许可,任何一方不得向任何第三方泄密;
2、本协议最终解释权在双方协商下所有;
3、本协议一式2份,双方各执一份。本协议未尽事宜,由双方协商解决。
罗兰数字音乐中山校区:
xxxx(xx中心):
盖章:
盖章:
签字:
关键词:直升机,高清晰度电视,微波中继系统,转播方案
中央电视台一直在努力推动自身微波传输系统的数字化和高清化建设和改造。2004年中央电视台就对直升机模拟标清微波中继系统进行了数字化改造, 在近年报道中, 如厦门马拉松、东海海上联合搜救演习的大型直播以及敦煌再发现、哥德堡号重返广州、国际少林武术节等节目直播中都发挥了重要作用。2006年为满足和适应制作高清晰度节目的需要, 尤其是满足2008年北京夏季奥运会、2009年我国60周年大庆高清晰和高质量视频信号的制作要求, 我们又展开了对直升机高标清微波中继系统的立项技术调研工作, 并于2007年作为台重点工程项目加以实施, 以尽快填补中央电视台直升机高清航拍及其中继传输的空白。
直升机微波中继系统的高清数字化, 在全世界范围内已经陆续地开展, 各家厂商先后推出最新的技术应用, 结合这两年积累的实际经验, 在实现高清数字化的传输的同时, 也提高了图像的质量以及传输的稳定性。本项目的直升机高清微波中继系统实现了全高清化移动传输, 系统在考虑高清航拍的同时, 提供两个中继摩托上行的通道, 使地面移动的摄像信号, 经过直升机中继, 将实时的高清信号传送到接收站点, 作为直播之用。
该直升机高清微波中继系统工程项目的主要微波设备由北京世纪睿科系统技术有限公司 (CSS) 总代理, 并协调美国Nucomm公司和TROLL公司完成系统设计、设备集成、安装和调试等工作。2008年4月直升机高清微波中继系统已在直升机生产厂家意大利Agusta公司完成了系统集成安装, 并进行了实际试飞功能性测试。
2008年8月该系统安装在中央电视台租用的Z-9型直升机上, 完成了北京奥运会期间赛事转播航拍、空中主持人报道的高清电视信号传送任务, 完成了残奥会开、闭幕式公共信号制作的高清航拍信号的传送任务。这是国内首次引进的高/标清直升机航拍微波中继传输系统, 也是全球第一个高标清兼容航拍微波中继二位一体的直升机中继系统。图1a所示为机载设备, 图1b所示为工程人员正在安装机上设备。
一直升机中继系统介绍
1. 系统描述
直升机高清微波中继系统是由地面发射系统、机载2收3发微波中继系统和地面接收系统组成。系统主体设备选用美国Nucomm公司生产的CamPac2 HD微波发射机、Newscaster DR HD微波接收机和Troll公司的SKYLINK HD发射天线。
●地面发射系统由2套微波发射机和2个5W功率放大器组成, 可传输地面的2路HD-SDI和嵌入音频信号至直升机;
●机载2收3发微波中继系统由2个微波接收机、3个发射机及GPS定位系统组成, 可接收地面上行的2路信号, 并通过2个发射机再传送到地面, 另一发射机可传输机上航拍信号。机上接收采用了分集接收技术, 支持最大比合成, 大大提高了传输质量。发射运用了GPS定位, 在飞行中可控制微波传输波束始终指向地面接收点。系统示意图见图2a和图2b;
●地面接收系统由3个微波接收机和组合天线组成, 可同时接收机上下行的3路信号。见图3a和图3b。
2. 设计要求
●整个系统为高清视频质量传输设计, 低延时, 适合现场直播;
●系统兼作机载数字高清航拍和地面高清信号中继, 设计中继传输距离40公里;
●2套小便携发射系统便于安装在摩托车上使用, 上行传输距离达4公里以上;
●机载航拍及中继系统, 根据传输距离及系统的稳定性, 设计自动跟踪天线吊舱;
●便携地面接收系统;
●系统为2GHz数字微波系统;
●整个系统为高/标清兼容系统, 并兼容DVB-T标准;
●机上的部件可以灵活地拆卸和安装, 以满足不同场合的载重和应用要求, 包括2上3下、1上2下和单1下等三种组合模式;
●机上设备要求低载重低功耗, 符合航空认证。
3. 主体技术
方案中, 主要采用了Nucomm公司最新推出的分集发射/接收系统设备, 采用DVB MPEG-2高清编码格式, 在采用1 6 Q A M高阶次调制的方式下, 采用双边带技术 (D u a lCarriers) 和4分集最大比合并技术 (4x DIVER-SITY MaxRC) , 系统稳定可靠, 完全满足大数据量、高移动速度电视转播的需要。采用了Troll公司的高性能的2轴驱动GPS天线系统, 有效克服飞行姿态带来的指向偏差, 保证视频传送质量。
4. 主要技术指标
该项目每个高清微波频点按双D V B-T COFDM的调制方式传送, 具体参数为:
●DVB-T COFDM调制带宽=16MHz;
●调制方式=16QAM;
●前向纠错=1/2;
●保护间隔=1/8。
这样, 最终得出22Mbps以上的有效比特率, 完全满足高清信号压缩传输的质量要求。
二创新要点
有关的要点包括:DVB-T双载波调制方式、发射天线指向性传输方式、以滤波器为辅助核心的微波系统, 以及以人为本的设备特性。
第一, Nucomm研发的DVB-T双载波方式 (Dual Carriers) 可以将高清信号以成熟的标清传输环境, 即MOD=16QAM, FEC=1/2, GI=1/8, 进行传递;如果只利用单载波的调制带宽以达到20MHz或以上的有效比特率以供高清编码使用, 其调制方式必须为64QAM。但利用64QAM进行微波移动传输必然比16QAM差, 对传输距离和周围环境的要求将更为苛刻。因此, 利用DVB-T COFDM双载波传输方式 (Dual Carriers) , 系统在低阶次调制的方式下, 保证更高码速率的传输和更高图像质量, 保证了在飞机高速飞行时系统信号的稳定性。
第二, 本项目机上系统的发射天线 (SkyLink HD) 为Troll公司产品, 该设备可以利用GPS系统, 计算并追踪具体的接收点, 优点是不只是对水平方向进行调整, 而且针对直升机不同的飞行姿态, 提供俯仰角度的调整, 保证最高增益的波束对准指定的接收点, 提高传输的可靠性。
第三, 虽然在奥运期间各个频率都是收到监管, 但在接收现场也随时可以发现很多不同频率的干扰源。为了屏蔽外来的干扰以及防止本系统发出对外的干扰频率, 滤波器系统是大型转播活动必备的武器。
第四, Nucomm的Campac2和NewcasterDR接收机有不少以人为本的设计。比如, Campac2发机状态 (如发机温度、信号输入方式等) 可以实时传送到接收点的NewcasterDR上, 使接收点人员不须重复地询问在直升机上的发机操作人员有关系统设备的工作情况, 便可一目了然地进行监控。而NewcasterDR更内置了简单的频谱显示器, 尽管接收点不能配备频谱分析仪, 操作人员亦可以利用该接收机了解该地的微波环境, 更可以在传输之前判断频率干扰的情况。
第五, 本系统设计摩托车和地面发送系统, 是专为马拉松赛以及公路自行车赛之类节目的转播而设计的, 显示了系统设计的超前和可扩充性。目前还没有这方面的实际应用。
三应用情况
该项目为国内和CCTV首次引进的高清直升机微波中继系统, 并在意大利通过各项测试后取得欧洲航空认证 (EASA) , 而在奥运航拍任务启用之前, 亦通过各项测试后取得国内的相关管理部门的航空认证。
在奥运会以及残奥会期间, 该系统充分发挥其优越的传输性能, 甚至完成计划覆盖范围以外的任务, 并提供稳定可靠的微波实况传输。该系统拥有接收和中继两路上行高清微波信号, 连同高清航拍视频信号共下行三路高清微波信号, 以全向或指向方式发送到远距离的接收点;系统亦可以将任意两路上行信号, 调整为机上高清下行信号, 以完成航拍兼“空中主持人”两个或以上高清信号的下行传送。为了在奥运期间适应当地无线电电磁环境和BOB无线电委频谱使用要求, 我们将系统调整为两路同时下行传输的方式;而发射和接收部分利用了通道和带通滤波器, 将本身的调制信号严格地控制在由BOB无线电委分配的频点和带宽之内。
因为BOB的规定主转播商可以限制其他转播媒体在奥运期间的系统安装和建设方式, 因此中央电视台的接收点只能安装到10公里到20公里以外。为了更好地覆盖各个比赛场馆, 设计了在国贸二期楼顶和CCTV现址楼顶布设两个接收点。按每天不同的飞行计划, 直升机按全向或指向方式, 将实时的高清信号向下传输。两个接收点分别将接收到的微波信号进行解调, 然后解码出高清信号, 分别用光纤传送至新址服务楼, 由主控将信号分配至各演播室最后在不同频道直播或制作。
2009年是新中国成立60周年, 在庆典和晚会转播期间, 我们也不无例外地使用了直升机。此次在直升机上只有1路航拍高清下行信号, 我们在建外公寓楼顶和大会堂楼顶布设两个接收点, 接收覆盖图见图7, 机上下行发射使用RF公司的Omni4d Bi天线, 接收半径8公里, 留有充分冗余, 在航拍区域内形成主备互补接收。在两个接收点分别对接收到的微波信号进行解调, 然后将解码出的高清信号分别用光纤传送至中央电视台800平米主演播室。2009年2GHz频段电磁环境由于3G移动业务的大量增加, 交调干扰增多了, 我们在接收系统中增加了滤波器, 同时请国庆指挥部无线电管控组等机构出面协调, 对带内干扰进行严格清查和管控, 保证了传输质量。
关键词:数字图像处理;教学实践;公选课
中图分类号:G642.0 文献标志码:A 文章编号:1674-9324(2012)12-0067-02
近年来,数字图像处理技术得到了迅猛发展,并已应用到许多领域,除了如工业、农业、国防军事、生物医学、通信等专业领域外,在社会和日常生活中也得到了广泛的应用,如数字照相机、数字摄像机、网络视频分享与欣赏。一些常用的图像处理工具或软件系统,如Photoshop、Acdsee Premiere、会声会影等也得到了非专业人员的广泛应用。可以预期的是,随着数字图像处理朝着智能化、网络化、实时化等方向的发展,数字图像处理技术和日常生活的联系也越来越紧密。因此,除了作为相关专业的专业课外,在本科阶段开设数字图像处理公选课,对提高学生动手能力,理解和认识相关技术,提高学生适应社会的能力无疑有很大的益处,是十分必要的。数字图像处理是一门交叉学科,内容涉及到众多的知识领域,因此,要让学生在较短的学时内掌握数字图像处理中最基本、最广泛应用的概念、原理、理论和算法以及基本技术和方法,必须对教学方法有所改革,才能取得较好的教学效果。特别地,开设《数字图像处理》公选课,面对的教学对象具有不同知识背景,专业相差较远的学生,基础知识、思维方式和兴趣点差异也较大。因此,针对数字图像处理课程和学生背景知识特点,对课程教学方法进行改革,才能取得较好的学习效果。本文总结了几年的教学经验,对公选课《数字图像处理》的教学方法进行一些研究和探讨。
一、结合学生特点,选择合适教材
作为一门课程的基本要求,《数字图像处理》公选课要求学生能掌握基本的数字图像处理知识如图像增强,图像压缩和图像分割等内容,另外一方面也要考虑学生的背景知识差异,侧重于学生的基本能力锻炼与提高。因此,所选用的教材需要同时注重理论性和实用性。综合起来,所选择的教材应该同时具有一定的理论性、实用性和新颖性。数字图像处理作为一门学科,有很多较好的成熟教材可供选择,例如美国Gonzalez等著的《Digital Image Processing》,阮秋琦编著的《数字图像处理学》等教材,都反映和结合了当前图像处理领域的科技前沿动态及科技成果,包括了图像处理的基本理论和基础知识。这些教材在《数字图像处理》专业课的教学中得到了大量的应用。但是对于作为公选课《数字图像处理》的教材来说,其相关理论知识还是过于深奥而实用性不够。因此,需要选择一本能突出其应用而较少涉及理论和公式推导的教材来使用。出于此目的,我们选择了胡学龙等编著的《数字图像处理》作为本门课程的教材。
该教材作为一本应用性教材,在讲清基本理论和基本知识的基础上,突出图像处理基本技能的培养,指导学生设计图像处理的软件应用,来验证相应的理论和算法,和我们的教学目的相接近。为了增强和突出本课程的实用性,在选定主教材的基础上,根据课程和学生的特点,选择一些和生活相关、应用范围较广的书籍作为辅助性教材,便于学生根据自己的爱好和特长对所学习的知识进行验证。我们选择了《Visual C++数字图像处理》、《Visual C++/Matlab图像处理与识别应用系统》、《Photoshop图像处理》等教材作为辅助教材。结合授课内容,布置具体作业,让学生结合自己的兴趣和特长,参照辅助教材的相关内容进行验证实现,以增强对知识的理解和应用能力。
二、采用多种方法,提高学生兴趣
兴趣是学习过程中最好的老师,如果没有学习兴趣或者学习兴趣不高,老师讲得再生动也是枉然,所以如何提高学生学习兴趣是教学中的一个关键因素。作为公选课来说,大部分同学根据自己的兴趣和爱好进行选择。这为提高公选课的教学效果奠定了良好的基础。但是在实际教学过程中,如果教师引导不当,教学内容选择不合适,或者教学手段单一,则有可能让原有的兴趣逐渐消失,教学效果大打折扣,因此在教学工程中,需要采用多种教学手段和方法,提高学生兴趣,提高教学效果。在我们的教学实践中,主要从以下几个方面来提高学生兴趣:
1.问卷调查。在《数字图像处理》实际教学中,在第一次课的讲授过程中,改变传统的大而全的介绍方法,主要突出数字图像处理的应用与发展趋势,特别是各种不同数字图像处理方法的应用实例,让学生将实际应用与相应的图像处理方法联系起来。在课堂结束后,发放调查问卷,主要内容包括先修课程的学习情况如数学基础知识和程序设计语言能力,感兴趣内容等。调查问卷回收后,及时统计和分析,了解学生的知识结构,结合图像处理内容和学生感兴趣内容,及时调整和修改修订教学计划。做到有的放矢,为以后课堂教学中针对性地提高学生兴趣做好充分的准备。
学期结束前,同样发放调查问卷,此次调查的目的是进一步了解学生的兴趣和感受,课堂教学效果,数字图像处理与先修知识结构之间的联系程度等,为提高下次公选课教学效果提供有益的反馈信息。
2.结合实例。通过具体的研究课题,具体的应用实例特别是与日常生活联系紧密的实例,让学生了解各种图像处理方法的应用效果,一方面能让他们了解本课程各种方法的用途和实际效果,另一方面也能提高他们的学习兴趣,增强自己动手实践的想法,为主动学习提供动力。在授课过程中,针对不同的教学内容,选择不同的实例。如在讲授图像增强时,以照片修复作为实例进行讲解,比较不同增强方法的原理和效果;在学习图像分割时,以道路监控视频分析为实例讲解。除了与每章相关知识相结合的实例外,结合调查问卷的结果和所进行的研究课题,设计一个完整的图像处理应用系统,贯穿整门学科的教学中,综合运用所学知识。在实际教学中,我们分别设计和演示了细胞图像处理和识别系统,行人动作识别系统等实例,逐步分析和讲解所应用到的数字图像处理基本知识和应用效果。采用结合大量的实例进行教学,除了能引起学习的兴趣外,对于培养学生分析问题和解决问题的能力也有很大的帮助。在实例讲解过程中,首先引导学生思考所需要解决的问题,引起这些问题的原因。然后结合所学的知识,针对问题特点,选择合适的方法进行解决,并对不同解决方法进行评价和讨论,理解不同方法的基本原理和实际效果。最后确定解决方案,并进行综合评价,讨论所存在的问题以及可能的解决方法。完成整个过程后,不仅大大提高了同学们兴趣,也促进了图像处理知识的理解,而且在不知不觉中锻炼学生解决工程实际问题的能力。显然,经过多次实例讲解,《数字图像处理》课程所讲述的内容对他们来说已经不仅仅是空洞的理论知识,而是解决实际问题的一种强有力的工具。
三、采用多种教学手段,改革课堂教学方法
数字图像处理技术的大部分应用都是以图像的结果进行显示,因此在教学过程中,如果只用语言难以准确形象地描述,必须借助现代化教学手段。除了采用黑板和PPT等教学手段外,还应该充分以计算机为教学媒体,利用其具有有声有色、图文并茂、动态显示等特点,向同学们生动形象地传输大量的信息。在实际教学过程中,结合具体教学内容,利用不同的教学手段,我们设计了丰富的教学课件。例如可以利用动画来演示图像分割中区域生长的过程,利用Matlab程序单步调试来比较图像增强过程中参数对效果的影响,利用Photoshop来理解图像分辨率、屏幕分辨率等基本概念,利用视频播放来观察图像压缩的效果和影响。利用这些教学手段,提高了同学们的学习兴趣,加深了对图像处理的基本知识和处理过程及处理结果的理解。除了采用现代化教学手段,改革和丰富教学方法也是提高教学效果的一种重要手段。既要充分发挥现代化教学手段的优势,又要重视改革教学方法带来的教学效果,探索和研究新的教学方法,综合提高教学效果。在实际教学中,我们都以启发式教学为主,综合使用“问题教学法”、“形象化教学法”和类比法,引发学生去思考、分析问题,激发他们学习的积极性,提高教学效果。
在近几年教学过程中,针对公选课学生背景知识和学习目的差异大等特点,结合《数字图像处理》课程的特点,我们不断地探讨、研究和改革教学方法,提高教学效果。通过不断了解前沿动态,实时更新教学内容,选择合适教材,分析学生特点,结合实例,采用丰富的教学手段,提高学生兴趣,改革教学方法等多种手段,激发学生学习积极性,取得了较好的教学效果。但是在今后的教学工作中,怎样进一步改善教学效果,仍然需要不断的探索和研究。
参考文献:
[1]冈萨雷斯,著.数字图像处理(第二版)[M].阮秋琦,等,译.北京:电子工业出版社,2009,12.
[2]章毓晋.图像工程(第二版)[M].北京:清华大学出版社,2007,2.
[3]胡学龙.数字图像处理[M].北京:电子工业出版社,2006,9.
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