初学航模作文（共17篇）
7月19日，我要参加航模比赛。早上我盼啊盼啊终于盼到了12点钟，吃好中饭就要去了。老妈一直唠叨了好几句。害得我是最后一个，我急得像热锅上得蚂蚁;我一看没迟到，终于放松了许多。我们兴高采烈地上了车，当行驶在杭州湾跨海大桥的时候，我被这风景迷住了，海阔太空，蓝蓝的天，蓝蓝的海，还有懒懒的我看着窗外。经过三个小时的漫长旅行，我们在宁波城市之家宾馆拖着疲倦的身子下了车。
7月20日上午举行了开幕式，一次次表演钟飞机从我的头顶滑过，真让我羡慕啊!精彩而又短暂的开幕式结束之后，紧接着就是比赛了，我带着墨镜，戴上帽子，霸气十足的去比赛，然而心里很紧张，然后就是雷鸟橡皮筋动力，第一轮我的飞机飞了47秒，把我紧张的心情消除很多，但很多人的都飞得很好。中饭之后紧张的第二轮就要开始了，一飞就飞了个满分——60秒，我兴奋地得不了，但是我的两架飞机不见了。真可惜。
7月21日，上午我们是统一睡觉，我们都在玩游戏上午就是这样度过的，下午我们要飞“小猎鹰”电动自由飞第一轮，我飞了12.7秒，因为我的飞机有一点不好，第2轮我真紧张怕飞不好，我最终飞了满分——90秒，我一晚都没睡，因为我实在是太兴奋了，所以我睡不着。
一、作文的命题要贴近学生生活
作文教学是一门科学，更是一种艺术，它有着固有的原理和方法可循。写作文要先解决“写什么”的问题。写什么学生才不会感到困难?我认为有两点：一是要学生写熟悉的人和事，从学生的视觉出发去命题，让学生感到写作文就像平常说话一样，只是把自己知道的说出来而已，这样学生就不会感到为难，才会有写的内容。比如，写人我们可以写爸爸、老师。学生对所写的事情十分熟悉，作文的内容是学生生活中发生的，是写学生自己的生活，学生熟悉作文内容，才会大胆地写。二是教师在给出题目后，要给学生交代清楚写作的范围，即应该让学生了解自己所要写的主题。要给学生一定范围，学生能想到的东西很多，关键是要让学生知道从哪些方面入手，哪些内容是主要的，哪些是次要的，该重点抓住哪些方面来写，如何才能写清楚。比如，写“我家的小狗”，我们要给学生一个范围，可以从小狗的外貌、性格，以及小狗与“我”发生的小故事三方面来写，小狗与“我”之间发生的有趣的事情也可以说说。这样，学生写起来思路会很清晰，对内容的安排也会遵循一定顺序，写出的作文就会条理清晰，主次分明。
二、要注意作文格式及段落的安排
初次写作文的同学很难把握作文的主次，本次作文主要写什么，学生心里没有概念。怎么办呢?我认为：一要重视作文格式的规范。初写作文的学生对作文格式的概念模糊，须向学生交代清楚。要求学生在格式正确的基础上，能够很清楚地表达出自己想要表达的内容。学生明确了该怎样分段，才能够把内容一层一层写清楚。二给学生规定一种作文套路，把作文分为“开头”、“中间”、“结尾”三部分，每部分可以写成一段。每段中写什么也给一定范围，比如，要写“一件难忘的事”，开头一段一般先交代事情发生的时间、地点、人物，中间具体写事情的起因、经过、结果，最后写这件事情给“我”的启发或感想。待学生写作水平有所提升以后，再让学生加以发挥，突破教师规定的套路，写出有创意的作文。三要给学生交代清楚主次，主题是什么，所有写的内容最后要统一到一起，做到主次分明。比如写“快乐的暑假”，就要突出“快乐”二字，不能作文写到最后，写成一件伤心的事或变成其他的事情了。由于学生语言组织及思维能力不足，写作文往往没有整体观念，随心所欲，想到哪儿写到哪儿，所以教师必须加以规范。
刚开始对学生作文训练时，我设置了种种限制，但通过后来的训练发现，这些限制是初学者必须掌握的。每次习作以后，学生都会不断突破内容方面的限制，写出的作文显得更加充实、丰富。因此，我认为，作文训练必须从不自由走向自由，如果一开始就让学生随心所欲、天马行空地写，那可能学生最终无法达到自由发挥的写作境界。
三、注意词语、句子及材料的积累
平时让学生多积累好词好句，注意运用到作文中。初学写作文的学生，表达方面往往会出现意义含糊、词不达意的问题，如果平时在课本上注意学习好词语并加以积累，既能加深对词语的理解巩固，又能为作文增添色彩。平时的训练是必不可少的，训练学生描写段落的方法有很多种，我认为让学生写日记是一种不错的办法，既能训练学生遣词造句的能力，又能培养学生良好的习惯。把当天学到的新词、好句能运用到日记中，长此坚持下来，学生会学到许多知识。坚持写日记是积累写作素材的最好方式，也是练笔的最佳途径。日记的内容很广，自己的喜怒哀乐、所见所闻都可通过日记无拘无束地表达出来，可以给学生一个自由表达的空间
四、借助课外阅读提高学生的写作能力
课本的知识是有限的，应当让学生明白，写作能力的提高仅靠课本知识的学习是远远不够的，要善于读课外书籍，要有选择、有重点、有计划地阅读。小学时期应着重培养学生良好的阅读习惯以及强烈的阅读兴趣，让学生爱读书、读好书，并且坚持良好的阅读习惯。只有读了大量课外书籍之后，学生才能在作文中自如地加以运用，才能写出高水平的作文。
课外阅读对提高学生作文水平的作用也是不容忽视的。“文章本天成，妙手偶得之”。教师可根据学生实际采取以下的做法：鼓励学生积极借阅图书室的图书进行阅读，另外利用每周的课外活动时间安排全班学生进行课外自主阅读。为了避免学生盲目读书，使课外阅读真正落到实处，每次让学生阅读之前，教师应根据学生认知水平、兴趣爱好让学生选好书，然后教给学生读书的方法，让他们运用所学的读书方法进行有目的的广泛阅读，激发读书兴趣。这样长期坚持，学生的语言积累丰富了，写起文章来，那些优美词句就如泉水般涌出，运用自如，得心应手。
总之，作文训练是一个长期的过程，对于初学者而言，要着重培养其浓厚的作文兴趣，养成良好的作文习惯。同时要注重平常语文知识的积累，注意摘抄好词好句，加强课外阅读，全面提高语文素养，才能写出好的作文。
摘要：小学三年级学生初学写作文, 对于农村学生而言, 写作文是十分困难的, 要注意作文教学的步骤, 要从易入难, 注重对作文格式的训练, 加强词句训练, 培养学生良好的阅读及作文习惯。只有全面提高语文素养, 才能真正提高作文水平。
【关键词】初学者 英语写作 句型 规则
一、句型的准确运用
英文句型句式种类繁多，不易掌握，但有一定的规律。为了便于初学者掌握英语基本句式的写作，我们可以把英文句子进行简单的分类。
1.含有be动词的句子。这类句子必须要有be动词（is，am，are），主要用来表达“什么（不）是什么”这种概念。这种句型对初学者来说，非常实用。初学者单词学得不多，能表达的内容很有限。这种句式可以让学生在有限的范围内，写出较多的英文句子，不至于让学生在写作时，因为单词量问题而感到力不从心、寸步难行。下面请看例句：
I am Tom.I am not Tom.The pen is yellow.The pen is not yellow.
These are my brothers.These are not my brothers.
Who is she？ She is my cousin.Is this your ID card？ No，it isn't.
Where is my schoolbag？ It is on the sofa.
以上所列例句包括肯定句、否定句和疑问句。在具体的写作活动中，学生们要根据写作要求，灵活地使用这类句式，力求做到变化，使同一句型呈现不同的形式。
2.含实义动词的句子。这类句式要求句中含有一个作谓语的实义动词。主要用来表达“什么（不）做什么 ”这种概念。写英语作文，仅用含be动词句型多数情况下不能完整而准确地表达自己的想法。这时，我们就应该想到用实义动词句型来丰富我们的习作。素质教育的推行使学生们的课外活动变得越来越多样化，他们在寓教于乐的环境中快乐地学习、健康地成长。他们想表达的内容有很多。这类句式能初步满足他们的写作需求（学生要不断扩充词汇量）。下面请看例句：
I like oranges.I don't like oranges.
She has a volleyball.She doesn't have a volleyball.
Do you like playing basketball？ Yes，I do.
What do you have for lunch？ I have chicken and tomatoes for lunch.
这类句子要注意否定和疑问句的变化形式，助动词在否定句和疑问句中必不可少。此类句式需要经过一段时间的训练才能熟练掌握。初学者在学写此类句子的时候，很容易犯错（动词的三单形式和过去式；名词的单复数）。
3.上述两类句式运用时的常见错误。简单的句式中有be动词，就不再出现实义动词；有实义动词，就不再出现be动词；两个实义动词不能直接一起连用。（特殊、复杂的句式除外）
He likes food is bread.（×） He is like bread.（×） He likes bread.（√）
He wants buy clothes.（×） He wants to buy clothes.（√）
Go buy clothes.（×） Go and buy clothes./ Go to buy clothes.（√）
4.其他常見英文句型的运用。上述句式虽都含有be动词或实义动词，但句子较短、结构简单，不足以表达较为复杂的思想。学生要尝试长句的写作。如果一篇作文中既有短句，也有长句，长短句相结合，那它就不失为一篇佳作。下面列举一些常见的英语句型，这些句型能帮助学生拓展句子内容，造出较长的英文句子，为书面表达增色。
It is time （for sb.） to do sth.（对某人来说）是该做某事的时间了
It is + adj.+ （for sb.） + to do sth.（对某人来说）做某事是...
It takes sb.+ 一段时间+ to do sth.做某事花费某人多长时间
sb.spend（s） + 一段时间 + doing sth.某人花费多长时间做某事
sb.spend（s） + 钱数 + on sth.某人在某物上花费多少钱
have fun doing sth./ have a good time doing sth.做某事很开心
be busy doing sth./be busy with sth.忙于做某事
so...that...如此...以至于...not...at all 一点也不...
want/would like/need/wish/learn/hope to do sth.
enjoy/practice/finish/keep doing sth.
like/love to do sth./doing sth.start to do sth./ doing sth.
stop to do sth/ doing sth.forget to do sth/ doing sth.
remember to do sth/ doing sth.
ask/tell/wish/teach sb.to do sth.
let /make/see/hear/watch/help sb.do sth.let's do sth.
除此之外，在写作中适当运用祈使句、感叹句和系表结构，富有感情地去表达想法，会使文章更加生动。下面请看例句：
Let's play basketball after school.Don't eat in class
What an interesting job they have！ How beautiful it is！
That sounds interesting.It looks so nice.
二、写作中应遵循的规则
1.写作中，可数名词单数前面必须加限定词（a，an，the，this，that，my，his，her，your，my brother's等），或者用复数形式。习惯短语中的名词不遵循此原则。
2.写作时要关注名词的单复数形式和动词的三单形式。
3.作文标题第一个单词首字母必须大写，其他单词首字母也要大写，但虚词（a，an，the，of，in，on 等）不用大写。
4.切记写作一定要使用课文中出现过的英文短语、句型，对初学者来说，模仿很重要。
5.参照课文正确使用标点符号，应多使用句号点。其他标点符号的用法要随着学习内容的深入，逐漸掌握。
6.段首一般情况不顶格写，要空出几个字母的距离。段首如果顶格写，段与段之间要空出一行的间距。
它有两个硕大的机翼，有着八个大炮，两个追踪弹炮口，十六个小炮，六个火箭推进器，和一个视频防弹荧幕来跟敌方沟通。这些武器可以收缩，便于隐藏。
我的战机有八个大炮，它是为了全方位攻击敌人和有效的保护自己，两个追踪弹孔可以一个左，一个右的攻击两个基地，趁乱时用小炮攻击敌人。十六个小炮全方位的分布可以更好的袭击敌人，保护自己。犹如长了很多只眼睛，看到的多，知己知彼，百战不殆。六个火箭推进器，就是为了更好的保护自身，一旦遇到，敌众我寡时，它会利用这个火箭推进器，把这个航模升到几百米的高空让敌人看不到战机，当敌人轻敌时，再来个从天而降，突然袭击。或许会反败为胜，会有意想不到的胜利。
我希望我设计的战机能用在将来中国的军队里，让我们的祖国变得更加的强大，没有外国人敢欺负我们。
到了目的地，已是人山人海了，把体育场围得里三层，外三层，水泄不通。不一会儿，直升飞机飞起来了，它一会儿升高，一会儿降低，有时干脆停留在空中，直升飞机飞到哪，同学们目光就追到哪，希望直升飞机落在自己手中。你看，又有一架飞机出场，只见它一会儿猛冲，一会儿又飞到同学们身边，显得很大方。不一会儿起风了，飞机像喝醉酒似的，摇摇晃，指挥员可能不放心，急忙招它回到地面了。最精彩的要数汽车了，开始，我觉得很奇怪，汽车怎么能飞呢，一定是给它装上了翅膀。可是，出乎我的意料，汽车并没有装上翅膀，而是狂奔，飞驰，像一匹脱僵的骏马。好戏开始了，它的庐山真面目马上就要揭晓了，只见它马力加大，狂奔着，似乎给人一种飞起来的感觉……
这次航模表演到此结束。我们恋恋不舍的离开了场地。我多么想拥有一架这样的飞机啊！
今天是星期一，学校组织了一次看航模表演。
刚升完旗就开始表演了。第一个是一架白色的小飞机，飞了一下就落了下来。像一只小鸟看到了什么东西就飞了下来。
最精彩的就是后面的.三架飞机，这三架飞机的颜色很漂亮，它们都是黄色的飞机，黑色的窗户。
这三架飞机开始飞了，而且飞得好高好高。就像三个雄鹰兄弟在天空中飞翔。
今天我感到非常开心，因为我终于看到了一次航模表演。
看航模表演作文150字
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关键词：固定翼航模,STM32,霍尔传感器,自适应控制
0引言
固定翼航模以其良好的机动性和长时间续航能力在军事和民用领域获得了广泛的关注和应用。小型固定翼航模具有直升机和多轴飞行器无法比拟的速度和续航能力。在军事上主要用途有军事侦察、模拟敌机训练防空部队等作用,民用领域主要是由航模爱好者使用,做一些简单的飞行体验、航拍、FPV等,因此固定翼航模的控制方法研究具有十分重要的意义。
本文针对航模控制系统的分析与研究,提出以STM32F103ZET6微控制器为核心的一种航模控制方案,采用一种性能优越的霍尔电位器作为比例控制输入端, 结合整合性6轴运动处理传感器和PID自适应控制方式,保证了航模飞行的稳定性及操控的可操作性。
1系统设计与实现
飞行控制系统分为遥控器和接收机两部分,两部分均采用性价比较高的STM32为控制核心。
1.1接收机硬件设计
接收机部分采用ARM Cortex-M3为内核的增强型微控制器STM32F103ZET6。
该MCU拥有72MHz工作频率和1.25DMips/MHz的数据吞吐量、3个12位精度的ADC、I2C总线、SPI总线、多路PWM等极为丰富的外设资源。在航模飞行过程中,接收机使用SI24R1高频2.4G无线通信模块,主控芯片通过SPI总线协议与控制端进行控制连接,经过拉距测试,在不外加功放的情况下,可视300至500米范围内,可以实现可靠通信。
接收机上面搭载的六轴传感器是融合了三轴加速度和三轴陀螺仪传感器,主控芯片通过I2C总线可直接读取传感器数值。但是由于传感器本身数据漂移非常严重,直接读取的数据基本无法使用,因此方案决定采用MPU6050内置的DMP(DMP: Digital Motion Processor),直接读取出四元数进行当前航模的姿态解算,从而得到较准确的角度值。当检测到危险状态时,航模会快速响应,使用PID自适应控制方案,使航模在最短时间内恢复到安全飞行状态。
1.2发射机硬件设计
发射机部分采用多路模拟和开关通道。
选取性能优越的线性霍尔传感器和第三代稀土钕铁硼强磁性永磁体构成的线性霍尔电位器,与普通的电阻电位器相比,霍尔电位器由于是非接触型,因此不会有电阻电位器因为长期使用而导致线性度改变、量程缩短和产生死区电压的问题,并且霍尔电位器的线性度非常好,微调以及开关通道是用来辅助航模上一些其他控制而设计的,它可以用来微调数字舵机或者改变电位器的控制幅度。STM32的12位ADC,实际测试该方案的全量程采样点能达到1600个,并且线性度非常好。12864液晶用来显示目前的控制状态、 控制量以及一些有用的控制信息。
2航模控制系统的模型
航模三轴姿态控制,为了简化问题, 我们把航模可以控制的三个轴提取出来。
图三所示,航模三个运动轴,三轴互相垂直。一般来说,正常飞行过程中,偏航轴应和重力轴相差一个较小的角度。当航模需要发生姿态转换时,是通过航模上的数字舵机控制各舵面的偏转,由气流产生的升力和反作用力从而达到控制航模姿态改变的目的。以上图中的水平尾翼为例,当航模向上爬升的时候,水平尾翼应向上翻转,由气流作用于尾翼,产生的向下的作用力,随后尾部下偏,机头则会上偏,俯仰角会发生改变,达到飞机整体向上爬升的目的。反之同理,当飞机俯冲时, 尾翼向下翻转一定角度,机头会往下偏, 飞机整体向下俯冲。在对航模姿态进行测量时候,方案采用mpu6050自带的DPM数字运动处理引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷,通过直接读取mpu6050的FIFO中的数值,对姿态进行解算。
此外航模制作过程中应注重整体平衡性,特别是重心位置,因此,舵面不要太大,否则很难控制,稳定性极差。下图中是自制的塞斯纳型航模
3系统软件设计
3.1控制系统分为发射和接收两部分
发射部分程序相对简单一些,主要用到STM32的6路12位ADC采样,然后进行简单的滤波之后进行对应的数据处理, 然后将对应的控制信息通过SPI插入到SI24R1的发射帧中,由SI24R1无线模块发射出去。发射机程序流程图如下所示:
接收端接收到发射帧以后,进行CRC校验,然后从对应的帧中读取到相应的控制信息,然后再次进行数据处理,转换为对应的控制量,控制舵机和马达。同时接收端STM32通过中断读取MPU6050中的数据,而后进行姿态分解,通过和预置信息的对比,若超出警戒范围,STM32会暂时脱离遥控器的控制,切换到自控,等恢复到安全状态时再次接收发射机的控制信号。接收机程序流程图如下所示:
4结束语
少年开始接受航空教育
据世界权威统计，第二次世界大战期间，德国、英国和前苏联等国1%的空中英雄（尖子飞行员），击落飞机数量占第二次世界大战飞机总损失数的45%。这些尖子飞行员都有一个共同的特点：从少年时期开始接受航空教育，从事航空飞行实践活动。
带你了解国际航空精英人才
埃里希.哈特曼
1922年4月19日出生于德国符腾堡。他对飞行的兴趣和从小受到的良好熏陶同他的母亲是分不开的。1936年，他的母亲作为一名航空体育运动爱好者，建立了一家滑翔俱乐部，哈特曼先后获得“A”级、“B”级和“C”级的滑翔机驾驶员证书，并成为青年的飞行教员。
他1939年9月入伍，1942年10月正式参战，以击落352架飞机的战绩创下了世界空战史最高记录，这也许是人类永远无法攀越的高峰。
科罗廖夫
前苏联宇航事业的顶梁柱。1907年生，孩童时期生长在机场边，每听到飞机的轰鸣声便奔跑着去观看。同时期受齐奥尔科夫斯基的影响对宇航领域产生浓厚的兴趣，并走上了航空航天之路。
16岁的他就学会了驾驶滑翔机并着手设计滑翔机，大学时期成为图波列夫的学生，26岁成为国家总工程师。在他的主持下实现了世界上第一枚洲际导弹研发、第一颗卫星上天、第一次载人航天、第一次太空行走等一系列壮举。
韦纳·冯·布劳恩
美国火箭、宇航界的核心人士。出生于1912年，自小拜奥博特为偶像。通过不懈的努力和追求，他成为了V2火箭设计和制造者。第二次世界大战后，他加入美国籍，成为美国火箭、宇航核心领袖，主持了美国第一颗卫星、宇航员和登月飞行等一系列航天探索工程。
伊戈尔·西科斯基
被誉为“美国直升机之父”，从小立下了“飞行家”的理想，12岁做出了自己心爱的航模飞机。为实现自己的航空梦，他放弃丰厚的家产，辗转苏联、法国、德国、美国，先后生产出多种型号的飞机，于1938年9月亲自驾驶自制的VS-300直升机完成首飞，在随后的几十年中生产出多种具有时代意义的直升机。
认识一下我国航空精英人才
路甬祥
在我国的科学家中，从小受到航模启蒙教育最具代表性的就是双院院士，曾任全国人大副委员长、中科院党委书记兼院长的路甬祥。他在回忆自己成才经历时感慨道：“在中学时爱好航模，课余主要精力都花在这上面，培养了我的动手能力和创造能力，为我后来的事业成功起到了很大的作用。”
朱宝鎏
空军科研所总工程师，从小胸怀航空报国的理想而步入航模领域。大学毕业后成为八一队航模队长，后成为国家航空科研精英人才。
高歌
获得世界发明专利和国家发明奖的流体力学专家，为国家潜艇技术的飞跃做出了突出的贡献。
顾诵芬
被誉为“歼8之父”。从少年时期开始从事航模活动，大学时期参加了学校“航模研制会”。
在老师一步步的引导下，我们开始制作航模飞机了。我的同桌拿出材料，聚精会神地做着。不一会头上就有了一滴滴汗水，他一会折，一会粘，一会量，一会压，两手有节奏地配合着。
我按部就班地做着，我先定型主翼，接着用双面胶把机身和机翼粘上，安装机架、主翼，然后装上水平尾翼和垂直尾翼，最后用机身里的皮筋挂到机身上，螺旋桨到位，贴上贴画，这架‘天驰’橡皮筋动力模型飞机就完工了!
看看这架航模飞――它尖尖的机头上戴着一顶深蓝色的“帽子”，那是它不可少的螺旋桨，瘦长的机身，长长的机翼已翘起，三角形的尾翼，再加上机翼上漂亮的迷彩服，显得很神气。
同学们排着队，来到操场上，准备品尝劳动成果DD试飞。老师让我们拿起航模，转动螺旋桨，将飞机向上一送，“天驰”飞机腾空而起，看着自己做的航模飞机向天空飞去，心里有一种成就感。
星期五下午一放学，我就整理好书包，迫不及待地跑到了航模教室。教室里已经有好几个同学坐在座位上看科学视频。我也赶紧放好书包，带着学具坐好。
这节课给我们上课的依然是风趣幽默的小李老师。上课铃声响了，小李老师带着一箱子的模型站在了讲台上。他对我们说：“小小飞行员们，让我们开始今天的神奇之旅吧!”我们都开心的笑了起来。小李老师把箱子里的模型一一分发给大家，让我们先仔细观察他拼装的`步骤。我们都聚精会神地盯着大屏幕，唯恐漏掉了某个细节。视频播放完了，我们都兴致勃勃地打开了手中的模型袋，开始拼装属于自己的航模。我先找到机翼，贴好了装饰贴纸。再用双面胶把机翼和支架粘在了一起。接下来需要安装支架，并插上螺旋桨。我小心翼翼的插进去，就怕一失手给弄散架了。我绑上橡皮筋，粘上尾翼，一架漂亮的飞机诞生了。我激动地举着飞机，对旁边的同学说：“你看，我拼好了!”同学也举起自己的飞机说：“我也拼好了。”我们俩都哈哈大笑起来。
关键词：学校科技 特色科普 航模运动
一、学校科技航模运动的发展
生活在二十一世纪的今天，随着社会经济的飞速发展，科学技术作为第一生产力，越来越受到人们的重视和青睐。因此，在新时期的素质教育中，科技教育水平应该跨上一个新的台阶，走在素质教育的前沿。
航模科技活动是集数学、物理、体育、艺术、美术等学科于一体的综合性项目。因为模型的制作涉及空气动力学、结构力学、化工学等几方面的知识运用；模型的飞行能培养学生的科技意志，竞争能力，提高学生迎接成功与失败的心理素质。航模活动一是源于学生的生活，学生对航模世界有强烈的好奇心和好胜心.二是科技活动有着引人注目的大背景，特别是“神舟系列”飞船载人飞天成功，举世轰动，学生的科技热情高涨，进一步推动了活动的开展。
在课堂上，学生了解了一些航天航空的科技知识。其中许多学生对飞机、火箭、卫星等方面感兴趣，他们总喜欢问：“老师，飞机比空气重为什么还会飞？”“我们能不能自己做飞机模型？”提出了许多相关问题。恰逢我国“神舟系列飞船”飞天的次次成功，英雄杨利伟和“神州系列飞船”的航天壮举激荡着每一个学生的心。平时的那些科技迷们更是围着教师问个不停，恨不得他们也能立刻飞上天。面对此情我们也深受感染，并敏锐地意识到：我们学校正在大力开展科技航模活动，航模正是难得的活动题材，在此基础上开展校园航模科技实践活动，为今后航模运动的普及推广积累经验，创造条件。
我校是温州市科技示范校，有浓厚的科技氛围。在2006年我校就成立了航模工作室，配有专门的指导教师，先后对200多名学生进行有针对性的指导。学生的制作兴趣非常浓厚，他们乐意把自己精心制作的模型展示给众人，让大家一起分享制作成功的喜悦。这些都充分体现了我校的科技特色，同时也符合综合实践活动的理念：将学生的需要、动机和兴趣置于核心地位，才能充分调动学生的积极性和主动性。
通过开展航模活动，学生初步学会了按图搭建简单模型，会对模型调试进行简单探究，提高了动手能力。 进一步提高航模活动在学校科技中的作用，在符合学生年龄特点和认知水平的综合实践活动的路子上，初步形成校本课程模式，提升学校的办学理念。通过活动表演和比赛的锻炼，学生能充分发挥潜能、磨炼意志、培养与人合作的团队意识。树立热爱科学、献身科学的远大理想和目标，以便将来成为社会的有用人才。
二、学校发展航模运动的多种途径
（一）组织学生观看“神舟系列”飞船成功发射情况的录像
“长征二号F型”火箭运载着飞船，在西昌卫星发射中心点火升空，并关注飞船的变轨情况。学生在家里可以通过网络和电视，收集更多的相关信息。通过这项活动让学生在心中产生自豪感，为自己的祖国感到骄傲，也意识到航天航空科技在国防事业中的重要性，从而树立正确的人生观和价值观。
（二）开展航模知识讲座
在讲座中，我把近年来我国在航天航空取得的成就，集中以图片形式展示，让学生了解了更多航天航空的知识，包括（神五、神六、嫦娥、神七、神八）发射和在太空的活动，让学生知道每一次的发射成功，凝结了多少科学家的汗水，没有他们的辛勤付出，哪有现在的幸福生活，在学生的心中激起无数的感恩之情。还有航天航空模型的现场示范制作，激发学生的学习兴趣，同时我也提醒学生，要参与航模活动，必须遵守活动规则。在活动中养成良好的行为习惯。
（三）选拔航模队队员
通过设计未来的飞行器活动，选拔队员。我会先提供材料让学生发挥想象，再问学生，“如果你是‘嫦娥二号’的设计师，你会把它设计成什么样子？”或是把自己想象成像杨利伟一样的宇航员坐着航天飞机遨游太空；或是设计出未来的航天器，去探索人类未知的宇宙空间。我通过组织使学生全方位地接触航天航空知识，丰富他们的想象力，激励学生从小树立学科学、爱科学、用科学的理想。
（四）制作航天航空模型
我通过视频，让学生先了解整个制作“长征三号”模型火箭过程。同时要求学生两人一组，因为制作降落伞部分是一个人完成不了的，需要同伴的相互协助，在完成模型制作的同时也提高了学生的合作意识。在动手制作航天航空模型中，我不仅让学生知道制作飞行器的方法和飞行原理，增强学生的动手操作能力，还锻炼了他们分析问题和解决问题的能力。如制作火箭尾翼时，学生不知道怎么将四个火箭尾翼调整到同一个水平面，我会让学生先动动脑筋思考这个问题怎么解决，再提供工具放在指定的位置，学生利用工具调整尾翼，最后有个学生利用了桌子的水平面和钳子，成功地解决了问题，大家都向他学习。有时我也让学生把家里没有用的瓶子带过来，制作他们喜欢的模型，如水火箭、静态飞机。废物再利用，提高了学生的环保意识。航模活动不仅为学生的知识应用和个人才能的展示与发展提供了自由的活动空间，还从德育方面培养了学生良好的行为习惯。
（五）组织学生参加校科技节开幕式表演和比赛
每年一次的科技节是航模队员最开心的时候，因为可以在科技节的开幕式上进行大型的航天模型表演，向全校的师生展示学习成果。我也会经常组织学生参加市里的航模比赛。每个活动的参加我都会组织学生，进行系列的精心准备，如我会先跟学生讲解活动规则，再制作模型、调试和试飞，最后我会做学生的思想工作：在学校表演时，代表的是我们的航模队，在外比赛时，代表的是我们的育才小学，不是你一个人做好就可以的。在最近的一次表演“线操纵飞机”中，有个学生是第一次上场，将两条操纵飞机的线绕在一起，无法起飞，在旁边准备的两个学生看到了，上前帮忙整理好两条线，30秒后飞机顺利地起飞了。这次活动结束后我说我们是一个团队，要相互合作，才能获得更大的成功。通过这些表演和比赛，同学之间更加团结，也提高了学生的集体荣誉感。不是每次的表演和比赛都是成功的，但我都会组织活动总结，让学生说一说自己的收获和不足，在下一次的活动中能更充分展示育才学子的风貌。
三、学校发展航模运动的收获
从活动中也选拔了一部分优秀的运动员，加入到育才小学航模队，可以使更多的学生从中受益，进一步提高学生动手参与、制作应用的科技热情。在活动中充分贯彻学习和生活的行为，让学生在社会实践中养成良好习惯和积极的人生态度。初步形成教学材料，为以后的建立校本课程，打好基础。
通过开展航模科技活动，使学生的感性知识上升为理性知识，指导学生经过亲自动手制作模型，对发挥学生创造性思维产生了积极作用，并且为今后的航模比赛取得了优异成绩打下结实的基础。在活动的积极推动下，在环境的潜移默化下，学生的创新能力已不再是一种单纯的能力，它更是一种人格特征，是一种精神状态，是一种综合素质，是新世纪少年应对新世纪挑战的原动力。航模必将在育才小学这方热土上绽放出更夺目的光芒！
整个系统分成远程控制发射和全程跟踪两大模块。 远程控制模块以STC89C52和Siliconlab单片机为主控芯片,主要分成定时、电源,交互、串口通信以及继电器等4个小模块,并构成主机和副机两大分模块。远程控制模块主要功能是实现主机的定时显示,并在时间到达时,由串口通信模块像副机上的通信模块发送脉冲信号,并在此时点火火箭,实现远距离的控制发射。全程跟踪模块以APM飞控和GPS作为主要组成部分,并结合上位机软件Mission Planner实现对火箭的全程跟踪。 火箭发射后,可在Mission Planner软件界面上实时监测火箭的速度、高度、升降速度、与航点距离以及火箭在GPS全球定位地图上的精确位置。除此之外,本系统还可以利用APM飞控自带的陀螺仪来调节火箭在发射前的姿态,从而实现标准的竖直发射。
2远程控制发射部分设计
2.1主控芯片
根据本系统的设计要求,选用低功耗、高性能的CMOS8位微控制器STC89C52RC 40I LQFP44,我们采用此芯片作为系统定时、计数、显示功能的实现,以该芯片为中心,结合定时模块、串口通信模块、继电器模块, 从而构成整个大系统模块。该芯片结构简单,价格较低, 应用广泛,以常用的C语言为设计语言,为系统的结构化设计提供了良好的基础。
2.2定时模块
在火箭发射指令下达之前,需对指令进行一定的延时。本系统是通过对主机实现延时,从而控制火箭的发射时机。系统采用的是红外控制的方式来控制单片机进行有选择性的定时。定时时间范围为0s ~ 9s。定时时间的选择由发射者从红外遥控器的选择上来确定[1,3]。
2.3远程控制模块的设计实现方案
整个系统的方案图如图1所示,当操控者选择了所需要的时间时,单片机定时器模块开始倒数计数,同时并在显示器上显示:choosetime_s,Areyousure ? 当计时器到达零点后,芯片即通过串口通信模块向以Siliconlab为主控芯片的C10x模块发送相应的脉冲信号,同时C10x将此信号发送到远方的副机(接收机), 主机与副机都会想起蜂鸣器警报[2,3],副机并同时为继电器通电,从而实现点火电路的连通。
3全程跟踪模块
3.1 APM模块
APM是Ardu Pilot Mega系列飞控的简称,由美国3DRobotics设计,此产品全兼容于Arduino。本系统利用飞控的控制以及数据反映的特性,用来检测探空火箭的高度、速度、位置等精确的物理信息。本系统采用的是APM飞控。APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统, 能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。 在此,我们只使用它的数据分析与采集的功能来记录探空火箭的高度、平衡速度、升降速度等精确信息。
APM主控芯片Atmega1280是AVRVI设计生产的一款高性能、低功耗的8位AVR微处理器。Atmega1280作为APM飞控的主控芯片,由于APM的商用开源特性, 因而我们可以根据一些特定的需要,修改芯片当中已烧录的程序,也可根据不同环境使用需要,修改部分参数。
3.2 GPS模块
经过多次论证,本系统采用的是U-blox公司生产的NEO-6M GPS模块。ATK-NEO-6M-V2.3(V2.3是版本号) 是一款高性能GPS定位模块。该模块采用U-BLOX NEO- 6M模组。由于其自带的优秀特性,我们采取该型号芯片来实现在全球定位系统的地图上对火箭的实时追踪。 可以满足各种配置需求。模块还自带可充电后备电池。
3.3上位机Mission Planner
Mission Planner,由Michael Oborne开发。其主要用于与APM飞控匹配,作为APM飞控的上位机软件。 其在本系统中主要作用是用来显示APM模块和GPS模块通过数传模块传送回来的数据信息,包括速度、高度、 与航点距离、升降速度、地图定位以及平衡状态等。
3.4全程跟踪模块的设计实现
全程跟踪模块以APM为中心,辅以GPS全球定位系统以及上位机Mission Planner,从而实现所需功能, 如图3所示。在火箭未升空时,我们可以使用上位机界面左上角的陀螺仪平衡检测区域来调整火箭发射前的状态,并同时调整,尽量使火箭为标准的竖直状态。当火箭升空后,我们即可使用上位机的左下方速度检测区域以及右部GPS地图检测区域来监控火箭在空中的实时位置及相关的速度等数据[4]。
4结论
整个项目系统由远程控制模块和全程跟踪模块构成。以STC、Atmega、Siliconlab主控芯片为基础进行模块拓展,构成了整个系统模块。从而实现了系统所需的相关功能。本文设计出远距离的安全发射装置,以C10X-433MHz的无线透明传输模块为基础,理论上的最远极限距离可达到1km,做到了理想中的远距离的安全发射。全程跟踪模块以APM飞行控制模块为基础,搭载GPS全球定位系统,配合Mission Planner上位机,实现了良好的全数字化、图像化的追踪功能。APM系列飞控原主要用于多轴以及固定翼等无人机上,本系统创新性的将APM飞控搭载到了航模探空火箭上,解决了军民在使用探空火箭时的一些定位问题。总的来说,将来探空火箭市场将会出现电磁发射的方式,会颠覆以往火箭发射的模式。
摘要：目前社会的生产生活中,航模探空火箭已经运用到社会的各个方面,如军用靶机,人工降雨,地形勘探等等。但是从目前来看,航模探空火箭目前还存在着许多问题。目前航模探空火箭的发射都是人工点火,且距离较为接近,具有一定的危险性。除此之外,探空火箭后,由于其速度较快,升空后高度较高,往往无法观测到火箭发射后的各项数据以及确定火箭降落后的定点位置。因而,本系统主要是解决这两类问题,采用无线远程控制发射以及APM飞控+GPS全程监测火箭的实时数据,从而完成对探空火箭的全程跟踪。
关键词：无线远程控制,APM,GPS,实时数据与全程跟踪
参考文献
[1]谭浩强.C语言程序设计[M].4版.北京:清华大学出版社,2010.
[2]童诗白.模拟电子技术基础[M].4版.北京:高等教育出版社,2009.
[3]郭天祥.51单片机C语言教程[M].1版.北京:电子工业出版社,2009.
航模是一种比飞机更小、但容易操作的飞行器。今天，我们小记者们参加了航模活动，让我对航模有了一些了解。
阿涛老师给我们讲了许多关于航模、飞机的.知识，还展示了他的航模表演好技艺。只见许多飞机在他的操控下飞行自如，有四旋翼、六旋翼，甚至还有八旋翼。在阿涛老师的操控下，这些飞机在空中自由飞翔。
接下来到了问答环节，小记者们提出了许多问题，阿涛老师逐一解答，为我们普及了许多知识。但是也有一些稀奇古怪的问题难住了阿涛老师，看来专家也不是无所不知啊!
最后，到了我们最期待的制作环节了，我们每个人都领了飞机模型制作手工配件，经过老师指导，我很快就拼装出了一个小飞机。老师说，这个飞机是利用皮筋产生动力起飞的，我把皮筋拉紧，使劲向前一抛，飞机就像只燕子一样扑扇着翅膀向前飞去，又缓缓地落到地面……
今天我们学校举行了一场热火朝天的航模比赛，比赛规则是控制模型船绕过标杆，用时少者为胜。比赛开始前，我们派出李童作为参赛选手。这时传来了一个声音：赢的班级可以得到一份神秘奖品。我们的激情一下到了高潮，有的喊李童，李童，不赢不回。有的高兴得手舞足蹈・・・・・・五(1)班的.选手也上战场了。
砰的一声，开始比赛了，五(1)班的许浩一马当先，我们的眉头皱了起来，大声喊着;李童加油!李童加油!李童好像被我们的喊声控制了，穷追不舍，许浩乱了阵脚，一下刹住了车，在后面追赶的李童也逃不了被撞的命运，砰直撞上去，同学们攥紧拳头，盼李童的船快脱险，人人都是紧张的表情恨不得马上把船分开。李童在慢慢地后退，退一步海阔天空嘛!许浩却一直向前冲，丝毫没有退让之意。他们一直在原地打转，无法脱身。最后，工作人员把船分开，我们总算松了一口气，不停地为李童加油。李童用他熟练的操作技术反超许浩，长驱直入，快要到终点了，我们的心提到了嗓子眼，怕许浩反超为胜。可李童没有悬念地冲过了终点，结束了这场比赛。呀!我们赢啦!之后我们与五(7)班比，却以三秒之差输给了五(7)班，奖品不翼而飞，哎。
曾担任机械师
82岁的周教练身体硬朗，声音洪亮，谈话对答时反应之快不输后生仔。“本来梦想做飞行员，结果成了航模教练。做了几十年的航模教练，大家都习惯叫我周教练。”他说。
1954年，此前在空军担任机械师的周教练复员回到广州，成为广东省、广州市体委系统第一个航模教练。1958年，凭着当时有限的资料，周兆早自费制成了无线电收发设备和模型飞机，并在第一届省运会获得这个项目的冠军。1987年，周教练退休了，没有了教学和竞赛的压力，他完全进入了“玩”的境界，不时为年轻爱好者们提供技术支持，并致力于航模运动在广州的推动。
令人惊讶的是，虽然已经年過八旬，周教练却还在玩马力大、冲劲足、飞起来轰鸣作响但相对更难驾驭的传统“油机（使用甲醇等作为动力燃料的航模飞机）”。“虽然年纪大了，技术有退步，我飞得不够好，但像我这么大年纪还能飞“油机”的人，全国怕是找不到第二个。”周教练笑着说道。
乔布斯名言作座右铭
“玩航模飞机不仅能够锻炼手指头，更能练大脑，特别能够锻炼协调能力，对老年人很有好处。”周教练说，他平时不仅购买最新的航模杂志阅读，还经常向年轻人学习。
他告诉记者，许多当年和他一起玩模型的同龄人大多已经退出航模圈，除了健康原因，不少人还存在一个心理障碍——年轻时候技术好，拿过冠军、亚军，但年纪大了技术退步了，于是不好意思飞了。
“但我虽然技术不如年轻人，但我有勇气向年轻人请教，我学到很多。我在报纸上看到苹果电脑老板乔布斯说stay hungry， stay foolish（求知若饥，虚心若愚），非常赞同。”周教练兴致勃勃地说，“我戏称自己是昨天当教练，今天当学员。”
致力组织航模活动
周教练在航模界可谓桃李满天下，关于带徒弟，有这样一段趣事。上世纪八十年代初，一位就读于小学三年级的唐姓男孩和父母一起到广州体院探亲。当时周教练自己一人在体院操场上飞模型机，小男孩听见发动机的声音闻声跑来，要求周教练教自己飞。谈话间得知男孩父亲是母校广雅中学的教师，周教练高兴地允诺男孩：“等你五年级了再来和我学吧。”
后来，男孩拜周教练为师，近20年来一直对航模爱好不减，多次在冯云杯等广东大型航模比赛中拿到冠军，如今已经是一名过而立之年的商人，依然是航模发烧友。
周教练的弟子们会定期开车带老师到郊外过飞行瘾，周教练则经常发起活动和联络发烧友，去到科学城、新塘和番禺等地进行航模模拟演练等活动。就在上周四，一场有30多架模型机参与的盛大航空模型演习就是由周教练牵头的。当天，海珠区一条未开通的公路暂时变身小型机场，30多名航模发烧友驾车携爱机来到此地一显身手，引来不少市民围观，十分热闹。
我到小姑家，发现了姑父给我买的小黄人飞行器，还有两包散的“皮筋驱动无人机”，需要我们自己组装呢。我三口并做两口地吃完了晚饭，就迫不及待地让爸爸帮我组装。
爸爸让我自己拆开包装，有好多的零件啊。有两个薄膜，大一点的是机翼，小一点的是尾翼。还有五根细圆棍，一根扁扁的方棍————是机身。机头上有一根曲轴，机尾有一个挂钩，这是挂橡皮筋的.。你知道么?橡皮筋是飞机的动力系统。我仔细的看着说明书，好难啊。我简直不知道该如何下手，我就想，如果有个航模老师就好了。幸好的是，我有我爸爸。
爸爸细心地看着这个装配图，可是，没有细节的安装说明，只有一张成品图。爸爸该怎样安装呢?我看着爸爸，爸爸仔细的找齐各种零件。因为这些零件都非常细小，必须小心地安装。过了一会，一个雏形基本完成了，但是爸爸遇到了一个困难：有几个多余的零件!爸爸没法把它们都安装起来，试了好多次，也不行。爸爸沮丧的说他放弃了。
我和爸爸说，爸爸你不能半途而废啊，再想想，再试试。爸爸去抽烟了，妈妈走过来了。我又看到了希望，我拉着弟弟，都围在妈妈旁边。只见妈妈，左试试，右试试，不行，再尝试。妈妈叫爸爸来帮忙，我说妈妈我想帮忙，妈妈连声都没吭，装没听见。我只能在旁边看着。爸爸妈妈一块协作，小心翼翼把机翼和尾翼装上了。我有点生气了，本来我想帮忙的。
终于，飞机做好了!爸爸使劲转动着发条，想把飞机飞得更高，可是不行，飞机一飞出去就栽头了。爸爸说机头太重了，向妈妈要“配重”。果然，加上配重以后，好一些了，不载头，可还是飞不好。我建议爸爸可以在二楼飞哦，我和弟弟也飞奔上去。爸爸马上采纳了我的意见，我们三个人来到楼上。这次试飞非常成功，我和弟弟笑得合不拢嘴。
当当当当，保密多日的神秘嘉宾出场。现在正濒临灭绝的东北虎，我国一级保护动物大熊猫，家园正在遭受破坏的北极熊，我校的标志小海燕，大树以及水滴宝宝。它们倾诉着，自己的家园越来越丑陋，原本的青山绿水，以前的辽阔天空，都已经不复存在。因为利益而肆意破坏地球的人类啊，自然是不可抗拒的，最后，受到伤害的是我们!
日本的地震，海啸，是自然在咆哮，地球妈妈在做最后的呼唤，不然，20xx就会提前来到。每一位少先队员，行动起来，为保护我们共同的家园，让地球重新绿起来，绿得美丽，让它，为我们自豪!
你相信地球有心跳吗?从科学的角度，确实，地球不能像人一样有心跳，但是，它却与我们一样，拥有美丽的生命。在场的每一位小海燕，趴在地上，倾听，听到了地球妈妈的心跳，是那么的急促，而负有生命力。是的，地球活了，还不如说，从头到尾，地球都是活的，只是人类忽视了它。
地球是有生命的，它不只是一个球体，它是宇宙中最闪耀的明星，正是因为有了我们这些生命体。看那生长在大地上的小草，它们弱小，但却是地球上最美丽的地方，我们要从呵护小草开始保护地球，要让地球一片翠绿。
大家期待已久的压轴“人物”终于出场了，会是什么呢?一个地球!是地球，它向正中央滚来，非洲、澳洲、亚洲、南美洲、北美洲、大洋洲、南极洲，与我们共同生活在地球上的同胞们，都应该要呼应保护地球的倡议。每一位少先队员，都想向地球妈妈说一句话，说一句自己的心里话，从四面八方涌上来，把自己的心愿纸帖在地球上，让地球妈妈明白，人类下定决心要保护她!
