大学数学系学年论文

大学数学系学年论文（通用8篇）

大学数学系学年论文 篇1

2012-2013上学期活动计划

转眼已进入2012年下半年，又是一个新的学期，又是一个新的起点。在过去的学期里，在我们几个主要负责人的努力下，数学建模协会已经两周岁了。如今，我们迎来了2012级的新生，也刚刚结束了全国大学生数学建模竞赛，对于建模有了更高，更深刻的认识，于此，西安交通大学城市学院数学建模协会继续为有兴趣研究数学问题的同学提供一个平台，慢慢把数学引导到生活实际中来，同时推进团体建设，为学校参加全国大学生数学建模竞赛储备、培养优秀人才。本学期具体工作计划如下：

一、进行数学建模协会2012级纳新活动

1、开展目的：为了扩大数学建模协会成员人数，为建模协会增加新鲜血液，提供更强劲的发展动力，将组织开始并进行纳新工作，使更多的人加入到数学建模协会。

2、开展内容：

①招新时期人员执勤的安排；

②招新时期人员执勤的安排

③招新资料的准备

④新会员资料的收集整理

3、开展时间及地点：2012年9月下旬中快餐饮前广场

二、举行第四届数学竞赛

1、开展目的：激发大学生学习数学的兴趣以及提高大学生的数学素养，使大学生进一步加强数学知识的巩固，学以致用。

2、开展内容：进行学院初赛，选拔成绩优秀者，代表学院参加第四届全国数学竞赛。

3、活动意义：给大学生锻炼自我、提高自我以及展现自我创造机会，培养团队精神和拼搏精神，提高大学生的数学素养。

4、开展时间：2012年9月下旬

三、举办数学电影展

1、开展目的：在学习之余，拓展大家的视野,指导学生形成正确的世界观、舆论观.。这也符合我们数学文化知识的传播形式

2、开展内容：邀请老师代表或学生代表一同观看电影，讨论并分享观后感。

3、开展时间：2012年10月上旬

四、数学万岁，高等数学辅导

活动内容：搜集疑难问题，以问卷形式集中困难数学问题，整理分析，挑选典型，会员在每周周五下午在A楼自习室相互讨论。随后顾问团老师或会内老会员对疑难问题予以讲解。

活动目的：

1、提高社员高等数学水平

2、增进社员的合作能力

活动地点：待定

五、理工的逆袭，英文辅导

活动内容：学期初协会将开设英语角，强化英文交流能力。协会办公室将搜集英文杂志以便社员浏览阅读，两周一次针对四六级予以讲解，同时会针对英语难点为会员提供解析。同时播放精心挑选的英文原版经典电影

活动目的：

1、活跃社团文化氛围，提高协会的文化底蕴；

2、提高社员英语学习能力；

3、提高社员听力及口语能力；

4、促进社团英文交流能力。

活动地点：待定开展数学建模知识交流会

六、开展玩转魔方、魔尺活动

1、开展目的：通过此次活动展示当代大学生的风采、青春、蓬勃、智慧，促进社团知名度和在学院的影响力。

2、开展内容：由协会自行购买魔方、魔尺用具，自由进行组队比赛。

3、活动意义：提高同学的动手能力，增强思维的灵活性。提升学院的精神风貌，丰富大学生的业余生活。

4、开展时间：2012年10月下旬

七、举办数学文化知识讲座

1、开展目的：通过学习数学，积累数学的知识和方法，掌握必要的工具和技巧，提高数学有效地用于解决现实世界中种种实际问题的自觉性和主动性，并具备一定的能力，今后能够和他人合作或想到和他人合作，运用数学思想和工具来解决自己在工作中碰到的一些关键问题。

2、开展内容：

第一次讲座：主讲内容为数学建模的基础知识，即入门知识。让会员真正了解到数学建模的世界之大。并且了解到成为建模高手必须学习的一些知识，使其可以开始准备数学建模的自学。主讲人为协会老成员，即国赛获奖队。

第二次讲座：主讲内容为数学建模需要用到的软件，不需要很深入。只要让会员入门即可。可以借用新生开的数学实验中对Mathematica的了解，开始引入MATLAB、LINGO等软件。主讲人为国赛获奖组。第三次讲座：主讲内容为数学建模竞赛，如校赛、国赛、美赛等。让会员了解数学建模竞赛，并且建立一种竞赛的观念。

第四次讲座主题：如何做好数学建模

经过前面的一系列活动，学期已经过了大半，协会计划组织数学建模竞赛。本阶段结合实际情况，为下一步打好基础。使得下一阶段数学

建模竞赛时能有一批会员做出很有质量的论文。通过不同的主讲人来从不同的角度来向会员讲述数学建模竞赛，从而使会员建立自己对数学建模的理解。

3、开展时间：2012年11月

七、“协会之间玩转校园”

1、开展目的：为了让同学们感受竞技运动的乐趣，增进协会之间的友谊，增强团队的凝聚力，弘扬奥运文化和体育精神，营造“人人参与运动、人人受益运动”的良好氛围。

2、开展内容：

项目包括：一网打尽、双管齐下、锵锵三人行、四脚朝天、五环接力、滴水不漏

3、开展时间：2012年12月上旬

八、举办24点传统牌戏大赛

1、开展目的：4中享受思维，享受乐趣。

2、开展内容：大赛分为选拔赛，淘汰赛，决赛。

3、开展时间：2012年12月下旬

九、定期考查成员的学习情况

1、开展目的：对会员起到监督和促进作用，以便更好地开展以后的工作。

2、开展内容：以开卷，问卷，闭卷的形式

3、开展要求：负责人员要及时做好分析调查与信息反馈工作。每学期还要对所有成员进行综合评定，选拔出优胜者，给予表彰和奖励。

大学数学系学年论文 篇2

关键词：大学生,兼职现状,调查分析

如今很多大学生利用课余时间做各种兼职工作, 文章对长春工业大学学生兼职情况进行了调查, 采用了问卷调查的形式抽取了1000名本科生进行了随机调查。

一、长春工业大学学生兼职现状分析

(一) 在校大学生参加兼职状况统计

发放问卷1000份, 回收有效卷为884份, 其中男生占67.8%, 女生占32.2%, 大一学生占22.3%, 大二学生占57.5%, 大三学生占14.8%, 大四学生占5.4%, 根据我们调查的数据显示, 在校大学生中大二学生人数最多最集中, 兼职的男女比率相差教大。

(二) 大学生兼职的目的

大学生自身兼职的目的有很多种, 在我们设置的问卷调查中, 选“提高个人实践能力, 培养个人能力”的人占的比重最大, 约为53.2%, 其中选择“挣额外收入, 为家人减轻负担”的位居第二约占24.5%。此外, 一些同学仅仅是为了打发时间或是出于好奇, 但是绝大部分学生是因为家庭困难, 所以选择兼职为家人减轻负担。因此兼职的主要目的还是为了在兼职这个过程中使自己对社会了解更多, 为今后走上社会工作奠定基础。现在社会竞争越来越激烈, 用人单位越来越注重应聘人员的工作经验, 而兼职刚好是一个比较好的工作经历。

(三) 在兼职过程中遇到的困难状况分析

根据调查表的统计数据显示, 选择“路途遥远, 交通不便”的同学占35.6%, 这一选项所占的比重最大, 可见客观因素很重要, 不容忽视, 这其中男女各占约50%, 基本没有性格差别;在“工作时间和工资反差太大”一选项中, 总人数占32.9%, 其中男生占41%, 女生占59%。许多工作, 工作时间长、工作量很大, 而且在待遇问题上存在问题。认为“公司要求苛刻, 不体贴学生”的同学占14.7%, 认为“工作环境恶劣, 如天气冷或是天气炎热”的学生占16.8%。通过这些调查数据我们知道, 在大学生周末或是假期空余时间兼职这一问题上, 有大约82.6%的同学认为合理安排好兼职和学习是很重要的事情, 可见, 很多大学生认为在兼职过程中遇到的困难很多。

(四) 从事兼职和学习之间的关系

在调查中, “跟老师请假”这一方式占用很小的比率, 只有3.1%;为了兼职旷课的学生虽然存在但是很少;“尽量把兼职时间安排在周末”的同学占96.9%。根据调查我们可知, 合理安排兼职时间和上课时间也是不容忽视的, 大学生要明确自己的任务和方向, 不可因小失大。学校也应该加强对学生的兼职管理和指导, 可以通过勤工俭学来完善学校对贫困学生的服务, 引导大学生以一种积极健康的心态对待兼职, 使大学生处理好兼职与学习之间的关系, 一定要在不影响学习的情况下做兼职。

(五) 希望政府和学校在寻找兼职时提供帮助

通过数据分析, 选择“公司与学校建立直接联系”的同学占35.8%, 选择“政府建立一个专门的中介机构”的占29.7%, 选择“学校多开展兼职培训讲座”的占21.4%, 选择“学校组织多提供一些机会”占13.1%。众所周知, 多数学生从事家教、促销、发传单等对学业并无太大促进作用的兼职工作, 不仅是一种人才浪费, 也是一种对大学生的不信任。

二、大学生参与兼职存在的问题

(一) 学习与兼职的权衡

根据我们的调查可以得出, 学习与兼职的矛盾冲突是常有的, 在此过程中可能会因为兼职而影响大学生自身的学习成绩, 会得不偿失。

(二) 专业与兼职的相关联程度问题

通过调查不难看出, 大学生在兼职的时候, 很少与自己的专业是相关的, 所以如今的兼职对大学生的学习的直接帮助并不大, 且不能使大学生发挥出接受高等教育后的水平。

(三) 在兼职过程中, 大学生遇到问题容易不知所措

当今社会相对缺乏健全的大学生参与兼职的权益保障机构, 并且相关法律条文和条例也不健全, 因而在遇到问题时并不能很好的得到相关部门的帮助与保护。

三、对大学生兼职的建议与总结

树立正确的兼职观念。兼职不仅仅是为了得到报酬, 更重要的是为了提升个人能力和实践所学知识;做到量力而行。在兼职过程中, 要注意自身的人身安全, 要知会老师或家长, 以防以后出现问题不能妥善解决;正确处理人际关系。在兼职过程中, 身为大学生, 要时刻警醒自己保持良好的个人形象和道德修养;要有持之以恒的坚定信念。在兼职的过程中, 要兢兢业业工作, 遇到问题或者困难, 要耐心调整自己的心态并分析找出最有效的解决办法。

参考文献

[1]刘冰冰.大学生兼职引发的思考[J].成功 (教育) , 2011 (06) .

[2]何珊珊.关于我国在校大学生兼职动机的思考[J].中国劳动关系学院学报, 2007 (03) .

大学数学系学年论文 篇3

1. 命题“x∈R,x2+x-2≤0”的否定是.

2. 一个口袋中装有大小相同的2个白球,2个黑球,从中任意摸出2个球,得到1个白球和1个黑球的概率为.

3. 已知向量a=(2,-1,3),b=(-4,2,x),若a⊥b,则x=;若a∥b,则x=.

4. 已知p:x2-1<0,q:x>a,若p是q的充分条件,则实数a的取值范围是.

5. 若椭圆+=1上有一点P,它到左准线的距离为,则点P到右焦点的距离与到左焦点的距离之比为.

6. 阅读右边的程序框图,若输入m=4,n=3,则输出a=,i=.

7. 在正方体ABCD-

A1B1C1D1中,AB与对角面AB1D1所成角的正弦值为 .

8. 某广告公司招聘广告策划人员,对A,B,C三名候选人进行了三项素质测试,测试成绩如下表(单位:分):

如果根据三项测试的平均成绩确定录取人选,那么候选人将被录用;如果将创新、综合知识、语言三项测试成绩按4∶3∶1的比例确定个人的测试成绩,那么候选人将被录用.

9. 右图是函数f(x)=x3+bx2+cx+d的大致图像,则+=.

10. 已知下列命题:

① “k=1”是“函数y=cos2kx-sin2kx的最小正周期为π”的充要条件;

② “a=3”是“直线ax+2y+3a=0与直线3x+(a-1)y

=a-7相互垂直”的充要条件;

③ 函数y=的最小值为2;

④ 已知三个不共面的向量a,b,c,则空间中任意一个向量p总可以唯一地表示为p=xa+yb+zc(x,y,z∈R).

其中是假命题的为.(将你认为的假命题的序号都填上)

11. 已知f(x)=sinx+2x,x∈R,且f(1-a)+f(2a)<0,则a的取值范围是.

12. 向圆x2+y2=4所围成的区域内随机地丢一粒豆子,则豆子落在直线x-y+2=0上方的概率是 .

13. 有如下结论:“圆x2+y2=r2上的一点P(x0,y0)处的切线方程为x0y+y0y=r2”;类比也有结论:“椭圆+=1(a>b>0)上的一点P(x0,y0)处的切线方程为+=1”.过椭圆C:+y2=1的右准线l上的任意一点M引椭圆C的两条切线,切点分别为A,B,则直线AB恒过定点.

14. 在平面直角坐标系xOy中,设A是曲线C1:y=ax3+1(a>0)与曲线C2:x2+y2=的一个公共点,若C1在A处的切线与C2在A处的切线互相垂直,则实数a的值是.

二、 解答题

15. 甲、乙、丙三个同学各写了一张新年贺卡并放在一起,现在三人均从中抽取一张.

(1) 求这三个同学恰好都抽到别人写的贺卡的概率;

(2) 求这三个同学恰好都抽到自己写的贺卡的概率.

16. 设a>0,集合A=(x,y)x≤3,x+y-4≤0,x-y+2a≥0B={(x,y)|(x-1)2+(y-1)2≤a2},若P(x,y)∈A是P(x,y)∈B的必要不充分条件,求a的取值范围.

17. 设函数f(x)=x3-x2+(a+1)x+1,其中a为实数.

(1) 若函数f(x)在x=1处取得极值,求a的值;

(2) 若不等式 >x2-x-a+1对任意a∈(0,+∞)都成立,求实数x的取值范围.

18. 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,侧棱PA⊥底面ABCD,AB=,BC=1,PA=2.

(1) 求直线AC与PB所成角的余弦值;

(2) 若E为PD的中点,请在侧面PAB内找一点N,使NE⊥面PAC,并分别求出点N到AB和AP的距离.

19. 如图,已知椭圆C:+=1(a>b>0)的左顶点、右焦点分别为A,F,右准线为m.圆D:x2+y2+x-

3y-2=0.

(1) 若圆D过A,F两点,求椭圆C的方程;

(2) 若直线m上不存在点Q,使△AFQ为等腰三角形,求椭圆C离心率的取值范围.

(3) 在(1)的条件下,设直线m与x轴的交点为K,将直线m绕点K顺时针旋转,得直线l,动点P在直线l上,过点P作圆D的两条切线,切点分别为M,N,求弦长|MN|的最小值.

20. 已知f(x)=lnx,g(x)=x2+mx+(m<0),直线l与函数f(x),g(x)的图像都相切,且与函数f(x)的图像的切点的横坐标为1.

(1) 求直线l的方程及m的值;

(2) 若h(x)=f(x+1)-g′(x)(其中g′(x)是g(x)的导函数),求函数h(x)的最大值;

(3) 当0

1. x∈R,x2+x-2>0. 2. . 3. ,-6. 4. a≤-1. 5. 5. 6. 12,3. 7. . 8. A,B. 9. . 10. ①②③. 11. a<-1. 12. .13. (1,0). 14. 4. 15. (1) ;(2) .

16. 0

17. (1) =ax2-3x+(a+1),由于函数f(x)在x=1时取得极值,所以=0,即a-3+a+1=0,所以a=1(检验知正确).

(2) 由题设知ax2-3x+(a+1)>x2-x-a+1对任意a∈(0,+∞)都成立,

即a(x2+2)-x2-2x>0对任意a∈(0,+∞)都成立.

设g(a)=(x2+2)a-x2-2x,a∈(0,+∞),

由x2+2>0,知g(a)为单调递增函数,

所以g(a)>0对任意a∈(0,+∞)恒成立的充分必要条件是g(0)≥0,即-x2-2x≥0,所以-2≤x≤0,于是x的取值范围是{x|-2≤x≤0}.

另解 得

18. (1) 建立如图所示的空间直角坐标系,则

A(0,0,0),B(,0,0),C(,1,0),D(0,1,0),P(0,0,2),从而=(,1,0),=(,0,-2).

设与的夹角为θ,则cosθ===,所以AC与PB所成角的余弦值为.

(2) 可知E0,,1,由于点N在侧面PAB内,故可设N(x,0,z),则=-x,,1-z.

由NE⊥面PAC,可得所以•=0,•=0,

即-x,,1-z•(0,0,2)=0,-x,,1-z•(,1,0)=0,得x=,z=1.

从而点N到AB和AP的距离分别为1,.

19. (1) 圆x2+y2+x-3y-2=0与x轴的交点为A(-2,0),F(0,1),故a=2,c=1,所以b=,得椭圆方程是+=1.

(2) 设直线m与x轴的交点是Q,依题意知|FQ|

≥|FA|,即-c≥a+c,即≥1+2,得2e2+e-1≤0,得0

(3) 直线l的方程是x-y-4=0,圆D的圆心是,,半径是,显然直线l与圆D是相离的.

设MN与PD相交于H,则H是MN的中点,且PM⊥MD,PN⊥ND,PD⊥MN于H,又|MD|=|ND|=.

由平面几何知识,知|MN|=2|NH|===2|MD|•,

所以当且仅当|PD|最小时,|MN|最小.

而|PD|的最小值就是点D到直线l的距离,为=,

所以|MN|的最小值是2××=.

20.(1) 因为f(x)=lnx,=,所以f(1)=0,=1.所以直线l与函数f(x)的图像的切点为(1,0),且斜率为1.所以直线l的方程为y=x-1.

又因为直线l与函数g(x)的图像相切,所以方程组y=x-1,y=x2+mx+只有一解.

由上述方程消去y并整理,得x2+2(m-1)x+9=0.所以Δ=[2(m-1)]2-4×9=0,得m=4或m=-2.又m<0,所以m=-2.

(2) 由(1)可知g(x)=x2-2x+,g′ (x)=x-2,

所以h(x)=ln(x+1)-x+2(x>-1),所以h′ (x)=-1=(x>-1).

所以当x∈(-1,0)时,h′ (x)>0,当x∈(0,+∞)时,h′ (x)<0.

所以当x=0时,h(x)取最大值,为2.

(3) f(a+b)-f(2a)=ln(a+b)-ln2a=ln1+.

由0

由(2)知当x∈(-1,0)时,h(x)

f(a+b)-f(2a)<.

《利用导数研究含参数的最值问题》

1. (1) f(x)=4(m-x)x20≤x≤;

大学学年鉴定表 篇4

一直都认为人应该是活到老学到老的我对知识、对本专业一丝不苟，因而在成绩上一直都得到肯定，每学年都获得奖学金。在不满足于学好理论课的同时也结合我的专业性质注重于对各种应用软件和硬件的研究。因此课余的时候我就在外面做起了兼职，也经常就同学和朋友电脑硬件和软件的方面的问题给予以热情的帮助和解答。

有广泛爱好的我特别擅长于排版及网页设计和多媒体的制作，同时对企业的数据库原理和应用产生了浓厚的兴趣，并利用课余和假期时间自修完了这方面的相关课程。我在就任体育委员的同时也参加了校青年志愿者协会和计算机协会，并任活动部长和外联部长职。在日常活动中，我工作热情负责、任劳任怨，勇于开拓进取，和协会内成员团结一致。一年间我牵头组织了由校互联网协会和长江电脑公司合作专门针对在校学生的“和装机零距离”大型讲座活动。由校志愿者提供相关服务人员和活动场地，由恒锋电脑科技有限公司提供技术和设备，共同举办了“个人电脑软硬故障免费维修”和“个人电脑系统维护和修复”等现场咨询活动。从中不但服务了在校学生，提高和加深了他们对计算机的兴趣和了解，而且还为电脑公司赢得他们所期望的利润和效益，学校的各种活动我都热情的参加，在2xx-x下半年至2xx-x上半年间参加学院组织的网面设计大赛，并获得不错的成绩，与同学合作做出属于我们班级的自己的主页。在本学年由我们学院组织的校篮球和排球的比赛中，我也以身作则，积极挑选队员备战。功夫不负有心人，我们终于改写我们班在大一的体育各项比赛中不景气的历史:虽然没有做到出类拔萃，但也有所突破。

为学生的我在修好学业的同时也注重于对社会的实践。本着学以致用，实践结合理论的思想，2xx-x年暑假我以熟练的计算机技术应聘入长江电脑公司技术部任兼职售后服务人员，并被聘为翔胜电脑公司在湖大的校园总代理。自身对这方面有坚实基础和浓厚兴趣的我在出的出色为公司客户服务的过程中，也大大提高了自己的实践能力。由于我的认真负责和做成绩而受到公司领导的一致好评。

数学专业学年论文 篇5

学

年

论

文

题 目：嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 学 院：数学学院 专 业：数学与应用数学 年

级：2012级本科(汉班)姓 名：李静 指导教师：白红艳 完成日期：2015年5月6日

摘要

对于嫦娥三号的远近月点速度用逃逸速度公式计算出，卫星空间定位等建立月心坐标系计算出近月点远月点的位置，从而推导出其速度方向．又通过矩阵算法求出嫦娥三号软着陆轨道，并对其软着陆提出最优方案．在问题三种采用初始状态误差模型和传感器误差模型对轨道设计敏感度以及误差进行了评估．最后做出总结．

关键词：嫦娥三号；近月点速度；远月点速度；轨道计算及优化；轨道设计误差分析

-I

目 录

摘要.....................................................................................................................................I Abstract.....................................................................................................................................II 引

言....................................................................................................................................1 1 问题重述..............................................................................................................................1 2 问题分析...............................................................................................................................2 3 模型假设及符号说明...........................................................................................................2

3.1 模型的假设........................................................................................................2 3.2 符号说明...........................................................................................................3 模型的建立及求解...............................................................................................................3 结

语..................................................................................................................................11 参考文献..................................................................................................................................12

-III-

内蒙古民族大学本科生学年论文

引

言

嫦娥三号于2013年12月2日成功发射，12月6日抵达月球轨道．计算嫦娥三号远近月点的速度，使用卫星空间定位等建立月心坐标系，从而推导出其速度方向．对于嫦娥三号软着陆轨道，通过矩阵算法求出，并对其软着陆提出最优方案．采用初始状态误差模型和传感器误差模型对轨道设计敏感度以及误差进行评估． 问题重述

嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道．嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求．在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各种姿态的调整控制．嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m（见附件1）．

嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计．其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段（见附件2），要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗．

根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题：

（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向．

（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略．

内蒙古民族大学本科生学年论文

（3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析． 问题分析

上个世纪九十年代以来，世界上的很多国家都制定了相应的月球探测计划，而我国的探月计划，即著名的嫦娥工程也已经实施．自嫦娥一号二号发射成功后，我国又通过改进发射了嫦娥三号，月球探测是一个庞大的工程，包含了诸多的关键技术，其中，卫星的着陆轨道、能否顺利在月球表面软着陆和其软着陆所经历的六个阶段的控制策略是及其需要重视的技术．

月面软着陆要求探月器以很小的相对速度着路在月面上．由于月球上没有空气，探月器必须用机上的发动机来制动．所设计的探月器从月球停泊轨道出发，经霍曼变轨到达近月点时开始制动段，在水平速度减速为零之后进入最终着陆段，最后探测器以垂直姿态软着陆到月面．

软着陆问题的关键是找到最优飞行轨道和推力的大小和方向的时间历程．其理论基础是庞德里亚金极大值原理，由极大值原理及相应边界条件可将轨道优化问题抽象成两点边值问题，而求解该问题的困难就是要解决来自于共轭方程组对共轭变量初值选取异常的敏感性分析． 模型假设及符号说明

3.1 模型的假设

略去其他天体引力对探测器运动的影响．

假设在软着陆起始时刻，月球惯性坐标系与月固坐标系重合 假设不考虑月球自传的影响

假设需测量的量均由可导航系统直接测得 假设除主减速外忽略动作调整所产生的质量消耗

内蒙古民族大学本科生学年论文

3.2 符号说明

h1近月点高度 h2 远月点高度 V1近月点速度 V2 远月点速度

e 偏心率 a 轨道半长轴  真近点角

 右旋升交点赤经i 轨道倾角

近地点幅角

n平均角速度

M平均近点角 E 偏心近点角

 真近点角

r 距离矢量

0是0时刻的升交点经度 0是地球的自转角速度 模型的建立及求解

（1）由逃逸速度公式

12mv2GMmRh得 V1=GMh

1R 3

内蒙古民族大学本科生学年论文

V2GM

h2R其中R1737.013km，h115km，h2100km，G6.671011Nm2kg2

M7.34771022kg

带入公式得V11.67kms

，V21.63kms

椭圆轨道面内的嫦娥三号定位

开普勒方程

ME-esinE()

(4)高斯方程

椭圆轨道面内的嫦娥三号定位 开普勒方程的求解---迭代法 2arctan(1eEtan)

(5)1e2MkEkesinEkMMk 迭代方程 Ek1Ek1esinEk终止条件 Mk1Mk

式中是可接收的最大误差

嫦娥三号对月的定位---星下点轨迹公式

180o(180o90o itan)kt0o(90o90o)经度

(t)0arctan(cos180o(90o180o)纬度 (t)arcsin(issiinn)

求得近月点位置为62.98E,19.51N 远地月位置为19.51E,62.58N（2）嫦娥三号进行软着陆时，首先进行霍曼变轨，进入近地点高度约为15千米，远地点高度约为100千米的椭圆轨道，到达近月点时，主发动机点火提供减速动力，以抛物线下降，相对速度从每秒1.7公里逐渐降为零．在距月面2.4千米时，水平速度降为0，成像后调整姿态，嫦娥三号垂直降落至月面．

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1）为计算嫦娥三号的着陆轨道，建立坐标系，如图1所示

图1

设oxyz是原点在月心的惯性坐标系，参考平面为月球赤道面，ox指向月球赤道相对于白道的升交点，oy轴指向月球自传方向，oz轴按右手坐标系确定，oxLyLzL为月固坐标系，参考平面为月球赤道面，oxL沿月球赤道面与起始子午面的交线方向，oyL沿月球自转轴方向，此坐标系是右手坐标系Ax1y1z1为原点在嫦娥三号的轨道坐标系，Ay1指向从月薪到着陆器的延伸线方向Ax1垂直Ay1指向运动方向，Az1按右手坐标系确定．制动发

为p与Ay1轴正向所成夹角，动机推力p的方向与探测器纵轴重合．为p在x1Az1平面上的投影与Ax1轴所成夹角，为Ay1与oy所成夹角，为Ax1在xoz平面上的投影与ox轴所成正向夹角．为月固坐标系相对与惯性坐标系的转角． 因此轨道坐标系到惯性坐标系的转换矩阵可表示为1：

coscosT1cossinsinsincos0sincossinsin

cos惯性坐标系到月固坐标系的转换矩阵可表示为

cosT10sin0sin100 cos 5

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根据牛顿第二定律，得嫦娥三号的轨道方程为

QvesincosmQveGdV1T1cos1dtmmQvesinsinm

其中V1=1.67kms

m2.4t G1为惯性坐标系中月心引力矢量． 2）着陆轨道六个阶段的优化控制．软着陆最优轨道设计 嫦娥三号着月时，需要满足一定的条件

1、着月的速度不能太大以避免损毁嫦娥三号上的设备

2、着月后嫦娥三号的质量越大越好，既燃料剩余越多

3、对于第四阶段，要避免障碍物对探测器的遮挡

4、高精度的着陆轨道计算是进行精细的轨道参数化设计的基础，建立高精度的轨道

计算数学模型涉及四个问题

①天文常数的选取 ②时间与坐标系统的选取 ③日月位置计算方法的选取

④选取基本原则应根据精度的要求等因素尽量进行简化以便使用和加快计算速度． 由于月球没有大气，探测器着陆时无法利用气动力制动，只能利用制动发动机来减速，在很大程度上限制了探测器所能携带的有效载荷的质量．探测器在月面着陆可以分为硬着陆和软着陆．硬着陆对月速度不受限制，探测器装上月球后设备将损坏，只能在 6

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接近月球的过程中传回月面信息；软着陆对月速度比较小，探测器着陆后可继续在月面进行考察.在文章中，我们针对月面软着陆的问题，基于牛顿第二定律简历月球探测器在三维空间飞行的精确数学模型，考虑实际工程问题，制动发动机采用开关控制的定常推理液体火箭发动机．

软着陆动力学模型

探测器从幻月轨道开始软着陆时，首先进行霍曼变轨，进入一条远月点高度约为100km，金悦点高度约为10km的椭圆轨道；当到达近月点时，制动发动机点火，探测器进入动力下降段；距月面大约两km时，水平速度减为零，调整姿态后，探测器垂直降落至月面．假设月球为均匀引力场，且探测器软着陆过程中的月球自转可以省略，软着陆过程中探测器限定在平面内运动，在此简化假设的基础上，建立如图所示的坐标系．月心O为坐标原点，oy指向折陆转移轨道半月点，rR为探测器到月心的距离；方位角是oy和0r的夹角，为推力方向与本体轴之间的夹角，为探测器速度方向与本体轴之间的夹角，T为推动火箭推力大小，着陆器质心动学方程如图所示2

图二 纵向面软着陆示意图

rv.v..Tsin2r2sin2r2 mrr

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rm..Tcos2vcos2v mT C其中m2.4t，为月球引力常数，C为制动火箭喷气速度

基于障碍函数方法的制导律设计函数方法是将有约束优化问题转化文无约束优化问题的常用办法．为了利用本文所设计的障碍函数方法对月球的最优着陆轨迹进行研究，首先在式子所示的动力学模型进行简单变换

rv.urusinr2r2（2）

 u(ucos2vr)

r.由式子（2）可将软着陆动力学模型表示成如下形式：

r0dv0dt00100000000r0v10100000ur

u01从（3）等式可以看出，通过变换之后的动力学模型在径向和切向是独立的，彼此互不影响，因此可以分别针对探测器径向与切向推力约束对运动轨迹进行设计．下面以径向为例，其推力约束可表示为

在此，选用如下的对数函数作为最优指标

Jlnsecudt

uumax

umaxumin2其中u从所选用的最优指标可以看出，当探测器的推力为约束边界umin、umax时，最优指标将倾向于无穷大，保证了探测器在着陆过程中的推力大小只会在推力约束范围内进

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行变化，从而将原问题从推力约束问题转化为无约束优化问题，使最优轨道的求解大大的简化．

uminurumaxgmumax

（3）在月球探测任务分析与设计阶段，通常需要对地月转移、月球捕获、环月飞行等各轨道段的定轨预报精度进行全面分析，以确定中途修正、近月制动和

动力下降等关键点的轨道精度，这是测控系统总体设计需要约定的重要指标之一．常用的环月轨道精度表示方式是定轨预报误差及其方向的分量，其中R方向指从月心指向测器的方向，N 方向指轨道面法向，T方向指在轨道面内与R、N方向构成右手系的方向．考虑到定轨预报过程的复杂性，定轨误差分量受到测量条件、轨道特性、地月位 置关系等因素的影响，而且这些因素的作用是非线性的，因此，给出环月轨道定轨误差R、T、N分量的合理指标是一个难题．针对上述问题，本文对测距、测速和干涉测量手段获取的测量量建立测量模型，确定探测器状态矢量的信息阵和误差协方差矩阵，进而推导出定轨误ＲＴＮ分量的误差方程和协方差矩阵，给出测量误差对定轨误差ＲＴＮ分量影响的数值关系．考虑到中国探月工程二期任务将实施月球软着陆和巡视探测，开展月表地形地貌、月球地质构造、地月空间与月表环境探测和月基光学天文观测等活动3，为了保证着陆器能成功着陆到指定的着陆区，在任务分析与设计阶段就要重点分析动力下降初始轨道定轨误差及其ＲＴＮ方向的分量．为此，本文在理论分析的基础上，根据中国探月工程二期任务的测站基线分布情况，分析了不同环月轨道探测器位置误差和速度误差ＲＴＮ分量的影响因素、误差水平及３个方向的误差分量，给出了不同环月轨道的位置误差和速度误差的各方向分量的不同特征．1基于敏感系数矩阵的制导误差分析在月球软着陆主制动阶段，影响制导精度的误差源主要有偏离标准飞行轨迹的初始条件误差以及导航与控制传感器误差．初始条件误差由主制动段以 前的任务决定，传感器误差则由导航系统和传感器本身决定，此外影响制导因素还有月球自传，月球不规则摄动等误差．

1、误差模型建立

①初始状态误差模型

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记嫦娥三号的实际初始状态为Xi，标准初始状态为X0，则定义初始状态偏差为

xiXiX0 对于主制动段的特定飞行过程，这些偏差都是确定的，而针对整个月球探测任务，这些偏差就具有随机性．假设的所有元素都服从零均值高斯分布，相互不独立，其相关性取决于前阶段的任务特性．

2、传感器误差模型 定义待测量为Q

QXYZUVWAT

则，单个测量量的估计误差向量q的地j(j1,2......7)个元素qt来表示．由参考文献可知，第j个观测量的总估计误差 qt有以下四部分组成

qttq1q2Qtqqt100j3t4100Qjt

q1 第j个观测量的误差，恒为常值，服从零均值高斯分布，q2 第j个观测量的刻度因素误差系数，服从零均值高斯分布

q3 第j个观测量的随机误差，其为一高斯白噪声

q4 第j个观测量测度因素的随机误差系数，其为一高斯白噪声

4 内蒙古民族大学本科生学年论文

结

语

综上所述，虽然研究和验证，但是限于当月球软着陆的制导和控制问题已经在以前成功实施的探测器上得到了时的计算机技术和控制理论并不是十分先进，软着陆的制导控制办法还是有待于进一步完善．作为我国探月工程二期目标的预先研究项目，在本文中，我们借鉴前人的研究成果，最月球着陆器GNC分系统的重的制导与求分别设计控制系统的需求和应用进行了分析，并依据软着陆不同阶段的具体要求分别设计了制导控制律，通过数值仿真验证了其性能．只要研究内容如下：

(1)月球软着陆制导控制系统研究(2)软着陆动力下降段制导控制方案(3)软着陆中端下降段制导控制方案(4)软着陆全过程仿真研究

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参考文献

大二学年总结 大学总结 篇6

大二整整一年就这么结束了，感觉时间过的真的很快，转眼大学的生活之剩下三分之一。大二这一年的生活不似大一，感觉大一是在不断的摸索中前行，而步入大二时则已完全适应了大学生活，从起初的迷茫到渐渐的转为目标清晰。不过可以肯定的说，无论是大一还是大二，我始终一如既往的努力对待自己认为重要的，值得为之付出的事！

下面就是我自己在大二一学年的学习、生活和思想所做的一个认真的总结，以便为自己今后的大学及人生道路做一个铺垫。

两年的大学生活让我学会了很多，领悟了很多，因此也成长了很多，在自己的学生工作方面，刚进大学时，对自己在大学里学生工作里的规划是：从大一到大三，在学生工作上花的时间逐渐减少，而在学生工作之外的工作时间逐渐增加，也就意味着，要花更多的时间在学校外面，大一，大二在学校里花的时间主要是为了培养自己的沟通交流能力，这也是为了适应大学生活，为以后的大学生活做铺垫，大三以后花时间在学校外面，不仅可以让自己接触社会，还可以让自己早一点了解未来的工作。

在大二一整年的学生工作上，我花在上面的时间比大一的时候要少一些，而且，在大二结束的时候，我选择离开这个自己已经花了两年时间在上面的组织，即使，最后离开时稍微有一点犹豫。这不是因为自己的激情减退，而是因为我觉得子自己应该那样做，当一件事情熟悉了它的工作流程，并且训练了自己一定的组织和团结能力，就已经差不多了，特别是学生工作，况且自己还有更重要的事情要去做呢！另一方面，还有一个小的因素就是：相对于其他的同年级的学生工作同事，我觉得他们更适合继续做下去。

在上学期的时候，很多的日常事务，都是我们大二的部员亲自完成的，而到了大二下学期，我们的角色主要是起带领和引导作用的，这样一来，既能进一步锻炼我们的组织能力，又能为下一届部员能力提升打下基础。对我自己而言，我觉得大二一年来，组织能力，统筹能力，交流交际能力都有一定程度的提升，唯一不足的是，我们部门属于一个幕后工作部门，因此，在工作魄力方面锻炼不足，我自己也不是一个很“开”的人，这种不“开”是自己的性格决定的，如果是大一开始，自己能在一些幕前工作的部门工作的话，我相信这种情况肯定会得到一定的改善的。可是，在这样一个部门里，在这样的组织里工作两年我觉得不后悔，就连最后，本来写了一份申请书准备留下，想了很久，最终还是退出了，我觉得自己还是到了自己想要得到的，认识了不少的人，熟悉了很多事情的处理方式，胆量也变大了，学会了跟老师交流，跟同学交流，这些就已经够了，再在上面花太多的时间，不值得，还有更重要的事情要做。

可以说，在学生工作上还行，而在学习方面，我自己觉得自己，大二一年我不是很满意，也不是自己没有努力，我就是觉得学习没有大一时的那个时候的那个感觉。大二一学期，虽然没有挂科，虽然不挂科不是我的最低要求，但是我不是很满意，也是从这次考试后，我对大学的考试，大学的学习感到无比的，前所未有的失望！

先来总结自己的问题吧！大二的一年，没有在班级里担任职务，按理来说，花在学习上的时间会更多，学习效果应该会好一点，可是，并不是我想的那样，大二上学期，没有静下心来，因此，考的不是很好，而大二下学期虽然心静下来了，但我对考试失去了信心，对大学的考试感到失望，无论是我复习得怎样好，考的总不让我满意。整整一年，还是浮在表面上一样，没有沉下来，心没有静下来，这是我这一年学习比较失败的主要原因。

大一的时候，还满怀激情和信心，到了大二，看到让人无语的学习环境，让人无语的学习风气，自己也就焉了一截，平时在寝室再也看不到学习的身影，多的只是游戏的较量；看不到自习室学习的身影；看不到一圈同学为一个不懂的问题争得面红耳赤……大二了，同学们平时的作业，大都也是稀里糊涂，一个人做了，也就抄抄蒙混过关，做作业的同学根本就没有几个，考试的时候，就前两天稍微准备一下，突击一下，然后就是做做小抄，特别是大二下学期，到了考试抢座位的地步，抄袭成风，这一点，真是与我所想象的真的差远了！这是我失望的地方，感到不满的地方，别人都是那么用功的学了半年，到头来还不如那些平时玩玩打打的同学考得好！这说的过去吗？！就这样，在期末复习过程中，我越是复习就越对自己考试没有信心，每一场考试都是在自己的提心吊胆中度过的，完全不能放松，因此，考得不令我满意，这并不是我的借口，事实就是这样，我也不是一个会撒谎的人。不知道成绩到底怎么样，不过都已经过去了，就不再想他了吧，总结一下，找找原因，然后，从原因出发慢慢解决，我相信这样才会在学习上有所进步的！

而在思想上面，我觉得是最重要的一部分，具体说不出在思想上有哪些收获，也许成长就是如此吧！我还是把自己思想上的成熟归类为自己成长的一个过程。人生也是一个不断沉淀的过程，这样久了，生活才有韵味，思想是一切行动的指南，提高思想修养，提高自身素质永远是一个人利于社会的不变真理，同时，一个社会的进步与否，文明程度的高还是低，我认为都是取决于这个名族的思想道德水平。

以上这些就是自己在大二学年的工作，学习及思想方面的总结，我知道自己还是有很多方面做得不足，做的不好，可是，我一直追求更好，在接下来的两年中，我仍会一如既往的沿着自己的初衷和自己制定的计划，一步一个脚印的走下去，坚持下去！我一直相信天道酬勤，我不是聪明的，但是我是能坚持到最后的，能忠于自己的！

大学数学系学年论文 篇7

近日，广州中医药大学2011-2012学年临床教学基地工作会议在重庆市北碚区中医院成功举行。广州中医药大学书记黄斌、校长王省良、副书记孙晓生、副校长刘晟、副校长许能贵以及有关职能部门、二级学院的负责人和来自67个临床教学基地的代表，共200多人参加了会议。重庆市卫生局局长屈谦、北碚区人大副主任张遇鸣、北碚区政府副区长王大勇、北碚区政协副主席王佳、重庆市卫生局中医二处处长何丽芳、北碚区卫生局局长阳光等领导应邀出席会议。

大会开始，重庆市北碚区中医院院长尹平和北碚区政府副区长王大勇分别致欢迎词，重庆市卫生局局长屈谦发表讲话。随后校长王省良代表学校作了重要讲话，他对一年来给予学校实践教学工作大力支持并付出辛勤劳动的各教学基地领导和带教老师表示衷心的感谢，向本次会议提供会务支持的附属北碚中医院表示诚挚的谢意。王校长还向与会人员通报了学校2011-2012学年整体工作情况，今后进一步加强临床教学工作提出了明确的要求。

副校长许能贵作了"广州中医药大学2011-2012学年实践教学工作报告"，充分肯定了广州中医药大学2011-21012学年实践教学工作取得的成绩，同时也指出了工作中存在的问题与不足，部署了2012-2013学年实践教学工作要点。副书记孙晓生宣读了广州中医药大学《关于表彰2011-2012学年临床实践教学优秀带教教师的通知》，副校长刘晟宣读了《关于公布2012年非直属附属医院教师聘任结果的通知》和《关于公布2012年临床教学基地兼职教师聘任结果的通知》，并举行了颁奖仪式和颁发聘书仪式。之后，附属北碚中医院、附属深圳中医院、附属佛山中医院、附属宝安中医院分别介绍了各自医院的临床实践教学工作经验。

书记黄斌在作总结讲话时指出，附属北碚中医院领导高度重视教学工作，通过附属医院建设，提高了医院的综合实力及教学条件，明确了合理的教学方向，教学工作有序、高效地开展。黄书记还总结出2011-2012学年临床实践教学工作的三大特点：一是以加强基地建设为根本；二是以满足教学为基础，不断优化教学条件；三是以提高人才培养为核心，提高临床实践的师资队伍水平。同时，他要求，2012－2013常年各教学基地务必增强教学的主动性和使命感，进一步提高临床教学基地的教学水平。

会议邀请广州中医药大学副书记孙晓生作了"寻找文化的中医印迹"专题讲座。孙书记向大家介绍了中国文化的深刻内涵，阐述了中医药文化与中国文化的相互关系，并客观分析了中医药文化与西医文化的异同，与会人员听得津津有味，纷纷表示获益良多。

大学二年级学年总结 篇8

大二，对我来说过是新的挑战，我从大一的学习委员慢慢挑战自己在大二上学期当选上了副班长，再通过自己的努力，在大二下学期竞选上了班长。比起大一，大二的我在平时生活中忙了很多，因为当的班干部提升了，随之事情也增多了，让大学生活充实了很多，还在平时有机会的情况下，出去兼职，锻炼自己；在思想上参加了党校知识培训，思想也得到了提升；在工作上，该我的任务我会很好的去完成它，不是我的，只要大家有需要，我也会帮忙；在学习上，两个学期我都取得了优秀的成绩，在班级排名第一；虽然我有着优秀的成绩，但是我还是存在着很多不足，特别是英语。我优秀的成绩，仅仅局限于我对专业的认识，扩展于生活，我所学到的知识就像是沙漠中的一粒沙子，随处可见，很渺小。

除了学习上的不足外，我充分认识到自己在对人对事方面的不足。首先自己还不太够自信，总害怕失败和过分在乎别人的眼光；不懂得社交中的许多规矩，不善于和每个人做到很好的交流；面试技巧有待加强；演讲和口才有待提高；有对自己的认识才会有提高，希望自己在接下来的日子多做自我检讨，努力了解自己改进自己，虚心接受他人的批评和建议。

经过大二的磨砺，我已经懂得每个人都像一个开启的系统，在进化过程中不断地自我组织、自我构建。去掉无谓焦虑，没用的迷茫，扎扎实实的学好专业，多看书籍开阔视野，提高自己的综合素质。昨天已经过去，今天已经到来，努力把今天做好，明天就交给时间去等待。

繁忙的大三已经来临，这就意味着我们离开学校的日子也越来越近，此时心中不免有 一丝的惶恐，也有着对未来的担忧。然而我清楚的知道，目前所能的只有努力学好专业课，只有把只是掌握在自己手中，才能把握以后的命运。在随后的一年中我将以良好的态度，加强我各方面的学习。过去的一年没有出去做事的机会，我希望在新的一年中能够找到一些 事情做，在实践中锻炼自己，也为以后走出社会积累经验。

当一切成为过去，我才恍惚发现那些对于曾经的我来说所谓的困难，如今看来，都已不值得一提。我想，这大概是随着年龄的增长，阅历的增加，慢慢地，心态发生了改变，意志也越发的坚强，以后的日子，无论遇到什么阻碍挫折，都能坦然面对。