系统辨识报告

系统辨识报告（精选7篇）

系统辨识报告 篇1

一、指导思想

为认真贯彻落实总书记、李克强总理等党中央、国务院领导同志关于安全生产一系列重要指示批示精神，全面贯彻落实《煤矿安全生产标准化考核定级办法（试行）》和《煤矿安全生产标准化 基本要求及评分办法（试行）》（煤安监行管[2017]5 号文件精神。切实做好煤矿全煤矿安全风险辨识工作，查找煤矿生产过程中存在的主要安全风险和各类隐患，全面提升矿井管理水平和安全生产保障能 力。

二、工作部署

（一）我矿于 2017年10 月20日，由矿长组织矿井安全管理人员，主持开展煤矿 2017 年安全风险辨识活动，重点对容易导致群死群伤事故的危险因素进行安全风险辨识评估。

（二）具体要求：按照专业要求，共分为四个评估小组： 安全管理组： 组长：夏新君

成员：王如发、龙必友、徐强、张普俊

主要负责：安全管理制度、从业人员培训持证情况、矿井各类隐患排查治理情况、应急救援及职业病防治情况等方面进行安全风险评 估。

“一通三防”组： 组长：袁明刚

成员：张松、黄威、邹发财、耿礼喜

主要负责：各项管理制度、安全技术措施及掘进工作面的通风管理、地质灾害防治等进行安全风险评估。

生产管理组： 组长：耿文元

成员：费克江、杨树坤、王华

主要负责：掘进工作面和采煤工作面现场各项管理制度、作业规程、施工工艺、顶板管理等进行安全风险评估。

机电运输管理组： 组长：洪深

成员：冯灿、余友平、黎德胜

主要负责：煤矿井上、下机电、运输设备管理及作业现场的安全供电、防尘设施等进行安全风险评估。

三、矿井主要灾害类型和等级：

水城县鸡场霖源煤矿存在的主要灾害类型有 水、火、瓦斯、煤尘、顶板事故。

1、水灾事故： 矿井水文地质类型为简单偏中等类型，由于矿井周边存在有已关闭的老矿井，可能存在有老空区、老窑积水，如果探放水不到位，可 能造成工作面突水、钻孔导水及主要生产场所进水等。因此矿井的水 灾事故是目前矿井安全生产的较大隐患。

2、火灾事故：

（一）井下内因火灾：我矿煤层贵州省煤田地质局实验室鉴定 为 II 类自燃煤层，具有自然发火倾向性，必须按照自燃煤层进行设 计和管理。

（二）井下外因火灾：井下电气事故引发的火灾，雷电引入井 下引起火灾，人为造成的火灾，机械碰撞、摩擦引发的火灾。矿井火 灾事故属于我矿一般隐患。

3、煤尘事故： 我矿煤尘经贵州省煤田地质局实验室鉴定为具有爆炸性，粉尘主 要来自掘进工作面、回采工作面、运输巷转载点。如果防护不当可以 造成尘肺病及煤尘爆炸，这两种危害因素都会危及人身健康和生命安 全。生产过程中应加强综合防尘制度的落实，及时清除矿尘，消除事 故隐患。

4、瓦斯燃烧和爆炸事故：

我矿属于瓦斯矿井，尽管瓦斯含量较低，如果通风管理不善，采煤工作面上下隅角很容易造成积聚瓦斯，遇到火源，可能会造成瓦斯燃烧和爆炸事故。矿井已建立严格的瓦斯检查和请示汇报制度，加强通风管理和对盲巷和密闭的管理，及时消除事故隐患。

5、顶板事故：主要是在采煤、掘进过程中发生的事故，发生的主要原因是遇到 地质构造变化、安全技术措施有缺陷、顶板支护工程质量差、空顶作 业、违章操作等造成。顶板事故会造成堵人、埋人等重大人身伤亡事故，严重影响煤矿安全生产。由于矿井周边存在有已关闭的老矿井，存在老空区和老窑积水，可能存在顶板破碎，因此顶板管理是我矿安 全管理的一个重点，必须严格按照《煤矿作业规程》要求进行安全操 作，确保采、掘工作面一面一规程。采煤工作面初采、过断层、过老 巷、初次放顶、停采撤面、顶板破碎，掘进工作面开门、施工、透巷、过巷、掘各类小峒室、巷修区回撤、修复等都必须有专项安全措施，确保施工安全。经辨识评估我矿两个掘进工作面主要存在老空水透水 和顶板破碎带冒顶两种危险因素。因此生产安全过程中可能会造成重 大事故的灾害情况有： 井下掘进工作面老空水灾事故和工作面冒顶事 故等，四、主要灾害原因分析及针对性措施

（一）、透水风险灾害原因分析、针对性措施

透水事故是指矿井在建设和生产过程中，由于防治水措施不到位而导致地表水和地下水通过裂隙、断层、塌陷区等各种通道无控制地涌入矿井工作面，造成作业人员伤亡或矿井财产损失的水灾事故，通常也称为透水。

透水事故发生的原因：

1、客观原因（1）、积水范围不清，盲目开采引发水害事故 煤矿整合重组后，矿井井田内不同程度有多个已关闭的小煤矿存 在。以前这些小煤矿大都不是正规开采，没有可靠的实测图纸资料，甚至还存在超层越界现象，所以对过去已开采巷道和采空区以及空区积水范围很难确定。在没有进行水文地质补充勘探的情况下盲目采 掘，势必引发透水事故。

（2）、矿井水文地质条件变化的复杂性，容易引发水害事故随着矿 井产能迅速提升，开采深度不断延深，矿井水文地质情况变的更加复 杂，相应受水威胁的程度也愈加严重。如果不及时对矿井进行有效地 预防和治理，将会发生不可预见的突水事故。

（3）、预测预报不精准，引发水害事故 水害预测预报是一个非常复杂的工程，由于煤矿防治水技术力量 薄弱，探测手段比较单一，提前所做的预测预报精准度不是很高，有 时可能还造成误报，错失了防治的最佳时机而引发水害事 故。

2、主观因素（1）、安全意识淡薄探放水制度不落实，违章指挥、违章冒险作业。矿井建立健全了各项管理制度和防治水机构，强化了安全生产责 任制，组建了专业防治水队伍，配备了物探、钻探设备，并组织实施。但在执行过程中如果出现干部职工对水害认知度不高，安全意识淡 薄，存在侥幸心理，为超额完成任务，赶时间、抢进度，急功近利，不坚持探放水原则，视法律法规与不顾，违章指挥、违章冒险作业，盲目生产，最终可能导致事故发生。

（2）、防治水力量薄弱，水害预测预报不精准。煤矿防治水工作专 业性强、责任大、风险高，愿意从事此项工作的人员越来越少，特别是地质专业、水文地质的技术人员少之甚少，几乎成为“矿宝”。很多矿因缺少专业技术人员和先进的物探设备，导致防治水技术力量极 其薄弱。另外由于矿井井田勘探程度低，整合后又没有进行补充勘探，造成矿井井田水文地质不清，采空区积水不明，水情水害预报不准，甚至产生误区，错失水害治理最佳时机而引发水害事故发 生。

（3）、没有建立联防预警机制，雨季汛期隐患排查不到位，不按规 定与当地气象、防汛部门和相邻矿井签订预警和联防预警合同，不储备足够防洪救援物资，甚至在暴雨前后不对地面废弃关闭井口、泄洪渠和排水河道进行全方位的排查，或者排查不到位、隐患治理不及时，导致在暴雨后大量洪水从地面裂缝和塌陷区溃入井下造成水害事故。

（二）矿井透水事故针对性预防措施

1、加强矿井水文地质工作，摸清采掘区域内断层、含水层赋存状况 及准确位置、标高情况，及时做出水文地质分析报告，制定防范措施，不失时机的做好防治水工作。

2、坚持执行“预测预报、有掘必探，先探后掘，先治后采”的原则，工作中要制订出安全可靠的探放水措施，报总工程师批准，并报生产 科、安全科审核后执行。特别是巷道内的出水点，都必须建立测水台 帐。经常观察井下涌水变化情况，发现水量增大或异常时，要及时向 总工程师汇报，并查明原因，采取措施。、下山巷道掘进中，必须配排水设备，并经常检修，保证正常使用。

4、接近可能发生灾害水源时，必须查明水头压力和充水情况，根据 煤、岩硬度系数，确定合理的防水煤岩柱尺寸;

5、遇到下面任何一种情况必须进行探放水：（1）接近含水层;（2）接近水文地质条件不清楚的构造。如：断层、密集裂隙带 等;（3）接近地质钻孔，特别是封闭不好的地质钻孔;（4）接近可能积水采空区、老巷;（5）有透水预兆采掘工作面。探放水钻孔的布臵要科学合理，全部工作要有专门施工组织设计，放水阀、止水塞必须满足要求，放水时 应按放水试验所预计的涌水量准备好排水设施;（6）采掘工作面穿越破碎带时，应制定专门措施，确定合理的施工 工艺和支护方式;（7）锚喷巷道的工作面必须有可靠的临时支护，支柱必须支在实底 上，支柱间要有撑杆以增强其整体性;碹胎的拆除要满足规程及规范 的要求;（8）承压含水层存在时，隔水层厚度所能承受的水头值小于实际水 头值时，必须进行疏放降压的专门水文地质工作，将水压降至安全水 头以下后，方可进行采、掘工作;（9）疏水降压钻孔应布臵在富水地段。钻孔孔口的固定方法及安全 控制等要进行工程设计，做到安全疏放水;放水巷道要修建必要的防 水闸门和排水设施。（10）在巷道穿过含水断层时，要确定探水警戒线，探水超前距离要 大于 30m。当穿过断层时要加强支护，严防冒顶;穿过后，应及时进行永久支护、灌浆，防止“滞后突水”。（11）在工作面接近透水构造或隔水煤、岩柱前，要核查防隔水煤岩 柱的可靠性。（12）各采掘工作面人员，必须熟悉各地区的避灾路线，掌握透水征 兆时，若遇到巷道或煤壁发潮、“挂汗”、发暗、挂红;发生雾气、水叫、顶板淋水加大;用手触摸煤层时有发凉的感觉、空气变冷;出现 压力水流、裂隙发生涌水;工作面有害气体增加、水味发涩或有臭鸡 蛋味或其它异状时，必须撤出所有受水威胁地点的工作人员。（13）雨季到来前，要充分做好防汛工作，对排水设备(包括水泵、管路、供电路线)进行一次全面检查，保证水泵台台完好，管路趟趟 管用，截水门个个灵活可靠，备足防汛物资。井田和工业广场内要做 好疏排水工作。（14）定期清理水仓和检修排水设备，确保水仓的有效容量和排水能 力。总之煤矿水害防治工作是一项艰巨而漫长的工作，任重而道远。为此 必须按照“管理、装备、培训”三并重的原则，常抓不懈、持之以恒，才能抓出成效，防患于未然，最终实现零事故，确保矿井长治久安。

二、顶板事故风险灾害原因分析、针对性措施

（一）巷道顶板灾害指在井下采、掘、修施工过程中由于矿山压力或 支护不当造成巷道内冒顶、片帮、顶板掉矸、顶板支护垮倒等顶板事故。灾害的发生主要受下列因素的影响：

1、地质构造：由于地质构造的作用造成的断层、褶曲发育、挤压、破碎带、冲 刷、节理、裂隙。使煤层的赋存状况极为复杂以上地质构造特征使巷 道处于不稳定状态容易引发顶板事故。

2、巷道围岩状况 ：巷道围岩状况包括围岩岩性结构、围岩移动、巷道断面、服务年限 等。巷道状况发生变化引起岩石的强度降低等导致了顶板事故的不安 全因素。

3、开采深度： 开采深度较大会使巷道支撑压力增加从而造成巷道变形。

4、煤层倾角：煤层倾角大的地段由于重力作用使围岩倾斜下推力增大巷道出 现鼓帮、底板滑落及顶板冒落等形式的破坏。

5、管理人员对防治顶板灾害工作管理不到位，防治顶板灾害投入的 人力、物力不足及预防管理制度落实不到位、培训不到位等组织管理 因素也可能导致巷道顶板事故的发生。

（二）灾害原因分析：顶板事故是矿井五大自然灾害之一。矿井事故中，顶板事故占有相当大的比例，因此必须引起高度重视。任何事物的发展变化都有一 个过程，顶板冒落也是如此，任何冒顶发生之前总要出现各种各样的 预兆，只要我们仔细观察，认真辨别，根据各种预兆，采取相应措施，就能把事故苗头消灭在萌芽之中。

1、顶板冒顶（1）采煤工作面大冒顶的预兆，采煤工作面不断向前推进，采空区面积逐步增大。当厚度不大的直接顶逐渐垮落，坚硬的老顶大面积悬 露时，工作面顶板岩层形成一处自然压力拱，煤壁受压发生变化，造 成工作面压力的增大，工作面顶板、煤帮、支架都会出现冒顶前的各 种预兆。（2）顶板连续发生断裂声由于直接顶垮落使老顶失去支撑，形成悬梁状态，并 随着采空区增大而急剧下沉切断 发生不均的断裂声。（3）顶板连续掉落顶板大面积来压时，在破碎顶板处有粉碎末下落。（4）采空区不断听见闷雷声 因直接顶随采动影响逐步垮落，老顶暴露面积增大，这时老顶和 上方岩层产生离层，沿煤壁或切顶线发生断裂。（5）煤层支柱直接断裂下沉 顶板来压时，支柱受压变形，压缩量急剧增加。（6）采空区信号柱弯曲折断 使用木支柱支护的工作面顶板来压时，支柱大量压损折断，底板 软时支柱穿底下沉。（7）煤壁片帮增加。由于顶板来压下沉煤壁受压而产生下沉。（8）瓦斯涌出量增加，有淋水的采面淋水增大。

2、掘进工作面冒顶的原因与预防：掘进工作面冒顶的原因主要有以下几种：地 质构造突然变化；巷道支护没有到位及支护质量差；巷道失修严重； 矿车掉轨引起撞倒支架等。为此，须采取以下的预防措施：(1)加强对所有工作面的地质构造的分析，以达到预防为主的目的；(2)严格作业规程的贯彻执行，搞好巷道工程质量的管理；(3)加强巷道的安全检查与管理，加强巷道的敲帮问顶工作；(4)对支架巷道，必须强制使用前探梁；(5)合理布臵巷道，尽量避开地质构造带等。

3、局部冒顶局部冒顶预兆遇到工作面顶板松软、破碎、易冒落的煤层时，如果没有及时加以支护或支护不符合要求，没有及时进行敲帮问顶，都 有可能发生冒顶事故，冒顶前一般均有各种预兆出现：(1)顶板岩石有缺口或缺口处产生新的裂口。顶板脱层产生裂隙。有时稍作震动就会冒落；(2)顶板断裂时，裂隙内长有活矸。当顶板沿裂缝向下错动时，裂缝内活矸就会掉落；(3)棚梁在支柱上偏移，棚梁、棚腿背部有响声。(4)支架变形，棚腿移动，有推梁危险。

（三）针对性预防措施：

1、掌握好回采工作面顶板压力变化规律。正确选择采面放顶距、支护形式、控顶距和切顶方式。加强采面管理及时回柱放顶。确保顶板按要求冒落，否则要采取必要措施直至强制放顶。严禁手工回柱放 顶。

2、严格执行敲帮问顶制度，及时处理危石、浮矸。顶板破碎时要及 时进行支护，禁止空顶作业，支架巷道坚持使用前探梁。

3、严格把好工程质量关，做到一步到位，对不合格工程要及时责令 整改，消除隐患。

4、采掘工作面必须严格按作业规程进行施工，不得随意更改支护形 式和施工方法，所有巷道必须先加强支护后才能开口。

5、采掘工作面遇到难施工地段，必须派有现场实践经验的老同志跟 班指导，确保施工顺利进行。

6、采掘工作面和在用巷道出现断梁折柱要派人及时修复，巷道修复 必须由外及里逐架进行。

7、发现冒顶预兆时，要组织人员立即加固工作面，同时采取必要措 施控制工作面，如果加固来不及，应立即把受灾区域人员撤至安全地 点。

（四）冒顶事故处理 ：

1、冒顶事故发生后，现场人员应积极组织处理。如果有人遇难，应 尽快抢救遇难者，并派人迅速报告矿井调度室。遇难人员应根据实际 情况积极自救。

2、矿井调度室接到报告后，要立即通知有关人员以便迅速组织应急 抢救。

3、遇险者如果被堵在巷道里面或采面某一个角落时，应定时发出信号，以便抢救人员知道遇险情况和有方向地进行处理，并设法解决风 水问题和运送食物。有风水管的出事地点应打开风水管，以供遇险者 使用。如果冒顶严重，处理时间较长，遇险者应平静等待不能乱** 叫，以免消耗体力和氧气。如果冒顶不严重在短时间可处理好，条件 许可，遇险者应积极配合处理以便尽快脱险。

4、采面冒顶或采准巷冒顶不严重，应采用整修采面或采准巷办法处 理。如果采面冒顶或采准巷冒顶严重无法整修处理，且有人被堵在里 面时，应重开切眼方法救人。

5、掘进工作面或巷道冒顶应采用整修巷道办法处理，如果冒顶严重 无法处理又有人遇险的应根据实际情况，采取首先救人的有效措施进 行处理。

6、抢救出的遇险人员，应根据伤势情况进行现场救护或立即送医院 抢救。

（五）措施落实情况

1、顶板管理自检情况：为了抓好顶板管理工作，落实顶板管理责任，落实顶板隐患的排 查和治理，现场工作中真正把顶板管理措施、制度落实到实处，确保 实现安全生产，由总工程师在调度室会议室组织各专业科室，技术科、地测科、调度室、安全科、机电科等科室部门及各生产、技术员对井 下各施工现场对照规程措施进行自检。

2、顶板管理隐患的排查和治理情况 成立矿井隐患排查治理领导小组，健全由总经理牵头的事故隐患排查治理责任体系，明确隐患治理责任，及时排查分析分管范围内的重大隐患和薄弱环节，突出顶板管理工作重点，总工程师坚持每月组织排查一次，在生产调度会上通报落实；安全科、调度室坚持每天排查一 次，做到项目、措施、资金、时间、责任“五落实”，根据排查隐患，生产单位、生产科室、安全科及专业副总共同制定有针对性的隐患治 理措施，生产单位严格按照隐患治理措施落实到现场，安全科严把隐 患销号制度，安排复查、验收，直至消除隐患，切实确保矿井的安全 生产。

3、规程措施的编制制度 严格按照《煤矿作业规程》样本和要求进行了编制，确保采、掘工作面一面一规程，坚持一工程一措施，采煤工作面初采、过断层、过老巷，初次放顶、停采撤面、顶板破碎，掘进工作面开门、施工、透巷、过巷、掘各类小峒室、过断层、顶板破碎，巷修区回撤、修复 等都专门编制了专项措施，作业规程会审严格坚持由生产技术科牵头，总工程师主持，分管副总、地测、安全、通风、机电等技术人员 参加的制度，总工程师牵头组织技术、地测、安全、调度等部门对全矿在用作业规程和措施进行检查，查出问题，并由技术部分专业对照问题进行整改，经复查，每条问题都整改到位。及时补充分析意见或补充措施，确保规程措施能够符合现场、指导现场。

4、规程措施在现场的落实情况 每个采掘工作面、每一个施工地点都配臵了安全员，严格要求各 施工地点严格按照规程措施进行施工，每天每班都有科室人员盯班或下井检查，能够严格检查规程措施在现场的落实情况，对不按规程措 施施工的现象，由于检查力度的加大及处罚力度的加大，各施工地点 按规程措施施工的现象较好。

系统辨识报告 篇2

频率特性是过程控制系统性能分析、参数调整、参数模型辨识等方面的基本依据之一。从工程实用的角度看, 频率特性的分析可以解决很多的问题。例如在过程系统性能分析上, 经典控制理论中系统稳定性判据是通过对确定性开环系统P (s) 的频率特性来分析闭环系统稳定性的, 控制系统鲁棒性能分析则是通过不确定开环系统P (s) 的频率特性进行的。

1 激励信号

对系统施加激励信号是系统特性辨识的基本前提条件, 激励信号和辨识方法的特性对系统特性辨识的结果至关重要。

对激励信号和激励响应信号在频域的频率谱分布特性的辨识又是进行系统频率特性辨识的基本前提条件。信号在频域的特性包括:幅频谱特性、相频谱特性、功频谱特性等。

1.1 二进制伪随机序列脉冲信号

二进制伪随机序列脉冲信号是一种是较优的激励信号, 该类信号的振幅因素最小, 信号在频域有很宽的频率谱分布特性、单位幅值的信号在频域的幅频谱幅值较高。

1.2 阶跃信号

阶跃信号是过程控制工程实践中应用最广泛的一种试验激励信号, 单位阶跃信号在频域的频率谱分布特性表达为式 (1) :

式 (1) 中:为单位冲激函数;j为虚数单位;为角频率, 单位rad/s。

阶跃信号包含了除ω=0之外的连续频率谱成分;阶跃信号具有稳定和确定的频率谱分布特性;当w＞1时, 频率谱幅值随着频率增加显著下降;在频率w＜1的低频率段具有较高的幅值系数。

1.3 双阶跃信号

在信号幅值系数不变的前提下, 总是希望信号在频域的频率谱幅值越高越好。在阶跃信号基础上, 采用双阶跃信号, 可使信号在频域的幅频谱幅值有较大幅度的提高。

2 激励信号和辨识方法的抗干扰性

在研究上, 通常采用伪随机信号来对激励信号进行加扰。用功率噪信比来表述信号受干扰的程度, 如功率噪信比1︰1表示干扰信号功率与激励信号功率相等。之后如不加说明, 干扰均指伪随机信号。

激励信号在一定的噪信比的前提下, 用激励信号在频域的噪信比来衡量激励信号自身的抗干扰性。在激励信号噪信比确定后, 激励信号在频域的噪信比越低, 则激励信号的抗干扰性越强。

辨识方法同样也存在一个抗干扰性问题, 用辨识结果的质量, 如误差特性、误差均方差特性等来衡量辨识方法的抗干扰特性。

3 获取信号频率谱特性的方法

获取信号频率谱特性的方法简称为辨识方法。

理论上系统频率特性是通过以正弦波或余弦波频率信号为激励的频率响应实验方法或傅氏变换算法获得。但由于实际生产过程条件所限, 频率响应实验方法难以实施。又由于工业过程信号大都具有非周期且终值不为零的特点, 对此类信号的傅氏变换算法在物理上没有意义。

为此, 有研究者提出了一种用“点频滤波器”获取信号频率谱分布特性的方法, 该方法补充和完善了频率响应实验方法。同时该研究者也提出了一种基于拉氏变换算法的信号频域分析方法。

4 仿真实验

本文分别采用点频滤波器方法和拉式算法对双阶跃激励信号特性进行辨识;采用点频滤波器方法和傅氏算法对二进制伪随机序列脉冲激励信号特性进行辨识;采用点频滤波器方法对方波激励信号线性叠加特性等进行仿真实验。

4.1 双阶跃激励特性的点频滤波器方法辨识

选择单位幅值的双阶跃信号, 负向阶跃到正向阶跃之间的延时T=31.4s。在激励信号中加入功率相等的干扰得到噪信比1︰1的加扰激励信号。具体仿真实验系统, 如图1所示。

加扰信号, 在频率范围0.001rad/s-0.16rad/s, 频率间隔为10-4rad/s, 得到的辨识结果如图2所示。

图2中, 平滑曲线为未加入干扰, 相对有波动的曲线为加入干扰。总体看, 在较高噪信比的条件下, 点频滤波器辨识结果是相对理想的。

4.2 双阶跃激励特性的拉氏变换算法辨识

在与点频滤波器方法完全相同的条件下, 对双阶跃激励特性进行拉氏变换算法的辨识, 得到的辨识结果如图3所示。

由图3可见, 在较高噪信比的条件下, 拉氏变换算法辨识结果是不理想的。

4.3 二进制伪随机序列脉冲激励特性的傅氏变换算法辨识

在噪信比1︰1和1︰4时, 仿真实验时间长度2 000s, 傅氏算法得到的辨识结果如图4所示。

图4表明, 在较高噪信比的条件下, 二进制伪随机序列脉冲激励下的辨识结果是不理想的。

4.4 二进制伪随机序列脉冲激励特性的点频滤波器方法辨识

在噪信比1︰4, 仿真实验时间长度2 000s, 用点频滤波器方法得到的辨识结果如图5所示。

图5所示辨识结果的误差特性与傅氏算法基本相同, 后面的比较表中不再列出该辨识结果。

4.5 辨识结果的比较

在理论上, 系统特性的辨识与激励信号和辨识方法之间没有直接的关系。但是在高强度的干扰的背景下, 不同的激励信号和辨识方法获得的辨识结果确实存在着优劣之分。

本文主要从辨识结果的误差均方差、平均误差等方面进行分析对比。其中误差均方差值计算为式 (2) :

式 (2) 中, R为误差均方差值, ro为误差值序列的平均值, r1…rn为按相同频率间隔的误差值序列, n为序列数。

仅根据辨识方法的不同给出的误差均方差特性和平均误差特性比较结果如表1所示。

由表1可见, 在较高的噪信比条件下, 拉氏算法和傅氏算法获得的辨识结果均是不理想的。但我们并不能因此就否定拉氏算法和傅氏算法。从分析的角度看, 一个好的分析方法必须能够真实的反映信号特性。但从辨识的角度看, 一个好辨识方法又必须能够有效减小干扰的影响。

同样的我们也不能仅根据表1给出的结果就否定二进制伪随机序列脉冲激励, 因为它的辨识特性还可以通过一定的选择和舍弃的处理得到改善。但限于篇幅, 这个问题不再详细了。

总体看, 双阶跃激励结合点频滤波器方法, 具有相对较优的激励和辨识特性。

4.6 方波激励叠加仿真实验

将方波激励当成为多个阶跃激励看待, 采用点频滤波器方法将多次阶跃激励得到的频率信号在时间上 (离线状态) 进行线性叠加。设方波信号1和0的时间均为300s, 点频滤波器频率为0.1rad/s、频率带宽为10-6rad/s, 叠加数K=100, 在激励信号噪信比1︰1得到的频率信号叠加结果如图6所示。

图6给出了100个频率信号和干扰信号变化的轨迹, 其中所有频率信号的变化轨迹完全相同, 但噪声干扰变化的轨迹则完全是随机的。图6表明, 对100个频率信号进行线性叠加, 有效降低了输出频率信号的噪信比。

5 结论

点频滤波器方法是提取阶跃激励或阶跃响应频率信号的有效手段, 双阶跃激励在频域有较高的幅频谱幅值特性, 将方波激励下的多次阶跃激励得到的频率信号进行线性叠加可以较大幅度的降低输出频率信号的噪信比。本文通过仿真试验结果证明了阶跃性质的激励结合点频滤波器方法, 具有相对较优的激励和辨识特性。这些方法将在频域范围的控制系统性能分析、频率特性和参数模型辨识等方面有重要的应用和参考价值。

摘要：系统特性辨识包括系统频率特性辨识和系统参数模型辨识等, 系统特性辨识是系统性能分析和现代先进控制理论应用的基础。系统频率特性辨识的质量直接影响到系统频域性能分析的结果 , 系统参数模型辨识的质量直接影响到控制策略的效果。系统特性的辨识普遍采用了施加激励信号的方法。本文从频域的角度分析了在采用点频滤波器辨识方法的前提下, 一种双阶跃激励信号和方波激励信号在较强干扰环境下的激励特性, 通过仿真实验和实际应用结果表明了这些激励信号具有较优的激励特性。

关键词：信号频率谱辨识,随机噪声干扰,功率噪信比,双阶跃激励,方波激励,点频滤波器

参考文献

[1]汪镭, 吴启迪.蚁群算法在系统辨识中的应用研究[J].自动化学报, 2003, 29 (1) :102-109.

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[3]丁峰, 陈通文, 萧德云.一般双率随机系统状态空间模型及其辨识.自动化学报, 2004, 30 (5) :652-663.

如何辨识你正面临着系统问题？ 篇3

这样的回应可能透露出产品质量、技术选择或制造能力方面存在的问题，但究其根源，更有可能的是存有系统问题。

我们需要通过三个测试来判断是否存有系统问题，这些测试将会表明进度滞后或成本超支是否源于以下两个原因或之一。原因一，作为一个系统的产品部件之间彼此不匹配。这类似于拼装一辆儿童自行车，如果盒子里的零部件不匹配，你就无法将拼凑出的东西当成自行车。原因二，有设计缺陷的部件，导致系统不能实现预期的功能。在自行车的例子中，尽管零部件之间彼此匹配，系统可能还是不能按照意图运转。例如，由于刹车片与车轮接触方式不正确，自行车无法正常地制动。

测试一：需求多变的抱怨是否主要来自于部件的构建者？如果是，则说明负责系统设计的团队尚未完成其工作（设计的完成或设计的完整性）。就像自行车的例子，团队将继续去完成自行车的设计工作。随着工作的展开，团队会发现从部件提供商那里订购的齿轮难以由脚踏来驱动。为此，技术团队就得变更针对齿轮提供商的需求。

测试二：成本超支或进度滞后，是由系统在测试和集成时未能按预期运作引起的吗？如果是，则说明你的团队没有及时确认部件构建者获得了界面的完整定义和正确描述。你也许已经得到了相互匹配的部件，但它们仍不能按照预期有效地运转。正如自行车的例子中，由于主轴、齿轮和刹车片之间的接合关系有误，在完成自行车的组装后却发现骑行者只能蹬着反转。

测试三：成本超支或进度滞后，是因为用户或出资人知晓系统不能如预期般与其他的系统接合，而成本高昂又旷费时日的部件修复又需要得到他们的认可吗？就譬如自行车运转良好，但有些配件，例如来自配件市场的标准里程表，却不能正常工作。

如果你对上述任何一个问题的回答是“是”，那么你的进度滞后或成本超支就很可能是系统问题导致的，而且问题的根源在于有些部件的确定先于系统设计的完成。部件构建者只拥有在系统中正确运行所需部件的部分关键信息，所以构建的部件或者不能彼此之间相互接合，或者不具备使系统按照预期运行的完整能力。这势必会造成部件开发和系统集成等活动被迫不断反复，代价巨大。

若是在项目开始之前就采取特定的步骤，就能减少那些与系统问题相关的风险。如果高级主管正在陷入进度滞后和成本超支的困境，他应该反问自己：在项目的最早期，是否就安排有足够多的称职的系统工程师？同样重要的是——系统工程师在部件确定之前是否有时间来完成全部的设计工作？（原文来自http：//www.incose.org/；责任编辑：马海宽）

系统辨识报告 篇4

提出一种传递函数辨识方法.该方法使用非线性最小二乘曲线拟合法,结合控制对象的传递函数模型选取参数初始值,针对不同的频率特性分段拟合.使用该方法可以将复杂的控制系统频率特性转化为高精度的`传递函数.在系统的中低频段内获得幅频±1dB和相频±1( 的传递函数辨识精度.由此设计的数字补偿器有效补偿了机械谐振带来的影响,扩宽了控制系统的闭环带宽.传递函数辨识方法摆脱了数字补偿器设计依赖手工调试的状况,并可以提供复杂的数字补偿器以得到高性能的控制系统.

作 者：胡浩军 马佳光 王强 吴琼雁 HU Hao-jun MA Jia-guang WANG Qiang WU Qiong-yan  作者单位：胡浩军,HU Hao-jun(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;国防科学技术大学,光电科学与工程学院,湖南,长沙,410073;中国科学院研究生院,北京,100039)

马佳光,王强,吴琼雁,MA Jia-guang,WANG Qiang,WU Qiong-yan(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209)

刊 名：光电工程  ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)：2005 32(7) 分类号：V566 关键词：快速控制反射镜   传递函数   辨识   最小二乘法  

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岗位危险源辨识 篇5

一、工作流程

1、岗前准备→启动前的检查→380V低压盘送电（摘除警示牌→隔离刀闸合到位→空气开关合闸）→PBG50-6型高压电源开关送电（隔离小车推入到位）→控制室内空气开关合闸→顺时针旋转急停按钮弹起→按下面板上“复位”键→再按“一般运行”键启动压风机→ST400触摸屏运行状态显示“一般运行”状态，空压机启动→检查ST400触摸屏各参数。

2、巡回检查（巡检流程：油气桶油位→排气温度→电机轴承温度→排气口压力→注油压力→指示灯→管路→风包→电机→接地装置→灭火器材）。

3、停机操作（按ST400触摸屏下方的“停机”键→3分钟后，按下面板上的急停按钮→停机完毕）。

二、危险源

1、精神状态不佳，情绪低落，巡检不到位；

2、油气桶排气压力高于0.０2ＭＰ时，直接启动压缩机；

3、高压停送电时未戴绝缘手套和未穿绝缘鞋或未站在绝缘台上，停送电顺序错误；

4、巡检过程中触摸或靠近设备旋转部位；

5、消防器材不合格；

6、接地装置失效；

7、带负荷分合隔离开关；

8、油位读数在油位计的绿色区域中心之上，压风机持续运行；

9、压风机正常运行频繁操作急停按钮停机。

三、预控措施

1、压风机司机必须保证良好的精神状态上岗，由队值班干部班前会确认，否侧，不得上岗；

2、油气桶排气压力高于0.０2ＭＰ时，等待排气压力释放或人工排放到0.０2ＭＰ以下时，方可启动压缩机；

3、高压停送电时，必须戴绝缘手套和穿绝缘鞋或站在绝缘台上，按照停送电顺序操作；

4、巡检过程中严禁触摸或靠近设备旋转部位，转动部位应设护栏或悬挂警示标语；

5、必须保证机房内的消防器材齐全有效，摆放位置正确；

6、接地装置连接可靠，无锈蚀；

7、操作电气设备时，严禁带负荷分合隔离开关，操作时由监护人监护；

8、油位读数在油位计显示油位不足时，维修工应急时加油；

9、压风机正常运行严禁操作急停按钮停机。

四、作业标准

1、司机保持精神状态良好上岗，严禁带情绪上岗；

2、操作高压电气设备主回路时，操作人员必须戴绝缘手套，穿电工绝缘靴或站在绝缘台上；

3、设备运转中不得擦拭设备，对运转设备进行检查时，只可以目检；

4、操作时必须一人操作，一人跟随监护；

5、每天必须对保护装置试验一次，并认真填好记录；

6、操作低压盘电源回路，送电时先合刀开关，再合空气开关，停电时相反；

7、因检修停电后，必须在刀开关操作手把上挂“有人工作，不准送电”警示

8、高压开关柜的送电操作顺序是：先推入隔离小车，后合断路器，停电时操作顺序与此相反，严禁带负荷分断隔离开关；

9、空压机各部温度必须符合要求：

①通过ST400触摸屏观察排气温度应在77℃-93℃之间；

②通过ST400触摸屏观察电机轴承轴伸端与非轴伸端温度不得高于90℃； ③通过ST400触摸屏观察排气口压力应在0.6-0.71MP； ④通过ST400触摸屏查询注油压力应在0.25-0.5MP； ⑤打开面向右侧柜门，检查油气桶油位应在绿色区域内。

10、设备无漏风、漏油、漏水现象，无异常响声。外观无异常变化（色、味、冒火等），各仪表指示正常，指示值达到规定，否则不得起动设备；

11、运行中发现下列情况之一者，必须立即停机检查，及时汇报：

①机组运行时，若油位读数在油位计的红色区域内。

②各级排气压力过高、温度超温、油压超限、电流表指示超正常值或指针

摆动大。

③运转有异常声响或有振动，温度超过规定值。

井下电钳工

一、工作流程

安全确认→停电→开启设备→验电放电→检修设备→安装完毕

二、危险源

1、没有检查巷道帮、顶及瓦斯情况而进行作业；

2、没有挂停电牌或未设专人监护停电开关；

3、对开关及电气设备防爆性能没有进行有效检查而使用；

4、开盖后没有进行验放电工作；

5、没有对接线正确性确认而进行作业；

6、接线腔内有杂物、未达到“三无”标准；

7、开关整定值调解过大或甩掉保护使用；

8、开关及电气设备不完好、辅助设施不完好。

三、预控措施

1、作业前首先检查作业现场巷道帮、顶支护及安全，只有在帮、顶不存在安全隐患的情况下才能对电气设备进行检修；作业现场，班组长和瓦检员在施工前必须使用瓦斯报警仪检查作业现场的瓦斯是否超限，在瓦斯不超限的情况下才能对电气设备进行检修；

2、检修作业前必须对电气设备进行停电，并挂停电牌，而且派专人监护停电开关，否则不得对电气设备进行检修；

3、所有井下使用的电气设备必须合格的防爆标识，在下井使用之前，在地面的机电检修车间必须进行防爆试验，合格后由机电管理科室开具防爆准用证后方可下井使用；

4、在检修机电设备时，开盖后必须执行验电和放电操作，确认安全后方可继续检修；

5、在对电气设备开盖检修过程中，接线后必须重新对接线的相续进行检查，在确认无误后方可合盖进行通电试验；

6、电气设备的接线腔内必须保证干净无杂物，同时接线工艺做到无鸡爪子、无羊尾巴、无明接头；

7、开关设备的整定值的调校要严格按设备的性能进行调校，不易过大或过小，同时必须确保保护设备的完好，严禁甩掉保护开启；

8、电钳工要对电气设备和辅助设备进行日检和不定期的巡检，同时指定包机人，确保设备完好率。

四、作业标准

1、作业前，必须确认作业地点顶、帮完好，瓦斯浓度低于0.5%，方可进行电气操作；

2、电气设备检修前，必须将电源停电闭锁，悬挂“有人作业，严禁送电”警示牌，并设专人监护；

3、电气设备检修完毕后，对开关及电气设备防爆性能进行有效检查，确认完好，电缆悬挂整齐、无交叉；

4、作业前，电工必须进行验放电工作；

5、电工作业必须保证接线正确，防止接线错误引发火灾；

6、电气工作完毕，接线腔内无杂物、接线工艺达到“三无”标准；

7、电气设备的参数设置合理，保护装置灵敏可靠；

8、电气设备的开关按钮，及辅助设施必须齐全完好。

绞车操作工

一、工作流程

安全检查→设备检查→试运转→运行→停机

二、危险源

1、作业点巷道支护不完好、存在安全隐患；

2、绞车固定不牢固、“四压两戗”不齐全、柱头捆绑不牢固；

3、操作按钮失灵；

4、钢丝绳磨损、断丝超过10%；

5、无信号装置或信号装置不齐全、不完好；

6、按钮操作线破损、设备失爆；

7、无护绳板、操作手把不灵活；

8、连接装置、“一坡四挡”不齐全、不完好；

9、作业地点有人员逗留、行走或工作；

10、提、放完车后，未将绞车开关停电打到闭锁位置。

三、预控措施

1、每班作业前，班组长必须认真检查巷道帮、顶及巷道支护情况，发现隐患应

及时处理，确保安全后方可施工；

2、绞车司机在开机前必须认真检查绞车底角螺丝、四压两戗是否牢固、可靠，发现问题及时处理，确保安全；

3、绞车司机在开机前必须认真检查按钮、旋转部位等设施是否灵敏可靠有无失

效，发现问题及时处理，确保设备完好后，开机试运转；

4、绞车司机在开机前必须认真检查绞车钢丝绳是否断丝超限、各固定设施是否 齐全牢固，发现问题应及时处理，确保符合使用规定后，开机试运转；

5、绞车司机在开机前必须认真检查绞车声光信号灵敏、可靠，发现问题应及时处理；

6、绞车司机在开机前必须认真检查绞车开关、按钮无失爆，接线盒无松动现象，发现问题应及时处理；

7、绞车司机在开机前必须认真检查各操作手把、护绳板、按钮、旋转部位等设

施是否灵敏可靠有无失效，发现问题及时处理，确保设备完好后开机试运转；

8、必须通知机电科、安管科，由施工单位与机电科、安管科现场检查绞车联接

装置及一坡三挡的固定情况，发现问题及时处理，确保安全后方可作业；

9、绞车司机在开机前必须认真检查绞车运行范围内及两侧是否有人员作业或逗

留，发现有人时，应及时将人员撤离运行区域，并按规定设置警戒后方可开机试运转；

10、绞车司机在提、放完车工作结束后，应及时将绞车开关打到零位并闭锁。

四、作业标准

1、绞车司机必须持证上岗；

2、对作业地点进行敲帮问顶，清除顶帮隐患；

3、绞车固定牢固、“四压两戗”齐全且固定牢固，柱头捆绑牢固；

4、绞车制动闸和工作闸、闸带必须完好；

5、绞车钢丝绳、控制开关、操作按钮、电机、电铃等，必须达到完好标准；

6、护绳板紧固、完整；

7、联接装置完好、“一坡四挡”齐全、可靠；

8、试空车；应无异常响声和震动；

9、严格执行“行车不行人、行人不行车”的规定，并按要求设好警戒；

10、绞车运行中，绞车司机精力集中注意观察，手不离闸把；

11、注意绞车各部位运行情况，发现有异常，应立即停车；

12、绞车司机开车时，对信号判断要准确，不明信号均视为停车信号，绞车必须带电运转，严禁放飞车；

13、提、放完车后，将钢丝绳盘绕在滚筒上，并将开关停电打到闭锁位置。

皮带机司机

一、工作流程

接班→开机前安全检查(岗位场所、消防设施、各设备部件、各保护及防护设施、信号装置、周围人员和障碍物)→开机→运转→停机→清理卫生→交班

二、危险源

1、巷道片帮，顶板离层、脱落及支护不完好；

2、消防设施不齐全；

3、设备部件不紧固；

4、各安全防护设施和保护不齐全、不灵敏可靠；

5、仪表、信号、操作按钮失效或不灵敏；

6、附近或机上有人或障碍物，没有信号或信号不清开车；

7、巡检时过于靠近运转部位或去牵拉触摸运转部位；

8、重载停机或停机不断电、闭锁；

9、有杂物、积水、积尘、备件码放不归整；

10、人员未按“三紧”着装，精神状态不好。

三、预控措施

1、发现巷道片帮严重，人员必须撤离至安全地点，并及时向相关部门汇报；进行敲帮问顶时，人员要站在顶板完好的安全地点，先顶后帮、由外向里的顺序对其进行认真撬除。撬除帮顶时，必须有两人进行作业，一人敲帮问顶一人负责观察顶板，以确保敲帮问顶人员的安全。撬除作业只限一组进行，撬除点下方严禁站人。且撬帮顶时必须由班长亲自指挥进行；

32、胶带机机头、机尾必须配备一个容量不少于0.2m的沙箱，沙袋不少于6个；设置消防水管的地点必须保证消防管路畅通，手阀、闸门完好，开闭灵活；灭火器（不少于2只），压力指针在绿色区域，铅封喷管完好，罐体无变形挤压现象。以上任何一项不符合规定，必须及时更换；

3、每班皮带司机必须对胶带机电机、减速器、制动闸、逆止器、滚筒、储带架、张紧架等连接螺丝紧固一遍，并巡视检查有无缺失部件，发现有损坏、丢失的及时更换或修复；

4、每班皮带司机必须对胶带机各保护装置试验一遍，保证灵敏；对安全防护设置进行巡视检查一遍，保证安设牢固可靠。发现有损坏的，及时通知维修电工或维修工进行处理；

5、每班皮带司机必须对胶带机显示仪表、信号装置、操作按钮试验一遍，确保灵敏；发现仪表显示不正常，信号、扩音电话不灵敏清晰，操作按钮动作不灵敏，及时处理或汇报；

6、司机开机前，必须巡视检查机头转动部位、机架、胶带上无人工作或无障碍物，并向沿途及机尾人员发出开机信号，得到回复信号，方可开动胶带机；

7、司机在巡检时，不得进入胶带机里侧，跨越胶带机必须经过桥通过，观察转动部位时，身体任何部位与转动部位保持不少于300mm的距离，严禁牵拉、触摸转动部位；

8、司机在非紧急情况下，禁止紧急停机，正常停机时，必须将胶带上煤拉空；在停机处理故障或交班时，必须将胶带机电源开关断电、闭锁，挂“有人工作、严禁送电”警示牌或设置专人看护；

9、司机必须班班清理机头、机尾的浮煤，擦拭电气设备、缆线上的煤尘，清扫机架上煤泥，清除行人侧杂物，将备料码放在制定位置，并做好标记；

10、司机在入井前，必须仔细检查着装情况，袖口、领口、衣角是否扎紧，毛巾、矿灯、自救器、定位卡、瓦斯报警仪是否佩戴齐全，以上有一项缺失或不符合要求，必须进行整改。

四、作业标准

1、巷道无片帮，顶板无破碎，支护牢固可靠；

2、消防管路畅通，手阀完好；灭火器压力指针在绿色区，铅封喷管完好；沙箱容量不少于0.2m3，沙袋不少于6个；

3、设备部件齐全、紧固完好；

4、保护装置齐全完好、灵敏可靠，安全防护设施齐全、稳固；

5、闭锁装置齐全完好，按钮动作灵敏可靠；信号、扩音电话语音清晰，仪表指示准确；

6、开机前必须检查附近周围无作业人员及障碍物；

7、司机“三紧”着装符合规定，巡检时身体任何部位与机架必须保持不小于300mm的间距；

8、停机前将胶带上的煤拉空，停机后处理故障或司机离岗时，必须将电源开关断电、闭锁；

9、清理非人行道侧、转动部位卫生，必须在确认停机断电进行；备件摆放整齐无阻碍，人行通道无积水、无淤泥及障碍物；

10、作业人员严格按“三紧”要求着装，班前会确认精神状态良好，方可上岗。

主扇司机

一、工作流程

1、岗前准备→风机启动前的检查→电源开关柜送电→馈出开关柜合闸→启动风机（启动小绞车，打开启动风机对应的风门→风机一级启动柜合闸→风机二级启动柜合闸→投入测温仪）。

2、倒机操作（运行风机二级启动柜分闸→运行风机一级启动柜分闸→启动运行风机对应的小绞车，关闭对应的风门→退出测温仪→启动备用风机对应的小绞车，打开对应的风门→备用风机一级启动柜合闸→备用风机二级启动柜合闸→投入测温仪）。

3、停止风机（风机二级启动柜分闸→风机一级启动柜分闸→启动小绞车，关闭对应的风门→退出测温仪）。

4、开关柜停电→巡回检查（巡检流程：高压开关柜→启动柜→各种仪表、保护装置、指示灯→负压计→风门小绞车→大、小风门→风机联接情况→风机卡轨器→风机制动装置→电机进线装置→接地装置→风机响声→灭火器材）。

二、危险源

1、精神状态差；

2、保护装置不灵敏或失效；

3、启动风机前检查不到位，制动手柄未抬起；

4、操作高压电气设备主回路时，未戴绝缘手套、穿绝缘鞋或站在绝缘台上；

5、操作程序错误；

6、风门小绞车及风门启闭异常；

7、测温仪显示温度不准确；

8、风机异响；

9、接地装置失效；

10、操作司机操作前未填写操作票。

三、预控措施

1、上岗前必须保持良好的精神状态（情绪稳定，严禁酒后上岗），作业时，必须严格执行本岗位危险源辨识和“手指口述”；

2、主通风机司机必须每班检查保护装置灵敏可靠，保证正常运行和备用；

3、启动风机前，先检查制动手柄位置在松闸位置；

4、操作高压电气设备主回路时，必须戴绝缘手套和穿绝缘鞋或站在绝缘台上，由监护人监管；

5、操作前，必须填写操作票，按照操作票顺序操作规范操作；

6、电钳工定期对风门绞车和风门进行检查，以保证运行正常；

7、定期检修时，必须校核测温装置；

8、必须保证机房内的消防器材齐全有效，摆放位置正确；

9、运行风机出现异常响声时，立即停止故障风机，10分钟内必须启动备用风机；

10、接地装置安装必须符合规定；

11、启动风机时，每次操作前必须填写操作票，按照操作票顺序规范操作；

12、通风机司机必须在规定的时间内进行外边设施的检查，不得在20米范围内出现明火。

四、作业标准

1、司机必须持证上岗。着装穿戴整齐，保持“三紧”；

2、操作高压电气设备主回路时，操作人员必须戴绝缘手套和穿绝缘鞋或站在绝缘台上；

3、司机操作时必须一人操作，一人监护；

4、正常倒机要有审批报告，倒机前必须征得调度室同意，运行正常后及时向公司调度室汇报。

5、若发现电机、风机声音异常，电流表指针摆动幅度较大，应立即进行停机倒机操作，及时向公司调度室汇报；

6、检查电压、电流、负压是否正常；

7、经常听辩风机的声响是否正常；

8、轴承温度不得超过75℃，电机绕组温度不超过125℃；

9、运行半个月必须向轴承加二硫化钼注润滑脂80g；

10、对带电体执行巡查时，保持0.8米的安全距离，只能目检；

11、若运行风机出现故障，而备用风机不能投入运行时，必须立即向矿调度室汇报；

12、高压开关柜的送电操作顺序是：先合隔离开关，后合断路器，停电时操作顺序与此相反。严禁带负荷分断隔离开关；

13、起动前必须检查高压起动柜的转换开关，是否在正确位置；

14、停机时若按停止按钮后无效，应操作启动柜对应的电源柜断路器分闸进行停机；

15、除故障停机外，严禁无请示停机；

慧眼辨识真假鸭血 篇6

猪血充鸭血，为何就成了祸害？

由于猪血的产量大，使用量少，市场价要比鸭血便宜很多。商家为了追逐利益，以猪血冒充鸭血本身就是一种欺骗行为。最让人痛恨的是，为了协调口感，让猪血从口感和颜色上更接近鸭血，制造者向血制品里注水。这一注水，麻烦就来了。颜色稀释了，这肯定要添加色素调整颜色，添加的到底食用还是工业色素这就不得而知了，不过工业色素可要比食用色素便宜的多。

我们知道注水肉容易腐败，注水血制品也是同样道理，所以为了防腐，还得添加防腐剂。前不久才出镜的“甲醛君”又登场了，它能延长“假”鸭血的保质期和增加韧性。甲醛是一种有毒物质，我国禁止使用的防腐剂，在体内被人体吸收还原成甲醇（工业酒精的主要成分之一，您应该不会感到陌生）对人体的肝、肾、中枢神经、免疫系统、消化系统及呼吸系统等均有损害，严重时会引起肺气肿，肝、肾充血，以及血管周围水肿，昏迷，休克等。

浅析电力系统关键线路辨识 篇7

1 网络拓扑介数

通常用介数来度量支路或节点在网络中的重要程度, 介数越大的支路或者节点, 其在网络中的中介功能就愈加凸显, 所以其所处地位很关键。

2 电气介数

电流信心在电网中的传输存在“可分性”, 也就是说在电网中, 从发电机节点输送到负荷节点的功率分流传播时遵循基尔霍夫定律, 而电流传播的路径有可能是电网中所有线路。鉴于其它模型的基本思想以及电力系统潮流分布的特点, 线路的电气介数可定义为:

G、L:所有发电机和负荷的节点;Wm:发电机m的权重, 取发电机额定容量;Wn:负荷节点n的权重, 取实际或峰值负荷;Imn (i, j) :在发电负荷节点对 (m, n) 间加上单位注入电流源后在线路ij上引起的电流。先不对潮流按最短路径流动进行假设, 而电路的计算方程符合物理原理的, 所以具备一定的合理性。这种定义法使其不再受到网络拓扑的限制, 借助“介数”理念定义的电力系统实际的线路介数则更加的适合。不过, 线路中电流的方向性是电气介数没有考虑到的, 仅仅叠加了不同方向的电流绝对值。

3 潮流介数

因为发电负荷对功率的传输路径在每条线路上都是不完全一样的, 故通过该线路的发电机与负荷节点对后, 在全网中的重要性程度指标——潮流介数因此就得到了。实际电力系统中, 因潮流叠加方向的不同, 功率由发电机向负荷传输的路径只是电网线路的一部分, 线路潮流介数的指标由此而提出来了。定义基于单一发电负荷对的线路潮流介数如下。

式中:单一潮流介数的权重是min (Sm, Sn) , 取发电机m的实际出力和负荷n的实际负荷中的较小值, 表示m与n之间的最大可用传输功率;P (m, n) 为发电机m到负荷n所传输的有功功率, Pij (m, n) 为P (m, n) 在线路ij上的分量。该指标表示, 在单一发电负荷对之间潮流传输时, 此线路所担任的功率传输任务的重要程度。

因不同的发电负荷对传输路径可能经过每条线路, 所以该线路在电网当前运行状态下的重要程度可以通过被经过的次数反应出来。电网中所有发电负荷对的线路潮流介数指标定义为

式中:G为发电机节点集合;L为所有负荷节点。

求取线路的潮流介数根据式 (3) 和 (4) 可得, 有两个关键量需求得: (1) 负荷n的功率组成中发电机m的贡献功率, 即发电机m向负荷n所传输的功率P (m, n) ; (2) 各条线路功率中发电负荷节点对 (m, n) 的贡献功率Pij (m, n) 。根据潮流追踪法, 基于顺序分配矩阵, 分别追踪计算逆流和顺流, ij线路中的潮流功率组成即可求得。

ij线路的潮流中流向负荷n部分的为:

式中:Pij为线路ij中的有功功率;Pi为节点i的节点潮流;PLn为负荷节点n的有功负荷;Ad为顺序分配矩阵, 其元素为

最终我们可以计算得出ij线路的潮流介数计算公式:

4 结语

网络拓扑介数和已有介数指标都是假设母线间功率只按最短路径流动, 其他可能传输路径的作用在计算介数时被忽略了;现有的已研究建立的电网拓扑模型以无向图居多, 线路潮流方向性的特点并没有考虑到, 而使用潮流介数作为电力系统关键线路辨识指标解决了其存在的不足。潮流介数基于当前实际电网潮流分布, 对线路中潮流的方向性和实际潮流分布特点进行考虑, 使线路在功率传输发挥的作用得以充分体现和量化, 也更加符合电力系统的实际。

参考文献

[1]蔡德华.配电变压器产业现状与发展趋势[J].科技资讯, 2009 (30) :93.

[2]张恩伊.我国电力系统继电保护技术的现状与趋势[J].黑龙江科技信息, 2011 (2) :9.