机电一体化毕业生自我评价（共12篇）
本人积极参加政治学习，关心国家大事，拥护党中央的。正确领导，坚持四项基本原则，拥护党的各项方针政策，遵守校纪校规，尊敬师长，团结同学，政治上要求进步;学习目的明确，态度端正，钻研业务，勤奋刻苦，成绩优良;工作认真负责，关心同学，热爱集体，有一定的奉献精神。
作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来!我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段，能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。
苏州健雄职业技术学院依托“中国德企之乡”太仓市的区域和资源优势, 积极开展与德国多种形式的国际交流与合作。2007年6月, 由江苏省太仓市人民政府、德国工商行会上海办事处 (AHK-上海) 、部分在华德资企业、苏州健雄职业技术学院共同组建“AHK-上海、健雄职业技术学院专业技术工人培训中心” (简称“中德工程训练中心”) 。该中心现已成为完全引进德国AHK职业资格证书的培训和考试的教学机构, 是“德国AHK机电一体化工”职业资格在中国最大的培训和考试基地。学校机电一体化技术专业依托“中德工程训练中心”, 在创新德国“双元制”职业教育模式的实践过程中, 引进德国优质的职业教育资源与先进的职业资格认证体系, 培养国际化的高端技能型人才[1]。
2 机电一体化工毕业考试介绍
2011年, 德国颁布了新的机电一体化工职业培训条例 (根据2006年的条例和职业教育法的规定) 。机电一体化工是德国国家承认的培训职业, 培训期限为3年半。
2.1 本培训职业的基本内容。
(1) 职业教育, 劳动法与劳资法; (2) 培训企业的结构与组织; (3) 劳动安全与劳动健康保护; (4) 环境保护; (5) 企业沟通/交流与技术沟通/交流; (6) 工作过程的计划与控制, 工作结果的检查与评定; (7) 质量管理; (8) 检查、划线与标记; (9) 手动与机械切削、分割及成型; (10) 联接; (11) 安装电气组件与元器件; (12) 电气参数测量与检查; (13) 硬、软件安装与测试; (14) 控制装置/系统安装与检测; (15) 机电系统编程; (16) 将组件和元器件组装成机器和系; (17) 机器、系统和设备的安装、拆卸、运输和加固; (18) 机电系统功能检查和设定; (19) 机电系统调试和操作; (20) 机电系统维护。
除了以上规定的内容之外, 培训的内容与企业培训计划有所出入是允许的, 尤其一些内容是企业培训计划中没有的但企业实际情况又是需要的, 这些内容是允许增加的。
2.2 毕业考试。
毕业考试分两次进行, 分为毕业考试1和毕业考试2。毕业考试是为了判定考生是否取得了职业行动能力。要求考生在毕业考试中证明:是否掌握了必要的专业技能, 是否具备必要的职业理论知识和一般能力, 是否熟识职业学校教学中传授的、对职业培训关键的教学内容。
毕业考试1在培训进行18个月后进行, 应该在第二个学年结束前进行。毕业考试2在培训结束前进行。
(1) 毕业考试1。毕业考试1部分考试课题:“在机电子系统上工作”。考试分为理论考试和实践考试 (含专业谈话) 两部分, 考试时间共8小时, 其中理论部分90分钟。在考试过程中要求考生展示以下能力:a.能够整理分析技术资料, 确定技术参数, 制定并调整工作流程计划, 处理材料和工具。b.组装组件和元器件并进行布线和连接及配置, 遵守安全规则、安全技术规范、环保规定。c.评判机电子系统的安全, 检查机械与电气保护措施。 (2) 毕业考试2。毕业考试2部分考试课题:“机电系统的安装或维护, 然后进行调试”毕业考试2分为实践考试 (工作订单) 和理论考试 (工艺设计、功能分析、经济社会学) 两大部分组成组成。
毕业考试2考试形式有两种, 其一为统一命题的考试, 其二为企业订单任务的考试形式。
企业订单形式的毕业考试2要求为:在20小时内做一个企业的订单, 用与实践相关的资料作记录, 进行针对订单的专业对话 (最高30分钟) 。专业对话根据已做的企业订单之有关实践的资料进行。通过针对订单的专业对话是为了参考有关实践的资料来评估考生做订单时与过程相关的重要能力。在做企业订单之前必须给考试委员会提交任务单 (含处理定单时间段计划在内) 供审批。
统一命题的毕业考试2要求为:在14个小时内准备、实施、后处理一个工作任务, 并用订单专用的资料进行记录和进行情景专业对话 (最高20分钟) 。工作任务实施时间为6小时。通过观察实施情况、根据任务专用的资料和专业对话来评估考生做工作任务时与过程相关的重要能力。
“工作订单”即实践考试中考生应该展示以下能力:a.能够分析工作订单, 从资料中搜集相关信息, 搞清技术上和组织上的衔接, 从技术上、企业经济管理和生态角度评价和选取不同解决方案。b.计划并调整订单流程, 确定分任务, 编写设计资料, 考虑使用地点的工作流程和有关人之职责。c.做订单, 检查功能与安全并进行记录, 注意系统质量和安全方面的标准和技术规范, 系统查找故障和缺陷的原因。
2.3 毕业考试的组织形式。
毕业考试1、2在实施过程中均采用六步教学法, 即信息、计划、决策、实施、检查、评价六部分, 六步学习法其核心在于让学生能够“独立获取信息、独立制订工作计划、独立进行任务实施、独立进行任务检查”。
3 毕业考试对专业课程的借鉴
3.1 考试项目的真实性。
无论是统一命题的考试项目还是企业工作任务的考试项目, 项目均是以真实综合性任务为题, 内容是根据企业的实际应用, 检查学生对所学理论知识和实践技能的综合运用情况。
3.2 以学生为主体的组织实施。
在毕业考试实施过程中采用六步教学法, 目的在于让学生“独立”完成整个工作任务的各个环节, 逐步培养学生独立学习专业理论知识和专业技能的能力, 从而构建属于其自身的知识、技能和能力体系。
3.3 多样化的评价方式。
德国职业工种的毕业考试, 除了传统的理论考试与实践考试之外, 更加对学生全方面能力的培养, 注重训练学生““独立”做事情的能力。
评价中除了理论与实践成绩外, 学生的表达能力、分析解决问题能力、精度的掌控能力、方法能力都在评价方案中有体现。
4 结论
德国“双元制”教育引入中国已有30多年的时间了, 很多职业院校也为此投入了大量的资源, 取得了大量的成果。但我们在职业教育目标和职业规范标准的有机融合方面仍需进一步研究。
参考文献
[1]韩树明.基于“双元制”的高职机电一体化技术专业人才培养模式实践[J].职业技术教育, 2012 (35) :5-9.
[2]潘云忠.IAHK德国“双元制”机电一体化工毕业考试本土化实践[J].太原城市职业技术学院学报, 2015 (10) :89-91.
关键词：机电一体化；可靠性； 评价方法
中图分类号：U673.2 文献标识码：A
Reliability Evaluation of Marine Electromechanical Equipment
JIA Baojie
（The Military Commissary Department in No.750 Manufactory in Guangzhou， Guangzhou 510656）
Abstract： This paper studies the failure mode and principle of electromechanical equipment by analyzing the typical problems of electromechanical equipments reliability evaluation and builds a model to propose the characterization of reliability evaluation index and evaluation method.
Key words： Electromechanical； Reliability； Evaluation method
1 机电一体化设备可靠性评价过程中存在的典型问题
1.1 工作载荷和故障模式多样性，难以确定影响整机可靠性的因素
从系统特性来看，机械故障具有随机性、连续性、离散性、缓变性、突发性、间歇性和模糊性等特点，其故障产生往往有多个原因，而电子设备故障具有隐蔽性、突发性、敏感性（如对温度、湿度等外界条件）等特点，因此机电一体化系统的故障除具有原有机械和电子设备的故障特点外，又增加了故障转移性、表征复杂性、集成性、融合性和交叉性等特点。
确定影响产品可靠性的因素，需要从产品的物理组成、工作模式和故障特点等方面入手。一般来说，由于机械部分是动作的执行者、完成者，从表面现象来看，如果机器出现不动作或未按预定动作执行，我们很容易认为是机械部件故障。事实上机器不动作或未按预定的动作执行，很多是电子电气部分出现问题导致的。机电产品工作载荷多样、故障模式复杂，同时与使用方式具有很大关系，很难提出统一适用于所有机电产品的失效数学模型，导致可靠性定量评价缺乏理论基础。
1.2 物理组成和陪试设备庞大，难以对全设备施加综合环境应力
舰船机电设备往往具有体积大、重量重、功率高、工作负载难模拟等特点，而且工作期间需要通油、气、水等作为动力源或冷却源，致使难以用内场实验室进行整机试验，无法模拟实际使用过程中遇到的温度/湿度/振动等综合环境应力。
机电设备由于标准化和通用化程度较低，执行不同功能的机电设备的输入和工作负载都不相同，最经济的方法是研制单位利用其功能性能测试工装，模拟实际使用的工作方式进行可靠性考核。但该种试验的环境是车间的大气环境，无法模拟高温、高湿、高盐雾和伴随振动应力的海洋环境，使综合环境应力对机电设备可靠性的影响效应无法得到体现和验证，不能充分反映设备在实际使用中的可靠性水平。
1.3 传统可靠性评价方式耗时长、成本高，过程难以有效控制
影响机电设备可靠性的外界因素主要有两类：工作负载和环境应力。
目前典型机电设备的外场可靠性试验评估方式主要有两种：利用研制单位样机功能性能测试工装进行可靠性试验；或者结合部队试验进行外场可靠性评估。
机电设备由电子部分和机械部分组成，二者的故障模式和失效机理存在差异，可靠性指标也不相同。当机电设备整机全部采用单纯的外场试验进行可靠性评估时，虽然是以整机的可靠性指标为评估对象，但要兼顾考核各部分组成的可靠性水平，这样就要延长试验的时间，使各组成部分的故障能够充分暴露。
在利用部队试验进行外场可靠性评估时，试验场地环境要覆盖夏季高温和冬季寒冷气候环境，选择不同的地点和时间进行试验，这不仅会增加试验成本，还无法保证试验进度。
2 机电一体化设备的差异性及失效机理分析
从宏观上来看，机械设备组成零部件体积较大、质量较重，部分零部件之间有一定的相对运动；而电子设备各部分相对而言体积较小、质量较轻，且其各个部分基本没有相对运动。
（1）从经受的应力来看，机械设备除了经受温度、振动、湿度等环境应力作用，同时还经受运动副之间摩擦力、交变压力、加速度等多种工作载荷作用且幅值一般较大；而电子设备则主要经受温度、振动、湿度等环境应力，同时一般只承受电应力一种工作载荷；
（2）从失效模式与故障类型来看，机械设备的失效模式具有多样性和复杂性且各种失效模式之间还存在着极强的耦合性，故障发生的原因一般为疲劳、老化、磨损、腐蚀等，因而属于耗损型故障，电子设备的失效模式比较简单，各种失效模式之间耦合性不强，故障发生主要是由偶然因素造成的，属于偶然故障；
（3）从所处环境来看，机械设备一般都要与恶劣使用环境直接接触，这些环境应力十分复杂且多应力之间相互耦合；电子设备一般都可以采用机箱、密封、通风、减振等方式改善其使用环境，其承受的环境应力较为简单；
（4）从标准化、通用化程度来看，机械设备的零部件通用化、标准化程度低，无法形成统一的可靠性数据手册和文件，目前其可靠性数据还十分缺乏；电子设备一般都是由基本失效率为常数的标准电子元器件组成，其可靠性数据已经形成了若干手册或文件。
3 机电一体化设备的可靠性理论模型endprint
（1）对于纯电子设备的可靠性来说，由于电子元器件种类有限，基础数据非常充分，已经有了非常成熟的可靠性模型及评估方法和相应的可靠性标准，投入使用稳定后在相当长的使用寿命期内，表现出故障率恒定的随机失效特征，符合指数分布；
（2）对于纯机械设备的可靠性而言，由于机械零部件种类繁多，致使相关基础数据的收集和分析变得非常困难。由疲劳、老化、磨损、腐蚀等引起的耗损型失效是机械产品的主要失效形式，大多数机械零部件还没有成熟的可靠性模型及评估方法和相应的可靠性标准，现阶段机械产品的失效特征一般符合威布尔分布；
（3）机电一体化设备的最大特点就是为了实现智能化把机械部件和电子部件有机地结合在一起，实现人们所需的功能性能。在稳定的使用寿命期间，电子元器件符合故障率恒定的随机失效，对于那些对疲劳、磨损等敏感的关键重要机械零部件（例如汽轮机、压缩机、轴承、转子、弹簧等）则可作为特殊寿命件加以单独监控，对于寿命长于设备稳定使用寿命期的可以忽略，对于寿命短于设备稳定使用寿命期的（易损件）则定期更换；
（4）假定机电一体化设备出现的故障都是可修复的，其故障时间间隔就服从变动母体的威布尔过程，它是一个故障率增长的过程。虽然指数分布与威布尔分布是描述不同产品特征的寿命分布，但是由于威布尔分布可以包括指数分布的特征，因此两者在统计上有可以切入的结合点。另外一方面由于指数分布可靠性试验比较成熟，这样就可以综合指数分布和威布尔过程构成机电一体化设备可靠性试验方案。
4 可靠性指标表征量选取及指标水平确定方法
根据可靠性理论模型边界条件，机电一体化设备整系统的可靠性指标水平可用下述方法确定：
（1）以国内外相似机电一体化设备的可靠性指标值为参考，确定受试机电一体化设备可靠性指标值；
（2）根据机电一体化设备中各基本组成单元的故障率，并结合各基本组成单元在寿命周期内工作时间，按着串联模型计算出机电一体化设备的可靠性指标水平，如可靠度、平均故障间隔时间等；
关键的机械零部件可靠性指标水平，可用下述方法确定：
（1）以相似产品的机械零部件的故障率为参考，确定受试系统机械零部件的故障率，同时考虑经济性来确定耗损性寿命或翻修期、可靠度等指标；
（2）选取机电一体化设备中关键的机械零部件开展耐久性试验，确定其寿命概率分布信息，从而确定机械零部件的可靠性指标水平；
（3）统计分析机械零部件材料强度分布及其危险断面应力分布情况，按照应力—强度干涉模型求出其可靠度。
5 机电一体化设备可靠性评价方法
综合理论模型建立的条件、可靠性指标表征量选取及指标水平确定方法，结合实际应用经验，机电一体化设备可靠性可采用以下评价方法：
5.1 大中型机电一体化设备可靠性评价方法
大中型机电一体化设备包括电子部分和机械部分，考虑到内场试验条件限制，则采用内外场结合的方式进行考核。
（1）内场试验
满足实验室试验条件的重要核心部件，采用内场试验方式。
满足实验室试验条件的重要核心部件一般比较小，且电子部件对温度、湿度、振动等环境应力比较敏感，所以可以将电子部件放进试验箱在模拟严酷的环境应力条件下进行考核。
（2）外场试验
整机采用外场试验方式。
机械部分一般体积、重量较大，各种工况负荷较大，且对温度、湿度、振动应力、不是很敏感，所以可以把机械部分放在外场在各种恶劣工况下加以考核，考核时电子部分应在普通环境应力下与机械部分连成系统同时进行考核，这样更能反映真实使用环境条件下全系统的工作情况。由于已经经过内场试验考核，在外场试验中电子部分作为陪试设备参加试验。
5.2 小型机电一体化设备可靠性试验方法
光阴似箭，四年的大学生活过去了。自从进入大学就读以来，一直以严谨的态度和积极的热情投身于学习和工作中，虽然有成功的泪水，也有失败的辛酸，然而日益激烈的社会竞争也使我充分地认识到成为一名德智体全面发展的优秀大学生的重要性。
经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，多次获得奖学金，通过课余时间学习参加国家计算机等级考试现已通过一级。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础。
本人积极参加政治学习，关心国家大事，拥护党中央的正确领导，坚持四项基本原则，拥护党的各项方针政策，遵守校纪校规，尊敬师长，团结同学，政治上要求进步；学习目的明确，态度端正，钻研业务，勤奋刻苦，成绩优良；工作认真负责，关心同学，热爱集体，有一定的奉献精神。
作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段，能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。
(精选多篇)
机电专业研究生毕业自我评价
我是xx大学机电专业研究生，如今面临毕业之际，回首这三年的研究生生涯，现做自我鉴定如下：
在思想上我不断用先进的理论武装自己的头脑，热爱祖国，拥护中国共产党的领导，坚持四项基本原则;自觉遵守《学生行为准则》和学校规则制度，尊敬师长，团结同学，关系集体;思想上和行动上与党中央保持一致，积极主动地向党组织靠拢并被评为学校入党积极份子.在专业课程的学习上，根据自身研究方向的要求，有针对性的认真研读了
有关核心课程，为自己的科研工作打下扎实基础;并涉猎了一部分其他课程，开阔视野，对本研究方向的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识。学习成绩也比较理想。在外语方面，研究生阶段着重加强了书面写作的训练，并取得了一定效果。
在科研工作上，根据导师的指导，研读了大量论著，逐步明确了研究方向，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了一些比较满意的成果。在这期间，查阅资料，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。
在生活中我觉得大学校园就像是一个大家庭。在这个大家庭中，我们扮演着被培养对象的角色。老师是我们的长辈，所以我对他们尊敬有加。同学们就像兄弟姐妹，我们一起学习，一起娱乐，互帮互助，和睦的相处。集体生活
使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人，也使我变得更加坚强和独立。
研究生阶段使我所获颇丰，从学业、科研工作，到个人素质，都得到了充分的培养和锻炼，是充实且有意义的三年。三年塑造成了一个健康、充满自信的我，无论是专业技能还是文化知识都有了质的提高，通过各种社会实践，使我较早得融入了社会中去，尽管还没有走出学校大门，但是我已经有了对社会的初步理解与尝试，这些都是我在三年生活中知识以外沉甸甸的收获。相信我
将是一个合格的毕业生。相信这些经历和积累都将成为我人生道路上的宝贵财富。
我是xx大学机电专业研究生，如今面临毕业之际，回首这三年的研究生生涯，现做自我鉴定如下：
在思想上我不断用先进的理论武装自己的头脑，热爱祖国，拥护中国共产党的领导，坚持四项基本原则;自觉遵
守《学生行为准则》和学校规则制度，尊敬师长，团结同学，关系集体;思想上和行动上与党中央保持一致，积极主动地向党组织靠拢并被评为学校入党积极份子.在专业课程的学习上，根据自身研究方向的要求，有针对性的认真研读了有关核心课程，为自己的科研工作打下扎实基础;并涉猎了一部分其他课程，开阔视野，对本研究方向的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识。学习成绩也比较理想。在外语方面，研究生阶段着重加强了书面写作的训练，并取得了一定效果。
在科研工作上，根据导师的指导，研读了大量论著，逐步明确了研究方向，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了一些比较满意的成果。在这期间，查阅资料，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于
未来的工作也都是大有裨益的。
在生活中我觉得大学校园就像是一个大家庭。在这个大家庭中，我们扮演着被培养对象的角色。老师是我们的长辈，所以我对他们尊敬有加。同学们就像兄弟姐妹，我们一起学习，一起娱乐，互帮互助，和睦的相处。集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人，也使我变得更加坚强和独立。
研究生阶段使我所获颇丰，从学业、科研工作，到个人素质，都得到了充分的培养和锻炼，是充实且有意义的三年。三年塑造成了一个健康、充满自信的我，无论是专业技能还是文化知识都有了质的提高，通过各种社会实践，使我较早得融入了社会中去，尽管还没有走出学校大门，但是我已经有了对社会的初步理解与尝试，这些都是我在三年生活中知识以外沉甸甸的收获。相信我将是一个合格的毕业生。相信这些经历和积累都将成为我人生道路上的宝贵财富。
研究生毕业自我评价鉴定一
本人在硕士研究生学习阶段，思想上要求上进，认真学习，努力钻研专业知识，毕业之际，回顾近三年来的学习、工作以及生活，自我评价如下：
本人在专业课程的学习上，根据自身研究方向的要求，有针对性的认真学习了有关课程，为自己的科研工作打下扎实基础;并涉猎了一部分其他课程，开阔视野，不断完善知识结构，选修控制科学与工程系的《工程矩阵论》、数学系的《数值代数》和信息管理系的《知识管理》等课程，对本人研究方向的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识;学习matlab、mathematica、spss、eviews、lingo、visio和origin等软件;研读一定量的中英文文献，阅读了十多本英文专著，具备了较强的英语听说读写译能力;不断向老师、师兄师姐和同学请教，成绩有很大进步。
本人在导师的指导下，积极参与各项教学科研活动，在教学实践的过程中，认真阅读教材、查阅学术资料和参考书籍，在课堂上在快乐中吸收各个知识点。同时自己具有较强的实践动手能力，参与了导师多项课题的研究，包括国家自然科学基金：需求不确定性环境下供应链管理的博弈模型研究
江苏省苏通大桥建设指挥部课题：大型复杂交通工程建设管理研究 教育部新世纪优秀人才支持计划：博弈论在经济管理中的应用研究，使自己的理论知识与实践水平得到了进一步的增强和提高。
研究生毕业自我评价鉴定二
作为学生我从不放松学习，在上研第一年，我修完了导师指定的各门研究生课程，总学分达到了研究生培养计划的要求，成绩优秀。另外我还参加了教学实习，带本专业本科生的遗传毒理学实验课，以及协助本科班的毕业生完成毕业论文。我从1998年初开始进入实验室工作，广泛查阅了国内外相关的文献资料，从准备实验材料、摸索实验方法到完成实验设计都投入了大量的劳动。
上研期间整理的一篇文章被《农业生物技术学报》接收，最后还认真完成了毕业论文的写作，并顺利通过了硕士论文答辩。
在学习和科研工作之余，我还热心社会工作，积极为同学服务。上研究生后我主动承担起临时班长的职务，在新生入学的一系列工作中充分发挥自己“老生”的优势，热情周到地为同学服务。尽管学业和科研任务繁重，但为了配合院学生工作组老师做好学生工作，我服从组织安排，在团学联中担任学生工作助理。高度的责任心和使命感促使我在工作中勇挑重担，坚决地执行党的教育方针，认真完成好每一项工作任务，并注意在实践中学习、提高。
研究生毕业自我评价鉴定三
在过去的三年中，本人在硕士研究生学习阶段，思想上要求上进，认真学习，努力钻研专业知识。毕业之际，对这三年的学习、工作、科研以及生活，现自我评价如下：
在思想觉悟上，本人始终对自己有较高的要求，主动和党组织靠拢，尽管自己还没有计入党组织，但是自己始终以的高标准要求自己，能用科学发展观来认识世界认识社会，能清醒的意识到自己所担负的社会责任，对个人的人生理想和发展目标，有了相对成熟的认识和定位。
在专业学习上，本人根据自身研究方向的要求，有针对性的认真研读了有关核心课程，为自己的科研工作打下扎实基础;并涉猎了一部分其他课程，开阔视野，对本人研究方向的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识。在英语学习方面，通过了大学英语六级考试，具备了较强的英语听说能力，在撰写论文期间，查阅了大量的英文资料。
在科学研究上，本人在遵循导师的指导下，积极参与各项教学科研活动，在教学实践的过程中，认真阅读教材、查阅学术资料和参考书籍，在课堂上在快乐中吸收各个知识点。同时自己具有
较强的实践动手能力，参与了导师多项课题的研究，使自己的理论知识与实践水平得到了进一步的增强和提高，同时顺利完成了硕士毕业论文。
在平时生活上，本人为人处世和善热情，和同学关系融洽，并积极参与各项集体活动，一致受到大家的好评。
在研究生阶段所获颇丰，从学业、科研工作，到个人素质，都得到了充分的培养和锻炼，是充实且有意义的三年。相信这些经历和积累都将成为本人人生道路上的宝贵财富。在以后的工作和学习中，本人将继续保持并发扬严谨治学的作风，兢兢业业，争取取得更大的成绩。
三年的硕士研究生学习已经接近尾声，回顾这三年来，通过自己不断的努力，我不但开阔了思路，增长了见识，更重要的是在学习和实践中锻炼了自己的实际操作和解决问题的能力。自身整体素质的提高使我受益匪浅。
本人在思想觉悟上始终对自己有
较高的要求，作为一个共产导员，始终按照共产党员的标准严格要求自己，积极向上，关心国家大事，力争在平时的学习和工作中起到带头领先的作用。
学习上，在导师的指导下，我对本专业有了更深刻、更准确的认识。根据自己的研究方向，有针对的认真学习了相关的核心课程，为自己的科研工作打下了扎实的基础;并涉猎了一部分非专业的相关课程，开阔视野，对本人研究方向的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识。英语学习方面，积极参加各项口语练习课程和相关活动，具备了较强的英语听说能力，在论文撰写期间，查阅了大量的英文资料，提要了自己的阅读水平。在导师的指导下，我的毕业设计的系统性，逻辑性，科学性逐步改进和完善。同时提高了自己的分析问题和解决问题的能力，这对我今后的学习和工作都是无比重要的。
在生活中，我积极参加各项集体活动，同学之间和睦相处，与同寝室、同
专业、同实验室的同学保持十分融洽的关系。平时注意锻炼身体，参加丰富多彩的各项校园活动，保持朴素的生活作风，注意节俭，抵制各种浪费行为，提高自身的修养，从小事做起严格要求自己。
在硕士研究生期间，无论是在思想上、个人素质上还是在学业上我都有了长足的进步，是充实且有意义的三年，我相信在这三年当中所得到的培养和锻炼将是我人生当中一笔不可多得的财富。在以后的工作和学习中，本人将继续保持并发扬严谨治学的作风、兢兢业业，争取取得更大的成绩。
本人在硕士研究生学习阶段,思想上要求上进,认真学习,努力钻研专业知识,毕业之际,回顾两年来的学习、工作以及生活,做自我评价如下:
思想方面。我认真学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想;关心时事政治,关心学校的改革与发展;拥护党的路线、方针和政
策, 能认真执行学校、实验室的决议;尊敬导师、团结同学、乐于助人、勇于奉献,具有良好的道德品质和思想修养;能遵守国家法律、法令和学校各项规章制度。作为一名中共党员和一名学生干部,我始终努力学习、积极工作,在自己进步的同时还不忘帮助别人进步,先后担任了几位同志的入党介绍人、充分发挥党员学生干部的模范带头作用。
学业方面。我的研究方向为虚拟现实和仿真技术,主要研究兴趣为三维模型的简化与网络传输。学术思想活跃、学习目的明确,态度端正、学风良好,勤奋学习,刻苦钻研,成绩优秀。在所选的研究生课程中,成绩全部为优良;在国际会议发表了学术论文两篇;在导师的指导下,参与了两个科研项目并在项目中独立负责一个模块,使自己的理论知识与实践水平得到了进一步的增强和提高。
工作方面。我曾任测绘遥感信息工程国家重点实验室研究生会副主席、实验室政治协理员。在担任副主席期间,组
织了多场晚会、联谊会、弘毅讲堂系列学术讲座;成功策划了首届“学术科技节”活动、组织了本室的学术之星评比,推荐、协助钟艳飞博士参加校级选举并荣获“十大学术之星”称号。我的工作积极性和组织协调能力也得到了认可,被评为“优秀研究生干部”。作为政治协理员,积极的配合分管党务工作的老师、指导和协调各班党支书开展工作,出色的完成了任务。
其它方面。研究生的确应该视学术为生命,但是综合素质的提高是最重要的。我组织和参与了实验室的系列体育赛事,并获得了不错的名次;积极参加学校的辩论赛。坚持听一些社会、文化等领域的名家讲座,提高自身的修养。业余时间爱好摄影,作为青年志愿者参与了国际学术会议的拍摄工作并负责实验室重大活动的摄影任务;在摄影专业杂志发表文章一篇。
曾记否,初入大学的我们,稚嫩欲动的心怀揣着美好的憧憬与理想,每个人都
为着心中的那个目标奋斗拼搏,在大学的课堂里汲取无限的知识,在与同学的交往中学到为人的品格,在各类活动中感悟处事的精神。而今,即将踏上工作的征途,不禁感慨,大学的磨练与学习会在今后的工作生活中熠熠生辉的,因为所有的这些都见证了一个人的成长过程,所有的这些都改变了甚至培育了一个人,所有的这些都将在潜移默化中继续影响着你,直到永远。
大学的大课堂里,我学会了怎样用一颗热情真挚的心,去追寻心中的梦想,如何用辛勤的双手、苦涩的汗水去耕耘属于自己天空。艰苦朴素、实事求是、严格要求、勇于探索,按着校训的轨迹,踏实地走好自己的路,为了明天,为了理想。努力用诚挚、感动的心规范自身。思想上的积极、乐观、上进,指导着行动的方向。
为人与处事,相辅相成,为人的品质决定了处事的风格,处事的风格又影响了为人的品质。真诚、热情、友好……,与
同学的相处中慢慢感悟着,待人的真善美同时感化了自己的心底,将杂念渐渐地洗涤。处事的积极、诚信、严谨、笃实,又在另一方面感悟了自身,让我学会如何在以后的社会中更好地走下去,毕竟终究还是社会的人而非学校的人。
大学生活是令人终生难忘了,试想人的一生又有几个七年?经历了许多,磨砺了许多,积累了许多。结识了好友,明辨了是非,认清了方向,坚定了信心。待老来回忆时,仍然会会心一笑的。
自我鉴定是个人在一个阶段对自己的学习或工作生活的自我总结，自我鉴定就可以促使我们思考，让我们一起来学习写自我鉴定吧。那么自我鉴定有什么格式呢？下面是小编收集整理的机电一体化学生自我鉴定范文（通用5篇），希望对大家有所帮助。
机电一体化学生自我鉴定1学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！
思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。
在校期间，担任班委组织委员一职，曾获得优秀宣传员奖。组织领导班里各项活动，特别是组织同学参加学校举办校运会获得团体奖第四名，参加学校举办大专生辩论赛获得团体第三名。代表本教学点队参加总院举办的运动会比赛获得团体第二名。同时，个人获得短跑200米冠军和200米栏亚军。
生活上,崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！
作为21世纪的新青年，不会因为自己是大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没有什么不可能的，态度决定一切！“良禽择木而栖,士为伯乐而荣”，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名20xx年应届机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，踏入社会只是人生道路途中的某段起跑点！
机电一体化学生自我鉴定2回首三年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!
这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。
我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的20XX年应届机电专业的.大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我今天的求职，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望贵单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。
机电一体化学生自我鉴定3经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，多次获得奖学金，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。
在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础。作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。
说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！
机电一体化学生自我鉴定4在学习方面，恪守“以学为本、学以致用”的原则，以扎实的基础完成了机电方面的学习。熟悉机械、电子方面的 相关知识，同时能够熟练运用Office（Word、Excel）办公软件，具有较强的合作意识和组织能力。在紧张而充实的大学生活中，还利用寒暑假积极参加社会实践，拓宽了我的知识面，塑造我的坚韧的性格，同时培养了我分析和解决问题的能力，锻炼了我成熟的心理素质和交际能力。
正直和善良是我的特点；谦逊和诚恳是我做人的原则；沉着和冷静是我的遇事态度；知识使我充实，朋友使我富有，我的最大优点——进取，我的最大财富——年轻。我深信您一定会满意您的选择，因为您将得到一名具有强烈责任感、与单位荣辱与共的员工，一位甘于在自己的岗位上奉献青春和智慧的有志青年。我更坚信——选择贵公司是明智之举，立身于您为青年一代提供的广阔发展空间，必能充分激发我的自身潜力、脱颖而出，成为独挡一面的卓越人才，能够“观于剑而识器，听于曲而知音”的您必能造就公司的幸运。
如蒙不弃，惠于录用，必将竭尽才智，与您共创美好明天！
机电一体化学生自我鉴定5我在各方面能够严格要求自己，积极要求进步，完成了机电一体化专业的学习，并争取成为一名高素质的复合型工程技术人才。作为新世纪的大学生，仅仅靠课堂上学到的知识并不能完全解决实际工作中的问题。从大一开始，我就特别注重在认真学好专业课的同时，努力培养素质和提高能力，充分利用课余时间，拓宽知识视野，完善知识结构。在竞争日益激烈的今天，只有多层次、全方位发展并熟练掌握专业知识的人才，才能符合社会发展的需要和用人单位的需求。在做到努力学习的同时，我也非常注重培养和锻炼自己的社会工作能力。
机电毕业生自我 鉴定
在大学三年得美好时光里，我的思想品质,知识水平、工作能力方面都有了很大的提高.在这个阶段,我经历了身心成熟和知识的积累,为我以后的人生做了好铺垫.
在思想上我不断用先进的理论武装自己的头脑,热爱祖国,拥护中国共产党的领导,坚持四项基本原则;自觉遵守《学生行为准则》和学校规则制度,尊敬师长,团结同学,关系集体;思想上和行动上与党中央保持一致,积极主动地向党组织靠拢并被评为学校入党积极份子.
学习方面,我觉得大学生的首要任务还是学好知识,所以在学习上我踏踏实实,一点也不放松,并取得了优异的成绩,获学校07-二等奖学金,国家励志奖学金.但对于我们机电专业的学生来说,光光学好书本上的知识是远远不够的.于是我利用课余时间经常阅览机电类的书籍,并参加了一些机电专业的技能考证,获得了电工中级,数控车中级证书.
在工作方面,在大学三年里我始终担任班里的团支部书记.在职期间我认真地传达上级团组织的决议和指示,结合班级具体情况认真地开展工作.并积极协助其他班干认真做好班级管理工作,取得了优异的成绩,我班多次被获得优秀团支部,先进班集体等荣誉称号.另外,在07-08学年我还曾担任学校英语俱乐部副部长,义工团外事部干事等职务.
在生活中我觉得大学校园就像是一个大家庭.在这个大家庭中,我们扮演着被培养对象的角色.老师是我们的长辈,所以我对他们尊敬有加.同学们就像兄弟姐妹,我们一起学习,一起娱乐,互帮互助,和睦的相处.集体生活使我懂得了要主动去体谅别人和关心别人,也使我变得更加坚强和独立.
尽管还没有走出学校大门,但是我已经有了对社会的初步理解与尝试,这些都是我在三年大学生活中知识以外沉甸甸的收获.相信我将是一个合格的机电毕业生,理想的机电人才 再走了大学三年，完成了电视大学机电专业,素就了一个坚强自信的我。即将毕业之际，回顾三年来的学习、工作以及生活，做自我鉴定如下：
在思想觉悟上始终对自己有较高的要求，能用科学发展观来认识世界认识社会，能清醒的意识到自己所担负的社会责任，对个人的人生理想和发展目标，有了相对成熟的认识和定位。在专业课程的学习上，我极大程度的提高了自学能力。根据专业方向的要求，我有针对性的自学了有关课程，掌握了很多有关知识，为专业课程的学习打下扎实基础;此外，我也涉猎了一部分其他课程，开阔视野，对专业知识的应用背景以及整个学科的结构有了宏观的认识。
在平时生活中，我和善热情，和同学关系融洽。回顾三年，我很高兴在同学有困难的时候曾帮助过他们，我也会永远感激着在我有困难时无私的伸出了援助之手兄弟姊妹们。
我个人认为，自己最大的缺点就是过于执着，有时甚至可以说有些固执。这可能与我在学习中爱动脑筋、常钻牛角尖有关。这在某些方面确实有些裨益，但是很多时侯，这也会影响到对事物的`全面认识，甚至不经意地会在某些程度上伤害到他人。我应该学会变通，不能古板得像不谙世事的书呆子。
诚信、坚毅是我引以为豪的优点，也为我争取来了别人的尊重。在父母的严格要求下，我从小就以主动承认错误、言而有信为荣，以不守时、阿谀虚伪为耻。我一直追求人格的升华，注重自己的品行。我认为，品德不仅是本身的素质修养，更是个人对整个社会的责任。我们享受了活在这个世界上权利，就有义务对社会为自己的言行负责。高尚的品德，是我们在贡献中实现自身的价值的基本要求，是我们不辜负父母养育和祖国期望的前提。
大学三年，塑造了一个健康的我;大学三年，塑造了一个积极向上的我;大学三年，塑造了一个崭新的我，一个对社会有用的我。
通过三年的努力学习，我没有遗憾。这里将是我人生的一个里程碑，是我即将挥洒汗水创造梦想的起点，我自信，我愿意付出，为自己创造处一片新的天地。
目前所在： 广州 年 龄： 20
户口所在： 梅州 国 籍： 中国
婚姻状况： 未婚 民 族： 汉族
诚信徽章： 未申请 身 高： 165 cm
人才测评： 未测评 体 重： 51 kg
人才类型： 应届毕业生
应聘职位： 电子工程师/技术员， 自动控制工程师/技术员， 电气工程师/技术员
工作年限： 1 职 称： 初级
求职类型： 实习可到职日期： 随时
月薪要求： 面议 希望工作地区： 广州,,
工作经历
百胜餐饮 起止年月：-03 ～ 2011-12
公司性质： 中外合资 所属行业：餐饮业
担任职位： 送餐员
工作描述： 顾客在网上或用电话订餐，然后餐厅依据顾客的.需求把食品饮料做好，再由我们准时无误地将它们送往顾客家中(手中)
离职原因： 学习
志愿者经历
广州亚组委 起止年月：2010-10 ～ 2010-11
担任职位： 亚运安保员
工作描述： 在一固定岗位站岗，督查发现可疑人或物，排除不必要事故的发生，并且解答路人有关亚运的问题
教育背景
毕业院校： 广东省技师学院金桥分教部
最高学历： 大专 获得学位: 毕业日期： -06
专 业 一： 机电一体化 专 业 二： 机电一体化
起始年月 终止年月 学校(机构) 所学专业 获得证书 证书编号
-04 2012-06 广东工业大学 机电一体化 - -
语言能力：本文信息来源于大学生个人简历网，请注明!
外语： 英语 一般 粤语水平： 良好
其它外语能力：
国语水平： 良好
工作能力及其他专长
本人在校期间已基本掌握所学专业的相关知识(包括电工电子技术，液压与气动，机械制图，自动控制原理，PLC，Protel DXP与AUTO CAD等相关课程)，取得维修电工高级证，电工上岗证，全国计算机高新等级(高级)证等相关证书
个人自传
性格乐观、开朗;善于与人沟通;
工作认真、负责;有较强的时间观念;
具备较强的学习能力和适应能力;
尊敬的校领导：
您好!
衷心地感谢您在百忙之中垂阅此信，为一位满腔热情的大学生开启了一扇希望之门!怀着对贵公司积极进取精神的敬慕和对美好未来的憧憬，谨向贵公司发出这封求职信，请允许我毛遂自荐。
我叫，就读于xx学院，机电一体化的应届毕业生，出生于广东省化州市一个农民家庭，贫穷的家庭背景， 造就了我吃苦耐劳、不屈不挠、永不服输的性格。自信,自尊,自强，自立是我做人准则;严谨，务实，求真，勤奋是我的学习和工作作风。
在校的三年学习，虽然不是投资(证券)类专业,但本人对投资挺感兴趣的,在校期间自己一直思考着一个问题,如何实现自己在经济上的独立,也一直在探索着。综合在校期间的`实际情况，自己选择了互联网作为实践的途径，自己在至期间，曾先后创办了思源大学生信息港、清风书斋、范文中国等网站，由于一个人精力有限，再加上盈利模式不明显，在思源大学生信息港还有一定的市场价值的时候，我选择了出售此站;清风书斋后来也走出售转让之路，这是客观条件造成的，因为当时学校的网络不好，无法保证网站的更新，不得不出此下策;综观自己在大学三年时做网站的经历，做站也需要投资意识，做一个什么样的站才能赚到钱呢?如何做才能把网站的成本降到最低呢?这些是做站三年带给我的经验。
如今，步入社会了，不能再单纯地靠做站而生存，那些简单的投资知识已无法再满足自己，希望能学到更多的投资知识，在《前程无忧》上看到贵公司的招聘信息，希望能给我一个机会，我坚信在我的不懈努力下，一定能为贵公司的发展做出应有的贡献。
期待您的回音，给我带来好消息!请接纳我由衷的谢意：
诚祝您事业蒸蒸日上，愿贵公司万里鹏程!
此致
敬礼
一、顶岗实习性质和任务
1、机电一体化技术专业的培养目标是培养拥护党的基本路线，具有良好的职业道德、爱岗敬业精神,有责任意识和创新意识,面向机电制造行业,根据该行业相关岗位（群）需求而设置, 培养具有机电一体化技术专业基础理论知识和专业知识，具有较强的机电设备操作、机电产品组装、调试、维护及机电产品售后服务的专业实践技能力，适应现代生产需要的机电技术高素质技能型专门人才。学生要有机电一体化技术的基础理论，还要将理论与实践相结合，在实践中提高能力。通过顶岗实习，可以进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补理论教学的不足，以提高毕业生的质量，最终达到本专业的培养目标；
2、通过顶岗实习，使学生了解工厂机电设备的类别、结构、使用、设计和生产，提高对机电一体化技术的认识，加深机电一体化技术在工业领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉产品的生产工艺；
3、通过顶岗实习，培养学生应用理论知识解决实际问题和独立工作的能力，培养实事求是、严肃认真、细致踏实的工作作风，为将来从事设备的生产、调试、安装打下必要的基础；
4、通过顶岗实习接触认识社会，提高社会交往能力，学习工人师傅和工程技术人员的优秀品质和敬业精神，培养学生的专业素质，明确自己的社会责任；
5、与专业有关的学习和培养。
二、顶岗实习目标
1、了解所在岗位的工作性质、工作职责，熟悉岗位的工作内容；
2、了解所在岗位与其他岗位的关系，体会沟通、协作的意义；
3、学习各种操作技能与知识，在电气安装、设备维修及其他方面积累实践经验；
4、体验与工友之间、与上下级领导之间的协作、服从关系，积累社会经验；
5、了解所在企业的生产过程，研究生产过程对自动化控制的要求；
6、了解企业机电一体化技术的应用情况，剖析具体设备自动化技术的应用原理；
7、了解企业的规章制度及管理模式，理解各种管理制度的意义；
8、了解企业文化，研究企业文化的内涵；
9、学会运用所学知识去观察、分析生产现场的技术问题；
10、认识安全生产的重要性，树立安全操作意识。
三、顶岗实习内容
本专业的顶岗可以在厂矿企业从事机电一体化设备制造、安装、调试、操作、管理、维修工作，以及数控机床的编程操作,车间技术管理等工作。实习岗位较多，主要实习岗位可以是维修电工，机修钳工，数控车工，数控铣工，制图员，车间技术管理员，设备管理员等。在实习过程中，实习内容要与实习岗位相结合，主要包括：
1、常用机电设备的使用与维护、安装与调试、运行与改造；
2、电子产品的生产工艺、流程；
3、常用机械零件的加工，典型零件的加工工艺；
4、电子产品的装配、调试、元件筛选、焊接、表面安装；
5、常见机电产品故障的检测与排除；
6、实习企业自动化程度的分析与研究；
7、我国当前数控机床及数控加工技术现状的分析与调查；
8、我国当前自动化生产线设备技术现状的分析与调查
9、现代企业管理模式的理解及创新能力、团队意识的培养。
四、顶岗实习时间
2011年12月20日至2012年6月20日
五、顶岗实习方式
1．参加顶岗实习的资格：学生必须按教学计划学完全部课程并考核合格后才能安排顶岗实习。顶岗实习的岗位必须是与本专业相关的专业技术岗位，不能跨专业顶岗实习。
2．顶岗实习采取学生自愿的原则到教学实训基地单位实习、系部推荐与专业相关的单位实习或学生自主联系单位实习。
3．学生自主联系实习单位必须先向系部提出申请经审核同意后方可参加实习。
4、实习单位安排详见：《机械电子系2012届顶岗实习单位安排表》
六、顶岗实习要求
一）实习纪律要求
1．实习生要在指导老师的指导下确定实习计划。
2．实习生联系实习单位后，要与实习单位签定《顶岗实习协议书》。（注：实习协议书一式三份，实习生自留一份，实习单位一份，指导教师一份转由系存档，实习开始两周内交给指导教师）。转换实习单位者，需另签协议书。
3．实习生到实习单位后，应在实习单位确定该单位实习指导老师，并在其指导下，进一步明确实习任务，写出实习计划，交（寄）系实习指导教师。
4．实习生实习期间，应遵纪守法，严格遵守实习单位的规章制度，维护大学生的形象，虚心请教，刻苦钻研，热爱劳动，尊重他人，助人为乐，艰苦朴素，厉行节约。
5．实习生在实习期间，要定期向学校实习指导教师汇报实习进展情况。在实习期间学生每周应通过电话、邮件、QQ等方式主动与校内指导教师汇报顶岗实习及实习总结撰写情况。
6．实习生实习期间，除实习需要外，实习生不准随意返校、回家探亲、外出旅游和串点等。确需离开实习岗位时，要向实习单位指导教师请假，不请假擅自离开实习岗位三天者，无实习成绩。
4．实习期间，要注意人、财、物的安全，如发生意外，应及时和学校取得联系，以便及时处理。牢固树立“安全第一”的思想，圆满完成顶岗实习任务。
二）实习作业要求
1．顶岗实习日记：原则上必须每个工作日都应写实习日记。
2．顶岗实习总结：字数在2000-3000字之间，按系部要求规范格式书写。
3．实习单位鉴定表：由现场指导教师填写顶岗实习鉴定表，客观评价学生在顶岗实习中的工作态度、任务完成情况，以及对其能力水平、顶岗实习总结成果给出评价意见。最后，单位签署意见加盖实习单位公章后寄到毕业生所在系部。
七、顶岗实习成绩考核
顶岗实习成绩由平时成绩、实习总结成绩组成：
1．平时成绩占60%，由实习单位现场指导教师在《实习鉴定表》上按考核内容评分。
2．实习总结成绩占40%，由校内指导教师评阅学生实习日记、实习总结、实习成果后打分。
3．校内指导教师汇总两部分成绩，并按优、良、及格、不及格四级给出总成绩。学生顶岗实习成绩不及格者，不能取得规定学分，将延期毕业。
4．凡不参加顶岗实习或请假时间超过顶岗实习规定时间三分之一者，不予评定顶岗实习成绩，不能取得毕业资格。
机械电子系
个人照片
| 求职意向及工作经历 |
| 人才类型： | 普通求职 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 应聘职位： | 机械/设备维修类:机电一体化.机修 市场销售/营销类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工作年限： | 4 | 职称： | 中级 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 求职类型： | 全职 | 可到职- | 随时 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 月薪要求： | 1500-- | 希望工作地区： | 广州 肇庆 佛山 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 个人工作经历： |
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| 教育背景 |
| 毕业院校： | 广州机电高级技工学校 | ||||||||||||||||||
| 最高学历： | 中专 | 毕业- | 2004-07-01 | ||||||||||||||||
| 所学专业一： | 机电一体化 | 所学专业二： | |||||||||||||||||
| 受教育培训经历： |
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| 语言能力 |
| 外语： | 英语 一般 | ||
| 国语水平： | 良好 | 粤语水平： | 良好 |
| 工作能力及其他专长 |
| 工作四年，我深深地感受到，与优秀员工共事，使我在竞争中获益；向实际困难挑战，让我在挫折中成长。祖辈们教我勤奋、尽责、善良、正直；培养了我实事求是、开拓进取的作风。 我热爱贵单位所从事的`事业，殷切地期望能够在您的领导下，为这一光荣的事业添砖加瓦；并且在实践中不断学习、进步。无论您是否选择我，尊敬的领导，希望您能够接受我诚恳的谢意！ 祝愿贵单位事业蒸蒸日上！ | |
| 详细个人自传 |
| 工作态度认真，爱岗敬业，能吃苦耐劳，责任心强，能以部队的优良作风纪律来约束自己. 月薪要求：1600元以上 机电一体化毕业论文 篇12系 别：专 业：学生姓名：指导老师： 机 电 系 机电一体化 李 伟 论文完成日期：2011年8月8日 2中北大学成人教育学院2011届毕业论文 内 容 摘 要 依据机电一体化技术的发展前景，提出一种新型电动执行机构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体，采用8031单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制，解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明，该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。 关键词：电动机阀门，继电器保护，机电一体化技术总结 3中北大学成人教育学院2011届毕业论文 目 录 内 容 摘 要.......................................................................................2 插 图 索 引.......................................................................................4 引 言...................................................................................................5 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向...................................6 1．1 机电一体化技术发展历程.......................................................6 1．2 机电一体化发展趋向...............................................................6 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理.......9 2.1 系统工作原理...........................................................................10 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理.................................12 第4章 关键技术问题的解决.........................................................14 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展.........................15 5.1 继电保护发展现状.................................................................15 5.2 继电保护的未来发展.............................................................17 5.2.1 计算机化.....................................................................................17 5.2.2 网络化........................................................................................18 5.2.3 保护、控制、测量、数据通信一体化.....................................19 5.2.4 智能化........................................................................................20 结束语...............................................................................................21 参考文献...........................................................................................21 4中北大学成人教育学院2011届毕业论文 插 图 索 引 图2-1 电动执行机构控制系统框图„„„„„„„„„„„„„„9 图2-2 IPM输出电流、电压检测 „„„„„„„„„„„„„„11 图2-3 程序出格自恢复电路 „„„„„„„„„„„„„„12 图3-1 阀位及速度控制原理框图 „„„„„„„„„„„„„„12 图3-3 执行机构的典型运行速度图 „„„„„„„„„„„„„13 图4-1 线性隔离放大器 „„„„„„„„„„„„„„„„„„15 5中北大学成人教育学院2011届毕业论文 引 言 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动执行机构存在着控制手段落后、机械传动机构多、结构复杂、定位精度低、可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，一旦出厂，这一速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不便与计算机联网。鉴于以上原因，采用传统的大流量电动执行机构的控制系统，可靠性和稳定性较差。随着计算机网络、现场总线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电一体化技术，将阀门、伺服电机、控制器合为一体，利用异步电动机直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络，实现阀门的动作速度、精确定位、柔性开关以及电机转矩等控制。该电动执行机构省去了用于控制电机正、反转的接触器和可控硅换向开关模件、机械传动装置和复杂、昂贵的控制柜和配电柜，具有动作快、保护较完善、便于和计算机联网等优点。实际运行表明，该执行机构工作稳定，性能可靠。自电子技术一问世,电子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,“机电一体化”技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重.6中北大学成人教育学院2011届毕业论文 第1章 机电一体化技术发展历程及其趋向 机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。1．1 机电一体化技术发展历程 1.数控机床的问世,写下了“机电一体化”历史的第一页;2.微电子技术为“机电一体化'带来勃勃生气;3.可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础;4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使”机电一体化"跃上新台阶.1．2 机电一体化发展趋向 数字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。2智能化 即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。3 模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接 6 7中北大学成人教育学院2011届毕业论文 口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。4 网络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。5 人性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。6 微型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(Micro Electronic Mechanical Systems，简称MEMS)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学Berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。7 集成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个 7 8中北大学成人教育学院2011届毕业论文 层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。8 带源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。9 绿色化 科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。10.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋向.11.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特征是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。12.全息系统化——智能化。 今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。13.“生物一软件”化—仿生物系统化。 今后的机电一体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳 8 9中北大学成人教育学院2011届毕业论文 定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物摘要：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学探究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入探究。这一探究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特征是硬 件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。14.微型机电化——微型化。 目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、CPU等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。 第2章 机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理 电动执行机构控制系统原理框图如图2-1所示。智能执行机构从结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。 控制部分主要由单片机、PWM波发生器、IPM逆变器、A/D、D/A转换模块、整流模块、输入输出通道、故障检测和报警电路等组成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。10中北大学成人教育学院2011届毕业论文 2.1 系统工作原理 霍尔电流、电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用于逆变模块IPM，实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。 2.2 控制系统各功能元件的选型与设计 1)单片机 选用INTEL公司生产的8031单片机，它主要通过并行8255口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需要的控制信号；处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统反馈信号； 2)三相PWM波发生器 PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能；数字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、保护、控制等功能，文中选用MITEL公司生产的SA8282作为三相PWM发生器。SA8282是专用大规模集成电路，具有独立的标准微处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。 3)智能逆变模块IPM 为了满足执行机构体积小，可靠性高的要求，电机电源采用智能功率模块IPM。该执行机构主要适用功率小于5．5kW的三相异步电机，其额定电压为380V，功率因数为0．75。经计算可知，选用日本产的智能功率模块PM50RSA120可以满 10 11中北大学成人教育学院2011届毕业论文 足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路于一体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出，是一种高性能的功率开关器件。 4)位置检测电路 位置检测电路是执行机构的重要组成部分，它的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。在传统的电动执行机构中多采用绕线电位器、差动变压器、导电塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器目前较为流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的，且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。 5)电压、电流及检测 检测电压、电流主要是为了计算电机的力矩，以及变频器输出回路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。由于变频器输出的电流和电压的频率范围为0～50Hz，采用常规的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的大小，采用霍尔型电流互感器检测IPM输出的三相电流，对于IPM输出电压的检测采用分压电路。如图2-2所示。 6)通讯接口 为了实现计算机联网和远程控制，选用MAX232作为系统的串行通讯接口，MAX232内部有两个完全相同的电平转换电路，可以把8031串行口输出的TTL电平转换为RS－232标准电平，把其它微机送来的RS－232标准电平转换成TTL电平给8031，实现单片机与其它微机间的通讯。 7)时钟电路 时钟电路主要用来提供采样与控制周期、速度计算时所需要的时间以及日历。文中选用时钟电路DS12887。DS12887内部有114字节的用户非易失性RAM，可用来 12中北大学成人教育学院2011届毕业论文 存入需长期保存的数据。 8)液晶显示单元 为了实现人机对话功能，选用MGLS12832液晶显示模块组成显示电路。采用组态显示方式。通过菜单选择，可分别对阀门、力矩、限位、电机、通讯和参数等信号进行设置或调试。并采用文字和图形相结合的方式，显示直观、清晰。 9)程序出格自恢复电路 为了保证在强干扰下程序出格时系统能够自动地恢复正常，选用MAX705组成程序出格自恢复电路，监视程序运行。如图2-3所示，该电路由MAX705、与非门及微分电路组成。 工作原理为：一旦程序出格，WDO由高变低，由于微分电路的作用，由“与非”门输入引脚2变为高电平，引脚2电平的这种变化使“与非”门输出一个正脉冲，使单片机产生一次复位，复位结束后，又由程序通过P1．0口向MAX705的WDI引脚发正脉冲，使WDO引脚回到高电平，程序出格自恢复电路继续监视程序运行。 第3章 机电一体化中阀位及速度控制原理 阀位及速度控制原理框图如图3-1所示。 采用双环控制方案，其中内环为速度环，外环为位置环。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法(具体内容另文叙述)。13中北大学成人教育学院2011届毕业论文 外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。 执行机构各阶段运行速度的计算原理 图3-2为执行机构的典型运行速度图，它由若干段变化速率不同的折线组成。将曲线上速率开始发生改变的那一点称为起始段点，相应的时间称为段起始时间，如图3-2中的t(i)(i＝0，1，2，„„)，相应的速度称为段起始速度，如图3-2所示vi)(i＝0，1，2，„)。 设第i段速度的变化速率为ki，则有： 式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv＝vi＋1－vi； Δt为两段之间的时间，Δt＝ti＋1－ti。 显然，当ki＝0时为恒速段，ki＞0时为升速段，ki＜0时为减速段。任意时刻的速度给定值为： Ts为采样周期。14中北大学成人教育学院2011届毕业论文 变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。 第4章 关键技术问题的解决 该电动执行机构采用了最新的变频调速技术，电机驱动功率小于5．5kW。用户可根据需要设定力矩特性，根据控制的阀设定速度，速度分多转式、直行程、角行程3种方式。控制系统由阀位给定和阀位反馈信号构成的闭环系统，控制特性视运行方式、速度而定，并具有自动过流保护、过载保护、超压、欠压、过热、缺相、堵转等保护功能。 该执行机构解决的关键性技术问题主要有： 1)阀门柔性开关 柔性开关主要是为了当阀关闭或全开时，保证阀门不卡死与损伤。执行机构内部的微处理器根据测得的变频器输出电压和电流，通过精确计算，得出其输出力矩。一旦输出力矩达到或大于设定的力矩，自动降低速度，以避免阀门内部过度的撞击，从而达到最优关闭，实现过力矩保护。 2)阀位的极限位置判断 阀位的极限位置是指全开和全关位置。在传统执行机构中，该位置的检测是通过机械式限位开关获得的。机械式限位开关精度低，在运行中易松动，可靠性差。在文中，电动执行机构极限位置通过检测位置信号的增量获得。其原理是，单片机将本次检测的位置信号与上次检测的信号相比较，如果未发生变化或变化较小，即认为己达到极限位置，立即切断异步电机的供电电源，保证阀门的安全关闭或全开。省去了机械式限位开关，无需在调试时对其进行复杂的调整。 3)电机保护的实现 为了防止电机因过热而烧毁，单片机通过温度传感器连续检测电机的实际运行温度，如果温度传感器检测到电机温度过高，自动切断供电电源。温度传感器内置于电机内部。 4)准确定位 传统的电动执行机构在异步电机通电后会很快达到其额定动作速度，当接近停止位置时，电机断电后，由于机械惯性，其阀门不可能立即停下来，会出现不同程 14 15中北大学成人教育学院2011届毕业论文 度的超程，这一超程通常采用控制电机反向转动来校正。机电一体化的大流量电动执行机构根据当前位置与给定位置的差值以及运行速度的大小超前确定减速点的位置及减速段变化速率ki，使阀门在较低的速度下实现精确的微调和定位，从而将超程降到最低。 5)模拟信号的隔离。 对于变频器的直流电压以及输出的三相电压，它们之间的地址不一致，存在着较高的共模电压，为了保证系统的安全性，必须将它们彼此相互隔离。采用LM358和4N25组成了隔离线性放大电路。如图4-1所示，采用±15V和±12V两组独立的正负电源。若运放A的反相端电位由于扰动而正向偏离虚地，则运放A输出端的电位将降低，因而光电耦合器的发光强度将增强，则使其集射极电压减小，最后使运放A反相端的电位降低，回到正常状态。若A的反相端电位负向偏离虚地，也可以重回到正常状态。从而增强了系统的抗干扰性。 第5章 机电一体化中继电器保护的现状与发展 5.1 继电保护发展现状 电力系统的飞速发展对继电保护不断提出新的要求，电子技术、计算机技术与通信技术的飞速发展又为继电保护技术的发展不断地注入了新的活力，因此，继电保护技术得天独厚，在40余年的时间里完成了发展的4个历史阶段。 建国后，我国继电保护学科、继电保护设计、继电器制造工业和继电保护技术队伍 16中北大学成人教育学院2011届毕业论文 从无到有，在大约10年的时间里走过了先进国家半个世纪走过的道路。50年代，我国工程技术人员创造性地吸收、消化、掌握了国外先进的继电保护设备性能和运行技术［1］，建成了一支具有深厚继电保护理论造诣和丰富运行经验的继电保护技术队伍，对全国继电保护技术队伍的建立和成长起了指导作用。阿城继电器厂引进消化了当时国外先进的继电器制造技术，建立了我国自己的继电器制造业。因而在60年代中我国已建成了继电保护研究、设计、制造、运行和教学的完整体系。这是机电式继电保护繁荣的时代，为我国继电保护技术的发展奠定了坚实基础。 自50年代末，晶体管继电保护已在开始研究。60年代中到80年代中是晶体管继电保护蓬勃发展和广泛采用的时代。其中天津大学与南京电力自动化设备厂合作研究的500kV晶体管方向高频保护和南京电力自动化研究院研制的晶体管高频闭锁距离保护，运行于葛洲坝500 kV线路上［2］，结束了500kV线路保护完全依靠从国外进口的时代。 在此期间，从70年代中，基于集成运算放大器的集成电路保护已开始研究。到80年代末集成电路保护已形成完整系列，逐渐取代晶体管保护。到90年代初集成电路保护的研制、生产、应用仍处于主导地位，这是集成电路保护时代。在这方面南京电力自动化研究院研制的集成电路工频变化量方向高频保护起了重要作用［3］，天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的集成电路相电压补偿式方向高频保护也在多条220kV和500kV线路上运行。 我国从70年代末即已开始了计算机继电保护的研究［4］，高等院校和科研院所起着先导的作用。华中理工大学、东南大学、华北电力学院、西安交通大学、天津大学、上海交通大学、重庆大学和南京电力自动化研究院都相继研制了不同原理、不同型式的微机保护装置。1984年原华北电力学院研制的输电线路微机保护装置首先通过鉴定，并在系统中获得应用［5］，揭开了我国继电保护发展史上新的一页，为微机保护的推广开辟了道路。在主设备保护方面，东南大学和华中理工大学研制的发电机失磁保护、发电机保护和发电机?变压器组保护也相继于1989、1994年通过鉴定，投入运行。南京电力自动化研究院研制的微机线路保护装置也于1991年通过鉴定。天津大学与南京电力自动化设备厂合作研制的微机相电压补偿式方向高频保护，西安交通大学与许昌继电器厂合作研制的正序故障分量方向高频保护也相继于1993、1996年通过鉴定。至此，不同原理、不同机型的微机线路和主设备保护各具特色，为电力系统提供了一批新一代性能优良、功能齐全、工作可靠的继电保护装置。随着微机保护装置的研究，在微机保护 16 17中北大学成人教育学院2011届毕业论文 软件、算法等方面也取得了很多理论成果。可以说从90年代开始我国继电保护技术已进入了微机保护的时代。 5.2 继电保护的未来发展 继电保护技术未来趋势是向计算机化，网络化，智能化，保护、控制、测量和数据通信一体化发展。 5.2.1 计算机化 随着计算机硬件的迅猛发展，微机保护硬件也在不断发展。原华北电力学院研制的微机线路保护硬件已经历了3个发展阶段：从8位单CPU结构的微机保护问世，不到5年时间就发展到多CPU结构，后又发展到总线不出模块的大模块结构，性能大大提高，得到了广泛应用。华中理工大学研制的微机保护也是从8位CPU，发展到以工控机核心部分为基础的32位微机保护。 南京电力自动化研究院一开始就研制了16位CPU为基础的微机线路保护，已得到大面积推广，目前也在研究32位保护硬件系统。东南大学研制的微机主设备保护的硬件也经过了多次改进和提高。天津大学一开始即研制以16位多CPU为基础的微机线路保护，1988年即开始研究以32位数字信号处理器(DSP)为基础的保护、控制、测量一体化微机装置，目前已与珠海晋电自动化设备公司合作研制成一种功能齐全的32位大模块，一个模块就是一个小型计算机。采用32位微机芯片并非只着眼于精度，因为精度受A/D转换器分辨率的限制，超过16位时在转换速度和成本方面都是难以接受的；更重要的是32位微机芯片具有很高的集成度，很高的工作频率和计算速度，很大的寻址空间，丰富的指令系统和较多的输入输出口。CPU的寄存器、数据总线、地址总线都是32位的，具有存储器管理功能、存储器保护功能和任务转换功能，并将高速缓存(Cache)和浮点数部件都集成在CPU内。 电力系统对微机保护的要求不断提高，除了保护的基本功能外，还应具有大容量故障信息和数据的长期存放空间，快速的数据处理功能，强大的通信能力，与其它保护、控制装置和调度联网以共享全系统数据、信息和网络资源的能力，高级语言编程等。这 18中北大学成人教育学院2011届毕业论文 就要求微机保护装置具有相当于一台PC机的功能。在计算机保护发展初期，曾设想过用一台小型计算机作成继电保护装置。由于当时小型机体积大、成本高、可靠性差，这个设想是不现实的。现在，同微机保护装置大小相似的工控机的功能、速度、存储容量大大超过了当年的小型机，因此，用成套工控机作成继电保护的时机已经成熟，这将是微机保护的发展方向之一。天津大学已研制成用同微机保护装置结构完全相同的一种工控机加以改造作成的继电保护装置。这种装置的优点有：(1)具有486PC机的全部功能，能满足对当前和未来微机保护的各种功能要求。(2)尺寸和结构与目前的微机保护装置相似，工艺精良、防震、防过热、防电磁干扰能力强，可运行于非常恶劣的工作环境，成本可接受。(3)采用STD总线或PC总线，硬件模块化，对于不同的保护可任意选用不同模块，配置灵活、容易扩展。 继电保护装置的微机化、计算机化是不可逆转的发展趋势。但对如何更好地满足电力系统要求，如何进一步提高继电保护的可靠性，如何取得更大的经济效益和社会效益，尚须进行具体深入的研究。 5.2.2 网络化 计算机网络作为信息和数据通信工具已成为信息时代的技术支柱，使人类生产和社会生活的面貌发生了根本变化。它深刻影响着各个工业领域，也为各个工业领域提供了强有力的通信手段。到目前为止，除了差动保护和纵联保护外，所有继电保护装置都只能反应保护安装处的电气量。继电保护的作用也只限于切除故障元件，缩小事故影响范围。这主要是由于缺乏强有力的数据通信手段。国外早已提出过系统保护的概念，这在当时主要指安全自动装置。因继电保护的作用不只限于切除故障元件和限制事故影响范围(这是首要任务)，还要保证全系统的安全稳定运行。这就要求每个保护单元都能共享全系统的运行和故障信息的数据，各个保护单元与重合闸装置在分析这些信息和数据的基础上协调动作，确保系统的安全稳定运行。显然，实现这种系统保护的基本条件是将全系统各主要设备的保护装置用计算机网络联接起来，亦即实现微机保护装置的网络化。这在当前的技术条件下是完全可能的。 对于一般的非系统保护，实现保护装置的计算机联网也有很大的好处。继电保护装置能够得到的系统故障信息愈多，则对故障性质、故障位置的判断和故障距离的检测愈 18 19中北大学成人教育学院2011届毕业论文 准确。对自适应保护原理的研究已经过很长的时间，也取得了一定的成果，但要真正实现保护对系统运行方式和故障状态的自适应，必须获得更多的系统运行和故障信息，只有实现保护的计算机网络化，才能做到这一点。 对于某些保护装置实现计算机联网，也能提高保护的可靠性。天津大学1993年针对未来三峡水电站500kV超高压多回路母线提出了一种分布式母线保护的原理［6］，初步研制成功了这种装置。其原理是将传统的集中式母线保护分散成若干个(与被保护母线的回路数相同)母线保护单元，分散装设在各回路保护屏上，各保护单元用计算机网络联接起来，每个保护单元只输入本回路的电流量，将其转换成数字量后，通过计算机网络传送给其它所有回路的保护单元，各保护单元根据本回路的电流量和从计算机网络上获得的其它所有回路的电流量，进行母线差动保护的计算，如果计算结果证明是母线内部故障则只跳开本回路断路器，将故障的母线隔离。在母线区外故障时，各保护单元都计算为外部故障均不动作。这种用计算机网络实现的分布式母线保护原理，比传统的集中式母线保护原理有较高的可靠性。因为如果一个保护单元受到干扰或计算错误而误动时，只能错误地跳开本回路，不会造成使母线整个被切除的恶性事故，这对于象三峡电站具有超高压母线的系统枢纽非常重要。 由上述可知，微机保护装置网络化可大大提高保护性能和可靠性，这是微机保护发展的必然趋势。 5.2.3 保护、控制、测量、数据通信一体化 在实现继电保护的计算机化和网络化的条件下，保护装置实际上就是一台高性能、多功能的计算机，是整个电力系统计算机网络上的一个智能终端。它可从网上获取电力系统运行和故障的任何信息和数据，也可将它所获得的被保护元件的任何信息和数据传送给网络控制中心或任一终端。因此，每个微机保护装置不但可完成继电保护功能，而且在无故障正常运行情况下还可完成测量、控制、数据通信功能，亦即实现保护、控制、测量、数据通信一体化。 目前，为了测量、保护和控制的需要，室外变电站的所有设备，如变压器、线路等的二次电压、电流都必须用控制电缆引到主控室。所敷设的大量控制电缆不但要大量投资，而且使二次回路非常复杂。但是如果将上述的保护、控制、测量、数据通信一体化的计算机装置，就地安装在室外变电站的被保护设备旁，将被保护设备的电压、电流量 20中北大学成人教育学院2011届毕业论文 在此装置内转换成数字量后，通过计算机网络送到主控室，则可免除大量的控制电缆。如果用光纤作为网络的传输介质，还可免除电磁干扰。现在光电流互感器(OTA)和光电压互感器(OTV)已在研究试验阶段，将来必然在电力系统中得到应用。在采用OTA和OTV的情况下，保护装置应放在距OTA和OTV最近的地方，亦即应放在被保护设备附近。OTA和OTV的光信号输入到此一体化装置中并转换成电信号后，一方面用作保护的计算判断；另一方面作为测量量，通过网络送到主控室。从主控室通过网络可将对被保护设备的操作控制命令送到此一体化装置，由此一体化装置执行断路器的操作。1992年天津大学提出了保护、控制、测量、通信一体化问题，并研制了以TMS320C25数字信号处理器(DSP)为基础的一个保护、控制、测量、数据通信一体化装置。5.2.4 智能化 近年来，人工智能技术如神经网络、遗传算法、进化规划、模糊逻辑等在电力系统各个领域都得到了应用，在继电保护领域应用的研究也已开始［7］。神经网络是一种非线性映射的方法，很多难以列出方程式或难以求解的复杂的非线性问题，应用神经网络方法则可迎刃而解。例如在输电线两侧系统电势角度摆开情况下发生经过渡电阻的短路就是一非线性问题，距离保护很难正确作出故障位置的判别，从而造成误动或拒动；如果用神经网络方法，经过大量故障样本的训练，只要样本集中充分考虑了各种情况，则在发生任何故障时都可正确判别。其它如遗传算法、进化规划等也都有其独特的求解复杂问题的能力。将这些人工智能方法适当结合可使求解速度更快。天津大学从1996年起进行神经网络式继电保护的研究，已取得初步成果［8］。可以预见，人工智能技术在继电保护领域必会得到应用，以解决用常规方法难以解决的问题。 结束语 在机电一体化控制中，该执行机构集微机技术和执行器技术于一体，是一种新型的终端控制单元，其电机是通过内部集成的一体化变频器来控制，因此，同一台智能执行机构可以在一定范围内具有不同的运行速度和关断力矩。该智能执行机构采用了液晶显示技术，它利用内置的液晶显示板，不仅可以显示阀门的开、关状态和正常运行时阀门的开度，还可以通过菜单选择运行参数设定，当系统出现故障时，能显示出故障信息。总之，该执行机构集测量、决断、执行3种功能于一体，顺应了电动执行机构的发展趋势，它的研制成功给电动执行机构的研究开发提供了新的思路。建国以来，我国电力系统继电保护技术经历了4个时代。随着电力系统的高速发展和计算机技术、通信技术的 20 21中北大学成人教育学院2011届毕业论文 进步，继电保护技术面临着进一步发展的趋势。国内外继电保护技术发展的趋势为：计算机化，网络化，保护、控制、测量、数据通信一体化和人工智能化，这对继电保护工作者提出了艰巨的任务，也开辟了活动的广阔天地。发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。杨自厚．2 唐立新.3 唐怀斌．4 王俊普．5 林行辛．6 殷际英．7 芮延年．8 邓 兵.9 王福瑞.9－249． 10陈玉红．1999(4)． 参考文献 人工智能技术及其在钢铁工业中的应用[Ｊ]．冶金自动化，1994（5）钢铁工业CIMS特点和体系结构的研究[Ｊ]．冶金自动化，1996（4）工业控制的进展与趋势 [Ｊ]．自动化与仪器仪表，1996（4）智能控制[M]． 合肥：中国科学技术大学出版社，1996 钢铁工业自动化的进展与展望[Ｊ]．河北冶金，1998（1）光机电一体化实用技术[Ｍ]．北京：化学工业出版社，2003 机电一体化系统设计[Ｍ]． 北京：机械工业出版社，2004． 等．数字阀门电动执行机构［J］．自动化仪表，2001(1)． 【机电一体化毕业生自我评价】推荐阅读： 机电一体化应届毕业生实习简历09-24 机电一体化本科毕业论文11-02 机电一体化技术专业毕业生顶岗实习方案07-27 机电一体化概述09-06 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