内部控制研究论文自动控制原理论文

内部控制研究论文自动控制原理论文（精选9篇）

内部控制研究论文自动控制原理论文 篇1

ERP环境下采购模块的内部控制研究

［摘 要］ 由于采购与付款业务是企业经营活动的首要环节，直接影响企业最终的利润。本文通过研究ERP环境下采购业务的控制环节，提出针对采购模块的具体内部控制措施，以便优化会计组织结构，防止违法行为的发生，提高会计工作效率和质量，保证会计信息的真实性和可靠性。

［关键词］ ERP；采购；内部控制

一、研究综述

企业内部控制制度体系是企业内部为了有效地进行经营管理而制定的一系列相互联系、相互制约、相互监督的制度、措施和方法的总称。企业资源计划（ＥＲＰ）系统在企业中的应用，一方面可对企业内部供应链上的所有环节如订单、采购、库存、计划、生产制造等有效地进行管理，但另一方面也给企业内部控制体系带来了新的挑战。

不论是工业企业还是商业企业，采购与付款业务都是企业经营活动的首要环节，采购成本的高低对企业最终的利润是有直接影响的，同时，与采购业务相关的应付账款或预付账款的管理对企业来说也是至关重要的。鉴于此，本文探讨在ＥＲＰ环境下如何加强采购模块的控制，使企业建立完善的采购业务内部控制制度，确保采购事项的真实性、合理性、合法性，及时准确地提供采购业务的会计信息，保证采购付款业务循环有效运转，以确保企业会计信息系统能够正常、安全地运行。

二、采购业务的控制环节

（一）采购业务处理流程

从物流的角度看，最初的采购流程运行的成功与否将直接影响到企业生产、销售最终产品的定价情况和整个供应链的最终获利情况。换言之，企业采购流程的“龙头”作用不可轻视。具体处理流程如图1所示。

（二）采购业务的控制点

采购系统实际是由采购管理和应付账款两个子系统构成的，它们是企业信息系统中比较复杂的子系统。在这个子系统中存在物流和资金流两条线，如何保证这两条线相互联系，正确形成与供应商的往来账，是这个系统的关键。同时，根据目前企业管理的要求，采购系统不但完成采购活动的事中管理、事后核算，同时完成采购计划的产生和采购资金需求的预测。尽管对于不同的企业采购与应付业务管理的目的是相同的，但不同的企业在管理模式上和业务流程上有一定的区别，本文介绍比较常规的一种处理模式。具体来说，有以下几个关键的业务处理环节和控制点：

１．授权

企业必须按要求设定涉及采购流程的每一个人员对ＥＲＰ系统的操作权限，例如，对供应商信息的录入须得到对数据库的操作授权，订单输入后的修改必须得到操作授权，采购人员必须在授权范围内签订采购合同。

２．审批

审批程序是采购业务中非常重要的一个环节。审批的目的有两个：一是对请购活动审核，二是明确请购和采购活动的有关责任。通过各部门和人员之间相互审查、核对和制衡，避免一个人控制一项交易的各个环节，以此防止员工

部门负责人审批的目的是保证请购商品的品种、质量满足经营活动的需要；采购部门审批的目的是防止重复采购和控制采购成本。

３．供应商管理

对于采购业务来说，供应商和采购部门的关系是较容易出现问题的环节。公司要对供应商建立完善的档案，及时掌握各供应商的信誉等情况。如果由询价人员进行供应商的选择，就有可能产生舞弊行为，因此这一环节关键是要做到信息公开，选择的过程要公平、公正，其中价格是选择供应商的重要因素。另外，供应商的品质和信誉管理制度以及生产能力都会影响采购业务及以后生产销售环节的运行。

４．采购结算

采购是企业经营的首要环节，控制材料采购成本对一个企业提升经营业绩是很重要的。由于材料成本占生产成本的比例比较高，因此降低材料采购成本可以增加企业的利润，从而增强企业的竞争力。

５．付款结算

付款业务是采购业务不可分割的组成部分，其主要内容建立在采购业务基础之上，是将企业的资金支付给采购商品供应商。付款涉及资金使用，因此是内部会计控制的重点。付款业务控制的关键点主要包括应付账款业务控制和资金支付控制。

三、ＥＲＰ环境下加强采购模块内部控制的具体措施

（一）权限的控制

单位应当对采购与付款业务建立严格的授权批准制度，明确授权批准方式、权限、程序、责任和相关控制措施，规定经办人办理采购与付款业务的职责范围和工作要求。对各类不同的物资请购，企业应建立完善的责任授权体系。部门物资需求由部门资产主管人负责；特殊请购计划的制订必须由公司计划部、营销部等相关部门综合讨论决定，与战略相关的大宗支出还必须取得高层领导的同意。同时，为了保证权责对等，企业应建立适当的考核体系，真正做到谁拥有权利谁承担责任。例如，某公司账套主管是李明，采购部业务员王丽向公司上级主管提出请购键盘计划，请购数量为１０只，业务员据此填制请购单。此时就必须需要账套主管李明登录系统，启动采购管理系统，执行“采购选项”、“业务及权限控制命令”，在“权限控制”下，选中“检查业务员权限和检查操作员权限”复选框。如果账套主管没有赋予业务员王丽操作权限，则在王丽录入请购单时会弹出“对不起，您没有录入该部门的权限”窗口。

（二）审批的控制

企业的各个部门都应该力求使采购申请业务制度化，即明确不同类型、不同级别的请购业务审批流程，保证所有的采购申请业务都经过规定的审批程序。对于采购申请、采购订单、外协加工订单等，必须经过某一个人的审核才能接着处理下一流程。对于不同的部门可能会指定不同的审核人。不正确的业务更正与删除，待解报单的处理等都必须严格按规定进行，严格执行复核制度，充分保证计算机账务处理不错不乱。无论是静态审核，还是动态审核，都要仔细核对输出的账务凭证与实际发生的经济业务是否一致。另外，制定相应的上机守则与操作规程，是操作控制制度化的具体体现。比如固定资产的审核归口到设备管理部门；计算机等ＩＴ设备的采购归口到ＩＴ主管部门；预算审核归口

更高级别的人审核。

（三）业务执行控制

１．到货数量控制

控制到货的数量是否允许超过订单数量。对采购数量进行控制，采购部门首先应当对每一份请购单审查其请购数量是否在控制限额的范围内，其次是检查使用物品或获得劳务的部门主管是否在采购单上签字同意。对于大宗采购必须做各种采购数量对成本影响的分析。内部会计控制制度必须对这些成本分析做出强制性的规定，并指定专人对成本分析是否实施进行监督。将各种请购项目进行有效的分类，然后利用经济批量法测算出成本；对于请购数量不大或者零星请购的物品，采购批量的成本分析控制可参照资金预算来执行。采购量越多，价格相对越低，但并不是采购越多越好，资金周转率、仓库储存的成本等都会直接影响采购成本，应根据资金周转率、储存成本物料需求计划等综合计算出最经济的采购量。因此必须事先确定好采购量。使存货总成本最低的订购量被称为经济订购量。

２．到货成本控制

控制到货成本是否允许超过订单或合同成本。比如，设置了某一货物的采购入库成本不能超过订单的１０％，系统就不允许录入成本超过订单１０％的采购入库。从成本的角度来说，采购原材料或待售商品的价格和采购行为本身的成本构成了产品成本中相当大的一部分，因此，采购作业对企业盈利能力和财务流动性有着显著影响。采购作业和存货管理有着密切的关系，可以说，企

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由于一直从事本科专业《自动控制原理》课程的主讲及教学科研工作, 对于该课程的理论及实践教学有一些切身的体会, 并做了教改方面的探索研究, 取得了很好的教学效果。在此主要对理论教学改革中的一些重点问题作深入探讨。

1 自动控制理论课程教学现状

自动控制理论课程教学中存在的问题有:第一, 内容多, 学时少。第二, 教学模式单一, 课堂教学枯燥, 没有生机。第三, 虽然许多教师制作了《自动控制原理》课程的课件, 多媒体的授课方式逐步取代了传统的教学方式, 但没有发挥多媒体生动直观的优势。

2 理论教学改革思路及实践

2.1 关于理论教材改革的思路

《自动控制原理》课程教材建设的基本原则是在遵循学生的认知规律的同时又要不失教材内容的系统性和逻辑性。该课程教材的建设改革的确是一件比较困难的事情, 这是由于该学科内容的高度抽象性、逻辑性和系统性以及所要求的基础知识的广博性所决定的。选用《自动控制原理》课程教材应该考虑到以下两点:第一, 对于基本概念、基本原理和基本方法, 应该有明确的表述。在深入分析典型的自动控制系统的实例以及明确自动控制的基本问题的基础上, 逐步引导学生提出基本的原理、基本方法, 使学生形成对整个理论体系一个总体的把握。第二, 教材中的素材应该丰富多样, 感性要加强。教材的基本原则是符合学生的认知规律, 以学生的经验为基础, 把新的知识建构在学生已有的知识结构的基础上, 要求要有丰富感性认识材料。另外, 依据学生的认知结构规律, 拓宽现实工业工程生产中的实例分析内容。通过运用基本的概念、原理对多个实际的系统进行深入细致的分析, 加深学生对概念、原理乃至整个理论体系的理解, 这也是一个再认识的过程, 最后要对教材的全部内容作出总结, 明确教材内容各个部分之间的内在联系, 并且以图表的形式加以说明, 以促进学生认知的形成。

在教材改革中, 采用以中文教材为主, 外语教材为辅的教学参考模式。从某种意义上讲, 借鉴国外教材, 更重要的是要引进国际上最新的优秀教学模式、教学思想和体系, 为学生提供一个国际化的教育大环境, 使学生有机会直接接受具有国际化先进水平的科学教育的影响。国外优秀教材注重当代前沿的发展, 注重最新的研究成果, 这将有助于改变我们教材陈旧、教学中不能及时反映最新科技发展动态的落后教育状况。

2.2 教学内容的改革思路

随着专业口径的不断加宽, 各门课程的教学内容也不断膨胀和加深。在《自动控制原理》课程的教学上越来越面临着内容多、课时少的困惑, 所以我们必须竞选教学内容, 所遵循的原则是, 课程内容必须具有科学性、准确性和完备性。具体的做法可做如下调整:减少根轨迹部分的授课学时, 删除闭环系统频率特性分析, 增加离散系统的授课内容和授课学时, 增加系统状态空间分析的广度和深度。

严格执行教学大纲, 注重教学内容的整合和更新, 因材施教, 并将MATLAB语言应用于本课程的教学中, 使得课程中较繁琐的数学推导和计算得以简化, 而较抽象的概念得以具体化, 同时通过仿真, 使学生容易掌握本课程中的基本概念。MATLAB语言是美国Mathworks公司1982年推出的一套高性能可视化软件, 一经推出得到社会各界的广泛关注, 其丰富的工具箱为各个领域的研究提供了强有力的工具[1]。

2.3 启发式教学方式的灵活运用

启发式教学强调在知识传授过程中, 引导启发学生积极思维, 注重培养学生的思维能力, 不仅使学生学到一定的现成知识, 更要使学生提高思考能力。启发式教学注重教与学的互动, 提倡教学中应以学生为主题, 能充分激发学生的发散思维, 易于调动学生学习的积极性, 有利于培养其创新精神。教学过程中要掌握好教学的节奏, 为学生呢感留有思考的时间, 这样也便于教师通过学生思考问题的表情来了解学生的知识信息接受情况。

2.4 合理运用现代化教育手段

合理利用现代化的教育手段。随着现代化教学资源的不断丰富, 全新的教学模式和教学手段涌进了课堂。但在教学过程中发现, 全面采用多媒体课件后, 课容量增大, 教师从书写变为讲解, 速度加快, 学生的思维速度跟不上, 导致学生对知识的理解过于肤浅, 对教学内容难以及时进行有效的消化, 并没有起到提高学习效率, 改善教学效果的目的。因此, 传统的板书教学和现代化教学软件的结合才是改善教学效果、提高教学效率的最佳途径。

3 网络课堂建设的思路及其实践

在自动控制理论课程的教学过程当中, 要充分利用网络资源。利用互联网, 可以丰富课外辅导手段和内容。目前, 通过互联网查找资料已经成为许多人获取知识的重要手段[2]。我们建设的“自动控制原理”课程教学网站, 学生可以从网站上浏览和下载教学大纲、授课教案、教学课件以及授课录象等相关学习资料, 便于学生自学和复习。网站还设置有留言板, 学生可以通过网络求助或讨论的方式解决疑问。在网络课堂中, 学生可以了解本课程的学习目标, 每一章的重点和难点, 学时分配等信息, 网络课件采用导航形式, 给出课程内容的主体, 使得该部分结构清晰, 方便学生查找, 便于学生有针对性地进行自主式学习。教师和学生之间的交流可同步或异步进行, 一方面, 教师可以从留言板反馈信息中及时了解学生的学习情况, 发现学生存在的普遍问题, 另一方面, 学生可就学习中碰到的难题问题和教师进行交流。题库可供学生练习和自测, 最新动态帮助学生及时了解和本课程相关的最新消息等, 管理员模块实现对用户的注册、密码、权限管理、课件管理和最新动态的管理。通过自动控制原理课程教学网站, 为学生提供生动、丰富和动态的学习信息和服务, 提高了学生对于该课程的学习效率, 取得了很好的教学效果。

4 关于双语教学改革

双语教学改革的方法和内容主要有以下三个:一是师资的培养问题。双语教学的模式和实践在我国的教育界是个全新的概念[3], 在具体实施过程中会碰到许多问题, 其中关键是师资, 对教师的素质提出了更高的要求, 可申请经过到国外一段时间的进修、观摩和学习, 才能很好地开展双语教学。二是教材的选择。方法是结合国内教材和原版教材, 在授课过程中, 适当加入外语教材的精华内容, 能够有效改善中文教材中理论多、应用少的现状, 让学生发现所学的理论知识可以和机械、智能控制等多个领域的实际应用结合起来, 提高了学生的学习兴趣, 在某种程度上, 也提高了学生学习英语、应用英语的水平。另外, 要运用电子讲稿, 应该重点突出, 充分发挥多媒体的优势, 才能对课堂教学起到很好的作用。三是课堂授课方式。面对目前普通高校客观的教学环境、学生和教师的英语水平, 在授课的过程中必须讲求实效, 循序渐进。课堂授课的关键问题是如何使学生听懂, 能消化吸收。采用外语教案, 但讲课用汉语和英语交叉使用, 课堂用语大多采用英语, 课程的重点和关键地方采用汉语讲解, 这样既让学生学好专业课程, 又为学生提供很好的英语环境。另外, 双语教学要尽可能的使用多媒体教学, 这样可以有更多的时间和学生交流, 展开互动教学, 要用有的放矢的方法开展双语教学, 才能收到比较好的效果。

结束语:主要针对自动控制原理课程的特点及教学中存在的问题, 改革传统的教学观念、教学方法和教学手段, 注重使用先进的教学理念和教学方法, 合理运用现代教育教学技术, 推进理论教学的改革。具体实施结果证明, 这里所提出的做法在教学实践中取得了较好的效果。

参考文献

[1]梅雪, 罗益民, 夏美娟.基于MATLAB的“自动控制原理”课程建设[J].电气电子教学学报, 2005, 27 (2) :22-24.

[2]詹碧卿, 林超文等.现代远程教育教学模式探讨[J].中国远程教育, 2002 (2) .

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一协同教学的目的和意义

有关协同的概念有很多种描述。本文作者认为其中内涵比较丰富的定义是：协同是指事物之间的相干能力，表现了事物在整体发展过程中协调与合作的性质。事物之间的协调与合作形成拉动或推动效应，推动事物共同前进。对事物双方或多方而言，协同的结果使个个获益，整体加强，共同发展。导致事物间属性互相增强、向积极方向发展的相干性即为协同性。研究事物的协同性，便形成协同理论。本文作者认为：所谓的协同教学，就是指利用两种或两种以上的不同教学资源，在打破教学资源之间的壁垒和边界的条件下，经深层次上的整合，主次分明、协调一致地共同完成某一教学目标的过程或能力。协同教学追求的是“协同教学效应”，即“1+1>2”的整体教学效果。协同教学可分为外部协同教学与内部协同教学两种形式。本文把校、院、系、学科、课程之间教学资源的整合与运用称为外部协同教学；而把上述教学资源内部不同层次、不同环节、不同方面的整合与运用称为内部协同教学。在哲学与自动控制原理课程之间，开展协同教学研究与探索的目的和意义在于：

第一，有助于拉近哲学与具体自然科学的距离，加强哲学对具体科学的指导作用。讲科学教育与人文教育的融合，以实现“1+1>2”的教育成效，在实践上终归要落到实处，不能只是一种空洞的理念或口号。哲学作为人文科学的核心内容之一，是科学工作者对其思想意识以及思想成果进行有效梳理和操作的重要工具。素质教育、创新人才培养的本质性基础之一是科学教育与人文教育的统一实践。近代工业革命的产生与发展使得两者被割裂开来并渐行渐远，从而造成了哲学对科学研究工作的反思、批判与预见的指导作用越来越小。一个科学工作者有了某种创新思想，却没有能力对其进行有效的、全方位的梳理和升华，一个科学工作者在取得了阶段性创新成果之后，却没有能力对其进行深层次的价值判断与前瞻性的整体预见，在某种程度上，很难说不是我们至今都培养不出世界大师、诺贝尔奖获得者的重要原因之一。

第二，有助于提高素质教育与创新人才的培养。一种新思想、新观点、新学说的产生，无论原创者是有意识的或无意识的应用某种认识论与方法论哲学思想于其中，都要受到某种甚至某些哲学思想的支配。“自动控制原理”也毫不例外。整体论、还原论、系统论等认识论原则以及系统论、信息论与控制论，乃至耗散结构论、协同论、突变论等方法论思想与原则都蕴含其中。这些哲学思想与方法正是控制科学与工程及其相关学科开展素质教育与创新人才培养特别需要涵盖的内容。

第三，哲学与“自动控制原理”课程之间的相关性与紧密程度也决定了适合在这两者之间开展协同教学研究。作为黑龙江省精品课程，“自动控制原理”的课程性质虽然是以自动控制理论为核心内容的一门关于自动控制规律的公共技术基础课程，但其认识论与方法论色彩十分浓厚，传统与主流哲学思想及其方法遍及整个内容体系。因此，对“自动控制原理”的内容、方法和意义进行深层次的哲学分析，并将分析结果与课程内容紧密地联系起来，不仅有助于形成一种新型的、协同型的教学观、学习观与知识观，而且还为开展协同教学研究提供了第一手材料。

二协同教学的哲学内容

1自动控制原理课程的认识论内涵

学习、掌握和运用自动控制原理有三条认识论路径。一是整体论认识路径；二是还原论认识路径；三是系统论认识路径。认识论是探讨人类认识的本质、结构，认识与客观实在的关系，认识的前提和基础，认识发生、发展的过程及其规律，认识的真理标准等问题的哲学学说。又称知识论。简单地说，认识论主要解决“怎么看”的问题。

（1）“自动控制原理”的整体论认识路径

整体论是古代条件下哲学、自然科学共有的一种思维方式和研究方法。该方法的特点是将事物作为一个整体加以观察和研究，以揭示事物的整体性本质或整体性规律。由于古代生产力水平和科学技术的水平相对低下，人们还没有足够的条件和手段把研究对象分解开来，以对其各个部分和细节进行全面的研究。只能从整体（即黑箱）着眼、入手，从整体上进行观察和研究。这就使得整体论具有笼统、模糊、思辨（由于推理事实不足所进行的猜测）和谬误（不正确的猜测，不能自圆其说）等局限性。15世纪欧洲文艺复兴运动以后逐渐由还原论所取代。在自动控制理论中，系统辨识就是基于整体论认识的一种系统建模方法。

（2）“自动控制原理”的还原论认识路径

还原论是作为对古代整体论的辩证否定，欧洲文艺复兴运动以后基于原子论而产生的一种新型思维方式或研究方法。其特点是从部分了解整体，从微观了解宏观，从低级运动了解高级运动。这种把研究对象分解为若干部分，从高到低、由上向下、方向单一的研究思路被称为还原论。还原论的实质就是分析。在近400年历史上，还原论作为占统治地位的思维方式贯穿在哲学、自然科学的研究活动中，对于推进认识世界和改造世界发挥了革命性作用，取得了历史性的巨大成功。虽然还原论的局限性已经开始暴露，但它在自然科学中的主导性地位至今还没有被取代。在自动控制理论中，机理建模方法、典型环节等概念都是还原论的具体产物。

（3）“自动控制原理”的系统论认识路径

还原论是对整体论的辩证否定，强调的是分析。系统论又是对还原论的辩证否定，强调的是分析与综合。本文所指系统论是比“老三论”中的“系统论”内涵更大的一种理论框架，其认识路径由系统科学中的“老三论”与“新三论”构成。系统论、控制论和信息论是上世纪40年代先后创立并发展的三门系统理论的分支学科，合称“老三论”。人们摘取了这三论的英文名字的第一个字母，把它们称之为SCI论。与系统论、控制论和信息论不同，耗散结构论、协同论、突变论是上世纪70年代以来先后确立并发展的三门系统理论新的分支学科，合称“新三论”，也称为DSC论。

1）系统论

系统论是研究系统的一般模式、结构和规律的学问，它研究各种系统的共同特征，用数学方法定量地描述其功能，寻求并确立适用于一切系统的原理、原则和数学模型，是具有逻辑和数学性质的一门新兴的科学。一般系统论则试图给出一个能描述各种系统共同特征的一般的系统定义，通常把系统定义为：由若干要素以一定结构形式联结构成的具有某种功能的有机整体。在这个定义中包括了系统、要素、结构、功能四个概念，表明了要素与要素、要素与系统、系统与环境三方面的关系。系统论认为，整体性、关联性，等级结构性、动态平衡性、时序性等是所有系统的共同的基本特征。系统论分为狭义系统论与广义系统论两个部分。狭义系统论着重对系统本身进行分析研究；广义系统论则是对一类相关的系统科学内容来进行分析研究。其中包括三个方面的内容：系统科学、数学系统论；系统技术，涉及到控制论、信息论、运筹学和系统工程等领域；系统哲学，包括系统的本体论、认识论、价值论等方面的内容。其创始人是贝塔朗菲（L.Bertalanffy）。

2）控制论

控制论是研究系统各构成部分之间的信息传递规律和控制规律的科学。控制论已不再局限于工程控制，而是广泛应用于所有其他科学领域。其创始人是维纳（N.Wiener）。

3）信息论

信息论是研究信息的计量、传递、变换和储存等的科学。通过数学运算可以定量计算出信息传递的能力和效率，应用在通讯、生理学和物理学等学科中。其创始人是香农（C.E. Shannon）。

4）耗散结构论

耗散结构论是由比利时科学家伊里亚·普里戈津（I.Prigogine）在1969年首次提出的一种新理论。并于1977年获得诺贝尔化学奖。

5）协同论

协同论是由联邦德国理论物理学家哈肯（Haken Hermann）在1969年首次提出的一种新理论。又称为“协同学”。

6）突变论

突变论创始人是法国数学家雷内托姆(RenéThom)，他于1972年发表的《结构稳定性和形态发生学》一书阐述了突变理论，荣获国际数学界的最高奖———菲尔兹奖章。

“新三论”的本质是从组织形态角度分别关注了系统的渐变性、协同性与突变性，并包含了以下哲学思想：内部因素与外部相关因素的辩证统一；渐变与突变的辩证关系；确定性与随机性的内在联系；质量互变规律的深化发展等。

2“自动控制原理”的方法论内涵

方法论是人们认识世界和改造世界的一般原则和一般方法。有什么样的世界观就有什么样的方法论。世界观是人们对世界的总体看法和根本观点。简单地说，世界观主要解决世界“是什么”的问题，方法论主要解决“怎么做”的问题。“自动控制原理”所蕴含的方法论体系既是开放的，又是对立统一的。其哲学思想的核心是辩证法，体现在还原论方法和整体论方法的结合；分析方法与综合方法的结合；定性方法与定量方法的结合；局域方法与整体方法的结合；确定性方法与不确定性方法的结合；静力学方法与动力学方法的结合,理论方法与经验方法的结合；精确方法与近似方法的结合；科学理性与艺术直觉的结合等。以下是“自动控制原理”经常使用的一些具体方法。

(1)系统方法

系统方法是将所要研究的对象作为一个系统整体来对待，着重从系统的整体与组成要素、要素与要素、系统与环境之间的相互作用、相互联系的诸多关系中，双向（甚至多方向）、综合地考察对象，以全面、准确地认识对象，并对问题做最佳处理的方法。常用的系统方法有系统工程方法和运筹学方法等。应用系统方法的主要步骤：明确问题。确定问题的性质，根据问题涉及的范围，确定系统的边界。边界划分必须合适，划得过宽，分析的因素增多，抓不住重点，划得过窄，一些重要关系和变量被忽视，不能全面地完整地认识系统；系统分析。确定系统的组成部分和它们之间的相互关系，即确定系统的结构和功能。结构指的是系统内部构成成分之间的各种关联关系；功能是指系统所发挥的作用。注意功能与性能不同，性能则是系统对外部各种影响的反应；3.建立系统模型。用模型来描述系统各个部分之间的相互关系和相互作用。一个复杂系统，总是含有大量的因素。其中有决定系统本质的主要因素，也有许多次要因素。只有在模型中包括了全部主要因素才能把握整个系统的本质；4.问题求解。在约束条件下，通过对所建模型的求解，获得答案。

（2）模拟方法

模拟方法是以客观事物中某些相似方面为基础，用模型模拟原型的形态、特征和本质的一种方法。模拟方法可分为物质模拟和思想模拟两大类型。物质模拟是以物质模型来模拟原型的方法。分为物理模拟、医学模拟、数学模拟、功能模拟等多种类型。物理模拟、医学模拟和数学模拟仅是认识原型的手段，而功能模拟则既是认识原型的手段又是认识的目的。功能模拟方法建立的思想基础是在一定条件下，在形式、结构不同的系统中，可以观察到同样的行为。而其产生的哲学基础是行为主义心理学中有关行为概念在方法论中具体引用。该方法的特点是原型关系的类比性、原型结构的替代性以及原型信息的外推性。

（3）黑箱方法

从认识论上讲，黑箱方法是以我们对所研究的对象一无所知为出发点，通过认识的不断深入，即由黑箱-不知、灰箱-有所知、白箱-全知，逐步达到认识对象的目的。认识步骤是确认箱子（黑色、灰色）-考察箱子-说明箱子。

（4）信息方法

就是运用信息的观点，把某个系统的运动过程当作信息传递和转换的过程，然后通过对信息流程的分析和处理，达到对这一复杂系统的规律或本质的认识。应用信息方法的主要步骤：信息反馈控制，即按规定信息，通过信息反馈、信息比较、信息判断和信息调整四步实现对实际信息的控制。规定信息是指系统工作的预定目标或参数；实际信息是指系统的实际工作情况或结果。功能模拟，即以功能和行为上的相似为基础，用模型模拟原型的功能和行为。用信息方法考察复杂系统，不考虑系统的物理性质，仅从信息流程上对系统进行研究，这样就可以发现有许多不同的系统可以具有相似的行为和功能。

（5）数学方法

形式化方法、定量化方法、最优化方法都属于数学方法。形式化与形式化语言的应用有直接关系。形式化语言是一种高度抽象和严格定义的符号语言。用形式语言构造的系统（如公理化的逻辑系统）称为形式系统，相应的方法称为形式化方法。首先，形式化要求反映了自动控制理论的抽象化水平，也体现了学科运用形式化语言统一处理问题的要求；其次，对自动控制理论进行定量化研究的前提是自动控制理论的形式化；最后，对自动控制理论的定量化研究导致了比较与选择的可能，即最优化问题的产生。而这三者是由自动控制理论运用类比方法探索并确定不同系统相似性的要求所决定的。其实，在自动控制原理中，每当谈到数学方法，就有必要谈及一下数学方法论体系问题。这是由“自动控制原理”定量化描述的广泛性要求所决定的。数学方法论体系的具体内容如下：数学赖以产生和发展的基本方法（过去、现在和将来）:第一，归纳法、演绎法、类比法；第二，分析法、综合法、抽象法（以分析为基础产生）。建立数学体系的主要方法:极限法（可他用，如解决具体问题）；公理法（仅用于建立数学体系或理论）；模型法（可他用，应用广泛）。第三，数学处理问题常用的两个方法:映射法；数学实验法：思想实验（如概率论中的随机实验）和计算机实验。

（6）范畴方法

哲学范畴是哲学中概括与抽象程度较高的概念，它们同样具体很深刻的方法论意义。“自动控制原理”包含的哲学范畴很多，主要有整体与部分、分析与综合、系统与要素、结构与功能、信息与能量、运动与静止、必然与偶然、规律与混沌等。例如，作用与反作用、原因与结果可用于在哲学层次上解释什么是反馈原理；可能性与现实性可用于解释什么是能控性与能观测性等。

三协同教学的基本方法

开展“自动控制原理”协同教学的主要步骤有三：首先，对课程内容体系进行科学划分，找出知识主线、技术方法主线，甚至是教学主线。在此基础上，确定出需要协同教学的知识和技术；其次，为这些知识和技术配置相关的哲学内容，以形成协同教学内容；最后，利用下述协同方法对上述协同教学内容实施协同教学。协同方法主要有四种：一是历史方法；二是文献方法；三是研究式的具体-抽象方法；四是启发式的抽象-具体方法。例如，对于“自动控制原理”经典部分的内容，我们划分其知识主线、技术方法主线的具体过程如下：首先，从一个待设计的控制系统出发，将其分析与设计问题分解为三大知识主线：稳定性问题、快速性问题和准确性问题，外加三个知识对应关系：系统结构参数与稳定性问题的对应关系、系统结构参数与快速性问题的对应关系、系统结构参数（外加输入）与准确性问题的对应关系。技术方法主线有两个：频率特性法和根轨迹法。其次，通过对这两种技术方法主线的选择与使用来确定或修改上述三个知识对应关系，使之满足设计要求，进而达到对上述三大知识主线问题的圆满解决。最后，通过模拟实现或物理实现上述三个知识对应关系，就可以获得一个理论上或实际上可用的控制系统。实际上，上述划分过程也是本课程经典部分的最佳教学主线。又例如，我们在绪论中引出稳定性这一需要协同教学问题时，使用了历史方法与数学方法。首先对各种稳定性理论与方法按时间顺序逐一引出，并对各位历史人物进行了简要介绍，然后针对这同一问题将他们各自的理论与方法还原到各自的数学应答域（代数域的、几何域的、时域的、频域的等）之中，最后通过指出数学应答域的不同，来阐述和点评各自理论与方法的优缺点，并指出了可能的改进方向与路径。而在介绍具体的稳定性判据时，我们则采用了文献方法。例如，在讲授劳斯（Routh）本人研究历时九年之久才得以问世的著名的劳斯稳定性判据时，为了弄清楚劳斯判据证明的复杂思路，利用文献追溯方法，我们根据谢绪恺教授于1982年所撰写的一篇名为“关于Routh判据的一点注记”的论文中所提供的线索找到了他在1957年全国第一次力学会议上所发表的另一篇名为“研究线性系统稳定性的新方法”的论文。这两篇论文对于阐明该问题起了非常关键的作用。又例如，我们在讲授方框图等效变换一节内容时，我们使用了研究式的具体-抽象方法。首先，我们将方框图等效变换方法提升到了等价变换理论层次上，并应用这一理论来研究和讲解一个具体的发明创造案例；其次，从这个案例中抽象出发明创造的本质特征之一：等价因子的提取与转换。这样一来，这一节的内容就变得非常容易掌握了。实践表明，学生们在这样的协同教学中既可学到专业知识，又可积累方法论知识。在讲授控制系统校正本质问题时，我们使用了模型论和比较方法。首先按设计要求建立一个理想模型，然后与实际模型进行比对，最后通过思考如何消除模型差异进而阐明了校正的本质。一旦掌握了校正的本质，系统校正设计的思路与步骤就容易理解和掌握了，而每一种校正方法的针对性也会一目了然。这一教学难点就是通过这种协同教学而迎刃而解的。在讲述自动控制理论发展史时，我们遇到了一个如何判断自动控制理论发展阶段的难题，即关于自动控制理论是否已发展到了第三代的问题。对于这个问题的回答，我们还真得要回到哲学上去才有可能讲清楚。按照美国科学哲学家库恩（Thomas Kuhn）的有关科学发展范式（本体论，方法论，价值观），判断一门科学是否发展了，这一范式一定要发生彻底的层次性改变，科学才算是进步的。自动控制理论的发展经历了由经典范式（本体论1，方法论1，价值观1）到现代范式（本体论2，方法论2，价值观2）的彻底的层次性改变，但没能实现从现代范式到“第三代范式”（本体论3，方法论3，价值观3）的彻底的层次性改变。按照库恩的范式，当本体论层面（由基本事实或理论构成）有矛盾或争议时，通常会到上一层的方法论层面上来解决矛盾或争议，如果对方法论也有争议时，就会再上升一个层次，到价值观层面上来解决争议，如果对价值观也存在争议，那就再也找不到更高的层面来解决争议了，此时的范式对于解决争议已经失效，必须要建立新的范式来替代旧的范式，才能解决旧的矛盾或争议，而这个新的范式就是新一代的科学理论。由于自动控制理论的现代范式与“第三代范式”在本体论，方法论，价值观三个层面上共同的东西太多，无法将其绝对划分开来，因此，按照库恩的范式，所谓的“第三代自动控制理论”一说并不成立。

在“自动控制原理”课程中，需要协同教学的内容非常多。大到一个定理，小到一个基本概念，都有可能需要借助协同教学才能完成知识的正迁移。因此，在哲学与“自动控制原理”课程之间开展协同教学，对教师和学生的哲学修养都提出了一定的要求。最后，需要指出：本文是在作者讲授近十年的“自动控制原理”课程中有关《自动控制理论哲学讲稿》与《自动控制理论发展史讲稿》的基础上经整理而成的。另外，文中所使用的知识片断除了能给出文献出处的以外，由于时间久远，其他知识片断都已无法找到原文出处，在此，对这些知识片断的原创者表示深深的感谢。

参考文献

[1]黄琳，段志生.控制科学中的复杂性[J].自动化学报，2003，29(5)：748-754.

[2]陈秋萍，刘斌.系统科学中的哲学思想[J].株洲工学院学报，2002，16(4)：147-150.

[3]王雨田.控制论、信息论、系统科学与哲学[M].中国人民大学出版社，1988.3.

[4]陈寿灿.方法论导论[M].东北财经大学出版社，2007.

[5]吴元樑.科学方法论基础（增补本）[M].中国社会科学出版社，2008(7).

[6]周述岐.数学思想和数学哲学[M].中国人民大学出版社,1993.

《自动控制原理》考试大纲 篇4

《自动控制原理》考试大纲

一、基本要求

掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；

系

统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；

频域法和根轨迹法；

系统串联校正的设计方法；

线性离散系统的分析；

系统状态空间建模及其求解；

系统可控性和可观测性；

线性定常系统

状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。

二、考试范围

．

自动控制的一般概念

（）自动控制系统的定义、构成；

（）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；

（）对控制系统的基本要求；

．

控制系统的数学模型

（）传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；

（）信号流图的组成、建立及梅森增益公式；

（）闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。

．线性系统的时域分析法

（）一阶系统动态性能；

（）二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；

（）控制系统的稳定性分析及代数稳定判据；

（）控制系统的稳态性能分析：

稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。．

线性系统的根轨迹法

（）根轨迹方程：幅值条件和相角条件；

（）度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；

（）系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标；

．

线性系统的频域分析法

（）频率特性；

（）典型环节与开环系统的频率特性；

（）奈奎斯特稳定判据及应用；

（）稳定裕度；

．

线性系统的校正法

（）校正装置：超前、滞后网络的特性；

（）系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；

/

个人整理精品文档，仅供个人学习使用

（）控制器：控制法则及对系统性能的影响。

.线性离散系统的分析

()

信号采样和保持；

()

离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；

()

离散系统稳定性及稳定性判据；

()

离散系统稳态误差及动态性能分析；

.线性系统的状态空间分析与综合()

线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析状态方程的解；

()

线性系统的可控性和可观测性；

()

线性定常系统的线性变换；

()

线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；

()

李雅普诺夫稳定性分析。

内部控制研究论文自动控制原理论文 篇5

一、课程简介

《自动控制原理》是电气自动化专业的一门职业能力课程，以讲授原理为主的纯理论性课。通过本课程的学习，使学生能够正确理解和运用课程的基本概念和理论，掌握一套较完整的分析、设计系统的方法。同时，为以后从事实际工作和专升本的学习奠定理论基础。

二、改革背景

《自动控制原理》这门课以数学为基础，理论性非常强，如果采用平时考核加闭卷考试的方式；在考核内容上重理论轻应用，主要以知识点考核为主，对学生能力、素质的考核以及实际应用还基本处于空白；考试成绩还较片面，考试成绩无法如实的反映出学生对此门课程的理解程度，因此有必要对考试模式进行相应的修改。改革后采用理论考核+虚拟仿真等环节组成，主要是加大学生应用能力的考核。虚拟仿真可以采用MATLAB仿真软件来实现，完成每一章节的内容相应的实验，同时也可以充分利用实训室的设备完成应用实例的验证。此种模式可以加大对学生的实践能力、综合素质的考查力度，避免学生单凭突击复习或者死记硬背便能得高分的考试形式。

三、改革措施

具体实施方式：理论部分的考试形式以试卷为主，主要是对基本知识点的考察，能够理解和运用课程的基本概念和理论解决简单的自动控制问题。虚拟仿真主要是考察学生利用MATLAB仿真软件分析和求解自动控制系统的相关问题。考核形式主要是重点章节的理论部分进行实验验证，通过仿真结果能够正确的分析问题。

总成绩=理论部分*50%+仿真实验*30%+平时考核*20%

四、预期成效

改革后考试模式既考理论也考操作，既考期终也考平时，能够提高学生学习积极性、主动性,。学生分析问题、解决问题的能力会明显提高。虚拟仿真环节可以充分发挥学生的主观能动性，学生可以结合工业实际的应用问题进行仿真，而不拘于特定题目，充分照顾到学生不同能力表现的需求。

内部控制研究论文自动控制原理论文 篇6

1、在车站范围内，列车和调车车列由某一指定地点运行至另一指定地点所经过的路段称做进 路。

2、从排列进路到列车或车列通过了该进路是一过程，我们称该过程为进路控制过程。进路控制过程可分为进路建 立 和进 路 解 锁两个大的阶段。

3、信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件才能动作和建立的这种约束称做联 锁。

4、单线车站正线的进站道岔为车 站 两 端 向 不 同 线 路 开 通位臵为定位，由左侧行车制决定。双线车站正线上的进站道岔，为向各该正线开通的位臵为定位

5、在铁路信号系统中，凡是涉及行车安全的继电器电路都必须采用安 全 型继电器。

6、安全技术首先是从铁路信号开始的。故 障 导 向 安 全是铁路信号领域必须贯彻的原则

7、为了记录按压每个进路铵钮的动作，一般对应每个进路按钮设臵一个AJ。但是，对应每个单臵调车进路按钮应设臵1AJ、2AJ、AJ三个按钮继电器。

8、在建立进路的过程中，从按压进路按钮起到进路选出这一阶段所涉及的各个继电器电路统称选 择 组电路。

9、所谓超限界绝缘系指具有以下两个特征的绝缘：一是绝缘节的设臵位臵距道岔警冲标不足3.5m；二是该绝缘节两侧的两个道岔之间没有双动关系（即这两个道岔各有自己的控制电路）。

10、列车用的信号机应在列车驶 入 进 路 后立即关闭；调车用的信号机则根据作业需要应在列 车 出 清 接近区 段，或当接近区段留有车辆时，待车列出清调车信号内方第一道岔区段后才自动关闭。

11、信号机的允许显示因故熄灭时（允许灯泡的灯丝断丝），应自动改点禁止显示——红灯。

12、调车中途返回解锁有两种情况：一是牵出进路全部区段都没有解锁；二是牵出进路有一部分区段已经解锁，还留有一部分区段没有解锁。

13、信号开放后车已经接近，即进路处于接近锁闭状态时，要想改变进路，必须先使进路解锁，这时必须用人工延时解锁的办法，从信号 2 关闭时算起，接车进路和正线发车进路，要延时3分钟解锁，侧线发车进路和调车进路，要延时30秒。

14、信号开放以后，在车列驶入进路以前，若进路中某段轨道电路瞬时故障导致信号机自动关闭。在轨道电路故障自动消失且进路仍处于锁闭状态时，允许值班员再次按下该进路的始 端按钮，让 FKJ 再度励磁吸起，信号机可再次开放。

二、单选题（共10个小题，每小题2分，共20分）

1、捺形渡线道岔反位操纵继电器的励磁网路线是：（A）A.3、4线 B.5、6线 C.1、2线 D.7线

2、当办理下行列车通过作业时，只须按压哪两个按钮就可把下行列车通过进路选出来。（A）

A.XTA和XLZA B.XTA和SLZA C.XTA和STA D.XTA和SLA

3、道岔区段有车时，道岔不应转换，此种锁闭叫做（A）A.区段锁闭 B.进路锁闭 C.单独锁闭 D.接近锁闭

4、两路主、副电源必须自动互相切换，即一路停电时能自动倒换到另一路。在转换过程中，断电时间不得超过（B）A.0.2s B.0.15s C.0.1s D.0.3s 3

5、当列车或车列未驶入接近区段时，允许操作人员立即使进路解锁而不会危及行车安全，习惯上称这种解锁方式为（C）A.正常解锁 B.人工解锁 C.取消进路 D.进路解锁

6、当单臵调车进路按钮作为变通按钮使用时，它的按钮继电器吸起的是（C）

A.1AJ和AJ B.1AJ和2AJ C.1AJ、2AJ和AJ D.2AJ和AJ

7、检查进路选排一致性的继电器是（A）A.KJ B.XJJ C.KJ和ZJ D.XJJ和ZJ

8、在8线，检查本咽喉区没有建立敌对进路时通过（C）的后接点来实现的。

A.KJ B.XJJ C.KJ和ZJ D.KJ和XJJ

9、引导信号应显示（B）灯光 A.红 B.红和白 C.白 D.黄

10、当道岔启动电路已经动作后，如果车随即驶入道岔区段，则应保证使转辙机（C），不要受上述区段锁闭的限制。

A.停止转换 B.反向转换 C.继续转换到底 D.停止转换并回转

三、判断题（共15个小题，每小题1分，共15分）

1、防护道岔、带动道岔都必须进行联锁条件的检查，防护道岔、带动道岔不在防护的位臵，进路就不能建立。错。带动道岔不检查联锁条件。

2、所谓安全型继电器是指它的结构必须符合故障-安全原则，是一种不对称器件，在故障情况下使前接点闭合的概率远大于后接点闭合的概率。

错。前接点闭合的概率远小于后接点闭合的概率。3、4个方向继电器同时只允许其中一个方向继电器励磁吸起，并保持到整条进路全部选出为止。对。

4、股道有车占用时不允许向其排列调车进路。错。应为允许

5、允许两端同时向无岔区段办理调车作业。错。不允许同时向无岔区段调车。

6、联锁设备、调度集中设备都是安全性设备。错。调度集中设备不属于安全性设备。

7、故障-安全混线防护位臵法的关键在于继电器和电源必须分设在可能混线位臵的同侧。错。应为两侧。

8、依照按压进路始端按钮和进路的终端按钮先后顺序，能确定进路的运行方向和进路的不同性质。错。不能区分进路的性质。

9、调车按钮可兼做列车进路的变更按钮，也能兼做调车进路的变更按钮。

错。调车按钮不能兼做调车进路的变更按钮

10、在执行组电路中，由于一些继电器电路的逻辑条件涉及到信号、道岔和道岔区段，因此，它们的电路具有网络形状。错。应为站场形状。

11、在尖轨和基本轨之间夹有障碍物（如道碴等）而使道岔不能转换到极处，再操纵时，应使道岔能向反方向转换，以防电机过载。对。

12、检查另一咽喉区没有建立迎面的敌对进路。是通过检查另一咽喉该股道处的照查继电器GJJ的前接点来实现。

错。应为ZCJ继电器。

13、道岔位臵正确，用DBJ或FBJ的前接点来证明，把道岔锁在规定的位臵用1SJ、2SJ或SJ的前接点来实施。错。应为锁闭继电器的后接点。

14、为防护守车“跳动”所可能引起的道岔中途转换事故，利用FDGJ的缓放性能，采取了车出清道岔区段后，延迟30秒解锁的防护措施。错。应为3秒。

15、在6502电气集中电路里对应每一道岔区段设一个锁闭继电器。错。应为每组道岔。

四、简答题（共5个小题，每小题5分，共25分）

1、进路建立到解锁分哪5个阶段？

答：1．道岔转换阶段；2。进路选排一致检查阶段；3．进路锁闭阶段；4．开放信号阶段；5.进路解锁阶段

2、什么叫超限绝缘检查？

在检查道岔轨道区段空闲时，还必须注意是否要检查超限界绝缘节另一侧的非进路内道岔区段的空闲状态。习惯上称这种检查为超限界绝缘检查。

3、开放信号前先检查什么灯丝完整，即确实是在点什么灯？ 答：检查红灯灯丝完整，在点红灯。

4、引导锁闭有哪几种及锁闭方式？ 答：引导锁闭分为两种；

一种是按进路锁闭方式的，叫引导进路锁闭；另一种是把全咽喉所有的联锁道岔都锁闭的方式叫引导总锁闭。

5、什么叫联锁？

答：信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件才能动作和建立的这种约束称做联锁。

五、论述题或应用题（共2个小题，每小题10分，共20分）

1、简述继电器 DCJ 和 FCJ、DBJ 和 FBJ、KJ、ZJ的名称和作用。答：概括地说，道岔操纵继电器 DCJ 和 FCJ 是为了选道岔位臵用的，道岔表示继电器DBJ 和 FBJ 是反映道岔位臵用的，开始继电器KJ 和 终端ZJ 是记录进路的始端位臵和终端位臵用的，而 KJ 是兼作检查进路选排一致性的。

2、选择组电路共有哪几条网路，各网路的作用是什么？ 答： 共有6条网路，作用如下： 1、2线是“八”字撇形渡线道岔反位操纵继电器网路；

3、4线是“八”字捺形渡线道岔反位操纵继电器网路；

内部控制研究论文自动控制原理论文 篇7

关键词：自动控制原理,双语教学,教学改革

引言

“自动控制原理”双语教学改革与实践课题于2009年申请并获得批准后, 课题组成员经过多方面的努力, 在教务处、学院等许多部门的帮助下, 能够顺利进行课题所提出的改革任务。

课题组首先参阅许多兄弟院校所实施的效果和方式, 制定出适合五邑大学学生的研究方案, 并在我院AP08044班电气自动化专业的学生进行了推广应用, 经过实践, 学生有较高的评价。

根据项目所提出的目标, 我们在以下几个方面展开了教学改革和实践。

1 教材的选择

选用合适的教材是推行双语教学的基础, 课题组经过详细分析本校学生的基础, 以及为降低学生的经济负担, 决定学生选用了对译教材, 哈尔滨工业大学出版的双语对译教材, 老师则选用了国外原版教材:《modern control engineering》, 这本书在全世界的各高校普遍采用的一本教材, 该教材具有浅显易懂, 内容新颖。并且该教材有很多设计实例, 有效地改善了中文教材中理论多, 应用少的现状, 让学生发现所学的理论知识可以和机械, 智能控制等多个领域的实际应用结合起来。

经过一个学期的训练, 学生在专业名词的掌握上得到比较大的提高, 并且促使学生要预习本课程的内容, , 掌握程度比非双语教学的效果好。

2 教学模式

针对AP08044班学生的基础, 课题组决定采取由半外形向混合形结合的方式。并且要遵循循序渐进的原则。主要采用中英文互译教材, 并且起初阶段授课过程中对重点的专业词汇和短语对学生进行强化训练, 讲授过程中大部分用母语, 为以后的学习打下词汇基础。如果通过这样的学习, 学生对自动控制原理中的最基本概念, 如控制 (control) 、反馈 (feedback) 、开环 (open-loop) 、闭环 (closed-loop) 、响应 (response) 、稳定性 (stablity) 等基本的专业词汇都应有很好的接受。接着对重点难点内容大部分的板书和讲解用汉语, 对理解起来比较容易的部分则采用大部分英语授课。最后, 尝试大部分板书和讲解用英文, 让学生接触原味的英文教材, 并逐步实现全英文授课。

根据学生的实际英文水平和开展双语教学的不同阶段确定在教学中英文所占的比例。一开始板书10%英文书写, 学生作业20%英文完成;接着板书30%英文书写, 学生作业50%英文完成;最后板书50%以上英文书写, 学生作业70%英文完成。但在实践的过程, 学生用英文进行作业显得有点困难, 所以作业要求分两部分要求, 英文作业只是规定部分基础好的学生进行, 其他可以用中文完成。

3 课堂授课方式

在课程开始之初, 由于学生对于自动控制原理课程一些基本专用名词、基本概念不太熟悉, 因此对于新讲授的内容和概念, 以母语教学为主, 板书可用英语;每次新课之前的复习, 可以用双语教学的方式做简单的复习;每一章节的复习, 采用多媒体英文课件, 以对比的方式体现同样的教学内容在不同的教学模式下的效果。

双语教学尽可能的使用多媒体教学。利用课前准备的多媒体课件, 在课堂上利用更多时间和学生交流, 展开互动教学。在开课之前将课程的重点和难点告诉学生, 让学生先预习, 并提供学生几本中文参考书, 让学生阅读。尽量鼓励学生用英语回答问题, 做作业。同时, 教师在课堂中多利用MATLAB实现课程中的知识点, 提高学生的积极性和兴趣, 达到理论教学和实验教学相辅相成的目的。在实践的过程发现, 这种方式对于好的学生实施起来并不困难, 但对于成绩差的学生, 他们有产生厌学的状态, 我们立刻要采取相应的措施, 尽量保证部分学生能参与该课程的改革, 并且也为了保证教学效果。

4 结论

本课题的研究在我院AP08044班电气自动化专业的学生进行了推广应用, 效果可以, 但也存在很多问题, 但实践的过程证明, 自动控制原理课程的双语教学是可行的, 达到课题组所设想的目的。为了能把“自动控制原理”课程的双语课程进行得更好, 我们要进一步推广课题的成果:

4.1 继续研究双语教学的教学方法和手段, 不断深化教学改革。

4.2 进一步完善双语教学的电子教案。

4.3 能编写相应的双语教学讲义。

4.4 能利用学校所提供的网络教学平台完成网络教学。

参考文献

[1]王东云.自动控制原理双语教学改革的实践与探讨[J].北京大学学报 (哲学社会科学版) , 2007:222-223.

[2]谢莉萍, 陈玮, 章云.精品课程“自动控制原理”的教学改革与实践[J].广东工业大学学报 (社会科学版) , 2008 (2) :31-32.

[3]曹霞, 王建生等.试论高校实施双语教学的挑战与对策[J].中国高教研究, 2002:94-95.

[4]高国, 陈友好.自动控制原理 (第二版) [M].广州:华南理工出版社, 2004.

[5]Katsuhiko Ogata.Modern Control Engineer-ing[M].Pearson Education International, ForthEdition, 2002.

自动控制原理课程教学改革探究 篇8

摘要自动控制原理课程是一门偏重理论且不易学习的课程。本文把MATLAB应用软件融入到这门课程中，并举例分析了应用MATLAB软件分析系统的一些性能，从比较中归纳出本门课程教学改革后的简便性和灵活性。

关键词自动控制MATLAB系统性能

自动控制原理是一门技术(应用理论)学科，其研究对象是自动控制系统，研究的中心问题是控制过程的动态规律，主要内容为数学模型、工程分析计算方法和系统的一般规律，是一门理论性很强的综合学科，具有繁琐的数学推导、复杂的绘图理论和数学计算。所以，将MATLAB应用软件融合到课程中，为课程教学带来了极大的灵活性和便利性。

一、传统的自动控制原理课程教学

自动控制原理总的说来分为两部分：“古典控制理论”和“现代控制理论”。“古典控制理论”是以传递函数为基础，主要研究单输入单输出系统的分析和设计问题，从系统的稳定性、系统的稳态性能和系统的动态性，能三方面分析系统的性能。首先，在一定的数学理论知识(拉普拉斯变换及拉普拉斯反变换)的基础上建立传递函数的数学模型，分别用时域分析法和频域分析法分析了系统的稳定性，这其中包括特征方程根的分布、奈氏稳定判据、对数频率判据，这一系列方法都必须通过复杂的数学运算和绘图才能达到目的，尤其对高阶系统，这种繁琐运算体现得尤为明显，甚至于学生无法根据自己的数学知识加以解决。其次，对系统的稳态性能和动态性能。同样需要经过运算画图才能进行分析，并且这样的运算都存在一定的误差。同时，学生在学习的过程中往往觉得不知其所以然。那么，引入MATLAB应用软件后，将会对学生学习这门课程很有帮助。

二、MATLAB应用软件与自动控制原理课程的融合

MATLAB软件以解决繁琐而复杂的计算，简单、方便又精确地绘图，并以丰富多彩的图形来说明抽象的控制原理而著称，是一个先进而高效的工具。同时，MATLAB软件的SIMULINK仿真工具为自控原理的MATLAB实现提供了一个强有力的工具。学生可以利用这一软件对系统进行分析，如分析系统的稳定性，就可用其画出系统的Bode图或者计算系统的相位稳定裕量来判定系统的稳定性，或可以直接计算特征方程的根，若根都分布在复平面的左边，则系统肯定稳定。再如要分析系统的动态性能，可以用SIMULINK仿真工具直接建立一个模型，通过示波器可以很直观地观察系统的输出响应，从而可以很直接地分析系统的性能并进行校正。所以，在学习自动控制原理课程的同时，如果能融入MATLAB应用软件，不仅可以简化烦琐的计算，也可以让学生更好地理解所学知识，更好地理解这门课程。当然，在教学过程中，教师不能一味强调MATLAB软件而忽略了理论知识的学习，应把这一软件视为课程学习的应用工具。

内部控制研究论文自动控制原理论文 篇9

企业, 内部控制, 基本原理, 会计, 应用

摘要：内部控制作为管理的一种手段，在企业日常运转中时刻发挥作用。文章主要论述内部控制基本原理在会计有关方面中的应用，从现金、银行存款、存贷业务几方面论述内部控制的作用。

关键词：企业；内部控制；基本原理；会计；应用

在社会主义市场经济的条件下，任何会计行为都不仅仅是本单位内部的事情，它影响到整个社会的经济秩序是否正常和健康，甚至影响到社会经济的稳定与安全。因此，任何一个单位，只有建立、健全企业的内部控制制度，才能及时、完整地提供真实、可靠的会计信息，有利于投资者、经营者做出合理、正确的决策。同时才能真正保证企业的财产安全与完整，尽可能地降低成本，提高企业的经济效益。下面仅就内部控制基本原理在会计中的应用谈一下自己的想法。

一、内部控制在现金业务中的应用

现金是企业流动性最大的财产，它易于携带，也容易被挪用、贪污或盗窃。因此，现金的内部控制制度显得尤为必要。

（一）现金管理的目标

保证现金的安全、完整，是现金管理的首要目标。体现在会计上，要求做到现金的账面数额与实存数额日日相符。此外，还应当随时保证有足额的现金供企业日常经营活动使用。在国有企业，现金管理还应当符合国家相关政策的要求。

（二）现金管理的措施

为达到上述目标，必须采取必要的措施，归纳起来有以下几个方面：

1.现金收支业务中相关职务必须分离。现金收付及保管只能由经批准授权的出纳来负责处理，其他职员不得接触支付前的任何现金。而且出纳也不得从事除登记现金、银行存款日记账抄、其他账簿凭证的登记、填制工作。这也就是日常所说的“管钱的不管账，管账的不管钱。”

2.现金收付必须严格遵守国家相关规定。如按银行的规定，把超过限额的现金及时全部送交银行，出纳不得坐支；现金的使用范围符合国家的规定；现金的收付必须严格按照会计制度及时、正确地填制有关凭证，并登记入账。

3.建立灵活的稽核制度。库存现金应做到日清、日结、日对，保证账实相符。会计部门或审计部门应随时派除出纳以外的其他人员抽查盘点现金，检查现金是否账实相符。

二、内部控制在银行存款业务中的应用

企业主要资金收付都是通过银行办理的，因此，银行存款的管理是否有效，是企业经营成败的魂定性因素之一。通过设立有效的银行存款内部控制制度，可“防患于未然”，及时发现乃至杜绝诸如挪用资金、贪污等行为。

（一）银行存款管理的目标

与现金管理目标类似，银行存款管理的目标分为两项：

1.保证银行存款的安全、完整。从会计技术角度看，要求定期将企业银行存款日记账与银行送来的企业银行存款对账单核对相符；

2.确保银行存款账户有足够得数额，以保证企业正常经营所需的资金。

在现实中，有部分企业因缺乏足够的银行存款而丧失了好的投资机会，更有甚者陷入严重的财务危机而濒于破产。因此，保证留有一定余额的银行存款是内部控制的又一目的。

（二）银行存款管理的措施

不同规模、不同行业的企业，在银行存款的使用要求上存在差异，在其管理措施也就相应不同。但有一些基本措施是共有的，包括：

1.银行存款收付业务的相关人员职责分离。在银行存款收付业务中，涉及到出纳、会计、主管及银行相关人员。在企业中，应做到银行存款的审批人同出纳、支票保管人员和记账员职责相分离，负责调整银行往来账的人员同出纳、支票保管人员和记账员职责相分离，负责调整银行往来账的人员同现金收付、负责应收和应付的人员职责分离。

2.严格支票管理。所有的空白支票必须连续编号，空白支票要妥善保管，支票存根要按有关规定妥善保存。任何有文字或数字更改的支票应予作废，并且同其他支票存根一起，按顺序编号并保留。每项支票支出，都必须经过指定的支票签署者审批和签发。所有已签发的支票，应于当日及时人账，并定期与相关账户核对。

3.要定期将企业银行存款日记账与银行送来的企业银行存款对账单核对相符。如不符，应及时查找原因，力争将损失控制在最低水平。此外，应当特别加强对国有企业银行存款的管理，以保证国有资产不受侵害。例如，银行账户的设立须经董事会或类似机构批准，以免发生出租、出借银行账户现象，也可防止在开设银行账户中为个人牟取私利，进行违法犯罪活动。

三、内部控制在存货业务的应用

制造业的存货一般包括原材料、在产品、产成品等，商业企业的存货包括库存商品、办公用品、低值易耗品等，在企业流动资产中所占比重较大。由于其种类繁多，存放分散，变动频繁，较易发生记账错误、损坏变质甚至盗窃流失等情况，而且存货计价合理与否对企业财务状况的影响也较大。因此，建立相应的内部控制制度至关重要。

（一）存货控制的目标。

1.保证存货的账存数与实存数相符。这一目标是对任何财产物资进行内部控制的共同目标。对于存货而言，不但要保证数量上相符，还要保证存货的价值相同，即不发生存货变质、损坏现象。

2.保证存货的计价正确合理，以确保列入损益表的成本正确。由于市场价格不断波动，以及因通货膨胀（紧缩）的影响，采用不同的计价方法会导致不同的财务结果。如在持续通货膨胀的情况下，采用先进后出法会低估存货成本，高估销货成本进而低估当期利润。如采用先进先出法，高估存货成本，低估销货成本进而高估当期利润。为较真实地反映企业财务状况，应根据经济环境的变化选择恰当的存货计价方式。

3.合理经济地购入材料（商品）及制造商品。购货是存货控制的第一步。不合理地购入原材料等，要么导致大量存货积压，要么导致存货短缺而停工待料或脱销，这两者会给企业造成巨大浪费或损失。

（二）存货控制的方法

1.存货业务中相关职务分离。存货业务涉及采购、验收、保管、领用、盘点、会计记录等工作，从事这些工作的人员应适当分离。如来购部门人员与验收1保管人员适当分离，产成品验收部门同产品制造部门人员分离，保管人员与会计记录人员分离等。

2.建立存货盘存控制制度。对存货的会计记录一般采用永续盘存制。为避免永续盘存制的弊病，一般应在年末通过实地盘点来校对账存数与实存数的差异及存货的质量差异以确保企业存货的安全和财务报表的真实性。

3.建立合理的存货计价及管理制度。企业要根据经济环境选择恰当的存货计价方法，使财务报表尽可能反映存货的真实价值，确定合理准确的销货成本。存货的计价方法一经选定，不得任意更改，否则易导致利用存货计价方法操纵利润的现象。如确因经济环境发生变化需改变计价方法，应在报表附注中说明改变计价方法的原因及对当期财务状况的影响。

随着我国改革开放的深入和社会主义市场经济的发展，经济环境和整个会计工作的状况都发生了很大变化，经济活动日趋复杂，从而使内部控制在会计中的应用越来越多。内部控制是各级管理部门为了保护单位财产的安全、完整，确保会计及其他数据的正确可靠，保证国家的财经纪律和本单位规章制度的贯彻执行，利用单位内部分工产生的互相制约、相互联系而形成的一系列具有控制职能的方法、措施、程序并予以规范化、系统化使之组成—个有效的控制机构。内部控制作为管理的一种手段，在企业的日常运转中时时刻刻在发生作用，其作用是潜移默化的。

摘要:资金是企业生存与发展的基础,是企业进行经营活动的血脉,必须建立健全资金的内部控制制度,加强企业资金的管理,确保企业资金安全完整、正常周转和合理使用,减少和避免损失浪费。而资金集中管理又是财务集中管理的重中之重,包括资金预算集中管理、融资集中管理、银行账户集中管理和现金集中管理四个方面。

关键词:企业;资金管理;内控制度;

资金是企业生存与发展的基础,是企业进行经营活动的血脉,其高流动性使之能任意转换为其他任何类型的资产,极易引发贪污、诈骗、挪用等违法乱纪的行为。因此,必须建立健全资金的内部控制制度,加强企业资金的管理,确保企业资金安全完整、正常周转和合理使用,减少和避免损失浪费。而要建立健全行之有效的内控制度,应针对企业经营活动中的各项风险点,对业务流程重新组合,按照“职能分割,制约监督”的原则,建立业务管理、风险管理、财务管理三位一体的管理控制平台,完善事前防范、事中控制和事后监督的控制体系。

一、事前防范,建立科学的财务控制体系及明确的规章制度

集中、统一的财务管理体制是目前较为先进科学的体制,其运作模式为“三个统一、一个体系”,即资金管理统计核算统一、会计统一、财务人员管理统一和一套科学的财务分析评价体系。

而资金集中管理又是财务集中管理的重中之重,包括资金预算集中管理、融资集中管理、银行账户集中管理和现金集中管理四个方面。资金预算集中管理是指根据企业年初审定的财务预算,核定资金额度,集中管理投资资金,引导资金流向企业战略重点业务上;融资集中管理是指企业将银行贷款权、贸易融资权、对外担保权统一管理起来,有效控制资金使用风险,杜绝由于担保而产生的或有负债;银行账户集中管理是对所属单位的银行账户实行审批制,强制核销与经营无关或功能重复的银行账户,并通过安全有效的网络系统时时监控资金流向,控制业务违规风险,保障资金安全;现金集中管理的核心为收支两条线,即管理部门按照核定的资金预算及所属单位申报的资金用款额度,拨付资金;所属单位的所有收入资金均按规定的上划途径上划至集团公司的账户内。通过资金的集中管理,大大减少了资金的沉淀,利用集中的闲置制资金可以大量归还外贷资金,内部调剂所属单位的资金余缺,从而大大降低了财务费用。而且将集团内的闲置资金统一运作,也能大大提高闲置资金的收益水平。

财务管理体制确立后,就需要建立一套严格的内控制度实施,包括《公司财务管理办法》、《公司预算管理暂行办法》、《公司产品销售结算管理办法》、《货币资金集中管理操作程序》、《银行账户开立、变更、关闭的审批程序》、《公司债务融资管理办法》、《公司资产管理办法》、《资金审批支付程序》、《网上银行业务使用规定》、《货币资金内控实施办法》、《资金计划管理办法》、《公司资金授权审批管理办法》等等与资金管理相关的制度。

二、事中控制,保障货币资金的安全性、完整性、合法性和效益性

在资金的使用环节进行有效的事中控制,可保障资金的安全,预防被盗、诈骗和挪用;保障资金的完整,保证企业收到的资金全部入账,杜绝“小金库”、资金体外循环等侵占企业收入的违法行为发生;保障货币资金的合法,按照国家法律法规的相关规定取得、使用资金;保障资金的效益,合理调度使用资金,选择低风险、高收益的投资方案,使其发挥最大的效益。

1.资金完整性控制.即所有资金收支业务均按规定计入相关账户。其控制方法一般有以下几种:

(1)发票、收据控制。利用发票、收据编号的连续性,核对收到的货币资金,以确保收到的货币资金全部入账。加强对发票、收据的印、收、发、存的管理工作,建账核算,定期抽查核对存根联与入账的记账联,及时发现其中的错弊。

(2)银行对账单控制。通过及时编制银行存款余额调节表,分析未达账项的原因,发现其是否存在错弊。

(3)物料平衡控制。按照主要原材料、产成品在生产、销售过程中的量的平衡关系,检查资金收支的完整性。

(4)业务量控制。根据某项业务量的大小,复核其货币资金完整性。例如,旅馆可以按客房记录的业务量,汽车运输可以按台班记录的业务量,复核货币资金收入支出。

(5)往来账核对控制。定期与对方进行往来账余额的签认,确认清欠货币资金是否及时入账或货币资金还欠是否真实,及时发现挪用、贪污企业货币资金等违法行为。特别应注意对于已作坏账处理的应收账款,了解是否有收回款项不入账的情况。

2.货币资金安全性控制。货币资金安全性控制的范围包括:现金、银行存款、其他货币资金,应收、应付票据。其控制方法一般有以下几种:

(1)账实盘点控制。即对库存现金、有价票据等进行定期盘点,日清月结,严禁擅自挪用、借出货币资金,严禁白条抵库,确保企业资产帐实相符。

(2)库存限额控制。核定企业每日库存现金余额,超过限额的货币资金及时送存银行。

(3)实物隔离控制。建立控制制度确保除实物保管之外的人员接触不到实物,明确各种票据的购买、保管、领用、背书转让、注销等环节的职责权限和程序,专设登记簿记录,防止空白票据的遗失和被盗;对于收到的支票、银行承兑汇票等票据,建立专门台账,专人管理,以保证票据安全和及时兑现。

(4)岗位分离控制。将不相容岗位分离,相互牵制、相互监督。比如,出纳人员不得兼任稽核、会计档案保管和收入、支出、费用、债权债务账目的登记工作,不得编制银行存款余额调节表;出纳人员连续工作不应超过三年;空白支票、密码与印鉴的保管必须分离;实行回避制度,单位负责人、会计主管人员的直系亲属不担任出纳工作;严禁未经授权的单位或人员办理货币资金业务或直接接触货币资金,经办人只能在职责范围内,按照审批人的批准意见办理货币资金业务。

3.货币资金合法性控制。主要是针对货币资金收入与支付业务,按照严格的授权审批、支付制度,合规合法地办理各项支付业务,重点控制大额资金的支付;通过严密的内部审计监督,及时发现不合法的货币资金收、付行为;通过公布举报电话、网站,从公众中取得不合法收、付的线索。

4.货币资金效益性控制。服从企业财富最大化的财务管理目标,通过运用各种筹资、投资手段合理、高效地持有和使用货币资金。

(1)优化资金结构,提高资金收益。在企业生产经营过程中,资金是以储备资金、生产经营资金、成品资金、投资资金以及结算资金等多种形态存在。确定各种形态资金的合理比例和最优结构,可以减少资金在各环节的浪费,加速资金的周转,促进资金的有效使用。通过运用各种筹资、投资手段,制定货币资金收支中、长期计划,实施某些推迟资金支付、加速货币回笼、收回投资政策,解决货币支出的缺口;或者通过加快资金支付(可降低采购成本)、一定的赊销政策(可提高售价或扩大销量)、参与各种投资,提高收益,降低资金储量。

(2)制定科学的信用政策,加速资金周转。企业根据产品的市场占有率、产品质量、品种、规格及价格等方面的竞争能力,确定合理的信用标准。合理考虑促销与增加的应收账款机会成本、坏账成本和现金折扣成本的平衡,制定折扣期限,信用期限和现金折扣等信用条件,同时权衡增加收账费用和减少应收账款和坏账损失,制定科学的收账政策,减少应收账款、坏账损失,加速资金周转。

(3)加强资金使用管理,减少资金浪费。企业对采购、生产、销售各环节建立严格控制制度。针对实际情况,制定先进合理的消耗定额,严格控制开支范围,杜绝一切不合理开支,减少浪费,降低消耗,促进资金合理有效地使用。同时加强对存货管理,合理控制存货的储备,减少存货的浪费,加强存货的流动性,减少资金的占压,提高资金的利用效果。

三、事后监督,注重信息反馈

在资金管理过程中,除事前防范,事中控制环节之外,资金的事后监督也是必不可少的环节。在每个会计期间或每项重大经济活动完成之后,内部审计监督部门都应按照有效的监督程序,审计各项经济业务活动,及时发现内部控制的漏洞和薄弱环节;各职能部门也要将本部门在该会计期间或该项经济活动之后的资金变动状况的信息及时地反馈到资金管理部门,及时发现资金的筹集与需求量是否一致,资金结构、比例是否与计划或预算相符,产品的赊销是否严格遵守信用政策,存货的控制是否与指标的一致,人、财、物的使用是否与计划或预算相符,产品的生产是否根据计划或预算合理安排等。这样既保证了资金管理目标的适当性和科学性,也可根据反馈的实际信息,随时采取调整措施,以保证资金的管理更为科学、合理、有效。同时,将各部门的资金管理状况与部门的业绩指标挂钩,做到资金管理的责、权、利相结合,调动资金管理部门和职工的积极性,更好地进行资金管理。

资金管理的事前防范、事中控制和事后监督三个环节,能有效地保证企业的各项生产经营活动的正常运行,保障企业资产的保值增值。还可加强企业管理人员和内部职工素质的提高,增强法律意识,树立现代的资金管理意识,掌握现代管理知识和技能,积极参与资金管理,促进企业资金管理的深化,从根本上缓解企业资金紧张的矛盾。