电机合同协议书（共12篇）
乙方：
一、概括：供热循环泵维修及更换配件(45KW二台)
二、双方权利及义务
1：甲方权利及义务
甲方有权指定专业人员在维修现场监督、配合、验收乙方的维修工作甲方应为乙方提供维修场所的方便条件确认现场水泵交接前的状况，双方认可后各自留底
2：乙方的权利及义务
乙方在进入甲方的工作场地时，应听从甲方安排，服从甲方的管理，遵守各项规章制度，接受甲方专业人员的监督。维修时对甲方的成品进行现场保护，做到文明施工，高难度及危险操作时必须有监护人，做好安全防护措施。乙方在维修更换零件时，不得损坏工作场所的装饰，如有损坏照价赔偿。
三、费用付款方式
总费用为人民币(大写)：玖仟元整 ￥：9000元维修完毕经调试合格后甲方应支付乙方人民币(大写)玖仟元整 所有更换配件保质期为三个月在合同有效期内，甲乙双方在合同出现争执时，双方应协调解决，若争议无法解决时可像人民法院提出诉讼，在合同争议期间，不得影响合同继续执行。
甲方：甲方盖章：甲方负责人签字：
乙方： 乙方盖章： 乙方负责人签字：
关键词：控制器局域网络,CANopen协议,现场总线,电机控制
0 前 言
CAN总线是一种所有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络[1],在汽车、机械制造等自动化领域得到了广泛应用。目前,CAN总线在国内的应用普遍停留在比较低的层次上,即简单地应用CAN控制器、CAN总线收发器完成CAN Bus的一些简单应用,并且大都是自定义的一些简单的应用层协议,没有和国际标准的CAN高层协议接轨。CANopen协议是一种流行于欧洲的CAN高层协议,由CiA(CAN in Automation)组织开发和维护,可免费获得。该协议精练、透明、便于理解,降低了驱动程序开发难度,在工业控制中有良好的应用前景。
本研究主要介绍CANopen协议及在电机系统控制中的应用。
1 CANopen协议通讯机理
CAN协议只包括物理层和数据链路层两个底层协议,而CANopen协议在其基础上规定了应用层协议,其通讯模型,如图1所示[2]。
在CANopen的应用层,设备间通过相互交换通讯对象进行通讯,良好的分层和面向对象的设计使得通讯模型较为清晰。
CANopen设备分为3部分,如图2所示。通讯接口提供总线上的数据收发服务,定义了4类标准的通信接口:SDO(服务数据对象)、PDO(过程数据对象)、NMT(系统管理命令)和特殊对象,来实现通信管理、网络管理和紧急情况处理等功能[3]。SDO和PDO是CANopen的基本传输机制,PDO对小型数据进行高速传输,SDO对对象字典进行访问,主要用于在设备配置过程中传递参数或大数据块。NMT用于对设备状态进行管理、控制、及时发现设备故障。特殊对象用于同步、应急指示和时间标记对象。
对象字典是CANopen标准最核心的部分。以一个索引和子索引唯一确定对象字典的入口,通过对象字典的入口可以对设备的“应用对象”进行基本的网络访问,设备的“应用对象”可以是输入/输出、设备参数、设备功能和网络变量等。
应用程序是连接CANopen设备和上位机的桥梁,以对对象字典的访问为手段。上位机可利用SDO对CANopen设备进行配置;或者利用PDO与CANopen设备可进行高速的数据交换,实现实时控制。
CANopen协议采用面向对象的思想设计,具有模块化特性和很高的适应性。CANopen不仅定义了应用层和通信子协议,而且为可编程系统、不同接口、应用子协议定义了大量的行规,遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的相互操作,大大降低了系统通讯的开发难度。
2 多电机系统CANopen通讯的设计与实现
本研究在实际的混合动力试验平台系统中,采用CANopen协议实现了多电机系统的协调控制[4,5,6]。试验平台系统结构图,如图3所示。
平台系统中,有两套额定功率40 kW的永磁同步电机系统,在混合动力运行中作为电动机或发电机运行,实现对柴油机输出功率的调节作用,90 kW感应电机起模拟行驶负载作用。各电机的驱动器与上位机、柴油机ECU和两台能量回馈器之间的通讯采用CAN接口。系统运行时,上位机对各电机驱动器发送控制指令,同时采集必要的电机运行参数。为保证数据传输的可靠性和控制的实时性,同时确保子系统间通讯的简便以及符合今后的车辆应用要求,系统实现上采用CANopen通讯协议。
2.1 通讯参数设计
系统中3台电机驱动器以及2台能量回馈器作为CANopen网络内的不同节点与上位机进行实时通讯。以电机驱动器的控制为例,电机控制指令的传输和运行数据的读取均以PDO方式完成,上位机作为主站给各个电机驱动器从站发送力矩或速度指令,同时各个驱动器从站将电机的实际速度、力矩和电流回送上位机进行实时控制并保存数据。
本试验台电机的指令和响应数据均取为2字节16位字长,每台电机节点在每个采样点上控制所需数据量小于40字节;能量回馈器的回馈电流数据也在40字节之内。因此,对于5节点的控制总数据传输量每周期小于200字节。考虑到试验台系统无需作长距离的数据传输,在选择CAN通讯最大1 Mbps波特率的条件下,可得到电机控制最小的采样周期为:
柴油机系统响应时间在百毫秒级,车辆控制一般采样周期约几十毫秒,考虑到系统程序等其他功能的时间消耗,对于本平台系统的多节点控制采用10 ms的采样周期,充分满足了混合动力试验台的控制要求。
上位机和从站驱动器的数据交换由PDO映射决定,如图4所示。
每个PDO映射都包含几个子索引,其中子索引0表示提供的数据接口数目。从子索引1开始即为映射的数据对象,每个子索引包含4个字节,前2个字节表示数据对象的索引值,第3个字节表示数据对象的子索引值,上述索引和子索引值对应于驱动器中的数据地址(如力矩指令值、电机速度等),最后一个字节表示数据对象的长度。以(1)中映射为例,索引2F13h和子索引01h确定了驱动器中力矩指令的地址,10h表示该力矩指令为2字节字长。
2.2 实施通讯程序设计
电机控制的通讯程序设计流程,如图5所示,首先进行主站CANopen接口配置,选择波特率,完成CANopen板卡的初始化,将3台电机驱动器和2台能量回馈器添加为网络的节点。其后,通过SDO报文读/写对象字典的方式对从站设备进行参数修改,检验主从站设备是否运行正常。接收到NMT报文后,系统进入操作状态,开始实时控制,主从站采用PDO报文的同步周期方式,实现指令和运行信息的双向读取,同时通过数据保存功能可将电机和能量回馈器的运行数据保存到文本中,用于系统分析。根据如图5所示的流程编程实现的系统CANopen总线调试界面,如图6所示。
3多电机系统基于CANopen通讯的控制试验
以永磁同步电机1(节点1)为例,上位机对其以PDO方式分别发送力矩和速度指令,同时接收电机响应数据。力矩和速度指令和响应数据,如图7所示。
如图7所示,无论是力矩还是速度控制,CANopen通讯均能正确地传送和接收数据,通讯过程中没有突跳野值的出现。根据PDO映射参数,速度和力矩指令及响应均采用16位字长。相应力矩数据分辨率为0.015 N·m,速度数据分辨率为0.1 r·min-1,大大高于系统控制要求。
给节点1发送幅值为10 N·m的1 Hz的正弦力矩指令,电机驱动器在0.5 s内实际接收到的力矩指令由,如图8所示,该控制区间内通讯采样50次,与10 ms通讯周期设置相符,验证了通讯的实时性。
上位机在每个通讯周期内对永磁同步电机1(节点1)、永磁同步电机2(节点2)和感应电机(节点3)分别发送梯形指令、0.1 Hz正弦指令和1 Hz正弦指令并接收相应的电机响应数据。上位机所接收的3节点的实际响应曲线,如图9所示,响应与规划指令曲线相一致,通讯可靠。
在多节点的控制试验中,基于CANopen协议的电机控制数据传输正确,采样周期得到保证。基于CANopen协议的多电机控制应用方案的可行性和可靠性得到实际验证。
4 结束语
CANopen协议以其免费公开、透明简单和程序开发容易的特点在工业自动化领域应用广泛,成为目前欧洲最流行的CAN高层协议之一。本研究在介绍该协议的基础上,提供了基于CANopen协议的多电机控制系统的设计与实现方案,通过具体试验验证了CANopen协议在多电机控制上的可行性。该实现方案也适用于工业自动化中其他多节点的随动或过程控制系统。
参考文献
[1]邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1996.
[2]BOTERENBROOD H.CANopen high-level protocol forCAN-bus[M].NIKHFF Internal Documentation,2000.
[3]吕京建,张宏韬.CAN总线的浅析CANopen协议[J].电子产品世界,2002(9A):26-27.
[4]何光宇,胡正,秦霆镐,等.针对工业控制的CANopen系统[J].微计算机信息,2003,19(12):5-6.
[5]任玮蒙,陶维青.基于CAN总线的高层协议CANopen[J].自动化技术与应用,2007,26(4):128-130.
王某2004年4月22日经招聘进入公司，2007年10月，公司召开全体员工大会宣布公司停业，给每个人一个月最低工资作为补偿，辞退全体职工。王某在公司工作期间，公司一直未与其签订劳动合同，也没有为其缴纳社会保险。
王某被辞退后，认为公司仅仅支付一个月的最低工资太少，不符合有关规定，要求单位支付解除劳动合同的经济补偿金，并支付劳动关系存续期间的社会保险。
对于王某的要求，单位明确拒绝。单位认为，单位与王某在聘任之初就有口头协议，即待遇只是每月固定工资，不包括其他福利待遇，双方对此是认可的；同时，从王某进入单位到因公司停业辞退，时间已经3年，已经超过劳动争议的申诉时效，王某与公司没有签订劳动合同，所以不存在劳动合同的提前终止，是劳动关系的终止，不是解除劳动合同，不同意职工要求。
为此，王某于2007年11月向劳动争议仲裁委员会提出劳动争议仲裁申请。请求事项如下：
1、发放2004年到2007年经济补偿金4个月。
2、补缴2004年4月进入公司开始到被辞退期间的社会保险。
劳动争议仲裁委员会经过审理，1个月后作出了裁决：
1、补缴社会保险；
2、支付3个月工资的经济补偿金。
在裁决书中，劳动争议仲裁委员会认为，申诉人知道单位未缴纳社会保险未及时申诉，也应负有一定责任，在裁决费的负担上由个人承担1/3。
法理评析
用人单位招用劳动者，按照我国劳动法的有关规定，企业必须与职工签订劳动合同，同时必须按照有关规定缴纳社会保险。关于这两点，属于国家政策的强制性规定，任何单位和个人必须执行。同时，在缴纳社会保险是，必须按照规定由企业缴纳一部分，个人缴纳一部分，个人缴纳部分由企业代扣代缴，企业不得将本应缴纳的社会保险当作福利发放给个人，在社会保险发生争议后，按照有关规定，不受劳动争议60天限制，2年内可以向劳动行政部门举报，如属实，企业必须补交。同时，对于以上规定，不允许企业与个人进行对这种强制性要求进行处分而回避缴纳义务。
此案中，企业明显违反上述规定，败诉是必然的。对于职工而言，裁决认为职工未能及时申诉，也应承担一些责任，关于这一点，似有不妥，值得商榷。
在此案中，有以下几个关键点，需要注意：
1、公司2007年10月因停业辞退职工属于提前辞退职工，应该支付经济补偿金。经济补偿金应支付4个月，而不是3个月。
王某从2004年进入公司，虽然公司没有与职工签订劳动合同，但是按照劳动部有关文件解释，这种劳动关系属于事实劳动关系。对于这种事实劳动关系，企业需要按照劳动法签订劳动合同，如果因此给职工造成损失，尚需赔偿损失。对于本案中，由于企业已经停业，不可能继续与职工签订劳动合同，在此情况下，企业仍然需要按照劳动部提前解除劳动合同的经济补偿办法予以补偿。
经济补偿办法的支付标准是按照本企业工作年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿金，工资标准为职工前12个月平均工资，或者企业平均工资，就高不就低，不满一年按一年计算。本案中王某2004年4月进入公司，2007年10月离开，工作年限为3年6个月，所以应该是4个月经济补偿金。
按照规定，企业解除劳动合同后，未按规定给予劳动者经济补偿的，除全额发给经济补偿金外，还须按该经济补偿金数额的百分之五十支付额外经济补偿金。本案中，企业仅仅支付最低工资作为补偿，是否满足上述条件？我们认为是需要考虑的，实际上，如果劳动仲裁裁决企业支付额外经济补偿金也是可以的，而且是符合法律规定的精神的。
2、企业未能缴纳社会保险，直接侵犯的是社会保险机构的权利，同时间接侵犯了劳动者预期享受社会保险的权利。
按照有关规定，企业必须为本企业职工，按照职工月工资的一定比例向社会保险基金中心缴纳社会保险，社会保险包括养老保险、失业保险、医疗保险、工伤保险，缴纳比例企业缴纳19％（不同年份有区别），个人缴纳7％（不同年份有区别）个人缴纳部分由企业从职工工资中代缴代扣。即在社会保险的缴纳过程中，法律（地方法规）规定企业承担两项义务，一项是按照比例缴纳应由企业缴纳部分，另一项是对职工缴纳部分代缴代扣，这种义务针对的权利主体是社会保险中心，而不是职工个人。
社会保险，针对职工个人而言，其所带来的是一种预期的保障，是一种附条件的利益。如养老保险，必须是年满退休年龄退休后才可以按月享受，如果未退休或者不到退休年龄死亡则不能享受（个人帐户部分除外），失业保险只有在被动失业后才可以享受，工伤保险则是在发生工伤后享受，医疗保险同样是在生病的情况下才可以按照规定享受。同时，这种社会保险的享受发生在社会保险中心与职工之间，与企业没有直接关系，也就是说，在享受社会保险条件满足后，由社会保险中心直接向职工支付，而不是由企业支付。因此，从法律关系而言，是否缴纳社会保险直接侵犯了社会保险中心的权利，而不是职工个人，当然，由于企业没有履行该义务，导致职工在社会保险的可预期享受方面受到侵害。
3、劳动者与企业无权对国家的强制性规定进行处分。
正是由于上述理由，劳动者与企业都没有权利决定是否缴纳社会保险、缴纳多少，而必须严格按照上述规定通过企业向社会保险中心缴纳。虽然这种保险最终受益人是职工，但是职工仍然没有权利要求企业将这种保险支付给职工本人。
4、劳动者主张社会保险权利，实际上是主张其预期权利及获得这种权利的资格条件，不存在时效超过的问题。
由于上述原因，企业没有缴纳社会保险，首先侵犯了社会保险中心的权利，也就是侵犯了社会保险法规的规定，其次才使侵犯了职工的预期权利。从这个角度而言，并不存在劳动争议60天的申诉时效。按照劳动部社会保险基金监督办法的规定，对于企业缴纳社会保险的缴纳由劳动行政部门进行监督和检查，对于违反社会保险规定的行为和单位，劳动行政部门有权要求其改正，并作出相应的行政决定，这样，在时效方面也仅仅存在行政诉讼法律的时效问题。
实际上，在本案职工被辞退之时，劳动者在社会保险方面的权利是否被侵犯不可一概而论，如果职工失业，那么失业后取得救济的权利被侵犯，有权要求企业负担失业救济费用。而工伤，养老，医疗由于保险的事项并未发生，其权利实际上并没有被侵犯，也就是说在上述保险的享受条件满足时，由于企业没有缴纳社会保险，而导致职工不能享受该社会保险待遇，在这种情况下，企业侵犯劳动者权利的行为才发生法律后果，按照有关规定，在此情况下，劳动者有权向企业要求赔偿，并由企业负担本应由社会保险中心承担的保险责任。
5、纯粹从法律的时效角度而言，职工申请劳动仲裁也没有超过失效。
企业从职工进入企业到被辞退，在这个过程中，企业没有缴纳社会保险的行为一直在持续，并无间断，因此，即使计算时效也应该从职工被辞退之日开始计算，而不能从招用职工开始计算。
6、企业应该提前30天通知劳动者停业辞退，而不能在10月20日开会宣布并立即辞退，对此，企业应该多付给劳动者30工资作为赔偿。
按照劳动法有关规定，企业发生重大情况，比如本案中企业停业，应该提前30天通知劳动者，并按照劳动者前12个月工资与企业平均工资较大部分支付劳动者经济补偿金。如果企业违反此规定，则需要对劳动者作出赔偿。在此情形的赔偿一般是指支付劳动者30日工资。
双方得失的思考
（一）劳动者的得失
得：通过劳动仲裁，其权利基本得到保护，经济补偿金补发3个月，社会保险裁决补缴。
失：经济补偿金减少一个月，企业未提前通知30天的赔偿没有提出仲裁申请而丧失，社会保险如何补交存在较大风险。实际上，据笔者跟踪询问当事人，其社会保险并未补交，由于各种原因，最后劳动者放弃了该权利。
应该注意以下几点：
1、被企业录用后应该向企业提出签订劳动合同的要求。
2、应该密切注意自己的社会保险是否缴纳，缴纳基数是否准确，如有异议，应及时向有关部门查询或提出举报。
3、对自己的劳动权利被侵犯的具体内容应做到非常了解，这样才可以最大限度的保护自己的权利。如本案中经济补偿金应该是四个月，而不是3个月。
4、应该学会如何通过社会资源保护自己的权利，如职工应向政府行政部门、律师事务所、专业劳动事务所进行咨询，甚至委托其办理，最大限度保护自己的权利。
（二）企业的得失
得：得一教训。
失：赔偿经济补偿金，争议案件败诉，虽然最终没有为职工补缴社会保险，没有应该按照规定承担责任，但这只能是一种侥幸，既包括文件政策不规范导致的侥幸，执法人员对法令理解不一致导致的侥幸，也包括劳动者不懂法导致的侥幸；事实上，如果能够在事情发生后与职工协商解决，面对实际问题，也许结果要比这好得多。
应该注意：
1、招用职工后，应该及时签订劳动合同，通过劳动合同，明确双方的权利义务。
2、不要试图回避法律的强制性规定，因为是回避不了的。同时，不要认为职工会放弃自己的权利，应该明白，虽然在招用职工时，职工为了谋生会答应你的很多不合理要求，但是，对于这种不公平，职工会记得只要有机会就会通过各种方式求得平衡或补偿。对于职工公平对待应是最起码要求。除非你不招用该人。其方式包括申请仲裁，向劳动行政部门举报，甚至工作的怠工都有可能。
3、发生劳动争议后，聘用专门的劳动人事顾问是必要的。本案中，如果聘请专门的劳动法律顾问，也许根本不需要通过劳动仲裁就可以解决。毕竟作为职工也是不愿意打官司的。
方协商，就甲方向乙方出租一台主用 kw备用 kw性能可靠的 发电机租赁，特签订本合同。
一、•发电机出租的所有权和使用权：• 甲方拥有租赁发电机组的所用权;• 乙方仅在租赁期间在本合同规定的范围内拥有该机组的使用权。
二、• 租赁期限及租金结算方式：
1、租赁期为 个月，即从 XX 年 月 日起至 年 月 日。
2、租金为人民币 元/月，合同签定即付月租金的 30% 作为定金,甲方收到款项后向乙方开据有
效票据;柴油发电机组运抵现场安装调试好当日内乙方即向甲方付清当月租赁款，以后每租赁月
付清下个租赁月的租金。
3、乙方承租甲方发电机设备不论其在租赁期间是否使用都按 2 条执行
三 • 租赁设备的运输、使用、维修、保养及燃油：
1、甲方负责发电机组维修、调试、保养(包括耗材、机油)并派一名专业电工值守发电及机组的吊装、运输发电机组到承租方由乙方负责。
2、发电机在租赁期内的安全和所需的燃油由乙方负责，若设备损坏或丢失，其损失由乙方全价(该
设备折合人民币 万元整)赔偿。
四 • 违约责任：
1、甲、乙双方必须严格履行本合同的各项条款，未经对方书面同意，任何一方不得中途更或解除本合同;否则，提出变更方应向对方支付 1 个月的租金作为违约金。
2、在租赁期间，未经甲方书面同意，乙方不得在设备上随意增加和扣除部件,不得以租赁设备进
行转租或抵押，否则责任由乙方全部负责。
五 • 未尽事宜，双方另行协商解决，本协议壹式两份，甲乙双方各执一份，双方签字 盖章即生效。
甲方：北京xxxxxxxx有限公司 乙方：
代表人： 代表人：
出租方：(以下简称“甲方”)
乙 方：*****机电有限公司（乙方）
甲乙双方遵循平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经协商达成以下合同条款：
一、乙方提供的设备名称、型号、数量、价格如下：
二、合同的价格：
1.合同价格总金额为：21万元整（大写：贰拾壹万圆整）﹝含税﹞。
2、合同价为含税价，税票为普通发票，税率为4%。
3、合同价包括货物制造、运输、卸货、就位、安装、调试，配合甲方供电及消防工程验收，并按国家规定对产品质量实行三包服务等所需的费用等有可能发生的一切费用。安装工程为交钥匙工程。总价包干不论发生何种情况一律不予调整。
4、付款货币为人民币。
三、付款方式：
1、货到甲方工地卸车后运抵甲方指定地点并经甲方验收合格后7个工作日内支付货款 的70%。
2.安装调试完成并在消防验收合格后7个工作日内支付货款的25%。
3. 尾款从消防验收合格之日起满一年保修期后7个工作日内无息一次性支付。
4、每次支付前时乙方均须提供支付申请单和发票。
四、交货时间、地点及包装运输
1、交货时间：满足、配合总包单位和甲方现场进度计划要求，在我司发出设备进场通知之日起30个日历天到货。
2、乙方负责设备的运输、保险以及卸货，在履行合同过程中，如果乙方遇到不可抗力原因影响按时交货和提供服务的情况时，应在情况发生后三天内以书面形式将拖延的事实，可能拖延的期限和理由通知甲方。甲方在收到通知后，应尽快对情况进行分析，并确定是否酌情延长交货时间。
3、交货地点：*************项目工地。
五、质量保证
1、乙方应保证所提供的货物是全新的(产品应为原厂合格产品,不得有使用过或已维修过产品),并完全符合合同规定的质量、规格和性能要求。
2、在保修期内，如机组出现故障，乙方应在接到甲方通知后两个小时内到达现场处理；如果乙方在接到甲方通知后不给予维修,由此造成的损失将由乙方负责赔偿；若24小时无法修复，我方立即提供免费配件更换，更换的质量保证期从更换之日起相应顺延（人为因素除外）。
六、检验
在交货前，双方应对货物质量、规格、数量等进行详细全面的检验及书面记录。
七、不可抗力
1、本条所述的“不可抗力”系指那些乙方无法控制，不可预见的事件，但不包括乙方的违
约或疏忽。这些事件包括：战争、严重火灾、洪水、台风、地震以及其他自然灾害的事件。
2、如果乙方因不可抗力而导致合同实施延误或不履行合同义务，不应该承担误期赔偿或终止合同的责任。
3、不可抗力事件发生后，乙方应在三天内以书面形式将情况通知甲方，双方应通过友好协商在合理的时间内达成进一步履行合同的协议。
八、安装调试
包括机组设备就位安装、电池线连接、消声器安装、机组调试，包括排风、排烟、油桶、油管连接和安装、自启动装置接线等所有安装内容。
九、验收要求
1、设备到达工地，由甲方和乙方进行机组及附件的验收。验收完毕，甲、乙双方在验货单上签字。
2、乙方负责设备空载试运行，验收结果以书面形式做记录。
3、双方做好试运行过程各种参数、指标的详细验收检验记录，检验记录经双方代表签字后作为验收依据。
十、双方权利与义务
1、甲方权利与义务：
1.1、提供相关图纸。
1.2 、积极配合和做好乙方开工前应为甲方职责的各项工作，如材料的堆放场地、施工通道、土建条件等现场协调事宜。
1.3 、由于甲方原因，造成设备进场延期或滞后，工期顺延。
1.4 、及时拨付工程款。
2、乙方权利与义务：
2.1、接到甲方的设备进场指定日期要求后，进行设备订货。
2.2 、严格按照甲方的技术要求进行设备定货和现场安装。
2.3 、施工中，乙方应自行保管好材料和施工机具，若发生丢失或损坏的，甲方概不予负责。
2.4、乙方应对施工安全负全责，严格遵守总我单位有关现场安全、文明施工的各项规定，做好安全交底和安全防护措施。
2.5 、施工现场严禁住宿，若擅自住宿造成不良后果的，均由乙方负责。
2.6、为需方的技术人员、操作人员及维护保养人员免费提供系统培训，并免费提供详细的培训资料。
十一、违约责任
1、因乙方自身原因造成（不可抗力、甲方原因除外）的工期延误或影响甲方的总体进度，每拖延一天按结算价款的千分之一罚款，累计计算。
2、甲方未能及时付款（事先函告，中标人同意的除外），乙方可要求停工。造成损失的可要求按同期银行存款利率补偿。
十二、争端的解决
1、双方应通过友好协商，解决本合同执行中所发生的或与本合同有关的一切争端如从协商开始二十八天内仍不能解决，双方应将争端提请工程所在地仲裁委员会仲裁。
2、仲裁应根据仲裁委员会的仲裁程序进行仲裁。
3、仲裁裁决应为最终裁决，对双方均有约束力。
4、仲裁费除仲裁机关另外裁决外，均应由败诉方承担。
5、仲裁期间，除正在进行仲裁的部分外，本合同的其他部分应继续执行。
十三、适用法律
本合同应按照中华人民共和国的现行法律进行解释。
十四、合同生效
本合同在双方签字盖章节后生效。
十五、合同修改
除双方签署书面修改协议外，并成为本合同不可分割的一部分的情况之外，本合同不得有任何变化或修改。
十六、合同特殊条款
合同特殊条款是合同一般条款的补充和修改；如二者相抵触，以特殊条款为准。
十七、质保期
承租方：（乙方）
合同签定地：上海
乙双方在自愿、平等、互利的基础上，经协商一致，就乙方承租甲方柴油发电机组事宜，订立合同：
租赁设备说明：
甲方将其合法拥有的 柴油发电机组 台、柴油发电机组 台，共 台出租给乙方使用。
甲方提供柴油发电机组的附件内容：启动电瓶 台（蓄电池已连接好），排气消音器系统 套。
柴油发电机组所用燃油、冷却水乙方自备，不在本合同租赁范围内。
租赁期限：
该柴油发电机组租赁期共 天，自 日起 日止。
租赁期满，甲方收回全部设备，乙方如果需要续租，须提前 天以 形式向甲方提出。
租金支付方式：
该设备 天租金为人民币 元。
该设备押金为人民币 元，以 方式保押。
乙方在甲方提供机组到乙方现场前，即支付全部租金。
租赁设备的使用：
乙方使用甲方柴油发电机组的环境必须符合gb2820-97的规定。甲、乙双方共同确定机组安装地点。
乙方负责设备的进出运输、到场吊装、安装接线、接线电缆。
乙方在使用甲方提供的设备时，所带负载不得超过合同注明功率值。
乙方不得自行对机组进行改造。
未经甲方同意，乙方不得私自将机组分租或转租。
双方的权利和义务：
甲方应按照合同规定时间，将乙方租赁的机组交付乙方使用。
甲方应保证机组正常使用，负责机组的维护保养。
乙方应按照合同规定的时间支付租赁款。
乙方在租赁期间应爱护机组，杜绝人为的损坏或损害。
机组进乙方现场，乙方负责机组安全就位及联结、拆卸。
其他条款：
本合同自双方签字盖章后生效。
本合同一式肆份，双方各持二份，具有同等法律效力。
甲方：中联分马力电机公司革新经营部 乙方：
盖章： 盖章：
日期： 日期：
一、仲裁条款下有关法律适用的几个概念
(一) 仲裁所适用的实体法
仲裁所适用的实体法, 比国际民事争议中准据法的确定要复杂, 当事人选择法律的自由, 并不囿于特定的国内法, 还可以是跨国法规则, 贸易惯例, 商事习惯法, 国际法, 一般法律原则等。我国的涉外商事仲裁亦规定了仲裁实体法可以有当事人协议选择, 根据冲突法规则确定, 直接适用国内法的实体规则, 和非国内法规则。
(二) 仲裁所适用的程序法
仲裁程序法通常被称为仲裁的“法庭法”或“仲裁法”, 系指支配仲裁庭与仲裁程序的法律。海事案件中, 租船合同的当事人在租船合同中明确说明适用的仲裁程序法的情况不太常见, 大多只约定仲裁的地点。
(三) 仲裁法定地点
仲裁法定地点, 通常该地点的仲裁程序法适用于该仲裁。
(四) 仲裁程序的地点
整个仲裁程序可以出现几个不同的仲裁地点, 英国1996年仲裁法第34条第2 (a) 款定义为, when and where anyypart of the proceedings to be held。
(五) 仲裁的国籍
仲裁的国籍, 存在两种观点, 裁决作出地原则或者仲裁程序法原则, 而裁决作出地原则是主要原则。举个例子, 如果双方当事人同意仲裁裁决, 且需要拿到中国大陆执行, 可能会存在对仲裁裁决国籍的认定问题。如果是香港裁决书, 应该按照中国内地与香港特别行政区之间的1999年两地之间的协议去执行。如果是英国裁决书, 应依1958年《纽约公约》去执行。
二、租船合同下仲裁条款的理解
(一) 仲裁所适用的实体法与程序法的确定
按照正常理解, 仲裁的程序法与实体法应该是一致的, 去A地仲裁就应该适用A地的实体法, 否则会出现仲裁员很难同时熟悉A地的程序法又熟悉第三国实体法律的情况。在国际民事诉讼中, 均适用法院地的程序法与冲突法, 按照法院地的冲突规范确定应适用的实体法。在国际商事仲裁中, 法律适用中冲突法与程序法出现了分离。
英国关于仲裁程序的通说认为, 仲裁程序一般依按仲裁进行地国家法律进行。仲裁尊重当事人意愿和订约自由, 合约当事人一旦成就协议, 仲裁员只负责对仲裁条款或协议的解释, 除非它违反了公共政策, 才会去否定个别条文甚至整个合约。双方当事人可以自主的选择程序法、冲突法、与实体法。
(二) 无明确表示的情况下, 仲裁程序法依法定仲裁地点为准
以沙钢南亚 (香港) 贸易有限公司与韩国大宇物流集团仲裁条款案为例, 仲裁的地点和法定仲裁地点不是一个概念, 除非双方当事人有重要证据说明其他, 否则推定仲裁的程序法应适用法定仲裁地点的法律。在英国法下, 可以在整个仲裁过程中出现几个不同的仲裁地点。不同的地点开庭, 并不影响法定仲裁地点及其确定的程序法的适用。英国1996年仲裁法关于法定仲裁地点第3条, 规定为 (a) 双方当事人协议约定, (b) 由仲裁机构决定, (c) 由仲裁庭决定, 兜底条款规定由案件情况决定。在通常情况下, 双方当事人没有将仲裁程序法作为一个单独的条款, 在没有明示规定的情况下, 英国法会做一个重要的推定, 认为, 若法定仲裁地为香港, 即香港与仲裁程序有最密切的联系, 除非当事人有重要理由表明其他, 否则, 推定为仲裁程序法适用法定地点的法律。
确定法定仲裁地点的意义就在于该地点程序法的适用, 以及明确了监督的法院。“在香港仲裁, 适用英国法”这个条款, 约定了英国法是实体法, 但不能使英国法院成为监督法院。虽然英国法是实体法, 但是按照仲裁程序的要求, 其监督的法院为香港法院, 如果任何一方当事人对仲裁裁决有异议, 需要在香港仲裁条例规定的时间内香港法院作出救济方式的申请。
仲裁程序法既调整仲裁机构或仲裁庭的内部程序, 又确立进行仲裁的外部标准。英国法下有观点认为, 当事人之间, 以及当事人与仲裁庭之间的关系视为内部关系, 国家通过法院于参与一个仲裁的人士之间关系为外部法律。香港现行仲裁条例为2003年版本, 其有关仲裁人数的规定为:仲裁庭由一位或三位仲裁员组成, 仲裁员人数通常由当事人在仲裁条款中约定, 或在争议发生后约定。当事人没有约定仲裁人数的, 由香港国际仲裁中心决定一名还是三名仲裁员。这与英国1906年仲裁法的规定是不同的。按照英国1996年仲裁法第15条第 (3) 款, 独任仲裁员的指认也应是在双方当事人达成合意的情况。法院作出指认独任仲裁员的情况不发生。英国1906年仲裁法与香港仲裁条例的关于仲裁员指定的差异, 足以影响仲裁裁决的效力。
参考文献
2008年12月17日，黄琛南在家里吃完早餐后，像平时一样骑摩托车去上班。
20多分钟后，其父黄亚生的手机突然响起，来电显示的是儿子的号码。“喂，请问你是黄琛南的父亲吗?”手机里传来了一个陌生人焦急的声音。“你是?”黄亚生里一紧，不祥的预感袭上心头。“我是医院的一名医生，你儿子出了车祸，不省人事，现正在医院抢救。我们从他随身携带的公文包里找到了他的身份证和手机，这才给您拨打的电话，你们快点来医院吧。”“好，我们马上就到。”黄亚生慌慌张张地对老伴郑梅喊道：“儿子出车祸了我们得马上赶到医院。”郑梅一听，慌了神，丢下手里的家务活，与黄亚生一起赶往医院。
当他们赶到医院时，还是迟了一步。黄琛南因伤势过重，来不及见亲人最后一眼便魂归天国。黄亚生老泪纵横，郑梅则瘫倒在地。这时，黄琛南的妻子孙琼也从单位赶到了医院，她扶起婆婆，然后呆呆地站在走廊上……
悲痛过后，一家人慢慢地回过神来，他们从医生那里弄清了黄琛南出事的经过。原来雨天路滑加上黄琛南的车速过快，摩托车不慎翻下了路边的沟坎。更不幸的是，他失去控制后头部着地，重重地撞在了_一块岩石上，当即昏迷不醒，当他被人发现送到医院时，因伤势过重，医生也无力回天。
儿子安葬后，黄亚生和郑梅开始担忧起往后的生活。原来，年近七旬的他们没有退休工资，一直与儿子儿媳住在一起，他们居住的那幢四层楼房也是由儿子出钱修建的，房产登记在儿子的名下如今儿子去世了，儿媳没准会改嫁，他们因此感到不踏实，不得不为以后的生活考虑。
在黄亚生的提议下一家人召开了家庭会议，他们居住的楼房成为了焦点。房屋归到公婆名下儿媳不同意；归到儿媳名下公婆又不赞成。商量来商量去，一个折中的办法让双方皆大欢喜。
2008年12月23日，黄亚生、郑梅夫妇和孙琼经平等自愿协商，就黄琛南去世后的家庭财产分割达成了协议：一、双方现共同居住的四层房屋的产权归黄琛南的儿子黄明所有；二、黄亚生、郑梅、孙琼、黄明对该幢房屋均有居住权，其中一楼、四楼归黄亚生、郑梅夫妇使用，二楼、三楼归孙琼、黄明母子使用……
家庭风波不请自来，协议反倒变成诉讼的导火索
黄琛南去世不久，孙琼的父母和亲友们不停地劝她再找个伴侣。一开始，孙琼念及儿子还小，丈夫去世时间不长，一直拒绝。可后来她也招架不住众人的劝说，点头答应了。亲友们四处为她介绍对象，也时不时地有男子来孙琼家附近打听。
儿媳要改嫁，黄亚生夫妇也知道这事儿是拦不住的，司儿媳总是在眼皮子底下张罗着，他们看在眼里，心里难免有些难受。每当他们与儿媳碰面时，老俩口因心情不佳，总会给些脸色，日子久了他们与儿媳的关系变得越来越僵。
2009年6月28日，孙琼与郑梅在家门口擦肩而过，郑梅说：“你现在看到我连招呼都不打我儿子才死了几个月啊。再怎么着，我还是孩子的奶奶呢。”面对婆婆的责备，孙琼抱怨：“妈，咱们天天见面，您怎么变得那么生分了而且我正想着事，走神了。”“我看你是急着找个老公再嫁出去吧!”说到这，郑梅满肚子伤心，禁不住落下泪来。孙琼没有理睬婆婆的情绪变化，上了楼后重重地把门关上了。
此后，黄亚生夫妇和孙琼的关系急剧恶化，争吵不断，虽住在同一幢房子里却形同路人。2010年4月，他们再次争哦黄亚生拨打了“110”。后来他们在警察的主持下达成了一份“补充协议”。按照“补充协议”的规定，房屋的所有权仍归黄明所有，房屋的一楼由黄亚生夫妇和孙琼共同出资进行隔断，各自使用一半。
10月的一天，黄亚生突然想起把房屋产权归到孙子名下的争情一直没有办理。为此，他来到房产管理局咨询该如何为孙子办理房产证。咨询完后，黄亚生火冒三丈。原来3个月前，孙琼背着他们偷偷地把房子转到了她的名下办理了以孙琼为所有权人的房产证。
“这怎么行。”黄亚生回去跟老伴一说，郑梅同样怒气冲天，他们要找孙琼问个清楚。“咚咚咚”，他们使劲地敲孙琼的房门。孙琼一开门，黄亚生夫妇便怒气冲冲地指责她，并责令她马上把房子过户给黄明。面对公婆的责问，孙琼说：“按照协议，房子是给黄明的，黄明又是我的儿子我是他的监护人，他的房子自然由我来管理，我爱登记在谁的名下就登记在谁的名下。”黄亚生夫妇顿时无言以对。
孙琼的回答让他们感到不满，房子若变成孙琼的，那他们的居住权会随时打水漂，而且孙子长大后，也不一定能拥有房屋的所有权。该怎么办?黄亚生夫妇静下心来，思考对策。
到了这地步，他们想去法院起诉孙琼。可这诉讼请求该如何提呢?他们面临着两种选择。第一种是要求执行协议，请求法院判令孙琼把房子过户到黄明的名下同时保证他们老两口对房屋享有部分居住权；第二种是请求撤销协议，那么房子便是黄琛南的遗只他们就能以继承人的身份参与继承分割。
遭遇法律瓶颈：没过户的房产到底归谁?
2011年春节后，黄亚生夫妇以一纸诉状，把儿媳孙琼和孙子黄明告上了法庭。他们诉称，当初双方签订的协议中，产权归黄明所有的约定是一种赠与，他们和孙琼都是赠与人。对房屋这样的不动产来说，只有办理过户手续，赠与才算完成，如果没有办理过户手续，赠与人可以随时撤销赠与。现在，该房屋还没有过户到黄明的名下他们作为赠与人，可依法行使撤销权，同时请求对黄琛南的遗产即房屋进行分割。
孙琼表示，2008年12月达成的协议不是赠与合同，而是继承协议。那是她与黄亚生夫妇为分割黄琛南的遗产达成的协议，应当适用继承法的规定。分割遗产的协议合法有效的话，只存在完全履行的问题，不存在撤销赠与的问题。黄明年龄小，她是黄明的母亲，又是黄明的监护人，将房屋过户到她的名下是对未成年人实现权利的一种方式。既然黄琛南的遗产已经分割完毕，继承协议也就履行完毕。
继承协议PK赠与合同，二者之间究竟有没有冲突，法律又该如何抉择呢?2011年4月初，当地法院开庭审理了这起纠纷案。
主审法官表示，本案的焦点在于那份协议的效力是适用继承法，还是适用合同法。2008年，黄亚生夫妇与孙琼签订的协议是为分割黄琛南的遗产、处理继承事宜签订的，本质上属于继承协议，但协议中关于房屋产权归黄明的内容，又具备赠与合同的性质。可以说，它既属于继承协议，又属于赠与合同。
从继承协议的角度讲，应当适用继承法的规定，该协议自签字时生效，应当得到完全的履行，孙琼应当把房屋过户到黄明名下；从赠与合同的角度讲，应当适用合同法的规定，在房屋过户到黄明名下前，赠与人享有任意的撤销权。适用继承法，房屋只能是黄明的，过户只是时间问题；适用合同法，房屋则由继承人重新继承。
面对法律冲突，主审法官采纳了“赠与合同”说。主审法官认为，协议中关于房屋产权归黄明的内容，应视为继承人就其所继承的房屋份额作出了赠与处允但因房屋一直没有过户到黄明名下赠与便没有完成，产权也没有因此转移。所以赠与人有权撤销赠与，现黄亚生夫妇撤销赠与，予以支持。本案所涉及的房屋系黄琛南与孙琼的夫妻共同财产，在黄琛南死后，孙琼享有一半的份额，另一半则为黄琛南的遗产。黄亚生、郑梅、孙琼、黄明是黄琛南的法定继承人，各自继承相应的遗产'黄亚生、郑梅继承的份额为遗产的二分之一，也就是房屋的四分之一。综合考虑房屋的居住现实、使用方便、各楼层的价值不同等状况，主审法官认为按照双方原有协议的约定，将房屋第四层全部及第一层的一半分割给黄亚生夫妇较为合理。
1.设备到达工地，由甲方和乙方进行机组及附件的验收。验收完毕，甲、乙双方在验货单上签字。
2. 乙方负责设备空载试运行，验收结果以书面形式做记录。
3、双方做好试运行过程各种参数、指标的详细验收检验记录，检验记录经双方代表签字后作为验收依据。
十、违约责任
1、若乙方不按合同约定而延时供货，则每天必须承担货款总金额1%的违约金;若甲方不按合同约定而延时付款，则每天必须承担应付货款金额1%的违约金。在甲方货款未付清之前，机组所有权归乙方。
十一、争端的解决
双方应通过友好协商，解决本合同执行中所发生的或与本合同有关的一切争端。如从协商开始二十八天内仍不能解决，双方应将争端提请甲方住所地法院诉讼解决。
本合同应按照中华人民共和国的现行法律进行解释。
十三、合同生效
本合同应在双方签字和乙方收到甲方支付的定金后生效。
十四、合同修改
除双方签署书面修改协议外，并成为本合同不可分割的一部分的情况之外，本合同不得有任何变化或修改。
十五、合同特殊条款
合同特殊条款是合同一般条款的补充和修改;如二者相抵触，以特殊条款为准。
十六、质保期：
乙方保证机组之质量，保修期自交货之日起壹年或1000小时(以先到为准)，若经厂方审订确认机组中因零件制造质量上缺陷而损坏，则乙方负责免费修妥。若机组因人为因素导致机组故障，乙方提供有偿服务。质保期到期后，乙方提供优惠服务。
十七、其它约定:设备基础图、报价单为合同附件。
十八、合同份数：本合同一式两份，双方各执一份。
甲方(盖章)： 乙方(盖章)：
乙方代表人(签字)： 甲方代表人(签字)：
电话： 电话：
传真： 传真：
地址： 地址：
开户行：
帐号：
日期： 年 月 日
柴油发电机购销合同范文篇三
甲方：
乙方：
按照《中华人民共和国合同法》，结合项目具体情况，经甲乙双方友好协商，甲方同意与乙方签订柴油发电机组合同，并按以下条款执行：
备注：
1、此价为不含税、含安装、调试、运输、吊装就位等。
2、随机附件：液晶显示控制屏、消声器、电瓶及电瓶连接线、减震垫、8小时日用油箱、随机工具、资料各壹套等。(此报价为：除机房土建、基础、场地清理、电缆、柴油外的交钥匙工程)
3、保修期一年或正常使用1000小时，先到为准。
二、付款方式
合同签订后甲方预付 30%的货款给乙方，合同生效。货到工地付至80%，乙方进行安装、调试(空载或负载)完毕甲方验收合格后付至总款(贰拾叁万元整)如因甲方原因造成机组不能及时调试验收，甲方也应在到货7日内将上述款项支付给乙方，余款叁仟元作为质保维修金待机组运行满一年后付清(保修期自机组安装完毕.调试合格之日计算)。
三、到货时间
乙方收到预付款并接甲方正式通知后10天内到货。
四、交货、安装、培训
1、交货地点：甲方指定地点(进贤中医院地下室)。
2、乙方免费培训甲方操作人员1-2名。甲方在机组调试前应准备好柴油并提供乙方到货、安装施工的便利条件(如：土建基础、开墙、打洞等土建工作，清理到货周边、现场障碍物、提供照明)。
3、调试合格前乙方发生的运输等安全责任所造成的损失，由乙方自行负责。
五、质量保证
1、乙方应保证向甲方提供的货物是全新的、未使用过的, 并完全符合合同规定质量规格和性能要求。
2、如果乙方提供的货物数量、质量或规格与合同不符，甲方有权以书面形式向乙方索赔，乙方无条件赔偿甲方由此受到的全部损失。
3、甲、乙双方应认真履行合同，如果甲方逾期付款或乙方逾期到货均按同期银行贷款利率承担违约责任给对方。
4、乙方派技术人员进行安装、调试、培训。
5、乙方对产品的保修期为自货到之日起贰年或1000小时，以先到为准。保修期间凡属产品质量问题所导致的机械故障均属保修范围，下列情况不属于保修范围。
(1)机组易耗件，日常使用的配件(如三滤、蓄电池等)。
(2)因人为操作错误，疏忽保养或不按使用手册操作等造成产品损坏。
(3)用户未及时反馈造成故障或损坏。
(4)由于自然灾害或其他不可抗力造成的产品损坏。
六、合同违约及处理
1、乙方应按期按约向甲方交付货物，因乙方任何原因逾期交货、安装、初验、终验的，每日按合同总金额的 1 ‰向甲方支付违约金，乙方延期超过 20 日的，甲方有权单方解除合同，乙方除全额退还甲方已付款项外，应赔偿甲方其他经济损失，甲方其它经济损失按合同总价的30%计算。
2、甲方不得无故延期支付货款，否则，每逾期一日，按应付款的1 ‰向乙方支付违约金。
七、其它
1、本合同签字盖章收预付款后生效。
2、本合同未尽事宜，一律按《中华人民共和国合同法》执行。
3、本合同一式肆份，甲乙双方各持贰份，效力同等。
4、因履行本合同发生的争议，由合同守约方法院管辖。
甲 方： 乙 方：南昌市鼎鑫机电工程有限公司 地 址： 地 址：南昌市八一大道436号 代表人： 代表人：
电 话： 电 话：
签约地、日期： 签约地、日期：
开户行：南昌银行工人支行营业部
承租方：_______________________(乙方)
合同签定地：
乙双方在自愿、平等、互利的基础上，经协商一致，就乙方承租甲方柴油发电机组事宜，订立合同：
租赁设备说明：
甲方将其合法拥有的______柴油发电机组 ______台、______柴油发电机组______台，共 ______台出租给乙方使用。
甲方提供柴油发电机组的附件内容：启动电瓶 ______台(蓄电池已连接好)，排气消音器系统套。
柴油发电机组所用燃油、冷却水乙方自备，不在本合同租赁范围内。
为确保电网安全运行和用电方自各发电机的可靠运行，经共用电双方协商一致，共同约定以下条款并亚格执行。
一、本协议中所指自备发电机同时包括起同样作用的电源逆变装置及UPS等电源设备。
二、当自备发电机投入运行时不能与公用电网存在任何电器连锁。
三、自备发电机属于用电方设备，用电方负责其日常维护和安全运行的管理。用电方应接受供电方的专业管理。
四、用电方必须采取可靠运行方式、防止自备发电机向供电网反送电源。对发生反送电造成人身及设备事故，用电方应承担全部责任。用电方应将自备发电机的防反送电的管理措施、技术措施和接线图送交供电方备案。
五、白备发电机操作人员必须由熟知发电机性能和倒闸操作程序、安全要求，并经进网电工培训合格取得《电工进网作业许可证》的人员担任。
六、自备发电机投入运行后、用电方应在其进户线电杆处（电缆线路在电源电缆头处）装设“有自备电源用户”的明显标志。
七、用电方对发电机进行更换、拆除、移位时，应得到供电方许可并提前办理相关业务手续。用电方不得私自改变自备发电机的接线形式、运行方式、否则供电方有权要求停止发电机的使用。
八、对私自投运发电机或向其他用户转供电者，除应立即拆除私自投运设备或停止转供外，还应按《供电营业规则》第100条第6款承担责任；如果因用电方私自投运发电机或向其他用户转供电而引起各类事故，用电方应承担全部责任。
编号：_________
甲方_________与乙方_________原于_______年______月______日签订的合字第________号 _________合同，现因________使_______方无法继续履行合同，经双方协商同意，该合同于______年_____月_____日予以解除。因解除合同给_____方造成损失计_________元，由_________方负责赔偿。赔偿金自______年______月______ 日起至______年______月______日止分_______次付清，特此协议
本协议由双方签字盖章，并经鉴证机关审查证明后生效。协议书一式_________份，由双方各收执________份，鉴证机关收存一份，送__________________份。
甲方（盖章）：_________
乙方（盖章）：_________ 代表人（签字）：_______
代表人（签字）：_______ _________年____月____日
_________年____月____日
鉴（公）证意见：
经 办 人：
鉴（公）证机关（章）
年 月 日
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