机器人基础教学大纲A

机器人基础教学大纲A（精选6篇）

机器人基础教学大纲A 篇1

课程名称：机器人基础课程编号： 0102E07W 课程性质：专业方向课

适用专业：机械电子工程、机械设计制造及其自动化

The Basic of Robot Technology

教材选用：机器人技术基础，柳洪义编著，冶金工业出版社，2002 总学时： 30 实验学时： 6 学

分： 2

理论学时： 24 课程设计：无开课学期： 7 前导课程：高等数学、电工技术、电子技术、C语言程序设计、工程测试与信息处理、计算机控制技术

后续课程：计算机集成制造技术教学定位

2.1 能力培养目标

《机器人基础》是机械、控制、电气和电子工程、计算机科学等领域相互交叉渗透的一门学科。主要内容包括：机器人相关主要部件及子系统简介；物体空间位置的表示；机器人的运动学正、逆解；机器人及作业的静力学分析及力控制技术；机器人作业路径规划及驱动控制系统的规划设计等。

本课程的教学目的是使学生对机器人技术有一个明确的概念。掌握机器人运动学、静力学、动力学计算及运动规划设计方法，对工业机器人的机械结构及驱动系统的运动控制设计有一般性的了解。了解机器人传感器、机器人控制、机器人编程、机器人的应用等，建立机器人系统的完整概念。

本课程注重理论联系实际，在讲清基本概念的同时，以适当的机器人系统实例，结合在工程应用中的实际，通过学生自己动手编制程序、操作和实验，掌握必要的知识，为学生将来运用机器人技术的理论和知识解决工程实际问题打下坚实的基础。

2.2 课程的主要特点

本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课。机器人技术融合了机械、电子技术、计算机及控制技术等多门学科，但由于教学对象是机械设计制造及自动化专业的学生，学时较少，教学内容的取舍上应尽可能结合机电控制的特点。故本课程是一门重要的专业方向课，所涉及的知识面非常广，要求学生对在此前所学知识有较综合的理解及应用能力，所以，学生对本课程应予以足够重视。

本课程具有较强的实践性，教学过程中，要注意理论联系实际，重视实验课的内容和安排。在时间允许的情况下，可以安排观看机器人教学录像片、到工厂或者实验室进行现场参观，了解工业机器人和智能机器人的真实使用情况，建立直观的感性认识。

2.3 教学定位

学生在进入本课程学习之前，应学过下列课程：线性代数；

• 理论力学； • 机械原理； • 机械零件； • 数字电子技术； • 微机原理及应用； • 机电传动控制。

这些课程的学习将为本课程数学模型、力学模型、机构及机器理论分析设计、接口电路及其控制以及驱动电气元器件传动控制等提供基础。故本课程所涉及的知识面非常广，要求学生对在此前所学知识有较综合的理解及应用能力，所以，学生对本课程应予以足够重视。

由于本课程是选修课，不属于骨干课程，因此应该以掌握概念和介绍应用、拓宽视野和知识面为主。知识点与学时分配

3.1 机器人技术的基本概念

主要介绍机器人的基本概念、机器人的发展历史、机器人的主要技术参数、机器人的主要研究领域和发展趋势。（理解和掌握，核心内容）

共4学时

3.2工业机器人的结构

主要讲述机器人的基本组成、工业机器人的运动副、工业机器人的结构型式、并联机器人、机器人的腕、机器人末端执行器。（理解和掌握，核心内容）

共4学时

3.3 机器人运动学

首先介绍机器人位置与姿态的描述，然后重点讲述机器人运动学正问题、机器人运动学逆问题，最后对机器人的Jacobian矩阵进行介绍。（理解和掌握，核心内容）

共4学时

3.4机器人控制技术主要讲述机器人的基本控制方法，介绍自适应控制、变结构控制、学习控制等。重点讲述自适应控制和变结构控制。（了解，重要内容）

共2学时

3.5 机器人传感器与信息处理

主要讲述传感器的基本原理与分类，重点介绍机器人内部传感器、外部传感器、传感器与计算机的接口设计、触觉和视觉信息的处理。简单介绍机器人的语音信息的处理。（了解，重要内容）

共2学时

3.6 机器人与人工智能

主要讲授人工智能的基本概念、发展历史和特点，人工智能的基本问题，包括专家系统、神经网络、遗传算法、自学习等。（了解，重要内容）

共2学时

3.7 机器人编程

主要介绍机器人语言的特点与功能、机器人编程语言的结构、机器人的控制器、机器人的手持编程器，重点介绍机器人编程语言的结构。最后介绍机器人离线编程。（重点掌握，核心内容）

共4学时

3.8 机器人在工程实际中的应用

主要介绍七自由度搬运机器人、医用排牙机器人、汽车加油机器人和仿人机器人的研究和应用实例。（了解，重要内容）

共2学时

3.9其它学时

实验课(学时：6学时)讲授提示及方法

4.1机器人技术的基本概念

重点：机器人的基本概念、机器人的主要研究领域和发展趋势、机器人的主要技术参数。

难点：机器人的主要技术参数。

讲授提示与方法：结合机器人的工程实际应用讲解。

主要介绍、机器人的发展历史、、。（理解和掌握，核心内容）

4.2工业机器人的结构

重点：机器人的基本组成、工业机器人的运动副、工业机器人的结构型式、机器人末端执行器。

难点：并联机器人的结构。

讲授提示与方法：结合具体的机器人实际结构讲解。4.3机器人运动学

重点：机器人位置与姿态的描述、机器人运动学正问题、机器人运动学逆问题、机器人的Jacobian矩阵。

难点：机器人的Jacobian矩阵。

讲授提示与方法：结合PUMA机器人等典型机器人的运动学实例讲解，并通过一定数量的习题进行练习。

4.4机器人控制技术

重点：机器人的自适应控制、变结构控制、学习控制。难点：机器人的变结构控制。

讲授提示与方法：结合图形和具体的控制实例讲解。

4.5机器人传感器与信息处理

重点：传感器的基本原理与分类、机器人内部传感器和外部传感器、传感器与计算机的接口设计、触觉和视觉信息的处理。

难点：触觉和视觉信息的处理。

讲授提示与方法：结合仿人智能机器人的传感器的类型、功能和特点进行讲解和介绍，使学生获得直观的理解，并建立系统的概念。

4.6 机器人与人工智能

重点：人工智能的基本概念、发展历史和特点、人工智能的基本问题（包括专家系统、神经网络、遗传算法、自学习等）。

难点：神经网络、遗传算法、自学习。

讲授提示与方法：结合仿人智能机器人的传感器的类型、功能和特点进行讲解和介绍，使学生获得直观的理解，并建立系统的概念。

4.7 机器人编程

重点：机器人语言的特点与功能、机器人编程语言的结构、机器人离线编程。

机器人的控制器、机器人的手持编程器，重点介绍机器人编程语言的结构。最后介绍专家系统的结构与工作原理。

难点：机器人编程语言的结构和机器人离线编程。讲授提示与方法：结合具体的控制程序，逐条介绍编程语言的结构。具体介绍Motoman机器人的离线编程软件。

4.8 机器人在工程实际中的应用

重点：七自由度搬运机器人、医用排牙机器人、汽车加油机器人和仿人机器人。难点：七自由度搬运机器人的运动学。

讲授提示与方法：用PPT及机器人录像，实现形象化的立体式教学效果。习题与实验设计

5.1习题设计

由于本课程的内容理论性和实践性都比较强，因此在各部分内容的学习过程中，需要学生做一定数量的习题。除课堂讲解各部分的典型例题外，根据学习指导教材，对应每一部分重点内容来布置习题，目的是让学生巩固和加深理解课堂授课的重点内容。

1、重点在机器人运动学的正、逆问题和机器人编程语言，这几部分内容要重点留习题，并安排一定的课堂时间讲解比较难的典型习题。

2、安排一定数量的上机计算习题，使学生真正理解和掌握机器人运动学等数学公式的意义和使用方法。

通过学生完成作业的情况以及学生对作业的难易程度等的反馈，了解学生对课程的理解和学习情况，针对存在的问题做进一步的讲解和启发，使学生对所学知识能够达到融会贯通的理解和掌握。

5.2 实验设计

实验共计6学时。

1、惠鱼机器人装配实验（2学时）；

2、惠鱼机器人控制实验（2学时）；

3、用C语言进行机器人坐标变换计算上机实验（2学时）；考核与成绩记载

6.1 考核的方式及成绩的评定。

1．学生成绩的构成：平时成绩（30%）、期末成绩（70%）

2．平时成绩的构成：实验成绩10分、出勤率10分、作业成绩10分。3．期末成绩：闭卷笔试70分。

6.2 考题的设计

考试题大体上可以分为三种类型，重点考察学生对机器人技术的基础知识和基本概念，以及机器人运动学算法和机器人编程语言的理解和掌握。

1、概念题型：

（1）基本形式有选择、填空。约占20%。（2）简答题，约占20%。

2、计算和解释题型：

机器人的运动学正、逆问题求解计算。约占40%。

3、程序编制：

机器人基础教学大纲A 篇2

一、高等职业教育中的教学改革

高等职业教育作为高等教育体系中的一种类型,肩负着培养面向生产、建设、服务和管理第一线需要的高素质的技术应用型和职业技能型高等专业人才的使命。教学体系要紧贴岗位实际工作过程,不断更新课程内容,根据实际需要调整课程结构。依据职业教育服务产业经济,培养学生个体的多样性,深化多种模式的课程改革,创新教学方式方法。

工业机器人技术基础是一门机电一体化、工业机器人技术等专业的专业基础课程,应用性很强。由于工业机器人技术基础是一门新的课程,缺乏教学经验的积累。因此,本课程需要在企业调研的基础上,参照有效的CDIO教学模式进行设计、引进企业的机器人应用工业案例。既要兼顾理论教学,又要突出实践应用。高职学生特点则是实践操作兴趣浓厚,理论学习相对薄弱。鉴于诸多因素,在课程设计上就要兼顾理论学习与实际操作。因此,这门课程教学设计的基本思路是把知识点、技能点的学习融入每个具体的工作任务中,以CDIO的模式展开,实现理论与实践结合,以学生关注的点为基础,在传授知识过程中注重工程应用能力培养,强化学生的自学能力与分析问题解决问题的能力。具体做法是:

(一)任务驱动、项目教学

课程教学过程中把知识点、技能点的学习融入每个具体的工作任务中,每个任务按照“任务导入—任务分析—相关知识—任务实施”来具体展开。任务的选择强调源于生活和工程实际,注重内容的典型性、实用性,理论知识的选择上以“适合、够用”为原则使教学内容直观、具体、形象,易于接受,有利于树立学生独立解决问题的自信心。

例如,在讲到工业机器人的手臂结构的时候,本单元的重点学习目标是要理解工业机器人组成以及零件的相互关系。对于学生来说一些基本的零件结构是他们熟悉的,但伺服电机和齿轮减速器是完全陌生的。所以,在授课时我们以认识机器人的零件组成作为问题的出发点,以工业应用中的小案例、用三维软件进行结构展示为方法展开教学,这样很容易被学生接受。

(二)情境式教学

本课程改变了传统的将理论与实训分开的教学模式,在教学中设计了6个学习情境,每个情境都以相应的工业案例为主线,配合Solidwoks、Simatic VS、EpsonRC等仿真软件的使用,按照“资讯→决策→计划→实施→检查→评价”的流程授课,使学员能够在“学中做、玩中学”,可以有效地激发学生的学习兴趣和问题解决能力。同时培养了团队合作精神和沟通能力以及学生的组织协调能力。这里以工业机器人的视觉为例。

任务:怎样让工业机器人智能化程度更高。

任务分析:问题1:工业机器人怎么发现零件的位置?问题2:怎么精准地抓取这些零件?

要想解决上述问题,就需要了解工业机器人视觉工作原理。这样就引发了学生对视觉的组成、作用以及视觉系统各部分的工作原理等相关基本知识学习的兴趣。

(三)小班互动式教学

以项目为导向的任务驱动教学模式势必要求课堂采用小班制才能达到更好的教学效果。本课程全部采用不超过24人的小班制教学,全程在实训室进行,主要以“边讲边练”并根据授课内容灵活以“先讲后练”和“先练后讲”等方式增加课堂师生互动。

(四)承担项目的能力训练

除了课堂教学外,我们还以学期项目的形式,让学生在学期最初的时候就可以结合所学课程的知识内容,自主选题开展学期项目。三五个学生为一组可以自主选择指导老师。整个过程从资料收集、题目申报、项目实施、项目汇报等让学生充分参与和主导整个项目,扩展学生的知识面和工程认识,提高学生对工程项目的整个流程的认知。通过团队形式完成整个项目也有利于合作精神的培养。

二、课程评估

(一)考核和评价

以能力为主的评价机制,课程考核方式采用过程性评价与目标性评价相结合;理论与实践相结合;技能与作业态度相结合;采用笔试、操作相结合;学生之间自评、互评相结合。

(二)教师的教学技能

教师通过深入企业走访和承担工业机器人相关的企业培训等途径,了解最近机器人及企业的需求,引进企业工业机器人的应用案例,促使教学与生产实际结合,实现工程应用的目的。以培养学生的自学能力和良好习惯为线索,把自学能力作为逻辑思维能力、计算能力、空间想象能力、分析与解决问题能力等一切能力的基础能力贯穿教学的全过程。特点是有效地废除了注入式、满堂灌的教学方法,满足不同层次学生的求知欲望。课前布置自学题目,组织好学生的自学及小组讨论—上课组织学生发言讨论—老师点评指导—进行全课总结,布置下章节自学题目。有效地培养学生的自学能力和良好习惯,充分体现课程改革的精神和素质教育的要求。

三、课程质量监控体系

我院设立了专门的教学监管体系(学校+企业),督导组会不定期地进行课堂教学的抽查与监管。作为平台课程实行了教考分离制度,促进学生能力的提高。更重要的是经过项目化训练的毕业生,在工作岗位上表现出色,普遍受到企业的好评,这是对我们课程质量好坏最客观的评价。

通过教学实践,CDIO教学模式在工业机器人技术基础课程已初见成效,主要体现在学生在学习过程中表现出了很高的积极性,在学期项目实施中取得了技能的提升,具有一定的项目策划、组织、实施、协调的能力。我院学生多次参加各类竞赛并获得奖项,在2015年苏南全球创客大赛中表现突出。

本课程充分利用现代教育技术,逐步建立网络教学资源,使学生掌握工业机器人的基本理论、分析机器人应用工业应用案例的学习方法和进行实验验证的初步技能,形成“教、学、做”一体化的具有高职特色的课程。持续与企业紧密合作,紧随企业技术的需求更新案例项目。

四、结束语

将CDIO教学模式应用在工业机器人技术基础课程中,是学院借鉴新加坡南洋理工工程化、模块化的成功案例。CDIO教学模式的应用,得到了老师与学生的高度认可。同时,学生学习的积极性、创造性、趣味性等方面都获得了大幅度的提高。

摘要：把CDIO的教学模式引入工业机器人技术基础课程,同时把本课程分成多个项目来进行规划与设计,通过CDIO四大模块,介绍了该课程教学过程中的课程构思、课程设计、课程实施评估、教学质量监控。教学实践表明,学生学习效果反响很好。

关键词：CDIO,工业机器人技术基础,教学改革

参考文献

[1]顾佩华,包能胜,康全礼,等.CDIO在中国[J].高等工程教育研究:2012(3):34-40.

[2]史勤刚,马俊成.基于CDIO的模拟电路教学改革的探讨[J].现代制造技术与装备,2016(1):165-166.

[3]孙海泉,徐兵,邱白丽.苏州工业园区职业技术学院项目制教学改革的探索与实践[J].中国职业技术教育,2011(32):66-70.

人文社会科学基础A 篇3

科学基础(A)试题

一、名词解释（每小题5分，共计20分）

1．人文社会科学

答：它就是以人的社会存在为研究对象，以揭示人的本质和人类社会规律为目的的科学。它是互相交叉联结的人文科学和社会科学的总称，是与广义的自然科学相关联又相对应的一大科学部类。

2．时代主题

答：全球一个时代的政治、经济、文化发展态势的聚焦点，是全球发展格局的集中体现。

3．人文主义

答：人文主义是这样一种思想态度，它认为人和人的价值具有首要的意义。通常认为这种思想态度是文艺复兴运动的主题。从哲学方面讲，人文主义以人为衡量一切事物的标准，它扬弃偏狭的哲学系统、宗教教条和抽象推理，重视人的价值。人文主义与科学主义曾经长期处于对立状态，在当代则出现了融合的趋势。

4．接受美学

答：接受美学是从接受主体（欣赏者）的反应和接受方面去研究文艺，把欣赏者的理解看作作品的构成因素的一种文艺学——美学思潮。

二、单项选择题

1．研究人类社会的生产、交换、分配、消费等活动的学科是(B)

A．管理学B．经济学C．法学D．政治学

2．下列学科中没有明显阶级倾向的是(D)

A．政治学、历史学B．法学、新闻传播学

C．伦理学、人类学D．语言学、考古学

3．人文社会科学在思想建设中发挥作用，主要是依靠何种力量？(A)

A．理论B．实践C．社会环境D．人的素质

4．“计算机十插花艺术”是对哪一个国家企业管理艺术的概括(D)

A．美国B．韩国C．泰国D．日本

5．在以下各种一般研究方法中，人文社会科学在长期的历史进程中较为偏重哪一种？(B)

A．定量研究B．定性研究C．直觉领悟D．情感激发

6．教材所介绍的调查方法中，哪一种具体方法是与政治选举的预测一起发展起来的？(D)

A．完全参与观察B．半参与观察C．非参与观察D．抽样调查

7．就现代科学发展状况看，“科学无国界”这一说法比较适用于(B)

A．人文社会科学领域B．自然科学技术领域

C．人文社会科学与自然科学技术两大领域D．新兴科学技术领域

8．系统论的创始人是(C)

A．维纳B．申农C．贝塔朗菲D．普利高津

9.20世纪西方科学主义哲学思潮的主流是(C)

A．科学哲学B．哲学解释学C．分析哲学D．结构主义哲学

10.“一切真正的历史都是当代史”这一观点的首倡者是(B)

A．科林伍德B．克罗齐C．鲁滨逊D．布罗代尔

11．瑞士心理学家皮亚杰研究儿童的认知活动，探索认识发生和知识增长的心理机制、分析智力的性质及其结构和机能；他构建的思维心理学是(A)

A.-种结构主义认知心理学B．-种信息加工认知心理学

C．-种行为主义心理学D．-种生理心理学

12.人本主义心理学的主要代表之一马斯洛重点分析健康人的心理，全面探讨人类的“基本需要”。在他看来，创造潜能的发挥是人的最高需要，是人生追求的最高目的，这一目标以及潜在美德的实现就是(D)

A．“归属和爱的需要”的实现B．“认知需要”的实现

C．“审美需要”的实现D．自我实现

13、考古人类学是中国人类学研究的优势学科；从教材所列“人类学分科体系”表中可以看出，它与相关学科的关系为(D)

A．从属于人类起源学B．偏重于体质人类学C．偏重于文化人类学

D．兼及体质人类学和文化人类学

14．在20世纪30年代资本主义经济危机爆发的背景下，西方经济学发生了一次新的国家干预主义占主导地位的(B)

A．“边际效用学派革命” B．“凯恩斯革命”C．“萨缪尔森革命”D．“瑞典学派革命”

15.与马克思主义社会学有着原则区别的西方社会学的开创者是(A)

A．孔德B迪尔凯姆C．韦伯D．帕森斯

16.有的学者倡导在科学研究中注入一种人文精神。这是当代人文社会科学以下哪种发展趋势的突出表现？(A)

A．科学主义与人文主义交融的趋势B．分析综合走向系统化的趋势

C．注重应用研究的趋势D．研究手段高技术化的趋势

17.认为天文学诞生于迷信、几何学诞生于贪婪、物理学诞生于虚荣的好奇心的著名人文主义者是(D)

A、欧文B、圣西门C、赫尔姆霍兹D、卢梭

18.“兴于诗，立于礼，成于乐”的教育观点出于(A)

A．孔子B．孟子C．老子D．庄子

19.1900年前后形成的“进步教育运动”的主要代表是(B)

A．乌中斯基B．杜威C．皮亚杰D．布鲁纳

20.现代传播学集大成者施拉姆同是一位教育学家，他有个著名的观点是(A)

A．研究传播基本上也是研究教育传播B．信息即力量

C．传播即力量D．信息革命同时带来传播革命和教育革命

三、简答题（每小题10分，共计40分）

1、人文社会科学的发展规律有哪些？

答:(1)人文社会科学在阶级社会中一般具有某种阶级倾向性；(2)人文社会科学通常体现出一定的民族性；(3)人文社会科学的时代性。

2、20世纪历史学研究模式有哪些变革？

答：(1)“欧洲中心论”或“欧美中心论”失去其统治地位；(2)传统的“政治史”模式被打破；(3)现代历史学研究的主体性的张扬；(4)历史学研究方法和技术手段的更新。（2分）

3．结构主义语言学的主要内容是什么？

答：索绪尔开创的结构主义语言学被视为现代语言学的正式开端，其主要内容概括起来有以下四点：(1)语言是符号系统：它的各种成分之间存在相互依赖、相

互制约的关系；系统具有自己特有的内在秩序或内在规律。(2)区分语言与言语：语言是语言符号相互关联的系统，言语则是实际的话语。(3)区分历时态与共时态：索绪尔侧重强调共时态的研究，以充分揭示语言的结构。(4)区分深层结构与表层结构：深层系统是由社会因素构成的，表层系统则是个人的言语表达，语言学应着重研究深层系统。

4．现代西方主流经济思潮是什么？

答：尽管现代西方经济学的各种流派纷繁复杂，但基本上属于两大经济思潮：一是经济自由主义。它发端于17世纪中叶到19世纪的古典政治经济学，认为在经济生活中占统治地位的是市场经济这只“看不见的手”；要增加一个国家的财富，最好的经济政策就是给私人经济活动以完全的自由。二是国家干预主义。它的理论源头是16世纪到17世纪的重商主义，认为流通领域特别是对外贸易乃社会财富的源泉，强调在国家支持下发展对外贸易；从20世纪30年代起，发展出了以凯恩斯主义为代表的新的国家干预主义，并开始占主导地位。

四、论述题（本题目要求理论与实际相结合，但答案不求一致，尤其鼓励具有创新意识的分析和体会。共计20分）

1、试述当代人文社会科学的发展趋势。

《工业机器人基础》课程简介篇4

课程名称：工业机器人基础

英文名称：INDUSTRYROBOTINTRODUCTION

开课学期：第7学期

学时/学分：32学时2学分

课程类型：学科专业选修课

开课专业：机械设计制造及其自动化

选用教材：《工业机器人技术》郭洪红主编西安电子科技大学出版社，2006 主要参考书：1.《机器人技术基础》熊有伦主编华中理工大学出版社，1996

2.《机器人技术基础》孟庆鑫、王晓东主编哈尔滨工业大学出版社，2006

3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编机械工业出版社，1997

4.《工业机器人》吴振彪主编华中理工大学出版社，1997

主讲教师：机电工程系王丽

一、课程性质、目的与任务

《工业机器人基础》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课，本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。通过本课程的学习，使学生初步掌握工业机器人的基本原理和应用技术，具备必要理论知识和一定的分析计算能力，为实际从事相关领域的工作奠定基础。其主要任务是培养学生：

1、掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；

2、掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；

3、掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；

4、了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。

二、课程的主要内容

1．通过“绪论”使学生了解工业机器人的定义、应用与发展；了解工业机器人的组成、分类；了解工业机器人的主要技术参数；掌握工业机器人运动系统设计方法。

2．通过“工业机器人机构” 的学习使学生了解工业机器人末端操作器、手腕、臂部、机座、驱动与传动部件设计。

3．通过“工业机器人运动学和动力学”使学生掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；掌握工业机器人运动学方程；掌握工业机器人速度雅可比与速度分析；掌握工业机器人力雅可比与静力计算；掌握工业机器人动力学分析；掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。

4．通过“工业机器人的环境感觉技术”使学生掌握工业机器人的视觉、触觉、位置及位移技术。

计算机文化基础测试题A 篇5

1、关于计算机的发展，下面叙述正确的是（）

A、1944 年，IBM 公司根据爱肯的设计制造了 Mark 1 计算机，并在哈佛大学投入运行 B、1946 年研制出世界第一台电子计算机

C、当今因特网的雏形是美国60年代末建立名为 APPAnet 的计算机网络 D、以上叙述都正确

2、大写字母锁定键,主要用于连续输入若干个大写字母，其键名是（）A、SHIFT

B、CTRL

C、ALT

D、CAPSLOCK

3、计算机辅助设计的缩写是（）

A、CAD

B、CAM

C、IT

D、VLSI

4、下列属于输入、输出设备的是（）

A、键盘、鼠标

B、打印机、音箱、C、麦克风、光笔

D、以上都是 5、586微型计算机是（）位微机。

A、16

B、8

C、32

D、准16

6、下列存储器中，只有（）能够直接与CPU交换数据。

A、CD存储器

B、内存储器

C、辅助存储器

D、外存储器

7、按计算机基本组成结构讲，下列属于冯.诺依曼计算机的是（）A、世界上第一台计算机EDVAC B、用于军事研究的超级计算机

C、采用PentiumIII 1000M处理器的微型计算机 D、以上都是

8、最早出现的CDROM的数据传输率是（），国际有关组织将该速率定为一倍速。A、150KB/S

B、40X倍速

C、24X倍速

D、360KB/S

9、下面（）不是系统软件。

A、Dos、Unix

B、Ms-dos、Linux

C、WindowsNT、Windows95

D、Word、Excel

10、若一台计算机的CPU作为一个整体加以传送处理的二进制代码为32位，则这台计算机的字长是（）个字节

A、4

B、8

C、2

D、16

11、从Windows98的桌面上删除一个快捷方式，下面说法正确的是（）。A、仅从计算机硬盘上删除快捷方式

B、该快捷方式对应的程序将不能正常运行

C、从计算机硬盘上删除快捷方式和它对应的程序、文件及文件夹

D、快捷方式一旦删除就无法再重新建立起来

12、在Windows中所指的文档文件的组成（）。

A、只包括文本文件

B、只包括Word文档

C、包括文本文件和图形文件

D、包括文本文件、图形文件、声音文件和MPEG文件等

13、下面有关计算机病毒的叙述中，（）是不正确的。A、计算机病毒会破坏计算机系统。B、将软盘格式化可以清除病毒。

C、有些病毒可以写入贴上了写保护标签的软盘。D、现在的微机经常是带病毒运行的。

14、仅对Word中长文档目录进行编辑或浏览应工作在（）视图方式。

A、普通

B、大纲

C、页面

D、联机版式

15、下列关于Word文本选定说法错误的是（）A、快速选择一段是双击该段左边界

B、快速选择整个文档是三击该文档左边界

C、选择列方式文本块是按住Alt键，鼠标左键同时拖动 D、结合Ctrl键可选择不连续的文本

16、Excel2000的主要功能是（）

A、文件管理功能、电子表格功能、数据管理功能、数据图表功能 B、文件管理功能、电子表格功能、数据管理功能、打印预览功能 C、文件管理功能、电子表格功能、统计数据功能、科学计算功能 D、数据管理功能、数据图表功能、统计数据功能、打开文件功能

17、Excel中，下列运算符号是按优先级由高到低排列的是（b）

A、+、=、&、^

B、^、%、&、<>

C、+、<>、%、=

D、/、+、%、<>

18、下面说法不正确的是（）。

A、Excel的数据列表功能非常强大，遗憾的是，它不能对数据进行排序的操作

B、在缺省情况下，一个工作簿由3个工作表组成

C、内嵌图表不能单独打印，只能随工作表单一起打印 D、公式引用的相对地址相应的发生改变，其结果将改变

19、下列与表达式 SUM(B1:C2,D3,34)+F5 不等价的是（）

A、SUM（B1:C2，D3，F5，34）

B、SUM（B1:C2）+D3+F5+34 C、B1+B2+C1+C2+D3+F5+34

D、B1+C2+D3+F5+34 20、在C5单元中输入公式=$A3+B$4,把公式复制到B7单元后，B7中的公式是（）。A、$A$4+B5

B、$A5+A4

C、A5+B6

D、$A5+A$4

21、给幻灯片插入页脚、编码和日期，应在（）里调整其在纪灯片中的位置。A、页眉和页脚对话框

B、幻灯片母板 C、幻灯片视图

D、应用设计模板

22、下列说法错误的是（）

A、一个PowerPoint文件就称为一份演示文稿 B、在大纲视图状态下，不能编辑幻灯片

C、幻灯片母板不适用与标题幻灯片（版式选择了“标题幻灯片”）D、可以在幻灯片中插入声音（音乐）或影片（GIF动画）

23、http是一种（）

A、网址

B、高级语言

C、域名

D、超文本传输协议

24、超文本的含义是（）

A、该文本中包含有图像

B、该文本中包含有声音

C、该文本中包含有二进制字符

D、该文本中有链接到其他媒体的链接点

25、目前通过电话上网，必须在计算机与电话之间增加一个设备（）

A、Modem（调制解调器）

B、网卡

C、Hub（集线器）

D、交换机

26、LAN是指（）

A、微机通讯网

B、局部地区网

C、远程通讯网

D、大面积网

27、下列说法错误的是（）

A、路由器的作用是在源节点和目的节点之间为数据交换选择最佳路径 B、网络适配器提供通信网络与计算机相连的接口 C、OSI参考模型将网络划分为7个层次

D、网关工作在网络的传输层或更高层，有软件来实现，与硬件无关。

28、液晶显示器简称为（）

A、CRT

B、VGA

C、LCD

D、TFT

29、主机的IP地址和主机域名的关系是（）

A、两者完全一样

B、一一对应

C、一个IP地址对应多个域名

D、一个域名对应多个IP地址 30、以下属于C类IP地址的是（）

A、100.78.65.3

B、192.0.1.1 C、197.234.111.123

D、23.24.45.56 二．操作题（1）．要求:打开 “d:source1大学计算机文化基础” 文件夹，完成如下操作要求，操作均在“d:source”中进行

1.在 “001” 文件夹中新建一个以考生自己名字命名的文本文档，文档的内容是考生的两项信息：准考证号和学校名。

2.将“002”文件夹中文件名包含字符串“com”的文件移到“003” 文件夹中，并将“003”文件夹改名为“新建文件夹” 3.将“003” 文件夹移到 “002” 文件夹中。

（2）．要求:打开d:source1word1.doc 文档，按要求编辑文档。

1．标题照图1所示修改，字体为华文行楷，字号自定。

2．给除标题外的正文设置：首行缩进2个字符，段前、段后距为2磅，行距18磅。

3．新建一字符型样式YS：红色，小四号，双下划线，灰度_30% 的底纹。并应用到第三段。4．照图1所示，加项目符号；给最后一段分栏；在页眉左边插入页码；插入剪贴画（Web背景），设置为水印。

图1

（3）要求:打开d:source1成绩单.xls 电子表格，按要求完成操作。1.插入新的一行当首行，输入标题“《计算机文化基础》成绩单”，宋体，20号字，并跨列居中。

2.每个准考证前加一个0，变成四位。

3.把总分<60的同学的所有信息复制到Sheet 2, 并该名为“不及格表” 3.根据总分成绩，总分>=80,该行字符设置：蓝色，加粗。4.把G 列改为备注列，如果该生总分<60,则显示“不及格” 5.根据区域AA生成图表，图表标题为“###班成绩”（选中的班级），显示数值。

（4）根据d:source1Internet概述.doc文档的内容,创建演示文稿“课件.ppt”,完成操作后, 保存在d:source1文件夹中。

1.第一张幻灯片为标题幻灯片，内容包括：主标题 “Internet 概述”（艺术字）、副标题 “作者：######（考生的姓名）” ；

2．第2张为项目清单幻灯片，以文档中五个小标题为项目清单内容；

3．第3~7张幻灯片版式根据内容确定，内容分别为文档中各部分的内容，统一格式为：幻灯片上方中间显示小标题，下方介绍其内容。

4．根据第2张幻灯片项目清单的内容，分别设置各项目到第3~7张幻灯片的超级链接，点击鼠标链接到对应的幻灯片，并通过动作按钮实现返回目录的链接。

5．插入日期（右下脚）和页脚（左下脚，内容为“计算机文化基础“）

6．第二张幻灯片设置动画：标题使用出现动画，内容使用棋盘式动画。幻灯片间统一使用向下插入切换效果。

动力机器基础的动力计算篇6

1动力机器的动力计算

在设计机器基础时,首先要确定作用于基础上的动荷载,即机器的扰力,机器扰力有下列几种类型:

1)旋转式机器的扰力,风机、透平压缩机、电动机、发电机和调相机等,均属旋转式机器,运转时产生简谐振动荷载,一般可用下式表示:

P=P0×sinwt。

其中,P0为常数或为旋转圆频率的函数,即:

P0=Me×e×w2。

其中,Me为偏心质量;e为从旋转中心至旋转质量重心之间的距离,即偏心距;w为机器的圆频率。

从理论上讲,旋转式机器的转动质量是可以平衡的,因此,在转动时不会产生不平衡扰力,但实际做不到,总有不平衡扰力存在,其大小是由机器设计、制造、安装和维修等因素决定,即安装时的偏差、使用中的损坏、腐蚀或转动部件磨损、部件装配不紧密和主轴本身偏心等都会影响不平衡扰力值。如果旋转式机器因上述原因引起扰力过大而导致基础振动超过限值时,则有效的补救办法就是整修机器以减小其不平衡扰力。

2)往复式机器的扰力,内燃机、蒸汽机、活塞式泵和压缩机以及其他曲柄连杆机器,都属于往复式机器,运转时产生往复扰力。曲柄连杆机构使旋转运动变为往复运动,其中包括一个活塞在气缸中往复运动,一根长度为lo的连杆,一端与活塞连接,另一端与半径为ro的曲柄连接。曲柄以圆频率w绕原点旋转,当活塞沿气缸做直线运动时,曲柄的运动轨迹为圆形,连杆的质量可以分别集中在曲柄和活塞,于是沿活塞运动方向的总扰力值为:

Pz=(ma+mb)×ro×w2×coswt+mb×ro2×w2×cos2wt/lo2。