无人机培训项目计划书
无人机项目计划书【1】
一、 摘要
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。本文无人机主要指民用的多旋翼式无人机。多旋翼无人机主要由电机,电池或者油箱,螺旋桨,信号接受器，外接设备组成，通过无线进行控制飞行和视频传输。
二、 政策背景
当前，我国正处于经济快速增长的转型时期，而科技创新是经济增长的原动力，中央对此更是多次强调。
总书记在今年两院院士大会讲话中提到，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，而且我国将成为全球最大的机器人市场。总书记明确提出要求：“我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”。
总理在中部署工作时强调“以创新支撑和引领经济结构优化升级”，并指出“创新是经济结构调整优化的原动力”。积极发挥科技创新在经济结构调整和转型升级工作中的作用。
随着技术的发展，无人机已经成为会飞的智能机器人已经是不争的事实。无人机领域正处于蓬勃发展时期，围绕着无人机，各种技术创新层出不穷。随着国内低空领
域的全面开放，曾经被封存于军事领域的无人机高科技成果，现在正揭开神秘面纱，进入到民用的众多领域当中，显示出巨大潜力。
4月工信部召开航空行业标准《民用无人机驾驶航空器系统分类与分级》研讨会。工信部制定的无人机分类标准和民航局制定的无人机空域管理规定今年或明年有望陆续出台，将为无人机产业发展送来政策东风。另据业内预计，无人机将成为下一个蓝海市场，未来十年千亿市场待掘金。
三、 行业背景
近年来，无人机吸引了不少的关注和讨论，巨头对无人机青睐有加。
国外方面，亚马逊启动了Prime Air的无人机物流计划，已经进入了第 9 代产品的研发。Google 收购无人机公司 Titan Aerospace，最近还爆料了秘密研发两年的无人机 Project Wing;Facebook 以 万美元收购英国无人机公司 Ascenta，“脸谱”CEO马克扎克伯格在巴塞罗那全球移动大会上就表示，Facebook仍在继续无人机、激光器及人造卫星的研发工作。迪士尼乐园也引入了无人机;连
《Wired》前主编 Chris Anderson 都离职，投身无人机行业创办3D Robotics，最近刚刚获得融资。
国内方面，DJI 大疆在消费级航拍市场发展迅猛，刚刚成立的Ehang 也推出了 Ghost，最近也获得了一笔新的 A 轮融资。极飞 (XAIRCRAFT)是国内最早开始研发多旋翼无人机的公司之一，成立于 年，总部在广州，由前微软中国区 MVP 彭斌创立。最近，他们也获得 2000 万美元的 A 轮融资。欲打造庞大生态圈的小米也早早做好准备，投资一家名为飞米(Flymi)的无人机团队。而腾讯公司也在考虑和其它公司合作生产无人机。最近，他们也获得 2000 万美元的 A 轮融资。
随着技术的不断进步，无人机不仅在军用领域大显身手，在民用领域的应用也日益广泛，并因此吸引了不少公司的参与。分析人士指出，作为世界各国的军民用前沿装备，无人机综成航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、传感技术以及新材料、新能源等多学科技术，代表着未来航空业的发展方向。 据相关统计，目前全球民用无人机已经形成了大约1000亿美元的市场规模。海外的谷歌、亚马逊等新科技巨头均已纷纷涉足无人机的应用和开发。我国无人机在多个领域包括国土资源勘探、海洋遥感监测等领域都有相关应用。目前，军用和出口贡献了行业约90%的收入来源。随着近两年无人机民用市场的加速成长，物流、快递、餐饮送餐、保险查勘等新领域的尝试应用也纷纷出现。
有业内人士预计，在航空装备无人化、小型化和智能化的趋势下，未来我国民用无人机需求有望达到460亿元。随着无人机技术的不断突破，国内无人机市场将快速增长。
特别值得关注的是，无人机技术随时可转化至民用领域，为国民经济建设服务。据本次珠海航展的参展商介绍，来自电力、质保、测绘等行业内的人士对无人机均表现出浓厚的采购兴趣。从缉毒打非到实施灾害紧急救援，无人机在中国民用领域的应用日趋广泛，正显现出巨大的市场潜力。
此外，从全球各国无人机制造商的市场份额来看，世界无人机的主要制造商集中在美国、以色列和欧洲。其中，美国份额高达69%，遥遥领先于其他国家;中国无人机由于性价比优势明显，占据约10%份额。上述数据说明，我国无人机产业仍有相对广阔的发展空间。
四、 发展方向
常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)。在之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。然而，在之后的几年中，因优良的操控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星。
对于目前的多旋翼产品，已经可以达到全自助的控制模式。全自主控制方式是指自动驾驶仪的控制算法能够完成多旋翼飞行器航路点到航路点的位置控制以及自动起降等。在这种控制方式下，多旋翼属于无人机，而地面人员进行任务的规划。作为无人机，多旋翼飞行器可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和搭载各种负载任务，可以被看作是“空中机器人”。
结合以上原因，在人员和精力有限的情况下，目前，我们打算重点发展多旋翼无人机这个产品。多旋翼无人机有如下用途：
1. 航拍，搭载云台和摄像设备，可以用于新闻素材影视作品的制作;
2. 环境监测，搭载相关的任务设备，可以快速监测大气质量和环境信息;
3. 侦查巡逻 ，可以用于武警，公安等政府部门对特定区域的侦查和巡视;
4. 植保,用于给农作物喷洒农药和化肥;
5. 充当实验平台，为一些实验装置充当载体，测试设备性能;
6. 娱乐，作为消费级产品的小多轴飞行器可以作为娱乐工具;
7. 组建网络，可以由多架无人机临时组建成特定的通讯中继网络;
8. 无人机巡线拉导引线，可以使用无人机对电力线路进行巡视和架设高压线时使用无人机拉引导线用。
五、 核心技术：
作为多种高科技技术的结晶，多轴飞行器主要有以下核心部件：
1. 飞控系统，这是无人机上最重要核心的部件，用于控制无人机的飞行，相当于飞机的大脑;
2. 地面站系统，与无人机通讯的人机界面，用于控制和规划无人机的飞行线路，并且能显示无人机的状态和参数信息;
3. 服务器，用于实时收集和存储无人机的飞行状态信息，并且能通过网络转发给其他终端;
4. 客户端，可以通过网络远程查看服务器传输过来的飞行信息和图像信息。 5. 以上四部分的核心技术我们都有多年的技术储备和成熟的应用方案，综合以上技术典型的系统应用示意图如下：
六、初期具体产品规划
1. 研发无人机上的电子系统，包括飞控，通讯设备，控制模块和地面站系统，这些是所有无人机上必不可少的核心部件。这些设备一旦成熟就可以作为无人机行业的上游企业，可以为其他做机体和系统集成的厂家提供成型零部件。
2. 为植保无人机定型一款产品，在高端产品上主打植保，因为目前植保是无人机应用最炙手可热的领域，不仅需求量大，而且易于应用，并且在应用中风险比较小。
无人机在民用、军事、通用航空领域的潜在作用越来越被重视。随着自主控制技术、环境感知技术的发展及研制成本的不断降低,无人机的应用逐步渗透到各个领域。其迅猛发展和广泛应用给无人机飞行计划管理提出了更高的要求,如何管理无人机飞行计划成为国内外学者的研究热点之一[1,2]。飞行计划是根据无人机性能、运行限制、计划航路等,为安全组织及实施飞行而制定的飞行数据文件[3,4]。Luca Damilano等[5]通过对飞行任务剖析、建模,阐述了可飞航迹的规划并提出了类似民航的飞行计划。Marco Boccalatte[6]等研究了无人机的特性与无人机飞行计划结合建模的过程,提出不同飞行任务对应不同飞行计划。钱向农等[7]分析了飞行计划组成结构,设计与实现了飞行计划规划过程。
为实现对无人机飞行计划和飞行活动的有效监管,无人机监管系统进入无人机产业[8,9]。美国投入大量的人力和物力进行无人机管理系统的研究[10],NASA开展了无人机交通管理系统(UAS Traffic Management,UTM)的研究[11],UTM是基于云端的系统,为无人机提供飞行信息。中国AOPA运营的U-Cloud系统紧密结合中国民航最新政策,实现了飞行计划快速报批,数据实时上报等功能。青岛云世纪运营的U-Care系统在无人机使用方和安全监管方之间搭建了一座桥梁。
国内无人机监管系统在技术上取得了进步,但目前仍不够完善[12],U-Cloud和U-Care只提供区域作业的飞行计划申报,并缺少对飞行计划进行有效的验证和审核。本文所述的管理系统,根据不同飞行任务设计了不同的申报途径,并实现了飞行计划的可飞性验证及执行管理。
1 无人机飞行计划的表达及其生命周期
1.1 计划元素及表达模型
《中华人民共和国飞行基本规则》中第三十五条明确规定,“所有飞行必须预先提出申请,经批准后方可实施”。国家民航局飞标司于2015年12月29日颁布了《轻小无人机运行规定(试行)》,该规定首次提出了“无人机云系统”的概念,并明确要求除I类外的无人机应当接入无人机云系统,用户可以通过接入无人机云系统进行飞行计划申报[13]。因此,飞行计划是保证空中交通工作有条不紊、维护飞行秩序的重要条件之一。
无人机飞行计划依据不同任务而定,本文将飞行任务分为两大类,航线运行和区域作业,按照不同飞行任务进行飞行计划的申报,是保证飞行安全的第一步[14,15]。无人机飞行计划的基本元素主要包括三部分,首先是运营人基本信息,有无人机飞行单位(个人)名称、操控员姓名、代号(呼号)、通信方式。其次是无人机基本信息,包括无人机机型、编号、识别标识、制造商等。最后是飞行计划基本元素,主要包括投放和回收点坐标,飞行任务类型、执飞日期、运行时间、飞行气象条件等。无人机飞行计划表达模型见图1。
1.2 计划的生命周期
飞行计划的生命周期包括申报阶段、验证阶段、执行阶段。飞行计划在无人机飞行计划管理系统中承担着重要角色,飞行计划在各生命周期的作用:
申报阶段,用户通过无人机客户端提交飞行计划,完成飞行计划的申报。管理员依据系统中无人机信息及飞行计划格式内容要求,对提交的计划进行校验。在此基础上,依据无人机的飞行任务及内容,结合无人机性能、飞行环境、气象约束按需生成静态初始航迹,为验证飞行计划可行性提供数据。
验证阶段,通过加载气象GRIB气象数据、空域(禁飞区、危险区、限制区和民航净空区及临时隔离空域)数据和地理高程数据验证计划的可行性。
执行阶段,系统实时接收的无人机飞行信号,与系统数据库中的飞行计划进行匹配,根据匹配结果,系统自动变更飞行计划状态。
2 无人机飞行计划的管理系统总体设计
2.1 无人机飞行计划的管理功能和结构设计
2.1.1 系统管理功能设计
本系统主要包括3个功能模块,即飞行计划处理模块、飞行计划验证模块以及飞行计划执行模块。其中,处理模块主要实现运营人对飞行计划的申报和管理员对飞行计划的校验。验证模块通过加载气象格点数据、三区空域数据、地理高程数据验证飞行计划的可行性。执行模块实现执行飞行计划动态的实时管理。具体功能设计图见图2。
2.1.2 系统结构设计
本系统主要由以下两部分构成。
1)无人机客户端。为运营人提供飞行计划申报界面,查询反馈的无人机飞行任务执行进度。
2)飞行计划处理服务端。负责飞行计划的管理以及无人机静态数据、地理信息、空域信息、气象数据的存储。提供无人机飞行计划管理界面,完成飞行计划的验证,显示无人机运行动态信息,监视计划偏离、限制侵入、飞行冲突、危险天气等。
无人机客户端和飞行计划处理服务端通过XML文件的传输实现交互。
2.2 管理系统关键流程分析
2.2.1 处理模块
飞行计划处理模块实现飞行计划的申报和校验。其中申报模块完成飞行计划的创建、查询等;校验模块实现飞行计划的校验,校验内容包括飞行操作员资历、同一架无人机是否同时执行多个飞行计划等,见图3。
2.2.2 验证模块
该模块实现验证飞行计划的可行性,不同任务的飞行计划采用不同验证方法。对于航线运行的飞行计划,主要验证其飞行航线上的空域环境、地理环境以及气象环境是否适合飞行。而区域作业的飞行计划,验证临时作业空域的可使用性,能否满足无人机进行绕飞作业。见图4。
其中验证空域环境即是验证飞行航迹或临时作业空域是否会穿越现存三区(危险区、限制区、禁飞区)以及民航机场净空区,算法流程见图5。
验证地理环境,即验证无人机航线运行时巡航高度与地理障碍能否保持一定的安全间隔,在区域作业时,空域内障碍物最高点的地理高程是否高于作业区的最低高度,算法流程见图6。
验证气象环境即验证无人机能否承受航线上或作业空域中的强风、低温,算法流程见图7。
2.2.3 执行模块
此模块实现飞行计划执行进度管理,即结合接收到的无人机信号,检测计划执行进度。检测计划状态变迁是通过系统实时接收到的无人机信号,与系统数据库中的飞行计划进行匹配,根据匹配结果,系统自动变更计划状态。飞行计划执行状态包括:待激活、激活、完成执行、取消执行。其中:待激活表示计划通过审批,无人机尚未起飞。激活表示无人机起飞,计划激活。完成执行表示飞行过程结束,完成飞行。取消执行表示用户取消执行计划。
1)检测计划被激活。接收端接收到无人机信号时,由此无人机识别号匹配数据库中未激活的飞行计划,匹配成功后,将计划状态更改为激活,具体流程见图8。
2)检测计划执行完成。接收对应激活计划的无人机信号,接收该信号时长与对应计划时长匹配,超过申报时长后,并在设置时间阈值内未接收到信号,则该架次无人机完成飞行任务,见图9。
3)检测计划取消执行。与数据库中计划时间匹配的时间段内,接收端一直未接收到无人机信号,则该时间段待激活的计划取消执行,见图10。
3 无人机飞行计划管理系统实现
3.1 验证环境构建
本文基于World Wind平台开发无人机飞行计划管理系统,World Wind简称WW,可以看成一个可视化地球仪,与将NASA、美国地质勘探局以及其它服务商提供的图像通过一个三维的地球模型呈现[16]。本文应用World Wind Java版本,基于NASA World Wind的基础上加载地理高程数据、空域数据和气象格点数据,构建验证飞行计划可行性的环境,实现基于仿真平台的飞行计划验证。
3.1.1 地理高程数据及其加载
数字高程模型的文件有多种[17],其中航天雷达地形任务(shuttle radar topography mission,SRTM)数据被广泛应用,数据组织方式为:每5°经纬度方格划分为1个文件,共分为24行(-60°~60°)和72列(-180°~180°)。SRTM的数据组织行数见图11。
由于无人机只在一定范围内执行任务,只需向系统中载入相应区域的地理高程数据。根据SRTM的数据组织方式,通过输入经纬度范围搜寻相应区域的地理高程所在的文件,步骤见图12。
3.1.2 空域信息数据及其加载
所述空域是由若干经纬度点限制的平面区域及上下海拔高度界定的。在三维空间内,空域模型可描述为限定了地理边界与高度范围的空间区域,即形象化为垂直于地表的柱体[18,19]。其中,地理边界可用顺(逆)时针顺序的一组边界点表示,空域模型的结构见图13。本文中的空域数据包括限制区、危险区、禁飞区,以及民航净空区和临时隔离空域。
3.1.3 GRIB气象数据及其加载
1)GRIB数据及其特点。二进制网格(gridded binary)数据是ICAO和WMO为航空气象服务专门提供的一种数值预报产品。该数值产品能够提供1d内从0点开始,每隔6h分布在非等高度分布的37个压力高度层的气象数据信息。通常所说GRIB2,GRIB2编码资料分为0~8共9个字段,各字段具体含义见表1[20]。
2)GRIB数据加载。GRIB数据是按照经纬度网格分布的格点数据。GrADS(grid analysis and display system)是一种气象数据处理和显示软件系统,可以直接读取和分析GRIB数据。具体数据处理步骤见图14。
3.2 系统实现
3.2.1 飞行计划管理客户端实现
客户端实现运营人对飞行计划的申报和查询、修改等功能。申报飞行计划主界面见图15。运营人根据系统要求输入飞行计划所包含数据元素,完成飞行计划的申报。
3.2.2 飞行计划管理服务端实现
基于World Wind的无人机飞行计划管理系统服务端运行界面见图16。该管理服务端具备无人机飞行计划管理(审核、验证)功能,同时可以接收模拟的无人机航迹,对违反空域、电子围栏约束、地理障碍物约束、恶劣天气和飞行冲突实施告警。
其中,飞行计划验证功能是通过加载系统环境验证数据(地理高程数据、三区及净空区数据、气象格点数据)验证飞行计划的可行性,见图17。通过验证审批的计划,即可在计划申报起飞时间点启动执行,实现监视飞行状态管理,见图18。
4 结束语
“当下中国消费金融正处在一个井喷状态。目前大家普遍把注意力集中到零售销售端的提升上面，而消费金融是零售重要的推动器和加速器。保险在这当中的作用在于，可以通过信用保证保险解决消费金融链条里面的信用风险的保障问题，从而可以作为连接器，对信用资产和低风险资金进行有效的连接，使得整个循环得以正常继续。”众安保险CMO吴逖在2016中国消费金融高峰论坛上如是说。
众安保险自2013年底成立以来，一直希望通过保险连接多种场景以及海量用户。众安保险CEO陈劲此前表示，互联网保险做的不应只是简单的保险，而要深入更多金融业务，强化与用户的关系和粘性。在很多场景里，用户其实希望获得更全面的金融服务。
众安正在通过保险连接更多有信用消费需求的用户，利用移动互联网、云计算、大数据等技术创新等，让保险跳脱传统的理解，服务更宽泛的金融需求。众安已与超过300多个场景展开多维度合作，包括与金融机构、电商平台、保险经纪公司、航旅网站、大型企业、各类移动App等。
这一次，与大疆合作为农业植保机提供的一揽子保险服务，广大农户和农村创业者将获得高保额维修、备用机快速替换、第三者责任险、分期购机等一站式保障和金融服务，是众安保险向农业消费场景的延伸。与众不同的是，双方联手农分期等农业金融合作伙伴，为农民和农村创业者提供针对农业无人机的信用分期服务，扶持返乡创业潮。
无人机“关怀计划”
2013年，谷照峰从深圳一家农业植保技术研发及农业技术服务的企业辞职，凭借农资销售时累积的人脉和经验，开始了农机植保服务方面的创业。2014年，谷照峰的团队开始尝试使用无人机作业。
2015年的统计数据显示，全国植保无人机保有量达2324架，总作业面积达1152.8万亩次。而2014年这两个数字还仅仅是695架、426万亩，同比增长分别是234%、170.6%。市场预计我国植保无人机市场，正以每年20%～30%的速度增长。
中国是一个农业大国，农业自动化是一个趋势，已经占据消费无人机市场7成江山的DJI大疆创新在2015年底宣布进军农村市场。基于多年技术的积累及实际应用的需求，大疆投入研发力量开发农业无人机。
事实上，农业无人机不是特别新的话题，但是为什么农业无人机以及农业自动化没有普及？大疆总经理助理卢达认为原因无外乎四点：第一购买价格很高。“不用说市面上动辄几十万元的产品，就算六七万元对很多农民来说可能也是一年的收入。让他花这么多钱去替代人工，五年前是远远不能想象的”，这是所有农业生产工具都会遇到的问题。第二是维修价格很高，大家对维修有很大的顾虑。第三是怎么保证维修的质量。最后是培训体系，“大疆的飞机应该是市面上飞机操作最为简单的，即便这样，掌握它飞行也是比较专业的工作，这也是农业无人机没有得到广泛推广的原因。”卢达说。
而谷照峰在使用过程中发现，机器故障率非常高，经常堵塞、效率不高；工作人员第一次接触无人机，缺乏专业指导，使用过程中也常出问题。这让谷照峰感到头疼，在大疆发力农业领域的2015年，他开始关注大疆的无人机。
与航拍无人机不同，植保无人机的需求在于操作便捷、智能可靠、连续作业、精准喷洒、提高能效比、增加载荷等，这些对于无人机飞行控制系统、地面操控系统、定量智能喷洒系统、飞行动力系统、售后保障体系都有着不同程度的考验。
为了研发农业无人机，大疆市场经理黄志聪坦言，他们会面对数百个问题，比如农业植保本身是在户外使用，天气多变对机体本身是很大的挑战，同时灌溉系统和灌溉作业的方法也是从无到有的考虑。“我们必须精心规划这些要点如何解决，比如机体和电控系统怎么设计，怎么做到便携和方便操控等等。”
黄智聪介绍，为保证作业的稳定性，机身设计有8个螺旋桨，成8个轴的对称设计，电机是X轴对称设计。另外，外部采用防尘、防水、防腐蚀材质，同时为了构建比较好的内部通风系统，机臂内部选择腔体结构，并且有过滤层，使得空气进去可以降温。“通过设计可以延长电机寿命3倍以上。”黄智聪说，“还一个难点就是喷洒系统，因为同样的设备需要根据农作物品种改变药物类型，对喷头替换有更高的要求，必须要能快速地更换喷嘴等。
今年3月，进行大量研发的大疆推出了MG-1从多方面推进了农业植保机的“进化”。首先，将农业无人机的价格从过去几十万元降低到5万元左右，让更多农户能够体验到自动化农业带来的效率提升。MG-1每小时作业量可达40～60亩，作业效率是人工的40～60倍。相比以往动辄重达几十斤，长宽高甚至在两米以上的农机，而MG-1的可折叠设计和用电不用油的特性，大大扩展了农业植保队的工作范围，可以承接更多偏远地区的农业需求。此外，精准喷洒、自动作业、自动地形跟随等功能降低了高科技农业的门槛。
由于农业植保机特殊的工作性质，设备一旦损坏将会对植保服务带来严重影响。农业植保机虽然在硬件上已经愈加成熟，但是在服务方面，却仍然面临着培训体系缺失、维修价格高、维修质量无法保证、维修效率低等售前售后体系方面的问题。
为了破解难题，经过近半年的探索后，大疆联手众安保险针对大疆MG-1农业无人机推出“用户关怀计划”。购买关怀计划后，用户可享受不限次数的意外维修服务，在使用过程中，如果出现因操作失误、信号干扰、返航撞机、意外事故、跌落等导致的飞行器损坏，可享受最高达4万元的机损赔偿。值得一提的是，MG-1用户关怀计划首次将通常在免赔范围内的“进水”情况纳入赔付范围。
不同于消费型无人机，农业无人机承担万亩农田的植被喷洒任务，一旦损坏，往返维修往往耽误农时。针对这种情况，双方推出了“备用机快速替换服务”。大疆售后部门会在接到报修当天或第二天邮寄出备用机，用户拿到备用机后可先使用再维修。
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目前双方合作已近一年，也积累了一年的理赔维修数据。“调取历史数据来看，赔付情况始终控制在众安设定的理想范围。这也是众安和大疆进一步扩大合作规模的原因之一。” 众安产品经理严鹏介绍，在无人机的理赔上，双方的数据共享接近5个数据接口的数据同步，包含了理赔定损照片实时传输到保险公司，保险公司对照片进行智能识别和人工识别，保证飞机的定损价格和损失部位正确等。
信用分期助力返乡创业
其实，农民对资金的需求额度并不是很高，且具有行业特点，比如在播种期，开始种田的时候买化肥、种子、农药等农资时候资金是刚需。另外，在很长一段时间，像谷照峰一样回乡开展传统农业生产的年轻一代意愿并不强，这也成为困扰农业发展的一大难题。
据农业部最新数据显示，截至目前，全国返乡创业人数累计超过480万。信息进村入户试点范围扩大到26个省份116个县，我国大力实施现代青年农场主培养计划，积极培育新型农业经营主体。“不少年轻人回到农村，成立专业植保队为农户服务。”大疆创新总经理助理卢达表示，目前农业无人机用户有80%是农村专业植保队。
农分期的数据显示，目前在农业机械产品的购买过程中，无人机用户数虽在不断增长，但还是远远落后于收割机、拖拉机、烘干机等类型。鉴于目前农业无人机操作专业性方面得到不断强化，新一代青年农场主信息化程度更高，更易学习接受现代农业技术，农村创新的最大困扰依然是资金的缺乏。
为了让这些用户买得起设备，众安保险还将以信用保证保险作为增信方式，由农分期进行线下操作，针对购买“大疆无人植保机”的农户、农村创业者等提供信用分期服务。这也是众安首次涉足农业消费金融领域。
具体的操作流程是：有分期购机需求的农户向众安/农分期提出申请，农分期上门进行尽调并根据双方共同制定的风控标准进行评估；农分期初审通过后，把申请提交给到众安，众安通过线上的大数据风控做进一步筛选和过滤；终审通过后，众安承保信用保证保险，然后分期款项支付给无人机经销商；无人机经销商收到货款，安排发货，最后农户分期还款。现阶段针对单个农户提供最高15万元的授信额度。
大疆植保机的分期信用保证保险是由众安机构金融事业部负责落地，其负责人王鹰介绍，众安是通过信用保证保险帮助有借款需求的用户获得融资服务。“我们的信用保证保险连接着资产端和资金端。资产来自于用户和场景，我们专注于C端用户，会根据不同类型的用户客群，进入到不同的场景，去建立我们的产品体系和风控体系。”
实际上，长期以来，农村信贷市场由于征信数据的缺失一直处于真空状态。在此次推出的农村信用分期服务中，众安保险通过基于生物识别和大数据智能风控系统的叠加使用，发挥线上与线下校验的优势，对农户的主观还款意愿和还款能力进行多维度的交叉验证，从而实现快速对农户进行无抵押的信用授信。
具体来说，对于欺诈风险控制，众安通过现场尽调时对农户个人、家庭、征信、侧面调查等一系列软信息的收集，对客户进行画像，建立软信息不对称偏差分析模型，通过评分卡量化其还款意愿，从业务最前端将恶意或有欺诈倾向的农户排除在外。另外在线上的分期业务中，通过将购机款项支付到经销商账户，实现资金闭环，并对合作经销商进行严格的准入，进一步降低农户套现的可能性。
在贷后继续监控，农分期的客户经理会定期回访贷款农户，对农户的还款意愿和还款能力进行跟踪，实时更新第一时间掌握农户的还款动态。同时，客户经理在贷款到期前半个月开始提醒还款，对于可能逾期的农户提前进行预警。如果发生逾期，农分期的客户经理会上门进行催收，并全面了解客户逾期原因，帮助有还款意愿而还款能力不足的农户尽快筹集还款资金；对于恶意逾期的客户，必要时农分期会对其采取相应法律程序。
“我们制定还款计划时会根据农业的特点，不会采取一次性还本付息的方式，而是根据农作物的收成时间，提供二期、三期和四期的消费分期，农户可以在每次收获季节还钱，以匹配他们的现金流。”严鹏说。
九年级 备课组
人机对话考试对学生语言表达的完整性、准确性、流利性、韵律性等方面的评判更加全面规范，这就要求学生必须通过扎实有效的复习训练，使他们的发音更加标准、地道。所以，我们九年级备课组拟以《2014年江苏省初中英语听力口语自动化考试纲要》作为训练的蓝本，充分利用各种资源进行针对性训练，如《江苏2014年初中英语人机对话英语听力模拟题》、《初中英语听读空间中考特辑》以及2013年人机对话测试题等进行模拟训练。
为了更好地做好复习训练工作，我们要结合各学校实践中所形成的行之有效的经验，适时开展形式多样的训练活动，提高训练效率：
1.晨读课和早读课：以读课本为主。
2.利用一个晚读课有计划地训练《初中英语听力口语自动化考试纲要》的30篇短文和40篇话题简述。每节晚读课安排两篇短文、两个话题简述。让学生大声跟录音朗读，模仿录音中的语音、语调、节奏、停顿等，老师适时指导，教给学生必备的朗读技巧，如重音、连读、失去爆破、同化、意群停顿等。然后，学生自由朗读，老师进行个别指导，及时提供帮助，纠正学生的错误发音。
3.保证每节英语课都有5分钟左右的听力训练。
4.利用一个晚读课、英语晚自习的一节课（3月份）和一节英语思维训练课进行专项听力训练（4月份），每节课安排两三份听力综合训练题。在训练听力时，注重对学生答题技巧的指导，例如，巧妙预测；顺序答题；边听边记；抓关键词句；大胆猜测等等。
5.通过仿真模拟，进行适应性训练，实现练考无缝对接。以班级为单位，组织学生上机操作，让学生熟悉人机对话考试的操作流程、测试程序和相关的注意事项，熟练掌握耳麦佩戴方法、计算机操作等技能，掌握控制音量大小、语速快慢等技巧，掌握答案修改、答案提交等具体方法。根据模拟考试反馈报告反馈复习训练、上机操作、考试组织等各方面工作中存在的问题。
附时间安排表：
1.3月1日——3月22日，第一轮复习：
一节晚读课：2个话题简述、3篇朗读材料，由英语教师+小组长检查。
一节晚读课和晚自习一节课：综合听力专项训练，训练材料：《江苏2014年初中英语人机对话英语听力模拟题》、《初中英语听读空间中考特辑》
2.3月24日——考试，第二轮复习：
三个晚读课：1-2个话题简述、2篇朗读材料，由英语老师+小组长抽查；
一个晚读课、晚自习一节课和英语思维训练课：综合听力专项训练，训练材料：以仿真题、模拟题为主；
培训目的：管理能力是一个系统工程，对企业的发展起着重要作用，因此为了更好的实现企
业的发展战略，加强企业的凝聚力，故决定对企业各部门主管进行管理能力方面的培训，以实现基层员工能够更好的与其主管进行沟通，提高各部门的工作绩效，从而实现公司目标与个人发展目标的协调。
培训目标：通过此次培训，各部门主管应能够很好的理解、掌握实用的管理技能、提升管理
绩效；在工作中，应能够做到时刻关心员工；最终达成提升公司整体运营能力、增强市场竞争的目标。
培训对象：各部门主管（共8人）
培训形式与方法：本次培训为内部在岗培训，培训课程将以讲授式、启发式、互动式教学、小组讨论、案例分析、角色扮演、观看录像、练习的方式进行。
培训课程：
1、主管的心态分析
2、主管的角色认知
3、管理的六种创新思维
4、优秀管理者的四项基本功
培训教师：外聘专业教师
培训地点：公司第一会议室
培训时间：2010年11月1日—2010年12月31日每周三下午 3：00—5：00（共9节课）培训时应注意的问题：
1、培训工作与组织目标相结合2、培训的具体内容与受训者需求相结合3、培训方法要有效
4、理论与实践相结合经费预算：培训教师工资：8000元
课本资料费：1000元
餐饮费：3000元
文具费：500元
杂费：500元
总计：13000元
人力资源部
一、执行总结
二、公司概述
2.1、企业的文化
2.2、公司的组织结构
2.3、管理人员及职责
三、产品与服务
3.1、服务产品
3.2、服务特色
3.3、服务优势
3.4、品牌的服务
四、市场分析
4.1、市场现状分析
4.2、市场定位
1、目标市场定位
2、目标消费群定位
4.3、市场需求趋势与公司招生规划
4.4、市场优势
4.5、竞争者分析
五、市场营销
5.1、营销策略
5.2、营销手段
5.3、目标人群
5.4、价格定位
六、人力资源管理
6.1、教师的招聘
6.2、对内部工作人员的管理
6.3、对学生的管理
第一部分执行总结
人才，将是二十一世纪世界竞争中的核心力量，随着_的召开和在经济全球化的发展浪潮中，文化也在朝着全球化的发展趋势迈进，教育越来越受到国内外各界人士的广泛关注。借着这股培训风，以补习为主题创办一家培训机构，既是一个很好的商机，也是一个参与国家现代化建设的好机会。我们经过系统的调查发现，很多人想进行课程之外的学习，但社会上为其提供的场所门槛太高，学费昂贵。因此，我们在针对富有人群开设补习课程的同时，还兼顾了那些处于小康水平并且需要再次进行知识储备的人群。
企业简介
1.公司名称：主沉浮文化传播有限责任公司
2.公司地址：
3.经营业务：补习类培训机构
4.注册资金：3万元
5. 公司目标：创建明星企业，打造教育品牌
6. 企业的消费人群为：中产阶级以上(包括中产阶级)家庭的幼儿和青少年，以及有需要的大学生和成年人。
企业发展规划
在创办这个培训机构三到五年，我公司将处于湖南同行培训机构的前列。后期随着知名度的提高以及自身的不断完善，将采取以长沙为母公司，对株洲、湘潭等消费层次高、人口密集的经济文化区进行扩张，推向全省，然后辐射全国乃至全世界。
市场进入优势
1、迎合消费者的市场需求，质量、价格之比高
2、在校大学生教学
3、湖南有足够的消费群
4、本地还没有一个在校大学生教学为主体的培训机构
5、优秀的营销策划方案和企业管理制度
6、_的召开，再次引起国家和政府对教育和大学生就业问题的重视，可以
得到当地政府和社会广大人士的支持和帮助
营销策略
“要想效益高，还得宣传好”。在人们对我们的教学质量还不是很了解前，做好第一步的宣传后，才能开始打造以高品质教学为代表的品牌效益，所以我们在宣传方面花了很大的心思，主要以宣传的多样性和特色性掀起国学推广热潮。例如宣传单、海报、喷绘、网络、广播电台、报纸、咨询台等，形式多样，各有侧重。
宣传前期，即公司成立一到两年间，影响有限时期，我们将组织进行高校和中小学的巡回演讲，以扩大影响力;
中期，即公司经营了三到五年，具有一定影响力后，我们将以学府名义，与院校联合举办市级的“挑战杯”比赛，组织学员参加文化交流会及比赛等;
后期，即五年以后，我们将以公司名义开展一场成果展示会，邀请全国各地其他教育培训机构派代表来长沙进行一个交流会，以后每两年举办一次，并将这个活动的品质与规模逐渐扩大。另外还将举行一年的游学活动，公司指派两名经理和两名专业老师一起，分时间段在湖南省然后向国内各比较有名的教育培训机构“发起挑战”，互相交流，互相学习。
竞争分析
虽然现在的培训机构很多，其中以“新东方”的实力最强。但这并不代表我们在进入这块市场后就不够能力将自身壮大，相反，正是这样的现状给了我们更大的发展空间。培训机构多，但很繁杂，没有几个真正有品牌效益的机构，而我们的培训是以经过高考的应届大学生为师资力量，使得本身有感触，且年龄相仿的青年教师与学员之间没有沟通障碍，这样就有了新、奇、特的优点;就同类培训机构来说，周边地区确有办学，但这些培训机构的教学质量和办学管理模式都
存在很大的缺陷，这也恰恰成为我们进军突围的优势。说到“新东方”，我们的优势也是非常明显的，我们拥有大学生师资力量，完备的教程内容，多样的教学模式，而且还有一点能说明它不能给我们带来威胁——消费人群不同，我们不仅涵盖了有消费能力的不同年龄层次需求者，还包括了部分贫困但有需要的人群。
人力资源管理
在策划方案中，人力资源管理也是我们与其他相关机构相比所具备的一大优势。里面包含了高质量的教职工选拔体系，有效的员工奖励机制，完备的员工福利制度和合理、高效的课程安排。从多方面体现出我公司能有效发挥各工作人员的专业特长及人性化的公司管理制度、企业文化。
采购管理
采购费用是我们前期办学花费最高的一块，但是在我们精打细算的安排后，它花的合理、花的值，给我们的办学带来了非常大的经济效益。优势如下：
1. 熟悉的学习环境
2. 优质的学习氛围
3. 精打细算的房屋租赁和装修设计体制
4. 齐全的教学设备和后期采购管理机制
投资与回报
目前, 公路带状地形图测量采用的方法有全站仪测量法、GNSS RTK测量法、传统航空摄影测量等。全站仪测量及GNSS RTK测量需要投入大量人力、物力, 工作周期较长, 并且有一定的局限性, 比如在地形破碎、建筑密集地区以及人员无法到达的高山、沼泽地区等难以测量;微地貌容易被漏测, 成图精度低等。传统航空摄影测量虽然技术成熟, 但由于对客观条件要求很严格, 比如要租用正规的机场做为起降场地并需向有关部门申请空域等, 每次飞行程序较复杂、成本高、作业周期较长, 所以也存在着一定的弊端。
随着科学技术的不断发展, 低空无人机航空摄影测量技术弥补了以上这些缺陷。无人机遥感航测系统是航空、计算机、通讯、微电子以及“3S”等技术的高度集成, 具有机动灵活、高效快速、精细准确等优势, 目前已广泛应用于诸多领域。尤其在青藏高原地区, 经过不断的探索和实践, 已将无人机航测技术应用到了灾害应急监测与评估[1]、国土资源调查与管理[2,3]、矿山测绘[4]、水利工程建设[5]等生产实践当中, 取得了良好的社会效应和经济效益。本文通过对青藏高原某矿区进场公路征地项目中无人机航空摄影测量的技术方法进行探讨, 以期为今后类似工作提供新的技术方案。
1 无人机航测技术流程
1.1 航空摄影
根据项目设计比例尺和精度要求, 结合测区实际情况, 确定地面分辨率 (GSD) 和航高。根据带状测区的特殊地形进行无人机航线设计 (见图1) , 并保证航向重叠度和旁向重叠度均能满足要求。为了达到测图目的, 带状测区旁向航线原则上不能少于2条, 一般在3至4条左右, 遇到盘山路或是道路交汇处时则会出现并列的多条。作业飞行时为了保证无人机飞行安全, 每个架次航程控制在130公里之内, 并且在航线离本场最远处选择2至3处备降场地。如果不受天气和其它因素的影响, 每天能够完成单机5个架次的飞行作业, 每架次飞行面积约35平方公里。
1.2 像控点布设与测量
搜集有关基础控制资料, 像控点联测以测区原有四等GPS点作为起算点。根据项目区情况, 像控点布设采用航后刺点的方式进行并应满足CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》4.3.1和4.3.2条区域网布点的规定要求。像控点的目标影像应清晰, 易于判刺和立体测量, 如选在交角良好 (30°~150°) 的细小线状地物交点、明显地物拐角点、原始影像中不大于3×3像素的点状地物中心, 同时应是高程起伏较小、常年相对固定且易于准确定位和测量的地方, 以线状地物交点和平山头为宜。
像控点的布设在航向六片或五片重叠范围内, 根据CH/Z 3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》的规定要求, 参考基线跨度计算公式, 使布设的像控点能够公用, 并且尽量使点位矩形分布, 在不规则区域应在凸凹点处布点。在大片的平地区域要加大像控点的布设密度, 以保证线划图的高程精度。
1.3 空中三角测量
利用无人机航空摄影资料和像控成果, 采用全数字摄影测量系统中的空三测量软件及光束法区域网平差程序, 进行航测内业区域网空三加密, 为下一工序提供模型定向。
1.4 数字线划图制作
将空三成果导入摄影测量工作站, 在全数字摄影测量系统中恢复立体模型, 采集居民地、道路、水系、地貌等地形要素, 以图幅为单位, 将采集的地形要素与数字正射影像叠加制作调绘片, 提供野外调绘与补测。内业根据外业调绘成果和立体测图数据, 对矢量数据进行编辑, 完成地形图测绘。
1.5 数字正射影像图制作
以像对为单位创建像对正射影像。为了保证影像的完整和质量, 一般左右像片的正射影像都要生成, 并将合并后的正射影像作为像对成果进行按图幅的DOM镶嵌。按幅拼接后的DOM应叠加标准公里格网。
1.6 其它图件的制作
将DOM与DLG叠加后的影像图与公路的设计范围线套合, 添加地类代码、图斑面积, 转入MAPGIS即可制作勘测定界图、宗地图、征地补偿分户图等。
2 结论与展望
无人机遥感系统作为一种新型的航空摄影和对地观测遥感平台, 已成为卫星遥感、有人航空遥感和地面遥感的有效补充手段。在公路征地项目中, 采用无人机航测技术比采用常规测绘要更加快捷、高效, 尤其在常规测量方法完成困难的地区, 无人机航测技术具有更大的优势, 而且获得的数据更加全面、直观。获取的高分辨率遥感影像图对于项目规划设计、征地补偿提供了有力的证据, 对于项目的顺利实施具有重大的意义。
利用无人机飞行平台获取的遥感数据能够为社会经济各部门提供快速及时的信息, 从而增强其决策能力和服务水平, 今后, 低空无人机遥感航测技术会在国家基础建设中发挥越来越重要的作用。
摘要：无人机航测技术具有机动、灵活的特点, 可获得高精度数字高程模型 (DEM) 、数字正射影像图 (DOM) 和数字线划图 (DLG) 等产品。将该技术应用于青藏高原公路征地项目中, 不仅获取的成果类型丰富、直观, 还可以大幅度提高工作效率, 为项目规划设计、征地补偿提供科学依据, 对于项目的顺利实施具有重要的意义。
关键词：无人机,航空摄影测量,青藏高原,公路征地
参考文献
[1]张启元.无人机航测技术在青藏高原地质灾害调查中的应用[J].青海大学学报 (自然科学版) , 2015, 33 (2) :67-72.
[2]张启元.无人机航测技术在高寒地区基本农田测绘中的应用[J].青海大学学报 (自然科学版) , 2014, 32 (2) :55-59.
[3]李玉梅.无人机航空摄影在农村土地承包确权工作中的应用[J].价值工程, 2015 (6) :233-234.
[4]郑永虎, 张启元, 陈丰田.无人机航测在高原矿区测绘中的应用[J].青海大学学报 (自然科学版) , 2013, 31 (3) :58-61.
DARPA之所以要发展这样的无人机，就是看到它可以作为新型空中监视平台和机载通信节点的潜力，而且与卫星相比，这种平流层无人机具备独特的性能优势。首先，卫星的轨迹基本上是固定的，如果要改变轨道，必须消耗大量的燃料，此外间谍卫星的轨道高度大约为420千米，这些都限制了卫星探测、监听的能力。其次，卫星无法停留在某一区域上空进行持续监视和监听，除非这些卫星运行在距离地球36000千米高度的同步轨道，但这一高度对于高清晰度成像来说实在太高了，对于通信卫星来说，其信号会产生明显的时滞，使其无法用于战场快速通信支援。其三，卫星的设计寿命通常为5年，现在，很多卫星的服役时间都会超过这一数字，但由于卫星的在轨维护难度过高，因此，卫星最终都将成为太空垃圾。与之对照，平流层无人机具有很强的机动性，它能够从很高的高空(法律上属于国际空域)合法地侵入一个国家的腹地，也能围绕一个国家的边界飞行，其战术想定是，“秃鹰”无人机飞行于18000米高空，能够提供飞行轨迹下宽度1200千米的高清晰战场图像。无人机的飞行高度仅为间谍卫星轨道高度的1／10，可获得更清晰的侦察图像，提供没有时滞的通信服务。无人机一旦出现故障，控制人员可控制其着陆，进行维修或升级，之后再次投入使用。DARPA之所以要发展“秃鹰”无人机也正是基于上述考虑，当然对于这种无人机的其他用途，DARPAIT广开言路，以期获得更多的奇思妙想。
2008年4月，DARPA授予美国国防工业巨擎——波音公司、洛克希德·马丁以及专门研制生产无人机的极光飞行科学公司总计400万美元的设计合同。他们将基于最初的12个月的技术分析进行“秃鹰”无人机设计，胜出者将进入该计划的第二阶段，在这一阶段，获胜一方将研制亚尺寸样机，该样机能连续滞空3个月。而在第三阶段，获胜厂商将开始研制能连续滞空1年的全尺寸样机。尽管“秃鹰”无人机的研制工作已经启动，但这种无人机是否真的能实现连续飞行5年的目标，这三个公司的技术人员也不能给出肯定的答案，因为“秃鹰”的研制将面临众多技术挑战。
连续飞行5年时间，最大技术挑战就是动力问题。由于“秃鹰”无人机飞行在平流层，可不受任何阻碍地吸收太阳能，从而产生充足的电力用于飞行，而太阳能是取之不尽，用之不竭的，因此，以太阳能作为动力就成为无人机研制的唯一答案。但无人机不能只在白天工作，在黑夜也要能正常飞行，这就涉及到能量储存的问题，而这恰恰是最难以解决的。从上世纪90年代末，美国先后研制了“探险_-者”、“探险者+”、“太阳神”太阳能动力飞机，并且先后创造了飞行高度的世界纪录，但在能量储存这一问题上仍未取得突破，而“太阳神”无人机还在寻求这一技术突破的过程中坠毁。“秃鹰”无人机能否最终研制成功，能量存储是最为关键的环节，因此参与该计划5-公司的技术人员都在加紧动力子系统的研发。从目前披露的信息来看，能量存储主要有两种技术方案，即燃料电池和锂电池。燃料电池方案的技术原理是，在昼间，太阳能电池板产生的电能除直接用于推进外，将用于电解水，产生氢气和氧气分别存储。到了夜间，氢气和氧气通过燃料电池进行化和作用，重新变成水，并产生电流，驱动无人机飞行。整个系统完全封闭，只要不存在泄漏，所有泵和阀门都保持完好，那么这一过程就可以持续不断地进行下去。锂电池方案很好理解，即电池将昼间产生的多余电能存储起来，供夜间飞行使用。两相比较，燃料电池方案重量轻，能量密度大，但能量效率较低，只有40％～59％；锂电池的能量效率达到95％，但其重量过大，从而影响无人机的载荷能力。目前三个公司的研发人员正在两种方案中寻求平衡，但据NASA相关技术人员的评估，这项技术在近期内还无法达到可用的水平。即便能量存储问题能够得到有效解决，“秃鹰”无人机在使用上仍然存在地理以及时间上的限制，特别是在高纬度地区。这是因为高纬度地区在一年中昼夜长短变化非常显著，当该地区处于夏至前后时，白天很长，黑夜很短，对无人机的飞行相当有利；而当该地区处于冬至前后时，黑夜将在一天中占据绝大多数时间，无人机是否能存储足够的能量就存在很大的疑问。
除了动力问题外，先进的材料也是“秃鹰”无人机面临的重大挑战。首先，连续飞行5年时间，太阳光线除了能转化为电能驱动无人机外，光线的辐射可能会使材料老化，强度下降，昼夜温度的变化也会对机体材料产生不利的影响，因此设计人员必须考虑材料的耐用性问题，必须能够精确估算材料老化的速度以及相关参数。其次，为了获得更大的升力，“秃鹰”无人机的翼展将达约100米，例如，洛克希德·马丁公司方案的方案中，无人机的翼展达到91米，极光飞行科学公司方案的翼展甚至达151米。这就要求必须采用高强度轻质材料，而且在结构设计上必须给予机翼足够的支撑，从而避免“太阳神”无人机悲剧的再次发生。
