电动车范管理实施方案（共9篇）
随着电动自行车的普及，电动车充电的问题就日益突出。电动车车主为了给电动车充电，要么从自家窗口扔下一根很长的临时电源，要么得把电瓶取下来抬回家充电。而小区的物业方面，如果为车主设立免费的充电电源，那么电费由谁来出？如果指派专人收费，人员工资不合算，而且会存在管理问题（比如当天收费多少，无法明析）。为有效解决上述困扰广大电动车主和物业的难题，我司采用了长沙汇腾科技的投币（刷卡）式电动车供电站。产品的铺出既给电动车车主带来了方便，也规范了物业的管理，受到广大电动车车主一致认可和好评。
二、产品介绍：
投币式电动车供电站，由一台控制器外加九个两孔插座构成，控制器内装有数字电度表及空气开关，主机具有真假币识别功能，识别率可达到99.7%。出厂设置只识别一元硬币(也能根据客户需要定制可使用代用币的机型，还可实现投币、刷卡两用)。控制器有九路供电端口，每路通道都有其独立的显示窗口与控制按键，用户在投入硬币（或刷卡）后，按下其中的一个控制按键，控制器就会给对应通道的插座供电，各通道的工作状态与工作时间（倒计时）可以通过其对应的显示窗口显示出来。考虑为适应不同型号的电动车，控制器输出的是220V电源，给电动车充电时还是需要插接上电动车自带的充电器。
三、产品性能特点：
1.用户可自主设定单位币数的通电时间，１－９９９分钟可调。
2.倒计时显示，时间到了自动断电。
3.设有保护电路，具有过载和短路保护功能。
4.安装使用方便，具备２２０V交流电源即可安装和使用。
5.电子计数，及时对收益了如指掌，更方便合作式经营管理。6.智能CPU识币系统，防钓币、防伪币、防电击功能。
7.具有断电记忆功能，停电后再来电时可以自动启动断电时的状态。
四、主要技术指标：
外形尺寸：
输入电压：
最大承载电流：
待机功率：
300mm（长）×140mm（宽）×360 mm（高）净重：6.8 KG
AC220 V /50 Hz
10A
输出电压：
单个通道最大承载电流：
投币器、控制电路工
作电压：
AC220 V /50 Hz A
4W DC 12 V
五、安装方法：
1、选择安装于车棚及停车场方便电动车充电的墙、柱上，根据箱体背面四个孔的孔距，在墙、柱上打孔分别用两个６毫米膨胀螺丝和两个6毫米自攻螺丝固定箱体。如安装在室外，应做好防雨雨棚。
2、根据一般电动车充电器电缆线的长度，其主机安装高度为箱底部距离地面100－120厘米，输出端口（插座）距离地面３０－４０厘米，每个端口（插座）之间的距离保持50－100厘米为宜。
六、投资回报分析：
如在小区物业设定1元钱充电2小时，电费为0.7元/度，商场设定为1元充电1小时，电费为1.2元/度,假定每个端口平均每天有8小时工作，9个端口每个月的收益分别为：
小区每月的收益为：１元/2×8小时×9个×３０天＝1080元 商场每月的收益为：1×8小时×9个×30天＝2160元 一台电动车的充电功率平均为150W，每小时充电的用电量为0.15度，则用电成本为： 小区每月的电费是：
0.15度/小时×0.7元/度×8小时×30天×9＝226.8 商用电的电费是：
0.15度/小时×1.2元/度×8小时×30天×9＝388.8 充电站为1880元/台，5年折旧，每个月的折旧费用为： 1880元/60个月＝31元 物业提成20%，每月净利润为：
小区：收入1080元-电费227-折旧31-物业提成1080×20%＝606元 商场：收入2160元-电费389-折旧31-物业提成2160×20%＝1308元 小区为三个月收回成本，商场为两个月收回成本。若物业方不收取电费，则可直接按40%的分成给物业方。
七、铺放场所：
常规汽车一般使用化石燃料作为动力能源, 而这种燃料的使用不仅会造成环境污染, 而且由于化石能源是不可再生资源, 资源储备量越来越少。因此越来越多的国家开始致力于电动汽车的研究和生产。在电动汽车行业方面我国属于起步较早而且发展十分迅速的, 为了进一步节能减排, 改善地球的现有环境, 电动汽车的发展已经成为了必然趋势。但是电动汽车较弱的续航能力、不便于充电等方面也是一直被人诟病, 大大限制了电动汽车的大范围使用。目前的电动汽车的动力来源一般是蓄电池, 如果电压比较低, 就需要进行充电, 否则在速度、汽车性能等方面都会受到很大影响。充电模式多种多样, 其中用的比较多的是常规充电、电池组快速更换以及快速充电等, 作为电动汽车的动力电池重量较大、体积也较, 因此会面临更换时不方便的问题。而电动汽车智能充电桩得使用将能够完美解决电动汽车充电问题。智能充电桩能够根据动力电池的电量进行电池维护, 汽车用户进行操作时也十分简便。不仅能够解决电动汽车随时随地充电的问题, 还能够对动力电池进行维护。
2 电动汽车的充电方法和建设充电桩监控系统的必要性
目前, 电动汽车充电方式主要有以下几种:
(1) 交流充电。交流充电时一般采用的是220V或380V的交流电源, 进行充电时车载充电装置会对电流进行整流和滤波, 从而保护电动汽车电源, 并且实现对电动汽车的充电。但是这种充电方式需要较久的充电时间, 因此比较适合小型的电动汽车和混合式电力汽车。
(2) 直流充电。该种充电方式通过直流电源对电动汽车的蓄电池进行充电, 不需要经过车载装置进行电流调节, 因此可以大大减轻汽车自重。因此进行直流充电时充电功率较大, 充电效率较高, 可以达到快速充电的目的, 因此可以用于大型的电动汽车充电。
(3) 更换电池组。使用这种方式充电时需要为电动汽车准备两组电池, 当一组电池给电动汽车提供动力, 另外一组就进行地面直流充电。如果正在使用的蓄电池电力不足时, 将该组蓄电池拆下替换成另外一组电池。这种方式充电大大缩短了充电时间。但是充电时间的缩短代价是建造较多数量的电池更换站并且需要很多工作人员对电池更换站进行维护, 因此需要投入大量的成本, 降低了电动汽车充电智能化, 因此一般不使用这种方式进行充电。
(4) 非接触式充电。这种方式在电动汽车充电当中并不常见, 因为需要嵌入特定的电气元件, 而且还需要保证与汽车随时都能够进行接触。只有做到了这样才能够保证电动汽车在行驶时也能够随时随地充电。同样由于技术和投入资金的原因, 这种充电方式并没有得到大量推广使用。
充电方式主要有直流和交流充电两种, 不管是这两种方式的那种, 都需要建设充电桩, 为了保证充电智能化, 充电桩监控系统也是必不可少的。尽管现在电动汽车还存在不少的缺点, 但是随着社会、科技等的发展, 电动汽车由于其噪音小、无污染等优点就会逐渐被人们接受和认可, 因此需要进行充电系统的建设, 尽管这项工程十分庞大, 但是必要性仍然是存在的。随着电动汽车的发展, 现在的蓄电池一般采用锂电子电池, 此种电池在充放电方面的要求很高, 如果不建设智能充电桩管理, 将会对锂电池造成极大伤害, 更有甚者会危及到人们的生命安全。
3 电动汽车充电桩监控系统实现的功能
3.1 充电桩建设的两种可行模式
(1) 交流充电桩的建设。在停车场进行交流充电桩的建设, 交流电压可以采用220V或者380V, 这两种电压适用于大多数的电动汽车蓄电池。通过这些交流充电桩可以能够给小型的家用电动车或是环卫的清洁车进行充电, 这种充电桩的建设方式有最大的优点在于能够在夜间进行电池充电。
(2) 直流充电桩的建设。这种充电桩一般适合建设在大型电动汽车或公交车聚集较多的场合, 直流充电桩能够为大型电动汽车进行快速充电, 因此这种充电桩拥有较大的功率, 对电网运行可能会造成一定程度的影响。因此在直流充电桩的建设时需要考虑对电网的保护。
3.2 监控系统的主要功能
监控系统主要包括以下功能:
(1) IC卡识别功能, 需要通过识别IC卡来完成激活充电桩以及计费方面的功能。
(2) 蓄电池在充电桩进行充电时需要能够对蓄电池的电压和电流进行保护和检测功能。
(3) 电动汽车电池充电时对其充电状态、电压、电流等方面进行电池情况的监控。
(4) 电池进行充电时需要对电池进行智能维护, 以延长电池的使用时间。
4 充电桩智能监控系统的设计
4.1 硬件框架组成
充电桩的电源为380V交流电网电源, 经过对交流电进行整流、滤波和稳压等措施就变成直流电源, 能够供给电动汽车进行充电。想要完成充电桩的充电还需要IC卡识别模块, 这个模块的设计能够让用户激活充电桩, 读卡器将会识别出IC卡上的用户信息, 识别完成后能够显示个人信息、余额等。而状态显示模块则用来将充电过程中的状态信息充分显示出来。硬件系统包括了中央主控板、检测芯片、IC读卡器以及显示屏、键盘等设备。建设充电桩过程中, 其桩体材料的选择应该以镀锌钢板优先, 考虑到防潮防水性能, 还应该保证材料的防水性能, 以保证充电桩在潮湿天气下也能够正常使用。
4.2 充电桩智能监控系统的软件构成
当需要给电动汽车充电时, 只需要将电动汽车上的充电插口连接到充电桩上的充电手柄, 通过读卡器识别用户的IC卡以将充电桩激活;如果充电插口和充电手柄没有进行正常连接将会进行提示和报警。完成身份识别后, 用户可以进行充电时间、充电模式的选择, 同时在充电过程中充电桩将会检测电池的充电状态, 如果充电模式被检测到不对的话, 同样会提示和报警, 充电桩也会通过显示屏给用户一些选择充电模式方面的建议。如果充电模式的选择被检测到是正确的, 充电桩将会进行正常充电过程, 充电桩给电动汽车充电过程中, 充电桩的显示屏将会显示出用户信息、用户卡上余额、已经充电得时间以及充电完成剩余时间等信息。电动汽车充电结束后, 充电桩将会发出提示, 用户IC卡停止计费, 将票据通过打印机打印出来, 等到用户与电动汽车一同离开后, 充电桩就会进入到自动锁定的状态, 直到下一个用户激活为止。以上步骤是智能充电桩的正常使用程序。
5 总结
电动汽车智能充电桩分为两种, 一种是直流充电桩, 一种是交流充电桩。其中交流充电桩需要进行整流、滤波和稳压等措施变成直流电源后才能使用, 但是充电效率较高。为了能够保证电动汽车蓄电池的充电时间, 延长蓄电池的使用时间, 应该对电动汽车智能充电桩进行充分管理。从充电开始到充电结束充电桩的管理最好也能实现智能化, 以减少人力的投入。智能充电桩管理的提高也能够促进电动汽车的推广使用, 为保护环境尽一份力。
摘要：电动汽车采用了电力作为发动能源, 但是同样存在很大缺陷, 即续航能力方面存在较大不足。因此如何利用现代技术进行电动汽车的智能充电便十分重要。在电动汽车智能充电的研究过程中需要用到的技术有有电力电子变流技术、REIP无线射频技术、智能监控技术以及CAN总线技术等。本文将CAN总线的无人值守功能与网络通讯功能与应用到电动汽车智能充电桩的设计与研究中。开展了无人值守的智能电动车充电桩的现实依据和理论可行性分析, 提出了一种兼备和无人值守功能的电动汽车智能充电桩的软件设计方法和硬件结构组成方案, 把每个电动汽车智能充电桩视为一个智能节点, 建立了上位机组态监控和下位机数据采集相互结合的系统整体框架。电动汽车智能充电桩的研究和使用能够实现电动汽车快速充电, 并且能够监控并控制充电情况, 从而解决电动汽车续航不足的问题。
关键词：电动汽车,智能充电桩,管理方案
参考文献
[1]王涛, 张东华, 贺智轶, 等.电动汽车充电桩的控制系统研究与设计[J].湖北电力, 2012 (04) .
（征求意见稿）
第一章 总则
第一条【目的依据】 为进一步完善本市机动车停放服务收费形成机制，充分发挥价格杠杆作用对供需关系的调节作用，促进停车设施建设，提高停车资源配置效率，规范机动车停放服务收费行为，维护车主和停车设施经营者的合法权益，根据《关于进一步完善机动车停放服务收费政策的指导意见》（发改价格〔2015〕2975号）、《广东省定价目录（2015版）》、《广东省发展改革委 广东省住房和城乡建设厅 广东省交通运输厅关于进一步完善机动车停放服务收费政策的实施意见》（粤发改规〔2017〕5号）及有关法律法规规章，结合我市实际，制定本实施细则。
第二条【适用范围】 本实施细则适用于在本市行政区域内，停车设施经营者利用依法设立的停车设施（含场地、泊位等，下同），提供机动车停放服务并收取机动车停放服务费的各类经营行为。
第三条【部门职责】市发展和改革局是本市机动车停放服务收费的价格主管部门，负责机动车停放服务收费的管理工作。
市规划、住建、城管、公安交警、交通、工商、财政、税务等部门及停车设施所在地的镇人民政府（街道办事处、园区管委会），按照各自职责做好停车设施规划、建设、管理等工作，协同市价格主管部门对机动车停放服务收费进行管理和监督。
第四条【经营资质】 停车设施经营者应当依法向工商行政管理部门办理登记，取得主体资格。列入第六条定价范围的政府性自然垄断经营和公益性特征的停车设施经营者提供机动车停放服务并收费的，须得到有管辖权的政府（街道办事处、园区管委会）、主管部门的同意。
第五条【管理原则】 机动车停放服务收费管理应坚持改革创新，改进政府定价规则和办法，充分发挥价格杠杆作用，合理调控停车需求。坚持市场取向，依法放开具备竞争条件的停车设施服务收费，逐步缩小政府定价管理范围，鼓励引导社会资本建设停车设施。坚持放管结合，强化事中事后监管，规范停车服务和收费行为，维护市场正常秩序。
第二章
停车收费管理
第六条【定价范围】 以下具有自然垄断经营和公益性特征的停车设施机动车停放服务收费实行政府指导价或政府定价管理，具体价格管理形式由市价格主管部门确定。
（一）依法施划的道路人工或自动停车设施；
（二）城市公共交通枢纽站及换乘站配套停车设施；
（三）机场、车站、码头、旅游景点、口岸配套停车设施；
（四）党政机关、事业单位、非营利性医疗机构、公办学校以及政府投资建设的博物馆、图书馆、青少年宫、文化宫、体育馆等社会公共（公益）性单位配套停车设施；
（五）各级人民政府财政性资金、城市建设投资（交通投资）公司投资建设的室内专业停车设施；
（六）法律、行政法规明确规定实行政府定价、政府指导价的项目。
以上所述配套停车设施是指自然垄断经营和公共（公益）性单位为满足自身停车需求配套建设或为其提供专门停车服务的停车设施。
第七条【市场调节】 除实行政府指导价、政府定价管理的停车设施机动车停放服务收费外，其他依法设立的停车设施机动车停放服务收费实行市场调节价管理。
（一）社会资本全额投资的停车设施机动车停放服务收费，由经营者依据法律法规和相关规定，根据市场供求和竞争状况自主制定。
（二）政府与社会资本合作建设的停车设施机动车停放服务收费，由政府出资方与社会投资者遵循市场规律和合理盈利原则，统筹考虑建设运营成本、市场需求、经营期限、用户承受能力、政府财力投入、土地综合开发利用等因素协议确定。
对政府与社会资本合作建设停车设施，要通过招标、竞争性谈判等竞争方式选择社会投资者，要建立政府与社会资本共享收益、共担风险的收费标准调整与财政投入协调机制，依据相关法律法规规定和成本、供求变动等因素，及时调整收费标准。
第八条【定价原则】 市价格主管部门制定或调整机动车停放服务收费，应当有利于贯彻执行政府交通管理政策和改善城市环境，综合考虑停车设施等级、地理位置、服务条件、供求关系、建设运营成本以及社会各方面承受能力等因素确定。
第九条【收费申报】 实行政府指导价管理的机动车停放服务收费标准，由停车设施经营者在政府指导价范围内自行确定。实行政府定价管理的机动车停施服务收费，须由停车设施经营者按规定报市价格主管部门审批。
第十条【公共（公益）服务】 社会公共（公益）性单位对服务对象开放的配套停车场，原则上应免费提供机动车停放服务。为合理调节停车服务资源的利用或弥补正常服务费用支出确需收费的，应当按本细则第四条的规定办理有关手续。收费标准由市价格主管部门按照优先满足服务对象停车需求的原则从低制定。第十一条【差别收费】 要积极推行不同区域、不同位置、不同车型、不同时段机动车停放服务差别收费，利用价格杠杆促进停车服务资源利用，缓解城市交通拥堵，有效促进公共交通优先发展与公共道路资源利用。
不同区域停车设施，要根据停车供需状况差异，并考虑公共交通发展水平、交通拥堵状况、道路路网分布等因素，划分不同区域，实行级差收费。供需缺口大、矛盾突出区域可实行较高收费，供需缺口小、矛盾不突出区域可实行低收费。对城市外围的公共交通换乘枢纽停车设施服务，应当实行低收费。
同一区域停车设施，区分停车设施所在位置、停车时段、车辆类型等，按照“路内高于路外、拥堵时段高于空闲时段”的原则，制定差别化服务收费标准。适当扩大路内、路外停车设施之间的收费标准差距，引导更多使用路外停车设施。对交通场站等场所及周边配套停车设施服务，鼓励推行超过一定停放时间累进式加价的阶梯式收费。鼓励对短时停车实行收费优惠。鼓励对新能源汽车机动车停放服务收费给予适当优惠。
第十二条【计费办法】 机动车停放服务收费按不同车型或实际占用停车泊位数、不同计费方式及不同时段等计费，具体计费办法由市价格主管部门确定。
（一）机动车停放服务收费按摩托车、小车、大车、超大型车四类车型区别计费。小车为载重2吨以下（含2吨）或载客20座以下（含20座）的各种机动车；大车为载重2吨以上至10吨（含10吨）或载客20座以上的各种机动车；超大型车为载重10吨以上的各种货车。
（二）机动车停放服务收费可以按次、分钟、小时、天（起止时间连续累加24小时为1天）、月、年为单位计费，也可以根据车位的供求关系实行累进或递减计费。
（三）机动车停放服务时段可分夜间、白天和昼夜，白天时段为8:00（含）至18:00(含)，夜间时段为18:00至次日8:00。也可根据实际将停车时段分为繁忙时段和非繁忙时段。不同时段可实行不同收费标准，但跨时段前后不同收费标准的差异不应过大。
第十三条【减免政策】 机动车停放服务收费实行如下减免政策：
（一）有下列情形之一的，免收机动车停放服务费：
1．进入实行政府指导价、政府定价管理的停车设施（不含自动收费停车设施）停车不超过15分钟的，有条件的可适当延长免费时限，具体延长时限由市价格主管部门根据实际确定；
2．军警车辆、实施救助的医院救护车辆及市政工程抢修车辆；
3．法律法规规章规定的其他应当免收机动车停放服务费的车辆。
（二）鼓励实行市场调节价管理的停车设施提供机动车免费停放或者设置免费停放时限。
（三）在保证交通畅通、不影响社会治安环境、不影响公共场所的其他合理公共活动空间、不影响相关利害关系人合法权益的前提下，鼓励有条件的停车设施采取临时性免费措施，鼓励社会公共（公益）性场所提供免费机动车停放服务。
（四）机动车辆因行政机关依法查封、扣押被拖曳至指定停车设施的，在查封、扣押期间产生的机动车停放服务费应按指定停车设施收费标准执行，并由行政机关承担，不得向当事人收取或变相收取。
第十四条【定价行为】 制定、调整机动车停放服务收费，应当进行价格、成本调查，就制定或调整价格的必要性、可行性和合理性听取社会意见，制定、调整价格的决定应当向社会公布。要通过政府网站公布本行政区域范围内纳入政府指导价或政府定价管理的停车设施名称、收费标准、收费依据等信息。
第三章
停车收费行为监管 第十五条【明码标价】 提供机动车停放服务的各类经营者，应当按照市价格主管部门的规定实行明码标价，在停车设施入口处及缴费地点的醒目位置设置标价牌，标明停车设施经营单位、地址、定价主体、收费标准、计费方法、收费依据、服务内容、免费停放时限、投诉举报电话等，接受社会监督。机动车进入停车设施时，停车设施应当明确标示或者记录机动车牌号和进入时间，机动车驶离停车设施凭该标示或记录交纳停放服务费，停车设施经营者应当依法提供税务部门监制的票据。
第十六条【行为规则】 健全市场价格行为规则，加强停车服务收费市场行为监管，对交易双方地位不对等、市场信息不对称等问题，可结合实际通过制定或指导交易双方制定行为规则、发布价格行为规范或指南等方式，合理引导经营者价格行为，维护市场正常价格秩序。
第十七条【监督检查】 市价格主管部门应当依法加强对机动车停放服务收费的监督检查，依法查处不执行政府指导价、政府定价政策，违反明码标价有关规定，在标价之外收取未予标明的费用，实施价格欺诈行为，利用虚假的或者使人误解的标价方式或者价格手段，欺骗、诱导需求者与他人进行交易，以及其他违法违规价格行为，保护消费者合法权益。
第十八条【协同监管】 停车设施规划、建设、管理的责任主体要科学编制停车设施专项规划，加大政策扶持力度，加快推进停车设施建设，提升停车信息化管理和停车装备制造水平，加强停车综合治理，促进停车产业健康发展。市规划、住建、城管、公安交警、交通、工商、财政、税务等部门及各镇人民政府（街道办事处、园区管委会）要按照各自职责，加强市场监管，建立协同监管机制，形成多层次、全覆盖的监管网络，全面提升监管工作实效。
（一）停车设施行业主管部门应加强停车服务行业管理，制定完善服务标准和服务规范。充分发挥行业协会作用，依法制定机动车停放服务行为自律规范，引导停车设施经营者合法诚信经营，加强内部管理，自觉规范服务行为，提升停车服务质量。加强对停车设施经营者服务行为的监管，严厉打击无照经营、随意圈地收费等违规经营行为。
（二）停车设施行业主管部门应建立城市停车设施经营者、从业人员信用记录，纳入信用信息共享交换平台，并按规定及时在当地政府信用门户网站上予以公开，建立健全“黑名单”制度，对违法违规等严重失信行为实施协同监管和联合惩戒，逐步建立以诚信为核心的监管机制。
（三）对向停车泊位收取的城市占道费、经营权有偿使用费等，收取单位要公开相关收支信息，主动接受社会监督。对公益性停车服务设施，停车设施行业主管部门要积极研究探索由停车设施经营者通过网站等渠道公布收入、资金使用等信息的办法。
第四章
附则
第十九条【解释部门】 本实施细则由市发展和改革局负责解释。
二、报名方式：本周内在工会张奋勇主席处报名，逾期未报名者视为放弃。
三、比赛项目
(一)、棋牌类比赛
1、扑克牌比赛
规则：(1)个人自愿报名，统一抽签出每个人的号数，同号数组则成一组，比赛对家为奇数号组与偶数号组从小到大(如1-2、3-4、…)排列参赛;
(2)每轮参赛数为偶数，若为奇数则在前轮参赛人中抽签复活补齐人数参赛
(3)赛制三局两胜淘汰制，每轮以1.5小时时间为限，如未完成三局两胜局数，以领先方胜出参加下轮比赛，直至决出一、二、三等奖各1组、2组、3组(共12人);
2、跳棋比赛
规则：(1)个人自愿报名，统一抽签确定组别，每组4人为一组，组别组成分奇、偶数连续号为一组，每组胜出2人参加下轮比赛,若下轮参赛不是4的倍数则在前轮抽签复活补齐人数;
(2)至12人参加决赛时，第一轮淘汰下线6人即为三等奖，出线6人每2人决出1人(计3人)，胜者3人为一等奖，另3人为二等奖;
二、游艺类比赛
1、投掷乒乓球比赛
规则(1)比赛者站在距离字纸篓3米线界外，往字纸篓里投球，每人20球机会;
(2)奖励等级按进球数依次排名，取前12名获一、二、三等奖各3、4、5人。
2、投掷飞镖比赛
规则：(1)参赛者站在距离飞镖3米线界外，每人只投一轮，每轮投10镖，以环数多者为胜。
(2)奖励等级同第1项
说明：游艺类比赛如遇进球数(环数)一致，则数字一致参赛者进行第二轮比赛，直至决出名次。
参赛要求：1、鼓励全体教职工积极报名，按照要求参赛;
2、服从安排、遵守规则、文明参赛、赛出风格、赛出活力;
3、投掷乒乓球、投掷飞镖比赛集中安排时间参加，过时不候，其它比赛项目参赛人员在不影响工作的情况下可以利用上下午第四节课或中午时间进行;
4、各比赛项目具体进行时间(包括抽签)，务必注意工会通知(一般工会提前1天在教学楼4楼通知)，凡在规定时间未到比赛(抽签)场地，则视为参赛者自己放弃。
一、指导思想
全面贯彻国家语言文字法律法规和方针政策，积极落实《国家中长期语言文字事业改革和发展规划纲要》，进一步增强全系统师生的语言文字规范意识和推广普通话、推行规范汉字的参与意识，促进全系统各单位语言文字规范化工作不断深入开展，构建和谐、文明校园营造良好的语言环境。
二、活动主题
普通话是校园语言
三、活动时间
20xx年9月14日——9月20日
四、活动目的
1.浓厚幼儿园讲普通话、说文明语的氛围，营造良好的语言环境。
2.幼儿逐步养成“说好普通话、运用文明用语”的良好习惯，初步感受祖国文字的优美，传统文化的博大精深。
3.在潜移默化中影响家长，提高家长讲好普通话的认识。
五、活动内容
（一）组织领导，落实管理
由幼儿园领导小组成员与各年级组长组成推普周工作领导小组，负责包括推普周的组织、宣传发动、计划安排、监督实施、检查评估。
组长：陈雯 吕奕 谌丽滢
组员：各年级组长
（二）宣传动员，营造氛围
1.在幼儿园醒目位置张贴以宣传推广普通话为主题的标语，同时在幼儿园的大屏幕上播放宣传标语。如：同讲普通话，携手进小康；普通话是校园语言；我是中国娃，爱说普通话；说普通话，写规范字，做文明人；人人都讲普通话，处处盛开文明花。
2.利用一次专题学习，向全体教师解读推普周活动方案及落实。
（三）创新内容，活跃形式
1.教师
（1）9月14日：学习《中华人民共和国国家通用语言文字法》《通用规范汉字表》
（2）9月14日——18日：“啄木鸟”纠错行动。组织各年级各班对校园内标牌、指示牌、广告牌中的繁体字、错别字、异体字、字形不全等不规范用字、病句等进行“啄木鸟”活动。同时开展班级三位教师互相纠正活动，对不正确的读音、不规范的文字等进行纠正，并做好记录。
（3）9月18日：教师演讲比赛“同讲普通话，争做文明人”
2.幼儿
（1）9月14日;“小礼仪”活动
（2）9月15日：“区域专题活动：请说普通话”
（3）9月16日：“幼儿故事大王”比赛
3.家长及社区人员
范炜宇:这是由多方面原因造成的。要为消费者提供更多更丰富的乳品, 需要整个乳品行业产业链上各个方面的积极配合, 比如说乳品添加剂是影响乳品发展的一个重要因素。同时, 乳品市场的总体发展还与消费历史、饮食习惯、技术设备发展程度等有密切的关系。
在技术支持方面, 新产品的开发需要不同技术供应商的共同努力, 协调解决产品的口感、风味、稳定性等诸多问题。现在人们已经不再满足于原味奶和原味乳品的消费, 而是对乳品提出了更加多元化的要求。比如小孩和女士就喜欢巧克力、草莓等口味的乳品, 这就需要相应的技术手段来实现。
在市场引导方面, 国内企业由于受到诸如消费水平有限等因素的影响, 在新品研发时比较注重产品成本的问题。比如嘉吉的客户都比较乐意接受中等成本水平的产品, 而高端的产品可能由于消费市场有限, 则难以被市场接受。
总体来说, 西方国家食用乳品的历史很长, 市场成熟, 消费者需求旺盛, 乳品研发的技术发达;而中国乳品行业近十年来才有了显著的发展, 消费市场也在培育中, 技术储备还比较有限, 市场也不够成熟。
记者:在新产品的开发过程中, 添加剂的作用是什么?
范炜宇:在回答这个问题前, 我先阐述一个概念。比起“食品添加剂”, 嘉吉更乐于使用“食品配料”这个说法。我们把食品配料分为大宗配料和特种配料, 前者是指如糖、淀粉等使用量较大的配料, 后者是指一些使用量很少、但是对于食品的质量和风味很关键的配料。比如在乳品中使用的果胶, 如果称其为食品添加剂就易被认为是不太安全的产品, 而实际上果胶是从苹果皮、桔子皮中提取出来的纯天然的纤维素类产品。
应用在乳品中的特种配料种类很多, 功能也各有不同。总体来说, 特种配料技术的发展给乳品品类的创新、生产工艺的设计都带来了很多变革。比如, 菌种的发展给我们带来了不同口味的奶酪、不同状态的酸奶;稳定剂技术的发展使我们可以将牛奶与美味的果汁结合;悬浮体系还可以让我们在酸奶甚至牛奶中添加果粒或谷粒。
产品品种、工艺、原料、设备、口感等各方面的不同要求, 决定了不同产品所需要使用的特种配料也各不相同。比如, 酸奶有凝固型、搅拌型, 短保质期、长保质期, 加果粒或含果汁等不同的种类, 它们都需要不同的增稠稳定体系来实现不同的口感、状态及货架期等。
记者:国内脂肪减少类乳品市场规模虽一直呈上升趋势, 但始终小于其他国家和地区, 这是什么原因造成的?
范炜宇:很重要的一个原因是低脂、脱脂乳品不够香浓, 口感不好, 另一方面是因为不同国家消费者的需求不同, 比如美国的消费者对饮食健康非常看重, 相应对于口感的需求就显得不那么重要;而国内的消费者更偏向追求产品的口感和风味, 因此对低脂、脱脂类产品的需求量较小。所以, 乳品企业在从事产品的开发时一定要考虑消费者的喜好。帮助中国的乳品企业发展美味的低脂或脱脂产品是嘉吉的重要工作之一。嘉吉在国外已经有了很多成功案例, 比如最近在日本推出的低脂酸奶就取得了非常好的市场反响。嘉吉希望可以将这些经验与国内的企业分享。另外, 针对脂肪减少类乳品经常存在稳定性不好且需要最大限度改善口感的问题, 嘉吉专门设计了有口感改良特点的稳定剂, 并可以根据不同产品的需求, 设计个性化方案, 满足产品对健康、美味和创意的需求。
但正如你所言, 国内脂肪减少类乳品市场的规模正在呈现上升趋势, 这表明国内越来越多的消费者开始重视健康, 愿意去购买更健康的食品, 这对该类产品的普及来说是一个非常良好的信号。但是这也需要一个过程, 比如日本的低脂酸奶也是在推出两年后才逐渐被消费者所接受。
记者:如何理解“创新乳品解决方案”?
范炜宇:我们可以先来解释一下何为创新。创新包括概念创新和技术创新两个层面。概念的创新需要技术创新的支持。对于中国市场, 学习国外发达市场的产品概念, 并有针对性的进行相应的改良以适合中国消费者是非常重要的。说到这里, 我们不得不提及创新乳品解决方案中另外一个很重要的内容:在正确的时间推出正确的产品。以高品质鲜奶为例, 其实2003年就有人大力推广这类产品, 但是未能被市场接受, 而2006年蒙牛推出高品质鲜奶时, 则大获成功。这是因为, 虽然高品质鲜奶是一个很好的创意和概念, 但也必须在消费者有这方面需求时推出才会成功。太超前的产品即使概念和品质都很出色, 也有可能不被市场接受。
记者:嘉吉如何判断某个产品在什么时候推出比较合适呢?
范炜宇:嘉吉在收集某种或者某类产品在全世界的销售数据并进行分析后, 会在某一地区对分析结果进行验证。以亚太区为例, 由于消费者的接受水平不同, 嘉吉会对中国、日本等亚洲国家和地区进行大量市场调研, 并与客户进行紧密的合作, 共同分析和探讨新产品的类型和推出时机, 从而确定在正确的时间推出正确的产品。
记者:很多企业都在考虑如何才能降低成本, 对此您是怎么看的?
范炜宇:对于企业降低生产成本的动机, 嘉吉认为这无可厚非, 但是有效降低成本的途径应该是提高产品的科技含量, 提高产能和能源利用率, 而不是采用一些不符合国家规定的方法。嘉吉为食品企业提供的产品能够降低成本, 但这是在保证食品安全的前提下进行的。对于嘉吉而言, 食品安全是最重要的。
嘉吉和客户合作的前提是为客户提供优质的产品和服务, 保证食品安全, 从而为消费者提供更多品种和更高质量的产品。食品安全是嘉吉所有工作的基础和前提。嘉吉旗下的所有企业和供应链都执行嘉吉标准的食品安全体系。这一体系是以国际认可的GMP和HACCP质量体系为基础, 由专门的质量控制部门来执行。毕竟只有实现了嘉吉、客户和消费者的共赢, 才能实现嘉吉与客户的共同成长。
一、治理活动目的
通过专项治理，加强法制教育，严肃校规校纪，规范学生行为，促进学生身心健康，建设平安校园、和谐校园。
二、治理活动领导小组 组 长：苏丹 副组长：吕桂迎
成 员：赵长民、杜洪林、孙英爽、董淑荣及各班主任。
三、安排及要求
本次专项治理分为两个阶段。
第一阶段：宣传学习教育 2018年5月-7月。
（一）开展教育。学校集中组织对学生开展以校园欺凌治理为主题的专题教育，同时开展品德、心理健康和安全教育，于6月15日前制定《范家小学校园欺凌专项治理实施方案》，依据《方案》组织、实施一系列教育和自查工作，达到加强法制教育，严肃校规校纪，规范学生行为，促进学生身心健康，建设平安校园、和谐校园的目的。
1.专题教育启动仪式。学校负责在6月20日开展“校园欺凌治理”活动启动仪式。内容包括升旗仪式、校长宣读《方案》、学生国旗下发言《我们拒绝校园欺凌伤害——校园欺凌治理倡议书》和苏丹校长讲话四个内容。
2.专题宣传学习活动。学校组织全体教职工集中学习《国务院教育督导委员会办公室决定开展校园欺凌专项治理的通知》（国教督办函[2016]22号）了解对校园欺凌事件预防和处理的相关政策、法规和措施等。利用电子屏分早中晚三个时段显示我校专题教育活动主题——“预防校园欺凌伤害，强化自我保护意识”，时时警醒师生。2.主题班会教育。学校组织各班在6月20日开展“预防校园欺凌伤害，强化自我保护意识”为主题的班会教育，严肃校规校纪，规范学生行为，认识到校园欺凌行为的危害性。同时适当开展品德和安全教育。
3.法制教育。学校将由苏丹协调（时间另定），邀请感王镇派出所、感王镇司法等部门专业人士到校，在3-5年级开展法制教育。4.承诺签名活动。学校少先队将组织所有少先队员于6月27日进行“我拒绝校园欺凌伤害”签名承诺活动。
5.学校心理老师协调心理健康主管教师杜洪林，根据《心理工作计划》，协同班主任，适时适当地对全校学生进行一次心理团体辅导，并针对个别学生进行疏导教育（档案存档）。
（二）完善制度。学校由德育处负责制定完善校园欺凌的预防和处理制度、措施，建立校园欺凌事件应急处置预案，明确相关岗位教职工预防和处理校园欺凌的职责。
（三）加强预防。学校由校安办负责，加强校园欺凌治理的人防、物防和技防建设，检查校园一键报警线路，确保畅通；让学生知晓遇到欺凌伤害时，及时向学校汇报，必要时拨打110报警，及时制止校园欺凌伤害事件发生或将伤害降到最低。
（四）及时处理。学校将强化责任意识，一旦校园欺凌伤害又发生必须做到及时发现、调查处置校园欺凌事件，严厉教育并严肃处理实施欺凌的学生。涉嫌违法犯罪的，要及时向公安部门报案并配合立案查处。
第二阶段：自查整改总结 2018年9月-12月。
1.自查。学校校园欺凌治理活动领导小组针对专项治理第一阶段专题教育情况、规章制度完善情况、加强预防工作情况、校园欺凌事件发生和处理情况等，进行全面自查、整改和总结，形成报告并上报。此项工作于2018年9月15日前完成。
2.区县普查。我校将按照海城教育局的工作安排，配合搞好区域内所有中小学校专项治理情况进行全面督查，于2018年10月20日前将完成。3.市级抽查。根据“市教育督导部门将组织督查组对本市专项治理情况进行抽查“安排”，此工作将于2018年11月15日完成。总之，我校将根据国务院、鞍山市、海城市教育督导委员会制定的方案和要求，认真开展校园欺凌伤害专项治理活动，确保不发生校园欺凌事件；如若一旦发生将及时处置，对造成恶劣影响的，将予以通报、追责问责并督促整改。
范家小学2018年防治中小学生欺凌和暴力工作落实方案
一、工作目标
通过整治行动，努力达到以下工作目标：
(一)城区范围内不符合标准和未列入《浙江省电动车上牌目录》的电瓶车上道路行驶，三轮车、电瓶车无牌无证、违法载人、非法改装等交通违法行为明显减少;三轮车、电瓶车交通通行规范有序;
(二)从事非法客运现象得到有效遏制;
(三)市内违法违规生产、销售三轮车、电瓶车等行为得到查处，经营活动更加规范;
(四)建立和健全城区三轮车、电瓶车管理长效机制。
二、整治重点、内容及措施
(一)整治重点
1、三轮车：包括人力三轮车、电瓶三轮车、正三轮摩托车和残疾人车辆;
2、电瓶车：包括二轮电瓶车(电动自行车、电动二轮摩托车)、电瓶三轮车、电瓶汽车。
(二)整治内容
1、人力三轮车不按规定行驶、擅自安装动力装置，客运人力三轮车违规运营等违法违规行为;
2、二轮电瓶车、电瓶三轮车、正三轮摩托车和残疾人车辆非法运营以及无牌无证、非法改装、闯禁、不按规定载人等交通违法行为;
3、电瓶汽车使用无效牌证、无牌无证等交通违法行为;
4、违法违规生产、销售三轮车、电瓶车等行为。
(三)整治措施
1、开展宣传教育。充分运用电视、广播、报纸和互联网等新闻媒介，向社会发布整治公告，广泛宣传整治行动的目的意义和政策措施。采用多种形式的宣传教育活动，把这次整治宣传工作深入到每个社区、每个村、每个车辆生产销售企业、网点，形成人人关心、支持和参与整治工作的良好社会氛围。组织路面执法人员发放宣传资料，开展面对面的劝导教育。对依法收缴的非法装置要适时进行一次集中销毁活动，加强警示教育。
2、强化路面整治。路面执法整治组根据三轮车、电瓶车的出行规律，按照“突出重点路段、兼顾一般区域，定点查处与巡逻管控相结合、集中整治与经常性整治相结合”的要求，严密制订路面执勤勤务，迅速营造严管高压态势，其中9月份为集中整治月，确保每周不少于4次开展联合执法整治;10月份开始开展每周1—2次的路面联合执法整治，每次参加人员公安交警4人，城管、交通运管各2人，执法车由市交警大队负责。整治中重点打击查处人力三轮车不按规定行驶、擅自安装动力装置，客运人力三轮车违规运营，二轮电瓶车、电瓶三轮车、正三轮摩托车和残疾人车辆无牌无证、非法改装、闯禁、不按规定载人，电瓶汽车使用无效牌证、无牌无证等交通违法行为和非法客运行为。
3、落实源头管控。源头督查管理组主动加强对三轮车、电瓶车生产、销售环节的检查，依法查处生产、销售不符合标准的三轮车、电瓶车和无照经营活动，并依法采取封存、销毁等措施;要做好三轮车、电瓶车销售商店的排摸工作，尤其是要加强对无证营业的摊点、修理点的检查力度;结合路面检查信息，追查违法违规销售、生产、流通企业，加强源头控制和管理。依法加强对生产、销售企业的教育引导。
4、加强机制建设。一是要建立电瓶三轮车生产、销售环节日常监管制度。质监、工商部门要对车辆生产、销售企业和单位进行定期巡查，对存在无照经营、生产销售不符合国家标准的三轮车、电瓶车等违法行为的，发现一家，及时查处一家。二是建立路面日常管理机制。整治行动结束后，公安、交通运输等部门要将三轮车、电瓶车非法客运和其他交通违法行为查处纳入日常工作重点，列入日常工作勤务，保持常态化的管理力度;适时组织开展集中整治行动，防止电瓶三轮车非法客运等违法反弹和再度蔓延。三是建立日常联动制度。定期组织召开三轮车、电瓶车管理例会，总结工作经验，查找和分析出现的问题，研究部署针对性工作措施。
三、组织领导及职责分工
(一)组织领导
中心城区开展三轮车、电瓶车专项整治工作由市政府办公室牵头协调指挥，市公安局、市交通运输局、市城管局、市工商分局、市质监局等部门按照工作职责共同参与。整治期间设立两个联合执法小组，第一组路面执法整治组，由市交警大队、市交通运输局、市城管局抽调人员组成;第二组源头督查管理组，由市工商分局、市质监局抽调人员组成。
(二)职责分工
市公安局：规范客运人力三轮车管理和运行;牵头制定路面执法整治勤务，会同城管、交通运输等部门加强中心城区道路管理，查处三轮车、电瓶车非法客运和其他交通违法行为;主动配合有关部门开展社会面宣传教育;依法查处在整治行动中阻碍和妨害公务违法犯罪行为。
市交通运输局：进一步规范客运市场管理和运行，维护正常营运秩序;落实人员参与路面联合执法整治行动，依法查处非法客运行为;积极开展社会面宣传教育，做好维稳工作。
市城管局：指导、协助规范环卫三轮车辆管理和运行;落实人员参与路面联合执法整治行动;积极开展社会面宣传教育。
市质监局：加强三轮车、电瓶车生产企业监管力度，做好市内生产、销售的三轮车、电瓶车源头检测，依法查处生产、销售不符合标准的三轮车、电瓶车等违法违规行为;积极开展宣传教育。
市工商分局：加强三轮车、电瓶车销售单位、个体户的市场监管力度，依法取缔无照生产、销售三轮车、电瓶车经营活动，查处超越经营范围、销售不符合标准的三轮车、电瓶车等违法违规行为;积极开展社会面宣传教育。
四、工作要求
(一)统一思想，提高认识。各有关部门及全体参与整治人员要从维护正常的交通和客运秩序、推进城市道路交通拥堵治理工程、确保社会稳定的高度出发，充分认识开展三轮车、电瓶车专项整治工作的重要性和必要性，紧密结合文明城市创建活动，做到行动迅速、措施有力、执行坚决，稳步推进专项整治行动。
(二)强化协调，形成合力。整治期间，要按照综合勤务安排和职责分工，实行定人、定点、定时、定路段、定效果的“五定”责任制，层层落实责任;部门与部门之间、各整治小组之间、不同部门参与整治人员之间要步调一致，加强协作配合，形成整治合力;要注意掌握路面动态，及时互通信息;要建立整治工作例会制度，定期总结工作进展，研究部署工作措施，整体推进整治行动。
(三)依法行政，严格执法。整治期间，对涉及三轮车、电瓶车违法违规行为必须统一处罚标准，依法从严处理，不得随意降格。对生产不符合标准的三轮车、电瓶车的企业，由质监部门责令立即停止生产和销售，并依法作出处罚、封存、没收等相关措施。生产、销售企业无照经营等违反工商管理法规的.，由工商部门依法作出处罚。经查证实从事非法载客营运的，一律按道路运输管理有关规定予以处罚，对有盗抢嫌疑的车辆，一律予以扣留，并及时移交派出所查处。
(四)文明执勤，维护稳定。执法人员在检查时必须带齐必要的执法装备，开启摄录设备。在执法过程中，要做到文明执法，规范行政，避免与群众发生直接冲突。要注意方法方式，按实际情况区别对待。各单位要加强参加人员的自身安全教育，在路检、路查特别是夜间工作中，一定要随带必要的安全防护设施;同时，切忌盲目追赶、拦截、拉扯行驶中的车辆等，避免造成不必要的伤害。要注意收集社会舆论和网络舆情动向，及时做好解释说服工作，发现有集体上访、群众事件等重大事件发生苗头的，及时按级上报。
自动平衡车属于一种特殊电动车,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定、自然不稳定等特性,因其运动环境复杂、运动学方程中的非完整约束,其控制任务也很复杂,需要在控制平衡的同时实现路径规划、路径跟踪等任务,其平衡原理来自于倒立摆的原理,采用智能控制方法对倒立摆的稳定控制研究已经取得很多成果,但对具有大范围非线性且存在强耦合的平衡车的摆起、倒立控制的研究还很少,尤其对多传感器的数据融合处理,数字滤波算法,平衡控制核心算法的研究还是空白,平衡车的两个轮子都是采用左右平行双轮布置的结构,重心在双轮轴心之上,所以其本身是一个自然不稳定体,即其本身在静止状态下,不能够保持竖立垂直平衡位置,车体总是要向前或者向后倾倒,但在运动中,通过实时检测自身的姿态,由运动控制系统中的模糊PID自适应控制算法实时处理经过数据融合和数字滤波的传感器状态数据,判断平衡车当前的准确姿态,驱动电机前进或者后退,来克服车体前倾或者后倾,这样就形成了“采样———处理———驱动”的闭环控制在运动中高速执行,每秒钟调节电机达125次之多,使平衡车在运动中始终保持动态平衡。
二、感知器件选择
1、陀螺仪传感器
陀螺仪是角速度传感器,其输出电压信号反映电动车平板的倾斜速度,可以预测该平衡车的运动趋势,信号通过A/D采样到微控制器,该信号与加速度传感器信号进行融合,采用模糊PID控制算法,作用于左右两个直流无刷电机,驱动轮子前进后退,从而可以达到维持平衡车平衡。
2、加速度传感器
加速度传感器是倾角传感器,其输出电压信号反映电动车平板偏离水平方向的角度,还能反映出是前倾还是后倾,信号也通过A/D采样到微控制器进行处理。
3、转向霍尔传感器
本平衡车的转向是依靠安装在转向杆上的两个霍尔传感器,霍尔传感器输出的电压信号通过A/D采样传送给微控制器,该电压信号反映出霍尔传感器与磁铁的距离,从而可以计算出转向杆是偏向哪一边,以及偏向的角度有多大,进而将该转向信号经过数据融合后作用于左右电机,从而达到转向的目的,本电动平衡车可以实现原地360度转弯。
4、无刷电机霍尔传感器
微控制器发出控制信号传给无刷电机霍尔元件,根据电机工作时序,可以控制无刷电机前进、后退、加速、减速。此外,通过电机的霍尔信号可以测量出电机的转速,从而测量出当前本平衡车的行驶速度。对以上多个传感器的数据进行融合,改造传统的对惯性器件常用的MK的数据融合方法,对感知系统的陀螺仪数据、加速度计数据、直流无刷电机的霍耳信号以及左右转向信号等数据进行融合,充分发挥每个传感器的优点,陀螺仪是惯性器件,有累计误差,需要利用加速度计周期性的对陀螺仪的角度信号进行修正,而加速度计又存在动态误差,必须依赖陀螺仪对加速度的动态误差进行修正,来自平衡车的不同传感器的信息在数据容量,数据类型,数据特点,变化范围及所包含的内容各不相同,为防止各种干扰影响导致错误数据,采用多传感器两级数据融合,各种传感器的信号经过滤波,放大,AD采样,归一化和平均化处理变成数字信号后被存储到数据库中。对传感器测量的数据依据其物理量和关联程度对平衡车的运动状态进行多级分类,对不同类的数据进行单独处理实现初级融合,按照对初级状态向量依赖级别的处理结果,对三种状态向量进行二级融合,二级融合的算法选择神经网络法对预测样本进行分类得到对不同传感器信息依赖级别,然后进行与操作得到一种运行状态,对全部与操作的结果进行或操作,确定最终的平衡车的运行状态。
三、微控制器选择
微控制器采用国产的STC51单片机作为控制芯片,该芯片性能稳定,速度较快,功能强大,技术成熟,使用方便,型号众多,价格便宜,集成PWM控制器、A/D采样、SPI通信等优点,本设计采用了3片STC单片机,一个主控芯片,主要负责核心控制算法的实现,陀螺仪、加速度传感器,转向霍尔传感器,电池电量信号的采集与显示,以及与左右两个从机的通信等,两个从机分别负责控制左右两个无刷电机的运转,防盗,霍尔信号的传递等,主从机之间采用STC单片机自带的SPI通信,通信速度快,传输可靠。
四、电机的选择
采用的是普通电动车使用的无刷直流电机,该电机技术成熟,使用寿命长,便于控制,成本低,运行可靠等优点。
五、滤波策略
由于本系统的核心感知元件陀螺仪和加速度传感器存在信号毛刺过多,还存在各种干扰,利用一种改进的卡尔曼滤波算法进行数字滤波。
六、核心控制算法的选择
一种用于自动平衡车的自平衡软件控制算法,对陀螺仪和加速度计等多个传感器数据进行融合,改造的能够运行在低端八位微控制器上的卡尔曼滤波算法,对数据进行两级滤波处理,将处理的数据通过基于模糊PID自适应的核心控制算法,调节PWM来驱动左右两个电机的前进后退以及加速和减速,模仿人体的平衡感,骑行者站在上面车身始终保持直立,前进、后退,停止、转弯、加速、减速灵活自如。
七、小结
以上方案是在本人曾经设计并制作出一台自平衡电动车的基础上整理而成,供各位参考,还很粗浅,不足之处,敬请指出。
参考文献
【电动车范管理实施方案】推荐阅读：
电动车证明06-29
电动车归属证明07-22
南宁电动车上牌证明05-30
纯电动车培训资料06-05
新能源电动车技术06-18
共享电动车商业计划书07-25
电动车出新规定了吗-辉县付吉中06-22
电动07-06
电动汽车可研报告06-25
电动汽车调研报告06-04
