软件结构分析毕业论文（精选8篇）
软件测试工程师是软件行业中一种即年轻又古老的职业，进入二十一世纪以来，随着中国加入WTO以后，从事这项职业的人也越来越多。一个公司在组建一个测试队伍的时候如何分配人员结构，从而使公司软件测试工作水平得到提高，是大家比较关注的问题。本人依照自己的经验提出自己的观点：
我们首先来看一下测试人员的纵向结构
1，测试经理
测试经理主要负责测试队伍的内部管理以及与其他外部人员，客户的交流，详细说来主要包括进度管理，风险管理，资金管理，人力资源管理，交流管理等等，测试经理需要具有项目经理的知识和技能。同时测试工作开始前项目经理需要书写《测试计划书》，测试结束需要书写《测试总结报告》
2，测试文档审核师
测试文档审核师主要负责前置测试，包括在需求期与设计期间产生的文档进行审核，比如《业务建模书》，《需求规格说明书》，《概要设计书》，《详细设计书》等等。审核需要进行书写审核报告。当文档确定后，需要整理文档报告，并且反映介绍给测试设计师。3，测试设计师
测试设计师主要根据需求期与设计期间产生的文档设计各个测试阶段的测试用例。（往往测试文档审核师，测试设计师可以有相同的一组人来完成）
4，测试工程师
测试工程师按照测试用例，来完成测试工作。
但是测试人员应该有哪些人来组成呢？也就是测试人员的横向组成，让我们再来讨论讨论：
1，需要具有一定开发经验的计算机专业人员
由于具有一定开发经验的计算机专业人员即懂得计算机的基本理论，又有一定的开发经验。所以对于软件中哪里容易出错，哪里不容易出错他们了如指掌；他们可以分析程序的性能，软件性能差是否是占有内存空间太多，或者是占有CPU时间太多引起的，还是其他原因，他们往往是专家。尤其是进行非功能测试的时候，他们可以更好的搭建系统测试平台。这种人员应该占测试队伍中一半以上。
2，需要具有本软件业务经验的人员
测试队伍中需要有这样的人员的目的在于，这些人员由于对业务非常熟悉，软件质量的前提又是满足用户的需求。专业业务知识是计算机专业人员达不到的，所以这方面人才可以利用它们的业务知识和专业水平，参与系统需求期间的文当审核，可以发现软件中存在的业务性错误。比如专业用语不准确，业务流程不规范等等，这种人才对于专业性比较强的软件测试工作尤为重要，比如税务，法律，艺术，CAD,CAM…
3，只需要会操作计算机的人员
由于软件一旦卖出去之后，使用软件的人各种各样，各种各样的人带来各种各样的操作情况，请一大部分人员在软件测试工作后期进行测试工作是十分重要的，他们往往会发现专业测试人员测试不出的东西和一些希奇古怪的错误。这就是软件测试学中所谓的猴子测试法。对于一个软件公司来说，并不是说所有的测试队伍都需要这三种人员，实际中可以一组人代替多个角色，但是要遵循以下原则：
1，对于业务不是很专业的软件，具有一定开发经验的计算机专业人员与具有本软件业务经验的人员可以合并；
随着通信网络的技术的发展和智能手机的普及, 手机应用软件正在从单机版本向联网软件快速发展, 特别是当前3G通信产业的快速发展给移动网络软件应用带来了新的时机, 移动网络应用软件将不断走向市场, 本文根据作者在移动网络软件开发的经验和对移动网络软件的研究, 对移动网络游戏软件开发对此进行系统分析和研究, 对移动网络软件模型的设计、客户端软件、服务端软件、网络交互等方面进行了讨论, 可为移动网络软件的开发起到较好的指导和借鉴作用。
二、移动网络软件架构
为了便于分析和理解移动网络软件架构的特点, 以移动网络软件的典型应用软件——移动网络游戏为例, 对软件架构模型进行分析。
在移动网络游戏里, 不同玩家通过手机终端在线玩游戏, 玩家的游戏数据在在移动游戏服务器中, 同时需要系统管理员对游戏进行监管和维护, 是一种典型的客
户端/服务端的架构, 即其软件所包含:移动终端软件、服务端软件、客户端管理软件三大部分。如图1所示:
图1即为通常所述的2+1模式, “2”即为必备的“移动软件客户端”和“移动软件服务端”, “1”即为可选的“管理客户端软件”。
三、移动网络软件的组件结构
为了明确移动网络软件客户端与服务端之间的关系, 可用组件图来表示系统组件间的结构关系, 为此特别绘制组件图以对其软件结构有更清晰的认识。
移动网络软件牵涉到在移动终端、移动服务器、管理客户端上软件模块, 从图1的模型上可以看出, 其组件主要包括三大部分, 即:
移动客户端软件:如移动游戏的客户端部分;
移动服务端软件:如动游戏中的服务器端部分;
移动管理端软件:这分软件如果采用B/S方式, 则客户端通过浏览方式直接与服务端的WEB软件交互, 此时客户端主要体现为WEB页面中的用户请求和展现的内容, 而服务端则是对应的WEB服务软件。
其对应的组件图如图2所示:
图2中, 在客户端组件上进行了细化, 除了绘制基本的玩家客户端组件, 还绘制了门户组件, 并且将门户组件细化为管理员门户组件和商家门户组件, 三个客户端组件均与游戏平台服务端组件相连接。
组件图提供了系统的高层次的架构视图, 对于系统的整体架构以及后期的软件部署都有很强的表达作用。
四、结束语
本文在对其特点的分析基础上设计了移动网络软件架构的2+1模型, 即基本的“移动软件客户端”和“移
动软件服务端”加扩展的“管理客户端软件”, 并结合实际工作中的移动网络游戏为例分析了其组件结构, 从而对移动网络软件的模型和结构有了更清晰的阐述。
参考文献
[1]Booch, G., Rumbaugh, J.and Jacobson, I., The Unified Software Development Process, Addison-Wesley, 1999.
[2]Booch, G., Rumbaugh, J.&Jacobson, I. (2000) , The Unified Modeling Language User Guide, Addison Wesley.
[3]张龙祥.UML与系统分析设计[M].北京:人民邮电出版社.2001.
[4]冯建和, 王卫东.第三代移动网络与移动业务[M].北京:人民邮电出版社.2007.
关键词：GPS；载噪比；伪码相位；载波频率；矢量跟踪
中图分类号：TN967.2文献标识码：A文章编号：1673-5048（2014）04-0018-05
0引言
随着全球定位系统的发展和美国推行GPS现代化步伐的加快，GPS卫星发射的信号结构将会有较大改变。依照现有GPS硬件接收机的模式，使用新的信号必须更换内部的相关器芯片，用户向下一代GPS接收机的过渡将面临着很高的升级费用。另外，世界上已有多个卫星导航系统（GNSS）在运行，而将多个GNSS的导航信息进行融合能够提供更可靠、更精确的服务[1]。因此GPS接收机还面临着与其他GNSS信号相兼容的问题，这些问题都是传统硬件接收机难以解决的。
GPS软件接收机则是软件无线电概念在导航领域的具体实现。基于软件无线电的GPS软件接收机采用相对通用的硬件平台或PC机，通过加载不同的应用程序来实现不同的思想，就可以很好地解决上述问题[2]。对于软件接收机来说，其射频前端模块和模数转换器模块仍由硬件实现，而捕获、跟踪等基带信号处理过程则利用各种软件来实现，处理新的信号只需简单地更换不同的软件程
序就能实现，具有很大的灵活性[3]。正因如此，软件GPS接收机的设计与实现已经成为近年来的研究热点。与传统的硬件接收机相比，软件接收机可以只通过改变程序来开发和验证新的捕获、跟踪和定位算法，可以通过随意改变码和载波跟踪环路带宽使其性能达到最佳。随着处理器性能的不断提高，软件接收机会得到越来越广泛的应用。
但随着其应用领域和适用范围的不断扩大，它在某些应用场合的性能缺陷也随之显现出来。为提高GPS接收机在特定环境中的工作性能，在常规GPS接收机结构的基础上，对其环路性能进行改进，使之适应高动态、强干扰或者信号衰减环境下的性能需求，成为GPS接收机近年来的发展趋势。目前，国内外应用及处于研究阶段的GPS软件接收机主要有四种类型[4-10]：①采用独立跟踪环路的常规接收机；②基于Kalman滤波器的接收机，利用Kalman滤波器代替常规环路中的鉴相器和环路滤波器；③矢量跟踪结构的接收机，取消了传统的跟踪环路，利用接收机当前解算得到的导航解（包括位置、速度和钟差等）直接驱动本地码、载波数控振荡器；④SINS/GPS深组合接收机，这种结构的原理类似于矢量跟踪，用SINS/GPS组合系统的导航解代替了接收机的导航解，以提高组合系统和接收机的整体性能。
为了解各种GPS接收机的性能及其在复杂环境中的适应能力，本文以GPS软件接收机为基础，对上述四种具有代表性的GPS接收机的机理、结构及工作性能进行了深入分析。
1GPS软件接收机结构
GPS软件接收机对射频信号下变频后得到的中频信号进行捕获、跟踪和导航解算处理都是通过软件实现的。GPS信号处理算法是软件GPS接收机实现的关键，它主要包括GPS信号的捕获算法、伪码和载波频率的跟踪算法以及导航电文的提取算法，目的是为了得到GPS信号中的导航电文信息和码相位、多普勒频率等观测量。
图1为软件接收机的原理框图。根据信号处理流程，软件接收机包括信号捕获、跟踪、解码和导航解算四个关键环节。在信号捕获中采用并行码相位搜索法，同时在精频搜索中采用基于相位调整的方法以降低算法的复杂度；在伪码和载波跟踪环的设计中，利用载波跟踪环路输出的载波频率信息辅助伪码跟踪环，以去除码环上的动态效应；在通过基带信号处理得到导航信息后，通过位同步、子帧同步提取50bps导航电文，并根据同步头信息和跟踪结果得到伪距、伪距率的计算值。最后，根据GPS卫星的瞬时位置、速度和相对伪距、伪距率，完成接收机的PVT求解。
在该类接收机中，卫星信号被天线接收后，经过带通滤波器、前置放大器的处理后，再下变频到中频。而模数变换器则对中频信号进行采样和数字化，最终得到信号采样值。中频信号的采样值传送到多个并行通道中，同时跟踪来自多颗卫星的伪码和载波。每个通道中都包含着伪码和载波跟踪环，以完成伪码相位、载波频率或载波相位的测量以及导航电文数据的解调。每个跟踪通道中包括伪码相关器、误差鉴定环节以及本地信号发生器等部分。中频信号采样值送入跟踪通道后，首先根据本地信号发生器生成的载波信号对其进行载波剥离，然后输入到相关器中与本地伪码进行相关处理。相关器的输出信息送入到包括鉴相器和环路滤波器在内的误差鉴定环节。环路滤波器用于在不影响期望信号的前提下，从鉴相器输出中滤除噪声。通常情况下，每个伪码相位、载波相位（频率）跟踪环路中都包含该误差鉴定环节。本地信号发生器则根据误差鉴定环节的输出信息对数控振荡器进行调节，同时输出更新后的本地载波和伪码，用于对输入信号进行载频剥离和相关处理。跟踪通道可以根据需要输出以下三种测量信息：伪码相位、载波频率和载波相位。每个跟踪通道的测量信息和导航电文解调数据输入到导航解算处理器，最终解算出位置、速度和时间等参数。
常规接收机中，采用标量跟踪结构的优点在于实现相对容易，并且不会由于一个跟踪通道发生故障而影响到其他通道。与此同时，信号之间由于反映相同的接收机位置和速度参数而导致的相关性被完全忽略，也就不存在跟踪通道之间相互辅助的可能性。而且，常规接收机的跟踪环路在载体动态较低、载噪比较高的环境中能够维持良好的运行情况。然而常规跟踪环路也存在一些固有的缺陷：
（1）固定带宽的环路滤波器无法适应不断变化的载噪比等级和载体动态；
（2）各个鉴相器输出的量测信息都取相同的权值，然而在高载噪比情况下的量测权值与低载噪比情况下是不同的；
（3）环路跟踪载体动态变化的能力有限。环路滤波器的阶数决定了环路在无稳态误差的前提下所能跟踪的载体动态情况。
因此，在设计跟踪环路时，设计者需要进行性能上的折衷：一方面，增加环路滤波器带宽能够使环路更好地跟踪载体的动态；而另一方面，增大带宽会导致环路对噪声和干扰更加敏感。3基于滤波估计的GPS软件接收机基于卡尔曼滤波器的跟踪结构则能够很好地解决传统跟踪环路中存在的缺陷。卡尔曼滤波器在本质上是一个增益随时间变化的滤波器。滤波器增益是随着量测噪声和系统噪声统计特性的改变而变化的。量测噪声的统计特性随载噪比等级和干扰而变化；而系统噪声统计特性则随着载体的动态而改变。在已知系统噪声和量测噪声协方差矩阵的前提下，卡尔曼滤波器能够根据最优化原则将信号与噪声分离开来。跟踪伪码和载波可以结合到一起，用一个卡尔曼滤波器来实现，每个通道中利用一个单独的卡尔曼滤波器来跟踪一颗卫星，从而取代了常规接收机中的两个跟踪环路。
基于滤波估计的接收机结构如图3所示，与常规接收机相比，跟踪环路中的鉴相器和环路滤波器被一个单独的卡尔曼滤波器取代。
该结构建立了伪码相位、载波相位和载波幅值等信号的动态模型以及描述相关输出与估计状态之间关系的量测模型，并利用卡尔曼滤波器对环路的伪码相位、载波相位（频率）、多普勒频移、载波幅值以及导航电文符号进行估计。载波相位动态模型近似反映了卫星与接收机视线方向上的加速度以及接收机时钟漂移率的影响；而伪码相位动态模型则反映了多普勒频率对伪码速率的影响以及载波辅助效果。选择卡尔曼滤波器作为估计器是因为它易于实现对环路误差进行估计，也可以使用其他性能相当的滤波估计器。卡尔曼滤波器用于误差估计时，能够根据量测信息（相关器输出）的估计精度，对其进行加权处理。在基于滤波估计的接收机中，权值是根据输入信号的载波噪声功率密度比（C/N0）来确定的，这与传统的环路滤波器效果不同，传统环路滤波器假定所有鉴相器的输出都包含了等量的信息。自适应的量测信息加权方法与卡尔曼滤波器配合使用能够提高环路在微弱信号环境中的跟踪性能。
4基于矢量跟踪的GPS软件接收机
基于滤波器估计的跟踪结构利用一个单独的卡尔曼滤波器代替跟踪通道中的Costas载波跟踪环和伪码延迟锁定环，但是不同跟踪通道之间仍然相互独立。与常规GPS接收机、基于滤波估计的接收机所使用的标量跟踪方法不同，矢量跟踪（VectorTracking）方法能够根据不同跟踪通道的相关器累加输出，直接估计出接收机的位置、速度信息。矢量跟踪利用专门的算法同时实现所有卫星信号的跟踪，它的基本特点体现为：接收的PRN码序列的相位点取决于用户位置。因此，如果已知卫星星历、用户位置和接收机钟差，就可以预测出每颗卫星的伪码相位。而矢量跟踪就是利用载体的位置估计信息来产生本地PRN码的副本。
基于矢量跟踪的基本结构如图4所示。在基于矢量跟踪的接收机中，取消了独立的跟踪环路，而用一个导航滤波器对所有跟踪通道的量测信息进行滤波处理。接收机的位置速度通过定位解算得到后，再根据导航解算结果更新接收机与每颗卫星之间的距离、距离率，从而获得对本地信号发生器的反馈信息。
在基于矢量跟踪的方法中，不同卫星的伪码序列跟踪和载波跟踪是共同完成的。接收到卫星信号的伪码相位、载波频率（相位）信息可以根据卫星星历数据、载体位置速度以及接收机的钟差预测得到。基于矢量的跟踪方法利用卡尔曼滤波器估计得到载体的位置、速度以及接收机的钟差、钟漂等信息，同时根据这些信息来估计伪码相位、载波频率等参数，用于更新本地信号发生器的伪码、载波副本。在每个积分清零周期的末端，相关器的同相、正交累加输出（I和Q）用于产生本地信号与输入信号之间的伪码相位差和载波频率差的估计信息。而卡尔曼滤波器则根据相关器输出的这些量测信息对状态向量进行更新。
根据卡尔曼滤波器状态变量选取的情况，基于矢量的跟踪方法可以分为两类：一类是以本地信号与输入信号之间的伪码相位差、载波频率差或者载波相位差等跟踪误差作为滤波器的状态变量，在根据相关器的累加输出进行更新后，直接送回本地信号发生器，调节载波和伪码数控振荡器（NCO），以生成新的本地载波、伪码副本；另一类则是以载体的位置、速度误差以及接收机的钟差、钟漂等为状态变量，用同一个滤波器完成跟踪和导航解算工作，在积分清零周期的末端，根据鉴相器函数对相关器的同相、正交累积输出进行相应的计算，得到伪码相位差、载波频率差或者载波相位差，作为量测信息输入到卡尔曼滤波器中对状态变量进行更新。同时，利用滤波器估计得到的误差变量对载体的导航参数进行修正，并计算相应的伪码相位、载波频率（相位）信息，反馈回本地信号发生器，对本地信号进行调节。
与传统的标量跟踪方法相比，矢量跟踪的主要优点为：
（1）强度较高信号的跟踪信息能够促进对弱信号的跟踪。这是由于伪码跟踪是取决于载体的位置，而不是微弱信号跟踪通道单个滤波器的运转。而载体位置可以根据目前强信号的跟踪信息来确定。因此，弱信号的跟踪参数可以由卡尔曼滤波器的状态变量预测得到。
（2）所有通道数据的集中处理使噪声被削弱，并且降低了噪声进入非线性跟踪区域的可能性。
（3）在一颗或数颗卫星发生短暂信号中断的情况下，仍能维持跟踪正常运行；并且在信号中断后，能够根据导航滤波器的估计信息预测出伪码相位和载波频率信息，从而迅速地重新捕获到卫星信号。
（4）在干扰或微弱信号条件下，能够改进接收机的跟踪性能，与惯导系统相组合时尤其如此。
（5）能够对不同准确度的量测信息进行加权处理。在包含较低噪声的高载噪比条件下得到的量测信息可以取较大的权值，而对于低载噪比或信号中断条件下的量测信息则取较小的权值，甚至可以忽略其影响。
然而，矢量跟踪也存在着一个根本的问题：所有通道的跟踪都由导航滤波器密切联系在一起，任何一个通道的误差都有可能会反过来影响到其他跟踪通道。
5SINS/GPS深组合软件接收机
SINS/GPS深组合接收机与基于矢量跟踪的接收机结构类似，基于矢量的跟踪方法成为SINS/GPS深组合结构的基础。为了提高运行效率，在基于矢量的跟踪方法中利用联邦滤波或者分布式滤波器来代替集中式的导航滤波器，这种方法称为分布式矢量跟踪方法。在这种分布式矢量跟踪结构中，每个通道中都有一个辅助Kalman滤波器，用来估计该通道的跟踪误差。在分布式矢量跟踪结构中，对本地信号发生器的反馈信息为通道滤波器和导航滤波器的输出之和。通道滤波器的估计结果用于更新载波相位跟踪回路，这主要是因为最终导航解的精度以及时间变动性难以满足对载波跟踪环的辅助需求。与集中式矢量跟踪结构相比，这种分布式结构具有两个显著的优点：
第一，导航滤波器实现方式不同，从而减少了导航滤波器的状态变量维数及系统模型的阶数；
第二，用来估计跟踪误差的通道滤波器可以以较低的输出频率向导航滤波器传递信息，从而减少运算量，提高系统的运行效率。
SINS/GPS深组合接收机就是由这种分布式矢量跟踪结构扩展而来的，它的结构如图5。在这种深组合接收机中，增加了惯性测量单元（IMU）和SINS导航解算环节，并且用SINS/GPS组合导航滤波器代替了矢量跟踪结构中的导航滤波器。
由于SINS/GPS深组合接收机是根据矢量跟踪结构扩展而来的，所以它具有与分布式矢量跟踪结构相似的特点。除此之外，由于惯性测量单元的引入，深组合接收机具有矢量跟踪接收机无法比拟的优势：在深组合接收机中，惯性测量单元能够精确地测量出当前时刻接收机天线的运动情况，而在基于矢量跟踪的接收机中，则需根据过去时刻的估计信息来预测导航解，这将引入更多的误差，尤其是在利用较长时间间隔的相干积分时将会导致额外的衰减。
6结论
在GPS接收机中，由于载波跟踪环对噪声和干扰较为敏感，所以在干扰或者低信噪比环境中，载波跟踪容易失锁。在信号跟踪过程中，对于任何形式的接收机来讲，最根本的目的是产生能够与输入信号精确匹配的本地信号。
在常规GPS软件接收机结构中，这一目的是通过多个跟踪通道对可视卫星进行固定跟踪而实现的，并且跟踪通道之间没有任何信息共享和交流；基于滤波估计的GPS软件接收机利用一个专用的卡尔曼滤波器来代替常规接收机的码相位、载波相位（频率）鉴别器和环路滤波器，而自适应的量测信息加权法与卡尔曼滤波器的配合使用，能够提高环路在微弱信号环境中的跟踪性能。由于所有的信号都是通过同一天线接收的，因此天线的位置、速度决定了信号之间存在着固有的相关性；基于矢量跟踪结构的GPS软件接收机通过观测获取接收机天线的位置和速度而直接驱动本地信号发生器，从而提高了对弱信号的跟踪性能，即使在卫星发生短暂的信号中断情况下，仍能维持跟踪正常运行，并且在信号中断后，能够根据导航滤波器的估计信息预测出伪码相位和载波频率信息，从而迅速地重捕获到卫星信号。
基于SINS/GPS深组合结构的GPS软件接收机实际上是矢量跟踪结构的一种扩展，它通过利用SINS提供的导航信息增强了接收机的重捕获、跟踪和定位能力。这种分布式结构由于使用了不同形式的导航滤波器，从而减少了导航滤波器的状态变量维数以及系统模型的阶数。而用来估计跟踪误差的通道滤波器可以以较低的输出频率向导航滤波器传递信息，这种结构设计不仅减少了运算量，而且提高了系统的运行效率。
可见，深组合结构具有良好的抗干扰性能和动态跟踪能力，在超视距空空导弹、各种战术导弹、无人机及战斗机等高动态飞行器上具有广阔的应用前景。
然而，矢量跟踪也存在着一个根本的问题：所有通道的跟踪都由导航滤波器密切联系在一起，任何一个通道的误差都有可能会反过来影响到其他跟踪通道。
5SINS/GPS深组合软件接收机
SINS/GPS深组合接收机与基于矢量跟踪的接收机结构类似，基于矢量的跟踪方法成为SINS/GPS深组合结构的基础。为了提高运行效率，在基于矢量的跟踪方法中利用联邦滤波或者分布式滤波器来代替集中式的导航滤波器，这种方法称为分布式矢量跟踪方法。在这种分布式矢量跟踪结构中，每个通道中都有一个辅助Kalman滤波器，用来估计该通道的跟踪误差。在分布式矢量跟踪结构中，对本地信号发生器的反馈信息为通道滤波器和导航滤波器的输出之和。通道滤波器的估计结果用于更新载波相位跟踪回路，这主要是因为最终导航解的精度以及时间变动性难以满足对载波跟踪环的辅助需求。与集中式矢量跟踪结构相比，这种分布式结构具有两个显著的优点：
第一，导航滤波器实现方式不同，从而减少了导航滤波器的状态变量维数及系统模型的阶数；
第二，用来估计跟踪误差的通道滤波器可以以较低的输出频率向导航滤波器传递信息，从而减少运算量，提高系统的运行效率。
SINS/GPS深组合接收机就是由这种分布式矢量跟踪结构扩展而来的，它的结构如图5。在这种深组合接收机中，增加了惯性测量单元（IMU）和SINS导航解算环节，并且用SINS/GPS组合导航滤波器代替了矢量跟踪结构中的导航滤波器。
由于SINS/GPS深组合接收机是根据矢量跟踪结构扩展而来的，所以它具有与分布式矢量跟踪结构相似的特点。除此之外，由于惯性测量单元的引入，深组合接收机具有矢量跟踪接收机无法比拟的优势：在深组合接收机中，惯性测量单元能够精确地测量出当前时刻接收机天线的运动情况，而在基于矢量跟踪的接收机中，则需根据过去时刻的估计信息来预测导航解，这将引入更多的误差，尤其是在利用较长时间间隔的相干积分时将会导致额外的衰减。
6结论
在GPS接收机中，由于载波跟踪环对噪声和干扰较为敏感，所以在干扰或者低信噪比环境中，载波跟踪容易失锁。在信号跟踪过程中，对于任何形式的接收机来讲，最根本的目的是产生能够与输入信号精确匹配的本地信号。
在常规GPS软件接收机结构中，这一目的是通过多个跟踪通道对可视卫星进行固定跟踪而实现的，并且跟踪通道之间没有任何信息共享和交流；基于滤波估计的GPS软件接收机利用一个专用的卡尔曼滤波器来代替常规接收机的码相位、载波相位（频率）鉴别器和环路滤波器，而自适应的量测信息加权法与卡尔曼滤波器的配合使用，能够提高环路在微弱信号环境中的跟踪性能。由于所有的信号都是通过同一天线接收的，因此天线的位置、速度决定了信号之间存在着固有的相关性；基于矢量跟踪结构的GPS软件接收机通过观测获取接收机天线的位置和速度而直接驱动本地信号发生器，从而提高了对弱信号的跟踪性能，即使在卫星发生短暂的信号中断情况下，仍能维持跟踪正常运行，并且在信号中断后，能够根据导航滤波器的估计信息预测出伪码相位和载波频率信息，从而迅速地重捕获到卫星信号。
基于SINS/GPS深组合结构的GPS软件接收机实际上是矢量跟踪结构的一种扩展，它通过利用SINS提供的导航信息增强了接收机的重捕获、跟踪和定位能力。这种分布式结构由于使用了不同形式的导航滤波器，从而减少了导航滤波器的状态变量维数以及系统模型的阶数。而用来估计跟踪误差的通道滤波器可以以较低的输出频率向导航滤波器传递信息，这种结构设计不仅减少了运算量，而且提高了系统的运行效率。
可见，深组合结构具有良好的抗干扰性能和动态跟踪能力，在超视距空空导弹、各种战术导弹、无人机及战斗机等高动态飞行器上具有广阔的应用前景。
然而，矢量跟踪也存在着一个根本的问题：所有通道的跟踪都由导航滤波器密切联系在一起，任何一个通道的误差都有可能会反过来影响到其他跟踪通道。
5SINS/GPS深组合软件接收机
SINS/GPS深组合接收机与基于矢量跟踪的接收机结构类似，基于矢量的跟踪方法成为SINS/GPS深组合结构的基础。为了提高运行效率，在基于矢量的跟踪方法中利用联邦滤波或者分布式滤波器来代替集中式的导航滤波器，这种方法称为分布式矢量跟踪方法。在这种分布式矢量跟踪结构中，每个通道中都有一个辅助Kalman滤波器，用来估计该通道的跟踪误差。在分布式矢量跟踪结构中，对本地信号发生器的反馈信息为通道滤波器和导航滤波器的输出之和。通道滤波器的估计结果用于更新载波相位跟踪回路，这主要是因为最终导航解的精度以及时间变动性难以满足对载波跟踪环的辅助需求。与集中式矢量跟踪结构相比，这种分布式结构具有两个显著的优点：
第一，导航滤波器实现方式不同，从而减少了导航滤波器的状态变量维数及系统模型的阶数；
第二，用来估计跟踪误差的通道滤波器可以以较低的输出频率向导航滤波器传递信息，从而减少运算量，提高系统的运行效率。
SINS/GPS深组合接收机就是由这种分布式矢量跟踪结构扩展而来的，它的结构如图5。在这种深组合接收机中，增加了惯性测量单元（IMU）和SINS导航解算环节，并且用SINS/GPS组合导航滤波器代替了矢量跟踪结构中的导航滤波器。
由于SINS/GPS深组合接收机是根据矢量跟踪结构扩展而来的，所以它具有与分布式矢量跟踪结构相似的特点。除此之外，由于惯性测量单元的引入，深组合接收机具有矢量跟踪接收机无法比拟的优势：在深组合接收机中，惯性测量单元能够精确地测量出当前时刻接收机天线的运动情况，而在基于矢量跟踪的接收机中，则需根据过去时刻的估计信息来预测导航解，这将引入更多的误差，尤其是在利用较长时间间隔的相干积分时将会导致额外的衰减。
6结论
在GPS接收机中，由于载波跟踪环对噪声和干扰较为敏感，所以在干扰或者低信噪比环境中，载波跟踪容易失锁。在信号跟踪过程中，对于任何形式的接收机来讲，最根本的目的是产生能够与输入信号精确匹配的本地信号。
在常规GPS软件接收机结构中，这一目的是通过多个跟踪通道对可视卫星进行固定跟踪而实现的，并且跟踪通道之间没有任何信息共享和交流；基于滤波估计的GPS软件接收机利用一个专用的卡尔曼滤波器来代替常规接收机的码相位、载波相位（频率）鉴别器和环路滤波器，而自适应的量测信息加权法与卡尔曼滤波器的配合使用，能够提高环路在微弱信号环境中的跟踪性能。由于所有的信号都是通过同一天线接收的，因此天线的位置、速度决定了信号之间存在着固有的相关性；基于矢量跟踪结构的GPS软件接收机通过观测获取接收机天线的位置和速度而直接驱动本地信号发生器，从而提高了对弱信号的跟踪性能，即使在卫星发生短暂的信号中断情况下，仍能维持跟踪正常运行，并且在信号中断后，能够根据导航滤波器的估计信息预测出伪码相位和载波频率信息，从而迅速地重捕获到卫星信号。
基于SINS/GPS深组合结构的GPS软件接收机实际上是矢量跟踪结构的一种扩展，它通过利用SINS提供的导航信息增强了接收机的重捕获、跟踪和定位能力。这种分布式结构由于使用了不同形式的导航滤波器，从而减少了导航滤波器的状态变量维数以及系统模型的阶数。而用来估计跟踪误差的通道滤波器可以以较低的输出频率向导航滤波器传递信息，这种结构设计不仅减少了运算量，而且提高了系统的运行效率。
关键词：人力资源;畅想软件;实习工作
1、实习单位简介
宁波畅想软件股份有限公司创建于20xx年，是一家专业致力于外贸行业管理信息化建设与服务的高新科技企业。畅想现有员工总数167人，本科以上学历占90%，已经形成了一支稳定的集软件研发、技术维护、咨询服务、实施培训为一体的专业团队，在上海、广州、杭州、天津、深圳、苏州、南京、义乌等设立了分支机构，在全国各地发展了多家代理经销商，保证了客户服务的快速反应、准确高效。
畅想软件的定位是：立足于外贸信息化领域，面向外贸进出口、工贸一体行业，做中国本土价值的外贸ERP系统运营商。
十余年来，畅想软件对全国外贸企业信息化起到了巨大的推动作用，为外贸行业信息化做出了突出贡献。畅想坚持走产品行业化、专业化、高标准之路，已在纺织服装、日用杂货、五金机电、汽配行业、电子电器、化工行业、文体用品、工贸一体等十多个行业拥有成熟解决方案，并成功实施客户达五千多家，获得了“中国信息化杰出贡献单位”、“中国外贸管理软件领军企业”、“中国国际软件博览会金奖”、“宁波市重点软件企业”和“宁波市规模以上服务外包企业”等一系列荣誉称号。
畅想在实践中吸取数千家外贸公司及工贸一体化企业的管理经验，致力于为客户提供高层次的行业整体解决方案和集成服务，新推出的畅想i9采用先进的智能客户端软件架构技术，具备完整性、先进性、灵活性和可扩展性，其软件性能、应用功能、管理优化等得到了极大提升，得到了不同规模大小用户的一致好评。
经过十多年的精耕细作，在外贸ERP系统行业，畅想品牌知名度、市场份额、用户忠诚度和品牌美誉度均处于地位，成为了中国企业信息化建设中最值得客户信赖的合作伙伴之一。
2、实习主要过程
此次实习的目的在于通过在宁波畅想软件股份有限公司的实习，熟悉人力资源管理岗位的日常工作内容，以及各项工作制度等。实习过程主要包括以下几个阶段：
第一，了解企业文化，熟悉公司内部框架，了解公司的主要业务和经营对象。
第二，学习人事基础手续的办理，包括员工的入离职、转正异动等手续，还有劳动合同的管理。
第三，学习社保方面的知识，包括社保的新增和终止、各种社保报销等内容。
第四，熟悉招聘的流程，包括网上招聘、电话招聘、校园招聘等。
第五，总结实习经过，并完成实习手册、实习报告。
3、实习主要内容
刚到公司的第一周，主要是了解畅想的企业文化，了解公司，融入公司前首先要了解其发展的过程并且喜欢公司的文化。畅想软件是一家集软件研发、技术维护、咨询服务、实施培训为一体的外贸管理软件公司，在全国有10余个机构，宁波既是总部，也是宁波机构。熟悉了公司内部情况后，就学习办理一些基础的人事手续，包括入离职、转正异动等手续。
第二周开始学习关于社保的一些事情，包括社保的网上缴纳流程、还有去社保中心办理一些报销事宜，跟着HR专员去了一趟社保中心，后来都是自己独自去的，顺利办妥了一位女职工的生育报销和一位外地机构同事的异地医疗报销。
接下来学习人事报表的制作，包括考勤表、人员情况表、社保表以及公司花名册。这是每月月初的重头工作。在指导老师的耐心教导下，掌握了一些制表的方法。第一次做人事报表花了很多时间，特别是催其他10余个机构的HR上交报表，然后由我整理出一张总表，总部工作离不开分支机构的积极配合。我总结出做报表最重要的是要细心，要考虑到方方面面、角角落落。比如员工的出勤时间，因为畅想公司宁波机构有很多销售人员，经常不打卡，所以要收集他们的未打卡证明单子，否则就算缺勤。还要注意员工的转正时间和员工的补贴问题，不然极容易出错。要和其他机构的HR积极交流沟通，获取最新的人事资料信息。
通过整理全公司167个人的人事档案，我发现畅想公司制度规范，人事档案、合同和各种协议齐全，我根据机构名称把人事档案归档，方便日后查找。在整理档案的时候，顺便把公司花名册更新了一遍，确保花名册准确无误。
第六周开始指导老师教我招聘的工作。主要是网上招聘，通过前程无忧和智联招聘这两个网站，筛选简历、电话邀约面试、初面填写资料等。指导老师教了我如何在网上快速筛选出自己想要找的人，招聘是一个持续的过程，不能因为今天搜不到简历接下来的几天就不搜简历了，这样是招不到人的。要每天花几个小时的时间来搜寻简历，持续招聘直到找到想要找的人。招聘的渠道还有很多，随着工作时间的增长，相信会有更多人脉和渠道来招聘。还有“摆摊招聘”，印象比较深的是去人才市场招聘，因为是我一个人去的，收了20多份简历，其中有两个实习生成功入职，内心有点小小的成就感。
人力资源助理的工作是比较简单和基础的，接下来几周的工作就是重复上述几项工作，看着自己做的一次比一次好，获得指导老师的认可，实习工作也算是圆满完成。
4、实习的主要收获和体会
在这次十周的实习中，我的收获就是对人力资源的工作有了大概的了解，并能独立完成一些简单的任务。在提高专业水平的同时，其他方面的收获也是非常大的，学到了许多学校里所学不到的经验与教训。作为一名即将走出校园的大学生，这次的毕业实习无疑成为了我踏入社会前的一个很好的试炼，为我今后更好地投入工作指明了方向。
首先，让我意识到理论知识与实践的差距。在学校里总是在被灌输知识，近乎是得过且过，自己根本没强烈的求知欲。然而这次实习，却让我深刻地感受到了知识的贫乏，不能将专业知识系统的掌握。作为专业完全对口的岗位，对自身掌握的专业知识水平是相当不够的。比如劳动法这块，我可以说是一无所知的，然而人力资源岗位是需要懂一点劳动法的，可以为公司规避风险，减少不必要的麻烦。宁波畅想软件股份有限公司严格遵守劳动法的规定，职工一进公司不管有没有试用期都给交社保，劳动合同3年一签，试用期是3个月，这些都是符合劳动法规定的。我知道有些企业试用期内不给交社保，一年签的劳动合同试用期却有三个月，还有些拖欠工资，这都是不符合劳动法的。通过这次的实习，给了我与众不同的学习机会，增强创新和推断的能力，掌握自学的能力。
其次，我学会工作中应具有高度的责任心和耐心。整理全公司167个员工的人事档案，并不需要任何的专业水平，然而一叠资料的整理需要极强的耐心和细心，缺少的资料要补齐，一边还要录入公司的花名册，花了一周多的时间完成这项工作。类似的事例非常多，所以在工作中应具有高度的责任心，做到事中细心事后检查。
最后让我学会如何与人相处。人力资源管理工作免不了与各部门的同事打交道，上至领导下至保洁阿姨，我们都要接触，而且HR是连接领导和基层员工的桥梁，所以沟通能力显得尤为重要。一开始我羞于交流，找个部门经理签字都要一拖再拖不敢走进经理办公室，后来在前辈们的理解和帮助下，慢慢地在各部门之间能轻松自如的游走。大家相处非常融洽，并不像想象中竞争激烈的社会现象。真诚相待，在社会人际交往中是至关重要的。
回顾这次的实习，对于实习生的我而言，工作和生活都是非常新鲜的事情，但真正让我成长和进步的，还是通过对社会整体环境的适应和体会。现在此对我这次的实习情况做报告如下：
一、实习目的
1.开阔眼界，体会社会环境，锻炼自身能力，累积工作经验，做好毕业后工作准备
2.加强自我认识，了解工作和学校环境的不同，积极加强自我的工作能力。
3.适应独立生活，锻炼自身的社会独立能力，保证自身能在外有足够照顾自己的能力。
二、实习工作经历
在实习阶段中，我通过充足的准备和自我锻炼顺利通过了入职面试。并在领导的管理下开始了的实习的工作。
作为一名软件专业的学生，在平时的学习中我也注重扩展自身知识，提高自身知识面。这确实在实习一开始的时候给了我不少帮助，但很快，我也发现自身所掌握的工作技术比起工作需要还是有太多的不足，为此，在领导的要求下，我也紧接着开始了对自我的学习和改进。
此外，在工作中，我每天都负责着作一些简单的工作，写一些简单的程序。虽说进入了公司，但在工作中却没能发挥多大的力量。当然我也非常清楚，这是我自身能力的不足。在工作的空闲中我积极和其他前辈了解过，看着他们的工作，我深刻认识到自身虽然掌握了一定的知识点，但在经验和逻辑上却有着很大的欠缺。实习中我负责的工作虽然简单，但也在不断的累积实践经验，提高自我的工作能力。
在此次的实习工作中，我做到认真负责，对于自己的工作内能严格准确的完成。同时在各位前辈和领导的指点下，我的项目逻辑和经验技巧都有了很大的提升。在工作方面，我也能严格的遵守公司规定，做到上班不迟到，工作及时完成，努力完成了实习任务。
三、生活方面
除了工作，在生活方面我也累积了很多的经验。在生活上，除了能自我管理，我还学会了做饭、洗衣服、打扫等生活技能，这都帮助我更好的适应了社会环境。
摘要：
随着我国信息技术和软件行业的蓬勃发展，软件工程在社会各个领域中的使用也已经越来越广泛。在软件工程的开发应用中，如何获得令人满意的效果，而且只投入比较低的成本和比较低的时间，这是所有软件开发研究者一直研究的课题。本文通过介绍软件工程的相关知识和针对项目的特殊性对软件工程理论的具体实施办法，展示了如何将软件工程理论应用在实际工作中，从而快速、高效地开发出高质量的软件。
关键词：
信息技术 发展 软件工程 开发应用 风险管理 质量
软件工程的基本思路是在面对相对复杂的问题的时候，由软件工程师有计划地按照工程的概念和原理，技术等模式来进行，并分多个阶段来实现。另外，软件生命周期在整个软件工程中是一个重要的概念。这个周期是按照事物的出现到灭亡的规律来将软件周期分为了计划、分析、设计、编码、测试及运行维护等阶段。本文主要分析了软件工程的应用问题。
1 软件工程开发应用特点
1.1 目标明确性。满足人们各种各样的具体需求，这使软件工程设计一开始具有明解的目标。软件工程的任务就是在产品或者工程在生产或者实施之前，提供出相应的产品以及工程的全面的需求的标准。在软件工程中这一特点则表现为“需求分析”的过程。在这一阶段，通过开发人员与用户之间的广泛交流，不断澄清一些模糊的概念，最终形成一个完整的、清晰的、一致的需求说明。因此，开发的软件的成败将由需求分析的好坏来决定。
1.2 完整性。在客户/服务器系统应用中，数据及数据处理完整性是保证信息准确无误的重要环节。所以在软件开发中对这一点的逻辑要求是最严密的。例如，在一个事务处理过程中，可能对多个表进行修改。如果在中间发生错误时，应该放弃整个处理而不是其中的一个过程，返回到开始的状态以保证操作的完整性，从而使得数据及数据处理的完整性得到保证。
1.3 应用软件的开发应该是规范的，使得应用软件开发工作能够很容易地被别人接手和修改。由于开发出的软件是依照一定规则的对象组合，所以相当于符合标准，而只要是群体开发软件，标准又是非常重要的，标准其实在应用软件开发的程序员之间起到了相互沟通的桥梁作用。
1.4 易维护性。因为使用了对象的继承性，对祖先对象的.修改直接影响到其继承对象，使得软件程序的维护性得到一定程序的提高，但相同的语法和逻辑规定又使得多人合作开发的软件和维护性得到保证，不会因为各自特有的思想和作风而受到限制，也为相互的提高弥补提供了可能性。
1.5 创新性。创新是技术进步的灵魂。随科技和工程技术实践不断创新。开发出的产品在不断满足人类日益进步的需求中，在系统分析阶段，系统分析员就应该对用户的需求进行全面的了解，提出一个可行的方案和客户交流，在得到用户的反馈后，再改进方案，如此反复直到比较全面地了解了客户的需求为止，这样才能得到用户的信赖和支持。
2 软件工程发展趋势
软件工程作为计算机科学中的一个新兴的研究领域，在整个计算机行业发展的过程中，软件工程的发展并不是孤立的存在的，首先需要分析计算模型和软件开发本身的变化和趋势，由此才能推断出软件工程的发展趋势。
计算能力变化趋势：CPU的运算能力按摩尔定律两年出三代的速度快速提升;但提升单颗CPU晶片的计算能力已经越来越困难(受到物理性质的限制);网络数据传输能力的提升，传输技术，编码技术，差分传输。以及分布式并行计算技术的成熟使得云计算成为可能，通过互联网相连的服务器集群在服务器端，提供了更强大的计算能力;基于上述计算能力的变化，从软件开发模式而言，我们注意到以下六个相关的趋势：
关键词：混凝土结构,三维有限元模拟,本构关系
超静定混凝土结构体系中, 传统计算一般采用平面框架模型, 把结构分解为主体结构计算与外部荷载计算, 并假定全部外荷载由主体承受, 而上部建筑仅当作将荷载传递给主体的局部受力构件, 不与主体共同工作。这种假定虽简化结构物的计算图式, 但同时也明显地存在一些问题:如不能真实地反映结构或构件的应力水平;局部构造的结构计算中, 通常很难准确模拟模型的边界条件;不能真实地反映主梁间的内力横向分布情况。大型空间有限元程序有其不足之处, 如建模比较复杂, 计算工作量大;不能模拟混凝土开裂后的应力情况, 预应力损失也不能很好地模拟等。
1 混凝土结构整体模型
钢筋混凝土有限元模型根据钢筋的处理方式分为3种:分离式、整体式和组合式模型
1.1 分离式模型
把混凝土和钢筋作为不同的单元来处理, 即混凝土和钢筋各自被划分为足够小的单元, 两者的刚度矩阵是分开来求解的, 考虑到钢筋是一种细长的材料, 通常可以忽略横向抗剪强度, 因此, 可以将钢筋作为线单元处理。钢筋和混凝土之间可以插入粘结单元来模拟钢筋与混凝土之间的粘结和滑移。一般钢筋混凝土是存在裂缝的, 而开裂必然导致钢筋和混凝土变形的不协调, 也就是说要发生粘结的失效与滑移, 所以, 此种模型的应用最为广泛。
1.2 整体式模型
将钢筋分布于整个单元中, 假定混凝土和钢筋粘结很好, 并把单元视为连续均匀材料, 与分离式模型不同的是, 它求出的是综合了混凝土与钢筋单元的整体刚度矩阵;与组合式不同之点在于它不是先分别求出混凝土与钢筋对单元刚度的贡献然后再组合, 而是一次求得综合的刚度矩阵。
1.3 组合式模型
组合式模型分为两种:一种是分层组合式, 在横截面上分成许多混凝土层和若干钢筋层, 并对截面的应变做出某些假设, 这种组合方式在钢筋混凝土板、壳结构中应用较广;另一种组合方法是采用带钢筋膜的等参单元。
当不考虑混凝土和钢筋二者之间的滑移, 3种模型都可以。分离式和整体式模型使用于二维和三维结构分析。就ANSYS而言, 可以考虑分离式模型:在混凝土 (SOLID65) +钢筋 (LINK单元或PIPE单元) 模型中混凝土和钢筋粘结最好。如要考虑粘结和滑移, 则可引入弹簧单元进行模拟, 如果比较困难也可以采用整体式模型 (带筋的SOLID65) 。
2 混凝土的本构关系
混凝土本构关系模型对钢筋混凝土结构的非线性分析有很大影响。混凝土的本构就是表示在各种外荷载作用下的混凝土应力—应变的响应关系。在建立混凝土本构关系时一般都是基于现有的连续介质力学的本构理论, 结合混凝土的力学特性, 确定甚至调整本构关系中各种所需的材料参数。通常混凝土的本构关系可分为线性弹性、非线性弹性、弹塑性及其他力学理论4类。其中研究最多的是非线性弹性和弹塑性本构关系, 其他的不怎么用。
线性弹性理论认为应力—应变加载及卸载时呈线性关系, 服从虎克定律, 应力—应变关系是相互对应的关系。在实际结构设计中线性弹性仍然是应用很广泛的本构模型。
非线性弹性理论认为应力—应变不成正比, 但是有一一对应的关系。卸载后没有残余应变, 应力状态完全由应变状态决定, 而与加载历史无关。非线性弹性本构关系分为全量型 (如Ottosen模型) 和增量型 (如Darwin-Pecknold) 类。
弹塑性本构关系则把屈服面和破坏面分开处理。根据混凝土单轴受压的试验研究结果, 混凝土在应力未达到其强度极限以前, 应力—应变的非线性关系受塑性变形的影响, 这可以用屈服面理论来解释。而在曲线的下降阶段, 混凝土的非线性关系则主要受混凝土内部微断裂的影响, 表现出微损伤断裂的关系, 可用破坏准则来评判。一般在经典的强度理论中, 有Tresca、VonMises和Druck-Prager等屈服准则, 此外还有Zienkiewicz-Pande、W.F.Chen、Nilsson屈服条件, 破坏准则有Mohr。
混凝土破坏准则从单参数到5参数10个模型, 或借用古典强度理论或基于试验结果。而且各个破坏准则的表达式和繁简程度各异, 适用范围和计算精度也差别较大, 给使用带来了一定的困难。
3 破坏准则
混凝土的破坏准则是在试验的基础上, 考虑到混凝土的特点而求出的。混凝土单轴受压的破坏公式有Hongnested表达式、指数形式表达式和Saenz表达式等;双轴荷载下的破坏准则有修正莫尔库仑准则、Kupfer公式、多折线公式及双参数公式等;三轴受力的古典强度理论有最大正应力理论、最大剪应力理论、第四强度理论和Drucker-Prager破坏准则等, 由于古典强度理论中的材料参数为一个或两个, 很难完全反映混凝土破坏曲面的特征, 所以研究人员结合混凝土的破坏特点, 提出了包含更多参数的破坏准则。多参数模型大多基于强度试验的统计而进行的曲线拟合, 有Bresler-Pister、Willam-Warnke 3参数模型、Ottosen 4参数模型和Willam-Warnke 5参数模型。
ANSYS的SOLID65单元是专为混凝土、岩石等抗压能力远大于抗拉能力的非均匀材料开发的单元, 它可以模拟混凝土中的加强钢筋 (或玻璃纤维, 型钢等) 及材料的拉裂和压溃现象。它是在三维8节点等参元SOLID45的基础上, 增加了针对于混凝土的性能参数和组合式钢筋模型。SOLID65单元最多可以定义3种不同的加固材料, 也允许同时拥有4种不同的材料。混凝土材料具有开裂、压碎、塑性变形和蠕变能力;加强材料则只能受拉, 不能承受剪切力。
4 混凝土开裂模拟
通过修正应力～应变关系, 引入垂直于裂缝表面方向的一个缺陷平面来表示在某个积分点上出现了裂缝。当裂缝张开时, 后续荷载产生了在裂缝表面的滑移或剪切时, 引入一个剪切力传递系数βt来模拟剪切力的损失。在某个方向上有裂缝后材料的应力—应变关系可表示为
式中:ck为应力—应变关系参考的坐标系平行于主应力方向, Xck为轴垂直于裂缝表面, Rt为随着求解的收敛而自适应下降为0。
如果裂缝是闭合的, 那么所有垂直于裂缝面的压应力都能传递到裂缝上, 但是剪切力只能传递原来的βc倍, 闭合裂缝的刚度矩阵可以描述为
当裂缝在两个方向或3个方向上同时张开或同时闭合, 刚度矩阵需要重新修改, 具体的表达式参考《ANSYS理论参考手册》。SOLID65单元的状态可分为张开裂缝、闭合裂缝、压碎和完整单元共4种。在具体结构的应用中, 可以有16种不同的排列组合方式。
在单元局部坐标系下完成了单元刚度矩阵的分析后, 必须将其转换到整体坐标系下, 其转换表达式为
其中, [Tck]为描述局部坐标与整体坐标之间关系的转换矩阵。在某个积分点上裂缝张开或闭合的状态是由开裂应变ε
如果ε
5 混凝土压碎模拟
假设在单轴、双轴、三轴压力作用下, 某个积分点上的材料失效了, 就认为这个点上的材料压碎了。在SOLID65单元中, 压碎意味着材料结构完整性的完全退化。当出现压碎情况时, 材料强度已经退化至积分点上, 单元刚度矩阵的贡献则可以完全忽略。
6 混凝土失效准则
ANSYS中的混凝土材料可以预测脆性材料的失效行为, 同时, 考虑了开裂和压碎失效模拟。多轴应力状态下混凝土的失效准则表达式为
式中:F为主应力 (σxp, σyp, σzp) 的函数;S为失效面, 是关于主应力及ft、fc、fcb、f1、f2等5个参数的函数;fc是单轴抗拉强度。
若应力状态不满足式 (5) , 则不发生开裂或压碎;应力状态满足式 (5) 后, 若有拉伸应力将导致开裂, 有压缩应力将导致压碎。其实, ANSYS中采用的失效面模型就是William-Warnke 5参数强度模型, 需要输入的5个参数具体含义如表1所示。
此外, 在静水压力较小时, 即
由于F和S都可以用主应力σ1、σ2、σ3表示, 而3个主应力有4种取值范围, 因此, 混凝土失效行为也可以分为4个范围。在每一个范围内都是一对独立的F和S, 在这里给出F和S的一些基本表达式是为了说明不同的应力状态下, 所采用的破坏模型也是不一样的, 这对于正确理解分析结果是有帮助的。
6.1 0≥σ1≥σ2≥σ3 (压-压-压)
在压-压-压应力状态下, F和S的表达式如下
表达式中符号的具体含义在这不再一一详述, 请参考《ANSYS理论参考手册》。假设此失效面得到满足, 那么材料将被压碎。
6.2 σ1≥0≥σ2≥σ3 (拉-压-压)
假如应力状态满足失效准则, 那么裂缝将出现在垂直主应力σ1的平面上。
6.3 σ1≥σ2≥0≥σ3 (拉-拉-压)
如果i=1, 2的应力状态满足失效准则, 那么裂缝将出现在垂直主应力σ1、σ2的面上。若应力状态只满足i=1时满足失效准则, 则裂缝只出现在垂直主应力σ1的平面上。
6.4 σ1≥σ2≥σ3≥0 (拉-拉-拉)
如果应力状态在1、2、3三个方向上都满足, 裂缝将出现在垂直主应力σ1、σ2、σ3的平面上;如果应力状态在1、2两个方向上都得到满足, 那么裂缝将出现在垂直主应力σ1、σ2的平面上;如果应力状态只在1方向上得到满足, 裂缝将只出现在垂直主应力σ1的平面上。
7 结束语
为了能准确模拟混凝土的各种复杂力学行为, 对复杂应力混凝土结构进行准确分析。建立实体空间模型, 能更加精确的反映混凝土实体结构的几何构造和空间受力关系, 更能精确的模拟桥梁的边界条件。
参考文献
[1]朱伯芳.有限单元法原理及应用[M].北京:中国水利水电出版社, 1998.
[2]刘霞.基于ANSYS的钢筋混凝土简支粱桥极限承载力分析研究[D].天津:河北工业大学, 2006.
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[4]刘涛, 杨凤鹏.精通ANSYS[M].北京:清华大学出版社, 2001.
[5]叶见曙.结构设计原理[M].北京:人民交通出版社, 2004.
【关键词】高校毕业生；择业观；社会经济
中国分类号：F121
一、大学生不良择业观的表现
择业观念是大学生在择业过程中形成的对择业目的和意义的比较稳定的看法和态度的体现。它是大学生择业行动的先导，在择业过程中起基础性和导向性作用，是大学生的世界观、人生观和价值观在择业方面的集中体现。不良择业观念是大学生在择业过程中的消极择业观念，制约了大学生的择业。当前大学生的不良择业观念，主要表现为以下七个方面。
1.1“等”的观念
一些大学生面对社会、学校提供的就业机会顾虑重重，经不起磨难和挫折，不能独立地根据自己的实际选择合适的工作，依赖性过大，有的干脆依靠父母和亲属通过各种关系为自己联系单位，自己似乎成了双向择业的“局外人”。
1.2求“稳”观念
大学生在择业时，总是设想找到一份环境舒适、收入稳定、生活安定的工作，存在“一次选择，终身就业”的观念。在实际择业中，很多学生都把目光盯在国有企业、事业单位和外资企业。
1.3“漂”的观念
部分毕业生有能力就业、有机会就业而不想就业。在毕业生中表现为三个方面：一是不主动就业，考研失败却仍选择了准备，明年再考研，甚至有少部分女生准备毕业后结婚，成為全职太太。二是学习成绩好，工作能力和社会能力较强，或是毕业于重点高校的部分学生，就业期望值过高，挑三拣四。三是受自身能力限制暂时无法找到合适的工作岗位，不能就业。
1.4从众就业的观念
少数大学生认识问题能力差，缺乏主见，别人找什么样的工作，自己也找什么样的工作，什么工作热门就找什么工作，别人说什么工作好，就选择什么工作，没有自己的主见，择业不能发挥自己的特长。
1.5攀比的观念
在大学生求职中，普遍存在着攀高心理，理想职业的选择标准是“三高”、“三点”。“三高”即起点高、薪水高、职位高；“三点”即工作名声要好一点，牌子要响一点，管理松一点。
1.6怕苦的观念。尽管国家近年来一直鼓励大家到西部去建功立业，但仍有一部分人依然坚持“宁要大城市一张床，不要西部基层一套房”。有的毕业生因工作单位不满足他们的要求，宁愿让父母养着，也不去上班。
二、产生问题的原因分析
目前高校大学生择业取向中各种问题的产生，绝非偶然，其形成的主要原因包括以下几点。
2.1区域经济和城乡发展不平衡导致大学生择业地域集中
我国目前处于社会主义初级阶段，区域经济发展仍不平衡。京沪、沿海等开放城市经济发展较快，岗位多，待遇好。为了追求更大的职业发展空间和更好的经济生活条件，大部分毕业生在选择工作地点时倾向于经济发达地区，从而造成西部欠发达地区以及偏远山区人才匮乏的无奈现状。
2.2高校专业设置不合理导致学校培养与实际就业脱节
目前，高校存在专业增长盲目、专业类型层次结构性缺失、产销不对路、结构不合理等问题。造成了多数高校大学生在择业过程中发现自身所学专业缺乏职业针对性不能满足用人单位的要求，形成一边是企业招不到人，一边是学生找不到合适企业的现象，社会适应性随之下降。
2.3社会传统观念造成大学生择业意向单一，女大学生择业压力偏大
受传统观念的左右，人们往往认为职业具有高低贵贱之分，毕业生择业过程中更倾向于管理者、高级技术人员、公务员等工作条件较为优越且“体面”、“高尚”的职业，从而造成高校大学生择业意向过于单一集中。此外，女性就业呈“边缘化”趋势，她们面临着比男生更大的就业压力。
2.4高校就业指导工作滞后导致大学生择业准备不足，缺乏信心
当前高校中专门从事就业指导的教师明显不足，就业指导工作多表现出阶段性，指导形式和内容比较单一，就业心理指导工作明显滞后于学生就业心理的发展变化。此外，职业生涯规划在多数高校中仍处于起步阶段，没有科学系统的课程结构体系。大学生无法真正了解自身发展的正确途径及当前的就业形势，以至于在激烈的就业竞争中缺乏自信，驻足不前，难以成功。
2.5大学生自身因素的影响
由于社会对高学历的要求，高校毕业生已越来越不满足于目前的学历，许多学生已将继续求学作为毕业后的第一选择。但由于其他各方面的原因，仍有部分大学生自身素质不强，或者心理发展不成熟，承受不起挫折与失败；或者动手能力不强，缺乏实践经验；或者胸无大志，只考虑眼前利益；或者缺乏对自己的正确认识，不能正确评价自己。
三、对策研究
在严峻的就业形势下，分析大学毕业生择业观出现的诸多问题及其形成原因，进行深入的对策研究，对症下药，加强教育引导，积极采取各种有效途径及有力措施，以期提高高校毕业生的就业数量和质量。
3.1政府与社会相关机制的完善和政策的激励
首先，国家应提倡创业精神，鼓励和支持大学生创业。其次，在就业激励方面，国家应强化毕业生人力资本投资收益的补偿激励机制，扩大对大学生的有效需求。再次，在改进政策效能方面，消除对高校毕业生需求的政策抑制，实行自由就业政策，促进自主供给与自主需求的实现。最后，政府须加强宏观调控，进一步完善就业市场。
3.2学校的积极有效引导
首先，要加强学生的职业生涯教育观念。开设大学生生涯辅导课，增强学生职业生涯发展意识和生涯规划技巧，建立大学生职业心理测评体系，为大学生的职业生涯发展提供指导和方向。其次，高等学校就深化教育改革，增强大学生的就业竞争实力。再次，开展毕业生心理咨询。积极开展大学生健康择业心理教育和心理咨询活动，帮助大学生客观认识自己，做到正视现实、敢于竞争、不怕挫折、放眼未来。
3.3毕业生要充分发挥内因的作用
首先，树立强烈的竞争意识，培养雄厚的竞争实力，坚持正确的竞争原则，保持良好的竞争心态。其次，树立先就业再择业的观念。树立不断进取的职业流动观念，学会在流动中发现机会、抓住机会、把握机会。再次，树立扎根基层服务农村、服务基层的观念。最后，树立综合素质和终身学习并重的观念。
四、结束语
在择业时注重个人价值与社会价值的和谐统一。既满足自身利益，也要考虑国家需要。不排斥到需要人才的基层、偏远地区及农村去就业。同时要树立竞争观念，主动谋求适合自身发展的职业，主动寻求社会需要与个人需要的结合点，主动展示自己的特长和实力，勇于“推销”自己，积极参与竞争。
参考文献：
[1]艾军，黄志荣.大学生就业新形势分析及指导对策[J].东华理工大学学报（社会科学版）2010年01期
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