永磁同步电动机教材

永磁同步电动机教材（精选9篇）

永磁同步电动机教材 篇1

摘 要:将计算机仿真技术应用于永磁同步电动机控制器的设计研究过程。根据永磁同步电动机的数学模型,结合直接转矩控制理论,以永磁同步电动机为例,利用Matlab/Simulink软件,对永磁同步电动机直接转矩控制仿真建模,给出了其仿真结果。

关键词:永磁同步电动机;直接转矩控制;Matlab/Simulink

永磁同步电动机(PMSM)具有高效节能、体积小以及良好的变频调速性能等优点;直接转矩控制技术直接对电机的磁链和转矩进行控制,使电机转矩响应迅速;该技术最先应用于感应电机控制中,随着PMSM广泛应用,将直接转矩技术应用于永磁同步电动机的控制。近年来已经成为研究者竞相关注的课题,大多数研究集中于其控制理论和实现方案的方面。本文则基于Matlab/Simulink软件环境应用直接转矩控制理论,对PMSM控制系统建模仿真;详细介绍了直接转矩控制系统仿真中各个控制计算单元模型的建立,提供了一种建模思路;为电机控制器硬件的设计提供了仿真参考。

1 PMSM直接转矩控制系统的仿真建模

1.1 PMSM特点及控制系统选择

PMSM常用的控制策略有:小容量同步电机的恒压频比控制;基于磁场定向的矢量控制;直接转矩控制[2]。三种控制策略各有各的特点,且在不同的应用场合取得了较好的控制效果。然而,恒压频比控制的动态性能不高;矢量控制在实际应用上由于转子磁链难于准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,使得其控制效果难于达到理论分析的结果。直接转矩控制的.控制思想新颖,控制结构简单,控制手段直接,信号处理的物理概念明确,转矩响应迅速,对转子参数不敏感。鉴于这些优点,在PMSM控制系统中,选择直接转矩控制理论进行尝试,利用Matlab/Simulink计算机仿真软件,进行计算机仿真和分析。

1.2 PMSM直接转矩控制系统的建模

在PMSM数学模型和直接转矩控制理论的基础上,在Matlab/Simulink的环境中,对PMSM的直接转矩控制系统进行了计算机仿真。其控制系统仿真模型原理框图见图1。

PMSM数学模型的电系统采用dq轴数学模型[3](即PARK方程的数学模型)描述。它不仅可以用于分析电机的稳态运行性能,也可以用于分析电动机的瞬态性能。它使用固定于永磁同步电动机转子且随转子一起旋转的平面坐标系作为参考坐标系见图2。取永磁体基波磁场的方向为d轴,而q轴顺着转子旋转方向超前d轴90°电角度,转子参考坐标系的旋转速度即为转轴速度。而PMSM数学模型的机械系统则由一阶线性微分方程描述。

电磁转矩的大小是由转子磁链和定子磁链之间的叉积来决定。直接转矩控制的方法是控制定转子磁链的幅值基本不变,通过改变定转子磁通间的夹角来改变电磁转矩的大小。实际中主要是通过改变定子磁通的旋转速度来达到改变转矩的目的。为了实现控制定子磁通的幅值和方向,可采用SVPWM逆变器选择电压矢量的方法实现。把SVPWM逆变器产生的电压矢量平面的圆周划分为6个扇区,每个扇区内的磁通轨迹由该扇区所对应的两个电压矢量来形成,见图3。在每个区域可选择两个相邻矢量来增加或减少磁链的幅值,这两个矢量就决定了最小开关频率。通过选择合理的电压矢量及误差带,即可控制定子磁通的幅值和方向。根据直接转矩控制原理框图见图1,利用Matlab/Simulink建立永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真模型。它主要包括了永磁同步电动机模型、开关表、3/2变换、磁链估算、转矩估算和逆变器等子模块。[4][5]

(1)开关表子模块。开关表子模块是根据定子磁链的区间信号?兹(N)、磁链控制信号?椎和转矩控制信号?子从而选择合适的空间电压矢量,以实现直接转矩控制原理的重要模块。为实现电压空间矢量的选择,该模块对其中的磁链控制信号?椎和转矩控制信号?子进行处理,化为一个变量X,以便于在Matlab/Simulink中实现2D的Look-Up Table。经比较后,当信号给定值比实际值大时,设磁链控制信号?椎和转矩控制信号?子为1,否则为0,变量X可以设置为X=2?椎+?仔+1。

经过该子模块,以定子磁链的区间信号?兹(N)、磁链控制信号?椎和转矩控制信号?子作为输入量,从而实现开关电压矢量(6个状态量)的选择见表1。

(2)3/2变换子模块。3/2变换子模块根据逆变桥直流母线侧电压对电机直轴和交轴电压、电流进行计算。输入端口1将三相电流引入后,按照3/2变换公式,用Fcn数学函数即可得出Id、Iq;输入端口2引入开关电压矢量后,按照电压矢量dq轴分量表,可以一一对应求出Ud、Uq,这种对应关系可以很方便的用一维Look-Up Table查询得到。输出端口1只引出了直轴和交轴电流;输出端口2则引出直轴和交轴电压、电流。模块见图4。

(3)磁链估算子模块。计算磁链在dq轴上的分量?追d、?追q由该子模块实现。该子模块在估算定子磁链的同时还可以确其在空间中所处的区域?兹,从而为空间电压矢量选择模块提供输入信号。模块见图5。磁链估算是根据磁链u-i模型,通过Fcn数学函数和积分环节计算?追d、?追q,再用Fcn数学函数求算术平均值即可得到定子磁链的幅值;区间判断用MATLAB Fcn编程实现比较方便,根据计算得到的?追d、?追q数值,通过三角函数关系可以判断出磁链所在区间。

(4)转矩估算子模块。转矩估算模块根据双反应理论转矩公式,通过Fcn数学函数即可实现,见图6。

2 直接转矩控制系统的仿真分析

仿真中,结合一台2.2kW PMSM,其参数:相数为3,极数为6,额定频率50Hz;设置控制系统的参数为速度环比例系数Kp=3,速度环积分系数Ki=10,转矩滞环比较器参数?驻T=0.05,磁链滞环比较器参数?驻?追=0.05,磁链给定值?追为0.175。

仿真过程描述如下:起初电机空载,转速给定100 rad/s,转矩给定4 N・m,电机启动,开始加速并马上跟随给定转速和给定转矩,稳定后,在0.1 s将转矩突变为2 N・m,在波形上电机的电磁转矩应有些波动,转速开始调节,调节完成后最终转矩稳定在2 N・m,在此过程当中,磁链始终跟随给定0.175 Wb。

从仿真结果分析,该控制系统达到了预期效果,验证了永磁同步电机直接转矩控制的正确性和可行性,为实际系统的实现提供了基础。但需要注意的是:在仿真中有很多模型都是理想化的,有很多因素还不能从模型中反映出来,真正的实现PMSM直接转矩控制还需要考虑众多因素。

3 结论

文章分析了PMSM数学模型和直接转矩控制的原理,利用Matlab的Simulink软件环境对PMSM直接转矩控制系统进行了计算机数学建模及仿真。仿真结果表明该控制系统模型具有良好的动态、静态性能,为PMSM控制系统的设计和控制系统整体性能的提高提供了良好的帮助。

参考文献:

[1]Zhong L,Rahamn M F, Analysis of Direct Torque Control in Permanent Magnet Synchronous Motor Drives [J],IEEE Trans On PE, .12(3):528-535

[2]李夙,异步电动机直接转矩控制[M],北京:机械工业出版社,

[3]唐任远,现代永磁电机理论与设计[M],北京:机械工业出版社,1997

[4]谢运祥、卢柱强,基于Matlab/Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模[J],华南理工大学学报,(1):19-23

永磁同步电动机教材 篇2

通过电机学我们可以知道, 电机是以磁场为媒介来进行电能、机械能之间相互转化的电磁装置, 可以运用两种方法建立起转换所需的气隙磁场, 其一是在电机的绕组内接通电流来产生磁场, 这类电励磁电机既需要专用的绕组和相应装置, 又需要不断地为其提供能量维持电流的流动, 其二是通过永磁体产生磁场。永磁体电动机是第二种电能与机械能转化的电机, 其运用永磁体来替代电线圈励磁的电机。永磁电动机其中的转子为永磁体, 因此其发展始终和永磁材料有着密切关系。在二十世纪六十年代到八十年代, 随着拥有高深磁密度、高矫顽力、高磁能积的永磁体相继问世, 使永磁电机的发展步入一个全新的发展时期。我国作为探明稀土储量占到全球总量的百分之八十五的稀土资源大国, 在研究永磁材料这方面有着的巨大优势, 同时也为我国的永磁电机研究跟发展奠定了坚实基础。因永磁体自身的固有属性, 其在经过磁化后就无需再输入能量便能在永磁体的周围建立起永久磁场。这种方法既简单又节能, 具有损耗低、体积小、效率高等优势。在永磁同步电动机中, 以三相正弦电压方式 (120°相移) 施加于定子绕组上, 这样在转子周围建立一个旋转磁场。转子与旋转定子场对齐, 故此, 当转子与定子磁通分隔90°时转距便是最大, 当磁通对齐时转距便是零。最后, 转子速度等于定子频率, 因为这些缘故, 这类电动机被称为同步, 电动机的转速可由调节三相电源的频率来控制。多相永磁同步电动机是属于涡流启动、同步运转, 其转子实现了稀土的永磁化因此不存在滑差、电励磁, 且转子不需要无功励磁电流。使其功率因数提高、定子电流大幅下降、铜耗量减少、无功功率降低, 其效率显著提高。因永磁电动机级弧系数比异步电动机的要高, 所以当定子结构跟电压一定的时候, 永磁同步电机的平均磁感应的强度要比异步电动机的低, 使铁损耗小。因得出永磁电动机的不变损耗要小, 可变损耗比异步电动机的要低, 这样的效率特性在20%~120%的额定负载范围内呈现出高效率和稳定。节能的效果非常明显。永磁同步电动机的最大特点无磁力割线、无绕组等其在设计、结构、制造理论上与传统的电动机存在着本质区别。综上所述, 永磁同步机与以前传统的异步电动机相比主要有以下特点:

1.1 永磁同步电机的结构较为简单、体积小、重量轻, 如10KW的永磁同步电机重92KG, 异步电动机重约220KG, 永磁电机的重量只有异步电机的48.5%。其应用范围十分广泛。

1.2 永磁同步电机惯性低、转矩是一定的、并且响应速度快, 转子不会出现发热跟损耗的情况, 对能源的利用率也高。

1.3 因永磁同步电动机中转子是永磁体, 不需要进行励磁, 这样就减少了定子电阻和电流损耗, 电动机的效率也就更高了。

1.4 随着科技的发展, 在永磁同步电动机中大量使用最新型的永磁材料钕铁硼磁体, 这样可以使转子的矫顽力、剩余磁密、最大磁能积的性能得到提高, 在提高永磁同步电动机的性能时还减小了其体积。

2 对高压永磁同步电动机和普通高压异步电动机的对比试验

为了试验高压永磁同步电动机的可靠性运行、稳定性综合性能和节能效果, 某电厂对这两种电机做了试验对比, 对象为电厂二单元三组一级排浆泵, 高压永磁同步电动机为某电机厂生产的TYC4002-6型的电机, 原驱动电机是某电机厂生产的JS148-6三项异步电动机。

两组电机的参数表如表1。

在不改变两组电机控制系统和工况的情况下进行试验, 数据如表2, 3。

依据试验结果分析:

2.1 综合性能分析。根据实际测量机组壳体温度、振动及噪声等数据分析, 可以得出TYC4002-6永磁同步电动机的可靠性和稳定性均优于JS148-6异步电机。

2.2 节电性能分析。在对比试验中, TYC4002-6永磁电机输出转速为1000r/min、压力为1.06MPa;JS148-6异步电机输出转速为987r/min、压力为1.0MPa, 则泵的输出功率比为:P永磁同步电机/P异步电机=Q永磁同步电机/Q异步电机×p永磁同步电机/p异步电机==1.092

TYC400-6同步电机运行时比JS148-6异步电机运行时输出功多出7.4%, 即对比计算时用等效系数1.092等效修正。

2.3 综合节电率=有功节电率+经济当量系数×无功节电率。依据GB/T13462-2008, 按照无功电流引起的线损和变损, 通常经济当量系数一般取值为0.1, 因此, 综合节电率=8.87%+0.1×95.09%=18.38%。

综合以上的对比分析, 某厂研制生产的TYC4002-6高效永磁同步电动机, 经在某发电厂二单元三组一级排桨泵上连续运行的实际状况得出结论, 该电机性能先进, 运行可靠, 与原机位的JS148-6三相异步电动机相比, 综合节电率为18.38%, 工作效率在94%以上, 功率因数在95%以上, 节电效果显著, 用高压永磁同步电动机替代普通异步电动机是值得探索的一条节能之路。

参考文献

[1]孟超.双三相永磁同步电机驱动系统的研究[D].电气与信息工程学院, 2012.

[2]杨金波, 杨贵杰, 李铁才等.双三相永磁同步电机的建模与矢量控制[J].电机与控制学报, 2010, 14 (6) :1-7.

[3]朱秋, 周剑, 魏劲夫等.无轴承永磁同步电机原理及研究发展趋势[J].微电机, 2010, 43 (2) :77-82.

永磁同步电动机的自适应逆推控制 篇3

关键词:永磁同步电机 非线性控制 逆推

0 引言

随着电力电子技术、微电子技术和新型电机控制理论的快速发展,现代交流调速技术在工业领域面临高效、高性能的要求,PMSM在当前的高精度伺服控制系统中起着越来越重要的作用[1]。然而PMSM是一个非线性多变量耦合系统,其参数在系统运行时往往会发生变化[2],比如电机工作时温升,定子电阻会变化。由于测量工具的限制,有些参数值不能精确测量,此外当工作环境变化时,模型参数也会改变。传统的线性控制方案已经不能满足人们对控制精度的要求。随着控制理论的发展,非线性控制技术逐步应用到电机控制系统中[3]。

本文提出一种PMSM的Backstepping自适应控制器,考虑了参数的变化对系统的影响。提出的自适应控制策略不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,而且能够有效抑制系统参数变化对系统速度跟踪性能的影响,具有很好的鲁棒性。证明了闭环系统的稳定性。

1 永磁同步电动机模型

为研究方便,作如下假设[4]:

1.1 磁路不饱和,磁滞及涡流的影响忽略不计;

1.2 空间磁势及磁通呈正弦分布;

1.3 永磁同步电动机的交直轴电感相等

在同步旋转坐标(d,q)下,永磁同步电动机的数学模型可以描述如下

其中ud、uq,d,q为轴定子电压;id、iq分别代表d,q轴电流;R为定子电阻,L为交、直轴等效电感,TL为负载转矩,J为转动惯量,B为粘滞摩擦系数,P为极对数,ω为电动机的机械角速度,Ф为角度,Ψ为永磁磁通。

为方便推导,定义x1=ω,x2=iq,x3=id。取输出为速度信号y=x1,系统化为:

控制目标为实现输出速度跟踪参考速度。

2 基于Backstepping的PMSM控制设计

针对Backstepping方法中估计参数多的缺点,本文采用改进的自适应法,估计次数为1。

下面就用反步法来推导上述系统的自适应控制律。考虑定子电阻R,粘滞摩擦系数B及负载转矩TL的不确定性。记R,B,TL分别为这三个不确定参数的估计值。

3 稳定性分析

对于z坐标下的系统,定义

则

选取系数c1,c2,c3使ci≥2(i=1,2,3),从而

根据Lasalle不变原理,有

因此,在系统定子电阻R,粘滞摩擦系数B及负载转矩TL不确定的情况下,控制律(17)与(19)能够保证PMSM伺服系统的速度跟踪误差渐近收敛到零,闭环系统全局渐近稳定。

4 小结

本文将非线性Backstepping方法用于PMSM速度伺服控制系统中,考虑了电机运行过程中定子电阻、粘滞摩擦系数及负载转矩的不确定性,提出了自适应控制方法,能够根据系统参数变化自行调整控制参数。证明了闭环系统的稳定性。

参考文献:

[1]P.Caravani.S.Di Gennaro.Robust control of synchronous motors with nonlinearities and parameter uncertainties[J]. Automatica.1998.34(4).445-450.

[2]李永东.交流电机数字控制系统[M].北京.机械出版社.2002.4.

[3]李三东,沈艳霞,纪志成.永磁同步电机位置伺服器及其Backstepping设计[J].电机与控制学报.2004.8(4).353-356.

[4]徐波,沈海峰.含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制[J].电机与控制学报.2006.10(5).482-48.

永磁同步电动机教材 篇4

语言要连贯

【知识目标】

1．明白什么是语言连贯和怎样做到语言连贯。2．写作时能做到顺序合理，衔接自然，前后连贯。【课时计划】

2课时，第一课时完成写作指导，第二课时完成学生写作，集体评议。

一：精彩导入 激发兴趣

写作文其实和说话一样，要想精彩，能够吸引读者，都应当做到语言连贯，衔接紧密，而不能前后脱节，颠三倒四，东拉西扯，条理混乱。那么怎样才能做到语言连贯呢？今天我们就来探究一番吧。

二：例文引路 感受特色

珍藏温馨的批语

有人珍藏衬衫，有人珍藏照片，有人珍藏邮票，而我珍藏的却是一张写有温馨批语的试卷。一看到它，我就想起了那治学有方的张老师。

记得那是上七年级时的第一次语文考试，本来基础就差的我考得一团糟。可以说当时我对分数已没有什么感觉，考不好无非是得到老师的一通训斥再罚抄几遍而已。习以为常也就见怪不怪了。发考卷时我像往常一样等待着老师的“电闪雷鸣”，可奇怪的是张老师并没有像其他老师一样从高到低念分数，念到不及格的同学还故意多停留几秒钟，好让你意识到自己考得有多么差；她只是轻描淡写地表扬了几个考得好的同学，然后没念分数就把考卷发到了我们手里。

打开试卷，让我惊奇的是从头至尾竟找不到一个“×”，全是对号，只是在分数那一栏赫然写着59分。仔细一瞧，发现有一些题旁边没有打对号，当然也没有打“×”，这让我感到浑身不自在起来。翻到卷末，发现老师留了几行字：

××同学，你的书写很工整，批阅你的试卷简直是一种享受。不知道你发现没有，你的头脑是很灵活的，只要你把大部分精力都用在学习上，老师相信，今天的59分将会变成明天的95分。

看着这温馨的批语，我的眼眶湿润了，从小到大，从没有一位老师这样夸过我，这样信任我。那一刻，我感觉自己是这个世界上最幸福的人，同时又觉得自己这样的成绩简直太对不起老师了，并下定决心要考一个95分回报老师的厚爱。

我抬起头深情地望着张老师，张老师也望了望我，还对我微微一笑，我立刻感觉浑身暖洋洋的，像沐浴在阳光下一样。这时只听张老师说道：“‘没有教不好的学生，只有不会教的老师’，这句话是我的座右铭。这次考试有一部分同学没考好，主要原因是我这个当老师的不会教，今后我会努力，努力，再努力，争取当一个会教的好老师，你们愿意跟老师一起努力吗？”“愿意！”全班同学异口同声，那声音超乎寻常的响亮。

从那以后，我便把那张写有张老师温馨批语的试卷小心地珍藏了起来，并一改以往吊儿郎当的形象，开始认真学习了。说来也怪，那些知识并不像我想象的那么难，老师讲的，我竟然全都懂，成绩也如芝麻开花——节节高。这一切都得归功于张老师那温馨的批语！

【点评】文章围绕老师在“我”语文试卷上的批语这个话题展开，先写老师发试卷，然后写老师的批语，接着写“我”发现批语后的感受，最后写我珍藏批语以及“我”因批语而转变。句子、段落之间的衔接过渡也很自然。整篇文章语言连贯，条理清晰。三：文题展示

每逢节日来临，人们欢声笑语，处处都洋溢着浓厚的节日气氛，你也一定沉浸在欢乐之中吧。以《节日》为题，写一篇作文，不少于500字。

1．要做到语言连贯，首先应该保持话题统一。一段话不管有多少句子，都应该围绕共同的话题，而不能东一榔头西一棒，想到哪里写哪里。

2．围绕一个话题的各个句子，还应该有一个合理的顺序。

3．语言连贯还应注意句子间的衔接过渡。适当地运用关联词、提示语或过渡句，可以帮助我们衔接句子。

永磁同步电动机教材 篇5

关键词：永磁电机,抽油机,节能

1. 应用情况

目前崔庄油田共有油井46口, 其中23口油井电机为永磁电机, 主要包括TNYC系列和TXCY系列两种型号, 而所使用的主要为浙江中龙电机股份有限公司生产的TNYC系列永磁电机。TNYC系列抽油机用三相永磁同步电动机是以Y系列[1]电动机为基础, 其转子镶嵌迄今为止世界上所发现的磁性能最优良的稀土永磁材料——钕铁硼而制成的新型抽油机用新型节能驱动装置。其外形和安装尺寸则与Y系列电动机完全一致, 它除保留了原来异步电动机结构简单、使用方便、经久耐用等全部优点外, 还具有功率因数和效率高且曲线平坦、启动转矩大、过载能力强等一系列优点, 非常适合于抽油机的特殊运行工况, 彻底解决了抽油机驱动电机的“大马拉小车问题”[2]。

下表1是崔庄油田15台永磁电机更换前后电流对比情况:

据测算, 22kW电机日平均综合节电10kWh, 时率按360天计算, 年综合节电3600kWh, 按电价0.88元/kWh计算, 年综合节电折合人民币3000元以上, 一年半左右即可收回更换投资。

2. 节能情况分析

电动机节能有两个方面:一方面是减少电动机本身的损耗, 提高效率, 生产出高效节能电动机, 另一方面是改善电动机的运行条件, 从提高电动机负载率和通过电动机的调速使系统始终维持在较高的效率等方面着手提高整体系统运行效率。在提高电动机本身效率方面, 通过优化设计, 合理的增加导体材料, 选用并增加高性能硅钢片, 提高电动机的效率, 是国内外电机技术发展方向之一。稀土永磁同步电动机, 是在异步电动机转子内部安装永磁体以代替异步电动机定子绕组中励磁电流所提供的磁场, 制成具有自起动能力的永磁同步电动机。永磁同步电动机在节能方面, 有更多更优越的特点。我国自主开发的稀土永磁同步电动机, 在稳定运行时转子上没有转子电阻损耗, 可以减少总损耗的20%~30%, 因而效率提高2到4个百分点。其次, 由于永磁电机的磁场由永磁体产生, 不需定子中的无功励磁电流, 因此通过合理设计, 可以使电机的功率因数很高 (可达到0.95~1) , 这样便可使电机的定子绕圈中电流显著降低, 绕组铜耗明显减小, 从而提高了电机的效率。提高效率的途径就是减少电动机的损耗。电动机的损耗有两类五种, 一类是空载损耗, 另一类是负载损耗 (具体见表2) 。一般来说, 异步电动机的空载损耗约占30%, 并且从空载到满载一直存在。负载损耗占了其余约70%的总损耗。按损耗产生原因分以下5种:

减少电动机损耗的方法和措施有很多, 通过优化设计, 合理地增加导体材料和导磁材料, 选用优质硅钢片等措施, 都可以有效地降低电机损耗。

3. 存在问题及建议

3.1 抽油机电机匹配问题

一般情况下, 永磁电机启动转矩是额定转矩的3倍, 在启动过程中, 存在较大的转矩波动, 这一特点与Y系列电机启动过程完全不同, 抽油机会出现较为严重的抖动和振动。若匹配不合理, 会造成抽油机严重振动, 造成变速箱损坏。

在运行过程中, 永磁电机的最大转矩为额定转矩的1.8倍, Y系列电机的最大转矩为额定转矩的2.0倍。经现场应用发现永磁电机取代Y系列电机后过载能力变弱。

因此, 建议抽油机井在配备永磁电机时可以降低1个机座号, 来降低装机功率。

3.2 永磁电机退磁问题

绝大多数永磁电机的磁性材料采用汝铁硼, 这种永磁材料的不足之处是退磁温度较低, 通常为310~410℃, 但是在150℃左右时已出现退磁现象, 所以永磁电机对温度较为敏感。

目前, 国际上较流行的是在永磁电机定子绕组内预埋温度限值120℃的热敏电阻, 当绕组温度超过120℃, 供电电路会被由热敏电阻构成的执行元件立即切断。稀土永磁同步电机采用定子绕组内预埋热敏电阻这种方法可以确保绕组温度不超过退磁温度, 预防电机烧毁和转子退磁。

3.3 对电机轴承的影响

由于电机输出轴与抽油机变速箱采用皮带传动, 在传递扭矩的同时, 输出轴一端的轴承承受较大压力, 加剧了轴承的磨损, 永磁电机功率降低后, 轴承规格变小, 轴承承载能力变弱, 造成轴承寿命降低, 电机轴承过早损坏, 影响电机寿命。

针对上面问题, 为了满足皮带传动的需要, 增加可靠性, 可增大输出轴直径2个等级, 加大轴承型号2个等级, 这样既保证了轴承运转寿命, 又保证了输出轴的强度。

4. 结论

(1) 与普通电机相比, 永磁电机具有体积小, 重量轻等特点, 非常适合于抽油机。

(2) 稀土永磁同步电动机用于抽油机驱动, 稳定运行在同步转速, 与三相异步电动机比较没有转差损耗[3], 使用稀土永磁激磁提高了功率因数, 平均电流比异步电机降低, 提高了效率。

(3) 从现场应用情况来看, 节电效果明显, 运行效率高。单井平均功率因数达到0.9以上, 电流平均下降16.8A, 供电质量大幅度提高。

参考文献

[1]艾国平《TNYC系列永磁电机节能效果分析》, 中国设备工程, 2002 (08)

[2]吴亚麟《稀土永磁同步电动机在油田抽油机上的应用与分析》, 井冈山学院学报, 2008 (12)

永磁同步电动机教材 篇6

【摘要】伴随着世界经济的不断发展，给能源和生态造成了巨大的压力。近年来，随着人们思想意识的不断提高，人们开始开发新的可替代能源。在一系列新能源的开发过程中，风能以其较大的规模和快速的发展速度引起了人们的瞩目。随着风能的不断开发，出现了多个靠风力来进行发电的系统，而在这些系统当中，最具特点和效率最高的是直驱式永磁同步风力发电系统。采用直驱式永磁同步风力发电系统给人们带来了更高的效率，其自身拥有简单的结构和较大的可靠性，对直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究越来越受到重视。

【关键词】直驱式风力发电；民族文化传承；作用

前言

随着科学技术的不断进步，人们开始意识到能源在促进人类社会不断发展中的重要作用，伴随着飞速发展的社会经济，作为人类发展至今的主要能源的煤和石油等已经面临着枯竭的状态。为了实现人类的可持续发展，人们开始研究新能源和可再生能源的开发和利用。而风能以其自身独特的优势，在近年来新能源的开发过程中得到广泛的关注。对风能的开发和利用过程中产生的直驱式永磁同步风力发电系统给人们的生活带来了极大的便利，同时还减少了污染，因此对于直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究具有重大意义。

一、直驱式永磁同步风力发电系统

（一）原理。作为变速恒频变桨风力发电系统的一个种类的直驱式永磁同步风力发电系统，英文缩写为PMSG，人们在对其进行空过程中所采用的方案基本上与双馈异步风力发电系统相同，但是却较之具有更简单的构造和更高的效率以及更具有可靠性，而且在直驱式永磁同步风力发电系统内部是直接将发电机与风力机进行连接的，而增速齿轮箱这一部分直接进行了删减。在直驱式永磁同步风力发电系统当中，于电网相连的发电机组是经由电力电子功率变换器发生的，由风力发电机送出的电能是非常不稳定的，不能够工人们生产和生活正常使用，因此直驱式永磁同步风力发电系统将这个不稳定的电能经过一系列转换，使其能够产生交流电，而这个交流电与电网拥有相同频率和幅值的，这样一来这个不稳定的电能就能够直接进入电网[1]。

（二）优点。首先，增速齿轮箱的省略，在其他风力发电系统当中都存在这增速齿轮箱，在发电系统运行过程中经常会出现漏油的现象，同时由于增速齿轮箱自身的原因还很容易造成其他仪器发生问题，维护频率针对发电系统而言是非常重要的，而增速齿轮箱的省略使该频率得到了保障，使较高的可靠性在系统运行过程中得以体现；其次，提高了系统效率。在直驱式永磁同步风力发电系统当中是没有励磁装置的，这在一定程度上使发电的效率得到了提升，使风速在切入系统的过程中大大降低，从而也就使系统的运行覆盖面得以增加，对风能的有效利用率得以加强；再次，良好的电网接入功能。在直驱式永磁同步风力发电系统中与电网进行连接的发电机是经由电力电子功率变换器来进行的，这就使电网和发电机之间的干扰降低，在发生故障是能够互不干扰，使穿透能力在低电压中得以提升[2]。

二、直驱式永磁同步风力发电系统控制

（一）永磁同步电机的控制。在对永磁同步发电机进行有效控制的过程中，以两方面的策略为主，第一，id=0控制策略，首先将三相定子电流合并为一个单位，并在q轴上定向，此时假设转子磁链是永恒不变的，没有去磁效应的产生，并且定子电流同电磁转矩为线性的联系。这是一种能够简单化电机转矩控制的方法，然而在id=0的时候，不是永恒不变的机端功率的因数，功率因数的下降会因负载电流的增长而逐渐减少；第二，恒定气隙磁链控制策略，它的重要优势在于能够保证气隙磁场的永久不变状态，使功率因数始终保持较高的值，但是当id≠0时，这一策略将导致去磁效应的产生。

（一）机侧PWM交流器控制策略。永磁同步发电机的转动速度主要是由机侧PWM交流器来进行控制的，它能够促进风機之上的叶尖速比处于最好的状态，使最大功率得以充分观察和控制，将发电机转速进行有效的掌控要经过对发电机定子电流的相位和幅值进行掌控[3]。

（二）网侧PWM逆变器控制策略。网侧PWM逆变器控制的目的是将直流电转换成交流电，具体是为了得到同相位和幅值的电网的交流电要使机侧变流器整流而来的直流电进行转换，而此时，必须要确保稳定的是直流母线电压。对直流母线下达的电压命令要达到一定数值，来保证充足的反向截止电压能够供给给开关。电网电压的矢量顶箱操控是网侧年便器所应用的策略，在d轴上使网侧电压矢量进行定向，单位功率因数形式处于正常的工作状态下，只有有功功率得到了输出；当故障造成电网停止运作时，要使无功电流命令得到转变，逆变器有功和无功的多少进行调整[4]。

（三）变桨距控制基本原理。如果风速超出了规定的数值，要想达到对自然风被风力机所吸取的能力的有效控制的目的，要使安全贯穿到风电系统当中，变桨距控制模式应该在风机中启动。变桨的意思是使桨距角的大小在风力机叶片得到有效控制的情况下进行转变，以此来转变叶片的启动特性，这样做的目的是在风速较高时将风机输出功率保持在规定的功率数额左右。在当前的状况下，三桨叶独立变桨结构是被兆瓦级风电机组普遍运用的，机组输出功率、风速和发电机转速都是控制桨距角的量。

结论

在对直驱式永磁同步风力发电系统进行研究的过程中，能够通过各种有效控制研究方法使其得到较好的应用价值。在当今世界经济飞速发展的状态下，加强对新能源的有效开发和利用具有历史性的价值。同时还能够转变传统的能源给世界环境和生态造成的严重损害现象，实现世界经济的可持续发展。在进行新能源开发的过程中，直驱式永磁同步风力发电系统的开发和使用，以其自身独特的特点得到了广泛的认可和支持，在这种情况下，对直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究意义重大。本文通过对直驱式永磁同步风力发电系统控制的研究，对今后工作中该系统的使用具有重要价值。

参考文献

[1]束成.直驱式永磁同步风力发电系统控制研究[D].南京理工大学，2014.

[2]张义.直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究[D].天津大学，2007.

[3]赵仁德，王永军，张加胜.直驱式永磁同步风力发电系统最大功率追踪控制[J].中国电机工程学报，2009，27：106-111.

永磁同步电动机教材 篇7

摘要：分析了表面式与内置式永磁同步发电机转子结构上的差异，选定电机的转子结构型式，对永磁同步风力发电机的性能特点进行了分析和研究，计算了2，935 Mw高速永磁同步风力发电机的电磁方案，对上述确定的电磁计算方案，利用有限元软件进行仿真，分析了发电机的空载、负载、短路特性，研究了电压波形正弦性畸变率、齿槽转矩、功率因数、短路电流的计算，经验证，各项性能满足设计要求，

关键词：有限元方法；永磁电机；风力发电；电磁设计；性能分析

DOI：10.15938/j.jhust.2016.04.019

中图分类号：TM301.4

文献标志码：A

文章编号：1007-2683（2016）04-0101-05

0引言

近几年环境污染愈发严重，新能源的研究和利用越来越受到人们的重视，而风能由于其分布面积广、总量大等特点成为可再生能源中的研究热点，风力发电逐渐变成除火电、水电、核电之外的第四大发电方式，目前在国内半直驱永磁同步发电机的设计还处于探索阶段，设计方法还不成熟，因此研究Mw级半直驱风力发电机将会有利于提高我国风力发电设计的整体能力，推进风力发电行业的发展，加快我国风电机组的国产化步伐，缩小我国与发达国家风电技术上的差距，为我国的环保与能源事业尽一份力。

永磁发电机的优点是不需要电励磁，可实现无刷化，无励磁损耗，效率高，同时可以提高电机的功率密度，虽然发电机成本增加，但对于降低机组的振动噪声和提高运行可靠性有着重要意义，文对永磁同步电机气隙磁密的影响因素进行了分析，文应用傅里叶分解得出了传统的多相异步电动机谐波电流与建立的谐波电势的关系，谐波次数较低，忽略了高次谐波，文对传统电励磁的同步发电机定子斜槽的空载电压波形进行了数值计算，同时对齿磁通进行了计算，文通过非均匀气隙法、多段磁钢法、调整磁极宽度、斜槽法等方法，优化气隙磁场来改善电机性能，本文利用有限元软件对电机进行空载、负载、短路性能分析，主要包括空载电压，齿槽转矩、负载电磁转矩、功率因数的分析。

1.永磁同步发电机的转子构造

永磁同步发电机在转子尺寸确定的情况下，选择不同的转子结构，永磁体体积不同，永磁体提供的磁通量也会不同，从而永磁同步发电机的性能参数也会不同，

图1为永磁同步发电机几种转子结构，现分析转子结构并选取转子模型，假设永磁同步发电机转子的长度为L，外径为R，内径为r，假设永磁体径向充磁方向长度为h，切向为2h，估算各种转子结构的永磁体提供磁通的最大截面积A。，

永磁体提供磁通的最大截面积，图1（a）为：

对于6极永磁同步电机，转子内外径的比值大约是0，4，现取0，4进行估算，得到不同结构的永磁体截面积值，如表1所示，

虽然在表l中所得的数据是估算的，但是可以从中得到磁通面积变化趋势，从表1中可以看出，内置式W型磁钢提供的磁通面积最大，其次是内置式u型磁钢，对于半直驱永磁同步发电机而言，应优先选取内置式V型，U型，W型磁钢本文电机选取U型磁钢，此种电机有以下一些特点：

1）此结构较表面式永磁发电机简单，省去了导磁性的不锈钢套环，

2）由于没有套环，所以其等效气隙小，与使用相同磁钢的表面式永磁同步发电机相比，此结构主磁路磁阻小，可获得更高的磁通密度，

3）由于磁钢端部产生漏磁通，所以通常在不影响机械强度的前提下，在磁钢端部用磁导率与空气材料相同的材料做延伸，降低磁钢端部漏磁，

4）由于磁钢内嵌入转子铁心，而转子铁心内空间较大，所以磁钢形状及排布可以有更大的自由选择空间，

5）内置式永磁同步发电机与表面式永磁同步发电机相比，其q轴的电感较大，导致q轴的电枢反应也比较大，容易受到磁饱和的影响，

2.永磁风力发电机运行性能分析

2.935 MW永磁同步风力发电机采用U型磁钢转子结构，定子槽数为72，极对数为3，三相双绕组结构，工作温度120°C，磁性槽楔的相对磁导率为4，永磁风力发电机的性能指标列于表2，

2.1空载特性

通过空载运行特性，可以校核电机的磁路设计是否合理，以此依据及时调整电机结构，得到输出电压的大小及其波形畸变程度，图5给出了有限元仿真空载电压波形，可以看空载相电势波形很接近于正弦波，图6为空载电压的谐波分量分布情况，经求得线电压波形正弦性畸变率为4，2%，小于GB755—2008《旋转电机定额和性能》中5%的规定，图7为发电机工作在额定转速下的空载磁密分布云图，从图中可以看出定子齿部、轭部、转子部分、磁钢部分磁密分布比较合理，空载齿槽转矩如图8所示，因为永磁同步风力发电机槽数为72，极数为6，所以最小公倍数为72，那么槽转矩基波个数为72。相邻齿距基波数个数为1，机械角为5，齿槽转矩的最大幅值为636 N·m，占发电机额定转矩的3，9%，满足设计要求。

2.2额定负载特性

本文采用图9所示场路耦合模型模拟发电机运行，经过仿真发电机额定负载端电压和端电流波形如图10所示，从图可以看出波形为比较平整的正弦波，经计算线电压有效值为690 V，达到了额定值，而从其二者的相位可得功率因数为1，与设计相符，

2.3短路特性

短路状况下，永磁发电机运行是极为恶劣的，设计不当会引起永磁体的退磁，对此需要对永磁发电机进行最恶劣短路时情况进行仿真计算，三相短路为最恶劣短路，通过搭建外电路对永磁发电机短路时进行分析，所施加的外电路如图11所示，提取A相短路电流最大时刻三相短路波形如图12所示，开始时刻为瞬态短路，当短路电流波形稳定时，为稳态短路，瞬态短路时电流最大值为14669.7A，为额定电流的5.97倍，电流稳定后的有效值为4314.6A，是额定电流的1.757倍，均满足设计要求。

3.结论

基于混沌同步的永磁同步电机控制 篇8

混沌系统是一种确定性系统,其运动轨迹敏感地依赖于系统的初始状态,即两个相同的混沌系统从非常接近的初始状态出发,经过一定的过渡时间之后,其运动轨迹将变得完全不同。这和现实生活中的一些复杂系统所表现出来的特性非常相似,即确定性系统所表现出的随机性。系统的混沌特性在很多情况下是人们不希望的,所以针对这些系统,研究了很多的控制方法来消除混沌现象。例如混沌的自适应控制[6]、变结构控制[7]、反馈控制等[8]。此外在混沌同步方面自从Pecora和Carroll的文章(即P-C同步法)[9]发表以来,混沌同步的研究也取得了巨大的发展。

本文正是由混沌同步的观点出发,设计出永磁同步电机的状态观测器,从而构造出非线性反馈控制器,实现永磁同步电机的控制。通过简单的线性系统的零极点配置方法,便可以获得期望的运行特性,而且避免了PID校正中由于参数不当而可能出现的混沌现象。

1 数学模型

永磁同步电机的d-q模型广泛地用于控制器设计。通过Park变换很容易将电机的交流变量转换成直流变量,极大地方便了控制系统设计。永磁同步电机的d-q模型可以表示为:

其中下标q代表着q轴的变量,d代表着d轴的变量,V代表电压,I为电流,n为极对数。而相应的电磁转矩可以表示为:

更详细的内容可以参见参考文献[10],而机电系统的动态方程表示为:

其中T(I,θ)是电机产生的转矩,Tl(t)为外部力矩。考虑到各种摩擦,Tl(t)=bω+TL,其中b为粘滞摩擦系数,TL为其他负载力矩。对于均匀气隙的电机来说,可以认为Ld=Lq。所以永磁同步电机系统可以表述为以下的模型:

在一定条件下,上述的系统和混沌Lorenz系统具有等价的表示形式。例如采用以下的变换:

当ρ=ρH时,Hopf分岔发生;当ρ>ρH时,系统的三个平衡点均不稳定。值得注意的是,对于给定的电机,有与之对应的δ,随之就会有确定的ρH,相对应地存在b和Vd,使得混沌现象总是能够被观察到。此外,随着b和Vd的减小,混沌现象被观察到的可能性就会越大[10]。例如,选择电机的参数为:J=5×10-6 kgm2,L=0.99 mH,R=0.9Ω,Ki=0.049,Nm/A,b=2.3×10-2N/(rad/s),则可得到δ=10.17,而相应的电机系统分岔图如图1所示。图1描述的是当参数从0到900变化时,采用Wolf方法[11]所得到的Lyapunov指数谱及相应|y|的分叉图。更多关于奇异吸引子的内容可以参见参考文献[12,13,14]。

2 控制器设计

线性控制器尤其比例积分(PI)控制器在永磁同步电机速度控制中通常是首选的设计方案。简单地表述为双闭环控制系统:内环为电流环,外环为速度环。这里就以比例调节器为例,说明传统的线性调节器在永磁同步电机控制应用中的弊端。记Iqr和Idr分别为q轴和d轴的指令电流,而实际中Idr=0可以很容易得到保证[4],则采用比例调节器的d-q电压为:

将(9)式代入(6)式可以得到:

为了得到不受驱动的Lorenz系统,可以使外部转矩TL=0,以及指令电流Iqr=0。可以得到如下的模型:

将(7)式代入(11)式,通过计算可以得到Lorenz系统族的Lyapunov指数集与反馈增益Kp的关系,如图2所示。图中计算所采用的方法同样是Wolf法,只不过此时Lyapunov指数集的计算与反馈增益Kp息息相关。

从图2可以看出永磁同步电机在较小的反馈增益Kp(Kp<86)下能够保持稳定,随着Kp的增加,混沌化逐渐加剧。在控制系统设计时,一方面为了保证系统的响应速度,必须有较大的反馈增益;而另一方面,大的反馈增益又容易使系统混沌化。对于PI调节器,也有同样的结果。受非线性反馈的启发[14],可以引入如下的反馈:

这里的Kqi和Kdi是为了得到期望性能而引入的反馈系数。当引入以上的非线性反馈后,系统就变成如同Y觶=AY+Kτωd的线性系统:

通过简单的零极点配置方法,闭环系统就能得到期望的性能。更进一步来说,实际系统中某些变量是不能直接测量的,例如现在研究的同步电机无位置传感器控制就是只能测量电机的角速度ω。为此,可以构造基于混沌同步的状态观测器,估计出其他变量,从而可以实现控制。其结构框图如图3所示。也就是说,通过构造与永磁同步电机相关的同步子系统,将控制所需的电机状态变量用通过同步后的子系统变量代替,从而形成闭环控制。

根据驱动-响应耦合同步原理[9],将y3(即电机角速度ω)作为驱动信号,响应系统可以写成如下的形式:

而非线性反馈则为

为了验证系统的稳定性,可以通过定义以下的误差:

定义Lyapunov函数为V=(e12+e22)/2,则:

假定Kq2=-Kd1,Kq1<1以及Kd2<1,则V觶负定,系统就能稳定。事实上,可以很容易地通过零极点配置来保证系统矩阵A为负定,即保证:

从式(18)可以看出,要保证系统的稳定性,就必须保证Kq1<1及Kd2<1。这也就是说,只要通过零极点配置,能够保证Kq2=-Kd1,Kq1<1及Kd2<1,不仅能够实现永磁电机混沌系统的同步,而且能够实现基于混沌同步的观测器稳定,进而保证控制系统的有效性。例如,通过选取:Kq3=ρ,Kd3=0,Kd1=1,Kq1=Kd2=-1以及Kτ=2.7,就可以得到系统的极点为:λ1=-10.170 0,λ2=-2+i,λ3=-2-i。图4为系统的角速度ω随时间的变化过程。

永磁同步电动机教材 篇9

永磁同步电动机(PMSM)具有体积小,性能好,结构简单,运行可靠性高,输出转矩大等特点[1]。同时,相比较三相系统,多相系统具有以低压电器实现大功率;转矩脉动减小,系统动、静态特性提高;系统整体可靠性提高;转子谐波损耗减小,每安培转矩输出增加等优点,因此,多相永磁同步电动机调速系统引起了电机设计及驱动技术研究人员的广泛关注和重视,并得到了广泛的应用[2,3]。

有关多相PMSM矢量控制及仿真、故障分析解决方案和多相电机的逆变器调制策略[4,5,6]的文献很多,因此,本文在充分考虑系统可靠性和故障解决问题的基础上,进行了硬件和软件设计。

2 多相永磁同步电动机建模

在磁动势和功率不变的原则下,利用坐标变换从多相静止坐标系下得到的dq轴数学模型。假设:1)不计定子表面齿、槽的影响;2)不考虑温度及频率对电机各参数影响;3)电机定子绕组产生的磁场在空间上都按正弦分布;4)忽略电机磁路饱和,磁路线性。

在上述前提下,经过坐标变换可以得到dq坐标系下六相PMSM的磁链方程、电压方程和电磁转矩方程分别为

式中:ud,uq,id,iq,Ld,Lq,Ψd,Ψq分别为定子电压、电流、电感和磁链的dq轴分量;Rs为定子相电阻;ωs为电角速度;Ψf为永磁磁链;np为电机极对数;Tem为电磁转矩;Tl为负载转矩;Rω为阻力系数;ω为机械角速度;J为转动惯量。

3 双闭环控制系统仿真分析

3.1 六相永磁同步电动机双闭环磁场定向控制

为了对多相PMSM控制系统进行验证,文中建立了六相PMSM基于式(1)～式(4)的仿真模型。采用双闭环的磁场定向控制方式,简化的控制框图如图1所示。

为了工程实现上的简单化,采用电流滞环的PWM调制方式,该方式对可以适合各种多相电机直接控制,而且电流滞环的快速性得到了很好的体现。其中,idref一般情况下为0,从而实现电磁转矩的解耦控制。

利用Matlab/Simulink建立上述控制过程模型,其中选用的六相PMSM电机参数为:直轴电感Ld=10.03 mH,交轴电感Lq=8.09 mH,转子磁链Ψf=0.144 Wb,转动惯量J=0.026 kg·m2,阻力系数RΩ=0,电阻R=2.21 Ω,极对数np=11。

3.2 仿真结果分析

基于Matlab/Simulink建立模型的仿真结果如图2～图5所示,其中图2为采用电流滞环控制的电机六相电流波形,可以看出,在0.01 s加载后,电流能够快速的得以稳定,而且正弦度较好。

图3是电磁转矩响应曲线,从图3中可以看出,启动初期电磁转矩有所波动,不过在极短的时间内能够迅速实现平滑,而且加载后,转矩波动比较小。从图4中的id和iq电流曲线可以看到,磁场定向控制能够实现较好的解耦控制。图5是速度响应曲线,可以看到,系统启动时有一定的超调,不过在0.01s加载阶段则超调很小。

4 工程实现与实验结果

4.1 多相永磁同步电动机调速系统工程实现问题

多相PMSM工程化问题主要体现在根据应用环境下的编码器、电流、电压传感器等检测元件的安装,供电回路的布线走向,高频电磁脉冲干扰对控制系统的影响等。

在速度和电流双环控制结构系统中为了实现速度的实时检测,采用编码器来捕获电机转速和磁场位置,而采用电流和电压传感器实现电流和电压等电量的采集,为控制系统提供电流内环反馈信号和电压检测等。为了避免控制系统高频电磁干扰问题,通常要兼顾高压线路布线对控制电路的影响和控制电路自身抗干扰设计。

4.2 系统部分硬件电路设计

电流采样电路如图6所示。为了实现信号采集的准确性,采样部分采用二级运放跟随器的方式,同时,图6中U1是电压提升部分,以实现输入信号满足DSP运算要求。D1为3.3 V的一个稳压二极管,目的是限制输入信号过限。

电流保护电路如图7所示。其中ia和ib是电流经过互感器或是传感器得到的电机相电流值,经过二极管整流后与参考电压进行比较,然后,由比较器LM339输出故障信号。该信号参与下面的故障电流处理部分。也就完成了硬件电流保护。

4.3 系统主要软件设计

为完成调速功能,系统的主程序和中断子程序流程图如图8所示。

为了提高响应速度,故障处理设计采用最为简单的多路与门方式,当电流、电压、功率模块和温度故障信号发生电平跳转时,即可认为是系统故障,随即输出封桥信号送DSP,如图9所示。

4.4 实验结果

六相PMSM调速系统的实验平台如图10所示,电网电压经过变压器变压,再经由二极管整理后得到整定的交流电,以此提供直流母线电压。

本文在此系统硬件平台基础上完成了整个调速系统的实验测试。图11是电机A相电流波形及其THD,可以看到,电流的THD很小,满足调速系统要求。

5 结论

通过对多相永磁同步电动机(PMSM)的数学建模,设计了六相PMSM基于磁场定向控制的双闭环调速系统,同时对其进行了基于Matlab /Simulink的分析。本文探讨了多相PMSM调速系统工程实现的一些问题,设计了采样、保护,故障处理等硬件电路和中断处理、故障诊断等软件部分,实现了基于DSP TMS320LF2407的数字控制系统设计。最后,仿真和实验结果证明了系统建模和算法的准确性,系统性能较好。

参考文献

[1]Miller THE.Brushless Permanent Magnet Reluctance Mo-tor Drives[M].Oxford New York:Clarendon Press,1989.

[2]唐任远.现代永磁电机理论与设计[M].北京:机械工业出版社,1997.

[3]Leila Parsa.On Advantages of Multi-phase Machine[C]∥31st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Soci-ety,2005:1574-1579.

[4]Casadei D,Serra G,Tani A,et al.General Inverter Modula-tion Strategy for Multi-phase Motor Drives[C]∥IEEE In-ternational Symposium on Industrial Electronics4-7June2007:1131-1137.

[5]周马山,欧阳红林,童调生,等.不对称多相PMSM的矢量控制[J].电工技术学报,2004,19(20):37-41.