《液压与气压传动》课教案（共8篇）
《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案
本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。每一节课都应做到承前启后。液压传动概述（第一次课）首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些?（5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。
（１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。使学生对传动及其类型有所认识和掌握。1.1液压传动的发展概况（5分钟）
讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。1.2液压传动系统的组成及工作原理 1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：
（1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。（2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合。
通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。
1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）
磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。
1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟）
将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。
1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）习题：1.1 1.2 1.4 2 液压泵和液压马达 2.1液压泵和液压马达概述
2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）
用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。
2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟）
讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点：
（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？
（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？
（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？
（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。2.2齿轮泵
2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟）
用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。2.2.2齿轮泵的流量和脉动率（5分钟）
根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流量、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。
齿轮泵的这种结构会带来什么样的工作特点呢？留待下一次课讨论。习题：2.4；
第二章 液压泵和液压马达（第二次课）2.2.3齿轮泵的结构特点（20分钟）2.2.3.1困油现象
何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？
2.2.3.2径向不平衡力
用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？
2.2.3.3齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿
用三维动画齿轮泵运动图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？如何采取端面间隙的自动补偿？ 2.3叶片泵
2.3.1单作用叶片泵（30分钟）2.3.1.1单作用叶片泵工作原理 用单作用叶片泵组装、运动三维动画演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结构的实物录像片。
2.3.1.2单作用叶片泵平均流量计算
用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量计算过程。2.3.1.3单作用叶片泵的变量原理
用变换的平面图演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。可达到生动直观的效果，使学生易于接受。
分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。2.3.2双作用叶片泵（20分钟）2.3.2.1工作原理
用双作用叶片泵的原理图及二维动画，讲解双作用叶片泵的工作原理。2.3.2.2双作用叶片泵的平均流量计算
用平面彩图讲解双作用叶片泵的平均流量计算。2.3.2.3叶片泵的高压化趋势（10分钟）用彩图讲解各种措施的工作原理。
2.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较（20分钟）2.3.3.1单作用叶片泵的特点
用单作用叶片泵工作原理彩图说明单作用叶片泵的特点。2.3.3.2双作用叶片泵的特点
用双作用叶片泵工作原理彩图说明双作用叶片泵的特点。习题：2.1； 2.5 2 液压泵和液压马达（第三次课）2.4 轴向柱塞泵
2.4.1斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）2.4.1.1斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的实物录像。
用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法。2.4.1.2斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面①端面间隙的自动补偿；②滑靴及静压支撑结构；③排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握 斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。
2.4.2斜轴式轴向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。2.4.3径向柱塞泵（10分钟）
用彩图讲解径向柱塞泵的工作原理、调排量方法、排量计算方法。2.5液压马达
2.5.1液压马达的扭矩和转速（5分钟）液压马达的扭矩和转速计算方法 2.5.2高速液压马达（10分钟）
用彩图讲解高速液压马达的工作原理及扭矩计算方法。2.5.3曲柄连杆低速大扭矩液压马达（25分钟）
（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动画演示其工作原理）。（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。
（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动画演示工作原理）。2.6液压泵和液压马达的工作特点（5分钟）2.6.1液压泵的工作特点 分析液压泵的工作特点。2.6.2液压马达的工作特点 分析液压马达的工作特点。第二章小结（5分钟）习题：2.3；2.6 3 液压缸（第四次课）3.1液压缸的分类及基本计算 液压缸的分类（5分钟）
用示意图讲解各种类型液压缸，给学生感性认识。3.1.1活塞式液压缸（20分钟）3.1.1.1双杆活塞式液压缸
用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。3.1.1.2单杆活塞式液压缸
用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。3.1.2 柱塞式液压缸（5分钟）用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理 3.1.3 摆动式液压缸（10分钟）
用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度计算。3.1.4 组合式液压缸（10分钟）
（1）用彩图讲解增压缸的增压原理及增压比计算。
（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。3.2液压缸的结构
3.2.1缸体组件（10分钟）
用动画演示液压缸的结构组成。可让学生观看液压缸的实物录像。3.2.1.1缸筒与端盖的连接形式
用彩图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点。3.2.1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求 用彩图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。3.2.2 活塞组件（25分钟）3.2.2.1活塞与活塞杆的连接形式 用彩图讲解活塞与活塞杆的连接形式。3.2.2.2活塞组件的密封
用彩图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。3.2.3 缓冲装置（10分钟）3.2.3.1圆柱形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。3.2.3.2圆锥形环缝式缓冲装置
用彩图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理。3.2.3.3可变节流槽式缓冲装置
用彩图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。3.2.3.4可调节流孔式缓冲装置
用彩图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。3.2.4 排气装置（3分钟）
用彩图讲解各种排气装置的工作原理。本章小结（2分钟）习题：3.1 3.2 3.3 辅助装置（第五次课）4.1滤油器（25分钟）4.1.1滤油器的分类
用彩图讲解各种滤油器的结构原理。4.1.2 滤油器的选用 强调滤油器的选用原则。4.1.3 滤油器的安装位置
用彩图介绍滤油器的安装位置及其作用。4.2蓄能器（30分钟）4.2.1能器的功能 强调蓄能器的功能。4.2.2蓄能器的结构形式
用彩图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。4.2.3蓄能器的容量计算
讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。4.3油箱（20分钟）4.3.1油箱的功能 介绍油箱的功能。4.3.2油箱的结构特点 用彩图讲解油箱的结构特点。4.4管件（15分钟）4.4.1管件
介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。4.4.2管接头
用彩图介绍常用的管接头及其特点。4.5热交换器（5分钟）4.5.1冷却器
用彩图讲解冷却器的工作原理。4.5.2加热器
用彩图讲解加热器的工作原理。第四章小结（5分钟）习题：4.1 4.2 4.4 4.5 5 方向控制阀（第六次课）5.2单向阀（30分钟）5.2.1普通单向阀
用彩图讲解普通单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调单向阀的用途。5.2.2液控单向阀
用彩图讲解液控单向阀的结构原理及职能符号；配合以彩图，强调液控单向阀的主要用途。用彩图讲解液控单向阀的典型结构。5.3换向阀
5.3.1换向机能（20分钟）5.3.1.1换向阀的通和位
配合以彩图，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。5.3.1.2滑阀机能
配合以彩图，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀？
5.3.2换向阀的操纵方式（50分钟）5.3.2.1手动换向阀
用彩图配合以三维动画或实物录像，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.2机动换向阀
用彩图配合以动画，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。5.3.2.3电磁换向阀
用彩图配合以动画，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.4液动换向阀
用彩图配合以动画，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5.3.2.5电液换向阀
用彩图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。5 方向控制阀（第七次课）5.4方向阀在换向和锁紧回路中的应用 5.4.1换向回路（25分钟）5.4.1.1简单换向回路 用动画演示简单换向回路工作原理。5.4.1.2复杂换向回路
用变换工作位置的彩图讲解各种复杂换向回路工作原理。5.4.2锁紧回路（5分钟）
用彩图或动画演示锁紧回路的工作原理。5.5液压阀的连接方式（15分钟）
用彩图讲解各种液压阀连接方式的结构原理。第五章小结（5分钟）习题：5.3 5.5 6 压力控制阀 6.2溢流阀
6.2.1直动式溢流阀（10分钟）
用彩图讲解直动式溢流阀的工作原理，强调直动式溢流阀的特点及职能符号。6.2.2先导式溢流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。可让学生观看先导式溢流阀的实物录像。
6.2.3电磁溢流阀（10分钟）
用彩图讲解电磁溢流阀的工作原理，强调电磁溢流阀的作用是什么？什么是油泵的卸荷状态？
溢流阀应用（10分钟）习题：6.8 6.9 6.11 6 压力控制阀（第八次课）6.3减压阀（20分钟）
6.3.1先导级由减压阀出口供油的减压阀
强调减压阀的特征；用彩图讲解直动式减压阀的工作原理，强调其职能符号。
用彩图及三维动画讲解先导级由减压阀出口供油的减压阀的工作原理。强调其职能符号。6.3.2先导级由减压阀进口供油的减压阀
用彩图讲解先导级由减压阀进口供油的减压阀的工作原理。6.4顺序阀（30分钟）6.4.1直动式顺序阀
用彩图及三维动画讲解直动式顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。6.4.2先导式顺序阀
用彩图讲解先导式顺序阀的结构及工作原理。
用彩图及动画讲解直动式顺序阀的派生阀原理。强调其职能符号。用三维动画讲解单向顺序阀的结构原理。6.5压力继电器（5分钟）
用彩图讲解压力继电器的结构及工作原理。6.6压力阀在调压与减压回路中的应用（25分钟）6.6.1调压回路
6.6.1.1单级调压回路用
用彩图讲解单级调压回路工作原理。6.6.1.2双向调压回路用
用彩图讲解双向调压回路工作原理。6.6.1.3多级调压回路用
用彩图讲解多级调压回路工作原理。6.6.1.4电磁溢流阀调压-卸荷回路
用彩图讲解电磁溢流阀调压—卸荷回路工作原理。6.6.2减压回路（10分钟）
用彩图讲解减压回路工作原理及减压回路特点。可用二维动画扩展讲解。本章小结及习题指导（10分钟）习题：6.1 6.3 6.4 6.5 7 流量控制阀及其他液压阀（第九次课）强调对流量控制阀的主要性能要求。（5分钟）7.1节流口的流量特性
7.1.1节流口的流量特性公式（10分钟）分析节流口的流量特性公式及流量压力特性曲线。7.1.2影响流量稳定性的因素（15分钟）
分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性的影响。强调减轻堵塞现象的措施。7.1.3节流口的形式与特征（20分钟）用彩图讲解各种节流口的形式与特征。7.3节流阀
介绍节流阀的分类；强调对节流阀的性能要求。（10分钟）7.3.1节流阀（10分钟）
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。7.3.2单向节流阀（5分钟）
用彩图及三维动画讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。可让学生观看单向节流阀的实物录像。
7.4调速阀
7.4.1串联减压式调速阀工作原理（25分钟）
用彩图及三维动画讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理；用三维动画演示其工作过程；分析节流阀与串联减压式调速阀调速特性的差别。强调其职能符号。
习题：7.1 ；7.3。流量控制阀及其他液压阀（第十次课）7.4.3溢流节流阀（20分钟）
用彩图及三维动画讲解溢流节流阀结构组成及工作原理。用三维动画演示其工作过程。分析溢流节流阀与串联减压式调速阀的不同特点。
7.6插装阀、比例阀、伺服阀 7.6.1插装阀（25分钟）7.6.1.1插装阀的工作原理 用彩图讲解插装阀的工作原理。7.6.1.2方向控制插装阀
用彩图讲解方向控制插装阀的工作原理。7.6.1.3压力控制插装阀
用彩图讲解压力控制插装阀的工作原理。7.6.1.4流量控制插装阀
用彩图讲解流量控制插装阀的工作原理。本章小结（5分钟）
习题： 7.2 ； 7.7； 7.8。8 液压基本回路 8.1快速运动回路（10分钟）8.1.1液压缸差动连接的快速运动回路
用彩图讲解液压缸差动连接的快速运动回路的工作原理。8.1.2双泵供油的快速运动回路 用彩图演示不同工作状态双泵供油的快速运动回路的工作原理。8.2调速回路
8.2.1调速方法概述（10分钟）重点讲解以下问题：
（1）液压缸和液压马达各有哪几种调速方法？（2）常用的调速回路主要有哪几种？ 8.2.2采用节流阀的节流调速回路（30分钟）8.2.2.1进油节流调速回路
用彩图讲解进油节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性。8.2.2.2回油节流调速回路
用彩图讲解回油节流调速回路的工作原理，分析进油节流调速与回油节流调速回路的不同工作特点。
8.2.2.3旁油路节流调速回路
用彩图讲解旁油路节流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性，分析旁油路节流调速回路与其它两种节流调速回路的不同特点。
习题：8.1 8.2 8.3 液压基本回路（第十一次课）8.2.3容积调速回路（45分钟）8.2.3.1变量泵-定量马达
用彩图讲解变量泵——定量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.2定量泵-变量马达
用彩图讲解定量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.2.3.3变量泵-变量马达
用彩图讲解变量泵——变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动画演示其调速过程。
8.3同步回路（25分钟）8.3.1液压缸机械连接的同步回路
用彩图讲解液压缸机械连接的同步回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。8.3.2采用调速阀的同步回路 用彩图讲解采用调速阀的同步回路的工作原理。8.3.3用串联液压缸的同步回路
用彩图讲解用串联液压缸的同步回路的工作原理。8.3.4用同步马达的同步回路
用彩图讲解用同步马达的同步回路的工作原理。8.4顺序回路（30分钟）
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.1行程控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解行程控制顺序动作回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.4.2压力继电器控制顺序动作回路
用变换阀工作位置的彩图讲解压力继电器控制顺序动作回路的工作原理。习题： 8.4 8.7 8 液压基本回路（第十二次课）8.5平衡回路（15分钟）8.5.1用单向顺序阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解单向顺序阀的平衡回路的工作原理。可用动画演示其工作过程。
8.5.2采用液控单向阀的平衡回路
用变换阀工作位置的彩图讲解采用液控单向阀的平衡回路。可用动画演示其工作过程。8.6卸荷回路（25分钟）
8.6.1执行元件不需保压的卸荷回路 8.6.1.1用换向阀中位机能的卸荷回路
用彩图讲解用换向阀中位机能的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。8.6.1.2用电磁溢流阀的卸荷回路
用彩图讲解用电磁溢流阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。8.6.2执行元件需保压的卸荷回路 8.6.2.1限压式变量叶片泵的卸荷回路
用彩图讲解限压式变量叶片泵的卸荷回路的工作原理。8.6.2.2用卸荷阀的卸荷回路 用彩图讲解用卸荷阀的卸荷回路工作原理。可用动画演示其工作过程。本章小结、习题指导（10分钟）习题： 8.9 典型液压系统及实例
阅读较复杂液压系统图的大致步骤（5分钟）9.1组合机床动力滑台液压系统（45分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向、电磁铁的通断情况。用动画演示其工作过程。（2）用彩图分析实现各循环步骤的基本回路。
习题：9.1 9.2 9 典型液压系统及实例（第十三次课）9.3汽车起重机液压系统（40分钟）
（1）用对应于各种工况的彩图讲解汽车起重机液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向。可用动画演示汽车起重机工作过程及其液压系统工作过程。（2）分析汽车起重机液压系统的特点。
本章小结、习题指导（10分钟）习题： 9.4 10 液压传动系统的设计与计算 10.1液压传动系统设计与计算
10.1.1明确设计要求、工作环境，进行工况分析（10分钟）10.1.1.1明确设计要求及工作环境
分析液压系统的动作、主要性能要求及工作环境。10.1.1.2执行元件的工况分析
对工作负载、导向摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载进行分析。10.1.2液压系统原理图的拟订（5分钟）10.1.2.1确定油路类型
分析开式回路及闭式回路分别适用于什么工况。10.1.2.2选择液压回路
根据各类主机的工作特点确定对主机性能起主要作用的主要回路。10.1.3液压元件的计算和选择（25分钟）10.1.3.1执行元件的结构形式及参数的确定 讲解如何初选执行元件的工作压力并确定执行元件的主要结构参数，复算执行元件不同工作阶段的工作压力值，流量和功率值。
10.1.3.2选择液压泵
讲解如何计算液压泵的最高供油压力；如何确定液压泵的最大供油量；如何选择液压泵的规格型号；如何选择驱动液压泵的电动机。
10.1.3.3选择阀类元件 分析各种不同阀类的选择方法。10.1.3.4选择液压辅助元件
分析如何选择油管的规格、阀类元件的配置形式。10.1.4液压系统技术性能的验算（10分钟）10.1.4.1系统压力损失的验算 10.1.4.2系统发热温升验算 液压传动系统的设计与计算（第十四次课）10.1.5绘制正式工作图和编制技术文件（10分钟）10.1.5.1绘制正式工作图 介绍正式工作图所包含的内容。10.1.5.2编制技术文件 介绍技术文件所包含的内容。
10.2液压传动系统设计与计算举例（35分钟）（1）分析领会设计要求，拟定液压系统原理图。
（2）用对应于各种工况的彩图讲解双头车床液压系统的工作原理。分析双头车床液压系统各工序的电磁铁动作情况及油路走向。
总结液压系统设计步骤（5分钟）习题：10.1 11 气压传动
11.1气压传动概述（10分钟）
介绍气动技术的应用及发展现状。11.1.1气压传动的组成及工作原理 讲解气压传动的组成及工作原理。11.1.2气压传动的优缺点
分析气压传动的优缺点。气压传动与其它传动的性能比较。11.2气源装置及附件 11.2.1气源装置（15分钟）11.2.1.1对压缩空气的要求
介绍气压传动系统对压缩空气的要求。11.2.1.2压缩空气站的设备组成及布置
压缩空气站的设备组成及布置顺序，强调空气压缩机的选用原则。用彩图讲解空气压缩机的工作原理。
11.2.2气动辅助元件（25分钟）11.2.2.1气源净化装置
用彩图讲解各种气源净化装置的工作原理。11.2.2.2其他辅助装置
用彩图讲解各种其他辅助装置的工作原理。11 气压传动（第十五次课）11.3气动执行元件（30分钟）11.3.1气缸
11.3.1.1气液阻尼缸
用彩图讲解气液阻尼式气缸的结构原理。11.3.1.2薄膜式气缸
用彩图讲解薄模式气缸的结构原理。11.3.1.3冲击式气缸
用彩图讲解冲击式气缸的结构原理。11.3.2气马达
11.3.2.1气马达的分类及特点
介绍气动马达的类型，分析气马达的工作特点。11.3.2.2气马达的工作原理 用彩图讲解各种气马达的结构原理。11.4气动控制元件
11.4.1压力控制阀（20分钟）11.4.1.1压力控制阀的作用及分类 介绍压力控制阀的作用及分类。11.4.1.2减压阀
用不同工作状态的彩图讲解减压阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.1.3顺序阀
用不同工作状态的彩图讲解顺序阀及单向顺序阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.1.4安全阀
用不同工作状态的彩图讲解安全阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2流量控制阀（20分钟）11.4.2.1节流阀
用彩图讲解节流阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2.2单向节流阀
用不同工作状态的彩图讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.2.3排气节流阀
用彩图讲解排气节流阀的结构原理。11.4.2.4快速排气阀
用不同工作状态的彩图讲解快速排气阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3方向控制阀（30分钟）11.4.3.1气动换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种气动换向阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3.2电磁换向阀
用不同工作状态的彩图讲解各种电磁换向阀的结构原理。强调其职能符号。11.4.3.3梭阀
用不同工作状态的彩图讲解梭阀的结构原理。强调其职能符号。习题：11.1 11.2 11.4 11.5 11 气压传动（第十六次课）11.5气动回路举例（35分钟）(1)八轴仿形铣加工机床简介。
(2)用不同工作状态的彩图讲解八轴仿形铣加工机床气动控制回路的工作原理。(3)分析八轴仿形铣加工机床气控回路的主要特点。本章总结、作业指导（15分钟）机动（50分钟）
如何在课程的开端内在学生思想中建立一个完整的《液压与气压传动》基本概念, 我认为在第一次教学过程中应注意贯穿三个基本观念。有利于学生对《液压与气压传动》的完整认识。
一、液压与气压传动是当今机器设备的三种传动方法之一
开宗明义给学生讲述“液压与气压传动”就是“液体与气体传动”同属流体传动, 是机器设备的三种传动方式之一。当今机器设备的传动方式有:
1. 机械传动方式, 即利用刚体 (固体) 传递能量。
刚体在运动过程中将能量以机械能的方式从甲地传到乙地, 实现能量的传递即实现传动。例如:齿轮传动、链条传动、轴传动、键传动等。
2. 电力拖动即电力传动方式。
它利用导电装置, 以电能的方式, 将能量从甲地传到乙地, 实现电力传动。例如:从发电厂产生电能, 经导线输送到机器设备中的电动机, 使其产生转动。
3. 液压与气压传动方式。
利用流体的流动性, 将压力能载入流体, 随着流体在管道中的流动将能量从甲地带到乙地的传动方式。例如:常见的液压挖掘机的传动、飞机起落架收、放的传动等。
因此, 液压与气压传动是当今机器设备可选的三种传动方法之一。以车辆为例, 目前的车辆传动方式就有这三中形式:普通货车, 采用机械传动;履带式挖掘机、震动式压路机, 采用全液压传动, 即:行走与其它工作都用液压驱动;电动汽车, 采用电瓶→电动机的电传动方式工作;凿岩机与空气锤, 采用气压传动来工作。
二、“液压与气压传动”原理, 是流体压力能在机械工程中的具体应用
液压与气压传动装置从外表上与机械传动及电力传动放式差异较大, 彼此好像毫无关联, 但实际上, 其传动的数学模型都是相似的, 他们都是在利用不同的能量来完成我门设定好的工程任务。液压与气压传动的本质就是利用液体或气体内的压力能作为动力驱动机器运做的技术, 也是人门利用不同能量形式的一个有效方法。比如:蒸汽机与电力机车都可使列车在铁道上行驶, 只是前者采用压力能, 而后者采用电能。
三、“液压与气压”传动技术的优势
在一台机器或工程设备中, 往往可看到机械传动、电传动与液压 (或气压) 传动并存, 为什么会这样呢?这是因为液压与气压传动技术有很多独特的性能优势。例如:液压与气压传动对工作环境的适应能力强, 能在恶劣的条件下平稳工作;它也能与计算机连成一体, 可作为重型机械装置与电脑智能控制的中纽带, 所以大型设备中常有液压与气压传动技术的身影。
关键词： 学习兴趣；一体化教学；教学方法
《液压与气压传动技术》这门课程属于机械工程类专业基础课，本课程是在完成机械与电气识图、机械知识与钳工训练、电工技能训练等课程教学后安排的一门专业技能课程，通过学习本课程，使学生掌握液压与气压传动系统组装、调试、维修技术，为以后学习PLC控制技术、自动化设备和生产线维护与调试打下基础。
由于中职学生的基础比较薄弱，学习主动性比较差，对课程的理论知识理解起来比较困难，所以任课教师要在激发学生学习兴趣和教学方法上多下功夫。以下是我对这门课程的一些见解。
一、激发学生学习兴趣的必要性
液压与气压传动理论知识具有抽象性和概括性比较强的特点，中职学生学习本门课程往往感觉困难重重。如果教师在授课过程中不能适时地从激发学生学习兴趣上做文章，最后产生的结果就是由学生刚开始的想学到最后的厌学。学习兴趣的高低，直接影响学生掌握液压与气压传动理论知识的程度以及动手能力的强弱，也直接体现了教师教学水平的高低。因此，培养学生的学习兴趣，激发学生的学习动机，是本课程教学的重中之重。
1.合理设计“导课”， 吸引学生的注意力
每一节课的课题导入阶段设计是整节课教学设计的关键。成功的“导课”设计能将学生的注意力吸引到课堂上，跟随教师的教学节奏步步深入；而失败的教学设计则可能令学生索然无味，使课堂变成教师的“独角戏”。“导课”的内容可以是一段与教学内容相关的视频，也可以是几张工程实例的图片，或者是教师提前安装好的一个回路的动作演示，等等。总之，“导课”的目的是让学生对老师所展示的内容产生兴趣，让学生的注意力集中到课堂上来。
2.“举例”贴近生活，激发学生的探究欲
教材中的应用案例大多是采用了工厂中的实际设备控制案例，而这些案例对于学生来说很陌生、也很遥远，他们对于这些东西实际上并没有多大的兴趣。教师可以从学生相对比较熟悉的设备入手，如绝大多数学生对液压千斤顶、翻斗车、公共汽车气动车门、装载机、挖掘机等机器设备比较熟悉，来自农场的同学可能对拖拉机、棉花打包机等机器很熟悉。对于这些设备，他们了解大体的构造和基本的工作过程，只是不清楚为什么会这样工作。如果以他们熟悉的设备为例，学生会有一种亲近感，自然愿意利用学习本课程的机会弄明白它们是怎样工作的。
3.直观的动画演示，让复杂的理论知识变得简单易懂
动画演示是液压与气动教学中非常有效的一种手段，无论在液压与气动元件的教学，还是在液压与气动基本回路的讲解、典型液压与气压系统应用实例的讲授，我们都可以适当的使用动画来进行演示。例如讲授液压元件时，元件的工作过程比较生涩难懂，如果利用彩色动画演示，则元件工作时的压力变化、液流方向、元件的动作过程都能非常直观地展示给学生，大大降低了教师讲解和学生理解的难度。
二、一体化教學的重要性
中职学校承担着培养技术技能型人才的重任，技术涉及到较系统的理论体系，而技能的形成必然要依靠大量的实践操作训练来完成，单纯的理论教学或技能训练都无法实现这一任务。《液压与气压传动技术》课程教学的目的是让学生掌握液压与气压传动系统的安装、调试、维护、检修能力，课堂上的理论学习也是为这个目的而服务的，而最终的技能形成还是需要在实际的操作中逐步实现。同时，中职学生厌倦枯燥的理论学习，这是众所周知的普遍现象，因此，推行“一体化”教学势在必行。
在一体化教学条件下，学生在做中学，学中做，理论知识的理解掌握和技能的形成同时完成，大大增强学生的学习效果。教师可以依据学校“一体化”教室的实际条件，对教学内容进行项目（或任务）化设计，如在学习液压与气压元件时，可以把学生分成小组，通过拆卸元件进行观察、结合元件工作原理的动画演示，让学生更加直观地学习元件的结构和工作原理，最大限度地增强理论教学的时效性。在学习基本回路时，学生通过在实训台上安装和调试回路来掌握基本回路的工作原理，还可以结合实际生产中机器的工作过程，由学生自己设计回路进行拓展训练，并对系统安装过程中出现的诸如接头漏油、压力和运行速度不符合要求等问题进行分析和处理，这样的教学过程既能调动学生的学习积极性，又能提高学生的学习效率。
三、综合运用多种教学方法
在教学中注重多种教学方法相结合，尽量给学生创造一个有效的学习氛围，是学生学好本课程的一个先决条件。在教学过程中，教师要根据具体的教学内容选择合适的教学方法，只有方法得当，才能取得良好的教学效果。我在授课中通常将任务教学法作为主要的教学方法，同时灵活采用以下几种教学方法：
（1）提问法。对新教学任务的引入，采用提问法，提问的目的在于提示学生解决生产中实际问题的分析思路，锻炼学生利用已有知识解决问题和扩展思维的能力。
（2）讲授法。对于完成教学任务必须的理论知识，教师必须在一体化教室进行现场讲授，帮助学生理解较复杂的工作原理，使学生具备解决问题的基础。
（3）演示法。对于理论教学中，老师和学生最头疼的就是元件的结构和工作原理，如果仅仅靠在黑板上画原理图给学生讲解，老师讲的累死，也没有几个学生能听懂，这部分内容我们就可以采用课件来讲解，在制作课件时把每一种原件的工作原理通过动画演示给学生，非常形象、直观，学生也很容易理解。
（4）讲练结合。对于基本回路的教学环节，我们应该采用边讲边练的教学方法。用一个课时讲解回路的组成及工作原理，用第二个课时进行回路搭建的训练，在训练过程中出现问题及时解决，这样可以很大程度上提高学生的学习效率。
总之，《液压与气压传动技术》课程是一门实践性特别强的课，任课教师只有在提高学生学习兴趣、教学方法和教学手段的应用以及一体化教学的组织上多下功夫，才能顺利完成我们的教学内容，达到我们预想的教学目的。
参考文献
1、液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。（帕斯卡、力、运动）
2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。（沿程压力损失、局部压力损失）
3、液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。（层流、紊流、雷诺数）
4、我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计）
5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（液压冲击）。（液压冲击）
6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。（缩小压力油出口）
7、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向）
8、径向柱塞泵的配流方式为（径向配流），其装置名称为（配流轴）；叶片泵的配流方式为（端面配流），其装置名称为（配流盘）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）
9、V型密封圈由形状不同的（支撑环）环（密封环）环和（压环）环组成。（支承环、密封环、压环）
10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（均压）和（密封）。（均压、密封）
11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。（压力继电器）
12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（变量泵-液压缸）容积调速回路（变量泵-定量马达）容积调速回路、（定量泵-变量马达）容积调速回路、（变量泵-变量马达）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）
13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（内摩擦力）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（小）；液体所受的压力越大，其粘度越（大）。（内摩擦力，小，大）
14、绝对压力等于大气压力（+相对压力），真空度等于大气压力（-绝对压力）。（+相对压力，－绝对压力）
15、液体的流态分为（层流）和（紊流）两种，判断两种流态的准则是（雷诺数）。（层流，紊流，雷诺数）
16、液压泵将（机械能）转换成（液压能），为系统提供（压力油）；液压马达将（液压能）转换成（机械能），输出（转矩）和（转速）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速）
17、在实际工作中，泵的q实（小于）q理，马达的q实（大于）q理，是由（泄露）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（改善密封）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝
18、齿轮泵困油现象的产生原因是（齿轮重合度大于1），会造成（震动和噪音），解决的办法是（在泵盖上加工卸荷槽）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）
19、双作用叶片泵通常作（定）量泵使用，单作用叶片泵通常作（变）量泵使用。（定，变）
20、轴向柱塞泵改变（斜盘）的倾角可改变（排量）和（流量）。（斜盘，排量，流量）
21、单杆液压缸可采用（差动）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动）
22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（调压），主阀的作用是（溢流）。（调压、溢流）
23、过滤器可安装在液压系统的（吸油）管路上、（压力油）管路上和（回油）管路上等。（吸油、压力油、回油）
24、容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（排量）来调节执行元件运动速度的。（排量）
25、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。（缩小压力油出口）
26、双作用叶片泵也称（定）量泵，单作用叶片泵也称（变）量泵。（定、变）
27、在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。这种回路称为（节流调速回路）。（节流调速回路）
28、V型密封圈由形状不同的（支承环）环、（密封环）环和（压环）环组成。（支承环、密封环、压环）
29、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。（压力继电器）
30、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是（关闭）的，溢流量为（0），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（开启），溢流阀开始（溢流）。（关闭、0、开启、溢流）
31、液压泵按其输出液流的方向可分为（单）向泵和（双）向泵。液压泵的卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式。（单、双、压力、流量）
32、液压油(机械油)的牌号是用（运动粘度）表示的。N32表示（40℃时油液的运动粘度为32cst）。（运动粘度、40℃时油液的运动粘度为32cst（厘斯））
33、在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（气穴现象）。（气穴现象）
34、液压系统若能正常工作必须由（动力元件）、（执行元件）、（调节控制元件）、（辅助元件）和工作介质组成。（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件）
35、活塞缸按其结构不同可分为（双杆式）和（单杆式）两种，其固定方式有（缸体）固定和（活塞杆）固定两种。（双杆式、单杆式、缸体、活塞杆）
36、液压控制阀按其用途可分为（压力控制阀）、（流量控制阀）和（方向控制阀）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（压力）、（流量）和（方向）。（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向）
37、节流调速回路按节流阀的位置不同可分为（进油路）节流调速、（回油路）节流调速和（旁油路）节流调速回路三种。（进油路、回油路、旁油路）
38、容积节流调速是采用（变量泵）供油，节流阀（调速阀）调速，（变量泵）的流量去适应（节流阀）的流量。（变量泵、变量泵、节流阀（调速阀））
39、液压系统中的能量损失表现为压力损失，压力损失可分为两类，一种是（沿程压力损失）损失，一种是（局部压力损失）损失。（远程压力损失、局部压力损失）
40、外啮合齿轮泵的（困油现象）、（径向不平衡力）、（泄露）是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。（困油现象、径向不平衡力、泄漏）
41、调速阀是由（定差减压阀）与（节流阀）串联而成的组合阀。（定差减压阀、节流阀）
42、径向柱塞泵改变排量的途径是（改变定子和转子间的偏心距），轴向柱塞泵改变排量的途径是（改变斜盘的倾角）。（改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角）
43、根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速（大），管子粗的地方流速（小）。（大、小）
44、节流调速回路根据流量控制阀在回路中的位置不同，分为（进油路节流调速回路）、（回油路节流调速回路）和（旁油路节流调速回路）三种回路。（进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路）
45、常利用三位四通阀的O型中位机能具有锁紧（锁紧）功能。（锁紧）
46、液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫（粘性），其大小可用（粘度）来衡量。（粘性、粘度）
47、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是（在端盖上铣两条卸荷槽），为减小径向不平衡力齿轮泵的（压油）口小于（吸油）口。（在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油）
48、先导式溢流阀由（先导阀）和（主阀）两部分组成。（先导阀、主阀）
49、理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（比压能）、（比位能）和（比动能）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（相互转化），但总和为一定值。（比压能、比位能、比动能、相互转化）
50、调速阀由（定差减压阀）和（节流阀）串接组合而成。（定差减压阀、节流阀）
51、调速回路有（节流调速回路）、（容积调速回路）和（容积节流调速回路）三种形式。（节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路）
52、造成液体在间隙中流动的原因有两个，一种是（压差流动），一种是（剪切流动）。（压差流动、剪切流动）
53、液压控制阀是液压系统中控制油液（压力）、（流量）及流动方向的元件。（压力、流量）
54、液压传动是以（液压液）为工作介质，依靠液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。（液体、压力能）
55、液体流动时分子间的（内聚力）要阻止分子（相对运动）而产生的一种（内摩擦力），这种现象叫液体的粘性。（内聚力、相对运动、内摩擦力）
56、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处流体的（总比能）由（比压能）、（比动能）与比位能组成，三者之间可以互相（转化），但（总和）为一定值。（总比能、比压能、比动能、转化、总和）
57、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（倾角）的大小来实现的。（倾角）
58、液压系统的压力大小取决于（负载）的大小，执行元件的运动速度取决于（流量）的大小。（负载、流量）
59、常用的液压泵有（齿轮泵），（叶片泵）和（柱塞泵）三大类。液压泵的总效率等于（容积效率）和（机械效率）的乘积。（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率）
60、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（2）次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（1）次。2次、1次
61、液压阀按其用途不同分为（压力）控制阀、（流量）控制阀和（方向）控制阀。（压力、流量、方向）
62、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行（连续）控制。（连续）
63、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的（液压元件）和管件的组成。（液压元件）
64、液压系统的压力取决于（负载）的大小。（负载）
65、为减小困油现象的危害，常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开（卸荷槽）。（卸荷槽）
一、分析选择题
1．图示液压机械的动作循环为快进、工进、快退、停止。本液压系统调速回路属于回油路节流调速回路。三位四通换向阀4的中位机能为H型，可实现系统的卸荷。试读懂液压系统原理图，回答下述问题：
（1）识读液压元器件：图中元件1为（）。
正确答案：滤油器
（2）识读液压元器件：图中元件2为（）。
正确答案：
定量泵
（3）识读液压元器件：图中元件5为（）。
正确答案：单杆活塞式液压缸
（4）识读液压元器件：当二位二通换向阀6接通时，回油通过元件7——（）返回油箱，从而可以调节进给速度。
正确答案：调速阀
（5）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快进时，1YA为－，2YA为（），3YA为－，4YA为（）。
正确答案：＋、－
（6）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：工进时，1YA为－，2YA为（），3YA为（），4YA为（）。
正确答案：＋、＋、＋
（7）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快退时，1YA为（），2YA为－，3YA为－，4YA为（）。
正确答案：＋、－
（8）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：停止时，1YA为（），2YA为（），3YA为－，4YA为－。
正确答案：－、－
2．图示回油节流调速液压回路，动作循环为快进→工进→快退→停止。试读懂液压系统原理图，回答下述问题：
（1）识读液压元器件：图中元件1为（）。
正确答案：定量泵
（2）识读液压元器件：图中元件2为（）。
正确答案：直动式溢流阀
（3）识读液压元器件：当回油通过元件5——（）返回油箱，可以控制工进速度。
正确答案：
调速阀
（4）识读液压元器件：当元件6——（）的控制口接通时，可以实现活塞的快速运动。
正确答案：
液控单向阀
（5）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快进时，1YA为＋，2YA为（），3YA为（）。
正确答案：－、＋
（6）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：工进时，1YA为（），2YA为（），3YA为（）。
正确答案：＋、－、－
（7）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快退时，1YA为（），2YA为（），3YA为－。
正确答案：－、＋
（8）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：停止时，1YA为（），2YA为（），3YA为－。
正确答案：
－、－
3．图示液压系统，动作循环为快进→工进→快退→停止。试读懂液压系统原理图，回答下述问题：
（1）识读液压元器件：图中元件1为（）。
正确答案：滤油器
（2）识读液压元器件：图中元件2为（）。
正确答案：定量泵
（3）识读液压元器件：图中元件3为（）。
正确答案：
直动式溢流阀
（4）识读液压元器件：当二位二通换向阀5位于左位时，回油通过元件6（）可以控制工进速度。
正确答案：调速阀
（5）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快进时，1YA为＋，2YA为（），3YA为（）。
正确答案：－、－
（6）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：工进时，1YA为（），2YA为（），3YA为（）。
正确答案：＋、－、＋
（7）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快退时，1YA为（），2YA为（），3YA为－。
正确答案：－、＋
（8）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：停止时，1YA为（），2YA为（），3YA为－。
正确答案：
－、－
4．某机床进给回路如下图所示，可以实现快进→工进→快退→停止的工作循环。试读懂液压系统原理图，回答下述问题：
（1）识读液压元器件：图中元件1为（）。
正确答案：定量泵
（2）识读液压元器件：图中元件2为（）。
正确答案：直动式溢流阀
（3）识读液压元器件：图中元件4为（）。
正确答案：
单杆活塞式液压缸
（4）识读液压元器件：通过元件6——（）可以控制工进速度。
正确答案：
调速阀
（5）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快进时，1YA为＋，2YA为（），3YA为（）。
正确答案：－、＋
（6）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：工进时，1YA为（），2YA为（），3YA为（）。
正确答案：
＋、－、－
（7）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：快退时，1YA为（），2YA为（），3YA为－。
正确答案：－、＋
（8）选择电磁铁动作（其中电磁铁吸合为“＋”，电磁铁断开为“－”。）：停止时，1YA为（），2YA为（），3YA为－。
一、明确课程建设的目标
液压与气压传动具有实践性强、与生产实际联系紧密的特点。为适应应用型本科人才培养的需要，其课程建设的目标应着眼于基础扎实、专业面宽、素质型和能力型的人才.把现代技术的学习与创新能力的培养融为一体，使液压与气压传动课程形成完善的、系统的、综合性的技术基础课程，推动专业建设和学科发展。
本课程的教学内容以液压传动为主，气压传动为辅。通过本门课的学习，学生应该掌握各元件的结构特点及工作原理，具有根据工程实际要求设计液压与气压系统原理图，并对设计的系统进行全面分析的能力;具有正确安装、调试、维护系统的能力;具有诊断和排出系统常见故障的能力。在教学过程中，注重理论与实际相结合，强化实践能力和创新意识。
二、重组教学内容，构建合理的知识结构
液压与气压传动课程内容多、涉及面广，很多教材在内容上追求理论知识的系统性和完整性，然而对于应用型人才培养目标来说，应淡化理论推导，突出工程应用及分析问题和解决问题的能力。教学内容分为理论教学和实践教学两大部分，为了符合应用型本科人才培养目标，理论教学和实践教学的教学内容及学时分配都要重新制定。
理论教学的总学时仍为48学时，其中液压传动部分占40学时，气压传动部分占8学时。如何使学生在有限的学时内掌握更多的知识是需要解决的关键性问题。
液压传动基础知识这部分内容学时减少了4学时，在讲解这部分内容时，舍弃了那些不为应用能力培养所必须的理论和公式推导，将教学重点放在与生活及工程实际密切相关的知识体系中。例如在讲解伯努利方程式时，省去了抽象、繁琐的公式推导，将重点放在伯努利方程的应用上，使学生深刻地体会到这些抽象的理论知识在生活实际中是如何应用的。对比液压元件的学时数可以看出，动力元件、执行元件和控制元件的学时分别减少了2学时，这部分内容在讲解时，将重点放在元件的组成、工作原理、应用场合及在使用过程中应该注意的问题上，省去了压力和流量的公式推导。与原有液压内容相比虽然学时减少了，但却增加了液压系统的安装、使用和故障诊断内容，是因为这部分内容是对前面所学内容的综合运用，是这门课的重点也是难点。液压传动系统的最大缺点是出现故障时不易诊断，而这种能力是一名卓越的工程师必须具备的，它是将所学到的理论知识运用到工程实践中的一种体现。由于气压传动中很多元件的结构及工作原理与液压传动相同，因此在学时安排上少于液压传动。实验教学的学时数没有增减，但是实验内容做了调整。为了提高学生的创新能力和实践能力，实验内容去掉了液压泵性能和压力形成两个验证性实验，增加了气压回路设计实验。该实验的主要内容是学生根据机床或设备的动作要求自己设计气压系统原理图，选择气压元件及控制元件，到实验台上搭接回路，并进行调试完成其功能。这种设计性实验可以培养学生分析问题和解决问题的能力。
三、改革教学方法与教学手段，优化教学过程
(一)教学方法的改革
改革教学方法是提高教学质量的重要手段，良好的教学方法可以激发学生的学习兴趣，调动学生的学习主动性，使学生的主体作用得到充分展示，提高教学效果。在教学过程中应该根据不同的知识点采用不同的教学方法。
(1)采用图片、视频和录像等方式激发学生的学习兴趣。如在讲解绪论部分内容时，通过播放各种机床、工程机械、娱乐设施、航空装置等视频材料，展示液压与气压传动技术在工业技术中的广泛应用，使学生对这门课产生浓厚的学习兴趣，变“要我学”改为“我要学”;在讲解泵、马达、阀的结构和工作原理时，通过多媒体动画演示把抽象的教学内容直观化、形象化;在讲解速度换接回路和多缸动作顺序控制回路时，通过FLASH动画演示使学生更好地掌握如何通过形成开关或压力继电器发信号控制电磁换向阀实现整个工作过程的自动控制，将液压与气压传动与控制系统有机结合起来，实现多学科知识的综合运用，也为后期的开放性实验打下坚实的基础。
(2)引导式、提问式教学
传统的教学方法是填鸭式教学，整节课都是老师讲，学生听，这种教学方法就会导致学生听课时不去动脑思考问题和分析问题，只是机械地记忆，对知识的理解不够深刻，时间久了就会忘记。为了改变这种状态，采用引导式和提问式教学方法，加深学生对问题的理解，同时也调动学生的学习积极性。例如在讲解节流调速回路时，强调这种调速回路必须由定量泵、流量控制阀、执行元件和溢流阀四大元件组成，如果缺少任何一个元件都不是节流调速回路。在讲解完进口节流调速回路的工作原理后，问学生如果将溢流阀去掉，能否调节执行元件的运动速度;如果将执行元件去掉，还是调速回路吗?此时节流阀和溢流阀的作用是否发生变化?问题提出后学生就会动脑思考，并且相互讨论，使课堂的学习氛围变得活跃，学生得到的结论也各不相同。不管结论是对还是错，都是学生自己经过认真讨论和思考得出的，印象都特别深刻，对知识的掌握也会更牢固。
(3)类比、对比式教学
事物只有通过比较才能发现他们之间有哪些共同点和不同点，才能更清楚地看到事物的本质。在教学过程中同样也可以通过类比和对比的方法来加深学生对知识的理解和掌握。例如为了让学生理解原理和公式的来龙去脉以及各参数的含义，同时避免复杂的理论推导，采用类比推导的方法，能够起到事半功倍的效果;例如在介绍理想液体伯努利方程式时，是根据静力学基本方程式的物理意义及能量守恒定律得到的。静力学基本方程式的物理意义是静止液体内任何一点具有压力能和位能，两种能量之和为定值，两种能量可以相互转换。是机械能守恒定律在流体力学中的应用。而运动的液体除了具有这两种能量还应该有动能。由于液体是有粘性的，液体运动过程中各点的速度不同，需要对其进行修正，因此引入动能修正系数。这种方法学生很容易理解和接受，在省去大量公式推导的同时也节省了学时。由于液压与气压传动在工作原理、系统组成、元件结构等方面具有相似性，采用对比式教学方法可以加深学生对问题的理解，起到举一反三的效果。
(4)案例式教学
采用案例式教学方法将液压与气压传动课程的理论教学与工程实际相结合提高教学质量，锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。
(二)教学手段的改革
(1)采用多媒体与黑板加粉笔相结合的教学模式
传统的教学手段就是采用黑板加粉笔的教学模式，教学过程中涉及到的图和表格由老师将其画到黑板上，浪费大量时间，而且其工作过程也不直观和形象。采用多媒体与黑板加粉笔相结合的教学模式可以解决这些问题。多媒体课件的内容包括图片、表格、动画，可以更加直观、形象、生动地展示课程的工程性、实践性内容，调动学生学习积极性，激发学生学习兴趣。
(2)采用网络辅助教学
教师将教学课件、电了教案、习题、实验内容上传到网络教学平台，学生可以利用闲暇时间登入网络教学平台，查阅资料。这样可以有利于将学生在课堂上没有记录下来的内容或者没有听懂的内容在课下自学;也可以使师生借助网络教学平台进行答疑与讨论。这种做法更加灵活、有效，可弥补课堂上由于时间约束、发言人数限制等讨论的不足，使更多同学有机会参与讨论，也有助于部分同学对问题的深入研究。
四、加强实践环节，提高学生的创新能力和实践能力
液压与气压传动是一门实践性很强的课程，只通过理论教学难以达到教学目标的要求，因此必须加强实践环节的培养。为了给学生提供更好的实践条件，实验室引进液压传动、气压传动综合实验台，并完全对学生开放。学生除了完成实验内容，还可以根据机械设计大赛、创新性实验项目，毕业设计等内容自己设计液压与气压传动系统，编写程序，到实验台上选择合适的元件搭接系统，对设计的系统进行验证，出现问题后可以分析产生问题的原因，并提出解决问题的方案，重新实验，直到系统实现最终的功能为止。整个过程都是由学生自己动手完成的，可以提高学生的创新能力、动手能力、分析问题和解决问题的能力，真正做到理论与实践有机结合。
五、结束语
高职院校的培养目标是生产一线能够解决实际问题的技术人才, 而不是专门从事设计工作的技术人员。与该目标相适应, 《液压与气压传动》课程的教学目标是让学生掌握液压、气压传动的基本原理, 液压、气动元件的结构和性能, 以及在操纵、控制等方面的具体应用, 培养学生能读懂典型液压、气动系统图, 初步具备分析一般液压气动系统工作过程、排除简单故障的基本技能。针对这一情况, 《液压与气压传动》课程应适当降低理论的难度和深度, 对于教学内容中过繁过深的理论推导、分析和计算内容进行压缩, 从应用的角度合理调整教学内容。因此, 我将教学内容分为四个部分:一是液压、气压传动的基本原理和系统组成, 其中有关流体动力学的公式计算均不讲。该部分重点让学生理解液压、气压传动的原理, 掌握液压、气压传动的系统组成, 以及各组成元件的图形符号。二是液压、气压系统组成元件的结构、分类、工作原理及性能, 重点是元件的结构及工作原理。三是液压系统、气压系统基本回路的组成和工作原理。应在掌握液压、气压元件的工作原理和性能的基础上, 分析回路工作过程和工作特点, 重点掌握一些基本回路的分析方法。四是对一些典型的液压、气压传动系统进行分析, 如机械手、动力滑台、公共汽车车门开启系统等, 重点让学生掌握液压、气压系统的分析方法。
二、改革教学方法和手段, 激发学生的学习兴趣
在讲授"液压基本回路"一章内容时, 主要采用了现场教学、任务驱动教学法。传统教学理论教学与实践教学分开, 理论课老师负责讲理论, 学期中途安排两周时间实习, 由实习课老师负责, 理论课与实践课内容很难同步。在实施教、学、做一体化教学, 将课堂放在实验室, 讲解元件结构、原理时, 直接使用实物, 并让学生动手拆装, 讲解液压与气动基本回路时, 采用现场教学法, 学生对于回路的组成及工作过程有了更为直观的理解。在学生有了一定基础后, 老师再提出具体要求, 让学生分小组设计连接回路, 各组学生根据老师的要求, 分配任务、选择元件、设计回路和控制电路, 进行实物连接。学生在实际动手的过程中, 会遇到各种难题, 老师结合这些问题进行统一讲解或个别辅导。例如:在讲解调速回路时, 具体做法如下: (1) 提前下发该次课的任务书, 要求学生预习教材中相应内容, 读懂任务书上的回路图;思考三种节流调速回路中流量控制阀的位置有何不同及对回路的工作特点的影响;思考节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的工作特点及组成元件的不同。 (2) 将学生分组。尽量让每一组中的学生分布比较均匀, 既有动手能力强的, 也有动手能力弱的;既有学习好的, 也有学习差的。让学生在实训室, 以小组为单位, 在液压回路实验台上按"调速回路"任务书上所给的回路图合理选择液压元件、组装、调试、运行, 读取仪表上的压力、流量, 将相关数据填入任务书上的相应表格, 根据数据分析讨论各调速回路的工作特点。在这些过程中教师在一旁不对学生的行为进行任何干涉, 如学生遇到问题教师可进行指导或帮助。小组活动完成后, 各小组进行总结、发言, 教师再进行简单点评, 进一步分析讲解回路组成及工作特点, 由于学生已完成了事先自学、实际动手组装, 就会很容易地理解所学的内容了。对学生的考核根据每组学生的回路组装、调试、运行等任务的完成情况 (占70%) 以及学生所填写的数据 (占10%) 、讨论发言情况 (占20%) 来评定, 给出小组的平均分, 对小组中表现突出的学生予以酌情加分。
三、综合运用多媒体组织教学, 提高教学效果
液压与气动技术这门课概念多、结构复杂、原理抽象、理论性强, 液压传动的各类元件和工作介质都是处在封闭的状态, 使其设备故障具有隐蔽性、多样性、不确定性和因果关系复杂性等特点, 这必将增加课程学习难度。为了将典型元件的结构、工作原理和系统分析讲解和描述清楚, 采用多种媒体设备组织教学。讲解液压、气动元件的结构、工作原理时, 先通过实物讲解其外部结构, 以及与其它部件的连接关系, 再采用彩色剖视图讲解内部结构, 借助动画生动地展现元件的工作原理、回路的中介质的流动方向和执行元件的动作过程, 最后在现场进行实物回路连接。综合运用实物、图像、动画等多种媒体来组织教学, 抽象的教学内容变得直观、生动, 使得学生容易接受、理解和掌握, 教学效果得到明显提高。。
四、改革考核方式, 综合评价学生
液压与气动技术课程传统考核方式采用笔试, 以期末考试成绩为主, 有些学生平时学习不认真, 期末前“死记硬背”老师所给复习提纲, 暂时可以获得很好的成绩, 考完后不久就什么都不懂了, 并没有达到提高能力的目的。很显然, 这种考核方法有待改革。改革考核方式主要是侧重过程考核。学生的期末考核成绩由平时成绩和期末成绩两部分组成, 其中平时成绩占70%, 期末考试成绩占30%。平时成绩考核包括课堂纪律、考勤、回答问题、小组学习过程中小组工作完成情况和个人在合作中的表现等等。通过加大平时考核力度, 综合考核学生, 学生端正了学习态度、注重了平时过程中的学习, 对于理论知识较弱、动手能力强的同学, 自信心大大增强, 学习积极性也得到了很大的提高。
总之, 通过这样的改革, 学生觉得《液压与气动技术》这门课不再难学, 学习积极性大大提高, 动手能力、分析问题、解决问题的能力都得到了提高, 教学效果也有了明显提高。
摘要：《液压与气压传动》是高职机械类专业学生必修的一门专业基础课程, 在讲授过程中, 要以能力为本位, 根据专业特点和培养目标合理调整教学内容, 改革教学方法和手段, 培养学生的学习兴趣, 应用多媒体技术辅助教学, 解决教学难点问题。
关键词：液压与气压传动,教学,改革
参考文献
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[3]袁承训.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社, 2000.
关键词：液压传动 启发式教学 专业视角
《液压与气压传动》是一门介绍以流体作为介质进行动力传递的课程，是机械工程类专业必修的专业基础课。课程的教学任务是让学生掌握液压与气压传动的基本原理和组成，掌握各类主要元件的结构、工作原理、特点、应用和选用方法，掌握各类基本回路的功用、组成和应用场合，熟悉几种工程中常见的液压系统，了解液压与气动系统的分析与设计方法。该课程知识体系较繁杂，授课教师普遍反应课堂教学环节时间紧、任务重，因而采用的教学方法也较单一，以知识灌输为主，与学生互动环节较少，显然已经无法满足新形势下人才培养的要求。
国家教育部于2010年6月23日正式启动实施“卓越工程师教育培养计划”，在此背景下，我校为提高学生创新能力、培养出更多更好适应经济社会发展需要的高质量、各类型工程技术人才，对《液压与气压传动》教学体系及方法进行了深入的改革，主要内容包括：（1）摈弃原有的填鸭式课堂教学模式，实施启发式教学，通过合理的创设问题，引导学生积极思考问题，唤醒学生的求知欲，培养学生正确的思维方法，充分发挥学生的主观能动性；（2）加强实践环节，限制实验小组人数，增加实验数量，提高学生参与意识，培养创新能力；（3）改革课程考核方式，引入课程创新兴趣小组活动，激发学生学习兴趣。教改的效果十分显著，新的教学模式注重激发兴趣、启发思维、培养创新，校督导组教师与学生均给予了肯定，本文总结了教改中在课堂教学环节引入启发式教学的一些经验。
一、合理安排课堂教学内容
教改前，我校的《液压与气压传动》课程需课堂讲授的内容包括液压技术、气动技术和液压控制技术基础三部分，采用的教材是《液压与气压传动》《液压控制系统》。课堂教学环节48学时，实验教学环节8学时，授课教师普遍感到课程涉及的内容多，知识面广，相应地，授课时间也比较紧。为完成大纲规定的教学任务，教师只能以传统的理论教学、知识灌输为主，与学生互动环节较少，教学方法十分单一。教学过程中虽然配备多媒体，通过色彩丰富的配图、视频和动画帮助学生理解元件和基本回路的结构、工作原理等，但由于是教师唱独角戏，随着课程的进行，学生难免产生“审美疲劳”，多媒体的效果大打折扣，甚至让学生产生惰性，教学效果远低于预期。
得益于学校启动的新版教学大纲修订，《液压与气压传动》课程组经过广泛调研和讨论并报校学术委员会同意，对该课程进行了拆分和精简。调整后的课程只重点讲授液压元件和基本回路，典型液压系统和液压系统分析、设计部分只作简要介绍，课堂教学环节32学时，实验教学环节8学时。新增设了《液压传动系统》和《气动电子技术》两门选修课，分别重点讲授液压系统分析、设计方法和气动技术基础。考虑到液压控制技术相关知识对本科生来说过于深奥，且相关课程多在研究生培养阶段开设，与其浅尝辄止，不如干脆舍弃。
精简后的液压传动课程虽然内容有所减少，但课堂教学环节学时也被大量压缩，如果仍坚持面面俱到的讲授，显然与教改的主旨背道而驰。为提升教学效果和效率，我们在本次教改中尝试了安排较多的自学内容，通过课堂讲授和课后自学相结合，让学生充分发挥主观能动性去汲取书本知识，开动脑筋思考。
当然，该项措施也考虑到了如何对部分主动学习不够积极的学生进行督促，主要采取的措施包括：在校精品课程网站增设签到功能，而且学生必须在一定时间阅读完相关内容并回答若干自检问题才能完成签到，这部分表现计入考勤和平时成绩；课题随机抽查自学情况，严惩完成情况不好的学生。
二、创设问题，活跃课堂氛围
为改变课堂氛围一潭死水的状况，本次教改在每一单元教学中都针对某个知识难点，通过创设一系列问题方式，引导学生积极思考问题，唤醒学生的求知欲，促使学生主动参与知识的接受，很大的提高了教学效果。例如，在讲解斜盘式轴向柱塞泵结构特点时，由于已要求学生熟悉其基本工作原理，教师只需首先利用动画展示一下泵内部油液的流动，带领学生一起复习一下该类型泵如何将机械能转化为压力能。接下来，引导学生观察斜盘式轴向柱塞泵中有几对运动摩擦副，待同学进入情境模式中后，马上提问如果这些高速运动摩擦副的摩擦会不会出问题，有什么后果？抛出这个问题后，同学们积极思考，会从结构、材料、热处理等方面回答，课堂氛围马上活跃起来。教师在讨论过程中，一方面，要注意保持同学们思维的积极性；另一方面，也要注意适当引导，顺其自然的带出斜盘式轴向柱塞泵中的一些关键结构。例如，滑履及其润滑、柱塞平衡槽等。
此外，教师在授课过程中还要注意引导学生自己去找问题，进一步激发学生思考。例如，在讲授溢流阀章节时，可以先卖个关子，强调工程中低压、小流量系统选用直动式溢流阀，先导型溢流阀用于大流量、高压系统，引导学生质疑原因是什么。学生提出质疑后，教师不是直接进行讲解，而是和学生一起激烈讨论，鼓励学生从本质、机理方面去分析，最好是鼓励学生走上讲台，利用所学过的力学相关知识画出主阀芯处于某一平衡位置时的受力模型，其他学生也参与其中并展开激烈争论，尽其所能地拓开思路，激发出学习的乐趣。
三、小组汇报，拓宽专业视角
无法否认的一点是，与其它大部分高校类似，我校的《液压传动》课程教学内容以及采用的教材过于偏重基础，与液压行业的日新月异相比显得比较陈旧。例如在讲授各类阀工作原理时仍以管式阀或板式阀为例，殊不知这当中许多类型产品的市场已经大大萎缩，让位给插装阀了；对变量泵的讲解也是浅尝辄止，大多只讲授限压式变量泵，殊不知为了降低液压系统能耗、提高控制特性，市场上成熟的变量泵产品十分丰富，如恒功率变量泵、负载敏感变量泵，等等。此外，我们还忽视了很多现代液压十分重要的技术，如电液伺服阀、电液比例阀、集成块、节能元件与回路等。
为了弥补上述短板，本次教改中，我们尝试让学生以小组为单位，选择某个课堂教学无暇顾及的技术为课题，通过查阅学术期刊和国内外大公司网站，搜集一些高水平产品的技术资料进行精细研读，完全理解透彻后先讲解给小组成员听并回答组员们的疑问。然后，对搜集到的资料进行归纳总结，并做成PPT，由教师择优并安排组成在班级宣讲，对于表现好的小组以加分的形式进行激励。通过查阅高水平学术期刊和国内外液压相关大公司网站，学生们了解了液压传动最新的学术成果和行业动态，大大扩大了同学们的专业视角，增强了自主学习能力和表达能力。
四、结论
液压传动在国民经济各行业都得到了非常广泛的应用，但与一些发达国家相比，我国的液压行业竞争力比较弱，迫切需要高校培养一大批具有创新能力的高水平液压人才。我校的《液压传动》教学改革通过合理安排课堂教学内容、引入启发式教学、安排小组汇报等措施，学生学习的主观能动性得到了充分发挥，课堂氛围变得活跃，教学效果改善显著，值得同行参考。
参考文献：
[1]许福玲，陈尧明.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2010.
[2]张海平.中国大学液压教材必须作重大改进[J].液压气动与密封，2009，（06）：1-5.
[3]芮宏斌，周春国，高峰.以“卓越工程师教育培养计划”促进“液压与气压传动”课程教学改革实践[J].液压与气动， 2012， （06）：92-96.
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