单轨吊规定（精选5篇）
第35条 巷道基本条件
1.设计使用单轨吊的巷道，必须严格按照单轨吊使用运行条件要求，设计巷道的坡度、弯道半径和断面，为单轨吊安装使用创造条件。
2.巷道的宽度、高度和安全间隙必须符合《煤矿安全规程》规定。沿中线施工的采区顺槽，要尽量按中心线施工，遇断层变坡时，应尽量限制巷道坡度和曲率半径，正常运行区段0的巷道坡度不超过12，竖直曲线半径不得小于10m,水平曲线和岔口的曲率半径不得小于6m。弯道变坡时要采用圆滑的复合曲线施工。
⑴换装站：巷道高度不低于3.1m，宽度不低于4.2m，长度不少于25m。⑵一般巷道
①机运合一巷道：巷道高度不低于2.5m，宽度不低于3.8m，吊梁中心线距巷帮的距离不低于1.2m，距皮带外沿的距离不小于0.9m。
②单轨巷道：巷道高度不低于2.5m，吊梁中心线距行人侧不低于1.7m，距另一侧不低于1.1m。
3.各矿根据实际情况专门设计充电峒室。充电峒室尽量设在巷道一侧，规格满足设备摆放和检修要求。
第36条 设备及轨道线路
1.设备的安装和完好状态符合企业标准，安全设施及信号装备符合《装备标准》。2.轨道线路质量：符合《单轨吊轨道线路质量标准》，质量达合格。3.轨道线路吊挂方式及技术要求：根据巷道支护方式不同，单轨吊轨道的悬吊应采用以下方式。
⑴锚喷支护巷道：采用两根锚杆固定吊链，由吊链吊挂轨道。采用两根锚杆，直径不小于φ20mm，全螺纹锚杆长度不小于2m，锚深不小于1.6m，锚固长度不小于0.7m，锚固力不小于130KN/根。该方式只能在岩石顶板中采用。
⑵矿用工字钢支护巷道：将矿用工字钢（不小于1.2m）制作的短梁沿巷道方向固定在两棚头之间，采用U型卡子固定在棚头上，吊链固定在短梁上，再用吊链吊挂轨道。
当轨道吊挂点正处于棚头下方时，可将吊链直接固定在棚头上，但也应对棚头采用加固措施，防止倒棚。
⑶砌碹支护巷道：将矿用工字钢横梁固定在巷道上，吊链固定在横梁上，吊链吊挂轨道。
⑷其它技术要求
o①吊链采用φ18×64mm及以上的园环链悬，吊链铅垂偏角不得大于60。
②轨道线路的连接螺栓，必须采用直径不小于φ20mm的高强螺栓（材质宜采用40Cr），长度符合设计，紧固牢靠，配齐弹平垫圈。严禁采用普通螺栓代替高强螺栓。
③轨道线路悬吊高度保证运输物料下方与底板距离，不得小于0.1m。④轨道接头平整度：水平、垂直偏差均不得大于2mm。
oo⑤方向：接头摆角水平方向不超过3，垂直方向不超过7。直线段目视直顺，轨道无明显变形。曲线段，曲线圆顺，水平曲率半径不小于6m，垂直曲率半径不小于10m。
⑥下轨面接头轨缝，直线段不得大于6mm，曲线段不得大于3mm。⑦轨道规格、扣件规格及焊接质量符合设计要求。
⑧轨道终点应装设轨端阻车器，以防发生发生机车脱轨坠车事故。4.道岔：符合《单轨吊轨道线路质量标准》，质量合格。
⑴道岔安装。固定方式同轨道线路，每组道岔固定点数不少于7处，均匀分布在道岔上。
⑵道岔技术要求 ①道岔控制宜采用风动控制方式。
②道岔活动轨与连接轨接头处必须设置机械闭锁装置。
③道岔连接轨断开处应装设轨端阻车器，以防发生发生机车脱轨坠车事故。
o④轨道接头处转角，不大于3。⑤下轨面接头轨缝，不大于3mm。
⑥道岔轨道无变形，活动轨动作灵敏，准确到位，锁定可靠。第37条 运行与操作
1.每台机车必须配备两名司机，主要负责开车、吊装物资、操作道岔、操作风门、设备检查维护等工作。
2.单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况、制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查，确认完好方可运行。
严禁司机在设备不完好、吊挂不可靠、超负荷、车外开车。
3.运行过程中发现机车的吊挂情况、制动装置、液压系统、灯、铃等部件出现异常，应立即停车处理。
4.单轨吊正常运行中，机车前后50m内严禁行人或施工。
因特殊情况(新安装单轨吊试车、试验支架模型等)确需跟车时，必须制定安全措施，由矿总工程师批准，并严格执行。
5.起吊和下放物品时，在距起吊物5m范围内不得有人。6.机车脱轨坠落处理
⑴处理前，现场施工负责人必须检查所用工具、连接装置、起吊设备、起吊固定点符合规定后，方准施工。
⑵起吊时，非作业人员严禁在起吊物5m范围内逗留。现场作业人员要集中精力，注意状况，确保自身安全。
7.单轨吊因故在中途损坏无法运行而确需将其运出时，必须由可靠的制动措施，防止跑车事故发生。
第38条 管理制度 1.各矿必须结合本矿实际制定单轨吊使用管理规定、操作规程、乘人规定、单轨吊复轨措施，并严格执行。
2.设备入井许可制度。设备下井前进行验收，验收资料完备真实，新设备“三证一标志”齐全。必须是具有机电部门所发入井合格证的完好设备。
3.安装验收制: 单轨吊安装完毕后，由运输副总组织机电、运输、技术、安监和安装单位进行验收，验收合格后方可投运,并填写验收单。执行准运证制度。
新安装的设备，必须经集团公司验收合格，方可投入使用。
4.设备设施点检制度：制定设备、设施日历化检修计划和设备管理办法，保障设备完好运行。
5.对设备实行统一维护和使用，执行谁使用谁维修的原则，实行包机制。6.明确轨道线路的安装、维修责任，确保轨道合格。
7.运输管理部门要建立单轨吊机车微机化管理资料。做到型号、使用地点、使用单位、维修单位、维修负责人五明确。
8、运送人员时，必须采用专用乘人车箱。上下人员地点的安全间隙不小于1m。人员必须在车停稳后方可上下，严禁扒蹬跳车。
单轨吊管理规定
为确保单轨吊车试运行运输安全，使机车更好的服务于生产, 经研究决定，特制定本规定：
一、责任界定
1、机电工区负责安排专职单轨吊车司机操作机车为生产区队运送物料服务。持证上岗，其他无证人员严禁操作机车。对违反此条的责任人办理“三双”程序教育。
2、机电工区安排专人对机车各部位进行日常检查、维修工作，确保机车处于完好状态。
3、单轨吊车轨道线路管理单位负责对轨道进行日常维护维修工作,并建立检查记录并认真填写。
4、使用单轨吊车运送物料的区队负责配合机车司机装卸物料。起吊梁液压马达出现故障时，由使用单位用手拉葫芦起吊物料。
5、机电工区负责机车外貌卫生的清理工作，使用单轨吊车的单位负责清理集装箱的卫生，机电工区负责监督检查。
每发现一次集装箱卫生不合格对机电工区罚款50元，集装箱卫生不合格机电工区有权拒载，并汇报调度室，调度室按事故考核使用单位。
6、正常生产的采掘巷道由使用单位负责单轨吊吊梁的敷设或回撤工作。轨道线路终点或机车运输终点处的阻车器、警示灯光、警示牌板装置根据机车停车位置的变化，由使用单位负责前后移动。其它地点的阻车器及各种警示牌板由线路维修单位负责安装管理。
违反此条的对责任单位罚款1000元，责任人罚款100元。
7、单轨吊车通过各采掘上下巷时，由使用单轨吊车的单位负责清理采掘上下巷及副巷的施工、逗留和行走等人员。通过运搬工区所管辖的大轨道时，由运搬负责清理沿途人员、处理挡车设施及清理各片口的车辆工作。
8、正常运行，机车司机负责线路沿途单轨吊车道岔、移动道岔阻车器、开关风门等工作。
9、违反上述其它条款的对责任单位罚款500元，责任人50元，联责区长50元。
二、运行标准
1、单轨吊车场、充电硐室、换装站必须设有充足的照明。
2、起吊梁、人行车与机车的连接设保险绳，直径不得小于Φ18.5mm。
3、轨道线路终点或机车运输终点处，必须装设轨端阻车器、警示灯光、警示牌板装置，以提醒司机准确停车。
4、单轨吊车场、道岔（前、后20m）、充电硐室、换装站两端必须设有警示牌板。道岔断开处安设阻车器。
5、巷道沿途每隔50m有清晰巷标，表示巷道长度。
6、单轨吊司机要严格执行岗位责任制和操作规程，持证上岗；每班开车前要对单轨吊的吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃、连接螺栓等部件进行认真检查。确认完好方可运行。
7、轨道线路质量符合企业标准，特殊地点不能满足安全间隙的必须报运输副总批准后方可运行。
三、使用规定
1、严格执行单轨吊运输市场化考核。
2、单轨吊车使用单位计划物料时，一次最少计划3天的物料（即每次运料的数量一般应满足3个圆班的生产需要），以确保物料能够集中进出，提高单轨吊的使用效率，应急使用要通过调度室安排单轨吊进料。
3、单轨吊车由调度室负责根据生产需要统一调配并通知机电工区，安排司机调车，通知运搬工区，对大轨道线路挡车设施进行处理，清理轨道、车场的人员并进行把关，确保大轨道无人施工、逗留和行走。通知相关工区疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。
4、单轨吊车在主平巷轨道上运行前，由调度室通知相关工区疏通单轨吊运行线路（车场的车辆及沿途物料等）。
5、除个人必须随身携带的工具（如维修工具、钳子、扳手等），其他物品一律用单轨吊运输；在单轨吊吊轨到达的范围内，任何一种物料人工搬运不准超过50米，否则办理三双程序教育。
四、运行规定
1、运行过程中发现机车的电控系统、吊挂情况和制动装置、液压系统、灯、铃等部件等出现异常应立即停车处理。
2、正常运行中，机车前后50m内严禁行人（副司机除外），上下坡道严禁行人或施工。行走人员必须走人行道，机运合一巷道不得有人行走和施工。因特殊情况(新安装单轨吊试车、试验支架车、试验模型车等)确需跟车时，必须施工单位制定安全措施，由矿总工程师批准，并严格执行。跟车人必须在牵引车前（后）方10m以外（坡道处，应站在坡道上方）行走，发现异常立即警示停车，进行处理。
3、严禁设备不完好时开车，严禁轨道线路不合格时开车，严禁超负荷运行。
4、每台机车必须有两名司机，主司机在前进方向操作室，工作时，必须精力集中，副司机配合主司机在后向操作室，观察机车运行情况，并负责下车打道岔、开风门等工作。
5、司机不准在车下开车，以防机车倾斜挤人。暂时离开岗位时，应闭锁电源开关。违反此条的责任人罚款100元或按“严重违章”考核。
6、机车运行到车场、道岔、充电硐室、换装站、弯道、上下坡、卸载点前20m必须减速（0.5m／s）鸣笛示警。
7、运送综采支架、特殊物料及≥5吨的物料车速1m／s，其他物料1.5m／s。
8、两列机车同时运行时，间距不低于100m，以防发生撞车事故。
9、两列机车必须在车场会车。会车、过道岔时由专人在车下指挥。会车时，不得压道岔，应在指定停车位置停车。过道岔、风门时，副司机负责下车打道岔、开风门等工作，并观察机车运行情况。
违反以上其它条款的责任人按“一般违章”考核。责任单位罚款500元。
五、检修制度
2、每班要对机车的制动装置进行全面检查一次并填写检查记录。
3、每班要对机车的各种保护装置进行试验一次并填写试验记录。
4、每班要对机车的吊挂装置、连接装置进行全面检查一次并填写检查记录。
5、每天要对机车的承载装置及固定情况进行全面检查一次并填写检查记录。
6、每月要对机车的电控系统、液压系统、起吊装置进行全面检查一次并填写检查记录。
7、每年要对机车进行全面检查一次并填写检查记录。
5、驱动轮、承载轮、制动闸块磨损量超过企业标准规定的应及时更换，连接轴销及其它连接件磨损量超过原规格的 15％时应及时更换。
违反检修制度的责任人罚款50元。
六、蓄电池管理制度
1、蓄电池的充电（1）、充电前认真检查充电机充电插销的正负极与蓄电池极性相同闭锁复位后，方可送电充电。
（2）、充电前必须将透气螺塞全部打开，充电结束后再盖齐。（3）、蓄电池每次使用后，电压降到190V应进行完全充电，蓄电池充电电流保持在80A，充电时间7～10小时后，延续充电3～5小时，充电电流40A，充电量应不低于上次使用中放电量的120％，充电电压达到230V停止充电。
（4）、充电过程中电解液温度必须保持在45℃以下，如有超过45℃的趋势，必须采取降温措施。
（5）、保持蓄电池电解液液面高出极板10～20MM，达不到要求时及时补加蒸馏水，严禁使用防尘水或水沟水，严禁水量不足时使用或充电。
（6）、蓄电池进行充电或使用时，保险管严禁使用铜、铁丝代替。违反的责任人办理“三双”程序教育
（7）、蓄电池充放电过程应做好详细记录。
2、蓄电池的维护（1）、严禁低电压使用，单体蓄电池的电压不得低于1.70V。（2）、保持蓄电池面貌清洁，严禁蓄电池内落入任何有害杂质（金属碎屑、水泥、沙）。（3）、蓄电池应避免过充电、过放电及充电不足。
3（4）、每周对电解液酸比重测试一次，并做好记录，电解液密度达不到1.23g/cm时，及时调配。
3、违反上述其它条款的罚责任单位500元，责任人50元。
七、装车规定
1、起吊重物时符合以下要求：
（1）起吊位置应留有操作人员躲闪重物突然下落或歪倒方向的间隙。（2）起吊重物时，操作人员注意观察吊链运行情况，防止断链伤人。（3）装卸物料，要清理周围闲杂人员。
（4）操作人员应避开重物可能突然下落或歪倒方向的地点操作。（5）起吊物料时，必须保持物料重心平衡，不得出现歪斜。
2、起吊载荷要符合起吊梁吨位12T，严禁超负荷提升。
3、集装箱装载物料的高度不得超过1.5米，并且不得超过起吊臂，起吊物距地面100mm以上。
4、起吊单件物料宽度不得超过1.5米，高度不得超过1.5米，长度不得超过6米，重量不得超过10吨，超过10吨的物料应解体吊运，长物料使用专用吊装链或绳套吊装、捆绑。运送超长物料时，使用单位应制定特殊措施。
5、起吊物料必须使起吊梁两钩载荷均匀，并且高低水平一致，严禁拖拉物料。
6、使用机车专用集装箱起吊时，集装箱专用挂钩应挂牢固。
7、起吊大型设备（液压支架）必须悬挂专用起吊梁。
8、吊运一吨矿车必须使用专用矿车集装箱。严禁直接吊运一吨矿车。
9、违反上述条款的罚责任单位500元，责任人50元。
八、乘人规定
为规范单轨吊乘人秩序的管理，确保单轨吊乘车安全，特制定以下管理规定：
1、运行人行车时，须设押车工且持证上岗。人行车尾部挂红灯警示。无证上岗的办理“三双”程序教育。
2、押车工坐在人行车尾部外侧第一个座位上，通过观察窗随时观察运行前方情况。
3、司机要与押车工通过哨子作为行车、停车信号。二声哨响为机车运行，一声哨响为停车，一声哨长响为紧急停车。
4、押车工检查乘坐人员坐稳后，吹哨通知司机可以行车，当司机听到可以行车信号后，回复二声哨响信号后，方可运行机车。
5、到达目的地后，押车工吹哨发出停车信号，通知司机停车；当机车停稳后，押车工通知乘车人员下车。
6、当押车工发现有异常情况无法继续前行时，要立即发出紧急停车信号，司机听到紧急停车信号后，要采取有效措施紧急停车。
7、押车工负责维持乘人秩序，乘车人员必须在指定的候车区域内乘车，人车未到位严禁走出候车区域。
8、人车每排乘坐两人，不得超员乘车，押车工负责清点人数。以乘车人员坐到座位上为判断标准。对超员乘车的责任人办理“三双”程序教育，联责押车工。
9、乘车人员在乘坐单轨吊人行车时，不得携带超长、超重、利器等物品上车。身体不得探出车外。
10、人员要在车辆停稳后先下后上。
11、严禁人员和物料混合运输。
12、押车工在运行人行车前，必须先检查人行车的连接装置、吊挂装置及车体安全可靠后，方可挂人行车，否则不得运行并立即通知维修单位组织处理。
13、人行车运行时间根据矿统一制定的时间运行。
14、凡违反以上其它规定的责任单位罚款500元，责任人罚款50，联责责任单位区长、安全监理各20元。
九、管理制度
1、机车管理单位建立建全日历化检修制度、保护试验记录、设备点检记录、事故分析记录和蓄电池检查检修充放电记录。
2、运输专业对单轨吊轨道线路进行不定期检查，执行质量标准化旬考核制度，对检查不合格的项目要督促整改并严格考核。
3、机运部对单轨吊机车进行不定期检查，执行质量标准化旬考核制度，对检查不合格的项目要督促整改并严格考核。
4、生产技术部对单轨吊车轨道线路的吊挂锚杆（锚索）进行不定期检查，确保吊挂锚杆（锚索）可靠无失效，对检查不合格的项目要督促整改并严格考核。
关于单轨吊运送物料的管理规定
为规范单轨吊运送物料的管理，保证运输安全，特编制以下管理规定：
1、轨运合一巷道吊梁中心线距巷道的间隙不低于1.2米，距皮带外沿间隙0.9米。
2、起吊载荷要符合起吊梁吨位12T，严禁超负荷提升。
3、起吊物料的高度不得超过1.5米，并且不得超过起吊臂，起吊物距地面100mm以上。
4、起吊物宽度不得超过1.5米，长度不得超过6米。长物料使用专用吊装链或绳套吊装、捆绑。运送超长物料时，使用单位应制定特殊措施。
5、起吊物料必须使起吊梁两钩载荷均匀，并且高低水平一致，严禁拖拉物料。
6、使用机车专用集装箱起吊时，集装箱专用挂钩应挂牢固。
7、起吊大型设备（液压支架）必须悬挂专用起吊梁。
单轨吊机车司机操作规程
一、适用范围
第1条
本规定适用于煤矿井下各类单轨吊机车司机。
二、上岗条件
第2条
单轨吊司机必须必须经过专门技术培训，经考试合格持有效合格证上岗作业。第3条
单轨吊司机必须熟悉掌握所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各类保护原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，能正确处理一般故障。
本规定中未包括的内容，按《煤矿安全规程》和产品说明书等技术文件的规定执行。
三、安全规定
第4条
操作时，司机保持正常自然姿势，坐在座位上，经常目视前方，注意观察轨道、道岔及轨道联接情况，右手控制操作手把，脚踏安全阀，严禁将头或身体探出车外。第5条
司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳车前离开司机室。司机暂时离开岗位时，不得关闭发动机和车灯。（使用钥匙闭锁驾驶室控制器）过道岔时注意道岔闭合情况，防止机车脱轨造成事故。
第6条
起吊物料时，必须吊稳，吊平衡，货载不得超过规定，否则拒绝开车。
四、操作前的准备
第7条
检查各部位的转动部位润滑情况，各承载轮及轴承有无损坏。否则必须更换。第8条
检查各部位机械联结销是否完好。
第9条
检查各马达驱动轮及制动闸块的磨损情况，磨损超限时应及时更换，否则司机不得启动机车。
第10条 检查单轨吊各种指示仪表及电气设备是否正常。
第11条 检查各种液压管路，控制线路有无损坏、变形，接头是否漏液等。
五、操作顺序
第12条
接通电源。
第13条
接到发车信号后，先鸣笛示警，然后敞闸并将主令控制手把扳到相应位置，使车速逐渐增加到相应速度位置。
第14条
接到停车信号后，将主令控制器手把打倒停止位置，并操作制动装置，使机车制动。
六、正常操作
第15条
每台机车必须有两名工作司机，主司机在前进方向操作室负责观察机车进行情况，防止物料碰撞造成事故。
第16条
用鸣笛、哨子联系开车准备情况，打开机车前照明灯和尾灯，鸣号发出开车警号。
第17条
右手操作速度控制阀，使机车向前运行。
第18条
开车后先让机车低速运行几分钟再缓慢加速，直至全速运行。第19条
同向机车运行时，两车间距不得小于50米。
第20条
起吊梁上的工作链不起吊物料，在机车运行时，必须将链固定（收回），以防机车运行时摆动撞击巷道内的设施造成事故。
第21条
机车在运行中非紧急情况下，严禁使用紧急制动停车。
第22条
机车在巷道里原地不行走、不工作时，超过20分钟应关闭油泵电机。司机暂时离开机车前必须拔出钥匙，并妥善保管。
第23条
单道运行，遇人员行走时，机车必须停车，先让行人通过，方可向前运行，严禁机车运行人员从机车下通过。
第24条
跨越设备物料运行时，间距必须大于100mm，否则不得通过，单轨吊、绞车共用一条巷道时，不得并行作业。
第25条
起吊物料
1、将机车起吊工作手把推到起吊工作位。
2、操作起吊梁操作阀，使起吊梁工作链上升，下落吊装物料。
3、使用机车专用集装箱起吊时，集装箱专门用挂钩应挂牢固，长材物料使用专用吊装链或绳套吊装、捆绑物料必须牢靠、平稳起吊。起吊距地面100mm以上。
4、起吊物料必须使起吊梁两钩载荷均匀，并且高低水平一致。起吊载荷要符合起吊梁吨位要求，拒绝超载起吊。
5、起吊大型设备（液压支架）
A、起吊梁架与大件设备吊运时必须吊挂牢固。
B、起吊大件设备不得超高、超宽，离地面高度大于100mm，起吊后物料底面与巷道底板平行。
C、承载起吊臂必须均匀分配。D、行速度控制在1.5m/s内，有制动车必须加挂安全制动车，制动车压力必须大于7MPa。
6、卸放物料时，不得在斜坡上卸料。必须平稳可靠，防止倾倒伤人，损坏物料，做到轻放易卸。
七、特殊操作
第26条
机车过弯道、风门、道岔、交岔点、换装站、机车站台等各处时，应提前30米减速运行，速度限制在1米/秒内鸣笛通过。
第27条
单轨吊运载人员时，必须加挂运人专用车，不准乘坐物料车。第28条
运输人员必须在指定地点上下车，严禁中途停车上下人。
第29条
人员运输必须有押车工，司机开车前必须得到押车工的准确指令，否则不准开车。
第30条
途中因故障停车，必须在机车前后设置停车警示后，方可检查机车。第31条
机车在出现故障或在斜坡上行使时，可以使用绞车牵引，但必须有措施。
八、收尾工作
第32条
每班工作结束后要清扫卫生，清除设备上的灰尘、杂物。第33条
要现场交接，交方应向接方简述上班机车运行及故障情况。第34条
交、接双方要在交接薄上签字。
第35条
司机填写各种记录，写清机车运行情况，存在问题。
单轨吊运行区段巷道架棚支护及吊挂方案
针对单轨吊运行区段地质条件比较复杂，为防止巷道顶板冒落，单轨吊吊挂失效，根据矿领导安排，特制定本规定：
1、单轨吊运行巷道断层破碎带、应力集中区、顶板淋水带、立体交叉岩柱小于3.5米且上部围岩体松软、复合顶板带、起坡找煤段，锚杆、锚索不能锚固到稳定的基岩中的地点应采用架棚支护。
2、支护棚距不大于0.8米，棚头下平面距底板净高不低于2.4米。
3、架棚段两端的支护棚应使用对棚支护，并各打设两组抗棚器（不小于4根）。
4、架棚段采用小横梁作为单轨吊吊梁吊挂点，小横梁应选用11#矿用工字钢，长度不小于1.2米。
5、将小横梁纵向放置在两架相邻的支护棚的棚头上，放置小横梁的支护棚必须使用对棚。
6、对棚棚头使用两副卡块固定。支护棚必须腰实顶板，打全撑木。撑木必须使用红松木。
7、小横梁放置在棚头上，两平面应垂直于棚头，上下凹槽处使用木仨垫实，小横梁应采取防滑措施以防小横梁窜动。
8、将吊挂链绕过小横梁，吊挂链两端串入U型环，U型环卡在单轨吊导轨吊耳上用直径20mm的高强螺栓串入U型环、吊耳，并配齐弹平垫紧固螺栓。从巷道底板至单轨吊导轨下平面的间距不小于2.1米。
9、本规定自下发执日起执行，各单位严格按规定方案施工，违反本规定的按停止作业考核并对责任单位罚款500元。
山西平遥减速器厂是山西省高新技术企业, 中国重型机械、起重运输机械协会成员厂, 中国齿轮专业协会成员厂。目前, 企业拥有先进齐全的减速器生产和检测设备。主要生产油田、煤矿、钢厂、冶金、化工及水利等行业运用的各类减速器。近年来, 企业在煤矿领域主攻矿用配套减速器, 并建立了国内领先的节能性两兆瓦机械功率全封闭试验台, 为矿用产品的出厂性能试验奠定了良好的基础。单轨吊驱动机构就是我厂近年来生产的矿井牵引设备。但是本产品在工矿性能试验中经常出现轴端螺栓被拉断事故, 导致轮轴脱离、断轴等现象的发生。针对单轨道所存在的问题, 我们对其结构进行了优化改进, 与以往单轨道结构相比, 它主要是采用了一种传动与受力相分离的单轨吊行走机构, 实现矿井维修人员及设备的输送, 有效地避免了螺栓被拉断、轮轴脱离及断轴现象的发生。
2 出现的问题
某煤矿井下用单轨吊行走机构如图1所示。单轨吊驱动机构的工作原理为:液压夹紧机构4通过铰链机构1的连接且相互作用使装在减速器3的输出轴上的外滚轮2与工字钢导轨之间产生一定的正压力, 这样通过装在减速器3上的电机的带动, 外滚轮2与工字钢之间就会形成相对运动, 进而实现单轨吊机构在导轨上的行走。这种单轨吊行走机构在工矿实践应用中, 经常出现减速器3输出轴端螺栓断裂、外滚轮2与减速器输出轴脱离、减速器输出轴断轴等现象。
1.铰链机构2.外滚轮3.减速器4.液压夹紧机构
3 原因分析
如图2所示, 正压力的传递路线为:。通过上述正压力的传递路线, 我们分析如下:
(1) 由于滚轮2与导轨之间的反作用力传递到减速器的输出轴上, 使其承受的径向力较大, 导致输出轴轴伸台肩处的应力集中较大, 在复杂的工况运行过程中就会造成输出轴断裂的现象。
(2) 外滚轮2与导轨之间的正压力是经过减速器箱体及输出端轴承传递的, 外滚轮2在减速器3输出轴上属于悬臂安装, 对于减速器输出轴轴伸的受力及输出轴轴承的受力不合理。
(3) 在实际工况运行中, 由于工字钢导轨在焊接安装过程中不可能是理想竖直状态, 机构在导轨上运行时就会产生偏斜, 这样正压力就会分解到减速器输出轴的竖直方向上, 使其轴向受力, 随着角度的增大, 分解力就会增大。由于这种附加的竖直分力超过了设计时的额定轴向力, 致使轴端压板的螺栓被揪断, 进而轮轴分离。这也是在实际运行过程中发生频率较高的一种现象。
通过上述分析, 我们可以看出单轨吊驱动机构的输出轴在实际运行过程中既传递了外滚轮2与导轨之间的正压力, 又传递了外滚轮2旋转所需要的扭矩。这样, 对于输出轴来说承受了弯曲与扭转两种应力, 长期运转就不可避免地造成单轨吊驱动机构失效。
4 结构改进
通过原因分析, 我们在设计过程中将正压力的传递由原来的“箱体→输出轴”传递改为在“液压→铰链”的整体结构件上传递, 让输出轴只传递扭矩而不传递正压力。这样就能很好地解决断轴、轴承失效、螺栓被揪断的问题。
如图3所示 (与铰链机构1设计成整体结构) , 在新结构设计中, 我们首先将铰链机构1设计成带轴承座的部件, 并通过φ200的止口固定在减速器3的箱体上 (这里减速器3只是悬挂在铰链机构1上, 起传递扭矩的作用) , 轴承5将支撑板4与铰链机构1相连接, 支撑板4再与外滚轮2相连接, 这样便形成了独立的正压力传递机构。而减速器的输出轴则通过花键与压盖6相连接, 再通过螺栓与支撑板4连接, 最后和外滚轮2形成了独立的扭矩传递机构。正如我们所预想的那样, 正压力的传递路线为:液, 正压力并没有通过减速器3的箱体及输出轴来传递, 而是附加在铰链机构1和夹紧机构7形成的整体结构件上, 这样提高了该机构的安全系数。而扭矩的传递路线为:。
通过此种改进设计, 使外滚轮2与导轨之间的正压力与减速器3输出轴所传递的转矩相分离。
5 结语
通过对改进前后结构及受力的分析可看出:扭矩传递与受力传递相分离的单轨吊驱动机构, 由于对传递力的部件做了调整, 减少了因减速器输出轴上所受的正压力作用而导致断轴、轮轴脱离、螺栓被拉断等安全隐患。通过改进设计, 既保证了产品的质量, 又解决了实际问题, 值得在同行业中推广。
摘要：单轨吊驱动机构主要通过铰链-液压夹紧机构产生的正压力将外滚轮夹紧在工字钢导轨上, 使其与导轨间产生足够的摩擦, 再通过电机-减速器驱动来实现单轨吊驱动机构在导轨上的行走, 从而实现矿井维修人员及设备的输送。
关键词：单轨吊,夹紧,正压力,减速器,力的分离
参考文献
[1]机械设计手册编委会.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社, 2004.
[2]张展.减速器设计选用手册[M].上海:上海科学技术出版社, 2002.
设计方案对类似设计具有一定的借鉴意义。
关键词：辅助运输 单轨吊 防爆蓄电池电牵引 设备选型
1 7603回风巷现场情况
潞安集团五阳煤矿7603回风巷担负7603工作面所需物料、设备及人员运输任务，最大设备为液压支架，重约24.5t，最小高度1.9m，宽1.5m，液压支架整体运输；最大人员运输量不超过30人/班。7603回风巷设计长度约2150m，巷道截面为矩形，宽×高：5×3.5m（最窄宽度为4m），最大坡度小于10°，切巷长240m，7603回风巷位置如图1所示。
2 单轨吊辅助运输方案
2.1 单轨吊辅助运输系统设计
如单轨吊运输系统示意图2所示，7603回风巷及切巷安装单轨吊运输系统，系统全长2150m，设充电区一处，位于图示AB段内，A点起留10风门空间，充电区长约50m，区内敷设双轨，可以作为单轨吊及其设备闲置时停放处，单轨吊机车检修也可在这一区域完成；充电设备位于充电区内，距B点道口25m，区域长11m，电池充电时靠一侧帮即可。
运输转载区设于图示BC段，区域长约50m，单轨吊轨道为双轨，设一条绞车轨道，要求其中心线与BC段上侧单轨吊轨道中心线重合，7603回风巷内绞车轨道不小于30m，可存放5辆板车。运输支架时，单轨吊先停放在充电区内，待绞车将一辆板车运至7603回风巷内时，单轨吊将支架吊起，运进工作面，同时绞车将另一辆板车运进7603回风巷内，单轨吊卸载后退出，从转载区下侧轨道进入充电区，起吊下一台支架，如此循环达到最大运输效率。
巷道设两处汇车区，一处距转载区500～600m（如图2），另一处距转载区1000～1200m（如图），汇车区单轨吊轨道为双轨，区域长为50m。汇车时运输货物的单轨吊从上侧轨道进入汇车区，空车从下侧轨道进入汇车区，实现汇车，如此达到两台单轨吊同时使用，运输效率提高一倍。
2.2 设备选型
计算可得：F=74.676kN
式中：g——9.8N/kg；
10°——最大坡度；
F——所需牵引力（kN）；
10.5——单轨吊机车自重（t）；
25——液压支架质量（t）；
2——起吊梁质量（t）；
0.03——滚动摩擦系数。
保证井下运输能力，拟选用DX80型单轨吊2台，配25T起吊梁2台及6T起吊梁4台。对于井下运输的其它一些材料或设备，增选6T起吊梁用集装箱及6T起吊梁用运输平台各两台，专门运送零散货物。DX80型单轨吊技术参数如表1：
2.3 单轨吊运输效率
设安装7603工作面，预计运输长度约2150m，支架25t，其余均为小型设备及锚固材料，一列单轨吊完成此任务，以此为前提预测运行效率。
运输支架：
满载最大速度：1.0m/s（一辆单轨吊一次运一台支架）；
行驶时间：2150m÷1.0m/s=36分；
空载最大速度：1.6m/s；
行驶时间：2150m÷1.6m/s=23分；
轉载时间：10分；
卸载时间：10分；
汇车时间：4分（每趟汇车两次）；
共计83分，一个班一台单轨吊可运送6趟，一个班两台单轨吊可运送12趟。满足矿上所提要求。
运输物料：
满载最大速度：1.2m/s（一辆单轨吊一次运2车物料）；
行驶时间：2150m÷1.2m/s=30分；
空载最大速度：1.6m/s；
行驶时间：2150m÷1.6m/s=22.5分；
转载时间：5分；
卸载时间：5分；
汇车时间：4分（每趟汇车两次）；
共计66.5分，一个班一台单轨吊可运送7趟，一个班两台单轨吊可运送14趟。满足矿上所提要求。
2.4 单轨吊电池续航能力
电池充满一次需8小时，可供单轨吊满载运行16公里，每台机车备用一块蓄电池即可满足运输要求。
2.5 设备配置
为协助单轨吊工作，结合实际工作环境及经济性，拟用设备：DX80防爆蓄电池单轨吊2台，6t起吊梁4台，25t起吊梁2台，电池2块，集装箱4台，道岔7副，电池更换车4台，I140E型轨道2150m。
2.6 轨道敷设
轨道采用德国工业标准（DIN20593）的专用轨道I140E，采用标准直轨，每节2.25m，宽68mm，高155mm，中板厚7mm；材料屈服应力500MPa，轨道最大静载荷30kN。单根轨道允许垂直夹角3.5°，水平夹角±1°。巷道弯轨水平曲率半径不得小于4m，每节弧长不大于2m，弧长大于1.6m时，在其中点设一吊耳；垂直弯轨曲率半径不小于10m，每节弧长不大于2.25m，弧长大于1.6m时，在其中点增设一吊耳。水平弯轨间及轨道与道岔连接处均采用专用法兰螺栓连接。轨道总计2150m。
鉴于巷道最大运输重量为25t，轨道采用双锚杆单悬挂板链条悬吊方式悬挂。轨道的每个悬挂点均由￠22×2500mm双锚杆悬吊，单个锚杆锚固力不小于150kN，悬挂板由两锚杆固接后与链条销接，链条通过U型环与轨道吊耳销接，确保轨道具有应有的承载能力，挂接方式如图3所示：
2.7 悬吊锚杆受力分析
整列车运行最重部分为25T起吊梁起吊25T支架时，25T起吊梁自重为3T，液压支架重25T，总重28T，此时共有8个承载小车分担，每个承载小车受支撑力3.5T，当列车运行到此处时，第四根双锚杆所受力为最大：
经过计算：F≥4.6T；
单个吊点所需力为：F`*3≥13.8T ；
单根锚杆所需锚固力为：F`*3/2≥6.9T；
其中：3为安全系数。
3 施工方案
①两根锚杆为一组，每组锚杆为轨道的一个悬挂点，先打一根锚杆，安装悬挂板，然后打另一锚杆，保证悬挂板得安装精度。
②每十组为一安装单元，以第一组锚杆为基准安装，以减小轨道累积误差。
③道岔和弯轨悬挂锚杆由我方安装人员现场指导安装。
④锚杆位置如下图示：
4 小结
针对五阳煤矿7603回风巷顶板较好，底鼓比较严重，设计采用防爆蓄电池电牵引单轨吊辅助运输系统进行工作面安装辅助运输系统。设计全面系统的阐述了单轨吊的设备选型、运输效率、设备配置及悬吊锚杆受力。采用单轨吊辅助运输系统能够有效的避免巷道底鼓造成的运输系统不通畅问题。
参考文献：
[1]毋虎城，裴文喜.矿山运输与提升设备[M].北京：煤炭工业出版社，2004.
[2]吴中伟，谭建华，高峰等.单轨吊运输系统在大屯矿区的应用研究[J].2011（01）.
[3]孙凯，沈志平，邵福兵.姚桥煤矿综采工作面单轨吊辅助运输应用实践[J].矿山机械.2012（06）.
[4]李广兴，赵志敏，张林红，程文芳，郑泽柱.全锚支护的底煤巷单轨吊车道安装方法[J].煤.2002（05）.
[5]肖亚宁，王志清，林健，沈建娜.锚杆支护巷道单轨吊悬吊技术及应用[J].煤炭科学技术.2003（08）.
作者简介：
1、单轨吊司机必须经过专门的技术培训，经过考试合格，方可上岗作业。
2、单轨吊司机必须熟悉掌握本业务有关应知应会知识及安全操作规程。
3、单轨吊司机必须熟悉掌握本设备的性能、结构、原理，并应会一般性的维修，保养和故障处理。
4、熟悉有关安全规程，工作中严守操作规程，做到运行时心中有数，有一定的应变能力。
5、坚持班检，接班后首先对单轨吊进行全面检查，保证单轨吊符合质量要求，经常保持设备及周围工作环境卫生清洁。
6、单轨吊在运行中应随时观察轨道状况，随时掌握车辆运行情况，过弯道、道岔、交岔点及车场要慢速运行。
7、单轨吊发生故障应及时停车，并帮助检修工处理故障，处理不了应及时向工区汇报。
8、起吊物料时，必须吊稳，吊平衡，货载不得超过规定，否则严禁开车。
9、拒绝违章指挥，杜绝违章作业。
单轨吊司机操作规程 一、一般规定：
1、必须经过专门的培训中心或机车制造商培训并考试合格，取得操作资格证，持证上岗。
2、必须熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，并会一般性的保养、维修和故障处理。
3、熟悉有关安全规程，准确使用信号，通讯设施，有一定的应变能力。
4、操作时，司机保持正常的自然姿势，坐在座位上，经常目视前方，注意观察轨道道岔及轨道联接情况，右手控制操作手把，脚踏安全阀。严禁将头或身体探出车外。
5、司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。司机暂时离开岗位时，不得关闭发动机和车灯，但必须取出控制手把，关闭刹车油门。过道岔时，注意道岔闭合情况并及时减速慢行，防止机车脱轨造成事故。
6、起吊物料时，必须吊稳，吊平衡，货载不得超过规定，否则拒绝开车。
二、启车前的准备
1、检查专用的燃油、机油、液压油及冷却水，过滤水水位是否达到开车要求。
2、检查各部位的润滑油及机械联接情况，各承载轮及轴承有无损坏，否则必须更换。
3、检查各驱动轮及制动闸的磨损情况，磨损超限的必须及时更换，否则不得开车。
4、检查单轨吊各种指示仪表及电气设备是否正常。
5、检查各种液压管路控制线路有无损伤、变形、接头是否漏液等。
6、检查发动机排烟阻燃板是否堵塞，否则必须清洗畅通。
三、启车
1、向上打开储能器开关，外拉气控总开关，迅速拉动启动马达按钮，启动机车。
2、一次启动不成功，需用手压泵给机车储能，待储能器压力达到15MPa，可重复上述启车步骤。
3、启动机车后，严禁再给储能器手动储能。
四、运行
1、每台机车必须有两名工作司机，主司机前进方向驾驶室，工作时精力集中，副司机在机车后操作室，负责观察机车运行情况，防止物料碰撞造成故障。
2、当柴油机冷却温度达到60℃时，方可开车，行车时车速由慢到快，均匀加速。运行中，操作手柄只许用手推，不准脚蹬或用绳索捆绑牵拉。
3、机车过弯道、风门、边叉、交叉点等处时应提前30m减速前进，速度应控制在1m/s以内匀速通过。
4、起吊梁坠砣不起吊物料时，在机车运行时，必须将坠砣固定，以防机车运行时摆动撞击巷道内设施造成事故以及拖地运行。
5、机车在运行中非紧急情况严禁使用紧急制动停车。
6、机车在巷道里不行走，不工作时超过20分钟应关闭发动机。
7、司机暂时离开机车前必须拔出手把，并妥善保管，关闭刹车。
8、机车运行中，行人必须提前躲避到安全地点，待机车通过后可向前运行，人员不得从运行机车下通过。
9、跨越设备、物料运行时，起吊物距跨越物高度必须大于200mm，否则不得通过；单轨吊、绞车、小电车共用一条巷道时不得并行作业。
10、单轨吊机车进入前组煤轨道下山运行之前，轨道下山的猴车必须停止运行，严禁机车和猴车同时运行。
11、机车进入前组煤轨道下山运行时，单轨吊司机必须注意观察机车与猴车绳轮的间距不得小于200mm，否则必须及时停车处理。
五、起吊物料
1、起吊工作手把推到起吊工作位。
2、操作起吊梁操作阀使起吊梁工作链上升、下落吊装物料。
3、使用专用集装箱、花车起吊时与集装箱、花车应联接可靠牢固，长形物料使用专用吊链吊装，捆绑必须牢固、可靠，平稳起吊。起吊距地面300mm以上。
4、起吊物料必须使用起吊梁载荷均匀、高低水平一致。
5、起吊载荷要符合起吊梁吨位（6T、8T、16T）要求，拒绝超载。
6、超吊大型设备（液压支架）。
⑴起吊大型设备（液压支架）必须悬挂16T专用起吊梁，两承载起吊梁载荷必须分配均匀。
⑵支架及大件设备吊运时必须吊挂牢固，起吊后物料底面与巷道底板平行。
⑶运行速度控制在1.5m/s内；在风门、道岔副司机必须下车跟车指挥。
⑷卸放物料时必须平稳可靠，人员必须站在1m范围以外，防止倾倒伤人、损坏物料，做到轻放易卸。
六、停车
1、接到停车信号后，将主令控制器手把打倒停止位臵，并操作制动装臵，使机车制动。
2、机车必须在道岔前后5m范围外停车或吊装物料。
3、让机车怠速运转1分钟后方可熄灭柴油机。
4、当气温低于0℃时，停车后必须放掉水箱内水，以防冻坏柴油机。
5、停车后必须拔下手把并妥善保管。
七、交班
1、现场交接班并搞好机车卫生，向接方简述上班机车运行及故障情况。
2、仔细填写各种记录，写清机车运行情况、存在问题。并汇报工区。
单轨吊检修工岗位责任制
1、单轨吊检修工必须经过专门技术培训，具备单轨吊检修专业知识，并熟悉和掌握本业务有关的应知应会知识和安全操作规程。必须穿戴规定的劳保用品上岗，并做好工作前的各项准备。
2、检修工必须熟悉本设备的工作性能结构原理以及各个部件的故障处理方法并能正确进行操作。
3、检修工检修前必须了解上班机车运行情况，查阅机车运行记录等，并听取机车故障要点，判断分析。
4、按有关规定认真详细检查和试验机车，发现机车故障及时检查，确保机车能够正常运行。
5、检修机车时对所使用的工具、备件要先检查，符合要求时方可使用。
6、检修工作必须在机车停止运行时进行。检修必须在机车检修硐室进行，临时小故障处理可在运行线上进行，但应采取安全措施，防止溜车或其它事故发生。
7、严格按说明书要求按时段进行维护，定期更换各种过滤装臵及油脂。检修工作认真仔细，不得蛮干，确保检修质量。
8、维修完毕及时填写检修记录。
单轨吊检修工操作规程 一、一般规定：
1、单轨吊检修工必须经过专门技术培训，具备单轨吊检修专业知识，并熟悉和掌握本业务有关的应知应会知识和安全操作规程。
2、检修工必须熟悉本设备的工作性能结构原理以及各个部件的故障处理方法并能正确进行操作。
3、机车的修理必须在机车牢固固定且内燃机不工作的情况才能进行。
4、按有关规定认真详细检查和试验机车，发现机车故障及时维修，确保机车能够正常运行。
5、检修机车时对所使用的工具不能损伤螺帽、螺钉头及其它机车零件。
6、装配时相互作用的零件不能在干燥的情况下进行，要用油脂进行润滑。
7、液压元件拆卸及装配过程中要采取保护措施，防止杂质渗透进机车液压系统或发动机内。
8、检修工作必须在机车停止运行时进行。一般检修在机车检修硐室或检修车间进行，临时小故障处理可在运行线上进行，但应采取安全措施，防止溜车或其它事故发生。
二、操作准备
1、检修工必须穿戴规定的劳保用品上岗，并做好工作前的各项准备。
2、了解上班机车运行情况，查阅机车运行记录等，并听取司机机车故障要点，判断分析。
3、将机车开至指定检修位臵，进行各项动态测试，找出故障环节。
4、根据故障部件和损坏程度做出检修或更换规定。
三、正常操作
1、检修开始前必须将检修设备及工作场所整理清洁，根据实际需要配备工作台，以便放臵拆卸零件。
2、拆卸前必须了解该部件的性能及连接方法，拆卸下来的零件一定要按顺序摆放，并加以标记，用柴油清洗干净后擦干，清洗轴承和齿轮箱内不能留下任何杂物。
3、检修机车底盘，可将底部端盖卸掉，准备好油盆，将机车内存油放掉，然后进行故障检修。
4、更换驱动轮时，松动夹紧油缸，去掉夹紧油缸侧的定位销，向外移动驱动轮，卸掉驱动轮，换上新的驱动轮并固定。
5、调整皮带时，用扳手拧开张紧螺栓，用手指下压，自测挠度值，一般为10—20mm，然后紧固张紧螺栓。
6、清洗空气滤清器，先卸掉滤清器连接管路，松开固定螺丝，卸下滤清器，取出滤芯，用柴油漂洗，晾干后，装入滤清器，安装，固定（纸质滤芯不能清洗）。
7、排气栅栏清洗：用毛刷清理缝隙间及表面积炭和杂物，用柴油或专用清洗液清洗，晾干，安于柴油机排气处，紧固。
8、管路维修：打开机器护罩，仔细检查各处管路完好情况，发现接头变形或损坏，管路弯曲、破损、漏油时，要及时更换或检修。
9、定期做好日检、周检、月检、年检保养维护工作。
10、检修时必须注意保护防爆电气设备的防爆而不受损伤，定期涂防腐油，不得涂油漆。
11、机车检修后，必须经过试验。不符号要求部位要重新检修或更换。
12、机车各方面性能都达标，动作灵敏可靠，无问题方可交付使用。
五、收尾工作
1、检修好的机车试运转合格后，填写检修记录，写明检修部位、名称、检修日期、检修人、验收人等相关内容。
2、工作结束后，清理现场。仔细填写台帐，并到工区汇报检修情况。
单轨吊轨道线路工岗位责任制
1、轨道线路工必须经过专门技术培训，具备单轨吊轨道线路安装与维护专业知识，方可上岗。
2、熟悉掌握本业务有关应知应会知识和轨道质量标准及安全操作规程。
3、严格按照安全规程、操作规程、质量标准施工、铺设、维修好轨道质量，确保机车运行安全。
4、修理轨道时，先清理作业现场，敲帮问顶，发现问题及时处理并汇报工区。施工时，机车可以在施工地点50米以外运行，两端要设臵可移动式的停车信号防护。
5、平时对轨道质量做好巡视检查维修工作，使之经常保持优良，保持轨道整洁上方无淋水。
6、认真做好有关各种记录：如检查维修记录、事故记录等。
单轨吊轨道线路工操作规程 一、一般规定：
1、吊轨线路安装与维护工必须经过专门技术培训，具备单轨掉轨道线路安装与维护专业知识，方可上岗。
2、熟悉掌握本业务有关应知应会知识及安全操作规程。
3、拒绝任何违章指挥，拒绝违章作业。
二、作业前的准备：
1、所使用的工具必须完好，否则不得使用。
2、清理作业现场，发现问题及时处理，否则及时汇报，并做标记。
三、作业：
1、将吊轨、道岔、吊具等放在指定地点。
2、抬轨时，应观察周围情况，清理好现场，确保道路畅通。所抬吊轨两头高度差不宜太大，且作业人员同起同放，动作一致，人员分列两边操作，抬起的吊轨垂直下面严禁有人。
3、吊轨：
（1）将高凳或扶梯蹬在实底上，支平，人员在上面作业时，必须有专人监护。
（2）先安装链条，挂好吊具。不得使用非高强度螺栓。（3）将抬起的轨道一端利用定位环、定为块定位。
（4）抬起轨道，对正吊孔，将吊环穿过圆环链，用高强度螺栓与吊耳连接，拧紧螺母，与前边轨道挂接好。
（5）将轨道另一端可用铁丝临时吊挂。
4、调轨：
（1）轨道中心线与巷道中心间距不应超过设计值50mm。（2）双轨中心线间距不小于设计值，但不超过设计值20mm。（3）轨面上下及两侧错差不应超过不应超过2mm。（4）轨道垂直折角≦7°，水平折角≦3mm。
（5）调高时，必须将调高点两侧全部抬起，在圆环链与吊挂梁之间加调整块。负责起轨人员未接到加垫人员通知，不得擅自落下。
5、道岔安装：
（1）用两个手拉葫芦平衡起吊道岔，当高度适当时，固定轨与吊轨法兰连接，连接螺栓、定位螺栓齐全紧固。吊点不少于7个，且每个点受力均匀，斜拉圆环链最大倾角不超过45°。
（2）道岔与轨道必须处于同一水平面。
（3）动作活动轨是否灵活，有无卡阻现象；活动轨与固定轨是否保持一直线，紧贴基本轨。活动轨锁紧装臵动作灵敏，安全可靠。
6、轨道维修：
（1）检修人员沿线路对每个吊点、每节吊轨逐个进行检查。（2）不完好应及时更换。维修时，应在检修点30m以外设臵警戒，禁止车辆通行。
7、道岔维修：
（1）各吊点受力均匀，链环无变形，连接螺栓紧固、可靠、齐全，活动轨动作灵敏，定位准确，安全可靠。
（2）每班检查不少于1人，发现问题及时处理。维修必须两人或两人以上进行，密切配合。
8、拆单轨吊梁
（1）、检查工作地点的支护情况，确保支护完好。（2）、敲帮问顶、清理活矸、活炭等杂物。
（3）、搭好工作平台，平台宽度不低于0.4米，使用木板时，厚度不低于10厘米，平台必须保持完整牢固，不得使用劈裂或腐朽的木板。拆卸时必须两人操作，一人监护。
（4）、拆卸时，两人站在所卸的单轨吊的两端并用葫芦栓牢单轨吊，并拉紧，然后两人分别不同时的卸下两吊点的螺丝、销子后，待另外两人下了平台后，两人配合地下的人再松开葫芦，把吊轨慢慢落地；严禁从高处扔吊轨。
(5)、下放吊轨时，作业地点前后5m范围内不得其他人员进入。
四、交班：
1、清理现场工具和配件，检查环境。
2、现场交接班，发现问题立即协助处理。
1 无极绳牵引单轨人行车运行方案
为了解决7521溜子道斜巷运人, 降低该采区职工的劳动强度, 结合7521溜子道运输系统现状制订本方案。
1.1 7 5 2 1溜子道基本概况
7521综放工作面材料道全长1719 m, 最大倾角15°, 矩形断面, 巷道顶板采用Φ22 mm左旋无纵筋螺纹钢锚杆、150×150×8 mm3碟形铁托盘支护, 辅助运输采用调度绞车和一台JWB-8/1.27无极绳绞车牵引车运输。
1.2 运行方案
目前国内采区斜巷运人方式主要有架空乘人装置、异型轨卡轨车、异型轨齿轨卡轨车和单轨吊等方式。以上几种方式都需要对该运输系统进行较大的改造, 成本较高。为进一步节约成本, 解决两道采区运人问题, 将单轨吊驱动的柴油主机改为无极绳绞车进行牵引, 同时将单轨吊行走小车等连接技术嫁接到我们自行设计的单轨人行车上, 其具体实施方案。
依照巷道无极绳绞车运行轨道中心线在巷道顶部铺设单轨吊轨道, 轨道选型为DIN20593–I140E。巷道内的单轨吊轨道采用锚杆和棚梁相配合方式固定。将柴油机动力源改为无极绳绞车动力源。将柴油机单轨吊使用的行走小车嫁接到单轨人行车上, 使人行车能在巷道顶部的轨道上运行。安装一部制动小车, 既可防止在断绳时发生过速保护又可进行手动操作, 制动小车与单轨吊人车可靠连接。在斜巷中安装一套信号控制系统, 便于乘车人员随时停掉绞车电源并施闸。在梭车和单轨人行车之间采用万向连接装置, 确保梭车在发生翻车情况下对上部单轨人行车影响最小。在梭车和单轨人行车、制动小车和单轨人行车、两辆单轨人行车之间采用钢性连接, 并加装保险绳。在单轨人行车运行的巷道内吊挂相关的警示牌板。
2 系统设计
2.1 系统简介
本套装置是无极绳绞车作为动力源, 在无极绳绞车正常运行的轨道中心上方, 铺设一趟I140E钢轨作为吊轨人车运行的轨道;同时利用行走小车把吊轨人车悬挂在轨道上, 为避免跑车事故的发生, 在吊轨人车上增加一台制动小车。安全制动小车具有手动施闸和过速保护功能;同时还开发出一套在紧急情况下能停掉无极绳绞车电源并施闸的信号系统KTL116-S泄露通信装置, 可以在运行途中不经过绞车司机进行紧急停车;为避免巷道高低起伏对人车运行的影响, 设计了万象连接装置, 能够有效杜绝人车掉道、翻车事故的发生。
2.2 系统设计相关验算
2.2.1 牵引力矩验算
人车质量为500 kg, 乘坐12人总质量为12×75 kg=900 kg, 制动小车质量为225 kg, 梭车质量为1050 kg, 梭车长度为2.4 m, 行走小车35 kg连接杆高度为350 mm, 行走小车与单轨吊轨道之间的摩擦系数为0.015。当人车向上运行时, 人车系统沿斜坡向下的一个分力F1和摩擦力f, 方向均一致, 合力为F, F=F1+f=mgsinα+μmgcosα
经分析此力和梭车前轮前方重量对梭车前轮 (支点) 产生的力矩为M;M=FL= (mgsinα+μmgcosα) L+梭车前轮前方重量×0.4 (逆时针) , 代入数据得:M= (sin15+0.0 1 5×c o s 1 5) ×1 0×[ (5 0 0+9 0 0) ×2+225+200]×0.35+350×10×0.4=4487Nm梭车前轮后侧对前轮的力矩M1=F1L1=m g c o d 1 5°L 1=7 5 0×0.9 6 6×1 0×0.8=5796 Nm (顺时针) 经计算知M1﹥M, 则人车在行驶过程中不会由于阻力矩过大而使梭车翻车。
2.2.2 JWB-8/1.27无极绳绞车牵引吊轨人行车的验算
无极绳绞车参数:最大速度1.27 m/s;牵引力:F=38 kN相当于38000N÷9.8 N/kg=3877kg;单轨人行车×2:1000 kg制动小车+4个行走小车:M 2=4 2 5 k g人员×1 2M3=7 5 k g×1 2=9 0 0 k g牵引车梭车G=1050 kg;根据地质剖面图最大倾角:α=15°最大运距:L=1700 m’钢丝绳摩擦阻力系数U=0.2梭车、人车运行时与轨道间摩擦系数f1=0.015;6分绳拉破断力Qp=19950 kg;6分绳自重Mp=1.218 kg/m人车系统运行时F= (m+G) × (si nα+f 1 c o sα) +2 U M p L=[3225+1050] (sin15°+0.015cos15°) +2×0.2×1.218×1700=1997.24<3877 kg, 故绞车运输能力足够。钢丝绳安全系数校验:安全系数η=Qz/Fmax=19950/1997.24=9.99>6 (规程规定) , 故钢丝绳符合要求。
2.2.3 车辆连接装置拉力校算
自制连接装置 (连杆、人车、梭车连接件) 受到最大拉力:
根据无极绳绞车牵引人行车规定, 连接装置安全系数不小于规定系数的13倍经计算, 连接装置间最大拉力为8643.6 N故连接装置拉力不小于112367 N, 经过实际测试, 用锚杆拉力计拉连接装置, 拉力达到11.5 t时 (112700 N) , 连接装置无破损现象, 故连接装置强度符合使用要求。
2.3 主要配套设施
经过选型、验算以及多次试运行改进后, 选型使用以下设备设施。
(1) 使用1台JWB-8/1.72无极绳绞车作为牵引吊轨人行车的动力源, 该无极绳绞车的主要技术参数为 (牵引力:80 kN;运行速度:快速1.27 m/s, 慢速0.5 m/s;适用倾角:≤20°;最大运距:≤2500 m;电机功率:55 kW) ;经过验算满足牵引两节吊轨人行车需要。 (2) 1辆无极绳绞车梭车 (容绳量:1200 m;钢丝绳规格:6×19-φ21.5) ;与吊轨人行车相连接。 (3) 4台DZ15003+3柴油机单轨吊机车配用的行走小车 (通过曲线半径:水平4 m;垂向10 m) ;作为吊轨人行车的行走机构。 (4) 1台41279.01型制动小车 (静制动力:最大48 kN, 最小40 kN;闸片抱轨时间:≤0.3 s;最大适用角度:32度;转弯半径:水平:4 m, 垂直:10 m) ;作为吊轨人行车系统的断绳跑车保护。 (5) 2辆自行设计加工的吊轨人行车 (宽度800mm;高度1400;乘员≤12人/节) ;作为人员乘坐箱体。 (6) 1部吊轨人行车专用的KTL116-S手持机泄漏通讯装置:具有快慢信号显示, 紧急停车功能。 (7) 1套自行设计的梭车与吊轨人行车连接机构:缓解梭车与吊轨人行车高低差350 mm。 (8) 1500 mDIN20593–I140E单轨吊专用吊轨:作为吊轨人行车的行走路线。 (9) 1根自行设计的万向连接杆 (长度1100 mm;φ50圆钢, 6条M20高强度螺栓) ;主要缓解对梭车运行期间因翻车掉道对上部悬挂的吊轨人行车造成的的影响。 (10) 吊轨人行车除配备以上主要设备外, 梭车与吊轨人行车之间;两节人行车之间;制动车与行走小车之间还配套使用了保险绳 (6×19-φ12.5) 。
3 关键技术与创新点
(1) 下部轨道行驶的无极绳绞车梭车与上部吊轨人行车之间的万象连接装置。利用特殊加工的连接装置, 解决因工作面两道巷道起伏变化较大, 造成上部吊轨与下部轨道落差较大带来的运行不平稳现象, 使之达到运行的最理想状态。 (2) 防跑车保护装置, 我们选用了德国生产的“Bre mskatzentyp制动小车”, 能够有效地避免同断绳等原因而造成的跑车事故。 (3) 吊轨人车急停功能。将泄露通讯手机改造成具有在紧急情况下能保护无极绳绞车电源并施闸的多功能手机, 利用泄露信号, 不经过绞车司机便可使单轨人车紧急停车。 (4) 吊轨人车减轻了因吊轨起伏造成的人车左右和上下波动, 提高了乘坐的舒适度和安全性。
4 系统应用
该项目经过设计、安装、调试和不断创新提高, 最终利用自主创新成功完成了采区吊轨人车装置的科技攻关, 成功解决了煤矿工作面两道机械运人难题, 具有设计合理, 结构简单, 运行安全可靠, 安装维护量小等优点。
该套吊轨人行车系统设备选型取材方便, 系统安装使用简单, 后期维护保养工作量小, 所使用的设备材料可反复循环利用做到了节能降耗, 降低资产投入并有效提升了工作效率。该系统在我矿7521溜子道成功使用后, 在7011材料道再次安装使用提高了辅助运输设施的装备水平, 减轻了职工的劳动强度, 产生了显著的经济效益和安全效益。经测试, 该套无极绳绞车牵引吊轨人行车装置达到了预期的设计目标设计理念独特, 工艺水平领先, 切实满足了安全生产需要。
摘要：该套无极绳单轨吊运人装置选用无极绳绞车作为动力源, 由无极绳绞车梭车连接吊轨人行车连接装置, 经万向连接杆连接吊轨人行车;每节吊轨人行车上部安装两台行走小车, 以I 140 E单轨吊专用吊轨作为跑道;使用一台制动小车与吊轨人行车相连;信号选用一套具有信号发送、运行状态显示以及促使无极绳绞车急停的KTL116-S泄漏通讯装置。该装置的设计、安装、使用, 提高了辅助运输设施的装备水平, 进一步减轻了职工的劳动强度, 降低了辅助运输成本。
关键词：无极绳,单轨吊,运人装置
参考文献
[1]GB50533-2009, 中国煤炭建设协会.煤矿井下辅助运输设计规范[M].人民出版社, 2009.
