机械手毕业论文...（共8篇）
1.基于PLC机械手控制系统设计(字数:19281,页数:4580)
2.基于PLC的气动机械手控制系统(字数:13344,页数:3390)
3.机械手PLC控制设计(字数:9951,页数:3382)
4.基于机械手分选大小球的自动控制(字数:15555,页数:4190)
5.基于PLC的机械手自动操作系统(字数:8244 页数:3288)
6.基于PLC控制机械手设计(字数:15645,页数:4479)
7.搬运机械手控制系统设计(字数:8747,页数:2168)
8.基于PLC控制的工业机械手设计(字数:15645,页数:4468)
9.西门子PLC在机械手控制中的应用(字数:11309,页数:2380)
10.PLC在工业机械手中的应用(字数:13960,页数:3179)
11.机械手定位系统电气控制设计(字数:18830,页数:38178)
12.单片机自动找币机械手控制系统设计(字数:18950,页数:43118)
13.机械手的设计及运动仿真(字数:20035,页数:5280)
14.装配线上料机械手的设计(字数:13520,页数:41128)
15.机械手模型的PLC控制系统设计(字数:13931,页数:37178)
16.机械手夹持器毕业设计论文及装配图(字数:15384.页数:60118)
一、机械类本科生毕业设计面临的新问题
近年来, 随着市场对人才需求的变化, 尤其是在当前经济危机影响下, 就业形式越来越严峻, 为了解决就业问题, 各教学单位都采取各种措施, 利用各种途径, 发挥全员优势, 抓就业, 促就业, 保就业。但按正常教学计划, 毕业实习及毕业设计期间正是学生考研和找工作的时间, 学生为了考研和找工作, 主要精力和心思并不在毕业设计上, 尤其是已经考取研究生的学生, 前期复习比较辛苦, 一旦考上, 普遍都有一种放松和懈怠的情绪。况且目前很多院校对考取研究生的学生的本科毕业设计成绩并无必须是“优”或“良”的要求, 这也导致这些学生放弃了对自己的更高要求, 觉得差不多能毕业就行。对于已经找到就业单位的学生来说, 如果毕业设计题目与将要从事的工作没有关系, 学生也不会重视, 认为没有必要投入过多的精力受罪挨累, 差不多能过关及格就行。而对于那些久经招聘“沙场”却迟迟不能签约的学生, 则无暇顾及毕业设计, 只求最后能够突击过关。
以上种种现象, 都反映出毕业实习、毕业设计和就业 (考研) 之间存在着一定的冲突和矛盾[1], 顾此失彼, 保就业可能就保证不了毕业实习和毕业设计的质量, 保毕业实习和毕业设计, 可能就保不了就业。然而毕业实习和毕业设计作为本科高校人才培养方案中的最后实践性教学环节, 如果其质量不能得到保证, 就实现不了专业培养目标, 那整个人才培养方案就是虎头蛇尾。毕业设计质量不能得到保证, 学生的四年大学生活就不能算是画上圆满句号, 也就是说我们培养的学生不合格或质量低, 而这样的学生企业也必然不愿意要, 即使接收了, 由于其能力不行, 上手慢, 很难适应企业的需要, 最终也可能被企业淘汰, 从而降低我们培养的学生的成功就业率。成功办学的根本, 或市场衡量高校办学是否成功的标尺恰恰是就业率。因此, 要想提高就业率, 就必须提高我们所培养的学生的质量, 而培养质量的高低, 毕业实习和毕业设计是最后的关键环节。既然在新形势下, 如果毕业实习和毕业设计环节人才培养质量不能得到保证, 将影响就业及就业率, 那我们就必须进行改革, 对毕业实习和毕业设计在时间、内容、形式上作出调整, 有必要在这方面下大力气, 研究如何在保证毕业实习、毕业设计质量的前提下最大限度地提高就业率, 并通过毕业实习、毕业设计环节促进学生就业。
二、运用“三大”教育理念指导机械类本科生毕业实习和毕业设计
“三大”教育理念即黑龙江科技学院“大工程、大德育、大实践”教育理念, “三大”教育理念内涵是人才培养特色内涵[2]。
(一) 从毕业设计题目和毕业实习地点的选择上体现“大工程”意识
“大工程”中工程内涵是指工科院校整体性而言, 但应用于具体毕业实习和毕业设计环节则体现在毕业实习地点和毕业设计题目的选择上。黑龙江科技学院的前身是黑龙江矿业学院, 机械设计制造及其自动化专业机械设计方向的前身是矿山机械专业, 专业改造之后, 仍然没有脱离矿山这个主体, 而这也恰恰是学院所培养出来的学生与省内其他高校相同专业学生的不同之处, 省内高校也只有黑龙江科技学院能为矿山和煤机行业培养对口人才。找到了这个切入点, 实际上也就是为学生就业找到了突破口。为了有针对性地进行培养, 在选择毕业设计题目和实习地点时, 尽量结合学生的就业单位或就业志向来进行选择。对于那些已经提前找到就业单位的学生, 如2004届签约到上海创立集团的学生, 因为将来主要从事采煤机的设计, 所以我们给学生安排有关采煤机设计方面的题目并安排学生到上海创立集团去实习;而2005届签约到上海创立集团的学生, 将来主要从事掘进机的设计, 因此我们给学生安排掘进机设计方面的题目并安排学生到上海创立集团去实习;对签约到郑州四维机电设备制造有限公司的学生, 因该单位主要生产液压支架, 因此给其安排液压支架设计方面的题目, 并安排其去鸡西矿业集团第一机电总厂液压支架分厂进行毕业实习;对于2005届签约到霍林河煤业集团的学生, 则分别给他们安排了有关矿山机械方面的毕业设计题目, 并安排他们到霍林河煤业集团去实习。对于那些尚未签约但有就业志向的学生则根据学生的志向安排毕业设计题目和实习地点。而对于那些既没签约又没志向的学生则根据所学专业布置矿山机械或工程机械方面的毕业设计题目, 并到黑龙江省四大矿业集团及东北相关煤机加工企业或工程机械加工企业进行实习。对于那些准备考取研究生的学生, 则根据学生的兴趣和爱好由学生自主选择毕业设计题目并选择相应地点进行实习。
通过这种合理安排毕业设计题目和实习地点, 让那些提前签约的学生提前了解企业, 提前熟悉将来的技术工作, 从工程设计的角度认识自己将要从事的工作, 为将来更好地胜任本职工作打下良好的基础;而对于那些尚未签约但有就业志向的学生, 有针对性的毕业实习和毕业设计, 则为他们后续按志向成功就业创造了条件;那些既没签约又没志向的学生, 由于毕业实习地点及毕业设计题目选择恰当, 对相关企业及相关专业知识有一定的知识积累和储备, 在后续相关企业的招聘中也都陆续成功就业。而那些考取外校研究生的学生, 由于其自身工程意识和动手能力强的优势, 同样受到导师的认可和欢迎。
(二) 在毕业实习和毕业设计指导过程中体现“大德育”意识
根据学院的“三大”教育理念, 我们将“德育”贯穿到毕业实习和毕业设计的各个环节, 有针对性的“德育”收到了很好的实际效果。在毕业实习过程中, 学生针对题目深入一线, 亲身体验到了企业文化, 或为煤矿工人吃苦耐劳、甘于奉献的精神所感动, 为我国新的能源企业的崛起和现代化矿业的发展所震撼, 或为我国煤机企业现代化设计、制造水平和能力以及先进的管理理念所折服。这些无疑都是生动的没有说教的思想教育课, 必定会对学生产生积极的激励作用。在毕业设计过程中, 则注意在每一个细节中体现“大德育”意识。就拿毕业设计文件的规范性来说, 有很多学生并不理解, 甚至觉得教师的要求有些可笑。指导教师则耐心地开导学生:“如果到单位, 领导第一次安排你写一份材料, 而你上交的东西错字满篇, 格式也不规范, 你想想, 你给人家留下的是什么印象, 毕业设计文件的规范化要求, 就是培养大家怎么撰写技术文件, 为将来走上工作岗位打好基础, 少走弯路, 尽早进入角色。”在机械制图环节, 我们则一贯坚持按最新国家机械制图标准及企业加工要求来绘制设计图纸, 以求与企业接轨, 让学生提早熟悉企业技术工作。正是这些看似不起眼的工作, 我们做到细微处, 时时用未来工作岗位要求学生。同时以学生为本, 加强对学生就业观、择业观的正确引导, 注重培养学生的团队意识, 鼓励学生要树立先做人、后做事的观念。不仅要求学生具有扎实的专业知识、较强的实践动手能力, 更要具有完善的人格和创新精神, 具有极强的使命感与责任感。
(三) 在毕业实习、毕业设计、就业一体化统筹中体现“大实践”意识
“大实践”是黑龙江科技学院“三大”教育理念的核心, 直接反映了学院的办学特色, 即创新教育的人才培养模式。“大实践”之“大”是广义的实践[3]。
毕业实习和毕业设计是很好的理论联系实际的实践性教学环节, 学生在毕业实习和毕业设计过程中可以应用所学知识为企业服务, 更重要的是通过毕业实习和毕业设计环节, 能够提高自身能力和综合素质, 从而提高就业能力。即通过毕业实习和毕业设计环节, 培养和锻炼学生应用所学知识解决工程实际问题的能力, 培养学生科技文献撰写能力, 培养学生严谨求实的工作作风和良好的职业精神。学生在实践中锻炼, 在实践中提高, 到单位后无疑会很快适应岗位需要, 受到企业欢迎, 缩短企业用人培养周期, 降低企业用人成本, 从而达到学校、学生、企业三赢的目的。
“大德育、大工程、大实践”是体现黑龙江科技学院“一高一强” (思想道德素质高、工程实践能力强) 的应用型人才培养特色的教育理念[4]。基于“三大”教育理念指导机械类本科生的毕业实习和毕业设计符合高等教育规律, 符合当前市场经济形势下的人才市场需求。通过毕业实习和毕业设计环节, 进一步加强了对学生做人素质和做事本领的培养, 使学生在大实践环境中增强自身适应企业需求的能力, 为成功就业奠定了坚实的基础。
参考文献
[1]孙政荣.大学生毕业设计与就业之间的矛盾分析[J].宁波大学学报 (理工版) , 2005, (4) .
[2]赵国刚.树立“三大”教育理念改善应用型工科人才培养[J].中国高等教育, 2006, (23) .
毕业设计（论文）是高职教育人才培养计划中的重要组成部分，是教学计划中最后一个重要的综合性、实践性教学环节，是学生在教师的指导下，独立从事科学研究工作的初步尝试。毕业设计的目的是：培养学生独立地综合运用所学的基础理论、基础知识和基本技能，培养学生解决实际问题和实践动手的能力，在实验测试、试验分析、数据处理等基本技能方面对学生进行初步训练。也是毕业生走向工作岗位之前提高综合素质的重要实践环节，对大学生的成长及适应社会需要有着深远的影响。
因此，基本教学要求如下：
（1）通过毕业设计教学工作，培养学生勇于实践、勇于探索和开拓创新的意识和精神，培养学生正确的设计思想和技术经济观点，理论联系实际的工作作风、严肃认真的科学态度。
（2）在毕业设计（论文）过程中，通过完成具有一定理论或实践意义的科研性课题，使其受到科学研究方法的基本训练，培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，提高解决问题和动手的能力。
（3）培养学生正确的设计思想和技术经济观点，理论联系实际的工作作风、严肃认真的科学态度。
（4）通过对重点问题的独立钻研，使学生受到工程设计方法和科学研究方法的初步训练。
（5）使学生在查阅文献和收集资料、理论分析和方案制定、绘图、计算、实验、数据处理、使用计算机、外文阅读、撰写设计说明书或论文等基本技能方面得到进一步的训练和提高。
要使学生达到上述要求，仅仅依靠在较短的一个毕业设计设计周期中完成是很困难的，我们的做法是在学生入学后抓住几个阶段做好相应的工作，使学生在整个大学三年的学习中，始终围绕着如何提高解决问题和动手的能力的教学环节进行，取得了良好的效果。
二、新生入学专业介绍
入学后的新生绝大多数同学对本专业（机械制造）不了解，尤其是对本专业开设的课程体系、教学环节、实践环节以及大学毕业后做什么、三年的大学怎样学习一无所知。因此，我们在新生入学后军训结束，马上进行上课之前进行专业介绍。专业介绍由各个专业的牵头人负责。十几年的工作积累了一些较成熟的做法总结如下：
（1）学校总体情况介绍
新生入学后对具有30多年办学历史的学校背景一概不知。尤其是我院2000年转制以后从2001级以后入学的学生对学校总体印象，特别是我校30多年办学凝练的“韶钢精神”和“宽厚平和精神”，是如何在办学过程中体现的更是一无所知。我们通过制作幻灯片收集大量的图片和资料，通过播放和讲解教育学生，让学生发扬这两个精神，为建设广东建设祖国努力学习。
（2）专业介绍
我院机械系建立的初衷，是为韶关钢铁现代化大生产培养技术人才。学生的生源有百分之九十以上是来自本省。尽管目前本专业的毕业生遍布全国，但是养育松山职院的“钢铁之恩”我们始终不能忘记。通过介绍专业的历史沿革及与韶钢的现代化大生产的关系，使学生明确学习的目标。此外，还介绍入学后对于基础课、专业基础课、专业课等不同课程的学习方法，以及学习成绩、综合素质与就业之间的密切关系，让学生从一入学开始就注重综合素质的训练，意识到它的重要性，以便适应社会的需要。
三、改革金工实习与工艺实习的模式
金工实习与工艺实习是本专业两个重要的教学实践环节，本专业方向实践实习是在学院实训中心进行；工艺实习是在韶关钢铁集团公司、韶关轴承厂、韶关机修厂进行。以往的实训模式是实习时间固定、学生分组固定，学生没有自己的思维空间和活动空间。实习目的也只是为后续课程打基础。在对学院院办工厂与机械系资源整合改进后的金工实习，训练中心全天候开放，学生随时可以进行实习。学生可根据自己的爱好，自己设计图纸，自己加工零件自己装配机构，更重要的是参与到真正的一线生产中去，参与校办工厂的生产生活，提前进入工厂状态，为以后工作提前作好充分准备。
除此之外，我们系由系领导牵头，专业教师带队，学生为骨干积极参与广东省与全国的金工大赛和数控大赛，定期举行“金工操作大赛”，大赛题目学生自己拟定。实训中心组织教师对参赛学生的设计方案进行审核和论证，指出其中的不足指出。学生可自由结合组成若干小组，每一组派代表进行作品答辩。作品完成后专家组进行逐评判，评出优秀、良好、中等、及格等不同那个档次的作品。通过举行金工大赛活动，促进了学生参与集体活动的积极性，学生在其中也得到各种锻炼。通过实习方式的改进，有效地增强了学生的动手能力，实习效果明显提高。
学生毕业设计能力的培养学要双方的努力，也不是一朝一夕所能完成的，其途径也有许多。我们只能先在在某一方面做一点好的改变和突破，更多个好的方法还有待于我们继续探索，也衷心的希望各位同行和专家多提出宝贵的意见。
机电工程系
搬运机械手PLC控制系统设计毕业设计
摘 要
随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。
关键词：搬运机械手，可编程控制器（PLC），液压，电磁阀
目 录
前 言………………………………………………………………………………….1
第一章 机械手的概况
1.1 搬运机械手的应用简况…………………………………………………2
1.2 机械手的应用意义………………………………………………………3
1.3 机械手的发展概况………………………………………………………3
第三章 搬运机械手PLC控制系统设计
3.1 搬运机械手结构及“ title=”下一页">> >> >>| 其动作………………………………………………
3.2 搬运机械手系统硬件设计………………………………………………
3.3 搬运机械手控制程序设计……………………………………………… 操作面板及动作说明…………………………………………………… I/O分配………………………………………………………………… 梯形图的设计……………………………………………………………
1）梯形图的总体设计……………………………………………………
2）各部分梯形图的设计…………………………………………………
3）绘制搬运机械手PLC控制梯形图…………………………………… 结 论………………………………………………………………………………
谢 辞………………………………………………………………………………
参考文献………………………………………………………………………………….附：语句表
梯形图 I/O接线图
前言
机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
第一章 机械手概况
1.1搬运机械手的应用简况
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。
但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生 5 产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。
国内外机械工业、铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面：
1.热加工方面的应用
热加工是高温、危险的笨重体力|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。
2.冷加工方面的应用
冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要于段。
3.拆修装方面
拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。
近些年，随着计算机技术、电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。
1.2机械手的应用意义
在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：
1.可以提高生产过程的自动化程度
应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3.可以减少人力，便于有节奏地生产
应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。1.3.3机械手的发展概况与发展趋势
1.3机械手的发展概况
专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。
早在40年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第一代机械手。
50～60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特(Unimate)机械手即属于这种类型。
60～70年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这一新技术进入了应用阶段。
80-90年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。
90年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农、林、矿业、航天、海洋、文娱、体育、医疗、服务业、军事领域上有较大的应用。
90年代以后，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。
总之，目前机械手的主要经历分为三代：
第一代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 识别能力；改进的方向主要是将低成本和提高精度；第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能；第三代机械手能独立完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统FMS(Flexible Manufacturing System)和柔性制造单元FMC(Flexible Manufacturing Cell)中重要一环。
1.4机械手的发展趋势
目前国内工业机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。
因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。
将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及适于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型部件，即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于改换工作，9 扩大了应用的范围。同时要提高精度，减少冲击，定位精确，以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。
在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床、模锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。
视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪（即距离传感器）以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。
触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。
手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进一步提高。到1995年，全世界约有50%的汽车由机械手装配。
现今机械手的发展更主要的是将机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。1.5 PLC概况及在机械手中的应用
1.可编程序控制器的应用和发展概况
可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC（programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通 信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。传统的继电器控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中应用甚广。但是控制装置体积大、动作速度较慢、耗电较多、功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂，当生产工艺或控制对象改变时，原有的接线刻控制盘（柜）就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差。
2.PLC的应用概况
PLC的应用|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。
按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。
1）.用于逻辑控制
这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。
2）.用于模拟量控制
PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。
3）.用于机械加工中的数字控制
现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。
4）.用于工业机器人控制
5）.用于多层分布式控制系统
高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。
3.PLC的特点
1）.可靠性高、抗干扰能力强
PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、电源电压波动、机械振动、温度变化等中可靠地工作，PLC的平均无故障间隔时间高，日本三菱公司的F1系列PLC平均无故障时间间隔长达30万h，这是一般微机所不能比拟的。
2）.控制系统构成简单、通用性强
由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。
3）.编程简单、使用、维护方便
4）.组合方便、功能强、应用范围广
PLC既可用于开关量的控制又可用于模拟量的控制；既可用单片机控制，又可用于组成多级控制系统；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。因此，PLC应用范围很广。
5）.体积小、重量轻、功耗低
PLC采用了半导体集成电路，外形尺寸很小，重量轻，同时功耗也很低，空载功耗约1.2KW。
5.PLC在机械手中的应用
机械手通常应用于动作复杂的场合来代替人的反复的操作，从而节省人的劳动，普通继电器由于其体积和接口等各方面限制，经常被应用于动作简单的电气及流水线控制，而PLC以其可靠性高、抗干扰能力强;控制系统构成简单、通用性强;编程简单、使用、维护方便;组合方便、功能强、应用范围广;体积小、重量轻、功耗低等有点被广泛应用于类似机械手的控制动作复杂的场合，本设计正是以PLC控制为基础从而实现机械手的各种动。
第二章 搬运机械手总体设计方案
2.1搬运机械手结构及其动作
本机械手用于生产线上工件的自动搬运，根据对机械手的工艺过程及控制要求分析，机械手的动作过程如图3—1所示：
图2—1机械手的动作周期
2.2机械手的控制过程
如图3—2所示由A、B两个液压缸完成工件的夹紧和提升的动作，A缸通过一个单电两位四通电磁换向阀控制工件的夹紧、放松，B缸通过一双电两位四通电磁阀控制机械手的升降；由小车实现机械手的移动。该小车由两台电动机驱动，一台是高速，一台是慢速。当小车前进时以慢—快—慢的形式进行，返回时按慢—快—慢的形式后退。当工件从传送带传输到机械手下方时，工件碰压行程开关SQ1，B缸活塞杆伸出，带动机械手下降，下降至终点碰压行程开关SQ3与机械手夹钳相连的A缸活塞杆收进，机械手将工件夹紧；当工件夹紧到位时，行程开关SQ5动作，B缸的活塞杆收进，把工件提升；当工件提升到最高位置时碰压行程开关SQ4，启动小车慢速右行；当小车碰压行程开关SQ7时转为快速行走；接近终点时小车碰压 14 行程开关SQ8，转为慢速行走；行至右端行程开关SQ9，小车停止前进；停留5秒后，B缸活塞杆再次外伸，机械手下降至终点，A缸活塞杆外伸带动夹钳松开，将工件放下；然后机械手上升，小车以慢—快—慢的形式沿原路返回，恢复到图示所示的原点位|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 置。
2.3机械手的控制要求
为了便于生产加工、维修、调整设置的工作方式选择开关。分为手动和自动操作，其中自动操作中包括了：单步、单周期、连续；手动操作包括手动和回原位的操作。
手动操作：供维修用，即用按钮对机械手的每一步动作单独控制。例如，当选择手动操作时，按下上升/下降按钮，机械手在满足条件情况下即执行相应的动作，其它动作以此类推。
回原位：当由于断电或其它原因导致机械手运行中途停止时，再次通电将操作方式选择置于回原位位置，按下复位按钮，机械手即可按最短路径的原则返回到原点位置。
单步运行：供试用，即没按一次启动按钮机械手向前执行一个动作后停止。
单周期运行：供首次检验用，当机械手在原点时按下启动按钮，机械手自动执行一个周期后停止在原点位置
连续运行：正常使用，当机械手在原点并按下启动按钮时，机械手周而复始的执行各工步动作。
该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在“返回原位”，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放置自动工作方式下。若自动工作状态解除，则硬件工作方式选择开关放置于“手从操作”位置。
第三章 搬运机械手硬件系统设计
硬件系统设计包括机械部分和电气控制部分的设计。
3.1机械手的结构
设计其结构如图3—2所示
图3—2：机械手的结构示意图
图中设置9个行程开关SQ1—SQ9用于检测工件、小车、机械手的位置及机械手夹钳的夹紧、放松状态，并对系统实施控制。其中SQ1为工件是否到位的检测开关；SQ2为小车原位检测开关；SQ3、SQ4分别为机械手下降上升是否到位检测开 16 关；SQ5、SQ6分别为机械手夹紧放松检测开关；SQ7、SQ8分别为小车速度转换开关；SQ9为小车运动停止开关。
3.2电气控制的设计
包括主电路和控制电路的设计。主电路由两台电动机，即慢速电机和快速电机，分别拖动小车慢行和快行，其控制如下：慢速电动机M1由接触器KM1、KM2分别控制其正传和反转；快速电动机M2由接触器KM3和KM4分别控制其正传和反转。机械手的夹紧放松动作是由一单电两位四通电磁阀控制的一个液压缸完成的，在通电情况下，机械手松开，得电时松开，可以防止在设备运行过程中突然断电导致的机械手松开，工件脱落的情况发生。
3.3操作面板及动作说明
根据控制和生产工艺的要求，控制操作包括手动和自动，手动又包括手动步进、回原位操作，自动控制包括单步、单周期、连续的操作。故操作方式选择开关设置有五个档位。手动工作方式下，手动动作包括上升、下降、放松、快进、慢进、快退、慢退和复位，故设置六个动作看官按钮。各个动作进行的同时均设有动作指示灯。另外设有启动停止按钮。
其操作面板如图3—3所示：
图3—3机械手操作面板示意图
3.4 I/O分配
I/O设备即所需的I/O点数如下表所示：
信
I/O设备
号
操作方式选择旋钮开关 手动时运动选择按钮
输 入
启动停止按钮 行程开关 9 5 8
输 出
动作指示 原点指示 1
交流接触器控制线圈 电磁阀 3
I/O点数 信号
I/O设备
I/O点数
根据I/O点的分配要求及考虑10%到15%的I/O裕量，本设计PLC采用F1—60MR 36/24型，样图见图3-4所示：
图3—4 F1-40MR样图
控制电路设计主要是PLC输入、输出接线的设计，其I/O分配如图3—5所示。
电气接线图见附图
图3—5 PLC I/O接线控制图
第四章 搬运机械手的软件系统设计
机械手动控制属顺序控制，故其手动程序采用普通的PLC控制指令控制，自动程序采用步进梯形指令控制
4.1梯形图的总体设计
按照机械手控制和工艺流程的要求，在选择“手动方式”时应执行手动程序；在选择“回原位”时应执行回原|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 位程序；在选择自动程序时应执行自动程序。其中自动程序要在启动按钮按下时才执行。故梯形图的总体构成如图3—6所示。
图3—6搬运机械手PLC控制梯形图总体构成
4.2各部分梯形图的设计
1.通用部分梯形图设计
通用部分梯形图分为三部分：
1）.状态器的初始化。初始化状态器S600在手动方式下被置位、复位。当方式选择开关置于“返回原位”（X514接通）时，按下复位按钮（X507）时被置位，在“手动操作”（X510）接通时，S600复位。处于中间工步的状态器用手动做复位操作，即在方式选择开关位于“手动操作”或“返回原位”时，中间状态器同步复位。故初始化梯形图如图3—7所示，（如果状态器要在供电时从断电前条件开始继续工作，则不需要M71）。
图3—7 状态器初始化梯形图
2）.状态器转换启动。若机械手工作在自动工作方式下，当初始状态器S600被置位后按下启动按钮，辅助继电器M575工作，状态器的状态可以一步一步的向下传递，即可进行转换。在执行“连续程序” 时，转换启动继电器M575一直保持到 22 停机按钮按下为止。另一面采用M100检查机器是否处于原位。当M575和M100都接通时，从初始状态器开始进行转换，故其梯形图如图3—8所示。
图3—8状态器转换启动梯形图
3）.状态器转换禁止梯形图。激活特殊辅助继电器M574并用步进梯形指令控制状态器转换时，状态器的转换就被自动禁止。
在“单周期”工作期间，按下停止按钮时，M574应被激励并自保持，操作停止在现行工步。当按下停止按钮时，从现行工步重新开始工作，M574应复位，即重新允许新转换。
在“步进”工作方式时，M574应始终工作，此时，禁止任何状态转换。但没按下一次启动按钮时，M574断开一次，允许状态器转换一次。
在“手动”工作方式时禁止进行状态转换。在手动方式解除之后，按下启动按钮，则状态转换禁止解除，M574复位。
PLC在启动时，用初始化脉冲M71和M574自保持，以此禁止状态转换，直到按下启动按钮。故状态器转换禁止梯形图如图3—8所示。
图3—8 状态器转换禁止梯形图
通过对3—7和3—8的分析可得出：在执行“手动操作”和“返回原位”程序时，M575一直不能被接通，而M574长期被接通，（按下启动按钮时除外）；执行“步进”程序时没按一次启动按钮，M574断开一次，M575接通一次，状态器转换一次；在执行“单周期操作”程序时，按下启动按钮，M574断开，M575接通，状态器的转换可一步一步向下转换，直至按下停止按钮时，M574自锁，状态器的转换被禁止，操作停止在现行工序（再次按下启动按钮时从现行工序开始工作）；在执行“连续程序”时，M575一直接通到按下停止按钮，此时M574一直不能接通。
2.手动操作梯形图
手动操作方式由于不需要任何复杂的顺序控制，可以用常规继电器顺序方式来设计梯形图。“手动操作时”按下放松按钮时，机械手卡抓松开，当松开放松按钮时，机械手卡爪在液压缸作用下自动加紧并保持；按下上升按钮，上升输出Y435保持 24 接通；按下下降按钮，Y436保持接通；在上限位按下慢进按钮，慢进输出Y430接通，至行程开关SQ7闭合，小车停止；快进、快退、慢退情况同慢进。
手动操作梯形图设置有互锁，只有在小车处于左限位（即X403闭合）或右限位（即X412闭合）时机械手的上升下降动作才能进行，只有当机械手处于下限位（即X404接通）机械手的加紧放松动作才可以手动控制；为了安全，同一个电动机的正反转线圈不能同时接通，设计中设计了自锁开关，防止线圈同时接通造成的短路。故手动操作时梯形图如图3—9所示。
图3—9 手动操作梯形图
3.返回原位梯形图 在“返回原位”状态下，“夹紧”与“下降”动作应被停止，上限位未动作时，应进行“上升”；上限位动作时，“右行”动作应停止，并左行至左限|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 位位置。故返回原位梯形图如图3—10所示：
图3—10 返回原位梯形图
4.“自动”状态梯形图 图3—11表示了机械手自动工作时执行各工步的情况，表示了各工步的实现和转换的条件。在第一次下降工步中，下降电磁阀Y436接通。自下限位置时，X404接通，转换为“夹持”过程；夹持电磁阀Y434复位，至加紧限位X406接通，转换为上升动作；当上限为开关SQ4闭合，X405接通，小车开始慢进动作。快进、慢进、延时、下降、加紧、上升、慢退、快退、慢退动作依次类推，如上所述一步一步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。26
图3—11搬运机械手自动工作流程图
用状态器代替自动工作流程图的各工步，可得到3—12所示的功能表图：
图3—12 搬运机械手自动工作功能表图
根据图3—12所示的自动工作功能表图，可设计出自动操作时的梯形图如图3—13所示。
图3—13搬运机械手自动工作梯形图
5、绘制搬运机械手PLC控制梯形图
将从初始化开始的一系列梯形图，按照总体结构图（图3—6）的形式组合在一起，得到机械手PLC控制的梯形图（见附图），其语句表见附录。
附图：
搬运机械手结构图
搬运机械手控制梯形图
搬运机械手动作流程图
搬运机械手控制接线图
结 论
本设计主要应用于机加工生产，货物调运等场合。
搬运机械手采用PLC控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作简单，维修容易。使用该机械手代替人工搬运工件，既安全，又准确，提高了劳动生产率，保证了工件的质量，降低了工人的劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。
可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块、高可靠性,可以在机械手的控制系统的设计中起到了十分重要的作用。
本文就设计过程中的几项关键的问题提出了自己的一些看法,可以有效地提高系统的抗干扰能力,对PLC读、写,事件响应等通信时间可进行精确的控制,取得了良好的效果.随着机械手应用的普及，机械手向着专用化，机械结构向模块化、可重构化的方向发展，机械手的动作更加灵活多样，其控制方式也在向着多元化的方向发展，在PLC控制的过程中,还有许多的问题需要解决，PLC在机械手开发中的开发应用还有很大的空间。
谢 辞
此次设计是在张兰仙老师的悉心指导下完成的。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写、修改提供了许多具体的指导和帮助。张兰仙老师的严谨治学、不断探索的科研作风，敏锐深邃的学术洞察力，孜孜不倦的敬业精神，给我留下了深刻的印象，使我受益良多。生活中张兰仙老师就是我的朋友，她的态度让我对生活有了新的认识。在本文结束之际，特向我敬爱的导师致以最崇高的敬礼和深深的感谢！
通过此次设计，一方面让我认识到自己的不足，发现了学习中的错误之处；另一方面又积累丰富的知识，吸取别人好的方法和经验，增强对复杂问题的解决能力，摸索出一套解决综合问题的方法，为自己以后的工作和学习打下坚实的基础。再一方面也加强了我和老师的交流，认识到知识的渊博度。
经过这次的努力，使我顺利的完成了毕业设计。这份毕业设计既是对过去三年所学知识的总结，又是自己知识的积累，也大大加深了对单片机技术的了解。
毕业设计中既动脑、，又动手，是一个理论与实际结合的过程。仅仅有理论是不够的，更重要的是实际的，是我们所设计的实物，具有设计合理，经济实用的优点。这就需要我们设计者考虑问题是要仔细、周密，不能有丝毫的大意。对设计方案的优越化，也需要我们综合各方面的因素考虑，尤其是实际。再次像教育指导我的老师及同学表示诚挚的感谢！
鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计，在此过程中难免存在一些错误和不足之处，恳请各|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 位老师给予批评和指正。
参考文献
[1] 王炳实.机床电气控制.第三版.北京：机械工业出版社，2004年：146-162 [2] 王本轶.机床设备控制基础.北京：机械工业出版社，2005年：283-288 [3] 丁树模.液压传动.北京：机械工业出版社，2007年
[4] 林平勇.高崇.电工电子技术.第二版：北京：高等教育出版社，2004年
[5] 熊幸明.曹才开.一种工业机械手的PLC控制.微计算机信息，2006年，第22卷第11期:120-122 [6] 孔秀艳.一种四轴搬运机械手的PLC控制.大众科技，2008年，第7期：112-113 [7] 刘轩.王丽伟.机械手的PLC控制.机床电器.2006年，34-49
[8] 张应金.PLC在机械手搬运控制系统中的应用.自动化博览，2008年02月刊：71-73 [9] 曾繁铃.一种PLC控制的工业机械手.常熟理工学院报，2008年4月第22卷第四期：101-104 [10] 罗庚合.蔡霞.搬运机械手的PLC控制.西安航空技术高等专科学校，2002年，第20卷第一期：7-9 [11] 言纪兰.懂峰.基于PLC控制的搬运机械手的应用.机械工程与自动化，2008年4月第2期：156-158 [12] 杨峰.SMR搬运机械手的PLC控制系统设计.机车车辆工艺，1998年第6期：36-40 [13] 詹贵印.周红梅.三自由度液压机械手的PLC控制研究.装备制造行业应用，2007年7月：109-112 [14] 姜培刚.盖玉先.机电一体化系统设计.北京：机械工业出版社，2008年
[15] 王坤.何小柏.机械设计.北京：高等教育出版社，1996年
附录：语句表 步序 1 2 3 4 5 6 7 指 LD AND S LD R LD OUT
令 X514 X507 S600 X510 S600 X510 F671 34 8 K 9 OUT 10 K 11 OUT 12 K 13 LD 14 AND 15 OR 16 ANI 17 LD 18 OR 19 OR 20 ANB 21 OUT 22 LD 23 AND 24 ANI 25 OUT 26 OUT 27 LD 28 PLS 29 LD 30 AND 31 OR 32 OR 33 OR 34 OR 35 OR 36 ANI 37 OUT 38 LDI 39 CJP 40 LD 41 ANI 42 LD 43 OR 44 ANB 45 ANI 46 OUT 47 OUT 48 LD 49 ANI 50 LD 51 OR
601 F672 610 F670 103 X501 M575 X400 X501 X501 X512 X513 M575 X405 X403 Y434 M100 Y540 X400 M101 X401 X502 X511 X512 X514 M71 M574 M101 M574 X510 700 L500 X405 X430 X412 Y435 Y436 Y530 X500 X405 X430 X412
52 ANB 53 ANI 54 OUT 55 OUT 56 LD 57 ANI 58 AND 59 OUT 60 OUT 61 LDI 62 ANI 63 AND 64 OUT 65 LD 66 ANI 67 ANI 68 AND 69 ANI 70 OUT 71 OUT 72 LD 73 ANI 74 ANI 75 AND 76 ANI 77 OUT 78 OUT 79 LD 80 ANI 81 AND 82 ANI 83 OUT 84 OUT 85 LD 86 ANI 87 AND 88 ANI 89 OUT 90 OUT 91 EJP 92 LD 93 CJP 94 LD 95 S
Y436 Y535 Y531 X502 X407 X404 Y434 Y533 X402 X406 X404 Y532 X504 X410 X412 X405 Y431 Y430 Y534 X506 X411 X403 X405 Y430 Y431 Y535 X530 X411 X405 Y433 Y432 Y530 X505 X410 X405 Y432 Y433 Y537 700 X517 701 X507 M200
96 LD 97 OUT 98 R 99 OUT 100 AND 101 R 102 R 103 OUT 104 AND 105 R 106 EJP 107 LD 108 OR 109 OUT 110 MC 111 STL 112 LD 113 AND 114 S 115 STL 116 OUT 117 AND 118 S 119 STL 120 OUT 121 AND 122 S 123 STL 124 OUT 125 AND 126 S 127 STL 128 OUT 129 AND 130 S 131 STL 132 OUT 133 AND 134 S 135 STL 136 OUT 137 AND 138 S 139 STL
M200 Y434 Y436 Y435 X405 Y430 Y432 Y433 X403 M200 701 X400 M102 M102 M102 S600 M575 M100 S601 S601 Y436 X404 S602 S601 Y434 X406 S603 S603 Y435 X405 S604 S604 Y430 X410 S605 S605 Y432 X411 S606 S606 Y430 X412 S607 S607
140 OUT T450 141 K 5 142 AND T450 143 S S610 144 STL S610 145 OUT Y436 146 AND X404 147 S S611 148 STL S611 149 OUT Y437 150 AND X407 151 S S612 152 STL S612 153 OUT Y435 154 AND X405 155 S S613 156 STL S613 157 OUT Y431 158 AND X411 159 S S614 160 STL S614 161 OUT Y433 162 AND X410 163 S S615 164 STL S615 165 OUT Y431 166 AND X403 167 S S600 168 RET 169 MCR M102 170 END
|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> >>| 附图：
搬运机械手结构图
搬运机械手控制梯形图
搬运机械手动作流程图
搬运机械手控制接线图
在回想起着一个多月的时间里，我从一个对模具这个东西什么都不知道的事到知道这是啥东西时，我就对这些东西有了很大的兴趣了。
在我去的第一个星期里，我就给老师分配到了数控室哪里去，我在这个星期里我都一直看着这机器的坐标，按钮，方向的过程，但是，在这前面两个多星期里在师傅的细心讲授和我的师兄的指导下，我基本达到我的想象当中的好，在我自己装上刀具，打开机床，我都会回到参考点，不然机床没办法操作，在手动情况下按下+x、+Y、+z。即可回相应坐标轴参考点，接着就要对工作进行对刀，在对X、Y轴不封时要分别对坐标的两端，当刀具快要接近工件时，可用增量减慢移动速度，以而增加零件的加工精度，经过对刀，测量，计算得X、Y周的工件坐标原点和中心。在了解，熟悉和掌握一定工程基础知识和操作技能过程中，培养，提高和加强了我工程实践能力，创新意识和创新能力。在培养和锻炼了我的劳动观念，质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则爱护国家的财产的自觉性，提高了我的整体综合素质，又加强了实践动手能力的训练，并具有运用的学的知识。
所以说：我经过了铣工、磨工、钳工等一系列工种的磨练，我终于完成了这门让人欢喜让人忧的机加实习课程。现在想起最近的难忘时光，其中滋味儿，只有亲身经历的人才能领会得到。所以通过学习各种工种，我大致掌握了一些操作工艺与要领，只有以前的哪一些陌生的专业了机加学习给我带来了很多的经验，在实习的实用与影响，就像俗话说的那样有些东西你可能现在没有感受到它的价值，但是最后照样会的。每个人都有自己的一个历程!一路实习的同窗也让我益非浅油，一切分担工件的压力，更一步的带来快乐。
本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚，机械 毕业 自我鉴定。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融合其中。在大学期间，我主修机械制造、机械设计、机械制图、控制工程、机械系统设计、工程机械等方面的课程，并积极参加实践，具备该方面的基本知识和较强的动手能力。娴熟掌握本专业的知识并且能学以致用。英语水平良好。通过国家计算机三级。可以熟练运用office办公软件，熟练应用CAD/CAXA进行专业机械方面的绘图。过硬的专业技能是我自信的基矗我热忱的期待在机械设计、机械制造等机械领域得到您的垂青和接纳。
机械工程及自动化个人自我鉴定范文(三)
★ 擅长组织管理及科技创新，曾经在校区学生会组织多次展销会和大型交流活动;.★ 爱好写作、英语学习，喜欢健身，听音乐，绘画，熟悉和爱好国际国内历史，地理，经济，文化;
★ 我，一个注重提高全面素质的人，尤重品德修养，勤于思考，有较强的事业心与责任心，务实诚恳，注重团队精神与协同合作，关心他人与社会，毕业鉴定《机械 毕业 自我鉴定》。
★ 我，一个求知欲比较强的人，对各方面有着好奇。知识面比较广泛，善于交谈。本人认为语言交流可以打破一切屏障，只要懂得把握时机。
★ 我，一个比较喜欢文学的工科学子，认为只要自己认真努力的工作，总会有那么成功的一天，不追求一步登天，不追求眼高手低，只追求能有人欣赏。
机械工程及自动化专业个人简历自我鉴定范文(四)
我是五邑大学机电工程系的毕业生，机电工程对很多女生来说是望其项背的专业，喜欢工科的我成绩优异，具有良好的AUTO CAD 以及pRO/E的应用能力，也自学了photoshop 软件。曾经两次获得“五邑大学三好学生”的称号。在学好本专业的知识之外，我热爱英语，已经通过大学英语的四级六级的考试，而且我还选修了商务英语等课程，具备有英语的听说读写的能力。此外我还选修了管理类的课程，使自己的知识向多方面的拓展。在课余，我积极参与学生活动，在朗诵大赛和校园知识竞赛中都获得三等奖，其中在江门市举办的“三好”征文比赛中获得优秀奖。拙作也曾经在五邑大学报上发表。我也曾经在系学生会外联部锻炼，得到很好的锻炼，也是系律委会的干部，在组织“校园知识竞赛”中取得良好的效果。我积极参与献爱心活动，参加了
“青年志愿者”，积极参与无偿鲜血，由于表现突出，在五邑大学二十年校庆被荣幸选为“校庆青年志愿者”并获得优秀“校庆青年志愿者”的称号。好学的我不是最优秀，但我最好学。
毕业实习是培养工程应用型人才必要的基础训练, 是从业和创业的重要培养环节。 毕业设计是工科本科教育最重要、也是最后的教学环节, 对于学校完成学生在校期间的专业工程师基本训练至关重要, 是衡量每位毕业生毕业资格的重要依据。 毕业实习和毕业设计的最终目标是每一个学生能找到适合、满意的工作。 《国家中长期教育改革和发展规划纲要 (2010—2020年) 》提到, 高校应充分利用校外教育资源, 与社会实践和生产劳动相结合, 开展产学研合作教育培养人才。
同时, 校内教育资源相对有限, 而我们看到, 校外社会教育资源是无限的。 这是当前高等教育发展的迫切需要和时代要求, 也是高校人才培养的必然趋势和选择。
2机械类专业毕业实习、毕业设计和就业工作现状
2.1毕业实习和毕业设计的质量难以保证和提高
随着我国招生规模的不断扩大, 每年毕业生人数在不断增加, 如2015年机械设计制造及其自动化专业毕业生人数就增至66200人。 越来越多的毕业生使得高校的毕业实习和毕业设计教学变得越来越困难, 碰到的问题也越来越多, 导致毕业实习和毕业设计的质量难以保证和提高。 虽然专业指导教师在长期的毕业设计教学实践中积累了大量的真实工程型设计题目, 但要实现近三届学生设计题目不重复且为一生一个真实的工程型设计题目, 其难度仍然很大。
2.2企业不愿意接受学生毕业实习
国内由于生产工艺的大型化、机械化和智能化, 企业往往觉得安排学生毕业实习很麻烦, 需要专人负责, 而短时间的实习很难为企业带来生产效益, 从而不愿意安排学生毕业实习, 即使安排, 也只是让学生在实习单位以听报告和分组参观的方式进行实习, 获得的现场实践和学习时间很少, 直接影响了后期毕业设计的质量。
2.3就业难
在就业难这个问题上, 需要从两个方面来说。 从学生方面来讲, 第一个就是找不到适合自己的工作。 找工作过程中, 他们不清楚自己适合干什么, 能干什么, 目标不明确。 第二个问题是很多同学无法接受专业选择的职业工作环境。 他们不愿意去从事如加工、生产等一线的工作。 以上问题从另一方面来说, 就是企业需要的人才标准与学生期待的目标错位。 企业需要的是技术型人才, 比如说数控、加工, 都能够容易上手的, 非常讲求一个动手能力, 而我们的学生在动手实践方面是比较欠缺的。 深层次, 这也是对学校培养目标和模式的一个反问与挑战。
2.4现行培养方案中毕业实习、毕业设计和就业工作的 “断裂”
近年来, 应用型本科专业的教育教学改革取得了长足的进步, 但其毕业实习、毕业设计和就业工作存在脱节和断裂, 实际效果不佳, 成为应用型人才培养的软肋。 在现行应用型本科专业培养计划中, 毕业实习、毕业设计、就业都是安排在第七学期和第八学期。 其中毕业实习和毕业设计作为教学工作, 由教学管理部门管理;就业作为学生工作, 由学生工作部门管理。 到企业生产一线实习是培养应用型本科人才的重要实践教学举措。
但落实到操作层面, 一方面, 受到市场经济的影响, 企业怕干扰生产秩序, 影响经济收益, 不愿甚至拒绝接待学生实习;另一方面, 学校难于统一安排、管理和指导, 通常是有名无实, 致使校外实习环节被简化和弱化, 质量评价指标缺失, 学生得不到相应的专业技能和职业素质训练。 毕业设计是应用型本科专业重要的综合性实践教学环节, 实际操作时往往是由教师给出题目, 学生选题并在校内进行毕业设计。 这种方式存在较多问题, 如选择的虚拟设计项目未能与工程实际结合;题目偏小单一, 得不到综合性训练;题目重复, 多人同题;单师 (只有校内教师) 指导等。 由于学生多而专业教师少, 教师的指导工作量过大, 平均每位教师要带八个左右课题, 甚至十几个课题。 加之繁重的教学工作, 教师无暇基于学生及时指导;有些毕业设计课题缺少实践平台, 只能作理论分析;还有的学生的选题和指导教师的研究方向不一致, 教师无法对学生进行具体的指导。 同时学生又忙于落实工作, 造成很多论文不规范, 质量不过关, 没有起到培养综合能力、应用能力和提升科研水平的作用。 毕业生找工作难是普遍问题, 第八学期的毕业实习、毕业设计等重要实践教学环节不能发挥其应有的作用, 使毕业生的质量降低, 更增加了学生就业的难度。 另一方面, 企业所需的各类专业人才紧缺, 招不到合适的员工, 存在结构性失衡。
3机械类专业毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式的构建
3.1一体化模式的目标
毕业实习、 毕业设计和就业工作一体化模式是指将毕业实习、毕业设计和就业工作有机衔接、统筹安排, 将三个阶段的时间提前, 并融合为一个相对较长的时间整体, 由指导教师根据学生个体状态, 负责完成8—10名学生三个阶段的全程管理、指导和服务工作。
实施毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式的目标是, 通过三者的有机整合, 提升毕业实习和毕业设计的教学效果, 进而促进就业质量的提高。 具体来说, 通过毕业实习为毕业设计提供实践平台和支撑, 进而提高毕业设计质量, 同时丰富毕业实习的内涵;通过毕业实习提前融入企业生产实践, 参与产品的研发、核算、管理、市场调查与开拓、对外业务处理等方面工作, 全面了解企业业务流程及工作要求, 从而增加了就业机会; 通过结合生产实际的毕业设计的培养和训练, 学生的科研能力和专业素养得到提升, 进而可以实现高质量的就业。
3.2科学统筹安排教学与就业各环节工作
德国很多的应用技术大学工程类专业要求学生在毕业设计开始前必须在企业实习三个月以上才能开始毕业设计, 最好就是在企业先完成毕业实习后进行。 针对我国国情, 鉴于这种形式可以在第七学期期初启动就业工作, 根据各专业情况, 开设针对性的就业指导课程或讲座, 帮助学生了解业界形势和各项政策。 学校组织开展“就业招聘会”或“实习招聘会”, 全面落实学生实习单位的安排问题。 同时, 第七学期期初开始毕业设计工作。 对于学生而言, 这是一个三向选择, 学校选择企业, 企业选择学生, 学生选择企业。 这就要求学校对企业进行考察, 从企业规模、核心竞争力、发展规划、用人需求及学生在企业的发展空间等进行综合考量和考虑。 在选定合适的企业后, 与企业达成合作协议。 如果学校老师替企业为学生做宣讲这样更好, 因为学生对企业的认识不够, 往往只能简单从网络获取企业信息。 学生在了解企业后, 根据意愿, 投出简历, 学校做筛选后投给企业, 然后企业安排面试, 选择留下适合自己的人才。 有了前面合作的基础, 就是进一步推进校企联合毕业设计。 可聘期企业具有中级以上职称的工程人员担任指导教师, 实现校企“双师”共同指导毕业设计。 学生进入企业实习后, 完成实习工作的同时, 必须完成自己的毕业设计。 毕业设计选题与企业的生产、科研和管理等实际工程项目紧密结合, 且契合学生所学专业的培养目标及教学基本要求, 具有一定的前沿性与实用性。 具体开展期间, 采用校企双导师制, 联合指导学生开展毕业设计。 考虑到学生时间问题, 需要学校老师会主动到企业, 了解学生实习及毕业设计进度, 答辩也可以安排在企业进行。 而正是因为企业与学生之间有深度互动, 给了双方充分了解的基础, 这也为双方就业意向的形成作了很好的铺垫。 经过6—9个月的时间, 待学生毕业设计答辩完后可签订就业协议或合同, 这样企业能够挑选优秀的学生留下, 学生也能通过这段时间对企业文化、理念、待遇等进行详细了解, 最终愿意留在企业工作。
3.3及时了解学生毕业实习、毕业设计进度
在企业毕业实习、毕业设计, 学生应按时按量完成学校毕业设计进度要求和企业生产需求, 双方导师应加强沟通, 学生校内指导教师应多次前往企业指导学生按时完成学校和企业交待的具体任务。
4联合企业完成毕业设计的过程中注意事项
4.1学生应注意身份的转变
从学校进入公司实习, 第一个必然是身份的转变。 从学生到职工, 态度上需要改变。 在企业工作中是容不得半点失误的, 尤其是像机械性质的行业。 一个小数点的失误就能够带来巨大的损失。 那另外的就是学生应该为自己争取到利益, 在确定自己职业目标的同时, 也应该留心观察企业的文化, 发展前景, 生产状况以及考虑自身的发展空间。 当然还有很重要的一点就是, 要珍惜双方之间双选先机, 争取获得通行证。
4.2确保学生利益
学生应该为自己争取到利益, 在确定自己职业目标的同时, 也应该留心观察企业的文化, 发展前景, 生产状况以及考虑自身的发展空间。 当然还有很重要的一点就是, 要珍惜双方之间双选先机, 争取获得通行证。
4.3注意选题难度
校内校外指导老师在确定学生毕业设计题目时应考虑学生具体从事的技术工作, 不宜过难或工作量过大, 应比正式员工要求略低, 对学生保持宽容、足够的耐心。
5典型案例
同济大学浙江学院于2008年5月经国家教育部正式批准成立, 是一所按新机制和新模式运作的具有独立法人资格、举办全日制本科学历教育的独立学院。 学校2014年9月开始启动机械类专业毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式, 经过前期的走访企业, 最终与上海某汽车装备制造有限公司 (A公司) 、广州某啤酒有限公司 (B公司) 共安排了17名同学进行毕业实习、 毕业设计和就业工作一体化模式试点。 其中A公司7名同学, B公司10名同学。 在确定毕业设计题目和选定校内和校外双导师后, 开始实施一体化模式。 学校毕业设计的要求一般是学生必须每周见一次指导老师, 但考虑到学生在企业顶岗实习的特殊性, 一般采用网络或电话联系, 校内指导老师定期到企业给学生当面提供指导, 了解学生实习情况和毕业设计进度。 在这个过程中企业对学生也不时培训, 在一些专业上的问题给出建议。 A公司毕业设计答辩安排在企业进行, B公司邀请企业领导及技术部门领导到学校参加毕业答辩, 最终大部分同学毕业设计成绩优良, 企业也对这些同学大部分满意。 最终在A公司和B公司实习的17名同学毕业答辩后有13名同学选择与企业签订就业合同。
整个模式试点完成后, 学生认为这样的学习方式, 能够得到更多的历练, 学到更多新的东西, 更为学生挣得了就业机会。 实习与毕业设计一体化, 让学生能够更加明晰自己的毕业设计方向, 对论文完成有完全的实际感知。 在校企联合毕业设计这块, 由于企业给出的课题是一个比较新的项目, 之前没有接触过, 存在问题就是我们需要去调动自身最大的主动性去思考。 因为这是一个实实在在, 引领生产实际的项目, 没有很多可以借鉴的地方, 所以我们必须想办法解决存在的问题。除此之外, 就是时间上的问题。尽管每天的实习与自己的毕业设计有一定的关系, 但还需兼顾上班实习, 着实压力不小, 对学生而言这也是一种考验和成长。 通过这段生活, 体验了社会, 并学着适应社会。
学生通过在企业学习后, 发现自身各方面能力都需要提升。 学习是培养自己的基础, 实践是加强自己动手能力的很好方式。 学生也意识到就业时选择企业的时候, 需要更多地考虑未来的发展空间。 比如学生在啤酒厂工作, 学生对于实习地点并不是很满意, 一线工作也比较单一, 但学生看到一些积极因素, 比如企业重视团队合作精神, 职工学习体系良好以及即将在嘉兴建造啤酒厂等。 除此之外, 就是觉得应该坚持。 因为对于机械, 汽车这些专业来说, 不去生产线上体验过, 学习过, 是无法从事今后的设计行业的, 所以从最基础做起很有必要, 不要承受不起最开始的辛苦。
与此同时也安排了十位同学进入某汽车公司整车生产线实习, 毕业设计题目并未与企业生产相结合。 企业经过简短技术培训即安排学生到操作较简易的生产线实际操作, 学生周而复始从事同一操作, 不轮岗, 不培训, 初衷是希望学生毕业后能留下来, 学生实习三个月后感觉没有受到企业重视, 企业以前从不不招未毕业学生实习, 企业也不知道该如何处理学生实习与企业生产之间的关系。 学生一边要高强度的实习, 根本无暇顾及毕业设计, 最终10名同学在毕业答辩前都陆续跑掉了, 没有一名同学留下来。
6总结
时间必然会改变学生的身份, 每位学子必然会站在选择就业方向的十字路口;学生有学校知识的熏陶, 还少不了社会对学生的锤炼。 借助校企毕业实习、毕业设计、就业一体化平台, 在完成毕业实习、毕业设计的同时, 学生也在设计着他们自己的未来。
参考文献
[1]周庆元, 包文姝.应用型本科专业毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式的构建[J].湖南医科大学学报:社会科学版, 2010 (3) .
[2]毕业武.安全工程专业野就业+实习+设计冶一体化模式的探索与实践[J].价值工程, 2014 (10) .
摘要：中职学校的学生毕业课程设计是一个非常重要的环节，这是一个通过实际操作来验证学生课堂学习的理论知识在实际情况的运用熟练度，从而达到一个总和测评。结合学生水平特点制定适合的教学方案，由浅而深的讲解激发学生的学习兴趣，了解社会当前的真正需求，让学生在毕业后不但拥有一个良好的品质和丰富的学识，更加拥有一个更强的社会适应力，这才是毕业课程设计，才是学校作为教育机构所要达到的真正目的。
关键词：机械设计；兴趣培养；深入学习
中国分类号：G642.477
社会的飞速发展和工业技术的不断更新和完善，机械技术在当前运用已经越来越广泛了。社会对机械技术方面的人才需求也越来越大，要求自然也是不断提高了。对于中职学校，虽然教授的一些专业方面的技术知识都比较初级和基础，但唯有良好的基础培养才能更有助于今后的学习和发展。而毕业课程设计就是一个很好的学习实践机会。
一、了解学生当前水平，制定合适的教学方案
1、合理的了解当前学生的实际水平
在实际的教学当中，不可能要求每一个学生对于学习内容都能够深刻理解，对于每一个实操都能熟练掌握，了解当前学生的真实水平才更有助于去有效的提高学生的各方面能力。
就以之前的毕业课程设计来说，对于学生的教授，一开始就选用二级减速器直接讲。这些东西对于老师而言肯定是没有任何技术性难题的，但对于学生们当前水平来说还是比较难以接受的。
并且学生虽然在课堂下面听，即使有什么不懂的地方学生也不会马上就跟老师提出来，特别是当着大多数人的面。最后只能老师们自己把握好程度，觉得难懂的点就重复讲几遍，容易的就一次带过，这样就很容易导致老师没法实时的去了解到学生的学习情况，这样就会导致一个恶性循环。
学生一旦有什么不懂的点也很难开口找老师去主动询问，这就导致问题越累积越多，越来越听不懂，最后集中在一起，毕业课程设计也就根本无从动手。其实学生的水平和实力在平时的学习生活中就有一个很好的体现，耐心教导，细心指导，真正了解学生的真实水平是第一步也是最为基础的。
2、结合学生的实际特点制定切合实际教学方案
每一个学习机械专业的学生在未来都极有可能从事本专业的工作。随着工业革命的兴起，新技术的不断产生并被市场验证，机械技术一直以来都是在社会中占有着主导地位也是评判一个国家发达程度的重要标准。
因此培养出一个合格的机械专业人才就是为今后的社会发展，技术革新做出贡献。那么，了解每一个学生的学习状况和性格特点就十分重要了。学习状况的了解其重要性无须赘言，知道了学生的真正知识了解情况才能更好地进行接下来的教学。还有学生的性格特点也是需要去仔细关注的，因为个人的性格影响着其学习方法和方向的形成，不仅仅是对于专业知识教授需要重视，学生们的精神文明发展也需要得到一个正确的引导。
结合学生的知识掌握状况和个人的性格特点来制定一个真正适合学生们实际情况的方案才是最合适的，一味的按照老的模式来制定和进行教学有时并不能达到一个良好的效果，结合实际状况所制定的教学方案才能更好的帮助学生良好的学习。
二、 由浅而深，让学生在实际操作中深入理解学习
1、逐渐深入才能便于理解引起兴趣
一开始就讲一些技术难点比较多比较枯燥的东西学生是肯定没有办法投入足够的精力和兴趣去学习的。毕竟对于一门比较难学的全新的学科任何一个人在本能上首先就会有一种排斥情绪。因此，由浅而深的教学自然是很有必要也能更好的让学生学习的时候不产生排斥感的方式。
可以从简单的徒手画开始，慢慢的引起学生们去了解、学习的兴趣。因为对于理工科的课程内容，大多是有些枯燥和乏味的，简单的徒手画图再穿插一些课外知识能更好的帮助减少学生的排斥和陌生心理。有了这样的一个前提学生就能更好的融入之后的教学计划中。之后慢慢的将一些复杂的模型拿出来给学生画，学生们也会越来越感兴趣，有了兴趣就会有了接下去了解的欲望，就能帮助学生更好的完成之后的学习任务。
2、实际操作的融入能帮助学生深入理解知识
良好的兴趣能顺利的帮助学生持续的保持一个高昂的学习情绪，但仅仅有这么一个良好的学习态度还是远远不够的。毕业课程设计并不是仅仅靠一些理论知识和良好的学习态度就能达到要求的，它是需要具体实操来完成的。
之前的徒手画和慢慢引入模型给学生画都是一个循序渐进的过程，最终是希望能够很好的将这些模型以及相关实际应用引入到设计课堂上。只有实际的操作教导才能更好的提升学生们的整体能力，达到培养标准，毕业课程设计也才起到真正的效果。
理论知识的学习毕竟只停留在书本上，任何没有经过实践的理论都是空谈，这也就是毕业课程设计所想要达到的真正效果。结合实际操作不仅能更好的适应当前社会的需求，还能加深对理论知识的理解，深入的了解和学习当前课程教授的内容，让理论与实践相结合才能达到最好的实际效果，最终完美的完成毕业课程设计。
三、 兴趣的提升帮助养成学习习惯，培养具有实际操作能力的人才
1、兴趣的提升是为了养成一个良好的学习习惯
以上所讲述的由浅到深的教学方法等都是为了培养学生一个良好的兴趣，学习这件事本身就是要去接触全新的事物，自然会本能的有所排斥。兴趣能引发学生继续了解学习的愿望，但最终兴趣的提升还是为了养成一个良好的学习习惯。
学习机械专业本身就是一个比较枯燥的学习过程，有很多公式要去背去记，有很多的实验还有具体操作要去熟练掌握，那么面对着这么一个很容易让人感到乏味的学科，老师就更有义务在教授的过程中不只是完成教授知识的目的，还要尽可能的让学生们喜欢上这门学科，真正学懂这门学科。合理的调整教学方案让学生能带着更多的兴趣去学习，不但能很好的学懂当前学科的知识，还能培养出一个自主学习的习惯。这种良好习惯的养成才是老师、学校培养学生的真正目的，才会对学生今后整个人生都产生一个良好影响。
2、培养社会需求的人才才是学校的真正作用
并不是一味的按照教学大纲来施教，合理的了解学生的真正所想结合实际来制定教学方案才是最重要的。毕业课程设计的目的不仅仅是为了对学生进行一个综合能力的考核，更多的是反应当前社会对人才的需求。
学校的目的是教书育人，培养出学生的优秀个人品质的同时还要更好的满足当前社会对人才的需求，消费者们对产品的需求。学校教育的学生在未来都会成为发展壮大社会，改革创新技术的人才，只有良好的符合了社会当前对人才的需求，才是学校培养和教育的最终目的。
畢业课程设计就是一个良好的检验环节，所以对此一定要重视。并且结合实际的制定出教学方案，让社会需求更加贴近当前的设计中，让课堂所学很快就能在工作所用，让学生更好的在毕业后能够适应社会需求才是学校所最终起到的真正作用。
结束语：
毕业课程设计是一个非常需要重视的环节，学校在校内对学生进行教授课程的同时，首先是对学生个人素质和专业知识的培养。对于毕业课程设计由浅而深的讲解并逐渐培学生兴趣在学习的同时，更需要注意的是当前社会的需求。学校培养的人才只有更好更快速的适应社会的需求，适应消费者的需求才能更快的加入到社会之中，为生产的发展做出贡献。
参考文献：
[1]李景阳，康玉辉.机械设计专业毕业设计的问题和优化[J].科技信息， 2013，21：251.
[2]董世举.机械设计制造及其自动化专业毕业设计的改进措施探索[J]. 电子制作，2014，06：98.
[3]方秀荣.校企合作培养机械制造业应用型人才探索[J]. 新西部（理论版）， 2015，03：130+124.
【机械手毕业论文...】推荐阅读：
机械数控毕业论文10-03
机械论文开题报告09-20
机械工程结业论文05-27
机械专业论文谢词09-23
机械自动化毕业论文09-27
机械毕业学生实习报告06-05
机械专业毕业设计题目06-19
农业机械化发展论文07-02
机械创新设计小论文07-05
机械专业大学毕业实习周记07-05
