受力分析的方法与步骤

受力分析的方法与步骤（推荐7篇）

受力分析的方法与步骤 篇1

（1）首先要确定研究对象，可以把它从周围物体中隔离出来，只分析它所受的力，不考虑研究对象对周围物体的作用力；

（2）一般应先分析场力（重力、电场力、磁场力等）。再分析弹力。绕研究对象—周，找出研究对象跟其它物体有几个接触面（点），由几个接触面（点）就有可能受几个弹力。然后在分析这些接触面（点）与研究对象之间是否有挤压，若有，则画出弹力。

最后再分析摩擦力。根据摩擦力的产生条件，有弹力的地方就有可能受摩擦力。然后再根据接触面是否粗糙、与研究对象之间是否有相对运动或相对运动趋势，画出摩擦力

（3）根据物体的运动或运动趋势及物体周围的其它物体的分布情况，分析待定力，并画出研究对象的受力图；

（4）根据力的概念、平动方程和转动方程（其特例为平动平衡方程和转动平衡方程）来检验所分析的全部力的合力和合力矩是否满足题中给定物体的运动状态．若不满足，则一定有遗漏或多添了的力等毛病，必须重新进行分析． 物体受力分析时应注意的几个问题

1．有时为了使问题简化，出现一些暗示的提法，如“轻绳”、“轻杆”表示不考虑绳与杆的重力；如“光滑面”示意不考虑摩擦力．

2．弹力表现出的形式是多种多样的，平常说的“压力”、“支持力”、“拉力”、“推力”、“张力”等实际上都是弹力．两个物体相接触是产生弹力的必要条件，但不是充分条件，也就是相接触不一定都产生弹力．接触而无弹力的情况是存在的．

3．两个物体的接触面之间有弹力时才可能有摩擦力．如果接触面是粗糙的，到底有没有摩擦力？如果有摩擦力，方向又如何？这也要由研究对象受到的其它力与运动状态来确定．例如，放在倾角为θ的粗糙斜面上的物体A，当用一个沿着斜面向上的力F作用时，物体A处于静止状态，问物体A受几个力？从一般的受力分析方法可知A一定受重力G、斜面支持力N和拉力F，但静摩擦力可能沿斜面向下，可能沿斜面向上，也可能恰好是零，这需要分析物体A与斜面之间的相对运动趋势及其方向才能确定．

4．对连接体的受力分析能突出隔离法的优点，隔离法能使某些内力转化为外力处理，以便应用牛顿第二定律．但在选择研究对象时一定要根据需要，它可以是连接体中的一个物体或其中的几个物体，也可以是整体，千万不要盲目隔离以免使问题复杂化．

5．受力分析时要注意质点与物体的差别．一个物体由于运动情况的不同或研究的重点不同，有时可以把物体看作质点，有时不可以看作质点，如果不考虑物体的转动而只考虑平动，那就可以把物体看作质点．在以后运用牛顿运动定律讨论力和运动的关系时均把物体认为是质点，物体受到的是共点力．

6.注意每分析—个力，都应找出它的施力物体，以防止多分析出某些不存在的力．例如汽车刹车时还要继续向前运动，是物体惯性的表现，并不存在向前的“冲力”．又如把物体沿水平方向抛出去，物体做平抛运动，只受重力，并不存在向水平方向抛出的力。

7.注意只分析研究对象所受的力，不分析研究对象对其它物体所施的力。例如所研究的物体是A，那么只能分析“甲对A”、“乙对A”’、“丙对A”……的力，而不能分析“A对甲”、“A对乙”、“A对丙”……的力．也不要把作用在其它物体上的力错误地认为通过“力的传递”作用在研究对象上。

例如：A、B两物体并排放在水平面上，现用以水平恒力F推物体A，A、B两物体一块运动。B物体只受重力mg、地面的支持力N1，A物体对它的推力N2和地面对它的摩擦力f。而不存在推力F，不能认为F通过物体A传递给了B。

8.注意合力和分力不能同时作为物体所受的力．例如：质量为m的物体静止在倾角为θ的斜面上时，受到重力mg、斜面对它支持力N和摩擦力f三个力的作用；不能认为物体受到重力mg、斜面对它支持力N和摩擦力f以及mgsinθ、mgcosθ五个力的作用．mgsinθ、mgcosθ只是重力沿斜面和垂直斜面的两个分力。

9.注意只分析根据性质命名的力(场力、弹力、摩擦力等)，不分析根据效果命名的力(向心力、下滑力、回复力等)。例如单摆在摆动过程中只受重力和绳子的拉力两个力，而并不受回复力。

受力分析的方法与步骤 篇2

(1) 明确研究对象。要确定我们分析的是哪个物体的受力情况。例1:质量为1.5t的汽车在前进中遇到的阻力是车重的0.05倍, 汽车在水平地面上做匀加速直线动物时, 5s内速度由36km/h增至54km/h.求汽车发动机的牵引力的大小 (g取10m/s2) .【点评】要求出汽车发动机的牵引力大小, 需要对汽车进行受力分析, 所以研究对象为汽车。

(2) 隔离。将所要分析的对象, 从整个体系中隔离出来, 或从物体中隔离出某一部分作为单独的研究对象。 (当然, 根据题意也可以把整个物体作为研究对象。) 例2:在匀速行驶的磁悬浮列车里, 小明将一小球放在水平桌面上相对桌面静止。关于小球运动与列车运动, 下列说法正确的是 () :A.如果小球向前滚动, 则磁悬浮列车在加速前进;B.如果小球向后滚动, 则磁悬浮列车在加速前进;C.磁悬浮列车急刹车时, 小球向前滚动;D.磁悬浮列车急刹车时, 小球向后滚动。【点评】这是一道由小球受力和运动判断列车运动性质的题, 读完题后明白, 结合小球的受力和运动情况确定汽车的运动情况较为简单。所以, 虽然题中涉及的有火车和小球, 但只需把小球从整个体系中隔离出来研究即可。

(3) 作图。对研究对象按照一重力、二弹力、三摩擦力、四其他力 (看是否有电、磁场力作用, 如有则画出场力) 的顺序进行分析。按照力的大小、方向、作用点, 将它们一一画在受力图上。注意, 只画性质力, 不画效果力。例3:如图1所示, 物体A、B、C叠放在水平桌面上, 水平力F作用于C物体上, 使A、B、C以共同速度向右匀速运动.那么关于物体受几个力的说法正确的是 () :A.A受6个, B受2个, C受4个;B.A受5个, B受3个, C受3个;C.A受5个, B受2个, C受4个;D.A受6个, B受3个, C受4个。【点评】我们以物体A为对象来说明。在这三个物体中只有A接触的物体最多, 相对较为复杂。由题意A受重力和支持力外, 还将受到B、C给它施加的压力。但是, 注意A物体给C施加的有摩擦力, 所以A必定还受到C与它施加的向右的摩擦力。再者, 由于A、B、C一起在地面上做匀速直线运动, 故A还将受到地面给它施加的摩擦力f地, 所以A共受六个力的作用。受力分析图如图2所示。同样, 可分析出物体B和C, 分别只受2个力和4个力。故答案选A.

(4) 检查。受力分析图画好以后, 一定要判断一下受力情况与物体的运动状态是否相符, 同时是否“多力” (即出现无施力物体的力) 和“丢力”。例4:如图3所示, A、B两物体放置在水平面上, A受水平向左的恒力F, B受水平向右的恒力F作用, A、B均静止, 则地面对B的摩擦力为:A.0;B.F、水平向左;C.F、水平向右;D.无法确定。【点评】把A、B看成一个物体来分析, 水平方向受大小都为F、方向相反的力。所以, 不受摩擦力。在这两个力的作用下, 整个物体可以保持平衡状态。

财务报表分析的步骤与方法探析 篇3

关键词：财务报表分析财务指标因素分析法财务分析报告

财务报表分析是财务管理、会计学等多门学科的交叉内容，在相关专业的课程中通常重复出现。但是，各学科目的不同，其财务报表分析的侧重点各有差異。会计学的目标是如实反映企业的经济信息，因而其财务报表分析内容更侧重在如何识别财务报表虚假与漏误，即更侧重会计分析[1]；财务管理的目标是追求价值最大化，因而其财务报表分析内容更侧重在从管理的角度分析评价企业的状况与问题，以便后续管理改善，即更侧重管理效率分析[2-3]。在具体教学中，各学科往往仅结合本学科要求对财务报表分析做泛泛介绍，内容往往比较片面，使得学生对财务报表分析的认识甚至往往只停留在一些财务比率上，而缺乏系统性和可操作性的了解与掌握，不利于学生实践能力的培养。因而，有必要从提高实践应用性的角度出发，系统化地梳理财务报表分析的步骤与方法。本文综合各学科中的相关内容，将财务报表分析分解为六个步骤，并对各步骤的方法、重点内容与相关要点剖析如下。

一、明确分析目的

出于不同立场，企业各利益相关方做财务报表分析的目的各不相同，其关注内容也各有差异，因此应首先明确财务报表分析是为谁而做，其目的何在。例如，在做财务报表分析时，政府税务部门关注的是利润处理是否合规、企业有无偷税漏税等；供应商关注的是能否对企业进行赊销、赊销额度控制在什么范围、信用条件该如何设置等；银行等债权人关注的是企业的偿债能力如何、利息支付和本金偿还有没有保障；股东关注的是企业盈利水平如何、盈利能力能否有持续性；而经营管理层则关注的是企业更全面的经营和财务状况，以及管理绩效评价和后续管理改善。只有首先弄清了分析目的，才方便做后续分析方案设计并展开工作。

二、设计分析方案

根据已经明确的分析目的，就可以开始设计分析方案，选择应该分析的内容，并构建相应的指标体系。以经营管理层的视角为例，通常从偿债能力、营运能力、盈利能力和成长能力等四个方面内容即可对企业做全面的管理水平分析，相应的指标体系在相关学科的财务报表分析中也介绍的比较普遍，通常反映偿债能力的指标有流动比率、速动比率、现金比率、资产负债率、或有负债率、带息负债率、利息保障倍数等，反映营运能力的指标主要是各类资产的周转率，反映盈利能力的指标主要是股东盈利能力、资产盈利能力和商品本身的盈利能力三个方面，反映成长能力的指标主要是各类增长率。[4]。

值得注意的是，指标选取应该充分考虑指标所反映的经济含义，而不能生搬硬套；同时，指标分析本身带有局限性，财务指标仅仅反映的是财务报表中两个量的相对大小，而难以反映两个量自身的内部卡发放工资，而有的企业对智障等特殊职工只能以现金发放工资，无法享受政策。再如由于宣传力度不够，政策门槛设置较高，条文目录过细，导致很多企业未能享受节能减排方面政策。对还处于研发阶段的企业，未有产品生产和销售，就要缴纳税金，增加了创业初期的负担。除政策性因素外，企业内部管理的不规范问题也很突出。如有些企业在财务核算中没有将发生的研发费用和生产经营费用分开核算，导致这部分实际用于研发的费用不能抵扣，无法享受研发费的加计扣除政策。

四是政策导向虽很明确，但尚未切中企业最急迫的需求。虽然结构性减税政策的减负导向十分清晰，但企业普遍反映最突出的两大问题尚没有解决方案：一是用工成本上升快。除了工人工资，还要承担社会保障性质的“五险一金”。一般企业“五险一金”占到工资总额的25%以上，劳动密集型企业要占到40%以上。二是融资成本上升快。企业贷款利率最低的是在基准利率基础上上浮5%，最高上浮40%。38户企业平均财务费用占销售的比重为2.6%，最高的达5.4%。此外，在政策设计上未能体现对高耗能、效率低、污染重企业的有效治理，也未能完全体现对冶金、纺织服装等传统制造业转型升级的推动促进。

三、更好实施结构性减税政策的几点建议

实施结构性减税政策是一项利国利企利民的民心工程，必须坚持在改革中创新，在发展中完善。

一是注重减税政策的灵活可行。对企业反映的政策设计中的问题，应结合企业实际需求加以改进调整，把优惠政策真正方便地落实到企业；政府部门应积极帮助企业共同推进政策的落实到位。

二是促进企业管理和财务核算的规范。企业应加强内部管理的标准化、规范化建设，特别是在财务核算、成本分摊、资金安排、项目投入、政策申报等方面。政府部门应加强政策宣传、信息提供、业务指导、工作对接与代理服务，争取更多的企业能享受到更多的政策扶持。

三是加强配套政策的合力推进。促进结构性减税政策与产业政策、财政政策等政策间的协调配合，特别要把解决好企业的用工问题与融资问题列入重要议题，及时出台针对性的政策，切实帮助企业化解用工、融资、减负“三大障碍”，扶持企业健康快速发展。

四是提升减税的空间。强化结构性减税的落实，在进一步扩大减税面的同时，不搞一刀切，利用税收杠杆，逐步治理和淘汰高污染、高耗能产业，促进新兴产业、先进制造业、节能环保产业发展，提升传统产业档次，更好发挥税收的结构性调整政策对优化提升产业发展的促进作用。

五是处理好结构性减税与经济发展的关系。当前及今后一段时期，全球经济将处于弱复苏的进程中，我国经济增长也将承受巨大压力。面对结构性减税的推行，要处理好与保持经济平稳较快发展的关系，防止为了应对财政收支困难，出现较大规模的结构性增税。结构状况。以短期偿债能力的指标选择为例，流动比率和速动比率均表示用相应资产去偿还现有流动负债的能力，经济含义相同，因此二者仅取其一即可，而没有必要都列示出来；具体选择哪个指标，需要对企业流动资产中的存货状况做进一步分析，如果存货周转能力差且所占比重不可忽略，则表示其不适于用来保障流动负债的偿还，因而应予以剔除而选择速动比率较为合适[5]。因此，此处构建的指标体系仅仅是初步选择，具体采用的指标有待后续结合具体相关资料做进一步调整修正。

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三、准备相关资料

分析方案设计好之后，对相关资料的需求即已基本明确，便可以开始准备相关资料信息了。搜集的相关资料，既包括财务报表等财务信息，也包括企业内外部条件变化等非财务信息，值得注意的是要保证相关资料的准确性、可靠性和可比性。

首先要保证资料的准确性、可靠性。各类企业出于各种动机，往往可能存在盈余操纵的现象，因而其财务信息的准确性、可靠性就需要予以验证。验证财务信息可靠性的思路有两种：一是采用比较报表的思路，将本期财务报表与近期财务报表对照分析，找出其中数据有较大差异之處，然后用本期发生的经济事件去解释它，如果解释不通，便表明此处很有可能存在问题，具体方法有直接比较绝对值的水平分析法、比较内部结构的垂直分析法，还有比较连续几期数据的趋势分析法；二是采用账户逐一分析的思路，对容易出现会计盈余操作的重点账户逐一清查，这一方法需要分析人员对会计知识比较熟悉。

其次要保证相关资料的可比性。同一企业，由于存货计价、固定资产折旧等方法不同，其所核算出的本期利润也会有差异。例如，在存货价格上涨的背景下，先进先出法结转的营业成本较低，而后进先出法结转的营业成本较高，就会导致尽管经营状况没有变化而前者利润却大于后者。因而，为了后续准确考察企业与可比基准的差异，需要保持相关资料的可比性，需要对会计处理方法不一致的数据做必要的会计调整，使其具有一致性、可比性。

四、计算相应指标并找出差异

结合已验证和调整后的相关资料，即可对第二步初步选取的指标体系做进一步的调整修正，然后计算相应指标，并选择比较基准，找出与比较基准之间的重点差异。至此，才算完成了财务报表分析的第一项任务，即发现值得后续重点分析的问题所在。

其中，可供选择的比较基准有四种：一是历史基准（即与本企业上期相比），其优点是数据易得，且可比性较好，但反映不了本期以来的新形势新变化，比较消极；二是行业基准（即与同行业平均水平或同行业主要竞争对手相比），其优点是反映了本期以来的新变化，比较积极，但缺点是同行主要竞争对手的数据有时难以获取；三是目标基准，即与期初定的计划值相比；四是经验基准，比如流动比率过大了表明企业资产收益能力可能较低，过小了则表明短期偿债能力可能欠佳，因而经验取值为2左右比较合适。四类基准各有优劣，通常要综合应用才能找出真正的重点差异。

五、剖析差异原因并做出评价

一个财务数据通常是多个部门共同努力的结果，因而一个重点差异也可能是多个部门共同所致。要找出差异产生的原因，就需要对差异做层层剖析，将差异结果分摊到具体责任部门或责任人。例如，原材料支出比计划额超支了，而原材料支出等于实际产销量、单位产品的原材料耗用量和原材料单价三者相乘，则相应地原材料支出超支应于销售部门、生产部门和采购部门有关。如果不将原材料超支额定量地分摊到各相关部门，就容易出现三个部门相互推诿的现象，不易于发现导致原材料超支的具体原因和对相关部门的绩效考核。因素分析法就可以解决这类差异分摊的问题，因素分析法又包括连环替代法和差额替代法（因素分析法作为一种常见方法在各类相关教科书上均有介绍和应用，此处受篇幅所限不再详细介绍）。

值得注意的是，并不能仅仅根据分摊的差异结果（或者实际值与标准值之间的差异）即对责任部门或责任人的工作予以评价。原因在于，数据结果是客观条件变化和主观努力程度两方面共同决定的，而对责任部门或责任人的管理评价应主要取决于其主观努力程度。例如，单位产品原材料耗用量计划值是8，而实际值是7，看似应该得出对生产部门予以表扬的评价结论，但实际情况可能是由于本期初更新了一台标准单耗为6.5的新机器设备，而生产部门的单耗相对于新机器的单耗标准尚待进一步降低；再如，原材料单价计划值是6，而实际值是7，看似应该得出对采购部门予以批评的评价结论，但实际情况可能是本期原材料大幅上涨至8，同行平均采购价格为7.5，正是由于采购部门预计到这种原材料价格上涨趋势，并提前做了大量努力才使得本企业原材料采购价格没有上涨那么多。因此，对责任部门或责任人的工作做具体管理评价时，应充分考虑企业内外部条件变化，而不能迷信数据结果。

六、撰写分析报告

通过财务报表分析找到重点差异，并剖析差异具体到责任部门或责任人，且结合内外部条件变化予以评价之后，相关分析结论即已得出，财务报表分析过程至此结束。随后，应该开始撰写财务分析报告，汇报相关分析过程及主要结论。通常，财务分析报告阅读者并不像财务报表分析人员那样具备专业的财务知识，因而财务分析报告应该尽量清晰明了，易于理解，具体而言可以概括为“能用图时尽量不要用表”，因为图所反映的信息更为直观，例如反映资产结构状况或融资结构状况时，可以采用饼图；反映近年收入、成本费用情况，可以采用趋势图，等等。

会计准则的日渐近完备和企业信息披露的要求日益严格，使得财务报表信息越来越专业；经济的日益活跃和市场的逐步成熟，使得企业财务信息的需求越来越普遍[6]。财务报表供给的专业化和财务信息需求的普遍化之间矛盾的日益激烈，催生了财务报表分析的巨大需求空间，因而做好财务报表分析教育就显得格外重要。本文从提高实践应用性的角度出发，梳理了财务报表分析的步骤与要点，有助于教师讲解相关内容，并有助于学生理解和应用。

参考文献：

[1] 陈若晴.财务报表分析方法及其改进[J].财会月刊，2010（10上），10-11.

[2] 刘淑莲.关于财务管理专业课程构建与实施的几个问题[J].会计研究，2005（12），36-41.

[3] 武龙.财务管理教学中的项目投资决策流程与方法探讨[J].管理工程师，2012 （3）： 56-58.

[4] 杨波.《财务报表分析》课程教学改革与创新[J].经济研究导刊，2013（3），284.

[5] 杨莉霞.浅谈财务报表分析[J].财会研究，2013（3），59-61.

[6] 任家华.财务报表分析的理论研究与课程建设思考[J].中国管理信息化，2012（2），74-76.11

诗词鉴赏的方法与步骤 篇4

一、感知、感触

感知、感触，就是读诗、读懂诗，可从以下几个方面入手。首先，要有古典诗词知识积淀 1．了解古典诗歌的发展变化。

应对中国古典诗歌的发展变化有相当清晰的认识，不仅要掌握现实主义和浪漫主义这两大文学源头及其特点，还要按照历史的顺序理清诗歌发展的脉络；既要对各个时期的诗歌总体风格有所了解，还要对各个时期的(特别是唐宋时期)、各个流派的代表人物有比较深刻的认识。2．掌握诗歌类别及其特点。

不同类别的诗歌在表情达意、节奏韵律等方面各有特点，因此，分清诗歌类别往往是理解和鉴赏诗歌内容的一个突破口。按表达方式，可分为叙事诗、抒情诗、哲理诗；按格律，可分为古风(古体诗)、格律诗(近体诗)；按字数，可分为四言、五言、七言、杂言等；按内容，可分为山水田园诗(写景诗)、咏物诗、边塞诗、即事咏怀诗、咏史诗等。而词按风格，又可分为豪放派、婉约派等。3． 把握诗歌的主要特征。

即诗歌高度的概括性，生动的形象性，强烈的抒情性，鲜明的音乐性。4．强化格律意识

古代诗歌，多数讲究格律，所以必须强化格律意识，对诗词的平仄、对仗、韵脚、词牌等有一个清楚的了解。

5．熟悉古典诗词鉴赏常用名词术语 ⑴评价主旨类

深化意境、深化主旨、意境深远、意境优美、意味深长、耐人寻味、言近旨远、言简意丰、意在言外、含蓄蕴藉等。⑵分析手法类

卒章显志、画龙点睛、直抒胸臆、托物言志、象征、以小见大、开门见山、寄寓、寄托、衬托、烘托、渲染、侧面描写、对比、起兴、情景交融、情景相生、情因景生、借景抒情、以景衬情、融情入景、一切景语皆情语等。（3）语言特点类

勾勒、浓墨重彩、描写详尽、细腻、惟妙惟肖、体物入微、穷形尽态（相）、富有哲理、淋漓尽致、行云流水、形神兼备、简洁、浅显、明快、明白、通畅、平淡、无奇、质朴清新、淡雅、词藻华丽等。

（4）风格类 沉郁顿挫、豪放、雄浑、旷达、沉郁、苍凉、冲淡、低沉、悲慨、苍劲、舒缓、悲凉、俊爽、等。（5）文章结构

做铺垫、埋伏笔、呼应、浑然天成等。（6）行文技巧类

虚实相生、水乳交融等。

７．掌握修辞方法在诗歌中运用的特点

诗词常用的修辞手法是比喻、拟人、对比、夸张、借代、双关、互文、等。其次，读懂诗要注意运用方法(１)．借助题目、作者、注释。

题目是切入点。古诗的题目很讲究，它往往能揭示诗歌写作的时间、地点、对象、事件、主旨等，是我们解读诗歌的重要切入点，从题目入手，我们可以迅速准确地理解诗歌。

作者：确定朝代、风格，为后面分析语言、表达技巧、思想内容和诗人的观点态度作铺垫。注释：可以了解作品创作背景。(２)、学会从内容上分类鉴赏诗歌。古代诗词的分类

古代，浩如烟海，从《诗经》到清代的诗歌，数量之多，题材之广，令人赞叹。但就其内容而言，大体可概括为：咏史诗、山水田园诗、咏物诗、边塞诗、抒怀诗等。掌握各类诗的特点极其方法。（具体鉴于篇幅，不赘述）品茗》大 3．借助背景

诗歌鉴赏不应忽视对其背景的了解。这里所说的背景，包括诗人所处的社会时代、生平遭遇、思想主张等多方面的内容。这些方面，对诗人的诗歌创作往往有着直接的影响。因而，我们在欣赏诗歌的时候，就应当借此来理解诗歌、把握诗歌。4．注意作品中的“细节描写”。

中国古典诗词一般篇幅短小精悍，这样就不象叙事性作品那样有过多的细节描写。但是，即使是短小的篇章哪怕是抒情小品，也同样不能忽视了其中的细节描写。

5、注意作者的“逻辑思维”。

古典诗词人们一般能注意到其中的形象思维，并对此加以充分的分析，而忽视了对作品进行必要的逻辑思维的分析理解，从而在某些时候不能全面客观地鉴赏出作品的真正意蕴。形象思维不能排斥逻辑思维，而且必须以逻辑思维为基础。6．注意作品中的“典故”运用。

用典，是古诗词中常用的一种表现方法，在增强了作品意蕴的同时，也给我们阅读造成了一定的影响。有些时候要是不能正确理解其中典故的含义就直接影响对整个作品的鉴赏。所以必须对作品中的“典故”有个初步的理解，透过原来典故中的本意进而理解出用典后所表达出的新的含义。一般而言，古诗词中的用典要注意以下几种情形。

点化前人语句。点化不同于直接引用，而是将前人语句消化后用自己的话写出。明用历史故事。在引用历史故事时，明白地指出是何人何事，这是明用

暗用历史故事。比明用隐蔽，因为没有明白地指出是什么，所以难以一眼看出。如果知道所用的历史故事，便能读懂诗词；反之，便要大伤脑筋了。

反用历史故事。明用和暗用历史故事，都是正用其意，反用历史故事，则是反用其意。

二、鉴赏、评价

１．把握诗歌的意象与意境 诗歌的意象：

诗歌的意象是多种多样的，归纳起来有以下几类：

（一）象征性意象

（二）比喻性意象

（三）描述性意象

（四）通感性意象

２． 鉴赏诗歌中的形象

所谓“形象”就是文学作品中展示出来的生活图画，一般可分为人物形象和自然景物

（1）人物形象。诗中的诗人形象“我”，一般指的就是抒情主人公，即诗人自己。有别于小说中的“我”（非作者本人）。

（2）景物形象。诗中的景物形象是情中景。抒情诗，往往是借助客观物象（山川草木等）表现出来的主观感情形象，也就是含有“意”的形象，即“意象”。诗人一般借意象来表现自我，诗人作为主体，往往与意象这个客体合而为一。有时诗中有几个意象，各个意象之间都有一定的联系。一般的短评写作时要注意先“盖帽”，即说出诗人的形象的总体特征，再以此为“中心论点”，从诗歌的具体语词方面对这个论点进行分析论证。其他三个方面的鉴赏和评价一般也使用这个思路。值得注意的是一定要围绕“这个”论点来写。初学者往往失却重点，在简短的文字中写到各方面的内容。

鉴赏诗人形象的思路与其他文学作品中的方法一致，一般从其“社会地位”“思想意识”“性格特征”等方面入手。但在具体写作过程中不宜出现这些字眼，我们在这时借用的是它的方式和思路。

３、鉴赏作品的语言

诗歌的语言主要特征有：凝练性、形象性、情感性、跳跃性。鉴赏诗歌的语言主要从这几个方面入手。而这几个方面往往是合为一体的。４．鉴赏作品的表达技巧

表达技巧指诗人在借助语言文字塑造艺术形象时，灵活运用一般创作规则和方法所表现出来的具体而又特殊的艺术手段。主要考查艺术特色和表现形式。（1）抒情方法。

抒情方法包括直接抒情（直抒胸臆）和间接抒情。间接抒情的主要手段有借景或物抒情，借人或物言志，另外还有融情于景、怀古伤今和即事感怀等。（2）表现手法。

表现手法可以从三个方面进行把握：

1、创作方法：赋、比、兴；

2、表达方式：记叙、描写、抒情、议论；

3、构思技巧：以动写静，乐景写哀、虚实结合、小中见大、点面结合、想象联想、象征寄托等。

在这三个方面中，第三方面为其重点。

（3）用典。

鉴赏诗歌的用典主要明确两点：

1、典故的来源及其含义。

2、用典的作用。用典的作用在唐以前诗歌中主要表现为增加诗歌的容量，使诗典雅耐读，富于文采；在唐以后的诗词曲中主要是怀古伤今，咏史言志。（4）风格

风格是由创作个性决定的作品在思想与艺术上总的特色。风格就大处而言，有浪漫主义和现实主义之分。从诗词曲的总体风格来讲有诗庄、词媚、曲谐（俗）之说，词又有豪放和婉约之别。

1、不同的风格有不同的特征 ：

浪漫主义：善于抒发对理想世界的热烈追求，常用夸张手法，语言热情奔放，想象瑰丽神奇。代表的诗人有屈原、李白、李贺、苏轼、龚自珍等。

现实主义：注重按照生活本来的样了精确细腻地描写现实，真实地反映人民的生活与追求。代表的诗人有杜甫、辛弃疾、陆游等。

2、许多诗人形成了自己的独特的风格：

苏轼、辛弃疾：豪放 柳 永、李清照：婉约 李煜、刘禹锡：隽永 谢朓、谢灵运：自然 李 白：清新飘逸 杜 甫：沉郁顿挫 屈原：雄浑悲壮 王安石：雄健高峻 陶渊明：淡远闲静 王维：恬淡优美 王昌龄：雄壮豪迈 李 贺：雄浑奇特 曹操：豪放磅礴

3、不同类型的诗有不同的风格：

宫廷诗：缠绵宛转 田园诗：恬淡宁谧 山水诗：清新优美 边塞诗：悲凉慷慨 讽喻诗：沉郁激愤 咏史诗：雄浑壮阔（5）修辞：

主要掌握高考所要求的八种修辞手法，考查的形式一般是明辨修辞的艺术手法，分析修辞的艺术效果。

５． 评价作品的思想内容 第一，思想感情： 考查的主要有三点：

1、情感类别：哀怨、激愤、憎恶、忧愁、欣喜、欢快、向往、离愁别恨、怀古伤今等。

2、情感载体：杨柳——离别 菊花——傲骨 圆月——团圆 落叶——失意等。

3、抒情方法：见前“鉴赏表达技巧部分” 第二，内容主旨： 考查的主要有：

1、涉及的文化常识、生活常识、历史典故、神话传说和自然现象。

2、某一诗句的大意或内涵。

3、诗人的思想倾向、政治主张、志向追求、生活经历等。

4、时代背景、社会现实。

诗歌表现思想内容的形式大致有两种，一是借景物抒情，一是借人物言志。律诗、绝句大多是先描写景物，后抒发情怀；词曲往往是咏物怀古，即借事物、借人物来表明心志。思想内容也就在抒情言志的诗句里得到集中的体现。对诗歌思想感情的鉴赏，首先从诗歌的基本内容入手，其次写出作者在诗歌中所蕴含的情感。

三、总结、表述

1． 灵活运用常见的古诗鉴赏术语，准确得体地表述自己“就诗论诗”的心得 “写什么”方面：写景抒情；咏物言志（情）；怀古咏史；即事感怀；边塞征战；山水田园；意象；意境；背景；主旨。

“怎样写”方面：浪漫主义；现实主义；诗眼；借景抒情；融情于景；直抒胸臆；虚实相济；绘形绘声绘色；动静结合；化静为动；炼字；起承转合；赋比兴；夸饰；用典；含蓄；对仗；韵脚。“为何写”方面：抒发„„的思想感情；反映„„的社会现实；表现„„的情趣；寄托„„的情怀（如爱慕、愁绪、惆怅、苦闷等）；表达„„的追求；流露„„的倾向；发出„„的感慨；袒露„„的心迹；造就„„的情致。2．重温过去的高考题，模仿借鉴正项中的表述

影视作品赏析的步骤与方法 篇5

一、赏析电影五步走

(1)看懂剧情

(2)分析其视听语言及表现形式(3)领会其全部艺术内涵

(4)与同类电影比较,呈现的艺术特色.(5)将其创作理念熟记于心,为我所用.二、如何保证看懂剧情

一部电影的含义=表层叙事+深层叙事.表层叙事：是直接呈现在银幕上的影像画面+声音+剪辑的总和.(比如：人物的形态化妆服装环境室内陈设；物体色相光线照明；对话音乐音响；等等，这是人所共见的。)深层叙事：是隐藏在表层叙事下的更为深刻的含义,它是影片散发出的系统的思想体系.(需要用专业的眼光进行分析，不是人所共见的。)这层含义来源三个途径：

影片本文；创作者；影片本文+创作者

三、如何分析其视听语言及表现形式

熟悉影片的组成元素:影像声音剪辑

(包括影像画面的组成元素,声音的分类,蒙太奇剪辑的分类,以及不同的表现形式所呈现的意义.)

四、学会领会其艺术内涵

影片解读的多义化存在。(即一千个读者眼中有一千个哈姆雷特)解读其涵义的规律：

文化(融合,冲撞,等等)历史观人性(善,恶,升华,堕落,异化,等等)哲学(包括爱情哲学,婚姻哲学,政治哲学,生命哲学,等等)

五、横向与纵向的比较

艺术是时代的艺术,任何艺术的创作都不能脱离它产生的政治,经济,文化环境。同时代/同题材的比较； 不同时代/同题材的比较。

六、为我所用

(1)积累(大师在影片中成功的表现方法)(2)消化(从众多影片寻找表现手法的规律性)(3)创作(如果我来拍摄某情节段落,我会采用什么样的视听语言和表现形式.)

七、从鉴赏到文字写作的方法

可以鉴赏写作的层面有：(1)视听语言

(2)叙事手法(叙事结构叙事视角叙事时空)(3)主题提炼

(4)艺术风格(比如:王家卫的唯美怀旧,侯孝贤的静观默查;蔡明亮的阴暗晦涩;张艺谋的热烈奔放;陈凯歌的文化反思等等等等.)

八、写作范式

标题 概述 文中小标题

处理交通事故现场的步骤与方法 篇6

（1）应立即停车，不要随意将车辆驶离事故现场； 停车后立即打开双闪，并在事故占用车道设置警示标志，避免发生二次交通事故。随身携带摄录器材的，应将现场情况进行拍照、摄录，进行取证。

（2）发现有人员受伤，应立即进行抢救。受伤者伤势较轻，可暂留现场等待交警处理，受伤者伤势较重，应拨打“120”急救电话或者拦截过往车辆加以救助； 发现无过往车辆并且伤员伤势过重，确需动用肇事车辆的，在做好标记后，可以用肇事车将伤员送医院抢救；发现有人员死亡，应原地不动，用草席、篷布、塑料布等进行覆盖。

（3）保护现场。主要包括肇事车停位，伤亡人员倒位，各种碰撞碾压的痕迹，刹车拖痕，血迹以及其他散落物品等。可利用现场周围的石灰、砖石、树枝、木杆、绳索等就便器材将刹车拖痕、血迹、伤亡人员倒位、其他散落物品等描出，并设置保护警戒线，禁止无关人员和车辆进入，防止现场被破坏。

（4）装载有贵重物资或者危险物品时，应及时组织抢救转移，同时标出物品的准确位置；装载有军用物资时，应协商公安交通管理部门给予援助，并及时向本单位上级领导汇报，以避免军用物资受损。

（5）在抢救伤员、保护现场的同时，应立即设法向当地公安交通管理部门报案；交通警察到达现场后，应积极配合交通警察进行现场勘察；在条件允许的情况下，驾驶员应积极寻找目击证人；属单位车辆的还应及时向本单位上级领导汇报事故情况。

受力分析的方法与步骤 篇7

对于一个并联机构，当其分支含有公共约束或机构中存在冗余约束时我们将其称为过约束并联机构，这类过约束也称为被动过约束[1]，本文提到的过约束机构指被动过约束并联机构。

当过约束并联机构中需要求解的未知力个数超过了可列出的独立平衡方程数时，该类机构的受力分析就非常困难，属于静不定问题。国内外关于过约束并联机构受力分析的文献相对比较少，董军等[2]对具有虚约束的平行四边形机构进行了受力分析，Huang等[3]基于反螺旋理论分别对含有过约束线矢力的4-R(CRR)(R和C分别表示转动副和圆柱副）对称四自由度并联机构进行了动力学分析，赵燕等[4]对含过约束力偶的4-UPU(U和P分别表示虎克铰和移动副）对称四自由度并联机构进行了动力学分析，文献[5,6]对每个支撑分支只提供单维轴向约束力的过约束并联机构进行了静力学分析。但是，这些关于过约束并联机构受力方面的研究文献大多是理论分析，其计算过程往往较为复杂，不易于快速掌握，限制了其应用。

虽然目前应用仿真软件对并联机构进行受力分析仿真验证或其他方面的研究已经不少，但对象大多是非过约束并联机构[7,8,9]，对此只需建立刚体模型。然而，对于过约束并联机构，在其刚体模型上添加运动副造成过约束后，ADAMS软件在仿真过程中会自动添加多余自由度将公共约束或冗余约束解除[10]，使其转化为非过约束机构。因此，非过约束并联机构的受力仿真研究方法已不适用于过约束并联机构。求解过约束并联机构的关节约束反力和驱动力需要结合变形协调方程，故应建立这类机构的刚柔混合模型对其进行受力仿真研究。目前已有的关于建立刚柔混合模型的研究仅针对一些非过约束机构[11,12]，或者是并非以过约束机构的受力分析为研究内容的机构学研究[13]，鲜有建立过约束并联机构刚柔混合模型并开展受力仿真分析的文献报道。

ANSYS软件虽然能建立机构的刚柔混合模型，但其静力分析模块中无法直接驱动刚柔混合模型，只能在确定位形下分析机构的受力情况，若分析该机构在其他位形的受力，则需要重建模型，使分析过程变得繁琐。ADAMS仿真软件不仅可以通过添加驱动使机构运动到任意指定位形，而且可直接测量关节约束反力在任意坐标轴上的分量[14]，对过约束并联机构的受力分析非常方便。因此，本文将联合三维建模软件、有限元分析软件ANSYS和多体动力学仿真软件ADAMS，提出一种建立过约束并联机构刚柔混合模型的方法，并对三种不同类型的过约束并联机构进行受力数值仿真，求解机构各关节约束反力和驱动力大小。

1 一种过约束并联机构受力的理论分析方法简介

为了便于验证本文提出的数值仿真方法的正确性，在此先引用一种过约束并联机构受力分析的理论方法[1]。

该理论方法的步骤如下：

(1）基于反螺旋理论分析各支撑分支提供给动平台的约束力螺旋系。

(2）依据力递推法，求解支撑分支在其约束力螺旋系作用下所有运动副的约束反力；利用材料力学基础知识，从支撑分支末端到基座依次求解各分支杆在运动副约束反力作用下引起的分支末端变形。

(3）将各分支杆引起的分支末端变形叠加即可得到分支末端的总弹性变形，分支约束力螺旋系幅值大小与该总弹性变形在分支各约束力螺旋轴线方向的投影大小之间的映射矩阵即为该支撑分支的约束力螺旋系刚度矩阵。

(4）结合各分支末端变形与动平台微位移之间的变形协调关系以及动平台的受力平衡方程即可求得机构的整体刚度矩阵。

(5）利用机构整体刚度矩阵和各分支约束力螺旋系刚度矩阵可求得各分支提供给动平台的约束力螺旋系幅值（包括驱动力）大小。

2 过约束并联机构受力分析的数值仿真方法

该数值仿真方法的一般步骤为：利用三维建模软件建立过约束并联机构的简易刚体模型；利用ANSYS软件建立所有分支杆的柔性体；利用ADAMS软件建立机构的刚柔混合模型并添加驱动及外力；进行静力学仿真并测量各关节约束反力；改变驱动值分析其他位形下机构的受力情况。其流程如图1所示。

2.1 建立三维模型

利用三维建模软件建立过约束并联机构的动平台、定平台以及所有分支杆模型，由于在整个受力分析过程中主要考虑的是分支杆的变形，所有运动副被视作刚体，又因在ADAMS仿真软件中用虚拟运动副代替真实运动副连接两构件并不影响机构运动和力的传递，即使不存在真实的运动副模型，亦能通过测量虚拟运动副得到所有关节力大小，因而本文在三维建模时不再建立外形复杂的运动副模型。零部件建模完成后按照D-H法规定的机构各运动副轴线位置、方向等条件进行装配，保证装配体具有机构正确的自由度。对于装配中出现的如图2所示的干涉现象无需处理，这种干涉在ADAMS软件中不影响过约束机构的静力分析结果。以3-RRC(R表示驱动加在此转动副处）三平移过约束并联机构[15]为例，其三维简易刚体模型如图3所示。最后将机构的装配体和所有分支杆保存为ANSYS软件和AD-AMS软件能识别的格式。

需要指出的是，后续仿真分析结果说明本文提出的方法在三维建模时对运动副的简化处理可行，它使得该方法建模过程简单快速，最终所建模型与一般理论分析模型一致，易于和理论方法之间互相验证。

2.2 建立支撑分支中各杆件的柔性体

按照ANSYS软件中生成有限元模型的步骤将需要柔性化的各分支杆进行网格划分，并进行模态计算，最终输出ADAMS软件能识别的模态中性文件。在此需要说明两点：(1)本文提出的数值仿真方法分析的是过约束并联机构在受到六维外力作用时，机构的驱动力和各关节约束反力大小，故建立柔性体分支杆时，给杆件赋予非常小的密度值，即忽略杆件的重力；(2)该方法中将过约束并联机构的动平台和定平台以及所有运动副均视作刚体，在柔性杆与柔性杆之间、柔性杆与动定平台之间添加运动副的地方需对柔性杆进行刚化处理，图4所示为对3-RRC机构的各分支杆两端需加转动副（圆柱副）的地方进行刚化处理的结果。

2.3 建立刚柔混合模型

首先，将三维建模软件保存的机构装配体导入ADAMS软件并添加虚拟运动副，此时完成的过约束并联机构模型为全刚性的，图5所示为3-RRC过约束并联机构的刚体模型。其次，用AN-SYS软件中生成的柔性杆替换刚体模型中对应的分支杆，并重新在柔性杆与柔性杆、柔性杆与动定平台之间添加虚拟关节。最后，对过约束并联机构的刚柔混合模型添加驱动与外载荷。图6所示为添加了虚拟关节、驱动及外载荷的3-RRC过约束并联机构的刚柔混合模型。

2.4 过约束并联机构关节约束反力/力矩和驱动力的测量

ADAMS软件中marker点起到局部坐标系的作用，为方便测量机构某方向的关节约束反力大小，先在该关节处添加一个marker坐标系oxyz，如图7所示。

静力学仿真结束后，通过图8所示的测量方法即可得到各关节约束反力（包括驱动力）在任意参考坐标系下的分量大小或总幅值大小。需要强调的是：分支驱动力与其他关节约束反力解耦时，沿驱动力方向的测量结果即为驱动力大小，反之，对测量结果进一步计算才能得知驱动力大小。例如3-RRC机构各分支提供给动平台2个约束力偶作用，分支中驱动力线矢沿靠近动平台的分支杆轴线方向，它与2个约束力偶解耦，故沿图7所示marker坐标系z轴方向的测量结果即为该分支驱动力线矢的大小。

2.5 任意位形下机构的约束力分析

在ADAMS软件中只需改变驱动副的输入量，驱动过约束并联机构的刚柔混合模型运动到其他位形，便可实现对过约束并联机构在任意位形下的静力分析。ANSYS软件的静力分析模块只能在已完成的装配位形下对刚柔混合模型进行受力分析，若要分析机构在其他位形下的受力情况还需重新调整原始装配体，该软件的静力分析模块中不能直接驱动刚柔混合模型运动，故本文提出的过约束并联机构受力的数值仿真方法采用在ADAMS软件中建立其刚柔混合模型的方法。例如，改变3-RRC过约束机构的驱动输入值，使动平台发生水平移动后其刚柔混合模型如图9所示，进而可分析此位形下3-RRC机构的驱动力和约束力大小。

3 基于数值仿真法的过约束并联机构受力分析实例

为说明采用该方法对过约束并联机构受力进行分析的通用性，选取三种不同类型的过约束并联机构进行数值仿真分析并应用前面引用的理论方法进行验证。这三种机构的不同体现在过约束情况不同，它们分别是各分支对动平台仅提供约束力偶的空间3-RRC机构、仅提供约束力的空间7-SS结构以及既提供约束力又提供约束力偶的平面五杆四边形机构。

3.1 3?RRC过约束并联机构的受力分析

空间3-RRC三平移并联机构如图10所示，该机构由三个相同的分支各通过一个C副和两个R副连接动、定平台组成，与定平台相连的转动副R为驱动副。每个分支的三个运动副轴线相互平行，且都平行于定平台B1B2B3，分支二和分支三的运动副轴线之间也相互平行。根据螺旋理论基本知识可判断出该机构每个分支提供给动平台2个垂直于分支运动副轴线的约束力偶，这6个约束力偶线性相关，其最大线性无关数为3，故该机构有3个冗余约束，属于过约束并联机构。根据文献[16]中驱动力螺旋的定义可知，每个分支还提供给动平台一个过分支中第二个转动副中心且沿靠近动平台的分支杆轴线方向的驱动力线矢，从物理意义上讲，该驱动力线矢就是由分支驱动副施加给动平台的1个约束力线矢，其大小与驱动副的驱动力矩大小之间满足一不定的关系[17]。因此，该机构的每个圆柱副共受到2个约束力偶和1个驱动力线矢作用。接下来用本文提出的数值仿真方法分析该机构的6个约束力偶和3个驱动力线矢的大小。

给定该机构的一组结构尺寸：6根圆柱杆横截面直径均为0.016m，杆长均为0.15m，图10中b1=0.15m,b2=0.02m，其中，b1、b2分别表示转动副中心B1、B2到定平台顶点A的距离。建立该机构的刚柔混合模型，如图5所示。建立图10所示的定坐标系OXYZ和动坐标系oxyz，取各分支转角α1=α2=α3=57°为该机构的初始位形。动坐标系下施加6维外力F=(10N,15N,-20N,9N·m,-10N·m,15N·m)T，静力学仿真结束后，定坐标系下测量可得到各分支提供的2个约束力偶大小，在图7所示marker坐标系z轴方向测量即可得到驱动力线矢大小。

为了验证仿真结果的正确性，用本文第1节中引用的理论分析方法[1]对3-RRC过约束并联机构进行受力计算，并将得到的理论值与仿真值进行误差分析。各分支提供给动平台的约束力偶和驱动力线矢幅值的仿真值、理论值及误差分析结果如表1所示，其中误差为仿真值与理论值的差值与理论值的比值。

注：表中数据仅表示各力大小，不包括方向。

从表1可以看出，本文提出的数值仿真方法对3-RRC过约束并联机构的受力分析结果与理论分析结果之间误差小于1%，充分验证了该方法的正确性。

本文提出的过约束并联机构受力的数值仿真分析方法不仅能获得机构处于某一位形时各力的大小，而且可以很方便地分析机构在运动过程中各驱动力和约束力的变化情况及具体大小。以3-RRC三平移过约束并联机构为例，在ADAMS仿真软件中调整该机构刚柔混合模型的三个驱动输入量，使动平台按照轨迹y(m)=0.01 t沿定坐标系Y轴运动2s（在这2s的运动过程中该机构未出现奇异位形），运动结束时刻机构所处位形如图9所示，根据本文提出的数值仿真方法即可获得在上述2s的运动过程中3-RRC机构各分支驱动力线矢和约束力偶幅值的变化情况及大小，其仿真结果如图11所示。

为了验证上述运动过程中得到的各力仿真曲线的正确性，可以针对3-RRC机构在整个运动过程中所处的一系列位形按照本文引用的理论方法[1]进行计算，得到理论曲线后与仿真曲线进行误差比较。这里我们给出t=2s时刻机构各分支的驱动力线矢和约束力偶幅值的仿真值与理论值及误差分析结果，如表2所示。

从表2可以看出，该位形下受力分析的仿真结果与理论计算结果之间误差也很小。

同理，可分析该机构处于任意位形时的受力情况。

3.2 7?SS过约束并联结构的受力分析

预紧式6-1/3-3-1型Stewart结构力传感器结构简图见图12，该机构由下平台、上平台和7个分支DiUi(i=1,2，…，7）组成，各分支均通过S副与上下平台连接，每个分支施加给上平台1个沿分支轴线方向的约束力，上平台共受到7个约束力作用，这7个约束力线性相关，其最大线性无关数为6，限制了上平台所有的自由度，该并联结构有1个冗余约束，属于过约束并联结构。

建立7-SS过约束6维力传感器并联结构的刚柔混合模型如图13所示，7个圆柱分支杆具有相同的横截面尺寸，除中间分支外其余6个分支杆长均为l。如图12所示，在上平台中心建立坐标系OXYZ,Ru为上平台球铰点的分布半径，Rd1、Rd2分别为下平台内圈和外圈球铰点的分布半径，H为上下平台间的距离，α1、β1分别表示下、上平台第一个球铰点和坐标原点连线在XY平面内的投影与坐标系X轴的夹角，α2、β2分别表示下、上平台第4个球铰点和坐标原点连线在XY平面内的投影与坐标系X轴的夹角。

根据文献[18]给定该机构的一组结构参数如表3所示。在坐标系OXYZ下给动平台施加6维外力F=(150 N,200 N,240 N,120 N·m,100N·m,160N·m)T，同样地，先按照上文介绍的理论方法[1]得到各分支提供给上平台的约束力的理论值，进而验证仿真结果的正确性。沿各分支轴线方向的约束力FDiUi(i=1,2，…，7）的仿真值与理论值如表4所示。

从表4可以看出，在六维外力F作用下，分支6提供给上平台的约束力与其他分支约束力相比非常小，其仿真值与理论值误差较大，其余分支误差均小于2%。

3.3 平面五杆平行四边形机构的受力分析

如图14所示的具有虚约束的平面五杆平行四边形机构也可看作是具有三个分支的并联机构，分支AB、FC、ED均通过转动副连接动平台BD杆和定平台AE杆。在A点建立图13所示的坐标系OXYZ，每个分支提供给BD杆1个过A点垂直于机构平面的约束力、1个X轴方向的约束力偶和1个Y方向的约束力偶。此外，每个分支还提供给BD杆1个沿分支轴线方向的约束力，这3个分支轴线方向的约束力线性相关，最大线性无关数为2，则该机构除具有3个公共约束外还具有1个冗余约束，故平面五杆平行四边形机构也属于过约束并联机构。若驱动加在转动副A处，则分支AB还提供了1个驱动力线矢作用。驱动转矩的大小通过驱动力线矢大小与其之间的关系计算可得。图14中α表示分支AB与定坐标系X轴之间的夹角。

令五根杆具有相同的横截面直径D=0.016m，三根分支杆长均为l=0.2m，动定平台等长，长度k=0.36m，建立该机构的刚柔混合模型如图15所示。

如图14所示，在BD杆质心建立动坐标系oxyz，动平台受到六维外力时，显然Fx、Fy、Mz方向的外力由该机构3个分支杆轴线方向的约束力和1个驱动力平衡，Fz、Mx、My方向的外力由该机构的3个公共约束平衡，故可分两种情况施加外力对该机构进行受力仿真分析：施加六维外力F=(0N,0N,12N,10N·m,8N·m,0N·m)T并对其进行静力学仿真，分支公共约束的仿真值与理论值如表5所示；施加六维外力F=(10N,8N,0N,0N·m,0N·m,5N·m)T并对其进行静力学仿真，分支AB提供的驱动力线矢大小和沿各分支杆轴线方向的约束力的仿真值与理论值如表6所示。

表5和表6的分析结果也表明了本文提出的过约束并联机构受力分析的数值仿真方法的正确性。上述分析结果对应的是该平面机构处于α=60°时的位形受力情况，同理，改变转动副A处的驱动值使机构运动到其他位形，可求解任意位形下该机构的驱动力和各关节约束反力大小。

4 结论

(1）提出了一种过约束并联机构受力的数值仿真分析方法，该方法结合三维建模软件、AN-SYS软件和ADAMS软件建立了过约束并联机构的刚柔混合模型，采用虚拟关节代替形状复杂的运动副模型，最终所建模型与理论分析模型完全一致。而且，该方法能够直接驱动模型使机构运动到任意位形对其进行受力分析，不需重建其模型，大大提高了工作效率。

(2）提出的仿真方法建模过程简单，不需要繁琐的理论计算即可快速得到过约束并联机构在任意位形下的驱动力和各关节约束反力大小，为过约束并联机构的受力分析提供了一种便捷途径。

(3）本文提出的方法不仅适用于上述三种类型的过约束并联机构，对其他类型的过约束并联机构也适用，通用性较强。由于该方法未考虑机构各杆件的重力和运动副的变形，后续研究将考虑这些因素。

摘要：鉴于目前对过约束并联机构进行受力仿真分析的研究非常少,提出了一种对该类机构受力的数值仿真分析方法。将机构的动平台、定平台及所有运动副视作刚体,将易产生空间复合弹性变形的分支杆视为柔性体,用虚拟关节代替外形复杂的运动副模型,结合三维建模软件、ANSYS软件及ADAMS软件建立与理论模型完全一致的刚柔混合模型;仅改变驱动量使机构运动到指定位形,便能实现对机构在任意位形下的受力分析,避免了对机构的不同位形重建模型。采用该方法对三种类型的过约束并联机构进行了受力分析,分析结果验证了该方法的正确性,同时也表明该方法具有一定的通用性,且无需复杂的理论计算,便能获得过约束并联机构在任意位形下的驱动力和各关节约束反力大小,为此类机构的受力分析提供了便捷途径。