清平乐
注释:1、李煜:五代时期南唐的国君, 又称做南唐后主或李后主。在位十五年, 过的是偷安、享乐的生活, 却是写词名手, 他的表现才能很高, 运用朴素、洗练的语言, 不加修饰, 写起来生动深刻, 极具感染力, 在唐末五代词中具有极高的成就。
2、春半:春意深浓。
蔬菜之中，苦瓜的颜值属于一般略偏上，腰身不苗条，外形不抢眼，略微偏上的一点就是肤色还不错：至少是翠生生的绿，符合生态环保。如果做个调查，喜欢吃的蔬菜选项里，苦瓜一定不是排名很靠前，从受众率的高低来看也是勉强及格。这也不能怪人类有偏见，通常对一个容貌不出众的人，第一印象的得分都不会高，只有经过深入的接触和了解，才会逐渐发现其自身的优点和与众不同。
前不久一个周末的夜晚，忽然想念起“源品”的煲汤，于是带着饥肠辘辘的胃，与家人迫不及待地前往。
“源品”的菜系潮汕风格浓郁，明炉烧鹅是特色，各类煲汤可检验大厨的看家本领，其中的苦瓜排骨汤堪称佳品。苦瓜先有个飞水的过程，放点盐焯个水可去除一些苦味；汤里另外再加入鲜贝、鱿鱼干、大虾干之类的辅料，苦瓜切块，文火慢炖，汤浓鲜而不油腻，绿色点缀乳白汤汁中带来阵阵清凉感，对于爱喝汤的我来说，每喝一碗汤幸福感倍增。店里还有一个苦瓜煎肉饼，更加深了我对苦瓜的好印象。苦瓜切碎与肉糜混合，辅料以花菇、黑木耳、杏鲍菇碎粒拌入，放在煎炸用的模具里，在油锅里煎得通体金黄，这盘色香俱佳的煎苦瓜饼，将味蕾自动调节到开胃进餐模式。要保持身材的女士也会心里暗暗说：苦瓜是可以帮助减脂的，多吃一块也不为过。
忽然想去山里踩踩地气，去年数次往返德清莫干山，便与农家乐的店主小沈结为了好友。小沈的农家乐取名为“仙潭山庄”（因他家住仙潭村而得名），家里的大厨是他的父亲。知我爱喝汤，第一顿的晚餐中，大砂锅里装着茨菰老鸭汤率先登场。对于茨菰，我的初始印象依稀残存为椒盐茨菰片，那是朋友去苏州游玩时，从平江街带回的特产。与苦瓜相似的是，茨菰也有一丝淡淡的苦韵。茨菰又叫“芽菇”，也写为“慈菇”，与水芹、茭白、莲藕、红菱等齐名，列为水八鲜之一。茨菰用料酒和盐焯水后可去除一些土腥气和涩味；切块后放入老鸭汤中，与鸡枞菌、蟹腿菇一起笃汤，最后再放入新鲜的豌豆苗漂浮其上。这是一种什么滋味呢？这就是高山和大海的味道（荤菜为山，蔬菜为海），兼具山的醇厚、海的鲜甜。这是一幅什么样的图画呢？这就是一幅清平山居图，菜叶清、汤性平。
返沪那天中午，有一道茨菰小炒：茨菰切片，与农家自晾的花菜干、自制的腊肉、胡萝卜片在大灶上快火翻炒，颜色红白相间，口感生津爽脆。嘬一口莫干山的啤酒，真正体会一把乡间的野趣。
甘苦总是相连，大乐之野，在山野间，在田地中，在草木丛生的原野里，汲取草木之香，吸收泥土之气，给自己赋一曲清平乐，苦尽才会甘来。
1.学会本课的3个生字, 理解由生字组成的词语, 并能正确、流利、有感情地朗读课文。
2.在理解重点词的基础上说一说这首词所描绘的情景, 抓住“醉”字研读文本, 展开想象, 感悟田园生活的美好意境。
3.通过对词的朗读和感悟, 体会作者对农村安宁平静生活的向往, 以及他忧国忧民的思想感情。
教学过程
一、朗读古诗, 导入新课
1.同学们, 古典诗词是我国文化史上的艺术瑰宝, 闪耀着夺目的光彩。今天我们在学习新的课文之前, 先来读几首古诗。 (课件出示高鼎的《村居》、杨万里的《宿新市徐公店》、袁枚的《所见》、范成大的《夏日田园杂兴》, 学生齐读这几首古诗)
2.读了这些古诗, 同学们有什么发现呢?
(都是关于乡村田园风光和儿童无忧无虑生活的诗。)
3.南宋词人辛弃疾有一次外出, 也看到了一处美丽的田园风景, 不禁感慨万千, 作了一首脍炙人口的词《清平乐村居》。 (出示词)
【设计意图:所选读的这几首古诗与所要学习的课文在内容上有一定的相似性, 轻松地将学生带入了美丽的田园风光, 易于激发他们阅读古典诗词的兴趣, 引起情感上的共鸣, 达到了“未成曲调先有情”的效果。】
二、初读课文, 整体感知
1.请同学们自由地读一读课文, 把课文读正确。
(在学生自由朗读的基础上, 辨析“剥”的读音, 说一说“蓬”在这里为什么不读轻声, 知道这首词的上片和下片分别是哪几个字押韵的。)
2.古代的词都是可以用来合乐歌唱的, 因而在读的时候除了押韵之外, 还非常讲究节奏和谐。我们一起读一读这首词, 读出词的节奏和韵味。 (指导学生有节奏地朗读)
3.课文读好了, 但是知道这首词写的是什么意思吗?请同学们一边读课文, 一边结合自己的预习尝试着说一说每句话的意思。
4.要能准确地说出词意, 必须先了解一些词语的意思。 (师生共同讨论“吴音”、“媚好”、“翁媪”、“无赖”等词语的意思)
5.谁来说说这首词描写的情景?
【设计意图:学习古典诗词离不开一个“读”字, 学生只有读顺读通了词句, 才能披文入境, 进一步去领悟诗词所蕴含的思想感情, 才能与作者在心灵上产生共鸣。】
三、细读课文, 感悟内容
1.同学们, 读一首好词, 就像品一杯香茶, 只有用心品味, 才能品出其中的芳香。面对这迷人的田园风光, 面对这样的一家人, 你能用书中的一个字来表达自己的感受吗? (板书:醉)
2.从低矮的茅屋, 我们知道这其实并不是一户物质富有的人家, 但是两位老人却能一边饮酒, 一边亲热地谈笑, 说明这里的“醉”不仅仅指两位老人因酒而醉, 肯定还有比物质生活更重要的东西使他们陶醉其中。想想看, 两位老人到底会陶醉于什么呢?
3.结合学生的回答展开相应的讨论。
(1) 为乡村美景所醉。
这里有什么样的美景?课文中用了“茅檐、溪上、青青草”三个词勾勒出了乡间的田园风光, 其实乡村的景色远远不止这些, 还有哪些呢?请同学们想象一下, 用自己的话具体地讲一讲。
练习有感情地朗读——茅檐低小, 溪上青青草。
(2) 为夫妇恩爱所醉。
两位老人还会陶醉于什么呢?从哪个词语看出来的?两位老人有可能在亲热地交谈什么呢?
听了两位老人的谈笑, 老师不禁想到了《诗经》里的一句话“执子之手, 与子偕老”。用现在的流行歌曲来翻译, 就是“最浪漫的事, 是与你一起慢慢变老”。这对老夫妻相敬如宾, 相爱一生, 这样的情感怎能不让人陶醉呢?
练习有感情地朗读——醉里吴音相媚好, 白发谁家翁媪。
(3) 为儿子的勤劳孝敬而醉。
两位老人还会陶醉于什么呢?从课文的哪些地方可以看出来?
两个儿子一边劳动一边在想些什么?
正是孩子的勤劳孝敬才使老人陶醉于这幸福之中啊!
练习有感情地朗读——大儿锄豆溪东, 中儿正织鸡笼。
(4) 为小儿子的天真顽皮而醉。
两位老人还会陶醉于什么呢?你是从哪里体会出来的? (抓住“卧”字想象小孩子一会儿躺卧, 一会儿趴卧, 一会儿睡卧的姿势, 体会其天真顽皮的特点)
练习有感情地朗读——最喜小儿无赖, 溪头卧剥莲蓬。
4.同学们, 现在你能用一个词语来说说这是怎样的一家人吗?
(和和美美、天伦之乐、幸福安康、和睦温馨、其乐融融……)
5.这么美好的环境, 这么闲适的生活, 这么甜蜜的亲情, 即使不喝酒, 也肯定会被深深地陶醉的, 因为“酒不醉人人自醉”啊。
让我们再来读一读这首词, 和老人一起陶醉于眼前的一切。 (学生有感情地齐读整首词)
【设计意图:从词眼“醉”字入手, 引导学生深入研读文本, 体会思想感情, 享受审美乐趣, 使之领会抓词眼阅读的方法, 同时培养其个性化阅读的意识及能力。】
四、走近作者, 体会情感
1.此情此景, 使老人陶醉了, 更使在这里流连忘返的辛弃疾陶醉了, 于是情不自禁地写下了这首词。不过, 这首词仅仅是表达对农村平静安宁生活的赞美吗?让我们来走近辛弃疾。 (出示辛弃疾资料让学生阅读)
辛弃疾是我国宋朝的一位著名词人。他21岁就参加了抗击金人的义军, 参加过无数次战斗, 后来担任过很多军职。这期间他写出了大量的词作, 词中热情洋溢, 慷慨激昂, 富有爱国热情, 表现出了极高的文学成就。他极力主张南宋王朝抗金北伐, 并提出了很多的主张、政策, 可惜都没有被采纳。到了他42岁的时候, 却因为谗言陷害被解除了职务, 退居到现在的江西省上饶地区的农村。在这里, 辛弃疾度过了他人生最为艰辛的20年。《清平乐村居》就写于这一时期。
2.当时金兵南下, 黄河以北的大片国土陷于金兵的铁蹄蹂躏之下, 征战沙场二十多年的作者在前线看到的是百姓的流离失所, 看到的是百姓的生命朝不保夕, 看到的是百姓的血泪生活, 如今看到眼前的安静和谐的乡村生活, 他会想些什么呢? (学生在充分想象的基础上展开讨论)
3.教师小结:
是啊, 要是没有战争, 祖国统一, 全天下的老百姓都过着这样安宁幸福的日子该有多好啊!这就是辛弃疾, 一个一生都在忧国忧民的辛弃疾。
让我们带着辛弃疾的美好愿望再来读一读这首词。
【设计意图:通过资料补充, 拓展文本资源, 帮助学生了解作者生活及写作的背景, 使之更能深刻地理解这首词所要表达的思想感情, 进一步走进作者的情感世界。】
五、赏析辛词, 领略风格
1.辛弃疾的词以豪放著称, 与苏轼同为宋代豪放词派的代表人物, 并称为“苏辛”。这首词并不能代表他的创作风格, 现在我们来读一首代表他豪放词风的词。 (师范读)
破阵子为陈同甫赋壮词以寄之
醉里挑灯看剑, 梦回吹角连营。八百里分麾下炙, 五十弦翻塞外声。沙场点秋兵。
马作的卢飞快, 弓如霹雳弦惊。了却君王天下事, 赢得生前身后名。可怜白发生!
2.学生读译文 (略) 。
3.教师小结:
同学们, 让我们记住这一伟大的爱国词人, 课后既要去读他那温柔甜美的《清平乐村居》, 更要去聆听他那充满金戈铁马之声的词。
忽然他看见了远处有金黄的屋顶在绿叶丛中若隐若现。走近一看，哦，这么偏僻的地方竟然住着一户人家。这里依山傍水，绿树成荫，花红柳绿，遍地长满了绿茵茵的青草和五彩缤纷的花朵。好一个惬意的世外桃源！
看，在又低又矮的茅檐下面，坐着一对白发老夫妇。这对老夫妇脸色红润，好像喝醉了酒一样，在兴高采烈地闲聊呢！咦？这些话怎么这么柔媚？哦，原来是吴地的方言。
老头子发话了：“我的老太婆啊，你都这么老了，显得还像年轻时候那么漂亮！”老太婆害羞地拍拍老头子的宽宽的肩膀，笑着说：“你还不是一样？都这么大年纪了，身体还是这么硬朗。咱们的大儿子不就像年轻时候的你吗？瞧，这么热的天，他让我们在这里避暑，可自己却在田里干活呢。真不愧是我们的好儿子！”顺着老婆婆手指的方向，只见——
烈日炎炎下，溪的东边绿油油的田地里映着一个黑黝黝的背影，原来这是大儿子。瞧，他手拿锄子，干得热火朝天，汗流浃背。他不时挥挥脸上滚落下来的汗水，埋头接着干。他仿佛看见了秋收时一颗颗饱满的豆粒，干得更起劲了。嗯，他这样辛勤地做着，庄稼一定会有更好的收成的！这一幕不就是前辈李绅《锄禾》这首古诗的真实写照吗？
想着“谁知盘中餐，粒粒皆辛苦”，辛弃疾不禁觉得口干舌燥，走上前去，向老人家讨口水喝。老妇热情地给他端来一大碗水，请辛弃疾坐下来喝个痛快!看着田头辛苦劳作的这家大儿子，辛弃疾感慨道：“您老人家真是有福啊！大儿子顶着烈日辛勤地耕耘，让你们安享晚年。”老夫妇爽朗地笑着说：“是呀！我家大儿子是很勤快！我家二儿子也不赖哦！跟她娘一样心灵手巧。瞧——”辛弃疾顺着老两口爱怜的目光看去，这家二儿子正坐在屋前空地上编织鸡笼呢！他像一个魔术师一样，一个个硬梆梆的柳条在他灵巧的双手中是那么柔顺，只见他的手指忽上忽下，忽左忽右，飞快地将密密麻麻的柳条穿进拉出，一会儿，一个鸡笼的雏形就形成了！为了使鸡笼更牢固，二儿子又拿起手边粗一点的柳条进行加固……
“快！幺儿!剥几颗莲子给客人尝尝！”老婆婆朝着溪头喊起来。“好嘞！”随着稚嫩的童声寻去，这才发现一个顽皮的小男孩儿正卧倒在小溪边，原来这馋嘴的小家伙在剥莲蓬吃呢!你看，他站在溪边，身子探向前去，一手扯下两个大大的莲蓬，三下五除二就把莲子给掏了出来，可真是“专业”呀！幺儿双手合着，捧着一堆莲子欢快地奔向辛弃疾……
辛弃疾看着安居乐业的一家子，品尝着新鲜美味的莲子，感受着这恬静美好的乡村生活，不禁吟诵道：
《清平乐•村居》
茅檐低小，
溪上青青草。
醉里吴音相媚好，
白发谁家翁媪？
大儿锄豆溪东，
中儿正织鸡笼。
最喜小儿无赖，
溪头卧剥莲蓬。
动身辞别了他们幸福美满的一家，词人心情愉快地顺着小溪的流势继续前行……
关键词：激趣；词韵；词境；词情
中图分类号：G420 文献标识码：A 文章编号：1992-7711（2012）02-085-1
如何诗情画意地教古诗，教出古诗的诗情画意？现结合《清平乐 村居》一课的教学谈谈我在古诗词教学中应用多媒体的体会。
一、音乐激趣，走近宋词
教学媒体都是以物质形式出现的，其使用效果肯定大大高于传统教学媒体，再加上良好的学习情境是学生获取知识的前提和基础，它能激发学生的学习兴趣，并使这种兴趣维持整个教学活动的始终。
如何通过情境的创设为古诗词教学提供保障？我运用多媒体课件努力通过图、文、声等多种功能，给学生以适当的感官刺激，调动学生的学习兴趣，激发他们求知欲望。
学生还未走进教室，我便早早打开电脑，播放早巳准备好的课件。整个教室里立刻回荡起新学堂歌《村居》，活泼轻快的音乐回荡在整个教室，而画面显现的是蓝蓝的天空上无数的风筝，碧绿的垂柳旁活泼的孩童，与诗句内容相得益彰，学生们在强烈的文化氛围的感染下，产生了学好古诗的强烈愿望。
铃声响了，我站在讲台前扫视了一下教室，只见同学们静静地坐在那里，注视着我。此刻，我饱含激情地开始讲解：“这是一首描写乡村生活的诗……
作曲家给这首诗配上曲子来演唱，显得特别好听。其实啊，古时候有专门用来配曲演唱的诗，那就是词。”在此基础上教师出示关于词的相关资料“清平乐，是词牌名……”并引导：“那么‘村居’呢？——是这首词的真正的题目。所以在书写课题的时候中间空一格或者用间隔号，朗读的时候要注意词牌名和题目中间要略有停顿。一起读课题。”学生在这种潜移默化的熏陶下，产生了对中华传统文化的喜爱之情。接下来的教学中，我运用多媒体技术和生动的语言，持续保持这种良好的学习情境，并尽量使孩子们的这种兴趣贯穿整个教学活动的始终。
二、范读引路，感知词韵
古诗词押韵合辙，节奏鲜明，读起来琅琅上口，悦耳动听，呈现出抑扬顿挫的音乐美。然而要想把古诗读出韵味来，也并非一件易事。学生对古诗朗读的节奏有一定的基础，但是“词”接触得不多，我们就要通过反复朗读来体会其节奏和韵律，培养学生的语感，使他们在朗读中受到美的熏陶。
教学时，我先让学生自由练读，做到字字响亮、字正腔圆；接下来通过课件显示，找出每一句最后一个字“小、草、好、媪……”，学生很快发现“ao”韵；接着指导学生放慢速度，自由练习，感受词上下两片的特点；最后听配乐诗朗诵，伴着悠远轻柔的古筝曲《出水莲》，学生静静地坐在座位上，眼中看到的是意境深远的画面，耳中听到的是充满情感的朗诵。这样的过程中，学生必然也会产生一种想要努力读好古诗的强烈愿望，再次练读时都特别认真。他们积极地、主动地揣摩着、品味着诗句。当我我悄悄地点击电脑，教室中再次响起舒缓的古曲时，我发现学生们随着音乐的节奏用情地朗诵起来。朗朗的书声，悠扬的乐声交融在一起，是那样的和谐、那样的动听。
三、品读赏析，感悟词境
学习古诗词，要欣赏领悟诗的意境才能更好地走进去，用心体会。古诗中的情境，如果只依靠教师语言的描述是不够的。只有通过图画再现出来，才变得具体可见。
（一）想象画面，把握词意
教学中，我首先引导：“同学们，俗话说“词中有画，画中有词”，我们再来读，轻轻地读，缓缓地读，你的眼前出现了哪些画面，你仿佛看到了什么呢？”此时，课件呈现的是与诗句内容相符的画面，借助于这样的显示，同学们能很好的初步理解词意，感受诗句的语言美。
（二）品读词句，进入词境
古诗的语言精美、凝炼，极具蕴藉。因此在古诗教学中，教师要引导学生仔细品味、赏析语言，从而使学生进入诗中描写的意境。在初步理解词意的基础上，接下来，我让学生用心细细品读每一句诗：“有人说，一首好词就好像一壶好茶，越读越品就越觉得香气萦绕，韵味深长。所以，我们读词就要读到词人的内心深处去。读出他的心绪，读出他的感动，读出它的向往。就让我们一起细细品味吧。”
（三）提炼词眼，沉醉词境
此时课件上是一个大大的“醉”字。再联系诗句“醉里吴音相媚好”中的“醉”字，学生更能好好地体会诗中翁媪的心理感受：他们不仅仅是喝酒醉了，更是被幸福的日子陶醉了。此时我再让学生读“大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼，最喜小儿无赖，溪头卧剥莲蓬”，学生们看着一幅幅画面，仿如身临其境，亦能和诗人一样沉浸其中。再一次的配乐朗诵已经是孩子们不由自主的背诵，那种发自内心的投入让人不由得和他们一起轻轻地走进那样一所小村庄，感受古诗词的诗情画意。
四、拓展背景，体验词情
古诗教学中，我们还要注重进行课外拓展，培养学生自学古诗的能力。学习已近尾声，我这样对孩子们说：“同学们，一份温馨和谐、自在的乡村生活为什么让词人那么向往，那么沉醉呢？他在陶醉之余又会想些什么呢？老师相信读了这段文字，你会有深刻的感悟。”这时我们的课件显示的一段文字“辛弃疾是南宋爱国词派的领袖和旗帜。论文才，他可与大文豪苏轼一争高下；论武功，他完全可与一代名将岳飞元帅一较高低。他出生于被金人侵占的北方，亲眼目睹了汉人妻离子散、家破人亡。他渴望收复失地，渴望让百姓过上安居乐业的生活，但他42岁时遭受投降派的打击，被贬到远离战火的江西农村，一住就是18年。壮志难酬、报国无路是悲愤的，但他仍不忘收复中原的大业。”指名学生读完这段话，孩子们已经明白了作者的心情。在战乱中看到的这一幕清净是多么难得啊！这样的练习让孩子们能更好地自由发挥，在感受古诗的诗情画意中真正走进词句中，走进作者的心中。
一、搭建沟通平台, 营造适宜情境
于漪曾说:“课的开始好比提琴家上弦, 歌唱家定调, 第一个音准了, 就为演奏或歌唱家奠定了基础。上课也是如此, 第一锤就应敲在学生的心灵上, 像磁铁一样把学生牢牢吸引住。”
[片段一]
一阵悠扬的轻音乐响起, 充满清新、自然的味道, 虽然老师还没有开口, 但不少学生已经被琴声吸引。
老师:琴声中, 你们见到了什么?
学生:我的眼前出现了大片的原野、森林, 我闻到了泥土的气息。
学生:我从音乐中听到了流水声和鸟鸣声, 我觉得来到了大自然中, 觉得心旷神怡。
……
老师:看来, 大家都很有音乐的天赋啊!就让我们在这充满田园气息的音乐声中, 一起走进一首描写田园风情的词《清平乐村居》。
课伊始, 优美的音乐率先引起学生的学习兴趣, 为调动学生的情感起到良好的铺垫作用, 为学生增加了学习的动力, 可以更容易引发学生思考。看来, 沟通不仅仅存在于语言当中, 一段乐曲、一幅图画等都可以成为沟通的有效手段, 全看运用是否得当。
二、关注重要细节, 挖掘文本对话
诗词的学习过程也是一个意义重新建构的过程, 这种建构的主体有两个, 一是文本, 一是学生自己。只有当学生深入文本的细节, 才有机会仔细琢磨、反复推敲其精妙之处, 才能在潜心地品读、玩味中把简练的字词还原为引人入胜的形象的文字或场景。
[片段二]
师:同学们觉得文中的哪个词令人深思, 值得品味?
(学生找到“醉”字。)
师 (提示) :谁醉?为什么醉?透过这个“醉”字你知道了些什么呢?
生:老夫妻俩醉了, 不光是因为喝了点小酒, 更因为三个儿子的勤劳和可爱让他们陶醉。
生:我从这个“醉”字看出, 虽然夫妻两个住的是草屋, 日子很清苦, 但是生活得非常幸福, 非常安宁。
师:你读到了文字的深处。
生:我还认为老两口是被美好的乡村环境陶醉了, 你们看, 青山环绕, 绿树成阴, 溪水潺潺, 怎能不令人陶醉呢!
王尚文在《走进语文教学之门》一书中指出, 语文教学活动具有对话性, 言说活动不是单向度的, 而是一种人与人的对话。引导学生与文本进行对话是教师的主要任务之一, 诗词语言凝练, 值得咀嚼的文字会更多, 教师尤其要善于把握细节为学生创造对话的机会。在《清平乐村居》的教学中, 教师扣住一个“醉”字, 引导学生与文本深入对话, 品味到乡村老夫妻清苦却并不辛苦的田园生活, 从而让学生对字面意思的浅显了解走向更为内在的深刻体会。
同时, 我们要知道, 对话不能只是促使学生寻章摘句来言说, 更要营造一个对话氛围, 创设一个思维空间, 让学生咀嚼、体验、表达, 教师的任务则是帮助学生在对话有偏差和分歧时进行适当的引导, 让学生的言说更合理, 对话更深刻。通过语文教学培养会对话的人, 通过对话让经典的文字和语言根植于学生的话语世界和心灵世界, 才能提高学生的语文素养。
三、重视背景文本, 深化学生体验
几乎所有的文本都凝结着作者的情思, 都是作者内心世界和情感世界的折射, 了解写作背景往往能帮助学生更准确地把握文本的内涵及精髓, 特别是距离学生生活遥远的古典诗词, 以学生自身的阅历和水平很难切入作者的内心与文本的情感, 背景文本的引入就变得尤为重要。
[片段三]
师:课前都查阅过有关辛弃疾的资料了, 谁能给大家介绍介绍诗人当时的处境?
生:辛弃疾是一位爱国诗人, 一直主张抗击金兵, 可是遭到朝廷的排挤而贬职, 当时隐居在江西上饶, 心中有些伤感, 也有些担忧。
师:是啊!诗人他忧国忧民, 虽然遭受打击, 但是心系国家和人民, 见到眼前的情景, 他有什么感受呢?
生:他对眼前的幸福生活羡慕而向往, 希望自己也可以过上这样的日子, 希望家乡的人民也可以安居乐业!
生:他会想到由于金兵的入侵, 中原人民饱受战乱之苦。要是没有战争, 那里的人们也能过上安宁的生活, 那该多好!
师:你们读懂了诗人的心声, 了不起!正如你们所想的那样, 诗人触景生情, 回到家里, 诗人忍不住写下了这首词, 让我们来吟唱这首词, 走进辛弃疾的内心世界。
学生了解了辛弃疾当时的处境, 也就更透彻地理解了《清平乐村居》的内涵, 知道这首词不仅仅是纯粹的农村图景的描绘, 更包含了词人的一种迫切的向往和渴望, 读起来自然是别有况味。在诗词的教学中, 让学生了解作者的文化背景、时代背景, 学生就能站在理解对象的立场, 用当时的文化与情感去解释作品, 从而感同身受地得到正确的情感体验。
四、扣住文本空白, 想象文本画面
[片段四]
师:同学们, 读这首词的时候, 你的眼前会出现哪些画面呢?
(学生讨论后得出三个画面, 经教师点拨, 概括为:相媚图、劳作图、剥莲图。)
师:你最喜欢其中的哪个画面?你能结合词的内容, 发挥想象, 补充进作者可能看到听到而在词中没有描写出来的的内容, 用自己的语言描述出来吗? (学生小练笔)
生:老两口小酌了一番, 微微有些醉意, 沐浴在午后的阳光中, 老婆婆说:“老伴呀, 今年的收成看来不错呀!”老爷爷乐呵呵地答道:“是呀是呀, 多亏我们有勤劳的老大和手巧的老二呀!还有, 谢谢你为我生了小三啊, 他可是我们的开心果呀!呵呵呵——”
生:清澈的溪水边, 小儿子正趴在地上……
文本的空白处也是教学的生发处。抓住文本的空白, 让学生从关注“写了什么”到“还有什么没写出来”, 这是一种深层次的阅读。许多看似简单的诗词其实都是意蕴丰富的文章, 一句话, 一个词, 一个标点, 展开想象都是一幅生动形象的画面, 从文本的留白处引导学生拓展思考发挥想象就能让学生感受到诗词所独有的魅力, 倾听到作者所发出的声音, 能激发起学生探究的兴趣和热情。能够将目光投注到文本的空白处, 并由此进行联想和想象, 也是学生阅读能力达到一定水平的反映。
五、重视感情朗读, 抒发个性情感
好的作品是能引起读者共鸣的。当学生真正融入文本之后, 会由作品中的某些元素联想到自己生活或情感中的某些相似之处, 正如罗曼·罗兰说的那样:“从来就没有人读书, 只有人在书中读自己, 发现自己或检查自己。”
[片段五]
师:这样美好的环境, 这样闲适的生活, 让老人自得其乐, 酒不醉人人自醉。想一想, 陶醉的仅仅是老两口吗?
生:诗人也陶醉了。他被山村美丽的景色, 被他们的幸福生活所感动, 他也醉了。
师:此时此刻, 老师也醉了。不仅被画面上温馨的农家生活所陶醉, 而且为诗人巧妙的文笔所陶醉, 更为你们精彩的发言陶醉。让我们再次诵读这首词, 把老两口的沉醉、诗人的陶醉通过朗读表达出来。
(在悠扬的乐曲声中, 教师的范读抑扬顿挫, 学生的吟诵声情并茂。)
《清平乐·村居》是辛弃疾笔下不多见的一首质朴、清新的田园诗。茅檐、小溪、青草、豆田、莲蓬、翁媪、孩童共同构成了一幅恬静、祥和的田园生活图景。这首小词写景见人, 由人及事, 人事传情, 将景、人、事、情融为一体, 既展现了农村的一幅具有美好意境的即景图, 同时表达了词人对这种融洽无间、悠闲自在的农村生活的深深向往之情。
经过反复研读课文, 结合五年级学生目前知识掌握的特点, 我将引导学生体会农村风景的秀丽和农户生活的恬静、祥和作为重点和突破点。教学时我力求通过图片、音乐及导语创设情境, 把“诗”与“画”结合起来, 激发学生进入诗句所描述的景象, 引导学生根据自己的理解, 体会诗句的描写, 充分发挥想象, 表现自己脑海中诗的画面, 从而感受古诗词的意境美。
一、借用词串, 引入情境
(课前先让学生回忆学过的词串:“金秋、烟波、水乡——”学生接着老师的话背诵:“芦苇、菱藕、荷塘、夕阳、归舟、渔歌、枫叶、灯火、月光。”学生边读边想象江南水乡的景色美。)
1.师:现在我们一起走进南宋爱国将领、著名的词人辛弃疾所描绘的乡村图景中去, 感受一番美丽静谧的田园风光。谁来读一读课题。
2.学生读课题。
3.简介题材, 强调“乐”的读音, 齐读课题。
4.师:那么, 词人辛弃疾笔下的村居是一幅怎样的图画呢?让我们一起去读一读、体会一番吧!
二、初读课文, 体会词的音韵美
1.教师布置诵读要求:同学们自由大声地把课文朗读三遍, 第一遍争取把字词读准, 第二遍把句子读流利, 第三遍按照一定的节奏朗读, 读出这首词的韵味来。
2.学生按要求朗读课文, 教师巡视指导, 相机正音。
3.指名读课文, 其他学生听后提出建议。
4.教师带着学生一句一句地读。
5.学生自由练读后带着教师一句一句地读。
三、初步感知“村居”图
1.师:同学们, 我们朗诵诗词时要边读边想象, 努力将自己融入其中, 只有走进了诗词的意境中, 才能读出感情来。下面请同学们按照这种方法, 自由朗读课文。
2.学生自读自悟。
3.师:此时此刻你眼前的村居是一幅怎样的画面呢?
4.学生根据读后感悟自由发言。
5.师:同学们初次接触就有如此深刻的感受, 真了不起!下面请你们带着自己的感受再去读一读这首词吧!
6.学生自由朗读。
四、用心品味“村居”图
1.师:人们常说“画中有诗, 诗中有画”。虽然这首词只有短短的四句, 但是如果你细细品味, 你会发现每一句都是一幅美丽、生动的画面。下面请大家再读这首词, 把你最喜欢的句子多读几遍, 并且把你想象到的画面说给同桌听听, 你们共同分享, 相互评议。
2.学生自由朗读课文后与同桌相互交流。
3.引导学生细研词语, 理解诗意。
(1) 体悟“无赖”
出示“小儿溪头卧剥莲蓬”的图片。
师:同学们好好端详他剥莲蓬的动作。
学生观察后交流。
师:看图, 小儿的“卧”是什么意思?能换成“趴”或“躺”吗?
学生将“趴”和“躺”带到诗句中读, 读后说感受。
师:是呀, 这个“卧”字让我们体会到了小儿的天真无邪、旁若无人。同学们, 当你特别淘气的时候, 爸爸妈妈会说你什么?
学生自由说。
师:这话听着好像是责备, 实际上更说明爸爸妈妈喜爱你。难怪词中翁媪会最喜小儿—— (生齐说“无赖”)
指导学生有感情地朗读句子。
(2) 体悟“相媚好”“醉”
师:这村居的景色让我们陶醉, 居住在这里的人怎能不醉?让我们走进村居。
出示:“醉里吴音相媚好, 白发谁家翁媪。”
学生齐读句子。
师:“相媚好”是怎么好?
学生自由说出自己的理解。
师:请你们大胆想象, 翁媪间会夸赞些什么?
(课件出示:读着“醉里吴音相媚好”, 我仿佛听到翁 (媪) 夸赞媪 (翁) 说:“……”)
学生进行角色扮演, 并进行补白。
师:大家的想象真美妙。也许翁媪坐在一起, 什么也没说, 只是你望着我, 我望着你, 多么温馨的场景呀, 这就叫“相媚好”。看到这样恬静、祥和的画面, 词人情不自禁地就吟出了……
学生齐读“醉里吴音相媚好, 白发谁家翁媪。”
师:这里“醉”指沉醉, 老夫妇沉醉在和睦美满的村居中。
指导学生有感情地朗读句子。
师:此刻课文中还有谁陶醉了? (辛弃疾)
教师补充介绍辛弃疾晚年的生活背景。
师:谁能读出醉了的感觉?配乐朗诵。
五、浓缩“村居”图, 升华情感
1.师:现在, 我们已将心中的画面全部描绘了出来, 此刻, 你觉得村居又是一幅怎样的画面呢?
2.学生自己畅谈。
3.师:茅檐、小溪、青草、豆田、莲蓬、翁媪、孩童巧妙地构成了一幅美丽的画卷, 难怪词人辛弃疾如此热爱、向往呢!同学们, 能读出词人此刻的感受吗?
4.学生有感情地齐读课文。
六、拓展延伸, 感受田园诗的魅力
1.师:其实, 美丽的田园风光与恬静的田园生活历来都是文人墨客的最爱。今天, 老师给你们带来几首, 选择最喜欢的一首用心读一读。
2.出示田园诗词《过故人庄》《四时田园杂兴》等, 学生自由诵读感悟。
3.师:今天, 我们领略到了词人辛弃疾笔下那农村风景的秀丽和农户生活的恬静、祥和。其实, 在这秀丽、恬静的背后, 还有词人的辛酸和痛苦。课后请你们搜集辛弃疾更多的诗词来诵读, 你一定会有更深的感受, 一定会领略到词人那一颗忧国忧民的心。
相声本是两个人的语言艺术表演，可他却选择一个人说单口。用他自己的话说：“一个人干，不用考虑分钱”。现在，他独挑单口大梁，开宗立派，在京城独领风骚。有人曾这样形容过他，一袭长衫，不苟言笑，蔫头蔫脑，絮絮叨叨。人称冷面笑星、马三立再世。没错，想必您猜着了，这便是现如今红透北京城的著名单口相声名家方清平。
成功来的不算晚
2010年第五届中央电视台相声大赛中，方清平以一段技惊四座的单口相声《童年往事》摘得“榜眼”。没过多久，从2012年的5月1日起，北京电视台文艺频道推出一款全新的文艺栏目《脱口而出》，主角就是方清平。他再次以那种区别于以往传统叙述故事见长的单口相声段子，也区别于夸张说唱的新派脱口秀展露在观众眼前。他木然地站在案桌后面，既无夸张表情，也无过多身段。在大多为自嘲的包袱中，他以零表演和超现实的生活题材为原料，似与您家常聊天，但是句句幽默至极，段段切中时弊。叫人捧腹，拍案称绝。随着栏目播出后的高收视率。他的形象与名气就犹如当时的房价一样直线飙升，迅速的成为北京城家喻户晓的文化名人。随后，他又将自己独特的相声表演形式推广开，单成一派。这便是京城著名的“青门海派”。
而后，2013年的中央电视台的春节联欢晚会上，他又一展风采，在颠覆形象的表演同时也让全国的观众记住了那个总是伸出兰花指，手拿黑皮箱，头戴长发套的大男人。
都说出名要趁早，而方清平展露名头却是在他四十岁的时候。长时期的不懈奋斗换来了现在的成名。方清平说：“其实，这都是被生活逼出来的。”
不惑之年的奋斗
都说男人四十不惑。有的开出租混天地，有的挣了点钱“卸甲归田”。更多的人士选择放弃原有的理想，开始安于现状。而方清平却在他四十岁的时候，以从小最热衷的相声表演，为自己迎来了事业上的春天。他自己调侃道：“这叫不惑之年的奋斗”。
方清平1970年生于北京。今年43。从理论上来讲，方清平在相声界算是新年轻一派的表演者。但只有他自己知道，论岁数，在以高晓攀、何云伟、白凯南、曹云金为首的80后新生代里，他要大得多。他自嘲道：“按照科学的说法，现在不是45岁以下都算青年吗？我还能再当一小会儿青年人”。这样，他变成了这个行当里的奇葩。但为了继续走这条路，他愿意做这个‘承上启下’的中间人。
路并不好走
有时得靠自己淌
方清平当过文艺兵、摆摊卖过艺、当过建筑工。但对相声的热爱从未间断。十三四岁时开始初习相声表演。早年，他拜在相声大师李金斗的门下学艺。严师出高徒，几十载的刻苦修行，使他打下坚实的表演功底。正当方清平怀揣希望，向着相声的道路一路狂奔时，现实环境却给了他当头一棒。当时的小剧场相声表演已经开始没落，相声艺术迎来了百年一遇的低谷期。在2000年以后，为了生活，他不得已暂时放下相声这条路。跟剧作家廉春明学习创作，从那时起开始转向幕后，操笔写作，写相声、写剧本、写策划。与人合作创作了相声小品《新夜行记》、《让一让，生活多美好》，电视电影《鸡毛小事》，情景喜剧《体育人家》、《圈里圈外》、《小房东》等，而他的经典段子《童年往事》也是那时自己写的。方清平是个实诚人，他毫不讳言当时开始写作是因为“说相声不赚钱”。我问他那时候就不会考虑重新回到幕前，方清平想了想说：“如果说相声赚的钱比写作多，或者稍微少一点，我会考虑的。演出是一种享受，写作有时候却是种煎熬。”
然而，这种不情愿的煎熬受多了，却造就了方清平后来的成功。这其中起到主推的，便是由他单自创作编排的单口相声段子《童年往事》。他或许想象不到，就是通过这部作品，让他又重拾相声人生，并对后来的成功起到了最为关键铺垫。
否极泰来 人生如戏
时光来到了2010年，第五届中央电视台相声大赛是方清平人生的转折点。他的独特风采，很快就让热爱相声的人们广为熟知。那时他的形象在众多人眼里，看起来就像是中国版的‘憨豆先生’。他圆头大眼、光头锃亮，时不时的还用手去揉搓鼻子。说方清平憨的很可爱，也很可笑。因为他的脸上始终就没有任何表情，大概真像他自己所说的相声段子中提到的小时候脸被桌子挤了。方清平带给观众是个老实人的感觉。不论观众笑的如何，他的表情总是那样的一如既往，谁也猜不出他这是从容，还是内心在笑。相声大多是两个人来演，一个逗哏，一个捧哏。难度最大的要数单口相声了，非常出名的有刘宝瑞、马三立等老一辈艺术家，而演单口相声的年轻人很少，CCTV相声大赛决赛举办好几年了都没有单口相声。这恰恰给了方清平机会。他以一段单口相声《童年往事》惊艳全场，表演从头到尾神情从容、语速平缓，架势和效果却胜似西方的脱口秀。他的出色演出力压群雄并迅速在网络上获得一片叫好声。虽然最终只拿到了第二名。但在很多老百姓眼中他早已是冠军。
不过在此之前，他差点就与奖项无缘。原因是他之初压根就没想参加大赛。问他个中缘由，他解释道：“那时觉得自己根本比不过那些‘童男童女’的碎嘴皮子。（指的是当时的80后新生代）要不是导演说少个说单口的，让我去补个缺儿，我想我是不会去比赛的”。
对于获奖，方清平有解释道：“说对口的需要两个奖杯，但是主办方没准备的那么多。但又正好余一个，就找补给我这个说单口的了”。当然这一切都是他的一种幽默和他一贯的自嘲方式。
因为网络热捧，方清平的生活节奏变了。他开始更多的被邀请参与各种各样的媒介活动。如北京电视台《星夜故事秀》、《非常网络》和《精彩大放送》的录制，央视《我要上春晚》、《文化访谈录》的录制，此外，方清平说，“对于2013年上央视的“春晚”，这都是以前难以想象的”。
感谢郭德纲给相声生机
要说现在的成功，方清平坦言，这还要得益于郭德纲给相声引出的一条路。现在活跃在舞台上的相声演员，很少有像他那样多的积累。他的改变很接近这个时代生活方式和社会环境。那种不拘泥于一种的表现形式，整体盘活了已沉寂二十年的中国相声。上世纪90年代开始，相声都是统一的风格，暮气沉沉，但现在各种各样的小剧场在北京异常火爆，网上很多人又重新开始关注相声。郭德纲又把观众的目光从新聚集到相声这边来了。现在很多人开始选择学习相声。有些高校甚至开设相声专业。“相声有点复兴的意思了。”在这里，方清平丝毫不隐讳对郭德纲的喜爱和崇拜。
一如既往的平静
对于现在的大名气。方清平说自己的心态一直很平和，不图大火，不图虚名，只图为大伙儿一块乐。爱人是电视台的编导，方清平说：“要炒是容易的，但我不会炒作，炒得再火，没有作品也不行”。所以他说自己还需要沉下心来，多创作好作品。《童年往事》的成功，让他看到了自己作品及表演单口相声的潜力。方清平说自己的风格不是表演的，而是像一个普通小市民在与观众交流。如果你的生活接‘地气’，说到了百姓的心坎上，他们就会买你的票。现在的方清平一如既往的全身心投入到创作中。
关键词：激光,清平机,前轮调节,极值触发,仿真
0 引言
随着节水灌溉技术的不断推广和农田水利工程建设的不断发展,农田平整作业成为农田基础建设与改良的重要措施之一。研究表明,当平整土地达到±2cm以内,每公顷可节水30%～50%,还可增肥,作物产量提高20%以上。反之,如果土地不平整,并且存在杂物,如废地膜、硬秸秆、杂草、砖石和瓦块等,会造成农田耕作与田间管理困难、灌溉时浪费水源及种子出苗率低等问题[1,2,3]。激光扫平技术的推广应用使激光平地技术日臻完善。参考文献中所提及的激光农田平地机技术都是指拖式铲斗型平地机。此类平地机施工精度较低;采用取高补低、铲壅结合的方式工作,在超过标准高度的区域铲土壅入铲斗,在低于目标高度的区域铲斗中的土自然卸出进行回填。由于铲斗容积有限,高差稍大就要进行多次铲削,拖拉机对土壤的压实情况严重,土层中出现砖块或较粗壮植物根茎等情况下铲刀更是无能为力。本文针对这些问题设计研究了新型激光测控全自动清平机。所谓清平是取清理平整之意,在取平过程中能将各种常见障碍清理。该清平机属于自走式两点激光检测自动调平设备,实验表明控制精度最高可达4mm,可为农田水利建设及机场建设等工程施工提供方便快捷而精准的作业系统。本文内容主要涉及前轮调节极值触发型激光测控全自动清平机。笔者将实验数据导入三维软件Pro/Engineer环境,构建地面模型,利用运动仿真手段再现实验过程,分析了清平机工作过程中出现波浪形高程轨迹曲线的原因,并提出了清平机机械结构和控制策略的改进方案,新的方案在实验中取得了理想的清平效果。
1 清平机工作原理与总体结构
前轮调节极值触发型激光测控全自动清平机与拖式清平机的主要区别在于拖式工作系统,即拖拉机在前工作机在后,工作机即铲斗靠液压升降调整机构调整铲刀刃口在高度方向的位置。本文所研究的前轮调节极值触发型激光测控全自动清平机主体结构如图1所示。其前轮即调整轮,行走于由工作部件所加工过的地面,工作部件—刀轴将待清除土层铣削后,碎土杂物由输送机构取走,此处不予详述。后轮也行走于已清平地面,在行进过程中不参与调平。
在工作区域设立一固定激光发射点建立激光参考平面G,在主工作部件刀轴的轴心两侧设置激光接收器检测刀轴位置与姿态。当刀轴偏离其工作目标平面时,通过调整两个调整轮相对于清平机底盘在垂直方向的位置来改变底盘的姿态,达到调整刀轴行进于目标工作平面最终得到所要平面的目的。每个激光接收器由上下两片硅光电池构成。在极值触发方式下,为了保证控制精度同时减轻调整系统的负担,取控制精度要求范围的20%～25%作为传感器两个硅光电池片边沿之间的距离,此距离称为传感器精度。前轮能在竖直方向相对清平机底盘作上下调整。工作过程中,当某一激光接收器的上侧硅光电池受到激光照射,说明该侧偏高,控制器便发出指令上调该侧前轮使该侧刀轴端下降直至调至上下极值的中间位置完成一次调整,调整部件采用交流永磁电机驱动。
2 实验结果的软件复现
在某工程建设场地进行清平实验,传感器精度调整为4mm。在清平过程中任取一段进行检测,按每行进30mm读取一次相对于设定高度的偏差(mm)。节选75个数据如下:6,9,13,16,20,18,16,15,14,12,10,6,6,8,11,12,15,19,19,18,17,15,14,13,9,5,8,10,13,17,19,20,19,17,16,14,10,7,5,7,11,14,17,19,18,16,15,14,13,11,8,5,8,12,16,18,19,18,17,15,13,9,7,5,7,8,12,15,18,20,19,18,16,15,13。
该组样本的平均值为13.29,样本标准差为4.49。依照这些实验数据在Pro/Engineer环境中建立实验结果的地面模型,使用凸轮副约束将清平机模型中刀轴的圆周面、前轮和后轮的胎面始终保持与实验地面模型相贴合。其次,定义车速与实验实测行进相等为6.6m/min,驱动车身在地面模型上沿直线向前运动,进行运动学仿真。在此过程中,由于地面的凸凹不平,致使前轮相对于清平机底盘被动地做上下调整运动。运动仿真完成后建立分析,以便于进行进一步的实验效果分析。
建立的第1个分析是整个运动仿真过程的20s时间内各时刻刀轴、前轮和后轮3个轴心的高度。分析结果如图2所示,可以发现刀轴中心的高度紧随前轮轴心,它们的轨迹接近余弦曲线,说明刀轴中心的实际高度滞后于前轮的高度变化约0.5s,相对应的距离滞后约为55mm。而后轮的轴心高度变化与刀轴轴心高度的变化近似相反,说明在刀轴向上抬起的过程中后轮正在沿刀轴所加工的地面向下滑行,可以看出前轮调整极值触发方式下,后轮沿轨迹线的被动颠簸会加剧刀轴的上下波动。
建立的第2个分析是将前轮轴心相对于清平机底盘的调整量与前轮轴心高度、刀轴中心高度在同一坐标系下显示,结果如图3所示。从图3中可以看到调整量由高到低,然后由低到高,再次由高到低的变化趋势。调整机构采用永磁同步电机作为动力,正反两个方向的调整量在空载条件下与时间应呈相同斜率的线性关系。而图3中反应调整量变化的曲线走势表明,前轮下调时的曲线比上调时的曲线更为平缓,说明上调切出土层与下调切入土层相比,切入过程比较缓慢。同时从图3中可以发现在第4s和第16s两个时刻,也是由下调改为上调的转折点处,调整量均有不同程度的调整量突变。由于清平机采取的是动力刀轴逆铣方式进行切削,切削抗力是向清平下方和后方偏斜,而在上调过程中调整机构除了抵抗切削抗力外还要抵抗机体重力。证明上调之初刀轴抬起困难,一段短暂的僵持后底盘连同刀轴迅速抬起。
3 调平机构与调平机理的改进
针对上调与下调过程中调整负载的不同,在清平机调整机构中添加弹性元件用以平衡绝大部分的重力。通过合理的设计和选用弹性元件,5%～15%的重力在调整过程中仍由调整机构承担,其余的重力由弹性元件在调整过程中承担;另外采用极值触发不对称时间量调整的方式。调整过程按照极值间距与调整速度的比值作为调整时间量进行操作。满行程的调整总时长为:Tt=p/Vt。其中,p为调整行程的总长,Vt为调整速度。调整过程中当超高时激光接收器的下侧硅光电池受到激光照射,下调指令被触发,调整延续保持时间为0.6Tt,之后立即进行0.6Tt的上调以恢复下调量以防止刀轴超高后由调整造成俯冲。当超低时激光接收器的上侧硅光电池受到激光照射,上调指令被触发,调整延续保持时间为0.4Tt,之后也立即再给予0.4Tt的下调恢复,以防止过量的上调。
针对实验过程中所表现出的后轮行走于已加工表面进一步影响后续加工过程,使波浪持续加剧的情形,首先在清平机主体结构上作适当改进。令前轮与后轮的轴距等于刀轴与前轮轴距的整数倍,避免前轮降(升)与后轮升(降)的重叠加剧轨迹波动。
经改进后的清平机进行实地实验,传感器精度仍调整为4mm,按行驶距离每30mm读取1次相对于设定高度高程(mm)的检测数据如下:8,9,10,12,15,17,14,13,10,8,8,9,8,8,9,9,13,15,17,18,15,13,10,8,8,9,8,8,10,13,15,16,14,13,11,9,9,9,9,10,9,9,8,11,14,15,17,16,13,11,9,10,10,9,8,9,12,15,16,14,13,10,9,9,8,9,10,10,12,15,17,17,14,11,10。该组样本的平均值为11.41,样本标准差为2.98。与前一实验相比标准差减小49%,可见控制策略与结构的调整显著提高了清平作业精度。
4 结论
本文通过在三维实体仿真软件环境下,复现实验过程,从中分析出现清平误差的根源,发现了前后轮互相影响加剧清平过程中波浪形加工曲线这一问题,进而提出了结构改进方案和基于极值触发后的调整及恢复控制策略。实验表明,改进工作起到了显著的作用,清平精度得到大幅提高。
参考文献
[1]刘刚,林建涵,司永胜.激光控制平地系统设计与试验分析[J].农业机械学报,2006,37(1):71-74.
[2]李庆,罗锡文,汪懋华,等.采用倾角传感器的水田激光平地机设计[J].农业工程学报,2007,23(4):88-92.
[3]杨红帆,肖丽晶,赵军,等.1PJ-3型激光平地机的设计[J].黑龙江八一农垦大学学报,2008,14(1):47-50.
本报讯(记者王青)北京电视台文艺频道将于“五一”晚间黄金档推出京味儿脱口秀节目《脱口而出》，这档带有单口相声特点的京味儿脱口秀由“冷面笑星”方清平独挑大梁。
《脱口而出》囊括了单口秀、热点秀、京味儿秀、气贯长虹等几大板块，每期节目，方清平都将以单口相声的形式，用自己独特的角度娱乐、调侃身边的大事小情。同时，本着以打造“北京话语言博物馆”为目标，《脱口而出》将用北京话说天下事。
5月1日22：10开播的首期节目以调侃社会热点话题为主。虽说方清平是光头圆脸、不苟言笑，可抖起包袱来却是游刃有余。《脱口而出》首轮大秀5天连播，此后将在每周末定期与观众见面。
BTV生活《生活2012》“五一”特别节目
讲劳动者故事送劳动者鲜花
本报讯(记者冷梅)“五一”临近，BTV生活频道《生活2012》在全市范围内展开“讲劳动者故事，送劳动者鲜花”系列活动，掀起“劳动是美丽的”感恩季活动。本次活动从4月21日至27日征集故事，只要市民能够讲出一位劳动者的感人故事并打动工作人员，就可免费领取一束鲜花，送给故事中的劳动者。《生活2012》对故事的讲述和鲜花的发放全程记录，选取其中的精华部分剪辑播出。4月28日至30日每天下午送花，5月1日下午举办大型主题互动活动。此外，五一期间，《生活调查》将播出两期特别节目，特别节目是周末版文明测试的精编。
“五一”节《我给妈妈做道菜》
4月30日至5月4日8：30 CCTV-10《夕阳红》首播。14：55重播
本报讯(记者鄢利平)平时都是妈妈给我们做菜吃，这个五一，《夕阳红》的特别节目《我给妈妈做道菜》让子女为妈妈制作美味佳肴。除《夕阳红》主持人丁曦外，著名相声演员李伟健将出任嘉宾主持。特别节目共5期，主题分别为荤菜、素菜、凉菜、主食和汤。每期节目邀请两组家庭进行比拼，比厨艺、比孝心，比比谁为妈妈做的菜更营养、更健康。中国保健协会副会长吴大真出任由9位妈妈组成的“妈妈评审团”的团长，并给嘉宾选手现场指导。妈妈们品尝后投票，获胜的家庭即成为擂主，进入下一期的擂台赛。央视主持人王筱磊兄弟、著名美食家姜波兄妹等6组家庭将带来清蒸武昌鱼、清蒸平鱼、豆腐丸子等精美的爱心菜品和主食。
中国第一代女劳模来了
4月30日20：00 BTV科教《非常记忆》播出
中国第一位女火车司机田桂英和第一位女拖拉机手梁军讲述新中国第一代女劳模的故事。第三套人民币一元钱上那位英姿飒爽的女拖拉机手正是梁军，她都上了人民币了，自己却为何还不知道?1950年的劳模表彰会，田桂英受到毛主席的亲切接见，激动得直掉眼泪的她为何故意使劲握毛主席的手?
赵宝刚张光北李成儒回忆同窗情
5月2日21：20 BTV文艺《影视风云》播出
“五一”特别节目“北京电影学院80级业余表演明星班32年再聚首”现场，著名导演赵宝刚、实力戏骨张光北、演技高手李成儒、个性演员李勤勤、偶像实力小生李强欢乐集结。忆昔日同窗情谊，温情满满；爆青涩校园爱情，欲说还休；闯默契表演大关，笑翻全场。
方清平方子哥石凉“咱们工人有力量”
5月3日21：20 BTV文艺《星夜故事》播出
本期到场的3位嘉宾不仅是众所周知的优秀演员，最重要的是他们都曾是工人。方清平曾周转于各种临时工种，而方子哥的工人经历更是可圈可点，石凛也曾在工厂得到历练。他们都做过哪些工种?在工厂里又发生过什么难忘的故事？又是怎样的机缘巧合使他们走上了演艺道路?
黑色的秘密
5月2日22：00 CCTV-4《中华医药》播出
俗话说“食以黑为补”，像黑芝麻、黑木耳、黑豆等天然的黑色食品富含人体必需的营养素，有很好的保健功能。但是如果把原来不是黑颜色的普通菜肴染成黑色，这样的食物会不会对身体有害，您还敢叼吗?本期的《洪涛信箱》说的是“麝火攻痹症”，讲的是治疗风湿寒性关节痛、风湿性关节炎、类风湿性关节炎、强直性脊椎炎等“风湿四病”的不错的疗法。
广播节目推荐
爱让孩子成长
4月30日至5月6日故事广播AM603《快读时刻》
每天18：00播出
成长中的孩子总有各种各样的烦恼，这些烦恼也牵动着每一位父母，每一个家庭。如何有效指导升学关键期孩子的学业?对于懵懂期孩子的择友问题，父母能做些什么?如何帮助沉溺于网络游戏的孩子回到现实世界?《爱让成长不烦恼》一书有助于家长从容面对并帮助孩子们消除成长中的烦恼。
春季精神疾病高发的原因及防治
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季节变化，尤其是从冬夏进入春秋时，出现精神障碍或有精神疾患的病人发病率都会有或多或少的变化。身边的朋友、家人，甚至包括我们自己都可能因季节的变化出现一些精神障碍的苗头，如何发现这些问题，怎样跨越精神障碍的种种陷阱?精神疾病治疗专家为您介绍。
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本报讯(记者王青)近日，BTV青年频道著名栏目《军情解码》主持人罗旭为“一本书计划”大型公益活动捐赠了第一本图书。届时青年频道会联合团市委组建三队大型的送书车队，带着所有募集上来的书籍，深入到商圈、社区等地方为青年送书。据了解，“一本书计划”是BTV青年频道与团市委为迎接“五四青年节”联合启动的大型公益活动，向全市青年发出了“慷慨捐赠、坚持阅读”的倡议，并将在全市设立40个捐书点募集图书。此次活动是今年1月1日开播的BTV青年频道“正值青春——炫五月大型电视行动”系列活动之一。据悉，募集到的书籍将在4月27日举行的发布会当天无偿赠送给奋斗在北京的青年。
央视《旗鼓相当》为农民工加油
4月29日-5月1日11：04 CCTV-1播出
本报讯(记者鄢利平)“五一”小长假，央视综合频道将推出全新系列节目《旗鼓相当》，为农民工群体打造梦幻主场。《旗鼓相当》是拥有全新互动模式的大型励志真人秀节目，“五一”推出的第一季，结合劳动节特色，为农民工兄弟加油，为榜样加油。在节目中，农民工观众选手分为“旗”和“鼓”两大阵营，为各自阵营的职业榜样加油，与榜样实现全方位互动，携手并进，伴随着榜样的胜出而不断获得晋级机会。最终的榜样挑战成功后，会有一名用自己智慧和幸运坚持到底的观众选手成为节目最大的赢家，赢得栏目组提供的“职业加油大奖”。
CNTV将全面直播伦敦奥运会
本报讯(记者鄢利平)日前，中央电视台新媒体平台——中国网络电视台(CNTV)发布了2012年伦敦奥运会的转播报道方案。据CNTV体育内容运营总监金晓辛透露，CNTV将对全部5600小时的奥运赛事进行直播，包括电视上无法看到的4000多个小时的赛事。而此次推出的原创栏目包括正在播出的“张斌话奥运”、“文洛克说奥运”，即将播出的“奥运风云会”、“体育的力量”，以及在奥运倒计时50天开播、由张斌担任主持的奥运前主打节目《行至伦敦》和奥运会期间的《冠军访谈》等。所有的直播点播视频、现场报道和原创内容，都将通过CNTV网络、IPTV、移动终端等全媒体平台进行传播，并为用户提供奥运内容的定制功能，观众可以选择在合适的时间用合适的渠道观看与参与奥运。
吕秀才入主《黄金年代》
本报讯安徽卫视日前推出大型怀旧综艺《黄金年代》第二季首播特别节目。首播特辑为泰坦尼克百周年纪念，并请喻恩泰、阿牛、王栎鑫、曾轶可等取代莱昂纳多和凯瑟琳，重新演绎网友创作的《泰坦尼克》之印度版、港片版和韩剧版。《黄金年代》导演组透露，安徽卫视有意签下喻恩泰这位曾获英国牛津大学全额奖学金的娱乐圈稀有的博士生，请他与周群搭档。喻恩泰有望成为继羽·泉之后，安徽卫视独家开发的又一位“跨界主持人”。刘颖
齐秦“盲眼”收徒弟
山东卫视大型选秀节目《天籁之声》启动
本报讯山东卫视日前启动大型音乐选秀节目《天籁之声》，宣布将以千万投入包装全国总决赛的冠亚季军。齐秦、钟镇涛、辛晓琪、张亚东等一众明星为这场选秀驻场攒吆喝。而活动首战山东济南赛区也宣布开始海选。而据《天籁之声》制片人武大海透露，山东卫视不仅邀请音乐界大腕坐镇，还将请大腕在赛事进行中收选手为徒，最终大腕选拔各自满意的选手进行比拼。同时《天籁之声》创新启用“盲眼选拔”的比赛规则，对选手的选拔将不看样貌、不看造型，齐秦等评委只凭声音来决定选手能否晋级。刘颖
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