自行车**日记作文（通用15篇）
第一位选手上场了。只见她坐上自行车，一只脚踩在地上，另一只脚放在踏板上，眼睛死死地盯着前方，“开始!”裁判大声叫道。她听到声音，便开始冲刺。只见她速度越来越快，等到她像风一样快的时候就突然整个人立起来，没有坐着。然后她一个转弯又马上坐下，把前轮抬起来，又刹住了车，好像一个杂技演员，骑车的技巧真实娴熟啊，伙伴们看了连声叫好。
第二位选手不服气，带着自行车上了赛场。他一只脚放在地上，另一只脚放在踏板上，眼睛望着前方，似乎能看到路的尽头。“准备，GO!”他一听到声音，便把另一只脚迅速放在踏板上，用力向前蹬去。我们只看到他飞快地穿过一个草丛，与草擦肩而过。他的自行车瞬间飞驰起来。最后，他用闪电般的速度向我们冲来，大家吓坏了，连忙躲到一边。没想到他却急刹住了，大家不禁鼓起掌来，一边表扬一边赞叹。
轮到我了，我推着自行车慢慢走向起点，然后观察了一下周围，准备开始比赛。我坐在座椅上，稍稍调整了一下，目不转睛地看着前方，时刻准备冲刺。“GO!”我一听到声音。就飞一般向前冲刺过去，然后我找到一个合适的地方突然急转，急转后就放开双手向前骑，我保持平衡，不让自己摔下来，之后快速急刹住，伙伴们都很羡慕。
一.利用日记培养学生的观察习惯
日记是客观事物的反映。要准确、具体地反映事物, 就需要学生从观察入手, 只有经过细致的观察, 了解所要反映的事物, 才能写得具体真切, 写得具体, 写得感人。
在教学实践中, 语文教师应充分利用教材教会学生怎样观察。在春风图中, 作者把春风比作母亲的手, 说春风的气息是新翻的泥土气息、混着青草味儿、还有各种花的香;鸟儿的歌声、牧童的短笛也跟轻风流水应和着。这样从触觉、嗅觉、听觉等方面把春光写得有声有味、有情有感。由此学生就会明白观察就是要五官齐动, 同时通过五条渠道去观察、认识生活, 经过加工, 构成一幅幅美妙的立体画面。这样就为写作积累了丰富的素材, 以备写作之炊。
通过课本、范文内容引导学生养成了观察的习惯, 日记的内容就有了“活源”, 而这些日记的“活源”也往往成为今后作文的“活源”, 将不断地流向作文之中。
二.利用日记培养学生的良好个性
学生有良好的个性, 所写日记的内容才健康, 所表达的思想才积极向上, 所写文章的质量才高。所以, 教师必须利用日记培养学生良好的个性。
文章往往是人的个性的体现。在查阅日记时, 若发现不少学生对比自己成绩优秀的同学怀有嫉妒心理, 老师就应抓住机会对其进行引导教育, 让其有正确的竞争现, 养成大方、兼容的性格。同时通过日记培养学生阅读课外书籍的兴趣。例如, 老师可以要求学生一周内写二至三篇读书日记, 对优秀日记定期表扬。学生在这一激励措施下, 就会自觉地阅读课外书籍, 在名篇佳作的熏陶下逐渐养成良好的个性。多读书可以治愚, 书是人类进步的阶梯, 读书万卷, 下笔有神。
三.利用日记培养学生的实践能力
激发学生的动笔兴趣, 让学生在老师的引导下有目的地记日记, 可培养学生的各种写作技能、技巧。如在学习采用象征手法写作的《白杨礼赞》一文时, 可引导学生在日记中进行仿写, 学生写的题材就会各不相同, 可能有写松树四季常青、不畏严冬的坚强品质的;有写蜡烛无私奉献精神的;还有写绿竹不断拔节向上的进取精神的……这样, 通过仿写训练, 学生就学会了怎样运用象征手法去升华文章的主题, 使文章寓意更深刻。在实践中, 还应让学生多思多写。“文成于思”, 学生在日常生活中不仅要对周围的事、物进行观察, 更重要的是观察后还要思考、分析, 透过现象看到本质, 并挖掘出事物内在的深意。这样, 文思才不会枯竭, 才不会觉得无话可说。作为教师应该勤于检查学生的日记, 多发现学生日记中的闪光点, 在评语中多用表扬鼓励性的语言。因为老师的肯定与表扬是学生的信心之源, 也是学生坚持写日记的最直接动力之一。
学生勤于动笔, 坚持记日记, 其写作实践能力定能得到不断提高。事实说明, 学生动笔实践能力的提高也正是其作文能力提高的有力体现。
四.利用日记培养学生的创新思维
一些看似平常、毫不起眼、极易写的东西, 可真要写出有创意的境界却是一项艰辛且富有挑战性的工作。写日记, 学生无非就是写日常生活中的所见、所闻、所感, 而这些东西往往是比较平常枯燥的。这就需要教师鼓励并指导学生从平常事物中挖掘新意, 从内容、立意、结构、语言运用等方面大胆创新。由于生活阅历、文化等方面的局限, 学生对创新一词感到陌生, 以为创新是一种高深的写作技巧。因此, 教师要让学生对创新的内涵有所了解, 让学生明白创新就是挑战自我, 尝试自己不曾尝试过的东西。在写日记时, 若日记的内容、结构等有独特的构思和表现手法, 有独到的见解, 就是创新。培养了学生创新思维, 发展了学生创新能力, 学生一定能够写出选材新颖、立意深刻的好文章。长此以往就培养了学生的创新能力和创新精神。
充满了美好的遐想，我又想我已经不小了，再不会骑车该丢人了，于是我下定决心，一定要学会骑车!
早晨很凉快，妈妈把我的小红自行车擦得干干净净，铮亮发光，让我出来练车。我很自信的骑上小车，想一下就蹬起来，可车把来**拐 ，车子左摇右晃，一股强烈的失重感让我摔了个嘴啃泥，吓得我不敢再骑了。妈妈说：”你还不会走就想跑啊，要先学会一只脚上蹬另一只脚蹬地然后滑行，这样才会控制平衡。“我试着反复去做，可我的重力感太差，这还没调整好车子就歪倒在地，我腿上深深地 划上了一道印。我不甘心，接着练习，可还是做不好，磕磕绊绊的，让自己伤痕累累。妈妈教导我：”要用车把和身体保持平衡呀!“妈妈的话令我恍然大悟，我又认真地练 ，去调整姿势保持平衡，果然，这个动作我几下就学会了，我又根据这个道理学会了起步前的半圈蹬。现在，我浑身都是伤，满头大汗，骑车真不是件容易的事。
第二天，妈妈又推我出来练车，我还是那样歪歪扭扭地骑，可妈妈很耐心，一直推着我骑。终于，妈妈让我自己用把掌握方向，平衡，我紧紧张张的，还没骑就一个踉跄摔了，腿上裂了刀片那么大的一个口子，血淋淋的，疼的我都快要哭出来了，我还要坚持学会，又骑呀骑，更正姿势。摔了再骑，不放弃，虽然还是东摇西倒，可摔得不频繁了，也能顺畅地骑几米了，妈妈开心地笑了，我又不停地练，终于能找到一点平衡感了。我和妈妈到一条人迹稀少的路上继续练。妈妈扶着我的座子，我就开骑了，我格外专心认真，始终保持着平衡不摔，之后越骑越快，一扭头才发现妈妈正在远处对着我笑。嘿!我会骑了!我心里想吃了蜜一样甜，兴奋不已。我又在路上多骑了几圈，学会了转弯减速和各种花样，骑得顺畅熟练，不亦乐乎，家人知道了，也都笑得合不拢嘴。
那是一个天气晴朗的星期六。我在窗边向远处眺望，突然看见一个小妹妹潇洒而自然地开着自行车，嘴里还哼着小曲儿，我看了之后，心里怪痒痒的。细心的妈妈看穿了我的心思，于是就温柔地说：“想学，是不？”我点了点头。于是妈妈从车库里推出一辆崭新的自行车，说：“我想你都这么大了，是该学一下骑自行车了，于是我和你爸就商量着给你买了辆自行车！”“噢！妈妈万岁！”我开心地跳起来。
我和妈妈来到附近的空地上。妈妈扶着车，让我骑上车用脚慢慢地踩一下。
于是我就按妈妈说的踩起来，可妈妈扶了一会儿就松手了，我歪歪斜斜地骑了一会儿就重重地摔了下来。我一边叫“疼”，一边摸着被摔伤的地方。过了一会儿，我生气地说：“妈妈！我不学了，疼死我了！”妈妈努了努嘴，说：“孩子，做事不能半途而废，要有耐心，明白吗？”我被妈妈短短的了句话给惊呆了，就勇敢地站起来，跟着妈妈继续学起来。又过了大半天，我不知摔了多少跟头。但值得庆贺的是，我学会骑自行车了。
学骑自行车日记1
我经常会在路上看到骑着自行车一飞而过，朋友问我要不要学？我嘴上说着不要，其实我心里羡慕得很啊！
周五下午我实在忍不了，我让妈妈来教我。我骑上自行车一直叫放在踏板上，一只脚绑放在地上保持平衡。妈妈后面伏着身子即使这样我还是不敢骑，妈妈让我蹬着踏板，我虽然不敢骑但是，还是慢慢的骑着。
我慢慢的好像找到感觉了，我骑的稍微快一点，我大声的对妈妈：说你可千万不要！松手妈妈答应了。我我往后一看妈妈早就松手了。完了，我突然腿一软，手一松，我就摔倒在了地上，妈妈上前赶紧把我扶起来。我沮丧的说：我不学了，谁爱学谁学。
妈妈可是好说歹说才让我又学一次，我说：这一次再学不会我就不学了，仅仅这一次。
妈妈在后面扶着，我慢慢的往前走，我开始让妈妈松手，让我自己骑。我多练习几遍就会了。但是，我还不会上车。妈妈又教我怎样上车，我终于学会了我开心的跳了起来。
原来学骑自行车这么简单。通过学自行车我知道了：做什么事一定不要轻易放弃，如果轻易放弃那么永远也就学不会了。
学骑自行车日记2
今天是一个阳光明媚、风和日丽的好日子。早晨，外公带我到楼下学骑自行车。我心里美滋滋地想，要是我学会了骑自行车，那该多好啊！我试着坐了上去，可是还没坐稳，自行车就倒了下来，我立刻用脚踮住，嘿！真是心惊胆战。我慢慢地想骑上去，可是总上不去。这时，外公开口了，好像蛮有经验地说：“学骑车，首先要找感觉，你先学着用脚踮着趟过去。”我照着外公的话学着趟了一会儿，果然，觉得换一种学车方式，也是一件非常有趣的事。等我趟的不耐烦时，已满头大汗，手也酸了，脚也痛了。最后只好推着自行车，优哉悠哉的回家去了。
下午，我来到楼下时，自信地想：我就算不会骑，也要感受那种会凌空飞翔的感觉。“现在我们又要换一种学车方法。”外公说。他首先帮我扶住自行车，然后要我骑。在外公的帮助下，我终于骑上了自行车，可是我却不知道，外公的手在慢慢地放松。我踩了几脚，但是过不了多久，自行车就倒了下来。我的身体也跟着倒在了地上。呀！我的脚好痛，这时，我多想回家休息一会儿啊！可是做事必须有头有尾，不能半途而废。想到这里，我提出再试一次，外公只好再帮我扶住，慢慢地松开，啊！我终于能够轻松地骑着。当我用脚趾住的时候，我竞然骑了十多米。
通过这次学骑车，我觉得无论做什么事情只要有耐心、信心、恒心和决心，一定能成功！
学骑自行车日记3
小时候，我经常看到一些哥哥姐姐们在小区里骑自行车，每次看到他们来去自如的飒爽英姿，我心里就会涌出羡慕之情。
终于，在我六岁生日的时候，妈妈送给我了一辆粉红色的自行车。光拥有这个礼物是不行的，我得尽快学会这个新本领才是最重要的。于是，妈妈带我去了附近大学的操场上，那里地势平坦开阔，人也很少，是一个新手上路的好地方。
一开始是妈妈在后面扶着车后座，我在前面骑。车子还算勉强维持平衡，缓缓前行。后来妈妈喊着口令，逐渐松开了手，我顿时感觉维持不了自己的平衡，车子马上就要倒了似的，于是就赶紧手忙脚乱的拧动车把，车子马上向左，又随即向右歪斜，很快就重重的摔在地上，还好我迅速跳了下来，只是腿磕青了一块儿。我沮丧了，但是很快就振奋精神，我是不会这么容易就放弃的。这次我不让妈妈扶车练习，我自己尝试边划行边骑行，快摔倒的时候赶紧用脚撑地。慢慢的，自行车开始听从我的指挥了，也能够逐渐掌握车子的平衡了。
从那以后，我一有时间就骑着我心爱的自行车去操场上练习，真是“功夫不负有心人”，我的骑行技术越来越好。每次自如飞奔的时候，心里都说不出来的喜悦。
通过这件事情，我明白了一个道理：只要坚持不懈，永不放弃，找到方法，就一定能取得成功。
学骑自行车日记4
一个阳光明媚的日子，看到外面有几位小朋友在骑自行车，我顿时羡慕极了，于是我马上就让爸爸教我学自行车。
爸爸和我一起走到楼下，推出新买的自行车，我马上就爬到上面，爸爸跟我说：“你在前面骑，我在后面推着你。”我很快就掌握了平稳，越骑越快，感觉自己会骑了，我对爸爸说：“爸爸你放开试一试。”爸爸一放开，我的车轮就开始打滑，一不小心，就重重地摔倒在地，我痛苦地哭了起来，可爸爸说：“没事，失败是成功之母。”
我一把擦了泪，又爬上车去，让爸爸扶着，我又开始飞快地蹬了起来，我叫爸爸再次放开试一试，可是我刚刚回了一下头，发现爸爸早就不在了，我开心地尖叫了起来：“爸爸我会骑自行车了！”爸爸不在的时候，我一个人都已经骑了二十多米，可我还没发现前面有一块石头，一不小心，就又摔倒了。
第三次，我想完全独立完成了，于是我爬上自行车，就开始狂蹬，完美地控制着方向，爸爸在很远很远的地方给鼓掌，前面又有一块石头，我转了一个弯，与石头擦边而过。这时，有一个轻轻的声音在尖叫：“儿子可真棒，儿子可真厉害，儿子可真是太帅了。”我独自一人行驶了七十多米，等我到了终点，我笑了起来，我马上就对爸爸说：“爸爸，谢谢你教我学习骑自行车，谢谢你一直像老师一样陪着我，鼓励我。”爸爸的脸上露出了满意的笑容。
回味着学骑自行车的酸甜苦辣，我在心里默默地说：谢谢你，我最亲爱的爸爸，如果没有你，我就不可能学会骑自行车。
学骑自行车日记5
今天上午，爸爸陪我去学骑自行车。
我们到了自行车道上，我跨上车，双腿撑地，爸爸抓住自行车的后座，他推一步，我骑一步，一不小心，车子撞到了路沿石上，差一点把我从车上掀下来，我吓得心咚咚直跳！爸爸对我说：“你一定要控制好车头，眼睛看着前方，看到它向右偏，你就向左拐，它向左偏，你就向右拐，车子在你手里，你说了算！”我按照爸爸说的去做，果然不错，竟一下骑了10多米，又试了一次，行了30多米，原来这么简单呀！我有些飘飘然了，一手扶把，一手向爸爸挥手，嘴里还喊着：“同志们好！”“同志们辛苦了！”正在得意忘形之际，“扑通”我一下摔了个狗啃屎，我爬起来，冲着自行车就是一脚，爸爸说：“你不要这样，学骑车，失败一次，挨一下跌，算什么，要总结经验，吸取教训，再来。”我开始思考、实验。慢慢的，我可以不用爸爸扶车，就能上车了，并且能骑五六米远了，十米，二十米，三十米，慢慢的最后我能骑100多米远了。我非常高兴，也非常有信心了。
下午，风很大，我逆着风前进，有一种说不出的感受，我一路狂奔，前面有一辆面包车，我慢慢的放满了速度，慢慢的掉头拐弯往回骑，风越来越大，我越骑越有劲，感觉真是爽啊！
经过这次在大风中的锻炼实习，我终于学会骑自行车了！
学骑自行车日记6
今天，天气晴朗，阳光明媚，妈妈说要教我骑自行车，我高兴得一蹦三尺高。
我们来到小区的空地上，妈妈对我说:“骑自行车要握紧车把，保持身体平衡，要全神贯注，不能分心。”妈妈给我做了个示范，只见她熟练地跨上自行车，自由地绕着空地骑了一周，我想:原来骑自行车那么简单呀!
我学着妈妈的样子，骑上自行车……可令我万万没想到的是，车轮没转几圈，我就摔了个大跟头。“哎哟，好痛啊!”我痛苦地喊道。我有点儿灰心了，可突然想起老师平时说的话:“不管做什么事情都不能将困难低头，只有坚持不懈，才能获得成功。”于是我爬起来重新跨上自行车，可没骑一会儿又摔了个跟头。我无奈地喊道:“妈妈，为什么我总是骑不好呢?”妈妈走过来，鼓励我说:“不要心急，慢慢来，妈妈相信你一定行!”我鼓足勇气，再次跨上自行车……又经过无数摔倒，无数次爬起，终于，自行车像头老实的牛，乖乖听我指挥了。我在骑自行车上，像一只欢快的小鸟，心里无比自豪。
通过这件事，我不仅学会了骑自行车，而且明白了一个道理:不管做什么事都不能向困难低头，只要坚持不懈，就能获得成功!
学骑自行车日记7
学会自行车，对于平常来说有很大的便利之处，可我到现在还不会，看着别人骑自行车如此潇洒，我下定决心，一定要学会，这不周末了，学车去！
带着自行车，先坐上去，扶正车头，蹬着踏板，一只脚先踩上去，另一只跟上，可一不小心踩到底了，另一只也没上去，我只好站稳了，再来一次，抓紧把脚放上去，可车头一歪，差点翻了车，我多少有点泄气，过了一会儿，我重整旗鼓，再次尝试，终于可以同时踩上去了，我心中大喜，好不容易骑了几下，好景不长，又重心不稳，我心一慌，手一松，车头一歪，扑通一声摔了下来，和大地来了个亲密的拥抱，哎！我在心中叹气，身上早已大汗淋漓，可还是学不会，我站起来，拍了拍灰尘，扶起车子，小心翼翼上车，双手紧紧握住车把手，再次尝试，我一定要学会！自行车又像一个“醉汉”东倒西歪，我见况不妙，赶紧下车，可一不小心钩住了车子，又摔了个四脚朝天，真是难学啊！可又不能半途而废，于是我屡战屡败，屡败屡战，不放弃，慢慢来。向前看，注视前方，摆正车头，快倒时用刹车，虽然还是不熟练，但是比之前好很多了，只要勤加练习，一定会学会的，天黑了，凉风吹来，也有了些冷意，是时候回家啦！
学习一样技能，一定要持之以恒，不能半途而废，坚持就是胜利，虽然失败过很多次，但我相信只要我多加练习，总有一天会成功的。
学骑自行车日记8
今天，老爸给我买了一辆自行车。
喜
这辆车有红色的车身，黑色的座垫，银白字的龙头和书包架，我看第一眼就喜欢得不得了，连忙让老爸带我到空地上去学骑车。
我们来到广场上，爸爸起初在后面扶着，帮我固定住车身，使它不向两边倒，让我适应着往前骑，慢慢地，我觉得我好像学会了，却不知道这是全靠有爸爸的帮助。
怒
心想反正有老爸在后面扶着，肯定摔不倒。所以，我越骑越快，想着，如果能骑出很远很远，就可以向老爸炫耀一次了。可是，等我回头向老爸看去，嗯？老爸不见了！
我一下慌了，车子忽然失去了平衡，连人带车摔倒在地上。我明明学会了骑车，怎么会摔倒呢？看着广场上其他小朋友稳健地骑着自行车来回穿梭，我怎么还不如其他小朋友骑得稳呢！我的好胜心不免被激了起来。
哀
就这样，慢慢地我的技术也终于熟练起来，于是让老爸放开我，我自己慢慢骑。但是，路崖总会不合时宜地出现在我的车轱辘下，我一次次摔倒，又不得不一次次爬起来。
乐
功夫不负有心人，几番跌跌撞撞之后，我终于学会了独自在广场上骑车兜风了，那种感觉真爽！
想想将来骑着漂亮的自行车，可以在马路上飞驰，我的心里不禁乐开了花。
学骑自行车日记9
我有一个宝贝，它有时很调皮，也有时很乖巧。它是我的知心朋友—自行车。它身穿一套粉红色的外衣，脚踏和两个轮是一对好朋友，它们非常团结。
记得我生日那天，妈妈送了我一辆自新车，当时我非常开心。我就缠着妈妈教我骑自行车。妈妈示范了一次给我看，我就迫不及待的上了车，可还没等我把脚踏在脚踏上，就摔了一个跤，我的膝盖已经破了，鲜艳的血流了下来，像一个顽皮的小孩在嘲笑我。我非常不服，又上了车，再试一下，可这个小家伙却不领情，见我流血还这么开心。不停我的指挥，结果我又被它摔了下车。这次我的伤就火上加油，疼痛极了。我哇哇大哭，妈妈立即跑过来把我的伤包扎。我从此就抛弃了这个淘气的小家伙。
但是，我每一次都会想念这个小家伙，因为我经常看见别人在骑自行车骑地多么自在，我的手就会有点痒痒的，恨不得立即回家把它拿出来。我跑回家，把那堆满灰尘的.小家伙拿了出来，帮它“洗澡”。它又变得美丽了。我让妈妈教我。妈妈一步步教我，这次我非常认真听妈妈说。我在妈妈的指导下，渐渐地学会了骑自行车。
我学会了骑自行车，我悟出了一个道理：世上无难事，只怕有心人。虽然学自行车，摔的很疼，但在失败当中站起来，就能成功。
学骑自行车日记10
今天，我的妈妈给我买了一辆自行车，我刚好也要开始学习骑自行车。
我来到了我们家的大门口，我骑上自行车，快速的把脚收回来，突然一下，车翻了，我身上开始有了瘀青，我站了起来，看见自行车上的那个放脚的东西很滑，所以我才会掉下来，我不服气，于是我又开始骑上了自行车。
可是我每次都会掉下来，然后又再站起来，我唉声叹气得说：“哎，为什么我总是会掉下来呢，哎”。突然，我脚滑了，自行车和我都摔在了地上，我的脚上划了一道，慢慢地流出血来，于是我就拉着车回家了，我跟妈妈说：“妈妈，我刚刚在外面摔在了地上，我的腿上被划了一道流血了。”妈妈跟我说：“儿子，做事不能急，一定要一点一点地练，才会有收获”。
第二天，我继续在外面练骑自行车，可是我还是摔了，我又站了起来，继续练骑自行车，爸爸看见我受伤了，过来跟我说：“儿子，做事一定要小心，失败是成功之母，所以你失败了就是算你成功了”。我找到了我的好朋友朱野高，看见他正在骑自行车，于是我过去问他：“朱野高，自行车是怎么骑的？”朱野高说：“首先，你得先把脚放上踩轮胎的那个地方，然后你一蹬，你看见那个轮子在动是吧，然后你再把脚放上去，你就已经骑上自行车了。”我按照朱野高的方法试了一遍，我终于已经蹬上去了，我大喊道：“哇塞，我终于学会骑自行车了！
我骑了一天，终于明白了一个道理，做事不要太粗鲁，一定要认认真真的做，才会有收获。
学骑自行车日记11
在即短暂又愉快的寒假中，最令我专注、兴奋的就是学骑自行车了。
记得那天早晨，天还刚蒙蒙亮时，我的耳旁忽然传来几声轻轻的叫声：“谢世杰，起床了，爸爸教你骑自行车啦！”妈妈说道。我翻了个身，还以为在做梦呢！一会儿妈妈又拍了我几下，把我吓的魂飞魄散，还在想地震了呢！这时妈妈把爸爸要教我骑自行车的事情说了一遍，我高兴的欢呼雀跃，迅速收拾好自己，并和爸爸把自行车拿出门外。
自不量力的我，一屁股坐上去，幸好爸爸扶住了我，要不然早就摔了个大马趴。爸爸先教我掌握平衡，可我不一会儿就摔倒，爸爸说：“腰不要太弯，应该抬头挻胸、目视前方！”全神贯注的我立即听令，坐上去平平稳稳的。接着我该挑战难关――骑自行车了。一开始我轻而慢地踩着脚踏，没出一火就滑了下去。接着第二次、三次、四次……到第六次时，我已精疲力竭，把车放下就走，这时爸爸严厉地对我说：“不行！失败乃成功之母，哪能说放弃就放弃呢！？”本来无精打采的我听后，立即精神抖擞。这时我聚精会神，胸有成竹更加小心翼翼的坐上自行车，熟练地骑出了好远一条路呢！这时的我兴高采烈，心里美滋滋的。
从这次寒假的这件令人兴奋的事中，我体会到了只要有信心和耐心，没有什么事做不了！
学骑自行车日记12
学骑自行车今天姑父带着哥哥和我去公园教我们学骑自行车。虽然我们俩都不会骑，但是我很有信心。姑父先教哥哥骑，我在一边看着。接下来轮到我骑了，心理想这有什么难得，一学就会。
我坐上自行车，感到有些不平稳，像一个立不住的“不倒翁”，顾了这头顾不了那头，顾了那头顾不了这头。根本不懂什么是重心的，能做出来个样子就是行。但是自行车仿佛在和我作对，东倒西歪，给我累的气喘吁吁，真是不给我面子啊，还差点就要摔倒了，好在姑父在后面扶着。我从自行车上下来，这自行车也太难骑了，我不学了。姑父告诉我不要急于求成，这个东西可不是一天就能学会的，要有耐心，慢慢来，着急你反而学不好的，只要你努力，有信心一定会学会的。
虽然到傍晚回家我还没学会，但是我总结了白天的失败，我觉得今天骑自行车对我的帮助太大了，以后不仅要学会骑自行车，还要学会做什么事如果有困难要坚持到底，不能碰到困难就退缩，学骑自行车要有一定的耐心，要有坚忍不拔的精神，还要有一个很好的方法。其实无论做什么事都要这样。
学骑自行车日记13
今年的寒假，令我十分难忘，因为，在这个既寒冷又有趣的假日里，发生了一件令我终生难忘的事。
那是一个天气晴朗的星期六。我在窗边向远处眺望，突然看见一个小妹妹潇洒而自然地开着自行车，嘴里还哼着小曲儿，我看了之后，心里怪痒痒的。细心的妈妈看穿了我的心思，于是就温柔地说：“想学，是不？”我点了点头。于是妈妈从车库里推出一辆崭新的自行车，说：“我想你都这么大了，是该学一下骑自行车了，于是我和你爸就商量着给你买了辆自行车！”“噢！妈妈万岁！”我开心地跳起来。
我和妈妈来到附近的空地上。妈妈扶着车，让我骑上车用脚慢慢地踩一下。
于是我就按妈妈说的踩起来，可妈妈扶了一会儿就松手了，我歪歪斜斜地骑了一会儿就重重地摔了下来。我一边叫“疼”，一边摸着被摔伤的地方。过了一会儿，我生气地说：“妈妈！我不学了，疼死我了！”妈妈努了努嘴，说：“孩子，做事不能半途而废，要有耐心，明白吗？”我被妈妈短短的了句话给惊呆了，就勇敢地站起来，跟着妈妈继续学起来。又过了大半天，我不知摔了多少跟头。但值得庆贺的是，我学会骑自行车了。
就是这一件小事，让我懂得了一个大道理：做什么事都不能半途而废。要想成功，就得专心、认真有耐心地去做。
学骑自行车日记14
小时候，我在公园里看见许多哥哥姐姐在悠闲的骑着自行车，他们脸上洋溢着的笑容，让我也想着学习骑自行车，但是爸爸说骑自行车可没有那么简单，我想能有多难！再难我也能克服。
开始学习了，爸爸给我做了一遍示范：首先，上车时要站在车的左边，然后左脚踩着脚踏板，右脚蹬地，让车靠惯性向前走，等掌握好平衡后再坐到车上，同时要把右脚放在右边的脚踏板上，然后踩脚踏板，就能向前走了。
我按照爸爸说的做，但是没想到，才上车，我就摔倒来了地上“真疼”。我赶快站起来，又坐上去，爸爸在后面扶着我，让我勇敢的向前骑，慢慢的，我找到了平衡，就能向前骑了，我轻轻的踩着脚踏板，慢慢的骑着。
因为还不是太熟练，我骑着像老年人走路时的样子，一摇一晃的。爸爸因此还给我录了下来，说要留一个纪念。
我对爸爸说！爸爸，让我试着骑下坡路吧！“爸爸说：好吧”那你注意安全。“好的”我说。
我从坡上满满的骑下来，但是下坡太快，直接摔倒了地上，我的膝盖像针扎般的疼，连裤子都破了一个洞。爸爸说：“你怎么这么不小心”。快回屋里，我说：“不行”我一定要学会。我站了起来，又试了一遍，竟然成功了。我大叫：“我终于成功了”。
后来经过爸爸的谆谆教导，我终于学会了这项技能。
虽然学习骑自行车的技能非常艰难，但是让我懂得了做事要坚持不懈，又让我学会了这项技能，我太开心了！
学骑自行车日记15
人生中总有些难忘的事，而我最难忘的是我第一次学骑自行车，这件事虽已过去几年了，但至今我仍记忆犹新。
那天晚上，我做完作业，便匆匆忙忙地把爸爸妈妈推出了家门，因为今个晚上我得让他们教我学自行车。
从家中推出车子，首先是妈妈在后边扶着，我在上面“骑”。骑了许久，觉得车头慢慢听话了，一点也不歪.半晌，觉得后面轻了许多。我的好奇心使我回头看了一下：啊?妈妈，她人呢?后面竟然空空如也!我这下慌了，车头一点也不听使唤了，随着“啪!——”车子倒下了。
我赶紧爬起来，还好，没有人看到。我拍拍身上的土，心里想：我都已经会骑自行车了，只是不怎么熟练。我把车子扶起来重新再试着骑!我想象着妈妈还在后面扶着，用老方法轻轻一跃就上去了!我开始登车，连续登了十几圈，车头摇晃自如，一点也没歪。
就在这时，妈妈爸爸都跑来了，可我一点也没发觉。我又围着园子里的花坛转圈，练习拐弯。我无意中发现了爸爸妈妈，他们的眼睛睁得滴溜圆，好象发现了什么宝物。我把车子放好，爸爸就“下令”了——再“大显身手”给他看!
一、提前为作文做好铺垫
小学三年级开始写作文,但是不一定非到三年级才记日记,一年级下半年,学生基本上能用完整的话来表达自己的意愿了,拼音也会运用,这个时候教师就可以引导孩子记最简单的日记,比如“每日一句话”,开始利用写一句完整的话来要求学生;进行一个阶段以后,就可以升级为“今天我想说”,鼓励学生把一件事情说完整。在小学一、二年级坚持进行这项训练,到了三年级的作文课上,学生就不会因为没有接触过作文而发愁了。
二、形式多样促养成
人都如此,对一件事情进行一段时间以后就失去了开始的新鲜感,特别是自制力不够的小学生。到了四、五年级,循规蹈矩的日记记了一段时间后,可能会产生懈怠的情绪。老师就应该针对情况,对症下药。日记可以采用多种形式来写,让学生不断地产生新鲜感,激发他们内心的“兴趣源”。例如,巧改歌词,使语言巧妙自然,词能达意。现在的学生接受新鲜事物特别快,对于歌词的记忆比词语更深刻。比如“起来,不愿挨打的男生,把我们的书本筑成我们新的长城,老实男生到了最危险的时候,每个男生被迫发出最后的吼声。起来!起来!起来!我们万众一心,冒着女生的‘炮火’,前进!冒着女生的‘炮火’,前进!前进!前进!进!”就真实的记录了男生的内心世界。教师还可以引导学生根据他们感兴趣的网络游戏,网络语等,进行改编,激发兴趣,激起学生内心的真实情感,做到有感而发,为作文中的“真情实感”奠定基础。
三、根据作文训练要求写日记
我把日记作为学生训练作文和提高能力的重要工具,学生因为作文需求开始写日记,学生也根据需求来写日记。首先作文需求是日记写作的主要目标。只满足于每周完成一篇作文,一下子要求他们每天写一篇日记,是有难度的。这就需要教师去激发他们的兴趣,鼓足他们的干劲。教师要把作文的功用、作文的趋势和要求、学生的作文现状、提高作文水平的可能及方法分析给学生听,让学生清楚认识写好作文的重要性,提高作文水平的迫切性,自身作文的存在的问题和提高作文水平的重要途径(写日记),确定用日记训练作文能力的目标,树立写好日记,写好作文的信心,激发起写日记的兴趣并投身到写日记的实践中去。其次,作文需求是日记写作的主要“切入口”。作文要写什么,日记中可以先写什么,作文要用什么方法,日记中可以先用什么方法。如五年级上册第六单元以“父母之爱”为话题作文,教师就可以安排在最近两周以写父母为主题的日记;如作文要求运用借物喻人的方法,可以先在前一天的日记中尝试运用。作文的需求使日记更有目标性、针对性、重点性,日记也为作文提供了一个“实验室”。从作文需求的切入口来写日记,对作文、日记来说应该是一个双赢的做法。
四、按作文的特点创新日记
在大部分学生的头脑中,都认为日记是“自由抒写”、“不能公开”、“短小精悍”、“每日一事”、“有话则长无话则短”的,其实不然。我们本着训练学生写作能力的宗旨,提倡学生写“开锁日记”,就是要求学生写教师可以批阅、学生可以传看、侧重作文训练的日记。这种日记必须在作文教学的计划中布置、检查、评价、反馈,必须为作文教学服务,必须按作文的特点尝试写作的创新。学生的日记大都是自拟题目。大部分日记都是按作文的要求来写的:字数达标,结构完整,中心明确,表述恰当。一部分日记是对课堂作文的预写或复写:老师布置了作文题,学生就先在日记中放开思维和手脚,写一篇甚至几篇,反复比较和修改后再誊写到作文本上去,大大提高了作文的成功率;对于批改好的作文,部分学生还能根据老师的评语或建议在日记中重新斟酌、重新创作。有些学生在日记中进行各种作文体裁的尝试,如散文、诗歌等文学体裁;还有些学生受杨红樱的《笑猫日记》影响写系列日记。应该说,学生的日记没有脱离作文特点,没有违背作文教学的原则,是在作文的框架下进行的自由创作与创新。
五、以评价促持久
写日记,恒是关键。作为学生要在坚持上下功夫,教师则要在促持上做文章。促持久的方法有许多,如“过程激趣”、“教师示范”、“督查评比”等,而日记能从作文上获得的一个促进持久的动力就是作文成效。在这上面教师需要做的事有三件,一是认真批阅并及时反馈学生的作文,让学生感到老师对他们的作品的重视;二是全面评价并重点鼓励学生的作文,对每个学生的作文都要写评语、提建议,或面评、或公评,对写得好的作文或作文中的某些好的地方教师要肯定鼓励,让学生品尝成功的喜悦;三是倾心指导并积极推荐学生习作参赛发表,学生的习作参赛获奖或公开发表了,对作者及身边同学都有很大的鼓舞,由此产生的“成就感”会使学生的作文兴趣越来越浓厚、日记行为越来越持久的。教师用作文的成效来促进了持久,学生因作文成效的激励而保证了持久,而持久写下去又必将有所成效,这样学生写日记就步入了良性循环的轨道。
今天,我刚做完作业.我看见院子里的哥哥姐姐骑着自己心爱的自行车.
一种吸引力让我推出自己的`自行车,我推着自己的自行车来到院子里.我也模仿着大哥哥.大姐姐的样子骑自行车,可我屁股还没坐热,我的自行车就90度大翻转,这时,我头朝地,脚朝天,满嘴的灰尘.我爬起来接着骑,就这样,跌倒了再骑,骑了在跌倒......最后还是不会骑.我不耐烦地说:“不骑了!这时,爸爸下来了,他语重心长地对我说:”好孩子,如果你不骑,那你是永远不会骑的,记住一句话:世上无难事,只要肯攀登.后来,我就按照爸爸说的话去做.慢慢的,果然学会了骑自行车.
从今天这件事,让我明白了一个道理:只要有恒心,不管什么困难都能克服.
We dont have a bike for the kids. There was no way, I had to push the big bike for adults to practice. Mother first taught me to practice the bicycle, that is, put the left foot on the bicycle pedal, and the right foot with the ground pedal. At first, I always fell down and sometimes the bike even fell on top of me. Although the body fell black and blue, but I am not discouraged, still keep practicing.
On the morning of the fourth day, my mother and I found an open place. I continued to practice, with my mother still behind me. Slowly, I gradually learned the essentials of action, my mother let go, I was unaware. I would ride myself, I was very excited, although the ride wobbly, not very smooth, but the bike can follow my command to run forward. I repressed my inner excitement, focused on holding the handle, and even rode a few hundred meters, and the excitement was not mentioned, feeling as if I were flying up.
1设计思路
公共自行车管理系统, 是要在传统的地锁基础上, 加入通讯模块和控制电路, 实现智能卡的识别和锁具的控制。还要改良锁具, 提高兼用性和方便性, 使锁具适用于大部分自行车的同时, 做到简单易用。最后, 加入防盗报警电路, 提高系统安全性。
2系统组成
公共自行车管理系统主要由三部分组成:结构创新的地锁、智能终端、智能卡和防盗报警电路。
2.1结构创新的地锁
创新型地锁是由锁桩、锁杆、弹簧和继电器等基本部分组成。工作原理:锁杆被固定在左端锁桩上, 有两个状态:
2.1.1开锁状态
继电器将固定用的锁舌抬起, 锁杆在外力 (自行车轮推力) 作用下可以绕固定螺钉轴向运动 (图1) , 在失去外力作用 (锁杆右端从车轮边缘划过) 后, 锁杆在弹簧的回复力作用下回到初始位置, 弹簧达到平衡状态;
2.1.2上锁状态
继电器将固定用的锁舌放下, 锁舌与固定螺钉一起作用, 使锁杆无法运动 (图2) 。
存车时, 使锁处于开锁状态, 将自行车从锁桩之间推进去, 在车轮的推力作用下, 锁杆向后运动。由于锁杆的长度固定, 车轮前进一定距离后, 锁杆脱离车轮前表面, 在弹簧的作用下回到初始位置, 锁芯掉下, 锁具上锁。此时, 车轮被由两锁桩和锁杆构成的倒u型结构 (图3) 固定。
2.2智能终端
智能终端由微控制器STC12C5A60S2、触摸屏和RC522智能卡读写模块组成。
STC12C5A60S2是系统的核心部分, 通过驱动触摸屏, 实现系统与外界的信息交互, 如密码的输入、存取车功能的选择、车库和自行车信息的查询与相关信息的呈现等。再且, 驱动RC522模块, 实现卡内信息读取与改写, 并对卡的信息进行分析, 只有卡内信息合法才能进行自行车存取操作。另外, 我们充分利用了STC12C5A60S2片内自带的E2PROM来存储车库内自行车的信息, 避免系统意外断电造成数据丢失, 有效提高车库的稳定性。
2.3智能卡
为使提高系统的通用性, 本自行车管理系统的用户卡不需要做到专卡专用, 而直接使用普通IC卡 (如校园卡, 水卡, 门禁卡等) , 只要IC卡中存在未利用的一个扇区, 就可以升级为本系统使用的自行车卡, 用于存储用户信息 (如表1所示) 。
2.4防盗报警电路
防盗电路由绕在锁杆上的带绝缘铜丝线和高分贝报警器组成, 与智能终端配合工作。细铜丝线绕在锁杆上, 锁杆上再套上胶套, 隐藏铜丝线的同时, 避免车轮与锁杆接触时对车轮锁杆刮伤车轮。工作原理:智能终端周期性检测铜丝回路。如果有人要暴力开锁, 将会使铜丝断开, 触发报警, 只有靠工作人员用管理卡解除警报。
3功能实现
3.1正常存取
刷用户卡验证密码->推车入 (出) 桩->再次刷卡确认上锁
3.2信息反查
刷管理验证密码->选中要查询的车辆所在车位->信息呈现
4结语
通过将创新的地锁架构和单片机结合的简单系统, 能有效解决自行车存放的问题, 方便用户存取自行车和提高自行车存放安全同时, 避免无主车辆霸占车位, 造成资源的浪费。系统只是出于雏形阶段, 可以发展提高, 结合数据库和互联网, 实现多地联合管理, 以扩大使用范围, 可以广泛应用于公共场合。
摘要：在校园、小区和大型超市等公共场合, 废旧自行车占用车库位置, 既浪费空间, 又造成钢铁资源的浪费, 公共场合自行车管理一度成为难题。虽然我们周围有公共自行车租赁和管理系统, 但专车专用的局限性使其难以解决公共场合的私人自行车管理问题。为解决这个问题, 我们设计了一款公共场合的智能IC卡自行车管理系统, 能在不改变自行车结构的前提下, 实现自行车轻松存取, 需要时可以反查自行车车主信息查功能, 极大地方便自行车管理。
关键词：地锁,智能IC卡,自行车管理系统,车辆防盗
参考文献
[1]单承赣.射频识别 (RFID) 原理与应用 (第2版) [M].北京:电子工业出版社, 2015.
在我生日的昨天晚上，爸爸妈妈带我去白象买自行车。
当我走进去的时候，前面的自行车好漂亮。挑了一辆粉色的自行车，对爸爸说：“爸爸，我要这一辆。”爸爸说：“好。”把钱给了她，把自行车推上车里，这个自行车还可以拆叠的，好神奇。爸爸说：“你为什么要学?”“因为我感兴趣。”我说。
第二天，我坐在自行车上，爸爸扶着我，把手放在方向盘上，脚放在脚踏板就可以了。我就低下头看着地上，爸爸对我说：你不要看地上要看前面，要不然会摔倒的。我就用眼睛看着前面，终于骑起来了，爸爸把手放开了，我很顺利的骑了起来。就这样我学会了骑自行车。
一开始，爸爸说：“一定要抓稳啊。”我回答说：“好的，爸爸”。于是我就开始练习了。刚一上车，我就摔了下来，摔得不是很疼。爸爸对我说：“月月，不要泄气，慢慢来，咱们继续练。”我心里想：“坚持就是胜利，我一定会成功的”。练了快一个小时了，有些累了，可是还是不行，爸爸说：“咱们休息一下吧，一会儿再练。”“不，我一定练好了给妈妈看看。”
后来，我终于能骑上转一圈了，我兴高采烈地给妈妈打电话，说：“妈妈，你下班回来，我以一个特殊的方式迎接你!”妈妈回来了，看到我会骑车子了，特别地高兴，一个劲儿地表扬我呢!
等我赶到饭店, 弟兄们说黄花菜已经等凉了。还抱怨我:“都什么年代了?你看看谁还骑自行车满街跑, 咋就不顾及面子呢?”
话不能这么说, 我钟爱自行车。小时候, 我看到有人骑自行车, 很羡慕。后来, 叔叔买了一辆“万里”牌自行车, 有一天让我学骑车。我吃力地将自行车推到公路上, 刚想骑上去, 车子就倒了, 我也摔倒了, 两只膝盖撞在地上, 破了, 流着血。我没有哭, 扶起车又骑上去。自行车像喝醉酒似的乱摆头, 一会儿钻进沟里, 一会儿与路边的大树相撞, 唯独不按我想的路线走。我在心里说, 不相信制服不了你。在哪里跌倒, 就从哪里爬起来!整整一上午, 我总算学会了骑自行车, 自己也变成了一个泥孩子、“血孩子”。身上的衣裤破破烂烂的, 被血染红了。
那天，我满心欢喜地跟着妈妈学骑自行车。妈妈和我走到楼房门下，那里有一条小道供我骑车，汽车很少。学自行车日记300字
一开始我很害怕，怕从上面跌下来。我让妈妈扶着自行车一点一点往前走。我骑着骑着，慢慢找到了感觉，但自行车歪歪扭扭的，就是找不到方向。突然，我的车龙头左拐右拐失去了平衡，还没搞清怎么一回事，我就一下子掉到了土坑里，“哦，真痛啊！”我捂着脚，皱着眉哼了起来，脚痛得难以想象。休息了一会儿，我慢慢爬起来继续坚持骑，当我正骑得高兴时，妈妈突然松开了把手，车子一下失控了，我又扑腾扑腾地跌倒了草丛里。我当时非常气愤，妈妈是故意松开手的，为什么妈妈要松开把手让我摔跤呢，我不骑了，我气冲冲地上了楼，躺在沙发上生妈妈的气，脚上的伤一阵一阵地疼，眼泪巴拉巴拉不听话地落了下来。
妈妈满头大汗地回来了，她看见我开心地笑了，她说：“宝贝呀，我以为你失踪了，看到你在家我就放心了。妈妈不放手你能学会骑车吗？”看到妈妈的笑脸，我有些内疚，妈妈一直以来都是那么关心爱护我，那么在乎保护我，刚刚的放手其实也是为了我更快地学会骑车，我真是错怪她了。我要继续学骑车，不怕摔跤，我要坚持！
我就希望有辆自行车，我向妈妈撒娇，妈妈不同意，我就威胁妈妈：不买自行车，我就把手机扔了。我软硬兼施，妈妈只好答应了我。
一天后，我就有了一辆崭新的四轮自行车，可我有点嫌弃四轮自行车，妈妈走过来说：“不论是自行车天才，还是普通人，一开始都是先练习骑四轮自行车的。”我不再僵持，开练了。
这是我第一次骑自行车，总会有一点紧张。妈妈在车头扶住我，我一开始像一只蜗牛，很慢，渐渐地，我掌握了平衡。妈妈也不在车头扶我了。过了几分钟，我知道了自行车怎么骑，就甩下了妈妈，去大街上骑。我一路慢慢骑，一边欣赏街景。
后来，我骑着自行车去玩，看到大哥哥大姐姐都是骑着两轮自行车，心中很羡慕。一回家，我就对妈妈说：“我想要两轮自行车。”
妈妈眯眯眼，说：“我就知道，你要求会提高，我特地买了可拆卸的自行车给你。这下满意了吧!”
我高兴地一蹦三尺高。
弄好了，我推到了空地上，深呼吸之后，我小心翼翼地把腿放上去，像放宝贝似的。
妈妈推着自行车，我脚动起来，目视前方。突然，妈妈的手一放，车一歪，我顿时四脚朝天——我暗暗发誓，一定要学会，我一直暗暗坚持，手气泡了，膝盖皮破了。终于功夫不负有心人。我学会了骑自行车，我好开心。
比黄履庄大一岁的清初词人纳兰性德 (1655— 1685) 在他的的笔记小说《渌水亭杂识》中有一段记载:“武侯木牛流马,古有言是小车者. 西人有自行车,前轮绝小,后轮绝大,以高临下之势. 故平地以得自行. 或即木牛流马乎. 而坎曲折,大费人力也.” 可见在清初,西方传教士就已经把当时西方的自行车传到中国来了. 这里说由于前轮小后轮大, 能够 “以高临下” 所以平地能够自行的说法,从力学上是没有道理的. 这是在当时力学学科还不成熟, 力学知识也不普及的情形下的一种蒙昧的猜想,是可以理解的. 至于说到高低不平的道路上,大费人力,也是可以理解的. 纳兰性德提到的自行车,大约形如图2或图3,不过用链条传动的自行车,约要到19世纪末才普遍使用.
图 2 前轮小而后轮大的自行车
图 3 最早有链条传动的自行车
现今,对于一般人来说,骑自行车是轻而易举的事情. 早期的研究大多集中注意于如何加速的问题. 事实已经证明,它是一种最省力最优秀的非机动交通工具. 不过要讲清楚行进中的自行车为什么不倒的问题,即自行车的控制的问题,可不那么简单. 这就是所谓的 “自行车稳定性” 的问题,即有两个轮子支起来的自行车,在行进时为什么居然非常稳当不会倾覆?一百多年来这项研究吸引了许多著名的力学家、物理学家乃至数学家参加,累计发表的有名的论文,包括以英、德、法、俄、意大利等各种语言的论文,在百篇以上,其中还有博士、硕士和学士的毕业论文,特别是1897年法国科学院,还为之设立过一次悬赏 (prix fourneyron competition). 令人惊异的是,迄今这个问题很难说已经最后解决了, 人们还在继续研究.
从1869年英国杰出的力学家、工程师和热力学家兰金 (William John Macquorn Rankine,1820— 1872) 发表了一篇题为《自行车运动的动力学原理》 (On the dynamical principles of the motion of velocipedes) 的文章, 是最早讨论自行车平衡和驾驶的文章. 那篇文章只是半定性的讨论,对后人的影响不大. 其后,茹斯 (G. G. R. Routh)(1899年)、惠普耳 (Francis Whipple)(1899年)[1]都相继发表论文. 卡法罗 (E.Carvallo)(1899—1901年提交了300页的论文,为此获得法国科学院的悬赏. 其后,德国著名的物理学家索墨菲 (Arnold Sommerfeld)(1910年)、德国著名数学家克莱因 (Felix Klein)(1910年)、著名力学家铁木辛科和杨 (Timoshenko and Young)[2]、力学家邓哈托 (J. P. Den Hartog)(1948年) 都在他们的著作或论文中论及自行车的稳定性问题. 在他们之后有更多的人讨论,其中有若干篇学位论文.
在1869年到1970年这一百年间发表的这许多论文,对自行车行驶的稳定性,提出了各种模型,也列出了不同类型的微分方程组. 不过其中影响比较大的一种说法,就是自行车前轮的陀螺效应,以至于在许多通俗读物中都以这种观点来解释自行车的稳定性.
对于陀螺效应自行车稳定性的解释. 我们简要地来做说明. 你拿一枚硬币,让它在平面上滚动. 如果起始时刻让它略微倾斜,比方说如图4倾向左侧,你就会发现,它会向倾斜的这方拐弯,当倾斜角变得愈大时,拐弯的曲率也愈大. 最后到倾倒为止.
现在我们把这个现象从力学上加以分析. 倾斜的硬币受一个由作用在中心的重力和地面支撑力所形成力偶的作用, 就是在这个力偶作用下硬币滚动才发生拐弯. 现在我们把以上滚硬币的情况化归为图5. 令图中的圆盘为硬币,它以角速度 ω 绕X轴旋转, 圆盘的法线为OH,圆盘所受的力矩以力F与支撑处与之方向相反的力,其力矩的大小以M表示. 现在用握起来的右手四指的方向表示力矩作用的旋转方向. 那么伸直的拇指的方向便是圆盘法线H旋转的方向. 也就是说圆盘绕Y轴以角速度 ω 来旋转,这就是圆盘拐弯所要求的角速度, 就是说, 旋转圆盘,如果不受外力矩,它会按照惯性,方向不变地转动下去,如果受一个外力矩的作用,它的转动方向会转动,其转动的方向按照上述右手法则确定, 而且转动的角速度 ω 的大小是与力矩M的大小成比例的. 这就是所说的陀螺效应.
熟悉了以上的结果,我们来讨论陀螺效应如何能够使自行车行驶稳定. 设在行进时自行车欲向左侧倾倒,即前轮向左倾斜,这时骑车人操纵把手使前轮向左转,这相当于给前轮一个向左旋转的力矩,在这个力矩作用下,根据右手定则,前轮会由倾斜向直立方向运动. 同样如自行车欲向右倾倒,即前轮向右倾斜,这时骑车人通过把手使前轮向右转,这相当于给前轮一个向右旋转的力矩,在这个力矩作用下,根据右手定则,前轮会由倾斜向直立方向运动. 由此, 自行车自然会稳定地向前行驶.
无论从力学原理上来说,还是从骑车人的实际经验来看,以上自行车陀螺效应的解释都是行得通的. 所以近百年中,这种观点比较流行,以至于在许多科普书籍中,大半也是介绍这种观点的. 不过对于这种看法,也有人提出异议. 著名物理学家索墨菲说:“由车轮的构造看出,陀螺效应是很小的. 如果要加强陀螺效应,就应当尽可能用重的车轮的边缘和轮胎取代轻的. 即便如此,这样弱的陀螺效应对于系统的稳定性才会有少许的贡献. ”
除了陀螺效应的解释外,1948年铁木辛科和杨在他们所著的《高等动力学》一书中,还提出了另外一种解释. 这就是,当自行车往一侧倾斜时,骑车人就用把手将前轮转向同一侧,由于前轮转了一个角度,自行车的行进就沿着绕倾斜侧的圆周,这时,离心力向圆周外,就会把自行车扶正. 由这个解释,可以得出结论,自行车的速度愈快,所产生的离心力便愈大. 所以自行车行进的速度愈快自行车便愈容易控制. 不过,这种解释与人们的经验有点差别. 当人们在平地上把一辆自行车推行到一定速度并且撒手,自行车会无控制地稳定地前行一段,这时,即使在中途扰动它一下,它也能够恢复稳定. 这说明,自行车本身在没有驾驶的条件下便有能够稳定前行的机制.
1970年,在《今日物理》杂志上,英国人大卫 · 骏斯 ( David E. H. Jones) 发表了一篇文章[3]. 这篇文章对后来的研究影响很大. 文章报道了作者自制了一辆没有前轮陀螺效应的自行车 (图6),照样能够稳定地行驶. 文章用事实证实了陀螺效应对于自行车行驶的稳定性不是主要的.
骏斯的办法是,在普通自行车前轮边上,再增加一个平行的轮子,这个轮子通过传动与前轮旋转方向相反,旋转速度相同,这样从整体上说就抵消了前轮的陀螺效应. 尽管这样,这辆自行车,仍然能够行驶自如没有任何困难.
既然陀螺效应不是自行车稳定前行的主要因素. 而且即使没有驾驶,在一定速度之下自行车前行也是稳定的,于是就需要寻求新的使自行车稳定的因素.
骏斯最后的结论,是基于我们平常的经验. 当我们将自行车直立时,自行车前轮是向前而没有偏转角的. 如果我们让自行车倾斜一个角度,相应地,自行车的前轮也就会随之偏转一个角度. 这说明,前轮的中心高度是自行车的倾斜角与前轮的偏转角的函数. 在自行车倾斜时,前轮会偏转,以使前轮的重心 (即前轮的轮心) 取最低的位置. 之所以能够这样,是和自行车构造中设计有一个 “前轮尾迹” 的长度有关, 见图7. 骏斯用计算机计算了前叉点 (即过前轮中心水平线与前叉直线部分的延长线的交点) 与自行车的倾斜角和前轮偏转角的关系. 他称之为 “驾驶几何”(steering geometry). 有了这个结果,就能够解释自行车行驶的稳定性问题了.
原来当行驶的自行车有一个倾斜角时,自行车的前轮由于有 “前轮尾迹” 的缘故,会自动向倾斜的一侧产生一个偏转角,由于有这个偏转角,自行车靠转弯的离心力便会扶正. 因此即使没有人驾驶,在一定的速度之下,直行的自行车,运动也是稳定的.
骏斯还研究了前轮尾迹为负的情形 (见图8). 这种情形下,自行车是很难于驾驶的. 因为当自行车倾斜时,它的自然状态,是前轮向稳定行进所需要的反方向偏转. 由此他的结论是自行车的稳定性主要取决于 “前轮尾迹” 的长度,而陀螺效应只起很次要的作用. 所以在设计自行车时,“前轮尾迹” 的尺寸, 是衡量自行车控制性能的一个很重要的数据.
至此,你也许认为关于自行车行驶的稳定性问题,应当可以尘埃落定了. 其实,事情还在发展. 到2011年,5位学者在《科学》杂志上发表了一篇文章[4]. 他们论证在既没有陀螺效应也没有前轮尾迹的条件下,自行车照样可以行驶得很稳定. 他们通过一个自行车的模拟品进行实验 (图9(a)). 还是增加一个与前轮反转的辅助轮子,以消除前轮的陀螺效应 (图9(b)). 前轮尾迹是一个很小的负值. 这样的 “自行车” 在无人操纵的条件下,照样行驶得很稳定 (图9(c)). 他们对这个模型进行了理论探讨,列出了方程组,并且讨论了它的稳定行驶范围. 他们的研究表明,自行车虽然构造很简单,但在一定的质量分布情形下,实际上是一种能够自动控制其行驶稳定的交通工具. 其原因既不是陀螺效应,也不是前轮尾迹. 实在是妙不可言.
人们探讨自行车的稳定性问题,已经经过了一个半世纪. 乍一看来,似乎这样的探讨没有什么实用意义. 因为人既然已经能够自由地驾驶自行车 (图10),自行车制造也没有提出更多的要求. 这样的探求,似乎有一点书呆子的嫌疑. 不过,对于真理的探求者来说,如南朝陶弘景所言:“一事不知,以为深耻”. 对于未知的事情的寻根问底的精神,正是科学精神所在. 另一方面,自行车稳定性问题,一开始就是一个人机系统的控制稳定性的难题. 在人类实现机械化的过程中,人与机器、人与汽车、人与火车、 人与飞机等等,都有一个控制稳定性的问题,而在所有这些问题中,也许人与自行车的控制问题更具有挑战性. 因为它的确看似简单而实际上却很复杂. 也正因为如此,在百多年的研究的道路上,异军迭起, 新意屡出. 迄今,也很难说已经达到尽头. 也许在继续探求中,它会在实际应用中开出新的花朵来.
备注在维基百科词条 (http://en.wikipedia.org/wiki/ Bicycle and motorcycle dynamics) 后附有许多有价值的关于自行车研究的文献,可以自由下载.
摘要：概略介绍了关于自行车文献研究的过程以及各种研究的结果.
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