关于机器人教学的感想

关于机器人教学的感想（精选8篇）

关于机器人教学的感想 篇1

汶上县郭楼镇中心小学

于德福

机器人的教学，对于偏远的农村小学来说，无疑是一种奢望，孩子们一听说要开设这一课程，真是高兴得不得了，老师也感觉到普及这一课程的重大意义。于是我们学校的机器人团队开始了初步的细致的研究，搞好机器人教学，对于实现普及教育目标、培养学生科技创新能力、项目研究能力、交流合作能力是非常有帮助的。那么怎样才能搞好机器人教学呢？我认为以下几个方面要注意：

一、精选教学素材

素材的好坏会直接影响学生的学习兴趣及教学效果，在教学中可以课前为学生准备各种精彩丰呈的图片素材以及视频素材，让学生了解形态各异，功能不同的机器人，体会机器人的主要特征，不仅可以大大提高课堂效率，而且激发了学生主动参与学习的兴趣。将无趣的知识教学融入到趣味的素材展示中，学生的心情会变得轻松、愉快，学习由被动变为主动，由强迫学变为自觉学，进而使注意力变得集中和持久，观察力变得敏锐，想象力变得丰富，创造思维更加活跃。

二、注重知识的扩展。

一节课的时间是有限的，而机器人的相关知识有很多，（如：机器人的由来，除了我介绍的机器人以外还有哪些机器人等等）教师不可能在几十分钟能内满足所有学生对知识的需求。因此课外的扩展显得尤为重要，而在信息技术高速发展的今天，学生的学习活动可以不受时间和空间的限制，只要有计算机，能在任何时间任何地点根据需

要进行学习。在这种环境下，传统的课堂教学模式所限定的作息时间得到了妥当的延伸和优化，丰富的教育资源足以满足不同层次的学生的学习需求，给予学生充分的选择学习的自由和权力。机器人教学使师生在学习中随时都可能产生一个惊喜、一种成功、一个期待、一个新思路的诞生。

第三，注重学生的创造能力的培养。

机器人设计中C语言是重点，但对于基础薄弱的学生而言难度太大，因此在教学中可以给学生一些语言设计的半成品，让学生在练中学，对一些重要的语句进行重点的讲解。未来是属于学生的，未来的机器人也需要学生去发明创造。因此学生创造能力的培养显得尤为重要。在每堂课的最后一个环节中，安排了同组的同学一起设计未来的机器人。在讨论交流中，不仅培养了学生的创新能力，还培养了学生的语言表达能力。

第四，加强课堂管理

关于机器人教学的感想 篇2

外界环境在变化, 艺术教育的内部理念也在变化。虽然核心的原则, 包括一些基础的教育方式变化不是很大, 但艺术教育所面临的实际情况变得比过去更为复杂, 更为多元化, 这也对教学机构和教学者提出了更多, 更高的要求, 以适应当下这个不断变化的时代。尤其是在信息量大并且信息更加易于获取的今天, 如何吸取和过滤信息为我所用, 如何把握时代, 适应变化, 如何传承与解读历史与经典的作品, 如何对不断发展的艺术与美学的观念和潮流, 这都是在今天的艺术教学中面临的很多的新问题。从80年代中国高校的“千军万马过独木桥”, 到逐步逐年的扩招带来的新的变化, 从教学环境设施投入不足, 观念陈旧, 到现在纷纷各地兴起的“大学城”, 以及海归教师的队伍的不断扩大, 不断带来新鲜的观念, 从单纯的单一的治学观念及物质贫乏时代, 到现在整个社会财富不断增加, 信息快速流动, 学生在教育里的位置也在不断的变化着。教育面向市场化的现状, 对教与学双方都不断的提出新的问题与挑战。

但是, 不管外界社会情况如何改变, 培养合格的艺术类人才, 作为艺术类教学的终极目标, 是不变的。在这一目标的原则上, 与时俱进, 不断调整教学的方式也是必需的。在20世纪八十年代的中国艺术类院校教学中, 尤其是专业的美术学院教学中, 其方式与氛围, 其实与传统手工业行业的师傅带徒弟一样, 在经验和技术的传授上, 颇为相似。当时每一年招生名额也很少, 往往一个系或一届的学生也不过十几个人, 有的甚至只有几个人, 这种数量的招生量是和当时时代环境与相关政策所造就的, 当然在很大的程度上也保证了教学质量。口耳相传, 身体力行的手把手教学是那个时代的主流。当时整个社会生产的发达程度, 各种相关物质材料的贫乏, 包括相关专业的信息流动的缺少, 让教师的作用显得到十分突出。教师往往要以自己的实践, 自己的创作, 自己的所有的经验以及在这个行业里的资源来投入到具体的教学活动中。

包括进入20世纪90年代, 情况不断发生变化, 但大概也是如此。当时一本好书, 一个新的风潮, 都是由教师通过自己的艺术实践和感受, 然后再传递给学生的, 这种信息量相对不大的情况下, 教学质量反而很高, 因为在有限的资源里, 教与学的双方都专注于此。笔者还记得在大学时上课, 教师对艺术的创作的热爱, 直接影响了我们作为学生对艺术的认识与态度。甚至一些细节, 比如对材料的认知, 都会由教师在课堂上的范例绘画, 而得以更深入的了解。有的时候, 这种耳濡目染更多的是通过很多细节的呈现与观察得来, 而并不是一定需要教授者明确的提出来什么要求。更多时候, 是结合了学生自己的实践与想象, 在动手中去探索, 并且完成教学的过程, 以达到目的。毕竟在艺术教学上, 教与学都是同等重要, 教与学的主体都是活生生的个人, 是有着不同性情, 不同经历, 不同认识的个体。学生学习的主观能动性的调动与唤起, 往往是教学上最为重要的环节。而现在, 一个系一个导师相对应教学上的学生的数量, 动不动也会有二三十人, 甚至会更多。当然, 这也是时代的趋势。

至于具体如何教学, 如何实施教学环节, 如何设置合理的课程与教学目标, 都必须建立在学生有足够的学习热情, 实践热情, 有足够的主观能动性基础上的。反观进入新千年以后的艺术高校教学, 由于扩招由于教学产业的市场化, 往往出现一门课一个教师面对三五十人的一个班的情况。社会财富的不断增加, 贫富差距加大等等社会现实, 也不断在影响着现阶段的高校艺术类教学。现阶段艺术类教学所遇到的情况, 也是前所未有的复杂, 其中对艺术热爱者有之, 听从家庭安排者有之, 混个文凭, 宽进宽出者有之, 不知所措, 一无所知者有之, 也有的学生一进校门就已开始创业, 工具化学习, 功利性型人格, 导致学习实践与认识的不全面。

这些种种情况, 就是我们如今艺术教育教学, 所面临的现实。同时, 由于网络在新千年后的普及, 在资讯全面快捷的同时, 也让教与学面临如何对海量信息加以选择的困境。学生人文素养的缺失, 首先体现在过份重视学科成绩, 争取奖学金等等教学设置的孜孜追求上, 本来这些教学设置的目的, 是为了让学生更加好的完成学业, 独立思考与实践, 以达到培养相关专业人材的目的。但由于唯利主义至上的风气传至高校, 作假者有之, 唯脚踏实地, 热爱本专业者少。这一切, 都是以往教学中有所出现的现实的弊端, 但是又是我们面临的, 逐年来越来越明显的现实。虽然也是正常的现象, 但毕竟, 艺术类高校还是以培养专业艺术人才为主的教学目标。所以着眼未来, 要想提高教学质量, 改正一些学习的风气, 笔者认为, 还是有大量的工作要做。在学校学术交流已经很多的今天, 在不同的标准都在得到尊重的当下, 在不同价格观都在可以受到认同的现实中, 重拾对学习与学术的热情与认真, 而不是仅仅把学业, 把学习作用一种工具, 把文凭作为进入大学学习的唯一目标, 这样可能可以让我们的学生在将来的职业道路上走的更远。

因为艺术类教学有其自身的学习规律与特点, 尤其是在传统认为的“国油版雕”等纯艺术课程中, 除了学生必须掌握相关的知识背景, 相应的动手能力, 独立的判断与反思自己的能力外, 对文史哲领域的自发性了解也是必不可少的。也就是意味着所谓的学习, 绝不是仅限于在课堂上的时间, 也绝不仅限于校园, 而是与自身的特点, 自己的兴趣, 不断的实践相结合的。教学与学校提供的除了规定的课程安排以外, 更多的是提供了一个专业的“场域”的作用。

从某种意义来说, 这种教学与学习, 教师虽然重要, 学校提供的教学资源, 教学条件固然重要, 学生之间的互相交流, 相互比拼, 也是必不可少的一个环节。在课程中实践, 在实践中总结, 而总结的最好方式, 就是最终实践在自己独立的创作上。以展览, 以项目的形式促使学生不断的强化创作, 以带动所学习的基础知识, 并以此为起点, 触摸周边的相关知识和行业为我所用。如果仅仅是以一综合类大学的课程安排, 获取学分, 成绩。而不是自己正在投入本行业, 相信其效果一定是不理想的。所以在艺术类教学中应因材施教, 展开讨论, 尊重个体, 激发主观能动性是十分重要和必要的。没有这一环节, 再好的教学条件, 课程设置, 都会流于形式化而走向空谈。

关于机器人教学的感想 篇3

前两天讲《祝福》，由于这篇小说篇幅较长，我首先给学生一节课的时间自读，自己查词典，作标注。学生读完后，开始写初读感受，接着让学生在组内进行了交流，交流完后，每组推出一个代表进行班内交流，这样每个同学都有了展示自己的机会。从各组代表的发言来看，同学们读课文读得很认真，而且确实用心地写了自己的感受。所写的初读感受也有一定的质量，无论是语言还是内容，都有值得称道的地方。交流完了，我引导学生再读课文。我设计了一个主问题：谁是“杀死”祥林嫂的凶手？但我并没有急着让大家讨论，我要求大家把自己要表达的思想落实到字面上，于是教室里一下静下来了，大家开始凝神思索，开始奋笔疾书。十分钟后，我同样先让学生在组内交流。然后，由小组代表在班内进行了展示。这一环节是思想和思想的碰撞，学生的思维也打开了，所谈的角度也多起来：鲁镇环境的“冷”；鲁四老爷的“厌”，柳妈的“吓”，周围人的“笑”，祥林嫂的“愚”，封建思想的“深”等都是杀死祥林嫂的凶手。我觉得这一环节好就好在它真正让学生“动”了起来。这一环节以后，我又鼓励学生进一步质疑，使很多问题又得到了更深层次的交流。学生的能力要求得到了充分的落实，这是单纯的讲授教学模式所无法企及的。几次考试反馈下来，学生的成绩呈现一种稳步上升的趋势。很多篇目我都尝试着使用这种模式，效果还是不错，虽然我对这一模式运用的还不够好，理解得也不够透彻。在尝试中也经常会有一些问题，但对这一模式所具有的优势却是深信不疑的。下面简单谈一些感受：

一、“少教多学”契合了新课改的实质

每一种教学模式都有其产生的背景和合理性，但要说哪种最先进，就看这种模式有没有抓住新课改最核心的东西。“少教多学”的文字表述很少，字面上浅显易懂，既不扣大帽子，也不包装。但却最直观地说出了新课改应该遵循的一个基本原则。减少教师的“教”，盘活了学生的“学”，真正让学生成为学习的主人。课堂时间是有限的，教师唯有“少教”，学生才有更多的时间“多学”，也才能变“讲堂”为“学堂”，才能真正体现教师的主导作用和学生的主体地位。

二、“少教多学”解放了学生

学生由过去被动接受知识的“容器”变成了有血有肉的人，变成了一个个有独立个性的个体。通过个体的阅读、学习体验，他们所收获的就绝不是整齐划一的“标准答案”了，原来被“压抑”着的灵魂苏醒了。语文课也不再是枯燥乏味，而是活色生香的。孩子们有了更多的时间去书中探胜访幽，同经典对话，与大师同行；孩子们有了更多的时间奋笔疾书，书写心灵，感悟人生；孩子们有了更多的机会唇枪舌剑，交流意见，碰撞思想；也有了更大的胆量敢于展示自我，挑战权威。尽管孩子们的回答有时还流于浅显，练笔有时还很稚嫩，有时表达也不够流畅，但孩子们从被动接受到开始思考表达了。对他们来说，又何尝不是一种幸运的事呢？而且时间愈长，效果就愈明显。拿我所教的两个班级来说，原来不少同学害怕写作文，常常为“挤字”“凑字”而备受折磨，如今，由于他们读的多了，练笔的机会多了，话题多了，思路开阔了，很多同学对作文的恐惧感也消失了，写作能力有了大幅度的提高。此外学生的演讲能力，思辨能力都得到了培养。很多学生开始在学校组织的各种演讲大赛中崭露头角，我觉得这与“少教多学”这种课堂模式是密不可分的。

三、“少教多学”让教师不断成长

这种模式，表面上看是把教师解放了，实际上，它给教师提出了更高的要求，面对在实践中不断出现的问题，它促使我们不断地反思，不断地学习。它让我们反思如何进一步强化“教学内容”意识，根据教材内容合理确定教学内容；让我们反思如何充分利用教材的资源优势，如何进一步把学生的听、说、读、写能力培养落实到实处，如何改变学生习惯于被动地解决别人的提问而自己不善于发现问题和提出问题的局面；如何扫除学生存在的心理障碍，让学生敢于“真表达”。如何改变“浅层次讨论多，有思考价值的讨论少”的状况，如何转变“口问口答的随意交流多，聚集笔端的严谨表达少”的不利局面。诸如此类的问题，让我不断进行思考，促使我不断地进行理论学习，不断地向别人请教，不断地写反思笔记。虽然忙碌，但每有收获，那种豁然开朗的愉悦感也是别人所无法体会的。

四、“少教多学”更新了教师的教育教学观念

作为一名教师，要想跟上新课改的脚步，除了从业务能力上不断提高外，必须从观念上改变自己，这一点毋庸置疑。告别“一言堂”，真正让学生成为课堂的主人。改变“师道尊严”的传统观念，培养学生创新质疑的能力。先把学生当“人”，再把学生当学生。同样是学，如果学生能主动地学，岂不比被动地学好；同样是教，如果我们能用一种更科学的方法来教，既“教会”了别人，又幸福了自己，何乐而不为呢？同样，这种模式的开放性，也督促施教者不断前行，让他们无法再以自己的“一桶水”来滋润所有的花蕾，只有不断地前进、前进！

关于语文教育教学的问题感想 篇4

高晓松有一次回到自己的母校清华大学，进行一次演讲活动。在演讲结束后，一个学霸站起来问高晓松，毕业了找工作是应该去国企还是私企。这让高晓松异常的尴尬，他说，我准备了那么久的演讲，不是回答这些世俗的问题的。你应该去问一些成功的商人，他们能告诉你答案。自那以后，高晓松再也没有去大学演讲过，也不担任大学的客座教授。

有人据此评论，一个几度影响国家民族命运进程的学校，眼光格局不该局限于问人该如何找工作。一个摆国徽的地方摆了你们校徽的学校，心胸气度不该局限于问人该如何找工作。一个高产国家领导人国企外企领导的学校，平台之广何愁工作。所以不是问找工作是否世俗，而是提出问题的人要么不是清华人，要么不配是清华人。现在的教育，只是教出了利己主义者，老师没有风骨，学生不再求知。

在我看来，这些问题不是不可以提，关键就在于，类似的问题，问错了对象、时间、地点。只关注“器”，而不去关注“道”，探讨可能就在各自的轨道上呼啸而去。

到外地学习观摩，到了交流阶段，就常有老师问：如何提高学生的阅读理解的分数?老师写随笔、论文、搞课题研究，能提高学生的成绩吗?我往往会老实地说，在目前的形势下，想抓分数，其实是根本无需参加“教学研讨会”之类的活动，有人戏称用“盯、关、跟”三个字即可解决(即，只要盯住学生，关闭起来心无旁骛，步步紧跟，不放过任何一个缝隙，死缠烂打，不断地强化训练，此乃考试取得高分的法宝)，可能有现实道理。在教师生涯中，像写文章、搞课题、参加沙龙、上公开课之类的事儿，其实，与“提高分数”并无多大的直接关联。就像土木工程的研究生，未必会搬砖砌墙，只与一个人的职业志趣有关。

到英国去学习，很多老师会问人家：“你们学生的课业负担重吗?”“你们学生上晚自习吗?假期学校组织学生补课吗”，“你们是如何补差的”，这些话题是赤裸裸的功利主义思想作祟，典型的国人思维方式，弄得英国老师莫名其妙，因为人家那是正常教育，压根就没有想过这个问题。

吴非先生在他的博文《你为什么不愿当个“普通教师”呢》中提到，经常有老师请求他帮忙，弯弯绕绕，要费心思猜，比如“我进步很慢，到学校工作八年，刚刚提升为中层副职……还希望前辈多指教”……他猜写信人的意思，是想找人介绍，在教育行政管理序列“更上一层楼”。吴非先生坦言：我既不想在这类事上“乐于助人”，我也没有这方面的能力。参加一个活动，有来自农村的老师，向我“请教”留守儿童的教育问题，我只能抱歉地说，虽然知道这些问题很重要，可是具体的方法就我无能为力，教育是一份良心工作，尽力而为，问心无愧。我不希望说些隔靴搔痒的话来忽悠他们。

在公开课评课时，常有老师指出，这节课没有“小组合作”，觉得非常遗憾，“要是能把课桌撤销过去的秧田编排方式，而围成4人或6人一个圆形团坐状，这节课就完美了”。有必要每一节课都“小组合作”吗?“团坐”形式就是“合作学习”?学生拿着板凳，满教室里找“想跟谁一起学习就跟谁一起学习”的伙伴，就是“把课堂还给学生”了吗?这些问题已经没有多少探讨价值了。类似的还有“怎么没有用多媒体上课”等“技术手段”，“互联网+时代了，怎么不在网络情境下上课，还是过去的一支粉笔三尺讲台”，“怎么没有拓展延伸，还只管单篇教学，就课文学课文”，缺乏“课程建构观”等等似是而非的问题，以至于什么自主学习啦，翻转课堂啦，还有传说中的“学生反了，课堂散了，老师撒手不管了，四周全是黑板了”的“杜郎口教学模式”，更是乱花渐欲迷人眼，似乎上课不整出点新花样，都不好意思说是上公开课了。还有老师问“怎么才能做到让每个举手的孩子都有机会回答问题”，该问题往大处说就是“上课时如何做到面向全体学生”。我猜想，这位老师的意思是，“如果每个学生都被老师提问到”，就是“面向全体学生”了。坦率地说，在目前班级授课制的情境下，至少我还无法做到，即使努力让全班每一个同学都至少发言一次，也未必就能说明“关心全体学生了”;教师能做到的是，尽力让每一个教育细节，都能让更多的学生参与到学习中来。试想，老师努力做到了“每个人发言”，那么，会不会又带来另一个问题：难道在课堂上要如此平均使用力量吗?也许有人又会质疑：老师，怎么不对特别的对象，多一些“特别的爱”呢?关心每一个学生的方式很多，比如通过观察学生的眼神脸色等，都可以了解学生的学习状态。如果是为了形式上的“每人一次”的发言机会，恐怕就会忽略了提问的意义了。更何况，老师要尊重学生“不举手的权利”，学生不想在大庭广众之下发言，害怕在几百人面前当众出丑，也是人之常情，一定要把他请站起来，反而可能是令其难堪的局面。这些令人啼笑皆非的问题，也折射出意识中的“形式重于内容”的倾向。

关于机器人教学的感想 篇5

尊敬的领导老师们，大家好！

首先感谢昌乐二中的专家来我校指导，你们的到来，将是对我校教育教学工作的又一次促进和提升。也感谢我们领导的高瞻远瞩，带领我们进行“高效课堂”实践和探索，为我们教师成长和进步搭建宽广舞台。

我们都知道，这两年我们学校掀起了高效课堂的热潮。在这个过程中，我们也逐渐由最初的不适应到逐渐适应，由满怀质疑到深刻领会它的诸多优点。大量的教学实践已经证明这一改革对提高学生成绩、培养学生能力等效果绝佳。作为一名英语老师,下面我谈一下自己的一点感想。

首先，教师要编写好导学稿。高效课堂建设的第一步就是教师要编写好导学稿。若要真正让我们的英语课做到高效，就要求教师要认真编写好导学稿，因为只有教师编写好了导学稿，学生才能按照导学稿上的学习目标、学法指导以及预习作业去认真预习课本，学生的预习有了目的性，预习就不会盲目。根据学习目标学生可以知道本课所要学习的知识以及重难点是什么；结合学法指导，学生通过自学查阅资料以及对学、小组讨论，可以理解课文中的大部分内容；然后通过预习作业来检测预习的效果，可以发现在预习中还存在什么问题，以便及时解决，或是反馈给老师，在课堂中解决。所以，这学期一开学，我们七年级全体英语老师认真研究课标和教材，查阅资料，通过个人备课、集体研讨、最后定稿编制出自己的并适和我们七年级学生的导学稿。

第二，要让学生认真预习，有了有利于学生预习的导学稿，接下来要做的就是督促学生认真预习了。只有让每一个学生认真预习好，才能在课堂教学中真正做到高效，所以，指导督促学生认真预习是实现英语高效课堂的基础。在指导学生预习当中。首先结合英语学科的特点，让学生明确预习任务，自主预习课本内容。告诉学生结合音标试读本课生词，并且尽量在预习时就做到会写本课的单词；在掌握了单词的基础上，要求学生认真阅读课文并结合导学稿上的知识点试着理解课文；在学生自学了单词和课文之后，让他们结合预习作业中的问题，检测自己预习的效果。其次，指导学生对学、群学，解决自主预习过程中出现的问题。学生个人自学能力毕竟有限，在学生自主预习之后，一定还会有问题，所以教师指导学生通过对学、群学解决自主预习中没有解决的问题，如单词的读音不会或是课文中某个知识点不理解都可以通过对学、群学来解决，这样学生对课文的理解又加深了，更有利于课堂教学。

再次，要充分发挥学科组长的作用，及时检查督促本组成员的预习、导学稿的完成以及预习笔记，尤其是对于本组学习能力较弱的学生，学习组长在预习时也要给予充分的指导帮助，让他们能读好、写好本课的单词，并能理解课文中一些简单的知识点，保证本组每一个成员都能充分进行预习。

第三、优化教学方法和手段，让英语课堂充满趣味兴趣是学习的开端，也是学习活动取得成效的关键。我们七年级有相当一部分学生由于在小学英语底子薄，对学习英语只有“恐惧”，没有兴趣。所以在教学过程中，我们运用简笔画、实物、图象、照片、手势、动作、游戏等激发学生兴趣。另外，还可以把情境制作成课件，利用现代化教学手段，提高学生学习兴趣，充分调动学生的积极性，让学生学得主动、活泼，以达到课堂的实效性。

第四，完善评价机制，调动学生积极性。英语学科要学习的内容多，初学英语时，有好多学生学习兴趣浓厚，激情很高，很乐意学习，可是随着学习内容的增多，词汇量的增加，语法难度的提高，学生就会逐渐失去学习兴趣，不愿意学习了，很多学生逐渐掉队，所以，若想使得英语课堂教学高效，推动英语高效课堂建设，完善评价机制，调动学生的积极性是非常重要的。在学生进行了充分的预习后，在课堂大胆展示点评后，教师要给以及时的评价，多 1 给学生以鼓励，以调动学生的积极性，激发学生的学习热情。评价可以从多方面进行，如对导学稿预习的评价，对课堂展示和点评的评价，对提出质疑的鼓励，对认真倾听别人的回答，纠正错误的奖励，对完成作业的评价等，所有这些都会给学生以鼓励，激发他们学习的积极性，促使他们自觉预习、主动展示、认真听课、积极完成作业，而把这些都做好了之后，一定会对课堂教学有利，使得我们的英语课堂更加高效。

关于幼儿形体课教学心得感想 篇6

一、要上好形体教学课，必须掌握幼儿的认知特点

幼儿思维发展趋势是从直觉行动思维，过渡到具体形象思维，再发展到抽象逻辑思维，具体形象思维占主要的地位。所以在我们的教学中，都要用实物做教具，并让每个幼儿都有实物，教师用语言指导幼儿，让幼儿自己去摸摸、看看、滚滚、做做和玩玩，在幼儿兴高采烈的玩耍中概括出某一形体的名称和基本特征，幼儿不但能够理解和掌握，而且有利于发展他们的空间想象力。如认识球体后，幼儿能讲出地球仪是球体，各种球类是球体;认识圆柱体后能讲出车胎、罐子是圆柱体。

二、要使幼儿获得几何形体的粗浅知识，在教学方法上要多激发幼儿观察、操作和思考，多用游戏的形式激发幼儿的学习兴趣。

让幼儿在实际玩弄物体的过程中引导幼儿观察，了解其明显的外形特征，然后概括出名称。如：认识球体时，先让幼儿从各个方向观察和玩滚自己手中的小球，然后和教师一起概括出球体的名称和基本的外形特征，即球体不论从那一个方向看，都是圆形的，不论从那一个方向都可以滚动。

根据幼儿活泼好动、注意力不稳定，但对感兴趣的事物注意力较集中的特点，采取幼儿喜爱的游戏形式进行教学。在游戏中幼儿的大脑处于积极状态，这时的教学就能取得最佳效果。我让幼儿玩了“奇妙的口袋”、“挑积木”、“得分比赛”、“你喜欢拿什么”等游戏，让幼儿充分利用视觉、触觉、运动觉来感知不同形体的物体，幼儿兴趣极高，注意力也集中，教学效果比较好。

让幼儿充分进行操作练习，不但在观察时让幼儿看、摸、玩、滚、在认识形体后，教幼儿亲手制作各种所熟悉的形体。如：认识球体和圆柱体后，可以让幼儿用橡皮泥搓出这些形体，让幼儿和家长用硬纸片一起制作长方体和正方体。

幼儿掌握了形体的名称和基本特征后，用区别、比较的方法，使幼儿在判断物体的形体时，加深对形体特征的理解。此外，还要多注意课外的复习和巩固等，让幼儿在日常生活中寻找各种形体。

三、要使教学收到良好的效果，教学要求一定要适合幼儿的实际水平，不能要求过高

几何形体的概念，要讲得简单明确，并要采取幼儿能接受的方式和方法组织活动，要通过每个幼儿亲自感知事物取得的经验，再抽象概括，就能取得比较理想的效果。

关于机器人教学的感想 篇7

在焊装车间对KUKA机器人的应用中, 避免不了机器人和工件碰撞的现象发生, 如何根据碰撞现场排除外部干扰因素来查找造成碰撞的根本原因, 本文将根据一场实际的碰撞事故进行分析。

一、故障现象

在焊装自动线体中, 使用的为KUKA-C4系列机器人, 在近一段时间的线体生产中, 机器人频繁发生与工件碰撞的现象。

二、故障分析

1.工件变形。机器人主要工作是对钣金件进行加工, 焊接机器人焊钳的开口因工艺要求在机器人运行时有一定的规格限制, 而搬运机器人的抓手对工件的定位主要依据为工件上的定位孔, 无法对整个工件的精度进行检测。因此, 当要加工的工件在运输或是人工上件时发生了形变后, 有极大的概率发生碰撞事故。

当有工件变形导致的碰撞事故发生时, 观察工件搭接处的贴合度就可判断, 如因碰撞发生的工件变形, 只有机器人和工件的撞击处搭接不良;如因工件变形发生的碰撞, 则工件的整体搭接处都会有错位的现象。

2.人工干预。在线体生产时, 人是最不可控的因素, 如线体发生异常时 (焊接故障、电极帽被粘掉等) , 必须有人工进行处理并进行线体恢复。在人工进行线体恢复时, 避免不了要将机器人改为手动模式 (T1/T2) 进行操作, 在操作时如未将所选语句走到初始化 (BCO) 的前提下, 执行下一条语句, 则机器人运动轴会自己选择最优路线, 进入下一语句的指令点。此时, 机器人脱离了正确的运行轨迹, 和工件发生碰撞。

此种碰撞方式在库卡smart PAD (即手持编程器, 以下简称编程器) 上有运行日志记载操作记录, 碰撞原因极易查询。

3.机器人制动。机器人共有三种制动方式:分别为STOP0、STOP1、STOP2, 此三种方式均可使机器人迅速停止。

其中STOP0是由安全控制系统触发并执行的停止, 由安全控制系统立即关断制动器的驱动装置和供电电源。

STOP1是一种由安全控制系统触发并监控的停止, 该制动过程由机器人控制系统与安全无关的部件执行, 并由安全控制系统监控。一旦机械手静止下来, 安全控制系统就关断制动器的驱动器和供电电源。

STOP2也由安全控制系统触发并监控。该制动过程由机器人控制系统与安全无关的部件执行并由安全控制系统监控。驱动保持接通状态, 制动器打开着。一旦机械手停止下来, 安全运行停止即被触发。

三种制动方式的制动过程分别为:

当STOP0被触发时, 驱动装置立即关断, 制动器制动。机械手和附加轴近轨道制动。

当STOP1被触发时, 机械手和附加轴在轨道外制动, 1秒后驱动装置关断, 制动器制动。

当STOP2被触发时, 驱动装置不被关断, 制动器不制动。机械手及附加轴通过一个轨道制动斜坡进行制动。

其中, 机器人对外界因素的反应如表1所示。

从PLC控制方面来看, PLC对机器人进行停机处理时, 主要分为两种方式, 即

(1) 向机器人发送运行许可禁止 (给Motion enable触发脉冲) ;

(2) 将机器人驱动装置关断 (给Drives off触发脉冲) 。通过图1可知, 当断开机器人的运行许可时, STOP2被触发, 驱动装置和制动器不会强制被关断, 机器人通过轨道运行斜坡进行制动。即机器人在自身的运行轨迹中缓慢地停止下来, 在此种情况下, 机器人不会发生碰撞的现象。

当断开机器人的驱动时, STOP1被触发, 驱动装置在1秒后强制关断, 机器人为轨道外制动, 即机器人的运行轨迹不可控, 在驱动装置关断后, 凭借机器人的自身运动惯性停止, 如未给机器人预留足够的空间, 便会发生和工件碰撞的现象。

在向车间保全人员进行现场调查时发现:几乎每次碰撞只是工件和机器人碰撞点处发生形变, 并且打开机器人编程器运行日志, 没有发现人工操作的痕迹。但是在车间保全反映出一个问题:在线体自动生产前提下, 打开安全门进入线体的次数越频繁, 机器人发生碰撞的几率就越大。

在对PLC程序排查时发现, 情况如图1所示:

当线体运行模式在自动条件下, 打开安全门时, PLC将向机器人发送驱动器关闭信号, 即命令机器人以STOP1方式制动。

三、问题原因

在程序中将打开安全门时, 机器人的制动方式为STOP1, 即靠机器人运行时自身的惯性停止, 在机器人停止过程中, 冲出机器人工作时的预设轨迹。同时线体的布局较紧凑, 留给机器人自由活动的空间很小, 造成和工件的碰撞。

四、解决方法

1.在程序中打开安全门时, 机器人的制动方式改为STOP2, 此种方法花费时间最少, 对程序的改动量也最小。但如使用此种方法, 在对机器人进行制动时, 使用STOP2的制动斜坡的停止时间会比使用STOP1的1秒后强制制动时间延长。即:从打开安全门到机器人完全停止下来, 相比STOP1而言, STOP2需要花费时间更长。

2.将机器人编程器中的停止键加入到STOP2停止方式中, 此种方法需要在PLC和机器人中同时添加新的信号, 在PLC中收到机器人发送的此信号后, 断开向机器人发送的运行许可。每次需要进入线体前, 先按下编程器上的白色暂停按钮, 等机器人完全停下后, 再打开安全门。

参考文献

[1]库卡机器人有限公司.KUKA MA_KR_C4_GI_en:[Z]

关于股市买卖283法的感想 篇8

283法，已发表211法，未发表72法。其中买入法242种，卖出法41种。就单独运用某技术指标为方法分，均价线88种，威廉指标37种，布林线30种，平滑异同移动平均线25种。均价线指标在K线图构成中算是最简单构图了，能有88种均价线买卖法，可谓不简单了。这里布林线方法仅30种，其数量虽不算多。但要知道，作为布林线的创始人约翰·布林格讲述的如何利用“布林线”这一技术指标进行交易的投资专著《布林线》书目中仅提及“布林通道的15条基本规则”却未能以方法称之。

就单法言，每一种绝对法皆是一个对立的统一体，即相矛盾而存在着。因此，同类型(指买入法或卖出法)的方法与方法间应是各自独立的——不会因同一周期K线图的同类型的不同方法间发生矛盾，也不会因不同周期K线图的同类型的相同方法间发生矛盾。这与传统方法截然不同，如在软件中常见“平滑异同移动平均线指标应用法则：DIF向上交叉MACD，为买进信号；DIF向下交叉MACD，为卖出信号。”就“DIF向上交叉MACD，为买进信号”在同一周期K线图相对阶段高位或形成较大跌势中出现此现象的，并不是“买进信号”，倒成为“卖出信号”。就“DIF向上交叉MACD，为买进信号；DIF向下交叉MACD，为卖出信号。”也会在不同周期K线图中分别出现，如日K线图发出“DIF向上交叉MtACD，为买进信号”而周K线图则发出“DIF向下交叉MACD，为卖出信号。”会弄得“丈二和尚摸不着头”。

283法最值得自信的是，每一种方法都经过随机检验。即随便抽取一只股票，接着以此股票代码依序进行对照绝对法，凡符合者至少达20例，获得了极高的成功率。在后来的两百多法皆要求其成功率达100％。这些检验例虽在小范围内进行，但已相具一定的客观性和科学性。应当说，有检验比无检验可信，检验成功率高比检验成功率一般更为可信。

任何方法只是手段，能用于实战操作才是最终目的。每一种方法通过检验虽有极高的成功率，但仍存在个别检验例日均净利或次均净利偏低，不宜实战操作的情形。因此，在后来的两百多法，每法皆有“实战操作”内容的介绍，以力求方法相具实战性。“实战操作”内容表面看各法各有说法，其实质自始至终仅一种思想予以贯之。该思想即排除外围不利因素的干扰。换言之，即利用外围有利因素。这种思想推而广之，同一种方法同时间能挑选出众多与之条件相符合的个股，说明将有良好势态形成；如多个股票又相具同板块或同题材内容的，此后通常应为领涨股及其涨势时间将持续性长。

股市买卖法最主要的就是捉住阶段性跌涨拐点与涨跌拐点。还有就是阶段性跌涨拐点出现后在涨跌拐点尚未出现前为追涨，阶段性出现涨跌拐点后在跌涨拐点尚未出现前为杀跌。由此可见“拐点”为构成各种股市买卖法的主旋律、主基调、主原素。“拐点”换言之即“转化”。而当之无愧具备此驾驭能力的只有“绝对理论”。“绝对理论”简明之“矛盾激化必转化”，在股市的走势图里则体现为现象的弱化与强化必转向的客观规律。如今“绝对理论”能成功地挖掘出股市买卖283法，已足以说明该理论运用于指导股市操作实践活动的普遍性、客观性、先进性和科学性。

“绝对理论”在绝对法中得到广泛运用，也相继积累了不少经验之谈：绝对只是瞬间，绝对不会没有。(从另一侧面说明绝对法是因客观而存在，因客观而灵验。)股价走势现象异常，弱强矛盾显露。矛盾一般尚无碍事，矛盾激化非同一般(从另一侧面说明“绝对理论”并不神秘深奥难以置信)。股价波动只是表面现象，技术指标比对可看出内在异动；同一种技术指标不同周期技术指标比对则可衡量出内在异动程度。(说明“绝对理论”及其“绝对法”是如何透过现象看本质的。)

技术指标与股价背驰，属于绝对最大性或相对最大性的有用；否则小心被诱骗(运用“绝对理论”最大性解决是是非非的问题)。

赞赏某行业高手之技常有人以“炉火纯青”之词美誉。还有深究的人常把境界以“无法到有法，有法到无法”依次为低、高级划分。笔者与此一点也不沾边，但凭着多年养成的牛气钻劲傻人笨想：“在挖掘数百种方法中，总能做到百里挑一，得到如愿以偿的更好方法吧!”笔者目前尚不急于挑选，仍以挖掘更多的方法为己任，届时完成“百里挑一”应当是易如反掌的事了。

代表作介绍

交叉反转绝对转化法是笔者第一阶段发现的代表作。该法是均价线MA6、12之前交叉与后交叉绝对之变，之后股价沿着不变之实质内容为后交叉较长周期均线MAl2向上转化。均价线MA6、12日K线图，专用于买入法测试。在同一幅K线图(如图1所示)中，同时发生。

变：均价线MA6上穿下行的MA12，此股价收盘又为之后MA6下穿上行的MA12新高，呈前交叉与后交叉绝对；不变：后交叉较长周期均线MA12向上为实质内容

第二阶段代表作是均价线MA192入底破谷仍多排介入法。在日K线图中，前复权，设置均价线MA24、48、96、192。均价线MA192被均价线MA96上穿，之后出现均价线MA192线下破近谷(以数值显示为据)而均价线MA24、48、96、192多排。次时逢低介入。如图2所示。

另外，还有均价线MA12超近峰内弱卖出法。在日K线图中，前复权，设置均价线MA6、12。均价线MA12线递增突破近峰高点，而与缩倍均价线MA6线却为空排现象，次时逢高卖出。如图3所示。

在第三阶段代表作是MACD50、100、50底部蓄势充分介入法。在日K线图中，前复权，设置平滑异同移动平均线MACD50、100、50。平滑异同移动平均线MACD50、100、50之DIF线上穿0轴线时，接连红柱数量大于100根，次时逢低介入。如图4所示。