教案车辆与车辆段（推荐8篇）
队列动作训练教案
行政后勤部：刘柱宾
作业提要
课目：队列动作训练
目的：通过训练，使同志们学会队列动作要领，达到统一，规范。训练问题：
一、单个军人队列动作
方法：理论讲解、动作示范、组织练习、时间：14课时 地点：队列训练场
要求：
1、认真听讲、勤于思考、勇于提问、互帮互学、共同提高：
2、严格要求、严格训练、养成良好的姿态和严谨的作风：
3、严格遵守训练场纪律 第一训练问题:单个军人队列动作 一立正跨立稍息(一)立正
严肃庄重的时机和场合,均应按口令或自行立正.口令:立正
动作要领:听到“立正”的口令,两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两脚挺直，小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂自然下垂，拇指尖贴于食指第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。常犯毛病及纠正方法：
1、两脚跟未并齐。
纠正方法：划一横线，两脚跟站字横线上反复体会练习。
2、两脚分开的中心线与脚跟线不垂直。纠正方法：教练员对授课对象对正，矫正其两脚位置或在地面上画“T”字线，反复练习。
3、两脚分开大于或小于60度，纠正方法：用角度尺矫正后，进行练习。
4、两脚未夹紧，有空隙。纠正方法：两脚靠拢，裆部夹紧。
5、腰挺不直。纠正方法：向前上方挺胸，以胸带腰。
6、上体方向不正。纠正方法：教练员对正操练者，使其鼻尖对正衣扣线，肩线与足线平行。
7、挺胸蹶臂部。纠正方法：裆部夹紧向上收腹收臂，形成一股夹力。
8、头歪。纠正方法：指出歪的方向，使其体会纠正。
（二）跨立
跨立主要用于固定岗位，执勤等场合，可与立正互换。口令：跨立
动作要领：听到“跨立”的口令，左脚向左跨出约一脚之长，两腿挺直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间。两手后背，左手握右手腕，拇指根部与外腰带下沿（内腰带上沿）同高；右手手指并拢自然弯曲，手心向后。
常犯毛病及纠正方法：
1、跨出动作慢。纠正方法：腿挺直，脚腕用力，脚跟提起迅速跨出。
2、跨出距离过大或过小。纠正方法：在左脚侧一脚之长处划一标记，体会炼收。
3、跨出时弯腿。纠正方法：两腿挺直，出腿同时膝盖后压。
（三）稍息
稍息是列队动作中一种休息和调整姿势的动作，可与立正互换。口令：稍息
动作要领：听到“稍息”的口令，左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚。若稍息过久，可自行换脚。
动作标准及要求：稍息时，左脚跟略提起，脚腕用力，前脚掌擦地迅速伸出，方向要正，距离要准确，两脚自然伸直，体重大部分落于右脚，身体不能晃动，上体保持立正姿势，注意力不得分散，换脚时，应先立正，再稍息，为达到以上要求，可将其要领归纳为：快（出脚快，收脚快），稳（上体稳），准（出脚位置准）常犯毛病及纠正方法
1、脚未顺脚尖方向伸出。纠正方法：顺左脚脚尖方向划一直线，反复体会练习。
2、出脚动作慢。纠正方法：腿伸直，脚跟稍提起，脚腕用力绷脚面。
3、出脚距离过大或过小。纠正方法：在距左脚跟2/3处划一标记，体会练习。
4、出脚时弯腿。纠正方法：上体要直，两脚自然伸直，出脚时注意膝盖后压。训练步骤：
1、立正手形练习，口令“手形定位练习，一、二”，要领，听到“一”的口令，两手向前平伸，掌心相对（检查手形是否正确），听到“二”的口令，两手收回原处。
2、立正、稍息练习。
3、立正与跨立互换练。
4、持久站立练习，按立正的动作要领站好，持续一段时间，时间可由短到长，养成习惯。
二、停止间转法
停止间转法是停止间（原地）变换方向的方法。分向右转、向左转、向后转，需要时也可半面向右（左）转。
口令：向右（左）――转、向后――转、半面向右（左）――转。
1、向右（左）转
动作要领：听到“向右(左)转的口令，以右（左）脚跟为轴，右（左）脚跟和左（右）脚掌前部同时用力，使身体协调一致右（左）转90度，体重落在右（左）脚，左（右）脚取捷径迅速靠拢右（左）脚，成立正姿势。转动和靠脚时两腿挺直，上体保持立正姿势。
2、向后转
动作要领：听到“向后转”的口令，按向右转的要领向后转180度。转动时，动作要快，两腿挺直，上体保持立正姿势。
3、半面向右（左）转
动作要领：听到“半面向右（左）转”的口令，按向右(左)转的动作要领转45度。转动时，要注意掌握好转动的角度，不要过大或过小。
动作标准与要求
转体时，两腿挺直，两臂不得外张，转脚、转体要一致，后脚的脚跟要摆正，靠脚时不得外扫和跺脚，做到“两快”（转体快、靠脚快），一稳（转体稳）；一正（方向转正），动作准确，节奏分明。
常犯毛病及纠正方法：
1、转动时弯腿。纠正方法：转动时两腿挺直。
2、转动时动作不协调，上体晃动。纠正方法:转动时腰部挺直身体和两脚用力，以脚跟为轴，体重落于轴心上，上体保持正直，挺腿挺胸。
3、转动时两臂外张。纠正方法：转动时两臂自然下垂，中指贴于裤缝。
4、靠脚时，弯腿外扫跺脚。纠正方法：靠脚时两腿挺直取捷径迅速选拔。训练步骤：
1、分解练习：口令“分解动作，向右（左）――转‘二’”，按照向右（左）转的要领转向新方向不靠脚，听到“二”的口令右脚靠拢（左）脚成立正姿势。
2、连贯动作：按向右(左)转的要领，转到位后立即靠拢。训练方法：训练一般分为单个体会、二人互教、分组练习。
三、行进与立定和步法变换
目的：使同志们学会行进与立定和步法变换的动作要领。内容：
（一）行进与立定
（二）步法变换 作业实施
(一)行进与立定
行进的基本步法分类齐步、正步和跑步，辅助步法分为使步、踏步和移步。
1、齐步与立定
口令：“齐步――走”，“立定”。
动作要领：当听到“齐步走”的口令，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然堑动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部以正衣扣线并与最下方衣扣同高（着夏季作中服时 与第四衣扣同高；着冬季训服时，与第五衣扣同高）离身体约25厘米：向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116－122步。
听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地(约50厘米，脚尖向外约30度)，两腿挺直，右脚取捷径迅速拢左脚，成立正姿势。动作标准及要求：
齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，步速、步幅准确。其要领归纳为：脚跟首先要着地，压膝、挺胸、体前移，前后摆自然。
常犯毛病及纠正方法（1）八字脚。纠正方法：向前迈出时，脚要正直向前迈出，两脚内侧在一条线上行进。
（2）（3）满脚掌着地。纠正方法;按脚跟、脚掌顺序着地。臂腿不协调。纠正方法：由慢到快体会练习，两臂自然摆动，迈步时摆臂，脚着地臂到位。
（4）立正时身体后仰。纠正方法：向前大半步体重前移，左脚全部着地，右腿挺直
（5）（6）靠脚时弯腿，纠正方法：脚腕用力压膝盖。步幅不准，纠正方法：划75厘米步幅线反复练习。
训练步骤：
（1）摆臂练习。口令：“摆臂练习，二、一、二、停”，要领：听到口令，按齐步行进中摆臂的要领行进，需要停止练习时，下达“停”的口令（一般右臂在前时下达），听到口令，两手放下，成立正姿势。
（2）立定练习。口令：“立定分解动作，齐步――走”“立定”，“二”。要领：听到“齐步走”的口令，按齐步行进的动作要领向前行进，听到“立定”的口令靠脚放手，成立正姿势。（3）连贯练习，按齐步、立定的要领反复练习。
2、正步与立定
正步主要用于分列式和其他礼节性场合。口令：“正步――走，”“立定”。
动作要领：听到“正步走”的口令，左脚向正前方踢出约75厘（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米），适当用力脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高，）离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110－116步。
听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直。右脚取捷径迅速选拔左脚，成立正姿势。动作标准与要求：
正步行进时，做到臂腿同定位，踢摆臂上体正直。姿态端正，动作协 调。具体要求是：两挺（挺胸，挺腿），两平（向前摆臂略平，脚掌与地面平行）;四快（踢腿快、摆臂快、着地快、跟腿快）；四直（上体正直，向后摆臂伸直，站立腿要挺直，踢出要绷直）；一稳（身体要稳，）。重点要让受训者体会“三股力”，即踢腿腕用力，摆臂时手腕用力，踢腿摆臂同时用力。常犯毛病及纠正方法：
（1）掏腿。纠正方法：踢腿时，脚尖下压，以小腿带动大腿踢出。（2）脚掌离地面高度不准。纠正方法：用简易器材（米尺、被包绳等），反复练习。
（3）步幅不准。纠正方法：划75厘米步幅线，反复练习。（4）上体后仰。纠正方法：收小腹、挺胸，上体要正直，稍向后倾，腰部用力向前推。
（5）臂腿不协调。纠正方法：踢腿时摆臂，踢腿到位臂摆到位，脚着地臂不动。
（6）立定时上体后仰。纠正方法：左脚向前大半部要准，身体重心前移。
训练步骤：
正步的训练步骤具体可分为八步练习（原臂摆臂练习，原地踢练习；原地踢腿摆臂练习，一步两动，一步一动。快慢步练习，断续正步练习，连续正练习），但指挥员在具体指挥员在具体指挥过程中应根据受训者的基础灵活取舍，对新入伍的同志必须进行个人练习的分步调训。（1）摆臂练习。（2）踢腿练习。(3)一步两动；（4）一步一动（5）连贯练习。
3、跑步与立定 跑步主要用于快速行进。口令:“跑步――走”，“立定”。
动作要领：当听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到“走”的动令后，上体微向前倾，两腿微弯，同时，左脚得用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法的动作；上体保持正直，两臂前后自然动，向前摆臂村大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距前扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170－180步。
听到“立定”的口令，再跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。跑步的第一步一定要跃出去，前脚掌着地。在整个跑步过程中，都不能全脚掌着地；立定时，要注意靠腿和放臂的一致性。动作标准和要求：
跑步时,应用前脚掌的蹬力前进,摆臂时,前不露肘后不露手,立定时,不垫步.常犯毛病及纠正方法:(1)全脚掌着地.纠正方法:跑步时身体稍向前倾,强调前脚掌的 蹬力向前运动.(2)摆臂屈跑“打鼓式”.第一种情况:前臂过大的“拉踞式”;第二种情况,肘部外张过大的“外撇式”纠正方法:强调应以大臂带动小臂进行摆动,肩部要放松,使小臂始终保持略成水平,前扒后拉,让小臂紧贴腰带运动,前不露肘后不露手.训练步骤:(1)摆臂训练..口令:同齐步.要领:听到“摆臂练习”的口令,两手迅速握拳提到腰际,听到“
一、二”的口呤,按照跑步摆臂的要领进行,听到“停”的口令,将手放下,成立正姿势.(2)立定练习:口令:“立定练习,跑步一一走,二”.要领:听到口令,按跑步要领向前行进,听到“立定”的口令后,继续向前两步,左脚下向前大半步,右臂摆动,收回左臂,听到“二”的口令,右脚靠拢的同时将的放下,成立正姿势.(3)(4)连贯练习.按照跑步与立定的动作要领进行.步幅练习.方法:按照顾5厘米长找好步幅线,用秒表计算,练习步幅、步速的准确性.4 踏步立定
踏步分齐步踏步与跑步踏步两种,主要用于调整步伐,以保持队形的整齐.口令:停止间口令:“踏步一一走”,“立定”,行进间口令:“踏步”,“立定”.动作要领.听到“踏步”的口令,两脚在原地上下起落(抬起时,脚尖自然下垂,离地页面 约束力15厘米;落下时,前脚掌先着地),上体保持正直,两臂按照齐步或跑步摆臂的要领前后摆动.听到“立定”的口令,左脚再踏一步.右脚靠拢左脚,原地成立正姿势.跑步的踏步,继续踏两步,再立定,再立定.动作标准与要求:踏步是原地的动作,应注意不要来回移动位置;上体要保持正直,不要左右扭动,眼睛平视前方.常犯毛病及纠正方法:(1)抬脚时脚尖未自然下垂.纠正方法:脚抬起时,脚尖自然下垂,落地时前脚掌先着地.(2)(3)脚着地时移动位置.纠正方法:两脚在原地上下起落.立定时向前跨步,跺脚.纠正方法:原地立定,前脚掌先着地.(二)步法变换
步法变换,均从左脚开始,齐步、正步的互换均落于左脚,齐步、跑步互换,动令均落于右脚.齐步、正步互换 口令:动作要领:
1、齐步换正步.当听到“齐步一一走”的口令,按齐步的要领行进(第一步要稳,将步速变换过去),听到“正步一一走”口令,右脚继续走一步,换正步行进.2、正步换齐步.当听到“正步一一走”口令,按正步的要领行进,听 到“齐步一一走”口令后,右脚继续走一步,换齐步行进.齐步跑步互换
动作要领:听到预令,两手迅速握拳提到腰际,两臂前后自然动;听到动令,即换踏步.齐步换踏步,听到口令,即换踏步.跑步换齐步,听到口令,继续跑两步,然后,换齐步行进 跑步换踏步,听到口令,继续跑两步,然后换踏步.踏步换齐步或者跑步,听到“前进”的口令,继续踏步两步,再换齐步行进.步变换的要领可归纳为:步法都从左脚步变,变臂换速要明显.训练步骤:
1、分解练习,即听到X步走X步的口令后,变换后的第一步停住,听到“二”的口令后,近变换的步法行进.2、连贯练习,下立定的口令和各种步法交叉变换反复使用.(三)行进间转法
1“齐步、跑步向右(左)转走”的口令,左(右)脚向前半步(跑步时,继续走丙,两向前步,两向前步),脚尖向右(左)约莫45度,身体向右(左)转90度时,左(右)脚不转动,同时出右(左)脚按原步法向新方向行进.2、齐步、跑步向后转
动作要领：听到“向后转走”的口令，左脚向右脚前迈出约半步（跑步时，继续跑两步，再向前半步），脚尖向右约莫45度，以两脚的 前脚掌为轴，向后转180度，出左脚按照原步法向新的方向行进。运输和要领与要求：转动时，保持行进进的节奏，两臂自然摆动，不得外张；两腿自然挺直，上体保持正直。常犯毛病及纠正方法：
（1）转时向前屈伸。纠正方法：转时上体不要前倾过大，向前迈步（半步）不要过大。
（2）前脚方向不正。纠正方法：先练习分解动作，第一步向前半步时，脚尖向右（左）45度。
（3）转时脚掌移动。纠正方法：转体的同时出脚，前脚不移动。
（4）转时上体不稳，两臂外张。纠正方法：转时上体正直保持重心平衡。
训练步骤：
1、分解动作练习
齐步、跑步向右（左）转可以分为两步练习。口令：“分解动作，向右（左）一一转走、二”
要领：听到动令，按齐步、跑步转法要领向中（左）内转用45度，上体正直，面和身体向原方向，听到“二”的口令，转向新的方向行进。
齐步、跑步向后转走可以分为三步练习。口令：“分解动作、向后转走、二、三”。
动作要领：听到口令、左脚向前半步（跑步时继续向前跑两步，两者 风吹草动前半步，脚尖向右约莫45度，听到“二”的口令，转向新方向，听到“三”的口令，出左脚向新的方向行进）。
2、连贯动作训练
训练方法同上
四、蹲下、起立、敬礼 蹲下与起立
口令：“蹲下”，“起立”
动作要领：听到“蹲下”的口令，右脚后退半步，前脚掌着地，臀部坐在右脚跟上（膝盖不着地），两腿分开约束度，手指自然并拢放在两膝上，上体保持下直。蹲下过久，可自行换脚。听到“起立”的口令，全身协力迅速起立，成立正姿势。常犯毛病及纠正方法：
（1）坐下、蹲下上体不正。纠正方法：坐（蹲）上时，两眼平视，上体保持良好姿势。
（2）起立时不迅速。纠正方法：强调听到口令，上体向前，向上用力，全身协力起立。训练步骤：
口令：“分解运输和坐下（蹲下）起立”，“二”。
要领：听到口令，坐下先交叉脚（蹲下行撤步），听到“二”的口令迅速坐下（蹲下），起立按先起手靠的顺序进行。
（一）敬礼
1、举手礼 口令：“敬礼，礼毕”
动作要领：听到“敬礼”的口令，上体正直，右手取捷径迅速抬起，五指并拢自然伸直，中指微接帽檐右角前约法三章2厘米处（微接太阳穴，与眉同高速度，）手心向下，微向外张（约20度），手腕不得弯曲，右大臂略平，与两肩略成一线，同时注视受礼者。礼毕时，按原路线将手放下。常犯毛病及纠正方法：
（1）右手抬起时划弧。纠正方法：取捷径，大臂带动小臂迅速抬起。（2）右大臂不平，与肩不成一直线。纠正方法：右大臂抬起，臂肘略与肩同高，稍向后张。
（3）敬礼时，偏头、低头。纠正方法：注视受礼者，颈部适当用力，头不动。
要领：听到：“一”的口令，右手取捷径抬直至右胸前，手心向内，由立正手形变为敬礼手形。听到“二”的口令，将手放下，恢复立正姿势。
2、分解练习
口令:“分解动作敬礼，礼毕”。
要领：听到“敬礼”的口令，右手按敬礼的动作要求定位，听到“礼毕”的口令，右手迅速放下，成立正姿势。
2007年11月1日
旅游车辆停放指挥手势标准
行政后勤部：刘柱宾
一、车辆“直行”手势
直行手势是当要把车辆指挥到所在岗位前的一种基本手势，身体保持立正姿势，左手五指并拢，用大臂带动小臂迅速向左前方抬起，与身体成90度直角，车辆经过已后将手迅速放下灰复立正姿势。（眼神随手势而走，动作要灵活标准化）
二、车辆“前进”手势
前进手势是车场调车时的基本手势，身体保持立正姿势，站在要调车辆的预放位置处，右手五指并拢，用大臂带动小臂迅速向正前方抬起，与身体成90度角，再向前上方用手挽带动小臂与大臂成90度角，然后迅速放下，灰复立正姿势。（眼神看着师傅及车辆到所预定位置处的距离）
三、车辆“停”手势
在车辆“前进”的基础上到达预地后，灰复立正姿势时，左手 向正前方迅速抬起，与身体成110度角，比肩稍高，手掌五指并拢向上翘。车辆停稳后，迅速灰复立正姿势。
四、车辆（靠左）手势
车辆需要靠左时使用的基本手势，左手五指并拢向前方迅速抬起，与身体成45度角后，向左外边摆动45度，然后灰复立正姿势。
五、车辆（靠右）手势
车辆需要靠右时使用的基本手势，右手五指并拢向前方迅速抬 起，与身体成45度角后，向右外边摆动45度，然后灰复立正姿势。
六、倒车手势
倒车时人员与车尾距离约1.5米，眼神看着车的反光镜是否在注视你的指挥，随时看身后有没有障碍物。若发现有障碍迅速用“停”的手势。
七、在指挥车辆时记注一定要：灵活、注意自身及车辆的安全、需站在有障碍物的一边。
车联网 (Vehicular Ad Hoc Networks :VANETs) 是近年来 的研究热 点 。 道路上的 车辆可以 通过一个 多跳的Ad Hoc连接 , 实现车辆 与车辆 ( Vehicle - to - Vehicle : V2V ) 之间的通 信[1]。 网络的连 通度是衡 量V2V网络通信 能力的一 个重要指 标 ,尤其在高 速动态变 化的VANETs中 ,如果车辆 彼此之间 无法连接 , 则不能在 车辆中传 递信息[2]。 车队(Platoon) 是道路上 行驶方向 一致的一 组车辆 。 在车队中 , 头车由司 机控制行 驶方向和 速度 , 后面跟随 的车辆与 头车保持 一致[3]。 车辆以车 队的形式 行驶可以 提高道路 的安全性 , 降低燃油 的消耗 , 同时有效 地减少交 通堵塞[4]。 道路上有 车队存在 时 ,V2V网络的连 通度将会 发生变化,并将会对整个网络 的通信质量产生影响 ,因此非常有必要对基于车队的V2V网络的连通度进行研究。
网络连通 度在传统V2V网络中已 有广泛的 研究 。 文献 [5] 研究了一 维线性V2V网络的k阶连通度 问题 , 但只考虑 了源节点 和目的节 点之间的 连通情况 ,而忽略了 整个网络 的连通状 况 。 文献[6]根据M/G/∞ 的等价队 列模型 , 给出特定 通信模式 下连通度 概率的上 限及下限 。 一种分布 式的增加V2V网络连通 度的策略 在文献 [7] 中被提出 ,该策略同 时可以减 少汽车的 燃油消耗 及信号冲 突 。 然而以上 这些研究 都未涉及 有车队这 种特殊车 辆形式存 在时网络 连通度变 化情况 。
本文分别 研究单车 道及双车 道的基于 车队的V2V通信网络 的连通度 概率与车 辆密度 、车辆通信 半径及车 队在整个 车辆中所 占比例之 间的关系 ,比较有车 队存在情 况下 , 以及单车 道与双车 道通信环 境下 , 网络的连 通度概率 的变化情 况 。
1V2V网络连通度概率分析
1.1单车道V2V网络环境
如图1所示 , 假设单车 道V2V网络包含N个车辆 , 其中有K个普通车 辆和M个车队 。 将车队看 作一种特 殊的车辆 ,并假设车 队中的成 员能彼此 通信且车 队成员可 与头车直 接通信 。 令p表示网络 中车队所 占的比例 :
因而某一 车辆为一 个普通车 辆的概率 为1-p。
假设车辆 遵循泊松 分布 。 令 ρ 为车辆密 度(车辆/m), 则在距离 为x的道路上 有k个车辆的 概率 :
令随机变 量Xi( i = 1 , 2 , … , N - 1 ) 为任意两 个连续车 辆之间的 距离 ,则Xi小于x的概率为 :
由此可知Xi为独立同 分布的随 机变量且 符合指数 分布 。 在单车道V2V通信环境 下 , 若有一条 路径可以 连接道路 上所有车 辆时 , 则认为该 网络是连 通的 , 即任意两 辆连续车 辆之间的 距离都应 小于车辆 的通信半 径R 。 令Pc表示单车 道V2V网络的连 通度概率 , 可以得到 :
令R1和R2( R1< R2) 分别为普 通车辆的 通信半径 和车队的 通信半径 ,则可以得 到 :
1.2双车道V2V网络环境
图2给出了双 车道基于 车队的V2V通信模型 ,假设两条道路 上的车辆 密度均为 ρ 且遵循泊 松分布 。 向东行驶 车道的车 辆数目为N, 其中包含K个普通车 辆和M个车队 。 而当连续 的两辆车 之间的距 离大于车 辆的通信 半径R时 ,认为这两 辆车之间 的链接是 断开的 。 令Pb表示连续 的两辆车 之间的链 接断开的 概率 :
令随机变 量j表示向东 行驶车道 上断开的 链接数目 ,则N-1个连接中 有j个链接断 开的概率 为 :
如图2所示 , 假设车辆VA与VB之间的链 接是断开 的 , 在单车道 下 ,VA和VB不能直接 通信 。 在双车道 下 ,可以通过 对面车道 上位于其 中间 , 且与它们 两个都能 连接的一 个链路相 连接 。 如图中所 示 , 如果VC与VD之间是一 个连通的 链路 , 同时VC与VD可分别与VA和VB相连 , 则该链路 可以携带 并中继VA与VB之间传递 的报文 ,实现VA与VB之间的通 信 。 由式 (3) 可知VC与VD分别与VA和VB相连的概 率为 :
假设VC和VD之间的k个车辆是 彼此连接 的 , 可以得到k个车辆彼 此连接的 概率Pkc为 :
令PCD表示VC与VD之间连接 的概率, 则 :
其中 ,Q表示对面 车道上位 于VA和VB之间彼此 连接的车 辆总数目 。 则单个道 路上如果 有一个断 开的链接 ,而该链接 可以通过 对面车道 的车辆中 继报文而 实现连接 的概率Pbc为 :
令Pc | J为单个道 路上有j个断开的 链接 , 且这些链 接都能通 过对面车 辆中继实 现连接的 条件概率 ,则Pc | J可表示为 :
而当断开 的j个链接都 能通过对 面的车辆 中继而实 现连接的 话 , 则向东行 驶的道路 上的车辆 就彼此连 接了 。 运用全概 率计算公 式 ,双车道环 境下的连 通度概率 为 :
2仿真及结果分析
在MATLAB仿真环境 中 , 分别对单 车道和双 车道的网 络环境进 行了Nt= 100 000的重复仿 真试验 , 且对每一 次网络连 通的情况 进行统计 ,分析得出 网络连通 的总次数Nc, 则网络连 通概率为Pc= Nc/ Nt。
2.1单车道V2V网络环境
在该网络 环境下 , 网络的连 通可定义 为道路上 的任意车 辆都可以 通过一条 多跳的路 径彼此连 接 。
图3给出了单 车道V2V通信网络 的连通度 概率分析 及仿真结 果在不同 的车辆密 度下的变 化情况 。 从图中可 知 ,仿真结果 与分析结 果一致 ,当 ρ 小于0.006车辆/m时 , 网络的连 通度概率 很小 , 而当 ρ 大于0.006车辆/m时 ,连通度概 率迅速增 长 。 且在有车 队的情况 下 ,网络的连 通度概率 普遍比没 有车队的V2V网络连通 度概率高 。
单车道V2V通信网络 的连通度 概率随车 队所占的 比例(p)的变化情 况如图4所示 。 当p增加时 ,理论和仿 真的结果 都显示网 络的连通 度概率会 相应地增 加 ,且随着 ρ 的增加 , 网络的连 通度概率 也会增加 。 同时当网 络中的车 辆全部为 车队且R2为800 m时 ,V2V网络将会 实现全连 通(Pc= 1 ) 。
2.2双车道V2V网络环境
在该网络 环境下 ,网络的连 通度概率 为车道上 的车辆彼 此连通的 概率和如 果在单个 车道上有 断开的车 辆 , 但是它们 可以通过 对面车道 上的相互 连接的车 辆中继数 据传输 ,而实现连 通的概率 总和 。
鉴于VANETs本身的高 速动态变 化特性 , 过多的数据中继会 导致数据 传输的不 可靠及延 迟 。 为此仅考 虑对面车 道上车辆 中继的次 数为1(Q=1)的情况 。 图5给出了Q =1时双车道V2V网络连通 度概率随 ρ 的变化情 况 。 由于可以 借助对面 车道上的 车辆进行 数据的中 继 , 双车道通 信网络连 通度概率 较单车道 通信网络 的连通度 概率有了 较大的提 升 , 并且在两 种通信环 境下 , 有车队存 在的网络 中的连通 度概率均 大于没有 车队存在 的网络中 的连通度 概率 。
3结论
本文分析 了单车道 和双车道 基于车队 的V2V网络环境 下的网络 连通度问 题 ,给出了网 络连通度 概率与车 辆密度 、 普通车辆 的通信半 径 、 车队的通 信半径以 及车队在 整个车辆 中所占的 比例之间 的关系 。 通过多次 实验对该 分析结果 进行了仿 真验证 。 理论分析 和仿真结 果表明 ,在有车队 存在的V2V网络中 , 车辆的连 通度概率 较没有车 队的网络 连通度概 率更高 。 在双车道 的网络环 境下 , 由于可以 借助于对 面车道对 数据进行 中继 , 使得单车 道的网络 连通度得 到了很大 提升 。 该研究结 果能够帮 助交通系 统设计者 及管理者 控制高速 公路上的 车流量及 车辆的通 信范围以 满足网络 连通需求 , 对VANETs数据传输 协议设计 及未来智 能交通系 统的发展 具有重要 意义 。
摘要：车联网节点密度动态变化及节点快速移动,使得连通度成为影响其通信质量的重要因素。车辆以车队的形式在道路上行驶可以减少交通堵塞,同时降低燃油的消耗。研究了单车道和双车道的基于车队模型的车辆与车辆通信网络的连通度概率。研究和仿真结果表明,在有车队存在的VANETs中,网络的连通度概率比没有车队的网络有显著提高;同时,双车道网络的连通度概率比单车道网络也要高。该研究结果能够为未来的智能交通系统设计提供强有力的理论支持。
青岛市8条南北公交线明年年初将全部换新车，为解决浮山后居民的出行难问题，最快在下月开通浮山后至沙子口、浮山后至社会福利院，以及汽车东站至恒星学院的线路。这是日前青岛市公交集团董事长、总经理徐金龙与市民在线访谈时透露的。
徐金龙表示，造成南北公交拥挤原因主要在于公交线路长度都在20公里左右，导致车辆周转时间加长，而近几年社会车辆增长迅猛、市民出行时间集中，容易造成车堵路塞。此外，公交车辆使用期不断延长，故障率相对增加。徐金龙表示，为解决南北交通拥堵问题，在今年已投资1.6亿元更换400部新车的基础上，将再投资1.4亿元对3路、363路、318路、368路、23路、302路、216路、303路更换大容量公交车，由不足10米长的车型更换为12米的大公交。据介绍，这些车辆的更新将从下月开始，并将于明年年初全部完成。
此外，为解决浮山后小区的出行难问题，徐金龙表示将在明年年初前开通3条公交线路：即浮山后至沙子口、浮山后河马石经青岛大学至社会福利院、汽车东站经海大崂山校区至恒星学院。针对市民反映的浮山后二小区周边河马石区域、海尔东城国际区域等公交车滞后的问题，徐金龙表示在经过市有关部门批准后，将开辟河马石停车场至西姜哥庄公交线路。
平湖市明年8月底前将完成全部车辆更新换代
据了解，平湖市此次共有10辆18座金龙豪华型公交车在10月底投入了公交5路线的运营，这也是今年平湖市公交车更新换代的第二批车辆，首批10辆新车已经在8月底投入了公交3路线的运营。
平湖市城市公共交通有限公司副经理全敏涛告诉记者，平湖市原有的城市公交车辆是2001年启用的，使用6年后，不仅驾驶性能有所下降，而且尾气排放大，污染较严重。许多乘客还反映车内有卫生死角，车况较差。因此，从今年5月起，公司对5年以上的老旧车辆作出报废更新计划，逐步为全市的公交车辆进行“换血”，以绿色环保的新车取代污染较大的旧车。除了已经更新完毕的公交3路线和公交5路线，还将有12辆新车陆续投入其他公交线路的使用，预计将在明年8月底前完成全市公交车辆更新工作，总计投入约440万元。
除了对原有的旧车进行升级换代，市公交公司还投入资金为城市公交“扩容”。今年，平湖市公交公司结合市交通部门完善公交网线的规划要求，先后新增了1条公交线路，延伸了3条公交线路。对于新增和延伸的公交线路，市公交公司先后投入160万元购买了8辆具有较高排放标准的新型大客空调型公交车。“新车普遍设施较好，而且更加环保。”全敏涛说，旧车更新换代加上购置新车，市公交公司总计投入了约600万元资金，虽然投入大，但票价保持不变。
郑州市新改建公路完成991公里，将有新车采购计划
截至10月底，郑州市共完成农村公路建设里程991公里，其中“村村通”完成建设里程943公里；建成乡（镇）客运站88个，农村客运车辆和客运班线分别达到779辆和235条，乡镇客车通达率100％，至村客车通达率达到97.32％。
市区内，按站点半径300米计算，公交站点覆盖面积达65％。今年郑州市新开近郊公交线路6条，力争2008年上半年城市公共交通线路向西延伸至荥阳、上街，2008年年底以前延伸至中牟、新郑，公路的延伸将有新车采购计划。
焦作加快公交发展，今年计划再更新80辆
今年，焦作市委、市政府把加快公交发展列入2007年承诺为群众办的十件实事，拿出1000万元用于焦作市城市公交场站建设，这相当于前十年的投资总额。目前，255个造型美观大方的公交候车亭，451个功能齐全的公交站牌已经出现在焦作市区38条市政道路上。此外，325个舒适耐用的长条凳和7个规范的公交港湾站台首次出现在焦作市民面前。
据焦作市公交总公司的有关负责人介绍，焦作市目前拥有公交车515辆，但有近三分之一的车辆样式陈旧、机器老化，就是李大妈所说的“老爷车”。为了让市民乘车更舒服，焦作公交总公司去年更新了50辆新车，今年计划再更新80辆，现在这些美观大方、新型环保的公交车大部分已经到位并投入使用。
扬州市将更新200辆公交车
近日，扬州市将着手制定优先发展城市公共交通战略，加强公交场站基础设施建设，大力推进公交专用车道建设。尤其引人关注的是，有关部门正在酝酿建设两条快速公交线，初步计划在“十一五”期末建设江都至仪征东西向和“十二五”期间建设南北向的两条快速公交线，形成以扬州中心城区为核心，江都市区、仪征市区为两翼的城市公共交通发展框架。
去年，扬州市还投入600万元，开通了城市公共交通IC卡，实现与南京公交领域的“一卡通”互联互通，现在市区日均公交刷卡量10万人次。
另据透露，至明年“4?18”前，扬州市将对主要路段近100个公交站点200个站台的候车亭等设施进行改造建设，市区更新200辆公交车，同时着力解决公交车辆冒黑烟问题，加大车辆尾气超标排放整治力度。
西安更新110部公交大巴
25日，110部12米长的新型纯天然气公交大巴将亮相西安街头，为冬日的古城增添亮丽的风采，也为市民出行带来方便。
近期公交总公司筹措资金近5000万元，购进110部12米长的黄海、恒通高档纯天然气车辆，投放到公交5路、11路、43路，以满足市民的乘车需求。其中5路40部，43路30部，11路40部。此次购买的均为12米豪华城市公交客车（无空调），具有低排放、低噪音、大容量、大视野、车门大开度的特点，改变了以往西安公交车较为低档的局面。这3条线路更新的车辆，均为无人售票可刷卡线路。
公交总公司要求每个司机上岗统一着装、统一标识、统一服务，每辆车统一布置、统一标准。另据知情人士透露，公交二公司12月将利用43路退下来的旧车，开通去往浐灞生态区的线路，这将让浐灞生态区告别没有公交的历史！
此外，公交总公司还自筹资金700余万元，拟新增候车亭240组。现已有140组安装完毕，其余100组也将于年底前完工。此次新增的候车亭，主要安装在电子城、丈八北路、文景路等处。新增的候车亭，将为近郊市民的出行带来更大方便。到目前为止，公交总公司对市区400余组公交站牌进行了更新。
烟台更新8台公交大巴近日，烟台市由幸福至黄务的16路公交新线开通半月后的今天，8辆崭新的公交车抵达烟台挂牌，在相关手续齐备后将充实16路公交线，市民候车时间有望进一步缩短。
四通八达的公交路网、日益充足的运力，还有不断更新的公交车辆和候车站亭、日臻完善的人性化服务，港城公交让市民实实在在体会到了出行的幸福。
公交线路每延伸一步，市民出行的便捷程度就提高一个层次。对于港城市民来说，今年出行喜事不断：1路、17、41、44、45分别延伸至莱山网通、海滨小区、APEC莱山工业园、西蒙西；16路公交新线使得幸福至黄务实现单车直达；20台公交车辆充实到41、45、48、53路运营中，车辆到站频率更加密集。截至目前，公交线网总长达到 563.1公里，市区有路的地方几乎都有公交线路布网其中。
天长市年底将更新59辆面包出租车
天长市在推进城市建设中，本着提高城市品位，方便市民出行的原则，大力发展现代交通工具，使得城市面貌为之焕然一新。
天长市一是拓展城市公交覆盖面。为从根本上改善市区交通状况，方便市民出行，去年“两会”之后，市城管执法局积极主动地开展了城市公交的调研工作。去年11月，天长市城市公交正式开通；今年8月，又增两条线路。截止目前，全市共投放公交车68辆，开通6条线路，基本实现了主街道全线覆盖。公交车开通一年来，运营安全，乘坐舒适，票价低廉，市民反响较好。二是提升出租车档次。为进一步提升城市形象，今年上半年营运权到期的41辆面包出租车，被依法收回营运权后，面向社会公开招标，全部更换成2007款桑塔纳轿车，10月12日正式投入营运。年底还将更新59辆面包出租车，预计两三年内市区客运出租车将全部实现更新换代。三是坚决取缔“马自达”运营。“马自达”和人力三轮车载客运营，既不合法，也严重影响交通安全，同时还有损城市形象。天长市根据三年前与“马自达”业主签定的协议，于11月1日，将“马自达”和人力三轮车营运权全部取缔，仅保留78辆残疾人自助车营运，并且限制在中心市区以外的区域营运。为体现有情操作，市财政对每一辆报废的“马自达”补贴800元，每一辆人力三轮车补贴300元；同时，在招聘城管、公安协管员时，尽量录用符合条件的“马自达”业主；“马自达”业主申请摊位，给予优先安置；城管执法局还协调劳动部门以及16家用工企业，举办了三期培训班和就业服务周活动，免费为“马自达”业主进行岗前培训和就业推荐。截止日前，已有734辆“马自达”和人力三轮车被强制报废，“马自达”运营现象基本消除，广大市民普遍感到市区街道变得宽敞了，交通安全感增强了。
北京市2500部新车今冬投入运营
50辆新型的15.4米的欧IV标准柴油车从昨天开始载客运营。据悉，市公交集团预计在今年冬运期间更新2500多部车。记者从公交双层客运分公司了解到，从昨天起，50辆新型公交车开始在723路（由马驹桥开往前门）和458路（由云岗南宫开往北京南站）陆续更换，预计将于本月26日更换完毕。
据悉，此次更换的新车为通道车，车身长15米，共有28个座椅，最多可搭载200名乘客。另据介绍，今冬开始，全市公交司售人员将统一服装，蓝色将成为公交职工的代表色，以往各种颜色的工装将不再使用。
哈尔滨市冬运将开通十余条线路增开百余台公交车
哈尔滨市交通部门启动了新的冬季运营计划。冬运期间，空调14路等5条线路增开大站快车、2路等9条线路增开区间车，更新改造106路等线路的119台公交车，在205路等十余条线路上增加投放113台公交车，通过加大车辆供给密度，有效缩短市民出行候车时间。
79路、106路、335路换新车，122台学生定时班车开通，为适应冬运需要，哈尔滨市交通部门还全面整备了车厢服务设施：密封了门窗和天窗，整修、安装供暖设施，修复了破损车皮、车厢地板和围板，更换补设了破损、缺失的扶手和座椅，在聚酯和木制座椅上增设了防寒坐垫。为使乘客乘车温暖舒适，各公交企业在除空调车型外的营运车辆上增设了防滑脚踏垫，并在铁质扶手上包上绒布。同时，重点加强了对报站设备的检修和司乘人员报站行为的监督。
永安市年底将采购30辆新型公交车
日前，永安市委、市政府采纳市农工党提案建议，将采取三项措施，加大城市公交建设投入，以有效解决市民出行难题。
在今年年初的市政协全会上，农工党永安市委会提交了《关于加大城市公交事业投入的建议》的提案，提出整顿现有公交车辆，将公交投入纳入公共财政体系，市财政对市公交公司承担的公益服务和车辆更新进行补贴等建议。该提案得到市政府及有关部门的高度重视和积极办理，市政府采纳政协建议，及时召开常务会议，研究推出三项举措:拨付80万元作为公交公司为特殊群体实行免费乘车的补贴，并且从明年起，每年财政预算安排200万元予以专项补贴；今年年底前购买30辆新型公交车，优先用于城区公交运营，力争3年内更新全部公交车；要求公交公司加强队伍建设，提高驾乘人员素质，打造安全、便捷的公交体系。
南京市将更新500到600辆公交车
截至2007年11月，南京今年已新开辟公交线路10条，优化调整线路28条，今年南京的公交通过新辟和优化调整线路重点解决了百水芊城等经济适用房小区、仙林江宁大学城、江北沿江新建小区、河西新城区等区域百姓的出行问题。但南京江北等地仍有“公交出行难”的难题。南京市公交总公司营运处任志和副处长昨天表示“年底前南京还计划新辟和调整公交线路6条”。
其中，利用板桥到所街的一条新建道路，计划开辟由板桥工业园到河西的公交线；江北的江岸水城和天润城将新辟和延伸一条公交线路到达，这两个小区的公交站点正在选取中；另外，50路公交线将延伸到徐庄工业园，143路公交线路将延伸到察哈尔西路的公交空白地带，120路公交线将到达玉兰路南端新建道路的空白区域。
任志和副处长还表示，2008年的南京公交总公司还将以优化主城区公交线网，积极开拓连接新区、河西、江北、仙林以及板桥地区老百姓的出行为重点。2008年，南京公交总公司计划净增100辆公交新车，更新500到600辆公交车，其中净增的100辆新车将全部投入到以江北为主的新建小区以及城郊接合部等线网缺乏地区。
乐安县更新客车25辆
近年来,乐安县积极发展农村客运，大力建设以县城为中心、连接乡镇、通达建制村的农村客运网络，把水泥路修到农民家门口，客运站点建到村头，客车开进村组，让农民坐上方便车、经济车、安全车。
车辆碰撞的应急驾驶
一． 教学目的与要求
1.（教学目的与要求）了解车辆碰撞状态下对车辆和人员可能造成的伤害，熟悉正面碰撞视情控制方向，保持应急姿势，追尾碰撞紧靠座椅后背，双脚勾住脚踏板，以免损伤脊椎和颈部的操作要领。掌握车辆碰撞的应急驾驶的技能。
2.（教学重点）正面碰撞视情控制方向，保持应急姿势，追尾碰撞紧靠座椅后背，双脚勾住脚踏板。
3.（教学难点）正面碰撞视情控制方向，保持应急姿势。二． 教学方法步骤、主要内容
1.召集学员车前列队,点名后下达当天的教学科目:车辆碰撞的应急驾驶。讲解轮胎漏气或爆裂状态下对车辆和人员可能造成的伤害，示范正面碰撞视情控制方向，保持应急姿势，追尾碰撞紧靠座椅后背，双脚勾住脚踏板的操作要领。
2.操作要领。车辆碰撞应急驾驶的操作要领，①正面碰撞视情控制方向，保持应急姿势。②追尾碰撞紧靠座椅后背，双脚勾住脚踏板，以免损伤脊椎和颈部。③侧面碰撞时，立即顺车转向，努力使侧面碰撞变为刮擦。④车辆侧面刮擦是，驾驶员迅速向车内倾斜，后背应尽量紧靠座椅，以防车门脱开或变形而挤压到身体。
3.注意事项及要求。①严格遵守交通法规，及时降低车速。②注意观察具体情况，提前预防事故。
4.纠正错误:教学中发现学员操作错误,应及时指出,给予纠正,指导学员练习正确操作方法。
5.课后总结: 召集学员车前列队,总结本节课训练情况,好的给以表扬,做的不好的给以指出,引起注意;
一.单选题
1、机动车在高速公路上正常行驶时,最低时速不得低于公里数为:
A、50公里B、60公里C、70公里
2、机动车在高速公路上行驶时速为100公里时,同车道前车与后车的行车间距为-----以上;时速低于100公里时,行车间距最小不得少于--------以上.A、80米;70米B、90米;80米C、.100米;50米
3、.设计最高时速低于-------公里的机动车,不得进入高速公路行驶.A、70公里B、50公里C、80公里
4、机动车在高速公路上正常行驶时,必须遵守下列哪项规定?
A、不准倒车.行,不准穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车
B、在确认安全的情况下,可以穿越中央分隔带掉头或转变
C、经高速公路经营部门许可,进行试车和学习驾驶员机动车
5、机动车在高速公路上正常行驶时,必须遵守下列哪项规定?
A、可以骑压车道分界线B、不准在匝道.加速车道或者减速道上超车
C、允许在加速车道上超车
6、机动车在高速公路上正常行驶时,必须遵守下列哪项规定?
A、设置警告标志后,可以临时停车B、允许在减速车道上超车,停车
C、不得在非紧急情况时在应急车道行驶工者停车
7、机动车在高速公路行驶时,因故障需要临时停车检修应当采取:
A、必须提前开启右转向灯驶离行车道,停在应急车道内或者右侧路肩上,同时在来车方向150米以外设置警告标志,并开启危险报警闪光灯
B、在行车道上进行检修C|、停在匝道上进行检修
8、驾驶机动车在高速公路行驶,遇限速标志标明的车速与规定时速不一致时:
A、按照道路限速标志标明的车速行驶B、按规定时速行驶
C、按机动车驾驶人需要行驶
9、高速公路上标明车道的最高行驶时速是:
A、100公里B、110公里C、120公里
10、机动车在高速公路行驶速度为每小时100公里时,同车道前后的距离为:
A、100米B、90米C、80米
11、机动车在高速公路上行驶,遇有恶劣气象条件,能见度小于200米时,除准确开启各种信号灯光外,车速不得超过每小时----------公里;同车道前后两车应保持----------米以上的距离:
A、80公里;120米B、60公里;100米C、90公里;150米
12.从匝道进入高速公路的机动车,方向灯如何使用?
A、开启右转向灯B、开启左转向灯C、不必开启转向灯
一、判断题:
1、驾驶机动车行经没有交通信号控制的交叉路口时,相对方向行驶的机动车,右转变的让左转变的车辆先行。
2、高速公路限速标志标明的最高时速不得超过100公里。
3、机动车在高速公路上行驶时,乘车人不准向车外抛洒物品。
4、设计最高时速低于70公路的机动车,不得进入高速公路。
5、机动车进入高速公路加速车道后,应当尽快将车速提高到60公里以上。
6、在高速公路上超车时允许使用快速车道。
7、高速公路上应紧急停车带的作用是专供行驶车辆上下人员和装卸货物的。
8、机动车在高速公路上,因故障难以移动而停在行车道时,驾驶人应抓紧时间抢修。
9、驾驶机动车在高速公路上行驶,非紧急情况下不得在应急车道行驶或者停车。
10、机动车在高速上行驶,需要超越前车时,可以借用相邻的快速车道,超越后应按规定驶回原车道.出题依据:《中华人民共和国交通安全法》、中中华人民共和国交通安全法实施条例》
参考答案：
一、单选题: 1.B2.C3.A4.A5.B6.C7.A8.A9.C10.A11.B12.B
为加强在用营运车辆的技术状况监管，使车辆随时处于良好技术状态，避免机械事故发生，本着“安全第一，预防为主”方针，根据交通运输部《道路旅客运输企业安全管理规范》，结合企业车辆技术管理的实际情况，制定车辆检查与隐患排查制度。
第一节 管理部门及职责
第一条 公司技术处全面负责营运车辆的技术状况监管工作，监督指导车属分公司做好车辆检查与隐患排查。
第二条 车属分公司技术管理部门具体负责车辆技术状况的监督、检查与指导工作，督促车辆现场管理人员和驾驶员做好车辆检查与隐患排查。
第三条 车辆现场管理人员应按分片包干原则做好车辆的检查与隐患排查整治。第四条 班车和包车的客车安检站点应严格按照客车安全例行检查工作规范做好营运客车的安全例检工作，把好道路运输源头安全关。
第五条 车辆驾驶员应严格按照日常维护的要求做运行车辆的“行车三检”工作，不得驾驶安全设施不全或机件不符合技术标准要求的车辆上路，发现隐患应及时维修。
第二节 车辆检查与隐患排查
第六条 车辆检查按检查部门、范围、频次等的不同划分为车辆日常安全技术检查、驾驶员行车三检、车辆安全例检、专项检查、监督抽查，在车辆检查中应当与隐患排查治理相结合着力消除事故隐患，确保行车安全。
第七条 车辆日常检查应当在出车前由车辆现场管理人员执行，检查车辆的安全重点部位和安全设施设备，确保车辆和安全设施设备保持处于完好有效状态。第八条 驾驶员行车三检：
一、车辆上道路行驶前应当对车辆的安全技术性能进行检查，不得驾驶安全设施不全或机件不符合技术标准要求的车辆上路；
二、运输服务途中应当对车辆的动态性能进行观察，发现异常及时停车检查并妥善处置；
三、收车后应当及时做好车辆的清洁、润滑和补给，对行车中临时采取的应急故障处理措施进行彻底的维修恢复，确保次日车辆正常运行。第九条 车辆安全例检应当在班车或包车承接运输任务前由安检站点的安检员按营运客车安全例行检查工作规范执行，其目的是防止营运客车带病上路运行。
第十条 专项检查包括综合检查、节假日检查、季节性检查、安全设施设备检查。车属分公司的车辆技术管理人员应每半年组织一次车辆综合检查，重点从车辆技术档案、车辆安全技术检验与维护修理记录、车辆实际安全技术状况、车载安全设施设备状态等方面着力消除事故隐患；车辆现场管理人员应按节假日和季节变换期开展车辆专项检查与隐患排查，以及三个月一次的安全设施设备检查与隐患排查，重点要结合车辆运行的道路和环境要求进行有针对性的隐患排查治理。
第十一条 车辆专项检查与隐患排查在一个月内出现多次计划安排的应当合并执行，并认真填写检查记录。
第十二条 监督抽查应当由车属分公司的车辆技术管理人员在不定期的路检路查、站点抽查中执行，重点是抽查车辆运行手续、维护手续以及车辆的状态和功能的有效性，督促车辆现场管理人员切实履行好对车辆的日常监管责任。
第三节 检查发现问题及隐患的处置
第十三条 各类检查中发现的问题或隐患，对涉及行车安全的必须立即停运整改，其它问题由驾驶员当日收车后回厂修复整改。
第十四条 各级车辆检查责任部门和人员应按职责分工履行好车辆检查责任并做好检查记录，对查出的问题或隐患要认真做好记录并按问题整改程序做好追踪落实工作。
第十五条 车属分公司的车辆技术管理人员应做好各类检查记录的收集、汇总和分析，监督检查发现问题或隐患的整改落实情况。
第十六条 班车和包车的客车安检站点应认真做好安检记录，发现问题或隐患要及时通报车属单位整改，对涉及行车安全的问题或隐患应立即停运整改。
第四节 监督考核
第十七条 公司对车属分公司和安检站点的车辆检查工作进行监督、检查和指导，并依据技术管理目标考核办法对各单位的工作质量作出考核。
第十八条 车属分公司应依据公司技术管理目标考核标准组织开展自检自评，并按职责分工对相关人员作出工作绩效考核。
一、轮胎的分类
按轮胎用途,可将轮胎分为轿车轮胎、轻型载重汽车轮胎、载重和公共汽车轮胎、工程机械(工业车辆)轮胎、越野汽车轮胎、农业与林业机械轮胎等若干种。按胎体结构,可将轮胎分为充气轮胎和实心轮胎。按胎体中帘线排列方向,可将轮胎分为普通斜交轮胎、子午线轮胎和带束斜交轮胎。按轮胎充气压力,可将轮胎分为高压胎、低压胎、超低压胎。一般充气压力在0.5 MPa以上为高压胎,在0.25～0.5MPa为低压轮胎,0.15MPa以下的为超低压轮胎。
目前我国充气轮胎尺寸一般用英制单位,而欧洲国家则常用公制单位。高压轮胎一般用D×B来表示,其中D表示轮胎直径,B表示轮胎断面宽度。低压轮胎常用B-d表示,B表示断面宽度,d表示轮辋直径。我国的子午线轮胎的表示方法则用R代替连接两组数的“一”符号。
在轮胎侧面有一组重要的组字标记,用以标明产地、企业标识生产日期等信息。组字标记有2方面的作用:一是轮胎出现质量问题时便于追查责任;二是给翻新提供时限要求。
1. 按帘线排列方向分类
(1)普通斜交轮胎
普通斜交轮胎的外胎由胎面、帘布层、缓冲层及胎圈组成。帘布层是外胎的骨架,用以保持外胎的形状和尺寸,通常由成双数的多层挂胶布用橡胶贴合而成。帘布的帘线与轮胎子午断面的交角一般为52°～54°,相邻层帘线相交排列。帘布层数愈多强度愈大,但其弹性会有所降低。普通斜交轮胎的优点是胎面和胎侧的强度大。缺点是胎侧刚度较大,舒适性差;行驶时帘布层间移动与磨擦较大,不适合高速行驶。
(2)子午线轮胎
子午线轮胎(用Redial或R表示)的特点是帘布层帘线的排列方向与轮胎的子午断面一致,且帘布层数一般比普通斜交轮胎的帘布层数少40～50%。子午线轮胎的优点如下:接地面积大,附着性能好,胎面滑移小,滚动阻力小,使用寿命长;胎冠较厚且有坚硬的带束层,不易刺穿;行驶时变形小,可降低油耗3%～8%;径向弹性大,缓冲性能好,负荷能力较大。缺点如下:因胎侧较薄,胎冠较厚,在其与胎侧的过渡区易产生裂口;侧面变形大,车辆的侧向稳定性差,对制造技术要求高,成本也高。
(3)带束斜交轮胎
带束斜交轮胎是介于普通斜交轮胎和子午线轮胎之间的一种折衷结构方案。其帘布层的帘线与子午断面的交角比普通斜交轮胎小,比子午线轮胎的大。因此,带束斜交轮胎的寿命和滚动阻力也介于上述两种轮胎之间,但是车辆侧向稳定性比子午线轮胎要好。
2. 按胎体结构分类
(1)充气轮胎
有内胎的充气轮胎由内胎、外胎和垫带组成,如图1所示。内胎柔软、弹性好,用于充满压缩空气;外胎强度高且富于弹性,用于保护内胎和承担路面摩擦力;垫带放在内胎和轮辋之间,用于防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤。充气轮胎的主要缺点是行驶温度高,安全性较差,不适应高速行驶。
无内胎轮胎俗称真空胎,在轮胎上用Tubeless表示。无内胎轮胎结构上与有内胎轮胎近似,不同的是无内胎轮胎的内壁上附加了一层厚约2～3mm的橡胶密封层(俗称内衬),并在密封层下面贴着一层特制的自粘层。无内胎轮胎的结构见图2。
无内胎轮胎优点如下:不存在内、外胎之间的磨擦,产生的热量直接从轮辋散出,不容易出现高温现象;在穿孔较小时能够继续行驶,安全性较高;中途修理比有内胎轮胎容易,不需拆卸轮辋;自身的缓冲性能较好,使用寿命较长。
充气轮胎的外胎由胎面、胎肩、缓冲层、胎体、胎侧和胎圈组成,如图3所示。外胎断面还可分成胎冠区、胎肩区(胎面斜坡)、屈挠区(胎侧区)、加强区和胎圈区。
胎体由一层或多层挂胶帘布组成,其作用是保证胎体以及整个外胎具有必要的强度。
胎体与胎面之间的胶片或挂胶帘布一胶片复合结构称为缓冲层。缓冲层用来预防胎体受到振动和冲击,减少作用于胎体的牵引力和制动力,增强胎面胶与胎体之间的附着力。子午线结构轮胎的缓冲层由于其作用不同,一般称为带束层。
外胎最外面与路面接触的橡胶层称为胎面。通常把外胎胎冠、胎肩、胎侧、加强区部位最外层的橡胶统称为胎面。胎面用来防止胎体受机械损伤和早期磨损,向路面传递车辆的牵引力和制动力,增加外胎与路面(土壤)的附着力,以及吸收轮胎在运行时的振动。
轮胎在正常行驶时直接与路面接触的那一部分胎面称为行驶面。行驶面表面由不同形状的花纹块、花纹沟构成。凸出部分为花纹块,花纹块表面用于增大外胎和路面(土壤)的附着力,保证车辆具有必要的抗侧滑力。花纹沟下层称为胎面基部,用来缓冲振动和冲击。
充气轮胎的特点:易于安装,使用时车辆驾驶员受颠簸影响较小,价格也比较实惠。缺点:使用寿命不如实心轮胎,容易发生爆胎现象。
(2)实心轮胎
实心轮胎结构如图4所示,其优点如下:耐磨性好,使用寿命是一般充气轮胎的3～4倍;胎体为全橡胶构成,安全性较高,最大限度地保证了轮胎的耐刺穿性。其缺点如下:轮胎较硬,容易发生颠簸现象;安装时麻烦、工序多,如果安装不好还会导致轮胎与轮辋之间打滑。为了保证车辆运行稳定,同时提高驾驶员的操作舒适性。如条件容许,建议不使用实心轮胎。
二、轮胎的正确选用
1. 选用同尺寸同花纹轮胎
应尽量选用车辆生产厂家所推荐的轮胎厂生产的同尺寸、同花纹的轮胎。如果找不到相同厂家所生产的轮胎,则一定要选用相同尺寸的轮胎。
2. 根据轮胎使用条件选用花纹
常用轮胎的花纹有条形花纹、横向花纹、混合花纹、越野花纹等。
条形花纹是以纵沟为主的花纹,横向花纹是以横沟为主的花纹,混合花纹(直横交错花纹)是以条形与横向混用的花纹,越野花纹(块状花纹)是块状规则排列的花纹。这4种花纹的特点、适用条件、适用车型如附表所示。
3. 避免选用翻新轮胎
用户在选用轮胎时,应避免选用翻新轮胎。鉴别翻新轮胎的方法有2种: 一是观察轮胎的色彩和光泽,一般翻新后的轮胎颜色和光泽都比较黯淡。二是通过轮胎上的标志来鉴别,翻新过的轮胎的标志大都是翻新后重新贴上去的,而崭新轮胎的标志则是和轮胎一体的。若用手指甲抓挠轮胎上标志,能抓掉的必是翻新轮胎。
三、轮胎的正确使用与维护
在轮胎使用过程中,若缺乏轮胎相关知识,或对轮胎使用不当可能引起安全事故的意识淡薄,就有可能造成安全事故或经济损失。为此需做到以下几点:
一是在转弯半径充足的情况下,应边打方向边使车辆行走,避免原地猛打转向,以减少轮胎的磨损。
二是在车辆运行当中,应当尽量避免急加速、急制动和急转向,以延长轮胎的使用寿命。
三是当轮胎花纹磨损到残留深度极限时,应将该轮胎立即更换,否则将导致轮胎驱动力和制动力的大幅下降,甚至形成安全隐患。
四是车辆使用过程中,应经常检查胎压是否正常、胎面有无扎坏、两轮间有无石块卡住。若有上述状况应及时处理,以防轮胎磨损过快。
五是停车时应避免将轮胎停放在有粗大、尖锐或锋利障碍物的路面上,并避免与石油产品、酸类物质及其他可能造成橡胶变质的物料停放一起。车辆停靠带有路缘石的路边时,应与路缘石保持一定距离。
六是轮胎在夏季行驶或高速行驶时,若出现过热与气压增高现象,应停车散热。停车后,严禁放气降压或泼水降温。
【关键词】车辆；故障；保养；管理
车辆已成为企业生产经营中必不可少的一部分，车辆的安全、经济、高效运行，为企业发展提供了有力保障。近几年，机动车辆数量激增，加上道路环境复杂多变，运行风险极高，驾驶员操作稍有不慎，就会引发交通事故。专家分析指出造成交通事故的直接原因就是人的不安全行为和物的不安全状态。作为车辆管理人员，如何管好、养好、用好车辆，杜绝事故的发生，是一个永恒的话题。
1.车辆维护与保养的意义
对车辆的保养与管理能够实现资源的最大化利用，做到优化资源配置，充分利用资源的使用价值为人们生产与生活带来方便；有助于保持原有车辆的性能，保证行驶者的人身安全，保障了车辆所有的及时的运输力；同时对燃料的合理选择不仅可以做到对车辆进行保养，也对节能减排、绿色环保、可持续发展及资源的良性循环具有很好的示范作用，有利于经济效益、社会效益和环保效益的协调发展，实现利益的最大化。
2.车辆出现故障的原因
车辆出现故障的原因很多，但从大的方面，主要包括主观因素和客观因素两个方面，下面就对这两方面做以简要的分析：
主观因素。
（1）经济的发展，道路运输发展空间的不断扩大，导致人们只注重追求车辆的更新换代，追求好的车辆的性能，而对旧车的保养和维护环节的管理意识不够，导致只重视眼前车辆的使用价值，而倾世对其运输成本的核算，忽略车辆维修技术的使用。
（2）部分还未摆脱传统的车辆的运输组织方式和维修保养管理的方法，导致保养与管理不善，缩短了车辆的使用寿命。
（3）有车辆保养与管理的意识，但因为对保养维护相关知识掌握不多，导致了保养不当，管理不科学，不合理，使得车辆出现故障等，比如对车辆的润滑材料选择的不合理，未能减少车辆各部件本身之间的摩擦与磨损，降低燃料消耗和功率消耗，相反却缩短了车辆的使用寿命。驾驶者本身“半路出家”，维修保养技术水平偏低，人为地降低了车辆的使用寿命和安全系数。
（4）在车辆保养和管理的小环节上投入不够，据相关资料资料显示汽车运行时消耗费用占汽车运输成本40%左右，而润滑材料的消耗费用仅占汽车运输成本1～3%，轮胎消耗也约占10～15%。同时在车辆维修方面只是表面的维修并未彻底的做好深度修复，导致潜在的故障仍然残留。
（5）忽视对车辆小环节方面的保护，比如轮胎，合理的轮胎可以确保安全行驶的同时，也降低了行驶阻力和油耗。
3.做好车辆管理与保养的举措
3.1提高驾驶员素质
消除人的不安全行为，主要是加强作业人员的行为管理，通过培训，让驾驶员学习必要的理论知识，熟练掌握的驾驶技能，规范驾驶行为。
理论培训要点总结为“四个侧重”，一是侧重于交通法规培训，纠正习惯性违章，减少交通违法行为；二是侧重于车辆操作规程培训，规范驾驶员的操作行为，杜绝违章操作；三是侧重于新员工和技术水平低的员工培训，全面提升整体队伍素质；四是侧重于特种车辆驾驶员培训，改善薄弱环节，确保车辆安全运行。
“岗位练兵”活动是大庆油田的一项优良传统，也是目前许多行业提升技能的一项重要措施。技能练兵主要坚持搞好三个环节，一是授课环节，即先由授课教师讲解标准和操作要领，示范操作，然后由学员现场练习。二是跟踪环节，即学员在路面练习时，培训教师必须跟踪指导，发现问题及时纠正，再由学员带着纠正的问题反复进行练习，直到练会为止。三是“导师带徒”环节，针对新手或驾驶技术较差的员工，可以采取“师带徒、结对子”的办法，通过制定教案，跟车指导、定期考核等方法来不断提高操作水平和驾驶技术，可以起到较好的效果。
3.2加强车辆检查
消除物的不安全状态，主要就是通过细致的检查和整改，及时发现车辆故障，消除安全隐患，杜绝车辆“带病”上路运行。做好车辆的检查，主要是坚持做到“自检、互检、专检”三项检查。
自检就是要求司机做好出车前、行车中和收车后的检查；互检是班组内部成员互相检查，及时发现对方车辆故障；专检就是由小队每月至少组织一次的车辆专项集中检查。
专项检查的要点，应包括四项。一是检查依据标准清楚。为了做到检查有据可依，组织有经验的汽车驾驶员和维修技师参照车辆说明书完善检查点项，并把检查标准做成卡片粘贴在每辆车运转记录的后边，以便司机对照标准进行出车前和收车后的检查。同时，还把数量较多的车型的检查标准，制作成牌匾悬挂在修理间，以便修理工对照标准检查车辆。二是检查程序、分工明确。由于车辆多，生产任务紧，所以每辆车的检查时间有限，为了在最短的时间完成全面细致的车辆检查，可以成立专门的车辆检查小组，按照检查标准进行专人专项分工检查，灯光仪表、资料、刹车、发动机、底盘每人负责一项。进一步细化了标准、明确了责任，提高了检查效率。三是整改落实责任必须清楚。在检查结束后，检查小组会以书面的形式张贴一张检查公报，写明检查出的问题和限期整改通知，使驾驶员能够了解发现的问题，按照要求进行整改。对于检查发现的像刹车失灵、车轮跑偏等严重影响行车安全的故障，要求车辆立即停用，并限期整改，待验收合格后方可上路运行；对于一般故障，也要求驾驶员及时整改，同时，还要进行跟踪验证，未在限期内整改完毕的，要追究当事人责任，进行批评教育和处罚。四是总结评比奖罚必不可少。针对检查出来的问题，进行总结分析，查找问题的根源，对于车辆老化、机件磨损造成的，要通过加强保养，进行防范；对操作不当和维护保养不及时原因造成的，要对车辆负责人进行处罚，并组织培训学习。
从制定检查标准到分工检查、从发现问题到通知整改、从跟踪验证到总结分析，再到制定预防措施，通过落实工作标准，能够及时发现车辆故障，消除安全隐患，并能通过检查后的总结分析解决一些疑难病症问题。
例如有一辆1997年投产的庆铃柴油轿货车，车辆老化严重，经常出现启动困难，冬季尤为明显。在外面大型修理厂也修过几次，但是一直无法彻底解决问题。于是，采取逐一排查，最终发现是由于油水分离器工作不良，发生来油不畅、转速不易提高引起的。针对所发现的问题制定出改造方案，通过在供油系统中加装电子油泵，改善供油量，保证油量供应充足，从而确保车辆正常启动，改造应用后，该车至今一直未发生启动困难的问题。
3.3强化车辆维护保养
针对车辆老化严重，部分车辆能耗高的情况，加强维护保养来提高性能，能有效延长使用寿命，降低能耗。在车辆保养工作上，坚持“定期保养与强制保养相结合”的方针，并始终做到“四定”，即定保养人、定保养点、定保养标准、定保养周期。为了拉近人与车辆距离，让驾驶员更好的呵护车辆，把车辆的每个润滑点、保养点都照成相片，制作成所有车辆的润滑、保养图册，明确保养点近数量，使驾驶员保养时做到心中有数。
有两台车辆保障野外施工，每逢夏、秋季节，杂草、柳絮、杨树花等杂物满天飞，经常堵塞散热器，不利于发动机散热，清理散热器还很麻烦。驾驶员提出了在水箱上加装一层防护网的解决方案。这个方法说起来其实很简单，就是加装一层纱窗网，清理时只需拆下纱网进行清理就行了，操作简单，经济实用，一个小小的改动，却是驾驶员用心呵护车辆的具体体现。
有辆新引进的柴油全顺客车在冬季运行过程中，驾驶员发现发动机温度很低，升温困难，这样不仅会造成发动机磨损加快，还会影响驾驶室温度，影响驾驶员操作的舒适性。通过将冷却系统中的节温器换成工作温度较高的节温器，在冬季结束后，又换回正常的节温器，既解决了发动机升温问题，又提高了驾驶室的舒适性，还延长了发动机的寿命。
4.结语
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