火炬接力跑方案（精选8篇）
北京2008年奥运会火炬北京传递路线方案
北京奥运会火炬接力将以“和谐之旅”为主题，以“点燃激情传递梦想”为口号。
6月8日早晨雅典奥运火炬将到达北京，照亮北京著名景点。这是奥运圣火首次来到首都北京，奥运圣火传递对激发社会各界的奥运热情，展示改革开放以来新中国、新北京的时代风采，表现中国人民昂然向上的精神风貌，塑造北京良好的国际形象具有重要的意义。作为此次火炬传递的组织者，北京市政府、北京奥组委精心准备了活动方案。
北京2008年奥运会火炬传递路线:
据介绍，目前初步确定的传递路线起点为人民大会堂东门，终点为颐和园，经过崇文区的天坛、明城墙遗址和龙潭湖公园，再到东城区的天安门广场、故宫北门、钟楼北桥，经由朝阳区和西城区的主要路段，最后到海淀区的清华、北京大学，终点到达颐和园。整个路线穿过北京崇文、朝阳、东城、西城和海淀5个城区，全长55.6公里，沿途将有精彩的群众文体活动，当晚将在颐和园举行隆重的庆祝晚会。
蒋效愚说，火炬手的顺序也已经初步确定，第一棒为于再清，最后一棒为姚明，根据需要可能还会有微调。火炬手有来自各行各业的代表，有武警国旗班战士阮野，有全国劳模李素丽、许振超，有著名运动员杨凌，有文艺界的代表宋祖英、刘欢等，他们都各自在自己的岗位上做出了出色的贡献。根据传递活动安排，148名火炬手和35名护跑手将按规定时间在指定地点集结，之后统一乘坐火炬车到达各传递点开始火炬传递。
北京2008年奥运会火炬洛阳路线传递方案
北京奥运会火炬接力洛阳路线将以三个中心为原则进行制定：
其一，以展示该市厚重的历史文化为中心，例如龙门石窟、白马寺等景区； 其二，以展示该市现代化工业建设为中心；
其三，以展示改革开放以来洛阳的城市建设为中心。
北京2008年奥运会火炬宜昌传递路线方案
北京2008年奥运会火炬宜昌传递路线将分别在三峡坝区和宜昌城区进行 奥运火炬传递主题是和谐之旅，传递口号是点燃激情、传递梦想 根据我市奥运火炬传递路线方案：
5月29日晚，我市在汉宜高速公路宜昌出口处迎接火炬接力运行团队，随即护送到三峡坝区；
30日8时30分，在三峡大坝坛子岭举行火炬接力起跑仪式，点燃第一支火炬，接受北京奥组委圣火使者递交的火炬，展示火炬5分钟，第一名火炬手起跑，在三峡坝区传递。——传递路线是坛子岭—江北185平台—穿越三峡大坝—截流纪念园—穿越西陵长江大桥—三峡工程大酒店，全长15公里。
30日14时，在宜昌城区夷陵广场举行火炬接力起跑仪式，按照与三峡坝区一样的程序，奥运火炬在宜昌城区传递。——传递路线是夷陵广场—夷陵大道—云集路—沿江大道—白沙路—五一广场—东山大道—葛洲坝转盘—石子岭路—沿江大道—在东湖二路口下三江航道2.5公里处进行龙舟传递—龙舟行至三江轮渡码头1.5公里处登岸—沿江大道—西陵一路—夷陵广场，全长28公里。1
30日18时，我市在夷陵广场举行庆祝活动，最后一名火炬手到达现场点燃圣火台并讲话，播放火炬接力宣传片，北京奥组委向宜昌市政府赠送火炬，举行文体表演，最后熄灭圣火台、燃放焰火，北京奥组委圣火使者离场。
当晚，火炬接力运行团队离宜前往荆州。
北京2008年奥运会火炬南京传递路线方案
奥运圣火在南京传递活动将从2008年5月24日上午8点30分正式开始，起点定在南京最具有代表性的景点中山陵，途经秦淮河、夫子庙等具有南京文化历史特色的地点，直至当日晚7点，奥运圣火将最终传递至体现奥林匹克精神的南京奥体中心。据悉，南京将是奥运圣火在江苏境内传递的最后一站，奥运圣火离开南京后将进入下一个传递省份安徽。
据了解，在南京境内传递奥运圣火的火炬手阵容将由208人组成。在5月24日当天的传递过程中，每名火炬手将手持火炬跑完200米后再将火炬递交给另一名火炬手。据悉，这208名火炬手的选拔工作将严格按照提名推荐和社会选拔的原则开展，参加圣火传递的每一名火炬手本身都必须具有典型性和代表性，每个人都必须是“有故事的人”。
北京2008年奥运会火炬长沙传递路线方案
2008年6月2日，奥运圣火将抵长沙，并将在长沙进行为时一天的火炬传递活动。为了让更多的长沙市民参与和目睹这神圣的一刻，长沙市奥运火炬传递将于2008年6月2日上午8时，从湖南大学东方红广场开始起跑，在穿越市区之后，于当日下午5时30分左右抵达贺龙体育中心东广场。之后将点燃庆祝会场的圣火盆，并举行盛大的奥运圣火长沙站接力活动庆祝会。在《方案》中，初步设计了一条长达41.3公里的传递路线：东方红广场向北经沿江风光带，过银盆岭大桥，至展览馆路口到长沙市一中，南下到八一路，再抵达万家丽路路口，经湘府路口到天心区政府，再向北沿芙蓉路至终点贺龙体育中心东广场。
北京2008年奥运会火炬天津传递路线方案
天津计划传递路线首站滨海新区→走金街→绕天塔→渡龙舟→到大水滴（北京奥运天津赛区的主体育场——奥林匹克中心）。
第一天将在滨海新区内进行，途经开发区、保税区、塘沽、汉沽、大港以及东丽、宁河
第二天的火炬传递将从蓟县黄崖关长城出发，途经蓟县、宝坻、武清、北辰、西青、静海，然后来到位于天津卫发源地三岔河口附近的解放广场，由此开始市区内的传递路程。
在市区内的火炬传递过程中，圣火将经过和平路金街、解放路金融街、五大道等主要街道，天塔、周邓纪念馆等标志性建筑物。孕育过两任总理的南开中学和南开大学也都将成为圣火的必经之路。
天津计划传递路线首站滨海新区→走金街→绕天塔→渡龙舟→到水滴
作为北京奥运圣火传递的重要一站，天津将是整个圣火传递过程中，到北京之前的最后一个“落脚点”。2008年8月4日圣火从河北唐山传来，6日离开天津传递到北京。在两天的传递过程中，奥运圣火将从天津滨海新区“起步”，足迹遍布天津18个区县的各主要街道、景观、标志性建筑物等，以充分体现现代天津的迷人风采。
天津火炬传递的第一天将在滨海新区内进行，途经开发区、保税区、塘沽、汉沽、大港以及东丽、宁河等地区，充分体现滨海新区的全新风貌。第二天的火炬传递将从蓟县黄崖关长城出发，途经蓟县、宝坻、武清、北辰、西青、静海等地，然后来到位于天津卫发源地三岔河口附近的解放广场，由此开始市区内的传递路程。在市区内的火炬传递过程中，圣火将经过和平路金街、解放路金融街、五大道等主要街道，天塔、周邓纪念馆等标志性建筑物。孕育过两任总理的南开中学和南开大学也都将成为圣火的必经之路。此外，天津还计划在海河进行一段特色龙舟传递，从而展现天津特有的海河文化以及海河改造之后两岸的秀美景色。最后，圣火将抵达北京奥运天津赛区的主体育场——奥林匹克中心(大水滴)，在那里进行隆重的火炬传递庆典仪式，为整个天津的火炬传递画上圆满的句号。
据了解，天津火炬传递计划已经呈交到北京奥组委，奥组委将在近期派考察组对天津的火炬传递路线进行实地考察。据天津奥组办官员介绍：“奥组委对于火炬传递路线的选择有着十分严格的规定，既要求传递路线要充分展现本地方的特色，又要尽可能多地经过当地的特色景观、标志性建筑物，而且还不能对周边环境造成污染，更不能掺杂进任何的商业因素。所以，现在天津的火炬传递路线只是一个初步设想，虽然本身就是按照奥组委的要求去做的，但还需要经过奥组委的严格审批才能最终确定天津的圣火传递路线。”最后，圣火将抵达北京奥运天津赛区的主体育场——奥林匹克中心(大水滴)，在那里进行隆重的火炬传递庆典仪式.天津
天津计划传递路线：首站滨海新区→走金街→绕天塔→渡龙舟→到水滴 天津火炬传递的第一天将在滨海新区内进行，途经开发区、保税区、塘沽、汉沽、大港以及东丽、宁河。第二天的火炬传递将从蓟县黄崖关长城出发，途经蓟县、宝坻、武清、北辰、西青、静海，然后来到位于天津卫发源地三岔河口附近的解放广场，由此开始市区内的传递路程。
在市区内的火炬传递过程中，圣火将经过和平路金街、解放路金融街、五大道等主要街道，天塔、周邓纪念馆等标志性建筑物。孕育过两任总理的南开中学和南开大学也都将成为圣火的必经之路。
作为北京奥运圣火传递的重要一站，天津将是整个圣火传递过程中，到北京之前的最后一个“落脚点”。2008年8月4日圣火从河北唐山传来，6日离开天津传递到北京。在两天的传递过程中，奥运圣火将从天津滨海新区“起步”，足迹遍布天津18个区县的各主要街道、景观、标志性建筑物等，以充分体现现代天津的迷人风采。
天津火炬传递的第一天将在滨海新区内进行，途经开发区、保税区、塘沽、汉沽、大港以及东丽、宁河等地区，充分体现滨海新区的全新风貌。第二天的火炬传递将从蓟县黄崖关长城出发，途经蓟县、宝坻、武清、北辰、西青、静海等地，然后来到位于天津卫发源地三岔河口附近的解放广场，由此开始市区内的传递路程。——在市区内的火炬传递过程中，圣火将经过和平路金街、解放路金融街、五大道等主要街道，天塔、周邓纪念馆等标志性建筑物。孕育过两任总理的南开中学和南开大学也都将成为圣火的必经之路。此外，天津还计划在海河进行一段特色龙舟传递，从而展现天津特有的海河文化以及海河改造之后两岸的秀美景色。最后，圣火将抵达北京奥运天津赛区的主体育场——奥林匹克中心(大水滴)，在那里进行隆重的火炬传递庆典仪式，为整个天津的火炬传递画上圆满的句号。
据了解，天津火炬传递计划已经呈交到北京奥组委，奥组委将在近期派考察组对天津的火炬传递路线进行实地考察。据天津奥组办官员介绍：“奥组委对于火炬传递路线的选择有着十分严格的规定，既要求传递路线要充分展现本地方的特色，又要尽可能多地经过当地的特色景观、标志性建筑物，而且还不能对周边环境造成污染，更不能掺杂进任何的商业因素。”所以，现在天津的火炬传递路线只是一个初步设想，虽然本身就是按照奥组委的要求去做的，但还需要经过奥组委的严格审批才能最终确定天津的圣火传递路线。”最后，圣火将抵达北京奥运天津赛区的主体育场——奥林匹克中心(大水滴)，在那里进行隆重的火炬传递庆典仪式。
北京2008年奥运会火炬广州传递路线方案
广州市亚运组委会发布了亚运圣火广州传递的路线图。火炬传递在镇海楼（起点）举行起跑仪式，经五羊雕塑 解放北路流花路口掉头经南越王博物馆→应元路→吉祥路（从中山纪念堂后门绕至东三门进入，从正门出）中山纪念堂→横过东风路→吉祥路→府前路 →人民公园→中山路→北京路→天字码头→沿江路→海珠广场→海珠桥→南华路、滨江横路→滨江路→ 海印公园→滨江路 →中大北门广场→水上龙舟传递火炬 →二沙岛码头→晴波路（经星海音乐厅）→宏城公园前→广州大桥行250米下→珠江新城 →经临江大道、马场路、金穗路→珠江公园→冼村路→体育东路→绕天河体育中心外围天河路天河体育中心南门→体育西路天河体育中心西门→天河北路天河体育中心北门→体育东路天河体育中心东门→进入体育中心顺时钟方向绕天河体育场→天河体育场北门→最后进入天河体育场（终点）。
宜昌
被列入北京奥运会火炬传递城市的宜昌市，21日已确定火炬在该市的传递路线。2008年5月30日奥运火炬将分别在三峡坝区和宜昌城区传递。
奥运火炬传递主题是和谐之旅，传递口号是点燃激情、传递梦想。根据我市奥运火炬传递路线方案，5月29日晚，我市在汉宜高速公路宜昌出口处迎接火炬接力运行团队，随即护送到三峡坝区。
30日8时30分，在三峡大坝坛子岭举行火炬接力起跑仪式，点燃第一支火炬，接受北京奥组委圣火使者递交的火炬，展示火炬5分钟，第一名火炬手起跑，在三峡坝区传递。传递路线是坛子岭—江北185平台—穿越三峡大坝—三峡右岸截流纪念园—穿越西陵长江大桥—坝区三峡工程大酒店，全长15公里。
30日14时，在宜昌城区中心夷陵广场举行火炬接力起跑仪式，按照与三峡坝区一样的程序，奥运火炬在宜昌城区传递。传递路线是夷陵广场—夷陵大道—云集路—沿江大道—白沙路—五一广场—东山大道—葛洲坝转盘—石子岭路—沿江大道—在东湖二路口下三江航道2.5公里处进行龙舟传递—龙舟行至三江轮渡码头1.5公里处登岸—沿江大道—西陵一路—夷陵广场，全长28公里。
30日18时，我市在夷陵广场举行庆祝活动，最后一名火炬手到达现场点燃圣火台并讲话，播放火炬接力宣传片，北京奥组委向宜昌市政府赠送火炬，举行文体表演，最后熄灭圣火台、燃放焰火，北京奥组委圣火使者离场。
当晚，火炬接力运行团队离宜前往荆州。
洛阳
北京奥运会火炬接力洛阳路线将以三个中心为原则进行制定：
其一，以展示该市厚重的历史文化为中心，例如龙门石窟、白马寺等景区； 其二，以展示该市现代化工业建设为中心；
其三，以展示改革开放以来洛阳的城市建设为中心。
他介绍说，奥运火炬在洛阳整个传递时间大约为１０小时，将有２０８名火炬手（１１２名由洛阳市选出，９６名由北京奥组委等单位选出）传递４０公里至４５公里的总长度，平均每人传递２００米。传递的方式并不一定为单一的跑步。
他还介绍说，洛阳奥运火炬手和护跑手的选拔方案正在制定中，但是所有入选的奥运火炬手都应年满１４周岁（１９９４年８月８日前出生），未满１８岁的火炬手须由监护人签署同意书；护跑手将主要面向该市在校大、中学生及青年教师，年龄在１７周岁以上（１９９１年８月８日前出生），并且能在２０分钟内轻松跑完３公里。
南京
奥运圣火在南京传递活动将从2008年5月24日上午8点30分正式开始，起点定在南京最具有代表性的景点中山陵，途经秦淮河、夫子庙等具有南京文化历史特色的地点，直至当日晚7点，奥运圣火将最终传递至体现奥林匹克精神的南京奥体中心。据悉，南京将是奥运圣火在江苏境内传递的最后一站，奥运圣火离开南京后将进入下一个传递省份安徽。
据了解，在南京境内传递奥运圣火的火炬手阵容将由208人组成。在5月24日当天的传递过程中，每名火炬手将手持火炬跑完200米后再将火炬递交给另一名火炬手。据悉，这208名火炬手的选拔工作将严格按照提名推荐和社会选拔的原则开展，参加圣火传递的每一名火炬手本身都必须具有典型性和代表性，每个人都必须是“有故事的人”。
长沙
2008年6月2日，奥运圣火将抵长沙，并将在长沙进行为时一天的火炬传递活动。为了让更多的长沙市民参与和目睹这神圣的一刻，长沙市奥运火炬传递将于2008年6月2日上午8时，从湖南大学东方红广场开始起跑，在穿越市区之后，于当日下午5时30分左右抵达贺龙体育中心东广场。之后将点燃庆祝会场的圣火盆，并举行盛大的奥运圣火长沙站接力活动庆祝会。
在《方案》中，初步设计了一条长达41.3公里的传递路线：东方红广场向北经沿江风光带，过银盆岭大桥，至展览馆路口到长沙市一中，南下到八一路，再抵达万家丽路路口，经湘府路口到天心区政府，再向北沿芙蓉路至终点贺龙体育中心东广场。
广州
广州市亚运组委会发布了亚运圣火广州传递的路线图。火炬传递在镇海楼（起点）举行起跑仪式，经五羊雕塑 解放北路流花路口掉头经南越王博物馆→应元路→吉祥路（从中山纪念堂后门绕至东三门进入，从正门出）中山纪念堂→横过东风路→吉祥路→府前路 →人民公园→中山路→北京路→天字码头→沿江路→海珠广场→海珠桥→南华路、滨江横路→滨江路→ 海印公园→滨江路 →中大北门广场→水上龙舟传递火炬 →二沙岛码头→晴波路（经星海音乐厅）→宏城公园前→广州大桥行250米下→珠江新城 →经临江大道、马场路、金穗路→珠江公园→冼村路→体育东路→绕天河体育中心外围天河路天河体育中心南门→体育西路天河体育中心西门→天河北路天河体育中心北门→体育东路天河体育中心东门→进入体育中心顺时钟方向绕天河体育场→天河体育场北门→最后进入天河体育场（终点）。
按照地理位置就近的原则，省火组委还将我省负责选拔的374名火炬手的具体名额进行了分配。具体如下：8月1日在石家庄传递的火炬手为124名，包括石家庄95名(含西柏坡奥运火炬展示15名)，邯郸7名，邢台6名，省直机关13名，解放军3名；8月2日在秦皇岛传递的火炬手为125名，包括秦皇岛85名，张家口涿鹿奥运火炬展示20名，承德5名，廊坊5名，衡水5名，省直机关3名，解放军2名；8月3日在唐山传递的火炬手为125名，包括唐山90名，保定10名，沧州6名，省直机关16名，解放军3名。
省火组委还对火炬是否由火炬手保存作出解释，只有火炬手参加了火炬传递才能无偿拥有火炬。
唐山
按照本次火炬接力转播由属地省级台负责的原则, 湖北省广电总台承担火炬传递在武汉的定点直播、移动直播、录像、转播、上传等任务, 以及协助宜昌市、荆州市的直播。奥运火炬接力转播工作属国家重大任务, 也直接关系湖北和武汉精神面貌向世界的展示。总台技术管理服务中心高度重视, 根据节目具体要求, 应对武汉市传递路线、报道原则和总体方案等的多次改变, 成立专班, 反复论证, 设计出“奥运圣火传递” (武汉段) 直播技术方案, 并多次修改形成最终方案。
湖北境内的整个传递活动, 以“奥运圣火荆楚行、鄂川人民心连心”和“和谐之旅”为主题, 传递总里程为698公里, 其中城市间传递649公里, 市内传递58.3公里, 参与传递的火炬手为624名, 护跑手156名。奥运圣火的到来让湖北处处洋溢着祥和与快乐, “祥云”火炬传递着地震后坚忍不拔的抗灾信心, 也见证着荆楚儿女携手汶川战胜灾难走向繁荣的信心。
一奥运会火炬接力湖北段线路
2008年5月31日, 传递城市:武汉市, 起点:黄鹤楼公园, 终点:江口江滩三峡石广场, 传递路线 (全长20.7公里) 。
2008年6月1日, 传递城市:宜昌市, 传递路线 (全长19公里) 。
2008年6月2日, 传递城市:荆州市, 传递路线 (全长18.8公里) 。
二各台的电视信号需求
火炬接力当天, 湖北台需要保证直播信号的提供。中央电视台两个以上频道、总台的卫视频道、体育频道、经视频道, 以及武汉电视台, 届时将利用公共信号通过演播室做出自己的直播节目。
中央台要求湖北台完成火炬接力的起始1公里以上、终点1公里以上的移动直播信号的制作。火炬手接力的移动直播信号的基本技术要求:要有清晰的图像质量、稳定的传送效果, 现场效果声良好。
湖北台制作的直播信号必须两路传送到中央电视台, 主路卫星信号, 备路光缆信号;湖北台如获取信号直播必须保证与中央台同步延时, 时间为延时1分钟。
三系统概述
按照节目要求及电视直播的特殊需要, 并依据湖北地区的传递路线地形和客观环境, 技术方案的设计以确保直播信号的安全性为重点, 构筑技术方案框架, 涉及到起点仪式、途中接力、终点仪式及庆典四个阶段的电视报道。以三个转播车为前端摄录并现场完成切像制作, 以两辆卫星车、两个卫星转发器、微波、光纤收发系统, 龟山电视塔及卫星地面站构成信号传输枢纽;火炬传递过程中使用两套DVCPRO无线微波摄像机、新闻转播车和两辆移动全向数字微波中继车, 构成移动转播系统, 从而完成火炬接力的途中移动转播。见图2、图3。
四视频技术方案
1. 起点仪式的转播
起跑仪式地点:黄鹤楼;开始时间:上午8:00。
起跑仪式直播以6讯道数字转播车为核心设备, 6台摄像机加2微波摄像机通道, 配2台摇臂完成。新闻卫星车、微波光纤系统构成主备传输通路。PGM信号由数字转播车给新闻卫星车通过“卫星1”传给总控机房, 再分配给80平米及50平米演播室, 同80平米演播室内的主持信号、嘉宾信号、字幕信号等制作延时后由湖北体育频道、湖北经视频道直播;同50平米演播室内的主持信号、字幕信号制作后不延时, 通过“卫星2”传送给中央台作为主路官方信号。同时PGM信号还经点对点微波到龟山塔、到节目中心、到总控再经“光纤A”送中央电视台为备路, 加上其他相关环节完成直播技术方案。
2. 关于火炬接力的移动转播
起跑仪式结束后, 第一段1.5公里火炬手传递过程央视需要直播, 由于湖北体育和经视两个频道需要之后的信号, 所以实际上我们是全程直播。
由火炬传递车队中媒体车上两台微波摄像机动态拍摄, 两路微波由两台微波中继车中继发射到黄鹤楼直播现场, 经切换后主备信号回传直播。与此同时, 全向数字微波系统 (中继车发射、到龟山塔中继、到节目中心、经卫星和光纤到总控机房调度) 1路信号也同时回传, 到演播室参与直播。
移动直播中, 拍摄火炬手的两个机位就是媒体车上官方信号的机位。官方媒体车在火炬接力中处于火炬手的正前方, 这是拍摄火炬手接力的最佳位置。这两个摄像机位 (中央台2摄像) 的工作首先要完成官方信号的拍摄, 制作出每日15分钟全世界普发的节目, (为了便于携带编辑制作已定为DVCPRO50机型) , 现场已不可能自架其他摄像机, 因此这两个机位也必须承担直播移动拍摄任务, 我们的移动信号摄像机型号:DVCPRO50;视频输出:模拟;声音输出:两路模拟;供电:直流和交流两用。在拍摄官方信号的同时将信号通过无线微波发至电视中继车 (两辆车前后相距100米之内) , 电视中继车使用OFDM微波 (5W以上) 将移动信号发至龟山电视发射塔。由于OFDM具有抗干扰能力强等特点, 这样移动信号可做到5公里以上。
从第一位火炬手起跑直到最后一棒到达终点, 媒体车上两台微波摄像机就全程动态拍摄。两套微波中继接收、录像, 微波中继车将火炬传递信号由全向数字微波系统回传。
3. 关于终点的转播
最后一段火炬传递时间:约在上午11:00左右开始。地点:从汉口江滩二桥闸口开始, 到江滩“三峡石广场”结束。
黄鹤楼直播结束后马上转场, 10:30前, 各技术环节, 特别是点对点微波打通, (包括已经在江滩“三峡石广场”的10讯道转播车、12米摇臂、微波的各路收发, 1台经视卫星车等) 都要完成直播准备工作, 试通各直播信号, 保证直播顺利进行。
终点的火炬传递和“结束仪式”直播, 以10讯道数字转播车为核心设备, 用6固定机位+2波摄像机+两摇臂, 共用10个机位, 其中, 微波机位架设在能俯视江滩的高楼上用作全景拍摄, 两个摇臂机位, 两个游动机位和6固定机位负责迎接火炬进入江滩、圣火交接、收圣火仪式、观众、火炬手和嘉宾的拍摄, 移动转播信号通过微波作为外来信号接入10讯道转播车, 加上江滩的10路讯号由终点导播制作的PGM信号在车内分主备两路录制成磁带, 同时用电缆送出两路PGM信号, 一路给终点卫星车经卫星上传至总控机房, 之后的信号路由同起点仪式的转播信号路由。另一路给微波经光纤构成备路信号, 加上其他相关环节完成直播技术方案。
五音响技术方案
音频流程技术方案如图4。具体操作中由于奥运火炬在武汉的传递分为蛇山黄鹤楼的点火仪式, 从黄鹤楼到江滩的移动传递过程, 以及在汉口江滩公园的文艺演出。由于整个传递过程距离长, 影响大, 对声音的安全性有很高的要求。
在蛇山黄鹤楼现场, 为了保证安全, 避免无线话筒信号被干扰, 我们放弃使用无线话筒, 主席台改用441有线话筒, 在主要地方进行双话筒备份。在对火炬手从山下到山上的移动路线上, 派录音人员携带背包调音台, 用超指向话筒进行收音, 然后通过电缆把声音信号传回主调音台。在中途的火炬传递中, 借用了江西台的微波车, 用微波把节目回传。由于车空间有限, 我们只好把超指向话筒用胶带固定到车顶, 彩排的时候发现车在运动时话筒会有很大的风声, 影响声音质量。后来给话筒加上防风防雨罩, 降低高度, 固定到车的后门, 才解决问题。汉口江滩是武汉火炬传递的最后一站, 几十万武汉市民都在此地争睹火炬风采。由于我们事先做好准备, 所有的电缆都埋进了过线器, 没有受到影响。
六其他相关环节
1. 微波系统
微波系统无疑是转播中的一个至关重要的环节, 微波中继信号是火炬手途中传递的唯一信号源, 负责直播各路微波信号的发射、接收。包括:点对点微波作为起跑和终点直播备路信号的回传;套媒体车上移动微波摄像机信号的传递 (包括两台DVCPRO50摄像机、两套摄像机微波、充电器、10块充好电的电池和现场音频保证、媒体车、微波中继车、转播车等对讲机5部 (含耳机) ) ;两路摄像机微波信号发射、中继和接收, 送到6讯道 (或10讯道) 转播车。以及龟山台点对点微波、全向数字微波的中继、节目中心两路微波的接收和两路光纤下传, 还负责各系统通话设备, 保证通讯畅通。
2. 卫星参数及接收
负责协调3天所有卫星上行信号具体参数;接收主路“卫星1”直播信号, 并送给总控机房。
3. 信号调度
负责将各路回传信号调度到制作、播出和传输。包括到经视、央视等信号的调度。保证卫视、体育频道1分钟延迟播出。
4. 光纤协调
负责与省网公司联系, 保证各直播信号经国干、省干光纤网安全传输。
5. 节目制作
负责演播室节目制作技术质量和安全。
6. 电视播出
负责卫视、体育和经视频道按节目安排表安全播出。
7. 设备人员转场
当火炬手跑出1.5公里以外后, 摇臂、转播车收车另有任务。新闻卫星车、以及点对点微波、微波接收车等, 转场到汉口江滩“结束仪式”直播现场, 立即准备11:00左右开始的直播。
七通讯方案
通讯是大型转播的重要环节, 如果通讯指挥不畅, 会给转播工作带来极大的问题。尤其是在观众密集, 交通严格管制的重大活动时, 无线通讯系统对转播工作尤为重要。由于起点和终点都有转播车, 我们将三套INTCAM无线对讲接入转播车通话系统, 使用全向发射接收天线, 建立沟通, 这样, 加上车内的通话系统基本可以解决现场活动协调、导播、摄像、技术人员以及对讲机与基站台之间的交流;对于起点、终点和移动转播三方之间的联系, 我们首先在两会场的转播车、卫星车上安装了固定电话, 又选用了10台Motorola GP328双工对讲机, 加上移动及联通的积极配合, 在两个会场增加了多个临时站点, 手机可以用作补充通信, 这样三管齐下确保了通讯一路畅通无阻。
八应急预案
本方案设计已考虑直播过程的应急方案, 但各环节还要仔细推敲, 包括设备故障、电源、气象、通讯、突发事件等事故的应对措施, 在直播前或彩排预演时发现问题, 及时与指挥部沟通。
●起跑和结束两地直播现场 (重点) 安排主备两路信号回传, 应对紧急情况。
●电源是设备之外最重要的因素, 两地直播现场由供电系统提供UPS电源车保证供电。各环节都要对各自负责的供电有应急措施。
●设备故障:摄像机、转播车等单一设备故障都有应对办法, 只是要通过演练达到快速处理。其他各环节都要有应对办法。
●各环节要对天气变化有应对措施。
●为了确保供电系统的安全, 我们联系使用了供电局的UPS电源车等。
●在播前会上与节目部门提前沟通, 通过信号1分钟延迟播出, 起到应对突发事件的最后屏障。通过演播室紧急处理、监播人员的应急反应以及垫播带的播出等, 保证遇事不慌, 处理得当。
通过周密严谨的直播方案、各环节应急处理方法和大家的努力, 湖北广电总台技术中心圆满完成了北京奥运圣火传递武汉段的直播任务。
摘要：本文详细介绍了2008年北京奥运会火炬接力湖北段湖北广电总台电视报道技术方案, 包括系统的视频、音响、微波、通讯、应急等技术细节。该技术方案以确保直播信号的安全性为重点, 涉及到起点仪式、途中接力、终点仪式及庆典四个阶段的电视报道。
是什么样的接力赛，它的选手数量竟然比有些国家的人口总数还要多？
是什么样的接力赛，它的比赛时间竟然超过了一年时间的1/3？
是什么样的接力赛，它最后一棒的选手竟然要保密到最后一刻？
2008奥运火炬接力赛呗！
自2008年3月24日奥运圣火采集的那一刻起，奥运火炬接力赛就正式开始啦。我们的“祥云”火炬跋山涉水，成功跨越了地球上的五大洲。
现在，你能不能告诉我，在你翻到这一页的一刻，已经是21880个火炬手中的第几棒了呢？还是，你正坐在电视机前看着奥运会的开幕典礼，神秘的最后一棒已经有了答案吧！
奥运火炬传奇之旅
小小的奥运火炬，意义非凡。
看看以往的奥运火炬接力吧。为了突出自己的特色，主办国可是绞尽脑汁，变着法地吸引大家的眼球呀！
1976年蒙特利尔奥运会，加拿大为了显示自己国家的科技实力，竟想出了用卫星传递奥运圣火的招！利用卫星激光技术，科技人员通过传感器将圣火的热能转换成电波，经过卫星传至加拿大，然后使用激光在加拿大蒙特利尔点燃火炬。
1996年亚特兰大奥运会，美国人更是花样百出，他们通过印第安人的独木舟、传送快递的驿马、密西西比河上的汽船来传递火炬。
2000年的悉尼奥运会火炬传递创意让人眼前一亮。火炬竟“骑着”骆驼穿越了澳大利亚中部沙漠，但更让人记忆犹新的，还是在接近火炬接力尾声时，一名海洋生物学家进行的水下火炬传递。
上过太空，坐过飞机，乘过降落伞、火车、轮船，甚至狗拉的雪橇，游过海洋，穿过沙漠，踏过雪地，意义非凡的奥运火炬，经历也非凡！
但最让人拍案叫绝的，还得是这次咱“祥云”成功登上珠穆朗玛峰！那勇气、那魄力、那技术含量，怎一个“牛”字了得！
“祥云”飞越珠穆朗玛
火热的漆红、精致的浮雕、古朴的纸卷轴外形，单看外表，“祥云”火炬活脱脱一个古典美人儿。可就在这古典优雅的外表下，“祥云”却跳动着一颗有力的心脏！
在长达130天的火炬传递中，老天爷难保哪天心情不好就会发发威。疾风、暴雨、低温这些爱生事的家伙也常会来捣捣乱。
大风“呼呼呼”：“看你那火焰不被我吹灭！”
暴雨“哗啦啦”：“我要用我的眼泪把你的火苗浇灭！”
低温“哆嗦嗦”：“我要在你登珠峰时把你‘冻’灭！”
接招！“祥云”可不是吃素的！
它那高科技心脏是一套可靠的燃烧系统，包含燃烧器、稳压装置和燃料罐三部分。燃烧器采用了创新的双火焰方案，我们的科技人员首创了预燃室和主燃室分开的方法。这样，即使大风“呼呼呼”和暴雨“哗啦啦”来作祟，埋在“祥云”顶端下方的预燃室也不会受到影响，火苗会持续冒出。
在应付低温“哆嗦嗦”这个家伙时，以往的火炬都要请保温车来帮忙。保温车保持了液体燃料的温度，保证燃料在低气压下源源不断地供给。而“祥云”不用请人帮忙，它根本没把“哆嗦嗦”放在眼里。“祥云”内设的回热管，能把火炬燃烧产生的热量再用来加热燃料，让燃料产生足够的压力，支持火焰熊熊燃烧。而坚实的燃料罐可是能承受150个大气压的巨大压力呢！
经典火炬实力PK
1996亚特兰大奥运
火炬外貌：由一束直管组成，外套金属环
火炬特点：最长的火炬，也是唯一一把需要手握
中间部位的火炬
秘密武器：采用飞机发动机技术的新式防风系统
火炬材料：铝、木、黄铜
火炬重量：1.55 千克
环保指数：★★★☆
2000悉尼奥运
火炬外貌：顶端像悉尼歌剧院，整体形似澳大利亚土著回旋飞镖
火炬特点：分三层的火炬
秘密武器：特别的火焰舱和“散射式”燃烧技术，实现水下传递“水火交融”
火炬材料：不锈钢、电镀铝、铝
火炬重量：1千克
环保指数：★★★★☆
2004雅典奥运
火炬外貌：卷起的橄榄叶
火炬特点：最闪亮的火炬
秘密武器：首次采用自燃保护装置
火炬材料：铝、木
火炬重量：0.7千克
环保指数：★★★★
2008北京奥运
火炬外貌：古朴的纸卷轴
火炬特点：破纪录的火炬
秘密武器：神秘的双火焰系统，
首次采用火箭燃烧技术
火炬材料：可回收的环保铝材
火炬重量：0.985千克
在一个星期五的下午，明媚的阳光洒在我们每个少先队员笑盈盈的脸上。因为今天，我们将要进行火炬接力赛。
比赛马上就要开始了，同学们的心一下子都很紧张，生怕会输掉比赛。“预备，开始”，听着清脆的口哨声，比赛开始了。每个比赛队员都像离了旋的箭一样，迅速向前奔去……考验我的`时刻到了，我站在起跑线上，看着张梦婷拿着棒向我奔来。我一接到棒，马上向前跑去，心里总想着：决不能输，一定要赢。凭着这种信念，我不停地向前跑，还不时地向后看一看，生怕对手超过我。眼看着快要到终点了，我发觉我越来越没有劲了，腿好像灌了铅一样，快要跑不动了。“加油，加油……”但当我听到一片加油声，我想我不能输，于是，我坚持到了最后。终于，我们班赢了，我们互相拥抱着，成了一片欢乐的海洋。
放学了，当我正在整理书包时，我注意到姚老师的嘴角微微露出一丝笑意，我知道姚老师是为我们班赢了而高兴。我为能在这样一个班级里而感到自豪。
弘扬中华民族精神，激发群众爱国热情，推进国家富强、社会和谐和人民幸福，宣传十运，宣传**。
二、活动时间
20xx年8月22日(星期一)上午9时开始。
三、活动规模
需要3000人以上参加，建议市级机关安排 人，老年体协安排 人，市长跑队安排? 人，市体校安排 人。
四、传递线路
市体育场集中，仪式结束后队伍从南大门出发，线路：淮海跑——盐埠路——泰州路——文昌东路——淮海路——体育场。
五、现场布置
1、背景板+主席台(图案参照十运会组委会群体工作部门制作的光盘)。
2、拱门1—2个，其中企业宣传回报拱门1个。
3、升空气球8个，其中企业宣传回报升空气球4个。
六、活动内容和程序
请xx市长主持活动，邀请市四套班子领导参加。具体议程：
1、宣布火炬传递起跑仪式开始。
2、介绍参加仪式的`领导和嘉宾。
3、奏国歌。
4、总冠名单位中国石化代表致辞。
5、市领导讲话 。
6、优秀运动员代表将**省起跑仪式点燃的火种盒送至会场。
7、请领导同志从火种盒引燃传递火炬，将火炬传递给市体育局*局长，再传递给主火炬手(拟请 ;? ; ; ;? 当主火炬手)。
8、宣布火炬队伍出发(拟请*书记)，播《和谐中国》歌曲。
七、活动经费
省拨经费2万元。
支出预算：
1、背景板2400元，台1000元
2、拱门、气球3000元、2400元
3、音响1000元
4、公安
5、交通
6、饮水
7、证件制作
8、救护车
9、摄像、VCD制作
10、新闻宣传
11、参加人员劳务补助
八、相关工作
(一)准备阶段：7月15日—8月15日
8月1日前成立火炬传递活动组委会，并将火炬传递机构组成名单及活动具体方案(包括联络人和电话)报十运会群体工作部。
(二)实施阶段：8月16—9月22日
8月16日市分管领导、体育局局长、优秀运动员等出席省火炬传递活动起跑仪式，并接回火种。
8月22日**传递。
10月9日前将火炬传递活动情况、VCD光盘、报道资料、书面材料报送十运会组委会群体工作部。
九、其它
1、安全和交通保证
会同公安、交通、消防、医务等部门，在活动组委会统一领导下，做好各项准备工作，确保火炬传递活动顺利进行。
2、火炬传递工作部办公室
为组织师生观摩奥运火炬传递活动，亲身体验奥运激情，以实际行动接受爱国主义教育，确保观摩活动安全有序，制定本方案。
一、活动组织工作机构
总指挥：zz 副总指挥：zz
分段负责人：B段(万家丽路西幅)zz
D段(万家丽路东幅)zz
安全护卫：zz
教职工考核：zz
二、活动时间：
预演时间：5月15日(周四)下午1：30到场(1：00出发)
传递时间：206月2日(周一)下午2：00到场(1：30出发)
三、活动地点：
B段(万家丽路西幅——长沙大道中心线)全长800米
初二、高二年级师生、后勤行管人员
D段(万家丽路东幅——华雅大酒店正门口)全长600米
初一、高一年级、职高部全体师生
四、参加人员：
高一、高二、初一、初二、职高部全体师生。全体后勤行管人员。
五、组织分工：
z：负责组织召开相关会议，明确职责要求，现场总指挥。
z：负责参加人员的.登记造册，学生文明风纪的教育，学生组织。
z：负责与办事处联系，领取宣传标语、旗帜。
六、活动要求：
1、各年级要召开会议，将任课教师安排到班，确保往返安全有序。
2、除毕业班任课教师外，其他教职工必须参加本活动，任课教师由年级组考勤，郑春香督查，行管后勤人员由易科军领队并考勤。缺勤人员扣发相关津贴50元，病事假扣发30元。
3、班主任要加强学生的文明风纪教育。学生的着装一律为校服。举止文明。禁止嬉戏追打;禁止追逐火炬传递人员;禁止要求与传递手及其他人员合影、签名;禁止私自离队。
4、全体师生必须按时到指定地点集合，整队出发，不准迟到。
5、活动结束后，全体师生整队返校。5月15日(周四)下午返校后自第六节课起上课。6月2日下午七八节照常上课。
一句谢谢老师的话，让我非常感动，似乎眼前的这群孩子都长大了，懂得了尊重、自信和感恩。于是，我设计了《谢谢老师》这次活动。目的就是引导、激发和培养孩子们对社会、对家庭以及对老师的情感。
一、活动目的
1。让孩子们理解教师的工作，激发孩子们对教师的情感。
2。让孩子们知道九月十日是教师节，也可以用自己喜欢的方式表达对老师的祝贺。
二、活动准备
1。准备配乐散文《谢谢老师》的录音磁带;
2。与《谢谢老师》散文诗歌内容相关的挂图;
3。画纸、彩笔、彩条等绘画材料。
三、活动过程
悬挂图片，同时播放配乐散文《谢谢老师》。(在轻松活泼的配乐中，让孩子们在感受音乐的同时，聆听诗一般的朗诵，静心感受其内涵，与孩子们的心灵产生共鸣。)
1。在后续轻柔的音乐中，请孩子们回答这首诗歌的名字。
(经过老师的引导和提示，让孩子们回顾刚刚听过的诗歌，观看图片，慢慢体会，回答出诗歌的名字。)
2。肯定孩子们的回答，用真情打动孩子们，让孩子们记住教师节。
(这是一个特殊的日子，老师是辛勤的劳动者，就像园丁一样，浇灌孩子们的未来。)
四、说讲诗歌《谢谢老师》
带领孩子们重复一遍《谢谢老师》，向孩子们说讲其意义及其内涵;让孩子们说一说老师的工作。
(通过孩子们的平时观察，发挥孩子们的总结及其语言表达能力。)
让孩子们用自己喜欢的方式表达对老师的情感。与孩子们分享节日的快乐和祝愿，产生共鸣，师生同乐。
(可以让孩子们手工制作贺卡，或用说一名话来表达自己的想法。我们平时给孩子们讲了许多感恩的内容，现在给孩子们一个临场发挥的机会，不要说谁好不好，关键要孩子说出自己想说的话。)
五、活动延伸
教师节是教师的节日，孩子们还知道什么节日?以此来唤起孩子们记忆中的其它节日(例如国庆节、母亲节、父亲节?在这些节日里，孩子们该做些什么呢?
(让孩子们分别回答，让感恩的情怀返回家庭，返回社会，让家庭与社会的概念深刻在孩子们的心灵中。)
活动评析：
在平时的教学中，孩子们做过不少手工，回答过各种各样的问题，而这次活动是集中时间，集中统一话题和内容，让孩子们充分发挥实践，实践一种亲情、一份自信、一份创新和一份感恩。
小学组 机器人接力赛方案
2007-01-04
敬告读者
本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下:
1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。
2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。
3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。
4.本方案会在网上（）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。
5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。
免责声明: 产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！
目录
第一节
方案解决思路...............................................................................................3
1、场地示意图.................................................................................................................................................3 2．方案思路.....................................................................................................................................................3 第二节
结构搭建及器材...........................................................................................4 第三节
程序说明.......................................................................................................4 第四节
程序调试.......................................................................................................6
1、视频.............................................................................................................................................................6
2、检测马达转向.............................................................................................................................................7
3、全局变量.....................................................................................................................................................7
4、如何让机器人运行自检程序.....................................................................................................................7
5、矫正角度传感器的角度.............................................................................................................................7
6、程序的调试.................................................................................................................................................7 第五节
使用技巧及优化...........................................................................................8
1、电池的使用.................................................................................................................................................8
2、小技巧.........................................................................................................................................................8
第一节
方案解决思路
1、场地示意图
2．方案思路
首先我们把机器人要完成的任务拆分为以下几个部分：
1）1号车从起点出发，用指南针校正，伺服马达辅助引导方向，让机器人向前走一定的时间，经过跨栏区到达入弯地点。
2）1号车进入转弯状态，伺服马达方向往左打以便更好引导小车转向。并把转弯过程按照角度细分为6个小过程，指南针角度从入弯前的0度转到330度为第一个过程，从330度转到300度是第二个过程，依此类推，机器人从210度转到180度是第最第六个过程。做完最后一个过程1号车应该到达交接区域。
3)1号车在交接区域把小球交给2号车，并触发2号车启动。
4)2号车启动后，走黑线的算法也是和1号车相似，最终到达起始区域。
程序实现：
为了简化程序，按各功能来分开编写子程序，再按照流程图将它们编写为一个主程序。
第二节
结构搭建及器材
器材准备：参考“搭建手册.pdf”文件
搭建步骤：参考“搭建手册.pdf”文件搭建机器人。
端口接插：用机器人快车打开主程序，1号车为文件夹“Car1”下面的“Car1.rcu”文件，2号车为文件夹“Car2”下面的“Car2.rcu”文件，“项目”－>“硬件信息”打开硬件信息对话框，点击相应的端口名字查看接插情况。如果出现马达和风扇的运动方向相反了，可以把插在端口的控制线反向插上，但确保黑色线对G端口。
第三节
程序说明
主程序局部变量的说明：
counter —— 计数器
degree —— 角度传感器数值
全局变量的说明：
g_Speed ——马达正常运行速度 g_ModifySpeed——马达作调整时的运行速度
g_Small——走直线时，小偏差角度；处于小范围里面，所要调整的幅度就要小 g_Big——走直线时，大偏差角度；处于大范围里面，所要调整的幅度就要大
注意：在子程序中要先引用主程序中定义的全局变量才能使用该全局变量。
模块说明：
SelfTest模块的说明 模块图标为：
功能：
检查机器人的传感器 说明：
把车体反方向摆放在起始点，启动机器人后，指南针读数范围在90－270度时，机器人自动执行该子函数对自身传感器进行检测。开背光，角度传感器数值显示在第1位。此时可以校正指南针。
GetNewAngle模块的说明 模块图标为：
功能：
根据要比较的角度获取新的角度 参数：
1)middleAngle： 要比较的角度范围360-720 2)oldAngle： 旧角度范围0-360 返回值：
范围在(middleAngle-180)到(middleAngle + 180)说明：
读取指南针数值后进行角度比较时使用。如果有一定基础可以认真理解其思路。
GoAngle模块的说明 模块图标为：
功能：
朝某个角度调整机器人的方向 参数：
1)angle：要调整的角度，范围0-360 说明：
读取指南针数值，根据偏差的角度大小用不同的调整幅度调整机器人的运行状态。
GoAngleTime模块的说明 模块图标为：
功能：
朝某个角度走一定时间 参数：
1)angle：要走的角度，范围0-360 2)time：要走的时间，单位百分之一秒，范围0-255 说明：
在一定的时间内，不断调用GoAngle调整机器人
TurnLeft模块的说明 模块图标为：
功能：
左转到angle的角度
参数：
1)angle：要转向的角度，范围0-360 2)LState：左马达状态，根据硬件的设置，2为向前，0为后退，1为停止 3)LSpeed：左马达速度，范围0-100 4)RState：右马达状态，根据硬件的设置，2为向前，0为后退，1为停止 5)RSpeed：右马达速度，范围0-100 说明：
利用左右轮子的速度差调整转弯的幅度，转到指南针读数小于或者等于angle设定的角度为止。
BackAngle模块的说明 模块图标为：
功能：
车头朝某个角度，后退调整机器人的方向 参数：
1)angle：要调整的车头角度度，范围0-360 说明：
读取指南针数值，根据偏差的角度大小用不同的调整幅度调整机器人的运行状态
BackAngleTime模块的说明 模块图标为：
功能：
车头朝某个角度，后退走一定时间 参数：
1)angle：要调整的车头角度，范围0-360 2)time：要走的时间，单位百分之一秒，范围0-255 说明：
在一定的时间内，不断调用BackAngle调整机器人
第四节
程序调试
由于不同机器人的硬件性能存在差异，因此调试程序是必要的。严格按照下面的步骤调试，将达到事半功倍的效果，使调试过程充满乐趣，充分体验用模块化思维解决问题的优势。
1、视频
观看视频，进一步了解机器人完成任务的整个过程。
2、检测马达转向
在主程序里，单独控制左、右两个马达，两个马达的“state”值都填2，“speed”值都填100，编译，下载程序，实际运行，观察马达的转向是否都是向着机器人前进的方向，如果不是，可以通过更改马达的插接方式来校正。
3、全局变量
g_Speed 马达正常运行速度，修改时需要与g_ModifySpeed一起成对修改。g_ModifySpeed 马达作调整时的运行速度；如果机器人朝某个角度所走的直线不直，可以适当增加或者减少此值。g_Small
走直线时，小偏差角度；处于小范围里面，所要调整的幅度就要小。g_Big
走直线时，大偏差角度；处于大范围里面，所要调整的幅度就要大。
4、如何让机器人运行自检程序
把车体反方向摆放在起始点，启动机器人后，指南针读数范围在90－270度时，机器人自动执行自检程序对自身传感器进行检测。如果开机后机器人马达有运动而不是执行自检程序（静止），应该是指南针没有校正好，此时可以把机器人正向放置在起点（不要关闭电源），按指南针上的正北校正按钮，然后关掉电源，把车体反方向摆放在起始点，重新开始操作。
自检程序执行：开背光，角度传感器数值显示在第1位。此时可以校正指南针。
5、矫正角度传感器的角度
请参考角度传感器的使用说明，矫正角度。矫正后要求0、90、180、270四个角度都正确，把两台小车方在各自的起始点，正前方为0度，正右方为90度，正下方为180度，正左方为270度。建议上面四个角度允许偏差在2度以内，如果偏差较大，请重新校正指南针。偏差越小越好，通常需要经过多次校正才能达到较小的偏差。
注意：角度传感器要尽量远离马达，减少干扰。
从起始点，正对前方向为角度传感器的0度方向。
6、程序的调试
用机器人快车打开主程序，1号车程序在文件夹“Car1”下面的“Car 1.rcu”文件，2号车程序在文件夹“Car 2”下面的“Car 2.rcu”文件，根据程序的文字提示说明可以修改相应的数值。如果需要对子程序模块进行修改，可以通过下面方面进行。在此仅说明如何在主程序里直接进入子程序模块进行编辑的方法，详细的使用方法请阅读《机器人快车》软件里的帮助文档。在主程序里单击要修改的子程序模块图标，再单击工具栏上的后，点了。，会弹出新的子程序窗口，在此可以编辑子程序。编辑完成保存，再进入主程序，重新编译，刚才修改过的子程序就已经被运用在重新编译过的主程序里
第五节
使用技巧及优化
1、电池的使用
准备好两份的电池和充电器（可以从中鸣数码科技有限公司订购）可以使你在调试程序的过程中，不会因为电池电量不足而被迫停止调试。
在主控制器电源指示灯不断闪烁的情况下，必须更换电池。
刚充好电的电池电压比较高，此时使用会让机器人运行速度比平时调试时候快。建议比赛时候使用的电池电压与平时调试的电压一致，避免因为电压不同出现机器人走的路程发生明显的变化。
平时调试时候可以编写两套程序，一套是电量充足的，一套是电量中等的，根据不同的电量下载不同的程序。
2、小技巧
为了更好交接小球并使交接碰撞后不把2号车撞歪，可以把1号车的持球装置往左斜一点角度安装，这样在碰撞时候刚好小球能正对着2号车。
因为机器人的行走是由时间或者角度控制，所以不能完全避免机器人走到转弯点处的位置有误差的出现。此时可以修改直行的角度或者直行的时间并从新下载程序，也可以在开始区域摆放机器人时，相应往前后左右挪动一点位置，让机器人走到转弯点时候达到正确的位置，前提是不能让机器人超出起始线。
本方案中左转图标一共是6个，也就是把转弯分解成6个小步骤。此分解法不一定是最好的，要根据自己机器人的实际情况进行调整和测试，可以相应增加或者减少分解的步骤数，并且每个步骤转动的角度范围可以是不等分的，调整各小步骤的角度和马达速度，同时可以配合调整伺服马达角度，以便能更好控制转弯的过程。
如果需要更高速度，可以考虑更换更快的马达，更换重量更轻的电池，尽量搭建更轻的机器人，更换更好的轮胎，配合伺服马达转弯。
注意：
如果发生机器人启动后，会在原地旋转一到两圈再往前走的情况。可以按照以下方法处理：
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