联网收费系统

联网收费系统

联网收费系统 篇1

深安集团专业生产110联网报警，它可以分为城市110联网报警系统、商铺110联网报警系统、电话110联网报警系统、家庭110联网报警系统、工厂110联网报警系统、工程110联网报警系统、医院110联网报警系统、小区110联网报警系统等！

110联网报警就是利用电话线（PSTN)，互联网（TCP/IP)，无线网络（GSM)等通讯网络结合现代化电子防盗报警设备为广大用户提供经济便利的与110接警中心（24小时有人值守）联网的报警服务。他解决了传统由用户自身构建报警系统所不能解决的维护与报警后响应的问题。自上世纪90年代初开始在国内逐步普及。其巨大的社会效应逐渐为大家认可。

110联网报警系统原理：

当客户端报警单元（包括红外双鉴等各种探测器和摄像机）发生报警时，迅速将警讯或现场视频图像通过POST/Internet传输到110接警中心的接警主机计算机数据处理终端的电子地图上会自动弹出警情信息，由110接警中心人员排除巡防员或联动110指挥中心出警。如果你开了一家小店，过年回家时无人照看，这时你可以选择安装110联网报警系统。110联网报警是一种通过通讯网络，再加上现代化的电子防盗报警设备与110接警中心联网，为用户提供了经济便利的服务。那么，如何安装110联网报警系统呢？

安装110联网报警系统需要比较高的技术，仅从技术角度考虑，店面或者想安装的地方必须与派出所之间有信号的传递。目前信号的传递主要有四种模式，一种是使用信号线。如果是和派出所的距离比较近，而且派出所同意可以拉一根专线，那么一报警就可以通过这根信号线反映到派出所。第二种110联网报警系统是可以使用网线，这是一种比较好的模式，因为它的费用比较低，而且信息的传输量比较大，但是这种模式在国内还不是很流行，用网线的报警主机也不多。第三种110联网报警系统是可以采用电话线，不管是使用哪个品牌哪个型号的报警主机，只要是使用电话线，那就必须要打电话。报警主机直接连接到派出所接警中心的接警机设备上，报警主机自动拨号，接警机也是自动接听，比较方便。最后一种110联网报警系统是采用无线的模式。无线的最远距离应该是5公里，这已经很不错了，但是有个问题是无线的距离是指探头和主机之间，这样就需要把主机放在派出所附近，而且还要有相关人员专门负责，这个实现起来就比较麻烦了，不过，深安联网报警系统却解决了这样的麻烦，能够实现无线模式！

据深圳专业提供110联网报警服务、安防监控、数字监控、食品将空、防盗报警器等服务和技术的知名企业深安联网报警服务中心介绍，这个综合程度极高的软件平台在联网报警中心运营管理过程中具有重要作用。

第一，它可以围绕接警中心用户，实现联网报警中心的资源共享，各部门通过用户信息就可以达到资源共享，每个部门都能掌握到前端用户的基本信息，从而可以提供更好的服务。第二，这个软件平台可以实现多部门协同工作，促成模块化权限分配管理。各个运营部门在这个软件平台的控制下有自己独特的工作内容，因此可以保证各部门各司其职，协同工作，提升工作效率。

第三，利用这个软件平台，可以实现联网报警中心的电子档案与纸质档案并存，最大限度地保证信息的完整。同时，这种软件平台可以快速地统计处分析报表，包括财务收费统计、维修情况统计、工程加装机等相关信息，有利于日后工作的改进和完善。

通过科技的发展，越来越多的用户不满足于以往的老式联网报警，他们更多的是需要我能够在远方监控求证录像。针对这一情况，逐渐演变出了视频联网报警。

视频联网报警系统的主要功能有：信息采集功能、信息传输功能、权限管理功能、信息存储和备份功能、系统控制功能、自动巡检功能、远程调度与指挥、报警信息处置、远程验收与专家会诊等功能！

视频联网报警系统组成：监控报警管理平台负责用户和设备的接入管理,提供视频访问和控制服务以及录像处理服务等业务。由中心管理服务模块、认证和授权模块两部分组成。

中心管理服务模块，是监控报警管理平台的核心单元，负责实现前端设备、用户端设备的接入、各单元的信令转发控制处理、报警信息的接收与处理以及业务支撑信息管理 认证和授权服务模块负责验证接入设备的合法性，对用户的操作请求进行身份认证和权限分配等。

深安的视频联网报警系统的分级功能强大，能够分出不限数量的子平台，发展百万以上的客户，就说浙江视频联网报警系统的分级管理可分为：杭州视频联网报警系统、嘉兴视频联网报警系统、金华视频联网报警系统、衢州视频联网报警系统、丽水视频联网报警系统、宁波视频联网报警系统、绍兴视频联网报警系统、台州视频联网报警系统、温州视频联网报警系统、舟山视频联网报警系统、湖州视频联网报警系统等，还可以按照县继续分级，就不在特别说明！

联网报警中心职责

联网报警中心所履行的职责是安全保卫服务，作为行业管理的公安机关责无旁贷要加强联网报警行业的规范化管理，加强正确的从业导向，指导联网报警行业正确履行职责，需要有效规范联网报警行业的执业行为，从而帮助行业解决实际困难，确保联网报警行业健康有序地发展。区域报警系统是以各县（市）区为基本单位，由保安公司负责对系统的安装、调试、运行、维护和管理，并与各县（市）区110指挥中心（室）联网，所建立的区域性的电子网络报警系统，在业务上受公安机关的监督和指导，报警信息的处警由保安公司与公安机关的民警共同完成。

经过总结和归纳，以下二十四字原则可推为联网报警运营的模式：“政府规划，行业引导，规模经营，市场运作，专业服务，规避风险。”

联网报警中心系统建设

建立联网报警中心的主要目的是保护用户的人身财产安全。其主要的报警方式是：用户（报警）－报警中心（自行处置）－公安110（报警中心无法处置报公安处置）。系统的构成是在商业店铺、居民小区家庭内、企事业单位财务室等重要的地方，通过安装探测测器判断非法入侵行为、火灾或其他紧急救助事件，然后自动在现场发出警报，并同时自动将警情传送到联网报警中心。联网报警系统是不需要人工参与来报警的，与我们常见的“110报警中心”的语音报警有本质的区别，而且也不同于闭路电视监控（CCTV）、防盗门、对讲门铃等需要人工参与的技防手段，是完全自动的纯技术防范手段。通常，一个完整的区域联网报警系统基本上由用户端探测发出报警和报警中心接警、布警及出警这三大部分组成。

用户端报警

用户端是指在客户的防范区域内，安装报警器和不同功能的报警探测器，如门磁开关、红外探测器、感烟感温探测器、玻璃破碎探测器等。当防范区域内遭到非法入侵时，探测器发送异常信号，报警器即自动发出报警信号。一旦有紧急情况发生，可通过安装的紧急按钮进行受动报警，通过各种接口平台在2秒钟将报警信号自动传送到保安服务公司联网报警中心。

报警中心接警

联网报警中心在接到报警信号后，电子地图上立刻显示出报警客户的精确位置（精确到用户位置平面图具体点位）及报警单位名称、地址、联系人、联系方式及报警种类等相关资料，同时报警声音也会开启予以提示，如果安装了监控及监听复核系统，不仅能监听现场情况，还能从现场监控图像直观地综合判断警情性质进行复核。

布警及处警

联网报警中心通过多种手段复合，确认为实报，需要出警，同时将迅速通报给特勤（处警）机动队指挥中心，电子地图上可以显示处警车轨迹。动态显示报警信息。出警结束，处警人员将处警结果上报保安接处警中心，接处警中心将出警报告填好向主管部门汇报并 同时归档。

深安110视频联网报警平台介绍：

1.警情管理:可以知道发生报警的是什么警情，小偷是通过门进来了，还是通过窗户进来了，还是通过阳台进来了，还是家里面发生火灾或者煤气泄露等。

2.区域管理。可以在平台里面分无数个区域，可以分无数个小区，并且可以把小区的地图导入到平台里面，一旦发生报警，马上会弹出来报警窗口，而且地图上会有一个灯一直在闪，让你清晰知道发生报警的客户在哪个地方。

3.小区住户/用户管理。可以管理小区的用户，可以对用户进行一个ERP管理。可以把用户的接警电话，地址，联系人，住户所属小区的业务等信息登陆进去，一旦发生报警可以及时打电话通知业主。

4.报警设备管理:可以对你所用的安防设备进行统一的管理

5.套餐包管理:可以设置用户使用的时间，提供什么服务啊，服务费用是多少啊等等 6.权限管理:主要设置各用户角色及其所对应使用权限等。7.报警日志管理:发生报警后，可以知道那家发生报警，报警的时间，地点，报警的设备，警情的类型等等会弹出来。

8.用户网上营业厅:用户可以登陆平台的网营厅业厅进行交费，查看自已的报警记录，修改自已的密码，修改自已的报警电话等等

9.语音温新提示用户：可以在发生报警后打电话播放语音提示用户，还可以提示用户预交服务费用，还可以在固定的时间段给用户提供安防知识方面的语音提示，您可以根据您的情况来编辑语音提示的内容。

10.我们的平台还可每隔一段时间巡检一下我们的安防产品是否工作正常，如果一旦被破坏马上就会报警。而且安防产品每次工作的时候都会给平台一个信号，如果平台收不到这个信号马上就会报警。这样是为了防止小偷破坏设备。

11.我们的平台可以接1-160条电话线，也就是说同时打进去160多个用户，和同时呼出去160电话。

12.防盗与视频监控二合一：我们的平台上传报警信息的同时会把现场的视频也上传到平台进行存储。用户可以随时登陆平台来调取报警信息和视频信息。

13.我们的平台可以最大容纳一百万用户，可以同时在几秒钟之内处理上千条警情，我们的大型联网报警中心可以应用于城市联网报警，家庭联网报警，小区联网报警，企事业单位联网报警，大型的超市/银行联网报警等等。目前我们已在跟全国各地的电信/网通/移动/联通，保安公司，110公安系统，小区物业等在合作。

14.远程客户端演示：用户可以登陆到我们的平台查看一下是如何在发生报警看登陆平台查看自已报警信息的。

联网收费系统 篇2

1.1 系统设计目标

建立电力联网收费系统最终的目的是为了方便电力客户缴纳电费和便会电力部门电费回收与管理。为此, 系统的总体设计目标应当以实现相关的业务需求为基础, 并采用当前最为先进和成熟的计算机网络技术与通信技术为手段, 并以系统运行的安全性和可靠性为出发点, 与银行网点的网络进行互联, 借助银行网络分布范围广的优势, 提高供电企业的服务效率。系统建立完成后, 能够极大程度地方便用户缴纳电费, 这为供电企业实现科学化、规范化的经营管理奠定了坚实基础。

1.2 系统设计应遵循的几点原则

1.2.1 先进与实用相结合的原则。

银行与电力联网收费系统的建立, 其核心及重点就在于系统是否能够实用, 并且为了满足日后可能增长的业务量, 系统还必须具备足够的先进性和功能可扩展性, 这样才能使企业以最小的投入获得最大的收益, 进而推动供电企业健康稳定发展, 这也是建立系统的最终目的。

1.2.2 安全、可靠。

无论系统本身多么先进、各方面功能如何强大, 若是无法确保系统安全、可靠运行, 那么这些种种全部都是空谈。为此, 在设计系统时, 软件和硬件设备的选择必须考虑兼容性和可靠性, 同时还应当采取相应的安全技术手段来确保系统运行的安全性, 这才符合系统建立的初衷。

1.2.3 开放性及可伸缩性。

一个系统的建立并不是仅仅为了眼前, 必须要考虑到长远的发展, 对于电力联网收费系统而言, 更是一个不断完善和发展的过程中, 这就要求在系统设计之初, 从软件到硬件设计以及操作系统都必须具备良好的可伸缩性和开放性, 这样才能满足系统规模不断扩大和应用功能不断扩展的需要。

1.2.4 便于维护、管理。

联网收费系统是一个基于网络环境下运行的系统, 这就要求系统本身应当具备易于维护和管理的特点, 并且还应易于员工使用, 若是系统过于复杂或是不适合使用, 则会影响系统的高效运行。同时, 便于维护和管理, 也是系统设计时必须充分考虑的环节, 这样有利于减轻维护人员的工作压力。

2 电力联网收费系统的具体设计方法

2.1 总体框架

银电联网收费系统是为用户实时提供服务的, 必须保证不停顿运行, 从而对运行本系统的计算机及其网络系统的可靠性、稳定性提出了很高的要求, 系统还应具有较高的响应速度, 以保证实时数据处理的顺利进行, 同时由于银电联网业务在不断发展, 因此系统应具有良好的可扩充性和易升级性, 保证在规模扩大时可方便地扩充整个系统。银行和供电公司之间都通过前置机与对方连接, 只有通过前置机才可以访问对方。前置机主要负责完成双方的实时数据交换和安全控制。为满足系统全天候的运行要求, 本项目采用双机系统作为银电联网收费系统的前置机。在物理上将双方主机进行彻底隔离, 避免了双方数据库的直接互访操作, 实现双方数据库安全性的要求。位于供电公司端的前置机主要负责与银行端进行通讯及进行供电公司端的数据库业务处理;银行前置机能通过供电公司的前置机服务器程序访问、存取以及操作供电公司电力营销管理信息系统服务器中银行代收相关的数据信息。供电前置机到电力营销管理信息系统主服务器网络区域由供电公司维护, 银行前置机到银行网络区域由银行维护。

2.2 系统功能设计

通过供电公司与交行、工行、建行、农行四大银行专用网的实时联网, 实现广大电力客户在任一银行的任一储蓄所缴纳电费和打印发票。主要实现以下几大功能:

2.2.1 客户电费信息查询。联网银行储蓄所能够根据客户户号, 实时查询客户指定月份应交电费、欠费信息。

2.2.2 实时电费收取。储蓄所返回客户欠费信息并答复客户后, 能够按客户要求实时收取电费, 同时完成对供电公司电费数据库的实时更新。

2.2.3 发票打印。

储蓄所收取客户电费后, 如该客户电费已全部结清, 则可按客户要求打印电费普通发票, 尚未全部结清则打印收据, 结清后再更换为发票。需要开取增值税发票的客户, 持收据到供电公司营业厅换取。

2.2.4 电费划转。各收费银行按协议要求, 每月及时将收取的电费划转到供电公司开设的电费帐户。

2.2.5 电费对帐。系统能够每日自动汇总生成与各银行全天发生的收费数据, 与银行数据对比后, 产生错误清单, 供更正使用。

2.2.6 冲正。银行端发起完成错收 (错划) 电费的取消、退回多收 (多划) 电费业务。

2.3 访问控制策略

访问控制是网络安全防范和保护的主要策略, 它的主要任务是保证网络资源不被非法使用和非常访问。它也是维护网络系统安全、保护网络资源的重要手段。

2.3.1 入网访问控制。控制具有足够权限的用户能够登录到服务器并获取网络资源, 控制准许用户人网的时间和准许其在哪台工作站人网。

2.3.2 防火墙控制。

用于防范来自银行专网的攻击行为, 该防火墙控制供电公司和银行之间的访问, 根据控制规则, 确保供电公司内部网中只有前置机才可以访问银行, 或者银行只有前置机才能发起对供电公司前置机的访问。另外要控制两网之间的访问, 只有与银电联网实时收费系统业务相关的访问才能穿透防火墙, 而其他的访问均被禁止, 从而保障供电公司内部网的边界安全。此外, 合理分配用户权限, 定期检查系统配置参数, 优化系统资源, 清理系统垃圾。定期检查操作系统漏洞和补丁, 及时给系统打补丁是保护操作系统安全的有效手段。

3 结论

总而言之, 供电企业在建立银电联网收费系统后, 电力营销的整体效率获得了显著提升, 以往衔接不好的各个环节全都得以改善, 不但提高了企业电费的总体回收率, 而且还在一定程度上提升了企业的管理水平。社会的发展和进步, 推进了新技术的应用, 作为国民支柱型产业之一的电力企业必须做到与时俱进, 不断将各种先进的技术和设备应用到企业经营管理当中, 这既可以促进企业自身的健康稳定发展, 而且还能推动国民经济增长, 可谓是一举两得。

参考文献

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[3]张峰山.王有乾.吴鹤.雷晓玲.陕西渭南银电联网实时收费系统现状分析[J].电力需求侧管理.2008 (10) .

[4]张珂苑.津莎.基于Web服务和J2ME的银电联网系统研究和开发[A].2010年全国电力企业联网收费技术研讨会论文集[C].2010 (10) .

公路联网收费明年启动 篇3

国务院減轻企业负担部际联席会的部署，明年内东部省区市全部实现高速公路联网收费 目标，其他省份也要加快进度。对于一些地理特殊的地区，如京津冀地区和长江三角洲入江 口地区，要积极研究解决国道主干线跨省联网收费问题。同时，要加强政府还贷收费公路的 “统贷统还”政策研究，探索合理的管理模式。

除此之外，国务院减轻企业负担部际联席会议还要求采取以下措施，从源头上严治公路 “三乱”：

一是继续清理整顿涉车收费，除法律、行政法规规定外，一律不得设立新的涉及机动车 辆的收费项目，对保留的收费项目要降低过高的收费标准。

二是坚决取消不合规定的城市道路收费站点和收费项目，力争做到主城区原则上不设收 费站。对按规定应撤销的道路收费站点，要立即停止收费并限期拆除收费设施。严禁将非收 费的道路捆绑到收费道路进行变相收费，严禁借转让之机延长收费期限、提高收费标准。对 已转让收费权的收费道路项目，超过国家批准收费期限的一律要停止收费。

三是抓紧制定机动车安全技术检验社会化的办法，对不合条件的机动车安全技术检测站 ，要责令整改；整改后仍不合条件的，坚决取消其检验资格。在车检社会化之前，机动车检 测站不得强行要求道路运输经营者接受法律、行政法规规定以外的检测项目，收费标准严格 按照省级价格、财政部门规定执行，发现乱收费行为，要严肃查处。

四是尽快在全国建立以提高运输效率、降低运输损耗、增加农民收入、促进农村经济发 展为目标的绿色通道，并确保其安全畅通。

五是建立收费公路通行费标准决策的听证制度，加强社会监督。

联网收费系统 篇4

摘要 随着经济水平的提升，我国高速公路的管理中逐渐运用了计算机等先进系统，而这项先进的技术也给联网收费系统带来了非常重要的作用，不仅如此，我国高速公路收费站因为有联网技术，快速准确的提升了工作的效率。本文结合我国高速公路收费现状进行了详细的分析，并针对存在的问题提出解决方案及优化措施。

关键词 高速公路；方案；措施

中图分类号TP3 文献标识码A 文章编号1674-6708（2015）153-0068-01

我国联网收费系统的现状

从目前来看我国各省各地的高速公路收费站的营运管理大部分都是采取一条高速公路一个运营公司的模式、建设和管理为一体的运行方式。我国经济水平得以迅速提升，高速公路建设的水平也在稳步发展，现在，联网收费系统逐渐是我们面临的一项重要的工程，也是需要持久探索的，根据我国现在的发展情况，国家为了使当前高速公路的水平快速上升一个新的台阶，制定了“贷款修路，收费还贷”这一项重要的政策在我国高速公路发展的背后起到了至关重要的作用，这项政策的出台有效的环节了我国交通的压力，将我国的格局改变为路网格局模式，推进了我国经济建设的迅速发展，但是，在发展中，总会遇到这样那样、大大小小的困难和问题，如果在联网收费建设的过程中疏于管理，不指定一个严格的执行标准去管理，也不严格的监督，会影响我国高速公路的发展步伐。联网收费系统设计方案

联网收费系统的主要是依据我国当前收费系统的现状和项目来制定的，主要是以下几个方面。1）由于收费造成交通的顺延，这个是系统要去控制的。详细为进口车道和出口车道都是大概有六秒的服务时间，服务水平平均等待1辆车，在出口道的平均服务水平等待车辆数量相等，平均服务时间是14s。2）最大程度的减少财务漏洞，要让系统设计帮助减少逃票的情况。3）此系统要和江西省统一联网收费系统相符合，比如车的型号，车的种类，都应该以报表的格式，统一进行处理和管理。4）其他：后备功能应该具备，其他部分的工作不能受某一部分的故障影响，出入口交通管理要并顾。实时掌握交通的各方面的数据等等。联网收费系统的关键技术问题

联网收费采取不了统一的执行标准是我国高速道路迅速发展时漏掉的关键问题之一，这主要是联网收费系统没有采取一致的划分，我们只有在车流量不断增大，监督管理的越大越大的压力中去钻研，如何解决高速公路联网收费系统中存在的一系列比较关键和重要的技术问题，并提出相应的改进措施，国家交通部也对我国高速公路的联网收费中，颁布了一系列合理，可靠的法律法规，但是，实行的效果在实际情况中，却不是非常完美。最明显的问题是中心与银行之间的电子结算比较薄弱，收费中心功能比较落后。

为了利用通信系统的空闲信号去链接实用，我们现如今收费站的数据网络，不管分中心，或者是中心，基本上都是用路由器进行连接的，但是值得一提的是，我们不知道，这种是不是最保险，最安全的连接方式呢？有没有考虑到，宽带能不能在各个行业的迅猛增长的时侯，及时的供应和跟进呢，数据信息库在我国高速公路联网收费中是最重要的支柱，那么，我们应该以怎么样的数据管理系统去面对每天超负荷的运用，以此来满足数据的利用和整理。高速公路收费系统技术优化措施

为了保障我国高速公路能有效，安全的运行，我们必须要以规范性的管理去操作，因为联网收费系统是比较先进的技术，系统相对比较庞大，所以，我们应该按以下几点去管理和要求。

4.1 车型的统一

由于高速公路对我国交通起到至关重要的作用，也比较特殊，我们要及时整理行驶在高速路上的各个品牌，各个车型的汽车信息，并进行汇总，另外要根据汽车的不同种类进行分类，依照汽车的提及和载重数据分类别管理，以此来保证高速公路高效率的运行，也可以针对不同的车型进行不同种的收费方式。此种收费方式是比较科学，也是比较合理的，可以给高速公路创造一定的社会效力，和经济效力。

4.2 数据项目的统一

保障高速公路正常收费运行的重要一项是必须要统一数据项目，联网区域内，数据信息系统要保证统一，因此，汽车每次从收费站出去，车的车型、拍照等相关信息就会被磁卡设备详细记录下来，并根据传输的数据计算出相应的收费金额，在此项过程中，数据项目主要包括车辆几点计入、车道号、汽车的车型等等。

4.3 结算中心必须要统一

结算中心的统一性是非常重要的，因为高速公路联网收费有可能会出现收费高，收费混乱等现象，所以道路经营者一定要将收费有一个统一的标准，并互相进行监管，保障收缴过程正常有序进行，这也将促进高速公路联网收费进一步高效率，规范化进行。结论

银行110联网报警系统建设方案 篇5

大多数银行营业网点都已经形成自己的一套DVR本地视频监控系统，能够解决各个银行网点的安全监控问题，同时银行网点内也都有自己的报警主机，并且是与110指挥中心的接警中心相联的。当有警情发生时，红外报警设备进行报警，同时视频服务器接收到报警主机的报警信息后，再经过网络传输进行报警图像向110接警中心的远传。

监控系统作为金融部门不可或缺的安全防范技术手段，在各金融部门的安全保卫工作中起到了重要的作用。但从目前各银行保卫部门所使用的技术手段现状来看，110自动联网报警系统与监控系统是两个分割的、自成体系的安防系统，相互间缺少统一规划和技术协调，不能有效实现网络信息资源共享，因此也无法将报警图像等信息及时的上传至110报警指挥中心，同时，110自动报警系统平台所具备的视频监控功能尚未充分开发利用，其作用没有得到全面发挥，造成了很大的资源浪费。为此，银行部门提出了对视频监控系统进行改造。

一、需求分析

对于银行视频监控系统改造项目，最重要的就是如何最有效地节约再投入资源。而在110自动报警系统中增加视频服务功能，可以对金融系统原有报警及监控系统进行整合，避免了重复建设、重复投资，为银行网点安全防范提供多重保险，进而更加放心地以技术取代人工防范。

在目前，大多数银行营业网点都已经形成有自己的一套DVR本地视频监控系统，其能够解决各个银行网点的安全监控（包括实时图像的浏览和视频图像的存储）。因此，此次改造的重点不是将所有的视频监控全部进行网络传输到110指挥中心，视频监控的浏览和管理还由本银行的保安处负责，只是当有警情发生时，才将相关联的重点警情区域的视频图像进行上传，使110指挥中心在第一时间内获得警情区图像。

那么，如何分析和上传视频图像呢？由于银行网点内都有自己的报警主机，其是与110指挥中心的接警中心相联的。也就是说，在改造之前，当有警情发生时，银行营业点会通过报警主机将发生警情的事件通知110指挥中心。但是，110接警中心只能做到识别哪个防区出现警情，而具体是什么情况和发展到什么状态，110指挥中心无法判断并做出响应，只能安排警力进行现场勘察，其中不妨有一些误报的情况发生。而如果将报警主机与视频图像联动，要解决的就不只是信号报警的简单处理：将视频与报警联动起来，当有警情发生时，红外报警设备进行报警，同时视频服务器接收到报警主机的报警信息后，再经过网络传输进行报警图像的远传，实现在警情发生时，既有信号的报警，同时也有实时现场视频图像的报警和录制。

二、建设目标

网络报警与视频监控管理系统联动，可以实现公安110指挥中心与银行的网络视频远程监控和报警系统的集成，建立一个集图像、声音、控制为一体，实时双向传输，中心综合处理的视频报警监控联动远程管理系统。其具体建设目标如下：

·通过工程建设完成原有银行营业网点的报警图像远程视频传输系统再改造工程，实现警情视频图像上传到110指挥中心，第一时间掌握现场情况，判断警情种类，协助公安干警第一时间了解警情、处理警情、合理安排警力的出动。

·在收到各类报警（盗、抢或ATM烧、砸等）信息时，公安指挥中心能及时进行核实，做出应急处理和控制，将银行人力、物力、财力的损失及由此带来的社会影响降到最低点。

·公安指挥中心可通过查看银行系统的实时录像或动态检测感知录像，为案情侦破工作提供有利证据，为挽回银行的经济损失提供有利保障。

·公安指挥中心通过点播的方式对各银行营业网点进行巡察，方便及时发现问题，做出快速反应，为出警赢得宝贵的时间，同时变被动接警为主动监管，取代更夫，减轻银行经济压力，规避不必要的财务支出。

·避免因某种原因报警系统误报警情，减少银行系统及公安部门人力、财力的浪费。

·经济性和效果相兼顾：对于银行原有模拟系统的数字化改造，在保证实际效果的同时，充分利用原有监控、报警系统的一些设备，节省银行系统资金投入。

三、系统介绍

1、系统结构介绍

整个系统是在原有报警平台和原有的各个银行自身监控系统的基础上改造升级而成，充分考虑到原有系统投资和现有系统的技术领先两个方面。整个综合管理平台架设在IP网络上的全数字化集中管理平台。

银行营业网点设备改造的重点是将报警的视频图像进行视频整合，再通过网络视频编码器将视频图像进行上传。此项目中，各个银行网点均上传2路视频图像到报警指挥中心，在升级改造过程中，我们利用原有的摄像机、红外对射报警、DVR设备，报警主机等设备，再增加一台的网络视频编码器，通过视频服务器利用电信VPN专网1-3兆带宽上传视频图像，完成此项目的远程网络改造。

110指挥中心网络接入此项目采用VPN专网，为30兆光纤接入，结合报警图像不需要全实时传输，而且也不是全部都上传，因此按照概率来算，其可以满足指挥中心的需要。

在110指挥中心，则主要配置管理服务器（包含管理、存储、报警处理功能）、网络视频解码器、管理客户端电脑、报警客户端电脑等。

2、系统具备功能

改造后的系统，有着以下功能：

1）报警视频图像功能

·报警图像在客户端电脑及电视墙的实时显示；实现网络视频监控系统的在线查询和录像回放，可以与实时浏览的图像在同一个浏览平台内进行回放，可进行录像的同步和异步回放；个性化的浏览布局可实现1-16路的视频监控浏览，同时也可以保存布局，作为巡视组的组员实现轮询。

2）警务图像功能

·可直接与报警设备进行连接，进行警务处理，也可以联动报警主机软件进行系统集成；警情发生时，通过系统可直接把相关联报警图像进行显示，也可以把相关联的多级电子地图协同显示，锁定出事点。

3）控制功能

·远程控制云台、镜头等前端设备；实现录像、报警信息等控制；实现报警信息联动控制。

4）管理功能

所有设备进入系统后，自动在系统中被识别，并且有声音提示；

当警报上传至110监控中心时，在客户端上同时弹出此报警点关联的电子地图、实时图像、网点结构图、摄像机位置图以及信息数据库（包括报警网点名称、主管支行名称、负责人、联系电话、职工人数、地址、隶属派出所、所属警区、保安人数、附近建筑、公交线路）等信息；

当有多路警情同时出现时，系统采用分页的方式排列报警信息，可通过下拉条查询所有报警信息；

所有镜头可通过关键字快速检索、查询；

支持批处理录像计划与报警计划设置；

管理录像存储路径、抓图存储路径、界面显示颜色；

管理电子地图、镜头、电视墙、巡视组等分配和使用情况；

对系统员、操作员账号、密码和操作控制权限的初始化设定；

用户权限分级分权限管理；

心跳管理，系统故障判断与自恢复功能；

实时日志将系统运行状态在线体现；

防卫辖区（各金融网点大厅、门口两路图像）全过程监视；

图像的远距离传输和数据处理；

防盗、防抢报警，无人职守设防及多种传感器报警；

巡更职守和应急处理。

3、系统主要特点

1）防区联动报警

银行网点的重要办公地点及出口都装有多个摄像头和报警设备。用户在软件上启动布防功能，设置办公地点夜间有人闯入功能。重点部位的报警探测器探测到情况，与之相关的摄像机启动，同时报警信息、报警图像上传至110报警中心，中心人员接到报警立刻做出反应，通过实时视频，掌握事发地点及现场情况的动态，及时锁定非法闯入者的活动范围，及时、准确派警。

某公司开发的系统，如支持前端镜头的移动侦测报警和开关量6路输入3路输出（I/O）报警，即可以实现以下联动报警反应：

·启动服务器对报警的镜头图像进行录像；

·报警图像输出在电视墙或显示器上；

·给所有登录的客户端发出一个消息提示；

·激活所有登录的客户端播放报警声音；

·使客户端弹出已设置报警时要显示的镜头图像；

·开关量报警的输出，使镜头前端安置的警灯发出报警信号；

·通过Mail或PDA等方式把图像传到指定监控人员；

·报警信号上传的同时，在客户端软件上同时弹出此点的所有相关地图和数据库信息，包括联系人、电话、地址、保安人数、所属警区等信息；

·对多路警报同时出现的情况，系统采用翻页的方式保留报警信息，保证不丢警；

·所有镜头提供快速关键字查询功能；

·提供批处理方式设置录像条件。

2）多级电子地图、图形化镜头管理

用户需要根据监控区域绘制平面图。在监控软件里添加平面图，将软件里的镜头根据实际监控点拖放到地图里的相应位置，这样，用户可以清楚监控区域内的监控点分布情况。并且，只需要在地图上点击要查看的镜头就能观看到该监控点的图像。

3）独立布局和巡视组功能

当监控点有几

十、上百个时，每个用户所关心的监控点都不一样。根据这种情况，系统可为每个用户量身订制符合自己浏览的布局，这样每个用户就无需每次登陆客户端时还要寻找自己常要查看的几个主要监控点的画面。巡视祖可以将多个主要监控点的画面自动或者手动的轮巡，可为巡视组里的每个摄像头定义轮巡时间。巡视祖里不仅可以加入摄像头还可以加入地图，从而减少用户对软件的繁琐操作。

4）快速检索、查看镜头资料

当用户想要查看某一个前端的图像，可以在查找功能里直接输入前端的名称，系统能够自动查找，当用户前端点数众多时，具备该功能的管理软件会显得非常方便、快捷。

5）录像文件快照检索

由于银行系统对于录像文件的要求很高，所以录像文件往往过大过长，因此，当系统将长时段的录像文件生成快照，可利用图像快照迅速锁定事发点及重现事件，简化在繁重的录像资料的检索过程；方便用户快速检索到所需的录像资料。

6）前端设备自动检测和远程控制功能

如果前端设备出现故障，系统需要有声音提示，同时平台软件的相应摄像机图标用问号标示，这样就可以发现问题并且及时排除故障。

由于前端摄像头分布广泛，设备报警后人员很难立即关闭报警设备，通过对设备预置位的设定，可远程控制前端设备，并且做到随时开、关银行网点安装的照明设备，控制报警后灯光的自动打开、关闭。

7）录像文件转换

本系统采取独立的编码格式用于录像，通过CSVision录像播放器播放。为满足客户能使用常用的播放软件播放录像文件，在CSVision录像播放器上增加了录像文件转换功能，可将录像文件的格式转换为AVI通用格式（压缩格式有多种），方便客户在任何播放器上观看录像文件。

8）心跳管理

联网收费系统 篇6

一、概述

道路交通系统是人员,物资的运输和流通的重要枢纽,在社会经济的运行中担负着重要作用,是国民经济的动脉。高速公路的运输由于其快速灵活的特点，越来越受到各个部门的重视，在近年来得到快速发展。随着高速公路交通量的急剧增大，收费站因车辆排队交费、出站验票缓慢而堵塞严重，这已经成为道路通行的瓶颈。随着智能交通系统（inteligent transportation system,ITS）的出现，利用电子计算机技术、电子技术和现代通行技术，建立高速快捷的收费系统，甚至是建立不停车收费系统（Electronic Toll Collection , ETC）。建立完善的、自动化、智能化的联网收费系统已成为目前杜绝收费票款流失、解决道路拥挤、堵塞，实现安全快速的道路交通环境的最根本的解决方案。

支付卡清算管理层预付费卡服务中心区域收费管理公司现金结算银行高速公路业主划款操作层收费站管理单位预付费发行充值点电子标签发行点MTC车道ETC车道用户层支付卡电子标签现金+通行卡支付卡电子标签+支付卡 收费系统运营模式

二、解决方案

1、系统网络结构

单一收费站采用C/S模式，由若干个车道收费亭系统和一个中心管理站系统组成。收费亭和管理站都是作为网络的站点，通过网线、交换机与主机房的服务器连接。收费亭和管理站计算机都还可以通过信号线与录像监控系统相连，在计算机上获得监控图像。整个系统采用了二级架构控制模式，那就是收费站控制室管理系统和车道收费系统。二者通过网线和交换机连接成为一个完整公路收费系统整体。如下图所示。

管理计算机收费站数管理服务器中心交换机车道交换机车道计算机1车道计算机n中心数据管理服务器

单一收费站收费系统网络拓扑结构图

2、系统硬件构成

收费系统由收费车道设备、计算机系统、车牌识别子系统、安全报警系统和附属设施(供配电系统、防雷接地设施、控制台)等构成。

（1）车道设备及计算机系统

入口收费车道主要由收费车道控制机、IC卡读写设备、电动栏杆、车辆检测器、入口费额显示器（含语音提示器）、亭内和车道摄像机、票据打印机、天棚标志、雾灯、内部对讲（热线电话）及报警等设备组成。

出口收费车道主要由收费车道控制机、IC卡读写设备、电动栏杆、车辆检测器、出口信息提示器（含语音提示器）、亭内和车道摄像机、天棚标志、雾灯、内部对讲（热线电话）及报警等设备组成。

车道设备布置示意图（2）车牌识别子系统

车牌识别子系统采用高清一体化智能车牌识别器CRE100-CY200ET集视频采集、图像抓拍、车牌识别、数据传输、数据缓存等功能于一体，具有体积小，不依赖后端收费车道机，纯硬件识别处理，识别结果通过网络直接发送至后端服务器（如收费站车道机、数据管理中心）等特点，易于安装调试，后期维护简便，产品性能优异。

车道收费机数据上传数据管理中心牌照识别结果线圈触发信号 CC高清一体化高清一体化智能车牌识别器智能车牌识别器触发线圈车辆检测抓拍LED补光灯

车牌识别子系统系统应用框图

应用现场抓拍图片

3、系统软件

软件分为车道软件、收费站软件和收费中心软件三部分。（1）车道软件

车道软件分为入口车道软件和车道出口软件：

a.普通车辆

入口通过智能图像抓拍车牌识别系统抓拍图像、识别车辆号牌、由人工判别车型，通过IC卡读写器将收费金额、入口信息、目的地信息、车牌号码、车牌二值化图像等信息写入临时通行卡，并打印收费票据，发放临时通行卡，车道计算机控制车道设备对车辆放行。入口车道原始数据通过网络上传收费站和收费中心。

出口通过智能图像抓拍车牌识别系统抓拍图像、识别车辆号牌、车道计算机通过读卡器对通行卡信息如车牌号码、目的地信息进行核实比对，如果目的地信息不符，将报警，并通知中心或收费站收费人员进行人工处理。相符则控制车道设备对车辆放行，回收临时通行卡。

b.一次性票据车辆 入口通过智能图像抓拍车牌识别系统抓拍图像、识别车辆号牌、由人工判别车型，通过一次性票据打印机打印票据，票据信息含入口信息、目的地信息、车牌号码等，车道计算机控制车道设备对车辆放行。入口车道原始数据通过网络上传收费站和收费中心。

出口通过智能图像抓拍车牌识别系统抓拍图像、识别车辆号牌、车道计算机通过票据扫描仪对票据信息如车牌号码、目的地信息进行核实比对，如果目的地信息不符，将报警，并通知中心或收费站收费人员进行人工处理。相符则控制车道设备对车辆放行。

c.预付费车辆 入口通过智能图像抓拍车牌识别系统抓拍图像、识别车辆号牌，并读取预付费通行卡信息与识别信息进行比对判别通行卡真伪，连接中心查询预付费通行卡余额，扣除相应通行费用，写入目的地信息，车道计算机控制车道设备对车辆放行。入口车道原始数据通过网络上传收费站和收费中心。

出口通过智能图像抓拍车牌识别系统抓拍图像、识别车辆号牌，车道计算机通过读卡器对通行卡信息如车牌号码、目的地信息进行核实比对，如果目的地信息不符，将重新计算费用，对该卡进行新的扣费，然后控制车道设备对车辆放行。收到过车信号抓拍图像车牌识别是否是预付费车是收费员刷卡扣费否收费员判断车型收费写卡车辆放行 入口收费流程

计算费用重新扣费否判别目的地及车牌号码是否一致抓拍图像车牌识别是否是预付费车是否判别目的地及车牌号码是否一致人工干预报警否是收回临时卡是车辆放行

出口车道流程（2）收费站数据管理软件

收费站软件汇总车道计算机上传的收费、扣费原始数据、进行费用结算、收费统计、票据管理、IC卡管理、图像查询和软件维护，同时上传统计数据到收费中心以及下传基础数据到车道计算。软件含网络中间件功能，保证车道、收费站之间数据的可靠传输和网络故障情况下车道软件操作的实时性。（3）收费中心数据管理软件

收费中心软件汇总收费站上传的统计数据，进行收费中心的收费统计、票据管理、IC卡管理和软件维护。

系统数据流图

4、软件功能 a.出入口车道软件

显示车辆出入口信息，实时视频，控制车道设备，如顶棚灯开启关闭，栏杆升降，刷卡，收费。

b.中心数据管理软件

统计、检索和打印报表功能

财务管理

收费员下班后，收费站工作人员可在收费管理工作站输入收费员的实收金额，然后计算机会自动完成计算机统计的通行费计算工作。收费站计算机统计值和收费员实收金额的差异会马上显示出来，并可在报表系统中打印出来。

IC卡、票据管理功能

IC卡在制作发行的时候，数据库会创建一个数据表格用来跟踪各IC卡的流向。表格的字段包括IC卡系列号、当前状态（初始、读、写等）、当前所在地点、刷新时间等信息。IC卡每次的最新动作都将在此数据表格中刷新，如果卡坏还可以在表中注明。

统计、稽查、监督各中票证的印制、保管、领发、使用、回收、缴销、核销等过程，为统计、会计工作提供准确、可靠、有效的参考依据。

5、ETC车道

不停车收费系统（又称电子收费系统Electronic Toll Collection System，简称ETC系统）利用车辆自动识别（Automatic Vehicle Identification 简称 AVI）技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计算机网路进行收费数据的处理，实现不停车自动收费的全电子收费系统。

通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

ETC车道车辆通行示意图

6、紧急情况处理

便携式收费机是将一套完整的车道收费系统，经过简化、小型化后，集成在一台单一的设备里，包括有工控主机、专用键盘、打印机、IC卡读写器等主要设备，通过网络接入到现有的收费系统中，从而实现收费(或发卡)。本身安装有电池，当车道出现紧急情况，如车辆拥堵、供电故障等，可以立即启用便携式收费机。

便携式收费机

7、主要设备

（1）车道计算机，是一台以研华工控机为核心的计算机，配上系统所需的外设和板卡组成。

（2）收费专用键盘

收费员终端键盘是单独的、可拆卸的组件。键盘按键的设计充分考虑简洁实用的原则，方便收费员准确快捷的操作。键盘按功能划成四个分区，数字键、车型键、功能键、特殊收费作业键等。

高等级公路联网收费专用键盘741 取消8520备用963-->确认上班下班车道打开车道关闭备用1管理备用2备用3栏杆模拟车型 5车型 4车型 3车型 6车型 7已 付取 消放 行违章特殊车队卡损换卡补票券失未付公务车紧急车军警车车型 2车型 1（3）票据打印机

收费站的所有出口车道配备票据打印机，当司机支付通行费后，收费员按下“确认”键，票据打印机按既定的格式打印一张收据交给司机。票据打印机受车道控制机控制。

（4）自动栏杆机

（5）车辆检测器

车辆检测器采用双通道加环行线圈方式，它由埋在每条车道收费亭附近和出口处路面下的环行线圈和设于车道收费设备机箱内的检测器构成，用于统计驶入、驶出车道的车辆数和控制车道摄像机、通行信号灯、自动栏杆的动作。

（6）雨棚信号灯、车辆通行信号灯

雨棚信号灯安装在每一车道上方天棚上，由车道控制机控制。在车辆进入车道一侧天棚上安装红绿两色信号灯，红色“×”表示车道关闭，绿色“↓”表示车道开启，在雨棚车道反向加装红色“×”信号灯，以警示车辆禁止驶入。

车道通行信号灯安装在收费岛上收费亭的尾部，面对车辆行驶方向。车道通行信号灯由红色和绿色的一组信号灯（“↓”和“X”图案）组成，其工作状态是与自动栏杆一起控制车辆的通行。

（7）费额显示牌

费额显示器主要用于向驾驶员显示车辆的收费类型和应付的通行费金额。费额显示器由机箱、显示单元和接口组成。

（8）字符叠加器

在收费站收费广场出口车道设出口摄像机，在收费亭内设置亭内收费摄像机，两路图像通过字符叠加器合成一路图像信号上传监控室，车道摄像机同时将车道图像送到本车道计算机，用于特殊情况车辆图像信息的采集，同时该图像用于收费员对通行车辆情况的辅助判别。出口车道的车道、亭内摄像机图像信息上传至监控室后，被送至图像监控器、硬盘录像机和矩阵切换器，用于亭内收费情况的实时监控和备查图像信息的记录。

（9）IC卡读写器

采用非接触IC卡作为通行卡。在入口车道，通行卡经非接触IC卡读写器写入车辆信息后，由收费员交给驾驶员。在出口车道，通行卡经收费员收取后放回非接触IC卡读写器以便读取车辆相关信息，实现系统的自动处理。

（10）一次性票据扫描仪

（11）车道摄像机

远程联网消防监控系统 篇7

英国推出可实现消防联网的消防监控系统, 该系统的控制盘可涵盖2～16回路, 配有触摸式屏幕、用于火灾探测的全色图形液晶显示器、操作系统及监控平台。该消防控制盘的显示系统具有触屏报警功能, 同时可指示各系统运行状态, 如自动喷水灭火系统及电梯火灾报警器的系统运行状态。此外, 该消防控制系统的软件操作系统可提供完整的系统管理环境。用户将受益于将指令集成到智能楼宇的网络应用程序, 并且可以查询远程系统工作状态。

室内物联网监控系统设计 篇8

【关键词】运动检测；烟火识别；无线报警；特征融合

1 引言

近年来，大量的高层家庭住宅、地下建筑和石化企业不断涌现。由于这些建筑的特殊性，发生火灾时不能快速高校地灭火。比如高层住宅区发生火灾时，消防人员不可能在短时间内到达火灾发生地点，在地下建筑中，由于环境比较潮湿，烟气不易扩散，消防人员不容易判定火源位置，同时在石化企业发生火灾时，将产生大量的毒气，消防人员容易发生中毒[2]。因此火灾给社会造成了大量生命和财产的严重损失，若能在火灾发生初期就进行识别报警，则可以减少各种损失，同时能让一台灭火机器人及时定位和灭火，将有重要的社会意义。

2 视频烟火探测系统

基于图像处理的火灾探测系统是一种以计算机为核心，结合光电技术和数字图像处理技术而研制的烟火自动报警系统。

利用摄像头对现场进行监视，对摄取的视频信号由图像采集卡捕捉为图像并输入计算机，根据图像特征进行处理和分析，然后产生报警信息并传播到相关责任人，同时将位置信息传到对应的机器人，灭火机器人启动云台搜索，发现火源后进行灭火。可以将系统分成烟火检测模块、报警模块、灭火机器人运动模块和分布式部署，下面几节将进行详细论述。

3 烟火检测模块

在室内的众多火灾中，通常烟和火是同时具备的，尤其是在封闭的环境下，烟的传播更广泛，同时传播的速度比火要快。因此笔者不采用闫厚等人提出的判断流程[1]，本文采用先判断是否有流动烟雾，然后判断火灾火焰的方法检测火灾。

为了后期部署和实施方便，本系统采用Visual C++平台编写算法，开始从网络服务器中获取BMP图像信息，然后进行烟火识别，最后给出是否报警的结论。

为了检验此算法，本文实验中采集和处理图像分别为以下三种情况，第一：当只有烟雾产生时，分别分析烟雾的初始形成阶段、积累扩散阶段和逐步散去阶段。第二：当只有火灾火焰产生时，分别分析着火阶段、扩散燃烧阶段和火焰逐渐熄灭阶段。第三：当火灾火焰和烟雾同时存在和发生时，分析整个流程的图像序列。通过分析这三种情况，能够及时发现烟火信息，并产生报警信号。

4 报警模块

报警模块主要负责报警信息的采集和传送，报警模块分为声音报警、短信报警和Web报警。

4.1 声音报警

当灭火机器人通过Timer定时访问远端报警数据库，检测到室内空间的任一CCD摄像头的报警DB发生变化，则室内空间有火灾报警信息，机器人第一时间产生声音报警。警示周围的人员有火灾险情，提示请尽快撤离，同时机器人开始搜索灭火。

4.2 短信报警

短信报警模块是室内的一个Android[8]的手机服务器通过Servlet实时访问报警DB，当检测到该区域内有火灾报警信息，则手机服务器自动将报警信息和位置发送到指定的负责人，通知负责人采取措施进行灭火。

4.3 B/S远程Web显示

远程Web报警即在任何可以访问互联网的地方都可以访问到各个室内传过来的报警数据，报警分为三个等级，实时刷新报警数据，当达到最高3级时，跳出报警窗口和图片，同时传送远端视频信息。报警信息包括：摄像机详细地址、摄像机标号、报警时间、报警级别、报警图和报警視频。

5 机器人搜索和灭火模块

移动机器人灭火系统可以分三个过程来考虑，首先是火焰目标的定位和识别，其次是移动机器人对火焰目标的跟踪，最后是开启灭火器灭火。所以本文中移动机器人主要由三大模块构成：视觉处理模块、火焰目标跟踪和灭火控制组成。

视觉处理模块完成火灾火焰目标的定位和识别，包括云台摄像机和ZC0301P摄像机的图像采集以及移动机器人对采集图像的分析的过程。

在移动机器人跟踪过程中，视觉模块通过对图像的预处理、特征提取，最终完成火灾识别，在这个过程中是通过彩色图像区域分隔法完成；火焰跟踪决策模块根据视觉模块得到的环境信息控制云台电机运作，跟踪火焰目标，使火焰目标重心图像坐标始终处于视频图像中心，并实时获取云台电机的转过角度，以此分析移动机器人自身所处的环境和位置；灭火控制模块主要通过对火焰的确认和灭火组成，机器人确认到合适的位置，通常在0.2-0.5米的位置，然后开始灭火，反复确认是否还存在火焰，直到灭火成功完成，然后发送灭火完成指令给服务器控制端，最后机器人回到原位。

6 分布式火灾检测部署

本文采用物联网的分布式系统架构来部署设备和系统，系统部署分为感知终端、数据采集分析和终端应用平台三个部分。

第一层除了感知层的摄像头还有时刻待命的灭火机器人，第二层为各个场所采集设备、数据库和Android手机服务器。第三层为统一数据中心和控制终端。

7 结论

本文在物联网的框架下，设计了一种分布式的室内烟火检测系统，将火灾检测、报警以及机器人灭火融为一体，同时对可能发生火灾的烟和火进行分别检测。通过实验表明，这种检测方法可以进一步的提高室内环境下火灾检测的准确性。因本文的灭火机器人是建立在DM-B2x0/450 型号的机器人基础上，灭火效果还有待进一步提高。

参考文献：

[1]闫厚、倪金生 基于网络摄像机的森林火灾烟火自动识别技术探讨[J].森林防火，2007（2）.

[2]迟权德、沈建华等 职能侦查灭火机器人的研究与开发[J].微型机与应用，2011（11）