cnc技术员绩效考核表（精选9篇）
负责CNC车间的机台调试工作并跟踪保证生产。范围：
此文件只用于CNC加工车间。目的：
培训新的技术员及规范现有调机人员的工作细节，并提升技术员的调机能力，将绩效考核与绩效工资挂钩，奖优罚劣，为全体员工营造一个公平、公开、公正的发展平台。CNC技术员工作规范与考核方法：
1)服从车间领班工作安排，遵守公司的规章制度，以身作则，为其它员工做出良好的榜样作用，具体考核方法按公司规章制度执行。2)禁止上班时间玩弄手机，第一次口头警告，第二次通报批评，第三次扣除绩效奖金50元； 3)必须爱护公物，工具，夹具用完后按规定位置摆放，考核方法按公司相关现场管理制度执行。4)每天上班按领班的调机通知调试机台，不怠工；不聚众聊天或者讨论与工作无关的话题及事情，第一次发现通报批评，第二次扣除绩效奖金50元。5)积极做好下一工作的准备，（备刀具，夹具，程式，调试材料等），不东游西逛；发现有故意拖延情况，除通报批评外，扣除绩效奖金50元；
6)合理安排调机工作时间（如，程式更改时禁止坐等程式，可准备别的工作，或者主动要求分配工作等等），如有违反，除通报批评外，每次扣除绩效奖金50元；
7)机台上拆下的任何东西（如产品，夹具，刀具，扳手等）都必须经过风枪吹干净，不得有切削残料，切削油带出机外，如有违反，除通报批评外，每次扣除绩效奖金50元；
8)每次更换刀具必把刀头，锁嘴清理干净，拆下后的刀具交由领班保管，装刀架必须摆放整齐，如有违反，除通报批评外和按公司现场管理制度处罚外，加重扣除绩效奖金50元；
所涉开工车间现场摆放无序，导致过道不暢并遭投诉罚款，罚扣当事生产班长绩效奖金50元/次，同时承担遭投诉罚款的30﹪。
9)调机时刀具必须校刀摆，检查主轴锥孔是否有渣子并清理干净，如有违反，通报批评。
10)检查程式刀号，刀补，坐标是否与机台实际符合。机器启动时，打单节，Z轴离工件安全高度时看机器残余值是否相等。同时0倍率下刀，若有异常及时停止检查。
11)机器调试时，程式进给要更改好，机台进给要100%运转，防止作业员随意调动，以保证机台高频率的运转。
12)调机时每一把刀走完后暂停，检查是否有程式过切，是否有漏加工，开粗刀是否有余量，光刀尺寸是否到位。有问题即使解决。
13)对机台的第一个产品需在机上量数，做出更改，减少报废品，换句话说就是在不拆工件的前提下先检测尺寸。14)机台调试时，身体尽量避免进入机器里面，特殊情况下需关闭主轴拆下刀具才能进入查看。15)调机时第一个产品必须检查所有尺寸，若OK填写检验记录，送往IPQC做样板，换句话说就是每班每台机必须做首检，必须做好首检报告留档，如有违反，每次扣除绩效奖金50元。16)机台调试好后，工具需收走，整齐摆放在指定区域，并清理整顿好机台周边物品，避免遗漏工具、量具、检具，并指导好操作工熟练为止，如有违反，每次扣除绩效奖金50元。
17)作业员生产时，技术员对前5件产品必须全检所有尺寸，以保证产品夹具，刀具，程式，机台的稳定，同时要注意刀具损耗。
18)技术员应按图纸要求做出第一份作业员自检表，并监督操作员按要求进行自检。
19)不定时巡检所负责调试机台的产品质量，确保稳定生产。对已经稳定生产的产品要定时更换刀具，避免刀具超出使用寿命影响产品的质量。20)按领班的调机通知单规定的时间内完成调机工作，若未按时完成或有无法解决的问题必须及时上报领班，不准私自处理，以免耽误生产进度，如有违反，每次扣除绩效奖金100元。21)机台调试好后，技术员要对次此产品的刀具，程式夹具等做出记录，同时将机台所生产的上一款产品的图纸，检验标准等收好，一起交由领班送入办公室存档，如有违反，每次扣除绩效奖金50元。
22)两班交接要人员到位，填写交班表；机台的刀具，程式，坐标以及所发生过的问题都需要交代清楚，如果发现有问题不交接给下一班造成重大生产责任事故，除扣除绩效奖金100元；外还要承担所造成事故的全部费用。
23)加强责任感，勇于承担。能对自己所做事情及会影响自己的人或事物提出意见做出改善。24)每天提供各种生产报表到生产部，每延误1次处理扣除绩效奖金20元；，工作报表包括产量报表、工作日报表、工作交接单、工单等；同时，要求所提供的数据必须清楚、真实，不得弄虚作假，如有违反，除通报批评外，扣除绩效奖金50元；
当班原始生产日报记录糢糊不清造辩认困难，不及时纠正处罚，罚扣当事责任人绩效工资50元/次；
不按车间要求审核计件日报记录，造成统计工作无法正常进行，罚扣当事责任人绩效工资50元/次。
25)在日常生产中，注意落实设备的三级保养维护工作，如有因设备维护不当而延误生产的情况发生，每次扣除绩效奖金50元； 26)在产品换线调机时对上一产品的专用夹具、检具、工具必须清理好污物、铝屑等，并分类整理好，放到指定的位置，将工艺文件、图纸等技术资料归档上交到生产部；如有违反，扣除绩效奖金50元； CNC生产班长考核方法：
27）当班发生员工违规操作机器行为不当，没有及时纠正消除生产安全隐患，操作工仍在延续有安全隐患的操作行为，一经查到扣除当职责任班长绩效奖金100元/次。28）不提前做好围绕在制产品生产服务的准备工作，属生产安排导致员工在规定正常上班时间不能按时就位作业，扣除当职责任班长绩效奖金50元/次。29）本班发生违背员工日常工作规范规章制度视而不见，造成不良影响不处罚，一经查实扣除当职责任班长绩效奖金50元/次。30）送离车间的产品确因本班生产质量问题，批量退货返工，责任归属一经核实，扣除当职责任班长绩效奖金50元/次。
31）送离车间的产品确因本班生产质量问题批量报废，责任一经核实，扣除当职责任班长绩效奖金50元／次，并按批量报废实际损失20﹪由当事责任班长赔偿。
32）依据出货的实际需求，急需调整在线生产结构时，经班与班之间协商仍出现拖而不决，影响生产进度, 责任归属一经核实，扣除当事责任班长绩效奖金50元/次。责任归属无法判定，扣除所涉双方当事责任班长绩效奖金50元/次。
33）隐瞒事故不报酿成严重后果取消当事责任班长全部绩效奖金。
34）发生重大工伤、质量损失事故，取消当事责任班长全部绩效奖金。35）车间成品率每月必须达到99.2%以上，否则扣除双班班长绩效奖金150元／月。
36）车间所有发出的成品必须保证表面清洁干净，否则遭到下工序投诉或者退回时又不及时解决，扣除当班班长绩效奖金50／次。
37）生产现场必须保持整洁有序，所有辅助材料、用品必须规范放置，否则扣除当班班长绩效奖金10元／次。其它
一、绩效考核要素
设计考核要素常用的方法是依据内部流程分解、平衡计分卡、内部流程分解和基准标杆而建立考核要素, 并且在建立的过程中要充分考虑各项经济效益和社会效益。“四新技术”的推广为公路养护实施单位和管理单位之间建立有效联系的机制, “四新技术”的应用不仅是未来公路养护单位发展的主要方向, 还能够以顾客的角度对单位内部业务项目实施推广, 通过这样的方式可以实现相关单位的短期行为与公路的长期维护联系起来, 不仅实现了公路的长期养护, 还能有效的提高养护实施单位应用“四新技术”的能力。
二、绩效考核的标准
考核标准是养护单位的“四新技术”推广人员对项目指标的评分规则进行商定, 将指标的预算值与实际值进行对比分析, 找到两个值之间的差异, 采取综合评分的形式, 最大程度的降低预算值和实际值之间的差异。考核“四新技术”推广各个方面的目标执行情况, 确保公路养护的整体战略措施能够顺利的实施。
三、公路养护“四新技术”推广绩效考核的现状
“四新技术”是我国在新经济背景下采取的一种公路养护管理应用方式, “四新技术”应用项目的考核一般是对项目目标的考核管理, 主要是体现目标在养护单位经营管理中的重要作用。绩效考核的方法主要分为四个阶段, 即绩效目标计划、绩效指导、绩效检查和激励。目前我国在“四新技术”成果推广应用上展现出较大的优势, 例如, 公路管理局通过以目标管理的形式对“四新技术”成果进行推广, 可以最大程度的完成预期制定的工作目标, 有效的缩小了预算值和实际值之间的差异;其次, 可以调动参与公路养护项目的工作人员的工作热情。但同时也存在着较大不足之处, 就是公路养护单位在项目实施的过程中容易注重结果而忽视了过程和项目目标, 并且容易造成过度依赖绩效目标计划的现象, 难以实现预期的工作目标。
四、公路养护“四新技术”推广绩效考核体系改良措施
(一) 加强“四新技术”推广绩效考核管理
绩效考核方法的有效改善, 才能提高“四新技术”成果推广的绩效考核的科学性, 首先就要从管理方式和途径入手, 加强与工作人员, 以及领导阶层之间的沟通和交流, 针对“四新技术”成果做出详细的解释和阐述。其次, 为了加强管理力度, 保证考核的规范性和科学性, 需要建立有效的管理制度, 能够及时的获取相关考核信息, 对信息资料进行优化整理, 并且做出正确的决策。最后, 良好的工作环境和工作氛围是提高绩效考核效率的基础性条件, 能够促进各组织要素之间的信息交流, 让项目参与人员了解考核的结果, 及时改正自己工作中不足的部分, 提高工作效率。
(二) 优化“四新技术”推广绩效考核方法
首先, 在考核目标建立的基础上, 确立公路养护的目标要求, 将短期目标和长期目标有机的联系起来, 并且引入行为锚定评价量表法对依据平衡积分卡而建立的考核指标中的行为指标进行评价, 对公路养护项目的实施单位或者组织的工作表现作出科学、合理的评价, 有效的防止了目标管理法过于强调结果所带来的负面影响。
(三) 开展技术推广和转让服务
“四新技术”在公路养护项目中的应用, 已经在我国发达地区形成了一定的发展规模, 为甘肃公路养护“四新技术”推广绩效考核体系的建立提供了技术参考。绩效考核体系的改良、优化需要对发展的成果进行筛选和分类, 将考核信息方法和技术推向技术市场, 接受社会市场的监督。尤其互联网技术不断发展的基础上, 公路交通, 以及其绩效考核的标准已经可以以客观的信息资源作为参考, 及时的采纳服务对象的意见, 并作出及时的服务响应, 将服务效果作为“四新技术”推广绩效考核的一个参考, 将反馈信息转化成自身的服务依据, 实现绩效评价的重要方式。并且养护单位在对真实反馈信息中, “四新技术”成果应用方面表现良好的, 可通过奖励基金表彰鼓励, 推动“四新技术”推广。
(四) 提供信息化的决策手段
我国甘肃公路基础设施建设逐步完善, 公路养护成为交通建设现阶段的一个主要目标和实施任务, 更是“四新技术”推广是实际值与预期值对比的一个关键时期。需要建立一个能及时大范围采集数据、动态分析交通问题以及迅速做出方案的决策支持环境。在“四新技术”推广绩效考核体系的建立中也需要有监控系统对及时采集的交通流数据以及来自其他方面的信息进行融合, 为考核提供科学性和有效性的保障。上级公路管理部门要给予考核结果好的单位政策上的优惠, 带动公路养护单位之间的有序竞争, 为公路养护“四新技术”推广提供积极的因素。
四、结语
1绩效考核指标设计基础
1.1SMART原则
绩效考核要求工作的开展和完成必须设置量化和效化指标。量化指标基本可用数据来体现，并可对关键参数进行设置、取样、计算和分析，因此，量化指标又称关键业绩指标（Key Performance Indication，KPI）。在实际考核操作中，并非所有的工作结果或成效都可以用数据指标来量化，这时就需要通过准确语言来描述工作结果或成效的效化指标（又称重点工作目标）。实践证明，要设计好绩效考核指标，必須遵从目标管理中的SMART原则（见图1）。
1.2集装箱码头技术管理构成
按照业务板块，集装箱码头技术管理可基本划分为集装箱起重及运输设备管理、供配电管理、基建设施管理、物资采购和库存管理等；按照管理内容，可大体划分为集装箱起重及运输设备技术管理，高压供配电设备技术管理，燃油、备品备件等物资供应管理，以及码头基建设施技术管理等。
尽管表面上绩效管理是对相关KPI和效化指标完成结果的优劣评判，但KPI和效化指标仅为考核的载体，实际上，绩效管理通过这一载体的优劣差异来评判员工完成工作的质量和效果，因此考核对象为员工。由于行业内无统一标准或格式，各集装箱码头技术管理岗位的设置和划分均具有各自的特色，本文以南沙海港技术部岗位设置为例对相关问题进行阐述。南沙海港技术岗位设置如下：（1）岸桥和门机维护技术人员；（2）场桥维护技术人员；（3）流动机械维护技术人员；（4）牵引车维护技术人员；（5）设备抢修技术人员；（6）水电供配技术人员；（7）基建设施技术人员；（8）物资采购技术人员；（9）物资管理技术人员。
2集装箱码头技术管理绩效考核指标设计
2.1确定考核指标
2.1.1KPI的设定
集装箱码头的主要任务是及时、高效、安全地完成在港船舶装卸作业，技术管理的宗旨是通过科学的技术管理，使设备、设施为生产操作部门提供最好的服务保障，KPI的设定必须紧扣这一宗旨。
（1）船舶、堆场装卸设备状况直接影响码头生产，在一定程度上也最能体现相关岗位人员的工作成效。如表1所示，结合现有技术岗位设置，南沙海港设计了岸桥和门机完好率、场桥完好率、流动机械完好率等3个KPI。
（2）由于南沙海港的牵引车数量庞大（近150台），且其属于岸桥、门机和场桥的配套作业设备，南沙海港在考核岸桥和门机完好率及场桥完好率的前提下，还需考核牵引车每工班可出勤情况，由此确定第四个KPI，即牵引车可出勤率。
（3）要为操作生产部门提供良好的技术服务保障，设备故障率以及故障出现后抢修质量与时间的比值无疑也是关键指标。鉴于船舶装卸作业在整个码头生产链中的重要性，南沙海港将单位吞吐量岸桥和门机故障率及岸桥和门机维修效率设置为KPI。
（4）在打造绿色港口的大趋势下，通过管理手段（尤其是技术手段）控制生产作业成本也是集装箱码头技术管理的重点工作。作业成本的技术管理不仅涉及码头技术创新，而且涉及供配电和燃油采购、供应等工作，因此有必要在成本控制方面设置相应的KPI。从关键性和基础性角度考虑，南沙海港将单箱电耗和单箱油耗设置为KPI。
（5）集装箱码头的技术安全管理亦十分重要，稍有失误就可能给码头造成不可估量的损失。鉴于此，南沙海港确定技术安全责任事故为第九个KPI，其定义为：在一般及以上事故为零、人员重伤及死亡事故为零的基础上，事故隐患及轻微事故总数。
2.1.2效化指标的确定
（1）效化指标无法采用具体数字加以量化，需要用精简语言描述工作成效，而且必须尽量涵盖KPI以外所有技术管理工作，因此，南沙海港提出“技术部门管理”指标（见表2）。
（2）集装箱码头预算管理涉及码头财务融资、生产力结构调整、成本控制、设备设施折旧等，因此，南沙海港将“预算管理”列为指标之一，并给出具体定义。
（3）集装箱码头从建设初期到发展成熟要经历项目采购、项目建设、项目改造、委外维修等工程，这是码头调整生产力结构、创新技术及维修设备所不可少的；因此，南沙海港将“项目管理”列为技术管理效化指标之一，并根据工程项目的特点对其定义。
2.2确定考核指标评分参考标准
依据SMART原则，在KPI和效化指标及其定义得以确定的基础上，尚需对各项考核指标的时限性和可实现性进行科学设计。
2.2.1考核周期
要实施绩效考核，考核周期十分重要，且周期的设定需要综合考虑各项考核指标的内容、定义，以及考核对象、薪资制度等。南沙海港最终确定每月由技术部门自我考评、公司分季度和年度对技术部门进行考评的考核周期，这有利于公司级、部门级、科室级根据当季度数据及时修正管理举措，从而确保码头技术管理全年目标的顺利实现。
2.2.2评分参考标准
在设定考核指标的可实现性时，可参考码头投运前期数年技术管理参数，并结合设备和设施一生管理的科学规律来综合设计。南沙海港于2006年投产，目前正步入发展成熟期，具有设备和设施技术管理参数刚过峰值的显著特点，码头绩效管理工作小组在此基础上设计出各考核指标的评分参考标准。
3绩效考核指标的实施及效果
技术指导员绩效考核办法
为进一步完善我县农技推广体系改革与建设，充分发挥技术指导员的工作积极性、主动性和创造性，切实加强对我县基层农技推广体系改革与建设补助项目技术指导员的管理，制定本考核办法。
一、考核原则
坚持突出重点，注重实绩；坚持实事求是，客观公正；坚持专项考核与综合评价相结合的原则。
二、考核对象
本办法适用对象是按基层农技推广体系改革与建设补助项目要求选聘的50名技术指导员。
三、考核内容
（一）技术指导员工作职责。
1、全面贯彻落实《2013年基层农技推广体系改革与建设补助项目实施方案》精神。
2、提高自己所承担的主导产业、主推品种、主推技术业务水平和技术指导服务能力，积极参加省、市、县组织的集中学习培训，逐步提高自身的业务能力。
3、深入基层、进村入户，开展好自己所指导的科技示范户及周边辐射带动农户的农业技术培训与指导服务工作。
4、负责做好自己所指导的科技示范户的各项物化补助发放和监督工作，及时核销物化补贴帐。
5、指导示范户填写《科技示范户手册》情况及填写《技术指导员手册》，指导示范户订挂示范户门牌。
6、项目开始实施时制定示范户工作方案及分户指导方案；在项目实施过程中，要按要求定期做好信息上报工作。
（二）考核具体内容。
1、在所负责的工作服务区宣传贯彻落实《山丹县2013年基层农技推广体系改革与建设补助项目实施方案》精神，宣传面要达到总农户数的100%。
2、对自己承担指导服务的主导产业、主导品种、主推技术要熟练掌握，技术指导员加省、市、县组织的集中学习培训不少于5天。
3、在所负责的工作服务区域内，所指导的主导品种、主推技术入户率和到位率达到95%以上，使科技示范户主推品种的产量在前三年平均增产10%以上，辐射带动户单位面积经济效益提高5%以上。
4、负责做好自己所指导的科技示范户各项物化补助工作，并按照规定标准进行补助，及时核销物化补贴帐。
5、在项目实施过程中，技术指导员每年下乡指导服务时间达120天以上。每户科技示范户通过自我发展，辐射带动周边农户发展达20户以上。
6、指导示范户填写《科技示范户手册》情况及填写《技术指导员手册》，指导示范户订挂示范户门牌。
7、项目开始实施时各制定1份示范户工作方案及分户指导方案；在项目实施过程中，技术指导员要按要求定期做好信息上报工作，每个技术指导员报送信息不少于1条，项目结束时做好项目实施情况的综合自我评价与总结，等待上级检查验收。
（三）具体标准见附表一《基层农技推广体系改革与建设示补助项目技术指导员绩效考核量化评分表》。
四、技术指导员绩效考核方法
成立绩效考核工作领导小组，组长***，副组长***，成员：****。考核组具体负责考核工作，在具体考核工作中征求技术指导员、项目区示范户、乡(镇)政府、村、社的意见进行综合考核。
五、奖惩
时间地点：2009年6月19-20日
（深圳--名兰苑酒店）时间地点：2009年6月26-27日
（上海--良安大酒店）
学员对象：企业董事长、CEO/总经理、研发中心负责人、研发总监、研发经理/研发项目经理/技术经理、技术
骨干/HR负责人、HR考核专员/产品线总监、产品经理、系统工程师、产品规划专家……等其他相关人员
费====用：2500元/2天/人(包括培训、培训教材、两天午餐、以及上下午茶点等)报名流程：填写报名表回传→电话确认→发出参会通知
咨询电话：020-80560638；020-85917945 谢小姐（不需要此类信件请回复电邮至chinammc21@126.com退信）
认证费用：500元／人（不参加认证考试的学员无须交纳此费用）。
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课程背景：研发及技术人员的考核与激励是企业高层领导、研发经理、人力资源经理最为头疼的问题之一，在很
多企业中我们经常看到这种情形：人力资源部门和研发管理部门辛辛苦苦做出来的一套绩效管理方案，得不到研
发人员的认同和理解。研发人员认为绩效方案没有针对研发工作的实际情况，绩效指标定得不系统、不科学，评
价方法会导致干多、错多、扣多的不合理现象，绩效考核等级和程序可操作性不强，研发效果不确定性大、难以
量化，各项目组和人员工作的可比性不强等特点在绩效方案中考虑很少，高层领导和研发管理者在进行研发绩效
管理时经常遇到以下问题：
如何制定有效的研发关键绩效指标（KPI），既体现公司的战略要求，又能牵引各部门在研发业务流程中有效的跨
部门协作？如何根据产品战略及规划分解目标？如何评价难以量化的工作？如何理清矩阵结构中的考核关系？如何
针对不同项目、不同专业技术人员或者不同项目中相同的专业技术人员进行公正公平的评价？如何辅导知识性的工
作？与相对内向的研发人员如何进行绩效面谈和反馈？……这些问题无疑都是摆在研发管理者和人力资源管理部门 的实际挑战。
本课程结合多家企业的实际，强调从业务的角度来进行研发的绩效管理，通过理论及实践来指导研发及人力资源部
门的主管对于研发绩效管理有一个明确的、理论与实践结合的、可操作的方法，从而提高研发的管理效率，提高投 入产出比。
据研究，大多数研发技术人员在工作中仅发挥了30%实际能力，还有70%的潜能有待挖掘。如何建立激励系统，最大
限度发挥研发技术人员的创造力，让研发技术人员和企业双向受惠？
======================================== 培训收益
本课程将为您解开以下困惑：
1.分享多家企业研发管理咨询的专业经验，通过现场的互动帮助学员理清适合的研发绩效管理方案 2.分析并了解业界公司在研发人员考核和激励方面存在的主要问题及解决办法 3.掌握研发的价值链，研发价值创造、价值评价和价值分配的各环节的重点 4.掌握研发中高层管理者述职管理的制度、方法和操作技巧
5.掌握如何从整个企业的价值链来分解企业的KPI 指标，从源头理清研发的价值链 6.掌握研发团队和个人的绩效目标制定的方法（PBC）
7.掌握研发团队和个人的绩效辅导的方法和行之有效的操作技巧 8.掌握绩效管理的PDCA 循环，绩效的评价和反馈的技巧
9.掌握研发绩效管理结果的应用和研发体系的奖金分配方法，结合企业的自身情况设计激励措施 10.分享讲师20 多个咨询项目的绩效管理的案例资料（模板、表格、样例……），帮助学员制定Action Plan，使得学
员参训后回到自己的公司能够很好实践.本课程以老师近十年成功运作优秀企业研发及技术人员绩效考核与管理的实战经验，围绕企业关注的研发及技术人员绩
效考核重点和面临的难点问题，通过全景案例讲解和实例分析，在开放、互动的环境中，对研发技术人员绩效考核与管
理的基本理念和原则、绩效管理的整个操作过程，以及基于研发项目目标和里程碑的KPI设置，进行清晰、透彻的讲解
与讨论，通过学习与研修，使您最终真正掌握建立有效的可操作的研发技术人员的绩效考核与激励系统。
======================================== 课程大纲
第一部分： 案例分析
1.分析角色A（主管）和角色B（跨部门工作的员工）在该案例中各承担哪些职责？ 2.造成绩效考核结果无法达成共识的原因是什么？ 3.思考：这种情况在自己的公司是否普遍存在？
第二部分：研发及技术人员的考核与激励概述 1.什么是绩效与绩效管理 2.绩效管理与绩效考核的区别 3.为什么要进行绩效管理 ―员工的困惑 ―经理的困惑 ―对组织的回报
4.绩效管理面临的主要问题
1）.研发绩效管理流于形式、没有标准、秋后算帐 2）.研发人员的“幼稚”、盲目创新 3）.研发团队的激励手段缺乏和滞后
4）.研发的计划太具有挑战性，导致绩效目标无法达成，造成考核困难 5）.……
5.针对以上问题业界最佳实践的解决之道
6.研发绩效管理的PDCA 循环（计划、辅导、考核与评价、反馈）7.研发人员激励措施的设计 1）.物资激励 2）.非物资激励
3）.激励手段的灵活运用－》如何低成本达到良好的效果 8.研发人员绩效管理的总体思路 1）.研发中高层的绩效管理
2）.产品经理＆职能部门经理的绩效管理 3）.基层员工的绩效管理 9.实例讲解：
1）.爱立信及IBM 公司的研发绩效管理的PDCA 循环 2）.某案例公司研发人员常用的激励手段
3）.某案例公司研发绩效管理体系的建立过程及关键点 11.演练与问题讨论
第三部分： 研发及技术中高层领导的述职管理 1.如何理解研发绩效管理要从源头来抓 2.业界优秀公司管理研发中高层绩效管理的思路 3.研发中高层领导述职管理的误区 1）.述职会成为故事会
2）.每个述职者述职均非常优秀，但是公司业绩不行 3）.没有述职评议的标准 4.研发高层领导述职管理的原则 5.研发高层述职管理的模型 6.研发高层述职管理的内容 1）.述职报告的构成及关键内容 2）.研发中高层的关键绩效指标（KPI）7.研发高层述职管理的操作 1）.操作的流程 2）.述职评议的过程
8.研发中高层领导的任职资格管理 1）.任职资格标准
2）.任职资格中如何关注行为规范 3）.任职资格如何进行评议 9.实例讲解：
1）.Microsoft 公司和IBM 公司的述职报告模板 2）.某案例公司的研发中高层领导的任职资格标准分析 3）.某案例公司任职资格评议的过程分析 10.演练与问题讨论
第四部分：基于价值链的研发及技术人员KPI指标设计 1.KPI的概念 2.KPI体系建立的原则 3.KPI设计的几种基本方法
4.基于战略和流程的KPI体系设计方法 ―明确组织的战略和战略目标 ―确定公司的KRA及KPI ―将公司KRA及KPI分解到部门
―进行部门职责、流程分析，找出各部门的“客户”、“产出”及衡量指标
―将公司KRA和KPI在部门分解的KPI和部门职责-流程分析建立的部门KPI汇总在一起，形成部门KPI集合
―部门KPI指标审查、筛选和确定 ―制作各部门KPI管理表
5.业界公司KPI 指标制定过程中的误区
6.如何从端到端的流程的角度来设计研发的KPI 指标 7.KRA的概念
8.公司KRA及KPI鱼骨图
9.设定研发KPI 需要考虑哪些因素（I、T、Q、C、S）10.研发体系的KPI 指标库
1）.产品线的KPI 指标 的制定（产品线总监、产品经理、项目经理……）2）.资源线的KPI 指标的制定（软件、硬件、测试、工艺、QA……）3）.职能管理部门的KPI 指标的制定（HR、项目管理、配置管理……）11.研发体系KPI 的应用 12.实例讲解：
1）.某案例公司的研发体系KPI 指标库（指标与部门的对应、标准定义、示例……）2）.某案例公司KPI 指标的量化管理的经验数据??》过程能力基线PCB 13.演练与问题讨论
第五部分：研发及技术人员绩效的目标管理 1.研发绩效目标迷茫的原因分析 2.研发绩效目标的分层体系 1）.研发高层的绩效目标
2）.研发及技术体系、各职能部门、产品开发团队、研发人员的绩效目标 3.研发绩效目标的来源 1）.项目团队 2）.资源部门 3）.个人发展和成长
4.研发绩效目标制定的方法??个人绩效承诺PBC 1）.赢的承诺（WINNING）2）.执行承诺（EXECUTION）3）.团队承诺（TEAMWORK）
5.采用个人绩效承诺PBC 方式的优点分析 6.如何根据业务特点制定个人绩效承诺PBC 7.研发人员制定绩效目标存在的问题分析 1）.目标太具有挑战性如何把握
2）.工作经常发生变化或需求不确定绩效目标如何制定 3）.计划发生较大延迟时绩效目标是否需要调整？ 8.绩效承诺目标的跟踪与修改（PIP）9.实例讲解：
1）.某案例公司的个人绩效承诺PBC 模板分析
2）.某案例公司几个典型职位的个人绩效承诺（软件工程师、硬件工程师、测试工程师……）10.演练与问题讨论
第六部分：研发及技术团队/个人的绩效辅导
1、实施绩效辅导的目的 对员工的好处 对主管的好处
2、绩效考核的方式 经常性指导 定期回顾
3、绩效辅导的误区 如何解决冲突
4、研发团队中各种角色的职责
5、研发团队的各种考核模式 1）.功能部门与项目考评相结合 2）.项目考评方式 3）.功能部门考评方式
6、针对不同类型的员工如何进行绩效辅导 1）.指挥倾向型 2）.关系倾向型 3）.思考倾向型 4）.听命行事型
7、实例讲解：
1）.某案例公司的研发绩效辅导的要求和具体操作模板
8、演练与问题讨论
第七部分：研发及技术绩效的评价与反馈管理
1.研发绩效评价到底谁说了算（资源线、产品线、HR……）？ 2.绩效评估的时间安排 3.项目工作如何考核？ 4.部门工作如何考核？ 5.绩效评估估算规则、结果分级 6.绩效反馈流程 ―拟定面谈议程 ―确定预期结果
―诊断绩效问题（绩效诊断箱）―营造气氛 ―驾驭沟通过程 ―填写考核表
角色扮演：绩效面谈模拟
7.绩效评价的原则（程序公正、过程与结果并重）
8.绩效评价的结果是否公开（不公开、公开、部分公开……）9.绩效评价方法
1）.人与人比还是人与标准比
2）.考核比例的控制（要不要比例、如何控制比例、如何避免轮流坐庄）3）.如何进行跨部门人员的绩效评价 4）.新员工如何评价（经常是垫背的……）10.绩效沟通反馈要注意的问题 1）.绩效管理诊断箱 2）.研发人员有效沟通的障碍
3）.绩效反馈的方法（如何针对不同的人采用不同的反馈方式、场合、地点……）11.如何处理绩效反馈中的冲突
12.如何与研发系统的几类“特殊人员”进行反馈沟通 1）.明星员工 2）.问题员工 3）.如何激活休克鱼？ 13.实例讲解
1）.某案例公司的研发绩效反馈的操作表格和模板 14.案例讨论
第八部分：研发及技术人员绩效结果的应用及奖金分配 1.绩效考核结果运用的领域
2.如何根据绩效及任职资格调整薪酬（加薪、降薪）3.研发奖金分配的价值导向 4.研发奖金的构成 1）.个人奖/团队奖 2）.项目奖 3）.绩效奖 4）.季度奖 5）.年终奖
5.研发奖金分配的原则
6.研发季度、奖金的分配思路（蓄水池）7.研发的薪酬与职位、任职资格、绩效之间的操作 8.实例讲解：
一、总则
为激发员工潜能，更好的工作，促进优秀员工脱颖而出，为了能更好的评估每位专业技术人员考核期内的德、能、勤、绩综合表现，特制定本方案。
二、考核周期
根据外出施工的工作性质，专业技术人员绩效考核每年进行1次。
三、考核对象
工程建设事业部专业技术人员（包括自有职工、劳务工和退休返聘人员）。
四、考核要求
严格程序标准，充分发扬民主，采用定性和定量相结合，自我评分和领导评分相结合的办法，保证考核结果的公平与公正。
考核内容
．工作态度和责任感。
．工作能力。
．工作任务。
．工作质量。
．协调性。
．纪律性。
考核方式
．成立考核小组，小组成员由事业部领导、各中心负责人和绩效管理相关人员组成。
．被考核人员填写相关表格，对考核内容加以描述。
．采用定量、定分的方法进行员工自评、员工互评和领导评分，员工自评占30%，领导评分占70%，90分以上为优秀，80－90分为良好，60－80分为合格，60分以下为不合格。
．优秀人员比例占所有考核人数的10%，良好人员比例占所有考核人数的15%。
考核时间
每年的1月份进行上一年度的考核，考核结果在本年度2月上旬公布。
加分
加分项最高10分。
．每通过公司培训取得证件1个，加1分。
．每通过社会上的考试每取得证件1个（证件需到工程建设事业部备案），加2分。、在项目上工作人员，每参与编写1份文件，加2分。、技术总结获奖按等级加1－3分。、年度内获得公司及以上的表彰，加2分。
九、其它
目前, 绩效考评的方法有很多种, 比较常见的是层次分析法 (AHP) , 但其忽略了各评价指标之间的关联关系, 而各评价指标之间往往存在较复杂的依存和反馈关系。ANP用超矩阵的形式来进行定量分析, 比AHP更能客观反映实际问题的复杂性。正是基于内部循环相互支配层次关系的评价方法, 以定量和定性相结合的方式, 使得ANP用于高新技术企业研发人员的绩效考核具有很强的适用性和可行性。
一、ANP和SD软件概述
1. ANP。
ANP是美国著名的管理决策与运筹学家Thomas L.Saaty于1996年提出的一种适应非独立的递阶层次结构的决策方法, 它是在AHP的基础上发展形成的。AHP假设系统中同一层元素之间是相互独立的, 但实际上, 一般各层内部的元素之间都存在依存关系, 同时下层对上层也有反馈的作用。而ANP把系统中的元素分为两大部分:第一部分称为控制层, 包括决策目标与决策准则, 所有的决策准则均被认为是彼此独立的, 且只受目标元素支配;第二个部分称为网络层, 由受控制层支配的元素组成, 元素之间是相互影响的, 形成网络结构。ANP基本结构如图1所示。
运用ANP的步骤:①分析问题, 判断元素层次之间的关系, 将决策问题具体化。其方法和AHP一样, 可以采用会议讨论、专家填表等方式。②构造出ANP的典型结构, 确定控制层次和决策目标、决策准则。③建立加权矩阵。以某个元素组为准则, 所有的元素组在这个准则下进行两两比较, 建立判断矩阵。这里采用九级标度法对各指标相对于上层元素或同组内部元素的重要性程度赋值, 采用特征根法求权重, 所得的归一化权重作为加权矩阵的一列。④构造初始超矩阵, 其每一个子块都是由多个判断矩阵的权重得到。⑤用加权矩阵的每一个元素乘以初始超矩阵的相应元素就得到加权超矩阵, 根据加权超矩阵的类型选用相应的求解方法。
2. SD软件。
由于ANP考虑了不同层次之间的信息反馈和同层元素之间的相互依存关系, 因此计算比较复杂。Rozann W.Satty和William Adams在美国推出了SD软件, 该软件基于ANP理论, 成功地将ANP的计算程序化, 是ANP强大的计算工具, 为ANP的推广奠定了基础。
SD软件对决策问题的分析步骤如下:
(1) 将一个复杂问题分解成若干个元素组和元素, 在软件中选择相应的按钮, 逐个输入元素组和元素。可以运用软件自身提供的模板, 也可以自己设计。
(2) 按支配关系将各个元素组和元素聚类形成网状结构, 确定元素组之间和元素之间的关系, 主要判断是否存在依存和反馈关系。凡是相互之间存在依存和反馈关系的, 都应进行两两比较。针对某一目标, 在元素组之间和元素之间进行逐一比较, 构成两两对比矩阵。在输入方式上可采用矩阵式、百分比式、问卷式, 也可以直接以文件形式输入数据。当同一层元素之间相互独立, 不作两两比较时, 就转化为ANP模型的特例——AHP模型。
以上两部分构成了SD软件的输入部分。根据上述输入, SD软件就可以构造初始超矩阵、加权超矩阵、极限超矩阵, 最终可得到综合优势度。
二、基于ANP的研发人员绩效考核体系的构建
本文以某个高新技术企业为例, 从能力、行为和绩效三个维度出发, 设计了一个针对该企业研发人员的绩效考核体系。能力维度主要考核研发人员的业务能力、创新能力以及团队协作能力;行为维度主要考核研发人员的工作态度和对技术发展所作出的贡献等;绩效维度主要考核研发人员工作计划的完成情况、客户满意情况、成本费用的控制情况以及研发成果的一次评审通过情况。具体如图2所示。其中, 能力维度、行为维度和绩效维度是控制层, 它们下面的子准则属于网络层。
三、SD软件的运用
1. SD软件界面下的研发人员绩效考核模型。根据上面的绩效考核体系, 可以构造出SD软件界面下的网络层次模型。
在网络层中, 评价维度元素分为三个大类, 分别是能力维度、行为维度和绩效维度。每个大类分别有不同的元素, 共有十个评价指标。由于评价维度所涉及的评价准则之间不是独立的, 所以可以看到环形箭头。同样, 能力维度、行为维度所包含的指标之间也不是彼此独立的, 因此也可以看见环形箭头。行为维度和绩效维度之间是双箭头, 是因为它们之间的元素相互影响。
2. SD软件界面下的判断矩阵和一致性检验。
采用九级标度法确定各元素之间的权重关系。下面以绩效维度内部的元素为例, 因为计划完成度、客户满意度、成本费用控制和技评通过率之间存在联系, 所以需要对它们的权重进行计算 (见图4) 。
判断矩阵建立后, 需要进行一致性检验 (见图5) 。只有在保证所有判断矩阵的CR均小于0.1, 即在通过一致性检验后, 才能保证求得的特征值的可用性。
3. 评价结果。
通过前面的计算, 可以得到高新技术企业研发人员绩效考核体系内各个指标对研发人员绩效的相对优势度, 即权重。根据权重, 先以一百分为总分按比例分配给三个绩效评价维度, 再按照各个指标在其对应的绩效评价维度中的比例进行分值分配。分配的结果见下表:
得出权重后, 可以根据绩效考核对象的实际情况打分, 然后结合权重得出最后的成绩。
摘要：本文先介绍了层次网络分析法 (ANP) 的基本理论与应用方法, 然后建立了高新技术企业研发人员绩效考核模型, 利用超级决策 (SD) 软件计算出各评价因素的权重, 为高新技术企业研发人员的绩效考核提供参考。
关键词：ANP,绩效考核,研发人员
参考文献
[1].唐小丽, 冯俊文.ANP原理及其运用展望.统计与决策, 2006;12
企业推行绩效考核，本是为了提高竞争力，然而，往往事与愿违。比如，设定考核指标后，大家就只想着完成考核指标，考核指标没有涉及的工作就不做了，又比如，老员工为了保持自己的竞争优势，不愿意向新来的人传授经验，怕教会了徒弟饿死了师傅，等等。
所谓企业竞争力，主要表现在员工的工作激情、团结精神、主动性和责任心等方面，绩效考核量化了某些指标，这些没法量化的企业竞争力的真正内涵，倒变成了“打酱油的”。本来在创业阶段很团结的一大家子人，实行了绩效考核，反倒一下子生分了，冷了心，浇灭了正在燃烧的事业激情。工人实行计件工资后，只顾自己的活儿，连扫把倒在地上都不扶一下；销售人员实行单一的业务提成，抢单、与客户串通作假的现象多了起来；研发人员实行绩效考核后，只顾着完成研发计划，会忽略研发工作应该带来的企业价值。
这成为一种不得不提的痛。原以为实行绩效考核后，可以激发大家的工作积极性，可以鼓励员工成为优秀员工，可以让有才华的人充分发挥才华，没成想，凝聚力没起来，却把企业搞成了一盘散沙。
痛定思痛，不禁要问一句，这是为什么？
大凡积极推动绩效考核的企业，往往是因为业绩停顿，或者是内部吃大锅饭、出工不出力现象严重，或者是企业规模上了台阶，管理吃力了，需要借助别人的管理经验。这样的企业，总是期待绩效考核能够带来美好的结果，却往往缺乏对绩效考核的正确认识，只把它作为一种工具或方法，以为拿来好的工具后就可以不用操心，就可以过上好日子了。于是，在设定指标时，为了图管理方便，只顾着能够进行简单加减乘除的指标，在设定目标时，要求过高，在完成目标的过程中，老总不加理会，由人力资源部自己折腾。于是，指标定得合不合理，没人管，目标达成率怎么样，没人管，工作绩效究竟有没有改进，没人管。高管没时间管，人力资源部管不了，结果无外乎两个：要么认真考核，以前工作业绩还蛮自以为是的人被评了低分，因为以前没有考核，大家都认为自己工作挺好的，现在有了尺子一量，才发现不是那么回事；要么绩效考核走了形式，大家都评了高分，但企业业绩仍然没有进步。被评了低分，自然不干，就要说道说道绩效考核的公平性；走了形式，老总也不干，业绩没增长，凭什么都拿高分呀？
其实，这些企业没有弄懂绩效考核的内涵。企业应该实施的是绩效管理，是一个系统工程，绩效考核只是其中的一个环节。要真正理解绩效考核，先得明白绩效管理。如果我们只把绩效管理当做一门技术，那么确实应该寻找解决方法：制定更加合理的指标，制定更加合理的目标，加强绩效管理的计划、组织执行、评估和改进，加强绩效管理的基础工作和配套制度，以期从技术方面完善绩效管理，就可以从机制方面去防止绩效管理失效了。
但是，绩效管理恰恰不仅是技术问题，因为管理本身并不是技术问题，而是人的问题，因为绩效管理本身不是工具，而是管理行为。绩效管理的目的是为了工作有更好的绩效结果，换句话，绩效管理是为了让人们更好地实现自己的任务目的。而管理是什么？管理就是让人们去完成任务，实现目的。管理的计划、组织、领导和控制职能，其本质就是绩效管理。因此，绩效管理理所应当就是管理行为本身。企业管理者实施管理的主要内容就是进行绩效管理。管理的首先任务就是完成组织的任务，实现组织的使命。如果把绩效管理仅当做一种工具或是一门技术，那么就没有真正理解管理；如果把绩效管理仅当做是引进的管理方法，当做新学会的手艺，而不把绩效管理作为一种常态管理，不把绩效管理化为管理行为，那么组织就不会有好的绩效。
当然，将绩效管理化为管理行为并不是那么容易的事。中国的管理者自古就有一种高高在上的位置感，重视的是公权力，而不是管理的责任。起义时，大家是兄弟，有难同当，起义成功后，就有君臣之分，有福不同享了。当官是为自身的享受，不论自身的责任。中国古已有绩效管理，但到现代，我们早已淡忘了，反倒要向西方学习，就是因为国人的绩效管理一直不出成效。春秋时管仲提出：“君之所审者三，一曰德不当其位，二曰功不当其禄，三曰能不当其官。”明确地提出了考核臣子的“德，功，能”三个标准，就是一种绩效管理。侯经川等人撰写的《中国古代政府的绩效管理：发展与启示》中称，中国历届政府不仅有考核机构、考核标准，还研究过很多考核方法，他们在考核对象上坚持全员考核，在考核内容上坚持全面考核，在考核操作上坚持制度规范，在奖惩机制上坚持业绩导向。只不过，中国古代官府的考核权力过于集中，考核标准虚化，考核流于形式，重个体考核轻整体考核。
我们向以自己的祖先为自豪，只不过自豪之外没有学到什么好的东西。这不，考核标准不好操作，考核流于形式，重个体轻整体，重结果奖惩轻过程辅导，重表面上的功夫轻实质工作的担当，哪一样不是中国现代企业的毛病？而这种毛病的根源在于管理观念，重管理权力轻管理责任的管理观念。存在这种管理观念，就会轻视自己对员工的责任，轻视自己对组织任务的责任。德鲁克对管理的总结是“管理：任务、责任与实践”，这样的总结才概括出管理的实质，也概括出管理者的本质工作。
只不过，我们的管理者太不喜欢“责任”这两个字了。缺少管理责任的管理者，自然不愿意让自己被真正考核，所以就挑一些不痛不痒的考核指标，使考核得高分，工作绩效却不高；缺少管理责任的管理者，自然不愿意费心与下属就提高绩效进行沟通，也不愿意得罪下属，考核下属也就体现不了真正的公平；缺少管理责任的管理者，总是想省点事，主要精力放在了迎合上司的身上，自然不愿意多花时间去考虑如何帮助员工提高绩效、帮助员工成长；缺少管理责任的管理者，喜欢对下属“论功行赏，分封诸侯”的君王感觉，喜欢高喊一句“冲啊，活捉曹操者赏银百两”，然后等着曹操“人头来见”。缺少管理责任，就只会把绩效考核当做一种工具，对工具本身求全责备，而不是进行绩效管理，把绩效管理当做自己应有的管理任务。
将绩效管理化为管理行为，将目标沟通、计划沟通、成绩沟通和奖惩沟通当做管理行为，将组织任务和员工的工作成效当做自己的责任，绩效管理还会难吗？绩效考核还会成为管理者心中的痛吗？如果企业里所有管理者都具有这样的责任意识，那么什么工具或方法，甚至于咨询师，都可以休矣；那么，员工的工作激情、团结精神、责任心等都可以再次成为我们的欣慰；那么，企业竞争力也就不再是问题了。
只有管理者都具有了管理责任，才能真正解决绩效管理存在的问题。虽然我是个咨询师，我能够换碗饭吃的本钱就是这些工具或方法，但我是如此地不喜欢这些工具或方法，因为它们迷惑了管理者的双眼，使他们不去追求自己的管理责任，反而追求只能给他们带来痛苦的所谓科学或最佳实践结论。
（编辑：可潇wqz3217@163.com）
Cnc技术员等级考试试题
一、填空题
1、数字控制是用
对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。
2、数控机床是由
、、、和
组成。
3、数控机床的核心是，它的作用是接受输入装置传输来的加工信息。
4、伺服系统分为
和。
5、数控机床按运动方式可分为
、、。
6、数控机床按控制方式可分为
、和。
7、数控机床中没有位置检测反馈装置的是
；有位置检测反馈装置的是
和。
8、开环控制数控机床主要采用
进行驱动，而半闭环和闭环控制数控机床主要采用
进行驱动。
9、数控机床中2.5轴控制是指两个
控制，第三个轴是
控制。
10、是指数控机床适应加工对象变化的能力。
11、FMC代表
，FMS代表
，CIMS代表。
12、数控系统按功能水平的不同可分为、、三类。
二、判断题
1、数控机床只适用于零件的批量小、形状复杂、经常改型且精度高的场合。（）
2、对于点位控制，进给运动从某一位置到另一个给定位置的进程进行加工。（）
3、一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统。
（）
4、轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置，对加工过程中的轨迹没有严格要求。
（）
5、加工中心是可以完成一个工件所有加工工序的数控机床。
（）
6、数控系统的核心是数控装置。
（）
7、半闭环控制数控机床的检测装置安装在丝杠或电机轴上，闭环控制数控机床的测量装置安装在工作台上。
（）
8、闭环控制的优点是精度高、速度快，适用于大型或高精密的数控机床。（）
9、数控机床按运动方式可分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控机床。（）
10、数控车床属于两轴控制的数控机床。
（）
11、点位控制系统不仅要控制从一点到另一点的准确定位，还要控制从一点到另一点的路径。
（）
12、常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。（）
三、选择题
1、数控机床适于（）生产。
A 大型零件
B 小型高精密零件 C 中小批量复杂形体零件 D大批量零件
2、闭环控制系统的检测装置装在（）A 电机轴或丝杆轴端
B 机床工作台上 C 刀具主轴上
D 工件主轴上
3、FMS是指（）
A 自动化工厂 B 计算机数控系统 C 柔性制造系统
D 数控加工中心
4、数控系统的核心是（）
A 伺服装置
B 数控装置
C 反馈装置
D 检测装置
5、按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。A 开环
B 半闭环
C 全闭环
6、开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于数控机床上装有（）A
反馈系统
B 适应控制器
C 带有传感器的伺服电机 D 传感器
7、下列机床中，属于点位数控机床的是（）A 数控钻床
B数控铣床
C数控磨床
D
数控车床
8、FMC是指（）
A 自动化工厂 B 计算机数控系统
C 柔性制造单元
D 数控加工中心
9、数控系统中CNC的中文含义是（）。
A 计算机数字控制
B 工程自动化
C 硬件数控
D 计算机控制
10、数控机床四轴三联动的含义是（）
A 四轴中只有三个轴可以运动
B 有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动
C 数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动
11、中央处理器主要包括（）。
A 内存储器和控制器
B 内存储器和运算器
C 控制器和运算器
D 存储器、控制器和运算器
12、加工中心控制系统属于（）。
A 点位控制系统
B 直线控制系统
C 轮廓控制系统
四、简答题
1、数控机床主要有哪几部分组成？
答、加工程序、数控创制、伺服系统、检测反馈装置和机床本体
2、数控机床的特点？
答：适合加工复杂的零件、适应性和灵活性好、加工精度高、生产率高、自动化程度高、经济效益好、价格较贵、调试和维修困难
3、什么是数控？什么是数控机床？
答、数字控制是用信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。
4、数控机床按控制方式分可分为哪几大类？
答：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床和闭环控制数控机床。
5、简述数控机床的发展趋势？
答：高速化、高精度化、高可靠性、高柔性化、高效化、高一体化、网络化、智能化、先进制造系统制造化
6、说明FMC、FMS、CIMS的含义。
答：FMC代表柔性制造单元FMS代表柔性制造系统CIMS代表计算机集成制造系统。练习一答案
一、填空题
1、数字化信号
2、加工程序、数控装置、伺服系统、检测反馈装置、机床本体
3、直流伺服系统、交流伺服系统
4、点位运动数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床
5、开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床
6、开环控制数控机床、闭环控制数控机床、半闭环控制数控机床
7、步进电动机、交直流伺服电动机
8、连续、点位或直线
9、柔性
10、柔性制造单元、柔性制造系统、计算机集成制造系统
11、高档、低档、中档
二、判断题
1、√
2、×
3、√
4、×
5、×
6、√
7、√
8、√
9、×
10、√
11、×
12、√
三、选择题
1、C
2、B
3、C
4、B
5、A
6、A
7、A
8、C
9、A
10、B
11、C
12、C
练习二
一、填空题
1、数控机床坐标系采用的是
右手直角笛卡尔
坐标系。
2、数控机床坐标系的正方向规定为
增大工件与刀具之间距离的方向。
3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的是
与主轴轴线平行
的方向，其正方向是
刀具 远离工件的方向。
4、数控机床中旋转坐标有
A
轴、B 轴、C 轴，其正方向的判断是用
右手螺旋定则。
5、数控车床中X轴的方向是
工件的径向，其正方向是
刀具远离工件的方向。
6、数控机床坐标系一般可分为
机床坐标系
和
工件坐标系
两大类。
7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为
绝对值坐标系
和
增量值坐标系。
8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以
坐标原点
为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对
前一位置
进行计算的。
9、数控系统的插补是指根据给定的数学函数
，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行
数据密化处理
的过程。
10、大多数数控系统都具有的插补功能有
直线插补
和
圆弧插补。
11、插补的精度是以
脉冲当量
的数值来衡量的。
12、所谓脉冲当量是指。
13、数控机床插补过程中的四个节拍是：、、、。
14、插补过程中终点判别的具体方法有：、、。
15、数控编程是从
到获得
的全过程。
16、数控编程的步骤有
、、、、。
17、数控机床程序段的格式有
和。
18、数控机床的编程方法有
和。
19、以下指令的含义：G00
；G01
；G02
；G03
。20、准备功能G代码有
和
两大类。
二、判断题
1、数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。
（）
2、只需根据零件图样进行编程，而不必考虑是刀具运动还是工件运动。
（）
3、进给路线的确定一是要考虑加工精度，二是要实现最短的进给路线。（）
4、刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时，应使刀位点与对刀点重合。
（）
5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。
（）
6、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。（）
7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。
（）
8、数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。（）
9、数控加工路线的选择，尽量使加工路线缩短，以减少程序段，又可减少空走刀时间。
（）
10、G代码可以分为模态G代码和非模态G代码。
（）
11、一个主程序中只能有一个子程序。
（）
12、数控铣床规定Z轴正方向为刀具接近工件方向。
（）
13、非模态G04代码只在本程序段有效。
（）
14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。
（）15确定机床坐标系时，一般先确定X轴，然后确定Y轴，再根据右手定则 法确定Z轴。
（）
16、数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。（）
17、工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系。
（）
18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。（）
19、机床参考点是数控机床上固有的机械原点，该点到机床坐标原点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。
（）
20、对于既有铣面，又有镗孔的工件，一般先铣面后镗孔。
（）
三、选择题
1、对刀确定的基准点是（）。
A刀位点心
B对刀点
C换刀点 D加工原点
2、下列指令属于准备功能字的是（）。
A G01
B M08
C T01
D S500
3、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向，编写程序时，采用（）的原则编写程序。
A.刀具固定不动，工件移动
B.工件固定不动，刀具移动 C.分析机床运动关系后再根据实际情况定
D.由机床说明书说明
4、当程序中出现F150，表示（）
A
进给率为150r/min
B进给速度为150mm/min C
进给量为150mm/min
D 进给速度为150m/min
5、准备功能G代码中，能使机床作某种运动的一组代码是（）A
G00、G01、G02、G03、G43、G41、G42 B
G00、G01、G02、G03、G90、G91、G92 C
G00、G04、G18、G19、G49、G43、G44 D
G01、G02、G03、G17、G40、G41、G42
6、数控机床的主轴轴线平行于（）
A X 轴
B Y轴
C
Z轴
D
C轴
7、脉冲当量是（）
A
每个脉冲信号使伺服电机转过的角度 B
每个脉冲信号使传动丝杠传过的角度 C
数控装置输出脉冲数量
D
每个脉冲信号使机床移动部件的位移量
8、在下列指令中，具有非模态功能的指令是（）A G40
B G53
C G04
D G00
9、辅助功能字M03（）
A
程序停止
B 冷却液开
C 主轴停止
D主轴顺时针转动
10、数控系统常用的两种插补功能是（）A
直线插补和螺旋线插补
B
螺旋线插补和抛物线插补 C
圆弧插补和螺旋线插补
D
直线插补和圆弧插补
11、用逐点比较法插补第二象限顺圆时，若偏差函数等于－10，则刀具的进给方向应是（）A
+Y
B－Y C
+X
D
－X
12、数控机床旋转轴之一B轴是绕（）直线轴旋转的轴。A X 轴
B Y轴
C Z轴
D W轴
13、在数控编程中，用于刀具半径补偿的指令是（）A G81 G80 B G90 G91
C G41 G42 G40
D G43 G44
14、沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是
指令，刀具偏在工件轮廓的右边是
指令，刀具中心轨迹和编程轨迹生重合是
指令。A、G40 B、G41 C、G42
15、刀具长度正补偿是
指令，负补偿是
指令，取消补偿是
指令。A、G43 B、G44 C、G49
16、数控机床主轴转速S的单位是（）。A mm/min
B mm/转
C r/min
17、数控系统中逐点比较法插补的四个节拍依次是（）。A.偏差判别、偏差计算、坐标进给、终点判别 B.偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别
C.偏差计算、偏差判别、坐标进给、终点判别
四、简答题
1、绝对坐标系和增量坐标系的区别是什么？举例说明。
答：在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。
2、插补的定义。
答：数控系统的插补是指根据给定的数学函数，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。
3、试述逐点比较法的工作节拍。
答：所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。一般取0.01或0.001mm，脉冲当量越小，机床精度越高。
4、加工起点A（0，0）、终点B（3，2）第一象限的直线，试分析插补轨迹（按脉冲当量为1计）。
5、简述数控编程的步骤。
答；数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。
6、脉冲当量的定义，一般取值是多少？与机床加工精度有何关系？ 答：数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。
7、一个完整的加工程序由哪几部分组成？其开始部分和结束部分常用什么符号及代码表示？
答：一个完整的程序是由程序号、程序内容、结束符号三部分组成。程序的开始部分为程序号，常用的有O、P、%等符号。程序的结束部分主要采用M02和M30指令。
8、数控车床的坐标轴是怎样规定的？试按右手笛卡尔坐标系确定数控车床中Z轴和X轴的位置及方向。答：数控车床的坐标轴是用右手笛卡尔直角坐标系确定的。
Z轴的方向是主轴轴线的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。
X轴的方向是垂直主轴轴线的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。
9、制定加工方案的要求是什么？ 答：制定加工方案的要求有：
1）程序段最少
2）进给路线最短
3）灵活选用不同形式的加工路线 练习二答案
一、填空题
1、右手笛卡尔直角
2、增大工件与刀具之间距离的方向
3、与主轴轴线平行、刀具远离工件的方向
4、A、B、C、右手螺旋定则
5、工件的径向、刀具远离工件的方向
6、机床坐标系、工件坐标系
7、绝对坐标系、增量坐标系
8、坐标原点、前一位置
9、数学函数、数据密化处理
10、直线插补、圆弧插补
11、脉冲当量
12、数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量
13、偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别
14、单向计数、双向计数、分别计数
15、零件图样、数控机床所能识别的数控加工程序
16、工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工
17、固定程序段格式、可变程序段格式
18、手工编程、自动编程
19、快速点定位、直线插补、顺时针圆弧插补、逆时针圆弧插补 20、模态代码、非模态代码
二、判断题
1、√
2、×
3、√
4、√
5、√
6、√
7、×
8、√
9、√
10、√
11、×
12、×
13、√
14、×
15、×
16、√
17、√
18、√
19、√20、√
三、选择题
1、D
2、A3、B4、B
5、A
6、C
7、D
8、C
9、D
10、D
11、D
12、B
13、C
14、B、C、A
15、A、B、C
16、A
17、B
练习三
一、填空题
1、数控车床按加工零件的基本类型可分为
卡盘式
和
顶尖式。
2、数控车床刀架的位置有
刀架前置
和
刀架后置
两种。
3、数控系统提供的螺纹加工指令有：
单一螺纹指令
和
固定循环。
4、G00指令是
代码，其含义是，G01指令是
代码，其含义是。
5、数控车床编程时按坐标值的不同可分为
编程和
编程两种。
6、数控车床的刀具补偿功能主要分为
和
两种。
7、数控车床为了简化编程，数控系统常采用
功能，来缩短程序长度和减少程序所在内存。
8、数控车床的固定循环指令一般分为
和
指令。
9、在指令G00指令的格式的格式中，Ｘ表示的是，Ｕ表示的是。
10、如图所示，刀具从Ａ点快进到Ｂ点，则从
Ａ－Ｂ使用绝对编程方式：
Ａ－Ｂ使用增量编程方式：
11、在指令G71 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）D（△d）F S T 中，ns表示，nf表示，△u表示，△w表示，△d表示。
12、外圆切削循环G９0指令的格式是
，其中Ｘ、Ｚ表示
，Ｕ、Ｗ表示。
二、判断题
1、G00快速点定位指令控制刀具沿直线快速移动到目标位置。()
2、FANUC固定循环功能中的K指重复加工次数，一般在增量方式下使用。
()
3、圆弧插补中，当用I、J、K来指定圆弧圆心时，I、J、K的计算取决于数据输入方式是绝对还是增量方式。
（）
4、刀具半径补偿的建立和撤消要和移动类指令配合使用，如G00、G01、G02、G03等。
（）
5、螺纹加工指令G32加工螺纹，螺纹两端要设置进刀段与退刀段。（）
6、数控车床编程有绝对值和增量值编程，使用时不能将它们放在同一程序段中。
（）
7、G00、G01指令都能使机床坐标轴准确到位，因此它们都是插补指令。（）
8、圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180o时半径取负值。
（）
9、车削中心必须配备动力刀架。
（）
10、对于圆弧加工G02、G03指令中R值，有正负之分。
（）
11、G96S100表示切削速度是100m／min。
（）
12、在FANUC系统中，G50指令可用作坐标系设定。
（）
13、刀补程序段内必须有GOO与G01功能才能有效。
（）
14、加工中心上指令G54～G57都可用作工作坐标系的设定。
（）
15、FANUC有些系统中，程序“G01Z-20.0R4.0F0.4”是一正确的程序段。（）
16、加工左旋螺纹，车床主轴必须反转，用M04指令。
（）
17、在刀尖圆弧补偿中，各种不同的刀尖有不同的刀尖位置序号。（）
18、CNC系统一般都具有绝对编程方式（G90）和增量编程方式（G91）两种。
（）
19、外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。（）20、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补的执行和刀补的取消三个阶段。（）
21、外圆粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。（）
22、固定形状粗车循环方式适合于加工已基本铸造或锻造成型的工件。（）
三、选择题
1、数控车床中的G41／G42是对（）进行补偿。A．刀具的几何长度
B．刀具的刀尖圆弧半径 C．刀具的半径
D．刀具的角度
2、在FANUC系统程序加工完成后，程序复位，光标能自动回到起始位置的指令是（）。A．M00
B．M01
C．M30
D．M02
3、准备功能字G90表示（）
A
预置功能
B 固定循环
C 混合尺寸
D 增量尺寸
4、指令Ｇ０２Ｘ
Ｙ Ｒ
不能用于（）加工。
Ａ 1／4圆
Ｂ 1／2圆
Ｃ 3／4圆
Ｄ 整圆
5、下列指令中属于单一形状固定循环指令的是（）
A G92
B G71
C G70
D G73
6、下列指令中属于复合形状固定循环指令的是（）
A G92
B G71
C G90
D G32
7、数控系统中G54与下列哪一个G代码的用途相同（）。A G03
B G50
C G56
D G01
8、数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是()。A 建立机床坐标系
B 建立工件坐标系
C 建立局部坐标系
9、车削中心与数控车床的主要区别是()。
A 刀库的刀具数多少
B 有动力刀具和C轴
C 机床精度的高低
10、数控机床加工轮廓时，一般最好沿着轮廓（）进刀。
A 法向
B切向
C 450方向
D 任意方向
11、主轴表面恒线速度控制指令为（）。A Ｇ９７
Ｂ Ｇ９6
Ｃ G95
12、FANUC0i数控车床的平行轮廓粗车循环指令是（）。
A G70
B G7C G7D G73 13、FANUC 加工中心系统中，用于深孔加工的代码是（）。
A G73
B G81
C G82
D G86
14、用于反镗孔的指令是（）。
Ａ Ｇ８４
Ｂ Ｇ８５
Ｃ Ｇ８６
Ｄ Ｇ８７
15、G71 U（△d）R(e)G71 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）F(f)S(s)T(t)中的e表示
（）。A Z方向精加工余量
B 进刀量
C 退刀量
16、G73 Ｕ（△i）Ｗ（△k）R(d)G73 Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）Ｄ（△Ｄ）F(f)S(s)T(t)中的d表示（）。
A Z方向精加工余量
B 加工循环次数
C Z方向粗加工余量
四、简答题
1.说明G00和G01的含义及其在格式上的区别。答：G00指快速点定位
格式为Ｘ（Ｕ）
Ｚ（Ｗ）
G01指直线插补
格式为Ｘ（Ｕ）
Ｚ（Ｗ）
Ｆ
2.简述刀具补偿功能的作用。
答：刀具补偿功能的作用是：用来补偿刀具实际安装位置或实际刀尖与圆弧半径与理论编程位置或刀尖圆弧半径之差的功能。
3.简述刀位点、起刀点和换刀点的区别。
答：刀位点是指加工程序编制中，用以表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基准点。起刀点是指刀具相对于被加工零件的起始点。换刀点是用来更换刀具，选择时要避免和工件及夹具发生干涉。4.试述G71复合循环的使用方法和优点。
答：指令G71的格式为
Ｐ（ns）Ｑ（nf）Ｕ（△u）Ｗ（△w）D（△d）F S T，其中ns表示精加工循环中的第一个程序段号，nf表示精加工循环中的最后一个程序段号，△u表示径向的精车余量，△w表示轴向的精车余量，△d表示每次径向背吃刀量。其优点是可重复多次加工，并可自动决定粗加工时刀具路径，主要用于铸件、锻件和棒料毛坯的粗车加工。
5.说明固定形状粗车循环G73的格式及其参数的含义。答：指令 G73的格式为
G73 Ｐ（ns）Ｑ（nf）I（△i）K（△k）Ｕ（△u）Ｗ（△w）Ｄ（△d）F S T
其中ns表示精加工循环中的第一个程序段号，nf表示精加工循环中的最后一个程序段号，△u表示径向的精车余量，△w表示轴向的精车余量，△i表示粗切时径向切除的总余量，△k表示粗切时轴向切除的总余量，△d表示循环次数。
6、在数控加工中，一般固定循环由哪6个顺序动作构成？
答：固定循环由以下6个顺序动作组成：①X、Y轴定位；②快速运动到R点（参考点）；③孔加工；④在孔底的动作；⑤退回到R点（参考点）；⑥快速返回到初始点。
五、编程题
1.加工如图3－１所示零件，试使用G00、G01指令编写加工程序。
习题图3－１
2.加工如图3－２所示零件，试使用G00、G01指令编写加工程序。
习题图3－２
3.加工如图3－３所示零件，试使用G90指令编写加工程序。
习题图3-3
4.加工如图3－4所示零件，试使用G90指令编写加工程序。
习题图3－4
5、加工如图3－1所示零件，试使用G71指令编写加工程序。
1、加工如图3－2所示零件，试使用G71指令编写加工程序。
2、加工如图3－1所示零件，试使用G73指令编写加工程序。
3、加工如图3－2所示零件，试使用G73指令编写加工程序。
4、如图3-5所示，工艺设计规定：粗车时进刀深度为1mm，进给速度100mm/min，主轴转速500r/min，精加工余量为0.1mm(x向),0.2mm(z向)，运用端面粗加工循环指令编程。
习题图3－5
10、如图所示，用立铣刀加工零件外轮廓，工件厚度为15mm，试用增量方式编程精加工程序。
11、如图所示，用f10刀具铣图中的槽，刀心轨迹为点划线，槽深2mm，槽宽10 mm，试用增量方式编程。
练习三答案
一、填空题
1、卡盘式数控机床、顶尖式数控机床
2、刀架前置、刀架后置
3、单一螺纹指令、螺纹固定循环指令
4、模态、快速定位、模态、直线插补
5、绝对值、增量值
6、半径补偿、长度补偿
7、固定循环指令
8、单一形状固定循环、复合形状固定循环
9、直径值、增量的两倍
10、Ａ－Ｂ使用绝对编程方式：G00 X40 Z122 Ａ－Ｂ使用增量编程方式：G00 X-60 Z-80
11、精加工循环中的第一个程序段号、精加工循环中的最后一个程序段号、径向的精车余量、轴向的精车余量、每次径向背吃刀量
12、G９0 Ｘ（Ｕ）
Ｚ（Ｗ）
Ｆ、切削终点的绝对坐标值、切削终点的增量坐标 二判断题
1、×
2、√
3、×
4、×
5、√
6、×
7、×
8、√
9、√
10、√
11、√
12、√
13、×
14、√
15、√
16、×
17、√
18、√
19、√20、√
21、×
22、√
三、选择题
1、B
2、C
3、B
4、D
5、A
6、B
7、C
8、A
9、B
10、B
11、B
12、D
13、A
14、D
15、C
16、B
四、简答题
五、编程题（略）
练习四
一、填空题
1、数控机床的主轴准停装置有
和
两种。
2、数控机床自动换刀装置的形式有
、、和。
3、数控机床上常用的刀库形式有：
、、和。
4、刀库容量的确定应遵循
的原则，应根据以往的加工情况及大多数工件加工是需要的刀具数来确定刀库容量。
5、刀具的选择方式有、、和
四种。
6、刀具交换装置从
中挑选
各所需刀具的操作称为自动选刀。
7、数控机床的自动换刀装置中，实现
和机床
之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
8、刀具的常用交换方式由
和
两类。
9、机械手换刀的动作过程有：
、、、、。
10、滚珠丝杠螺母副是在 和
之间以
作为滚动体的 元件。
11、滚珠丝杠螺母副的循环方式有
和
两大类。
12、滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为
；始终与丝杠保持接触的称为。
13、滚珠丝杠的传动间隙是，其数值是指丝杠和螺母无相对转动时，二者之间的最大轴向。
14、数控机床导轨的功能是
和。
15、数控机床导轨按摩擦性质的不同可分为、和。
二、选择题
1、数控机床传动丝杠反方向间隙是不能补偿的。
（）
2、数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。（）
3、滚珠丝杠副由于不能自锁，故在垂直安装应用时需添加平衡或自锁装置。
（）
4、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电机无级变速，故简化了机 械变速机构。
（）
5、刀库是自动换刀装置最主要的部件之一，圆盘式刀库因其结构简单，取刀方便而应用最为广泛。
（）
6、顺序选刀方式具有无须刀具识别装置，驱动控制简单的特点。
（）
7、主轴准停装置分机械控制和电气控制两种形式。
（）
8、在滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法中，常用双螺母结构形式，其中以齿差调隙式调整最为精确方便。
（）
9、转塔式的自动换刀装置是数控车床上使用最普遍，最简单的自动换刀装置。
（）
10、滚珠丝杠螺母副是通过预紧的方式调整丝杠和螺母间的轴向间隙的。（）
三、选择题
1、主轴准停功能分为机械准停和电气准停，二者相比，机械准停（）
A 结构复杂
B 准停时间更短
C 可靠性增加
D控制逻辑简化
2、数控机床的进给机构采用的丝杠螺母副是（）。
A 双螺母丝杠螺母副
B 梯形螺母丝杆副
C 滚珠丝杆螺母副
3、贴塑导轨的摩擦性质，属（）摩擦导轨。
Ａ 滚动
Ｂ 滑动
Ｃ 液体润滑
4、生产中最常用的起冷却作用的切削液是（）。
A 水溶液
B切削油
C 乳化液
D 冷却机油
5、数控机床导轨中无爬行现象的是（）导轨。Ａ 滚动
Ｂ 滑动
Ｃ 静压
6、圆盘式刀库的安装位置一般在机床的（）上。Ａ 立柱
Ｂ 导轨
Ｃ 工作台
7、下列哪一类工作台既能完成分度有能完成圆周进给运动。（）Ａ 分度工作台
Ｂ回转工作台
Ｃ圆形工作台
8、以下哪种措施不是用来减少数控机床的热变形（）
A 减少发热
B 控制温升
C 改善机床结构
D 提高机床的刚性
9、滚珠丝杠预紧的目的是（）。
A 增加阻尼比，提高抗振性
B
提高运动平稳性
C 消除轴向间隙和提高传动刚度
D
加大摩擦力，使系统能自锁
10、减小数控机床进给运动系统中运动件的摩擦阻力的主要目的下列说法不正确的是（）A提高系统响应性能
B提高运动精度
C减小爬行现象
D提高系统稳定性
11、数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了提高数控机床进给系统的（）。A、传动精度
B、运动精度和刚度 C、快速响应性能和运动精度
D、传动精度和刚度
12、为了保证数控机床能满足不同的工艺要求，并能够获得最佳切削速度，主传动系统的要求是（）。A、无级调速
B、变速范围宽
C、分段无级变速
D、变速范围宽且能无级变速
13、数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（）来选刀换刀。A、刀具编码；B、刀座编码；C、计算机跟踪记忆
14、滚珠丝杠的基本导程减小，可以（）。
A、提高精度；B、提高承载能力；C、提高传动效率；D、加大螺旋升角
15、切削过程中，工件与刀具的相对运动按其所起的作用可分为（）。A、主运动和进给运动；B、主运动和辅助运动；C、辅助运动和进给运动
16、目前机床导轨中应用最普遍的导轨型式是（）。A、静压导轨；B、滚动导轨；C、滑动导轨
17、数控车床与普通车床相比在结构上差别最大的部件是（）。A、主轴箱；B.床身；C、进给传动；D、刀架
四、简答题
1、数控机床机械结构应满足哪些具体要求？
答；高刚度、减小热变形、减小运动副的摩擦，提高传动精度、提高机床的寿命和精度保持性、自动化的机构、宜人的操作性、安全防护和宜人的造型
2、对数控机床进给运动系统的要求？
答：减少运动件摩擦阻力、提高传动精度和刚度、减小各运动部件的惯量、稳定性好、寿命长
3、自动换刀装置的形式有几种？
答：数控机床自动换刀装置的形式有回转刀架换刀、更换主轴换刀、更换主轴箱换刀和带刀库的自动换刀系统。
4、刀库的作用是什么？有哪些形式？
答：刀库是用来储存刀具。数控机床上常用的刀库形式有：直线式刀库、圆盘式刀库、链式刀库和格子箱式刀库。
5、数控机床对导轨提出了哪些要求？
答：导向精度、精度保持性、低速运动平稳性、结构简单、工艺性好
6、数控机床刀具的选刀方式有哪几种？
答：顺序选刀、刀具编码方式、刀座编码方式、任意选择
7、简述机械手的传动结构简图的工作原理。（图中1、3、7、9、13、14是限位开关，20、18、15是液压缸，2、6、12是挡环，5是连接盘，10传动盘，21机械手，8销子）
答：1）抓刀（略）2）拔刀（略）3）换刀（略）4）装刀（略）5）机械手复位（略）
8、刀库的容量为什么要满足“够用为度”的原则？
答： 1）增加刀库的结构尺寸和占地面积
2）结构复杂
3）刀库利用率降低，选练习四答案
一、填空题
1、机械方式、电器方式
2、回转刀架换刀、更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统
3、直线式刀库、圆盘式刀库、链式刀库、格子箱式刀库
4、够用为度
5、顺序选择、刀具编码选择、刀座编码选择、任意选择
6、刀库、工序
7、刀库、主轴
8、机械手换刀、无机械手换刀
9、抓刀、拔刀、换刀、插刀、机械手复位
10、滚珠、螺母、滚珠、螺旋传动
11、外循环、内循环
12、外循环、内循环
13、轴向间隙、窜动量
14、支承、导向
15、滑动导轨、滚动导轨、静压导轨
二、判断题
1、×
2、√
3、√
4、√
5、√
6、√
7、√
8、√
9、√
10、√
三、选择题
1、A
2、C
3、B
4、A
5、C
6、A
7、B8、D
9、C
10、D
11、C
12、D
13、C
14、C
15、A
16、C
17、C
四、简答题
练习五
一、填空题
1、数控机床伺服系统是以机床运动部件的 和
为控制量的系统。
2、数控机床伺服系统可分为
和
两类。
3、数控机床伺服系统胺调节理论可分为、和。
4、数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为
、和。
5、数控机床伺服系统按反馈比较控制方式的不同可分为
、、和。
6、步进式伺服系统是
位置伺服系统，其采用
作为执行元件。
7、步进电动机是一种将
转换成 的特殊电动机。
8、交直流伺服系统主要用
进行驱动的。二判断题
1、每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定角度，该角度称为步距角。
（）
2、步进电机采用三相六拍的通电方式，此时的步距角为30度。
（）
3、对于一般数控机床和加工中心，由于采用了电机无级变速，故简化了机械变速机构。
（）
4、采用步进驱动的数控机床利用齿轮传动，可以实现减速，达到所需要的脉冲当量，以满足结构要求和增大转矩。
（）
5、数控机床的伺服系统是由伺服驱动和伺服执行两部分组成。
（）
6、伺服电动机驱动的使能信号无效时，电机不工作。
（）
三、选择题
1、下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是
C
。A 无刷电机
B 交流永磁同步电动机
C 步进电机
D 笼型异步电动机
2、数控机床闭环伺服系统的反馈装置装在C。Ａ 伺服电机轴上 B 工作台上
C 进给丝杠
3、步进电动机按原理可分为下列哪一类
D。
Ａ 伺服式、功率式
Ｂ 轴向式、径向式
Ｃ 反应式、励磁式
Ｄ 反应式、混合式
4、直流伺服电动机主要采用
Ｃ
换向，以获得优良的调速性能。
A
电子式
B
数字式
C 机械式
5、步进电机的转速是通过改变电机的而实现。
A
脉冲频率
B脉冲速度
C通电顺序
D脉冲个数
6、下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是（）A永磁宽调速直流电动机
B永磁同步电动机 C反应式步进电动机
D混合式步进电动机
7、有一台三相步进电动机,转子上有80个齿,三相六拍运行,则其步距角是（）A
B
C
D
8、全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的。A、执行机构；B、反馈信号；C、检测元件
9、数控铣床在进给系统中采用步进电机，步进电机按
转动相应角度。A、电流变动量；B、电压变化量；Ｃ、电脉冲数量
10、闭环伺服系统工程使用的执行元件是。
A、直流伺服电动机；B、交流伺服电动机；C、步进电动机；D、电液脉冲马达
11、交、直流伺服电动机和普通交、直流电动机的。
A、工作原理及结构完全相同；B、工作原理相同但结构不同； C、工作原理不同但结构相同；D、工作原理及结构完全不同
四、简答题
1、对数控机床伺服系统的性能有何要求？
答：唯一精度高、稳定性好、定位精度高、快速响应性能好、调速范围宽、系统可靠性好、低速大转矩
2、数控机床按调解理论的不同可分为哪几类？ 答：、数控机床伺服系统胺调节理论可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统。
3、数控机床按所采用电动机的不同可分为哪几类？
答：数控机床伺服系统按适用电动机的不同可分为步进式伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统。
4、简述步进电动机的工作原理。
5、简述交流伺服电动机为什么将取代直流伺服电动机调速？
答：直流电动机的缺点是（1）电刷和换向器易磨损，并在换向时产生火花，使电动机的最高转速受限（2）结构复杂，制造困难，制造成本高。而交流电动机避免了直流伺服电动机的不足，它结构简单，成本低，转子惯量较直流电动机小，动态响应性好，并且容量比直流电动机的大，可达更高的电压和转速。练习五答案
一、填空题
1、位置、速度
2、主运动伺服系统、进给运动伺服系统
3、开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统
4、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统
5、脉冲数字比较伺服系统、相位比较伺服系统、幅值比较伺服系统、全数字伺服系统
6、开环、步进电动机
7、电脉冲信号、线位移或角位移
8、交直流伺服电动机
二、判断题
1、√
2、×
3、√
4、√
5、√
6、√
三、选择题
1、C
2、C
3、D
4、C
5、A
6、A
7、B
8、C
9、C
10、B
11、B
四、简答题
4、略
练习六
一、填空题
1、检测装置是数控机床中重要的组成部分，其主要作用是检测 和，并发出反馈信号传送给。
2、位置检测装置按安装位置的不同可分为 和 两类。
3、位置检测装置按测量方法的不同可分为 和 测量。
4、常用的测量直线位移的测量元件有、、；用于测量角位移的检测元件有 和。
5、旋转变压器的控制方式有 和 两种。
6、感应同步器测量元件分为 和 两种。
7、直线型感应同步器是由 和 两部分组成。其中 是安装在机床的固定部件上，而 是安装在机床移动部件上。
8、脉冲编码器又称为，是一种旋转式的检测 的测量元件。
9、脉冲编码器按测量坐标系的不同可分为 和 两种。
10、磁栅测量装置是由、和 组成。
二、判断题
1、感应同步器的相位工作方式就是给滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率相同、幅值相同、但时间相位相差270度的交流励磁电压。（）
2、对于接触式码盘来说，码道的圈数越多，则其所能分辨的角度越小，测量精度越高。
（）
3、莫尔条纹节距与指示光栅刻线和标尺光栅刻线的夹角成正比，夹角越小，则放大倍数越小。
（）
4、绝对式光电码盘与增量式光电码盘工作原理相似。（）
5、检测环节的作用是将位置或速度等被测参数经过一系列转换由物理量转化为计算机所能识别的数字脉冲信号，送入到伺服系统。（）
6、模拟式测量是小量程内可实现高精度测量。（）
7、码盘又称为编码器，是一种旋转式测量元件，它能将角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
（）
8、感应同步器和旋转变压器均属于电磁式测量传感器。（）
9、接触式码盘属于绝对式的检测方式。（）
10、车床主轴编码器的作用是防止切削螺纹时乱扣。（）
三、选择题
1、数控机床位置检测装置中（）不属于旋转型检测装置。A 光栅尺 B 旋转变压器 C 脉冲编码器
2、数控机床位置检测装置中（）属于旋转型检测装置。
A 光栅尺 B 磁栅尺 C 感应同步器 D 脉冲编码器
3、长光栅在数控机床中的作用是（）。
A.测工作台位移 B.限位 C.测主轴电机转角 D.测主轴转速
4、数控机床的检测元件光电编码器属于（）。
A 旋转式检测元件 B 移动式检测元件 C 接触式检测元件
5、数控机床的位置检测元件光栅尺属于（）。
A 旋转式检测元件 B移动式检测元件 C接触式检测元件
6、不能提高光栅的分辨精度有（）。
A增大刻线密度 B提高刻线精度 C提高鉴向倍频的倍数
D使指示光栅刻线与标尺光栅刻线的夹角为0度
7、数控机床中，码盘是（）反馈元件。
A 位置 B 温度 C 压力 D 流量
8、在全闭环数控系统中，用于位置反馈的元件是（）。
A 光栅尺 B 圆光栅 C 旋转变压器 D 圆感应同步器
9、莫尔条纹的形成主要是利用光的（）现象。
A 透射 B 干涉 C 反射 D 衍射
10、数控铣床一般采用半闭环控制方式，它的位置检测器是（）。
A、光栅尺 B、脉冲编码器 C、感应同步器
11、数控机床的检测反馈装置的作用是：将其准确测得的（）数据迅速反馈给数控装置，以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。
A、直线位移 B、角位移或直线位移 C、角位移 D、直线位移和角位移
四、简答题
1、对位置检测装置的要求是什么？
答：1在机床执行部件移动范围内，应满足精度和速度的要求。2工作可靠，精度保持性好，受温度及湿度的影响小，抗干扰能力强。3使用维护方便，适应机床工作环境。4成本低
2、数控机床常用的位置检测装置有哪些？
答：感应同步器、光栅、磁栅、旋转变压器、脉冲编码器
3、简述感应同步器的特点。
答：放大作用、平均效应、莫尔条纹的移动与栅距的移动成正比
4、脉冲编码器有几种？各有何特点？
答：1增量式脉冲编码器的优点是没有接触磨损，允许转速高，精度高；缺点是结构复杂，价格高，安装困难。2绝对式脉冲编码器的特点是：角度坐标系可以直接读出，没有积累误差，结构复杂，价格高。
5、莫尔条纹的特点？
答：精度高、可用于长距离测量、使用寿命长，维护简单、受环境温度变化影响小、工艺好成本低 练习六答案 填空题
1、位移量、速度、数控装置
2、直接测量、间接测量
3、绝对式、增量式
4、感应同
5、步器、光栅、磁栅、旋转变压器、脉冲编码器
6、鉴相控制、鉴幅控制
7、直线型、圆型
8、滑尺、定尺、定尺、滑尺
9、码盘、角位移或速度
10、增量式、绝对式
11、磁性标
12、尺、读数磁头、测量电路
二、判断题
1、√
2、√
3、√
4、×
5、×
6、√
7、√
8、√
9、√
10、√
三、选择题
1、A
2、D
3、A
4、A
5、B
6、B
7、A
8、A
9、D
10、B
11、B
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