机器人工作汇报（精选10篇）
机器人协会经过一学期的发展，我们不断进行了硬件方面的建设同时也积极开展形式丰富多彩的活动，普及机器人知识，增强校园科技氛围，为丰富校园文化生活做出我们应有的贡献。
我们在学期之初进行了认真准备，加强了协会的内部建设。我们明确了办公室、技术部、网络部、宣传部、拓展部、组织部的部门职能，任命了一批认真负责的部长副部长。接下来我们着手部门硬件建设，我们查阅了协会以前资料，然后将其整理总结刊出了我们协会的第一期会刊，在协会内部进行传阅，以便部长，会员能较快较好的了解机器人协会。接下来我们注意到了青春无名、斛兵论坛的学生人气值很高，若我们协会的消息能在上面公布的话其宣传效果应会收到理想效果。于是我们积极联系网络中心负责人，努力争取，终于我们协会的论坛在斛兵论坛中成立了，今后的发展中我们也时刻将消息发布到论坛中。再接下来我们刻制了机器人协会会徽，作为一个正式的团体会徽当然不可或缺。
在进行这些内部建设的同时，我与学院领导朱老师进行有关协会今后发展的探讨，在朱老师的指导下我们正确的定位了我们的发展方向。我们也与学校慧鱼实验室负责人，工培中心设备办公室，工程创新中心老师取得联系，积极争取，希望能以他们为后备依托开展相关创新活动。最后我们也取得一定成效：慧鱼老师同意将慧鱼实验室开放作为我们协会的活动室，并且协助我们建设实验室，我们在这学期中也利用其资源向会员，学生开放实验室，培养学生动手能力和创新思维能力。工培中心同意将其历届创新作品借予我们展示，并同意今后给我们协会进行一场创新思维讲座。
通过上述准备加上我们在招新时的认真对待，通过现场机器人操作展示，海报宣传等为协会吸收聚集大量人才，共招纳了大一志同道合，有着相同兴趣爱好的机器人粉丝180余人。这么多的会员让我们吸收大量人才的同时也体会到了今后协会发展的压力。
在招新面试结束之后我们进行了全体会员见面会，见面会上我们部长和大家见面并介绍部门职能，颁发会员证，致欢迎词，介绍协会内涵、我们协会的定位及我们的部分活动预告等。接下来我们进行了慧鱼实验室的定期开放。让会员以及全校学生定期过来参观、组装、编程操作等，先向会员揭开了慧鱼机器人的神秘面纱，激发他们的兴趣。
接下来，我们为增进干事与部长之间的联系，加深友谊，给协会成员一种归宿感，我们在中秋佳节之际在我们的活动室（慧鱼实验室）举行中秋晚会，晚会上我们一起吃月饼，做游戏，谈笑风生，让大家体会到了家的温暖。
我们除定期开放实验室之外，我们在十一月份开展了慧鱼机器人编程培训讲座，讲座开始前我们先对前期工作进行了回顾总结，然后我们介绍了慧鱼的发展以及慧鱼引进中国直至今天的发展情况。进行了慧鱼视频的播放介绍了我们学校的慧鱼的发展建设现状进行了讲解，此次家讲座普及了同学们的机器人知识，也对我们自身做了一次宣传。
关键词：弧焊机器人,工作房,卷帘门,气动
众所周知, 焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平;另一方面, 焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。自1959年第一台工业机器人在美国诞生开始, 人们自然而然首先想到用它代替人的手工焊接, 减轻焊工的劳动强度, 同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。
据不完全统计, 全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接加工领域。截止2005年, 全世界在役工业机器人约为91.4万台, 其中日本装备的工业机器人总量达到了50万台以上, 成为“机器人王国”。和日本相比, 我国有着截然不同的基本国情, 那就是人口多, 劳动力过剩, 所以, 我国工业机器人起步晚发展缓。随着技术的发展, 焊接机器人的价格不断下降, 性能不断提升;加上劳动力成本不断上升, 我国正由制造大国向制造强国迈进, 需要提升加工手段, 提高产品质量和增强企业竞争力。当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。
1 气动卷帘门
目前, 广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业的弧焊机器人通常是典型6关节 (也称6轴) 工业机器人装上焊枪而构成, 各轴角速度最高可达600°/S, 焊嘴的直线速度高达2500m m/S。机器人进行焊接工作时, 为了避免发生危险, 人员不准进入机器人的工作区域。气体保护焊等电弧焊接过程中会产生金属烟尘、有毒气体和电弧光辐射等几类危害操作人员健康的因素。这就很有必要为弧焊机器人搭建一个工作房, 如图[1]示意, 工作房内外设备通常有机器人主体、变位器、焊接控制器、弧焊电源、烟尘净化器、示教器和启动盒等;房子的形状和结构当然首先应满足工艺的需要, 房间往往由铝合金型材 (或线棒材料) 加防弧光PET板搭建而成, 房顶适当位置设有抽风罩, 在墙上或检修门上有观察窗口, 活动的门必不可小, 工作房的门应可以快速开启或关闭, 焊接时自动关闭, 焊接完成后自动打开。
由于受空间的限制, 焊接工作房的门的形式往往是垂直卷帘, 采用管状电机驱动最为常见;而结构可靠、安装维护简单的气动垂直卷帘也是一个不错的选择。图[2]就是一种弧焊机器人工作房气动卷帘门的结构示意图。
弧焊机器人工作房气动卷帘门是由卷筒 (用薄不锈钢管制成) 、锤重杆 (塑料管中充沙, 两端用尼龙棒封头) 、帘布 (玻纤布缝成, 一端穿有锤重杆, 另一端用压条通过拉铆钉固定在卷筒上) 、轴承座、卷扬轮、钢丝绳、滑轮组、导向槽和气动控制系统构成 (如图[3]所示) 。两个轴承座、两根导向槽、气缸和钢丝绳的一端固定在机器人焊接房上。门的宽度B可根据需要改变, 门开高度L=气缸行程×2× (卷筒直径÷卷扬轮直径) , 一般不得低于人体高度。
卷帘门的正常升降1) 操作人员摆放、定位夹紧好待焊接工件, 按动焊接工作开始的启动按钮→二位五通电磁阀得电→压缩空气驱动伸缩气缸使得动滑轮上升→弛紧的钢丝绳放松, 通过帘布吊有锤重杆的卷筒在重力的作用下开始转动, 门帘下放, 直至气缸行程用完, 这一过程中, 重力通过卷扬轮使得钢丝绳一直处于绷紧状态。2) 机器人焊接工作完成的结束电信号使得二位五通电磁阀失电→压缩空气驱动伸缩气缸使得动滑轮下降→通过钢丝绳驱动卷扬轮带动卷筒回收帘布, 这一过程中, 气缸需要克服帘布吊有锤重杆的重力作用。卷帘门的升降速度可通过调节固定在气缸上的单向节流阀来进行来改变。
当发生焊接停机故障或维护设备时, 可搬动手动二位五通阀 (增加一个三通接头改制成换向阀) 的手柄, 使得通往气缸的气流换向, 气缸杆由伸出变成回缩, 从而打开卷帘门。
2 结语
编者按：为了促进广大社区、中小学校、科技场馆及相关科教机构内青少年科学工作室的建设与发展，中国青少年科技辅导员协会和中国科普研究所依托上海市宝山区青少年科技指导站，研究并开发出了相关科学工作室典型案例，在这里一并展示，供大家参照和借鉴。
工作室概况
机器人是具有一定智能并可以自动完成相关工作的特定装置。之所以称为机器人，是因为这种机器装置像人一样，具有一定形状的“身体”；亦有控制其自身的“大脑”，还可以展现出一定的行为“动作”。在生活、生产和社会其他领域中，青少年都可以看到各种各样的机器人，如宾馆酒店里的自动售货机、大街上的交通信号灯装置、银行里的自助存取款机、工厂里生产线上的机械手、用于空中摄影的无人机，以及探海机器人、扫地机器人和踢足球机器人等。当然，对青少年而言，通过参与一系列科学工作，自己制造出一个机器人，也并不是什么难事。
机器人工作室，就是一个能展现青少年想象力、创造力、合作能力、学习乐趣，获取与机器人相关科学知识、技能和方法的开放空间。它可以让青少年通过参与制造机器人的活动，培养他们的科学兴趣、创新精神和解决问题的实际能力。我们这里所说的机器人工作室，因其使用的是乐高机器人套材，所以又称为乐高机器人工作室。
来自童话王国丹麦的乐高教育，有着经80年优化发展并通过欧洲严格环保测试的LEGO技术教育器材，有着30年创新教学研究的历史。乐高公司产品被列入改变世界的100项发明之一，在120多个国家和地区广泛推广。乐高机器人工作室采用全套乐高公司的标准机器人教学器材，并依托有丰富教学经验的科技辅导员进行指导，通过组织开展充满创造力和有趣的主题活动，使5～12岁的青少年能够以机器人为聚焦点，循序渐进地从接触世界到探索世界，逐步全方位了解世界，进而成为未来改变世界的人。
就机器人工作室的活动而言，主要包括非编程机器人（指机器人的控制程序已经编好并储存在单片机内，操纵者不能更改程序，只能改变机器人的外观设计）搭建；遥控机器人（指操纵者通过无线或有线的方式发出命令，控制机器人完成任务）搭建；编程机器人（指操纵者编写控制程序输入机器人，由机器人自动完成任务）搭建，诸如足球、篮球、灭火机器人等。而乐高机器人工作室的活动，主要是上述第3种类型，即以编程机器人搭建为主。
活动目标
一般来说，机器人工作室的活动目标，主要是使青少年接触机器人技术，了解与机器人工作相关的机械、电子和计算机原理及相关知识；破除青少年对机器人的神秘感，培养他们对机器人工程技术的兴趣；让青少年学会机器人模块的搭建，掌握机器人控制程序的编程和调试，熟悉机器人的操作控制；激发青少年的创造性想象力和创造欲望，提高他们解决问题的能力和团队合作能力。
具体到乐高机器人工作室的活动目标，主要是使青少年掌握常用的机械原理，熟练运用各种传感器完成主体活动，通过机器人图形化编程技术编写机器人运行程序，并亲自动手完成制作和调试，以及尝试对机器人进行控制和改进，从而真正体验到实践和创新成功后的喜悦和兴奋。
场地设施条件
◇场地条件具备可无偿使用，实用面积为60～80平方米的固定活动场所，以及开展活动必需的基础条件（桌椅、活动器材存放柜、电源接口、应急设施等）。
◇设施条件（30万元）
·科技辅导员专用设施：台式计算机、投影仪及投影屏幕。
·青少年专用设施：乐高9797活动套材12套、台式计算机12台。
·工作室辅助设施：置物箱、设备转运箱、吸尘器、展橱、货架、网络、多媒体等。
人员配备条件
配备1名具有一定管理经验的专（兼）职管理人员和1名专（兼）职科技辅导员，建立3人以上科技辅导员志愿者队伍。
容纳青少年数量
可同时容纳12名青少年参与工作室内的活动。
开放时间
每月不少于16天。
活动内容
◇技术与设计概念的认知，诸如资源、能源、技术系统、控制技术、创新思维、设计技巧、审美、制作技术和交流技术等。
◇利用乐高活动套材，让青少年熟悉机器人控制器（可编程主机）、动力源（电动机）、传感器（光电传感器、声音传感器、温度传感器、压力传感器等）、机械部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）等结构及其功能，并尝试进行能按指令行动的机器人之搭建。
◇开展创意训练，就像玩传统的乐高积木一样，通过青少年自由发挥创意，拼凑各种机器人模型，而且可以让它真正动起来——完成一定的任务。
活动形式
展示、培训、竞赛、个人或小组体验及探究等。
工作室典型活动案例
活动名称 制作一个会打高尔夫球的机器人。
活动目的 学习伺服电机的使用；学习顺序、等待命令的正确用法。
活动目标 设计一个打高尔夫球的运动员；可以正确击打到高尔夫球。
活动人数 约12人。
活动所需器材 乐高9797活动套材12套、台式电脑12台。
活动内容 利用给定的乐高9797活动套材，制作一个打高尔夫球的装置；完成装置的制作后，利用图形化软件编写一个能正确击打高尔夫球的程序。
活动过程
·培训学习
培训青少年学会使用图形化软件编程。视觉信息是人们最便于接受和理解的信息表示形式之一，图形化软件正是依托图形的生成、表示和操作，把人们想要让机器人做的事情用程序表达出来。在图形化编程软件中，用图标代替了文本指令，青少年编程者只需调用图标，然后通过连线规定数据的流向即可。整个编程工作如同在画程序框图，既简单明了又生动有趣。
培训青少年学会看懂零件装配图。乐高机器人零件主要包括梁、连杆、片、砖、轴、轴套、销、连接器、齿轮等，而其中每种零件又有不同的规格，如梁就有lx4绿色梁、黑色直角梁、黄色拐角梁、5孔灰色平梁等。在识别和熟悉上述零件的基础上，即可让青少年学习看懂零件装配图，重点是如何通过画在平面上的图形想象出零件完整的立体结构和空间形状，快速确定零件的尺寸大小和规格，以及零件之间连接的技术要求等。
·尝试制作
学会看懂零件图后，即可指导青少年按图中所示零件之间的相互连接，尝试制作，一步一步整体安装完成（大约40分钟）。具体步骤如下。
首先从乐高9797活动套材挑选出所需材料（如图1）：NXT控制器1个、伺服电机1个、连接线l根、蓝色球1个、直角灰色连接销4个、双排灰色连接销2个、l5单位无突点梁5根、9单位无突点梁2根、5单位无突点梁2根、3单位无突点梁l根、3x5直角梁2根、长连接销4个、短连接销8个、轴连接销2个、连轴器2个、3单位轴1根。
组装电机底座：用直角灰色连接销及短连接销如图2、图3所示安装起来。
安装伺服电机：按图4所示将双排灰色连接销连接到电机上。
组装底座与电机：如图5所示，将底座与电机拼装起来。
组装机械臂：用直角灰色连接销及长连接销如图6所示安装起来。
完成整机组装：将连接线一端接入NXT控制器A接口，另一端接入电机接口。
·运用图形化编程软件编写一个击球的程序
·效果测试
青少年将自己完成的作品进行展示、调试。
·创意拓展
在短工拍和多个动作的情况下，工业机器人常常同时进行几个动作。因此，应采取相应措施，确保驱动系统的同步。
工业机器人来完成整个加载过程,完成夹紧工件,手臂抬起,缩放、旋转、平移等一系列的行动,这些行动应该在规定的时间内完成工作,具体时间的分布取决于许多因素,反复考虑,根据各种因素分配方案的比较,可以肯定的是。
桁架机械手是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型机械手。桁架机械手可以节省工人，提高效率，降低成本，提高产品质量，提高安全性，改善工厂形象。机械手在设计过程中，在确定机械手的运动速度时，每个动作的行程确定后，根据生产工作节拍段的需要分配每个动作的时间，然后确定每个动作的运动速度。
【2】
工业机器人的研究与生产已成为高新技术领域的一项新兴技术，推动了桁架机械手的发展，实现了机械化与自动化的有机结合。在设计桁架机械手时应考虑哪些问题?机械手的总动作时间应小于或等于工作节拍。如果两种动作同时进行，则应按长时间计算。
1. 给定的运动时间应大于电气和液压元件的执行时间;
2014年7月16日，常州机电职业技术学院蒋主任一行人来到广州ABB分公司，与ABB校企合作部叶经理及我院机器人专业教师共同研讨工业机器人技术国家教学资源库建设工作。
常州机电职业技术学院为国家骨干高职院校，此次承建工业机器人技术国家教学资源库，在对我院机器人专业成果的肯定后邀请我院参与资源库建设工作，并负责其中的子项目建设工作。此次共同邀请ABB公司和我院共同研讨资源库建设前期工作。工业机器人技术国家教学资源库参见院校经过严格的考核，从硬件实训设备及软件教学项目内容方面要达到标准。我院机器人专业认真对待该项工作，并希望通过所有建设单位的努力，为工业机器人技术教学工作的推广贡献力量。
机电工程系杨薇
访工作情况汇报
摘要：二精心摸排努力化解全力维护大局稳定，坚持每月召开次会议定期研究分析，二是坚持交办和限期办结制度，乡维稳办正在对该事件做后续跟踪处理防止事态进一步发展，继续加强维稳信访工作的组织领导绝不放松。以下是小编整理的3篇最新维稳信访工作情况汇报范文，欢迎参阅！
维稳信访工作情况汇报2016-12-31 01:59:44 | #1楼
卫生信访稳定工作情况汇报
2016年以来，在市委市政府和市卫生局的坚强领导下，我xx认真贯彻落
实省市信访稳定工作会议精神，进一步落实领导责任，坚持“打防结合，预防为主”的方针，不断增强凝聚力和战斗力，加强矛盾纠纷排查调处力度，全力维护社会稳定，为全市xxxx事业的健康发展奠定了坚实的基矗现将我xx信访工作情况汇报如下：
一、强化领导，健全机构，落实责任，夯实基础 我xxx立足工作实际，以保护群众基本利益为目标，切实加强信访排查力度，严格实施“组织、责任制、落实”保障机制，确保工作大局稳定。
一是组织领导到位。我xxx及时调整充实了信访稳定工作领导小组，由党支部书记担任组长，副书记为副组长具体负责，各科主任为成员，确保了信访工作有人管，能落实的良好局面。
二是责任落实到位。坚持领导包案和接访责任制，单位一把手为信访工作的主要负责人，分管领导是直接责任人，办事干部为具体责任人，进一步明确了阶段的任务目标，责任和奖罚标准。
三是工作落实到位。紧扣市委市政府和市卫生局的工作思路，切实抓好各项工作落实，不折不扣的完成上级提出的信访工作目标和任务。工作中始终保持了思路上的前瞻性，工作上的主动性，方法上的创新性，效果上的实效性。
二、精心摸排，努力化解，全力维护大局稳定
我xx坚持把“摸排隐患，化解纠纷”作为综治信访稳定工作的重中之重来抓，做到早发现、早介入、早处理，对摸排出来的不稳定因素严格按照“四个一”即一名领导、一个责任人、一套方案、一抓到底的要求，及时进行交办，定人定责定时消除隐患，努力做到“小事不出所，大事不出局”、“小事不过夜，大事不过周”，将各种矛盾纠纷隐患消除在萌芽状态。
三、加大宣传，提高素质，确保安全稳定
在信访工作中，我们积极引导干部
职工学法、知法、守法，开展了《信访条例》宣传活动，使干部职工提高了对信访工作的重要性的充分认识，在处理矛盾纠纷工作中做到得心应手，心中有数。在此基础上，认真贯彻“打防结合、预防为主、标本兼治、重在治本”的方针，大力开展治安防范宣传工作，建立健全维稳安全制度，确保了大局安定和谐。信访工作汇报
二0一二年八月十七日
维稳信访工作情况汇报2016-12-31 02:01:39 | #2楼
慈坝乡
2016年以来，在县委、县政府的坚强领导下，在县维护稳定工作领导小组的具体指导下，我乡党委、政府认真贯彻落实盛州、县维稳和信访工作会议精神，进一步落实领导责任，坚持“打防结合，预防为主”的方针，不断增强党委、政府凝聚力和战斗力，加强矛盾纠纷排查调处力度，全力维护社会稳定，为全乡贫困群众脱贫致富、发展经济奠定了
坚实的基矗现将我乡今年维稳信访工作情况作以简要汇报：
一、强化领导，健全机构，落实责任，夯实基础工作 我乡立足工作实际，以保护群众基本利益为目标，切实加强信访排查力度，实施了“组织、制度、责任制、落实、督查”五个保障机制，确保工作大局稳定，坚持做到五个到位。
一是组织领导到位。我乡及时调整充实了维稳信访工作领导小组，由党委书记哈军担任组长，分管领导为副组长具体负责，相关工作人员为成员，确保了维稳信访工作有人管，能落实。
关键词：设备布局,机器人工作空间,干涉检测,遗传算法,优化
0 引言
面对工业机器人、数控机床这类高成本的自动化设备，企业希望能充分利用机器人来更多地服务于机床以降低成本、提高效率。但如何将生产线、工艺与机器人更好地融合来提高生产效率，成为企业迫切需要解决的问题。本文针对机器人集成应用和工作单元布局优化问题进行研究。
机器人工作单元内设备布局是指在满足产品工艺条件下，设计者根据设计目标与原则，将若干设备作业路径点（指设备与机器人末端存在作业交集的点，如设备的工装夹具、上下料位置点等）布局在给定空间内，获得较优布局方案。
目前，研究学者针对此问题从机器人技术和工业工程两方面进行研究。从机器人来看，L.Tay[1]研究机器人的灵活工作空间，为机器人工作单元的设备布局问题提供了精确的可行域。Karl Gotlih[2]提出用工业机器人的速度椭球来描述工作空间中离散点的可操作性。黄宇中[3]提出用网络跟踪法确定灵活工作空间在横截面边界，并提出求解灵活工作空间端边界方法。从布局优化来看，项彬彬[4]提出基于遗传算法的优化布局算法，在工业机器人仿真软件RobotStudio中实现，但用两个同心、不同半径半球差集来简化表示工作空间，这样无法精确表示可达工作空间；并且RobotS-tudio平台不具备开放性、通用性。王召莉[5]提出基于关节空间评估的布局优化方法，以关节轨迹作为评价指标来反映机器人的时间与功耗。
1 布局优化算法
本文布局优化方法是基于设备作业路径点。首先求解设备在机器人工作空间内的布局可行域；然后以遗传算法为基础，利用MATLAB通用函数进行编码、交叉、变异、选择、解码、干涉检测和适应度计算，从而获得满意布局方案，算法结构如图1所示。
1.1 模型简化
为简化此问题，本文假定工作单元有一台机器人和至少3台的设备（上料、加工、下料），机器人基座位置确定，给定设备的作业路径点访问序列，每个设备至少有一个作业路径点。
1.2 初始化
1.2.1 模型构建设备i尺寸参数值
模型构建设备i尺寸参数值的计算公式为：
其中：Le(i）、We(i）、He(i）分别为设备i的长、宽、高。
设备i作业路径点pP(i）与中心点OP(i）坐标值为：
设备i中心点OP(i）相对作业路径点pP(i）的齐次变换矩阵为：
其中：pOR(i）、pOP(i）分别为OP(i）相对pP(i）的旋转、平移矩阵。
1.2.2 可行域计算
作业路径点的可行域求解是工作单元布局优化的基础，作业路径点的可行域必须包含于机器人工作空间。这里首先利用Robotics toolbox对机器人D-H参数建模；然后利用蒙特卡洛法在工作空间截平面上生成足够多的点云数据，并对轮廓边界点进行提取；最后由此拟合出边界拟合方程，即pPy(i)=fi[pPx(i）]，其中pPx(i）∈[min＿pPx(i),max＿pPx(i）]，如图2所示。
1.3 布局干涉检测
在布局设计中两实物间不能有相互干涉。为减少计算量，本文利用简单几何包围体来替代其进行快速的干涉检测。根据干涉类型不同，单元布局干涉检测可分为以下两种：
1.3.1 设备间、设备与机座间
设备可以用方向包围盒OBB模型表示，OBB相交测试主要依据分离轴测试原理，即在某方向轴L上，如果两凸体投影半径和小于中心点间投影距离，即|T·L|-（rA+rB)<0，则两者为分离状态[6]，如图3所示。
两OBB相交状态通常需要测试的潜在分离轴数量最多为15个，即为两OBB各自3个方向向量、两OBB的3个方向向量间共面法向量。而本文中设备受水平面约束，则只需测试4个分离轴。
以图3为例，4个方向分离轴测试解析式分别为：
其中：eui、evi和hui、hvi分别为设备i在坐标轴i u、iv上的正方向单位向量和正向半边长向量，i={A,B}；T为OP(A）至OP(B）的位移向量；tu、tv分别为T在分离轴（即设备i在坐标轴iu、iv上）的投影向量；α为hA转至hB的右手准则角度。
1.3.2 设备与机器人小臂
机器人小臂在按确定的轨迹运动时，与设备可能存在干涉。不同于上述OBB静态干涉检测，机器人小臂与设备的干涉检测属于动态碰撞检测。但为简化动态碰撞检测，本文以机器人第六轴与第三轴转动中心点所构成的胶囊体为机器人小臂包围体，将其转换为设备与机器人在各个轨迹插补点位置之间的多组静态干涉检测，即与上述分离轴测试原理一致。
1.4 轨迹规划
接着基于搜索出的作业路径点，构建出可行布局方案。利用MATLAB-Robotics toolbox的通用函数对机器人建模、轨迹规划和动力学求解。首先调用函数ikine对路径点求逆解；然后调用函数jtraj对路径点关节空间轨迹规划，获得各关节角速度Q·ji(t）；最后调用函数rne求解各关节在轨迹点的力矩τi(t）。
1.5 适应度函数
本文根据现场应用经验提出以下3个评估指标来分析布局方案的优劣：
(1）机器人周期工作时间f1。加工设备生产节拍作为直接反映工作单元效率的指标拍，为保证加工设备作为增值设备利用率最高，其他设备作业节拍时间都必须小于或等于加工设备的生产节拍。其表达式为：
其中：tprocess为加工设备生产节拍；tcycle为机器人轨迹周期节拍（），Δtij为指定生产工艺中两个连续路径点之间的时间间隔。
(2）机器人周期耗能f2。为减少工作单元的运营成本，提高机器人利用率，对其周期内的耗能进行评判：
(3）单元空间利用率f3。在实际生产应用中，如何更加有效地利用有限的工作单元空间是设计者需要考量的因素之一。单元空间利用率为：
其中：xmax、xmin、ymax、ymin为布局方案中边界极值点坐标；，为单元布局最小值。
i=1综上所述，通过权重数（w1,w2,w3）来调节3部分指标的相互重要性，然后两两相乘，得到布局方案的综合适应度值，即：
2实例及结果分析
本文对电机轴加工工作单元布局设计进行验证，其中机器人为广州数控RB08和3台周边设备。遗传算法GA中的参数取值如下：种群数量NP=100；最大进化代数NG=1 000；自变量上限a=[min＿x(i）]，下限b=[max＿x(i）]；杂交常数Pc1=0.6,Pc2=0.9；变异常数Pm1=0.02,Pm2=0.05；自变量离散精度eps=1。
算法遗传进化到413代时，适应度满足收敛条件，即算法结束。布局优化结果为[OPx(i),OPy(i),pRz(i)]=(0.70,1.87,120;-3.89,0.59,85;-1.25,-2.31,60），如图4所示。
3 结语
本文通过对设备作业路径点在机器人工作空间内的可行域求解，实现工作单元布局优化的定量化。然后，运用OBB相交分离轴测试方法实现单元内的干涉检测，对工作单元布局的约束条件进行建模，提出合理的适应度函数。最后，利用MATLAB中遗传算法通用函数对单元布局模型进行寻优，获得较优解。该方法为机器人工作单元的布局提供了合理简便的优化工具。
参考文献
[1]Tay M L,Ngoi B K A.Optimizing robot workcell layout[J].Advanced Manufacturing Technology,1996,12;377-385.
[2]Karl Gotlih,Denis Kovac,Tomaz Vuherer.Velocity anisotropy of an industrial robot[J].Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2011(27):205-211.
[3]黄宇中,张忠明,何奇伟.机器人灵活工作空间的边界分析[J].机器人,1991,13(2):18-24.
[4]项彬彬,陈卫东,亓利伟,等.基于遗传算法的机器人作业单元布局优化[J].上海交通大学学报,2008,42(10):1697-1701.
[5]王召莉,陈卫东.基于关节空间评估的机器人作业单元布局优化[J].上海交通大学学报,2009,43(11):1762-1766.
去年，高露洁公司的高管们就如何使这家205岁的日用化学品公司更深入数字化时代的问题进行了会谈，他们从使用智能手机的雇员那里听到了不少意见。
“人们问，‘为什么我不能在自己的手机上读取我的工作邮件?’”高露洁全球信息技术组织的协作总监琳达·范德威尔(Linda Van de Wiele)回忆说。
直到最近，许多企业并未将员工的手机视为生产力的助推器，而更像是可能发生的安全威胁。例如，员工可能会访问不安全的网站，弄丢装满了企业机密的手机，或将企业电子邮件转发至个人账户。
但根据市场咨询公司高德纳(Gartner)的数据，仅在今年就预计将销售4.68亿部智能手机和7000万台平板电脑，企业再也无法忽视消费电子设备的大潮，员工们已经在使用这些设备来完成他们的工作。事实上，根据对上班族进行的一项调查，约有37％雇员已在未经公司许可的情况下将这类移动技术应用在工作中。
“这是企业社会里流行的叛乱。”IBM软件集团的一个部门协作解决部的业务和技术副总裁凯文·卡瓦诺(Kevin Cavanaugh)说4
智能手机的爆炸性传播使得一些大公司在跟进时显得力不从心。例如，直到今年早些时候，高露洁仅允许大约1000位拥有公司下发的黑莓手机的高级管理人员用他们的手机访问企业电子邮件服务器。这一数字只有高露洁全球26000名员工总数的4％。相比之下，现在大约每3个美国成年人就拥有一部智能手机。
范德威尔说，高露洁承认“移动性是未来的浪潮”，试图将人们束缚在台式机上已经不可能。挑战在于如何更换目前已经过时的这套系统：员工们拖着笔记本电脑，使用各种各样的私人网络阅读电子邮件。高露洁需要在不承担任何额外的技术支持成本的前提下让这些雇员使用个人手机访问电子邮件和日历等关键应用。
因此，今年3月，高露洁推出了“自带设备”(BYOD)计划。一个自助式网站可以让员工登记他们的个人电话或平板电脑并下载一个叫做“旅行者”的IBM应用程序，该程序提供对公司电子邮件和日历软件的访问。(IBM向高露洁等已经使用它的Lotus Notes软件的客户免费提供该程序。)高露洁说，第一天就有400人注册，而现在已有2500名员工通过该程序访问工作电子邮件。
高露洁预计，BYOD将会为自己省钱。不仅有更多的员工会在路上工作，他们工作的设备还不需要高露洁付钱。范德威尔说，对524个已经签约使用个人黑莓手机的员工，如果这些手机都是企业所有的话，高露洁每年将不得不多付100万美元牌照费给黑莓手机制造商RIM。
通过签约，员工会放弃一些对自己手机的控制，因为高露洁可以使用IBM公司的软件远程清除公司数据(同时留下完整个人文件，如照片和音乐等)。因此，如果一个设备丢失或被盗、或雇员辞职，高露洁能确保工作信息没有泄密危险。高露洁说，它尚无足够的信息来判断员工是否对隐私担心。
在BYOD网站成功推出后，高露洁现在正计划使这个项目不止包含电子邮件。该公司已在进行IBM公司连接软件个人手机版的测试，这是一个企业版的Facebook和Twitter的结合体，员工可以在这里更新状态和共享文件。在未来蓝图上还有一个内部的应用商店，以便员工添加来自其主要商业软件供应商思爱普(SAP)的应用程序。
2019 年，柯城区卫健局在区委区政府的领导下，在市卫健委的指导下，坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，践行“大卫生、大健康、大服务、大共享”理念，加快建设“健康柯城”，取得了显著成效。
一、创新突破，医药卫生体制改革进一步深化
(一)“最多跑一次”改革扩面提质。一是窗口服务跨步提速。全区设置批准新执业登记 16 家医疗机构，办结医疗机构校验***户次，办结医师执业许可 420件，办结护士执业许可 462 件，公共场所新发证 28 家、发放母婴保健人员证 12本。办结率**%，群众满意度**%。二是智慧医疗助推改革。普及网上预约挂号，检查检验报告实现电子化;开通诊间结算、病区结算、床边结算等功能;开通电子健康卡服务，全区 2 家区级医院、18 家基层单位已与省电子健康卡平台对接，可在挂号收费、医生工作站、药房等服务场景刷卡。截至目前，全区开卡量达二十多万张。三是“两个延伸”创新提升。一是向基层医疗机构延伸，启用“诊间结算服务”，鼓励支持民营医疗机构参与“最多跑一次”改革。二是向公共卫生服务领域延伸。推进各类公共卫生智慧化服务，为群众提供自助、方便、安全、快捷的服务模式。依托“互联网+健康”在群众家中实现“挂号+就诊+支付+报销+取药”移动支付一站式医疗服务，为行动不便的患者，实现就诊、费用结算零跑腿。
(二)医药卫生体制改革有序推进。公立医院综合改革不断深化。公立医院管理体制和运行机制改革不断深化，区人民医院扩大实施临床路径病种管理，试行单病种收费管理，开展优质护理服务。继续做好医联体建设工作，进一步完善浙江省肿瘤医院对口支援工作，安排好“7+*”专家来院工作，充分发挥省肿瘤医院
派驻专家在肿瘤学科发展中的作用。基层医疗服务体系优化升级。继续推进“双下沉、两提升”和市县优质资源下沉，省肿瘤医院下沉到区人民医院完成门诊诊疗 11***人次，开展手术***人，市区级医院下沉到基层医疗机构门诊人次 10***人，开展手术***人。继续推动航埠、石梁二家省级中心镇卫生院服务能力提升建设工程，使其医疗服务范围辐射周边乡镇，成为县域医疗技术分中心，对邻近乡镇卫生院进行技术指导和帮扶，在县域分级诊疗中起到承上启下的功能。
(三)为钉钉未来医院提供柯城方案。持续探索家庭医生健康管理服务模式创新，率先使用钉钉开展家庭医生健康管理服务，已有 17 家医疗卫生机构上线，线上签约居民达 7 万多人，更有协同上级医院专家与慢病患者进行线上直播互动。9月 11 日，在由市卫健委、柯城区人民政府联合主办，阿里巴巴钉钉公司承办的衢州钉钉未来医院协同服务平台上线发布会上，柯城区首创的钉钉家庭医生服务平台精彩亮相，向全国展示家庭医生签约服务的柯城样板。
(四)“互联网+医疗”路径最优。积极思考“互联网+医疗健康”对外服务模式，用心选择对外服务入口。综合考虑国家、省、市相关政策，结合柯城实际，全面打造“健康柯城”微信服务号。深入基层倾听群众所需，走访医院了解医护人员需求，规划“健康柯城”系统框架，最终设置 3 个大类，***个小类，***个子项，功能已上线试用。
(五)行政审批服务便捷高效。深入实施“放管服”改革，扎实推进“最多跑一次”改革，试行公共场所卫生许可证“无证明办理”模式，试行部分事项许可市域通办。借助网上办、掌上办、双向快递、上门服务等方式，政务服务事项**%实现“零跑腿”。大力推进“一件事”全流程最多跑一次，重点推进“诊所”5个工作日办结等事项审批一件事。推进二级及以下医疗机构设置审批与执业登记“两证合一”，优化医疗机构诊疗科目登记。
二、强化防控，公共卫生服务水平不断提升
(一)基本公共卫生服务推陈出新。制定年度项目绩效考核实施办法，通过项目绩效方案精准化、考核形式多样化、项目台账资料整理标准化、项目培训精细化、项目宣传扩大化等举措，进一步巩固基层人员项目服务能力。居民电子健康档案建档率达**.*%，档案合格率达**%以上，新生儿访视率、0-6 岁儿童健康管理率、早孕建册率、孕产妇系统均达**%以上，高血压、糖尿病患者规范管理率在原有基础上提升 2 个百分点，严重精神障碍患者管理率**.*%，规范管理率达**.*%，适龄儿童免疫规划疫苗接种率均达**%以上，年度未发生重大突发公共卫生事件。
(二)妇幼健康服务稳步提升。落实出生缺陷防治民生实事项目，继续实施城乡妇女免费两癌检查项目，举办市区两级产科医院母婴保健技术培训班、全区托幼机构卫生保健管理岗位知识培训和保育员培训班，提升妇幼保健服务水平。建立出生“一件事”联办机制，在全区三家产科医院实现出生医学证明申领、落户、参保登记，预防接种证和母子健康手册等“多证联办”一站式服务，优化办事流程，1 至 10 月份已完成线上办理 180 件。
(三)家庭医生签约有效开展。加强家庭医生签约服务绩效考核，进一步推进家庭医师签约服务工作,构建分级诊疗制度建设基础;引导签约对象合理有序就医，逐步形成基层首诊、分级诊疗、双向转诊的就医格局。2019 年家庭医生签约服务人数 149***人，签约率**.*%，其中十大类重点人群签约 125***人，签约率**.*%。
(四)疾病预防控制持续强化。1 至 10 月份我区确诊 3 例输入性登革热病例，患者均已治愈出院，密切接触者全部开展医学留观，各项防控措施落实及时有效，未出现本地新发病例。加强地方病防治工作，举办年度地方病防治专题培训班，全年共计查螺面积达 1010000 ㎡，其中九华乡新宅村、上彭川村发现有螺面积
8700 ㎡，多次邀请省市专家对灭螺工作进行现场督导，目前九华乡正在实施对有螺区域进行环境改造。
(五)重精患者管控巩固加强。1 至 10 月份全区共建立精神病人专项档案并管理 2***人，其中有肇事肇祸史患者***人，正在住院治疗***人，出院在家管控***人。定期开展相关培训覆盖网格员、社区民警、民政干部、助残员、精防医生、村居干部等，进一步提升基层工作人员对精神疾病的认识。基层单位试点设立严重精神障碍患者全额保障领药服务点工作。
(六)居民健康素养提升取得新进展。全面推进健康素养提升工程，在健康素养进农村文化礼堂的基础上，提质扩面，制定《柯城区健康素养提升“五进”(2019-2020 年)行动方案》，成立健康素养讲师团，居民健康素养提升加速推进，目前已开展健康素养“五进”专题活动 60 余场，农村文化礼堂覆盖率达**%以上。
三、注重管理，医疗服务高质量发展
(一)医疗质量管理更加规范。实施医疗质量提升行动，开展医疗乱象专项整治，对辖区内公立医疗机构、民营医院、医疗美容机构全覆盖进行整治，提升医疗风险防范能力和群众满意度，保障人民群众健康权益。专项整治行动截止到 10月底已经完成 219 家各级各类医疗机构执法检查，发现违法违规行为 74 起，行政处罚 71 家(13 家调查处理中)，罚款**.*万元。
(二)基础设施建设有序推进。区中医医院门诊综合楼项目已竣工并投入使用，住院大楼建设项目一期已完成可研和初步设计批复，环评报告正在编制当中。浙西健康城医养综合体建设项目已办理施工许可证，10 月 15 日已开工建设。
(三)人才学科建设添新动力。落实区委人才新政，加大人才引进力度，着力优化引才、育才、留才的协同机制。结合我区医疗卫生系统实际，2019 年参加浙江省卫生健康干部素质提升培训项目 142 余人;引进高层次卫生人才 9 名，招录定
向培养卫生人才***名，面向社会公开招录专业技术人员***名，赴医学院校招聘优秀毕业生8名;申报柯城区科技项目18项，柯城区指导性课题8项。申报通过市级继续医学教育项目 5 项，省级继续医学教育项目 2 项。柯城区科技项目立项 8项，衢州市科技计划指导性项目 4 项。
(四)依法行政工作稳步开展。被选为浙江省卫生健康行政执法机构规范化建设试点单位，认真履职办案，全年共出动执法人员 1972 余人次，监督 986 余户次，行政许可受理***户次，发证 77 本;立案查处违法案件 128 起，作出行政处罚 108起，罚没款 303**元，没收违法所得 47851.2 元。接投诉举报 53 起，及时查办 53起，立案查处 19 起，查办率达**%，反馈率达**%。
四、暖心服务，惠民政策全面落实
(一)保障利民惠民政策落实。重点落实农村计划生育家庭奖励扶助工作，做好 2019 年新增奖扶对象资格确认工作，将奖扶资金发放纳入惠民惠农财政补贴资金“一卡通”统一发放。2019 年确认奖扶对象 3***人，其中新增***人，发放奖扶金**.*万元。
(二)促进敬老孝老工作开展。在全区开展“孝老爱亲、向上向善”为主题的敬老月活动，今年全区共开展走访慰问、文艺演出、志愿服务等各类活动 40 余场，参与人数 2***人次;做好 2019 年度老人年综合保险参保，积极宣传发动 60 周岁至79 周岁自费参保对象参保，80 周岁以上免费参保保费由财政出资已于 9 月底全部到位。
(三)配合医疗保障任务到位。截至目前全区卫健系统共派出医护人员 600 余人次，为九华立春祭、围棋之乡联赛、全国森林极限运动、衢州市青少年攀岩比赛、第四届全国智力运动会、中考、产业创新周、拆迁工作等 20 余项大型活动提供了医疗保障工作。
人才是引领发展的第一资源。*县坚持以用为本、服务发展，持续丰富人才工作载体，不断强化人才支撑和智力保障，聚力推动经济社会高质量发展。
全面实施“引领振兴”工程。围绕构建“一心多点”人才工作格局，以政策创新、计划支撑、工程带动、优化服务、强化保障、专项述职为抓手，推进人才工作取得实效。制定《关于强化乡村人才队伍建设助力乡村振兴的方案》，储备村“两委”后备人才*名，培养领富带富本土实用人才*名，用人才振兴推进乡村振兴，用乡村振兴推动全县经济社会振兴。
深入推进“双向服务”活动。健全人才服务保障体系，抓实抓好“弘扬爱国奋斗精神、建功立业新时代”活动，深化推进县委常委联系专家和专家服务基层活动。建立专家人才工作联系点，及时了解掌握专家人才日常工作需求，加强对人才的政治引领和联系关爱，提升各类人才团队服务基层的能力水平，切实发挥各类人才在推动绿色高质量发展中的智力支撑作用。开设人才工作专栏，大力宣传人才风貌，营造识才爱才敬才的浓厚氛围。
大力开展“创先争优”工程。加大各类人才工程评选申报,鼓励人才队伍创新创造、创先争优。扎实开展“古郡英才”评选活动，评选古郡英才*名，积极申报“*英才”“草原英才”等人才工程。加大“三站两中心”创建力度，年内争取新建工程技术研究中心、企业研究开发中心*个，建设博士科研工作站*-*个。充分发挥“*英才”“草原英才”“博士工作站”等各类人才及团队作用，进一步提升成果转化力度，努力实现人才效益最大化。
区卫生人才工作汇报人才工作亮点汇报 3
坚持党管人才、科学设计，统筹实施人才优先发展战略。按照“管宏观、管政策、管协调、管服务”的工作思路，*区出台《关于进一步建立完善党管人才工作格局的意见》，成立了以区委书记任组长、各有关部门负责人为成员的区人才工
作领导小组，合理确定成员部门的工作职责，形成了党委统一领导、组织部门牵头抓总、有关部门各司其职、社会力量广泛参与的人才工作格局。
在全覆盖开展人才资源统计、区域人才综合实力摸底调查的基础上，*区将未来*年人才工作确定为研究课题进行专题调研，从明确具体目标任务、主要措施和体制机制创新、实施重大人才工程等方面入手，分*、*、*年三个发展阶段预测人才需求，提出了*大任务和*个重点项目。
同时，*区把人才发展和全区经济社会发展紧密结合，加快确立人才优先发展战略布局。实施《*区人才工作项目实施管理办法(试行)》，全面实施全区重点人才工程项目化管理、项目化分解和项目化推进，加大对全区人才发展中有推动力、有创新性、实践性强的课题项目的指导扶持力度;
研究并实施《*区人才工作项目实施管理暂行办法》《关于建立*区区级人才创新创业示范基地的实施办法》《*区有突出贡献人才评选管理办法》*个配套文件，建立起目标明确、责任清晰、奖罚分明的人才工作管理考核制度，牵引带动人才工作整体升级;
出台《*区人才工作联络服务站管理办法》，在*家街道建立人才工作联络服务站，将人才工作延伸至基层一线，加强人才工作窗口化服务，提升服务质量。
坚持服务发展、整合资源，积极提供多元化的人才扶持保障。结合全区经济社会发展实际，*区以项目打包、基地创建等方式，优化整合省、市、区三级人才工作政策，联动区级职能部门合力推进重点项目，变“单打独斗”为“集中发力”，强力聚合人才工作叠加效应。
围绕经济社会发展的中心工作和重大任务，*区对重点人才工程实行项目化管理，自*年以来，先后确立《*》等*个区级人才项目，并采取以奖代补的形式，对有创新性、实践性强的课题项目累计给予了*万元的配套资金扶持，实现了“资金
配套促项目，项目推进促工作”的目标。同时，积极向市人才办推荐优质项目，“农业返乡创业青年人才培育”“基于大众创业、万众创新环境下科技创新创业人才培养模式研究”“广告文化创意类创新创业人才培养服务平台建设”等*个项目获得市级扶持资金*万元。
坚持丰富载体、加大力度，不断优化服务环境加速高端人才聚集。筑巢引得凤凰来。人才的聚集离不开优质的创业创新环境。*区依托*科技产业园、*理工大学等周边高新企业、科研机构、高等院校，加快产业园区和科技企业孵化器等建设，发挥辐射带动作用，引导各类创新创业人才向*集聚。
在“科技强区、人才强区”思想的指导下，*区建立了汇聚科技人才、汇聚先进技术、汇聚科技项目的*科技产业园，整合“金鼎*分园”“同景智库*分园”“秘境 M*创意园”，设立*国家广告产业园，形成“一核多分园”的空间发展布局。
围绕“*旅游文化传播窗口、民族文化创意孵化基地、南亚创意潮流聚集地、*微小品牌孵化推广平台”的发展定位，吸引了包括新浪乐居、重庆猪八戒网络有限公司、盛策同辉、文产数字、掌上春城、*电视台国际频道等*家特色鲜明的广告、创意类企业入驻，带动了大批文化创意人才、文化产业经营管理人才、复合型文化专业人才、外向型产业人才引进。
*区研究制定了《*科技产业园管理委员会扶持产业发展相关政策》《*科技产业园一站式公共服务平台管理办法》等优惠扶持政策，投入*亿元广告文化科技产业引导资金，在*国家广告产业园推出办公空间、工商税务、自担保、知识产权、市场宣传、创业导师、法律咨询、人员 HR、人事招聘以及业务培训“创业免费十道菜”;
以中介服务超市的形式，通过政府采购服务和发放中介服务券，为入园小微
企业、创业团队提供专业服务。
目前，园区累计推荐*家“财园助企贷”拟贷款企业与银行合作，*家企业及*个项目累计获得扶持金额*.*万元。同时，鼓励支持园区利用特色资源优势，健全完善创业服务中心、科技企业孵化器、众创空间、电子商务产业园及各类公共服务平台等，培养、聚集高层次人才。
本页是最新发布的《2020 年农业农村局重点专项工作汇报》的详细参考文章，感觉写的不错，希望对您有帮助，这里给大家转摘到。
2020 年农业农村局重点专项工作汇报
按照《xx 市纪委监委 2020 年重点专项工作安排》要求，农业农村局积极主动配合牵头单位工作，深入推进各专项工作开展，现将工作情况汇报如下：
一、清理违规违法违规占用土地
配合牵头单位做好清理规范违法违规圈占土地工作的监督工作，在年 “大棚房”问题排查的基础上做好 2020 年“大棚房”问题后续排查情况。按照冀自然资规【2020】3 号文件精神，我局配合自然资源局进行了工作部署，根据《农业农村部 自然资源部关于建立常态长效监管机制防止“大棚房”问题反弹的通知》（农农发〔〕4 号）及省、市领导批示要求，为进一步巩固“大棚房”整治成果,建立常态长效监管机制，保障设施农业健康有序发展，严防我县“大棚房”
问题反弹，严守耕地红线,坚决遏制农地非农化乱象,我们制定了《肃宁县关于建立常态长效监管机制防止“大棚房”问题反弹推进方案》，截至目前，我县没有新增设施蔬菜园区，没有新增园区备案情况。
二、地下水超采综合治理
1、节水灌溉。思想汇报农田灌溉节水主要是依托高标准农田建设项目通过建设管灌和喷灌来达到压减开采地下水，达到节水目的。目前，我县基本实现了农田灌溉地下输水管道化，但个别机井由于更新或地下管道老化等问题，还在用传统的土垄沟灌溉。省级每年都下达维修养护资金，为做好维修养护工作，由各乡镇建立工程维修养护数据库，每年按照“轻、重、缓、急”对部分毁坏工程逐步解决。
2、实施农业节水项目。在窝北镇、邵庄乡两个乡镇 7 个村实施 1.5133 万亩的旱作雨养项目，根据《河北省农业农村厅关于印发 2020 年度地下水超采综合治理农业项目实施方案的通知》（冀农发[2020]94 号），农业农村局在该项目原已申报范围和补助对象的基础上，重新细化项目实施方案，进一步明确实施范围、面积和补助对象（村）。预计关停机井197 眼，完成试点区域地下水压采量 332.926 万立方，充分
利用自然降水，引导农民种植适合本地的耐旱作物，对承担旱作雨养种植任务农户收益给予补助，促进生态环境改善和资源永续利用。目前正在确定项目实施地块，核实项目区机井数，工作总结项目实施中严格落实旱作雨养种植管护措施，防止弃耕、废耕、破坏耕地、私自开井灌溉等行为发生。
三、扶贫领域****和作风问题专项治理
今年是全面建成小康社会目标实现之年，是全面打赢脱贫攻坚战收官之年，农业农村局严格落实摘帽不摘责任、不摘政策、不摘帮扶、不摘监管要求，建立促进群众稳定脱贫和防范返贫的长效工作机制。
1、产业扶贫权益到户。继续实施产业扶贫权益到户项目，按照协议将年、年、2020 年入股的收益及时给贫困户分红。鉴于 2020 年是脱贫攻坚收官年，收益分两次发放。第一次于 6 月中旬将收益按月核算到 6 月底发放，第二次将剩余收益按协议发放。
2、拓展帮扶方式。进一步加大对有劳动能力贫困户专业技术培训力度，拓展帮扶方式，增加贫困户收入，防止返贫。实施电商产业集群到户项目，在全县范围内新培育 5 个淘宝
镇，建档立卡贫困户参与电商经营，每个补助 500 元，给予每单快递补贴 0.5 元；对于带动建档立卡贫困户增收的电商大户，TOP100 排行给予每单快递补贴 0.3 元。
3、完善带贫机制。在对全县建档立卡贫困户进行入股分红、直接到户扶持的同时督促指导扶贫龙头企业建立完善带贫益贫机制，扩大对打工就业贫困户的覆盖面。对有劳动能力贫困户进行培训，为贫困户脱贫提供点对点服务。改进帮扶方式，通过土地流转、吸纳有劳动力的贫困户就业等多种方式，增加贫困户收入，防止返贫。
四、生态环保领域工作
农业农村局按照“源头减量、过程控制、末端资源化综合利用”的总体思路，做好畜禽养殖废弃物资源化利用的指导和服务工作。
1、加强宣传，利用下乡、会议培训等形式加大了《畜禽规模养殖污染防治条例》等法律法规宣传，今年 3 月和 6 月组织畜禽规模养殖场在县农业农村局三楼会议室召开畜禽养殖粪污资源化利用工作推进会，讲解畜禽养殖粪污资源化利用的重要性，建设处理设施的必要性，不准随意乱排乱倒及
直排造成污染环保处罚的力度，通过培训，提高了畜禽养殖者的环保意识。
2、按照《肃宁县污染源排查整治专项行动实施方案》（肃政办字〔2020〕14 号）的要求，我局认真贯彻落实，于 2020年 4 月 22 日下发了《肃宁县农业农村局关于畜禽规模养殖场污染源排查的通知》，会同各乡镇重点排查畜禽规模养殖场是否做到粪污资源化利用，有无乱堆、乱排问题，畜禽规模养殖场是否配套建设治污及资源化利用设施。目前我县畜禽规模养殖场 24 家，已建设粪污处理设施 24 家，粪污处理设施设备配套率 100%，年畜禽粪污综合利用率 86.8%，达到了《河北省畜禽养殖废弃物资源化利用工作方案》要求的目标。我局积极配合生态环境部门和乡镇政府做好对规模以下养殖场的技术指导和服务工作，写作引导养殖户建设防雨、防渗的堆粪场、沉淀池,完善粪污收集，对粪污处理和资源化利用，就近就地还田，同时要求养殖户与种植业主签订粪污消纳合同。通过日常积极督导，促进了我县畜禽养殖废弃物资源化利用，实现了畜牧产业发展和生态环境保护双赢，保障了农产品供给。
《2020 年农业农村局重点专项工作汇报》是篇好参考，涉及到利用,贫困,资源、农业、项目,农村、工作、问题等
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