实习教师报告范文

实习教师报告范文（推荐5篇）

实习教师报告范文 篇1

2011年下学期，为了全面提升XX第一师范学院小教大专部第一届五年制大专农村免费定向培养师范生的教学水平和管理能力，打造一支优秀的农村小学教师队伍，打响XX第一届免费定向师范生的声誉，学院为我们小教大专部xx级所有学生提供了一次顶岗实习的机会，通过理论与实践的有机结合，我们的教学经验和管理能力得到了质的飞跃。我们XX县实习队共有26名队员，其中女生22人，男生4人，均属XX第一师范学院小教大专部xx级学生。2011年下学期，在XX县教育局的安排和带队老师张容舟老师的指导下，我们全队26名队员在XX县五所实习学校进行了为期一个学期的教育顶岗实习。一个学期的顶岗实习生活是艰辛的，同时也是富有意义的。因为它不仅让我们真正踏上了讲台，让我们真正体会到了作为一名人民教师的那种满足感和一份为人师表的责任感，而且让我们第一次接触了农村小学教育教学工作和班主任工作，为今后正式走上工作岗位积累了宝贵的经验。在各级部门、领导以及老师们的支持和指导下，我们的顶岗实习工作取得了圆满成功。

根据我们XX县实习队在顶岗实习期间的具体工作开展情况，我主要做如下总结汇报：

一、各级部门和领导高度重视，实习生充满信心迎接挑战

此次顶岗实习由XX省教育厅高教处统一部署，XX第一师范学院具体实行，学生采用回原籍顶岗方式进行实习，学生自行回委培县教育局报到，由县教育局统一安排实施。XX第一师范学院为保证顶岗实习工作正常有序开展，特别成立了顶岗实习领导小组，负责实习生的各项日常事务；实习生以县为单位，每个县为一个实习大队，每个实习大队分派了一名学院资深教授作为指导老师，并且确定了二到三名学生干部、预备党员作为实习队队长、副队长。学院与各委培县也进行了良好的沟通和交流，每个委培县专门成立了该县顶岗实习领导小组，对顶岗实习工作进行管理和监督；每个实习学校也设立了顶岗实习领导小组，具体管理各个实习小组的实习日常事务。

正式实习前一个学期的期末，学院就高度重视此次顶岗实习工作，给我们全体实习生召开了顶岗实习动员大会，把具体的工作安排告诉我们，给予我们引导和鼓励。

我们所在的XX县教育局领导也高度重视此次顶岗实习工作，正式开学之前，县教育局就召集全队26名队员召开了顶岗实习岗前动员大会，对我们的到来表示热烈欢迎，提出了具体的实习要求和殷切希望。县教育局根据XX县实际教育情况将我们全队26名队员分为了五个小组，就近安排在在各自乡镇的五所中心小学或九年一贯制学校进行实习，每组指定了一位组长，分别负责该实习小组的实习日常事务。实习队具体分组分工情况如下：

实习期间，各实习学校领导对我们高度重视，关怀备至，我们报到时，学校为我们预留了专门的住房，开设了专门的食堂，并给我们安排了宽敞的办公室。为了方便我们查阅资料，学校又把网线接到了我们的住房。除此之外，实习学校还派最优秀的教师担任我们的指导老师，对我们进行“一对一”的指导。指导老师们对我们十分耐心、关怀倍至，让我们充分感受到了家的温暖。他们的敬业精神也深深地感动着我们，我们有一位指导老师患有心脏病，但对待自己的工作，却依然一丝不苟、尽心尽力。学院和系部的领导对我们也十分关心，为我们派出了专门的指导老师张容舟老师，对我们实习队进行通信指导。实习中期，学院领导还专门带队到XX县视察实习工作，慰问实习生，为我们召开顶岗实习座谈会暨捐资助学现场会，给我们带来了温暖。实习过程中，我们全体队员纷纷踊跃投稿，县教育局领导为我们实习生在桂东教育信息网上开设实习专栏，帮助我们发表、撰写实习文章，对顶岗实习工作进行大力鼓励和宣传。各级部门和领导如此重视和关怀，使我们每位实习生倍受鼓励和感动，充满信心迎接挑战。

二、全体实习队员团结一心，认真开展各项实习工作 虚心请教，认真完成教学任务

作为一名实习教师，我们能时刻以一名人民教师的身份严格要求自己，严格要求学生，虚心向指导老师和原任课老师学习。实习前期，我们都认真听取各原任课老师的课。认真做好听课笔记，注意原任课老师的讲解过程中与自己的思路有哪些不同，以吸收老师们的优点和好的教学方法。同时，我们详细记下自己的疑惑，思考老师为什么会这样讲。课后我们会聚在一起讨论原任课老师们的课，哪些地方我们应该学习，应该怎样把这些优点巧妙地应用到我们以后的教学中。当然，每个老师各有特点，都有值得我们学习的地方，课后我们都揣摩他们的教学思路、语言表达以及调动学生积极性的方法等等。

听课的同时，我们都在准备第一堂课。第一堂课很关键，上好第一节课，容易给学生和指导老师信任感，我们要根据学生的实际情况来进行备课。对于第一堂课，我们实习队的所有同学都做了充分的准备，先请指导老师审阅教案，通过之后再在组内进行试讲，组内的同学都对试讲的同学提出意见和建议，组内试讲之后再请指导老师进行指导和修正。试讲——修改——试讲，这样反复地练习、完善。有的时候实在是太累了，我们就趴在桌子上眯一下下，醒了之后依然继续坚持工作。第一堂课我们都上得比较成功，但也有很多需要改进的地方，我们都虚心学习指导老师的教学经验，争取做得更好。

在教学工作方面，我们每个实习小组都坚持做到：每上一节课前都认真备课、试讲、修改教案……并且跟指导老师说说自己的教学思路，虚心听取他们的意见和建议；我们组内经常相互听课、评课；每上完一节课，我们都会主动地请教原任课老师自己这节课上得怎么样，有哪些需要改进的地方等。有什么经验方法，我们都会在组内讨论交流。同时，每位指导老师尽量每一堂课都来听他所指导的实习生的课，给我们提出了很多很宝贵的教学经验。我们的带队老师张容舟老师更是给予我们精心的指导和无微不至的关怀，由于地理条件限制，所有实习队的带队老师都只能通过网络或电话远程指导我们的实习工作。我们的带队老师张容舟老师在学校里有繁重的教学任务，但她每天晚上都会抽空上网和我们聊聊实习工作，指导我们备课、修改教案，指导我们教学，让我们少走了很多弯路。一个学期以来，张老师不仅给我们指导教育教学，还和我们聊学习、聊生活，为我们加油打气，关心我们的一举一动，对我们嘘寒问暖。更难能可贵的是，张老师生病了，还坚持关注我们的实习情况，生怕苦了我们，累了我们。从张老师身上，我们感受到了家人般的关怀与温暖。在这里，我们要真心的说上一声：“谢谢您，张老师，您辛苦了！”

一个学期下来，我们每位实习队员都完成了80节以上不同学科的课堂教学任务，5个不同科目的优秀教学设计和教学反思，1篇教育叙事，1篇教育教学调查报告，并根据系部要求对这些材料进行了分类评优。除此之外，我们还在学校的安排和指导老师的帮助下，完成了一定数量高质量的公开课；我们各实习小组也经常在组内进行公开课“教学比武”，并请实习学校领导和指导老师现场对我们进行指导和点评，我们实习同学互相学习，共同进步，在一次次的实践中得到了真正的锻炼与提高。

整个学期的教学实习工作我们开展得都较为顺利，给各实习学校留下了美好的印象！由于学校领导的大力支持、指导老师和带队老师的悉心指导与帮助，我们的教学水平得到了极大的提高。因材施教，努力做好班主任工作

从实习的第一天开始，我们就根据各班主任的要求做好每一项班级管理工作。每天早上我们都很早就来到学校，督促学生打扫好教室和公共区的卫生，在我们的努力下，教室和公共区都是干干净净的。我们每天都跟早读、眼保健操和课间操，看到哪些同学不认真，都会另外找时间跟他们聊聊，鼓励他们以后要认真对待这些事情。同时，我们都积极配合原任班主任的工作，比如：劳动课的时候，我们按照原任班主任的要求把工作按质按量完成。除了上课时间，我们都是一直跟班的，并借此机会与学生多沟通交流，增进对学生的了解。课后，我们也很注重辅导学生，对学生提出的问题，我们都会耐心地给他们讲解。

关于班主任工作，特别值得一提的是我们实习队有一些同学还承担了低年级寄宿生的保育员工作，她们每天都要和那些5—7岁、稚嫩可爱的小朋友打交道，和他们一起吃饭，帮他们穿衣服、洗脸、洗澡，晚自习和他们一起做游戏、看动画片，晚上起来给他们盖好踢开了的被子。面对这样一项艰巨而又责任重大的工作，我们的实习同学没有半点怨言，只是一直默默的工作，尽自己最大的努力做好每一件事情，抓住每一个细节，充分展示了身为人师的敬业精神，值得我们大家共同学习。

在班主任工作方面，每个班主任的工作方式都是不一样的，但他们的经验都很丰富，有很多经验都是我们应该学习的。如果我们在班主任那里学到了好的班级管理经验，都会在组内展开讨论与学习。记得有一次，我所带班级的原任班主任告诉我，对付调皮难管的学生，不要急着去批评或处罚他，他平时一些不好的表现你先记在心里，让他猜不透你，等收齐证据了就一下“治”得他心服口服。我们都觉得这种方法很高明，班主任难免会碰上这么难管的学生，这一招我们得好好学学。在实习过程中，我们也各自积累和总结了一些有效的班级管理方法，大家经常在一起互相交流学习，共同讨论如何进行班级管理，充分展现了团队的力量。

三、编写顶岗实习简报并开展教育调查研究，记录点滴成长历程 在一个学期的顶岗实习过程中，除了进行基本的教育教学实习工作以外，我们全队同学还充分利用课余时间收集各种实习文章、图片等材料，编写顶岗实习简报，现在已经成功编辑了两期，我们还准备利用寒假编辑一本既有特色又有实际意义的实习集。我们通过编写顶岗实习简报及时记录下队员们的切身体会与感悟，这不仅为我们的专业成长提供了依据，也增进了队员之间的了解，加强了相互合作，还有利于其它实习队的同学和老师更多的了解我们的工作，真可谓是一举多得。

从实习的第一周开始我们便开始观察实习学校的教育教学情况，并根据实际情况制定教育教学调查问卷，有针对性的对实习学校老师、家长和学生进行问卷调查，对调查结果进行统计分析，每位实习队员都撰写了一份高质量的教育教学调查报告。如何伦波同学的关于的教育调查就做得很有特色，充分结合了当地的教育教学实际。

除此之外，我们还指导学生进行节目排练，举办各类文艺汇演；大家都充分发挥自己的特长，针对当地的教育教学现状，利用有限资源，开办兴趣班，开发校本课程等。如刘璐同学带领我们就地取材，充分利用稻草、树叶、泥巴、烟盒等各种废旧物品和综合材料，让小学生自己动手，举办了漂亮的美术综合材料特色作品展，孩子们那充满稚气、简易而充满创意的作品，让大家耳目一新，啧啧称赞。在全体队员的共同努力下，我们XX县实习队的各项顶岗实习工作开展得有声有色。

四、队长作为代表参加XX省师范生顶岗实习会议，受益匪浅 2011年12月24日，由XX第一师范学院承办的2011年XX省师范生顶岗实习工作总结暨研讨会在XX市今朝宾馆召开。来自全省教育界的领导、专家济济一堂，共商全省小学教师教育发展大计，共同研讨全省师范生顶岗实习工作。

大会由我院党委副书记肖湘愚主持。省教育厅副厅长申纪云，我院党委书记詹小平、院长彭小奇，省教育厅基教处处长郭荣学、教师工作与师范教育处处长贺安溪、高教处处长唐利斌、财政建设处副处长颜胜利在主席台就座。实习学生代表、我院带队教师代表、实习学校代表、培训专家代表、地方教育行政部门代表近150人参加了会议。身为XX县实习队队长，我有幸作为实习生代表参加了此次会议并在会上作了汇报发言，用感性的言语和理性的思考满腹真情的谈了自己在此次顶岗实习过程中的点点滴滴，搏得了在场所有领导、老师和社会各界人士的阵阵掌声。会议中途，我分别接受了中央教育报和XX日报记者的现场采访，用真切地话语体现了实习教师之路的心灵历程，让大家展望到了农村小学教育美好的明天。能够参加此次会议，不仅使我得到了极大提高，让我受益匪浅，同时我更为自己能为学院和系部争光而感到无比自豪。

五、结合自身特点，总结现在，展望未来，提出参考建议

通过一个学期的教育顶岗实习，我们发现和总结了自身以及大家都普遍存在的一些不足，并且也看到了管理机制上的一些漏缺，在此提出一些稚嫩的建议，以供参考。

对师范生的基本功要求应更加严格、统一，狠抓每一个师范生的教学简笔画、美术板报设计、三笔字、普通话、体育口令等技能培训，使其形成完善的基本功素养。

对于教育教学方面的课程设置应更加完善，要符合教育教学实际，协调进度，加大强度，丰富科目门类。

在师范生进行教育顶岗实习之前，应对其进行更多的有针对性的教育培训与指导，巩固基础。如教学方面可以从备课、试讲、说课、评课、反思总结等方面进行培训。

对xx级或更低年级的同学进行实习前的教育教学培养锻炼，如大力提倡他们参加校外辅导员、家教协会等组织，鼓励其参加微型课比赛、暑期三下乡支教等活动，丰富他们的教育教学阅历，让他们提前积累经验。

重学生个人综合素质的培养，如语言表达能力、组织协调能力、领导管理能力等，可以借助培养学生干部这个平台来锻炼出一大批教育人才。

如果条件允许，学院和系部能否考虑在每个实习队所在的县市安排一位驻点带队老师，这样方便更好的对实习生的工作进行现场安排和指导，毕竟远程的通信指导方式还是存在诸多不便之处的。

如果条件允许，相关部门能否考虑为实习生提供适当的生活补助，这样既能解决实习生的实际困难又能对实习生在心理上进行鼓励，可以更好的开展教育顶岗实习工作。

能否将每年一度的顶岗实习改革为每年份两期两批安排。因为相当一部分实习基地学校师资短缺，目前仅一个学期的顶岗实习无法从根本上解决师资短缺的问题，还会导致教育教学工作的不连续。因此，我们觉得可以每一年分两学期安排实习工作，本学期已经实习的学生回去后，下学期再安排另一批学生来顶岗实习，从而能够在短期内缓解实习学校师资短缺的问题。

能否改革实习编队一人一岗的方式，采用二人一岗相对集中的顶岗模式。一人一岗工作量太大，对实习生教学质量、工作效果、心理承受等方面不利，应以二至三人一岗为宜，以便让实习生尤更多的时间向优秀教师学习和钻研教育教学业务。

六、感恩于心，珍藏美好记忆

教师实习感想（范文模版） 篇2

为期半年的实习生活不知不觉落下了帷幕，我却舍不得离开它。在这儿我学到了很多在大学课堂里根本学不到的东西，也体验到了很多人生中从未有过的经历。这里的领导和老师无论在生活上还是学习上都给予我们极大的关怀和帮助，使我受益匪浅。此次实习最大的收获是将平日在课堂上所学的理论知识用于实践，并且通过实践检验了自己关于英语教学方面的假设和猜想，取得了一些令自己满意的成绩。

真实的数学课堂与我们平日的模拟课堂是完全不一样的。实习期间试讲时，面对的也是自己的同学，每位同学都非常的棒。但是，在真实的课堂中，学生的水平参差不齐，掌握知识的程度不一样，接受新知识的速度也不一样。而老师要面对全体学生展开教学不能仅仅局限于几个人。

上课的过程中，我将书中的定义进行详细的讲解，定理的讲解更是深入、细致。对一些相对复杂的知识点甚至避而不谈，过分地“溺爱学生”。在我的数学课堂中，是充满知识性和趣味性的，既能激发学生的学习兴趣又能在乐中学到知识。经过仔细地分析，发现学生合作意识很强。在紧接着的后面几堂教学课中，我大胆的改掉了平日机械的上课方式，将课堂给了学生自己，大胆滴猜想，质疑，小组间合作交流，一起探讨，总结知识点。整个课堂成为了学生的天堂，教师只是在旁做引导，取得了令人较为满意的效果。这样的课充分地发挥了学生的学习自主性，极大地调动了他们的学习兴趣。从课堂的实际情况来看，学生们都比较喜欢这样的上课方式，虽然课程中也有一些操练，但这些都是在适当的时机对知识点的进一步巩固。

暑期实习报告范文 篇3

2.实习地点：山东省烟台市栖霞

3.实习时间：2009年7月20——2009年7月26日 4.实习内容：

一 家乡简介

栖霞位于胶东半岛的中心腹地，全市总面积2017平方公里，66万人口，辖13个镇、2个街道办事处、一个省级经济开发区。栖霞属于典型的海洋性季风气候，年平均降水700mm，年平均温度15℃。境内山川秀丽，历史悠久，人文资源丰富，农耕、道家、民俗等文化底蕴深厚，有牟氏庄园、太虚宫、艾山温泉等众多旅游景点。全市林地面积89万亩，森林覆盖率达46.4%，是国家级生态建设示范区。本地的土壤条件和生态环境均非常适合苹果的生长，目前全市苹果总面积达65万亩，年产量120万吨，被全国果品流通协会授予“中国苹果之都”称号。

二 水资源状况及采取的保护措施

1、水资源现状

栖霞是周围县、市、区众多河流的发源地。全市河流114条，其中白洋河、清阳河、黄水河、清水河、漩河五大水系是烟台开发区、芝罘区、福山区及莱阳、龙口两市的饮用水源。

由于栖霞市主要以农业和旅游业为主，工业相对较少，所以水环境现状较好。监测结果表明：全市饮用水源地(包括地表水和地下水水源地)均符合饮用水源水质标准。

市内主要的水库有：门楼水库、王屋水库、龙门口水库、高陵水库、沐浴水库及庵里水库，对这些水库实行监测后发现，除总氮外年均值均符合地表水Ⅲ类标准。

市内的主要河流主要有：大沽夹河、辛安河、五龙河、黄水河和界河，这些河流的上游饮用水水源地保护区水质良好，下游由于工业用水、农业用水及河流两侧居民中环保意识较差的随意倾倒的生活垃圾，河水收到较为严重的污染，因而河水的水质略差，监测项目中超标项目中以有机类和硝酸盐氮、亚硝酸盐氮、氨氮为主。

2、保护措施

栖霞市针对水资源存在的突出问题，坚持加强水源地保护作为工作重点，通过一系列的保护措施加强对现有水资源的综合治理和合理利用，努力打造胶东半岛最大的自然公园。

2.1节水农业建设

农业为栖霞市的主要产业之一，因而农业用水占每年全市用水总量的很大分量。传统农业技术的漫灌概念导致每年有大量的水资源浪费。为解决这一问题，栖霞市积极围绕优质高效、特色农业和区域经济发展，大力推广普及节水增效新技术，坚持先进技术与实用性结合，将先进技术大量使用到农产品生产基地上，形成了大量的节水园，2008年全市新增节水灌溉面积17533公顷。

2.2实施造林绿化工程，提升水源涵养能力

栖霞市围绕绿山、绿水、绿路、绿村、绿城的目标，大力开展植树造林、封山育林、退耕还林和绿色通道建设，积极构筑以长春湖、龙门口两座中型水库周围为重点，以牙山、艾山两大山系为重心，以白洋河、清水河、漩河、清阳河和黄水河五大河流为框架的大绿化格局。目前，全市现有林地面积137万亩，留苗养树3000多万株，国家级公益林面积达到48.5万亩，每年可涵养水源10亿立方米，减少地表土流失148.8万立方米，贮存降水1.45亿立方米。

2.3实施流域治理工程，加强水源地保护

据了解，栖霞市境内的门楼水库是烟台市区饮用水供应地。而白洋河作为栖霞境内最大的河流，属内夹河水系，全长45.9公里，流域面积776.5平方公里，也是门楼水库的主要入库水源。为了保护烟台水源地，必须保证白洋河水质不受污染。为此今年以来，栖霞市加大了对烟台水源地保护的投资，共规划了总投资5亿元的工程项目。

2.3.1沿河生活垃圾的集中处理

为保护白洋河生态环境，栖霞市将在位于市东端的桃村镇建设垃圾处理厂。为加快小城镇建设，保护白洋河桃村河段生态环境，防止饮用水源被污染，将对沿河的前埠村、涝都村、方格村等11个村庄的生活垃圾进行集中处置，进入统一的生活垃圾处理厂，这将成为是烟台市首座乡镇生活垃圾处理厂。

2.3.2河段内的污水处理

栖霞市计划在白洋河流经的桃村镇建设一座日处理能力为2万吨的污水处理厂，在市区建设一座日处理能力为200吨的垃圾处理厂，铺设污水管道90公里，在白洋河上游市区段全部实施雨污分流。

2.3.3白洋河综合治理工程

栖霞市将白洋河综合治理及湿地建设项目的重点治理松山至中桥段，全长18公里，包含各类工程项目60多个，其中修建穿堤涵洞52座、橡胶坝3座、拦沙坝7座，建设人工湿地1500亩，河堤绿化和浆砌26公里，按照20年一遇洪水标准设计，总投资1亿元，分期实施。

白洋河综合治理及湿地建设项目，自4月初开工以来进展顺利。目前，该项目一期橡胶坝工程的闸底板、消力池已经完成，基本具备蓄水条件；河堤工程已浆砌3.8公里，累计完成工程量35万方。

白洋河橡胶坝效果图

白洋河挡沙坝效果图

项目建成后，白洋河骨干河道达到20年一遇洪水安全标准，不仅防洪保安全能力大幅度提高，还可以形成1500亩人工湿地，保护河道生态环境，提高河水自净能力。同时，将栖霞市区、臧家庄镇、松山街道与经济开发区上下连接，形成一条“闸相望、水相连、岸线美”的生态旅游观光长廊，经济效益、社会效益和生态效益十分显著

2.3.4河流周边造林工程

栖霞市还规划在白洋河流域造林260万株，留苗养树180万株，修环山路32公里。目前规划1万亩的臧家庄镇茂龙山造林现场，已修建环山道路24公里，植树造林180万株。项目全部完成后，可以有效保护白洋河流域生态环境，提高河道自净能力，保证烟台市的用水安全。

2.4实施污水治理工程

栖霞市总投资6500多万元建立了污水处理厂，该污水处理厂位于白洋河下游西岸北七里庄附近，占地3.25公顷，处理能力为4万方/日，配套污水管网27.07km，采用德国百乐克生化污水处理工艺，年可削减COD排放量1235吨，削减氨氮排放量62.3吨。总投资6588万元，其中污水处理厂主体工程投资3942万元。污水处理厂正式投入运行后，各种污染物排放浓度均控制在国家规定的标准范围内。这不仅有利于栖霞的环保工作，而且彻底解决了栖霞市污水对下游烟台市区饮用水源地---门楼水库的污染隐患，对烟台市区饮水安全有重要意义。

门楼水库 三 空气环境现状及主要存在的问题

1、空气环境现状

栖霞市的空气状况整体较好。据资料显示近几年来，栖霞市的二氧化硫年均值范围为0.012～0.044毫克/立方米之间，符合一级标准，其余均符合国家二级标准；二氧化氮年均值范围在0.016～0.026毫克/立方米之间，符合国家一级标准；总悬浮颗粒物年均值范围在0.077～0.178毫克/立方米之间，符合国家二级标准；可吸入颗粒物年均值为0.093毫克/立方米，符合国家二级标准。

2、存在的主要问题

栖霞市建有多家水泥厂，这些水泥厂中有部分小厂为了节省资金对粉尘污染处理并不到位。通过对中桥镇的宝桥锦宏水泥厂的实地调查不难看出其生产过程中产生的粉尘污染对厂区周围村民的生活造成的影响。

调查过程中，距离水泥厂很远的地方就能看到高大的烟囱，正在向外排放着白色的“烟”，周边青山绿野笼罩在一片白色“烟雾”中。一会儿头上、身上便飘落上一层白色的粉尘。据南桥村的村民讲，一到冬天南桥村出门都不敢睁眼，每天都能从平房上扫起一小堆水泥，晒的衣服上面都是水泥。这主要是其厂内的布袋式除尘器没有按规定使用的结果。

厂区周围的白烟

周围村庄受到烟尘影响

3、解决之道

针对水泥粉尘污染问题，栖霞市一方面淘汰不符合国家产业发展政策、污染重、消耗高的生产设备和工艺，一方面限期治理水泥生产企业各扬尘点的粉尘污染，降低污染物排放总量。相信经过一定时期的治理粉尘问题将会得到很大的改善。

四 声环境现状及采取的保护措施

随着生活条件的提高，栖霞市也同其他城市一样，新建了许多的商业区，私家车也有了明显的增多，因此噪声污染现象多有发生。为此栖霞政府依照国家规定制定了一系列措施。例如，开展创建安静小区的活动，在安静小区内规定环境噪声平均等效声级达到噪声环境质量一类标准，即昼间低于55分贝，夜间低于45分贝；对产生噪声的各类服务业（饮食、娱乐）噪声污染源排放高于相应的国家标准并接受公众的监督；建筑工程大型施工行为不允许晚上进行；变、配电设施与居民楼分离设置，楼内其它公用设施（电梯、水泵）采取低噪或减震减噪措施等。

五 土壤环境现状及采取的保护措施

栖霞市的气候条件和生态环境十分适合北方果蔬的生长，所以栖霞的果蔬种植历史十分久远。经过长年累月的种植，化肥、农药的过量使用对土壤环境本身造成了很大的影响，其中最突出的现象就是土壤板结问题。针对这种现象，栖霞市采取聘请专家指导农民引导农民配方施肥和使用有机肥料，减少农药化肥的使用量。通过推广秸秆还田、果园覆草等技术，引导农民将每年农作物收获后的3亿多公斤秸秆80％以上还田来培养地力。另外，通过对65万亩苹果推广套袋技术，对瓜果菜菌生产推广大棚栽培，引导农民少用甚至不用农药。六 绿色生态产业

1、风力发电

栖霞市素有“胶东屋脊”之称，境内的方山、唐山，风力资源丰富。近年来，栖霞着力发展风电事业，用三年时间在海拔508米的唐山上建起了全省单一风场装机容量最大的风电场，共计45台发电机，栖霞唐山风电场的每台发电机年可发电150万千瓦，经济收入可达100万元。唐山风电场是胶东半岛唯一一个内地风电场，从成立以来，已有不少游客观光旅游。唐山风电场的建设为栖霞旅游行业增添了一抹重彩。

唐山的风力发电装置

2、有机肥料的开发

栖霞市是有名的苹果之乡，随之产生了几家大型的果汁生产厂家，每年7个月生产期内排出果渣达上百万吨万吨，如此多的果渣不但占用大量的土地空间，而且很容易引起大气污染、土壤污染及地下水污染。为解决这一问题栖霞市邀请这方面的专家研究出利用果渣生产“环保保墒型有机肥”，使果渣全部利用，可年产有机肥10万多吨，实现企业的清洁生产。

3、食用菌生产

栖霞市是烟台的两大食用菌生产基地之一，利用苹果树的废弃枝条为食用菌生产提供原料，生成的废料产物作为畜牧业的饲料，牲畜的排泄物作为有机肥重新施回苹果园，从而构筑起果品、畜牧、菌菜循环利用、持续发展的复合型生态农业体系。七 总结

幼师实习总结报告范文 篇4

幼师实习总结报告一

我是在xx幼儿园实习的，转眼间xx个月的实习生活就这样结束了。在实习中，使我更深刻的了解到了一个幼儿教师的工作；更深刻了解和掌握了中班这一年龄阶段的幼儿的身心发展特点及其在保教工作方面与大班、小班幼儿的区别。

在这次实习中我第懂得了理解、喜欢孩子，要有很多很多的耐心、细心和爱心，这正是我们学习和努力的方向。我在实习中增长了见识，我才知道，做老师难，做幼儿教师更难；也知道了自己的不足。我们要回到学校来充实知识，弥补缺口。

每个孩子都有自己的内心世界，他们好比一把把锁，老师就是开启那把锁的主人。真正走进孩子的世界，去发现他们，改变他们，教育他们，这个世界就是天才的世界。跟孩子们在一起挺有意思的，还真想他们。咱也当了一回张老师呢！

经过实习，我才发现，要想当一名真正合格的幼儿教师还真不容易，光靠现在学的知识是远远不够的。和孩子们在一起的喜怒哀乐，现在回想起来就象一串串冰糖葫芦，紧紧的串在一起，甜甜的。

一、实习的目的与意义

1、幼儿园的实习是要将学校学习的基本知识和基础理论，更好地运用于实践，使理论与实践相结合，在实践中检验、巩固、提高、丰富所学理论知识和技能，初步树立正确的教育思想。

2、幼儿园的实习可使我们这些正要进入工作岗位的学生掌握教育教学方法，获得从事幼教工作的实际能力。

3、幼儿园的实习可以培养我们观察、了解幼儿的能力。

4、幼儿园的实习，可以使我们更多地接触幼儿，能和幼儿建立深厚的感情，热爱幼儿，更爱幼儿教育事业，增强我们的事业心和工作责任感。

5、幼儿园的实习能够使我们进一步熟悉幼儿园的全面工作，加深对幼儿园教育任务的理解。

6、幼儿园的实习可以使我们了解当前幼儿教改动态和社会对当前幼儿教育的要求。

二、实习的内容与过程

每天我们都要在7：30左右到幼儿园，开始保育工作，先要把孩子的杯子消毒后拿出放好，在洗一下擦嘴毛巾后消毒，每天我们轮流擦净桌椅，把地拖干净，做完后等待着孩子和老师的到来，在没有工作的时候，我们又帮着老师做一些教具，布置一下教室，实习生活过的挺充实的，在这期间，又让我感到了实习的重要性，学到了许多书本上所不能学到的知识与技能，也让我深切感受到自己的不足与浅薄。短暂的实习，我更加坚定了自己的选择。

我们班的孩子在音乐和美术方面比较好，不管男孩女孩，上这两门课的时候都很有热情，我最喜欢上的就是这两门课。我不禁要感叹下，幼儿在艺术方面的天赋是不可估量的，在这一方面的潜力也是无限的。所以说，“蹲下来看世界”的观点是很正确的。

特别是美术课，有的孩子会画一些我们平时不太会注意到的细节东西。但是毕竟是中班的孩子，有些孩子可能因为年龄的问题而还是不能完全自理，特别是吃饭与睡觉的问题，我们班是全幼儿园不乖的班级，班里有将近一般的孩子偏食呢，总是不肯吃饭，为了不吃饭，经常把吃进去的饭吐出来，使得我们班的老师和我们吃不下饭。每当睡觉时，总会有孩子在悉悉索索的其他小朋友讲话，有一个孩子，全班都睡了，就唯独他在自娱自乐，一连七天都没睡了，使我们和老师都又急又怒，什么办法的都试过，也与家长沟通过，但是起效不大。可是我们还是有一些很乖又聪明的孩子，我们这些实习生都很喜欢他。

小朋友都非常天真可爱，我很爱他们，很喜欢和他们玩。幼儿园早上有半个小时是让幼儿自由活动的，我会趁这个机会，和他们玩成一片，和他们聊天。我试着让自己变成小朋友，融入他们的生活。这样我才会获得他们的欢心，才会得到他们的信任和依赖。我很希望与小朋友打成一片，愿用我的真心换取孩子们的开心；我愿用我的实心，换取所有人的认同。

我很庆幸能够和中班的小朋友及优秀的老师共同度过xx月的时间，小朋友们给我带来的是无尽的快乐。而两位老师的指导和教诲则是一笔宝贵的财富。我把实习期间的点点滴滴串联起来，在这短暂的两周时间里，我的观念，我的心态，我的能力在逐渐地发生变化，从中我也领悟到作为一个新教师，一定要戒骄戒躁，要时刻有种学习的态度来对待自己的工作，注重经验的积累注重观察有经验的老师是如何上课的，并借鉴她们好的方面，不断提升自己的能力，这是一个成长的过程，也是必须的过程，如果自己的态度歉虚，观察仔细，吸收得当，那么就一定能够取得进步，得到提升和发展。我相信我一定能成功！

三、实习总结

在这一年里，从老师们身上，我看到了为人师表散发出的耀眼光芒，给了我实习生活带很多启发性的思维。在校时总会以为当一位幼儿老师肯定很好玩，很轻松，但来到这里我改变了这个想法，每次上完一堂课我都有深的感触：想要当好一名好的幼师真的不是件容易的事！

看着带课老师给孩子们上课，我认真的学习她的上课方式和管理课堂纪律的方法。即使这样，我还是遇到了很多在校期间没有学过的，毕竟试教和正式的时候的心态是不一样的。听课了之后我开始讲课，孩子们还是如我想象中一样，乱成一团，根本不听我讲课，后来我用小组比赛来管他们的纪律，这样不但可以培养他们的团队精神。还可以为课堂带来一些活力。

慢慢发现，孩子们开始接受我喜欢我，这是让我兴的一件事了。我才发现，原来对待孩子真的是要非常的用心，给他们多一点的关爱，他们自然就会喜欢你。虽然我在实习期间很忙碌，但感觉到很充实。同时也明白了一件事，要做个好老师除了要有丰富的专业知识以外，还必须要有其他课外知识，这样才可以让你的学生在和你闹在一起之外还能尊敬你。这个时候才知道，其实幼师还是很好当的，只要你用正心态去对待。

就在这样忙碌的实习生活里，xx个月也就这样过去了。

这xx个月经历的每一天，都已在我心中留下了永久的印记，因为这是见证我这样一个全新的成长。使我认识到正确的人生观，价值观。时间就是这样无情，头也不回的流逝掉，是的，谁都不愿意被时间丢下。而我们也随着时间的流走一点一点的成长。而曾经的纯真也随着风雨的磨灭转变得成熟。也许这正是成长的代价。每经历过一次，收获就多一些，成长也就又迈进一步。

幼师实习总结报告二

新教师面临的最大问题是不熟悉教材，也不知道应该怎么上课。对此我的心里十分着急，生怕因为上得不好而影响了幼儿对知识的掌握以及对我上课的兴趣。所以，我会查阅资料把自己的教案写好.听课是提高自身教学能力的一个好方法，新教师只有多听课才能够逐渐积累经验。所以对每一次听课的机会我都十分珍惜。听课的主要对象是园里的老师。这一个月我听了许多节课，我的收获很大，逐步掌握了一些上课的技巧。除了听课之外，平时我也经常和我班级老师以及其他老师请教教学上的问题。这些老师都非常热情的帮我解答，特别是我的班长，使我获益匪浅。从中我也明白了，知识和经验不是自己从天上掉下来的，必须发扬勤学好问的精神，把自己当成学生一样，积极吸取周围其他老师一些先进的东西，才能提高自己的水平。此外，我们也组织了集体备课活动，这些活动使我明白了教学的目标和方向。要做一名合格的教师，除了有良好的教学经验外，最重要的是应具备良好的职业道德。为此，我始终用自己的爱心，去热情的关怀身边的每一位孩子。在幼儿的常规方面，不怕苦、不怕累，要象孩子的母亲一样关心和爱护他们。在实习期间我始终以主人公的态度，积极协助班上的老师完成各种工作，遵守实习所在学校的各项规章制度。给我自己的工作注入了新的动力。

这次实习令我感受颇多，我不得不承认，新人就是新人。由于经验的缺乏，我的教学水平与其他有经验的老师相比是有差距的，这一点在平时的上课纪律上可以看出来。我上课的时候由于讲课不生动，所以，往往有时候纪律就不如老师上课的纪律好了。过后我也时刻对自己的教学方面进行不断的反思，不断的改进，通过自己的努力，也学到了一些方法.在组织这些活动时，我看到了自己的一些不足，如：我不够吸引小朋友，表情、动作不丰富，不够感染小朋友，可能是因为自己放不开，没有做到适度的夸.语言过少，太宽泛，不丰富，不具有针对性。最主要的是不会照顾到每个孩子，由于不太了解班上的幼儿，因而没有很好的做到因材施教。

对于幼儿的意外答案和突发行为和语言，不能迅速地灵活地应答和处理。说出了自己的不足，我也问过老师，得出结论是大部分都是因为我们是新手老师造成的。慢慢的磨练会让我们这些不足得到改进。我做的好的方面或者是说基本令自己满意的方面在于：对于教学活动态度认真，备课和准备充分。虚心地请教和接受指导老师的建议与指导。每个活动都能完整地完成，没有出现没有组织完的活动。组织活动时教态比较自然，语言清楚，声音和语速适度。在组织活动过程中尽量做到以幼儿的兴趣为主，在设计和准备教案、教具时，也以这个为出发点。大部分活动都能达到活动目标，让幼儿有所收获和进步。这几点也是自己反思后总结的，效度和信度较高。

在保育方面，这几周我做了很多从来没有做过的事情，也学会不少。比如说：给幼儿穿裤子、喂饭、哄他们睡觉、给他们隔毛巾、梳头发等等。我们同学聊天时说到，我们是提前体验做妈妈的生活，为以后做准备。像这些琐碎的生活常规事情，每天都要做，我觉得可以训练一个人的耐心、忍耐性、恒心、细心等等，对于人的性格培养确实有帮助。头几天觉得很新鲜，做事情很有兴趣，很卖力，时间一长，就需要其它方面的东西来支撑自己了，也就是我上面所说的。，保育工作上，经过自己的认真思考和总结，我觉得自己做得比较好的地方在于：能够很快地适应这些工作，基本上能够做好。

不足在于：还不够细心，没有完全做到根据每个幼儿的特点进行保育，最主要的原因是是与幼儿相处时间短，对幼儿了解不够。上午半日活动是指从早晨7点30幼儿来园到中午11点30幼儿午饭，包括两个教学活动和两餐一点还有日常生活常规活动。在组织幼儿半日活动中，我发现要让幼儿都做到守纪律，做到按时按量按质完成活动任务很难。老师要照顾到每个幼儿也很难，特别是混龄的班级。所以要想有一个成功的活动，需要老师的精心策划、灵活应变和幼儿的积极配合。幼儿的兴趣和特点是半日活动策划和组织的的依据。我对自己的半日活动的组织不是特别的满意，主要在于没有做到让每个幼儿按时按量按质地完成活动任务，特别是生活活动，可能受到小班幼儿的年龄特点的影响及我作为老师的威严和威信不够。

短短的几周实习，在指导老师精心地指导下，通过自己的努力，我学到了很多，自身的专业素养也得到了很大的提高。

实习期间，我也看到了一些问题，自己也进行过思考。

1.幼儿园称教学活动为上课或者组织活动，它们的区别在哪里，分别有什么效果和影响?

2.幼儿能在幼儿园学到什么?

3.教师的评价语言如何能做到恰到好处?

4.社会领域活动的情感态度目标如何达成?

5.如何对待特殊幼儿，比如具有攻击性行为的幼儿、自闭自卑的幼儿、爱打小报告的幼儿、不合群的幼儿、发展水平较高或较低的幼儿等等?

6.如何培养和加强幼儿与教师之间的感情?

7.幼儿称老师为妈妈究竟是好还是不好?

8.教师如何做到对所有的幼儿一视同仁?

9.如何提高幼儿教师的地位和待遇?

10.怎样做到让幼儿教师有职业荣誉感和归属感?

11.配教在教学活动中应该发挥什么作用，如何发挥它的作用?以上这些问题是我在这次实习中看到的或者自己遇到过的。我自己也思考过，可到现在，还有很多问题没有想清楚的。我还会继续寻找答案，继续发现，继续思考……

实习生，本身就应该抱着学习的态度，诚恳的向班上的老师学习经验。实习工作应该要热情，不能等事儿做，要找事儿做。孩子有什么小“纠纷”，老师需要搭把手的地方，我都能帮上忙，工作也算主动。自考的时候学过一个名词叫“教育机智”，幼儿园的生活更能体现教育机制的存在。大多数时候，你上课的内容和教案写的内容都是不太一样的，甚至大相径庭，如果你抱着一个死板的态度，是肯定干不好这一行的。

经历了实习生活，让我初尝了身为一名幼儿教师的酸甜苦辣。回顾和孩子们一起走过的日子，不禁想起自己的学生时代，也深感如今的孩子比我们过去多了一份顽皮，一份灵活，一份大胆。孩子的能力一代比一代强，要求也越来越高。因此，要想在孩子中树立起好老师的形象，还需要走一段不寻常的摸索之路。总之，教师是一个崇高而神圣的职业，要当一名好的教师是不容易。我一定会努力作一位好的老师的。

幼师实习总结报告三

我是x市x学院初等教育学院，xx学前本二班的一名学生。在20xx年x月xx日，在xx市直属机关幼儿园铁路分园参加见习。一直以来，我认为，做为一名幼儿园老师，特别容易，无非是每天带着小朋友们一起做游戏，适当教给他们一些他们能够接受和理解的知识，可到了幼儿园才知道，想管好一个班的孩了并让他们接对待孩子一定要语言和蔼可亲，表情和动作一定要吸引孩子。只要孩子们愿意去做的事才会配合老师，去学习这些。老师才会觉得更容易。我去的是大班，大班的孩子理解能力比中小班的孩子都强的多，但是却都比他们难管，因为他们有更多自己的想和主意，受自己，接受和理解教给他们的知识，真很多事情不会听别人的，老师必须有一定的方法，才能把他们管好。否则，孩子会把老师弄的手足无措。

特别是作为一个一点经验都没有的新老师，想管好孩子们更是困难。首先，他不了解孩子，对孩子们的性格、脾气，还有各方面素质的是太不容易了都不了解。所以，最先应该做的就是去理解孩子，从每个孩子的每个方面出发去一步步调查，要经常有家长沟通，这样教师和家长联合在一起，更有助于孩子的发展。

这五天以来，真的让我获益匪浅，老师教会了我好多东西，这些都是我在学校所接触不到的。现在我知道，要做好一名教师，光有理论是远远不够的，实践也占据非常重要的位置，一定要理论和实践结合，才是最重要的。每天上完课孩子们快要吃饭的时候，老师总是给我们讲一些有助于我们发展的事情。教我们如何去理解孩子，如何去教育和管理孩子。什么时候该对他们笑；什么时候该对他们严肃。她是个有经验的幼儿老师，如果按年龄算，我觉得她并不大，但如果按经验算，她应该算个老教师了。她把她的好多经验都传授给了我们，我真的好感谢她不仅如此，她还给了我们特别的机会；去给孩子们讲一节课，让我们煅炼一下自己。按学校规定，我们是没有资格去讲课的。我们这次只是去看老师如何上课的，吸取宝贵的经验，以利于我们以后的发展。我和同学来合作，讲了一节音乐课和舞蹈课。刚去到孩子们的面前，真觉得很紧张，有些语无伦次的感觉。提前准备好的教案也忘的一干二净了。就连唱的熟熟的儿歌也因为紧张唱的跑调了。开始运用了孩子们根本理解不了的“礼貌用语”四个字，闹了三个大冷场，问题提了好半天，孩子们都愣住了，后来孩子们的回答完全跑 题了，我怎么拉不回来，紧张之下，我有叫了个“同学们”，孩子们对同学这两个字特别陌生，又尴尬了好一会儿，最后老师给我们做了点评，指出了我们的不足，这次机会真的让我学到了好多的东西。

这次见习所收获的不仅仅是课外知识，也是一次深刻的经验教训，为以后的实习打下了基础。希望以后有更多的机会去实践。

幼师实习总结报告四

刚刚进入幼儿园，才知道原来在学校里学到的知识一些理论的东西，缺乏实践经验。来到了幼儿园，面对新的环境，遇到新的挑战，我只能一切从头开始。活泼大方的我一直很喜欢小孩子，是孩子堆的“老大”，十分有孩子缘，可是刚进班的时候小家伙们对我是不理不睬的，简直把我当做了隐形人一样，记得我第一天进班的时候孩子们只是在主班老师李老（提供）师的介绍下应付性的跟我打了个招呼后就再也没有人来理我了，常常面临“无人问津”的窘况。失落感向我不断地涌来，我暗暗下决心：一定要让每个孩子都喜欢我。

每天我都会早早的来到学校等在教室门口等待孩子们的到来，我用最快的速度记住全班孩子的名字，就为了能够在早上与他们问好。每天早上亲切的问候成了我和孩子们第一座友谊的桥梁，在区域活动时我会以玩伴的角色与孩子玩耍；玩游戏时还会像孩子一样的耍赖；做错事情了我也会道歉；与孩子们平起平坐，我利用一切时间与孩子相处，聊天，尽可能地走进孩子的心灵，了解他们的内心世界。渐渐地孩子们记住了我的名字；跟前跟后地缠着我问东问西；放学时他们记得和我道一声再见。我的努力有了收获，看着孩子们天真烂漫的笑脸我会心的笑了。

幼儿的心灵是纯洁无暇的，当他们接受了你就会真心的喜欢你、崇拜你、信任你。孩子的爱是最真实、最纯真的。当我看着孩子们一张张天真烂漫的笑脸时我的内心充满了幸福，我愿意弯下腰走进孩子、倾听孩子内心的声音。了解孩子，关心孩子。

在教学工作中，我很努力的去完成我的工作，认真写好教案，教具都一一准备好；虚心接受李老师给我提出的问题，将好的意见吸收过来，重新修改、制定。教学活动中，抓住幼儿感兴趣的事物为出发点，在活动中发扬孩子们的长处，让孩子自由的去说他们想说的，给每一位孩子一种畅所欲言的环境。

在保育工作中，我积极和保育员老师搭配。体现了“教中有保，保中有教”。户外活动时，孩子热了，马上给孩子垫毛巾，增减衣物；回到教室里，督促孩子去洗手；喝水的时候，提醒孩子不要说话，并放好听的钢琴曲给孩子听，培养孩子安静喝水的好习惯；吃饭时，观察每一位孩子的进餐情况，提醒幼儿吃饭时安静，不挑食，细嚼慢咽；守午睡时，做好巡视工作，为孩子盖好被子。在日常生活中引导幼儿了解自己与集体的关系，让幼儿知道自己是集体中的一员，并乐于参加集体活动。教育幼儿关心集体，关心同伴，礼貌待人。对幼儿进行品德教育，使幼儿养成有道德、有智慧、有礼貌的好孩子，并同家长密切联系，听取家长意见，根据幼儿在家时的表现，对幼儿进行因材施教，因人施教，同家长在一起纠正幼儿不良的习惯。

我觉得一名好的教师不仅要关心孩子照顾孩子还要与孩子的.家长保持良好的关系。家长与教师的沟通很重要，“家园共育”的方式能让幼儿得到更全面更好的发展。在实习期间我尝试与每个家长打交道，一起分享孩子在园在家的表现。可喜的（不错的）是孩子一天一天在进步，家长也对我这个实习老师日渐放心。

幼儿的天性是好模仿、好奇、好问的，但又由于他们自身的生活经验和知识经验的局限性，只有靠老师给予，提供和引导。作为一个幼儿园老师，如果自己的学习兴趣不广，求知欲不强，不勤于思考，又怎么教出身心全面发展的幼儿呢?所以作为一名幼儿园教师应该有广泛的兴趣爱好，同时要喜欢思考问题，且要有自己的见解。

这次实习对我来说是一次非常有益的磨练和尝试。我感谢我的母校扬州市职业高级中学和深圳市育才幼教中心，给了我这次实习的机会，同时也感谢我的指导老师李萍老师、园长及幼儿园全体教职工。她们给了我很多指导和帮助。

自控实习报告（范文） 篇5

题

目: 姓

名: 学

院: 专

业:

班

级: 学

号: 指导教师:

2010年 12月16日 南京农业大学教务处制

自动控制原理课程设计 机械手终端执行器微机控制

前言

现代化社会中自动控制理论应用于各行各业，在机械手这一装置上，这一理论显得尤为重要。机械手广泛应用于各种工业生产，对于提高生产效率和准确度

有着极为重要的意义，特别是劳动力成本越来越高而且越来越多的环境不适宜人的操作，机械手的发展是十分必要的。当下机械手控制非常热门，并且将在未来很长一段时间内在人们社会生活的各个角落都有可能用到，为此我们学校安排我们进行了为期一周的自动控制实习—机械手钳杯控制。其基本原理是利用一个微控制器控制执行电机的转动，从而带动机械臂的移动，使其能够快速夹紧杯子而又不至于夹碎。我们的实习工作就是针对机械臂的加速减速以及微调的控制系统进行数学建模，运用经典控制理论知识设计控制器，并运用Matlab进行仿真分析。首先，此次课程设计的目的是针对具休的设计对象，对象参数进行数学建模，运用经典控制理论知识设计控制器，并运用Matlab进行仿真分析。通过本课程设计，建立理论知识与褓对象之间的联系，加深和巩固所学的控制理论知识，增加工程实践能力。其次，我们在正式实习之前已将准备工作做好，安装好Matlab软件以及熟练掌握了常用的几种系统校正方法，如串联超前滞后，根轨迹校正，PD,PID等的校正。最后根据我们小组的讨论以及对实习中项目的要求，我们分别做了根轨迹校正和PID校正，以作对比，最后经simulink仿真之后发现PID对该系统的控制校正效果更好。

摘要

机械手的运行必须快速、准确、稳定，这样才能符合生产的要求。在原来基础的系统模型基础上，应用根轨迹校正或PID校正分别对系统的响应速度以及稳定性能进行调节，利用MATLAB和SIMIULINK进行仿真设计，达到预期的目标。

关键字： 系统校正

自动控制

模拟仿真

机构图形如下：

机构参数：

克服摩擦力矩Mf2 x 102Nm

电压变电流放大倍数KI1A/V

电流变力矩放大倍数KT0.5Nm/A

传感器变换系数K00.83V/mm

所夹容器的最大直径Dmax0.2m

弹性衬垫的压缩量为（5mm~8mm)时可压紧容器又不至于损坏容器，期

望压缩量为6mm

最终性能要求： %15%，ts1.5s，精度0.1mm 三 问题理论分析：

1、控制过程分析：

系统运动分为三个阶段：

（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s，加速位移为0.1m。

（2）减速阶段，起始时为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个阶段采用开环控制，以提高响应速度。

（3）夹紧阶段，减速阶段完成后，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束的位置。

2、控制系统模型分析：

前两个阶段用开环控制，先求系统传递函数，根据电动机输出转矩与电动机转子角速度之间的关系有：

dwMMf

Jdt2Rm24rdrd3.125X10

其中：J 为转动惯量；J

00R为电动机转子角速度

M电动机输出电磁转矩

Mf摩擦转矩

R电机驱动轮半径

d

又因为：；为转子角位移

dtd2J2MMf

则：dt 以及：y=R

2Js(s)M(s)Mf(s)

对以上两式去拉氏变换

Y(s)(s)R

可以得到Y(s)

G(s)M(s)Mf(s)Js2R

Y(s)R2

M(s)Mf(s)Js80 2s代入数据可得：G(s)MMfd2yd280MMf 加速度 a2R2RdtdtJ

方案一：第三个阶段为调整阶段，通过传感器组成闭环系统，由于之前的系统只有两个存在于原点的极点系统并不稳定。其根轨迹图如下：

由此可知需要对系统增加一个开环零点系统可能稳定。现增加一个零点 得到如下的跟轨迹曲线从中取一个点在该处的极点和增益：

现在采用超前校正来进行系统设计，由传感器参数可得H(s)830，原系统的传递函数为G(s)80。2s方案二：采用超前校正对系统进行补偿，可以使系统稳定，现在进行参数计算。

12a1t1s

1第一阶段加速阶段：由2

a180(MMf)

取s10.1m,t1=0.5s

得：a10.8m/s2,M0.03Nm,v1=0.4m/s ，由Mr1(t)KIKT可以知道加速阶段的输入电压r1(t)0.06V；

第二阶段减速阶段：

由v1a2t2v2

22vv12a2s22

取s20.005m，v20m/s

得a216m/s2，M0.18Nm，t20.025s

由Mr2(t)KIKT可知减速阶段的输入电压r2(t)3.6V； 第三阶段串联超前校正：

给定一个预期的目标，输入的电压r3(t)0.8364.98V； 采用跟轨迹校正：

第一步，确定期望主导极点位置：

由题目给出的超调量不超过15%，即%e12100%15%

得0.517 取2，由ts41.5n可得 n2.667

选择期望主导极点为：1,22.7j3.6 取=0.6 n=4.5 第二步，确定超前网络的零点：

为了方便角度的计算现在选择超前网络的零点直接位于期望主导极点的下方，取sz2.7

第三步，确定超前网络的极点：

为了让期望的主导极点位于校正后根轨迹上，超前网络的极点p应产生一个相角p，使得在期望的主导极点处满足根轨迹的相角条件，即

902*12700180 p0于是p160

在s平面上，通过期望主导极点做一条直线，使其与实轴正方向的夹角为，则该直线与实轴的交点s=-15.25就是超前网络的极点，-p=-15.25.9840ss2(115.25s)p160G(s)G0(s)Gc(s)跟轨迹曲线必须满足幅值条件，对增益进行调整取K=0.0007。经过校验，画出Bode图和系统响应曲线后满足条件

4、已设计好的系统的性能指标：

ts1.5s,%15%

四 整个控制系统的Simulink仿真结构图：

五 系统响应曲线：

六 系统开环控制的Bode图：

上述方案的效果并不理想振荡比较大可能使杯子破裂，先采取PID校正，PID校正可以很好的较快系统的响应并且增强系统的稳定性。

方案三：

同方案二的第一步和第二步可以得到系统加速阶段的输入电压和减速阶段的输入电压以及预期位置的调节电压。

根据第二个方案取Wn和分别为6.2和0.6.对系统的闭环系统进行降解取两个主导极点，得到二阶系统对应求得建立如下的仿真模型

KP0.059,KI0.345,KD0.01

响应曲线如下：

系统的伯德图如下：

Bode Diagram200150Magnitude(dB)Phase(deg)100500-50-180-225-270-315-36010-110010Frequency(rad/sec)1102七

实习心得：

经过一周的实习，我们对Matlab软件从一开始的一无所知，到现在的初步了解，并能够运用Simulink来仿真方块结构图了。在实习之前，经过老师上课时的讲解，对于自控系统的校正，其实还处于一个套用阶段，感觉该这么做就这么做，也不是很清楚原因。实验时我们一开始用超前相位校正，算出的各项系数都特别的小，进行仿真时发现结果偏差特别大；于是我们开始尝试用根轨迹校正，通过计算得出所需的控制系统传递函数，但发现稳定的结果不满足要求。通过调整增益，以使幅值能够满足要求，并通过调整控制系统零点位置，调节调整时间，使其满足要求。但听老师说根轨迹校正不如PD和PID校正，于是后来我们又尝试了另外两种方法。通过比较发现PID校正效果最好。当然在实习过程中也遇到了很多不懂得问题，要不断翻书查阅，而且理论有时候很繁琐，理论计算的数值大部分时候不能符合我们的要求，但我们发现有时只要估计一下大概范围，然后用Matlab去尝试几次，即方便简单，又能节省时间。