《手指》的教学反思

《手指》的教学反思（通用15篇）

《手指》的教学反思 篇1

课文内容与特点：

课文讲述了一位旅店房客的经历，描述了贝多芬刻苦练琴的一幕，揭示了成功的又一秘诀：勤奋。课文特点：

旅客的情感变化贯穿故事的始终：欣赏琴声时的陶醉和赞许——发现天花板渗水时的疑惑——得知真相后的惊讶和赞叹。这是故事的明线。故事的暗线是：描绘贝多芬琴声之美，写他艺高——贝多芬蘸水弹琴，写他刻苦——侍者的赞叹，写贝多芬的声望。艺高与声望，更说明其精神可贵。这篇课文很特别，他不是很直接的介绍伟大人物，而是通过其他人的所见所闻显现人物之所以伟大。对于二年级学生来说是第一次接触到这样的课文，内容很简单，但如何设计教法有一定的难度。如果第三人称旅客讲多了，就有一种喧宾夺主之感。光讲贝多芬又觉有些唐突。如何处理好他们俩的关系是一个难点。经过反复思考之后，设计教学过程。以下就是我设计教法的说明和反思。

一、音乐导入，了解贝多芬

1、没有教学这篇课文之前，孩子们就知道贝多芬是一位音乐家，他的钢琴曲《命运》也很熟悉的。再说课文的第一小节也有一句介绍贝多芬音乐的句子：琴声时而高亢激昂，时而委婉深沉••••••于是我就请小朋友闭上眼睛欣赏钢琴曲《命运》，听完后，请他们说说感受。播放音乐使孩子思想高度集中，在孩子说感受时很自然地引出课文那句描写琴声的句子，学生通过听音乐明白了两个抽象词语：高亢激昂、委婉深沉意思。无需解释，音乐是最好的答案。但在教学中忽略了“•••••••”的作用，如果能结合这段音乐适当的补充两三个描写音乐的词就更好了。由于仓促，所选《命运》是协奏曲，不是钢琴曲，和课文内容有些不符，今后在教学中，细节部分也要考虑周到。

2、通过琴声讲到贝多芬。贝多芬是怎样一个人？我给学生两种介绍人物的句式（1）、他就是_____ 贝多芬。（2）、贝多芬是_______。请学生选一种句式介绍贝多芬。给孩子固定的句式是让他们语言表达更规范。两种句式是让他们知道相同的意思可以有不同的表达方式。其实在介绍贝多芬时我已经提前把侍者的话教学完了。因为侍者和学生们是同一层次的，他们只知道贝多芬是一位伟大的音乐家。

3、过渡到课文主要内容时我用了这样一句过渡语：让我们穿越时空来到二百多年前，音乐之都——维也纳，一间简陋的小旅馆里，跟随一位旅客近距离的了解贝多芬。这句话我觉得很有必要说一说，这样使教学更连贯，很自然的引出故事，处理好旅客和贝多芬的关系。

这一环节凸现出课堂中以学生为主体，以教师为主导的作用。都是在我的引导下，学生主动参与课堂活动。充分调动他们的学习积极性，让孩子要说，又有内容说，从而提高语文学习的能力。

二、找到突破口，抓住关键词，学习课文重点小节

1、在教学之前，我也考虑过是否应该像《会跑的“黑板”》一样从课题入手，让学生质疑：谁的手指发烫了，为什么发烫，发烫之后怎么办？经过再三的思想斗争之后，我打消了这个念头。因为我反复读这篇课文时，发现作者讲发烫的手指，其实是突出贝多芬的勤奋和努力呀！于是我确认“真努力呀，伟大的音乐家！”才是课文的突破口，也是课文的中心。于是就让学生从课文里找到这位旅客是怎样称赞贝多芬的句子。引出课文的中心句。

2、因为这个单元的教学目标是：边读边思考。这个语文学习能力，可以说是影响人一生的阅读习惯。到底如何培养这一能力呢？对于二年级的学生，他们可以关键词来了解句子的内在意思。这节课我主要是培养学生抓住关键词，边读课文边思考的能力。

（1）先让学生知道中心句“真努力呀，伟大的音乐家！”中“努力”是个个关键词，再让学生从课文中找到一句最能体现贝多芬努力的句子。出示重点句：原来，他弹得太久，十个手指都发烫了，需要随时用凉水冷却一下。这句句子是讲贝多芬很努力，让学生抓住关键词体会贝多芬的努力。

（2）我通过这句重点句，让学生结合上下文，从文中找到关键词，完成一个填空练习。贝多芬（地）弹了很久，当十个手指都发烫了，他（地）用凉水冷却一下。学生们又通过“全神贯注”和“匆忙”两个关键词再一次了解到贝多芬是多么的努力和勤奋。学生在品词品句的过程中，不但了解课文的内容，而且培养了语文能力。如果在教学时把这一要求能明确一点讲给学生听就更好了。

三、总结全文，揭示课题，明白道理

1、我在不断完整板书的过程中，最后揭示课题。板书内容：

1、贝多芬

2、“伟大的音乐家

3、真努力呀，（伟大的音乐家）！”

4、发烫的手指5、43（发烫的手指）。课题的揭示是放在最后的，是为了不破坏故事的完整性和连贯性。但在教学时没有让学生好好的读读课题，就显得课题出示得很突然，今后一定要改正。

2、明白道理：只有不断努力，才能取得成功。让学生读记之后又出示了三句名言，适当的课外补充，使学生更加明白勤奋的重要性。从而达到课文的情感要求。

四、生字教学有着重，分散集中两相宜

生字教学还是二年级语文学习的一个重点。但是不同于一年级起步时字字教，字字写。二年级的学生已经掌握大部分的识字方法，要放手让他们用自己的方法识字，作为教师在课堂上不需每个字用力均衡，但要有侧重，要随课文识字，以免割裂了课文的整体感。比如教学“馆”时，我着重指导最后一部分的书写笔顺，因为这是学生最容易写错的。“维”“亢”“委”“婉”只需指导读准确即可。“芬”和“伟”是写板书时让学生看老师写。最后我还把要写的生字分组，让学生说分类标准，让学生找到写字的规律。欠缺的是“继续”这个词读音没有指导，课后有一些同学把“继”jì读成jù。

《手指》的教学反思 篇2

一、手指的独立性训练

钢琴演奏需要演奏者的每个手指都能够独立地完成某个动作, 很多学生在学习演奏时, 容易因为一个手指不能独立, 而出现漏音、音乐不连贯的问题。在钢琴教学时, 一些基础较差的学生, 会表现出手指瘫软无力、独立性较差的问题。教师必须对学生学习的阶段性进行严格把握, 采用有针对性的训练措施。手指的独立性包括手指的独立支撑能力及独立挥动能力。

手指需要支撑手臂甚至全身的重力, 所以必须有力, 而且手指支撑的好坏也容易影响到手臂的放松程度, 手指支撑力强了, 手臂自然会得到放松, 重力也就能够顺利的通过手指施加到琴键上。手指的独立支撑训练可采取落臂训练的方法。在弹五指练习时, 每个音都由大臂带动小臂、手腕、手掌以及手指, 将手肘提到与齐肩的高度, 然后突然放松使手臂自然下落, 当手指落到琴键时, 手指成弧形立好, 手腕继续下沉, 直到放松。这个练习要求手掌绷紧, 每个触键的手指也都需要坚挺, 手腕与手臂要相对放松。

手指独立挥动能力就是要求每个手指都能够进行独立的起落, 而不依靠其它手指。手指独立挥动对于大指与四指难度要大些。大指的挥动往往会牵动到腕部, 导致一些学生会用压腕来代替大指的挥动, 这种方法是错误的, 容易影响到大指的快速跑动, 因此在大指独立挥动时, 手腕必须保持相对的平稳;对于四指来说, 由于四指在三指、五指不动的状态下, 其动作会受到很大的限制, 要想四指能够独立挥动必须进行强化训练。独立挥动训练可采用高抬指的方法。

二、手指的协调性训练

钢琴弹奏时, 要求发出的声音均匀、协调、统一, 这就需要每个手指能够进行协调统一的运动。在钢琴教学过程中, 我们经常会发现一些学生弹奏出的声音不均匀, 音乐时虚时实, 轻重不一。因此, 手指的协调性进行训练是必要的。慢练是对手指进行协调性训练最有效途径, 慢练可以让学生的每个手指都得到全面而均衡的训练。在练习演奏新曲子的时候, 如果刚开始就着急进行双手快练, 不但会影响读谱, 妨碍技术的发挥, 也会暴露出很多问题。所以对于初学者来说, 慢练无疑是一种较为有效的手指能力训练方法。另一种训练手指协调性的方法是利用节奏重音来进行强化训练。比如在弹奏C大调时, 每一组节奏重音因指法的原因, 都会轮流出现在每个手指上。进行节奏重音练习, 可以使每个手指都得到强化训练。由于指力的原因, 不同手指在弹同一要求的音时, 声音效果会产生差距, 为了减少差距, 使音色更加统一, 可利用手臂的重量来进行调整。当利用强指弹奏时, 可适当控制手臂的重量, 而利用弱指弹奏时, 则可适当增加手臂的重量, 这样通过重音训练能有效的克服强弱手指先天的差异, 在长期反复的训练之后, 便可达到音色的统一与匀称。

三、手指的灵活性训练

在钢琴学习进入中高级阶段的时候, 手指的灵活性就显得非常重要。很多学生在完成快速跑动时, 容易出现手腕上下抖动、音色不清晰、不流畅的问题, 其根本原因就在于缺乏良好手指灵活性。手指的灵活性主要表现在手指触键、离键的敏捷程度、手指快速跑动等方面。训练手指触、离键的敏捷度可采用颤音练习法;而对于手指快速跑动能力, 除了训练速度之外, 还要保证音的清晰度, 快速跑动与慢速弹奏不同, 它是一个句用一次力, 依靠落臂来获得第一个音, 其余音都是依靠重力的转移来获取。快速跑动训练可遵循“重轻轻轻”的原则, 轻音要清晰。这一用力形式的基础练习方法可表现在二音连、三音连以及多音连练习方面。

四、手指演奏流畅性的训练

在专门进行手指演奏流畅性训练时, 手指协调性、灵活性、独立性是演奏流畅性的基础, 老师会要求学生不断坚持作高抬指的训练, 练习强度也要一点点的增加。高抬指训练的目的, 是为了形成良好的击键能力和手指挥动能力。在钢琴演奏的基础训练中, 手指击键的发力部分主要在三关节。进行手指力量训练时, 对每首练习曲都要进行反复的弹奏, 以便强化手指三关节的能力。在三关节的能力得到有效提高以后, 教师可以要求学生将手指的动作逐渐缩小, 弹奏的速度应该与手指动作的精确程度成正比, 抬指的幅度也会随之变小。慢练时动作幅度较大, 是为了训练手指韧带的张力, 当韧带的张力训练到一定程度时, 便可以进行快速弹奏。进行快速弹奏时, 手指应该在放松的状态下, 进行小幅度的抬指训练。手指幅度的大小只是一种练习的手段, 如果速度提上来而动作幅度却没有减小, 就会给人以张牙舞爪的感觉, 而且动作幅度过大也容易浪费时间, 弹奏速度不仅会受到一定的影响, 还容易造成手指僵硬, 进而使弹奏缺乏流畅感。

五、结语

钢琴弹奏无论是在整体技术方面, 还是个别技巧方面, 要求都非常高。尤其是手指的能力与技巧。钢琴教学必须重视加强手指能力的训练, 采取针对性的训练方法, 解决手指能力的各种难题, 为学生打好钢琴演奏的基础。

摘要：手指能力与技巧是钢琴演奏的根本, 钢琴教学中要想提高学生的钢琴演奏水平, 就必须从手指能力这项基础功夫上着手, 对手指能力进行科学、有效的训练。本文对钢琴教学中各种手指能力训练的方法进行探讨。

关键词：钢琴教学,手指,训练

参考文献

[1]高阳.钢琴教学中手指能力的训练[J].戏剧之家, 2012, 8:67～68.

[2]赵静.浅谈钢琴教学中手指的能力与训练[J].甘肃高师学报, 2007, 12, (3) :85～86.

手指教学反思 篇3

反思整个教学过程，我自己认为成功之处主要体现在下面几个方面：

揭示课题后，首先，让学生在通读全文的基础上，初步感知课文，找出概括文章内容的句子，在理解大意的同时也了解了本文“总分总”的结构形式。然后再让学生默读课文，找出具体写五个手指的姿态和性格的段落，抓住文章的第一自然段和最后一自然段进行整体理解，接着理清文章的思路，给文章分段。在学习过程中，通过让学生自主、合作、讨论等形式，体会五根手指的特点，让学生说出五根手指的特点是从哪些句子体会出来的。在理解五个手指的姿态和性格特点后，引导学生体会作者的语言幽默风趣，体会其写作特点。最后再领会作者的写作意图“手指的全体，同人的全体一样，五根手指如果能团结一致，成为一个拳头，那就根根有用，根根有力量，不再有什么强弱、美丑之分了。”明白“团结就是力量”的道理。拓展环节，通过小练笔的形式让学生学以致用，写自己的某一器官，可模仿本文的写作方式。

但教学永远是有缺憾的，在本课时的教学中，我认为还有不足的地方。存在的不足主要存在于：在教学过程中，指导学生体会写作方法时力度还不够，今后要加以改进；课堂气氛仍不够热烈，学生发言略显拘谨。在今后的教学中，应该加强对学生的激励，留给学生能够充分的表现空间。

《手指》教学反思 篇4

整体把握，重点感知，体悟表达方法。一是要抓住文章第1自然段和最后一个自然段进行整体理解。了解课文主要写五根手指各自不同的姿态和性格，各有所长，各有所短；领会作者的写作意图，“手指的全体，同人群的全体一样，五根手指如果能团结一致，成为一个拳头，那就根根有用，根根有力量，不再有什么强弱、美丑之分了。”二是要抓住最能反映五根手指特点的句段，进行重点体会。如，描写“大拇指在五指中，形状实在算不上美”一段话，先指导学生理解大拇指的形状（姿态）特点──不美。具体表现为：身体矮而胖、头大而肥，构造简单。从体形、头形、构造三方面进行描写，大拇指鲜明的形象跃然纸上。然后用关联词“但”一转，写他在五指中，却是最能吃苦的。具体描写了拉胡琴、水喷出来、血要流出来时，他“相帮扶住”“死力抵住”“拼命按住”“用劲扳住”的表现，突出了大拇指吃苦耐劳、默默奉献的特点。了解了这段话的基本意思，再引导学生体会写法，画出写大拇指形状和写“吃苦”的句子，体会作者运用什么表达方法进行描写，重点体会排比句式的表达作用。

二、成功之处

突破难点，更好体会“五根手指如果能团结一致，成为一个拳头，那就根根有用，根根有力量，不再有什么强弱、美丑之分了”这个道理，我设计了表演“五指争论”这个环节。四人小组各人分别表演大拇指，食指，中指与无名指、小指，争一争谁的优点多，一番争论下来，请学生谈谈体会。让他们感受到，只看到自己优点是不行的。再让学生互相找找对方的优点，赞一赞，懂得每个人都有优点。阐明“团结就是力量”的人生道理，结合生活实际引导学生体会这句话蕴含的道理。

三、不足之处

在授课的过程中，语文课堂的听说读写环节比较齐全，学生也都能积极参与学习活动。只是，课堂气氛仍不够热烈，学生发言略显拘谨。在今后的教学中，我应该加强对学生的激励，留给学生能够充分的表现空间。

四、改进措施

1.大力表扬敢于质疑的学生，让学生们能够有意识地提出不一样的问题，拓展思维。

《手指》的教学反思 篇5

有一句佛教俚语说：用手指着太阳，如果你只盯着手指看，永远也看不到太阳；反之，如果不借助手指又难以知道太阳的所在。这无非是参禅悟道这的修身之阶，但却让我产生了那么强烈的震撼，它让我想到了教育、想到了教学。

一、一叶障目、不见泰山

曾几何时，教育界刮起了一阵风，美其名曰：“要让孩子知其然，也要知其所以然”。于是一时间铺天盖地是说算理之风一刮数年。孩子们俨然一个个小哲学家，道理讲的头头是道。记得，我刚参加工作不久，一次偶然的听课，让我对能让学生“知其所以然”的老师佩服的五体投地。那算理要多麻烦有多麻烦，要多拗口有多拗口，可孩子们居然说的顺畅自如，酣畅淋漓。可随着阅历的增加和听课经验的丰富，我才慢慢知道了，那算理是孩子们不眠不休、备受折磨、死记硬背来的。在说算理之前，孩子们已经早就学会 了方法。如此算理说它何用？我们在一次次的展示中放大这无用的芝麻，刻意美化的课堂，原来不过是行尸走肉，岂不悲哀！都说是在培养孩子的能力，可能力是什么啊？爱因斯坦不是说过吗？能力就是当人们把所学的东西都忘了以后剩下的东西。如果我们什么都问个所以然，恐怕穷其一生也学不完先人经验的皮毛。更何况那“所以然”是我们不久就会忘记的呢？既然有那么多先人的间接经验在传承，我们何不留下宝贵的时间去探索未知的领域，偏要舍近求远，绕路而行呢？

这就犹如指引人们看太阳之说，只盯着手指，被其牵绊，永远也看不到太阳。一叶障目，不见泰山。

二、放任自流、漫无目的还记得看过一篇关于陶行知先生的文章，说陶先生去演讲，带了一只鸡。他先撒了一把米，然后按住机头，强迫鸡去吃，鸡不肯吃。而后，他松开手，向后退了几步。鸡就放松了吃了起来。看后不禁佩服陶行知先生的教学艺术，这让我受益匪浅。这无非是对填鸭式教学的否定，要我们坏给孩子一个自由的学习空间，让学生轻松、快乐地学习。多么好的想法啊！可中国人做事，往往矫枉过正。这些年来，许多教学模式随之诞生。有些模式，将学生的空间放大、放大、在放大，以至于教师形同虚设，以至于丢了指引孩子们看太阳的手指，弄的孩子们满世界找太阳，弄得孩子们如同摸象的盲人。“柱子”“绳子”嗾使象。老师舍弃引领者的地位，俨然成了旁观者。

《手指》的教学反思 篇6

关键词：安全,手指口述,技工学校,实训教学

随着企业对安全生产重视程度的不断增加, 安全培训和安全制度日趋完善, 广大职工的安全意识也随之提高, 但是安全事故却还是频频发生。根据有关统计发现, 工作人员操作不规范, 工作时注意力不集中往往是现在安全事故频发的重要原因之一。作为以煤矿专业为主体专业的学校又有什么方法能够引导学生规范操作、安全工作呢?经过学校教师与各煤矿的沟通, 发现不少煤矿都在培训员工或在高危岗位工作时运用“手指口述”的安全确认法, 以达到集中精力、规范操作、安全生产的目的。了解到这些, 我们教学小组就着手将手指口述安全确认法移植到学校实训教学中。

经过讨论分析我们决定在矿山机电实训课程中, 选取《移动变电站的停送电操作》这一课题对“手指口述”安全确认法进行运用。

1. 观看视频示例, 初步了解

为了使学生对手指口述安全确认法有更加直观的认识, 在讲课之前播放一段手指口述安全操作示范视频, 让学生对手指口述有了一定的了解。看完视频后, 有的学生觉得整个手指口述过程, 流程清晰、言简意赅, 对于规范操作有很大的帮助;但也有一部分学生觉得这个方法太过死板, 整个过程就像演戏没有实际意义。对此, 教师可以列举生活中的实例进行引导。同时, 要强调手指口述在安全生产的重要意义, 虽然生活中一些小事无足轻重, 但是生产中一个疏忽、一个忘记往往是造成安全事故的元凶, 所以要引导学生重视安全生产。

2. 现场实操练习, 基本掌握

在学生对手指口述安全确认法有了初步了解之后, 带领学生到实习车间进行实操训练。主要有三个阶段:第一阶段, 由实训教师对实操过程中的注意事项和安全规范进行课前强调。第二阶段, 实训教师进行实操演示, 学生在一边观摩。第三阶段, 在实训教师监护下学生进行分组练习。在学生操作练习时, 为使场景模拟更加贴近实际, 教师在一边作为管理人员进行配合。主要练习步骤如下。

学生:手指:佩戴绝缘手套, 穿上电工绝缘靴。口述:绝缘护具已佩戴, 请问管理员 (教师) 是否可以送电?

教师:可以送电。

(1) 送电步骤。 (1) 手指:旋出低压侧闭锁螺杆。口述:低压侧的机械闭锁已解除, 确认完毕。 (2) 手指:合上低压侧隔离开关。口述:低压侧隔离开关已合闸, 确认完毕。 (3) 手指:摘掉“有人工作, 禁止合闸”警示牌。口述:警示牌已摘掉, 确认完毕。 (4) 手指:旋出高压侧闭锁螺杆。口述:高压侧机械闭锁已解除, 确认完毕。 (5) 手指:两手配合操作, 一手按住机电闭锁按钮, 一手将隔离开关由分打到合的位置, 口述:高压侧刀闸隔离开关已闭合, 确认完毕; (6) 手指:手动储能合闸或按下电合按钮合闸, 口述:断路器已合闸, 确认完毕, 已完成送电工作。

(2) 停电步骤。 (1) 手指:利用四种方式之一进行分闸。口述:断路器已分闸, 确认完毕。 (2) 手指:两手配合操作一手按住机电闭锁按钮, 一手将隔离刀闸开关打到分的位置。口述:高压侧隔离开关已分闸, 确认完毕。 (3) 手指:旋入闭锁螺杆。口述:高压侧机械闭锁已恢复, 确认完毕。 (4) 手指:悬挂“有人工作, 禁止合闸”警示牌。口述:警示牌已悬挂, 确认完毕。 (5) 手指:将闭锁按钮分合闸转盘打到分的位置。口述:低压侧隔离开关已分闸, 确认完毕。 (6) 手指:旋入闭锁螺杆。口述:低压侧机械闭锁已恢复, 确认完毕。停电操作已完成, 可以进行维护工作。

3. 课后调研分析, 总结改进

通过几组学生的练习, 发现绝大多数学生能够很快记住停送电操作步骤并进行操作, 但是还存在一些问题, 一是, 手指与口述不统一。往往有些学生记得很熟, 各步骤脱口而出, 但是操作跟不上, 这就失去手指口述的意义。二是操作不规范。有的忘戴绝缘手套, 有的没有用工具进行操作, 有的分合闸不到位。三是声音不洪亮。洪亮的声音可以提振个人精神状态, 让自己在工作中保持清醒, 应鼓励学生大声口述。本次手指口述练习是模拟生产实际的移动变电站停送电过程, 与生产实际还存在一定的差别。

《手指》的教学反思 篇7

想起上次上公开课，还是12年前。记得那时我上的是《月光曲》，那时候我还在村小，当时我也用了算是比较先进的录放机和投影仪。但那节课，除了我费神找来的贝多芬的《月光曲》那美妙的音乐，其他没有给我留下什么印象。仿佛那时语文就是读读写写、听听讲讲。

一晃十多年过去了，我们的语文教学从教学大纲到新课标；从教学目的到三个维度；从手绘投影片到电脑多媒体的运用，一切变化和进步的让人不敢相信。而我，也从略显青涩的青年“才俊”变成了广普浓厚的中年教师。也许，这就是成长和老化。

这次，我上的是六年级下册第一单元的自读课文《手指》。这组课文是用几篇不同类型的文章告诉我们一些生活和做人的哲理。对于六年级学生来说，在美文诵读中，大多数学生都能自己悟出其中的道理。所以，对于《手指》这篇自读课文，我力求让学生在总结前几篇课文学习方法的基础上，通过自读自悟，让学生了解五个手指的各自特点，体会到任何事物都各有所长，各有所短的道理。这也是我把课堂教学大多数时间交给孩子们自读和感悟的原因。

教学中，我三次把时间交给孩子们自读自悟，但每次都用课件出示不同的阅读要求，并且由浅入深。先让孩子们读懂课文主要内容和中心句子；再让孩子们读出每个人的五根手指分别有什么特点，作者是怎么描述的；最后让孩子读课文的中心句和升华主题的句子，让孩子们自己说说明白了什么道理。从课堂教学结构设计上，我认为还是比较合理的。但由于在引入教学的环节，我在引导学生掌握本组课文的学习方法的时候，多花了一点时间，造成了学生朗读和表述时间不够。没有充分的让学生读出五根手指的不同特点，比如，学生在指出大拇指“构造简单却最能吃苦”这一特点，我应该引导学生去读读能表明这一特点的重点句子，其他四指也应该用这种方法。而学生在最后让学生总结道理的时候更是仓促，这时候教师应该结合五根手指的不同特点去慢慢引导学生用自己的话讲讲悟出的道理。所以整节课有点头重脚轻，虎头蛇尾。

在关注学情方面，我也做得不够。说实话是由于有点紧张，我的语速较快，孩子们可能听得不太清楚。而我也过于想表达我自己的一些思想，没有注意去倾听孩子们对读了这篇文章以后的感受。

或许，这就是经验，毕竟十几年没有真正走进课堂，更没有认真研修课堂和实践课堂，导致这节课有些失败。

大概是因为我的年龄和职务的原因，听课老师们都没有说什么，我这节课也肯定还有其他许多不足和有待改进的地方。但通过这节课，我也明白了许多。社会总是在不断进步和发展，人不能固步自封，只有随时把握时代前进的脉搏，多学习，多实践，多思考，那样我们无论从事哪个行业和岗位，都不会落伍太多。

《手指》的教学反思 篇8

【活动目标】

1、通过游戏，激发幼儿对手指游戏的兴趣及竞争意识。

2、初步训练手指的灵活度。

3、通过游戏，感受手指变化的乐趣。

4、能积极参加游戏活动，并学会自我保护。

5、在活动中将幼儿可爱的一面展现出来。

【重难点分析】

重点：说到哪句话做什么动作。

难点：中指和食指分开。

【活动方式】

集体和个别结合进行

【活动准备】

提前进行关于木桶的谈话。

【活动过程】

一、导入：师带领幼儿复习游戏《酸溜溜》导入。

二、展开：

1、教师玩手指游戏《大木桶》，激发幼儿的学习兴趣。

2、幼儿学习手指游戏《大木桶》，师带领幼儿边说儿歌边做手部动作。

手上有个大木桶，(左手掌弯曲成桶状)

桶上有个盖，(右手平盖在桶上)

盖上有个孔，(食指和中指稍分开)

让我看看有什么，(用眼睛看孔)

原来躲着毛毛虫。(左手食指穿过孔，做蠕动状)

3、重点指导：盖上有个孔。(此动作需要幼儿迅速将右手的食指和中指分开，以配合儿歌的进行。)

4、幼儿自由练习，教师重点指导能力弱的幼儿。

5、幼儿分组进行大比拼，初步激发幼儿的竞争意识。

三、结束：讲评认真做的幼儿。

1、幼儿互相点评，给幼儿表述的机会。

2、教师重点点评有进步的幼儿、能够大胆表现自己的幼儿。

【教学反思】

首先从选材上说，我认为《大木桶》这个游戏非常适合小班幼儿的年龄特点，游戏性较强，每一个幼儿都能够快乐的参与到游戏当中;再次，从儿歌的韵律上说较琅琅上口，约100%的幼儿都能够学会手指游戏《大木桶》。尤其对于我们班个别能力较弱的幼儿是一个较好的学习机会，如马添羽小朋友平时学习时接受能力总是很慢，而学习这个手指游戏时她能够和其他的小朋友一起共同快乐的学习、学会，看到她脸上因为能够与小朋友共同交流而幸福的笑容，作为老师也真得很幸福。

手指间的数学 篇9

还记得小时候, 妈妈教我数数时伸出了一双手, 边指边教我1, 2, 3, 4, 5, …, 今天我教我儿子数数时, 也伸出了一双手, 学着妈妈的样子数起来.大概所有的人都是这样从手指与数字的对应来开始学习数的吧.手指是人类最方便、也是最古老的计数器, 人们的生活和学习离不开自己的一双手.我作为一名小学数学教师, 也深感这一双手对于数学教学的魅力与神奇!

一、使用双手, 简化问题

俗话说:“人有两个宝, 双手和大脑.”的确, 在日常生活和学习中, 人们每时每刻都离不开自己的双手.在教学数学时, 我就发现有时能使用我们的双手, 将一些抽象的数学知识变得形象、直观, 帮助我们理解和记忆, 这正是把一些复杂的问题变得简单易懂.

苏教版三册教材的一个教学重点就是乘法口诀.1~6的乘法口诀对于学生来说比较易于记忆, 因为口诀的句数较少而7, 8, 9的乘法口诀就比较难记了, 特别是9的口诀最难, 有9句, 学生特别容易混淆.在教学中我学到了一个好办法教给学生帮助记忆.具体方法是这样的:把双手并排伸直, 掌心朝自己, 从左起每个手指代表一个从1~10的数字.弯曲自左向右第一到第九个手指, 表示9乘几的积 (弯曲手指左边的手指数表示积的十位数字, 右边的手指数表示积的个位数字) .

如六九五十四, 弯曲第六个手指, 可以看到左边有五个手指, 右边有四个手指, 那么乘积就是54, 即六九五十四.这样的教学让学生感到学习乘法口诀非常的有趣, 同时学生记忆口诀的速度和正确率都提高了.其实这就是运用我们的一双手来简化了这个教学的难题.

二、利用双手, 发现问题

爱因斯坦认为:“提出问题比解决问题更重要.”新教材在提供现实背景, 创设教学情境后, 一般不给学生现成的数学结论, 而是留给孩子尝试、讨论、发展和充分想象的时间和空间, 由学生自己动手动脑提出数学问题, 萌发创新意识, 为培养具有创新能力的人才启蒙.

“认识分数”是苏教版教材第五册的内容.课始教者就打破了以往的教学模式, 而是大胆地让学生动手分学具.把4张长方形纸平均分给2人, 把2张正方形纸平均分给2人, 把2张小圆片平均分给2人, 把1张大圆片也平均分给2人前三个要求学生分得都很顺利, 最后一个要求很多学生都迟疑了一会, 有的能想到将这个大圆先对折, 再沿着折痕剪开, 然后一人分半个.这时, 教者适时提问:“谁来汇报一下你们分的结果?”生:“每人分得2张长方形纸, 每人分得1张正方形纸, 每人分得一个小圆片, 每人分得半个大圆片.”师又问:“半个你会用一个数表示吗?”这就很自然地切入了这节课的主题———分数.这样的导入时教者让学生在动手分的过程中发现把一个大圆平均分成2份, 不像前面几个要求那么容易, 分得的结果也不能用所认识的整数来表示, 学生带着这样的疑惑和问题去学习新课, 才会有强烈的求知欲望.

学生的这双手在按老师要求分好学具时, 也发现了一个新的问题———“半个”, 这“半个”正是教者所需要的, 也是认识分数的一个很好的源头.在教学中应该如教者般, 大胆让孩子动手操作, 发现问题, 从而有兴趣去解决问题.

三、巧用双手, 解决问题

俗话说:“十指连心”、“心灵手巧”.著名哲学家康德曾说:“手是身体的大脑”, 著名教育家苏霍姆林斯基也曾说:“儿童的智慧在他的手指尖上.”是的, 动作是智力大厦的砖瓦, 让孩子通过自己的双手, 可以解决很多的数学问题, 同时在亲自感知、观察、操作的过程中学得知识有利于儿童智力的发展.

在第三册教材认识图形一课中, 有这样一道题目:“在一张正方形的纸上剪去一个三角形, 剩下的是什么图形?”这道题对于一个二年级的孩子来说, 想把答案说完整并不是那么容易的, 他们的空间想象能力还没有那么强.但如果能让他们拿出正方形的纸, 亲手用剪刀去剪一剪, 这个问题就很容易找到了答案.

在第五册教材“认识分数”一课中, 比较分子是1的分数的大小时, 教者也是让学生用同样大小的同一种图形, 亲手作出分子是1的不同的分数, 然后让学生去观察比较, 学生一眼便能看出哪个分数大, 哪个分数小, 这时通过具体的实例学生也能总结出比较同分子分数的大小的方法了.

这两个例子很好地说明了巧用我们的一双手可以解决很多的数学问题, 这在我们的数学课堂中随处可见, 如教学平行四边形的面积时, 可以在学生亲手剪、移、拼的过程中推导出面积公式;再如教学植树问题时, 学生常常搞不清树的棵数和间距之间的关系, 其实只要让学生伸出一只手, 把手指看成树, 手指与手指之间则是间距, 便可以清楚地看出:植树棵数=间距数+1.植树问题也就轻松地解决了.

《手指》的教学反思 篇10

活动目标：

1、让幼儿认识手的外部结构，能说出它们的名称，引导幼儿发现手可以做各种动作。

2、培养幼儿关心自己的身体，知道怎样运用手和保护手。

3、发展幼儿手部动作的灵活性。

4、初步养成良好的卫生习惯。

5、帮助幼儿了解身体结构，对以后的成长会具有一定的帮助。

活动准备：

将手指装饰成脸的模样

活动过程：

一、猜谜语，引起对手的兴趣。

教师：我们来猜个谜语，小朋友要仔细地听：五个兄弟，高矮不一样，天天在一起，齐心把活干。猜我们身体的一个[文.章出自快思教.案网]部位。请幼儿猜猜。

二、引导幼儿认识手。

1、教师伸出装饰好的手：你们有手吗?有几只手?我们每个人都有一双能干的小手，让我们来看看手是什么样的?

2、启发幼儿说出手指、手心、手背、指甲等名称：

我们十个手指;保护手指尖的是指甲;有手掌纹的是手心;转过来这是手背;让我们的手指可以弯曲的是手指关节。

3、我们的手指是一样长吗?是一样粗细吗?

4、、教师小结：我们都有两只小手，共有十个手指头，手指不仅不一样长，不一样粗，它们的名字也不一样。手指上还有手指甲、有关节。手分手心和手背。

三、认识手指的名称。

1、教师边演示边用手说话的口吻讲述：

你们发现了我们手指小兄弟长得不一样，我们的名字也不一样。我最粗最矮，但我最大，我就叫大拇指;而我最瘦最小，所以就叫小拇指;我靠在老大的旁边，我叫食指;我是在最中间，就叫中指;最后介绍一位，我既不是老大，也不是最小，又有在中间，不好取名字，人们只好叫我无名指。

2、让幼儿说说手指的名称：小朋友伸出自己的手指，说说它们的名称。

四、手的用处

引导讨论：手有用吗?你的小手可以做什么?请小朋友自由说说。

小结：我们的小手会帮助大家做这么多事情，小手真能干。

五、保护小手。

1、小手本领真大，如果没有手会怎么样呀?引导幼儿想像没有手给生活和学习带来的不便。

2、小朋友知道应该怎样保护自己的小手?

教师：尖锐的小刀、钉子等，如果去玩会怎么样?热的东西能用小手去摸吗?天气冷时，我们要怎样让手不会被冻坏?

幼儿讨论，说说自己的想法。

小结：我们不能玩尖锐的物品，如刀子、玻璃，不玩火和鞭炮、烟花等，不咬手指，天冷时要带手套和涂护手霜等。

教学反思：

在介绍五个手指名称的环节中，可事先应用手指印画的形式，印出手掌纹、纹路、指纹，然后借助实物展台展示，丰富幼儿的知识点。

《手指》的教学反思 篇11

活动目标：

1、在会念儿歌的基础上，学唱歌曲，并用手指活动进行歌表演。

2、设计手指表演动作，表达歌曲的内容与情感。

3、体验与同伴集体表演的愉悦情绪。

活动准备：

在日常活动中，已学会念儿歌。

活动过程：

一、歌曲《小手歌》。

1、教师带领幼儿随着音乐表演《小手歌》。

2、教师：我们的两只小手还可以做什么？引导幼儿仿编《小手歌》。

二、学唱新歌《手指歌》。

1、曲节奏，复习儿歌。

2、歌曲音乐伴奏下，默念歌词。

3、歌词与音乐进行匹配，轻声学唱。

4、全体幼儿分成两部分，轮流练唱。

三、设计手指表演动作。

统一歌曲前三段的表演动作后，带幼儿进行练习，其余八段歌词的创编方法同上。

四、有表情地进行歌表演。

教学反思：

中班幼儿注意力集中时间短，如果不能吸引他们的注意力，整个教学会处于混乱中，于是我以猜谜的形式导入，吸引幼儿的眼球。接下来，播放多媒体课件，边听音乐边学习儿歌，通过看一看，听一听，做一做，动手动脑，在愉悦的氛围中学会儿歌。

最后环节，仿编部分，我让幼儿在已有经验的基础上自己探索手还可以变出什么，创编儿歌。满足孩子的表现欲望。

《手指》的教学反思 篇12

关键词：手指练习,钢琴,多南依

在钢琴演奏的学习过程中, 手指技术训练作为非常重要的环节几乎贯穿始终。只有通过全面且完善的技术训练, 拥有好的演奏技能, 演奏者才能够充分表达出内心想要传达的音乐。实现高效率的手指技术训练, 是每一个钢琴演奏者所追求的。多南依编订的《基础手指练习 (Essential Finger Exercises) 》方法科学、技术类型全面, 可作为中高级别学生获得高难度技术的手指练习参考教材。下面笔者结合这部教材对如何进行高效手指技术训练作以分析。

一、手指性独立练习

在钢琴演奏中, 最早解决的是手指独立的问题。解决关键点集中在各手指掌关节的相互独立。针对这一问题, 经常进行带有保持音的练习最有效果的。练习时通过保持住一到四个手指进行其他手指的高抬指动作, 有利于手指筋腱的拉伸。

多南依《基础手指练习》的练习1-11 (练习8除外) 是带有保持音的手指独立性及伸展练习。其中练习1-7是五指自然位 (指手自然张开每个手指的开度相当于白键顺序排列的位置) 的练习。这些练习包括保持住二到三个手指, 其他手指做交替弹奏。每一个练习都提供了相同技术练习的各种排列组合。例如练习1, 先后保持三到两个手指, 其他手指用三连音及4音组的频率进行交替练习。三连音存在于保留三个手指的练习中, 四音组存在于稍简单的两个保持音的练习中。多南依的手指练习每个练习内组合多变, 具有密集练习的效果, 以提高练习效率。

练习9-11是以减七和弦为基本手位的带保持音练习, 这种练习将手指独立和伸张练习结合在一起, 在抻拉状态下进行抬指, 并结合移位让手部适应不同黑白键组合, 加大了练习难度, 使练习事半功倍。

二、在五指跑动练习或音阶练习中添加变化音及改变调性

多南依《基础手指练习》的基本理念是在一个练习中练习同类技术的不同组合。在练习中通过添加变化音改变音程关系或变换调性, 使演奏者可以使同一种技术类型适应不同键盘位置。例如练习12 (见谱例1) , 此练习为五指位置连续跑动练习。第一小节为以降B大调为基础的五指位置 (即全-全-半-全音程) , 第二小节为降b小调五指位置 (即全-半-全-全音程) , 第三小节大指弹奏升A音 (降B同音) 与后四个音按照全-半-全-半音程关系排列。之后大指以三个小节为一个单元弹奏同一音, 后四个音按照前三小节音程排列规律进行弹奏, 从而让手指一直在不同音程关系及键盘位置上变化。

“移调技术是大量练习所依据的基本原则之一, 依靠这种原则所制定的演奏技术训练方法, 早已文明于音乐界。移调技术的主旨在于, 演奏者利用各种不同的、较为复杂的‘键盘地形’条件, 专门演练那些难度较大的片段。”多南依在部分练习后面给予了移调练习的建议, 但每首练习调有所不同。例如练习1可在降B、B、降D、D调上练习。练习3-7可在降D、D、降E、E、F、升F、降B以及B大调及C、升C、降B、B小调上练习。

三、大拇指的训练

拇指的双铰接掌关节在靠近腕部下侧与手联结, 而且位于离开其他手指后面比较远的地方, 它既能做垂直方向的动作, 也能做水平方向的动作, 还能结合起来做圆弧动作。拇指的多功能动作相较其他手指有着独特而重要的作用。钢琴技术中专门针对拇指这些动作的练习是必不可少的。一般传统练法是进行拇指和其他手指进行跨越或穿指的相互配合练习, 音阶练习就是其中的一种。

多南依在他的教材中考虑到一些高级别乐曲拇指会不可避免地会弹奏到黑键, 这要求拇指与其他手指配合, 在复杂的“键盘地形”的演奏中依然连贯流畅。多南依设计了一些有特色的练习。如练习13a, 总是用拇指弹奏的每个小节第一个音为黑白键顺序交替, 而位于每小节第四拍的四个音, 作曲家设计了双手不同音程的扩张, 而每小节的最后一个音和下一小节的拇指总是有一个穿指交叉的动作。当做此动作的拇指在黑键上弹奏, 就产生了一定的难度。在练习13a, 简单的五指顺序跑动练习加入了上述难点, 使练习者更加注意到拇指的使用, 在高标准的练习中使得拇指弹奏能力快速提升。

四、变节奏、变换重音

在进行手指训练时, 如果相同排列组合在节拍、重音方面持续重复, 长时间练习会产生大脑的惰性, 或单一强调某一个手指, 而其他手指得不到相应的锻炼。而在多南依的一部分练习中, 一个练习内往往存在多个节奏类型组合。例如练习1, 包含以四分音符为一个单位拍的三连音及四音组;练习3包含以四分音符为一个单位拍的六连音、四音组与三连音的组合。

此外, 多南依在一些练习中, 通过对音列与节拍的巧妙结合使节拍结构中的重音出现在不同手指上, 达到对每个手指无一遗漏地加强练习。

五、对键盘位置的熟悉

对键盘位置的熟悉关系到视奏的速度, 视奏的速度关系到练习曲目的进度。在一些练习中, 多南依针对这一问题, 设计了比较练习。例如针对和弦大跳的练习25a, 作曲家在提示中写道“要闭眼练习”。这种练习要求在手指练习教材中是罕见的, 这样练习的目的是增强演奏者对键盘位置的熟悉度。

六、结论

手指练习的效果不在于时间的多寡, 长时间的练习并不一定收到很好的效果, 找到问题的关键点, 设计出好的练习策略, 再集中练习才能收获好的效果, 使练习事半功倍。多南依的《基础手指练习》是一部实用性强、高效率的教材。所涉及的技术类型全面, 练习内容丰富, 使练习者在投入时间较少的练习中获益。

参考文献

[1]网站:https://en.wikipedia.org/wiki

[2]演奏者与技术, 根.齐平 (俄) , 董茉莉、焦东建, 中央音乐学院出版社, 2005年2月

《手指》的教学反思 篇13

教学目标：

1、通过手指游戏，提高幼儿手指的灵活性。

2、培养团结合作精神。

教学准备：

图片一张(画有左右手)，指偶蝴蝶若干个，猫抓老鼠的音乐。

教学过程：

一、以复习各手指的名称导入

(1)游戏：请你跟我这样做，我就跟你这样做。“教.案来自：快思教案网”要求幼儿说出手指的名字。

(2)出示图片，进一步巩固手中的名字。

二、学习手指游戏：小蝴蝶

1、学习诗歌：

(1)、老师示范朗诵1遍，(2)幼儿轻声跟读2遍(诗歌：小蝴蝶，飞呀飞，飞到东,飞到西，飞到花朵上采花粉。)

2、学习游戏：

(1)教师讲解游戏玩法并示范：

a、交代游戏玩法：两个小手指钩住，手背朝上边念儿歌边用其余手指作飞状。

b、教师念儿歌边示范动作。

c、幼儿与教师一起玩游戏2遍。

(2)合作玩游戏：小蝴蝶

a、两个幼儿各出一个小手指，手背朝上，边念儿歌边用其余的手指作飞状。(玩2遍)

b、师：两个小朋友可以做成1只蝴蝶，三个小朋友可以做成几只蝴蝶?(幼儿自由组合探索)

c、幼儿组合后做游戏。

(3)发给每个幼儿1个蝴蝶手偶，让幼儿学着老师在食指上套上手偶。

a、教师讲游戏规则。

b、播放音乐，幼儿站起来，边念儿歌边作蝴蝶，听到老师说：“下雨了”，立即飞回座位，幼儿玩游戏的次数看时间而决定。

(4)小结。

播放音乐玩一次，离开活动室

教学反思：

通过本次活动，幼儿在说说玩玩的游戏氛围中，对手指游戏十分感兴趣，从而激发了幼儿自己的事情自己做的愿望。当然，在活动中也存在不足，例如活动材料不够丰富，以后会多加改进。

《手指》的教学反思 篇14

小孩子握笔的力道还不足，他们更愿意用手指来画画。所以小鱼哥哥也设计了许多用手指画画的课程。当然，老师也和每一位小朋友的家长有事先沟通，因为手指画画，难免会弄脏衣服，需要事先给家长打好招呼，以免造成误会。

课程目标：

1，用手指画画，掌握不同的手指划动出现的图案的不同。

2，调动孩子的想象力，发展孩子自由的天性。

3，简单让孩子用手指勾画出较有美感的画面。例如，一朵小花，一棵小草，一枚苹果等。

4，帮助幼儿体验和理解故事内容，尝试讲清简单的事情。

5，理解故事内容，大胆讲述简单的事情。

课程准备：

1，舒缓且能让人静心的古典音乐。

2，每一个小朋友发颜料，纸，印有各种花草，水果的打印纸一张。

3，围裙，抹布，小凳子等。

课程重点：

1，用手指画画，必须强调孩子们不能用沾了颜色的手指去揉眼睛，也不能喂到口腔里。

2，用手指画画时，胳膊要抬高，不要让小朋友的手肘处抹在纸上，否则画会糊掉。

3，老师必须放大眼睛，全面积观察孩子，(教案出自：快思教案网)发现有小朋友用颜料打闹，揉眼睛，喂口腔的动作，要及时制止。

课程过程：

1，老师先示范一下用手指画画，最好是能画出一幅较漂亮的画来，引起孩子们强烈的兴趣。

2，开始由小朋友们画画。老师告诉孩子们，你们可以展开想象力，想画什么画什么。

3，老师围着小朋友做持续的转动，发现有问题的小朋友，及时给予帮助。

课程结束：

老师从中选择出几张画的好的，表现好的小朋友给予充分的肯定和表扬。

老师带小朋友去清洗手指，课程结束。

教学反思：

每一次新的尝试都能够从孩子们身上反馈到或多或少的信息。虽然这是孩子们从未接触的艺术形式，但整个过程都是在盲目的探索中的，每段盲目的探索都会有一个劳动成果的出现，而每个劳动成果的出现最终都会促进教师各方面不同水平的提升。

小班美术优秀教案《手指作画》含反思这篇文章共2164字。

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手指训练的康复机械手设计 篇15

关键词：康复机器人,外骨胳康复机械手,设计

1 概述

各种神经肌肉紊乱如中风等导致手部偏瘫功能丧失是很常见的,而手部的屈伸运动又是最经常受损的机动功能,这严重影响了患者的个人自理能力,给社会和家庭造成较大负担。研究表明除必要的药物介入外,适当的运动训练对患者肢体功能的恢复有很大的辅助作用[1]。机器人装置被引入以协助患者完成运动训练。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合,最终目标是恢复人体肌体组织的运动功能,实现肌体组织的自然化动作[2]。从功能上可分为康复训练机器人和辅助型康复机器人,康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能恢复训练,如手臂运动训练、行走训练、脊椎训练运动等。康复机器人技术在欧美国家得到普遍重视[4]。

本文针对手部偏瘫患者设计了一种手部辅助训练装置协助患者完成指骨的屈伸运动。该装置由电机驱动,可使指骨的三个关节各自独立运动。

2 外骨胳康复机械手的体系结构

该康复机械手由三个彼此独立的装置组成,三个部分设计基本相同,独立完成指骨一个关节的屈伸运动。每一部分主要由一对相互啮合的齿轮及其它附属零部件组成。整个装置的各个组成部分如图1所示。

小齿轮由一个微型主流电机带动,利用齿轮的啮合运动带动大齿轮,大齿轮后方附有一连接臂随大齿轮一起作圆周运动。连接臂的另一端焊接在一对金属夹棒上,金属加持棒紧贴手指关节末端的上下两侧。正是加持棒随大齿轮的圆周运动实现手指关节的屈伸运动,电机的正反转动完成手指的屈伸运动,整个装置的装配图如图2所示,为组装后的完整装置。

3 外骨胳康复机械手的外骨胳设计

整个装置由三个相互独立的关节组成,实现整个手指的屈伸运动。如图3所示。

4 一个手指的运动仿真

设定三台电机的工作参数相同,三个关节的协同运动可以实现整个手指的屈伸运动,图4~6是截取了手指关节协同运动下手指的三个不同位置以展示整个装置协同动作的效果,可见足以顺利完成手指的屈伸,协助病人完成相应的康复训练,达到预期的效果。

5 总结

本文针对手部偏瘫患者设计了一款手部运动康复装置,实现手指关节的屈伸运动,设计紧凑小巧,各环节相互独立,且多数零部件为标准件,既给不同患者较大的选择空间,满足不同患者的需要,同时易于实现大批量生产,且造价低廉,前景广阔。

参考文献

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[2]Michael Leo Turner.Programming Dexterous Manipulation by Demonstration[D].USA:Stanford University,2001.

[3]P.Rea,G.Figliolini.Synthesis and optimization of an under-actuated finger mechanism[C].9th SYROM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms,Bucharest,Romania,2005.

[4]Jacobsen SC,Ko H,Iversen EK,Davis CC.Control Strate-gies for Tendon-Driven Manipulators[J].Control Systems Magazine,1990,10(2):23-28.

[5]Chang,S.L.,Lee,J.J.,Yen,H.C..Kinematic and Compli-ance Analysis for Tendon-Driven Robotic Mechanisms with Flexible Tendons[J].Mechanism and Machine Theory,2005(40):728-739.

[6]T.Laliberte,C.M.Gosselin.Simulation and Design of Underac-tuated Mechanical Hands[J].Mechanism and Machine Theory,1998,33(1):39-57.

[7]P.Richard,G.Burdea,G.Birebent,D.Gomez,N.Lan-grana,and P.Coiffet.Effect of Frame Rate and Force Feed-back on Virtual Object Manipulation[J].Presence-Teleop-eration and Virtual Environment,1996,5(1):l-14.