机电一体化试点本科专业介绍

机电一体化试点本科专业介绍（精选10篇）

机电一体化试点本科专业介绍 篇1

1、专业培养目标

本专业培养能掌握机电一体化方面的基础理论知识，同时具备信息控制、计算机技术的基本知识和在专业中的应用能力，能够从事有关机电一体化设备的研究、设计和制造，重大机械装备系统的研究与制造，掌握以现代信息技术为主要支持的设计理论和方法，具有创新能力、实践能力和领先意识的高素质应用型人才。

2、主要核心课程与核心技能

机械制图、机械制造基础、机械设计基础、模拟、数字及电力电子技术、工业用微型计算机、传感与检测技术、机械工程控制基础、现代设计方法；机械金工技能训练、机电一体化系统综合训练、数控实训。

3、修业基本年限与最低学分

三年、100学分

4、主要就业岗位

机电一体化试点本科专业介绍 篇2

教学培养目标：主要面向机电设备、机械零件制造的企业，培养具有一定机电专业基础理论知识和中级职业技能及良好职业道德的，能够从事机电一体化设备的安装、调试、操作、检修、管理及技术改造等工作的高等技术应用型人才。毕业生的特色：毕业生重点掌握机械、电子及计算机控制等基本知识，受到机电控制等方面的基本训练，具有分析和解决一般机电控制领域内的系统调试、维护和应用开发等技术的能力。

专业主干课程：机械制图、互换性与技术测量基础、电工与电子技术、机械设计基础、工程力学、液压传动、单片机原理及接口技术、CAD/CAM技术、测试技术、机电传动与控制、可编程控制器原理及应用、计算机控制技术、控制工程基础、数控机床及编程等。

机电一体化应届本科毕业生求职信 篇3

“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。”经过四年多的专业学习和大学生活的磨炼，进校时天真、幼稚的我现已变得沉着和冷静。为了立足社会，为了自己的事业成功，四年中我不断努力学习，不论是基础课，还是专业课，都取得了较好的成绩。大学期间获得2008院单项奖学金，英语达到国家四级水平，计算机过国家一级，并通过了全国普通话测试二级甲等考试。同时在课余，我还注意不断扩大知识面，辅修了数控职业技能熟练掌握了从 的基本技能。利用课余时间自学了计算机的基本操作，熟悉windows操作系统，熟练掌握office2002办公软件，能熟练运用软件Authorware、powerpoint等制作课件，进行多媒体教学。

学习固然重要，但能力培养也必不可少。三年多来，为提高自己的工作能力，积累实践经验，从大二开始，我在学好各门专业课的同时，还利用课余时间积极参加一些实践活动，在多家工厂力实习和磨练，使我的机电一体成绩都有较大程度的提高，我的工作也得到了同事和领导的肯定和好评。为进一步积累系统的经验，我到苏州洪硕公司进行了长达两个月的机电实习工作，在两个月的实习时间，我积极向有经验的师傅请教，注意学习他们的数控等艺术，提高自身的业务水平和使用技巧，力争使自己的实力做到知识性和趣味性并举。通过自己不断的努力和实践，我已具备一名优秀员工素质，过硬的工作作风，扎实地基本功，较强的自学和适应能力，良好的沟通和协调能力，使我对未来的工作充满了信心和期望。

十多年的寒窗苦读，现在的我已豪情满怀、信心十足。事业上的成功需要知识、毅力、汗水、机会的完美结合。同样，一个单位的荣誉需要承载她的载体——人的无私奉献。我恳请贵单位给我一个机会，让我有幸成为你们中的一员，我将以百倍的热情和勤奋踏实的工作来回报您的知遇之恩。

期盼能得到您的回音！

机电专业介绍 篇4

机电专业是技术含量高、岗位需求量大、学生报考多的机电类热门专业，既是我校的长线专业，又是我校的骨干专业，本专业主要培养掌握机械设备、自动化设备和生产线运行与维护的高素质劳动者和中初级专业技术人才。毕业生主要从事数控加工、钳工、电工、自动化设备安装调试、维修检测等工作。本专业专业优势明显：

1、本专业为省级示范专业、省首批课改试点专业。是目前就业市场人才最紧缺的专业之一，具有很高的就业质量，就业率达100%。

2、专业师资实力雄厚，现有专业教师20名，其中高级讲师2名，工程师3名，维修电工、数控加工、普通车工共技师8名。07年有一名教师荣获省优秀骨干教师称号；有四项创新成果申报国家专利；在今年市组织的数控加工中心、数控铣技能大赛中获一等奖一名二等奖二名。

3、实验实训设备齐全、数量多、配置高。普通机床25台套，数控机床16台套，钳工实中室一个64工位。

机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

一、培养目标

有相应的文化基础知识，德、智、体、美全面发展，具备从事机电技术必需的理论知识和综合职业能力，具有机电设备、自动化设备和生产线的运行与维护能力；培养具有较强专业技术能力和一定的工作创新精神，能较强适应市场需要的高素质劳动者和中初级专业人才。

二、就业指向

本专业毕业生面向各行业，主要从事钳工、电工、数控加工、机电设备、自动化设备和生产线的安装、调试、运行、维修与检测工作，也可从事机电产品的营销与技术服务等与机电技术应用相关的工作。

三、知识、素质要求

1.知识要求

(1)掌握马克思主义基础原理和必要的科技文化知识；

(2)掌握必需的数学和英语基础知识；

(3)掌握机械制造知识；

(4)掌握必需的电工、电子技术知识；

(5)掌握微机与应用知识；

(6)掌握数控原理、数控机床和数控加工编程知识；

(7)数控机床的故障诊断与维修的知识。

2.素质要求

具有本专业必须的文化基础知识，和良好的政治素质，遵纪守法，行为文明，有一定的美学知识，和对美的鉴赏能力。

具有一定的体育运动技能和卫生健康知识，与锻炼身体的好习惯，身心健康

四、核心技能及等级

钳工中级

维修电工初级

车工中级

CAD中级

机电技术应用要课程与教学要求

（课时、开设学期、主要内容）

1．德育(208学时)

本课程是中等职业学校学生必修的一门课程，旨在对学生进行马克思主义哲学知识及基本观点的教育；进行职业道德教育与职业指导；进行法律基础知识教育；进行安全生产教育。引导学生正确分析常见的社会经济、政治现象，提高参与社会经济、政治活动的能力，为在今后的职业活动中，积极投身社会主义经济建设、积极参与社会主义民主政治建设打下基础。

2．体育(136学时)

学习体育与卫生保健的基础知识和运动技能,掌握科学锻炼和娱乐休闲的基本方法，养成自觉锻炼的习惯；培养自主锻炼、自我保健、自我评价和自我调

控的意识，全面提高身心素质和社会适应能力，为终身锻炼、继续学习与创业立业奠定基础。

3．语文(204学时)

在初中语文的基础上，进一步加强现代文和文言文阅读训练，提高学生阅读现代文和浅易文言文的能力；加强文学作品阅读教学，培养学生欣赏文学作品的能力；加强写作和口语交际训练，提高学生应用文写作能力和日常口语交际水平。通过课内外的教学活动，使学生进一步巩固和扩展必需的语文基础知识，养成自学和运用语文的良好习惯，接受优秀文化熏陶，形成高尚的审美情趣。

4．英语(204学时)

在初中英语的基础上，巩固、扩展学生的基础词汇和基础语法；培养学生听、说、读、写的基本技能和运用英语进行交际的能力；使学生能听懂简单对话和短文，能围绕日常话题进行初步交际，能读懂简单应用文，能模拟套写语篇及简单应用文；提高学生自主学习和继续学习的能力，并为学习专门用途英语打下基础。

5．数学(204学时)

在初中数学的基础上，进一步学习数学的基础知识。必学与限定选学内容:集合与逻辑用语、不等式、函数、指数函数与对数函数、任意角的三角函数、数列与数列极限、向量、复数、解析几何、立体几何、排列与组合、概率与统计初步。选学内容：极限与导数、导数的应用、积分及其应用、统计。通过教学，提高学生的数学素养，培养学生的基本运算、基本计算工具使用、空间想像、数形结合、思维和简单实际应用等能力，为学习专业课打下基础。

6．物理（72学时）

本课程应密切联系本专业所涉及的物理知识进行教学。主要讲授力学、电磁学、热学、光学等基础知识以及原子、原子核物理的初步知识。使学生初步掌握并能运用物理学中重要的概念和规律，初步了解近代物理学中的一些主要概念和成就，着重培养学生的观察能力、思维能力和物理基本实验的能力，培养学生的辩证唯物主义观点。

7． 计算机基础（72学时）

学习计算机的基础知识、常用操作系统的使用、文字处理软件的使用、计算机网络的基本操作和使用，掌握计算机操作的基本技能，具有文字处理能力，数

据处理能力，信息获取、整理、加工能力，网上交互能力，为以后的学习和工作打下基础。

8． 钳工工艺及技能（144学时）

能按中级钳工的规范要求对工件进行锯割、锉削、划线、钻孔、攻丝、套扣、套形、装配，能熟练使用千分尺、卡尺、角尺等常用量具。

9． 机械制图（72学时）

使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法；能够执行制图国家标准和相关的行业标准；具有识读和绘制简单零件图和装配图的基本能力。初步掌握光滑圆柱公差配合、形位公差、表面粗糙度与光滑工件尺寸检测等，具有创新精神和实践能力。

10．金属工艺学（72学时）

了解常用机械工程材料的类别和用途、金属加工的工艺特点和应用范围、金属毛坯和零件常用加工方法，机械产品的制造过程、加工设备及工艺过程，初步具有使用常用金属材料的能力、使用毛坯和确定机械加工工艺路线的能力，初步具有钳工、车工和焊工的操作技能。了解实验的基本原理和设备，具有一定的实验操作技能和正确分析实验结果的能力，为形成综合职业能力打下基础。

11． 机械基础（72学时）

使学生掌握各种常用机构的基本知识；使学生掌握有关通用零件的工作原理、特点和应用的知识，学会根据具体条件选用零件的类型，并对其强度或工作能力进行简单的校核；使学生了解有关通用零件的维护方法。

12．机械设备拆装与维护（60学时）

使学生初步了解机械结构，掌握机械设备安装调试及日常维护保养，保证设备的正常运行，有一定的现场管理能力。

13．电工电子技术基础（108学时）

讲授线性直流电路、磁场、电磁感应、正弦交流电路、电容器非正弦周期电路、电路暂态响应、三相电路和电动机以及电子基础知识。

14．机电设备概论（36学时）

主要讲授机电设备的分类、用途、型号、参数、发展概况，使学生初步了解典型机电设备的工作原理、主要部件结构，了解常用机电设备的安装、调试、使用、维护，对常见故障有一定的判断能力。

15．维修电工及技能（144学时）

通过电工的基本技能训练，培养学生对专业的兴趣，提高动手能力，养成规范化操作习惯，掌握安全用电常识、电工基本操作工艺、室内布线与照明电路，会正确使用电工仪表识别、检测常用低压电器，会拆装、保养、维护单相、三相电动机，会安装简单电力拖动电路，并能排除简单故障。

16．液压与气压传动（72学时）

初步掌握液压和气压传动中常用元件的原理和使用；掌握典型液压与气压传动回路的原理、特点和应用；能分析常用机电设备的液压、气动系统图。

17．车工工艺及技能（180学时）

学生能掌握普通车床的基本操作，掌握工件的加工工艺，能够达到加工精度要求，实践操作水平达中级工标准。

18．计算机绘图（72学时）

能够正确地使用常用的绘图软件，具有绘图的基本技能；了解计算机绘图的基本知识，能用计算机绘制工程图样。

19．数控技术及应用（90学时）

本课程主要讲授数控加工工艺和数控机床程序编制方法，介绍数控机床的基本组成、机械结构及伺服驱动系统、插补原理及其数据处理方法等内容。通过编程训练及对数控机床的操作，使学生具有数控编程和操作的能力。

20．PLC技术基础(72学时)

机电一体化试点本科专业介绍 篇5

为了适应我市经济建设的高速发展，满足社会对机电类专业技术人才的需求，进一步推动职业教育体制改革，我校遵照教育部关于大力发展职业教育的有关精神，结合我校实际情况，加快专业的建设步伐，加强专业内涵式建设，实现职业教育的六个对接，我校机电系机电教研室于7月23日至28日对装备制造类专业人才需求进行了广泛的社会调研。

一、背景分析及调研目的 1.背景分析

国务院召开全国职业教育工作会议并发布《关于大力发展职业教育的决定》，将成为我国职业教育发展历程中具有里程碑意义的重要事件，体现了国家对于职业教育的地位与作用前所未有的重视，反映出我国职业教育政策的重大突破。通过《决定》和李克强总理在全国职业教育工作会议上的讲话可以看到：中央政府对职业教育的重视达到前所未有的高度，提出要从国家现代化建设的大局出发，从国家现代化建设全局和战略的高度，从贯彻落实科学发展观和构建和谐社会的高度，深刻认识加强职业教育的重要性和紧迫性。《决定》提出大力发展职业教育三大理由：一是加快人力资源开发，是落实科教兴国战略和人才强国战略，推进我国走新型工业化道路、解决“三农”问题、促进就业再就业的重大举措；二是全面提高国民素质，把我国巨大人口压力转化为人力资源优势，提升我国综合国力。构建和谐社会的重要途径；三是贯彻党的教育方针，遵循教育规律，实现教育事业全面协调可持续发展的必然要求。因此，要把发展职业教育作为经济社会发展的重要基础和教育工作的战略重点。职业教育应该成为现代国民教育体系的有机组成部分，应该是所有受教育者全面发展教育的有机组成部分，应该是所有国民多样化个性发展所必须的终身教育教育的有机组成部分，使更多的人能够找到适合于自己学习和发展的空间。缺少职业教育，是不完整的教育，职业教育应该成为全民的教育。

机电一体化技术是当今自动化技术发展的最高阶段。早期的自动化技术主要是借助凸轮、机械机构等实现的，这一时期的自动化实际上是机械自动化；随着电子技术的发展，凸轮、机械机构逐渐被继电器、接触器、电磁开关等机构所取代，实现了电气自动化，机械机构大大简化，自动化水平大为提高；机电技术应用则是生产实践对自动化技术进一步发展的需要，也是微电子技术、计算机技术、信息技术、控制技术和精密机械技术等发展的必然产物，是以计算机为主要特征的自动化技术。如果说机械系统处理的对象是运动、力、物质和能量，电子系统处理的对象是信息和知识，则机电一体化系统不仅有处理能量和物质的功能，而且还有处理信息和知识的能力。随着科学技术的不断进步，机械与电子电气已变得密不可分，尤其是电脑信息技术的广泛应用和对各领域的渗透，机械设计、制造有了全新的理念，懂得电的如果不懂机械或者说懂得机械的不懂电将是一件很不可思议的事。机电设备、自动化设施、各种自动化生产线都需要既懂得电又懂得机的专业人才去使用和维护。二十一世纪是电信息时代，人们的生活与电脑密不可分，电子技术已渗透到机械制造的各个方面。在近几年用工市场中的信息可知，机电一体化的专业人才十分吃香，其工资待遇甚至超过了本科生、硕士生，特别是对懂得PLC、变频技术、自动控制的专业人才的需求量很大。从近几年毕业生的就业情况看，各个行业中，机电行业的毕业生就业率一直处在前列。2.调研目的

目前为了培养满足行业、企业所需技能型人才，掌握企业（用人单位）对制造类应用专业人才的岗位群、工作任务、对本专业的从业人员的素质与能力的要求、对专业知识与能力结构，课程体系与实践性教学环节设置等方面的意见和需求情况，把握本专业的办学方向，找准人才培养的定位，合理制定人才培养方案和课程体系改革等提供可靠的依据。特对我市企业的人才需求进行了调查。职业教育是坚持以就业为导向，以能力为本位，以服务为宗旨的大众教育。为彰显职业教育的特点，通过本次调研收集和分析机电一体化、数控技术应用专业学生的社会人才需求状况信息，了解社会、行业以及企业对本专业人才知识、技能、素质要求的变化和趋势，为我校该专业的专业设置、招生规模、学生就业指导提供信息，为专业人才培养目标定位、教学计划和课程标准的修订、教学的改革提供依据和帮助，提高我校制造类专业人才培养质量及毕业生的就业质量。

二、调研方法及内容 1.调研内容

（1）了解行业现状及发展趋势

（2）确定就业岗位（群），了解岗位职责

（3）了解本专业相关岗位职业能力结构，工作任务和项目，了解岗位生产对象，生产流程等，深入到工作岗位的细节（4）明确专业定位 2.调研对象

（1）本地区相关装备制造企业人事管理层、工程技术人员、企业能工巧匠、普通员工。

（2）本专业历届毕业生

（3）企业：重庆华伟工业集团公司机械加工分厂、重庆歇马曲轴有限公司、京东方（重庆）科技有限公司、重庆富川机电有限公司、重庆宗申集团吕田分公司 3.调研方式与实施

（1）现场调查问卷与专家座谈交流（2）网络与电话咨询（3）现场参观企业生产流程

三、企业需求与岗位能力分析 1.行业现状及发展趋势

通过此次企业专业调研，我们更加深刻认识到当今世界高科技竞争和突破正在创造着新的生产方式和经济秩序，高新技术渗透到传统产业，引起传统产业的深刻变革。装备制造正是这场新技术革命中产生的新兴领域，机电产品的功能，除了精度、动力、快速性外，更需要自动化、柔性化、信息化、智能化，逐步实现自适应、自控制、自组织、自管理，向智能化过渡。从典型的机电产品来看，如：数控机床、加工中心、机器人和机械手等，无一不是机械类、电子类、电脑类、电力电子类等集成融合成一体化，这必然需要机电设备操作、维修、检测及管理的大量专业技术人员。近几年来，机电专业毕业生更是供不应求，就业前景一片光明。在未来的几年甚至十几年内，对机电数控人员的需求将会是有增无减。因此，我们要充分利用这一契机，发挥职业教育的优势，加大对机电技术专业教学改革的力度，迅速扩大在机电人才培养市场的份额。通过调研和统计，机电一体化技术的主要工作岗位是机电设备操作占32%，机电产品和设备的装调与维护维修占34%，机电产品设计7%，现场生产与技术管理占13%，机电设备的营销与技术服务占14%。企业对技术人才的需求高职大专占49%，本科占17%，硕士占3%，中专及以下占31%。如下图：

机电设备的营销与技术服务, 16%现场生产与技术管理, 13%机电产品设计,7%机电设备操作,32%机电设备的装调与维护, 34%机电设备操作机电设备的装调与维护机电产品设计现场生产与技术管理机电设备的营销与技术服务

机电人才岗位需求统计

中职及以下, 31%硕士, 3%本科, 17%高职, 49%硕士本科高职中职及以下

企业人才需求层次统计 2．本专业相关岗位职业能力结构，工作任务

在机电专业岗位中，机械维修和电气维修技术含量较高，要求维修人员在认识机械设备、电气设备、机电设备结构和原理的基础上，有较长时间的经验积累。目前在大多数企业，机械维修和电气维修一般都有较明确的分工，毕业生在这类岗位上开始时只能做一些辅助性工作。相对而言，设备操作类、装配类岗位毕业生更轻易上手，但待遇也较低。调研显示：企业对机电专业的专科毕业生的岗位安排的变动性较大，一般企业对新进的毕业生主要从事机电设备的操作并负责设备的日常保养和维护，工作1～2年后，其中有一部分换岗从事设备维修（包括机械和电气维修）、机电设备的安装与调试、生产现场管理和服务等；传统的岗位分工在现代化企业中，正在逐步地被灵活、整体、以解决问题为导向的机电综合性任务所代替，如自动化生产线的故障排除，往往涉及机械传动，电气控制液压与气动、计算机等综合性的技术。这就对技能型人才的技术与知识结构提出了综合性的要求，需要他们有复合性能力和职业发展能力。机电专业对应的典型工作任务为：机电设备操作-----机电设备维护维修-----机电电气安装与调试-----机电设备营销与技术服务。机电一体化专业能力要求：

（1）掌握机械、电工与电子技术、自动控制等方面的基本知识；（2）掌握典型机电设备的结构与工作原理；

（3）具有机电自动化设备安装、调试、运行和维修的基本能力；（4）具有一般机械加工的操作和编制简单零件工艺规程的能力；（5）具有简单机电设备改装的能力。

（6）具有自动化生产线等机电的营销与服务能力

通过上述的调研分析，机电专业学生毕业后的主要就业岗位：从事机电产品的制造及机电技术应用设备的操作员，安装调试员，设备管理维修员，电气技术员，质量检验员，班组长等工作；其他就业岗位：从事机电产品的营销、生产现场技术服务、机电设备自动化改装等工作；经过企业的再培养还可以从事机电产品生产一线的主管、工段长、车间主任等工作。经过企业的再培养还可以从事机电产品生产一线的主管、工段长、车间主任等工作。3.企业对不同层次人的需求和社会能力需求

企业对高质量产品的追求，使得越来越多的企业更关注员工的质量，就生产这一企业基础而重要的过程而言，现场加工、检测、在线管理、在线维护等人员的质量决定了生产的质量。在与企业人力资源主管的沟通过程中，我们强烈感受到，企业人才的需求是多层次的。稳定而熟练的操作工是完成生产任务的基本保障，而要使产品在生产过程中具有高质量，设备维护人员又是重要的一方面，具有更熟练的操作技能或更宽的知识面或有复合技能的人更会受到企业的欢迎。如京东方科技有限公司主要设备为自动化生产线，有些设备由企业根据其自身的用途研发，所以在产品生产过程中，生产线的维护人员不仅要对现有设备进行维护和维修，还要进行设备改造，以适应新产品的生产需求。这些维护人员就必需具备机电的相关知识和能力。在这些场合，复合型的技能人才企业更需要。调研过程中，我们更明显地感到：很多企业用人时，一方面考察其专业教育的背景，但更关注人的社会能力和非智力素质，善于与别人交流、正确的价值观、敬业精神、吃苦精神、纪律性、责任心、工作态度。而那些或外表（发型、服饰）时尚、或衣冠不整、或表情生硬的人在面试时往往不受企业的欢迎。4.企业对学校的教育教学建议

通过与企业座谈交流，她们给学校的建议主要有：①在工作态度方面主要有：树立准确的就业观；学校要强化对学生的职业道德和职业素养、责任心、学习习惯和学习方法、自立能力、吃苦耐劳精神、团队精神、创新精神等非智力因素的品德和品格培养训练；②强化对学生就业观念的指导，引导学生正确选择就业企业及工作岗位，使学生不要好高骛远不切实际；③学校要强化学生专业上的“双基”教学，夯实专业实践技能。加强培养目标定位的针对性，根据企业岗位职业能力的要求设置课程和确定教学内容。在专业知识方面，应加强机械制图、设备结构、机械传动、公差配合与测量、加工工艺、工装夹具等知识的教学，提高有效性。在专业技能方面，应加强机床操作、常见故障识别诊断和排除、刀具刃磨、零件精度测量、机械设备拆装、安装调试和维修等方面的练习。在重视学生现代先进技术培养的同时，也要注重传统技术的培养，如维修和设备调试和维护等人才的培养。学校不要盲目追求专业教学的高新含量，以免“两头”不着实。

四、收获与体会

通过整个专业调研，全体教师受益匪浅，增长了见识，开阔了眼界，初步掌握了机电、数控等专业行业发展的最新动态，了解了企业对应用型人才的岗位需求，加强了学院与企业的紧密联系，见识了装备制造产业的高新技术，使教师的专业知识水平得到较大提升，这对于我们修订各专业人才培养方案和今后的各专业理论实践教学都产生较大的潜移默化的影响。使我们更加认识到职业教育始终要坚持以就业为导向，以企业需求为坐标的办学理念；坚持把培养学生的职业能力作为整个教学的主线；坚持以学生为本、以学生的发展为本的教育思想；坚持按职业岗位要求进行课程体系构建与课程内容的合理整合；坚持教学模式、教学评价的改革和创新；坚持以教材建设为载体实现职业技能的培养；坚持以创设“生产情景”为特征进行教学环境建设来实现本专业的教学改革。加强双师型教师培养力度和专业实训基地建设，努力实现职业教育人才培养的六个对接，在专业教学方面可以做如下改革：(1)转变教学观念

教师的教育理念、知识与能力结构、教学能力等将直接影响到专业教学的结果。树立现代职教理念、转变教学观念是专业教学改革的关键。教师在专业教学中要打破学科界限和原有的知识体系，要以过程性知识传授为主、以陈述性知识传授为辅，要以技能传授为主，以知识传授为辅，重视学生的学习态度、方法和职业意识的形成。因此，教师要在专业教学中建立基于能力本位的教育观，在专业教学过程中体现以职业能力为基础；建立基于工作过程的课程观，充分体现以工作任务为引领；建立基于多元智能理论的人才观，使教学内容、教学方法、教学过程适合学生的要求和发展需要；建立基于行动导向的教学观，采用以学生为主体、以教学项目为载体、以行动为导向的有效教学方法。(2)重组教学内容

要组织课程专家，在尊重学生认知规律的前提下，根据行业专家的建议，构建课程体系，打破学科界限，确定课程内容。在2015级人才方案修订中，以能力体系为基础确定课程内容，理论教学以适度够用为原则，删除了工程力学等课程，增加了机械制图和高等数学，将机电设备装调技术理论课程改为机电设备装拆实训，聘请重庆华伟集团高级工程师讲授，从而增强对学生动手实践能力和可持续发展能力的培养，同时将每门课程代码进行完善并确定课程归属系部；围绕掌握本专业职业技能来组织相应的知识、技能和态度，设计相应的实践活动；在2015级人才方案中，建立了以机械为基础，液压气动为辅，电气控制为核心，重在机电设备装调维修的课程体系，突出专业能力和方法能力的培养。要设计职业情景，培养学生在较为复杂的工作关系中做出判断并采取相应行动的综合职业能力。

（3）改革教学方法

根据教学内容，选用合适有效的教学方法，针对学生的特点，组织教学项目，配以现代化教学技术，合理运用教学环境，在“生产情景”中强化动手操作，在教学中强调师生互动。在改革教学方法方面建议重点注意以下方面：创新教学方式，提高教学效果：摒弃传统的以教师、课堂、教材为中心教学方式，倡导以学生为主体，凸显教学互动，培养学生自主学习和创新的能力。促进个性发展的教学方式，设置“生产情景”，培养职业习惯；根据课程内容，创新“生产情景”，进行理论实践一体化教学、学习过程行动化、做到讲练结合、练中有奖、学在链中、是学生体验职业活动，真正掌握使用的生产技能，提高职业能力运用技术手段，扩展教学资源：充分利用现代教学技术，推广多媒体和仿真教学，开发和利用网络资源，使得难以理解的知识和经验能直接、形象、直观的展现在学生面前，同时也可以丰富学生的学习方式和学生资源。加强学生技能考证训练，要求本专业学生毕业时考取相应工种职业资格证书。（4）创新教学评价

要改变传统的教学期末一张试卷评价方式，重视过程性评价，注意过程性评价和终结性评价的有机结合，在学业评价中充分考虑职业技能掌握程度和评价本身对职业能力形成的促进作用。

机电系机电一体化教研室

机电一体化专业特点 篇6

1、就业领域最宽的专业

学生毕业后主要面向各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。也可在机关、事业单位工作。

2、专业口径最大的专业

机电一体化专业是一个宽口径专业，适应范围很广，学生在校期间除学习各种机械、电工电子、计算机技术、控制技术、检测传感等理论知识外，还将参加各种技能培训和国家职业资格证书考试，充分体现重视技能培养的特点。

3、技能操作性最强的专业

（1）全国计算机一级证书（或其他同等级证书）

（2）外语水平等级考试初级证书（或其他同等级证书）（3）CAD职业技术培训中级证书

机电一体化技术专业简介 篇7

机电一体化技术专业简介

机电一体化技术专业的建设立足于宁夏社会经济的发展需求，依据宁夏机电制造行业的职业岗位需求，以学生的职业岗位能力培养为目标，培养机电设备操作、机电设备装配、机电设备维修、机电设备管理等岗位，具有良好职业道德、较强专业技能和可持续发展能力的高素质技能型人才。

机电一体化技术专业师资力量雄厚，师资队伍结构合理，专职教师共21名，其中专业带头人2名，骨干教师6名，专业教师13名，具有“双师”素质教师17名，聘用行业、企业技术人才和能工巧匠为主的兼职教师25名，形成了一支职业能力较强，教育教学能力过硬，具有较高理论和实践教学水平的专兼结合的优秀教学团队。

机电一体化专业教学 篇8

关键词：项目教学法;机电一体化;教学研究

机电一体化是综合性很强的专业，所涉及的课程理论和实践性均较强。

项目教学法是杜威在“做中学、学中做”中发展起来的教与学的模式，这一模式突破了传统的“以课堂教学为中心，以教师为中心，以教材为中心”的教学模式，强调技能和知识创新，在机电一体化专业教学中应用项目教学法，能有效地建立课堂与生产实践的联系，充分体现“以能力为本”的职教理念，有助于培养学生能力，体现教师的创造性。

一、机电一体化专业项目教学的特点

机电一体化技术是以信息处理为基础，集机械制造、微电子、计算机、现代控制、传感检测、信号处理、网络通信、液压气动等技术于一体的复合技术。

机电一体化的课程内容具有综合性、先进性、应用性等特征。

项目教学法是师生通过共同实施一个完整的项目而进行的教学方法，可以综合训练学生的专业能力、社会能力和其他关键能力。

而项目是指以生产一件具体的、具有实际应用价值的产品为目的的任务，能将某一教学的理论知识和实践技能结合在一起，和企业实际生产过程有直接的关系。

通过项目教学，学生能独立进行计划、自行处理在项目工作中出现的困难和问题，应用所学的知识和技能，在教师的指导下，解决实际问题。

结束时，有明确而具体的成果展示，师生可共同评价项目工作成果。

二、机电一体化专业项目教学的设计

项目教学法与传统的教学法相比，有很大的区别，主要表现在改变了传统教学法的三个中心，即由以教师为中心转变为以学生为中心，由以课本为中心转变为以项目为中心，由以课堂为中心转变为以现场教学为中心。

所以，在运用项目教学法进行教学设计的时候，要遵守下面的四项原则：

1.以学生为主体，教师起指导作用

2.项目的选取是学习的关键

3.创设合作学习的环境是教师最主要的工作

4.要以学生完成项目的情况来评价学习效果

三、机电一体化专业项目教学的案例——毕业设计

毕业设计是一种项目教学的很好的方法。

毕业设计要求教师在教学过程中，以完成一个具体的项目为线索，把教学内容隐含在项目之中，让学生自己提出问题，并经过思考和教师的点拨，自己解决问题。

在完成项目的同时，培养了学生的创新意识、创新能力以及自主学习的习惯，学会如何去发现问题、思考问题、查阅资料，寻找解决问题的方法。

具体教学过程如下：

1.毕业设计选题

毕业设计要确定设计项目，项目中包含几个课题，由指导教师制订设计任务书。

每份设计任务书中包含课题名称、与设计有关的各项技术参数和条件、设计要求和任务、要求学生完成的工作量等。

学生也可以根据自己的.能力和实际情况，选择所在单位生产中亟待解决的问题或有兴趣予以解决的问题。

2.设计过程

经过毕业实习阶段，学生围绕自己的设计题目搜集了有关的资料，对于要完成的课题有了一定的认识，就可以进入设计阶段。

这个阶段要经过形成设计方案、优选方案、设计计算、编制技术资料(包括绘图)等步骤。

形成设计方案时，教师的指导方法是立足于启发诱导。

启发学生形成正确的设计思路和确定方案，而不包办代替，但也绝不能放任自流。

由学生自己根据设计要求和对该课题搜集的资料初步定出一种或几种设计方案，然后对每种方案进行优选，这是学生学习一门课程所不能得到的训练，而又是在实际工作中必须具备的能力。

方案确定后，就要进行设计计算，如果是结构类型的课题，必须进行传动、强度、动力等方面的计算;如果是工艺设计类型的课题，必须进行工艺余量、尺寸链以及工艺装备方面的计算。

同时要进行零件结构设计或编写工艺规程，绘制各种草图。

进行设计计算时要有科学的严肃性，要实事求是，一丝不苟。

在完成必需的设计计算之后，就要编写一份技术文件，包括设计说明书和一套图纸。

学生要认真按标准进行绘图，使绘图能力经过毕业设计能有显著提高。

四、项目教学法需要注意的几个问题

1.把好项目设计关

在项目教学的过程中，“项目”直接影响教学效果，因此，“项目”设计、编排非常关键。

首先，“项目”设计要有明确的目标。

要求教师把每一个学习模块的内容细化为一个个容易掌握的“课题”，用这些小的“课题”来体现总的学习目标。

2.“项目”设计要符合学生的特点

不同学生，他们接受知识的能力往往会有很大的差异。

教师进行“项目”设计时，要从学生的实际出发，充分考虑学生现有的文化知识、认知能力、年龄、兴趣等特点，便于因材施教。

项目教学法是当今学校普遍采用的教学方法，没有现成的方法和模式，值得大家共同探究。

职业学校机电一体化专业《电工电子》课程教学【2】

摘要：职业学校《电工电子》课程在机电一体化专业中的地位与其他专业有区别。

本文根据中职《电工电子》课程在机电一体化专业中的定位，提出了在机电一体化专业中开展《电工电子》课程教学方法。

机电专业应届生求职自我介绍 篇9

当来到一个陌生环境中，通常需要用到自我介绍，用自我介绍往往可以让他人有一定的了解。那么自我介绍要注意有什么内容呢？下面是小编为大家整理的机电专业应届生求职自我介绍，仅供参考，大家一起来看看吧。

机电专业应届生求职自我介绍1

我叫xx，广东茂名人。是广州工程技术职业学院机电工程专业毕业生。

在生活方面诚实做人，塌实做事是我的人生准则，复合型知识结构使我能胜任社会上的多种工作。在莘莘学子中，我并非最好，但我拥有不懈奋斗的意志，愈战愈强的精神和塌实肯干的作风，这才是最重要的。

知识是我最大的财富，年轻是我最大的本钱。过去并不代表未来，勤奋才是真实的内涵，对于实际工作我相信，我能够很快适应工作环境，熟悉业务，并且在实际工作中不断学习，不断完善自己，做好本职工作。

在这三年的大学生活中我一直都在努力的充实自己、提高自己，一直坚持刻苦努力学习，培养起较高的动手能力，把所学的东西应用在生活中。在分组实验中培养起了较强的团队合作和协作精神。具备一定的计算机水平能力，并能够熟练一些软件和硬件的知识。

能够熟练一些软件和硬件的知识。在生活方面诚实做人，塌实做事是我的人生准则，复合型知识结构使我能胜任社会上的多种工作。在莘莘学子中，我并非最好，但我拥有不懈奋斗的意志，愈战愈强的精塌实肯干的作风，这才是最重要的。

本人性格开朗大方，善于与人交流，曾成功完成公司规定之目标并获得顾客好评。工作认真仔细，责任心强，通过十几年的工作锻炼，已培养出很好的与客户沟通能力和专业素养。具有优秀的人际沟通、谈判、组织协调能力及综合分析能力。

我将以实力说话，为贵单位鞠躬尽瘁，我坚信我会成为贵单位富有活力的一员，诚望贵公司全面考察我的情况，若能蒙你垂青，我将深感荣幸。并在日后的工作中，不懈拼搏之劲，不失进取之心，克尽己能，为贵公司创造利益。

机电专业应届生求职自我介绍2

各位考官：

下午好!

我叫xx，来自xx，xx岁。于今年毕业于xx大学，专业为机电专业，我在xxxx店门市工作过，对服务好顾客有一定的心得。我的英语基础良好，已获得了大学英语四级证书，也在机电公司实习过。我奉行态度决定一切的原则，我相信只要踏踏实实的做好每一个细节，服务好客户，通过自己的不懈努力，一定会在拥有出色的工作业绩。

在这里应聘贵公司的xx职位，是想将自己的所学得到充分发挥，并在这里学习成长。希望有这样的机会，能和诸位成为同事。

机电专业应届生求职自我介绍3

主考官您好!

我叫xx，毕业于xxxx机电学校，是一个性格开朗、自信，不轻易服输的人。

生活中我喜欢与人交往，通过与各种朋友相处，学习到了很多自身缺乏的优点。在学习上我积极认真，努力掌握专业知识，现在已经具有相关的办公室事务管理、文书拟写与处理公共关系策划与活动组织等能力。

在校期间我曾担任系团委、学生会组织部部长，在工作中具有高度的责任感，能出色的完成本职工作，并协助别的同学，有很好的组织能力及团队协作精神。

大学的学习、工作与生活使我树立了正确的人生观、价值观，形成了热情上进的性格和诚实、守信，有责任心的人生信条。

面对社会的种。种挑战，虽然我的经验和某些方面的技能水平不足，但相信在今后的学习、生活、工作中我会越做越好，以不懈奋斗的意念，愈战愈强的精神和忠实肯干的作风实现自我人生价值。

请主考官你能给我这一次机会，给我这一个可以让我充分发挥的平台，我一定会在以后的工作中取得更好的业绩。

谢谢!

机电专业应届生求职自我介绍4

各位考官大家早上好。我叫沈晓冬，来自沈阳机械专修学院。本人是机械专业本科学历，具有较强的机械专业理论知识和实际动手力。三年的大学生活为我的人生添加了非常多的色彩，也让我了解很多在社会上了解不到的知识。我很热爱自己的专业，也了解要适应当今社会激烈的竞争就要全面发展自己，挖掘自身的潜能，所以我积极参加各项课外活动，阅读一些有用的书籍，提高自我修养，注重身心的共同发展。我将以饱满的热情和十足的信心迎接社会和工作带给我的挑战。

当今社会是充满竞争的社会，对人才能力素质的要求越来越高，而机械这门学科，是一个庞杂的`系统学科，它与计算机和电子有着密不可分的关系，而且机械更需要实践和动手的技能。所以，我除了在学习上狠下功夫外，还自学了有关电子和计算机方面的很多知识。

大学不但是一个展示自我能力和个性的舞台，还是一座通向社会的桥梁，为了能够使自己步入社会以后，游刃有余，我积极参加学校和班级组织的各种活动，并将同学关系处理融洽。能积极参加社会实践，多次为一些公司做过宣传员和业务员。这些活动不仅给了我提供了展示自我、锻炼自我的机会，也锻炼了我的一些组织和策划能力、协调管理能力，培养了我的团队合作精神，更使我的能力更上一层。

此外在大学期间的学习生活中和一定量的社会经历，使我养成了冷静自信的性格和踏实严谨的工作作风，并赋予我参加社会竞争的勇气。然而，所学知识是有限的，大学培养的仅仅是一种思维方式和学习方法，“纸上谈兵终觉浅，绝知此事要躬行”。因此，我将在今后实践中虚心学习，不断钻研，积累工作经验，提高工作能力。

对待学习，我认真努力，对待工作我同样也能做到爱岗敬业，谨慎负责，一丝不苟。在生活方面我乐观，热情，诚恳，宽容.我知道贵公司向来很重视人才的引进和培养。若被贵单位录用，我将会在自己的岗位上以良好的拼搏精神在这个集体中实现自己的价值。

机电专业应届生求职自我介绍5

尊敬的领导:

您好!

我是即将毕业的大学生，就读于xxxx技术学院，专业是机电工程技术管理。

在校期间我学习努力认真，以优异的成绩完成了本专业的课程。我积极参加学校组织的各类活动，与老师同学和睦相处，能说一口流利的英语，在业余时间我通常会通过各种途径，去找能够让自己得到锻炼的各种工作。

我个人方面，因为本身我自己的性格是非常随和的，而且善于和人沟通，能够很快的融入新的环境与团队。由于本人特别喜欢学习新的知识并运用于实践，所以很擅长接受新事物并且善于钻研，对于新的挑战有很大的兴趣，并且不怕困难，能够很快在挑战与压力的环境中快速适应。

在大学期间曾经参加过几次实习工作，让我的工作及沟通技巧有很大的提升，加之自己的性格开朗，所以每次的实习中都能够与团队中的每一位成员融洽的相处并没有发生过摩擦，而且对于团队队友之间的摩擦还可以起到缓解的作用，所以我相信我可以很好的加入团队，并且协助团队更好的完成任务。

我很希望能到你们贵公司去工作，使自己所学的理论知识与实践相结合，让自己的人生能有一个质的飞跃。我相信你们的整体形象，管理方式，工作氛围会更加吸引我，是我心目中所追求的理想目标。

机电一体化专业毕业论文 篇10

题目名称：机械手控制 系部名称：机电工程系 班 级：机电一体化二班 学 号：0000 学生姓名：XX 指导教师：XX

2011年

11月

郑州经贸职业学院机电系毕业论文

机械手控制

摘 要

生产技术和生产力的高速发展，要求现代化企业必须有更高的生产效率，更高的自动化程度及其安全可靠性。机械手可以实现多工步的自动换装，使用可靠安全，通过程序更换就可以实现功能升级。机械手在扩大生产范围，缩短新产品的试制周期，加速产品的更新换代，降低成本和减轻工人劳动强度起到重要作用。

由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作以满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。

关键词： 工业自动化;机械化;FMS;FMC;机械手研究开发

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目录

摘 要......................................................................................................I

一、机械手发展经历及主要构成.............................................................1

（一）发展历史.......................................................................................1

（二）构成部分.......................................................................................1

（三）机械手分类...................................................................................1

（四）多关节机械手的优势...................................................................2

（五）机械手发展大事记.......................................................................2

二、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍.........................................2

（一）适用范围.......................................................................................2

（二）模拟电位器...................................................................................3

（三）脉冲输出.......................................................................................3

（四）电池模块.......................................................................................3

（五）各型号的优点...............................................................................3

三、机械手设计要求及功能.......................................................................4

（一）控制要求.....................................................................................4

（二）机械手运行方式.........................................................................4 1.调整工作方式.................................................................................4 2.连续工作方式.................................................................................4 3.单周工作方式.................................................................................4 4.步进工作方式.................................................................................5

（三）程序设计要点...............................................................................5

（四）程序结构框图...............................................................................5

四、基于S7-200的机械手PLC控制程序.................................................6

五、分析该设计优缺点...............................................................................6 致谢...............................................................................................................7 参考资料.......................................................................................................8

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机械手控制

一、机械手发展经历及主要构成

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。

（一）发展历史

机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

(二）构成部分

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

（三）机械手分类

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

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（四）多关节机械手的优势

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

（五）机械手发展大事记

1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。（电磁铁工件抓放机构）1962年，美国联合控制公司试制成一台数控示教再现型机械手。

1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。

联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。

二、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍

西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界最大的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今，它的国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。2005年，西门子全集团在190个国家和地区雇用员工460,800人，全球收入为754.45亿欧元（2004年为702.37亿欧元），税后利润较2004年的36.6亿欧元降至24.2亿欧元。

西门子是一家大型国际公司，其业务遍及全球190多个国家，在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。公司的业务主要集中于6大领域：信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责，其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。此外，西门子还拥有两家合资企业——博士－西门子家用电器集团和富士通计算机（控股）公司。

S7-200 是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

（一）适用范围

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民

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用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。

（二）模拟电位器

CPU221/222 1个

CPU224/224XP/226 2个

（三）脉冲输出

2路高频率脉冲输出（最大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。

（四）电池模块

用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

（五）各型号的优点

CPU221

本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU222

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

CPU224

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

CPU224XP 本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大

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扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

三、机械手设计要求及功能

移动，模拟界面的右侧为按控制要求设计的操作台。

机械手模拟控制窗口如图所示。图中机械手可抓紧、放送工件，可上下、左右

（一）控制要求

机械手设有调整、连续、单周及步进四种工作方式，工作时要首先选择工作方式，然后操作对应按钮。

（二）机械手运行方式

1.调整工作方式

可按相应按钮实现左移、右移、上移、下移、加紧、放松各个动作的单独调整。

2.连续工作方式

按下起动按钮，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序周而复始的连续工作；按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按钮，系统立即停车。

3.单周工作方式

按下起动按钮后，机械手按下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移的顺序自动工作一个周期停止。若要再工作一个周期，可再次按下起动按钮。按下停止按钮，机械手将自动结束本周期的工作，回到原位后停止。按下急停按

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钮，系统立即停车。

4.步进工作方式

每按一次起动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。按下急停按钮，系统立即停车。

（三）程序设计要点

由机械手的工作过程可知，这是一个典型的顺序控制系统。为此，可从机械手的连续工作方式入手编写程序。首先应绘出连续工作时的功能表图，然后直接列写逻辑表达式，用触点线圈指令编程，也可使用置位复位指令或顺序控制继电器指令来完成。为了将每一步的工作状态显示出来，动画模拟软件使用了内部存储器位M51、M52、M53、M54、M55、M56、M57、M40、M41来分别表示①～⑧的运行状态。编程过程中，需要注意特别处理的问题是①、⑤和③、⑦步的动作问题，虽然①、⑤步都是下降操作，但却具有不同的意义，①步下降是空钩下降，而⑤步下降则是夹着工件下降。③、⑦步的上升操作也是这样。

单周期操作的程序实现可在连续工作程序的基础上通过经验修改实现。其要点是是设法阻止机械手在一个周期工作结束后自动进入下一周期，一般在下降的启动回路想办法。

单步操作的实现与单周期工作的实现是相似的。即设法在每一步工作结束后，不是直接启动下一步的工作，而是等待启动按钮的命令后再工作。

（四）程序结构框图

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图3.4.1

四、基于S7-200的机械手PLC控制程序

五、分析该设计优缺点

该设计方式初步满足了设计要求，实验证明能够按照设定的工作方式稳定运行。以上是在同一个顺序控制程序中完成的连续工作、单周期工作和单步工作的程序编制思路，实际上也可以采用分段跳转的办法来完成这三种操作。这种方法编制的程序结构清晰，但程序数量长于前一种方法。

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致谢

岁月如梭，如歌。转眼间，三年的大学求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。郑州经贸职业学院以其优良的学习风气、严谨的科研氛围教我求学，以其博大包容的情怀胸襟、浪漫充实的校园生活育我成人。值此毕业论文完成之际，我谨向所有关心、爱护、帮助我的人们表示最诚挚的感谢与最美好的祝愿。本论文是在讲师XX老师的悉心指导之下完成的。三年来，老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实 无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。老师不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却赋予我终生受益无穷之道。本论文从选题到完成，几易其稿，每一步都是在XX老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血，在此我向我的老师XX表示深切的谢意与祝福！本论文的完成也离不开其他各位老师、同学和朋友的关心与帮助。在此也要感谢XX等各位老师在论文开题、初稿、预答辩期间所提出的宝贵意见，感谢机电工程系为本论文提供的数据和建议，还要感谢同门的师兄师妹们，在论文创作过程中给我以许多鼓励和帮助。回想整个论文的写作过程，虽有不易，却让我除却浮躁，经历了思考和启示，也更加深切地体会了坚持的精髓和意义，因此倍感珍惜。

最后，再次感谢所有关心和支持我的同学们和老师们！

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参考资料

[1] 林伟.典型机电一体化系统及应用[M] 高等教育出版社

[2] 陈远玲、黎亚元、富国强 机床电气自动控制[M] 重庆大学出版社 [3] 王承义 机械手及其应用[M] 机械工业出版社

[4] 王建明 自动线与工业机械手技术[M] 天津大学出版社

[5] 杨后川、高建设 西门子S7-200PLC应用100例[M] 电子工业出版社 [6] 肖峰、贺哲荣 PLC编程100例[M] 中国电力出版社