交流变频调速技术7（精选8篇）
2、转差率：同步转速n0与定子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S。额定状态下运行时，异步电动机的转差率sn在0.01~0.06之间；空载时，sn在0.05以下。
3、三相异步电动机的调速方法：调频调速、改变磁极对数、改变转差率。
4、三相异步电动机的机械特性：三个主要特征点理想空载点（N0）：负载转矩T为零，异步电动机的转速n最大，达到同步转速n0。启动点（S）：异步电动机接通电源瞬间，电动机的转速n为零，此时的和转矩为启动转矩Ts，称为堵转转矩。临界点（K）：异步电动机的机械特性有一个拐点K，此时对应的转速为临界转速nk。
5、异步电动机负载的机械特性主要是指负载的阻转矩与转速的关系。常见的有恒转矩负载、恒功率负载和二次方率负载。恒转矩负载（负载功率与转速成正比）、恒功率负载（转速和转矩成反比）、二次方率负载（负载的阻转矩与转速的二次方成正比）。
6、变频器的分类：⑴按变换环节：①(间接变频)交-直-交变频器②(直接变频)交-交变频器 ⑵按电压的调制方式：①PAM(脉幅调制)②PWM(脉宽调制)⑶按滤波方式：①电压型变频器②电流型变频器 ⑷按输入电源的相数：①三进三出变频器②单进三出变频器⑸按控制方式：①v/f控制变频器②转差频率控制变频器③矢量控制变频器④直接转矩控制变频器⑹按用途：①通用变频器②高性能专用变频器③高频变频器⑺按变频器的供电电压的高低分类：①低压变频器②高压变频器
7、直流电动机的工作原理。为什么直流电动机有优越的调速特性！
答：直流电动机有两个独立的绕组：定子和转子。定子绕组通入直流电，产生稳定磁场；转子绕组通入直流电，产生稳恒电流；定子的稳恒磁场和转子的电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。并且，此机械转矩分别为和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。
因为直流电动机的定子电路和转子电路彼此独立，互不干扰；可以分别调节定子磁场的强弱和转子电流的大小。二者相互作用产生的机械转矩分别和定子的稳恒磁场和转子电流成正比。所以，直流电动机有优越的调速性能。
8、三相异步交流电动机的工作原理和机械特性，画出异步电动机的机械特性曲线！答：三相异步交流电动机的工作原理是：定子绕组通过相位差为120°的三相对称的交流电，产生大小不变的旋转磁场。此旋转磁场切割笼型转子导体，在转子中感应出电流；旋转磁场又和感生电流相互作用，产生机械转矩，拖动转子旋转。其特性：一只有定子回路从外界供电，电枢电路中的电流是由转子导体切割定子电流产生的旋转磁场感应而来的，两者并不相互独立。二两个磁场值相差很小的度数，也不相互独立，电枢感应磁场不能单独存在，很难从外部进行控制。
9、功率晶体管（GTR）的结构及其特点：其结构分为二级或三级达林管模块化结构。其工作特点是电流控制型器件，其优点：控制方便，大大简化了控制电路，提高了工作的可靠性；能较好地实现正弦脉宽调制技术；具有自关断能力。主要用于高电压、大电流的场合。GTR有三种工作状态：放大状态、饱和状态、截止状态。GTR的主要参数：开路阻断电压UCEO集电极最大持续电流ICM电流增益hFE④开关频率。
10、功率场效应晶体管（MOSFET）的结构、工作特点：结构由场效应晶体管组成的模块，是单极性的。工作特点：其是电压控制型器件，优点：控制方便，驱动电路简单；自关断能力强，开关频率高（≦20MHz）；输入阻抗极高。
11、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）的结构与特点：其结构由场效应晶体管和功率晶体管模块组合而成。工作特点：其是电压控制型器件，优点：输入阻抗高，开关速度快；电流波形比较平滑，电动机基本无电磁噪声，电动机的转矩增大；驱动电路简单，已经集成化；通态电压低，能承受高电压；能耗小；增强了对故障的自处理能力，故障率大为减小。
12、MOS控制晶闸管的结构与工作特点：其结构是由MOSFET和晶闸管复合而成的器件。工作特点：其是电压型器件，优点：其具有高电压、大电流、高电流密度、低导通压降；可以承受极高的电流、电压的变化率；开关速度高，损耗小。
13、智能电力模块（IPM）的结构与工作特点：结构由逆变的半导体器件和其配套的驱动、保护、检测、以及接口电路集成在一起的模块。其优点：具有过电流、短路、欠压和过热等保护电路。
14、变频调速的基本原理：只要平滑地调节三相交流电的频率，就能实现异步电动机的无级调速，就有可能使三相异步电动机的调速性能赶超直流电动机。变频调速最大的特点：电动机从高速到低速，其转差率始终保持最小的数值，因此变频调速时，异步电动机的功率因数都很高。但其需要由特殊的变频装置供电，以实现电压和频率的协调控制。
15、变频调速系统的控制方式：在基频以下调速(属于恒转矩调速)和在基频以上调速（属于恒功率调速）。
16、通用变频器五部分组成：整流、逆变单元、驱动控制单元、中央处理单元、保护与报警单元、参数设定和监视单元。
17、滤波电路中的电容除了具有滤波外，还具有在整流与后面的逆变电路之间起去耦作用，消除两电路之间的互相干扰；为整个电路的感性负载提供容性无功补偿；电容还具有储能的作用。
18、交频器主回路的外置硬配件：断路器、主接触器、交流电抗器、进线与电机侧滤波器、直流电抗器、外接制动单元与外接电阻。
19、V/F控制型通用变频器的优缺点：优点：转速开环控制，无需速度传感器，控制电路比较简单；电动机选择通用标准异步电动机，因此通用性比较强，性价比比较高。缺点：不能恰当地调整电动机转矩，不能补偿适应转矩的变化。无法准确地控制电动机的实际转速。转速极低时，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。
20、转差频率控制系统的控制思想：当转差频率fs较小时，如果E1/f1为常数，则电动机的转矩基本上与转差频率fs成正比，即在进行E1/f1控制的基础上，只要对电动机的转差频率fs进行控制，就可以达到控制电动机输出转矩的目的。
21、转差频率控制系统的控制原理：在电动机转子上安装测速发电机等测速检测装置，转速检测器可以测出fn,并根据希望得到的转矩的调节变频器的输出转矩f1，就可以输出电动机具有设定的转差频率fs0，即使电动机具有的输出转矩，就是转差频率控制的基本原理。优点控制电机的转差频率还可以达到控制和限制电动机转子电流的目的，从而起到保护电动机的作用。而且过电流的限制效果也更好。
22、矢量控制的基本思想：仿照直流电动机的调速特点，使异步交流电动机的转速也能通过控制两个相互独立的直流磁场进行调节。矢量控制的核心：是等效变换，变换分别为坐标变换矢量旋转变换。
23、试述异步电动机直接转矩控制的基本思路：直接转矩控制是继矢量控制变频调速技术之后的一种新型的交流变频调速技术。他用空间矢量的调速方法，直接在定子坐标系下计算与控制转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节产生PWM信号，把转矩的检测值和转矩给定值做比较，使转矩波动限制在一定的容差范围内，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获取转矩的高动态性能。
24、直流转矩控制系统的结构：电动机的定子电流、母线电压由电压、电流检测单元测出后，经坐标变换器变换到模型所用的d、q坐标系下，计算出模型磁通和转矩。它与转速信号n一起作为电动机模型的参数，同给定的磁通、转速、转矩值等输入量比较后送入各自的调节器，经过两点式调节，输出相应的磁通和转矩开关量。这个量作为开关信号选择单元的输入，以选择适当开关状态来完成直接转矩控制。
25、简答：变频技术的发展方向：①、高水平的控制。②、开发清洁电能的变流器。③、缩小装置的尺寸。④、高速度的数字控制。⑤、模拟器与计算机辅助设计技术
26、交-直-交变频器的主电路包括哪些组成部分：整流电路、中间直流电路、逆变器。
27、高压变频为什么不采用双电平控制方式？简述其工作原理：在高电压、大电容、交-直-交电压源型变频调速系统中，为了减少开关损耗和每个开关承受的电压，不采用双电平控制方式，人们提出了三电平或五电平逆变器。进而还可以改善输出电压波形，减少转矩脉动。1变频器的额定数据和性能指标有哪些？额定数据有：输入侧的额定值：电压、频率、相数；输出侧的额定值；输出电压的最大值Un;输出电流的最大值In；输出功率容量Sn=(√3Un*In)；配用电动机功率Pn；超载能力；性能指标有：频率指标；在0.5HZ时能输出多大的启动转矩；速度调节范围的控制精度；转矩控制精度；低转速时的转速脉动；噪声及谐波干扰；发热量
2变频器的选择主要考虑哪些方面？负载情况；工作环境；选择变频器的特性和根据需要选择附件
3变频器所带负载的主要类型有哪些？各个负载的机械特性及功率特性是什么？恒转矩类负载；其机械特性为转矩恒定；其功率特性为功率正比于转速N。恒功率负载；其机械特性为功率恒定；其功率特性为转矩反比于转速N。风机、泵类负载；其机械特性为转矩TL正比于转速n的平方；其功率特性为功率正比于转速n的三次方。
4变频器的容量用所配备的电动机功率（KW)、输出功率容量（KV*A）、额定输出电流（A）表示。额定输出电流是指变频器连续运行时输出的最大交流电流的有效值。输出容量决定于额定输出电流与额定输出电压下的三相视在输出功率。
5根据控制功能变频器分：普通功能型V/F控制变频器；具有转矩控制功能的高功能型V/F控制变频器；矢量控制高性能型变频器
6电网与变频器的切换？一旦断开工频电网，必须等电动机完全停止以后，再切换到变频器侧启动；即使不使电动机完全停止就能切换到变频器侧，一般是先断开电网后，再使自由运行中的电动机与变频器同步，然后再使变频器输出功率。
6变频器的外围设备：1电源变压器2避雷器3电源侧断路器4电源侧交流接触器5电动机侧电磁接触器和工频电网切换用接触器6热接触器
7外围设备的目的？1保证变频器驱动系统能够正常工作2提供对变频器和电动机的保护3减少对其他设备的影响
8构建变频调速系统的基本要求：1负载的机械特性，要确定异步电动机在实施了变频调速之后，能在整个频率范围内都能带动负载长时间的运行2电动机在变频调速后的有效转矩线 9构建变频调速系统在机械特性方面的要求：1对调速范围的要求2对机械特性硬度的要求3对升、降速过程及动态响应的要求4负载对动态响应的要求
10构建变频调速系统在运行可靠性方面的要求：1对于过载能力的要求2对于机械震动和寿命的要求
什么是有效转矩线？它对变频调速有什么作用？1电动机在某一频率下允许连续运行的最大转矩称为有效转矩。电动机在某一频率下工作时，对应的机械特性曲线只有一条，而有效转矩只有一个点，将所有频率下的有效转矩点连接起来，即可得到电动机在变频调速范围内的有效转矩线。2要使拖动系统在全调速过程中都能正常运行，必须使有效转矩线把负载的机械特性曲线包围在内。如果负载的机械特性曲线超越了电动机的有效转矩线，则超越的部分不能正常工作
恒转矩负载，在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点？对恒转矩负载在构成变频调速系统时，必须注意工作频率范围、调速范围和负载转矩的变化范围能否满足要求，以及电动机和变频器的选择
恒功率负载，在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点？恒功率负载在构成变频调速系统时，必须注意的主要问题是如何减小拖动系统的容量
风机和水泵负载，在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点？电机：绝大多说的风机水泵在出厂时都已经不配上了电动机，采用变频器调速后没有必要另配。变频器：1风机和水泵一般不容易过载，所以，这类变频器的过载能力较低，最高工作频率不得超过额定频率2配置了进行多台控制的切换功能3 配置了一些其他专用于能耗控制的功能，如睡眠与唤醒功能，PID调节功能等
当Fx≦Fn时，电动机的散热效果将因转速下降而变差。长时间运行在额定转矩下运行，会导致电动机过热而损坏，能够长时间运行的实际有效转矩下降。若能充分改善散热条件，如外加强迫通风或拖动短时负载，电动机有效转矩线可以是恒转矩
当Fx≧Fn时有效转矩线的特点：1当Fx≧Fn时，Ux=Un.因此随着f的上升主磁通Φm将减小2电动机的额定电流是由电动机的允许温升决定的，所以不管在多大的频率下工作，电动机的允许工作电流是不变的
当Fx≧Fn时有效转矩线有哪几类？1功率不变的有效转矩线2过载能力不变的有效转矩线3全频率范围内的有效转矩线
平方律负载的特点：负载的阻转矩与与转速的二次方成正比，负载的功率与转速的三次方成正比
平方律负载实现变频调速后的主要问题是如何得到最佳节能效果
混合特殊性负载是金属切削机床中的低速段是恒转矩负载；而在高速段，将保持切削功率不变，属于恒功率性质
电力拖动系统中应用变频器有哪些优点？电机交流变频调速技术以其优异的调速和启动、制动性能，高效率、高功率因数，显著的节能效果，进而可以改善工艺流程，提高产品质量，改善工作环境，推动技术进步，还有广泛的使用范围的优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方法
构建恒压供水变频调速系统时，变频器的选用和功能设置？1变频器的选用：一般情况下直接选用“风机水泵专用型”的变频器；但对于杂质或泥沙较多的场合，应根据水泵对过载能力的要求选用通用型变频器；如果是齿轮泵，它属于恒转矩负载，应选用V/F控制方式的通用型变频器；对于具有恒转矩特性的齿轮泵以及应用在特殊场合的水泵，应以带的动的原则，根据具体工况进行设定。2功能设置：最高频率；上线频率；下线频率；启动频率；加速与减速时间；睡眠与苏醒功能
机床的变频调速系统变频器的选用和功能设置？变频器的容量应比正常的配用电动机容量加大一档。功能设置：1控制方式①V/F控制方式，能满足切削精度，但节能效果不理想②无反馈矢量控制方式，能够克服V/F控制方式的缺点，故是一种最佳选择③有反馈矢量控制，需要增加编码器等反馈控制环节，不但增加费用而且安装麻烦2频率给定：无级调速频率给定；分段调速频率给定；配合PLC的分段调速频率给定
溜钩问题？由于制动器从抱紧到松开以及从松开到抱紧的动作过程需要时间，而电动机转矩的产生与消失是在通电或断电的瞬间完成的，因此两者在动作的配合上极易出现问题，使电动机处于未通电且制动器尚未抱紧的状态，则重物必将下滑，即出现溜钩现象。溜钩现象降低了重物在空中定位的准确性，有时还会产生严重的安全问题。
金属切削机床的基本运动是切削运动。切削运动由主运动和进给运动组成。在切削运动中承受主要切削功率的运动称为主运动。
变频器运行时需要设置基本功能参数和选用功能参数。基本功能参数是指变频器运行所必须具有的参数，包括：转矩补偿、上下限频率、基本频率、加减速时间、电子热保护等。选用功能参数是指根据选用的功能而需要预置的参数，如PID调节的功能参数等如果不需要预置参数，则变频器参数自动按出厂时的设定选取。
选用功能参数设置大致步骤：1查功能码表，找出需要预置参数的功能码2在参数设定模式下，读出该功能码中原有的数据3修改数据，送入新数据
基本频率给定是指在给定信号Ug或Ig从0增加到最大值的过程中给定频率的范围从fmin线性的增加到最大频率fmax。用什么方式频率给定？数字量给定的方式；模拟量给定的方式
与生产机械所要求的最高（低）转速相对应的频率称为上（下）限频率。用fh(fl)表示。上（下）限频率不是最大（小）频率。上限频率必小于最高频率
1、直流电动机调速好的原因是什么？
（1）、定子励磁电路和电枢供电电路基本上是相互独立的，可以分别进行调节。
（2）、两个磁场（由定子励磁电路产生的主磁场和电枢供电电路产生的电枢磁场）互相垂直。
2、三相交流异步电动机工作原理？
在定子内由永久磁铁形成的固定磁场内放置绕有n闸线圈的转子，线圈在感应电流和电磁力的作用下与定子形成旋转磁场。转子跟随旋转磁场转动。
3、同步转速n0与转子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S=(n0-n)/n0
1、直流电动机调速好的原因是什么？
（1）、定子励磁电路和电枢供电电路基本上是相互独立的，可以分别进行调节。
（2）、两个磁场（由定子励磁电路产生的主磁场和电枢供电电路产生的电枢磁场）互相垂直。
2、三相交流异步电动机工作原理？
在定子内由永久磁铁形成的固定磁场内放置绕有n闸线圈的转子，线圈在感应电流和电磁力的作用下与定子形成旋转磁场。转子跟随旋转磁场转动。
3、同步转速n0与转子转速n之差称为转速差，转速差与同步转速的比值称为转差率S=(n0-n)/n0
4、分析题P38图基频以下与基频以上：
一、在基频以下调速1：在此通量最大值不变前提条件下2：控制过程中必须U1/f1等于常量3：它具有恒转矩特点励磁电流I1不变，电动机的转矩不变所以在基频以下调速时电动机调速机械特性具有恒转矩特性。
二、在基频以上调速 1：E1/f1不能是常量2：U1小于等于Un 3：变大所以基频以上调速属于弱磁恒功率调速。
5、P45电源型交-直-交变频电路结构图；各元件作用，工作情况
滤波电路 本电路滤波元件是电容器Cf,受到电解电容器的容量和耐压能力的限制，滤波电容器通常是由若干个电容器并联成一组在由Cf1和Cf2串联而成，在电容器组Cf1和Cf2旁各并联一个R1和R2两者其阻值相等 起均压作用。
电容器组Cf1和Cf2作用：滤波、在整流与后面的逆变电路之间起去耦作用，消除两电路之间的相互干扰、为整个电路的感性负载提供容性无功补偿、Cf1和Cf2还有储能作用。限流电阻Rl作用：在变频器接通电源瞬间滤波电容的充电电流很大，此冲击电流可能损坏整流桥。当电路中串入限流电阻Rl后，就限制了电容的充电电流对整流桥起保护作用。晶闸管Kl作用:当电容器组Cf1和Cf2充电到一定程度时，限流电阻Rl就起反作用，妨碍电容器组Cf1和Cf2进一步充电。所以在RL旁并联一个短路开关Kl，当电容器组Cf1和Cf2充电到一定程度时让Kl接通Rl短路，变频器中Kl可用晶闸管代替。电阻R01和二极管D01的作用：R01不起作用或者限流作用。
6、续流电路是由续流二极管D7到D12构成。主要功能1：为电动机的感性无功电流返回直流电源提供”通道”2：当频率下降同步转速也下降电动机处于回馈制动状态，再生电流将通过续流二极管返回直流电源3：逆变过程中同一桥壁的两个逆变管以很高的频率交替“导通”和“截止”，在其换向过程中也需要续流二极管提供通道。
7、变频器外围设备选择：1电源变压器2避雷器3电源侧断路器4电源侧交流接触器5电动机侧电磁接触器和工频电网切换用接触器6热继电器
8、电抗器的作用：输入交流电抗器的作用1实现变频器和电源的匹配，限制因电网电压突变和操作过电压所引起的冲击电流，保护变频器2改善功率因数3减少高次谐波的不良影响。输出交流电抗器的作用1降低电动机噪声，降低输出高次谐波的不良影响2限制与电动机相连的电缆的容性充电电流，使电动机在引线较长时也能正常工作3限制电动机绕组上的电压上升率。
9、滤波器作用，其目的在于允许特定频率的信号通过，阻止干扰信号沿电源线传输并进行阻抗变换，使干扰信号不能通过地线传播而被反射回干扰源。
10、制动电阻的作用：当电动机制动运行时，储存在电动机中的功能经过PWM变频器回馈到直流侧，从而引起滤波电容电压升高每当电容电压超过设定值后，就经过制动电阻消耗回馈的能量。
11、抑制谐波干扰常用的方法具体常用方法：
(1)变频系统的供电电源与其他设备的供电电源相互独立，或在变频器和其他用电设备的输 入侧安装隔离变压器，切断谐波电流。
(2)在变频器输入侧与输出侧串接合适的电抗器，或安装谐波滤波器，滤波器的组成必须是LC型，吸收谐波和增大电源或负载的阻抗，达到抑制谐波的目的。
(3)电动机和变频器之间电缆应穿钢管敷设或用铠装电缆，并与其他弱电信号在不同的电缆沟分别敷设，避免辐射干扰。
(4)信号线采用屏蔽线，且布线时与变频器主回路控制线错开一定距离(至少20cm以上)，切断辐射干扰。
(5)变频器使用专用接地线，且用粗短线接地，邻近其他电器设备的地线必须与变频器配线分开，使用短线。这样能有效抑制电流谐波对邻近设备的辐射干扰。
12、变频调速的基本原理
答：交流电动机的同步转速No=60f1/p，异步电动机的转速n=60f1(1-s)/p，由此可见，若能连续地改变异步电动机的供电频率
f1，就可以平滑地改变电动机的同步转速和相应的电动机转速，从而实现异步电动机的无级调速，这就是变频调速的基本原理。
13、电动机拖动系统的工作点指的是电动机的机械特性与负载机械特性的交点Q。
14、变频调速的优点主要有：
（1）调速范围宽，可以使普通异步电动机实现无级调速；（2）启动电流小，而启动转矩大；
（3）启动平滑，消除机械的冲击力，保护机械设备；（4）对电机具有保护功能，降低电机的维修费用；（5）具有显著的节电效果；
（6）通过调节电压和频率的关系方便的实现恒转矩或者恒功率调速
15、试简述风机和水泵类负载，在构成变频调速系统时电动机和变频器的选择要点。答：1 电动机的选择：绝大多数风机水泵在出厂时都已经配上电动机，采用变频调速后没有必要另配。2变频器的选择：大多数生产变频器的工厂都提供了风机和水泵用变频器可供选用。他们的主要特点有：①风机和水泵一般不容易过载，所以，这类变频器的过载能力较低，为120%/1min。因此，在进行功能预置时必须主要，由于负载的转矩与转速的平方成正比，当工作频率高于额定频率时，负载的转矩有可能大大的超过额定转矩，使电动机过载。所以，其最高过载频率不得超过额定频率。②配置了进行多台控制的切换功能。如上述，在水泵的控制系统中，常常需要有1台变频器控制多台水泵的情况。为此，大多数变频器都配置了能够自动切换的功能。③配置了一些其他专用于能耗控制的功能，如睡眠和唤醒功能，PID调节功能等。
16、简述构建恒压供水变频调速系统时，变频器的选用和功能设置？
答：变频器的选型：一般情况下可直接选用“风机，水泵专用型”的变频器系列，但对于杂质或泥沙较多的场合，应根据水泵对过载能力的要求，选用通用型变频器，如果是齿轮泵，它属于恒转矩负载，应选用V/F控制方式的通用型变频器。大部分变频器都给出两条“负补偿”的V/F线，对于具有恒转矩特性的齿轮泵以及应用在特殊场合的水泵，则应以带得动为原则，根据具体工况进行设定。变频器的功能预设：（1）最高频率：变频器的工作频率是不允许超过额定频率的，其最高频率只能与额定频率相等。
（2）上限频率：是与生产机械所要求的最高转速相对的频率，它不是最高频率，一般比额定频率略低一些，所以上线频率设为49.5Hz最宜。
（3）下线频率：转速过低会 出现水泵的全杨程小于基本杨程，形成水泵“空转”现象，所以一般下线频率设为30--35Hz。
（4）启动频率：水泵在启动前，其叶轮全部是静止的，启动时存在着一定的阻力，在从0Hz开始启动的一段频率内，实际上转不起来，因此应适当预置启动频率，使其在启动瞬间有一点冲力。
（5）加速和减速时间:减速时间只需和加速时间相等即可。
关键词：交流变频调速技术,原理,特点,发展方向
1. 引言
以直流电动机为拖动动力源, 且以电动机转速为控制目标的电力拖动自动控制系统称为“直流调速系统”;以交流电动机为拖动动力源、以电动机转速为控制目标的电力拖动自动控制系统称为“交流调速系统”。20世纪60年代以前的调速系统以直流机组为主, 20世纪60年代开始由晶闸管构成的直流V—M系统逐步取代了直流机组。20世纪70年代中期全世界范围内出现的能源危机迫使各国投入了大量的人力财力来研究交流调速系统, 交流调速技术得到了快速的发展。20世纪80年代随着以IGBT为代表的新型电力电子器件的发明和不断完善, 以及以矢量控制为代表的各种交流调速控制理论的深入发展, 加上计算机 (单片机、数字信号处理器DSP) 控制技术迅速发展的配合, 使交流调速系统在性能上开始可以与直流调速系统相媲美。之后, 交流调速系统在调速领域中的比重逐步加大, 目前已经成为调速系统的主流。在交流调速技术中, 变频调速具有绝对优势, 并且它的调速性能与可靠性不断完善, 价格不断降低, 特别是变频调速节电效果明显, 而且易于实现过程自动化, 深受工业用户的青睐。
2. 交流变频调速的原理
异步电机的转速N可以表示为:
式中, n2是同步转速, △n1是转差损失的转速, p是磁极对数, s是转差率, f是电源的频率。所以, 改变电源频率就可以改变同步转速和电机转速。
交流异步电动机的转速是与电源的频率和电压等有关, 只要改变电源的频率或电压, 就能改变电动机的转速。要实现交流变频调速, 可将单相 (或三相) 交流电整流滤波成直流电, 再把直流电接人大功率驱动模块 (IGPT) 逆变成交流电, 再按交流电动机绕组的运行规律去改变功率模块的导通时间和相位, 就能产生一种三相变频电 (其波形为脉冲宽度不同的矩形波) , 并使模块输出的矩形波中的调制波按正弦规律变化 (这种方式为脉冲宽度调制PWM) , 也就是使驱动电动机的电流为正弦波, 这就是常见的VVVF变频电压型变频器。
实现变频调速的装置可称为变频器。其由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成。如图1:
2.1 整流电路。
一般的三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成, 它的主要作用是对工频的外部电源进行整流, 并给逆变电路和控制电路提供所需要的直流电源。
2.2 直流中间电路。
直流中间电路是对整流电路输出进行平滑, 以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源。
2.3 逆变电路。
它是变频器最主要的部分之一, 其作用是在控制电路的控制下将平滑电路输出的直流电源转换为频率和电压都任意可调的交流电源。
2.4 控制电路。
控制电路包括主控制电路、信号检测电路、门极驱动电路、外部接口电路和保护电路等。其作用是将检测电路得到的各种信号送至运算电路, 使运算电路能够根据要求为变频器主电路提供必要的门极驱动信号, 并对变频器及异步电动机提供必要的保护;同时通过A/D、D/A等外部接口电路接收/发送多种形式的外部信号和给出系统内部工作状态, 以便使变频器能够和外部设备配合进行各种高性能控制, 以便使变频器能够和外部设备配合进行各种高性能控制。
3. 交流变频调速的特点
3.1 调速时平滑性好, 效率高。低速时, 特性静差率较高, 相对稳定性好。
3.2 调速范围较大, 精度高。
3.3 启动电流低, 对系统及电网无冲击, 节电效果明显。
3.4 变频器体移, 便于安装、调试、维修简便。
3.5 易于实现过程自动化。
3.6 必须有专用的变频电源, 目前造价较高。
3.7 在恒转矩调速时, 低速段电动机的过载能力大为降低。
虽然变频调速有诸多优点, 可达到与直流变频调速器同样高的精度, 且由于交流异步电动机的普及性和可靠性、交流变频调速的历史较长 (以有十多年) 等原因发展迅速, 技术和工艺日臻成熟, 但也有其不利因素, 主要问题是电流中含高次谐波较多, 除对电网有污染外, 也使电机自身增加损耗, 引起电机发热。再有, 变频器价格贵, 投资回收期长, 技术复杂, 尤其在实现闭环自动控制时, 还需进行技术处理。此外, 不是任何情况下变频器都节电, 如果电机负载变化不大, 或深井泵配有水塔, 节电、节水效果都不大, 就不宜使用变频调速。
4. 交流变频调速技术的发展方向
4.1 交流变频向直流变频方向转化。
直流变频是以数字转换电路代替交流变频中的交流转换电路, 使负载电机始终处于最佳运行状态。它抛弃了交流变频技术的交流—直流—交流—变转速方式交流电机的循环工作方式, 采用先进的交流直流—变转速方式数字电机的控制技术, 无逆变环节, 因而减少电流在工作中转变次数, 使电能转化效率大大提高, 能够实现精确控制, 平稳安静高效地运转。同时, 避免了交流变频电机电磁噪声较大的缺点, 使噪声更低。
4.2
控制技术有PWM (脉宽调制) 向PAM (脉幅调制) 方向发展。采用PWM控制方式的电机转速受到上限转速的限制。如对压缩机来讲, 一般不超过7000r/min。采用PAM控制的压缩机转速可提高1.5倍左右, 这样可大大提高快速制冷和制热能力。同时, 由于PAM在调整电压时具有对电流波形的整形作用, 因而可以获得比PWM更高的效率。此外, PAM在抗干扰方面也有着PWM无法比的优势, 可仰止高次谐波的生成, 减少对电网的污染。
4.3 功率器件向高集成智能功率模块发展。
虽然单个功率器件的效率越来越高, 控制简化, 但总电路的复杂性给生产和测试带来不便。智能功率模块 (IPM) 是将功率器件的配置、散热乃至驱动问题在模块中解决, 因而易于使用, 可靠性高。以变频空调为例, 我国的变频空调几乎都采用IPM方式。
近年来带驱动和保护电路的智能功率模块 (IPM) 相继面市, IPM是将三相逆变IGBT、驱动电路及保护电路集成在一块芯片上。它的出现推动了变频家电市场的启动和发展。新型IPM模块甚至将开关电源也设计在模块内, 更加方便用户使用, 用户只需要了解接口电路和定义, 很快可以组成运行系统。
5. 结语
交流变频调速是异步电动机最有发展前途的调速方法。随着电力电子技术的不断发展, 性能可靠、匹配完善、价格便宜的变频器会不断出现, 这一技术会得到更为广泛、普遍的应用。变频调速技术作为高新技术、基础技术和节能技术, 已渗透到经济领域的所有技术部门中。目前, 国外先进国家的变频技术正向小型化、高可靠性、抗公害、多功能、高性能等方向发展, 我国也在加快发展步伐, 并且在交流变频调速技术的应用上取得了很好的成果, 经济效益显著。
参考文献
[1]马志源.电力拖动控制系统[M].北京:科技出版社, 2004.
[2]刘玲.交流变频调速技术的优势与应用[J].北京:电气开关, 2010.1.
[3]刘竞成.交流调速系统[M].上海:上海交通大学出版社, 1984.
关键词:异步电动机;变频调速;调速方式
中图分类号:TP39 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0023-02
电动机是进行工业、农业生产的一种重要工具,它能够将电能转变成为机械能从而满足生产的需要,也因此被广泛的运用到社会生产的各个领域。一般来讲,电动机可以分为直流电机与交流电机,只是近年来随着技术的发展以及直流电机固有的缺点,人们对交流电机的运用更为广泛。但是交流电机相对直流电机来说在调速方面有着一些困难,所以变频调速技术也就应用而生。随着交流传动电动机调速理论研究逐步突破以及调速装置(主要为变频器)性能的完善,交流电动机调速系统的缺点(性能较差)已经基本得到了克服。目前,交流调速系统的性能已经可以与直流系统相媲美,甚至可以超过直流系统。不仅使交流调速系统控制装置体积小,效率高,而且还更容易实现各种功能复杂但在结构上简单的控制方案,更加充实和推动了变频器理论的进一步发展。
一、交流异步电动机的变频调速技术概述
(一)交流异步电动机特点概述。交流异步电动机是在现今社会经济条件下运用最为广泛的一种动力机械,其承载着工业生产以及农业生产等重要的任务。但是作为一种机械设备,由于其特定的结构以及性能也有着属于自身的使用特点,具体来讲如下:
1.交流异步电动机使用优点。在电动机中主要有直流电动机与交流电动机,而交流异步电动机作为交流电动机的一种,具有自己明显的运用优势。首先,它具有简单的结构,并且功能齐全,可靠性高;其次,在其内部,控制器可以自成系统,也就使得软件功能完善灵活;再次,其控制功能全面精确,使用寿命长;最后,它在工作的过程中拥有着较高的工作效率,并且机器本身的重量也轻,通用性强,具有较低的运行成本。
2.交流异步电动机使用缺陷。虽然说,通过上面的分析我们可以看出交流异步电动机有着很多的运行优势,但是不可避免的它还是有着自身的一些缺点。其中调速性能差是其主要的缺点。它不能够像直流电动机一样进行灵活简单的调速,而是由于其工艺要求,需要一定的电动机调速上场合。所以,很多时候人们也往往因为交流异步电动机这样的一个缺点,会选用直流电动机来进行作业,或者是运用新的技术,来让交流异步电动机的运行能够进行符合其工艺要求的调速。当然这时候,交流异步电动机变频调速技术也就应用而生。
(二)交流异步电动机变频调速技术概述。变频调速技术是一种有效的交流异步电动机的调速技术,其是随着变频装置的出现而慢慢的发展起来的。并且随着电力电子技术以及微电子技术的不断深入发展,其技术也得到了很大的几进步,几乎可以跟直流电机的调速技术相媲美。具体来讲,变频调速技术有着下面的一个特点。
1.变频调速技术使用优点。在交流异步电动机中,使用变频调速技术主要有下面的一些优势:首先,变频调速相对于普通调速具有平滑性好、效率高的优点,并且在电动机处于低速运动的时候,其稳定性也好;其次,在调速的过程中范围比较大,并且使用时候的精确度也相对来说比较高;再次,在变频调速中由于其在电机启动的过程中所需要的电流比较低,所以具有比较明显的节电效果;最后,整个变频调速技术自动化程度高。
2.变频调速技术使用缺陷。跟所有的调速技术一样,虽然变频调速技术有着很多的优点,但是不可避免的也会出现一些缺陷。首先,由于变频调速技术的电流中含有很多的高次谐波,一方面会对电网造成污染,另一方面还能够对电机造成损耗,使得电机发热;其次,变频调速技术需要专用的变频电源,所以在造价方面就比较高,而且投资的回收期也相对来说比较长,技术复杂。
二、交流异步电动机变频调速技术发展方向
在现今的社会中,随着技术的不断发展以及科技的进步,变频调速技术也得到了长足的发展。作为变频调速技术的承载者变频器应该适应技术发展的趋势,不断的进行自身的完善,从而让整个变频调速技术更加现代化,更加灵活化。下面是变频调速技术的发展方向:
(一)向网络智能化发展。智能化是现金社会发展的一个主流方向,不管是小到手机等通讯工具还是大到电动机等机械设备,都在向网络智能化的道路上行走。而变频技术也应该适应这样的一个发展,能够免去那么多的设定,从而实现故障自我诊断以及部件的自动更换等等,并且在此基础上不断的延长变频器的寿命。
(二)向专门化一体化发展。专门化的研究与制造能够使得设备的性能更强,也能够使得技术更加先进。所以对于交流异步电动机来说也应该走专门化的发展道路。专门就某个领域进行变频器的研究,强化其性能,提高其技术。当然除此之外,还应该让变频器与电动机逐渐的一体化,让变频器成为电动机的一部分,从而更好的进行控制。
(三)向环保无公害的方向发展。近些年来,随着人们对环境的越来越重视,各种机械设备也慢慢的在呼吁环保无公害。而交流异步电动机作为一种设备在其进行调速的过程中也应该考虑绿色环保,将噪声以及电源谐波的污染将到最低。
三、交流异步电动机的变频调速技术的应用
交流异步电动机被广泛的应用到了电气传动之中,而在其的运用中对调速原理的理解就显得十分重要,下面是交流异步电动机变频调速的技术原理以及控制方法。
(一)交流异步电动机变频调速原理。在了解交流异步电动机变频调速技术原理之前,我们需要对交流异步电动机的转速先做个大体的了解。因为交流异步电动机变频调速技术的原理是从交流异步电动机的转速方程中得出的。
1.交流异步电动机转速方程。在交流异步电动机中,往往交流的调速是通过定子与转子之间的产生的旋转磁场而实现的,在定子与转子进行旋转的时候会产生感应电流,这个电流跟磁场相互发生作用,也就产生了电磁转矩,使得电动机转动起来,产生一定的转速,也就是同步转速。一般用n0来表示。其具体的转速公式如下:
nlc202309011129
其中,f是交流电源的频率,一般设定为50Hz,p则是磁极的对数,一般来讲当p=1的时候,n0就为每分钟3000转;而当p=2的时候,则n0为每分钟1500转。通过公式我们可以看出,当磁极对数越多的时候,转速也相应越慢,而转子的实际转速n一般都会比同步转速n0慢一点,也就是所谓的异步电机,由此产生的差别会用s来表述,其公式如下:
由上面的两个公式我们就可以得出交流异步电动机的转速方程,也就是如下面所示:
2.交流异步电动机变频调速技术原理。交流异步电动机变频调速技术原理是通过交流异步电动机的转速而实现的,也就是说在交流异步电动机中,电机的转速n与电源的频率f成正比,所以在进行电机异步频率的改变中,可以通过调节输入电源的频率以及改变电机的同步转速而实现,这也就是所谓的交流异步电动机变频调速的原理。
(二)交流异步电动机变频调速技术控制方法。在交流异步电动机变频调速中最基本的控制方法则为 恒定控制。这种控制方法通过改变变频器输出电压频率与电压幅值而实现调速,让整个电机的频率保持在稳定的状态内,使得电机的效率以及功率保持恒定。并且在控制的方式上也会随着运行频率基频的不同而控制状况不同。具体来讲,主要有下面的两种控制调速状况:
1.基频以下的变频调速。基频以下的变频调速又可以成为恒磁通变频调速,这种调速是 比恒定调速在基频以下的调速,所以当频率较低的时候,定子的抗压都不能够被忽视,所以这种变频后的机械的性能应该如下图所示:
如图所示,我们可以看出,当电机向低于额定转速n0方向调速的时候,电机会保持原来的机械特征,并且转矩也会随着电机转速的下降而减小,这就会让电机的负载能力下降。这也是变频调速的缺陷的一个反应。所以往往为了提高电机的负载能力,则使用 转矩补偿法,来增强交流电动机变频调速的使用性能。
补偿法是在电机频率降低的时候,采用提高电压的方法来使得磁通量保持恒定,从而让电机的转矩能够得到回升,以此来提高电机的变频调速使用性能。一般而言,进行补偿后的电动机机械性能曲线图如下所示:
2.基频以上的变频调速。交流异步电动机基频以上的调速方式,属于恒功率的调速方式,在进行变频调速之后的机械的性能曲线图如下所示:
我们可以看出,电动机在基频以上进行调速的时候机械特性曲线工作段的斜率逐渐的增大,使得机械的特性变软。使得机械在一个比较恒定的状态下进行工作。
四、总结
通过以上对于交流异步电动机变频调速技术的分析,我们可以看出这样的一种变频调速的控制方式虽然说给电动机的调速带来了很大的方便,使得操作也变得简单,但是在其控制的过程中还是存在着低速性能差的缺陷。所以,在进行交流异步电动机变频调速中一定要加大对技术的研究,弥补这些缺憾,从而让变频调速技术变得更加完善。
参考文献:
[1]刘玲.交流变频调速技术的优势与应用[J].电气开关,2010,48(1)
[2]程林贵.交流变频调速技术的应用及注意的问题[J].中国科技博览,2010,33
一、学习目标
1.读会文中的生字词，联系上下文或借助学习工具理解重点词语。2.理解课文内容，理清文章思路，体会文中含义深刻的句子。
3.读课文时，细细品味语言，感受语言的魅力，体会英贤人物的英雄事迹。4．积累好词佳句。
二、重点难点：
读课文时，细细品味语言，感受语言的魅力，体会英贤人物的英雄事迹。
三、突破措施
1．遇到生字查字典，读准字音，分清字形，组成词语划条线。联系上下文，据词 来定义，然后动手写几遍，字形字义牢牢记。
2．学生通过阅读，发现问题，解决问题。弄清字、词的确切意思，用法等，大至篇章结构，人人都可以提出自己的疑问，然后由教师选择归纳成若干问题，师生共同讨论解决。
3．通读之后再采用跳读的方法对文章进行再次阅读，把握全文及各个层次的主要内容，并对文章中所写的具体现象或具体事实进行概括，对文中的抽象内容作出阐释，理解文句中隐含的信息，分析作者的思想感情，观点态度，并能用自己的语言进行表述。
四、教学过程 1.导入：
师：同学们，关于主题读书活动，我们进行到了《大灾有大爱》这本书了，相信你一定有不少收获。下面我们来进行读书交流会，比一比，看谁的收获多。
2.宣布规则
今天的读书特色展示共分四大项：一是生字新词我第一，二是争做朗诵小明星，三是读书心得我会说。
比赛规则：每个小组基础分都是100分，答题规则是每组出一位同学代表本组参赛，人人发言，有一人不发言的扣小组2分，答对一题加1分，答错或不完整不得分也不减分，小组内每人发言最多不能超过三次。全对者闯关成功。3.过关闯将
过渡语：下面我们先进行第一关——生字新词我第一，看谁读书仔细认真，知识积累的也多。请看大屏幕：
经典词语展示会
（1）比比谁读得准！（生词认读）
（2）赛赛谁懂得多！（词语理解）
（3）看看谁积累的多。（查看笔记）
（4）活学活用我最棒。（用词造句）
总结：表扬发挥较好的小组，激励那些落后的小组。第二关——争做朗诵小明星
同学们，你们想不想发挥一下自己的朗诵水平，跟其他同学比一比，争做我们班的朗诵小明星呢？（好）那么现在我们就开始朗读那些优美段落或句子。记分标准：感情朗读一段1分，感情诵读一段2分。点评恰当加1分。
(1)抒情的段落(2)写人的段落 先小组内交流，选出最佳段落，之后同学互相竞争朗诵，最后集体交流点评。
第三关——读书心得我会说 《携情走千古》让我们认识了各个英雄人物，每一篇文章笔下的人物各具特点，让我们感受到了各个英雄人物的伟大事迹。哪一篇文章给你的印象最深刻呢？一起来交流讨论吧。
(1)小组交流，确定该小组交流的段落篇章。
(2)各小组之间派代表交流心得体会，看谁说得比较好。(3)集体交流，评价哪个小组读书感悟深刻。
五、总结
读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧
Xxx大学本科毕业设计(论文摘要 摘要
本文主要介绍基于意法公司STM32处理器的三相交流异步电动机调速系统的软件设计。详细阐述异步电动机矢量控制系统和电压空间矢量PWM(SVPWM调制技术原理及软件实现。使用IAR公司的EWARM开发环境进行C语言程序开发,同时嵌入μcos-ii实时操作系统,以提高系统的实时性。然后通过MATLAB/Simulink 软件进行仿真验证。实验及仿真结果表明,所设计的三相交流异步电动机调速系统具有转矩脉动小,输出电流波形好,系统响应速度快等优点。
关键词三相异步电动机,矢量控制,SVPWM,STM32,μcos-ii实时操作系统,MATLAB仿真
本科毕业设计(论文 ABSTRACT 目录 绪论 矢量控制的基本原理 电压空间矢量PWM(SVPWM的基本原理 4 STM32简介 μcos-ii实时操作系统简介 基于STM32的μcos-ii实时操作系统移植 7 MATLAB/Simulink仿真软件简介 8 调速系统软件实现 9 调速系统仿真模型及仿真 1 绪论
当前,三相交流异步电动机已广泛应用于现代工业及相关领域,其调速系统显然成为应用的关键,而调速系统的实现有很多种方式。20世纪70年代德国学者Blaschke等人提出了矢量控制方法。这种控制方法就是采用矢量变换使交流异步电机定子电流励磁分量和转矩分量之间实现解耦,交流异步电动机的磁通和转矩分别进行独立控制,从而使交流异步电动机变频调速系统具有了直流调速系统的优点。因此,近几年来得到相当广泛的应用。
矢量控制采用脉宽调制(PWM技术控制输出电压,PWM技术主要有正弦PWM(SPWM、消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM、电流滞环跟踪PWM(CHBPWM、电压空间矢量PWM(SVPWM等控制技术。其中经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波,并未顾及输出电流的波形。而电流滞环跟踪控制则直接控制输出电流,使之在正弦波附近变化,这就比只要求正弦电压前进了一步。然而交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目标是在电
动机空间形成圆形旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩,这正是电压空间矢量PWM(SVPWM控制技术的控制目标。如此,SVPWM控制技术具有系统逆变器直流端母线电压利用率高、开关损耗小、电动机转矩波动小等优越性能,应用更为广泛。
本文详细阐述异步电动机矢量控制系统和电压空间矢量PWM(SVPWM调制技术原理及基于意法公司STM32处理器的软件实现,同时嵌入μcos-ii实时操作系统,以提高系统的实时性,然后通过MATLAB/Simulink软件进行仿真验证。实验及仿真结果表明,该设计的三相交流异步电动机调速系统具有转矩脉动小,输出电流波形好,系统响应速度快等优点。矢量控制的基本原理 2.1矢量控制的基本思路
通过坐标变换,使异步电动机等效成直流电动机,模仿直流电动机的控制策略,得到直流电动机的控制量,然后经过相应的坐标反变换,就能够控制异步电动机。即通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统(VC 系统。基结构框图如图2-1。
2.2坐标变换 2.2.1坐标变换引出
由于异步电动机的动态数学模型复杂,即是一个多变量(多输入输出,并且电压(电流、磁通、转速、频率之间相互影响的高阶、强耦合、非线性系统,因此,要分析和求解这样的数学模型所列的方程显然是十分困难的。在实际应用中必须设法予以简化,而简化的基本方法就是坐标变换。
2.2.2坐标变换的基本思路
坐标变换的基本思路是能把异步电动机的物理模型等效的变换为类似直流电动机的模式,所依据的原则是:在不同的坐标下所产生的磁动势完全一样。
首先看看直流电动机的物理模型,如图2-1中所示。图中F 为励磁绕组,A 为电枢绕组,其中F 在定子上,A 在转子上。这里把F 的轴线称作d 轴,主磁通Ф的方向就是沿着d 轴的方向;A 的轴线则称为q 轴,由于换向器电刷的作用,电刷两侧每条支路中导线的电流方向总是相同的,因此,电枢磁动势的轴线始终被电刷限定在q 轴位置上,其效果好象一个在q 轴上静止的绕组一样,即电枢绕组。由此可描述直流电动机的物理模型是建立在两个相互垂直的坐标系上的,其中d 轴励磁绕组A 的励磁电流a i 决定主磁通Ф,而q 轴电枢绕组F 的电枢电流f i 在主磁通Ф下产生电磁转矩,与主磁通Ф无关。
在交流电动机三相对称的静止绕组A、B、C 中,通以三相平衡的正弦电流A i ,B i ,C i 时,所产生的合成磁动势是旋转磁动势F ,它在空间呈正弦分布,以同步转速 1 顺着 A-B-C 的相序旋转。其物理模型如图2-2(a 所示。
依据坐标变换的原则,要建立与直流电动机的物理模型等效的物理模型,可由下面的方法进行坐标变换:一是将三相静止坐标系转换为两相静止坐标系(3/2变换,二是将两相静止坐标系转换为两相旋转坐标系(3s/2r 变换,如图2-2。如
此得到与直流电动机的物理模型的等效的坐标系。2.2.3坐标变换之三相二相变换(2s/2r 变换
2s/2r 变换即二相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换,α、β轴为静止的, d,q 轴是以转速 1ω旋转的,α轴与d 轴的夹角为ϕ,根据文献[8]知,(式2-4 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=⎥⎦⎤⎢⎣⎡C B A β232302121132αi i i i i
⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=2323021211322/3C ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦ ⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡---=2321232110322/3C ⎥⎦ ⎤⎢⎣⎡=⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡q d s 2/r 2q d βαcos sin sin cos i i C i i i i ϕϕϕϕ 则两相旋转坐标系到二相静止坐标系的变换的变换阵为,(式2-5 由(式2-4两边左乘以变换阵的逆矩阵,可得(式2-6 则二相静止坐标系到两相旋转坐标系变换的变换阵为,(式2-7 2.3异步电动机在两相同步旋转坐标上的数学模型 2.3.1磁链方程
在dq 坐标系的磁链方程为,(式2-8 其中, —— dq 坐标系定子与转子同轴等效绕组间的互感;
—— dq 坐标系定子等效两相绕组的自感;——dq 坐标系转子等效两相绕组的自感;sd ψ、sq ψ、rd ψ、rq ψ分别表示d、q 轴上定子磁链,d、q 轴上转子磁 链;⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=ϕϕϕϕcos sin sin cos s 2/r 2C ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡βαq d cos sin sin cos i i i i ϕϕϕϕ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=ϕϕϕϕcos sin sin cos r 2/s 2C ⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡rq rd sq sd r m r m m s m s rq rd sq sd 00000000i i i i L L L L L L L L ψψψψr m r l L L L +=ms m 23L L =s m s l L L L += sd i、sq i、rd i、rq i 分别表示d、q 轴方向定子绕组电流,d、q 轴方向转子绕组电流;2.3.2电压方程
在dq 坐标系的电压方程为,(式2-9 其中, s R 为转子内电阻,r R 为定子内电阻;1ω为同步角转速,其等于定子频率;s ω为转差,ωωω-=1s ,ω为转子转速;sd u、sq u、rd u、rq u 分别表示d、q 轴方向定子绕组电压,d、q 轴方向转子绕组电压。
2.3.3转矩与运动方程 在dq 坐标系的电转矩方程为，(式2-10 运动方程为,(式2-11 2.3.4异步电动机在两相同步旋转坐标上的状态方程 由于鼠笼型转子内部是短路的,故有 rd u = rq u = 0 ,由代数变换可知,其状 态方程,即s r i--ψω状态方程, ⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡+-+-+--+=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡rq rd sq sd r r r s m m s r s r r m 1m m m 1s s s 1m 1m s 1s s rq rd sq sd i i i i p L R L p L L L p L R L p L p L L p L R L L p L L p L R u u u u ωωωωωωωω(rq sd rd sq m p e i i i i L n T-=t n J T T d d p L e ω+=(式2-12(式2-13(式2-14(式2-15(式2-16 其中, ——电机漏磁系数;——转子电磁时间常数。2.4按转子磁链定向的矢量控制 2.4.1按转子定向的旋转坐标系
现令d 轴沿着转子总磁链矢量方向,并称之为M 轴,而q 轴再逆时针转90°,即垂直于转子总磁链矢量,称之为T 轴。即有
r rm rd ψψψ==, 0==rt rq ψψ(式2-17 2.4.2按转子定向的旋转坐标系的状态方程 转矩方程为(式2-18 L p rq sd rd sq r m 2p(d d T J n i i JL L n t--=ψψωsd
r m rq 1rd r rd(1d d i T L T t +-+-=ψωωψψsq r m rd 1rq r rq(1d d i T L T t +---=ψωωψψs sd sq 1sd 2r s 2m r 2r s rq r s m rd r r s m sd d d L u i i L L L R L R L L L T L L L t i σωσωψσψσ+++-+=s sq sd 1sq 2r s 2m r 2r s rd r s m rd r r s m sq d d L u i i L L L R L R L L L T L L L t i σωσωψσψσ+-+--=r r r R L T =r s 2m 1L L L-=σr st r m p e ψi L L n T = 转差方程为(式2-19 d、q 解耦方程(式2-19 2.4.3按转子磁链模型(计算 ϕ 按转子磁链模型如下图图2-3, 2.4.4按转子磁链定向的矢量控制 矢量控制的结构框图如下图2-4，r r st m s 1ψωωωT i L ==-sm r m r 1i p T L +=ψ 电压空间矢量PWM(SVPWM的基本原理 4 STM32简介
4.1基于CORTEX-M3内核的STM32 CORTEX-M3是ARM公司最新推出的基于ARM v7体系架构的处理器核,具有高性能、低成本、低功耗的特点,专门为嵌入式应用领域设计。ARM v7架构采用了Thumb.2技术。保持了对现存ARM解决方案完整的代码兼容性,比单纯 ARM代码少使用3l%的内存,减少了系统开销,同时能够比Thumb技术高出38%的性能。在中断处理方面,CORTEX-M3集成了嵌套向量中断控制器 NVIC。NVIC可以配置 1~ 240 个带有256个优先级、8级抢占优先权的物理中断。同时,抢占(Pre-eruption、尾
链(Tail-chaining、迟到技术(Late-arriving的使用,大大缩短了异常事件的响应事件。CORTEX-M3异常处理过程中由硬件自动保存和恢复处理器状态,进一步缩短了中断响应时间,降低了软件设计的复杂性。
STM32是意法公司基于CORTEX-M3内核的一款高性能单片机,在具有与其它单片机相同功能的同时,在电机控制方面尤为突出,可产生高精度的可控6路PWM 波,其可设置死区时间与故障输出保护,并且设有正交编码器速度反馈接口,实现高精度速度检测。并且意法公司针对交流感应电动机还专门设计了应用程序库,方便使用者二次开发。ARM是目前嵌入式领域应用最广泛的 R I S C微处理器结构,它以低成本、低功耗、高性能等优点占据了嵌入式系统应用领域的领先地位。
C o r t e x-M3内核是 A R M新型 V 7架构系列的微控制器版本,广泛应用于企业、汽车系统、家庭网络和无线技术领域,特别在电机数字控制领域的性能尤为突出。
4.2STM32的高级定时器 4.2.1高级定时器的结构图 参考文献[11],其结构如下图4-1, 4.2.2高精度PWM产生
时钟可为APB总线频率的2倍,最大72MHz,可提供13.8ns 定时精度。有边沿或中心对称模式,方便PWM波的结构调整。在更新率倍频模式,中心对称模式下无精度损失,每个PWM周期可产生两次中断或DMA连续传输。
4.2.2高精度PWM管理
可编程的死区产生是其最大的特点,由8位寄存器控制死区时间,在时钟为
72MHz时13.8ns 最大精度(从0 到14µs, 非线性。有专门的故障停机输入控制,由关闭6路PWM输出且发出中断请求来实现,且异步操作(无须时钟同步,更适合实时控制。
4.3STM32的速度检测
STM32可直接与增量式正交编码器相连而无需外部逻辑电路,其中正交编码器的第三个输出口,可连至外部中断口来触发定时器的计数器复位。当自动重载寄存器的值配置为正交编码器每转产生的计数脉冲时,则计数器的值直接为转子的角度/位置,非常方便速度检测。
4.4STM32的ADC ADC转换速度可达1MHZ,精度为达12位,采样时间可编程(1.5-239.5个时钟周期,最小采样时间达107ns,满足高性能异步电动机调速的采样频率要求。有多通道基于定时器的扫描采样功能,且每个ADC通道可被来自定时器的6个事件触发,或由外部事件和软件触发,由此可将ADC与定时器并联控制,得到更好的调速性能。μcos-ii实时操作系统简介
µC/OS-II是著名的源代码公开的实时内核,是一个完整的,易移植、易固化、易裁剪的占先式实时多任务内核。µC/OS-II是用ANSI C编写的,包含一小部分与微处理器类型相关的汇编语言代码,使之可供不同架构的微处理器使用。虽然µC/OS-II是在PC机上开发和测试的,但µC/OS-II的实际对象是嵌入式系统,并且很容易移植到不同架构的微处理器上。至今,从8位到64位,µC/OS-II已在超过40中不同架构的微处理器上运行。基于STM32的μcos-ii实时操作系统移植 7 MATLAB/Simulink仿真软件简介 8 调速系统软件实现
8.1调速系统软件的结构图 调速系统软件的结构图如图8-1，磁场定向控制(FOC 软件的流程图如图8-2, 8.2 9 调速系统仿真模型及仿真 电流采样
(A i ,B i ,C i =得到相电流(αi ,βi = Clarke(A i ,B i ,C i(d i ,q i = Park(αi ,βi *d V = PID 调节(d i ,*d i *q V = PID 调节(q i ,*d i(q V ,d V = 饱和处理(*q V ,*d V(αV ,βV = 反Park(q V ,d V SVPWM(αV ,βV
结 束 结论
参考文献
[1] 华成英,童诗白.模拟电子技术基础[M] 北京:高等教育出版社,2006 攀枝花学院本科毕业设计(论文参考文献
[2] 杨路明.C语言程序设计教程[M] 北京:北京邮电大学出版社,2005 [3] 王晓明.电动机的单片机控制.北京:北极航空航天大学出版社,2002.[4] 王兆安,黄俊.电力电子技术.北京:机械工业出版社,2000.[5] 李华德,白晶,李志明.交流调速控制系统.北京:电子工业出版社,2004.[6] 罗政球.提高电子电路抗干扰能力经验谈[J].电子制作,2006,10.[7] 胡汉才.单片机原理及其接口技术[M].北京:清华大学出版社,2006,3.[8] 陈伯时.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社,2004,07.[9](澳霍姆斯(Holmes,D.G.,(美利波(Lipo,T.A.著;周克亮译.电力电子变换 器PWM技术原理与实践.北京:人民邮电出版社,2010,02.[10](英姚文详,宋岩译.ARM Cortex-M3权威指南.北京:北京航空航天大 学出版社,2009,7.[11] 彭刚,春志强.基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践.北京:电子
工业出版社,2011,01.[12] 侯殿有,才华.ARM嵌入式C编程标准教程.北京:电子工业出版社,2011,01.[13](美Jean J.Labrosse著,邵贝贝等译.嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ(第2版.北京: 北京航天航空大学出版社,2003,05.[14] 陈瑶,李佳,宋宝华.Cortex-M3 + μC/OS-II嵌入式系统开发入门与应用.北京:人民邮
--记学风建设交流月之保研交流会
（2011年12月7日星期三 南京农业大学唐仲英爱心社 赵晶婧）
12月7日晚，由唐仲英爱心社与校学习发展中心联合举办的第三届保研交流会活动于教四楼报告厅展开，现场气氛比较热烈。
本次的保研交流会主要分为保研学姐学长上台讲述和观众提问交流两大部分。在主持人对保研进行了初步介绍后，首先是七个自然科学方向的学院，各派出一名保研学生，对各个院的保研情况进行初步介绍。比如每个院的保研名额，保研条件，应该提前准备的事项等等。学姐学长各有侧重，但他们不约而同的提到GPA以及加分方面。
在观众提问环节，大家都很活跃。有的提问关于自己院保外的相关事宜，有的提问与保外保内过程中的注意事项等等。这个与场上互动，学姐学长尽心传述自己的经验，包括联系外校导师，面试，笔试等等。有的学姐很专业，有的学长很幽默。在回答问题的时候，大家开始打开思维，从专业的“硬实力”提到了礼貌素质的“软实力”。大家听得很专心，相信大家都获益匪浅。
其中一句话让场上各位都笑了。“我认为，面试其实和相亲是一样的，看的就是头一眼，和说了几句话的感觉。”场下观众对面试的理解，在学姐学长的切身感受交流和精彩讲述中又加深了。
据悉，本次保研交流会得到了团委大力支持，旨在提升学校学习氛围，让大家更明确作为大学生的首要任务，获得了比期待更好的效果。
以下为现场照片：
1.保研成功的学姐学长在台上讲述自己的保研经验
2．现场观众听得津津有味
1 PLC概述
1.1 PLC含义
PLC (Programmable Logic Controller) 中文名称为可编程逻辑控制器, 是一类具有可编程功能的存储器, 主要用于执行程序的存储、逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等用户所发出的操作指令, 并且可以通过现代化控制模块来实现设备的有效控制, 从而为用户提供服务[1]。目前PLC应用范围日渐多样, 在日常生活中, 电梯运行控制是较为常见的应用形式。
1.2 PLC特点
随着研究的不断深入, PLC所具有的特点逐渐被挖掘出来。本文在总结当前既有研究成果并结合本学科所学知识后将其特点总结如下:
(1) 操作简便性。相较于传统的逻辑控制单元, PLC采取了更加直观清晰的梯形图、逻辑图以及相对较为简单的编程语言来对逻辑控制器执行程序进行编写, 从而有效解决了从业人员需要大量的计算机基础知识以及高级语言编程的弊端, 加之控制单元研发周期大幅缩短, 使得整个现场调试过程更加快捷。在对其修改时可以通过程序调整的方式而不用拆开整个系统, 使得其操作便捷性特征更加明显。
(2) 效费比高。相较于传统的继电器控制系统只能控制数量有限的电气设备, PLC自身内部存储着成百上千个可以供使用者进行编撰的逻辑单元, 并且还可以通过通讯链接的方式将一套PLC控制系统的所有控制组件进行统一集中管理, 在大幅降低成本的同时, 提高了其实用性, 效费比高的特征一览无余。
2 PLC控制交流变频调速控制系统运行原理
PLC控制交流变频调速控制系统在实际应用过程中其工作程序通常可以分为以下三个步骤:输入采样、操作程序执行以及输出刷新。当上述三个步骤均被控制系统完成则为一个扫描周期。在整个PLC控制交流变频调速控制系统运行过程中可以以预定的扫描速度反复执行扫描周期的操作。其具体工作原理图相见图1所示。
当PLC控制交流变频调速控制系统输出端口与输入端口相连接而形成一个闭合回路时, 系统内部与二者相对应的COM以及19#变频器操作口将会形成一个信号公共端。而在信号公共端被激活的情况下, 其与下面的25#、26#、27#端口就形成了对PLC控制交流变频调速控制系统状态的有效控制。当12#、13#端口与整个控制系统相连接之后, 变频器内已经存储的操作信号将会被PLC控制系统所接收, 从而构建变频器与PLC控制系统的连接通道, 信号即可以通过该通道实现实时交互[2]。
但是在系统设计过程中需要注意电梯上下行优先级的问题。同时其设计的思想应符合电梯的实际运行需求。为了能够保证PLC控制交流变频调速控制系统下的电梯正常运行, 其所采用的编程方式应按照上行优先、上行次优先、下行优先、下行次优先合理选取[3]。由于高层住宅层数较高, 在相同的时间段可能同时存在上行与下行需求的用户, 甚至在同一时间段, 如:上下班高峰时期, 则短时间内PLC控制系统就将会收到大量脉冲信号。此时PLC控制交流变频调速控制系统针需对同一时间段的电梯使用需求做出有效回应, 自主选取最佳运行方案, 如:上行或下行等, 从而提升电梯控制系统运行效率, 使得更多用户需求得到有效满足。
3 PLC控制交流变频调速控制系统的调试
PLC控制交流变频调速控制系统的调试主要分为安装调试与模拟调试两种, 其各自调试内容如下:
3.1 PLC控制交流变频调速控制系统安装调试
安装调试主要是对整个控制系统与电梯相连接之后的实际运行效果进行评估, 以保证电梯的正常使用。首先, 需要工作人员将各种仪器进行组装, 并且检查各个部件是否已经安装到位, 其自身的参数是否符合电梯运行需求。当所有准备工作完成后方可以进行安装工作。安装过程中应注意电梯接触器、空气开关以及PLC控制系统之间的空间距离, 避免相互干扰的情形发生[4]。所有电梯的组件应依次按照顺序安装, 严格禁止顺序不明的安装工作, 以保证电梯运行具有较高的安全系数。
3.2 PLC控制交流变频调速控制系统模拟调试
模拟调试主要是在各种复杂条件下对整个控制系统运行情况进行测试, 其主要的调试方法为取消系统自动控制, 将手动按钮与PLC控制系统输入端相连接, 采取手动信号输入的方式进行调试。此时测试人员需要观察整个系统在手动操作脉冲信号发出后是否及时做出了反应, 并且其反应速率如何。假如手动输入的信号为上行, 而电梯则沿着高楼层向底层运行, 或者电梯显示数值与楼层不符, 则应及时查找控制系统存在的问题并予以有效解决, 以确保相应问题不会在电梯实际运行中发生。
结论:综上所述, 随着PLC控制技术的日臻成熟, 其所具有的应用价值也将会得到进一步开发。此次本文针对PLC控制交流变频调速控制系统的应用研究, 不仅顺应了当前各个领域的使用需求, 同时还能够丰富相应研究内容, 希望能够推动该控制系统的进一步推广。
摘要：交流变频调速控制系统在当前社会经济生产生活中较为常见并且其所发挥的作用与日俱增。然而, 随着我国城镇化进程不断加快, 高层住宅数量激增, 对于电气设备及系统的应用需求日渐高涨。如何将PLC控制交流变频调速控制系统更好地应用在实际生活中, 提高建筑的使用价值, 更好地服务于社会成为当前重要的研究议题。为此, 本文将以高层电梯为例, 从PLC特点及工作原理入手, 探讨PLC控制交流变频调速控制系统调试内容以及在实际中所具有的应用价值, 从而为该技术及系统的推广使用提供帮助。
关键词：可编程逻辑控制器,交流变频调速控制系统,工作原理
参考文献
[1]任超.如何应用PLC控制交流变频调速控制系统[J].电子制作, 2013, 11 (04) :12-13.
摘要：基于单片机控制的交流异步电动机变频调速系统，实际上通过利用单片机的控制，来实现电动机的变频调速，是一种廉价的控制方式。重点介绍了该设计给出的系统的总体规划，控制策略和硬件，软件，数据计算，该产品类型选择的原则和程序代码实现。并简要介绍了一些相关理论基础，同时指出了调速系统有待于进一步完善发展的方向。
关键词：单片机；电动机；变频调速；C8051
1引言：
电动机作为主要的动力设备被广泛的应用于工农业生产、国防、科技、日常生活等各个方面，成为用电量最多的电气设备。根据采用的电流制式不同，电动机分为直流电动机和交流电动机两大类，其中交流电动机形式多样、用途各异、拥有量最多，交流电动机又分为同步电动机和异步（感应）电动机两大类。根据统计，交流电动机用电量占电机总用电量的85%左右，可见交流电动机应用的广泛性及其在国民经济中的重要地位。
2 C8051单片机对电动机控制的支持
为了使用单片机对电动机进行控制，对现代单片机的要求是：具有足够快的速度；有PWM口，用于自动产生PWM波；有捕捉功能，用于测频；有A/D转换器，用来对电动机的输出转速，输出电压和电流的模拟量进行A/D转换；有各种同步串行接口，足够的内部ROM和RAM，以减少控制系统物理尺寸；有看门狗和电源管理功能等。
2.1 C8051单片机用于控制电动机时的输入/输出端口设置
C8051的I/O引脚有2种用途：作为标准的I/O引脚和作为第二功能引脚。与其他单片机不同，C8051并不指定固定的引脚作为第二功能引脚，而是通过交叉开关由用户设定。
1 交叉开关的使用
在I/O口P0，P1，P2与内部资源之间是使用交叉开关进行连接的。当需要将某些内部资源与I/O引脚相连接时，必须通过交叉开关控制寄存器XBR0，XBR1，XBR2进行设置。设置交叉开关控制寄存器XBR0，XBR1，XBR2的作用是：确定被选择的资源。
2 I/O口初始化
首先，通过交叉开关控制寄存器XBR0，XBR1，XBR2将所需的资源分配给端口引脚，并在XBR2中将交叉开关设置为允许。
所有的I/O端口都耐5V电压输入。
I/O引脚的输出驱动器特性是用端口配置寄存器PRT0CF，PRT1CF，PRT2CF和PRT3CF定义的。它们分别相应的控制P0口，P1口，P2口和P3口的输出方式设置。每个端口输出器都可以通过端口配置寄存器被设置为漏极开路方式或推挽方式，即使对于已在交叉开关XBRn寄存器中分配了的引脚也需要定义，而不是自动定义的。当PRTnCF寄存器中相应的引脚位设置为0时，这些引脚的输出驱动为漏极开路方式；设置为1时，则为推挽方式。只有SMBus的SDA和SCL以及UART在方式0时的RX所分配的引脚与PRTnCF的设置无关。
为了将一个通用I/O引脚配置为输入，与这一引脚相关的PRTnCF端口配置寄存器位必须被清0.另外，与该引脚相关的端口位必须置1，这样使该引脚处于高组态；获将XBR2中的WEAKUPD位清0，若上拉为高电平，这是端口引脚的复位配置。
当XBR2中的WEAKUPD位设置为0时，被设置为漏极开路输出方式的所有端口I/O都被允许为弱上拉。WEAKUPD位不影响推挽输出方式的端口I/O。另外，输出经常为0的漏极开路引脚的弱上拉应该关闭，以免造成不必要的功耗。
2.2电动机控制中A/D转换在C8051中的实现
在电动机的控制过程中，常需要将一些过程信号送回单片机进行处理，如输出转速信号，输出电压信号，输出电流信号等。因为单片机只能处理数字信号，如果电动机的这些过程信号是模拟量，必须先进过A/D转换，再将转换所得到的数字信号送入单片机处理。所以A/D转换在电动机控制中常常是不可缺少的。
3 单片机控制交流异步电动机变频调速应用
由SA4828构成的变频调速系统如下图3.1所示。首先由键盘输入给定的转速nO（rpm），单片机把它换算成变频器将要输出的频率和电压的控制字，写入到SA4828的控制寄存器，启动SA4828。从RTBB的6个引脚输出相应频率和电压的SPWM控制信号，经驱动电路隔离后，分别控制智能功率模块IPM的6个IGBT的导通与截止，最后在三个输出端上产生对称的三相SPWM电压，以驱动交流电动机运转。利用转速编码器可以构成闭环调速系统，提高转速控制的精度。IPM的故障检测信号接到SA4828的SET TRIP端，一旦IPM发生过流、过热、短路和欠压等情况，将立即切断SA4828的6路输出信号，使IPM得以保护。
图3.1 7单元
3.1智能功率模块——IPM
目前已有许多厂商把该电路与整流电路、控制电路、驱动电路、保护电路及传感电路等集成为一个模块，称为智能功率模块——IPM（Intelligent Power Module）这样使主电路结构紧凑，避免了分布参数的影响。
（1）IPM的特点
① 内含驱动电路，设定最佳IGBT驱动条件；
② 内含过流、过热、欠压、短路保护电路，出现异常时给出报警信号，以控制逆变器停止工作；
③ 内含制动电路，可直接外接制动电阻RB；
（2）IPM的选用
IPM的参数由电动机的额定功率PO及峰值电流I P来确定。例如，当电动机的线电压为U = 220V，输出功率PO=2.2kW，功率因数Cosφ=0.75，效率η=0.8时，峰值电压UP=√2 U =310V，峰值电流I P=√2PO /（√3 UCosφη）= 13.8A，可选用东芝、三菱、富士的产品，规格为600V/30A，7单元IPM。
3.2 驱动电路
SA4828输出的6路控制信号是TTL电平的，它们不能直接驱动IPM中的6个IGBT。原因有两个：①IGBT需要的开关信号幅值约为±10V，TTL电平不能胜任；②逆变桥中三个下桥臂是共地的，而三個上桥臂是悬浮的，SA4828输出的6路信号均是共地的，必须加以隔离。因此驱动电路的任务有两个：电平转换和隔离。
IGBT一般用集成电路芯片来驱动，常用电路有富士公司的EXB840、841、850、851系列；三菱公司的M5796系列，以上各电路在很多书籍中都有介绍，不再赘述。这里介绍一种东芝公司的产品TLP250，电路非常简单。
TLP250采用8脚的DIP封装，引脚如图3.3。输入端光耦的隔离电压达到3000V，输入电流为5～10mA，可以驱动100A/600V的IGBT。它采用单电源供电，使用时须外接一个电阻和一个10V的稳压管，把25V的隔离电源变为+15V的导通电压和-10V的关断电压。
图3.3 TLP250驱动
3.3 隔离电源
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7.21交流座谈会发言稿06-21
软件技术交流07-01
