模块3作业（共8篇）
多媒体教学资源丰富，教学中合理使用多媒体，可以创设生动的教学情境，提高学生学习的积极主动性；可以直观全面的展示教学内容，可以把抽象繁杂的演绎、推理过程变的抽象具体。但任何一种事物都有利有弊。应辩证法的看问题。多媒体有有优点不假，但任何一种教学媒体都不能替代人的主观能动性，如教师教学中的引导，学生积极主动的参与。
例如：《轴对称图形》课时教学中，开始展示生活中、建筑中的对称图形课件，可以引发学生学习兴趣，但学生通过对折探究是不是轴对称图形，有几条对称轴，教师适时引导，点拨这一主题探究过程是多媒体所无法替代的，学生探究小结后，多媒体课件展示常见的平面图形中哪些是轴对称图形及对称轴的画法可以起到总结巩固的作用。
目前海洋无人智能监测平台的种类主要有:水下遥控机器人 (ROV) 、无人水下自主航行器 (AUV) 、无人自主表面船 (USV) 等, 本作品则是研究水下遥控机器人, 使其实现海洋智能监测, 并实现海下取样工作。
1 总体设计
自主设计制作的小型有缆水下机器人。首先根据设计目的、工作需求利用Solid Works对ROV进行结构分析、零件建模、装配模型的数值模拟, 并进行有限元分析及运动分析。再进行材料的购买, 动手制作实物。此ROV主要由控制系统, 推进系统, 视频系统, 作业系统四大系统组成。
主体参数:
(1) 排水量:17kg
(2) 最大作业半径:30m
(3) 最大下潜深度:30m
(4) 设计航速:1kn
2 模块设计
2.1 推进模块
推进系统使用的是自主设计研发的推进器, 以两个沉浮推进器和两个水平推进器为主, 推进器所用的电机型号为775电机。推进器采用的是特制的金属外壳来进行防水。沉浮推进器选用110mm合适口径的导流罩, 以提升推进器的推进效率。两个沉浮推进器通过同向、同速、同功率来控制ROV的上升、下潜以及悬浮。而两个水平推进器则通过调节单个推进器的转向转速和功率进行差速运动控制, 可以实现ROV前后运动及左右转弯, 而且能做到原地360 度旋转。具有多个自由度推进系统使ROV能在更加狭小与复杂的水下环境中工作。
2.2 视频模块
视频系统主要由四个高清摄像头, LED灯以及控制箱上的显示屏组成。四个摄像头分别观测机器人前方、上方、后方和机械手工作区域。采用同轴线传输视频信号, 利用一条视频线同时传输四个视频信号。同轴线视频传输与双绞线相比具有抗干扰能力强, 数据稳定, 安装费用低, 维护成本低, 安装简单, 扩充方便。能够较为及时的将信号传至控制系统。控制箱内的显示屏可同时显示四个图像, 也可放大单个图像并相互切换。从而清晰地观测水下场景, 方便ROV进行作业。摄像头和LED灯均安装在亚克力防水外壳内, 其良好的防水性能可以保证该系统的正常运行。另外此ROV还可以搭载一些水下环境监测的其它仪器, 例如水温测试仪、水质监测仪等。
2.3 作业模块
ROV的电动机械手采用减速电机作动力, 通过齿轮螺杆传动来完成夹持动作。气动式和电动式的都是自带动力的, 气动式的需要气源, 必须要有空压机或者有空压机站供给气源。而电动式机械手则不需要气源, 比起气动机械手使用更加方便、省力, 控制上更加稳定。
机械爪采用双曲柄的平行四边形机构, 这种机构的对边长度相等, 组成平行四边形, 整个转动副均为整转副。当杆1作等角速转动时, 杆2 也以相同角速度同向转动, 连杆3 则作平移运动, 以实现机械手的张合。
通过控制机械手开合, 可以实现水下抓取, 采集样本、打捞和辅助管道铺设等任务。机械手通过缆线与下位机相连, 通过上位机的电位器可以控制机械手的张合, 还能调节张合的速度快慢。
2.4 控制模块
控制箱中显示屏、控制面板均由尼绒柱进行固定。控制箱的右侧开孔以供与水下机器人线路连接。
控制面板包含五个电位器旋钮 (上左控沉浮推进器、上中控LDE灯、上右控机械手、下左控左推进器、下右控右推进器) , 另外还有两个按钮开关 (左:上位机, 右:下位机) 和一个钥匙开关 (沉浮与侧推) 进行供断电。控制箱内部含有视频四路分割器、四路视频复用器、排插、12V转5V变压器、四块3S锂电池, 上位机。
3 应用展望
3.1 降低海底检测难度
ROV检测技术是水下无损检测技术的重要手段, 它极大丰富了水下无损检测技术的内容。海上油气开采深度增加和水下作业难度的提高对水下无损检测技术提出越来越高的要求, ROV检测技术将是水下无损检测技术的主要发展趋势。随着现代科学技术的发展, ROV检测技术将推陈出新, 日臻成熟, 在海洋工程结构的水下无损检测中有着广阔的应用前景。而该系统搭载的定位系统可准确定位出ROV工作区域, 并实时监测ROV的工况, 避免出现事故。
3.2 可应用于海底管道铺设与监测
在湖泊水库检测时, ROV进行水下部分的检测, 保障水库水下建筑的安全性, 对湖泊地势评估。ROV对水质的检测保证了饮用水的安全。目前国家正在大力开发海洋资源, 设计出这种小型即可进行水下检测, 又可以辅助管道铺设的水下机器人, 对水下资源的开发利用有极大的帮助, 尤其是在油气资源充足的地方, 水下管道的铺设与检修将是工作的重中之重。
4 控制方式的创新
水下机器人的运动控制是实现其水下作业的关键, 也是底层控制系统的重要部分。本机器人可实现下沉、上浮、前进、后退、左转和右转三个自由度的水下运动, 使用价廉实用的开发板, 自己编程控制将程序拷入开发板, 通过电位器控制机器人的水下运动以及机械手的工作。摆脱了传统的电脑控制方式, 将控制程序拷入开发板中自制控制箱, 方便控制。
5 结语
ROV可以搭载测量模块进行水下检测, 通过多个摄像头观测水下状况, 还可以用机械手的夹取动作完成简单的样本采集。打捞物品时由ROV进行水下探测, 确定作业的确切位置, 并进行周遭环境探测。ROV的沉浮和水平推进器协同运作, 操作人员通过控箱上的显示屏控制机器人的运动。运动至需要检测位置, 水平推进停止运作, 控制沉浮推进器推力实现机器人在水中悬浮。机械手张合能够稳固的夹取物件, 撷取样本。并将物件放至合适的位置。若发现需打捞物品, 可直接由ROV利用机械手夹持, 将所需物品捞回岸上。
本作品亦可运用于海洋监测。其不仅可以运用于水上检测, 对于海洋监测也具有天然的优势。ROV具有灵活的大深度水下运动能力, 装备先进的水下动力、控制和机械系统, 能在潜水员不能到达的深度与不安全的环境下进行水下检测和其它水下作业。ROV检测技术以其经济、安全、工作效率高、作业深度大, 并能在恶劣的环境下作业等优点, 在海洋工程结构的水下无损检测中得到广泛重视。同时, 海洋石油工业正在向深海区域发展, 对水下无损检测技术提出了更高的要求, 为了提高效率, 降低成本, 海洋工程结构的水下无损检测越来越趋向于使用ROV检测技术。
摘要：海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分, 在海洋油气工业中发挥着重要作用, 必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人 (ROV) 以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。文章介绍了利用ROV进行海底管线检测的综合作业系统, 以及其他方面的检测和工作。根据实践经验, 对影响作业效果的因素进行了讨论。
关键词：水下机器人,水下观测,推进器
参考文献
[1]李岳明.多功能自主式水下机器人运动控制研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学, 2012.
[2]刘建成, 万磊, 戴捷, 等.水下机器人推力器容错控制技术的研究[J].机器人, 2003, (2) :2-3.
[3]金志贤.水下机器人推进器故障诊断技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学, 2006.
1.rid
【分析】rid vt. 解除，免除，使摆脱
后面常接of,构成短语rid sb./sth. of sth./sb.。
We will have to rid the guy in the street. 我们必须在街上摆脱那个家伙。
【拓展】(1)rid还可构成短语be rid of, 意为 “免除,摆脱,去掉”。如：
I didn’t enjoy doing the things and I was glad to be rid of them. 我不喜欢做这些事情,并很高兴摆脱他们。
(2)rid还可构成短语get rid of, 意为“除掉,卖掉,摆脱掉”。如：
Have you managed to get rid of your old computer yet？ 你卖掉你的旧电脑了吗？
We got rid of our unwelcome guests by saying we had to go to bed. 我们说得睡觉了,这样赶走了不受欢迎的客人。
Treat everyone as you want to be treated.
2.tolerate
【分析】tolerate vt. 容忍，忍受
I will not tolerate his behaviour in public. 我不能容忍他在公开场合那种行为。
No matter what you say, I can’t tolerate his rude action. 不管你说什么,我都不容忍他的粗鲁的行为。
【拓展】tolerate的名词tolerance;形容词为tolerant, 副词为tolerantly。
3.oppose
【分析】oppose vt. 反对，反抗，抵抗
Most of the local residents opposed the closing of their school. 大部分当地居民反对关闭他们的学校。
【拓展】oppose的形容词为opposed,可构成短语be opposed to sth./doing sth. 名词为opposition。
The unions are in opposition to the government over the issue of privatization. 这个联合会在私有化的问题上反对政府。
The chairman is opposed to religious education in schools. 主席反对在学校进行宗教教育。
4.correspond
【分析】correspond vi. 相符，一致，相称
His expenses do not correspond to/with his income. 他的开销与他的收入不相符。
【拓展】correspond用作不及物动词,还可意为“通信”。后面常接介词to。如：
They have corresponded with each other for years but have never actually seen one another.
他们联系了好多年,但还没有真正的见过。
correspond的名词为correspondence。
The survey found no correspondence between crime and unemployment rates. 这个调查发现，犯罪和失业率之间没有联系。
5.calm
【分析】calm adj.沉着的，冷静的
You should learn to keep calm in an emergency. 你应该学会在紧急情况中保持冷静。
【拓展】calm adj. 静的，平静的
After a night of fighting, the streets are now calm. 经过一夜的斗争,街道安静下来了。
calm v. 平静下来，镇静
可构成短语calm (sb.) down 。
I tried to calm my desk mate, who failed to pass the exam. 我想使我的同桌平静下来,他没有通过考试。
The old lady sat down and took a few deep breaths to calm herself down. 老妇人坐下来,深呼吸了几下来使自己平静。
6.considerate
【分析】considerate adj. 关心的，体贴的，体谅的，考虑周到的
It was very considerate of your brother to buy food and fruit for me yesterday. 你哥哥昨天为我买食物和水果,真是体贴。
The plan needs a considerate examination before being carried out. 这个计划在实施前需要周全的考察。
【拓展】consideration n. 考虑
常用结构take… into consideration
You should take everything into consideration before you start the project. 在开始这个项目之前你要考虑一切。
不要放弃任何人；奇迹总会发生。
7.conclusion
【分析】conclusion n. 结论；推论；结局
常见搭配有：draw/arrive at/come to/reach a conclusion得出结论；in conclusion最后,总之
What conclusion did you come to？ 你得出了什么结论？
I arrived at/reached the conclusion that he’d been lying. 我看他是在说谎。
In conclusion, I’d like to say how much I’ve enjoyed staying here. 最后我想要说我在这里过得有多愉快。
【拓展】conclude vt.
①conclude作“推断”讲时,表示“从……推断出”,与from连用。
What can you conclude from these observations？ 你从这些观察中能得出什么结论？
②如果用ing分词表示“结束”的方式,用by引导。
She concluded her speech by quoting a passage from Shakespeare. 她引用了一段莎士比亚的话结束了演讲。
③如果表示“用……结束”,则用with引导。
I will conclude my article with the sentence. 我将以这句话结束我的文章。
④to conclude 可以单独使用,表示“最后一句话”。
To conclude, I wish you all good health and a long life. 最后,祝大家健康长寿。
8.march
【分析】march vi. 行军，行进
The soldiers marched 150 kilometers in three days. 士兵三天行进了150公里。
【拓展】march vt. 使同行
The man took hold of my arm and marched me off to the manager’s office．
那人抓住我的胳膊,把我带进了经理办公室。
march n. 行军，行进；示威游行
It is impossible to stop the forward march of progress/time. 阻止进展是不可能的。
9.elect
【分析】elect vt. 选择；选定；决定
后面常接不定式
We elected Li Ming our monitor at last. 我们最终选定李明做我们的班长。
They elected the young man as their representative. 他们选那个年轻人作为他们的代表。
My father elected to send my brother to a medical school at last. 我父亲最终选择送我哥哥去医疗学校。
【拓展】elect还可意为“选举,选拔,推选,推举”,后面通常接复合宾语,其宾语补足语是被选举的职务。
His uncle was elected Chairman of the club. 他叔叔被选为俱乐部的主席。
election n. 选举
Local government elections will take place in May. 当地的政府选举要在五月进行。
Part Two 短语专讲
Never give up on anybody; miracles happen.
10.date back to
【分析】date back to追溯到……,始于……
Their friendship dates back to the time that they were children. 他们的友谊始于儿时。
【拓展】date back to通常用一般现在时,只能用于主动语态。还可以换成date from。
This kind of custom dates back to the 19th century. 这种风俗习惯始于19世纪。
The old temple dates back to/from the Tang Dynasty. 这个旧庙建于唐朝。
11.take place
【分析】take place发生
Great changes have taken place in my hometown since 2000.
自从2000年以来我们家乡发生了巨大的变化。
When did the story take place？ 这个故事发生在什么时候？
【拓展】take one’s place代替某人的职务,坐某人的座位
John is too ill to come, so I’m taking his place. 约翰生病了,因此我代替他。
take the place of代替；接替
I don’t think television will ever take the place of books. 我认为电视将永远不会代替书本。
12.resign oneself to
【分析】resign oneself to 听任……,顺从
They refused to resign themselves to the enemy,so they started a revolution. 他们拒绝顺从敌人,于是就开始了革命。
He resigned himself to living alone. 他安于独自生活。
【拓展】resign还可用作不及物动词。
After she had taken my room, there was nothing I could really do except resign. 在她占了我的位置之后,我只能辞职。
13.have a say
【分析】have a say 对……有发言权
Every worker has a say in the management of the company. 在公司的管理方面每个工人都有发言权。
【拓展】have a say 还可表示have some/one’s/no/little say.
I had little/no say in the running of the family business. 对经营家族生意我(几乎)没有发言权。
14.relate to
【分析】relate to sb./sth.表示“与……有联系,与……有关联”。
The speech he gave related to the protection of the environment. 他的演讲跟环境保护有关。
【拓展】relate to 还可表示“理解”。
Many parents find it hard to relate to their children when they are teenagers. 许多父母觉得理解处于青春期的孩子很难。
15.make up
【分析】make up 组成
Eleven boys make up a football team in our class. 我们班十一名男同学组成了一个足球队。
【拓展】make sth. up 编造；收拾；凑足；化装；组成；和解；弥补；补充
Could you make up a list of what you want to buy？ 你能把要买的东西列个单子吗？
We’re hoping to make up time on the return journey by not stopping at night. 返程中,我们希望通过连夜赶路来弥补时间。
His mother takes a long time to make up in the mornings. 他母亲早上要花很长时间化妆。
The young couple often quarrel but they always make it up soon after. 那对年轻夫妇总争吵,但很快就复合。
记住每个人的名字。
巩
固
练
习
1.To tell you the truth, our teacher won’t_________any cheating in exams．
A.cancel
B.convey
C.tolerate
D.resign
2.You should_________yourself of the bad habit of smoking．
A.get
B.keep
C.influence
D.rid
3.The young man was angry at first but at last we managed to_________him .
A.calm; down
B.calm; up
C.calm; on
D.turn; down
4.It is not necessary at all for you to_________this new decision. It is very useful．
A.oppose
B.agree
C.ask
D.pay
5.The film festival talked about in his letter __________last year.
A.held out
B.broke out
C.happened to
D.took place
6.In Britain today women_________44% of the workforce, and nearly half the mothers with children are in paid work.
A.build up
B.make up
C.stand for
D.send up
7.To my surprise, my parents strongly_________our going to Shanghai World Expo Park this week.
A.enjoy
B.oppose
C.agree
D.insist
8.The old temple_________the 17th century has become a tourist attraction．
A.dates back to
B.dating back
C.dating from
D.dates from
9.As middle school students, we should learn to be polite and_________towards the elders.
A.impressive
B.spiritual
C.unfair
D.considerate
10.—The workers_________in how the factory will be run.
—That’s great.
A.have the say
B.have a say
C.have says
D.have some say
11.Steven’s ability to learn from observation and experience greatly_________his success in public life.
A.related to
B.connected to
C.attached to
D.contributed to
12.At last we came to a(n)_________that the beautiful necklace was false.
A.idea
B.thinking
C.conclusion
D.information
13.The young man_________from the company in order to take a more challenging job．
A.came
B.resigned
C.graduated
D.retired
14.His aunt_________to take early retirement instead of moving to the new location．
A.accepted
B.admitted
C.concluded
D.elected
15.The description of these events correspond __________other accounts written at the time.
A.with
B.at
C.in
D.to
【参考答案】
（1）培养豁达的人生观，高尚的价值观；
（2）建立良好的人际交往圈；
（3）调节情绪，保持心理平衡；
（4）调整饮食起居；
（5）劳逸结合，学会自我松弛，调整观念。
2、教师职业道德的基本功能有哪些？
(一)教师职业道德的认识功能
教师职业道德的认识功能是指其帮助教师正确认识自己在教育活动过程中对他人、集体、社会应尽的义务和责任，并在此基础上形成一定的道德观念和道德判断能力。
(二)教师职业道德的实践功能
教师职业道德的实践功能集中表现在四大方面，即教育功能、调节功能、社会促进功能和行业保护功能。
1．教育功能
从伦理学上看，教师特有的道德品质和行为的总和即构成了教师的人格。教师的人格在学校生活中具有重要的教育功能。
(1)教师的人格、品性、德操对学生人格的形成起着奠基作用
(2)教师良好的职业道德对学生思想品德的形成和学业的发展起着催化和激励作用
(3)教师文明的言谈举止对学生行为习惯的形成起着修正作用(4)教师良好的心理素质对学生心理品质的形成起着完善作用
2调节功能
调节功能是教师职业道德最基本、最主要的功能。它不仅指向教育过程，也指向教师本身。
(1)教师职业道德对教育过程具有调节作用
(2)教师职业道德对教师本身所具有的自我调节功能
3．促进功能
教师职业道德的功能还表现为其直接或间接地影响社会风气，对社会主义精神文明建设起着促进作用。
其一，通过培养学生，对社会产生广泛而深远的影响。
其二，通过教师自身来影响社会，促进社会道德风尚的改变。
3、简述教师个性心理品质的道德价值
教师的个性心理品质不仅是从师立教的前提或基础，也是教师从教全过程中道德健康发展的保证，它不仅决定教师的道德取向，还影响学生及社会的道德价值观念。
(—)优良的个性心理品质是教师从教的基础
教师的劳动成果直接取决于教师的道德风貌、知识水平、情感、意志、诸种教育能力等，因此优良的个性心理品质是教师从教的基础。主要表现在以下两个方面：
1．优良的个性心理品质可以协调师生关系，打开学生的心灵之门
2．优良的个性心理品质能够建立良好的教育人际关系，改善教育环境
3．优良的个性心理品质能提高教师的综合素质，促进教师业务能力的提高
(二)优良的个性心理品质是增强教育教学实效性的保证
教育的目的就是为了促进学生全面、主动、健康地发展。教师的个性心理品质影响着学生的学习态度，进而影响着教育教学效果。
4、如何加强少数民族干部队伍建设和人才资源开发？有何重大的意义？
答：少数民族干部和人才是少数民族中的优秀分子。他们熟悉本民族的语言、历史、传统和风俗习惯，熟悉当地政治、经济、文化的特点，是政府联系少数民族群众的重要桥梁和纽带。少数民族干部和人才的状况，是衡量少数民族发展进步的重要标志。长期以来，国家把加强少数民族干部队伍和人才队伍建设，作为促进各民族繁荣发展、搞好民族地区工作、解决民族问题的关键，作为管长远、管根本的大事，不断采取有力措施，加大培养选拔力度。
国家十分重视培养和选拔少数民族干部，民族区域自治地方少数民族干部配备均达到一定比例，一大批优秀的少数民族干部走上了各级领导岗位。在公开选拔、竞争上岗配备领导班子时，可以划出相应的名额和岗位，定向选拔少数民族干部。国家在招录公务员时，对少数民族考生适当放宽条件，通过划定比例、定向招考、适当加分等优惠政策，确保一定数量的少数民族考生进入公务员队伍。
国家不断加强对少数民族干部的教育培训工作。定期选送少数民族干部到各级党校和各类院校培训学习，有计划地组织少数民族干部到沿海发达地区参观考察，不断提高少数民族干部队伍的素质。自2003年起，国家有关部门实施“西部之光”访问学者培养工作，先后从西部地区选拔1416名西部地区急需的高层次专业技术人才到国内著名高校、科研院所、医疗卫生机构进行为期一年的学习研修，为西部少数民族地区培养了一批留得住、用得上的高层次专业技术人才。其中，为少数民族地区培养了553人，占总人数的39.1%。
国家还有计划地组织开展干部交流、岗位轮换，选派大批少数民族干部到内地、基层、上级领导机关任职或挂职锻炼，让少数民族干部在实践中增长才干。从1990年起，国家开始选派西部地区和其他少数民族地区干部到中央国家机关和经济相对发达地区挂职锻炼。20年来共有5000多名干部参加挂职锻炼，为民族地区培养了一大批党政领导干部和科技、经济管理人才，有力地推动了民族地区领导班子建设和干部队伍建设，促进了民族地区经济社会又好又快地发展。
教学设计是为教师在教学理论、学习理论与教学实践之间架设的一座桥梁迷失把教学理论与学习理论转换为教学实践的一门桥梁科学。是运用系统系统方法，将教学理论与学习理论的原理转换成对教学目标与教学内容的分析、教学策略与教学媒体的选择、教学活动的组织以及教学评价等教学环节进行具体计划的过程
2．您认为教学设计的一般过程应包括那些几个主要环节？
发 布 者： 教育技术专家（发布时间： 2011-9-28 17:29:10）
内容：
1.单元教学实施方案应包含1个专题的设计；
2.单元教学实施方案需要涉及如下因素：教学组织形式，对学生的控制和管理，教学的任务分配，学生学习的诊断与调控，学习活动的评价与激励等；
3.完成后，为了保证辅导老师能清楚批阅大家的作业，大家将内容全部粘到页面上，不要以单一附件形式上传；
4.可参考下面的模板进行设计：主题单元教学实施方案模板。
作业要求：
1.单元教学实施方案应包含至少2个专题的设计。
2.单元教学实施方案需要涉及如下因素：教学组织形式，对学生的控制和管理，教学的任务分配，学生学习的诊断与调控，学习活动的评价与激励等。总之，从教师的角度，把每个专题教学的细节考虑周到。
3.每个专题的教学实施方案，应该按实施前的准备、实施中和实施后三个阶段来设计。在实施中的阶段，可以按照主题单元学习计划的“学习活动设计”中 的各个学习活动来设计教师应考虑到的实施细节。
提交者： 贾清央（提交时间：2011-10-9 21:17:33）
答题内容：
jia qing yang +zuoye
5课题学习
一、教材分析
（一）引入该课题的目的将课题学习编人教材，是数学课程改革的一项重要举措，与原有课程相比，课题学习具有开放性、实用性和全员性。调查“你怎样处理废电池？”这个课题选取于社会生活，且更具挑战性和综合性。教材这样安排，其用意有三：一是在巩固已学调查知识的同时，让学生自主实践，从而改变单一的学习方式；二是调查范围涉及到社会生活，有助于学生了解社会及以后更好地服务于社会；三是借助对废电池处理问题的调查，来增强学生的环保意识，有效地开发校本课程。
（二）教学目标
根据人本主义教育观，结合新课标要求和七年级学生对数据处理的认识规律，本节教学目标确定如下：
1．知识与技能目标
了解调查的全过程，掌握用样本去估计总体的思想，培养学生收集整理数据、分析解决问题的能力。
2．过程与方法目标
经历收集、整理、描述、分析数据的过程，体验合理地进行推断和预测，获得“发现──探索──分析──评判”的研究方法。
3．情感、态度与价值观目标
培养学生合作创新精神，更好地形成尊重科学，勇于探索的学习态度，渗透辩证唯物主义思想，增强学生的自信心和社会责任感。
二、重点难点、教法学法分析
（一）学生分析
1．七年级学生目前知识上：已学习了全面调查，抽样调查两节知识。
2．方法上：处在由单元化向盗谢?饩鑫侍獾墓?墒逼凇?/P>
3．思维上：处在由形象思维向抽象思维的过渡时期。
4．能力上：在主动重组和整合创新能力方面比较薄弱。
而本课题学习正好与目前学生的实情相吻合，适合学生学习发展。
（二）重点难点分析
1．教学重点
对数据的收集及整理，2．教学难点
对数据的合理分析。
3．成因分析
考虑到数据的收集整理是对数据的科学认识，又是分析数据的关键之所在，且有利于学生的后续学习。因此，我把对数据的收集整理定为教学重点。由于学生受自身知识和经验的限制，社会知识面过窄，对问题的分析接触较少等因素影响，容易造成片面的分析问题，因此，我把对数据的合理分析定为教学难点。
（三）教法学法分析
1．教法
引导式探索发现法和主动式探索尝试法。
2．学法
“合作交流──自主探究”式学习法。
3．成因分析
对于教法、学法的选用，我考虑到课题学习应以学生自主探究为主，教师调控引导为辅。因此，我选用“引导式探索发现法和主动式探索尝试法”进行教学，由于废电池的处理只是一个问题背景，关键是调查的全过程，本节课主要是让学生经历“问题情境 建立模型 调查研究 解释应用”的过程，体验数学与现实生活的联系。因此，采用“合作交流──自主探究”的学习方法，真正使每位学生由“学会”变成“会学”。
三、教学程序
出于数学课程倡导积极主动，勇于探索的学习理念，我把本节课的基调定为“自主探究，民主开放，活动引领，合作交流”，根据建构主义学习观
一）创设情境（提出课题 诱发兴趣）
1．对于引入环节，我考虑了如下的三种方案：
①从复习全面调查，抽样调查引人；②开门见山，直奔主题；③让学生自己感触问题，师生互动，引出课题。鉴于第一种方案比较传统且缺乏挑战性；第二种较第三种缺乏自主发现的重要一环；第三种虽然比较费时，但它通过学生先人手，能使学生迅速进人角色，因此，我打算选择第三种方案。
（1）查一查：学生通过课前在图书馆或网上查阅废电池处理的资料，了解情况。
（2）看一看：教师利用电脑图片，展示废电池的危害性及日常生活中的处理情况。
通过查阅、观看，可激起学生心中的波澜，促使学生去思考。
（3）想一想：为了美好的生活和人类的健康，我们能做点什么呢？（引出课题）
（4）组建：动手组建“热点调查”节目，成立“小记者”站。
面对一个实际问题，不急于让学生马上去调查，而是通过组建“热点调查”节目，来为学生
有组织、有目的地展开调查搭建舞台，成立“小记者”站，可使学生真正成为问题的参与者，能带着热情、任务去展开调查。
（二）分组活动（实情调查 亲自体验）
1．活动一 “小记者”培训：
（1）此次调查的目的、问题、对象是什么？
（2）你选择哪种调查方式？样本如何选取？在调查时应注意什么？
（3）请你参照课本附录(1)自主设计调查问卷。
自主设计调查问卷有利于学生主观能动性的发挥，但设计时也可能会出现缺乏针对性、合理性的调查问卷，例如：有些项目写成了废电池的危害等。因此，安排（4）。
（4）组内交流调查问卷，取长补短，及时改进，小组统一
通过“交流──改进──统一”的方式，让学生在互助中完善调查问卷，体验合作学习的乐趣。
2．活动二 “小记者”出发：学生利用课余时间走向社会，进行抽样调查。
让学生回归社会，获得第一手材料，体验“社会人”的辛酸，从而锻炼意志品质。
3．活动三 “小记者”回站：分小组交流调查中的感受、体验，准备下阶段工作。
交流有助于学生内心世界的表露，获得积极的情感体验。
（三）科学探究（整理描述 严谨思维）
学生从调查问卷上只能粗略地认识问题，为了引导学生精确、理性地认识问题，必须对数据进行整理描述。
1．思考
我们如何用所学知识，将数据整理描述出来呢？（学生讨论，达成共识）
2．操作
先制作调查统计表，整理数据，填人表格，然后针对整理结果，绘制统计图形。
体现数形结合的思想及算法化，框图化，程序化的思维方式。
（四）合作交流（分析数据 发展思维）
经过对数据的收集整理，学生对问题已有了初步的认识，但考虑到问题的结论尚未显现出来，学生还须更理性地去分析和解决问题。
1．思考
针对调查结果，你对废电池的处理有哪些发现和建议？
2．交流
召开信息研讨会，分组交流，出谋划策，各抒己见，小组长进行汇总。
只要学生想说、敢说，能表明自己的观点，都应给予肯定和鼓励。用欣赏的眼光看待学生，让学生充分展示自我，增强自信心。
3．预测
学生往往会出现对问题把握不准确，建议容易忽略缺乏实用性、创造性的情况。
4．措施
各组选派“热点调查”节目主持人，主持节目。
用榜样激励的方式可让学生改进学习，同时由学生主持节目，还可增强学生“用事实说话”的意识，提高语言表达能力及表演才能。
5．点评
教师点评，并作出总结性评价，活动结束。
（五）自我反思（小结评价 优化思维）
考虑到这节内容环节过多，整个过程涉及课内课外，为了促使学生形成自己的知识方法，我以“提问促反思”的方式提出问题。
1．想一想，通过这节课的研究，你知道怎样进行问题的调查吗？有哪些收获？
2．作业
（1）写一篇简单的调查报告（增加家长评价、小组评价、教师评价），收录在学生成长记录袋中。
（2）鼓励学生课后将自己满意的调查报告在网上发布，呼吁全社会共同参与环境保护。（社
会评价）
学生通过反思，可理清调查程序，优化思维。安排调查报告，网上发布信息这两个作业，一方面可多元化地评价学生，激励学生下一阶段的学习，另一方面将研究成果向社会发布，从而使本节学习更具开放性。
四、教学中应注意的事项
在每个学生都能获得发展的前提下，教学时应注意以下几点：
（一）两个“注重”
1．注重学习方式的转变，变“被动”为“主动”
2．注重学生个性体现，变“模式化”为“个性化”。
（二）两个“突出”
1．突出合作交流，给学生留有足够的时间与空间进行交流，变“知识课堂”为“生活课堂”。
2．突出评价职能，将“边参与、边应用、边体验、边评价”贯穿于整个过程之中。
（三）两个“体现”
1．体现创造性地开发课程资源，变“学教材”为“用教材学”。
2．体现活动的多样性、丰富性、互动性，形成“学数学、做数学”意识，让学生在活动中学，在活动中乐，在活动中创。
收获与反思：
石油钻机是一种综合性, 多功能, 联合作业的全天候钻井设备, 电器自动化已经全面应用其中, 针对其-45℃的低温使用条件, 结合其国家行业法规设计了机控中心, 简称MCC模块。MCC模块用于接收400伏, 50赫兹的电能并分配给钻机的用电设备;同时把400伏, 50赫兹的电能转变成600伏, 50赫兹的电能提供给钻机主驱动系统。MCC模块履行了电能控制和分配的功能, 同时对钻机用电设备起到保护作用[1,2]。
MCC模块电气设备的使用, 按照《电气设备规则》, MCC模块由于电流、电压原因, 可能致人受伤, 属于危险区域。因此电气设备的使用应按照《电器用电设备技术操作规程》及《行业间电气设备使用劳动保护规则》进行。
1 技术参数
所提供图纸上的 (图纸号:ES198.D004P) MCC模块外形主要尺寸如下:
长×宽×高:8 800 mm×3 100 mm×3 000 mm
钻机主驱动:600 V, 50赫兹
使用温度:-45°С~+45°С
存储温度:-62°С~+50°С
相对湿度:90%
重量:24 000 kg
2 模块供电及控制系统设计
工作原理单线图如图1所示。
(1) 发电机模块供电状态, 在确保各条发电线路正常供电的情况下, 发电线路1在开关柜3面板上的电红色灯HL1指示得电, 白色灯HL2指示断路器已经储能, 可以合闸, 按下合闸按钮, 绿色灯HL3指示运行, 向母排供电。发电线路2在开关柜2面板上的电红色灯HL1指示得电, 白色灯HL2指示断路器已经储能, 可以合闸, 按下合闸按钮, 绿色灯HL3指示运行, 母排得电。发电线路3在开关柜2面板上的电红色灯HL4指示得电, 白色灯HL5指示断路器已经储能, 可以合闸, 按下合闸按钮, 绿色灯HL5指示运行, 母排得电。如果三台或两台发电机并车后同时供电, 其电流在400 V主母排上汇流。
(2) 变电站模块供电, 在确保变压器T1、T2供电正常的情况下。变压器T1进线在开关柜1面板上的电红色灯HL1指示得电, 白色灯HL2指示断路器已经储能, 可以合闸, 按下合闸按钮, 绿色灯HL3指示运行。变压器T2进线在开关柜1面板上的电红色灯HL1指示得电, 白色灯HL2指示断路器已经储能, 可以合闸, 按下合闸按钮, 绿色灯HL3指示运行, 向母排供电。两趟电流在400 V主母排上汇流。
主母排上有400 V电后, 变压器T3开关在开关柜3面板上的红色灯HL4指示得电, 白色灯HL5指示断路器已经储能, 可以合闸, 按下合闸按钮, 绿色灯HL6指示运行, 这时变压器房内SGB9-2000/0.4/2×0.6变压器得电。可以在VFD房进行600 V主驱动的操作。合上照明柜内断路器QF1断路器, 实现对照明柜内各个开关上端的送电, 合上柜内的各个断路器, 即可实现相应照明或者加热等设备的供电。
将补偿柜主断路器QF对应延伸手柄开关合上, 即保证在使用高压变电站对系统供电后, 通过补偿柜监测到功率因数较低时, 自动投入补偿回路对系统进行无功补偿。
通过400 V横跨母排对自动送钻柜供电, 送钻柜面板上的按钮SB2和SB1分别是变频器通电使能和变频器断电的作用。即按下SB2后, 送钻变频器进入使能状态, 按下SB1后, 送钻变频器将断电, 送钻电机停止工作。
通过400 V横跨母排对MCC抽屉柜供电, MCC1与MCC2红色电源指示灯HL1处于亮的状态, 将软启动柜门上的操作手柄转到“合闸”位置, 白色指示灯HL2将处于亮的状态, 按下启动按钮SB2, 使能指示灯HL3处于亮的状态。启动过程完成后, 转入旁路运行, HL15熄灭, 这时抽屉上的绿色运行指示HL25灯将处于亮的状态。在抽屉面板上的电流表PA1, 显示该电机启动和运行时的电流。在启动前或启动过程中。CB回路的通电是将对应抽屉操作手柄转到“合闸”位置, 即实现了对应模块的供电。FVNR+HOA控制回路抽屉的送电分为自动和手动两种情况, 将对应抽屉操作手柄转到“合闸”位置。合上开关柜4内的断路器QF11和QF15, 即实现对顶驱和储备灌区的供电。
3 MCC柜负荷设计
动力分配及负荷布局设计图如图2所示。
抽屉式MCC单元1, 2, 3, 4柜为钻机辅助机械装置低压控制系统 (PD箱) 提供电源, 并为钻机上和井场的用电设备从400 V母排上通过自动断路器供电;控制、配电和保护功能。
MCC抽屉为380 V电气设备供电, 并有控制和保护功能。在需要启动电气设备时, 需接通相应的抽屉并给相应的电气设备供电。
FVNR型抽屉-用于向具有保护功能的用电设备供电, 保护功能为:短路保护、缺相保护、线圈过热保护和, 最小供电电压保护。
FVNR+HOA型抽屉-具有FVNR功能的抽屉和可通过PLC通道控制该抽屉用电设备的抽屉。按照该原来设计的抽屉为:МСС3柜的A, B, C, D和MCC4柜的A, B, C, D。
泥浆泵模块中, 功率为2.2 k W的1号泥浆泵喷淋泵电机的操作和供电抽屉;井架-绞车模块ГУП-14 (防喷器控制室) 的操作和供电抽屉, 50A[3]。
4 负荷分配
1.2.1 1, 2, 3, 4号开关柜[3]
安装在4个柜子上的自动开关保证了钻机用电设备的电力供应, 并为用电设备提供保护。
QF1, QF2, QF3断路器的额定电流为1 600A, 用于控制从主柴油发电站向MCC模块母排供电。
QF4断路器的额定电流为400 A, 用于控制从应急柴油发电站向MCC模块母排供电。
QF5, QF6断路器的额定电流为3 200 A, 用于控制从KRU (高压变电房) 变压器Т1, Т2向MCC模块母排供电。
QF7开关, 额定值为25 A, 为“RAZ-REZ-2”测量站供电。
QF8断路器的额定电流为3 200 A, 用于向变压器T3供电的控制。
QF11断路器的额定电流为630 A, 用于控制向顶驱系统供电。
QF15断路器的额定电流为630 A, 用于储备罐中供电操作。.
5 组成设备
(1) 三相变压器 (牌号SGB9-2000/0.4/2×0.6) [2]
2 000 k VA变频变压器位于MCC房一个单独的变压器室中。在变压器室内配有一个加热器, 一个照明灯, 一个排风扇。变压器的作用是将400 V电源转为两路相位相差30°的600 V电源, 为VFD系统提供电源。
(2) 自动送钻柜
设计图如图3所示。
在紧急传动柜中安装有自动断路器QF20 (额定电流100 A) , 及为送钻电机提供电源的变频装置+P901+D150, 变频器牌号ACS800-1-0060-3。同时为确保应急驱动MCC模块从外部工作, 在单独舱内安装有刹车电阻BR2, 功率25 k W。
在自动送钻柜中还安装有转换开关SA10, 保证在PLC两个通道出现故障时, 实现超重保护功能。
6 柜子加热抽屉系统
MCC4柜中安装下列抽屉:
(1) 2.2 k W的转子通风电机操作和供电单元;
(2) 11 k W的钻井泵№2通风电机的操作和供电单元;
(3) 2.2 k W的转子油泵电机的操作和供电单元;
(4) 2.2 k W钻井泵№2油泵电机的操作和供电单元;
(5) 2.2 k W钻井泵№2活塞杆灌溉泵电机的操作和供电单元;
(6) 电流为25 A绞车组件中钻井绞车盘式液压站的操作和供电单元。
7 补偿柜
补偿柜内安装有6路补偿装置, 6路补偿装置分别由电容器、电抗器、接触器、热继电器、熔断器等电器组成。可以通过设置自控器参数改变补偿柜使用的条件, 即改变功率因数限值。由电流互感器检测到工业网供电回路的进线电流, 通过自控器自动调节选择由几路补偿装置投入到电网的无功补偿中去。
从MCC模块通过电缆为钻机用电设备供电。从MCC输出到用电设备通过插接件板完成。电缆通过插harting插接件连接该插接件板。插件的型号有:Han 3A、Han 4A、Han 10A、Han k 4/0、Han 6 Hs B、Han Q 5/0、Han K 3/2、safe 20。
8 结论
目前中国制造公司已经出口有五台3千米钻机在俄罗斯苏尔古特地区, 这些钻机投入使用后已完成钻井进尺约4.6万米, 这批设备运转良好。表明该套MCC系统设计合理, 功能可靠, 能够适应俄罗斯苏尔古特地区低温环境的使用需求, 基于巨大的市场需求, 在未来该技术将会给制造企业带来极大的经济价值。
摘要：介绍了出口俄罗斯的3千米钻机中的MCC系统, 是中国专门针对当地的低温气候条件设计的产品, 目的是为钻机九大系统的动力配置提供足够支持。该系统经用户的实践验证, 设计合理, 满足了俄罗斯严酷的低温环境需求, 实现了预期目标。
关键词：钻井设备,油气开发,MCC模块电控,低温环境
参考文献
[1]孙克军.电工手册[M].北京:化学工业出版社, 2009.
[2]任元会.配电设计与民用手册:第三版[M].北京:中国电力出版社, 2008.
【关键词】模块式技能培训 ； 电工作业 ； 适应度
【中图分类号】G71 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089（2015）7-0031-01
模块式技能培训MES（Modules of Employable Skills），是20世纪70年代初由国际劳工组织研发出来的以现场教学为主，以岗位任务为基础确定培训模块，以岗位工作的完成程序为主线的一种教学模式。
一、铁路电工作业安全教学内容组织
模块式技能培训的特点要求培训内容在知识和技能的选取上应根据教学目标的要求，以学员必须掌握的技能知识为基准，这就要求在技能模块的组织过程中，要注重突破传统课程体系框框的限制，结合培训内容和学员特点，对教学中的核心内容进行重新整合。
（一）铁路电工作业安全培训的特点
参加铁路电工作业安全培训的学员学历层次不同，基础知识参差不齐，专业上涉及电气化铁路、接触网等，按生源分类培训是传统也是较为理想的教学方法，但实际工作中由于铁路一线任务繁忙，只能短期内抽调部分职工参加培训，造成各类生源数有限，很难按上述模式进行教学。同时，还由于铁路不同的专业方向、电工实际应用的侧重点不同，在培训时也应各有侧重。
（二）铁路电工作业安全培训的内容
电工作业安全培训是铁路一切从事与电有关安全生产的必修课之一，掌握与否直接影响铁路从事高压、低压电工上岗的资格与安全生产需要，培训内容主要涉及基本知识、低压电工、高压电工和防爆电工四大部分。这四部分内容既相对独立，自成体系，又相互联系。铁路职工在完成某一部分内容的学习后，能够具备解决特定电学问题的能力。
（三）教学模块的划分
结合铁路工作实际和电工作业安全培训的内容，我们将教学课程分解为四大技能模块，从模块一到模块四分别为：通用部分、低压电工作业、高压电工作业和防爆电工作业四部分。其中，通用部分和防爆电工作业分别是培训课程的首尾，是知识体系的主线。同时，通用部分还是后继内容展开的知识基础，能够使学员了解本课程要解决的对象和分析问题的思路方法。低/高压电工作业是为解决特定问题引出的分支问题。防爆电工作业是各展开内容的综合汇总，使学员能够综合运用二、三技能模块的内容解决电工作业安全中最重要的问题。
二、教学具体实施
模块式技能培训可以采用多种灵活的教学方式，充分发挥教师与学员双方的优势。下面来谈一下电工作业安全培训中各模块的教学实施过程。
（一）讲解应注重点面结合
注重“面”，就是注意对学员整体性思维的培养，强调对整个课程全局性把握的能力。注重“点”，指的是培养学员严密的逻辑思维能力，强调深入剖析某一问题的能力。电工作业安全培训是一个点面结合的过程。模块一通用部分讲解了电工的基础知识，模块二、三强调对低/高压作业问题的解决，模块四通过合理运用模块二、三的具体知识来解决实际电工作业中的防爆问题，这是对模块一问题的回归。整体来说，模块一、四是“面”（全局）层次，模块二、三是“点”（局部）层次。这种讲解方式有利于学员明确培训目标，激发学习兴趣。
（二）教学注重理论联系实际
铁路在职人员的电工基础、电子知识能力普遍不强，加上学时有限，这些因素都是我们在实际教学中应该认真考虑的问题。过分强调电工、电子知识方面，忽视现场实际是不可取的，我们在教学中大胆地删减电工、电子知识的一部分内容，增加了高低压电工现场与日常生活中的知识。否则，教师在讲台上讲的电工学、电子学等一些抽象基础理论知识，学员会听得云里雾里，不知所云。这既不能提高学习效率，也不能增强学习效果。但对于一些基本电工、电子学知识还是需要学员掌握的。
（三）每个模块都有相关实例
讲课过程中，要时时注意理论联系现场实际，多用现场实例来讲电工作业安全，力争使学员看到各模块学习后的用处。教师在每个模块的开篇介绍时，也尽量引入相关实例，使学员认识到模块的重要性和实用性，激发他们的学习兴趣。
在课程讲授时，每个模块均设置一个大作业，并将课堂内不安排的一些教学内容编制成册，课外让学员去查阅资料，以此培養学员独立解决问题的能力。通过大作业实施时几种实践方式的比较分析得出，以将学员分组的方法效果较好。如：在今年第五期高压电工48人的培训班里，在模块二心肺复苏法培训过程中将学员分为8组，每天抽出一定的课堂时间让学员讨论操作，并让学员代表讲解分析操作“口对口人工呼吸”、“胸外心脏按压”等触电急救方法，实现了教学过程的互动，进一步激发了学员的兴趣，提高了授课效果。
三、教学实践体会
在讲授电工作业安全基本知识的过程中，我们力争使每个学员都能构建本课程整体的知识模块框架，同时注重现场安全实际问题的解决。实践教学经验有如下体会：
（一）“适应度”贯彻的原则
电工作业安全是内容丰富、具有逻辑体系的传统课程。但若每门课程都追求完整、严密的知识体系，则势必引起整个课程学时的不适当膨胀，加剧工学矛盾。这显然与铁路企业教育“适应度”的原则相偏离。所以，我们本着服务整个课程知识结构体系的目标来构建技能模块。根据上述思路和“适应度”原则，我们对教学内容进行了筛选与改造，增加实例教学，减少理论推导，既能使学员理论知识得到提高，又能增强实际动手能力，将实质的精华教学内容浓缩，使培训内容能够根据学时的要求适度伸缩。
（二）与某些课程的关系处理
电工作业安全作为电学专业的必修课之一，不是孤立存在的，它与前后课程都有紧密的联系。其中，《电工学》和《电子学》中有关的电工基础知识、电子理论分析推导很多都在电工作业安全中有着广泛的应用。但若详细讲解这些基础知识和结论推导过程，不符合铁路在职人员的现状。一方面，我们学员的《电工学》《电子学》基础知识很薄弱，电工作业安全中的“三相二元电能表接线图、高压配电装置避雷针装设计算、Y-△自动控制线路图”等让他们理解起来很困难；另一方面，纷繁抽象的理论知识违背我们“以培养现场工作能力为基础，服务运输生产一线的应用型人才”的培养目标。
参考文献
[1]陈泠霏、王爱勇、张健.谈教师风范的树立[J].新疆教育学院学报，2004（1）
